CN108529269B - 片材处理装置及具备片材处理装置的图像形成装置 - Google Patents

片材处理装置及具备片材处理装置的图像形成装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种片材处理装置及具备片材处理装置的图像形成装置，该片材处理装置具备：输送片材的输送辊、载置来自该输送辊的片材的处理托盘、设置在该处理托盘的一端的基准止动器、向基准构件侧移送来自输送辊的片材的由弹性片构成的返回桨叶及根据载置于处理托盘的片材的张数在片材厚度方向上以规定的移动比率移动该返回桨叶的辊臂，随着载置于处理托盘的片材的张数增加，降低辊臂的移动比率。由此，即使是片材的表面波度较大的片材，也能够减少载置整齐排列性的恶化。

Description

片材处理装置及具备片材处理装置的图像形成装置
技术领域
本发明涉及载置片材并实施处理的片材处理装置及具备片材处理装置的图像形成装置，更详细而言，涉及能够在将片材载置于处理托盘时将片材可靠地输送至规定的基准位置的片材处理装置。
背景技术
以往，在复印机、激光打印机、传真机及它们的复合机等图像形成装置中，有具备片材处理装置的图像形成装置，所述片材处理装置向处理托盘输送被形成图像的片材并进行载置，并且实施整理对齐(日文：整合)、装订等处理。
在这种图像形成装置中，在实施片材处理前，需要精度良好地将片材载置于处理托盘的基准位置。因此，有如下片材处理装置：为了用处理托盘移送图像形成后的片材，每当在处理托盘上载置片材时，使排纸辊向基准位置侧旋转而用该排纸辊向基准位置侧输送并载置设置片材，所述排纸辊将片材摞从处理托盘排出。
该排纸辊向基准位置的片材移动在最初对用处理托盘输送的第一张进行夹持并移动时不会特别产生问题，但会发生如下情况：从第二张起，产生第一张的图像转印到第二张上的所谓“背面转印(日文：裏写り)”，会导致图像重叠。这是由于在利用排纸辊夹持输送时片材的夹持力过大而产生的。
为了改善这种情况，在用处理托盘移送第二张以后的片材时，通过利用使弹性片呈放射状延长而成的桨叶(日文：パドル)构件向基准位置进行移送，从而能够改善上述“背面转印”状态。
另一方面，近年来，希望装置的高速化和片材处理的大量化，收容载置于处理托盘的片材的张数也超过60张至100张。因此，当将使上述桨叶构件旋转的桨叶旋转轴固时机，最初的张数较少时的桨叶构件的输送力与张数较多时的输送力不同，张数较少时输送力不足，会发生未到达基准位置的情况，另一方面，由于张数较多时输送力过大，所以即使在与基准位置抵接后，也会发生输送的片材的压曲、弯曲等。
为了防止该处理托盘载置时的由桨叶输送力不足导致的未到达、由输送力过大导致的压曲、弯曲，在日本专利第4838687号公报中示出将片材与桨叶构件(桨叶旋转轴)的距离保持为一定的方案。
用附图23(a)说明在该日本专利第4838687号公报中示出的概要的一部分。从未图示的图像形成装置起，在输送路径FP上输送图像形成完毕的片材，并用输出辊FR向处理托盘ST输出。当输送的片材的后端通过输出辊FR时，与之匹配地使引入桨叶(返回桨叶MP)向图示逆时针方向旋转。由此，片材一边由片材输入导向件SHG按压，一边通过返回带RB的旋转而到达托盘止动器TS并一边对齐一边载置。在该装置中，在返回带RB与托盘止动器TS之间设置有转动自如的片材引导导向件SAG和后端导向件KG，对片材进行引导。
如图23(a)所示，该装置构成为返回桨叶MP的返回桨叶MP旋转轴MPJ上下移动10mm，在图示中，示出100张片材载置于处理托盘ST，伴随于此，返回桨叶MP一边上升一边向托盘止动器TS移送片材。向该处理托盘ST的片材载置张数与返回桨叶MP的位置关系设定为当片材增加10张时返回桨叶MP逐次上升1mm这样的一定的比率关系。
图24的左上的图表示出该情况，每当张数增加时，返回桨叶MP也成比例地上升。因此，每当向处理托盘ST的载置张数增加10张时，呈阶梯状逐次上升1mm。换句话说，可知：具有一个斜率并成比例地使返回桨叶MP上升移动而不变更一定的上升比率。而且，返回带RB、片材引导导向件SAG以及后端导向件KG也同样地以该一个斜率上升。因此，设定为即使载置于处理托盘ST的片材的张数增加，最上片材的输送力、引导位置也始终成为一定，从而使发生输送不良的情况减少。
另一方面，近年来，状况是：会使用各种片材。特别是在片材上进行图像形成时，例如由于图像形成时的热而产生比通常大的表面波度这样的卷曲较大的片材也以相当大的频率出现。该产生大的表面波度的片材(表面波度片材(日文:波うちシート)WVS)与通常的片材相比，最上面在厚度方向上变大，呈所谓“松软”状态并且难以受到桨叶的输送力。该状态是张数变得越多，该“松软”(片材的表面波度较大的状态)越频繁出现，如图23(b)所示，片材与返回带RB或返回带RB的图示左侧的片材引导导向件SAG碰撞，片材在该位置停止而成为未到达或向上方卷起，从而损害作为片材摞的整齐排列性(日文：整列性)。
在该情况下，当如上述日本专利第4838687号公报那样不论张数较少时还是较多时均以一定比率使桨叶(返回桨叶MP)上升时，如果是上述表面波度片材WVS，则输送力变弱或片材的刚性变弱，在处理托盘上的整齐排列性会变差。可认为，在施加使片材的性状在图像形成中变化变大这样的热或在利用墨的印刷等中使片材含有许多水分时，也会发生该情况。
发明内容
本发明鉴于上述情况而做出，其目的在于即使是片材的表面波度较大的片材(表面波度片材)，也能够减少整齐排列性变差的情形。
为了达成上述目的，这里公开以下内容。
一种对载置的片材实施处理的片材处理装置，具备：输送辊，所述输送辊输送片材；处理托盘，所述处理托盘载置来自该输送辊的片材；基准构件，所述基准构件设置在该处理托盘的一端；移送构件，所述移送构件向上述基准构件侧移送来自上述输送辊的片材；以及移动构件，所述移动构件根据载置于处理托盘的片材的张数，在片材厚度方向上以规定的移动比率移动该移送构件，随着载置于处理托盘的片材的张数增加，降低上述移动构件的移动比率。
由此，即使是片材的表面波度较大的片材(表面波度较大的松软片材)，也能够减少载置时的整齐排列性变差的情形。
附图说明
图1是示出将本发明的图像形成装置和片材处理装置组合而成的整体结构的说明图。
图2是本发明的片材处理装置的整体说明图。
图3是处理托盘及其周边的说明图。
图4是包括位于处理托盘上方的排纸辊和返回桨叶的立体图。
图5是处理托盘上方的排纸辊的升降及旋转驱动的说明图。
图6是处理托盘上方的返回桨叶的升降及旋转驱动的说明图。
图7是处理托盘上方的落入导向件(日文：落とし込みガイド)的升降驱动的说明图。
图8是图3至图7所示的排纸辊、返回带及落入导向件的驱动的俯视说明图。
图9是位于处理托盘端部的返回带的升降及旋转驱动的说明图。
图10是返回带的升降位置的图，图10(a)是示出返回带与处理托盘相接的最下位置的图。图10(b)是示出从处理托盘分离的状态的图。
图11是排纸辊、返回桨叶及返回带取三个阶段的位置的说明图。
图12是示出载置于处理托盘的片材与排纸辊、返回桨叶及返回带的位置关系的图。
图13是示出载置于处理托盘的片材与排纸辊、返回桨叶及返回带的位置关系的按照片材张数的关系表。
图14是图13的关系表的图表。
图15是在处理托盘上检测片材的类别的传感器的结构说明图。
图16是与本发明相关的片材的处理托盘载置的处理流程图。
图17是接着图16的片材的处理托盘载置的流程图。
图18是接着图17的片材的处理托盘载置的流程图。
图19是与本发明相关的装置的框图。
图20是示出变形例1的载置于处理托盘的片材与排纸辊、返回桨叶及返回带的位置关系的按照片材张数的关系表。
图21是图20的关系表的图表。
图22示出变形例2的装置的返回桨叶位置的图，图22(a)是返回桨叶位于从处理托盘分离的最上位置的说明图。图22(b)是返回桨叶位于与处理托盘相接的最下位置的说明图。
图23是说明现有技术的图，图23(a)是现有技术的装置说明图。图23(b)是说明该装置的课题的图。
图24是说明图23(a)的现有装置的返回桨叶等按照载置张数(10张)以一定比率移动的状态的图表。
附图标记的说明
A 图像形成装置
B 片材处理装置(修整器)
38 入口传感器
41 输入辊
41M 输入辊马达
