JP5811939B2 - シート処理装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、シート処理装置及び画像形成システムに係り、さらに詳しくは搬入された用紙、記録紙、転写紙、ＯＨＰシートなどのシート状部材（本明細書では、特許請求の範囲を含め、単に「シート」と称す。）を整合する整合機能を有するシート処理装置、及びこのシート処理装置と複写機、プリンタ、ファクシミリ、デジタル複合機などの画像形成装置と含む画像形成システムに関する。

従来から、画像形成装置から排出されたシートをステープルトレイに積載し、シート搬送方向（所謂縦方向、以下同様）とシート搬送方向に対して直交する方向（所謂幅方向、以下同様）の揃えを行ってから綴じを行うステープラを備えたフィニッシャと称される装置が知られている。

この種の装置としては、例えば特開平１１−１３０３３８号公報（特許文献１）に記載の発明が公知である。この公報には、画像形成装置から排出されるシートを受け入れてスタックするステープルトレイと、前記ステープルトレイ上にスタックされたシートの搬送方向の端部を突き当ててシートの整合を行う後端フェンスと、前記後端フェンスによって整合されたシート束の端部にステープル処理を行うステープル手段と、を備えたシート処理装置において、前記ステープルトレイ上にスタックされたシート束の厚み方向に移動可能であって、前記ステープルトレイに所定枚数のシートが排出される毎に、前記後端フェンスの近傍の当該シートの上面を押圧する押圧部材を設けたことを特徴とする発明が記載されている。前記押圧部材は、シート束を押圧してシート後端部の撓みや座屈を防止するものである。

すなわち、ステープラで端面綴じを行う場合、用紙のカールなどの影響で、ステープルトレイにスタックしたときにステープル処理を行う用紙端部が厚み方向に捲れ上がったり、膨らんでいたりすると、縦方向及び横方向の整合を確実に行うことができず、用紙揃え精度が悪くなることがある。そこで、特許文献１記載の発明のように、基準フェンスにシート束の後端が当接した状態で押圧部材によりシート束を押さえ付けるようにしている。この構成は、後述の図１における押圧部材（後端押さえレバー）１１０であり、押圧部材１１０は後端基準フェンス５１に収容されたシート束ＳＢの後端を押さえることができるように後端基準フェンス５１の下端部に位置し、端面綴じ処理トレイＦに対してほぼ垂直な方向に往復動することができるようになっている（後述の図７参照）。

しかし、従来のシート保持構成では、シート束を押圧し、保持する押圧部材は、ステープラとの干渉を考慮してステープラから離れた位置を押圧するようになっている。そのため、ステープルで綴じる際にシート束に撓み等が生じ、良好な揃え精度を得ることが難しかった。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、シート束に捲れや膨らみ等が生じたとしても、シート搬送方向及びシート搬送方向と直交する方向の整合を確実に行い、良好な揃え精度を得ることができるようにすることにある。

前記課題を解決するため、本発明は、シート束を綴じる綴じ手段と、シート又はシート束の端部を整合する整合手段と、シート厚み方向に直線的に移動可能な第１の押圧部材と第２の押圧部材を含み、前記シート束の予め設定された側の端部を押圧する押圧手段と、前記第１の押圧部材、前記第２の押圧部材及び前記綴じ手段に対して独立して支持された当接部材と、を備え、前記綴じ手段が一方側に移動するとき、当該綴じ手段が前記当接部材を介して前記第１の押圧部材の支持部に当接して当該第１の押圧部材を一方側に移動させ、前記綴じ手段が他方側に移動するとき、当該綴じ手段が前記当接部材を介して前記第２の押圧部材の支持部に当接して当該第２の押圧部材を他方側に移動させるシート処理装置を特徴とする。

本発明によれば、シート束に撓み等が生じたとしても整合を確実に行い、良好な揃え精度を得ることができる。

本発明の実施形態の実施例１に係るシート処理装置としてのシート後処理装置と画像形成装置とからなるシステムを示すシステム構成図である。 図１における端面綴じ処理トレイをトレイの積載面側から見た概略構成図である。 図１における端面綴じ処理トレイ及びその付属機構の概略構成を示す斜視図である。 図１における放出ベルトの動作を示す側面図である。 図１におけるステープラの移動機構を示す斜視図である。 端面綴じ時における端面綴じ処理トレイにスタックされたシートと後端基準フェンスと端面綴じステープラとの関係を示す図である。 端面綴じ処理トレイの下部の概略構成を示す要部正面図である。 図２及び図３に示した端面綴じ処理トレイ、後端基準フェンス及び押圧部材の関係を詳細に示す斜視図である。 シート束を押さえていない状態の図８−Ａ方向矢視図である。 シート束を押さえた状態の図８−Ａ方向矢視図である。 シート束を押さえていない状態の図８−Ｂ方向矢視図である。 シート束を押さえた状態の図８−Ｂ方向矢視図である。 図８−Ｃ方向矢視図である。 端面綴じ処理トレイ、後端基準フェンス、及び押圧部材の要部を示す斜視図である。 手前綴じのときの端面綴じステープラ、第１ないし第３の押圧部材及び後端基準フェンスの関係を示す動作説明図である。 奥綴じのときの端面綴じステープラ、第１ないし第３の押圧部材及び後端基準フェンスの関係を示す動作説明図である。 ２箇所綴じのときの端面綴じステープラ、第１ないし第３の押圧部材及び後端基準フェンスの関係を示す動作説明図である。 後端基準フェンスのシート搬送方向と直交する方向の移動機構を示す斜視図である。 図１８の側面図である。 後端基準フェンスのシート搬送方向の移動機構及びその動作を示す説明図である。 移動機構の機構部のみを示す要部正面図である。 図２１の機構部に対して端面綴じ処理トレイ及び放出ベルトを付加した状態を示す要部正面図である。 図２１の機構部と端面綴じステープラとの関係を示す要部正面図で、後端基準フェンス上にシート束が積載された状態を示す。 端面綴じ処理トレイにスタックするシート面の鉛直方向からステープラ周りを見た図である。 図２４において用紙下端部方向から見た模式図で、カールがないシートがスタックされた状態を示す。 図２４において用紙下端部方向から見た模式図で、カールがあるシートがスタックされた状態を示す。 押圧部材のシート束に対する押圧のタイミングが早すぎる場合の押圧と押圧を解除したときのシート束の状態を示す説明図である。 本発明の実施形態における整合動作を示す説明図で、押圧動作と整合動作を並行して行う例である。 本発明の実施形態における整合動作を示す説明図で、押圧動作を先に行い、その状態下で整合動作を行う例である。 ユーザが整合回数を設定する操作パネルの正面図である。 シート後処理装置と画像形成装置からなる画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。 整合回数を選択して複数回整合動作を行う際に、幅方向の整合を先に行う場合の処理手順を示すフローチャートである。 整合回数を選択して複数回整合動作を行う際に、搬送方向の整合を先に行う場合の処理手順を示すフローチャートである。

本発明は、シート搬送方向及び搬送方向と直交する方向の整合を行う際、シート束の厚み方向を押圧し、用紙の膨らみを規制した状態で整合を行うことを特徴とする。以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、前記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明によって明らかとなる。

以下、本発明の実施形態について実施例を挙げ、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明で、同一の構成若しくは同一の機能を有する各部には添え字ａ，ｂ、・・・を付けているが、これら各部をまとめて説明する場合には、添え字は省略する。
図１は本実施形態の実施例１に係るシート処理装置としてのシート後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲとからなるシステムを示すシステム構成図である。

図１において、画像形成装置ＰＲは、入力された画像データを印字可能な画像データに変換する画像処理回路、画像処理回路から出力される画像信号に基づいて感光体に光書き込みを行う光書き込み装置、光書き込みにより感光体に形成された潜像をトナー現像する現像装置、現像装置によって顕像化されたトナー像をシートに転写する転写装置、及びシート転写されたトナー像を定着する定着装置を少なくとも備え、トナー画像が定着されたシートをシート後処理装置ＰＤに送り出し、シート後処理装置ＰＤによって所望の後処理が行われる。画像形成装置ＰＲはここでは前述のように電子写真方式のものであるが、インクジェット方式、熱転写方式などの公知の画像形成装置が全て使用できる。なお、この実施例では、前記画像処理回路、光書き込み装置、現像装置、転写装置、及び定着装置が画像形成手段を構成している。

シート後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出されたシートはシート後処理装置ＰＤに導かれる。シート後処理装置ＰＤは、搬送路Ａ、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄ及び搬送路Ｈを備え、前記シートは、１枚のシートに後処理を施す後処理手段（この実施例では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａへまず搬送される。

