JP2008120532A - シート処理装置、画像形成装置、および積載制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成装置の生産性への悪影響を抑制しつつ、シート束排出に伴うスタックトレイからのシート束の押し出し落下や積載状態の乱れを有効に防止できるシート処理装置を提供する。
【解決手段】シート処理装置１１９には平行な３列のエリアセンサフラグ２３２が配置され、スタックトレイ１２８には、各列に対応させたエリアセンサ２２５、２２６、２２５が配置される。フラグ２３２ｃがエリアセンサ２２５に検知された状態でフラグ２３２ｂがエリアセンサ２２６によって検知されなくなるまでスタックトレイ１２８が下降した段階で、バッファユニット１４０におけるバッファ動作が禁止されて、処理トレイ１２９からスタックトレイ１２８へシート束を排出した後に、後続のシートを受け入れて処理トレイ１２９へ積載する。
【選択図】図３

Description

本発明は、シート束形成部から昇降可能な積載手段へ処理済みシート束を排出する際に、バッファ機構に待機させたシートをシート束形成部へ移動させてシート束に置き換えるシート処理装置、および画像形成装置に関する。

一定高さから排出されるシートやシート束を積載しつつ次第に下降する積載部材（スタックトレイ等）を備えたシート処理装置が実用化されている。シート処理装置は、制御回路と専用の機体とを備えた独立した後処理装置（フィニッシャ）として提供される他、画像形成装置の筐体に格納されたオプションユニット、画像形成装置の制御回路によって制御される積載機構部としても提供されている。

特許文献１には、シート処理装置に設置された垂直なレールに沿って自走式に昇降するスタックトレイが示される。ここでは、積載されたシートの最上面を検知するセンサを装置本体側に備え、シート束の排出ごと、または所定枚数のシート排出ごとにスタックトレイを下降・上昇させて積載面をセンサで再検知する。これにより、積載に伴って次第にスタックトレイを下降させて積載面高さをほぼ一定に保ち、数千枚の連続積載を可能にしている。

特許文献２には、スタックトレイの上流側に処理トレイを配置し、処理トレイにシートを連続排出してスタックトレイに積載されたシート束と一部重なる状態でシート束を形成するシート処理装置が示される。ここでは、処理トレイの出口側に当接・離間が可能な排出ローラ対が配置され、処理トレイに形成されたシート束は、排出ローラ対でニップしてスタックトレイへ搬送される。

特許文献３には、処理トレイへ向かう搬送経路にバッファ機構を配置して、スタックトレイへのシート束排出と同時に、バッファ機構から処理トレイへシートを移動させるシート処理装置が示される。ここでは、搬送経路の直線区間にバッファ機構が配置され、処理トレイのシート束をステイプル処理する期間に受け入れた数枚のシートが搬送経路上で後端を把持されて、処理トレイのシート束に重なる位置で待機する。排出ローラ対は、シート束とシートとを一体にニップしてスタックトレイへ向かって搬送し、シート束がスタックトレイへ落下した後に、シートをスイッチバックして処理トレイへ移動させる。

特開２００６−２５６７３２号公報 特開２００４−２６９２５２号公報 特開２００４−２６９２４９号公報

特許文献２に示されるバッファを伴わないシート束処理では、シート束を形成し終えると、その後、シート束を排出し終わるまで、後続のシートを受け入れることができない。処理トレイへシート束を形成し終わるまでは、画像形成装置からのシート排出を待って連続的に受け入れるが、シート束を処理トレイの奥側へ引き込んでステイプル処理を行ってシート束を処理トレイから排出し終わるまでの１０秒近い時間は、画像形成装置の画像形成を中断させる必要がある。従って、シート束を排出するごとに待ち時間が挿入されて画像形成装置の生産性を低下させてしまう。

特許文献２に示されるバッファを伴ったシート束処理では、シート束を処理トレイの奥側へ引き込んでステイプル処理を行ってシート束を処理トレイから排出し終わるまでの間も後続のシートを画像形成装置の排出間隔で受け入れることができる。そして、バッファ機構に待機させた数枚のシートをシート束の排出と同時（連続的）に処理トレイへ移動させて、その上に後続のシートを連続して積載できる。従って、画像形成装置の画像形成を中断させる必要がなく、画像形成装置の生産性を最大限に発揮させることができる。

しかし、シートの種類、使用環境、画像形成条件等により、スタックトレイへ積載されたシート束の中央部分が盛り上がってくると（図１３参照）、シート束の排出に悪影響を及ぼす場合がある。特に、シート束排出を高速で行って同時にバッファ機構から処理トレイへシートを移動させる場合、シートをスイッチバックする過程で同時排出される下のシート束を摩擦してスタックトレイから押し出し落下させる可能性がある。押し出し落下に至らなくとも、積載済みシートの上面の傾斜が少なくなると、排出されたシート束が傾斜によって引き戻されにくくなって、スタックトレイ上での積載状態が乱れる可能性がある。乱れた積載状態で大量積載を行うと積載済みシートやシート束が小さな衝撃で崩落する可能性が出てくる。

本発明は、画像形成装置の生産性への悪影響を抑制しつつ、シート束排出に伴うスタックトレイからのシート束の押し出し落下や積載状態の乱れを有効に防止できるシート処理装置を提供することを目的としている。

本発明のシート処理装置は、シート束の積載に伴って下降する積載手段と、シートを積載して前記シート束を形成する処理積載手段と、前記処理積載手段へ積載するシートを待機させるバッファ手段と、前記シート束を排出する際に、前記バッファ手段に待機させたシートを前記シート束に重ね合わせた状態で前記積載手段へ向かって搬送する排出手段とを備えたものである。前記積載手段における積載状態が予め定めた限界状態を越えると、前記バッファ手段におけるシートの待機を禁止することにより、前記シート束を排出する際に前記排出手段によって前記シート束のみを搬送させる。

同じ目的を解決する別発明のシート処理装置は、シート束の積載に伴って下降する積載手段と、シートを積載してシート束を形成する処理積載手段と、前記シート束の排出後に前記処理積載手段へ積載するシートを、前記処理積載手段から排出される前記シート束と一体にニップして前記積載手段へ向かって搬送した後にスイッチバックして前記処理積載手段へ送り込む排出手段とを備えたものである。前記シート束の積載に伴う前記積載手段の下降位置、または前記積載手段の積載量が予め定めた限界値を越えている場合、前記排出手段によって前記シート束のみをニップして排出完了させた後に、前記排出手段によってシートのみをニップして前記処理積載手段へ積載させる。