43 输送路径
46 落入导向件
46M 落入导向件马达
48 输送辊
48M 输送辊马达
50 辊臂(移动构件/支承臂)
50M 辊臂马达
51 返回桨叶(桨叶构件)
51M 返回桨叶马达
55 臂旋转轴
58 处理托盘
59 整理对齐板
60 (端面)装订单元
61 返回带(返回输送构件/带构件)
61M 返回带马达
62 基准止动器(基准构件)
102 (辊臂)扇形升降齿轮
102S 臂位置传感器
105M 返回带升降马达
106 返回带臂(移动构件)
150 带内驱动齿轮(驱动轴)
155 下齿轮臂卡合轴
160 带框架
161 带升降转动轴
170 片材类别传感器
172 类别传感器L(轻)标志
176 类别传感器W(重)标志
185 返回桨叶臂(移动构件)
186 返回桨叶臂轴
200 图像形成控制部
205 片材处理控制部(控制CPU)
210 输送控制部
CP 变化点(change point)
L1 排纸辊与片材的分离间隔(间隙)
L2 返回桨叶与片材的重叠或挠曲范围
L3 返回带与片材的接触关系
L1a 排纸上辊第一上升区域(第一上升率)
L1b 排纸上辊第二上升区域(第二上升率<第一上升率)
L1c 排纸上辊第三上升区域(分离区域)
L2a 返回桨叶第一上升区域(重叠小)
L2b 返回桨叶第二上升区域(重叠大)
L2c 返回桨叶第三上升区域(不接触区域)
L3a 返回带第一上升区域(自重接触)
L3b 返回带第二上升区域(加重接触区域)
L3c 返回带第三上升区域(不接触区域)
具体实施方式
[图像形成装置]
以下说明图1所示的图像形成装置A。图示的图像形成装置A由图像形成主体装置A1和片材处理装置B构成。其中，图像形成主体装置A1示出静电式印刷机构，由读取装置A2和原稿输送装置A3构成。在图像形成主体装置A1的装置壳体1中，内置有供纸部2、图像形成部3、排纸部4及数据处理部5。
供纸部2由收纳将要形成图像的多个尺寸的片材的盒机构2a～2c构成，向供纸路径6陆续放出从图像形成控制部200经由供纸控制部202指定的尺寸的片材。因此，在装置壳体1中可拆装地配置有多个盒2a～2c，在各盒中内置有将内部的片材逐张分离的分离机构和陆续放出片材的供纸机构。在供纸路径6中设置有将从多个盒2a～2c供给的片材向下游侧供给输送的输送辊7和在路径端部使各片材前端对齐的对齐辊对8。
此外，在上述供纸路径6上连结有大容量盒2d和手动托盘(日文：手差しトレイ)2e，大容量盒2d由收纳大量消耗的尺寸的片材的选择单元构成，手动托盘2e构成为能够供给难以分离供给输送的厚纸片材、涂层片材及薄膜片材等特殊片材。
图像形成部3将静电印刷机构作为一例示出，感光体9(鼓、带)、向该感光体发射光束的发光器10、显影器11(developer)及清洁器(未图示)配置在旋转的感光体的周围。图示的结构示出单色印刷机构，用发光器在感光体9上光学性地形成潜像，并用显影器11向该潜像附着调色剂墨(日文：トナーインク)。
然后，与在感光体9上形成图像的时机相匹配地从供纸路径6向图像形成部3输送片材，用转印充电器12将图像转印在片材上，并用配置于排纸路径14的定影单元(辊)13定影。在排纸路径14中配置有排纸辊15和主体排纸口16，向后述的片材处理装置B输送片材。
上述读取装置A2由载置原稿的台板17、沿着台板往复移动的光学滑架18、19、搭载于光学滑架18、19的光源及将来自台板上的原稿的反射光引导到光电转换构件20的缩小光学系统(反射镜、透镜的组合)构成。
另外，该读取装置A2在上述台板17的侧方设置有作为第二台板的行走台板21。在该行走台板21，用上述光学滑架18、19和光电转换构件20对从原稿输送装置A3输送的片材原稿进行图像读取。光电转换构件20将光电转换得到的图像数据电传送给图像形成部3。
上述原稿输送装置A3由将从原稿供纸托盘22送出的片材原稿引导到行走台板21的原稿输送路径23和收纳在行走台板21被读取图像后的原稿的原稿排纸托盘24构成。
此外，上述图像形成主体装置A1不限于上述机构，能够采用胶版印刷机构、喷墨印刷机构、色带转印印刷机构(热转印带印刷、升华型带印刷等)这些印刷机构。
[片材处理装置]
片材处理装置B是从入口36接受从图像形成主体装置A1的主体排纸口16输出的片材并进行处理的装置。该片材处理装置B具备(1)打印输出模式、(2)点动(jog)区分模式、(3)装订处理模式、(4)制书(骑马订(日文：中綴じ))处理模式。将在后面说明这些模式。
片材处理装置B无需具备上述全部处理模式，根据装置规格(设计规格)适当构成即可，但在此处公开的片材处理装置B中，示出从片材的端部的正反面进行装订的(端面)装订部B1、在片材的输送方向中途进行装订的骑马订部B2及进行区分等而不进行装订处理的排出部(日文：エスケープ部)B3。在本发明中，在片材的装订处理等时，需要暂时将片材输送至基准位置并对齐载置的处理托盘58等片材载置部。
图2示出片材处理装置B的结构。该片材处理装置B具备与图像形成装置A的主体排纸口16相连的片材的入口36。从该入口36起，配置有检测片材的入口传感器38和根据需要在片材的端部穿孔的打孔单元40。在打孔单元40的下方，打孔屑盒相对于处理装置框架30装拆自如。在该打孔单元40的后方，设置有向下游侧输送片材的输入辊41及输送辊48。
在该输入辊41的下游侧，设置有向处理托盘58侧输送的大致直线的输送路径43、从该输送路径43向上方分支的排出路径33、对通过输送路径43的合流部45的折返片材(日文：スイッチバックシート)进行引导的骑马订路径65。利用设置在输送路径43的中途的第一出入口(日文：ゲート)42和第二出入口44进行将利用上述输入辊41输送的片材送到排出路径33或骑马订路径65中的任一个路径的路径切换。
[排出部]
在输送路径43中大致直线地输送的片材暂时载置于处理托盘58后或直接从排纸口54作为一张片材或片材摞集聚在装载托盘34。另一方面，从输送路径43向上方的排出路径33输送的片材集聚在排出托盘(日文：エスケープトレイ)32。在该排出托盘32的集聚时，虽然没有特别图示，但能够在片材排出时使最终的排出辊按照指定张数向与输送路径43的输送方向交叉的方向移动。由此，能够进行区分片材的区分点动，在此构成排出部B3。
[骑马订部]
另外，在输送路径43中设置有检测片材后端的片材传感器39。由该片材传感器39检测到片材后端后，使输送辊48反转，将片材送向分支辊64。分支辊64沿着骑马订路径65输送片材，并将片材集聚在为了进行骑马订而稍微倾斜的堆叠部72。在此，集聚的片材摞通过骑马订片材止动器74的向上方的移动，从而使片材的输送方向的中途位于骑马订单元66的装订位置。
位于输送方向的中途的片材摞由位于骑马订部B2的骑马订单元66装订。使装订位置稍微下降，在折叠位置利用折叠刀片70和折叠辊68将装订后的片材摞对折。利用折叠辊68折叠而成的片材摞利用片材摞排纸辊76排出到片材摞堆叠器78，作为骑马订而成的书本集聚。如上所述，排出部B3位于输送路径43的上方侧，骑马订部B2位于下方侧。
[端面装订部(处理托盘及其周边)]
接着，使用图3及之后的附图说明端面装订部B1。首先，图3示出构成端面装订部B1的处理托盘58及其周边。在此，为了处理从上述输送路径43向输送辊48输送的片材而配置有暂时载置片材的载置托盘58。该载置托盘58与输送辊48出口具有台阶地配置。在输送辊48出口设置有与片材从输送辊48输出同时地使片材落入处理托盘58的载置面的落入导向件46。作为在处理托盘58内(折返)移送片材的移送构件，具有呈鳍状的弹性片的返回桨叶51位于落入导向件46的下游侧。
排纸辊52位于该返回桨叶51的相反位置的装载托盘34侧。该排纸辊52由转动移动的排纸上辊52a和固定侧的排纸下辊52b构成。该排纸辊52进行如下动作：夹持并输送从输送辊48输送的片材、夹持并折返输送收纳于处理托盘58的最初一张片材或者向装载托盘34输送载置于处理托盘58的片材摞。并且，在此处公开的排纸辊52中，排纸上辊52a能够在向与返回桨叶51相同的方向旋转而在处理托盘58内折返输送片材时向基准止动器62侧进行辅助(back up)输送。后面将再次叙述该辅助输送的方面。