搬送路Ｂは搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路であり、搬送路Ｃはシフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃである。搬送路Ｄは整合及びステープル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下「端面綴じ処理トレイ」とも称する）に導く搬送路Ｄである。搬送路Ａから搬送路Ｂ，Ｃ，Ｄへは、それぞれ分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。

このシート後処理装置では、シートに対して、穴明け（パンチユニット１００）、シート揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じステープラＳ１）、シート揃え＋中綴じ（中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ、中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂ、中綴じステープラＳ２）、シートの仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１）などの各処理を行うことができる。そのため、搬送路Ａと、これに続く搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄが選択される。また、搬送路Ｄはシート収容部Ｅを含み、搬送路Ｄの下流側には端面綴じ処理トレイＦ、中綴じ中折り処理トレイＧ、排紙搬送路Ｈが設けられている。

搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れるシートを検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、第１及び第２の分岐爪１５，分岐爪１６が順次配置されている。第１及び第２の分岐爪１５，１６は図示しないばねにより図１の状態に保持されており（初期状態）、図示しない第１及び第２のソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５、１６をそれぞれ駆動し、第１及び第２のソレノイドのＯＮ／ＯＦＦを選択することにより、第１及び第２の分岐爪１５，１６の分岐方向の組み合わせを変えることによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへシートを振り分ける。

搬送路Ｂへシートを導く場合は図１の状態、すなわち、第１のソレノイドをＯＦＦ（第１の分岐爪１５は下向きが初期状態）状態のままとする。これにより、シートは搬送ローラ３から排紙ローラ４を経て上トレイ２０１に排出される。
搬送路Ｃへシートを導く場合は、図１の状態から第１及び第２のソレノイドをＯＮ（第２の分岐爪１６は上向きが初期状態）とすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となる。これにより、シートは搬送ローラ５及び排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）を経てシフトトレイ２０２側に搬送される。この場合には、シートの仕分けが行われる。シート後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部で、シートの仕分けが行われ、シートの仕分けは、シフト排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、シフトトレイ２０２をシート搬送方向に直交する方向に往復動させる図示しないシフト機構と、シフトトレイ２０２を昇降させるシフトトレイ昇降機構とに行われる。

搬送路Ｄへシートを導く場合は、第１の分岐爪１５を駆動する第１のソレノイドをＯＮ、第２の分岐爪を駆動する第２のソレノイドをＯＦＦとすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に回動した状態となり、シートは搬送ローラ２から搬送ローラ７を経て搬送路Ｄ側に導かれる。搬送路Ｄに導かれたシートは、端面綴じ処理トレイＦへ導かれ、この端面綴じ処理トレイＦで整合及びステープル等を施されたシートは、ガイド部材４４により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す中綴じ・中折り処理トレイＧ（以下、単に「中綴じ処理トレイ」とも称する）へ振り分けられる。シフトトレイ２０２に導かれる場合には、シート束は排紙ローラ対６からシフトトレイ２０２に排紙される。また、中綴じ処理トレイＧ側に導かれたシート束は、中綴じ処理トレイＧで折り及び綴じを施され、排紙搬送路Ｈを通り排紙ローラ８３から下トレイ２０３へ排紙される。

他方、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重ばねにより図の状態に
保持されており、搬送ローラ７によって搬送されるシートの後端が前記分岐爪１７を通過した後、搬送ローラ９、１０、ステープル排紙ローラ１１のうち少なくとも搬送ローラ９を逆転させ、シートをターンガイド８に沿って逆行させることができる。これにより、シート後端からシートをシート収容部Ｅへ導いて滞留（プレスタック）させ、次シートと重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上のシートを重ね合せて搬送することも可能である。なお、符号３０４はシートをプレスタックさせる際の逆送タイミングを設定するためのプレスタックセンサである。

搬送路Ｄに導かれ、シート揃えと端部綴じを行う場合、ステープル排紙ローラ１１によって端面綴じ処理トレイＦへ導かれたシートは、端面綴じ処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、シート毎に叩きコロ１２で縦方向の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって幅方向の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、シート束の最終紙から次のシート束先頭紙までの間で、図示しない制御装置からのステープル信号により綴じ手段としての端面綴じステープラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われたシート束は、直ちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２（図２参照）によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受け取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排紙される。

なお、端面綴じステープラＳ１は図１に示すようにステープル針を打ち出すステッチャ（ドライバ）Ｓ１ａと、ステープル針の先端を折り曲げるクリンチャＳ１ｂとからなり、両者間が手前側及び後側の後端基準フェンス５１ａ，５１ｂが通り抜けることができる空間部Ｓ１ｃとなっていることから、端面綴じステープラＳ１と後端基準フェンス５１が干渉することなく端面綴じステープラＳ１は移動する。また、端面綴じステープラＳ１は、中綴じステープラＳ２とは異なり、ステッチャＳ１ａとクリンチャＳ１ｂが一体となっている。ステッチャＳ１ａはシート面に対して垂直方向には移動せずに固定側として機能し、クリンチャＳ１ｂがシート面に対して垂直な方向に移動する移動側として機能している。これにより、シート束ＳＢに対して綴じ動作を行う場合には、後端基準フェンス５１ａ，５１ｂのスタック面５１ａ１，５１ｂ１に当接したシート束ＳＢの所定の被綴じ部分をクリンチャＳ１ｂがステッチャＳ１ａ側に移動し、その過程で綴じ動作が行われる。

放出ベルト５２は図２及び図４に示すようにシート幅方向の整合中心に位置し、プーリ６２間に張架され、放出ベルト駆動モータ１５７により駆動される。また、複数の放出ローラ５６が前記放出ベルト５２に関して対称に配置され、駆動軸に対して回転自在に設けられ、従動コロとして機能している。なお、図４は図１における放出ベルトの動作を示す側面図で、矢印Ｋ方向がシート搬送方向である。

放出爪５２ａは、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置され、端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転させ、これからシート束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａの背面で端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。

なお、図１において、符号１１０ａ，ｂ，ｃは押圧部材（後端押さえレバー）であり、後端基準フェンス５１に収容されたシート束ＳＢの後端を押さえることができるように後端基準フェンス５１の下端部に位置し、端面綴じ処理トレイＦに対してほぼ垂直な方向に往復動する（図７：矢印Ｙ１，Ｙ２方向）。端面綴じ処理トレイＦに排出されたシートは、シート毎に叩きコロ１２で縦方向の整合が行われるが、端面綴じ処理トレイＦに積載されたシート後端がカールしていたり、腰が弱かったりするとシート自身の重量によって後端が座屈し膨らむ傾向にある。さらに、その積載枚数が増えることによって、後端基準フェンス５１内の次のシートが入る隙間が小さくなり、縦方向の揃えが悪くなる傾向にある。そこで、シート後端の膨らみを少なくしてシートが後端基準フェンス５１に入りやすくするようにしたのが、シート後端を押さえる押圧機構であり、シート若しくはシート束を直接押さえるのが押圧部材１１０ａ，１００ｂ，１００ｃである。なお、押圧部材は押圧レバーとも称される。

また、図１において、符号３０２，３０３，３０４，３０５，３１０はそれぞれシート検知センサであり、設けられた位置におけるシートの通過の有無、若しくはシートの積載の有無を検知する。

図２は端面綴じ処理トレイＦをトレイの積載面側から見た概略構成図で、図１の右側面側から見た場合に相当する。同図において、上流側の画像形成装置ＰＲより受け入れたシートの幅方向の整合はジョガーフェンス５３ａ及び５３ｂによって実施され、縦方向は後端基準フェンス５１ａ，５１ｂ（図１では符号５１で示す）に突き当てて整合される。

図３は端面綴じ処理トレイＦ及びその付属機構の概略構成を示す斜視図である。同図に示すように、ステープル排紙ローラ１１により端面綴じ処理トレイＦへ導かれたシートは順次端面綴じ処理トレイＦ上に積載される。このとき、端面綴じ処理トレイＦに排出されるシートの枚数が１枚の場合、シート毎に叩きコロ１２で縦方向の整合が行われ、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂによって幅方向の整合が行われる。叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ１７０によって振り子運動を与えられ、端面綴じ処理トレイＦへ送り込まれたシートに間欠的に作用してシート後端ＳＴを後端基準フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２自身は反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は、図２及び図３に示すように前後一対（５３ａ，５３ｂ）設けられ、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、シート幅方向に往復移動する。また、一対のジョガーフェンス５３ａ，５３ｂをまとめて言う場合には、単に符号５３を付して説明する。

