CN107840180A - 片材处理装置及具备其的图像形成装置和片材排出方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供片材处理装置及具备其的图像形成装置和片材排出方法，片材处理装置具备：片材处理部，对载置于载置托盘的片材进行处理；排出辊，将在载置托盘上进行了处理的片材排出到积载托盘；搬送辊，将片材排出到载置托盘、或将后续片材从排出辊的上游向下游搬送并再次向上游转向搬送；以及待命路径(分支路径)，其使通过搬送辊而转向的片材待命，在通过搬送辊将后续片材搬送到排出辊的下游侧之后进行转向搬送而返回到上游侧，在该转向搬送过程中排纸辊夹持载置托盘的片材地排出到积载托盘。由此，能够提供即使载置托盘上的片材束是未经装订的片材束，集聚时整合性变差的情况也变少，另外也不损害高速性的片材处理装置。

Description

片材处理装置及具备其的图像形成装置和片材排出方法

技术领域

本发明涉及对片材实施处理的片材处理装置及图像形成装置，更具体而言，涉及从处理片材的载置托盘排出片材束时的片材的整合性的提高。

背景技术

以往，在复印机、激光打印机、传真机及它们的复合机等图像形成装置中，有具备对形成有图像的片材进行装订处理、区分处理等片材处理的片材处理装置的图像形成装置。

在这样的图像形成装置中，在进行载置托盘上的先行片材束的装订或区分处理的期间，为了减少减慢后续片材的搬入的情况而进行使后续片材暂时待命的所谓的缓冲(日文：ブッファ)处理。由此，即使对载置托盘上的片材束的片材处理稍微花费时间，也通过使1张或者多张后续片材待命而减少了停止后续片材的搬入的情况。

并且，近年来要求能够实现更高速化的大容量化的片材处理装置。为了响应这一要求，提出有日本专利第4058374号(对应中国专利CN1309644C)所示的装置。在该装置中，使上述的多张后续片材和载置于载置托盘的片材束错开地由排纸辊夹持而同时向积载托盘侧移送(参照上述专利文献的图26)。

之后，载置托盘上的片材束排出到积载托盘，在该时刻进行排出辊的反转，从而将后续的后续片材收纳到载置托盘(参照上述专利文献的图27和图28)。由此，由于进行了同时进行从载置托盘的片材束的排出和后续片材的移送的、所谓的同时片材束排出，因此，与缓冲处理相比能够进一步缩短片材的排出时间。

发明内容

发明要解决的课题

但是，上述专利文献的装置虽然在载置于载置托盘的片材束是由卡钉等装订单元装订的片材束的情况下没有太大问题，但若按照片材束来变更载置托盘上的载置位置地排出到载置托盘等对未经装订的片材束进行上述的同时片材束排出，则会产生如下的问题。

利用本说明书的附图的图29对这一点进行说明。图29示出了与上述专利文献的图26至图28相同的进行同时片材束排出的片材处理装置。在附上的图29(a)中，在载置托盘Tr上载置有未经装订的片材束TB2。在该载置托盘Tr的下游侧，先行的片材束TB1已经集聚在集聚托盘TE。该片材束TB1也未经装订，为了进行区分而与TB2在片材宽度方向上进行移位。在该状态下，如图29(a)所示，待命的2张后续片材np1、np2由搬送辊HR搬送而来。

然后，如图29(b)所示，片材束TB2为了比后续片材np1、np2先行而预先通过在载置托盘Tr上往复运动的推动构件Ph推出。之后搬送来的后续片材np1、np2和载置托盘Tr的片材束以偏移的状态(片材束TB2先行的状态)同时由排出辊ER夹持，向集聚托盘TE侧移送。

通过该排纸辊ER的移送，片材束TB2被排出到集聚托盘。在此情况下，若例如片材处于向上卷曲的状态，则如图29(C)所示，片材束TB2的最上部片材被后续片材np1、np2推出，集聚托盘TE上的排列性变差。

当载置托盘Tr上的片材束TB2集聚到集聚托盘TE时，排出辊ER这次向相反方向旋转而将后续片材np1、np2收纳到载置托盘。此时，由于同时排出的片材束未经装订，因此，如图29(d)所示，会因静电等而贴在转向的后续片材np1、np2上，与这些后续片材np1、np2一同反向输送，在此情况下，排列性也会变差。

因此，虽然在将载置托盘上的片材束TB2排出之后将后续片材np1、np2排出到集聚托盘TE后排出即可，但不仅减慢了后续片材np1、np2的排出，也会花费排出时间。

因此，本发明的课题在于相互无阻碍地进行后续片材的排出和载置托盘上的束排出，从而提供即使载置托盘上的片材束是未经装订的片材束，集聚时整合性变差的情况也较少，另外也不会损害高速性的装置。

为了解决上述的课题，在本发明中具有下述的结构。

一种片材处理装置，其具备：对载置于载置托盘的片材进行处理的片材处理部；将在上述载置托盘上进行了处理的片材排出到积载托盘的排出辊；将片材排出到上述载置托盘或将后续片材从上述排出辊的上游向下游搬送并再次向上游转向搬送的搬送辊；以及使通过上述搬送辊而转向的片材待命的待命路径，在通过上述搬送辊将上述后续片材向上述排出辊的下游侧搬送之后进行转向搬送而返回到上游侧时，在该转向搬送过程中上述排纸辊夹持上述载置托盘的片材地排出到上述积载托盘。

由此，在后续片材的转向搬送过程中进行载置托盘上的片材束排出，从而能够提供即使载置托盘上的片材束是未经装订的片材束，集聚时整合性变差的情况也较少，另外也不会损害高速性的装置。

附图说明

图1是表示将本发明的图像形成装置和片材处理装置组合的整体结构的说明图。

图2是本发明的片材处理装置的整体说明图。

图3是片材处理装置的处理托盘(载置托盘)周边的放大侧视说明图。

图4是搬送辊、分支辊及排出辊的驱动说明图。

图5是图3的设置在载置托盘的基准面侧的装订单元沿片材宽度方向的移动结构的说明图。

图6是图3的设置于载置托盘并在片材宽度方向上移动的整合构件(整合板)的移动结构的说明图。

图7是将片材向载置托盘搬送时的片材硬挺度施加机构的说明图。图7(a)是片材宽度方向的中央附近的片材硬挺度施加机构的立体图。图7(b)是片材硬挺度施加机构的截面说明图。

图8是通过利用图6的整合板进行的载置托盘的整合板的移位而载置于载置托盘并移位的片材和之后排出并集聚到集聚托盘的片材的说明图。图8(a)是将各2张的片材束制成4份的说明图。图8(b)是将各10张的片材束每2张进行移位并排出而制成4份的说明图。图8(c)是使各10张的片材束达到10张后排出而制成4份的说明图。

图9是通过排出辊同时夹持后续片材和载置托盘的片材束而(同时片材束排出)排出的说明图。图9(a)是向载置托盘侧搬送第1张的说明图。图9(b)是第1张搬入到载置托盘、正在搬送第2张的说明图。

图10是继图9之后的同时片材束排出的说明图。图10(a)是在载置托盘上处理2张的片材束的过程中第3张(后续片材第1张)开始搬入的说明图。图10(b)是接着第3张(后续片材第1张)超过排出辊地搬送的说明图。

图11是继图10之后的同时片材束排出的说明图。图11(a)是对载置托盘的片材束执行片材处理(装订处理)并将后续片材转向而搬入分支路径的说明图。图11(b)是接着对载置托盘的片材束执行片材处理(装订处理)、第2张后续片材由搬送辊搬送的说明图。

图12是继图11之后的同时片材束排出的说明图。图12(a)是载置托盘的片材束完成片材处理并开始该片材束的推出、后续片材被搬送到排出辊位置的说明图。图12(b)是通过排出辊将载置托盘的片材束和2张后续片材同时夹持并向集聚托盘侧搬送的说明图。

图13是继图12之后的同时片材束排出的说明图。图13(a)是排出辊将载置托盘的片材束排出到集聚托盘并暂时停止之后开始后续片材的转向搬送的说明图。图13(b)是2张后续片材向载置托盘的搬入完成并转向片材处理的说明图。

图14是在后续片材进行转向搬送期间将载置托盘的片材束排出到集聚托盘的(先行片材束排出)的说明图。图14(a)是向载置托盘侧搬送第1张的说明图。图14(b)是第1张搬入到载置托盘并进行整合、移位，在这期间搬送第2张的说明图。

图15是继图14之后的先行片材束排出的说明图。图15(a)是第2张后续片材搬入到载置托盘并进行整合、移位的说明图。图15(b)是进行后续片材的转向搬送并开始载置托盘的片材束的推出的说明图。

图16是继图15之后的先行片材束排出的说明图。图16(a)是在后续片材转向并位于排出辊上游侧的时刻，通过排出辊夹持载置托盘的片材束而先行开始排出片材束的说明图。图16(b)是将2张后续片材搬送到搬送辊、完成从载置托盘的片材束的排出的说明图。

图17是继图16之后的先行片材束排出的说明图。图17(a)是使排出辊的一方(排出上辊)上升，以备后续片材通过排出辊位置的说明图。图17(b)是下降而夹持的后续片材的后端通过搬送辊后转向的说明图。

图18是继图17之后的先行片材束排出的说明图。图18(a)是2张后续片材搬入到载置托盘的说明图。图18(b)是作为后续片材的后续片材通过排出辊并开始转向搬送，并且开始进行片材束的推出的说明图。

图19是图15至图18的变形例，是在后续片材进行转向搬送的期间阶段性地将载置托盘的片材束排出到集聚托盘(先行片材束阶段排出)的说明图。图19(a)是继图14之后在载置托盘上载置10张的片材束，并向一方侧进行整合、移位的说明图。图19(b)是第11张后续片材作为后续片材开始转向，并且开始进行片材束的推出的说明图。

图20是继图19之后的先行片材束阶段排出的说明图。图20(a)是在后续片材转向并位于排出辊上游侧的时刻，通过排出辊夹持载置托盘的片材束而先行开始片材束排出的说明图。图20(b)是由于后续的2张后续片材的搬入而中断片材束的夹持排出并分离排出辊的说明图。

图21是继图20之后的先行片材束阶段排出的说明图。图21(a)是中断片材束的夹持排出的状态说明图，是后续片材在排出辊位置向下游侧移动的说明图。图21(b)是中断片材束的夹持排出的状态说明图，是后续片材在排出辊位置向下游侧移动并开始转向的说明图。

图22是继图21之后的先行片材束阶段排出的说明图。图22(a)是在后续片材转向到排出辊上游侧的时刻，通过排出辊再次夹持片材束并开始下一阶段的排出的说明图。图22(b)是通过排出辊将片材束排出到集聚托盘、搬入三张后续片材的说明图。