如图3所示，在载置片材的处理托盘58上，设置有每当从输送辊48输出片材时向与片材输送方向交叉的宽度方向移动的整理对齐板59。虽然未图示，但该整理对齐板59设置成在片材宽度方向的两侧夹着片材，使其向彼此间隔变窄的方向移动而进行片材的宽度方向上的对齐。处理托盘58从排纸口54向下方倾斜，在其端部配置有作为基准构件的基准止动器62，所述基准止动器62与利用上述返回桨叶51等折返输送的片材触碰。
另外，在返回桨叶51与该基准止动器62之间设置有对折返的片材进行引导的输入导向件57。该输入导向件57由于自重在输送辊48的下侧的轴上转动自如地垂下，对折返输送的片材的输入进行引导。另外，配置有返回带61，所述返回带61将利用返回桨叶51输送的片材向基准止动器62进一步输送。作为片材摞堆积于上述基准止动器62的片材的端部配置有端面装订单元60。
该端面装订单元60利用装订马达60M用驱动器向砧座打入公知的装订针(日文：ステープル針)，对端部在基准止动器62上对齐的片材摞进行装订。另外，该端面装订单元60构成为：能够利用端面装订单元移动马达108M在端面装订单元移动台108上在片材的宽度方向(装置的前后之间)上移动，并且在片材摞的角落位置、端部中央附近装订多个位置。在进行这样的装订处理的情况下，当片材的端部在基准止动器62上不对齐时会成为不良的册子，此处的对齐是重要的。此外，装订片材的方法除了此处公开的利用装订针的装订之外，也可以用浆糊、粘接剂或者不使用装订构件的压接、折弯等所谓的无针装订进行。
当在上述端面装订单元60的片材摞的装订完成时，用片材摞移动带马达63M对结合有基准止动器62的片材摞移动带63进行驱动。由此，用基准止动器62将被装订了的片材摞推出移动至处理托盘58的中途。之后，在该推出移动的过程中排纸上辊52a下降，与排纸下辊52b一起夹持被装订了的片材摞并从排纸口54向装载托盘34进行片材摞排出(日文：束排出)。
在上述排纸口54的下方设置有集聚一张片材或被装订了的片材摞的装载托盘34。为了将集聚的片材的上表面高度位置保持为一定，在该装载托盘34设置有检测片材上表面的装载托盘位置传感器34S。由此，当片材集聚一定量时，驱动使装载托盘34移动的集聚托盘马达34M，将装载于装载托盘34的片材上表面维持为相对于排纸口54的位置总是一定。
以上是端面装订部B1即处理托盘58及其周边的结构。接着，使用图4至图8进一步说明上述排纸上辊52a、返回桨叶51及返回带61的旋转驱动和它们在片材厚度方向上移动的升降移动驱动。在此，图4是包括位于处理托盘58上方的排纸上辊52a和返回桨叶51的立体图。图5说明排纸上辊52a的升降及旋转驱动，在图6中说明返回桨叶51的升降及旋转驱动。另外，在图7中说明落入导向件46的升降驱动。图8是俯视地说明图3至图7所示的排纸上辊52a、返回桨叶51、落入导向件46及落入导向件的驱动系统的图。
[排纸辊(排纸上辊)的驱动及升降]
首先，以图5为中心，参照图4和图8说明排纸辊52。该排纸辊52设置于处理托盘58的排纸口54，由固定设置于处理托盘58的排纸下辊52b和相对于排纸下辊52b分离移动的排纸上辊52a构成。排纸上辊52a由辊臂50能够正反滚转地支承。辊臂50安装成以位于输送辊48的上侧辊的旋转轴附近的臂旋转轴55为中心进行转动，由此，排纸上辊52a构成为：相对于排纸下辊52b摆动，夹持片材或片材摞并排出到装载托盘34，或者夹持一张片材并在处理托盘58上进行折返输送。另外，如后所述，构成为：返回桨叶51在处理托盘58上向基准止动器62侧输送第二张片材时，与返回桨叶51同方向地旋转而辅助输送片材。
如图8较好地示出，该排纸上辊52a的驱动是从正反滚转的排纸辊马达52M经由传递带114、中间齿轮112传递给设置于臂旋转轴55的传递齿轮110。然后，来自该传递齿轮110的驱动经由设置于辊臂50的臂内传递带116、辊侧传递带120向排纸上辊52a传递驱动。另外，虽然没有特别图示，但排纸下辊52b的驱动构成为：在装置后侧，排纸辊马达52M的驱动经由离合器传递给排纸下辊52b，在不需要排纸下辊52b的旋转时，用离合器切断驱动。
如图4较好地示出，通过辊臂马达50M驱动与左右两对扇形升降齿轮102啮合的中间齿轮104，从而进行支承上述排纸上辊52a的转动(升降、摆动)移动，所述左右两对扇形升降齿轮102与辊臂50设置为一体。在该扇形升降齿轮102的附近设置有臂位置传感器102S，利用该传感器检测辊臂50位于哪个高度位置。通过检测该辊臂50的位置，能够掌握排纸上辊52a及后述的返回桨叶51与片材的位置关系。此外，此处的辊臂50为了确认初始位置(起始位置)，在输送辊48输入片材时返回到由臂位置传感器102S检测到的位置。这是为了提高下降的位置精度且不成为片材输入的障碍。
[返回桨叶的驱动及升降]
接着，以图6为中心，参照图4和图8说明作为移送构件的返回桨叶51。此处公开的返回桨叶51与支承排纸上辊52a的辊臂50设置为一体。该返回桨叶51的驱动从与排纸辊马达52M不同的返回桨叶马达51M经由马达带130、中间齿轮128传递给臂旋转轴55的传递齿轮124。从这里起经由臂内带131传递给返回桨叶旋转轴134，并使返回桨叶单元135旋转，所述返回桨叶单元135具有与返回桨叶旋转轴134一起旋转的两个鳍状弹性片。
在用落入导向件46使从输送辊48输出的片材下降后，该返回桨叶51向逆时针方向旋转而将输出的片材向基准止动器62方向折返输送。设定为：该片材的折返输送时，辊臂50向处理托盘58侧下降，输送的片材表面与返回桨叶51的弹性体的前端部分卡合并施加输送力。
另外，如图6所示，利用返回桨叶方向传感器51S检测该返回桨叶51的位置(前端弹性片的方向)。由此，例如，在用输送辊48将片材排出到处理托盘58的中途、用排纸辊52折返输送第一张片材时或在用排纸辊52进行处理托盘58上的片材摞排出时，以两个鳍状的弹性片均维持为向上状态的方式检测并设定位置，以便不在片材的输送、排纸中成为障碍。另外，如图8所示，该返回桨叶51在后侧和前侧这两侧设置在排纸上辊52a的外侧并旋转驱动。
[落入导向件的升降]
接着，以图7为中心，参照图4和图8说明落入导向件46。如上所述，此处公开的落入导向件46是为了与从输送辊48输出片材后端相匹配地迅速将片材后端引导到处理托盘58而设置的。该落入导向件46以转动的方式与辊臂50的臂旋转轴55间隙嵌合(to looselyfit)。在落入导向件46的端部设置有导向件转动部138，该导向件转动部138嵌合(to fitinto)于利用落入导向件马达46M而转动的导向移动臂140的导向移动臂缝隙142。
因此，如图7所示，当通过落入导向件马达46M驱动而使导向移动臂140向虚线位置移动时，与此相应地，落入导向件46也向使片材强制地落下到处理托盘58的方向移动。如图8所示，落入导向件46在排纸上辊52a、返回桨叶51的更外侧的处理托盘58上方在片材宽度方向上成对设置。以上说明了排纸上辊52a、返回桨叶51、落入导向件46的旋转驱动和升降移动的结构。
[返回带的驱动及升降]
接着，利用图9和图10说明能够升降的返回带61，所述返回带61在处理托盘58的接近基准止动器62的位置与片材上表面相接并向基准止动器62侧输送片材。图9示出返回带61的旋转驱动和在处理托盘58上的片材的厚度方向上升降移动的升降驱动。该返回带61在处理托盘58的片材宽度方向上相互分离并成对设置。该图9是从其一个侧面观察到的图，在带圆周内配置有成为驱动的基点的返回带内驱动齿轮150、与返回带内驱动齿轮150卡合的带内中央齿轮152及与带内中央齿轮152的下方卡合的带内下齿轮154。另外，设置有在带内中央齿轮152的上方与带内中央齿轮152卡合的带内上齿轮158、和在带内中央齿轮152的横向上与带内中央齿轮152卡合的带内横向齿轮157。另外，在上述带内上齿轮158的夹着返回带61的相向位置设置有带按压滚子(日文：コロ)162。利用带框架160从两侧夹持并支承这些齿轮的轴，所述带框架160用虚线示出。
返回带61的向图示逆时针方向(向基准止动器62输送片材的方向)的旋转驱动利用适当的驱动带从返回带马达61M传递给上述带内驱动齿轮150。另外，支承该带内驱动齿轮150的轴构成为带升降转动轴161。而且，以将该带升降转动轴161作为中心并使带框架160上升的方式，使曲柄形状的返回带臂106与上述带内下齿轮154的下齿轮臂卡合轴155卡合而进行返回带61的升降。通过返回带升降马达105M的正反滚转，使该返回带臂106以返回带臂转动轴146为支点进行移动。此时，利用返回带位置传感器61S检测返回带61的高度位置。
