JP5652176B2 - シート処理装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

この発明は、搬入された用紙、記録紙、転写紙、ＯＨＰシートなどのシート状記録媒体（本明細書では、単に「シート」と称す）を整合し、綴じるシート処理装置、及びこのシート処理装置と複写機、プリンタ、ファクシミリ、デジタル複合機などの画像形成装置と含む画像形成システムに関する。

従来から、画像形成装置から排出されたシートをスティプルトレイ上に積載し、搬送方向（所謂縦方向）と搬送方向に対して直交する方向（所謂幅方向）の揃えを行ってから綴じを行うスティプラを備えたフィニッシャと称される装置が知られている。スティプラでシートの端面を綴じる端面綴じを行う場合、スティプラはシートの搬送方向の位置を規定する基準フェンスに当接するシート端部（通常、シート後端）に沿って、シート搬送方向と直交する方向に移動し、綴じ位置を変更することができる。この機構は、２個所綴じの場合に適用されている。

すなわち、２個所綴じでは、綴じられるシート幅方向の寸法は、シートサイズや搬送方向の違いにより異なるので、例えば大サイズで適度な針間隔であっても、小サイズに対して同じ針間隔でスティプル処理を行った場合、針間隔は広く感じられる。そこで、スティプラをシート幅方向に対して任意の位置に移動可能に構成し、シート幅方向において任意の位置でスティプル処理することができるようにし、針間隔が広く感じられないようにしているものがある。

一方、スティプラを移動させてシート端面の任意の位置にスティプル処理を行おうとしたとき、スティプルを施したい位置と、前記基準フェンスの位置が重なった場合、基準フェンスが邪魔でスティプル処理を行うことができない。そこで、基準フェンスをシートの幅方向に移動可能な構成とし、シートをスタックし、整合した後に基準フェンスをスティプラと干渉しない位置まで退避するという発明が知られている（例えば特許文献１：特開２００９−２４２０１４号公報参照）。これにより、基準フェンスが邪魔でスティプル処理を行うことができないことがないようにしている。

しかし、シート整合後に基準フェンスを移動させると、基準フェンスの移動に伴ってシートの整合状態が崩れ、あるいは基準フェンス移動後の位置がシートを支えるのに不適切な位置（バランスの悪い位置）となり、スタック状態が不安定になり傾くことがある。その結果、綴じ位置精度の悪化、あるいは綴じ揃え精度の不良といった問題が生じる虞がある。また、シート整合後に基準フェンスを移動させると、基準フェンスの移動時間が必要になり、生産性が低下するといった問題もある。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、綴じ位置精度の悪化、綴じ揃え精度の不良を招くことなく、シート後端の任意の位置に綴じ処理を行うことができるようにすることにある。また、その際、生産性の低下を引き起こすことのないようにすることにある。

前記課題を解決するため、本発明は、シート搬送方向後端部に沿って移動可能であって、シートのシート搬送方向後端が当接してシート後端部を整合する１対の第１の整合部材と、シート搬送方向と直交する方向からシートに当接してシート側部を整合する第２の整合部材と、シート搬送方向後端部に沿って移動し、整合されたシート束を綴じる綴じ手段と、を備え、前記綴じ手段により２個所綴じを行うシート処理装置において、前記第１の整合部材の整合位置として、前記綴じ手段に対して前記シートの中央側に位置する第１の位置と、前記綴じ手段に対して前記シートの外側に位置する第２の位置が設定され、前記第１又は第２の位置のいずれかが前記シートのシート幅、綴じ位置及び前記第１の整合部材のシートが当接する当接面の幅を含む綴じ処理情報に基づいて選択され、前記第２の位置は、シートサイズが予め設定されているシートサイズより大きい場合、シート厚が予め設定されたシート厚よりも厚い場合、シート種がコート紙であって予め設定されているシートの腰の強さよりも強い場合のいずれかの場合に、前記設定された位置よりも内側に変更され、シートサイズが予め設定されているシートサイズ以下の場合、シート厚が予め設定されたシート厚以下の場合、シート種がコート紙であって予め設定されているシートの腰の強さよりも強くない場合のいずれかの場合に、前記設定された位置よりも外側に変更されることを特徴とする。

なお、後述の実施形態では、シートは符号Ｓに、シート後端部はシート後端ＳＴに、第１の整合部材は後端基準フェンス５１ａ，５１ｂに、第２の整合部材はジョガーフェンス５３に、綴じ手段は端面綴じスティプラＳ１に、シート処理装置はシート後処理装置ＰＤに、第１の位置は符号Ｐ１に、第２の位置は符号Ｐ２に、それぞれ対応する。