图23是继图22之后的先行片材束阶段排出的说明图。图23(a)是三张后续片材向载置托盘侧搬送的说明图。图23(b)是在后续片材通过排出辊之后为了通过排出辊进行夹持搬送而开始下降的说明图。

图24是继图23之后的先行片材束阶段排出的说明图。图24(a)是通过排出辊夹持后续片材并反转、将片材在载置托盘上转向搬送的说明图。图24(b)是后续片材收纳到载置托盘并分离排出辊而整合、移位到不同于之前的片材束的位置的说明图。

图25是图17的变形例，图25(a)是在2张后续片材通过排出辊位置时，不分离排出辊地在夹持状态说明图中搬送后续片材的说明图。图25(b)是夹持的2张后续片材的后端通过搬送辊后开始转向的说明图。

图26是与图17相同状态的说明图。图26(a)是使排出辊的一方(排出上辊)上升，以备3张后续片材通过排出辊位置的说明图。图26(b)是下降而夹持的3张后续片材的后端通过搬送辊后开始转向的说明图。

图27是分别表示图9至图13的同时片材束排出和图14至图18的先行片材束排出的流程图。

图28是图1的整体结构中的控制结构的框图。

图29是通过排出辊同时夹持后续片材和载置托盘的未经装订处理的片材束并(同时片材束排出)排出的情况下的说明图。图29(a)是将2张后续片材向载置托盘侧搬送的说明图。图29(b)是进行载置托盘的片材束和后续片材的同时片材束排出的说明图。图29(c)是通过同时片材束排出而集聚到集聚托盘上的片材的集聚状态的说明图。图29(d)是同时片材束排出的后续片材的转向搬送时的集聚托盘上的片材的集聚状态的说明图。

图30是将后续片材转向搬送的排出辊的位置的说明图。图30(a)是2张后续片材的的搬送状态的说明图。图30(b)是3张后续片材的搬送状态的说明图。

具体实施方式

以下，利用附图对用于实施发明的方式进行说明。图1是表示具备本发明的图像形成装置A和片材处理装置B的图像形成系统的整体结构图，图2是片材处理装置B的详细结构的说明图。

此外，在附图中，贯穿本说明书全文，对类似的构成要素标注相同的参照符号来进行表示。

[图像形成系统]

图1所示的图像形成系统由图像形成装置A和片材处理装置B构成。而且构成为：片材处理装置B的搬入口30与图像形成装置A的主体排出口3连结，通过片材处理装置B将在图像形成装置A中形成图像的片材进行卡钉装订并收纳到第1集聚托盘24或第2集聚托盘26。另外，在第1集聚托盘24的上方配设有不进行装订处理而直接进行片材收纳的退离托盘22。

[图像形成装置A]

根据图1对图像形成装置A进行说明。该图像形成装置A构成为：将片材从供纸部1输送到图像形成部2，在图像形成部2对片材进行了印刷之后，从主体排出口3排出。供纸部1在供纸盒1a、1b中收纳有多个尺寸的片材，将指定的片材逐张分离地向图像形成部2进给。

在图像形成部2配置有例如静电鼓4、以及配置在静电鼓4周围的打印头(激光发光器)5、显影器6、转印充电器7及定影器8。图像形成部2通过激光发光器5在静电鼓4上形成静电潜像，并通过显影器6在其上附着墨粉，通过转印充电器7将图像转印到片材上，通过定影器8进行加热定影而形成图像。这样形成图像的片材从主体排出口3依次搬出。图示9是循环路径，是如下的双面印刷的路径：从定影器8将在正面侧进行了印刷的片材经由转向路径10进行了正反翻转之后，再次进给到图像形成部2而在片材的反面侧进行印刷。这样进行了双面印刷的片材在转向路径10进行了正反翻转之后，从主体排出口3搬出。

图示11是图像读取装置，通过扫描单元13对放置在稿台12上的原稿片材进行扫描，并通过光电转换元件(例如CCD)13电气性地进行读取。该图像数据在图像处理部例如进行了数字处理之后，传送到数据存储部14，并向上述激光发光器5发送图像信号。另外，图示15是原稿输送装置，将收容于原稿堆积器16的原稿片材向稿台12进给。

在上述结构的图像形成装置A设置有图28所示的图像形成控制部200，从控制面板18经由输入部203设定图像形成条件，例如片材尺寸指定、彩色/单色印刷指定、打印份数指定、单面/双面印刷指定、放大/缩小印刷指定等印刷条件。另外，在图像形成装置A中，由上述扫描单元13读取的图像数据或者从外部的网络传送的图像数据存储在数据储存部17。构成为：图像数据从该数据储存部17传送到缓冲存储器19，从该缓冲存储器19依次向激光发光器5移送数据信号。

从上述控制面板18输入指定上述的单面/双面印刷、放大/缩小印刷、彩色/单色印刷等图像形成条件的同时还输入指定片材处理条件。该片材处理条件设定例如“打印输出模式”“端面装订模式(第1处理)”“区分(轻推(日文：ジョグ))模式(第2处理)”“骑马订模式”等。此外，对于这些处理条件会在后面进行说明。

[片材处理装置B]

如图1及图2所示，片材处理装置B配置有设置于装置框架20的一方的片材的搬入口30以及设置在与片材的搬入口30相反的外侧的集聚1张片材、比较厚的片材的退离托盘22。在该退离托盘22的下方，设置有集聚经端面装订处理的片材、量较多的片材的能够升降的第1集聚托盘24。并且，在该第1集聚托盘24的下方，设置有集聚经骑马订或者折叠处理的片材的第2集聚托盘26。此外，在本发明中，端面是指片材的端部周边的面，即片材缘部的正反面。

[片材的搬送路径]

从该片材处理装置B的上述搬入口30起，配置有从搬入路径32朝向载置托盘出口50呈大致直线地延伸的搬送路径42。在搬入路径32设置有打孔单元31，在片材的端面或根据需要而在搬送方向的中间进行打孔处理。在该打孔单元31的隔着搬入路径32的下方，对打孔处理时产生的打孔屑进行集聚的打孔屑箱31b装拆自如地设置于装置框架20。

在上述打孔单元31的下游侧，配置有搬送片材的搬入辊34并以高速搬送片材。在该搬入辊34的下游侧的搬送路径42，设置有能够正反转的搬送辊44，该搬送辊44将片材引导到作为第1处理托盘的载置托盘54、其下游侧的第1集聚托盘24。该搬送辊44的后方成为片材的搬送路径出口46。

在该搬送路径出口46的下游侧设置有能够正反转的排出辊48。该排出辊48对片材进行转向而将片材搬入到载置托盘54、或直接排出到第1集聚托盘24、或者将在载置托盘54上进行了端面装订处理的片材束从载置托盘54排出到第1集聚托盘24。

[退离路径、分支路径]

另外，搬送路径42在分支位置36分支为：将片材引导到退离托盘22的退离路径38；以及为了对较长的片材进行骑马订处理、折叠处理而引导到成为第2处理托盘的堆积器84的分支路径70。在该分支位置36设置有路径的切换门37，该路径的切换门37用于选择是将片材直接搬送到搬送路径42、或搬送到退离路径38、或使其在搬送路径42上转向而引导到分支路径70。

如图2及图3所示，上述分支路径70是在载置托盘54的侧方以包围该载置托盘54的方式向下侧弯曲的路径，如后述那样兼用作供后续片材作为待命片材而待命的待命路径。另外，在退离路径38设置有搬送片材的退离辊39以及将片材排出到退离托盘22的退离排出辊40。

[端面装订部]

另外，在搬送路径42的搬送路径出口46的下方设置有载置托盘54，在其下端侧设置有对暂时集聚在该载置托盘54上的片材的端面进行装订的端面装订部60。对于该端面装订部60，随后会根据图3和图5进行说明。

[骑马订部]

另一方面，在上述的搬送路径42将较长的片材向载置托盘54方向暂时搬送，并搬送到切换门37的下游侧之后，这次进行转向搬送而搬送到分支路径70并从分支出口76集聚到堆积器84(第2处理托盘)。配置有对集聚到该堆积器84的片材的中间进行装订的骑马订部80。如图2所示，在分支出口76设置有变更挡板78，该变更挡板78每当从分支排出辊74向堆积器84搬入片材时将片材向图示左侧施力来防止先行片材后端与下一片材前端的碰撞。

[堆积器(第2处理托盘)]

在堆积器84设置有规定片材的搬入位置的止动件85。该止动件85通过止动件移动马达85M对在堆积器84的侧方张设于上带轮86和下带轮87的移动带88进行驱动而沿图示箭头方向移动。止动件85的位置分别停止在：在片材搬入堆积器84时能够由上述的变更挡板78变更片材的后端的位置；通过骑马订单元82对片材的搬送方向的大致中央进行骑马订的位置；以及通过往复运动的折叠刀94将经骑马订的位置推入到折叠辊92对而将片材束对折的位置。另外，在折叠辊92的上下设置有骑马订整合板81，该骑马订整合板81每当片材搬入堆积器84时从片材宽度方向推压片材的两侧缘来进行对齐动作。

[骑马订单元]

在骑马订部80，通过骑马订单元82内的打钉器(日文：ドライバ)将例如卡钉针(装订针)钉入片材束，并设置有设置在与打钉器相向的位置并将卡钉针的脚部折弯的砧座83。该骑马订单元82已广为公知，因此省略此处的说明，但作为装订机构，不仅可以将卡钉针穿过片材束来进行装订，也可以是在片材的搬送方向中央涂敷粘接剂来将片材粘合而形成束的机构。

[第2集聚托盘]

由上述的骑马订单元82装订的片材束通过折叠辊92和将片材束推入折叠辊92的折叠刀94而对折，同时通过该折叠辊92和位于该折叠辊92下游侧的束排出辊96而排出到第2集聚托盘26。在该第2集聚托盘26安装有压辊102以及压杆104，该压辊102在前端设有旋转自如的滚子并摆动自如，用于使经折叠处理并以背侧为前端侧而排出的折叠片材束下落到第2集聚托盘26，该压杆104用于从上方进行按压，以避免集聚的折叠片材束展开。通过该压辊102和压杆104，减少了折叠片材束打开而导致集聚性的降低的情况。

[分支位置和端面装订部]