返回带马达61M的旋转从带内驱动齿轮150经由带内中央齿轮152传递给带内上齿轮158，并利用与该带内上齿轮158相向地配置的带按压滚子162夹持并旋转驱动以上的作为驱动结构的返回带61。另外，构成为：即使在返回带61本身的形状由于载置片材的增减而变更的情况下，也利用带内下齿轮154、带内横向齿轮157进行驱动传递，以便顺畅地进行驱动。此外，在图示的返回带61的表面上附加有多个条纹而形成有滚花。另外，虽然没有特别图示，但在返回带61的内表面上也设置有与上述各齿轮卡合的卡合齿。
接着，利用图10说明该返回带61的升降移动。图10(a)是示出返回带与处理托盘相接的最下位置的图，图10(b)是示出从处理托盘分离的状态的图。如以上说明的那样，利用返回带升降马达105M升降移动的返回带臂106在其曲柄上的前端设置有前端缝隙部148，带内下齿轮154的下齿轮臂卡合轴155与该前端缝隙部148间隙嵌合(to loosely fit)。当使返回带臂106向图10(a)的箭头方向移动时，返回带61以带升降转动轴161为支点升降移动。
图10(a)示出将最初的数张片材载置于处理托盘58时返回带61的位置，图10(b)示出在接受多张片材时移动到上升的位置的返回带61。此外，这些图均省略片材。另外，与传递图示逆时针方向的旋转驱动的带内上齿轮158相向的带按压滚子162不管在哪个高度位置都成为夹持返回带61的关系。以下说明载置的片材的张数和下表面与片材相接的返回带61的位置的关系。
[排纸辊/返回桨叶/返回带的升降]
从现在起，利用图11至图14说明排纸上辊52a、返回桨叶51及返回带61的升降。如此前说明的那样，由于排纸上辊52a和返回桨叶51作为移动构件安装于辊臂50，所以根据该辊臂50的转动而设定其高度位置。另外，返回带61也根据作为移动构件的返回带臂106的转动而设定其高度位置。
如此前说明的那样，在利用输送辊48向处理托盘58输出第一张片材时，排纸上辊52a在其与排纸下辊52b之间夹持片材并向基准止动器62折返输送片材。此时，如图11图示的那样，由于返回桨叶51的两个弹性片朝向上方，所以相对于第一张片材的输入不会成为障碍。第二张以后，为了防止片材的背面转印，不利用排纸上辊52a夹持片材，以用返回桨叶51进行折返输送的方式向图示逆时针方向旋转。
此时，由于向处理托盘58输出片材而载置张数会变多，所以为了将片材的位置保持为一定而使排纸上辊52a、返回桨叶51及返回带61在片材的厚度方向(从处理托盘58面离开的方向)上移动，在进行该移动时，此处公开的装置进行以下动作。
即，如图12所示虽然排纸上辊52a与输出的第二张片材分离，但其位置关系(分离距离/间隙)L1如图11所示设定有划分为排纸上辊第一上升区域L1a、排纸上辊第二上升区域L1b及排纸上辊第三上升区域L1c这三个区域的上升移动区域。
接着，如图12所示，返回桨叶51的弹性片与载置的片材相接并变形的范围，换句话说与载置的片材重叠的范围(重叠量L2)如图11所示设定有划分为返回桨叶第一上升区域L2a、返回桨叶第二上升区域L2b及返回桨叶第三上升区域L2c这三个区域的上升移动构件区域。
并且，返回带61也如图12所示，在与载置于处理托盘58的片材的表面的接触关系中，取比较轻的接触压和比其重的接触压的范围(接触关系)L3也如图11所示设定有返回带第一上升区域L3a、返回带第二上升区域L3b及返回带第三上升区域L3c这三个上升区域。此外，在该公开的装置的情况下，用c表示的区域即排纸上辊第三上升区域L1c、返回桨叶第三上升区域L2c及返回带第三上升区域L3c分别表示与片材最分离并对片材作用较少的区域。
排纸上辊52a、返回桨叶51及返回带61取以上三个区域，它们按照向处理托盘58载置的片材的张数，分别进行图13及将其示出为图表的图14所示的上升。此外，在此，c的区域作为与片材的关系较少且最分离、退避的位置，并省略说明。
图13的图表示出片材张数的关系。在此，将排纸上辊52a的下表面与片材的分离距离作为间隙(L1)而示出。而且，在纵向上，示出片材逐次增加5张直至75张。该张数的左栏的a区域示出上述L1a、L2a、L3a的区域，b区域示出上述L1b、L2b、L3b的区域。
因此，首先，在片材每5张地增加而到达30张之前，排纸上辊52a的L1a每5张逐次上升4毫米，从超过30张的时刻起，以逐次上升2.5毫米的方式减小上升的范围。换句话说，如该分离距离的左栏所示，在将在30张之前的分离距离4毫米设为1的情况下，在此在超过30张这一规定张数的时刻减少(降低)每5张的上升比率，使得当超过30张时以约63％的比率上升。
接着，与排纸上辊52a相同地安装于辊臂50的返回桨叶51的上升也与排纸上辊52a相同。从图12可以看出，返回桨叶51的前端的弹性片在其与片材之间挠曲并向基准止动器62输送片材。在载置的片材每5张地增加到30张之前将该返回桨叶51挠曲的范围(外观上的重叠B)设为7毫米。然后，在超过该30张而成为75张之前，这时设为比7毫米多的8.5毫米。因此，可知，在将在30张之前的7毫米设为1的情况下，返回桨叶51的重叠率设定成增加为约121％。
此外，由于上述排纸上辊52a和返回桨叶51安装于作为相同的移动构件的辊臂50，所以当超过30张时，降低辊臂50上升的比率。由此，当载置的片材的张数超过30张时，返回桨叶51的输送片材的输送变强。并且，该返回桨叶51以位于装载托盘34的排纸上辊52a向与返回桨叶51相同的方向的基准止动器62侧输送的方式将折返输送的片材推入。由此，例如，即使是表面波度较大的所谓松软片材，也能够减少产生在基准止动器62跟前停止的未到达状态的情形。
并且，在此处的公开中，在基准止动器62附近与载置的片材上表面接触并向该基准止动器62输送的返回带61也利用作为移动构件的返回带臂106进行与上述排纸上辊52a、返回桨叶51同样的上升。即，如处于图13的表的最右栏所示，对于该返回带的上升率(L3)，相对于实质上用该返回带61的自重相接的情况(将其表记为1)，在超过30张的情况下，设为与其相比使上升率下降了的63％，增加施加至片材的重量。由此，片材能够受到更强的输送力而将片材送入基准止动器62。由此，对于表面波度片材(松软片材)，也减少在中途停止而不到达基准止动器62的未到达状态，使片材的对齐进一步提高。
接着，图14改变图13的表的一部分的观察方法并示出在图表中。在纵轴上从上面开始示出返回桨叶旋转轴134的位置，在其下面示出排纸上辊52a的辊下表面的位置。最下面示出返回带61的带下表面的位置。横轴示出装载于处理托盘58的片材的张数，示出根据该张数的增加，返回桨叶旋转轴134、排纸上辊52a下表面、返回带61下表面分别如何上升。
从该图表可知，上述返回桨叶旋转轴134、排纸上辊52a下表面、返回带61下表面在向处理托盘58的片材的载置张数超过30张时，具有用虚线椭圆示出的与此前的上升不同的变化点CP。由此，暂时向比此前的位置靠下方的位置变化，减少排纸上辊52a与片材的间隔，进一步辅助输送折返输送的片材。
另外，增大返回桨叶51与该折返的片材的重叠量，换句话说，增大由与片材的接触导致的挠曲量，从而增大输送力。另外，返回带61的下表面也下降并以更强的输送力向基准止动器62输送从返回桨叶51输送来的片材。此外，虽然没有特别图示，但在表面波度较小的通常片材的情况下，图14的表和图13的图表以大致直线上升而没有变化点CP。在本发明中，如上所述，由于排纸上辊52a、返回桨叶51及返回带61具有此前说明的使上升率不同的变化点，所以即使是表面波度较大的所谓松软片材，也能够精度良好地向基准止动器62输送，能够提供不使整齐排列性恶化的装置。另外，在此处的说明中，将30张作为上升比率的变化点的规定张数，但也可以与片材的表面波度状态相匹配地将该规定张数设为20张或40张并变更变化点。
[片材的类别检测结构]
接着，利用图15说明此处所说的片材类别检测结构，所述片材类别检测结构在此处公开的装置中检测如上所述的表面波度较大的所谓松软片材或者是表面波度不大的通常片材。图15示出图3的处理托盘58及其周边，用双点划线包围的片材类别传感器170以垂下的方式安装于辊臂50。