図５はステープラ移動機構を示す側面図である。端面綴じステープラＳ１は図５に示すように、支持板１４０の両側板間に支持されたスライド軸１４１と、支持板１４０に前記スライド溝１４１と平行に形成されたスライド溝１４２とによってシート幅方向にスライド移動可能に支持されている。一方、スライド軸１４１と平行にタイミングベルト１５９ｂがプーリ１５９ｃ，１５９ｄ間に張設され、正逆転可能なステープラ移動モータ１５９によりタイミングベルト１５９ａを介してタイミングベルト１５９ｂが駆動される。端面綴じステープラＳ１はタイミングベルト１５９ｂに取り付けられていることから、ステープラ移動モータ１５９の回転駆動力が端面綴じステープラＳ１に伝達され、端面綴じステープラＳ１は、シート後端部の所定位置を綴じるためにスライド軸１４１及びスライド溝１４２に沿ってシート幅方向に移動する。

その移動範囲の一側端には、端面綴じステープラＳ１のホームポジションを検出するステープラ移動ＨＰセンサ３１２が設けられており、シート幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じステープラＳ１の移動量により制御される。端面綴じステープラＳ１は、シート後端部で１箇所若しくは複数個所（一般には２箇所）綴じることができるように構成され、少なくとも後端基準フェンス５１ａ，５１ｂによって支持されるシート後端ＳＴの全幅にわたって移動可能となっている。また、ステープル針の交換のために装置前側には最大限移動できるようになっており、ユーザのステープル針交換操作の便を図っている。

図６は端面綴じ時の端面綴じ処理トレイＦにスタックされたシート束ＳＢと、後端基準フェンス５１と、端面綴じステープラＳ１との関係を示す図である。同図から分かるように、後端基準フェンス５１ａ，５１ｂは、それぞれ内側にシート後端ＳＴが当接するスタック面５１ａ１，５１ｂ１を備え、シート後端ＳＴを支持し、延いてはシート束ＳＢ全体が支持するようになっている。支持は従来では４点で可能であるのが一般的であったが、本実施形態では、２点支持となっており、２点でシート後端ＳＴの位置が規定される。また、図６（ａ）は端面１箇所綴じであるが、１箇所斜め綴じの場合、端面綴じステープラＳ１は図６（ａ）の端面１箇所綴じの位置から端面綴じステープラＳ１本体がステープル針Ｓ１ｓの図６（ｂ）において、シート後端ＳＴ側の端部を中心に回転し、斜めの角度傾いた状態で綴じ処理を行う。

図６（ａ）に示すようにシート束ＳＢは後端基準フェンス５１のスタック面５１ａ１，５１ｂ１の２箇所に接触してスタックされる。そして、ステープラＳ１によって綴じ処理される。図６（ｂ）は斜め綴じ後のスティイプル針Ｓ１ｄと後端基準フェンス５１ｂとの関係を示す図であり、整合動作完了後は、端面綴じステープラＳ１により綴じ処理が施され、図４の放出ベルトの動作を示す斜視図から分かるように、放出ベルト５２が放出ベルト駆動モータ１５７によって反時計方向に駆動され、綴じ処理後のシート束は放出ベルト５２に取り付けられた放出爪５２ａによってすくわれ、端面綴じ処理トレイＦから放出される。なお、符号６４ａ，６４ｂは前側板及び後側板である。また、本動作は整合処理後に綴じ処理を実施しない未綴じ束においても同様の動作が可能である。

図７は端面綴じ処理トレイＦの下部の概略構成を示す要部正面図である。端面綴じ処理トレイＦの下部には、後端基準フェンス５１、端面綴じステープラＳ１、ステープル排紙ローラ１１が設けられ、後端基準フェンス５１と対向する側に押圧部材１１０が配置されている。押圧部材１１０は前にも触れたが、後端基準フェンス５１に収容されたシート束ＳＢの後端を押さえるためのもので、後端基準フェンス５１の下端部に位置し、端面綴じ処理トレイＦに対してほぼ垂直な方向に往復動（矢印：Ｙ１，Ｙ２方向）することができるようになっている。押圧部材１１０はシートの幅方向に複数（本実施例では３個）設けられ、それぞれの押圧部材１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃは後述の機構によりシート幅方向に端面綴じステープラＳ１に連動して移動する。また、シート束ＳＢに対して近接離間動作が可能であり、シーＳＢト束の後端を所定圧で押圧し、綴じ処理を行う際、後端基準フェンス５１との間でシート束ＳＢを保持する。

端面綴じ処理トレイＦのシート搬送方向下流側には、シート束偏向機構Ｉが設けられている。図１に示すように端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへ、また端面綴じ処理トレイＦからシフトトレイ２０２へシート束ＳＢを送る搬送路、及びシート束ＳＢを搬送する搬送手段は、シート束ＳＢに搬送力を与える搬送機構３５、シート束ＳＢをターンさせる放出ローラ５６、シート束ＳＢをターンさせるためのガイドを行うガイド部材４４とから構成されている。

各々の詳細な構成を説明すると、搬送機構３５のローラ３６には駆動軸３７の駆動力がタイミングベルトによって伝達される構成となっており、ローラ３６と駆動軸３７はアームによって連結支持され、駆動軸３７を回転支点として揺動可能となっている。搬送機構３５のローラ３６の揺動駆動はカム４０によって行われ、カム４０は回転軸を中心に回転し、図示しないモータによって駆動される。搬送機構３５では、ローラ３６の対向する位置には従動ローラ４２が配置され、従動ローラ４２とローラ３６によってシート束を挟み、弾性材によって加圧し、搬送力を与えている。

端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束をターンさせる搬送路は、放出ローラ５６と放出ローラ５６に対向する側のガイド部材４４の内面との間に形成される。ガイド部材４４は支点を中心に回動し、その駆動は束分岐駆動モータ１６１（図２参照）から伝達される。端面綴じ処理トレイＦからシフトトレイ２０２へシート束を搬送する場合には、ガイド部材４４が支点を中心に図示時計方向に回動し、ガイド部材４４の外面（放出ローラ５６と対向しない側の面）とその外側のガイド板間の空間が搬送路として機能する。端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束ＳＢを送る場合、端面綴じ処理トレイＦで整合されたシート束ＳＢの後端を放出爪５２ａで押し上げ、搬送機構３５のローラ３６と、これに対向する対向する従動ローラ４２との間でシート束を挟み、搬送力を与える。このとき搬送機構３５のローラ３６は、シート束ＳＢ先端にぶつからないような位置で待機している。次に、シート束ＳＢ先端が通過してからシート表面に搬送機構３５のローラ３６を接触させ、搬送力を与える。このときガイド部材４４と放出ローラ５６とでターン搬送路のガイドを形成し、シート束ＳＢを下流の中綴じ処理トレイＧへと搬送する。

中綴じ処理トレイＧは、図１に示すように搬送機構３５、ガイド部材４４及び放出ローラ５６からなるシート束偏向機構の下流側に設けられている。中綴じ処理トレイＧは、前記シート束偏向機構の下流側にほぼ垂直に設けられており、中央部に中折り機構が、その上方に束搬送ガイド板上９２が、また、下方に束搬送ガイド板下９１が配置されている。

また、束搬送ガイド板上９２の上部には束搬送ローラ上７１が、下部には束搬送ローラ下７２がそれぞれ設けられているとともに、両ローラ７１，７２間を跨ぐように束搬送ガイド板上９２の側面に沿って両側に中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａが配置されている。同様に束搬送ガイド板下９１の側面に沿って両側に中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設けられ、この中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設置されている個所に中綴じステープラＳ２が配置されている。中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ及び中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂは図示しない駆動機構により駆動され、幅方向の整合動作を行う。中綴じステープラＳ２は、クリンチャ部とドライバ部とが対となったもので、シートの幅方向に所定の間隔をおいて２対設けられている。

また、束搬送ガイド板下９１を横切るように可動後端基準フェンス７３が配置され、タイミングベルトとその駆動機構とを備えた移動機構によりシート搬送方向（図において上下方向）に移動可能となっている。駆動機構は図１に示すように前記タイミングベルトが掛け渡された駆動プーリと従動プーリと、駆動プーリを駆動するステッピングモータとにより構成されている。同様に束搬送ガイド板上９２の上端側には、後端叩き爪２５１と、その駆動機構が設けられている。後端叩き爪２５１はタイミングベルト２５２と図示しない駆動機構とによって前記シート束偏向機構から離れる方向とシート束の後端（シート束導入時に後端に当たる側）を押す方向とに往復移動可能となっている。