在此，根据图3，继续进一步对分支位置36、端面装订部60进行说明。如已说明的那样，在此，示出了从搬入口30起配置有搬入辊34的搬入路径32、从搬入路径32向载置托盘54方向呈直线地延伸的搬送路径42、从该搬送路径42向图示上方延伸的退离路径38以及向下方弯曲并将片材引导到堆积器84的分支路径70。在分支位置36配置有选择性地将搬入路径32的片材引导到退离路径38或搬送路径42、或将在搬送路径42转向搬送来的片材引导到分支路径70的切换门37。

在本实施方式中，例如如图3所示，示出了在实线位置，挡住退离路径38，将片材从搬入路径32引导到搬送路径42(在图4中由搬送上导向件42ug和搬送下导向件sg划定的路径)，在虚线位置，从搬入路径32搬送的片材被向退离路径38引导，在搬送路径42转向搬送的片材被引导到分支路径70。

在上述的搬送路径42上，在作为最末端的搬送路径出口46的正前方配置有在进行正反转并且相互分离接触的搬送辊44。即，该搬送辊44能够通过压接状态下的一方向旋转向载置托盘54侧搬送片材，并通过另一方向旋转向相反方向转向搬送。

[关于转向搬送]

该转向搬送是通过在配置于搬送路径42的切换门37的正后方的片材传感器42S检测出片材后端的通过之后使搬送辊44向另一方向旋转而进行的。在该另一方向旋转时，切换门37移动到挡住搬入路径32的位置(图3虚线位置)，由此片材被搬送到分支路径70，由分支辊72接着搬送，当片材后端到达规定位置时使该分支辊72停止，从而在分支路径70中使片材为待命状态。

另外，在搬送辊44的下游侧且载置托盘出口50(载置托盘54的出口)配置有进行正反转并且相互分离接触的排出辊48。该排出辊48由排出上辊48a和排出下辊48b构成，它们通过相互压接状态下的一方向旋转，与上述的搬送辊44协作地将片材搬送到第1集聚托盘24。另外，排出辊48也在与也作为将集聚到载置托盘54而形成束的片材推出到第1集聚托盘24的移动构件的基准面57协作地排出时使用。

[向载置托盘54的搬入]

在此，对片材向载置托盘54的搬入进行说明。向该载置托盘54的搬入为通过位于下游侧的排出辊48的另一方向旋转将从搬送辊44排出的片材在载置托盘54的倾斜面上向图3右侧搬送。使扒拢滚子56向图示逆时针方向旋转来移送该被搬送的片材。通过该移送，片材的搬送方向前端与成为端面的装订基准的基准面57抵接而停止。此时扒拢滚子56在片材上滑动，防止了片材前端与基准面抵接后弯曲。这样，排出辊48具有将从搬送辊44排出的片材转向搬送而输送到载置托盘54的基准面57的功能。

[端面装订单元移动和装订处理]

每次片材从搬送辊44排出时，通过排出辊48和扒拢滚子的旋转而将片材输送到基准面57并堆叠到载置托盘54上。另外，与该堆叠动作配合地使整合板58从片材宽度方向的两侧抵接而将片材整合到载置托盘54的宽度方向中央。重复进行这样的堆叠和整合，直到达到形成束的指定的张数。若达到指定张数，则这次在移动台63上使在片材的端面沿片材宽度方向移动的端面装订单元62移动到所期望的装订位置。该移动是通过端面装订单元62的移动销62b与沿片材宽度方向设置于移动台63的图示的槽形轨嵌合地引导而进行的。

进行本发明的第1处理的端面装订单元62的装订处理已为公知，因此省略说明，但当端面装订单元62在指定的装订位置停止时，端面装订马达62M旋转驱动，移动未图示的打钉器而将卡钉针钉入片材束，并通过砧座将钉入的卡钉针折弯而进行针装订处理。该装订处理在片材的角的端面、宽度方向的端面的多个位置进行。

[端面装订片材的排出]

对于由端面装订单元62进行了装订处理的片材束，通过架设于载置托盘54下的右带轮65和左带轮66的基准面移动带64的图示逆时针方向的移动，与该基准面移动带64连结的基准面57向图示左方向移动，从而作为移动构件将片材束的装订端面侧以朝向第1集聚托盘24移动的方式推出。在该推出的同时，通过配置于载置托盘54的出口的排出辊48从正反按压装订好的片材束，并通过顺时针方向的旋转而将装订好的片材束排出到第1集聚托盘24。

[第1集聚托盘的升降]

对集聚片材束的第1集聚托盘24进行说明。如图3所示，该第1集聚托盘24以倾斜角度与载置托盘54大致相同的方式配置，也集聚从载置托盘54排出的装订片材束、从搬送路径42由搬送辊44、排出辊48排出的每1张片材。

在该第1集聚托盘24的底面侧设置有对第1集聚托盘24进行升降的升降马达24M，其驱动传递到升降小齿轮109。升降小齿轮109与沿上下固定地设置在装置框架20的竖立面28的两侧的升降齿条107卡合。另外，虽然没有特别图示，但通过第1集聚托盘24的设置于竖立面28的升降轨来对上下进行引导。

该第1集聚托盘24的位置或集聚在该第1集聚托盘24上的片材的位置由设置于竖立面28的纸面传感器24S进行检测。而且，若该纸面传感器24S检测出上述位置，则驱动升降马达24M，使升降小齿轮109旋转而下降。图3的状态为由纸面传感器24S检测出第1集聚托盘24的上表面的状态，将从此处起稍微下降来接受片材束。因此，从载置托盘54排出的出口位置的上表面与第1集聚托盘24的上表面具有高度差。

下面，根据图4，对搬送辊44和排出辊48的旋转驱动及分离接触的结构进行说明。

[搬送上辊的旋转驱动]

首先，由搬送上辊44a和搬送下辊44b构成的搬送辊44的驱动通过搬送辊马达44M来进行。该搬送辊马达44M由混合动力式的步进马达构成，配置有对马达轴的旋转速度进行检测的速度检测传感器44S。该搬送辊马达44M的驱动经由传递齿轮120、122、传动带124而传递到臂齿轮126。来自该臂齿轮126的驱动通过传动带128传递到支承于搬送辊支承臂136的搬送上辊44a的上辊轴44uj。

[搬送上辊的分离接触]

另外，搬送上辊44a为了相对于固定的搬送下辊44b分离接触而安装成以臂齿轮126的轴为中心转动。该分离接触通过搬送辊移动臂130来进行，该搬送辊移动臂130具有安装在臂齿轮126的轴上的后方扇形齿轮，并在前端侧的移动臂前端安装有对搬送上辊44a施力的弹簧134。即，对与上述的后方扇形齿轮卡合的搬送辊移动臂马达130M进行正反转驱动，从而通过一方向旋转向箭头O的释放方向移动，通过另一方向旋转向与箭头C的搬送下辊44b压接的箭头C的压接方向移动。此外，搬送辊移动臂马达130M也由步进马达构成，并且，通过搬送辊移动臂传感器130S对搬送辊移动臂130的位置进行检测。

[搬送下辊等的旋转驱动]

搬送下辊44b的旋转驱动是通过将搬送辊马达44M的驱动经由传递齿轮120、传动带138而传递到固定设置于搬送下辊轴44sj的承接齿轮142来进行的。

另外，来自该承接齿轮142的驱动通过带单向离合器的齿轮144、也发挥传动带的作用的带突起的皮带146而使扒拢滚子56旋转。由于经由带单向离合器的齿轮144进行传递，因此，如已说明的那样，无论承接齿轮142正逆旋转，该扒拢滚子56都仅沿图4的实线箭头方向旋转，以仅向载置托盘54的基准面57的方向移送片材的方式旋转。此外，上述的带突起的皮带146在前端使扒拢滚子56旋转，但也可以仅使省略了该扒拢滚子56的圆形的扒拢带旋转。

另外，搬送辊马达44M的驱动也经由传递齿轮120、传动带148，传递到在分支路径70中搬送片材的分支辊72的分支下辊72b的分支下辊轴72sj。

通过以上的结构，根据搬送辊马达44M的正逆旋转，搬送辊44、分支辊72向图示实线箭头方向的一方向和虚线箭头方向的另一方向(转向方向)旋转，扒拢辊向实线箭头方向的基准面57方向旋转。另外，该搬送辊马达44M能够设定为能够在将片材向载置托盘54侧搬送时、向分支路径70侧转向搬送时以规定的速度搬送片材。

[排出上辊的旋转驱动]

由排出上辊48a和排出下辊48b构成的排出辊48的驱动通过排出辊马达48M来进行。该排出辊马达48M也由混合动力式的步进马达构成，也同样配置有对马达轴的旋转速度进行检测的速度检测传感器48S。该排出辊马达48M的驱动经由传递齿轮150、152、传动带154而传递到臂齿轮156。来自臂齿轮156的驱动通过传动带158传递到支承于排出辊支承臂166的排出上辊48a的排出上辊轴48uj。

[排出上辊的分离接触等]

排出上辊48a为了相对于固定的排出下辊48b分离接触而安装成以臂齿轮156的轴为中心转动。该分离接触通过排出辊移动臂160来进行，该排出辊移动臂160具有安装在臂齿轮156的轴上的后方扇形齿轮，并在前端侧的移动臂前端安装有对排出上辊48a施力的弹簧164。对与上述的后方扇形齿轮卡合的排出辊移动臂马达160M进行正反转驱动，从而通过一方向旋转向箭头O的释放方向移动，通过另一方向旋转向与箭头C的排出下辊48b压接的箭头C的压接方向移动。此外，排出辊移动臂马达160M也由步进马达构成，并且，通过排出辊移动臂传感器160S对排出辊移动臂160的位置进行检测。

另外，排出下辊48b的旋转驱动是通过将排出辊马达48M的驱动经由传递齿轮150、传动带168而传递到固定设置于排出下辊轴48sj的承接齿轮169来进行的。

[排出辊马达的速度设定]

通过以上的结构，根据排出辊马达48M的正逆旋转，排出辊48向图示实线箭头方向的一方向和虚线箭头方向的另一方向(片材从搬送辊44排出后在载置托盘54上向基准面57侧的转向方向)旋转。另外，该排出辊马达48M能够变更速度设定，以便以规定的速度驱动搬送辊44。

此外，在本实施方式中，在待命搬送的情况下的转向搬送时等通过搬送辊44进行片材搬送的情况下，由于驱动马达是分开的而联动困难，因此，该排出上辊48a位于从排出下辊48b释放的分离位置。

[待命搬送、第2托盘搬送]