本発明のシート処理装置では、シート束またはシートの積載に伴って積載手段を下降させるので、大量のシートやシート束を積載手段へ連続的に積載できる。そして、排出手段は、処理積載手段に形成されたシート束を単独で前記積載手段に排出する単独排出動作と、シート束排出と同時にバッファ手段から処理積載手段へ待機シートを移動させる排出同時移動動作との両方を選択して実行できる。制御手段は、積載手段におけるシートやシート束の積載状態を識別して、途中から排出同時移動動作を単独排出動作に切り替える。

すなわち、積載状態が予め定めた限界状態に達するまでは、排出同時移動動作によって排出されるシート束が押し出し落下する可能性が低いので、生産性を優先して排出同時移動動作を選択する。しかし、積載状態が限界状態を越えると、積載の確実さを優先して単独排出動作を選択する。

従って、最初から最後まで単独排出動作を行わせた場合に比較して、排出同時移動動作を行った回数だけ合計処理時間が短縮されて生産性が高くなる。

また、最初から最後まで排出同時移動動作を行った場合に比較して、同時排出されるシート束が押し出し落下される可能性は格段に低くなる。押し出し落下の後始末に伴うシート処理装置の稼働率低下、処理のやり直し、シート取り違えが回避されるので、長期的、実質的な生産性はむしろ向上する。

以下、本発明の一実施形態であるシート処理装置１１９および画像形成装置１００について、図面を参照して詳細に説明する。本発明のシート処理装置は、以下に説明する実施形態の構成には限定されない。処理積載手段から積載手段へシート束を排出する際に、排出されるシート束を置き換えて処理積載手段にシートを積載する限りにおいて、構成の一部または全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実施可能である。

本実施形態では、画像形成装置の下流側に設置される独立したシート処理装置を説明する。しかし、本発明のシート処理装置は、処理したシートを排出する各種の上流側装置の筐体に内蔵してもよく、シート処理装置の制御は、上流側装置の制御装置や独立した外部の制御装置で行わせてもよい。

本実施形態では、感光体ドラムに形成したトナー像を記録材に転写してモノクロ画像を形成する画像形成装置を説明する。しかし、本発明の画像形成装置は、１以上の感光体ドラムに形成した各色のトナー像を記録材へ転写するカラー画像形成装置としてもよい。電子写真方式の画像形成装置のみならず、インクジェット方式、熱転写方式、各種印刷方式等を採用でき、プリンタに限らず、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機等、種々の用途に合わせて実施可能である。

本発明は、画像形成システムの形に限らず、本実施形態の説明に裏づけられて画像形成システムにおける制御方法の形で、さらにこの画像形成システムにおける制御方法を実現するためのプログラムを格納したＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体の形でも実施できる。

＜画像形成装置＞
図１はシート処理装置を備えた画像形成装置の概略断面構成の説明図である。図１に示される画像形成装置１００は、電子写真方式の画像形成を行う装置本体１０１の下流側に、別筐体の独立した後処理装置（フィニッシャ）であるシート処理装置１１９を接続して構成される。

装置本体１０１の上部には、原稿給送装置１０２を装備してある。原稿Ｄは、ユーザによって原稿載置部１０３に載置されて給送部１０４により１枚ずつ順次分離してレジストローラ対１０５に供給される。原稿Ｄは、レジストローラ対１０５によって斜行が矯正された後に、導入パス１０６を通り、読取位置１０７を通過する過程で表面の画像を読み取られる。読取位置１０７を通過した原稿Ｄは、排出パス１０８を通過して、排出トレイ１０９上に排出される。

また、原稿の表裏両面を読み取る場合には、表面の画像を読み取られた原稿Ｄを反転ローラ対１１０でスイッチバック搬送して、表裏反転した状態で再度レジストローラ対１０５に送り込む。原稿Ｄは、レジストローラ対１０５で斜行が矯正され、導入パス１０６を通って、読取位置１０７を通過する過程で裏面の画像が読み取られ、排出パス１０８を通って排出トレイ１０９へ排出される。

読取位置１０８を通過する原稿Ｄは、照明１１１から光を照射され、照明された画像からの反射光は、ミラー１１２に中継されて光学素子１１３によりＣＣＤ等の受光素子アレイに結像する。受光素子アレイは、線画像を読み取って画像信号を不図示の画像処理部に出力する。画像処理部は、画像信号を画像データに変換し、あるいは、所定のデジタル処理を行ってレーザ光源の駆動信号を生成する。そして、レーザ光源から出力させたレーザ光を感光体ドラム１１４に走査露光して、読み取り画像に対応する潜像を書き込む。

感光体ドラム１１４に、形成された潜像は、不図示の現像装置から供給されたトナーによって現像されてトナー像が形成され、トナー像は、転写器１１６によって、紙あるいはプラスチックフィルム等のシートに転写される。シートは、カセット１１５に積載して供給され、カセット１１５から１枚ずつ送り出されて、レジストローラ対１５０で待機し、トナー像にタイミングを合わせて感光体ドラム１１４と転写器１１６との間へ進入する。トナー像が転写されたシートは、定着器１１７を通過する間に、定着器１１７の加熱加圧によってトナー像を定着され、排出ローラ対１２０によってシート処理装置１１９へ排出される。

また、シートの両面に画像を形成する場合、定着装置１１７によって片面に画像が定着されたシートは、定着装置１１７の下流側に設けた両面パス１１８を通って、表裏反転される。表裏反転状態で再び感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に送り込まれて、裏面にも、トナー像が転写され、定着装置１１７で定着された後に、排出ローラ対１２０によってシート処理装置１１９へ排出される。

装置本体１０１は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、演算素子、入出力回路、通信回路等を備えたＣＰＵ回路部２０１によってプログラム制御される。ＣＰＵ回路部２０１のＲＯＭには上記の一連の動作を実行させるための制御プログラム、データ等が書き込まれている。

シート処理装置１１９は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、演算素子、入出力回路、通信回路等を備えたフニッシャ制御部２１１によってプログラム制御される。フィニッシャ制御部２１１のＲＯＭには、装置本体１０１のＣＰＵ回路部２０１からの指示に基づいて動作する制御プログラム、後述する各種個別動作ごとの制御プログラム、およびこれらの処理に必要なデータ等が書き込まれている。