本発明によれば、綴じ位置精度の悪化、綴じ揃え精度の不良を招くことなく、シート後端の任意の位置に綴じ処理を行うことができる。

本発明の実施形態に係るシート処理装置としてのシート後処理装置と画像形成装置とからなるシステムを示すシステム構成図である。 図１における端面綴じ処理トレイをトレイの積載面側から見た概略構成図である。 図１における端面綴じ処理トレイ及びその付属機構の概略構成を示す斜視図である。 図１における放出ベルトの動作を示す側面図である。 図１におけるスティプラの移動機構を示す斜視図である。 後端基準フェンスのシート搬送方向と直交する方向の移動機構を示す斜視図である。 図６の側面図である。 後端基準フェンスのシート搬送方向の移動機構及びその動作を示す説明図である。 後端基準フェンスのスタック面が端面綴じスティプラよりもシート束の中央側（第１の位置）に位置して広い間隔でシート束を保持する場合の例を示す図である。 後端基準フェンスのスタック面が端面綴じスティプラよりもシート束の中央側（第１の位置）に位置して狭い間隔でシート束を保持する場合の例を示す図である。 後端基準フェンスのスタック面が端面綴じスティプラよりも外側の位置（第２の位置）で支持する場合の例を示す図である。 第１あるいは第２の位置を選択する寸法関係の条件を示す図である。 第２の位置について更に綴じ位置から遠い位置（第３の位置）で保持する場合の例を示す図である。 第２の位置について更に綴じ位置から近い位置（第４の位置）で保持する場合の例を示す図である。 シート後処理装置と画像形成装置からなる画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。 シート後処理装置で実行される後端基準フェンスの幅方向の位置を設定する処理手順を示すフローチャートである。

本発明は、シートのサイズ及び綴じる位置から、基準フェンスの適切な位置を算出し、好適には綴じ処理を実行する前に基準フェンスを前記適切な位置に移動させておくことを特徴とするものである。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は本実施形態に係るシート処理装置としてのシート後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲとからなるシステムを示すシステム構成図である。

図１において、画像形成装置ＰＲは、入力された画像データを印字可能な画像データに変換する画像処理回路、画像処理回路から出力される画像信号に基づいて感光体に光書き込みを行う光書き込み装置、光書き込みにより感光体に形成された潜像をトナー現像する現像装置、現像装置によって顕像化されたトナー像をシートに転写する転写装置、及びシート転写されたトナー像を定着する定着装置を少なくとも備え、トナー画像が定着されたシートをシート後処理装置ＰＤに送り出し、シート後処理装置ＰＤによって所望の後処理が行われる。画像形成装置ＰＲはここでは前述のように電子写真方式のものであるが、インクジェット方式、熱転写方式などの公知の画像形成装置が全て使用できる。なお、この実施形態では、前記画像処理回路、光書き込み装置、現像装置、転写装置、及び定着装置が画像形成手段を構成している。

シート後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出されたシートはシート後処理装置ＰＤに導かれる。シート後処理装置ＰＤは、搬送路Ａ、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄ及び搬送路Ｈを備え、前記シートは、１枚のシートに後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａへまず搬送される。

搬送路Ｂは搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路であり、搬送路Ｃはシフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃである。搬送路Ｄは整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下「端面綴じ処理トレイ」とも称する）に導く搬送路Ｄである。搬送路Ａから搬送路Ｂ，Ｃ，Ｄへは、それぞれ分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。

このシート後処理装置では、シートに対して、穴明け（パンチユニット１００）、シート揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じスティプラＳ１）、シート揃え＋中綴じ（中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ、中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂ、中綴じスティプラＳ２）、シートの仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１）などの各処理を行うことができる。そのため、搬送路Ａと、これに続く搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄが選択される。また、搬送路Ｄはシート収容部Ｅを含み、搬送路Ｄの下流側には端面綴じ処理トレイＦ、中綴じ中折り処理トレイＧ、排紙搬送路Ｈが設けられている。

搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れるシートを検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、第１及び第２の分岐爪１５，分岐爪１６が順次配置されている。第１及び第２の分岐爪１５，１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており（初期状態）、図示しない第１及び第２のソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５、１６をそれぞれ駆動し、第１及び第２のソレノイドのＯＮ／ＯＦＦを選択することにより、第１及び第２の分岐爪１５，１６の分岐方向の組み合わせを変更し、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへシートを振り分ける。

搬送路Ｂへシートを導く場合は図１の状態、すなわち、第１のソレノイドをＯＦＦ（第１の分岐爪１５は下向きが初期状態）状態のままとする。これにより、シートは搬送ローラ３から排紙ローラ４を経て上トレイ２０１に排出される。
搬送路Ｃへシートを導く場合は、図１の状態から第１及び第２のソレノイドをＯＮ（第２の分岐爪１６は上向きが初期状態）とすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となる。これにより、シートは搬送ローラ５及び排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）を経てシフトトレイ２０２側に搬送される。この場合には、シートの仕分けが行われる。シートの仕分けは、シフト排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、シフトトレイ２０２をシート搬送方向に直交する方向に往復動させる図示しないシフト機構と、シフトトレイ２０２を昇降させるシフトトレイ昇降機構とに行われる。

搬送路Ｄへシートを導く場合は、第１の分岐爪１５を駆動する第１のソレノイドをＯＮ、第２の分岐爪を駆動する第２のソレノイドをＯＦＦとすることにより、分岐爪１５及び分岐爪１６ともに上方に回動した状態となり、シートは搬送ローラ２から搬送ローラ７を経て搬送路Ｄ側に導かれる。搬送路Ｄに導かれたシートは、端面綴じ処理トレイＦへ導かれ、この端面綴じ処理トレイＦで整合及びスティプル等を施されたシートは、ガイド部材４４により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す中綴じ・中折り処理トレイＧ（以下、単に「中綴じ処理トレイ」とも称する）へ振り分けられる。シフトトレイ２０２に導かれる場合には、シート束は排紙ローラ対６からシフトトレイ２０２に排紙される。また、中綴じ処理トレイＧ側に導かれたシート束は、中綴じ処理トレイＧで折り及び綴じを施され、排紙搬送路Ｈを通り排紙ローラ８３から下トレイ２０３へ排紙される。