在此，回到图3，对为了上述的端面装订而转向搬送并在分支路径70待命的待命搬送进行阐述。在通过载置托盘54的端面装订单元62进行装订处理的情况下，由于图像形成装置A的形成有图像的片材的搬入速度快，另外片材间隔短，因此，需要防止还没完成先行的片材束的端面装订处理就搬入下一片材的情况。因此，将经由搬入路径32搬送到搬送路径42的片材的第1张或第2张暂时在搬送路径42上转向搬送，使该转向搬送的片材留置在分支路径70进行待命。然后以与接下来的第2张或者第3张片材重叠地输送的方式将分支路径70中待命的片材导出，从而确保片材束间的间隔时间(这在例如日本专利5248785号的图10中公开。)。

此外，在此，将“从该搬送路径42转向搬送到分支路径70，使1张以上片材留置在该分支路径70进行待命，并与该待命的片材的下一片材一同导出并搬送”称为“待命搬送”。进行该待命搬送的端面装订用的片材多为搬送方向长度较短的片材，例如A4、B5、信件的各尺寸片材。因此，这些片材为了进行待命搬送而进行的转向搬送不会在载置托盘54的下游侧较大露出，在该搬送时片材弯曲的情况较少。即使稍微弯曲，由于到载置托盘54的距离较短，因此也容易通过整合板58的整合动作来矫正弯曲。

另外，上述的端面装订处理的完成不仅包括将片材束从载置托盘54排出到第1集聚托盘24的排出动作完成，还包括载置托盘54上的整合板58的初始设定动作、基准面移动带64的初始位置复位或者除此之外为了接收下一片材而对各机构进行初始位置设定。

下面，对为了通过骑马订单元82进行骑马订、并通过折叠辊92和折叠刀94对该片材进行折叠处理来形成折叠片材束而搬送到作为第2处理托盘的堆积器84的情况进行阐述。向该堆积器84的搬送为将经由搬入路径32搬送到搬送路径42的片材暂时在搬送路径42上转向搬送，将该转向搬送的片材从分支路径70搬送到堆积器84。在此，将该转向搬送的片材经由分支路径70搬送到堆积器84称为“第2托盘搬送”。

[转向搬送]

此外，在本实施方式中，在通过搬送辊44对片材进行“待命搬送”的情况下，当配置在搬送路径42与分支路径70的分支位置的片材传感器42S检测到片材后端时，将片材转向搬送到分支路径70而使位于分支路径70的分支辊72进行夹持，之后停止该分支辊72的旋转。另外，在进行集聚到位于分支路径70的下游侧的堆积器84并进行骑马订处理的“第2托盘搬送”的情况下，将同样由搬送辊44进行了转向搬送的片材输送到分支路径70的分支辊72，并不停止地输送到堆积器84。

另外，排出辊48也能够进行正反转，从而当由搬送辊44输送来的后续片材(在分支路径70待命的片材、或来自搬入路径的片材或者将它们重叠的片材)的后端从搬送辊44排出时，通过排出辊48夹持该片材，之后进行反转，则这些后续片材被转向搬送，收纳到载置托盘54。

[片材束排出]

另外，排出辊48如之前说明的那样，排出上辊48a能够摆动，位于下降而与排出下辊48b压接的压接位置(图4的虚线位置)和从排出下辊48b上升的分离位置(图4的实线位置)。而且，在载置托盘54对片材束进行了片材处理之后，为了将该片材束排出到第1集聚托盘24，首先，通过基准面移动带64使基准面57向载置托盘出口50侧移动而上推。接着，使排出上辊48a下降到压接位置，与排出下辊48b一同夹持片材束，将片材束向载置托盘出口50侧移送，将片材束排出到第1集聚托盘24。

[片材处理部]

通过排出辊48而使排出的片材束由载置托盘的片材处理部进行处理。本实施方式的片材处理包括利用端缘面装订单元62进行装订的装订处理、以及通过整合板58来改变载置托盘54上的位置地排出而不在第1集聚托盘24进行装订地进行区分的、所谓的轻推处理。另外，除此之外，通过涂胶进行的粘合、对片材进行穿孔的打孔处理等也包含在该片材处理中。

[端面装订单元的移动]

作为本发明的片材处理部，已提及对片材束进行针装订处理的端面装订单元62，在此，根据图5，对该端面装订单元62在片材束的宽度方向上的移动进行说明。该图示出了进行片材束的针装订的端面装订单元62在移动台63上移动。该移动台63在片材处理装置B的装置框架20中，以图示上部为前侧，以下部为后侧。同时参照图3，在移动台63大致直线状地设置有移动槽63b，该移动槽63b对从端面装订单元62侧突出的移动销62b进行引导。在该端面装订单元62的前端侧，导向销62c与设置于移动台63的姿势导向件63e卡合。

另外，端面装订单元62与通过单元移动马达63M而移动的移动台皮带63Mb结合。由此，端面装订单元62根据其移动位置而处于后侧的角部装订位置Cp1、比该后侧的角部装订位置Cp1靠中心侧的范围的多处装订范围Ma1～Ma2、前侧的角部装订位置Cp2。并且，在前侧被控制为位于使端面装订单元62的后方朝向装置外侧的针补充位置以及比该针补充位置靠前侧的手动装订位置也即装订开始前的原位位置HP。因此，在本实施方式的装置中，作为片材处理部之一，具有在载置于载置托盘54的片材束的任意的位置进行装订处理的端面装订单元62。此外，在片材处理部配置有每次片材搬入到载置托盘54时进行片材对齐的在片材宽度方向上成对的整合板58。

[整合板]

下面，根据图6，对每次向载置托盘54搬入片材时与片材侧缘抵接来整合片材或变更片材的载置位置的整合板58进行说明。图6是从上面观察载置托盘54的图，整合板58由前侧的前整合板58a和后侧的后整合板58b构成。它们分别具有与片材的侧缘分离接触的前整合面58af和后整合面58bf。整合板58对片材侧缘的分离接触是通过前整合马达59aM经由齿轮59aG使设置于前整合板58a的底部并被前齿条导向件58aRG引导的前整合板齿条59aR移动而进行的。同样，通过后整合马达59bM经由齿轮59bG使设置于后整合板58b的底部并被后齿条导向件58bRG引导的后整合板齿条58bR移动。

该前整合板58a和后整合板58b在进行多处装订时以片材中心为基准进行整合、或者在进行角部装订时如图6那样以一侧为基准进行整合，能够根据装订方法等来变更整合的基准。另外，作为片材处理部之一，也能够进行通过使载置于载置托盘54的片材束偏置并将其排出到第1集聚托盘而对片材束进行区分的所谓的轻推处理。

[区分处理(第2处理)]

在进行本发明的第2处理即区分处理的情况下，例如将图6所示的最大片材搬入到载置托盘54之后，使位于其片材宽度方向外侧的前整合板58a沿图示Sf1移动。由此，片材在后侧沿Sf2移动，片材的侧缘与预先退避的后整合板58b抵接，靠向后侧地位于载置托盘54。若与此相反地通过后侧整合板58b来使片材靠向前侧，则会位于前侧。由此能够对片材进行区分。

根据图8，对该区分处理进行进一步说明。图8是说明通过图6的整合板58的移位移动而载置于载置托盘54并移位的片材和之后排出并集聚到第1集聚托盘24的片材的图。此外，在以后的图中，BP数字表示片材束，例如PB2表示第2份片材束。另外，束内的P数字表示从头开始的页数，例如P4表示从头开始第4页(张)。

另外，图8(a)是将各2张的片材束制成4份的图。在此，已经通过载置托盘54来2张2张地进行移位，从而载置有排出到第1集聚托盘24的3份片材束。若在载置托盘54上载置4份片材，则前侧整合板58a向后侧移位Sf1的量，并移位Sf2的量而与预先移位的后整合板58b抵接。若通过排出辊48将其排出到第1集聚托盘24，则4份区分开的片材束能够区分(轻推处理)地集聚在第1集聚托盘24中。

图8(b)为将各10张的片材束每2张进行移位并排出而制成4份。与图8(a)相同，在载置托盘54上通过整合板58来2张2张地进行区分移位，之后通过排出辊48将片材束从载置托盘54排出到第1集聚托盘24。由此，在第1集聚托盘24上10张的片材束的片材能够区分(轻推处理)成4份。

下面，图8(c)是与上述图8(b)的片材束内2张2张的排出不同，而是使各10张的片材束达到10张后排出而制成4份的说明图。这样，与使2张作为待命片材并排出2张相比，能够增多待命片材而慢慢进行排出动作，之后会进行说明。

[片材硬挺度施加机构]

在此，再次回到图6，根据接下来的图7对向载置托盘54搬送片材时的片材硬挺度施加机构进行说明。在通过搬送辊44从搬送路径42向载置托盘54搬入片材或者在使片材前端通过排出辊48并再次向上游侧转向搬送时片材的硬挺度较弱，该机构是用于防止片材束在载置托盘54出口附近前翻的机构。

在该图6中，示出了在搬送辊44的搬送下辊44b及其搬送下辊轴44sj上进行硬挺度施加的硬挺度施加滚子45支承于滚子臂45am。片材从搬送路径42通过该硬挺度施加滚子45而进行搬送。

下面，图7(a)是片材宽度方向的中央附近的片材硬挺度施加机构的立体图，图7(b)是片材硬挺度施加机构的截面说明图。从这些图可知，在构成搬送辊44的各一对搬送上辊44a和搬送下辊44b的轴向之间，基端部以滚子臂45am能够转动的方式轴支承于臂轴45aj。旋转自如的硬挺度施加滚子45通过滚子轴45kj而安装在该滚子臂45am的前端。进而，由于硬挺度施加滚子45也随着片材搬送而旋转，因此，损坏搬送的片材表面的情况较少。

并且，支承硬挺度施加滚子45的滚子臂45am在基端部在与臂轴45aj之间缠绕有螺旋弹簧45kb。由此，如图7(b)所示，硬挺度施加滚子45始终(以向搬送的片材施加硬挺度的程度)向箭头方向施力。由此，该硬挺度施加滚子45的位置如图示那样比搬送上辊44a与搬送下辊44b的压接位置稍微向搬送上辊44a侧深入。由此，搬送的片材成为在与搬送方向交叉的片材宽度方向上凹凸起伏的状态，从而被施加硬挺度。另外，由于缠绕有螺旋弹簧45kb，从而在片材束薄且刚性弱的情况下能够制造大的凹凸地施加硬挺度，在片材厚且刚性强的情况下能够减少凹凸而以不阻碍搬送的程度施加硬挺度。

[根据搬送张数进行的确认]

对使用该硬挺度施加滚子45来进行片材搬送的情况进行实验的图在图30中示出。其也示出了对片材进行转向搬送的排出辊ER的位置，改变由搬送辊HR搬送的片材束的张数地进行实验。首先，图30(a)是2张片材的搬送状态的说明图。如该图所示，在由搬送辊HR进行输送的片材为2张(后续片材np1、np2)的情况下，由于被搬送辊HR施加某种程度的硬挺度，因此，即使在搬送辊HR与排出辊ER之间由导向件GA向下方侧引导，也比较顺利地搬送到排出辊ER。