如图15中用引出线示出的那样，该片材类别传感器170在传感器转动轴171上转动自如地设置有第一类别传感器标志172和第二类别传感器标志176，所述传感器转动轴171安装于辊臂50。用第一类别传感器174和第二类别传感器178检测这些标志，如图所示，在上述第二类别传感器标志176上，在与传感器转动轴171之间架设有第二类别传感器弹簧180。由此，当使辊臂50向载置于处理托盘58的片材逐渐下降时，大致由于自重而垂下的第一类别传感器标志172立刻移动，并用第一类别传感器174检测移动。
另一方面，在片材是表面波度较小的片材的情况下，第二类别传感器标志176抵抗第二类别传感器弹簧180并移动，第二类别传感器178时间滞后较少地检测移动。但是，当片材是表面波度较大的松软片材时，由于第二类别传感器弹簧180的阻力，第二类别传感器178与第一类别传感器174的检测具有时间滞后地进行检测。由此，能够根据该时间滞后的程度，检测出载置的片材是何种程度的表面波度片材。
在此处公开的片材的情况下，在处理托盘58上载置5张左右的时刻使辊臂50暂时下降，并检测出上述第一类别传感器174和第二类别传感器178的检测的时间滞后。由此，检测是否是表面波度较大的松软片材，并调整30张以后的支承排纸上辊52a和返回桨叶51的辊臂50、返回带61的上升率。此外，在此，在片材处理装置B侧设置有片材类别传感器170，但也可以是操作者预先向图像形成主体装置A1或片材处理装置B输入信息并指示是否是表面波度较大的片材。另外，虽然设为在载置5张左右时进行检测，但也可以在载置10张或15张时进行检测。
[向处理托盘的片材载置流程说明]
接着，利用图16至图18，说明载置于此处公开的片材处理装置B的片材包含表面波度较大的片材的情况下的载置处理的流程。当开始将片材从输送路径43收纳于处理托盘58的处理托盘收纳时，首先，用输送辊48输入片材(S10)。接着，在该输送辊48输出片材后端时使落入导向件46向处理托盘58侧移动而使片材下降(S20)。
在利用该输送辊48输入最初的第一张片材的情况下，使辊臂50下降而将排纸上辊52a与排纸下辊52b压接，反转并折返输送以便向基准止动器62侧输送(S30)。此时，返回桨叶51不旋转，两块鳍状的弹性片均以位于图3、图4或图6的方式朝向上方，在不给第一张片材的输出及折返造成障碍的初始位置待机。
另一方面，在第二张以后的片材由输送辊48向处理托盘58输入并折返时，在载置片材达到5张之前，使排纸上辊52a向离开片材4毫米的(图12的L1)位置移动并向片材的折返方向反转。此时，通过该排纸上辊52a向折返方向旋转，从而辅助输送下面叙述的返回桨叶51输送的片材(S30)。
与从输送辊48输出第二张片材并利用落入导向件46使之下降相匹配地，返回桨叶51向输送到基准止动器62侧的方向旋转。此时，如图12中用虚线示出的那样，使辊臂50配置成该返回桨叶51的鳍状的弹性片与片材的重叠量(L2)成为7毫米的位置(S40)。在达到5张之前维持该位置。
利用上述返回桨叶51在处理托盘58上输送片材，并利用输入导向件57引导。然后，利用已经向基准止动器62方向始终旋转的返回带61使该片材与基准止动器62抵接而将其整理对齐(S50)。此外，在此处公开的装置使此处的返回带61的与片材的接触位置位于每5张的片材摞厚度位置(图12的L3)。之后，使整理对齐板59向相互接近的方向移动而对片材的宽度方向进行整理对齐。然后，在片材成为5张之前重复上述一系列动作，并判断是否已成为5张(S60)。
当判断为达到5张时，在将返回桨叶51保持在初始位置的状态下使辊臂50下降(S70)。由此，用片材类别传感器170进行片材是表面波度较大的片材还是通常片材的片材类别判断(S80)。由于此处的检测的动作是如图15中说明的那样，所以省略说明。此外，也可以是，该片材的类别判断不使用片材类别传感器170，而是由操作者从控制面板26输入类别信息或取得来自图像形成主体装置A1的类别信息。在此，根据片材类别是否是表面波度较大的片材摞，设定为图示A或B中的任一个。
[表面波度片材的收纳载置]
在上述说明中，在是表面波度较大的片材的信息的情况下，转移至图17所示的A的动作。此处的S100至S140的动作与在图16中叙述的第二张以后的S10至S50的各动作相同。即，在达到30张以前，排纸上辊52a的位置位于每隔5张地距片材4毫米的分离位置(间隙L1位置)，返回桨叶51也在其弹性片重叠7毫米的位置(L2)，返回带61也设定在与大致片材摞厚度大致相等的位置(L3)(S100～S140)。
当片材的向处理托盘58的收纳载置达到30张时，由于输入的片材的表面波度较大且松软，所以在此前的状况下，无法充分地向片材施加输送力。因此，用输送辊48输入片材(S160)，并用落入导向件46使片材下降(S170)，接着，如图13、图14所示，以将排纸上辊52a的辊下表面的位置每隔5张从与片材相距此前的4毫米的分离变更为2.5毫米的分离(间隙的位置L1)的方式使辊臂50位置下降。由此，在将输入的片材输入时或折返时正反滚转而辅助片材的输送(S180)。
另外，将返回桨叶51的两个鳍状的弹性片在片材的外观上的重叠，换句话说，如图12所示将前端挠曲的区域(L2)设为8.5毫米(S190)。由此，产生更强地进行输送的力，并且防止表面波度片材从返回桨叶51逃逸而能够进行可靠的折返输送。
并且，在此处公开的装置中，设置在基准止动器62附近的返回带61的下表面的位置设为与30张之前的大致片材摞厚度相比下降6成左右的位置(L3)。由此，该返回带61也能够施加更强的输送力并向基准止动器62输送表面波度片材(S200)。
然后，当载置于处理托盘58的片材达到75张时，结束向处理托盘58的收纳处理，进行片材摞的装订，并向装载托盘34进行片材摞排出。此外，在任一个流程中，在片材的向处理托盘58的输入张数未达到30张或未达到75张时例如在50张时向处理托盘58的输入完成的情况下，在超过30张的时刻变更收纳处理，当达到50张时结束向处理托盘58的收纳处理，进行片材摞的装订并向装载托盘34进行片材摞排出。
[通常片材的收纳载置]
在图16的片材类别检测中得到不是表面波度片材而是通常片材的信息的情况下，转移至图18所示的B的动作。此处的S300至S340的动作与在图16中叙述的第二张以后的S10至S50的各动作相同。也就是说，在达到75张以前，排纸上辊52a的位置位于每隔5张地距片材4毫米的分离位置(间隙L1)，返回桨叶51也在其弹性片重叠7毫米的位置(L2)，返回带61也设定在与大致片材摞厚度大致相等的位置(L3)(S320～S340)。
当然，在此也是在未达到75张且一摞片材的收纳载置完成的情况下，在那里结束收纳载置的处理，进行装订、片材摞排出，并向装载托盘34排出。如上所述，在表面波度较少的通常片材的情况下，即使不变更从一张起每隔5张的辊臂50的移动率(与片材的距离、重叠)而进行处理，片材的前端也与输入导向件57、基准止动器62抵接，可以抑制压曲或弹回而搅乱整齐排列性的情形。
[控制结构的说明]
从这里起，利用图19的框图说明此处公开的图像形成装置A的控制结构。图1所示的图像形成装置A具备图像形成主体装置A1的图像形成控制部200和片材处理装置B的片材处理控制部205(控制CPU)。图像形成控制部200具备供纸控制部202和输入部203。然后，从设置于该输入部203的控制面板26进行(1)打印输出模式、(2)点动区分模式、(3)装订处理模式、(4)制书(骑马订)处理模式的各设定。将在后面说明这些各模式。
片材处理控制部205是根据上述指定的片材处理模式使片材处理装置B动作的控制CPU。该片材处理控制部205具备存储有动作程序的ROM207和存储有控制数据的RAM206。另外，该片材处理控制部205从各种传感器输入部220取得检测信息。
[各种传感器输入部]
在该各种传感器输入部220中具有检测从图像形成主体装置A1输入的被形成图像的片材的入口传感器38，检测片材的前后端并管理主要的各种马达驱动。检测片材的堵塞(日文：ジャム)等的片材传感器39位于入口传感器38的下游侧。