中折り機構は、中綴じ処理トレイＧのほぼ中央部に設けられ、折りプレート７４と折りローラ８１と、折られたシート束を搬送する搬送路Ｈとからなっている。なお、図１において、符号３２６は後端叩き爪２５１のホームポジションを検出するためのホームポジションセンサ、符号３２３は中折りされたシートを検出するための折り部通過センサ、符号３２１はシート束が中折り位置に到達したことを検知する束検出センサ、符号３２２は可動後端基準フェンス７３のホームポジションを検出する可動後端基準フェンスホームポジションセンサである。

また、この実施例では、下トレイ２０３に中折りされたシート束ＳＢの積層高さを検出する検出レバー５０１が支点５０１ａによって揺動自在に設けられ、この検出レバー５０１の角度を紙面センサ５０５によって検出し、下トレイ２０３の昇降動作及びオーバーフロー検出を行っている。

図８は図２及び図３に示した端面綴じ処理トレイＦ、後端基準フェンス５１及び押圧部材１１０の関係を詳細に示す斜視図、図９はシート束を押さえていない状態の図８−Ａ方向矢視図、図１０はシート束を押さえた状態の図８−Ａ方向矢視図、図１１はシート束を押さえていない状態の図８−Ｂ方向矢視図、図１２はシート束を押さえた状態の図８−Ｂ方向矢視図、図１３は図８−Ｃ方向矢視図、図１４は端面綴じ処理トレイＦ、後端基準フェンス５１ａ，５１ｂ、及び押圧部材１１０の要部を示す斜視図である。なお、Ａ方向矢視図は後端基準フェンス５１ａ，５１ｂに後端が支持されたシート面に平行に端面綴じ処理トレイＦを上方から見た図であり、Ｂ方向矢視図はシート面に後端基準フェンス５１ａ，５１ｂに後端が支持されたシート面に平行に端面綴じ処理トレイＦを左側面から見た図であり、Ｃ方向矢視図は端面綴じ処理トレイＦを正面から見た図である。

これらの図から分かるように端面綴じ処理トレイＦの下部には一対の後端基準フェンス５１ａ，５１ｂが配置され、それぞれの後端基準フェンス５１ａ，５１ｂに対向する位置に第１及び第２の押圧部材１１０ａ，１１０ｂが配置され、両者の間であって、放出ベルト５２に対向する位置に第３の押圧部材１１０ｃが設けられている。これら３個の押圧部材１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃはシート束ＳＢに対して垂直な方向及びシート面に平行な方向に移動可能に支持部材１１０ｄに支持され、押圧部材駆動機構１１０ｄｒｖによりシート束ＳＢに対して垂直な方向に往復動可能となっている。

押圧部材駆動機構１１０ｄｒｖは、支持部材１１０ｄ上に搭載された以下の機構により構成される。
すなわち、支持部材１１０ｄには、両端側にシート面に対して垂直な方向に延びる一対の第１のガイドシャフト１１０ｅ１，１１０ｅ２が設けられ、このガイドシャフト１１０ｅ１，１１０ｅ２にそれぞれ第１及び第２のスライダ１１０ｆ１，１１０ｆ２が摺動可能に装着されている。第１及び第２のスライダ１１０ｆ１，１１０ｆ２間には２本の第２のガイドシャフト１１０ｇ１とスライドベース１１０ｇ２が設けられている。第２のガイドシャフト１１０ｇ１には、第１及び第２の押圧部材１１０ａ，１１０ｂのスライダ部である第１のスライダ部分１１０ａ１及び第２のスライダ部分１１０ｂ１が摺動可能に装着され、第３の押圧部材１１０ｃの基部１１０ｃ１が当該第２のガイドシャフト１１０ｇ１の中央部に固定されている。また、スライドベース１１０ｇ２には、第１及び第２のプーリ１１０ｇ２１，１１０ｇ２２が設けられ、両者間にタイミングベルト１１０ｇ２３が張設されている。

そして、第１のスライダ部分１１０ａ１及び第２のスライダ部分１１０ｂ１のそれぞれの連結部１１０ａ１１，１１０ｂ１１がタイミングベルト１１０ｇ２３の一方と他方の第３の押圧部材１１０ｃの基部１１０ｃ１に関して対称な位置にそれぞれ連結されている（図１５参照）。また、第１及び第３の押圧部材１１０ａ，１１０ｃの間、第２及び第３の押圧部材１１０ｂ，１１０ｃの間にはそれぞれ両者を互いに近接する方向に常時弾性付勢する弾性部材（例えば、引張りコイルばね）１１０ｍ１，１１０ｍ２が設けられている（図１５参照）。これにより、タイミングベルト１１０ｇ２３の回転に応じて第１及び第２の押圧部材１１０ａ，１１０ｂは第３の押圧部材１１０ｃを挟んで対称に互いに近接し、離間するようになっている。

前記第１及び第２のスライダ１１０ｆ１，１１０ｆ２の側部には、それぞれプーリ１１０ｈが配置され、対となるプーリ１１０ｈ間には第１及び第２のスライダ１１０ｆ１，１１０ｆ２と平行に第１及び第２のタイミングベルト１１０ｉ１，１１０ｉ２が張架され、また、支持部材１１０ｄの後端基準フェンス５１配置側から離れた側に配置されたプーリ１１０ｈの駆動軸には同軸に他のプーリ１１０ｈ１，１１０ｈ２が設けられ、両者間には第２のガイドシャフト１１０ｇ１と平行に第３のタイミングベルト１１０ｉ３が張架されている（図１３参照）。さらに、第２のスライダ１１０ｆ２配置側には、当該配置側に配されたプーリ１１０ｈの一方を駆動する駆動モータ１１０ｊが設けられ、当該駆動モータ１１０ｊの駆動プーリ１１０ｊ１と前記一方のプーリ１１０ｈとの間に張架された第４のタイミングベルト１１０ｉ４によって駆動力が伝達される。これにより駆動モータ１１０ｊの駆動力が第４のタイミングベルト１１０ｉ４から第１及び第２のスライダ１１０ｆ１，１１０ｆ２に伝達され、第１及び第２のスライダ１１０ｆ１，１１０ｆ２がシート面に対して垂直な方向に往復動可能となり、第１及び第２の押圧部材１１０ａ，１１０ｂはシート面の幅方向に移動自在な状態で、前記往復動に伴って第１ないし第３の押圧部材１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃのシート束ＳＢに対する押圧離間動作が可能となる。

第１ないし第３の押圧部材１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃは、それぞれのスライダ部分１１０ａ１，１１０ｂ１，１１０ｃ１に、押圧部側をシート面に弾性付勢する方向に弾性部材（例えば、圧縮コイルばね）１１０ａ２，１１０ｂ２，１１０ｃ２によって常時弾性付勢された状態で支持されている。図９は無負荷の初期状態を、図１０はシート束ＳＢを押圧した負荷状態をそれぞれ示す。無負荷状態では、第１及び第２のスライダ１１０ｆ１，１１０ｆ２がシート面から後退し、最大限離間し、負荷状態では第１及び第２のスライダ１１０ｆ１，１１０ｆ２が最大限前進し、弾性部材１１０ａ２，１１０ｂ２，１１０ｃ２は圧縮される。このようにしてシート束ＳＢを押さえる場合には、弾性部材１１０ａ２，１１０ｂ２，１１０ｃ２から押圧力がシート面に作用する。

第１ないし第３の押圧部材１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃはシート面を直接押圧する押圧部１１０ａ３，１１０ｂ３，１１０ｃ３と、押圧部１１０ａ３，１１０ｂ３，１１０ｃ３を支持する支持部１１０ａ４，１１０ｂ４，１１０ｃ４と、支持部１１０ａ４，１１０ｂ４，１１０ｃ４と一体に連結された支持軸１１０ａ５，１１０ｂ５，１１０ｃ５とからなり、支持軸１１０ａ５，１１０ｂ５，１１０ｃ５に前記弾性部材１１０ａ２，１１０ｂ２，１１０ｃ２が装着され、前記支持部１１０ａ４，１１０ｂ４，１１０ｃ４を弾性力によりシート面側に押している。