他方、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、搬送ローラ７によって搬送されるシートの後端が前記分岐爪１７を通過した後、搬送ローラ９，１０、スティプル排紙ローラ１１のうち少なくとも搬送ローラ９を逆転させ、シートをターンガイド８に沿って逆行させることができる。これにより、シート後端からシートをシート収容部Ｅへ導いて滞留（プレスタック）させ、次シートと重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上のシートを重ね合せて搬送することも可能である。なお、符号３０４はシートをプレスタックさせる際の逆送タイミングを設定するためのプレスタックセンサである。

搬送路Ｄに導かれ、シート揃えと端部綴じを行う場合、スティプル排紙ローラ１１によって端面綴じ処理トレイＦへ導かれたシートは、端面綴じ処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、シート毎に叩きコロ１２と後端基準フェンス５１で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（シート搬送方向と直交する方向−シート幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、シート束の最終紙から次のシート束先頭紙までの間で、図示しない制御装置からのスティプル信号により綴じ手段としての端面綴じスティプラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われたシート束は、直ちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２（図２参照）によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受け取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排紙される。

放出ベルト５２は図２及び図４に示すようにシート幅方向の整合中心に位置し、プーリ６２間に張架され、放出ベルト駆動モータ１５７により駆動される。また、複数の放出ローラ５６が前記放出ベルト５２に関して対称に配置され、駆動軸に対して回転自在に設けられ、従動コロとして機能している。

放出爪５２ａは、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置され、端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転させ、これからシート束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａの背面で端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。

なお、図１において、符号１１０は後端押さえレバーであり、後端基準フェンス５１に収容されたシート束ＳＢの後端を押さえることができるように後端基準フェンス５１の下端部に位置し、端面綴じ処理トレイＦに対してほぼ垂直な方向に往復動する。端面綴じ処理トレイＦに排出されたシートは、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われるが、端面綴じ処理トレイＦに積載されたシート後端がカールしていたり、腰が弱かったりするとシート自身の重量によって後端が座屈し膨らむ傾向にある。更に、その積載枚数が増えることによって、後端基準フェンス５１内の次のシートが入る隙間が小さくなり、縦方向の揃えが悪くなる傾向にある。そこで、シート後端の膨らみを少なくしてシートが後端基準フェンス５１に入りやすくするようにしたのが、後端押さえ機構であり、シートを直接押さえるのが後端押さえレバー１１０である。

また、図１において、符号３０２，３０３，３０４，３０５，３１０はそれぞれシート検知センサであり、設けられた位置におけるシートの通過の有無、若しくはシートの積載の有無を検知する。

図２は端面綴じ処理トレイＦをトレイの積載面側から見た概略構成図で、図１の右側面側から見た場合に相当する。同図において、上流側の画像形成装置ＰＲより受け入れたシートの幅方向の整合はジョガーフェンス５３ａ及び５３ｂによって実施され、縦方向は後端基準フェンス５１ａ，５１ｂ（図１では符号５１で示す）に突き当てて整合される。後端基準フェンス５１ａ，５１ｂは、それぞれ内側にシート後端ＳＴが当接し、保持されるスタック面５１ａ１，５１ｂ１を備え、シート後端ＳＴを２点で支持するようになっている。整合動作完了後は、端面綴じスティプラＳ１により綴じ処理が施され、図４の放出ベルトの動作を示す斜視図から分かるように、放出ベルト５２が放出ベルト駆動モータ１５７によって反時計方向に駆動され、綴じ処理後のシート束は、後端基準フェンス５１ａ，５１ｂによって所定位置まで持ち上げられ、放出ベルト５２に取り付けられた放出爪５２ａによってすくわれ、端面綴じ処理トレイＦから放出される。なお、符号６４ａ，６４ｂは前側板及び後側板である。また、本動作は整合処理後に綴じ処理を実施しない未綴じ束においても同様の動作が可能である。

図３は端面綴じ処理トレイＦ及びその付属機構の概略構成を示す斜視図である。同図に示すように、スティプル排紙ローラ１１により端面綴じ処理トレイＦへ導かれたシートは順次端面綴じ処理トレイＦ上に積載される。このとき、端面綴じ処理トレイＦに排出されるシートの枚数が１枚の場合、シート毎に叩きコロ１２と後端基準フェンス５１との間で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂによって幅方向（シート搬送方向と直交するシート幅方向）の整合が行われる。叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ１７０によって振り子運動を与えられ、端面綴じ処理トレイＦへ送り込まれたシートに間欠的に作用してシート後端ＳＴを後端基準フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２自身は図示反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は、図２及び図３に示すように前後１対（５３ａ，５３ｂ）設けられ、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、シート幅方向に対称に近接・離間するように往復移動する。