并且具有：检测支承排纸上辊52a、返回桨叶51并使之升降移动的辊臂50的升降位置的臂位置传感器102S、检测返回桨叶51是否位于初始位置的返回桨叶方向传感器51S、检测落入导向件46位于哪个位置的落入导向件传感器46S及检测返回带61的升降位置的返回带位置传感器61S。
另外，在该各种传感器输入部220中设置有检测片材摞移动带63的位置的片材摞移动带传感器63S和检测在处理托盘58上是否载置有片材的处理托盘空闲(empty)传感器58S，所述片材摞移动带63向排纸辊52移动在处理托盘58成摞的片材。而且，设置有检测装载托盘34的纸面的装载托盘位置传感器34S，所述装载托盘34一边逐渐下降一边集聚由排纸辊52排出的片材。
而且，具备用图15说明的片材类别传感器170，所述片材类别传感器170检测收纳载置于处理托盘58的片材是表面波度较大的松软片材还是通常片材。此外还有打孔单元40、端面装订单元60、骑马订单元66等处的传感器，但此处省略说明。
[各种马达等的输出部]
在上述片材处理控制部205中设置有输送片材的输送控制部210。该输送控制部210控制用于输入片材的输入辊马达41M、用于向处理托盘58输送片材的输送辊马达48M及使片材朝向处理托盘58的落入导向件马达46M。并且，也控制折返片材的返回桨叶马达51M、移动片材的正反转旋转的排纸辊马达52M、使排纸上辊52a和返回桨叶51升降的辊臂50用辊臂马达50M、驱动返回带61的返回带马达61M及使返回带61升降的返回带升降马达105M，并控制其升降位置、上升率。对于其升降的上升率，进行在图11至图14及图16至图18中已经说明了的控制。
接着，为了在用输入辊41输入的片材的后端进行穿孔处理而设置有打孔控制部211。该打孔控制部211控制在片材的宽度方向上的指定位置穿孔的打孔马达。并且，接下来的处理托盘控制部212控制使整理对齐板59移动的整理对齐板马达59M、和使载置于处理托盘58的片材摞与排纸辊52一起移动的片材摞移动带马达63M，所述整理对齐板59从片材宽度方向的两侧夹着向该处理托盘58输出的片材并将其整理对齐。
下一级的端面装订控制部213控制将公知的装订针打入片材摞的端部并折弯的装订马达60M、和使装订单元60向片材宽度方向上的指定位置移动的端面装订单元移动马达108M，进行两处装订打入或角落的角部装订。利用上述片材摞移动带63和排纸辊52，将用针等将端面装订了的片材摞排出到装载托盘34。此时，根据装载托盘位置传感器34S的检测，用托盘升降控制部214控制集聚托盘马达34M，以使片材的上表面的位置相对于排纸口54始终一定。
另一方面，为了进行后述的制书(骑马订)处理，使输送辊48反转，在处理托盘58上使片材折返，用分支辊64向骑马订路径65输送该折返的片材。在此，利用堆叠器控制部215驱动止动器移动马达74M，使输送的片材与预先按照片材长度(尺寸)配置的骑马订片材止动器74抵接。在堆叠规定张数后，一边使该骑马订片材止动器74上升，并驱动由折叠、排出控制部217控制的折叠辊、刀片马达68M而将骑马订位置对折，一边利用片材摞排纸辊76向片材摞堆叠器78排出。由此，进行制书(骑马订)处理。
[片材处理模式的说明]
片材处理装置B是从入口36接受从图像形成主体装置A1的排纸口16输出的片材并进行处理的装置。该片材处理装置B具备：(1)装载收容被形成图像的片材的打印输出模式、(2)将被形成图像的片材分份收纳的点动区分模式、(3)将被形成图像的片材按份对齐集聚并进行装订处理的装订处理模式、(4)在将被形成图像的片材按份对齐并装订处理后进行折叠处理并进行制书加工的制书(骑马订)处理模式。
从现在起，说明与此前的实施方式局部不同的形态的变形例。利用图18和图19说明变形例1，利用图20和图21说明变形例2。此外，在上述各变形例中，对与此前类似的构成要素标注相同的参照附图标记而示出。
[变形例1]
图20及图21变更了此前在图13及图14中说明的排纸辊52的排纸上辊52a下表面位置、返回桨叶旋转轴134位置及返回带61下表面位置的上升数值。在图13及图14中，例如，在30张之前，排纸上辊52a的下表面位置与片材的分离距离每隔5张设为4毫米，此后设为2.5毫米，在该变形中，每隔5张变更上升范围，在超过30张的时刻设置有暂时下降的变化点(CP)。这样，也能够向基准止动器62输送表面波度片材而减少未到达。另外，返回桨叶51与片材的重叠率、返回带61的上升率也同样，也可以按这种方式进行。也就是说，特别是即使不设置变化点(CP)，也可以根据片材的载置张数的增加，抑制上升的比率或增大重叠率而使输送力增大。
[变形例2]
图22省略了此前的装置中的排纸辊52。由此，也利用返回桨叶51折返输送利用输送辊48输出的片材，所述返回桨叶51安装于在返回桨叶臂轴186上转动的返回桨叶臂185。此处的返回桨叶51也具有：L2a：返回桨叶第一上升区域(重叠小)、L2b：返回桨叶第二上升区域(重叠大)、L2c：返回桨叶第三上升区域(不接触区域)。
图22(a)示出该返回桨叶51位于L2c：返回桨叶第三上升区域(不接触区域)的状态，图22(b)示出L2a：返回桨叶第一上升区域(重叠小)。而且，相对于有表面波度的片材，该返回桨叶51也以图13和图14或者图20和图21中的返回桨叶51的上升比率构成。由此能够容易使表面波度片材到达基准止动器62。
[其他变形例]
此前，虽然在处理托盘58上设置有返回桨叶51，但变更上升率，例如，即使在堆叠部72上设置桨叶，只要是桨叶从片材面移动的结构，则也能够享受本申请的效果。
如以上说明的那样，根据此处公开的实施方式，达到以下效果。
1.一种片材处理装置，所述片材处理装置是对载置的片材实施处理的片材处理装置B，具备：输送片材的输送辊48、载置来自该输送辊的片材的处理托盘58、设置在该处理托盘的一端的基准构件(基准止动器62)、向上述基准构件侧移送来自上述输送辊的片材的由弹性片构成的移送构件(返回桨叶51)以及根据载置于上述处理托盘的片材的张数在片材厚度方向上以规定的移动比率移动该移送构件的移动构件(辊臂50)，随着载置于上述处理托盘的片材的张数增加，降低上述移动构件的移动比率。由此，即使是片材的表面波度较大的片材(表面波度片材)，由于能够将片材输送至基准构件，所以也能够减少载置时的整齐排列性变差的情形。
2.根据上述1所述的片材处理装置，其中，上述移送构件由桨叶构件(返回桨叶51)构成，所述桨叶构件由弹性片构成，在载置于处理托盘58的片材的张数达到规定的张数(30张)之前，以第一移动比率(返回桨叶51的每隔5张的移动量)移动上述移动构件，在超过上述规定张数的情况下以比该第一移动比率小的移动比率(返回桨叶51的每隔5张的移动量)移动上述移动构件。由此，桨叶能够向表面波度片材施加更强的输送力。
3.根据上述2所述的片材处理装置，其中，与以第一移动比率移动上述移动构件的情况相比，在以第二移动比率移动上述移动构件的情况下，上述桨叶构件与片材的卡合变大(当超过30张时，将变形量从7毫米变更为8.5毫米)。由此，增大与桨叶卡合的范围而能够向表面波度片材施加更强的输送力。
4.根据上述2所述的片材处理装置，其中，与以第一移动比率移动上述移动构件的情况相比，在以第二移动比率移动上述移动构件的情况下，以上述桨叶构件的与片材接触时的弹性变形变大的方式使重叠量增加(从7毫米增加为8.5毫米)。由此，由于与桨叶在外观上重叠，所以能够向表面波度片材施加更强的输送力。
5.根据上述4所述的片材处理装置，其中，上述桨叶构件(返回桨叶51)向折返从上述输送辊输送来的片材的方向旋转，并向上述基准构件侧(基准止动器62)移送片材。由此，由于载置于处理托盘58，所以即使在折返的片材为表面波度较大的片材的情况下，也能够减少未到达地进行输送。
6.一种片材处理装置，所述片材处理装置是对载置的片材实施处理的片材处理装置B，具备：输送片材的输送辊48、载置来自该输送辊的片材的处理托盘58、设置在该处理托盘的一端的基准构件(基准止动器62)、将来自上述输送辊的片材折返并将其向上述基准构件侧移送的由弹性片构成的移送构件(返回桨叶51)、将载置于上述处理托盘的片材排出并且辅助输送用上述移送构件向上述基准构件侧移送的片材的能够正反转的排纸辊(排纸辊52)以及根据载置于处理托盘的片材的张数在片材厚度方向上以规定的移动比率移动该排纸辊和上述桨叶构件的移动构件(辊臂50)，随着载置于处理托盘的片材的张数增加，降低上述移动构件的移动比率(当超过30张时，使每隔5张的排纸上辊52a的上升率从4毫米变为2.5毫米)。由此，由于增大返回桨叶51的输送力，所以即使是片材的表面波度较大的片材(表面波度片材)，由于能够输送至基准构件，所以也能够减少载置时的整齐排列性变差的情形。