＜シート処理装置＞
図２はシート処理装置の概略断面構成の説明図、図３はスタックトレイの高さ検知機構の説明図、図４はシート処理装置のバッファ機構および束形成／排出機構の構成の説明図である。図３中、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。

図２に示すように、シート処理装置１１９は、シート束の縁の近くをステイプラ１３２で綴じる針綴じ機能と、シート束の中央の折り線をステイプラ１３８で綴じた後に折り線を折りユニット１３９で二つ折りして冊子状にする製本機能とを備えている。装置本体（１０１：図１）から受け取りローラ対１３７で受け入れたシートは、フラッパ１２２によって、水平方向の搬送経路Ｒ１と下方の搬送経路Ｒ２とへ振り分けられる。搬送経路Ｒ１は、バッファユニット１４０からスタックトレイ１２８へとシートを導き、搬送経路Ｒ２は、ステイプラ１３８から折りユニット１３９へとシートを導く。

シート処理装置１１９の側面には、自在な高さ位置へ移動して位置決めが可能な上下２台のスタックトレイ１２８が配置される。スタックトレイ１２８は、個別に駆動モータを内蔵した自走式であって、シート処理装置１１９の側面に設置された不図示のラックに駆動側のピニオンギアを噛み合せて昇降する。駆動モータは、シート処理装置１１９の側面に取り付けられた不図示のレールから給電ローラを介して給電される。

なお、スタックトレイ１２８は、本願出願人が提供する、特許文献１に示されるスタックトレイとほぼ同じものである。

図３の（ａ）に示すように、シート処理装置１１９の側面の所定の高さ位置に紙面検知レバー１３３が配置され、紙面検知レバー１３３は、隣接配置された不図示の紙面検知センサを作動させる。上昇するスタックトレイ１２８に緩衝して紙面検知レバー１３３が押し込まれると、紙面検知レバー１３３を介して紙面検知センサが作動してシート検知信号を出力する。

フニッシャ制御部２１１は、この紙面検知センサのシート検知信号に基づいて、スタックトレイ１２８を昇降制御する。フニッシャ制御部２１１は、スタックトレイ１２８にシートが５枚積載されるごと、あるいはシート束が積載されるごとに、紙面検知レバー１３３によって積載面が検知される高さにスタックトレイ１２８を位置決め直す。なお、後述するように、シート束排出の場合は、先行してスタックトレイ１２８が下降し、シート束を受け取った後に上昇する手順となる。

すなわち、紙面検知レバー１３３によって積載面（積載されたシートの最上面あるいはスタックトレイの上面）が検知されなくなる高さまでスタックトレイ１２８を下降させて１００ｍｓｅｃ経過後に反転上昇させ、紙面検知レバー１３３によって積載面が検知される高さにスタックトレイ１２８を停止させる。これにより、シートやシート束が積載されただけスタックトレイ１２８を下降させて積載面をほぼ一定の高さ位置に維持する。

図３の（ｂ）に示すように、シート処理装置１１９には平行な３列のエリアセンサフラグ２３２が配置され、スタックトレイ１２８には、各列に対応させたエリアセンサ２２５、２２６、２２７が配置される。スタックトレイ１２８の昇降に伴って、エリアセンサフラグ２３２のフラグ２３２ａ、２３２ｂ、２３２ｃ、２３２ｄ、２３２ｅがエリアセンサ２２５、２２６、２２７のフォトインタラプラを遮光／透光する。フニッシャ制御部２１１は、エリアセンサ２２５、２２６、２２７の出力を検知してスタックトレイ１２８の高さ位置に対応する３ビットのコードを生成する。

シートやシート束の積載に伴ってスタックトレイ１２８は下降するので、スタックトレイ１２８の高さ位置はスタックトレイの積載量に対応している。スタックトレイ１２８が紙面検知レバー１３３によって検知される状態（積載０枚）からエリアセンサ２２５がフラグ２３２ｃに遮光される位置まで積載すると、ほぼ３３３枚の積載となる。

エリアセンサ２２５がフラグ２３２ｃに遮光された状態でエリアセンサ２２７がフラグ２３２ｄに遮光される位置まで積載すると、ほぼ６６７枚の積載となる。その後、エリアセンサ２２６がフラグ２３２ｅに遮光される位置まで積載するとほぼ１０００枚の積載となる。このような制御によって、フニッシャ制御部２１１は、スタックトレイ１２８に積載されているシート束Ｐの積載量を判断している。

上の積載トレイ１２８が１０００枚の積載となると、フニッシャ制御部２１１は、満載判断をして、積載トレイ１２８をエリアセンサ２２７がフラグ２３２ａで遮光された後にエリアセンサ２２６がフラグ２３２ｂで遮光されなくなる高さ位置までスタックトレイ１２８を上昇させる。そして、下のスタックトレイ１２８を上昇させて積載面を紙面検知レバー１３３に位置決めて、ジョブの残りのシートやシート束を積載させる。下のスタックトレイ１２８は、上のスタックトレイ１２８よりも下降余地が大きいので１０００枚を越えた積載も可能である。

フィニッシャ制御部２１１のメインボード２１１ｂに３段階の切り替えスイッチ２１１Ｓが配置される。切り替えスイッチ２１１Ｓは、工場出荷時、あるいはサービス現場で操作されて、シート束排出と同時にバッファユニット（１４０：図４）から処理トレイ１２９へ待機シートを移動させる排出同時移動動作を、シート束の単独排出動作に切り替える時期（スタックトレイ１２８の高さ位置）を設定する。切り替えポイントは、０枚、６６７枚、無制限の３段階に相当しており、０枚に相当する設定では、最初から終わりまで単独排出動作が適用され、無制限に相当する設定では最後まで排出同時移動動作が適用される。６６７枚に相当する設定では、フラグ２３２ｃがエリアセンサ２２５に検知された状態でフラグ２３２ｂがエリアセンサ２２６によって検知されなくなるまでスタックトレイ１２８が下降した段階（６６７枚の積載に対応）で、排出同時移動動作が単独排出動作に切り替わる。

図４に示すように、シート処理装置１１９は、ステイプラ１３２の作動時に、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて滞留させる（バッファする）バッファユニット１４０を備えている。バッファユニット１４０は、特許文献３に示されるように、シートを真っ直ぐな状態で複数枚重ねて滞留させるので、従来の、バッファローラの周囲に巻き付けてシートＰを滞留させる機構と異なって、扁平にすることができ、シート処理装置１１９を小形化、軽量化することができる。さらに、シートＰを真っ直ぐな状態で滞留させるので、バッファローラのようにシートを丸めることがなくてシートを取り扱い易く、その分、シート処理装置１１９としてのシートの処理時間を短縮できる。