另一方面，图30(b)是使片材的张数为3张来通过搬送辊HR进行搬送的状态的说明图。在由搬送辊HR进行输送的片材为3张(后续片材np1、np2、np3)的情况下，即使被搬送辊HR施加某种程度的硬挺度，在搬送辊HR与排出辊ER之间由导向件GA向下方侧引导而使最下层np1的片材前翻到载置托盘Tr侧，受此影响而使所有后续片材卷曲，发生了卡纸。

这样，确认了即使使用上述的硬挺度施加滚子45，虽然在1至2张的情况下能够无问题地进行片材搬送，但若3张以上则发生卡纸的情况增多。对于该确认结果，之后会对通过本发明解决进行说明(此外，在上述的片材硬挺度施加的确认的说明中，使搬送辊和排出辊的附图标记与实施方式的附图标记不同地进行了说明，但实际的构件大致相同。)。

接下来，对“同时片材束排出”和“先行片材束排出”进行说明，该“同时片材束排出”为排出辊48将在分支路径70待命的片材及来自搬入路径的片材(以后，将这些片材统称为“后续片材”)和载置于载置托盘54的片材束一起夹持移送而将片材束排出到上述第1集聚托盘24，另一方面，后续片材转向搬入到载置托盘54，该“先行片材束排出”为在后续片材的转向搬送过程中，排出辊48夹持在载置托盘54进行了处理的片材束并排出到第1集聚托盘24，之后将后续片材搬入到载置托盘54。根据图9至图13的片材搬送图和图27的流程图，说明2张片材束且后续片材2张的“同时片材束排出”，根据图14至图18的片材搬送图和图27，说明2张片材束且后续片材2张的“先行片材束排出”。

首先，如图27所示，在判断步骤中选择片材处理装置中的载置托盘54上的片材处理是使用端面装订单元62的第1处理的装订处理、或是使用整合板58的第2处理的区分(轻推)处理。此外，第1处理和第2处理也可以通过处理所需要的时间来判断，第1处理需要较长的处理时间。

如之前说明的那样，作为第1处理的装订处理的处理时间比作为第2处理的区分(轻推)处理长。在此情况下，假设选择了图27的左侧的流程图即使用端面装订单元62的卡钉处理。若进行该选择，则进行向载置托盘54的片材搬入S11、利用整合板58进行的片材整合S12、后续片材的搬送S13。从图9开始依次说明该片材的流程。

首先，图9是后续片材和载置托盘54的片材束由排出辊48同时夹持而开始“同时片材束排出”的说明图。图9(a)为第1张片材P1由搬送辊44从搬送路径42向载置托盘54侧搬送。若在该状态下，片材后端被片材传感器42S检测出并通过未图示的计数器进行规定数的计数，则会从搬送辊44向载置托盘54排出。与此同时，使排出辊48的排出上辊48a开始进行从分离位置(图示实线)向与排出下辊48b压接的压接位置(图示虚线)的移动。

之后，如图9(b)所示，从搬送辊44排出的片材由排出辊48夹持，并通过该排出辊48的图示逆时针方向的旋转而转向搬送，由扒拢滚子56和带突起的皮带146进一步朝向基准面57搬送，并收纳载置到载置托盘54。与该收纳配合地移动整合板58，进行中心对齐。另外，搬入接下来的第2张片材，若片材传感器42S检测出前端，则为了该片材的搬入而使排出上辊48a开始进行从压接位置(图示实线位置)向分离位置(图示虚线位置)的移动。之后第2张也重复与图9(a)相同的动作，形成2张的片材束BP1(P1、P2)后，进入图10。

图10是继图9之后的同时片材束排出的说明图，图10(a)示出了在载置托盘上处理2张的片材束BP1的过程中开始搬入第3张(P3)且后续片材第1张(wp1)的状态。载置托盘54上的片材束BP1完成整合，端面装订单元62正在进行移动到装订位置等装订处理的准备。

接下来，如图10(b)所示，接着第3张片材P3(第1张待命片材wp1)的前端由搬送辊44搬送超过排出辊48。由于该后续片材P3要进行转向搬送，因此，位于搬送路径42与分支路径70的分支位置的切换门37移动至将片材引导到分支路径70的图示的位置。

接下来的图11是继图10之后的同时片材束排出的说明，图11(a)为开始通过端面装订单元62对载置托盘54的片材束BP1执行端面装订的片材处理。在这期间后续片材P3不能搬入到载置托盘54，因此，搬送辊44继续进行转向搬送，通过进行与搬送辊44的旋转同步的旋转的位于分支路径70的分支辊72而使片材向分支路径70的下游侧移动。若后续片材P3被分支辊72夹持，则使切换门37上升，释放搬送路径42。另一方面，端面装订单元62对片材束BP1执行角部装订的装订处理。

图11(b)为接着对载置托盘的片材束BP1执行角部装订的片材处理。另一方面，第2张后续片材P4由搬入辊34朝向搬送辊44输送。当该后续片材P4被片材传感器42S检测出时，在与预先在分支路径70待命的待命片材wp1(第3张后续片材P3)之间具有wpl的差，一同朝向搬送辊44搬送。此处的待命片材的搬送速度为650mm/秒。另外，在该阶段中对载置托盘54的片材束BP1的装订处理完成。该状态在图27中示出为对载置托盘54的片材束BP1进行装订处理S14。

接着说明图12，该图是继图11之后的同时片材束排出的说明图。图12(a)示出了对载置托盘54的片材束BP1进行装订的片材处理完成，通过基准面57开始推出该片材束BP1的状态。同时，2张后续片材P3、P4搬送到排出辊48位置，处于与载置托盘54上的片材束BP1重合的状态。该状态在图27中示出为待命片材wp1作为待命完成束导出S15。

“同时片材束排出的执行”

下面，图12(b)是关于通过排出辊48将载置托盘54上的片材束BP1和2张后续片材P3、P4一起夹持并向第1集聚托盘24搬送的、之前说明的同时片材束排出的图。如该图所示，排出上辊48a下降到与排出下辊48b压接的位置，将载置托盘54上的片材束BP1和后续片材P3、P4同时夹持，排出片材束，进行后续片材向排出方向的移送。此处的片材束BP1和后续片材P3、P4的各自的搬送速度减速到600mm/秒，然后，同时片材束排出的速度以480mm/秒进行。该状态在图27中示出为将载置托盘54的片材束和待命片材同时排出S16的束排出步骤。

若执行该同时片材束排出后，则转向图12之后的图13所示的状态。首先，图13(a)为排出辊48将载置于载置托盘54的片材束BP1排出到第1集聚托盘24。在该状态下，排出辊48暂时停止其旋转。该状态如图示椭圆图内所示，后续片材P3、P4以wpl的距离偏移，另外，设定为同后续片材P3和片材传感器42S的距离成为SBl的状态一致。之后，排出辊48开始反转(在图2中，向逆时针方向旋转)。该状态在图27中示出为将待命片材向载置托盘54转向S17的搬入步骤。此外，向该载置托盘54转向搬送的片材速度为600mm/秒。

通过该排出辊48的反转，后续片材P3、P4作为第2份片材束BP2以图13(b)所示的状态载置到载置托盘54。在该图中同时片材束排出完成。

此外，对于是否完成，在图27中，示出为S18，即，若还有下一处理(后续片材的搬入)，则返回到图10(a)，使片材束处理继续进行同时片材束排出直到达到指定份数。假如在没有后续片材而结束的情况下，在图13(b)中以无后续片材的状态对载置托盘54上的片材束执行装订处理，并将片材束排出到第1集聚托盘24，完成片材的处理。

以上为同时片材束排出的执行步骤，由于将后续片材和载置托盘54片材束重叠地处理，因此，能够缩短处理时间，有助于处理速度的提高。但是，在载置托盘54上的片材束经过装订的情况下优选，而在不装订地进行区分处理的情况下，出现了已通过图19作为课题说明的第1集聚托盘24上的片材集聚的整合性变差的情况。对于对此进行改善且不大会减慢处理速度的片材束的排出和后续片材的移送，根据图14至图18的片材搬送图和图27右侧的流程图，依次对在后续片材的转向搬送过程中先排出片材束的“先行片材束排出”进行说明。

即，在之前的图27的说明中，假设选择了片材处理装置中的载置托盘54上的片材处理为使用端面装订单元62的第1处理的装订处理来进行了说明，接下来，假设选择了使用整合板58的第2处理的区分(轻推)来进行说明。在此情况下，选择图27的右侧的流程图即片材束的区分处理(轻推)。若进行该选择，则进行向载置托盘54的片材搬入S21、在基于整合板58的片材整合的同时变更载置托盘54上的载置位置来进行移位的区分处理S22、后续片材的搬送S23。从图14开始依次说明该片材的流程。

首先，图14是在后续片材由搬送辊44转向搬送的期间将载置托盘54的片材束排出到第1集聚托盘24(先行片材束排出)的说明图。该图除了整合板58的动作之外与对之前的同时片材束排出进行说明的图9大致相同。即，图14(a)为第1张片材P1由搬送辊44从搬送路径42向载置托盘54侧搬送。若在该状态下，片材后端被片材传感器42S检测出并通过未图示的计数器进行规定数的计数，则会从搬送辊44向载置托盘54排出。与此同时，使排出辊48的排出上辊48a开始从分离位置(图示实线)向与排出下辊48b压接的压接位置(图示虚线)的移动。

之后，如图14(b)所示，从搬送辊44排出的片材由排出辊48夹持，并通过该排出辊48的图示逆时针方向的旋转而转向搬送，由扒拢滚子56和带突起的皮带146进一步朝向基准面57搬送，并收纳载置到载置托盘54。此处的朝向基准面57的片材的搬送速度为650mm/秒。与该片材的中心收纳对应地移动整合板58，在载置托盘54上偏置。另外，搬入接下来的第2张片材P2，若片材传感器42S检测出前端，则为了该片材的搬入而使排出上辊48a开始进行从压接位置(图示实线位置)向分离位置(图示虚线位置)的移动。之后第2张也重复与图14(a)相同的动作，形成偏置的2张的片材束BP1(P1、P2)后，进入图15。

图15是继图14之后的先行片材束排出的说明图，图15(a)是第2张片材搬入到载置托盘54并进行整合、移位的图。在此情况下的片材处理只要改变排出到第1集聚托盘24的片材束的集聚托盘位置即可，因此，以比进行装订处理时少的处理时间进行片材处理。