図５はスティプラ移動機構を示す側面図であり、スティプラ配設側から見た正面図に相当する。端面綴じスティプラＳ１は図５に示すように、正逆転可能なスティプラ移動モータ１５９によりタイミングベルト１５９ａを介して駆動され、シート後端部の所定位置を綴じるためにシート幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じスティプラＳ１のホームポジションを検出するスティプラ移動ＨＰセンサ３１２が設けられており、シート幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じスティプラＳ１の移動量により制御される。端面綴じスティプラＳ１は、シート後端部で１個所若しくは複数個所（一般には２個所）綴じることができるように構成され、少なくとも後端基準フェンス５１ａ，５１ｂによって支持されるシート後端ＳＴの全幅にわたって移動可能となっている。また、スティプル針の交換のために装置前側には最大限移動できるようになっており、ユーザのスティプル針交換操作の便を図っている。

図１に戻って、端面綴じ処理トレイＦのシート搬送方向下流側には、シート束偏向機構が設けられている。端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへ、また端面綴じ処理トレイＦからシフトトレイ２０２へシート束ＳＢを送る搬送路、及びシート束ＳＢを搬送する搬送手段は、シート束ＳＢに搬送力を与える搬送機構３５、シート束ＳＢをターンさせる放出ローラ５６、シート束ＳＢをターンさせるためのガイドを行うガイド部材４４とから構成されている。

各々の詳細な構成を説明すると、搬送機構３５のローラ３６には駆動軸３７の駆動力がタイミングベルトによって伝達される構成となっており、ローラ３６と駆動軸３７はアームによって連結支持され、駆動軸３７を回転支点として揺動可能となっている。搬送機構３５のローラ３６の揺動駆動はカム４０によって行われ、カム４０は回転軸を中心に回転し、図示しないモータによって駆動される。搬送機構３５では、ローラ３６の対向する位置には従動ローラ４２が配置され、従動ローラ４２とローラ３６によってシート束を挟み、弾性材によって加圧し、搬送力を与えている。

端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束をターンさせる搬送路は、放出ローラ５６と放出ローラ５６に対向する側のガイド部材４４の内面との間に形成される。ガイド部材４４は支点を中心に回動し、その駆動は束分岐駆動モータ１６１（図２参照）から伝達される。端面綴じ処理トレイＦからシフトトレイ２０２へシート束を搬送する場合には、ガイド部材４４が支点を中心に図示時計方向に回動し、ガイド部材４４の外面（放出ローラ５６と対向しない側の面）とその外側のガイド板間の空間が搬送路として機能する。端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束Ｐを送る場合、端面綴じ処理トレイＦで整合されたシート束ＳＢの後端を放出爪５２ａで押し上げ、搬送機構３５のローラ３６と、これに対向する対向する従動ローラ４２との間でシート束を挟み、搬送力を与える。このとき搬送機構３５のローラ３６は、シート束ＳＢ先端にぶつからないような位置で待機している。次に、シート束ＳＢ先端が通過してからシート表面に搬送機構３５のローラ３６を接触させ、搬送力を与える。このときガイド部材４４と放出ローラ５６とでターン搬送路のガイドを形成し、シート束ＳＢを下流の中綴じ処理トレイＧへと搬送する。

中綴じ処理トレイＧは、図１に示すように搬送機構３５、ガイド部材４４及び放出ローラ５６からなるシート束偏向機構の下流側に設けられている。中綴じ処理トレイＧは、前記シート束偏向機構の下流側にほぼ垂直に設けられており、中央部に中折り機構が、その上方に束搬送ガイド板上９２が、また、下方に束搬送ガイド板下９１が配置されている。

また、束搬送ガイド板上９２の上部には束搬送ローラ上７１が、下部には束搬送ローラ下７２がそれぞれ設けられているとともに、両ローラ７１，７２間を跨ぐように束搬送ガイド板上９２の側面に沿って両側に中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａが配置されている。同様に束搬送ガイド板下９１の側面に沿って両側に中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設けられ、この中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設置されている個所に中綴じスティプラＳ２が配置されている。中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ及び中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂは図示しない駆動機構により駆動され、シート搬送方向に直交する方向（シートの幅方向）の整合動作を行う。中綴じスティプラＳ２は、クリンチャ部とドライバ部とが対となったもので、シートの幅方向に所定の間隔をおいて２対設けられている。

また、束搬送ガイド板下９１を横切るように可動後端基準フェンス７３が配置され、タイミングベルトとその駆動機構とを備えた移動機構によりシート搬送方向（図において上下方向）に移動可能となっている。駆動機構は図１に示すように前記タイミングベルトが掛け渡された駆動プーリと従動プーリと、駆動プーリを駆動するステッピングモータとにより構成されている。同様に束搬送ガイド板上９２の上端側には、後端叩き爪２５１と、その駆動機構が設けられている。後端叩き爪２５１はタイミングベルト２５２と図示しない駆動機構とによって前記シート束偏向機構から離れる方向とシート束の後端（シート束導入時に後端に当たる側）を押す方向とに往復移動可能となっている。