7.根据上述6所述的片材处理装置，其中，上述移送构件由桨叶构件(返回桨叶51)构成，所述桨叶构件由弹性片构成，上述移动构件(辊臂50)由一起支承并移动上述桨叶(返回桨叶51)和上述排纸辊(排纸上辊52a)的支承臂构成，并且在上述桨叶构件旋转时，上述排纸辊也向同一方向旋转。由此，能够用共用的辊臂50支承返回桨叶51和排纸上辊52a，并且由于也进行排纸上辊52a的辅助输送，所以能够提高表面波度片材的载置整齐排列性。
8.根据上述7所述的片材处理装置，其中，在载置于上述处理托盘的片材的张数达到规定张数(30张)之前，以第一移动比率(每5张使排纸上辊52a上升4毫米)移动上述支承臂，在超过上述规定张数(30张)的情况下以比该第一移动比率小的移动比率(每隔5张使排纸上辊52a上升2.5毫米)移动上述支承臂。由此，由于载置的片材的张数增加，排纸辊52和返回桨叶51的输送力也增加，所以即使是表面波度片材也能够提高载置整齐排列性。
9.根据上述8所述的片材处理装置，其中，与以第一移动比率移动上述支承臂(辊臂50)的情况相比，在以第二移动比率移动上述支承臂的情况下，增加片材与上述桨叶构件接触时的重叠量(从7毫米增加为8.5毫米)，并且减小上述排纸辊与片材的分离距离(从4毫米减小为2.5毫米)。由此，由于返回桨叶51的输送和排纸上辊52a的辅助输送变强，所以即使是表面波度片材也能够可靠地输送。
10.一种片材处理装置，所述片材处理装置是对载置的片材实施处理的片材处理装置B，具备：输送片材的输送辊48、载置来自该输送辊的片材的处理托盘58、设置在该处理托盘的一端的基准构件(基准止动器62)、将来自上述输送辊的片材折返并将其向上述基准构件侧移送的由弹性片构成的移送构件(返回桨叶51)、与利用该移送构件输送来的片材接触并将其向上述基准构件输送的返回输送构件(返回带61)以及根据载置于处理托盘的片材的张数在片材厚度方向上以规定的移动比率移动上述移送构件和上述返回输送构件的移动构件(辊臂50、返回带臂106)，随着载置于上述处理托盘的片材的张数增加，降低上述移动构件的移动比率。由此，即使是片材的表面波度较大的片材(表面波度片材)，也能够减少载置时的整齐排列性变差的情形。
11.根据上述10所述的片材处理装置，其中，上述移送构件由桨叶构件(返回桨叶51)构成，所述桨叶构件由弹性片构成，上述返回输送构件由环状的带构件(返回带61)构成，并且在载置于上述处理托盘的片材的张数达到规定张数(30张)之前，以第一移动比率移动上述移动构件，在超过上述规定张数的情况下，以比该第一移动比率小的第二移动比率移动上述移动构件。由此，由于当超过规定张数时抑制返回桨叶51和返回带61的上升，所以即使是片材的表面波度较大的片材(表面波度片材)，也能够减少由于未到达等而导致载置时的整齐排列性变差的情形。
12.根据上述11所述的片材处理装置，其中，与以上述第一移动比率移动上述移动构件的情况相比，在以上述第二移动比率移动上述移动构件的情况下，以上述桨叶构件的与片材接触时的弹性变形变大的方式增加重叠量(从7毫米增加为8.5毫米)，并且增大片材与上述带构件的接触压。由此，由于返回桨叶51的弹性片与片材的外观上的重叠变大，所以即使是片材的表面波度较大的片材(表面波度片材)，也能够减少由于未到达等而导致载置时的整齐排列性变差的情形。
13.根据上述12所述的片材处理装置，其中，上述移动构件分别用移动臂构件(辊臂50)和带臂构件(返回带臂106)移动，所述移动臂构件在片材厚度方向上移动桨叶构件，所述带臂构件在片材厚度方向上移动带构件。由此，由于分别移动返回桨叶51和返回带61，所以能够分别设定移动比率，即使是片材的表面波度较大的片材(表面波度片材)，也能够减少由于未到达等而导致载置时的整齐排列性变差的情形。
14.一种片材处理装置，所述片材处理装置是对载置的片材实施处理的片材处理装置B，具备：输送片材的输送辊48、载置来自该输送辊的片材的处理托盘58、设置在该处理托盘的一端的基准构件(基准止动器62)、将来自上述输送辊的片材折返并将其向上述基准构件侧移送的由弹性片构成的移送构件(返回桨叶51)、将载置于上述处理托盘的片材排出并且辅助输送用移送构件向上述基准构件侧移送的片材的能够正反转的排纸辊(排纸上辊52a)、根据载置于处理托盘的片材的张数在片材厚度方向上以一定的移动比率移动该排纸辊和桨叶构件的移动构件(辊臂50)、判别载置于上述处理托盘的片材的类别的判别部(片材类别传感器170/取得主体信息的片材处理控制部(控制CPU)205)以及根据上述判别部的判别控制移动构件的移动的控制部(输送控制部210)，该控制部在上述判别部判别为第一类别片材的情况下，每当载置的片材的张数增加时在片材厚度方向上以一定比率使移动构件移动，在判别为第二类别片材的情况下，使移动构件的向上述片材厚度方向的移动的移动比率与判别为所述第一类别片材的情况下的所述移动部件的移动比率不同。由此，由于根据载置于处理托盘的片材的类别使排纸辊与移送构件的移动比率不同，所以，例如，即使是表面波度较大的片材，也能够进行适当的输送，并减少片材载置时的整齐排列性恶化的情形。
15.根据上述14所述的片材处理装置，其中，上述移送构件由桨叶构件(返回桨叶51)构成，所述桨叶构件由弹性片构成，在移动构件向上述第二类别片材的片材厚度方向的移动中，使超过规定张数的情况下的移动比率(每5张2.5毫米)比到达规定张数(30张)之前的移动比率(每5张4毫米)小。由此，在超过规定张数的情况下，增大输送的力，例如即使表面波度较大，也能够减少片材载置时的整齐排列性恶化的情形。
16.根据上述15所述的片材处理装置，其中，上述第二类别片材是载置于处理托盘的情况下的表面波度状态比第一类别片材大的片材。由此，即使表面波度较大，也能够减少片材载置时的整齐排列性恶化的情形。
17.根据上述16所述的片材处理装置，其中，在上述处理托盘上载置了能够检测到的张数(例如5张)的片材后，上述判别部使移动构件向载置片材移动，并使设置于该移动构件的类别传感器(片材类别传感器170)移动而进行载置于上述处理托盘的片材类别的判别。由此，能够在向处理托盘载置片材的过程中判别片材类别。
18.根据上述17所述的片材处理装置，其中，上述类别传感器由第一传感器标志(第一类别传感器标志172)和第二传感器标志(第二类别传感器标志176)构成，所述第一传感器标志与载置于处理托盘的片材相接地移动，所述第二传感器标志的移动的阻力比所述第一传感器标志大。由此，通过具备移动阻力不同的传感器标志，能够判断片材类别。
19.根据上述16所述的片材处理装置，其中，上述判别部(片材处理控制部(控制CPU)205)从外部(图像形成主体装置A1)取得片材是上述第一类别片材还是表面波度状态比上述第一类别片材大的第二类别片材这样的片材类别信息。由此，取得来自图像形成主体装置A1侧的片材类别信息，由此，能够控制排纸辊、桨叶构件的移动。
20.一种图像形成装置A，具备在片材上形成图像的图像形成部(图像形成部3)和对由该图像形成部进行了图像形成的片材实施处理的根据上述1至10中任一项所述的片材处理装置。由此，能够提供一种具备片材处理装置的图像形成装置A，所述片材处理装置具有上述1至19的效果。
此外，在所述实施方式的效果的说明中，对于本实施方式的各部分，通过写上括号地示出权利要求书中的各构成要素所对应的构件，或者标注附图标记，从而使两者的关系变明确。
并且，本发明不限定于上述的实施方式，能够在不脱离本发明的范围内进行各种变形，包含在记载于权利要求书的技术思想中的所有技术事项都是本发明的对象。虽然此前的实施方式示出了优选的例子，但是本领域技术人员能够根据在本说明书公开的内容实现各种代替例、修正例、变形例或者改良例，这些包含在记载于所附权利要求书的技术范围内。
本申请通过参照而主张在此援用的2017年3月2日在日本提交的申请号为2017-038880的日本专利申请、同一日期提交的申请号为2017-038881的日本专利申请及同一日期提交的申请号为2017-038882的日本专利申请的优先权。