“转向搬送过程中上推片材束1”

接着，如图15(b)所示，接着第3张片材P3(第1张待命片材wp1)的前端由搬送辊44搬送超过排出辊48。由于该后续片材P3要进行转向搬送，因此，位于搬送路径42与分支路径70的分支位置的切换门37移动至将片材引导到分支路径70的图示的位置。另外，当该片材的转向搬送开始时，起动基准面移动马达64M，通过基准面57将片材束BP1向载置托盘出口50推出。该推出时机也可以为在载置托盘54的片材束BP1的整合板58的偏置移位构件结束的时刻立即开始推出，但若如本发明这样在开始后续片材P3的转向搬送后进行上推，则由后续片材P3向后方拉动而使片材束PB的排列性进一步提高。此处的后续片材的转向搬送的速度为750mm/秒，基于基准面57的推出速度都以600mm/秒为设定值。

“先行束排出的执行”

图16是继图15之后的先行片材束排出的说明图。图16(a)是后续片材P3由搬送辊44转向搬送并在返回到排出辊48的上游侧的时刻使排出辊48的排出上辊48a下降而夹持载置托盘54上的片材束BP1来先行开始片材束排出的图。后续片材P3因切换门37而进入分支路径70，因分支辊72而进一步进入分支路径70下游侧。由此后续片材P3的后端位于排出辊48的上游，不会干涉到片材束BP的排出地进行转向搬送。由此，如上所述，能够使后续片材P3在上游侧通过后立即由排出辊48将载置托盘54上的片材束BP排出到第1集聚托盘24。此时，将片材束BP1向载置托盘出口50侧推出的基准面57从图示的虚线位置复位到原来的实线位置。该状态在图27中以S24示出为待命(后续)片材转向并返回到排出辊48上游。另外，在该转向阶段，示出为如上述那样载置托盘54的片材束排出S25的片材束排出步骤。

“先行片材束排出的完成”

图16(b)是接着通过排出辊48将片材束BP1从载置托盘54排出并排出到第1集聚托盘24的图。此处的片材束排出速度为了避免使整合性变差，速度也从600mm/秒减速到350mm/秒。在该图16(b)的状态之后片材束BP1立即排出到第1集聚托盘24，由此先行片材束排出完成。另一方面，第2张后续片材P4由搬入辊34朝向搬送辊44输送。当该后续片材P4被片材传感器42S检测出时，在与预先在分支路径70待命的待命片材wp1(第3张后续片材P3)之间具有wpl的差，一同朝向搬送辊44搬送。此处的后续片材的搬送速度为650mm/秒。

“后续片材搬送(排出辊上升)”

在图16(b)中片材束BP1排出之后，如图17(a)所示后续片材P3、P4接着由搬送辊44搬送，接近排出辊48。此时，排出上辊48a从图示虚线的压接位置退避到实线的分离位置。后续片材P3、P4通过该排出辊48的位置。此外，在后续片材为3张以上的情况下，若如该图所示，使排出上辊48a移动到上升的分离位置，则片材会容易通过排出辊48位置。这一点在后面说明。

“后续片材转向(载置托盘搬入)”

若从图17(a)的状态起，后续片材P3、P4通过排出辊48位置，则如图17(b)所示，再次由排出辊48夹持，移送到第1集聚托盘24侧。之后排出辊48暂时停止其旋转。该状态如图示椭圆图内所示，后续片材P3、P4以wpl的距离偏移，另外，设定为同后续片材P3和片材传感器42S的距离成为SBl的状态一致。然后，排出辊48开始反转(向箭头方向与图相反的逆时针方向旋转)。该状态在图27中示出为仅将待命片材转向到载置托盘54的S26的搬入步骤。此外，在向该载置托盘54排出时从600mm/秒减速到300mm/秒来进行排出，之后停止，向载置托盘54的搬入以600mm/秒为设定值进行搬送。

通过该排出辊48的反转，后续片材P3、P4在载置托盘54上作为第2份片材束BP2而转向图18(a)所示的状态。在图18(a)中，2张后续片材P3、P4作为片材束BP2搬入到载置托盘54。其搬入后，排出辊48暂时移动到分离位置，在这期间通过整合板58进行偏置移位。搬入辊34开始进行下一后续片材P5的搬送。

“转向搬送过程中上推片材束2”

图18(b)是作为待命片材wp1的后续片材P5通过排出辊48并开始转向搬送，并且基准面57开始推出载置托盘54上的片材束BP2的状态的图。该状态与该先行片材束排出中说明的图15(b)大致相同，因此省略此处的说明，在后续片材P5的转向搬送过程中起动基准面移动马达64M，通过基准面57将片材束BP1向载置托盘出口50推出。另外，此处的后续片材的转向搬送的速度为750mm/秒，基于基准面57的推出速度都以600mm/秒为设定值。

如上述那样，若有下一片材束的处理，则返回图15(a)，重复动作直到达到指定的份数。若没有下一片材，则在图19(a)的状态下不进行后续片材的搬入，仅将载置托盘54的片材束排出而完成处理。对于是否完成，在图27中示出为S27，即，若有下一处理(后续片材的搬入)，则返回图15(a)使片材束处理继续进行先行片材束排出直到达到指定份数。若没有后续片材而结束的情况下，在图18(a)中以无后续片材的状态对载置托盘54上的片材束进行偏置移位，将该片材束排出到第1集聚托盘24，完成无装订处理的偏置移位的片材的处理。

以上为后续片材的转向过程中的先行片材束排出的执行步骤，由于使后续片材与载置托盘54的片材束不重叠地排出，因此，因后续片材导致的收纳到第1集聚托盘24上的片材推出或者拉回等减少，收纳到第1集聚托盘24的片材的排列性变差的情况变少。另外，由于在后续片材的待命动作中先行将载置托盘54上的片材束排出，因此，能够不太减慢处理速度地执行。

如以上那样，本发明包括：根据图9至图13的片材搬送和图27的左侧的流程图说明的载置托盘上的片材束和后续片材的“同时片材束排出”的排出方式；以及根据图14至图18的片材搬送图和图27的右侧的流程图说明的后续片材的转向过程中先行将载置托盘54上的片材束排出的“先行片材束排出”的排出方式，根据装订处理(第1处理)或利用整合板58进行的区分(轻推)处理(第2处理)而如上述那样改变排出方式，尤其防止了区分处理时的片材束的整合性的变差和装置的处理速度的降低。

“先行片材束排出变形例(阶段性先行片材束排出)”

下面，根据图19至图26，说明图15至图18的变形例。利用图10(c)说明的在载置托盘54载置10张片材束并将其排出到第1集聚托盘24的情况也可以优选采用该变形例。而且，不同于图15至图18的动作的一点是后续片材为3张以上，这其中的待命片材wp在后续片材进行转向搬送的期间将载置托盘54的片材束阶段性地排出到第1集聚托盘24(阶段性先行片材束排出)。

“后续片材转向时的片材束排出开始”

首先，图19(a)作为继图14之后的片材的状态，示出了在载置托盘54上载置10张的片材束BP1，载置的片材向一方侧整合、移位完成的状态。另外，后续片材P11(待命片材wp1)开始由搬入辊34搬入。然后，图19(b)为后续片材P11作为待命片材wp开始由搬送辊44进行转向，并且根据该转向开始，基准面57开始进行片材束BP1的推出。在此情况下，在后续片材的转向搬送时开始推出载置托盘54的片材束BP，因此，即使是未经装订的片材束，排列性的散乱也会变少。

图20是继图19之后的先行片材束阶段排出的图，图20(a)是在后续片材P11转向而位于排出辊48上游侧的时刻使排出上辊48a下降并夹持载置托盘54的片材束BP1来先行进行片材束排出的图。在该状态下，推出了片材束BP1的基准面57复位到原来的位置，后续片材P11由分支辊72向分支路径70进一步转向搬送。此外，在此情况下的基准面57的推出速度、通过排出辊48向第1集聚托盘24的片材束排出速度由于片材束BP1的张数多，因此设定为比之前图15、图16的情况慢。

“先行片材束排出的暂时停止”

接着，在图20(b)中，因第2张后续片材P12的搬入而中断排出辊48的片材束的夹持排出，使排出上辊48a上升到分离位置。在该状态下，先行片材束排出的片材束BP1在载置托盘54的出口附近暂时停止，但由于片材束形状以某种程度弯曲，因此不会散塌。或者，也可以设置从排出下辊48b附近支承片材束BP1的未图示的辅助托盘、片材束BP1按压件。

接下来的图21是继图20之后的状态图，图21(a)是中断排出辊48对片材束的夹持排出的图，作为待命片材wp1在分支路径70待命的后续片材P11和由搬入辊34搬入的后续片材P12形成束，通过排出上辊48a与排出下辊48b之间。在此情况下，先行片材束排出的片材束BP1在载置托盘54的出口附近保持暂时停止的状态不变。

“先行片材束阶段排出的执行”

图22是继图21之后的状态图，执行先行片材束的阶段排出。在图22(a)中，在2张后续片材P11、P12转向到排出辊48的上游侧的时刻，使排出上辊48a再次下降。通过该下降，再次将由排出辊48排出途中的载置托盘54上的片材束BP1夹持并旋转而进行下一阶段的排出。在接下来的图22(b)中，通过排出辊48将片材束BP1排出到第1集聚托盘24。之后排出上辊48a从图示虚线的压接位置移动到实线的分离位置，以备下一后续片材的搬入。另一方面，在作为待命路径的分支路径70中，2张待命片材wp1、wp2(后续片材P11、P12)与后续片材P13分别以前端偏移的状态位于搬送辊44的上游侧。

图23是继图22之后的先行片材束阶段排出的图。图23(a)示出了三张后续片材P11、P12、P13由搬送辊44向载置托盘54侧搬送的状态。3张后续片材中的2张是在作为待命路径的分支路径70中待命的待命片材wp1、wp2。在该状态下，排出上辊48a位于分离位置，等待后续片材的前端通过。在图23(b)中，三张后续片材P11、P12、P13的前端通过排出辊48位置。在该状态说明图中，使排出上辊48a开始从图示虚线的分离位置向实线的下降方向移动，以备该3张后续片材片材束的后端从搬送辊44排出。

图24是继图23之后的图。图24(a)为排出上辊48a向与排出下辊48b压接的方向移动，并以3张后续片材P11、P12、P13的前端朝向载置托盘54转向搬送的方式沿逆时针方向旋转。该状态如图示椭圆图内所示，后续片材P11与P12及P12与P13分别以wpl的距离偏移，另外，设定为同作为待命片材wp1的后续片材P11和片材传感器42S的距离成为SBl的状态一致。