受け取りローラ対１３７で受け入れたシートは、入口ローラ対１２１、バッファローラ１２４、第１排紙ローラ対１２６を経て揺動ローラ対１２７へ受け渡され、そのまま揺動ローラ対１２７からスタックトレイ（１２８：図２）へ排出して積載可能である（ノンソートモード）。

また、揺動ローラ対１２７でスイッチバックして処理トレイ１２８へ移動させることにより、処理トレイ１２８にシート束を形成可能である（ソートモード）。処理トレイ１２８へ搬送されたシートは、戻しローラ１３０で奥へ引き込まれて後端を整合され、戻しローラ１３０を離間させた状態で一対の整合板１４４によって側端を整合される。この操作を繰り返してシート束が形成され、シート綴じ処理が指定されていれば、シート束の後端がステイプラ１３２によって針綴じされる。

入口搬送モータＭ２は、入口ローラ対１２１、バッファローラ１２４、および第１排紙ローラ対１２６を回転させる。束出しモータＭ３は、揺動ローラ対１２７及び戻しローラ１３０を回転させる。揺動モータＭ４はブラケット１５２を回動させて揺動ローラ対１２７を当接・離間させる。束下クラッチＣＬは、束出しモータＭ３の回転を下ローラ１２７ｂに伝えたり、断ったりして、下ローラ１２７ｂと戻しローラ１３０との速度差を吸収する。

バッファローラ離間プランジャＳＬ１は、バッファシートを後端押さえ１３５に引き戻すバッファローラ１２４を昇降させる。第１排紙ローラ離間プランジャＳＬ２は、第１排紙ローラ対１２６を当接・離間させる。第１排紙ローラ離間プランジャＳＬ２は、バッファローラ離間プランジャＳＬ１と重なって見えるため図示されていない。入口ローラ離間プランジャＳＬ３は、入口ローラ対１２１を当接・離間させる。バッファシート押さえプランジャＳＬ４は、バッファシートの後端を挟み込んで後続のシートに連れ送りさせない後端押さえ１３５を開閉させる。

フィニッシャ制御部２１１は、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３、束下クラッチＣＬ、第１排紙ローラ離間プランジャＳＬ２等を所定の動作シーケンスに基づいて作動制御する。バッファユニット１４０を用いたバッファ動作を伴う積載制御によって排出同時移動動作を実行するが、スタックトレイ１２８が予め設定された下降位置に達すると、それ以降は、バッファ動作を禁止した積載制御によって単独排出動作を実行する。

＜バッファを伴わない積載制御＞
図５は処理トレイを用いた束形成動作の説明図、図６は処理トレイからのシート束の単独排出動作の説明図である。

図５に示すように、装置本体１０１でシート綴じ処理を指定して画像処理が実行されると、１枚目のシートＰ１は、入口ローラ対１２１に搬送され、上搬送ガイド板１２３ａと下搬送ガイド板１２３ｂとからなるガイド１２３に案内されて第１排紙ローラ対１２６へ受け渡される。シートＰ１は、第１排紙ローラ対１２６の回転によってさらに搬送されて、スタックトレイ１２８と処理トレイ１２９とに跨って落下する。その後、ブラケット１５２が回動して上ローラ１２７ａが下降し、排出方向に回転する揺動ローラ対１２７がシートＰ１を挟む。

揺動ローラ対１２７は、シートＰ１を受け渡された後に逆転し、揺動ローラ対１２７と戻しローラ１３０との回転によってシートＰ１が右下がりの処理トレイ１２９を滑り降りる。そのとき、後端アシスト１３４は、待機位置に待機している。そして、シートＰ１がストッパ１３１に当接する前に、上ローラ１２７ａがシートＰ１から離れ、シートＰ１は、戻しローラ１３０によってストッパ１３１に突き当てられ、続いてシートＰ１の側端が整合される。

以下、後続のシートも同様にして、処理トレイ１２９に積載されることにより、処理トレイ１２９に所定枚数のシートが積載される。形成されたシート束は、ステイプラ（１３２：図２）によって後端を針綴じされる。なお、シート束には、針綴じ処理を施す代わりに、不図示のパンチユニットによって孔あけ処理を施してもよい。

シート束が針綴じされると、図６（ａ）に示すように、上ローラ１２７ａが下降して下ローラ１２７ｂとの間にシート束Ｐを挟み込む。このとき、既に、スタックトレイ１２８は、紙面検知レバー１３３によって積載面が検知される位置に移動して待機している。図６の（ｂ）に示すように、揺動ローラ対１２７が矢印方向に回転するとともに後端アシスト１３４がシート束Ｐの後端を押し戻すことで、シート束Ｐがスタックトレイ１２８に排出される。

図５に示すように、処理トレイ１２９にシートを積載してシート束を形成する間、装置本体１０１での画像形成を待ってシートを処理している。しかし、シート束の形成後、針綴じして処理トレイ１２９から排出し終わるまで、処理トレイ１２９へ次のシートを受け入れることはできない。従って、フィニッシャ制御部２１１は、装置本体１０１のＣＰＵ回路部２０１に排出禁止信号を送信して装置本体１０１での画像形成を中断させている。

そして、図６の（ａ）に示すように、シート束Ｐの排出の開始とほぼ同時に画像形成の中断を解除して、次のシート束の最初のシートの受け入れを可能にする。図６の（ｂ）に示すように、次のシート束の最初のシートがシート束Ｐとともに揺動ローラ対１２７にニップされることの無いタイミングで、次のシート束の最初のシートが入口ローラ対１２１に送り込まれる。

シート処理装置１１９は、後端アシスト１３４がシート束の後端を押してシート束を搬送するので、シート束の表面にローラを圧接回転させてシート束を排出する場合と異なって、シート束の表面に傷を付けることなく、確実に搬送できる。

＜バッファを伴う積載制御＞
図７はシートのバッファ動作の説明図、図８〜図１０はシート束排出と同時にバッファシートを処理トレイへ移動する動作の説明図である。シート処理装置１１９は、シート束の形成後、シート束が排出完了するまでの間に受け入れたシートをバッファして、シート束の排出と同時にバッファシートを処理トレイ１２９へ移動させる。シートのバッファ動作は、画像形成されるシートの搬送間隔が狭く、シート束に処理を施しているときに、後続シートが送り込まれてくる場合に特に有効である。