中折り機構は、中綴じ処理トレイＧのほぼ中央部に設けられ、折りプレート７４と折りローラ８１と、折られたシート束を搬送する搬送路Ｈとからなっている。なお、図１において、符号３２６は後端叩き爪２５１のホームポジションを検出するためのホームポジションセンサ、符号３２３は中折りされたシートを検出するための折り部通過センサ、符号３２１はシート束が中折り位置に到達したことを検知する束検出センサ、符号３２２は可動後端基準フェンス７３のホームポジションを検出する可動後端基準フェンスホームポジションセンサである。

また、この実施形態では、下トレイ２０３に中折りされたシート束ＳＢの積層高さを検出する検出レバー５０１が支点５０１ａによって揺動自在に設けられ、この検出レバー５０１の角度を紙面センサ５０５によって検出し、下トレイ２０３の昇降動作及びオーバーフロー検出を行っている。

図６は後端基準フェンスのシート搬送方向と直交する方向の移動機構（以下、幅方向移動機構と称す。）５０を示す斜視図、図７はその側面図、図８は後端基準フェンス５１のシート搬送方向の移動機構（以下、長さ方向移動機構と称す。）５５及びその動作を示す説明図である。

これらの図において、後端基準フェンスの幅方向移動機構５０は、ベース５０ｂ、スライド軸５０ｃ、タイミングベルト５０ｅ及びフェンス駆動モータ５０ｄ３からなる。ベース５０ｂの両側には側板５０ａが立設され、スライド軸５０ｃは、両側板５０ａ間に支持固定され、後端基準フェンス５１ａ，５１ｂの支持部材５１ａ２，５１ｂ２をスライド移動可能に支持する。タイミングベルト５０ｅはスライド軸５０ｃと平行に駆動側及び従動側のタイミングプーリ５０ｄ１，５０ｄ２間に張設され、フェンス駆動モータ５０ｄ３により駆動側のタイミングベルト５０ｄ４を介して駆動側のタイミングプーリ５０ｄ１を駆動することにより回転駆動される。

この幅方向移動機構５０では、後端基準フェンス５１ａの支持部材５１ａ２は平行なタイミングベルト５０ｅの一方の側５０ｅ１に、後端基準フェンス５１ｂの支持部材５１ｂ２は前記タイミングベルト５０ｅの他方の側５０ｅ２に、幅方向中央の支持部材５０ｄ５に関して対称にそれぞれ取り付けられている。これより、例えばタイミングベルト５０ｅが右回転すると、互いに前記幅方向中央の支持部材５０ｄ５に対して対称に近接し（矢印５０ｄ６方向）、右回転すると、前記支持部材５０ｄ５から対称に離間する（矢印５０ｄ７方向）。その結果、スタック面５１ａ１，５１ｂ１の位置と両者間の距離をフェンス駆動モータ５０ｄ３の回転量によって設定することができる。そのため、制御の容易性と精度を勘案してフェンス駆動モータ５０ｄ３には、例えばステッピングモータが使用される。

後端基準フェンス５１の長さ方向移動機構５５は、スライド溝５０ｆ、ピン６４ｃ、ラック５０ｇ、ピニオン５０ｈ、駆動モータ５０ｉ、及びタイミングベルト５０ｊからなる。スライド溝５０ｆは前記ベース５０ｂに立設された一対の側板５０ａに、端面綴じ処理トレイＦの底板と平行に形成されている。ピン６４ｃは前側板６４ａと後側板６４ｂから立設され、前記スライド溝５０ｆに遊嵌されて前記側板５０ａの移動位置を規制し、端面綴じ処理トレイＦの底板と平行な方向の移動のみ許容する。この移動はタイミングベルト５０ｊを介して前記駆動モータ５０ｉの駆動力が伝達されるピニオン５０ｈと、これに噛み合う一方の側の前記側板５０ａの端面に設けられたラック５０ｇとにより行われる。本実施形態の場合、図８（ｂ）に示す初期位置（最も下の位置）から図８（ｃ）に示す最大駆動位置（最も上の位置）の間の任意に位置に、駆動モータ５０ｉの回転量によって設定することができる。なお、最大駆動位置若しくは最大駆動位置に至る間で、放出爪５２ａに対してシート束の受け渡しが行われる。また、この駆動モータ５０ｉも本実施形態では、制御の容易性と位置精度から例えばステッピングモータが使用される。

このように後端基準フェンス５１ａ，５１ｂのシート幅方向の位置及びシートの長さ方向の位置が前者はフェンス駆動モータ５０ｄ３により、後者は駆動モータ５０ｉによりそれぞれ設定される。なお、シートＳの幅方向の位置はシートサイズと幅方向のスティプル位置によって変更され、シートＳの長さ方向の位置は、シート後端ＳＴからの綴じ位置の設定量に応じて変更される。

大略上記のように構成されたシート後処理装置ＰＤでは、端面１個所綴じ、端面２個所綴じ、中綴じなどの綴じ処理が可能であるが、本発明は、シートＳに対して端面２個所綴じを行う場合についての発明であるので、本実施形態では、端面２個所綴じについて説明する。