该偏移是为了在与载置托盘54的基准面57抵接而进行整合时，使最上部纸张由扒拢滚子56及带突起的皮带146搬送来进行整合，从而构成了这样的偏移。若没有该偏移或颠倒，则最上部纸张先与基准面57抵接而使其下的片材无法抵接。在该状态下，排出辊48开始反转(图示箭头方向)。此外，向该载置托盘54排出时从600mm/秒减速到300mm/秒来进行排出，之后停止，向载置托盘54的搬入以600mm/秒为设定值进行搬送。

接着，图24(b)为3张后续片材P11、P12、P13收纳到载置托盘54。与此同时，使排出上辊48a上升到分离位置而分离，并整合、移位到与之前的片材束BP1不同的位置。之后，回到图19(a)的状态，重复动作，直到载置于该载置托盘54的片材达到20张，若有下一片材的处理，则重复该动作直至图24，若没有，则在载置托盘54载置20张并排出到第1集聚托盘24而结束处理。此时，使该片材束的位置与前一个片材束的位置不同地进行了区分移位。

以上为3张后续片材中的每张待命片材wp的转向过程中阶段性地进行片材束的先行片材束排出的执行步骤，在此情况下也使后续片材和载置托盘54的片材束不重叠地排出。因此，因后续片材导致的载置到第1集聚托盘24上的片材的推出或者拉回等减少，收纳到第1集聚托盘24的片材的排列性变差的情况变少。另外，由于在后续片材的待命动作中先行将片材束排出到载置托盘54，因此，能够不太减慢处理速度地执行。而且，从载置托盘54的片材束的推出、排出的速度可以比较慢，因此不易散塌。

“后续片材为2张时的排出辊闭合状态搬送(图17变形例)”

下面，根据图25对本发明的第2个变形例进行说明。这是之前图14至图18中作为先行片材束排出而说明的状态图中的图16(b)、图17(a)的状态的变形。即，在图16(b)中片材束BP1排出之后，如图17(a)所示后续片材P3、P4接着由搬送辊44搬送，接近排出辊48。此时，排出上辊48a从图示虚线的压接位置退避到实线的分离位置。后续片材P3、P4通过该排出辊48的位置。然后，其通过后使排出上辊48a再次移动到压接位置。

但是，在后续片材为2张的情况下，待命片材wp为1张，因此，片材间没有距离的富余，需要使该排出上辊48a迅速地开闭。该动作必须需要比较大型的排出辊移动臂马达160M(参照图4)。因此，在作为实验确认而如已利用图30说明的那样后续片材为2张的情况下，即使不使排出上辊48a从压接位置开闭到分离位置地以压接状态进行搬送，也不会对后续片材搬送造成阻碍。

由此，图25示出了2张后续片材通过排出辊48、之后转向搬入到载置托盘54时的状态。图25(a)是在2张后续片材P3、P4通过排出辊位置时，不使排出上辊48a上升到分离位置地在夹持状态说明图中搬送后续片材的图。之后，如图25(b)所示，保持2张后续片材P3、P4的夹持状态不变，通过排出辊48的反转搬入到载置托盘54。

这样，在先行片材与后续片材之间，向载置托盘54搬入的富余时间较少的情况下(1张待命片材和后续片材这2张搬送的情况下)，也可以不开闭排出上辊48a，因此，无需使排出辊移动臂马达160M大型化，由此，能够实现装置的小型化、轻量化。

“后续片材为3张时的排出辊开闭搬送(与图17相同)”

另一方面，在后续片材为3张以上的情况下，即使如已利用图30(b)说明的那样被搬送辊HR施加某种程度的硬挺度，在搬送辊HR与排出辊ER之间由导向件GA向下方外引导而使最下层np1的片材向载置托盘Tr侧前翻，受此影响而使所有后续片材卷曲，发生了卡纸。

因此，如图26(与图17相同的状态)所示，使排出上辊48a位于分离位置不变地接收后续片材。示出的图26(a)为排出上辊48a上升到分离位置以备3张后续片材通过排出辊位置的状态。然后，转向图26(b)，后续片材的前端通过排出上辊48a后，使该排出上辊48a下降。由排出辊48夹持的3张后续片材的后端通过搬送辊44后开始转向，搬入到载置托盘54。

在此情况下，不需要使对排出上辊48a进行升降移动的排出辊移动臂马达160M大型化。这是因为在后续片材为3张以上的情况下，待命片材wp为2张，搬入到载置托盘54的片材间隔时间留有富余，因此，不使排出辊移动臂马达160M大型化而比较慢地移动也能够充分应对。

如以上那样，通过判断步骤判断后续片材向载置托盘54的搬入张数，在2张的情况下，通过使排出上辊48a位于压接位置不变而以闭合的状态进行搬送的夹持接收步骤来进行，转向搬送并搬入到载置托盘54。另一方面，在后续片材为3张以上的情况下，转向暂时使排出上辊48a上升到分离位置的释放接收步骤，并转向在后续片材的前端通过后使排出上辊48a下降来夹持后续片材的夹持步骤，搬入到载置托盘54。这样根据后续片材的张数来进行排出上辊48a的开闭，因此无需增大其驱动源就能够实现片材向载置托盘54的转向搬送。

此外，在本实施方式中，在上述的夹持接收步骤或者释放接收步骤之前，执行在上述后续片材返回到上游侧的阶段由上述排出辊48夹持载置托盘54的片材束并从上述载置托盘54排出到上述第1集聚托盘24的排出步骤。

“控制结构的说明”

根据图28的框图，对上述的图像形成装置的系统控制结构进行说明。图1所示的图像形成装置的系统具备图像形成装置A的图像形成控制部200以及片材处理装置B的片材处理控制部204(控制CPU)。图像形成控制部200具备供纸控制部202以及输入部203。而且如上所述，从设置于该输入部203的控制面板18进行“打印模式”“片材处理模式”的设定。

片材处理控制部204是根据上述的指定的片材处理模式来使片材处理装置B进行动作的控制CPU。该片材处理控制部204具备存储有动作程序的ROM206以及存储控制数据的RAM207。另外，向该片材处理控制部204输入来自对搬入路径32的片材进行检测的搬入传感器30S、对搬送路径42的片材进行检测的片材传感器42S、对分支路径70的片材进行检测的分支传感器70S、或者对第1集聚托盘24上的纸面进行检测的纸面传感器24S等各种传感器输入部的信号。

该片材处理控制部204具备片材搬送控制部210，该片材搬送控制部210对片材的搬入路径32的搬入辊马达34M、搬送路径42和分支路径的搬送辊马达44M、载置托盘54出口的排出辊马达48M、进行排出上辊48a的升降的排出辊48移动臂马达160M进行控制。另外，该片材处理控制部204具备：控制通过打孔单元31对片材进行穿孔处理的打孔马达31M的打孔驱动控制部211；以及控制通过载置托盘54进行片材的集聚动作的整合板58等的载置托盘(处理托盘)控制部212。另外还具备：控制对载置托盘54上的片材束进行端面装订的端面装订单元62的端面装订马达62M的端面装订控制部213；以及控制根据经端面装订的片材束、向第1集聚托盘24上的片材转向而升降的升降马达24M的第1集聚托盘24升降控制部214。

另外，片材处理控制部204具有：控制为了进行骑马订处理而集聚到作为第2处理托盘的堆积器84的片材的骑马订整合板81、限制片材前端的止动件85的堆积器控制部216；以及控制对片材束的搬送方向中间进行装订的骑马订单元82的骑马订控制部217。

并且，片材处理控制部204具备将经骑马订的片材束对折并排出到第2集聚托盘26的折叠处理部、控制束排纸辊98的折叠/排出控制部218。这些各控制部、对搬送的片材进行检测的各传感器与各驱动马达的连接等已在各动作的方式中进行了阐述。

[片材处理模式的说明]

如上述那样构成的本实施方式的片材处理控制部204使片材处理装置B执行例如“打印输出模式”、“端面装订模式(第1处理)”、“区分(轻推)模式”、“骑马订模式”等。以下，对所述处理模式进行阐述。

(1)“打印输出模式”

从图像形成装置A的主体排出口3接收形成有图像的片材，并通过搬送辊44、排出辊48将该片材收容到第1集聚托盘24。

(2)“端面装订模式(第1处理)”

从主体排出口3将形成有图像的片材接收到载置托盘54并将片材按份对齐成束状，并通过端面装订单元62进行了装订处理之后，收纳到第1集聚托盘24。此外，对于该端面装订处理，进行将之前的片材转向搬送并在分支路径70中暂时待命而设为待命片材wp的“待命搬送”，以避免使后续片材从主体排出口3的排出停止。

(3)“区分(轻推)模式(第2处理)”

从主体排出口3将形成有图像的片材接收到载置托盘54并将片材逐张向前侧后侧中的任意方向偏置移位而不经装订地收纳到第1集聚托盘24。通过偏置移位构件，在第1集聚托盘24上，能够如图8说明的那样进行区分(轻推)。此外，对于该区分(轻推)，也进行将之前的片材转向搬送并在分支路径70中暂时待命而设为待命片材wp的“待命搬送”，以避免使后续片材从主体排出口3的排出停止。

(4)“骑马订模式”

从图像形成装置A的主体排出口3将形成有图像的片材接收到堆积器84，将片材按份对齐成束状并通过骑马订单元82对片材的接收搬送方向的大致中央进行装订，折叠成册子状而收纳到第2集聚托盘26。对于该骑马订处理，进行将来自主体排出口3的片材暂时向第1集聚托盘24上排出之后转向搬送到分支路径70并搬送到堆积器84的“第2托盘搬送”。

如以上那样，根据上述的各实施方式，能够提供防止因后续片材而导致的第1集聚托盘24上的片材排列性变差，进而发生片材卡纸的情况少的装置。另外，能够提供不会使对排出上辊48a进行开闭移动的驱动源大型化的装置。

本发明不限定于上述的实施方式，在不脱离本发明的范围内能够进行各种变形，权利要求书记载的技术思想所包含的所有技术事项都为本发明的对象。之前的实施方式示出了优选例，但作为本领域技术人员，能够根据本说明书公开的内容实现各种代替例、修正例、变形例或者改良例，这些包含在附上的权利要求书记载的技术的范围内。

本申请要求通过参照而在此援引的2016年9月20日日本申请的日本专利申请号2016－182626号、同样同日申请的日本专利申请号2016－182627号以及同样同日申请的日本专利申请号2016－182628号的优先权。

附图标记说明

A 图像形成装置

B 片材处理装置

20 装置框架

24 第1集聚托盘(积载托盘)