図７の（ａ）に示すように、処理トレイ１２９にシート束が積載され、シート束に、ステイプラ（１３２：図４）によって針綴じ処理が行われている間に、次のシート束の１枚目のシートＰ１が送り込まれてくる。バッファローラ１２４は、下降して下搬送ガイド板１２３ｂに接触した状態で矢印方向に回転し、シートＰ１を下流へと搬送する。このとき、第１排紙ローラ対１２６の上第１排紙ローラ１２６ａは、下第１排紙ローラ１２６ｂから離れている。揺動ローラ対１２７の上ローラ１２７ａも、下ローラ１２７ｂから離れている。

図７の（ｂ）に示すように、シートＰ１の後端が、スイッチバックポイントＳＰに到達すると、バッファローラ１２４が逆転してシートＰ１を上流側へ引き戻す。これと同時に後端押さえ１３５が下搬送ガイド板１２３ｂから離れてシートＰ１を挟み込み可能な状態となる、スイッチバックポイントＳＰへの到達は、入口ローラ対１２１の下流側に配設した入口センサ（Ｓ１：図２）がシートＰ１を検知することに基づいて判断される。

バッファローラ１２４に引き戻されたシートＰ１の上流端側は、後端受け止め部１３６に受け止められ、元の位置へ戻った後端押さえ１３５によって下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられる。

その後、後端押さえ１３５に拘束されたシートＰ１の上に入口ローラ対１２１によって２枚目のシートが送り込まれてくる。２枚目のシートは、後端押さえ１３５の上を通過してバッファローラ１２４に受け渡される。このとき、１枚目のシートＰ１は、バッファローラ１２４によって、２枚目のシートとともに下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられるので、搬送される２枚目のシートＰ２に追従して下流側に移動しようとする。しかし、１枚目のシートＰ１は、後端押さえ１３５によって、下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられているので、移動するようなことがない。

２枚目のシートも、１枚目のシートＰ１と同様に、後端がスイッチバックポイントＳＰに到達すると、逆送されて後端受け止め部１３６まで引き戻される。そして、１枚目のシートＰ１に重なった状態で後端押さえ１３５によって、上流端側を下搬送ガイド板１２３ｂに押し付けられる。

その後、後端押さえ１３５に拘束されたシートの上に入口ローラ対１２１によって３枚目のシートが送り込まれてくる。３枚目のシートがバッファローラ１２４に搬送されて後端が入口ローラ対１２１を通過すると、図８の（ａ）に示すように、上第１排紙ローラ１２６ａと下第１排紙ローラ１２６ｂとで、１枚目〜３枚目のシートＰ１、Ｐ２、Ｐ３を一体に挟み込む。このとき、３枚目のシートＰ３は、１、２枚目のシートＰ１、Ｐ２よりも下流側に多少突出している。また、この頃、処理トレイ１２９上のシート束Ｐに対する綴じ処理が終了しているので、後端アシスト１３４が処理トレイ１２９に沿って移動して、シート束Ｐの後端を押し上げる。この結果、シート束Ｐの下流端Ｐａは３枚目のシートＰ３よりも下流側に長さＬだけ突出する。

そして、図８の（ｂ）に示すように、上ローラ１２７ａが下降して、上ローラ１２７ａと下ローラ１２７ｂとで３枚のシートＰ１、Ｐ２、Ｐ３とシート束Ｐとを一体に挟み込む。これにともなって、後端押さえ１３５が開いて１、２枚目のシートＰ１、Ｐ２が解放される。

その後、シートＰ１、Ｐ２、Ｐ３とシート束Ｐとは、揺動ローラ対１２７によってスタックトレイ１２８へ向かってかなりの高速で搬送されて、図９の（ａ）に示すように、シート束Ｐが先に揺動ローラ対１２７を抜けてスタックトレイ１２８へ落下する。束排出同時移動動作を開始すると同時に、排出されるシート束ＰからシートＰ１、Ｐ２、Ｐ３を短時間で分離できるように、スタックトレイ１２８を下降させている。

そして、シート束Ｐが揺動ローラ対１２７を抜けると、シートＰ１、Ｐ２、Ｐ３が揺動ローラ対１２７にニップされて少し搬送された後に、揺動ローラ対１２７が逆転してシートＰ１、Ｐ２、Ｐ３を処理トレイ１２９へ引き戻す。

従って、シート束Ｐが揺動ローラ対１２７を抜けて揺動ローラ対１２７が逆転するまでの間、シートＰ１、Ｐ２、Ｐ３がシート束Ｐの上面を摩擦して（あるいは静電気的に張り付いて）、シート束Ｐをスタックトレイ１２８の下流側へ少し押してしまう。このとき、図１３に示すように、スタックトレイ１２８上にシートやシート束が中高状態で積載されていると、スタックトレイ１２８に排出されたシート束が押された勢いで積載面を乗り越えて滑り落ちてしまう可能性がある。

図９の（ａ）に示すように、１、２枚目のシートＰ１、Ｐ２の後端が、第１排紙ローラ対１２６から抜けると、図９の（ｂ）に示すように、シートＰ１、Ｐ２の上流側部分が処理トレイ１２９に落下して受け止められる。

３枚のシートＰ１、Ｐ２、Ｐ３は、図１０の（ａ）に示すように、揺動ローラ対１２７と戻しローラ１３０とによって、処理トレイ１２９上を滑降搬送されて、図１０の（ｂ）に示すように、ストッパ１３１に受け止められる。この間、スタックトレイ１２８は、一旦、下降して、シート束Ｐの上面を紙面検知レバー１３３よりも下げてから、再度、上昇して、シート束の上面によって紙面検知レバー１３３が作動した時点で、上昇を停止する。この結果、スタックトレイ１２８上のシート束の上面を所定の高さに保持できる。

４枚目以降のシートは、下搬送ガイド板１２３ｂ上にバッファされることなく、順次、処理トレイ１２９上に積載されて所定枚数に達すると針綴じされる。針綴じ動作の間に受け入れた次のシート束の最初の３枚のシートは、同様な手順で下搬送ガイド板１２３ｂ上にバッファされ、シート束の排出時に、同様な手順で処理トレイ１２９へ移動される。