第３の押圧部材１１０ｃの押圧部１１０ｃ４はＡ矢視方向から見たときに二股に分かれ、二股に分かれた空間部１１０ｃ４１を放出爪５２ａが通過することができるように構成され、第３の押圧部材１１０ｃの押圧部１１０ｃ４と放出爪５２ａが干渉しないようになっている。これにより、第１ないし第３の押圧部材１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃのシート面に対する押圧状態が解除された時点で、放出ベルト５２を駆動し、放出爪５２ａによってシート束ＳＢを押し上げることが可能となり、次ジョブ間の待ち時間を最小にすることができる。なお、二股に分かれた空間部１１０ｃ４のシート幅方向の中心は、ジョガー５３による整合中心５３ｃ（図１７参照）と一致している。

また、支持部材１１０ｄの中央部には、ガイド溝１１０ｄ１が、前記第２のガイドシャフト１１０ｇと平行に設けられている。このガイド溝１１０ｄ１は、スライド部材１１０ｋをシート搬送方向と直交する方向にスライド移動させるためのもので、スライド部材１１０ｋのベース部１１０ｋ１が遊嵌され、ガイド溝１１０ｄ１の長手方向に移動可能となっている。

また、図１４に示すようにベース５０ｂは後端基準フェンス５１の搬送方向移動機構５５に連結され、搬送方向フェンス駆動モータ５５ａによって駆動される駆動力伝達機構５５ｂによってシート搬送方向の所定範囲内で上下方向に移動可能となっている。

図１５は手前綴じ、図１６は奥綴じ、図１７は２箇所綴じのときのそれぞれ端面綴じステープラＳ１、第１ないし第３の押圧部材１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ、及び後端基準フェンス５１ａ，５１ｂの関係を示す動作説明図である。

手前綴じの場合、図１５に示すように端面綴じステープラＳ１はステープラ移動モータ１５９により装置手前側の綴じ位置（手前綴じ位置）まで移動する。その際、図１３に示したように当接部材Ｓ１ｅの第１の当接部Ｓ１ｅ１の装置手前側の面がスライド部材１１０ｋの第１の被当接部１１０ｋ３に当接し、移動に伴ってスライド部材１１０ｋを装置手前側（矢印Ｘ１方向）に移動させる。この移動により、スライド部材１１０ｋの当接面１１０ｋ５が第１の押圧部材１１０ａの支持部１１０ａ４の側面に当接し、弾性部材１１０ｍ１の弾性付勢力に抗して第１の押圧部材１１０ａもスライド部材１１０ｋとともに端面綴じステープラＳ１の綴じ位置と対応する位置まで移動する。また、第２の押圧部材１１０ｂは、タイミングベルト１１０ｇ２３の回転により第１の押圧部材１１０ａから離間する方向（矢印Ｘ２方向）に移動し、第３の押圧部材１１０ｄに関して第１の押圧部材１１０ａと対称な位置に位置する。また、符号１１０ｋ６は第２の押圧部材１１０ｂの支持部１１０ｂ４の側面と当接する当接面を示す。

この状態で、駆動モータ１１０ｊが駆動され、第１及び第２のスライダ１１０ｆ１，１１０ｆ２がシート束ＳＢを押圧する方向（矢印Ｙ１方向：以下同様）に所定距離移動する。その結果、各押圧部材１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃの押圧部１１０ａ３，１１０ｂ３，１１０ｃ３がシート束ＳＢのシート面に当接し、所定圧で押圧した状態（矢印Ｚ方向：以下同様）で停止する。押圧力は弾性部材（圧縮コイルばね）１１０ａ２，１１０ｂ２，１１０ｃ２の弾性力によって付与される。図では押圧部１１０ａ６，１１０ｂ６によって綴じ位置近傍が押圧され、シート束ＳＢが保持された状態を示す。

図１６は奥綴じの場合の例であり、端面綴じステープラＳ１が装置奥側の綴じ位置（奥綴じ位置）まで移動する。その際、当接部材Ｓ１ｅの第１の当接部Ｓ１ｅ１の装置奥側の面がスライド部材１１０ｋの第２の被当接部１１０ｋ４に当接し、移動に伴ってスライド部材１１０ｋを装置奥側（矢印Ｘ２方向）に移動させる。

２箇所綴じの場合は、綴じ位置が異なるだけで、図１７（ａ）及び（ｂ）に示すように、手前綴じと奥綴じと動作は同一である。綴じ位置はシート束ＳＢの幅方向の中央側に寄った位置であって、整合中心５３ｃ（整合後のシート束ＳＢの幅方向の中央）から対称な位置に設定されている。すなわち、動作自体は図１７（ａ）に示した手前側綴じでは、図１５を参照して説明した手前綴じと整合中心５３ｃからの距離が異なるだけで同一であり、この動作後、奥側に移動して、図１７（ｂ）に示した奥側綴じを行う。この奥側綴じも、図１６を参照して説明した奥綴じと整合中心５３からの距離が異なるだけで同一である。手前綴じ、奥綴じ、２箇所綴じの場合、綴じ位置は後述の制御回路のＣＰＵ＿ＰＤ１によってステープラ移動モータ１５９のモータドライバを制御することにより設定される。

図１８は後端基準フェンスのシート搬送方向と直交する方向の移動機構（以下、幅方向移動機構と称す。）５０を示す斜視図、図１９はその側面図である。

これらの図において、後端基準フェンスの幅方向移動機構５０は、ベース５０ｂ、スライド軸５０ｃ、タイミングベルト５０ｅ及び幅方向フェンス駆動モータ５０ｄ３からなる。ベース５０ｂの両側には側板５０ａが立設され、スライド軸５０ｃは、両側板５０ａ間に支持固定され、後端基準フェンス５１ａ，５１ｂの支持部５１ａ２，５１ｂ２をスライド移動可能に支持する。タイミングベルト５０ｅはスライド軸５０ｃと平行に駆動側及び従動側のタイミングプーリ５０ｄ１，５０ｄ２間に張設され、駆動プーリ５０ｄ４を介して幅方向フェンス駆動モータ５０ｄ３により駆動側のタイミングプーリ５０ｄ１を駆動することにより回転駆動される。

この幅方向移動機構５０では、後端基準フェンス５１ａの支持部５１ａ２は平行なタイミングベルト５０ｅの一方の側５０ｅ１に、後端基準フェンス５１ｂの支持部材５１ｂ２は前記タイミングベルト５０ｅの他方の側５０ｅ２に、幅方向中央の支持部材５０ｄ５に関して対称にそれぞれ取り付けられている。これより、例えばタイミングベルト５０ｅが右回転すると、互いに前記幅方向中央５０ｄ５に対して対称に近接し（矢印５０ｄ６方向）、右回転すると、前記幅方向中央５０ｄ５から対称に離間する（矢印５０ｄ７方向）。その結果、スタック面５１ａ１，５１ｂ１の位置と両者間の距離をフェンス駆動モータ５０３ｄ３の回転量によって設定することができる。そのため、制御の容易性と精度を勘案して幅方向フェンス駆動モータ５０ｄ３には、例えばステッピングモータが使用される。

図２０は後端基準フェンス５１のシート搬送方向の移動機構（以下、搬送方向移動機構と称す。）５５及びその動作を示す説明図、図２１は移動機構の機構部のみを示す要部正面図、図２２は図２１の機構部に対して端面綴じ処理トレイ及び放出ベルトを付加した状態を示す要部正面図、図２３は図２２の機構部と端面綴じステープラとの関係を示す要部正面図で、後端基準フェンス上にシート束が積載された状態を示す。

これらの図において、後端基準フェンス５１の搬送方向移動機構５５は、スライド溝５０ｆ、突出部材６４ｃ、ラック５０ｇ、ピニオン５０ｈ、及び搬送方向フェンス駆動モータ５０ｉからなる。スライド溝５０ｆは前記ベース５０ｂに立設された一対の側板５０ａに、端面綴じ処理トレイＦの底板と平行に形成されている。突出部材６４ｃは前側板６４ａと後側板６４ｂから立設され、前記スライド溝５０ｆに遊嵌され、前記側板５０ａの移動位置を規制し、端面綴じ処理トレイＦの底板と平行な方向の移動のみ許容する。この移動は、前記搬送方向フェンス駆動モータ５０ｉの回転軸から駆動力が伝達されるピニオン５０ｈと、これに噛み合う一方の側の前記側板５０ａの端面に設けられたラック５０ｇとにより行われる。本実施形態の場合、図２０（ｂ）に示す初期位置（最も下の位置）から図２０（ｃ）に示す最大駆動位置（最も上の位置）の間の任意に位置に、搬送方向フェンス駆動モータ５０ｉの回転量によって設定することができる。なお、この搬送方向フェンス駆動モータ５０ｉも本実施形態では、制御の容易性と位置精度からステッピングモータが使用される。