26 第2集聚托盘

30 搬入口

32 搬入路径

36 分支位置

37 切换门

42 搬送路径

44 搬送辊

45 硬挺度施加滚子

48 排出辊

48a 排出上辊

48b 排出下辊

50 载置托盘出口

54 载置托盘(处理托盘)

57 基准面(移动构件)

58 整合板

58a 前整合板

58b 后侧整合板

60 端面装订部

62 端面装订单元

70 分支路径(待命路径)

72 分支辊

204 片材处理控制部

210 片材搬送控制部。

Claims (20)

1.一种片材处理装置，其特征在于，所述片材处理装置具备：

片材处理部，其对载置于载置托盘的片材进行处理；

排出辊，将在所述载置托盘上进行了处理的片材排出到积载托盘；

搬送辊，其将片材排出到所述载置托盘、或将后续片材从所述排出辊的上游向下游搬送并再次向上游转向搬送；以及

待命路径，其使通过所述搬送辊而转向的片材待命，

在通过所述搬送辊将所述后续片材搬送到所述排出辊的下游侧之后进行转向搬送而返回到上游侧时，在该转向搬送过程中所述排纸辊夹持所述载置托盘的片材地排出到所述积载托盘。

2.一种片材处理装置，其特征在于，所述片材处理装置具备：

载置托盘，其使片材形成束地进行载置；

片材处理部，其对载置于所述载置托盘的片材进行处理；

排出辊，其能够在夹持由所述片材处理部进行了处理的片材地排出到积载托盘的夹持位置与从所述夹持位置分离的分离位置之间移动；

搬送辊，其能够进行正反旋转，设置在所述排出辊的上游侧，将片材向所述载置托盘排出，并且将后续片材搬送通过位于分离位置的所述排出辊并再次向排出辊上游侧转向搬送；

待命路径，其为了通过片材处理部对所述载置托盘上的片材进行处理，使利用所述搬送辊而转向的后续片材待命；以及

控制部，其控制所述排出辊和所述搬送辊，

所述控制部控制为，通过所述搬送辊将所述后续片材搬送到所述排出辊的下游侧之后进行转向搬送而返回到所述排出辊的上游侧，在返回该上游侧的阶段通过所述排纸辊夹持处理完毕的片材地从所述载置托盘排出到所述积载托盘。

3.根据权利要求2所述的片材处理装置，其特征在于，

所述排出辊在所述搬送辊将所述后续片材从所述待命路径向所述载置托盘排出时，为了使所述后续片材朝向载置托盘的基准侧移动而能够夹持后续片材地沿与向所述积载托盘的排出方向的相反方向反转。

4.根据权利要求2所述的片材处理装置，其特征在于，

在所述载置托盘设置有使所述载置托盘上的处理完毕的片材向积载托盘侧移动的移动构件，通过所述控制部，使该移动构件根据后续片材的移动将载置于载置托盘的处理完毕的片材预先向积载托盘侧推出。

5.根据权利要求4所述的片材处理装置，其特征在于，

所述控制部在后续片材开始由所述搬送辊进行转向搬送后，利用所述移动构件将所述载置托盘上的处理完毕的片材推出。

6.根据权利要求5所述的片材处理装置，其特征在于，

所述片材处理部是为了在所述积载托盘上进行片材区分而变更载置于所述载置托盘的片材的载置位置的移位构件。

7.根据权利要求6所述的片材处理装置，其特征在于，

所述移位构件由整合板构成，所述整合板被设置成能够在同载置在所述载置托盘上的片材侧缘抵接的抵接位置与从该抵接位置分离的分离位置之间移位地将片材对齐。

8.根据权利要求7所述的片材处理装置，其特征在于，

在所述载置托盘的基准侧，以能够在片材宽度方向上移动的方式配置有对由所述整合板进行了整合的载置托盘上的片材进行装订的端面装订单元。

9.根据权利要求8所述的片材处理装置，其特征在于，

使由所述搬送辊转向搬送的片材待命的所述待命路径由在所述载置托盘侧方弯曲的路径构成，在该弯曲的路径的下游侧配置有对片材进行堆积的堆积器以及对堆积于该堆积器的片材的中间进行装订的骑马订单元。

10.根据权利要求1所述的片材处理装置，其特征在于，

在由所述搬送辊转向搬送并在上待命路径中待命的后续片材有多张的情况下，所述控制部每当各个后续片材返回到排出辊的上游侧时，通过所述排纸辊夹持处理完毕的片材地从所述载置托盘向所述积载托盘侧依次分步移动并排出。

11.根据权利要求10所述的片材处理装置，其特征在于，

在所述载置托盘设置有使所述载置托盘上的片材向所述积载托盘侧移动的移动构件，通过所述控制部，使该移动构件在后续片材的最初的片材的转向搬送开始之后将载置于载置托盘的处理完毕的片材预先向所述积载托盘侧推出。

12.一种片材处理装置，其特征在于，所述片材处理装置具备：

载置托盘，其使片材形成束地进行载置；

片材处理部，其通过第1处理或第2处理对载置于所述载置托盘的片材束进行处理；

搬送辊，其将片材搬入到所述载置托盘、或将后续片材搬送超过所述载置托盘出口并再次向所述载置托盘出口的上游侧转向搬送；

排出辊，其能够移动地设置于所述载置托盘出口，夹持在所述载置托盘进行了处理的片材束地排出到位于下游侧的积载托盘、或将从所述搬送辊搬送的后续片材和载置于所述载置托盘的片材束一起夹持地向所述积载托盘移送；

待命路径，其为了通过所述片材处理部对所述载置托盘上的片材束进行处理，使通过所述搬送辊而转向的后续片材待命；以及

控制部，其控制所述片材处理部、所述排出辊和所述搬送辊，

所述控制部改变排出方式，以便在所述第1处理中，将后续片材和载置于所述载置托盘的片材束一起夹持移送并将片材束排出到所述积载托盘，而将后续片材搬入到载置托盘，在第2处理中，将在所述载置托盘进行了处理的片材束夹持地排出到积载托盘之后，将后续片材搬入到所述载置托盘。

13.根据权利要求12所述的片材处理装置，其特征在于，

在所述第1处理中对载置于所述载置托盘的片材束的处理时间比在所述第2处理中长。

14.根据权利要求12所述的片材处理装置，其特征在于，

所述第1处理是通过装订单元对载置于所述载置托盘的片材束进行装订的装订处理，所述第2处理是不对片材束进行装订而通过移位构件变更所述载置托盘上的载置位置的区分处理。

15.根据权利要求14所述的片材处理装置，其特征在于，

进行所述第2处理后的排出方式，通过所述搬送辊将所述后续片材向所述排出辊的下游侧搬送之后进行转向搬送而返回到所述排出辊的上游侧，在返回该上游侧的阶段通过所述排纸辊将处理完毕的片材夹持地从所述载置托盘排出到所述积载托盘。

16.一种片材处理装置，其特征在于，所述片材处理装置具备：

载置托盘，其使片材形成束地进行载置；

片材处理部，其对载置于所述载置托盘的片材束进行处理；

搬送辊，其选择性地将片材搬入到所述载置托盘、或将后续片材搬送超过所述载置托盘出口并再次向载置托盘出口的上游侧转向搬送；

待命路径，其为了通过片材处理部对所述载置托盘上的片材束进行处理，使由所述搬送辊转向搬送的后续片材待命；

待命辊，其位于所述待命路径，保持并且搬送所述后续片材；

排出辊，其在所述载置托盘出口以能够在夹持位置和开放位置之间移动的方式设置，选择性地夹持在所述载置托盘进行了处理的片材束地向位于下游侧的积载托盘排出、或夹持从所述搬送辊搬送的后续片材地进行转向搬送并搬入到所述载置托盘；以及

控制部，其控制所述搬送辊、待命辊以及排出辊，

所述控制部根据在所述待命路径中待命并由所述搬送辊朝向所述排出辊搬送的后续片材的张数，选择使所述排出辊在夹持位置接收所述后续片材、或在开放位置接收所述后续片材。

17.根据权利要求16所述的片材处理装置，其特征在于，

在朝向所述排出辊搬送的所述后续片材的张数为2张以下的情况下，使所述排出辊在夹持位置接收所述后续片材之后向所述载置托盘转向搬送并收纳，在所述后续片材的张数为3张以上的情况下，使所述排出辊在开放位置接收所述后续片材之后移动到夹持位置而向所述载置托盘转向搬送并收纳。

18.一种图像形成装置，其特征在于，所述图像形成装置具备：

对片材进行图像形成的图像形成部；以及

具备对从所述图像形成部搬送的片材进行处理的片材处理装置，所述片材处理装置是具备所述权利要求1所述的结构的片材处理装置。

19.一种片材排出方法，所述片材排出方法是将进行了处理的片材从载置托盘排出的片材排出方法，其特征在于，具备：

载置托盘，其使片材形成束地进行载置；

片材处理部，其对载置于所述载置托盘的片材进行处理；

排出辊，其能够在夹持由所述片材处理部进行了处理的片材地排出到积载托盘的夹持位置与从所述夹持位置分离的分离位置之间移动；

搬送辊，其能够进行正反旋转，设置在所述排出辊的上游侧，将片材向所述载置托盘排出，并且将后续片材搬送超过位于分离位置的所述排出辊并再次向所述排出辊上游侧转向搬送；以及

待命路径，其为了通过所述片材处理部对所述载置托盘上的片材进行处理，使由所述搬送辊转向搬送的后续片材待命，

所述片材排出方法包括：

通过所述搬送辊将所述后续片材的前端搬送到排出辊的下游侧的搬送步骤；

在该后续片材前端超过排出辊而到达下游侧的阶段通过所述搬送辊将该后续片材转向搬送的转向步骤；以及

在该转向的后续片材的前端返回到排出辊上游侧之后，通过所述排纸辊夹持所述载置托盘的处理完毕的片材地从所述载置托盘排出到积载托盘侧的排出步骤。

20.根据权利要求19所述的片材排出方法，其特征在于，

所述片材处理部由通过第1处理或第2处理对载置于所述载置托盘的片材束进行处理的片材处理部构成，

所述片材排出方法包括判断是通过第1处理对片材束执行处理还是通过第2处理对片材束执行处理的判断步骤，

所述判断步骤在判断为第1处理时，包括将后续片材和载置于所述载置托盘的片材束一起移送并将片材束排出到所述积载托盘的束排出步骤以及与该排出步骤一同将后续片材搬入到所述载置托盘的搬入步骤，

所述判断步骤在判断为第2处理时，包括夹持在所述载置托盘经过了处理的片材束地排出到所述积载托盘的束排出步骤以及在所述束排出步骤之后将后续片材搬入到所述载置托盘的搬入步骤。