Claims (20)

1.一种片材处理装置，所述片材处理装置是对载置的片材实施处理的片材处理装置，其中，所述片材处理装置具备：
入口，所述入口接受片材；
片材检测构件，所述片材检测构件检测片材向所述入口的输入；
输送辊，所述输送辊输送片材；
处理托盘，所述处理托盘载置来自所述输送辊的片材；
基准构件，所述基准构件设置在所述处理托盘的一端；
移送构件，所述移送构件向所述基准构件侧移送来自所述输送辊的片材；
移动构件，所述移动构件移动所述移送构件；以及
控制部，所述控制部对所述移动构件进行控制，以使所述移动构件根据由所述片材检测构件检测到的载置于所述处理托盘的片材的张数，在片材厚度方向上以规定的移动比率移动，
所述控制部随着由所述片材检测构件检测到的载置于所述处理托盘的片材的张数增加，降低所述移动构件的移动比率。
2.根据权利要求1所述的片材处理装置，其中，
所述移送构件由桨叶构件构成，所述桨叶构件由弹性片构成，
所述控制部在载置于所述处理托盘的片材的张数达到规定张数之前，以第一移动比率移动所述移动构件，在超过所述规定张数的情况下，以比所述第一移动比率小的第二移动比率移动所述移动构件。
3.根据权利要求2所述的片材处理装置，其中，
所述控制部与以所述第一移动比率移动所述移动构件的情况相比，在以所述第二移动比率移动所述移动构件的情况下，所述桨叶构件与片材卡合的范围变大。
4.根据权利要求2所述的片材处理装置，其中，
所述控制部与以所述第一移动比率移动所述移动构件的情况相比，在以所述第二移动比率移动所述移动构件的情况下，以所述桨叶构件的与片材接触时的弹性变形的量变大的方式使重叠量增加。
5.根据权利要求4所述的片材处理装置，其中，
所述桨叶构件向折返输送从所述输送辊输送来的片材的方向旋转，将片材向所述基准构件侧移送。
6.一种片材处理装置，所述片材处理装置是对载置的片材实施处理的片材处理装置，其中，所述片材处理装置具备：
入口，所述入口接受片材；
片材检测构件，所述片材检测构件检测片材向所述入口的输入；
输送辊，所述输送辊输送片材；
处理托盘，所述处理托盘载置来自所述输送辊的片材；
基准构件，所述基准构件设置在所述处理托盘的一端；
移送构件，所述移送构件折返输送来自所述输送辊的片材并将其向所述基准构件侧移送；
能够正反转的排纸辊，所述排纸辊将载置于所述处理托盘的片材排出，并且辅助输送由所述移送构件向所述基准构件侧移送的片材；
移动构件，所述移动构件移动所述排纸辊和所述移送构件；以及
控制部，所述控制部对所述移动构件进行控制，以使所述移动构件根据由所述片材检测构件检测到的载置于所述处理托盘的片材的张数，在片材厚度方向上以规定的移动比率移动，
所述控制部随着由所述片材检测构件检测到的载置于所述处理托盘的片材的张数增加，降低所述移动构件的移动比率。
7.根据权利要求6所述的片材处理装置，其中，
所述移送构件由桨叶构件构成，所述桨叶构件由弹性片构成，
所述移动构件由一起支承并移动所述桨叶构件和所述排纸辊的支承臂构成，并且在所述桨叶构件旋转时，所述排纸辊也向同一方向旋转。
8.根据权利要求7所述的片材处理装置，其中，
所述控制部在载置于所述处理托盘的片材的张数达到规定张数之前，以第一移动比率移动所述支承臂，在超过所述规定张数的情况下，以比所述第一移动比率小的第二移动比率移动所述支承臂。
9.根据权利要求8所述的片材处理装置，其中，
所述控制部与以所述第一移动比率移动所述支承臂的情况相比，在以所述第二移动比率移动所述支承臂的情况下，增加片材与所述桨叶构件接触时的重叠量，并且减小所述排纸辊与片材的分离距离。
10.一种片材处理装置，所述片材处理装置是对载置的片材实施处理的片材处理装置，其中，所述片材处理装置具备：
入口，所述入口接受片材；
片材检测构件，所述片材检测构件检测片材向所述入口的输入；
片材后端检测构件；
输送辊，所述输送辊输送片材；
处理托盘，所述处理托盘载置来自所述输送辊的片材；
基准构件，所述基准构件设置在所述处理托盘的一端；
移送构件，所述移送构件折返输送来自所述输送辊的片材并将其向所述基准构件侧移送；
返回输送构件，所述返回输送构件与利用所述移送构件输送的片材接触并将其向所述基准构件输送；
移动构件，所述移动构件移动所述移送构件和所述返回输送构件；
控制部，所述控制部对所述移动构件进行控制，以使所述移动构件根据由所述片材检测构件和片材后端检测构件检测到的载置于所述处理托盘的片材的张数，在片材厚度方向上以规定的移动比率移动，
控制部随着由所述片材检测构件和片材后端检测构件检测到的载置于所述处理托盘的片材的张数增加，降低所述移动构件的移动比率。
11.根据权利要求10所述的片材处理装置，其中，
所述移送构件由桨叶构件构成，所述桨叶构件由弹性片构成，
所述返回输送构件由环状的带构件构成，并且在载置于所述处理托盘的片材的张数达到规定张数之前，以第一移动比率移动所述移动构件，在超过所述规定张数的情况下，以比该第一移动比率小的第二移动比率移动所述移动构件。
12.根据权利要求11所述的片材处理装置，其中，
与以所述第一移动比率移动所述移动构件的情况相比，在以所述第二移动比率移动所述移动构件的情况下，以所述桨叶构件的与片材接触时的弹性变形的量变大的方式使重叠量增加，并且增大片材与所述带构件的接触压。
13.根据权利要求12所述的片材处理装置，其中，
所述移动构件分别用移动臂构件和带臂构件进行移动，所述移动臂构件在片材厚度方向上移动所述桨叶构件，所述带臂构件在片材厚度方向上移动带构件。
14.一种片材处理装置，所述片材处理装置是对载置的片材实施处理的片材处理装置，其中，所述片材处理装置具备：
输送辊，所述输送辊输送片材；
处理托盘，所述处理托盘载置来自所述输送辊的片材；
基准构件，所述基准构件设置在所述处理托盘的一端；
移送构件，所述移送构件折返输送来自所述输送辊的片材并将其向基准构件侧移送；
能够正反转的排纸辊，所述排纸辊将载置于所述处理托盘的片材排出，并且辅助输送由所述移送构件向所述基准构件侧移送的片材；
移动构件，所述移动构件根据载置于所述处理托盘的片材的张数，在片材厚度方向上以一定的移动比率移动所述排纸辊和所述移送构件；
判别部，所述判别部判别载置于所述处理托盘的片材的类别；以及
控制部，所述控制部根据所述判别部的判别，控制移动构件的移动，
所述控制部在所述判别部判别为第一类别片材的情况下，每当载置于所述处理托盘的片材的张数增加时，在片材厚度方向上以一定比率移动所述移动构件，在判别为第二类别片材的情况下，使所述移动构件的向片材厚度方向的移动的移动比率与判别为所述第一类别片材的情况下的所述移动构件的移动比率不同。
15.根据权利要求14所述的片材处理装置，其中，
所述移送构件由桨叶构件构成，所述桨叶构件由弹性片构成，
在所述第二类别片材的情况下的所述移动构件向片材厚度方向的移动中，使超过规定张数的情况下的移动比率比到达所述规定张数之前的移动比率小。
16.根据权利要求15所述的片材处理装置，其中，
所述第二类别片材是载置于所述处理托盘的情况下的片材的表面波度状态比第一类别片材大的片材。
17.根据权利要求16所述的片材处理装置，其中，
在所述处理托盘上以能够检测到片材的状态载置片材后，使所述移动构件向所述处理托盘移动，并利用设置于该移动构件的类别传感器进行所述判别部的载置于所述处理托盘的片材的类别的判别。
18.根据权利要求17所述的片材处理装置，其中，
所述类别传感器由第一传感器标志和第二传感器标志构成，所述第一传感器标志与载置于所述处理托盘的片材相接地移动，所述第二传感器标志的移动的阻力比所述第一传感器标志大。
19.根据权利要求16所述的片材处理装置，其中，
所述判别部包括：从外部取得片材是所述第一类别片材还是所述第二类别片材的片材类别信息，所述第二类别片材是表面波度状态比所述第一类别片材大的片材。
20.一种图像形成装置，其中，所述图像形成装置具备：
图像形成部，所述图像形成部在片材上形成图像；以及
根据权利要求1所述的片材处理装置，所述片材处理装置对利用该图像形成部形成图像的片材实施处理。
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