図９及び図１０は後端基準フェンス５１ａ，５１ｂのスタック面５１ａ１，５１ｂ１が端面綴じスティプラＳ１よりもシート束ＳＢの中央側（第１の位置）に位置してシート束ＳＢを保持する場合の例を示す図である。図９において、符号Ｓ１ｃで示した位置がスティイプル針による綴じ位置であり、シート束ＳＢの長辺側の端面の２個所綴じであるので、この位置で綴じた後、図９において右方向（矢印Ｓ１ｂ方向）に移動し、前記綴じ位置Ｓ１ｃとシート束ＳＢの幅方向中心に関して対称な位置で綴じ処理を行う。この移動は、図５に示す機構により端面綴じスティプラＳ１が水平移動することにより行われる。

端面綴じスティプラＳ１は図１に示すようにスティプル針を打ち出すステッチャ（ドライバ）Ｓ１ａと、スティプル針の先端を折り曲げるクリンチャＳ１ｂとからなり、両者間が後端基準フェンス５１ａ，５１ｂが通り抜けることができる空間部Ｓ１ｃとなっていることから、端面綴じスティプラＳ１と後端基準フェンス５１ａ，と５１ｂが干渉することなく端面綴じスティプラＳ１は移動する。また、端面綴じスティプラＳ１は、中綴じスティプラＳ２とは異なり、ステッチャＳ１ａとクリンチャＳ１ｂが一体となっている。ステッチャＳ１ａはシート面に対して垂直方向には移動せずに固定側として機能し、クリンチャＳ１ｂがシート面に対して垂直な方向に移動する移動側として機能している。これにより、シート束ＳＢに対して綴じ動作を行う場合には、後端基準フェンス５１のスタック面５１ａ１，５１ｂ１に当接したシート束ＳＢの所定の被綴じ部分をクリンチャＳ１ｂがステッチャＳ１ａ側に移動し、その過程で綴じ動作が行われる。

ところで、図９と同一のサイズのシート束ＳＢの長辺側に対して２個所綴じを行う場合、図１０に示すように綴じ位置Ｓ１ｃが図９の場合よりも中央側に設定されている場合がある。このような場合には、後端基準フェンス５１ａ，５１ｂが図９の位置から内側に移動し、これにともなって後端基準フェンス５１ａ，５１ｂのスタック面５１ａ１，５１ｂ１がシート束ＳＢの中央部に近い位置でシート束ＳＢを支持するようになる。しかし、スタック面５１ａ１，５１ｂ１が図９の場合に比べてよりシート中央側に位置するため、スタック面５１ａ１，５１ｂ１と当接部分から外側に突出したシート部分が大きくなり、シート束ＳＢを支えるに際してバランスが悪くなる。このような場合には、図１１に示すように、後端基準フェンス５１ａ，５１ｂを外側に移動させ、スタック面５１ａ１，５１ｂ１が端面綴じスティプラＳ１よりも外側の位置（第２の位置）で支持するようにすれば、シート束ＳＢは安定した状態でスタック面５１ａ１，５１ｂ１の２個所で支持されることになる。

そこで、本実施形態では、スティイプル位置Ｓ１ｃとシート束ＳＢのサイズに応じて後端基準フェンス５１ａ，５１ｂの位置を内側の第１の位置Ｐ１、あるいは外側の第２の位置Ｐ２に設定することができるようにした。これにより安定した状態で綴じ処理が可能となり、綴じ処理に伴うシートジャムや綴じ不良を回避することができる。

具体的には、本実施形態では、シート幅と綴じ位置の関係から第１あるいは第２の位置Ｐ１，Ｐ２を設定する。すなわち、図１２に示すように、シート束ＳＢの綴じられる側の辺（シート後端ＳＴの辺）の長さをＬ、シートＳ若しくはシート束ＳＢの中央から綴じ位置までの距離をＡ、端面綴じスティプラＳ１の幅をＢ、スタック面５１ａ１，５１ｂ１の幅（ここで、シート束ＳＢを支えるのに必要な幅）をＣとしたときに、
Ｌ／２＜Ａ＋Ｂ／２＋Ｃ ・・・（１）
の場合、後端基準フェンス５１ａ，５１ｂのスタック面５１ａ１，５１ｂ１は端面綴じスティプラＳ１よりも内側の第１の位置Ｐ１でシート束ＳＢを支え、
Ｌ／２≧Ａ＋Ｂ／２＋Ｃ ・・・（２）
の場合、スタック面５１ａ１，５１ｂ１は端面綴じスティプラＳ１よりも外側の第２の位置Ｐ２でシート束ＳＢを支えるようにした。

その際、シート整合前に予め前記第１の位置Ｐ１あるいは第２の位置Ｐ２に後端基準フェンス５１ａ，５１ｂを移動完了させておくようにすると、従来行われていたようなシート整合後に後端基準フェンス５１ａ，５１ｂを退避させる方法に比べて、整合後にシート束に与える負荷はなく、整合後に後端基準フェンス５１ａ，５１ｂを移動させる時間も必要としないので、シート揃え精度を落とさず、生産性も維持した処理を行うことができる。

なお、第１の位置Ｐ１及び第２の位置Ｐ２は例えばシートサイズとシートの方向から得られる前記シート後端ＳＴの長さ及び綴じ位置との関係から予め設定され、シート後処理装置ＰＤの後述の制御部のメモリにテーブルとして記憶される。そして、前記関係が判明した時点でテーブルから読み出して、設定される。また、前記スタック面５１ａ１，５１ｂ１の幅Ｃは、シート束ＳＢを安定して支持するのに必要な幅であり、実験的に最適な幅が選択されて決定される。