搬送方向の綴じ位置と幅方向の綴じ位置が設定されると、図２３に示すように端面綴じステープラＳ１を綴じ位置に移動させ、ステッチャＳ１ａ側からスティプル針Ｓ１ｄをシート束ＳＢ側に打ち出し、クリンチャＳ１ｂを動作させてスティプル針Ｓ１ｄの先端を折り曲げてシート束ＳＢを綴じる。そして、綴じ処理が終了すれば、ホームポジションに戻って次の動作を待ち、シート束ＳＢは放出ベルト５２の回転動作により放出爪５２により端面綴じステープラＦから排出される。

このように後端基準フェンス５１ａ，５１ｂのシート幅方向の位置及びシートの搬送方向の位置が前者はフェンス駆動モータ５０３ｄ３により、後者は搬送方向駆動モータ５０ｉによりそれぞれ設定される。なお、シートＳの幅方向の位置はシートサイズと幅方向のスティプル位置によって変更され、シートＳの搬送方向の位置は、シート後端ＳＴからの綴じ位置の設定量に応じて変更される。なお、搬送方向移動機構５５は、頻繁に動作が必要とされる部位ではないため、例えばバックドライブ不能なウォームギヤを含んだ構成とし、あるいは、機械的な保持機構を設けることにより、必要動力を最小限に構成することがなお好ましい。

図２４は端面綴じ処理トレイＦにスタックするシート面の鉛直方向からステープラ周りを見た図である。前述のようにシートＳは前後２つの後端基準フェンス５１ａ，５１ｂで支えられ、縦方向の整合が行われるとともに、幅方向は前後２つのジョガーフェンス５３ａ，５３ｂによって整合される。図２５及び図２６は図２４において矢印方向（用紙下端部方向）から見た模式図である。

図２５は、カールがないシートＳがスタックされた状態を示し、図２５（ａ）は手前側の要部を、図２５（ｂ）は図２５（ａ）における丸で囲ったシートの整合部をさらに拡大して示す要部拡大図である。また、図２６は、カールがある状態のシートＳがスタックされた状態を示し、図２６（ａ）は手前側の要部を、図２６（ｂ）は図２６（ａ）における丸で囲ったシートの整合部を、さらに拡大して示す要部拡大図である。

図２５に示すようにシート束ＳＢを構成するシートＳにカールがなく、シート束ＳＢの端部ＳＢ１が捲れたり膨らんだりしていない場合、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂにより幅方向の整合を実施すれば、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂによりシートＳ若しくはシート束ＳＢの側面が規制され、シートＳのばらつきが矯正されて整合される。

しかしながら、図２６のようにシートＳにカールがあると、シート束ＳＢの端部ＳＢ１が捲れ、膨れ上がってしまう。このため、この状態でジョガーフェンス５３ａ，５３ｂにより幅方向の整合を実施しても、図２６（ｂ）に示すようにシートＳ若しくはシート束ＳＢの端部ＳＢ１を一様に規制することはできず、当然、シート束ＳＢのばらつきを矯正することは不可能である。

そこで、本実施形態では、シート束ＳＢの端部ＳＢ１をシート厚み方向に押圧することにより、シートＳ若しくはシート束ＳＢの端部ＳＢ１の捲れや膨らみを規制し、同時にジョガーフェンス５３によるシートＳ若しくはシート束ＳＢの端部ＳＢ１の整合動作を行うようにした。これにより、整合時に、ジョガーフェンス５３がシートＳ若しくはシート束ＳＢの端部ＳＢ１に確実に突き当たるので、シートＳ若しくはシート束ＳＢの端部ＳＢ１のばらつきを矯正することができる。このように押圧と整合を行う場合、整合動作とシートＳあるいはシート束ＳＢの厚み方向の押圧動作を並行して同時に行うようにした。このように並行動作では、両者の動作タイミングが重要な要素となる。

図２７は押圧部材のシート束に対する押圧のタイミングが早すぎる場合の押圧と押圧を解除したときのシート束の状態を示す説明図である。同図は、ジョガーフェンス５３が、シート束ＳＢの端部ＳＢ１に突き当たる前に（図２７（ａ））押圧部材１１０（図では第１の押圧部材１１０ａのみ示す。）がシート束ＳＢへの押圧動作を開始し（矢印Ｄ１方向）、押圧を完了した（図２７（ｂ））後、押圧を解除し（図２７（ｃ）：矢印Ｄ２方向）、その後、ジョガーフェンス５３によってシート束ＳＢ端部を押し込むようにした例である。同図から分かるように、このような動作タイミングであると、第１の押圧部材１１０ａで押圧後、ジョガーフェンス５３で整合する際に、シート束ＳＢの端部ＳＢ１に捲れや膨らみが再発してしまい、シート束ＳＢを整合することができない。

また、押圧部材１１０ａによるシート束ＳＢに対する押圧のタイミングがジョガーフェンス５３の整合動作より遅い場合に、ジョガーフェンス５３がシート束ＳＢの端部ＳＢ１を押し込む際、すでに、捲れや膨らみが発生していることから、端部ＳＢ１を整合することはできず、その状態で押圧部材１１０ａによりシート束ＳＢを押さえても、整合不可能である。なお、図２７では、手前側のジョガーフェンス５３ａ、第１の押圧部材１１０ａ，手前側の後端基準フェンス５１ａのみが図示されているが、この動作と同期して奥側のジョガーフェンス５３ｂ、第２及び第３の押圧部材１１０ｂ，１１０ｃ、奥側の後端基準フェンス５１ｂも動作する。以下、同様である。

図２８は本実施形態における整合動作を示す説明図である。図２８の例は、押圧部材１１０によるシート束ＳＢの押圧動作とジョガーフェンス５３によるシート束ＳＢの整合動作を同時に（同じタイミングで）並行して行う例である。すなわち、この例では、押圧部材１１０によって矢印Ｄ１方向に押圧しながらジョガーフェンス５３によってシート束ＳＢ端部の端部ＳＢ１を矢印Ｄ３方向に押し込むようにする。

その際、押圧部材１１０によってシート束ＳＢを綴じるときのように端面綴じ処理トレイＦ側に完全に押し付けてしまうと、ジョガーフェンス５３によって矢印Ｄ３方向に押し込んでも、シートＳは移動しないので、シート束ＳＢを整合することはできない。そこで、押圧部材の押圧力はシート束ＳＢの厚さ（シートＳのスタック枚数）に応じてシートＳが矢印Ｄ３方向に移動できるだけの圧力に設定される。なお、図２８においても第１の押圧部材１１０ａのみが図示されているが、第２及び第３の押圧部材１１０ｂ，１１０ｃも同様である。

また、押圧部材１１０の押圧力の設定に代えて後端基準フェンス５１のシートＰの背面が接触する側の保持面５１ａ３（図２２及び図２３参照）若しくは処理トレイＦのシートスタック面から間隔を設定するようにすることもできる。その際、押圧部材１１０の押圧面がシート束ＳＢの最上面と軽く接触するか、若干離れていても、ジョガーフェンス５３によってシートＳを押し込んだときに、シートＳが捲り上がることなく、あるいは膨らむことなく移動できるような間隔であれば良い。

いずれにしても押圧部材１１０がシート束ＳＢの最上面の位置をジョガーフェンス５３の押し込み動作によりシートＳが移動可能なように規制した状態で、シート束ＳＢを整合するようにする。その際、押圧力を設定するか間隔を設定するかは任意である。

本実施形態では、予め綴じ枚数、シート厚、シートサイズ（シート幅、シート長）を変数として適切な押圧力あるいは間隔を実験的に求めておき、テーブル化してシート後処理装置ＰＤの制御装置のメモリに記憶しておく。そして、画像形成装置ＰＲ側から送信されるシート厚、シートサイズ（シート幅、シート長）の情報に加えて搬入されたシート枚数（綴じ枚数）に基づいて後述のＣＰＵ＿ＰＤ１が適切な押圧力あるいは間隔を選択する。ＣＰＵ＿ＰＤ１は選択された押圧力あるいは間隔に基づいて押圧部材１１０のシート束ＳＢに進出後退動作を制御し、ジョガーフェンス５３によってシートＳを押し込んだときに、シートＳが捲り上がることなく、あるいは膨らむことなく整合できるようにしている。