なお、以上の説明では、下搬送ガイド板１２３ｂ上に３枚のシートがバッファされる説明を行ったが、バッファシートの枚数は、シートの長さ、針綴じ時間、シートの搬送速度等によって変わるため、３枚には限定されない。

＜バッファを伴う積載制御からバッファを禁止した積載制御への切り替え＞
図１１は積載制御のフローチャート、図１２はバッファを禁止する時期の説明図、図１３はスタックトレイにおける積載状態の説明図である。

図３を参照して図１１に示すように、ソート処理が指定されたシートがシート処理装置１１９に排出されると、フィニッシャ制御部２１１は、そのシートが処理トレイ１２９へ積載される１枚目か否かを識別する（Ｓ３０２）。１枚目の場合（Ｓ３０２のＹＥＳ）、機内先頭紙動作（Ｓ３０７）を行って、そのまま処理トレイ１２９へスイッチバックして送り込む。

２枚目以降の場合（Ｓ３０２のＮＯ）、フィニッシャ制御部２１１は、メインボード２１１ｂのスイッチ２１１Ｓによって設定された切り替え枚数が０枚か否かを識別する（Ｓ１１）。そして、切り替え枚数が０枚であれば（Ｓ１１のＹＥＳ）、途中紙動作（Ｓ３１０）を行って、シートをバッファすることなく処理トレイ１２９へスイッチバックして送り込む。これにより、バッファ動作は禁止され、スタックトレイ１２８に積載される１冊目のシート束から最後のシート束まで一貫してシート束の単独排出動作が実行される。

切り替え枚数が０枚でなければ（Ｓ１１のＮＯ）、設定された切り替え枚数が無制限か否かを識別する（Ｓ１２）。そして、切り替え枚数が無制限であれば（Ｓ１２のＹＥＳ）、Ｓ３０３〜Ｓ３０６の処理を経て、バッファ最終紙動作（Ｓ３０８）またはバッファ紙動作（Ｓ３０９）を実行させる。これにより、スタックトレイ１２８に積載される１冊目のシート束から最後のシート束まで一貫してシート束の束排出同時移動動作が実行される。

なお、機内先頭紙動作（Ｓ３０７）、バッファ最終紙動作（Ｓ３０８）、バッファ紙動作（Ｓ３０９）、途中紙動作（Ｓ３１０）の詳細なシーケンス、タイミング制御、速度制御については、本願出願人が提案した特許文献３に示される制御と同様にした。

切り替え枚数が無制限でなければ（Ｓ１２のＮＯ）、エリアセンサ２２５、２２６、２２５の出力を検知して６６７枚に対応するスタックトレイ１２８の高さ位置に達したか否かを識別する（Ｓ１３）。そして、スタックトレイ１２８の高さ位置が６６６枚以下に相当していれば（Ｓ１３のＮＯ）、Ｓ３０３〜Ｓ３０６の処理を経て、バッファ最終紙動作（Ｓ３０８）またはバッファ紙動作（Ｓ３０９）を実行させる。しかし、スタックトレイ１２８の高さ位置が６６７枚以上に相当していれば（Ｓ１３のＹＥＳ）、途中紙動作３１０（Ｓ３１０）を実行させる。これにより、スタックトレイ１２８の高さ位置が６６６枚の積載に相当するまでは、シート束の束排出同時移動動作が実行されるが、６６７枚の積載に相当した以降はバッファ動作が禁止されてシート束の単独排出動作が実行される。

フィニッシャ制御部２１１は、バッファカウンタが２枚か否かを識別する（Ｓ３０３）。既にバッファされたシートの枚数が２枚の場合（Ｓ３０３のＹＥＳ）、バッファ最終紙動作（Ｓ３０８）を実行して、図８、図９、図１０に示すように、シート束の束排出と同時に処理トレイ１２９へシートを移動させる。

しかし、バッフアされたシートの枚数が０枚または１枚の場合（Ｓ３０３のＮＯ）、前回バッファしたシートがシート束の最終紙か否かを識別する（Ｓ３０４）。最終紙の場合（Ｓ３０４のＹＥＳ）、バッファしたシートに重ねて処理トレイ１２９へ積載できないので、途中紙動作（Ｓ３１０）を行う。途中紙動作（Ｓ３１０）では、この場合、シートをそのまま処理トレイ１２９へスイッチバックして送り込むこともできないので、入口ローラ対（１２１：図４）の手前でシートを待機させ、装置本体１０１における画像形成ジョブも中断させることになる。

最終紙でなければ（Ｓ３０４のＮＯ）、バッファカウンタのカウント値を１つ加えて（Ｓ３０６）、バッファ紙動作（Ｓ３０９）を実行し、図７に示すようにシートをバッファする。

すなわち、メインボード２１１ｂの切り替えスイッチ２１１Ｓによって切り替え枚数が６６６枚に設定されている場合、図１２の（ａ）に示すように、スタックトレイ１２８の高さ位置が６６６枚積載に相当するまでは、バッファ最終紙動作（Ｓ３０８）によるシート束の束排出同時移動動作が実行されるが、図１２の（ｂ）に示すように、６６７枚の積載に相当した以降は、図１３に示すように、束排出同時移動動作ではシート束の積載に支障をきたす可能性が高くなるので、シートのバッファ自体を禁止して、専ら途中紙動作（Ｓ３１０）によるシート束の単独排出動作を実行させる。

しかし、スタックトレイ１２８に積載されたシートやシート束は、シート種類、画像形成条件（印刷面積等）、気温湿度等によって、図１３に示すように積載に支障をきたすほど中高になるとは限らない。また、図１３に示すような中高の積載状態となっても、シート束排出時のシートとシート束との分離が良ければ、束排出同時移動動作を行ってもシート束が押し出し落下するとは限らない。

そこで、６６６枚積載に相当するまでにシート束が押し出し落下するようであれば、メインボード２１１ｂの切り替えスイッチ２１１Ｓを０枚に設定することで、シート束が押し出し落下する可能性の高い束排出同時移動動作を最初から最後まで行わせない。

また、６６７枚積載を越えてもシート束が押し出し落下しないようであれば、メインボード２１１ｂの切り替えスイッチ２１１Ｓを無制限に設定することで、最後まで能率の高い束排出同時移動動作を行わせる。