更に、第２の位置Ｐ２でシート束ＳＢを保持する場合、図１３及び図１４に示すように綴じ位置Ｓ１ｃから遠い位置（第３の位置）Ｐ２ａと綴じ位置Ｓ１ｃに近い位置（第４の位置）Ｐ２ｂのように複数の位置を設定することができる。これらは、シートサイズ、シート厚、シート種類などに応じて実験的に閾値を決定し、その閾値に基づいて保持位置を設定する。なお、シートサイズはシートの方向（縦若しくは横）も含む。

このような端面綴じスティプラＳ１の幅方向の移動と位置決めは前述のようにスティプラ移動モータ１５９の駆動制御によって実行され、後端基準フェンス５１ａ，５１ｂの移動と位置決めはフェンス駆動モータ５０ｄ３によって実行される。なお、ここでは特に詳細には説明しないが、駆動モータ５０ｉはシート束ＳＢの綴じ側の端面（シート後端ＳＴ）からの距離を設定するためのもので、駆動モータ５０ｉの駆動制御によって前記端面から所望の距離の位置に綴じ位置が設定される。これらのモータの駆動制御は後述のシート後処理装置ＰＤのＣＰＵ＿Ａ１によって行われる。

図１５はシート後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲからなる画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。シート後処理装置ＰＤはＣＰＵ１０１、Ｉ／Ｏインターフェイス１０２等を有するマイクロコンピュータを搭載した制御回路を備え、ＣＰＵ１０１には、画像形成装置ＰＲのＣＰＵあるいは操作パネル１０５の入力信号、各スイッチ等及び図示しない各センサからの信号が通信インターフェイス１０３を介して入力され、ＣＰＵ１０１は入力された信号に基づいて所定の制御を実行する。更に、ＣＰＵ１０１は、ドライバ、モータドライバを介してソレノイド及びモータを駆動制御し、インターフェイスから装置内のセンサ情報を取得する。また、制御対象やセンサに応じてＩ／０インターフェイス１０２を介してモータドライバによってモータの駆動制御を行い、センサからセンサ情報を取得する。なお、前記制御は、図示しないＲＯＭに格納されたプログラムコードをＣＰＵ１０１が読み込んで図示しないＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに基づいて実行される。

また、図１５におけるシート後処理装置ＰＤの制御は画像形成装置ＰＲのＣＰＵからの指示若しくは情報に基づいて実行される。ユーザの操作指示は画像形成装置ＰＲの操作パネル１０５から行われ、画像形成装置ＰＲと操作パネル１０５は通信インターフェイス１０６を介して相互に接続されている。これにより、画像形成装置ＰＲからはシート後処理装置ＰＤへ操作パネル１０５からの操作信号が送信され、また、シート後処理装置ＰＤの処理状態や機能が操作パネル１０５を介してユーザ又は作業者に通知される。

図１６はシート後処理装置ＰＤで実行される前記後端基準フェンス５１ａ，５１ｂの幅方向の位置を設定する処理手順を示すフローチャートである。同図において、この処理を実行する場合、まず最初に、綴じモードが２個所綴じか否かをチェックし(ステップＳ１)、２個所綴じであれば、画像形成装置ＰＲ側から受信した綴じ処理情報に基づいて綴じ側のシート幅、綴じ位置、及びスタック面の幅寸法の関係から前記（１）が成立した場合には（ステップＳ２：ＹＥＳ）、後端基準フェンス５１ａ，５１ｂのスタック面５１ａ１，５１ｂ１の位置が第１の位置Ｐ１になるように後端基準フェンス５１ａ，５１ｂを移動させて（ステップＳ３）、ジョブを開始し（ステップＳ４）、画像形成装置ＰＲからシートを受け入れる。

前記（１）式が成立せず、前記（２）式が成立した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、スタック面５１ａ１，５１ｂ１の位置が第２の位置Ｐ２となるように後端基準フェンス５１ａ，５１ｂを移動させ（ステップＳ５）、更に画像形成装置ＰＲからのシート情報をチェックする（ステップＳ６）。シート情報は、ここではシートサイズ、シート厚、シート種であり、シート厚及びシート種はシートの腰の強さと関係する。シート厚は厚ければ腰が強いので、また、シート種が表面にコーティングを施されたコート紙であれば、コーティングされていないものに比べて腰が強くなるので、端部に目くれ、あるいはカールが発生することも、座屈することがない。そのため、当接位置からシートの幅方向の端部までの距離が大きくとも問題が生じることが少ない。