図２９は本実施形態における整合動作を示す説明図である。図２９の例は、シート束ＳＢを押圧部材１１０によって押圧した状態でジョガーフェンス５３によってシート束ＳＢを整合する例である。すなわち、この例では、図２９（ａ）に示すように、まず、押圧部材１１０が後端基準フェンス５１及び処理トレイＦ上にスタックされたシート束ＳＢを前記後端基準フェンス５１の保持面５１ａ３側に押圧し、シートＳの捲り上がり、あるいは膨らみを押さえる。この状態で図２９（ｂ）に示すようにジョガー５３をシート中心側に移動させてシート束ＳＢ端部ＳＢ１を押し込み、整合する。

前記シートＳの捲り上がり、あるいは膨らみを押さえる押圧部材１１０の押圧力あるいは保持面５１ａ３との間隔は、図２８に示した例で説明した通りであり、押圧力あるいは保持面５１ａ３との間隔の設定も同様である。

叩きコロ１２と後端基準フェンス５１ａ，５１ｂによって行われる搬送方向の揃え動作についても前述したものと同じ理由により、搬送方向の揃え動作をシート束ＳＢの厚み方向の押圧中に実施する。これにより、シート後端の捲れや膨らみが矯正された状態で搬送方向の整合動作が実行されるので、搬送方向の揃えを確実かつ精度良く行うことができる。

また、幅が大きいシートＳ、あるいは搬送方向長さが長いシートＳ、綴じ枚数が多いシート束ＳＢの場合には、シート同士の摩擦抵抗が大きくなる。そのため、ジョガーフェンス５３でシート搬送方向中心側に押し込んだとしても動きにくく、整合不良の状態となる場合がある。このような場合には、押圧部材１１０による押圧、幅方向の整合、搬送方向の整合を一連の整合動作とする整合回数を増やすようにすれば、整合精度を上げることができる。

シート幅、シート長、綴じ枚数に対する整合回数については、前記押圧部材１１０の押圧力あるいは間隔と同様にシート幅、シート長、綴じ枚数を変数として実験的に最適な回数を求めておき、テーブル化してシート後処理装置ＰＤの制御装置のメモリに記憶しておく。そして、画像形成装置ＰＲ側から送信されるシート幅及びシート長と、受け入れたシートの枚数（綴じ枚数）に基づいて後述のＣＰＵ＿ＰＤ１が適切な整合回数を選択し、整合動作を繰り返す。この場合、シート厚を変数としてさら付加することもできる。

この整合回数については、ユーザが整合回数を指示入力して、設定することも可能である。その場合には、例えば、図３０に示す操作パネルＰＲ１から任意に設定する。この例では、操作パネルＰＲ１の操作表示部ＰＲ１ａには、「調整モード」、「整合回数」「シートサイズ」、「シート枚数」が表示され、テンキーからの入力によりユーザが整合回数を入力すると、その入力回数が表示される。これにより、ユーザが、シートサイズ及び枚数を確認し、あるいはシート束ＳＢの整合状態を確認して適宜適切な整合回数を設定することができる。

図３１はシート後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲからなる画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。シート後処理装置ＰＤはＣＰＵ＿ＰＤ１、Ｉ／ＯインターフェイスＰＤ２等を有するマイクロコンピュータを搭載した制御回路を備え、ＣＰＵ＿ＰＤ１には、画像形成装置ＰＲのＣＰＵあるいは操作パネルＰＲ１の各スイッチ等、及び図示しない各センサからの信号が通信インターフェイスＰＤ３を介して入力され、ＣＰＵ＿ＰＤ１は入力された信号に基づいて所定の制御を実行する。さらに、ＣＰＵ＿ＰＤ１は、ドライバ、モータドライバを介してソレノイド及びモータを駆動制御し、インターフェイスから装置内のセンサ情報を取得する。また、制御対象やセンサに応じてＩ／０インターフェイスＰＤ２を介してモータドライバによってモータの駆動制御を行い、センサからセンサ情報を取得する。なお、前記制御は、図示しないＲＯＭに格納されたプログラムコードをＣＰＵ＿ＰＤ１が読み込んで図示しないＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに基づいて実行される。また、図示はしないが、シート後処理装置ＰＤには、データ保持のためのＥＰＲＯＭなどのメモリ、あるいはハードディスク装置などの大容量記憶装置が搭載されている。

図３１におけるシート後処理装置ＰＤの制御は画像形成装置ＰＲのＣＰＵからの指示若しくは情報に基づいて実行される。ユーザの操作指示は前述の画像形成装置ＰＲの操作パネルＰＲ１から行われ、画像形成装置ＰＲと操作パネルＰＲ１は通信インターフェイスＰＲ２を介して相互に接続されている。これにより、画像形成装置ＰＲからはシート後処理装置ＰＤへ操作パネルＰＲ１からの操作信号が送信され、また、シート後処理装置ＰＤの処理状態や機能が操作パネルＰＲ１を介してユーザ又は作業者に通知される。

なお、画像形成システムとして構築した場合、シート後処理装置ＰＤのＣＰＵ＿ＰＤ１の制御機能を画像形成装置ＰＲのＣＰＵが受け持つように構成することも可能である。

図３２及び図３３は前記整合回数を選択して複数回整合動作を行う場合の処理手順を示すフローチャートであり、シート後処理装置ＰＤのＣＰＵ＿ＰＤ１によって実行される。

図３２において、シート後処理装置ＰＤへの通紙が開始され、１枚目のシートＳが端面綴じ処理トレイＦに到達すると（ステップＳ１０１）、押圧部材１１０がシートＳの押圧動作を行い（ステップＳ１０２）、前記状態にシートＳを押さえた状態でジョガーフェンス５３によって幅方向の整合動作が行われる（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０２の動作とステップＳ１０３の動作は図２８に示したように同時（並行動作）でも良いし、図２９に示すように押さえた後、整合するようにしても良い。

次いで、叩きコロ１２でシートを後端基準フェンス５１側に叩き落とし、シート縦方向（シート搬送方向）の整合動作を実行する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０２からステップＳ１０４でシートの幅方向と縦方向の整合動作が行われた後、設定された回数の整合動作が完了したかどうかをチェックし（ステップＳ１０５）、完了していなければ、押圧部材１１０、ジョガーフェンス５３を整合位置から退避させ（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０２に戻り、以降の処理を繰り返す。

そして、ステップＳ１０５で設定された回数分の整合動作が終了すると（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０１で到達し、今回整合したシートが最終紙か否かを確認し（ステップＳ１０７）、最終紙でなければ、押圧部材１１０及びジョガーフェンス５３を整合位置から退避させ（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０１に戻り、以降の処理を繰り返す。そして、２枚目、３枚目・・・と処理し、最終紙まで整合動作が終了すると（ステップＳ１０７：Ｙｅｓ）、端面綴じステープラＳ１によってシート束ＳＢに綴じ処理が施される。

シート束ＳＢが綴じられると、押圧部材１１０及びジョガーフェンス５３を整合位置から退避させて（ステップＳ１１０）シート束ＳＢを端面綴じ処理トレイＦから排紙し（ステップＳ１１１）、処理を終える。

なお、ステップＳ１０５の回数は、ステップＳ１０２、ステップＳ１０３、ステップＳ１０４を１つの整合動作の単位として設定したもので、この単位で回数を設定し、カウントする。設定及びカウントはＣＰＵ＿ＰＤ１によって行われる。

図３３は、図３２のフローチャートに対して、ステップＳ１０３の幅方向の整合動作とステップＳ１０４の搬送方向の整合動作の順序をステップＳ２０３及びステップＳ２０４に示すように逆にした例である。ステップＳ１０１はステップＳ２０１に、ステップＳ１０５〜ステップＳ１１１はステップＳ２０５ないしステップＳ２１１の各処理に対応するので、重複する説明は省略する。ステップＳ２０５の回数についてもステップＳ１０５と同様である。

このフローチャートでは、ステップＳ２０１で１枚目のシートＳが端面綴じ処理トレイＦに到達すると、押圧部材１１０がシートＳの押圧動作を行い（ステップＳ２０２）、前記状態にシートＳを押さえた状態で叩きコロ１２によりシートＳを後端基準フェンス５１側に叩き落とし、シート縦方向（シート搬送方向）の整合動作を実行する（ステップＳ２０３）。次いで、ジョガーフェンス５３によって幅方向の整合動作を実行する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０２ないしステップＳ２０４の動作は同時（並行動作）でも良いし、押圧部材１１０によって押さえた後、整合するようにしても良い。

