JP7306010B2

JP7306010B2 - 綴じ装置、後処理装置及び画像形成システム

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Publication number: JP7306010B2
Application number: JP2019059089A
Authority: JP
Inventors: 勇介柴崎; 圭佐々木; 淳也鈴木; 幸司古田; 康夫新倉; 和樹三品; 健児開; 雄太森; 久芳菅原
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2019-03-26
Filing date: 2019-03-26
Publication date: 2023-07-11
Anticipated expiration: 2039-03-26
Also published as: US11066268B2; JP2020158251A; US20200307944A1

Description

本発明は、綴じ装置、後処理装置及び画像形成システムに関する。

近年、画像形成システムの一部として画像形成装置に連結され、当該画像形成装置から出力された画像形成済みのシートに対して後処理を行う後処理装置が知られている。後処理装置の一種として、複数のシートを綴じる綴じ装置が知られている。

綴じ装置は、画像形成装置から搬入されたシートを集積させてシート束を形成する集積手段と、シート束の端部を整合させる整合手段と、シート束の端部の所定位置に綴じ処理を行う綴じ手段と、を備える。

綴じ手段は、シート束の縁に沿って所定の綴じ位置で綴じ処理を行うので、この縁に沿った移動をする。一方で整合手段は、シート束の縁を整合させるので、シート束の縁近傍に配置されている。したがって、綴じ手段が移動するときの軌道に整合手段は配置されることになるので、綴じ手段の移動時に整合手段と干渉する可能性がある配置関係になっている。

綴じ手段が移動するときの整合手段と干渉を回避するには、綴じ手段の軌道上にある整合手段の位置に綴じ手段が到達する前に、その位置から退避位置へと整合手段を移動させる技術が開示されている（例えば、特許文献１を参照）。

特許文献１に開示の技術は、綴じ手段が移動する際に、整合手段が退避位置へと移動できない状況であったとき、例えば、整合手段を退避させる手段が故障しているときなどは、綴じ手段と整合手段が干渉・衝突して、さらなる故障を誘発させる可能性がある。

したがって、綴じ手段と整合手段の配置関係を維持しつつ、整合手段が正常に退避できない状況であっても、綴じ手段と整合手段との干渉による故障を回避させることには課題がある。

本発明は、綴じ手段が移動する際に整合手段と干渉したときに整合手段を綴じ手段の移動領域から退避させることができる綴じ装置を提供することを目的とする。

上記技術的課題を解決するため、本発明の一態様は、搬入されたシートを集積する集積手段と、前記集積手段に集積された前記シートにより形成されたシート束の後端を整合させる端部整合手段と、前記集積手段に集積された前記シート束の後端部分の厚みを押さえる端部押さえ手段と、前記集積手段に集積され、前記後端の整合がされ、前記後端部分の厚みを押さえられたシート束を綴じる綴じ手段と、前記綴じ手段を前記シート束の幅方向に移動させる綴じ移動手段と、を備え、前記端部整合手段及び端部押さえ手段はいずれも、前記綴じ手段を前記幅方向に移動させたときに当該綴じ手段と干渉して押圧力を受けた場合、前記綴じ手段の移動領域から退避する退避手段と、前記綴じ手段との干渉が解消したときに当該綴じ手段との干渉前の状態に復元させる復元機構と、を備え、前記端部整合手段が備える前記退避手段は、前記綴じ手段と干渉する部分を、前記シート束の厚み方向を軸とする第一回転軸によって回動させて前記移動領域から退避させ、前記端部整合手段が備える前記復元機構は、前記綴じ手段と干渉していた部分を、前記第一回転軸によって回動させて前記移動領域に復元させ、前記端部押さえ手段が備える前記退避手段は、前記綴じ手段と干渉する部分を、、前記シート束の厚み方向と直交する方向であって、前記シートが前記集積手段に搬入される方向を軸とする第二回転軸によって回動させて前記移動領域から退避させ、前記端部押さえ手段が備える前記復元機構は、前記綴じ手段と干渉していた部分を、前記第二回転軸によって回動させて前記移動領域に復元させる、ことを特徴とする。