図１３に示すように、装置本体（１０１：図１）から排出されるシートがある程度カールしていてもシート処理装置１１９としてはスタックトレイ１２８上に積載する必要がある。１枚毎のカール量をみるとそれほど大きくなくても、大量に積載するとそのカール形状がより増大する。このようになると、スタックトレイ１２８上に積載されているシート束Ｐは非常にデリケートな状態になり、前述した束排出同時移動動作によって束出しをすると、スタックトレイ１２８上からシート束Ｐが落下するなどの現象に陥ってしまう。これは、束排出同時移動動作を行うことでバッファシートが一体搬送されるシート束を押し出してしまうことで発生する。これを防止するには、単独排出動作によって処理トレイ１２９上に積載されているシート束Ｐを排出して、バッファシートの影響をなくすることで落下の現象をなくすることが可能であるが、バッファ動作を禁止することで生産性が落ちてしまうという弊害も同時に発生する。尚、カール量は使用しているシートの材質や画像形成装置の特性によって決まる為、実際に使用しているカールの状況を見極めた上で、ユーザーがメインボード２１１ｂの切り替えスイッチ２１１Ｓを設定することで、このバッファ動作を禁止する制御を有効にしたり無効にしたり選択することも可能である。

大量にスタックトレイ１２８へシートを積載する場合、少量積載時の積載シート上面形状と比較すると、スタックトレイ１２８上に既に整列して大量に積載してある積載シート上面の形状は、積載シートのカールや積載されて重なり合ったシートとシートとの間にある空気層の影響で大きく変わり、積載シートの先端側が排紙位置や積載シートの平均上面位置よりも相対的に下がってくる。先端側が下がることで積載紙上面の傾斜角度が減り、シート束を排紙した後、シート処理装置１１９の積載壁面方向へ戻りにくくなってしまい、積載整列性に対し不利な状況となっていく。このような状況で、バッファシートに重ねて処理トレイ１２９のシート束を排出すると、処理トレイ１２９のシート束がスタックトレイ１２８に排出された後、シート束の上面に接しているバッファシートが更に排出方向に搬送された場合、スタックトレイ１２８に排出されたシート束の上面とバッファシート下面との摩擦によって、シート束が更に排出方向へ進もうとする力が作用する。そうすると、前述したような先端側が下がったようなスタックトレイ１２８上の積載シート上面形状である場合、排出されたシート束が積載壁面に戻らない、又は最悪の場合、スタックトレイ１２８から落下する、といった現象となって現れる。

上記のような現象は、同時束排紙動作を行わないようにして、シート束をスタックトレイ１２８に排出してスタックトレイ１２８上で安定した後に、後続のシートを搬入可能にすることで対処可能であるが、シート束の排出動作の完了を待って後続のシートを排出する必要があるため、画像形成装置１００の生産性が低下することになる。この生産性についても近年重視されており、高い生産性の確保、スタックトレイ１２８の大容量化、安定した積載性のそれぞれについて両立する事が求められている。

以上の動作を実現するため、図１２に示すように、スタックトレイ１２８上に積載されているシート束Ｐの積載量によって束排出同時移動動作を単独排出動作に変更している。変更条件は、６６７枚積載以上であると判断された場合、バッファ禁止状態となり、前述したバッファ制御を行わず単独排出動作シーケンスによって処理トレイ１２９からシート束を排出している。また、ここでの積載量による束排紙動作の変更処理そのものをメインボード２１１ｂの切り替えスイッチ２１１Ｓにより禁止することも可能である。

通常、シート処理装置１１９が使用される状況として、スタックトレイ１２８上に大量にシートやシート束が積載されていることは少ない。ほとんどの場合、少量積載状態なのでバッファ動作をしても整列されている積載済みシート束を押し出すなど積載性への影響はないため、高い生産性を出せる。しかし、積載量が大量になってくると積載シートの上面形状が初期と変わり、積載性へ悪影響が出やすい状況となる。この場合のみバッファ動作を禁止することで生産性は落ちることになるが、大容量積載時の積載性を維持することが可能となる。また、装置本体１０１から排紙されるカール量やシートの材質などによっては、スタックトレイ１２８上に大量に積載した場合でも積載シートの上面形状が良好であることが多く、バッファを禁止する必要が無い場合がある。この場合については、大量積載時でも高い生産性を維持できるが、このバッファを禁止するか、許可するかをユーザーやサービスマンが選択できるようにすることで、高い生産性と大量積載時の積載性という双方の課題に対しコストアップせず、また特別な機構を設けることなく両立できる対策を講じることが可能となる。

＜発明との対応＞
シート処理装置１１９は、シート束の積載に伴って下降するスタックトレイ１２８と、シートを積載してシート束を形成する処理トレイ１２９と、処理トレイ１２９へ積載するシートを待機させるバッファユニット１４０と、シート束を排出する際に、バッファユニット１４０に待機させたシートをシート束に重ね合わせた状態でスタックトレイ１２８へ向かって搬送する揺動ローラ対１２７とを備える。スタックトレイ１２８における積載状態が予め定めた限界状態を越えると、シート束を排出する際に、揺動ローラ対１２７によってシート束のみを搬送させる。

バッファユニット１４０は、受け入れたシートを前記処理トレイ１２９の前記シート束に重なる位置で待機させ、揺動ローラ対１２７は、前記待機させたシートをシート束に重ねてニップして搬送した後にスイッチバックして処理トレイ１２９へ移動させる。シート処理装置１１９は、シート束の積載に伴うスタックトレイ１２８の下降位置、またはスタックトレイ１２８の積載量を前記積載状態として検知するエリアセンサ２２５、２２６、２２７、エリアセンサフラグ２３２と、前記下降位置または前記積載量が予め設定された限界値を越えると、バッファユニット１４０によるシートの待機動作を禁止するフィニッシャ制御部２１１とを備える。

シート処理装置１００は、前記限界値を、複数段階に切り替えて設定可能な切り替えスイッチ２１１Ｓを機体内に配置する。シート処理装置１００は、バッファユニット１４０によるシートの待機動作を無条件に禁止する切り替えスイッチ２１１Ｓを機体内に配置する。シート処理装置１１９は、バッファユニット１４０によるシートの待機動作を無条件に許可する切り替えスイッチ２１１Ｓを機体内に配置する。