以上のように本実施形態によれば、以下のような効果を奏する。
（１）搬送されてくるシートＳを積載する端面綴じ処理トレイＦと、端面綴じ処理トレイＦに積載されるシートＳ又はシート束ＳＢの搬送方向を整合する後端基準フェンス５１及び叩きコロ１２と、端面綴じ処理トレイＦに積載されるシートＳ又はシート束ＳＢの搬送方向と直交する方向を整合するジョガーフェンス５３と、シート束ＳＢの予め設定された側の端部を押圧する押圧部材１１０と、押圧部材１１０によるシートＳ又はシート束ＳＢの押圧動作中に、後端フェンス５１及び叩きコロ１２による整合動作及び／又はジョガーフェンス５３による整合動作を実行させるＣＰＵ＿ＰＤ１とを備えているので、シート束に捲れや膨らみが生じたとしても、シート搬送方向及びシート搬送方向と直交する方向の整合を確実に行うことができる。すなわち、整合時においては、シート束ＳＢは押圧部材１１０によって押さえられているので、シート束の端部に捲れや膨らみが生じることがなく、確実にシートの端部に接触して移動させることができる。その結果、良好な揃え精度を得ることができる。

なお、後端フェンス５１及び叩きコロ１２による整合動作及び／又はジョガーフェンス５３による整合動作における「及び／又は」は、後端フェンス５１及び叩きコロ１２による整合動作及び／又はジョガーフェンス５３による整合動作とジョガーフェンス５３による整合動作を共に行う場合と、後端フェンス５１及び叩きコロ１２による整合動作あるいはジョガーフェンス５３による整合動作の一方を行う場合があることを示す。

（２）押圧部材１１０による押圧動作と並行して後端フェンス５１及び叩きコロ１２による整合動作及び／又はジョガーフェンス５３による整合動作が行われるので、前記整合動作が行われる際には、押圧部材１１０の押圧動作によりシート束に捲れや膨らみ等が生じたとしても矯正された状態となっている。そして、この状態で整合動作が行われるので、確実にシート束を整合することが可能となり、良好な揃え精度を得ることができる。

（３）押圧部材１１０による押圧動作が先に実行され、その後、その押圧状態下で後端フェンス５１及び叩きコロ１２による整合動作及び／又はジョガーフェンス５３による整合動作が行われるので、いずれの整合動作が行われる場合においても、先に押圧部材１１０によってシート束ＳＢを押圧し、シート束の捲れや膨らみを矯正した状態となっている。そのため、整合動作はシートの端部に対して確実に実行され、良好な揃え精度を得ることができる。

（４）整合されたシート束ＳＢを綴じる端面綴じステープラＳ１を備え、押圧部材１１０は端面綴じステープラＳ１によって綴じられる側の端部を押圧するので、シート束ＳＢを綴じる場合に、良好な揃え精度と良好な綴じ精度を得ることができる。

（５）端面綴じステープラＳ１はシート搬送方向と直交する方向に移動し、押圧部材１１０は端面綴じステープラＳ１の移動動作に連動して同方向に移動するので、綴じ位置と押さえ位置が齟齬することがなく、良好な綴じ精度を得ることができる。

（６）後端フェンス５１及び叩きコロ１２による整合動作とジョガーフェンス５３による整合動作を１つの整合動作の単位とし、当該１つの単位の整合動作の動作回数をＣＰＵ＿ＰＤ１によって設定する。その際、ＣＰＵ＿ＰＤ１は、前記動作回数をシートサイズ又は綴じ枚数に応じて変更するので、シート同士の摩擦抵抗が大きい幅が大きいシートＳ、搬送方向長さが長いシートＳ、綴じ枚数が多いシート束ＳＢの場合でも、整合不良を招くことがない。

（７）後端フェンス５１及び叩きコロ１２による整合動作とジョガーフェンス５３による整合動作を１つの整合動作の単位とし、当該１つの単位の整合動作の動作回数をユーザが操作パネルから設定することができる。これにより、ユーザがシート束ＳＢの整合状態を確認し、適宜、適切な整合回数を設定することが可能となり、整合不良を招くことがなくなる。

（８）後端フェンス５１及び叩きコロ１２による整合動作とジョガーフェンス５３による整合動作は、押圧部材１１０によってシート束ＳＢを押圧した状態で、一方を先に、他方を後に実行するので、いずれを先にしてもシート束ＳＢの捲れや膨らみが規制された状態で、確実に搬送方向及び搬送方向に直交する方向の整合動作が行われ、良好な揃え精度を得ることができる。

（９）押圧部材１１０は、押圧動作中に後端フェンス５１及び叩きコロ１２による整合動作とジョガーフェンス５３による整合動作におけるシートの移動は許容する押圧力又は押圧間隔で前記シート又はシート束を押さえるので、整合動作はシートの端部に対して確実に実行され、良好な揃え精度を得ることができる。

なお、特許請求の範囲におけるシートは本実施形態では符号Ｓに、積載手段は端面処理トレイＦに、シート束は符号ＳＢに、第１の整合手段は後端基準フェンス５１，５１ａ，５１ｂ及び叩きコロ１２に、第２の整合手段はジョガーフェンス５３，５３ａ，５３ｂに、押圧手段は押圧部材１１０，１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃに、制御手段はＣＰＵ＿ＰＤ１に、綴じ手段は端面綴じステープラＳ１に、移動手段はスライド軸１４１、スライド溝１４２、タイミングベルト１５９ｂ、プーリ１５９ｃ，１５９ｄ及びステープラ移動モータ１５９に、設定手段はＣＰＵ＿ＰＤ１に、操作パネルは符号ＰＲ１に、画像形成システムは画像形成装置ＰＲ及びシート後処理装置ＰＤに、それぞれ対応する。

さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

１２ 叩きコロ
５１，５１ａ，５１ｂ 後端基準フェンス
５３，５３ａ，５３ｂ ジョガーフェンス
１１０，１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ 押圧部材
１４１ スライド軸
１４２ スライド溝
１５９ ステープラ移動モータ
１５９ｂ タイミングベルト
１５９ｃ，１５９ｄ プーリ
Ｆ 端面処理トレイ
ＰＤ シート後処理装置
ＰＤ１ ＣＰＵ
ＰＲ 画像形成装置
ＰＲ１ 操作パネル
Ｓ シート
ＳＢ シート束
Ｓ１ 端面綴じステープラ

特開平１１−１３０３３８号公報

Claims (8)

1. シート束を綴じる綴じ手段と、
   シート又はシート束の端部を整合する整合手段と、
   シート厚み方向に直線的に移動可能な第１の押圧部材と第２の押圧部材を含み、前記シート束の予め設定された側の端部を押圧する押圧手段と、
   前記第１の押圧部材、前記第２の押圧部材及び前記綴じ手段に対して独立して支持された当接部材と、
   を備え、
   前記綴じ手段が一方側に移動するとき、当該綴じ手段が前記当接部材を介して前記第１の押圧部材の支持部に当接して当該第１の押圧部材を一方側に移動させ、前記綴じ手段が他方側に移動するとき、当該綴じ手段が前記当接部材を介して前記第２の押圧部材の支持部に当接して当該第２の押圧部材を他方側に移動させる
   シート処理装置。
2. 請求項１に記載のシート処理装置であって、
   前記押圧手段による押圧動作と並行して前記整合手段による整合動作が行われること
   を特徴とするシート処理装置。
3. 請求項１に記載のシート処理装置であって、
   前記押圧手段による押圧動作が先に実行され、その後、その押圧状態下で前記整合手段による整合動作が行われること
   を特徴とするシート処理装置。
4. 請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート処理装置であって、
   前記綴じ手段は、前記整合手段によって整合されたシート束を綴じ、
   前記押圧手段によって押圧される前記シート束の予め設定された側の端部が、前記綴じ手段によって綴じられる側の端部であること
   を特徴とするシート処理装置。
5. 請求項４に記載のシート処理装置であって、
   前記綴じ手段を前記搬送方向と直交する方向に移動させる移動手段を備え、
   前記押圧手段は前記移動手段による前記綴じ手段の移動動作に連動して前記一方向側又は他方向側に移動すること
   を特徴とするシート処理装置。
6. 請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート処理装置であって、
   前記整合手段による整合動作には、前記シート又はシート束の搬送方向を整合する動作と、前記シート又はシート束の搬送方向と直交する方向を整合する動作とがあり、一方を先に、他方を後に実行すること
   を特徴とするシート処理装置。
7. 請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート処理装置であって、
   前記押圧手段は、前記押圧動作中に前記整合手段による前記シートの移動は許容する押圧力又は押圧間隔で前記シート又はシート束を押さえること
   を特徴とするシート処理装置。
8. 請求項１ないし７のいずれか１項に記載のシート処理装置を備えたこと
   を特徴とする画像形成システム。