そこで、ステップＳ６でシート情報に応じて予め設定された閾値よりも大きい場合には、前記第２の位置Ｐ２よりもより内側の第４の位置Ｐ２ｂにスタック面５１ａ１，５１ｂ１の位置が来るように後端フェンス５１ａ，５１ｂを移動させ（ステップＳ７）、閾値以内であれば前記第２の位置よりもより外側の第３の位置Ｐ２ａにスタック面５１ａ１，５１ｂ１の位置が来るように移動後端フェンス５１ａ，５１ｂを移動させる（ステップＳ８）。その後、ジョブを開始する。なお、前記閾値は前にも触れたが実験的に予め求めてテーブル化して前記ＲＡＭあるいはＥＰＲＯＭに記憶させておき、前記シート情報に応じてテーブルを参照し、使用する閾値を決定する。なお、第１及び第２の位置Ｐ１，Ｐ２はシートサイズによってそれぞれ設定され、第３及び第４の位置Ｐ２ａ，Ｐ２ｂは、第２の位置を規定するシートサイズに対して前記シート情報に基づいてそれぞれ設定される。設定値は前記閾値と同様にテーブル化して記憶しておいても、簡単な演算で設定できるようにしておいても良い。

ステップＳ１において、２個所綴じでなければ（ステップＳ：ＮＯ）、スタック面５１ａ１，５１ｂ１の位置が第１の位置Ｐ１に来るように後端基準フェンス５１ａ，５１ｂを移動させ（ステップＳ９）、ジョブを開始する（ステップＳ４）。

このように本実施形態によれば、シートの綴じ側の幅寸法情報Ｌ、綴じ位置情報Ａ、端面綴じスティプラＳ１の幅Ｂ、スタック面５１ａ１，５１ｂ１の幅Ｃに基づいて、後端基準フェンス５１ａ，５１ｂのスタック面５１ａ１，５１ｂ１の位置を、ジョブ開始前に予め端面綴じスティプラＳ１より内側の第１の位置Ｐ１に、あるいは外側の第２の位置Ｐ２に、更に、第２の位置Ｐ２の場合に、シート情報に基づいて当該第２の位置Ｐ２をよりシートの外側の第３の位置Ｐ２ａあるいはよりシートの内側の第４の位置Ｐ２ｂに位置させてシート束ＳＢを支持するので、シートの整合精度を悪化させることなく、また生産性も低下させることなく、適切な位置にスティプル処理を行うことができる。

なお、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲により規定される範囲に含まれる。

５０ｄ３ フェンス駆動モータ
５１ａ，５１ｂ 後端基準フェンス
５３ ジョガーフェンス
１０１ ＣＰＵ
１５９ スティプラ移動モータ
Ｐ１ 第１の位置
Ｐ２ 第２の位置
ＰＤ シート後処理装置
ＰＲ 画像形成装置
Ｓ シート
Ｓ１ 端面綴じスティプラ
Ｓ１ａ ステッチャ
Ｓ１ｂ クリンチャ
Ｓ１ｃ 空間部
ＳＴ シート後端

特開２００９−２４２０１４号公報

Claims (4)

1. シート搬送方向後端部に沿って移動可能であって、シートのシート搬送方向後端が当接してシート後端部を整合する１対の第１の整合部材と、
   シート搬送方向と直交する方向からシートに当接してシート側部を整合する第２の整合部材と、
   シート搬送方向後端部に沿って移動し、整合されたシート束を綴じる綴じ手段と、
   を備え、前記綴じ手段により２個所綴じを行うシート処理装置において、
   前記第１の整合部材の整合位置として、前記綴じ手段に対して前記シートの中央側に位置する第１の位置と、前記綴じ手段に対して前記シートの外側に位置する第２の位置が設定され、
   前記第１又は第２の位置のいずれかが前記シートのシート幅、綴じ位置及び前記第１の整合部材のシートが当接する当接面の幅を含む綴じ処理情報に基づいて選択され、
   前記第２の位置は、
   シートサイズが予め設定されているシートサイズより大きい場合、シート厚が予め設定されたシート厚よりも厚い場合、シート種がコート紙であって予め設定されているシートの腰の強さよりも強い場合のいずれかの場合に、前記設定された位置よりも内側に変更され、
   シートサイズが予め設定されているシートサイズ以下の場合、シート厚が予め設定されたシート厚以下の場合、シート種がコート紙であって予め設定されているシートの腰の強さよりも強くない場合のいずれかの場合に、前記設定された位置よりも外側に変更されること
   を特徴とするシート処理装置。
2. 請求項１記載のシート処理装置において、
   シートの綴じられる側のシート幅をＬ、シートの中央から綴じ位置までの距離をＡ、端面綴じスティプラＳ１の幅をＢ、第１の整合部材のシートが当接する当接面の幅をＣとしたとき、これらの関係が、
   Ｌ／２＜Ａ＋Ｂ／２＋Ｃ
   となるときに、前記第１の整合部材の当接面の位置として前記第１の位置が選択され、
   Ｌ／２≧Ａ＋Ｂ／２＋Ｃ
   となるときに、前記第１の整合部材の当接面の位置として前記第２の位置が選択されること
   を特徴とするシート処理装置。
3. 請求項１又は２に記載のシート処理装置において、
   前記第１の整合部材及び前記綴じ手段の駆動を制御する制御手段を備え、
   前記制御手段は受信した前記綴じ処理情報に基づいて、シートを整合する前に前記１対の第１の整合部材を互いに近接する方向又は離間する方向に移動させ、前記第１又は第２の位置に前記第１の整合部材を位置させること
   を特徴とするシート処理装置。
4. 請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート処理装置と、
   シートに対して画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置と、
   を備えていることを特徴とする画像形成システム。