シート処理装置１１９は、シート束の積載に伴って下降するスタックトレイ１２８と、シートを積載してシート束を形成する処理トレイ１２９と、シート束の排出後に処理トレイ１２９へ積載するシートを、処理トレイ１２９から排出されるシート束と一体にニップしてスタックトレイ１２８へ向かって搬送した後にスイッチバックして処理トレイ１２９へ送り込む揺動ローラ対１２７とを備える。シート束の積載に伴うスタックトレイ１２８の下降位置、またはスタックトレイ１２８の積載量が予め定めた限界値を越えている場合、揺動ローラ対１２７によってシート束のみをニップして排出完了させた後に、揺動ローラ対１２７によってシートのみをニップして処理トレイ１２９へ積載させる。

画像形成装置１００は、シート処理装置１１９と、画像形成したシートをシート処理装置１１９に排出する装置本体１０１とを備える。

シート処理装置１１９は、バッファユニット１４０に待機させたシートを、処理トレイ１２９からスタックトレイ１２８へ排出されるシート束に重ねてスタックトレイ１２８へ向かって搬送した後にスイッチバックさせて処理トレイ１２９へ積載させる。バッファユニット１４０におけるシートの待機動作を伴ってシート束を処理してスタックトレイ１２８へ積載させる第１工程と、バッファユニット１４０におけるシートの待機動作を禁止してシート束を処理してスタックトレイ１２８へ積載させる第２工程とを実行する。シート束の積載に伴うスタックトレイ１２８の下降位置、またはスタックトレイ１２８の積載量が予め定めた限界値を達すると、第１工程を第２工程に切り替える。

シート処理装置を備えた画像形成装置の概略断面構成の説明図である。 シート処理装置の概略断面構成の説明図である。 スタックトレイの高さ検知機構の説明図である。 シート処理装置のバッファ機構および束形成／排出機構の構成の説明図である。 処理トレイを用いた束形成動作の説明図である。 処理トレイからのシート束の単独排出動作の説明図である。 シートのバッファ動作の説明図である。 シート束排出と同時にバッファシートを処理トレイへ移動する動作の説明図である。 シート束排出と同時にバッファシートを処理トレイへ移動する動作の説明図である。 シート束排出と同時にバッファシートを処理トレイへ移動する動作の説明図である。 積載制御のフローチャートである。 バッファを禁止する時期の説明図である。 スタックトレイにおける積載状態の説明図である。

符号の説明

Ｐ シート束
Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３ シート
１００ 画像形成装置
１０１ 装置本体（画像形成手段）
１１９ シート処理装置
１２３ａ 上搬送ガイド板
１２３ｂ 下搬送ガイド板
１２４ バッファローラ
１２６ 第１排紙ローラ対
１２７ 排出手段（揺動ローラ対）
１２７ａ 上ローラ
１２７ｂ 下ローラ
１２８ 積載手段（スタックトレイ）
１２９ 処理積載手段（処理トレイ）
１３０ 戻しローラ
１３１ ストッパ
１３２ ステイプラ
１３５ 後端押さえ
１３６ 後端受け止め部
１３７ 受け取りローラ対
１４０ バッファ手段（バッファユニット）
２０１ ＣＰＵ回路部
２１１ 制御手段（フィニッシャ制御部）
２１１Ｓ 第１スイッチ、第２スイッチ、第３スイッチ（切り替えスイッチ）
２２５、２２６、２２７、２３２ 検知手段（エリアセンサ、エリアセンサフラグ）

Claims (8)

1. シート束の積載に伴って下降する積載手段と、
   シートを積載して前記シート束を形成する処理積載手段と、
   前記処理積載手段へ積載するシートを待機させるバッファ手段と、
   前記シート束を排出する際に、前記バッファ手段に待機させたシートを前記シート束に重ね合わせた状態で前記積載手段へ向かって搬送する排出手段と、を備えたシート処理装置において、
   前記積載手段における積載状態が予め定めた限界状態を越えると、前記バッファ手段におけるシートの待機を禁止することにより、前記シート束を排出する際に前記排出手段によって前記シート束のみを搬送させることを特徴とするシート処理装置。
2. 前記バッファ手段は、受け入れたシートを前記処理積載手段の前記シート束に重なる位置で待機させ、
   前記排出手段は、前記待機させたシートを前記シート束に重ねてニップして搬送した後にスイッチバックして前記処理積載手段へ移動させ、
   前記シート束の積載に伴う前記積載手段の下降位置、または前記積載手段の積載量を前記積載状態として検知する検知手段と、
   前記下降位置または前記積載量が予め設定された限界値を越えると、前記バッファ手段によるシートの待機動作を禁止する制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
3. 前記限界値を、複数段階に切り替えて設定可能な第１スイッチを機体内に配置したことを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
4. 前記バッファ手段によるシートの待機動作を無条件に禁止する第２スイッチを機体内に配置したことを特徴とする請求項３記載のシート処理装置。
5. 前記バッファ手段によるシートの待機動作を無条件に許可する第３スイッチを機体内に配置したことを特徴とする請求項３記載のシート処理装置。
6. シート束の積載に伴って下降する積載手段と、
   シートを積載してシート束を形成する処理積載手段と、
   前記シート束の排出後に前記処理積載手段へ積載するシートを、前記処理積載手段から排出される前記シート束と一体にニップして前記積載手段へ向かって搬送した後にスイッチバックして前記処理積載手段へ送り込む排出手段と、を備えたシート処理装置において、
   前記シート束の積載に伴う前記積載手段の下降位置、または前記積載手段の積載量が予め定めた限界値を越えている場合、前記排出手段によって前記シート束のみをニップして排出完了させた後に、前記排出手段によってシートのみをニップして前記処理積載手段へ積載させることを特徴とするシート処理装置。
7. 請求項１乃至６いずれか１項記載のシート処理装置と、
   画像形成したシートを前記シート処理装置に排出する画像形成手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
8. バッファ手段に待機させたシートを、処理積載手段から積載手段へ排出されるシート束に重ねて前記積載手段へ向かって搬送した後にスイッチバックさせて前記処理積載手段へ積載させるシート処理装置の積載制御方法において、
   前記バッファ手段におけるシートの待機動作を伴ってシート束を処理して前記積載手段へ積載させる第１工程と、
   前記バッファ手段におけるシートの待機動作を禁止してシート束を処理して前記積載手段へ積載させる第２工程と、を備え、
   前記シート束の積載に伴う前記積載手段の下降位置、または前記積載手段の積載量が予め定めた限界値を達すると、前記第１工程を前記第２工程に切り替えることを特徴とする積載制御方法。

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