本発明によれば、綴じ手段が移動する際に整合手段と干渉したときに整合手段を綴じ手段の移動領域から退避させることができる。

本発明に係る画像形成システムの実施形態を示す構成図。本発明に係る後処理装置の実施形態を示す構成図。本発明に係る綴じ装置の動作の様子を示す斜視図。上記実施形態に係る綴じ装置の動作の様子を示す正面図。上記実施形態に係る綴じ装置において生ずる干渉状態の例を示す斜視図。上記実施形態に係る綴じ装置において生ずる干渉状態の例を示す正面図。上記実施形態に係る綴じ装置において生ずる干渉状態の別の例を示す斜視図。上記実施形態に係る綴じ装置において生ずる干渉状態の別の例を示す正面図。上記綴じ装置が備える干渉回避機構の例を示す正面図。上記綴じ装置が備える干渉回避機構の詳細な構造の例を示す正面図。上記干渉回避機構を備える綴じ装置において生ずる干渉の例を示す正面図。上記干渉回避機構における干渉回避動作の一例を示す側面図。上記干渉回避機構における干渉回避動作の他の一例を示す側面図。上記干渉回避機構における干渉回避動作の他の一例を示す側面図。上記干渉回避機構における干渉回避動作の他の一例を示す側面図。上記干渉回避機構における干渉回避動作の他の一例を示す側面図。上記干渉回避機構における干渉回避動作の様子を示す正面図。上記綴じ装置が備える干渉回避機構の別の例を示す正面図。上記綴じ装置が備える干渉回避機構の詳細な構造を別の例を示す正面図。上記干渉回避機構における干渉回避動作の一例を示す側面図。上記干渉回避機構における干渉回避動作の他の一例を示す側面図。上記干渉回避機構における干渉回避動作の他の一例を示す側面図。上記干渉回避機構における干渉回避動作の他の一例を示す側面図。上記干渉回避機構における干渉回避動作の他の一例を示す側面図。上記干渉回避機構における干渉回避動作の様子を示す正面図。

以下、本発明に係る綴じ装置、後処理装置及び画像形成システムの実施形態について図を参照しながら説明をする。

［画像形成システムの実施形態］
図１は、画像形成システムの一実施形態である印刷システム１の構成を示す概略構成図である。図１に示す印刷システム１は、シート状の記録媒体に画像を印刷する画像形成装置である印刷装置１０と、印刷装置１０と連結し、印刷後のシートに対して所定の後処理を実行する後処理装置２０と、を備えている。

後処理装置２０は、印刷後のシートに対して、パンチ孔を開ける穴あけ処理や、シートを束ねて端部を綴じる端部綴じ処理や、中とじをする中綴じ処理などを行う各装置を備える。

［後処理装置２０の全体構成］
次に、後処理装置２０の概略的な構成について図２を用いて説明する。図２に示すように後処理装置２０は、印刷装置１０と連結する搬入経路２０１と、内部排出ローラ２０２と、ステイプルトレイ２０３と、先端叩き部材２０４と、外部排出ローラ２０５と、排出トレイ２０６と、基準フェンス２１１と、後端押さえ部材２１２と、端綴じステイプラ２１３と、を備える。

搬入経路２０１は、前段の装置である印刷装置１０から搬出された印刷済みのシートとしての用紙２０７（以後、シート２０７とする。）を後処理装置２０に搬入させ、後述するシート端綴じ装置２００へと搬送する搬送パスを形成する。

内部排出ローラ２０２は、搬入経路２０１の終端に配置され、シート２０７をステイプルトレイ２０３に排出する。

ステイプルトレイ２０３は、シート２０７を順次積載し、シート２０７の束（以後、シート束とする）にする一次積載トレイであって集積手段に相当する。

押圧部材としての先端叩き部材２０４は、ステイプルトレイ２０３に向けて、矢印Ａ方向に排出されたシート２０７の搬出方向前端の位置を規制し、搬出方向後端が基準フェンス２１１に突き当たるようにする端部規制部材である。先端叩き部材２０４は、ステイプルトレイ２０３に集積されたシート２０７の矢印Ａ方向の先端を矢印Ｂ方向に叩くように動作し、シート２０７の矢印Ａ方向の先端と当接してシート２０７を押圧する。先端叩き部材２０４の押圧と基準フェンス２１１とによってシート２０７の搬送方向後端は整合される。

外部排出ローラ２０５は、ステイプルトレイ２０３に集積され、後述する端綴じステイプラ２１３によって綴じ処理が行われたシート束を外部に排出する排出手段を構成するローラである。

排出トレイ２０６は、排出されたシート束を積載するトレイである。

基準フェンス２１１は、ステイプルトレイ２０３に集積されたシート２０７の後端（ステイプルトレイ２０３までの搬送方向に対する後端）を整合させる端部整合手段であってシート整合手段を構成する。

後端押さえ部材２１２は、ステイプルトレイ２０３に集積されたシート２０７の後端部分の厚み方向を押さる端部押さえ手段であってシート整合手段を構成する。

端綴じステイプラ２１３は、ステイプルトレイ２０３に集積され、先端叩き部材２０４と基準フェンス２１１によって搬送方向先端と後端が整合されて、厚み方向が押さえられたシート束の後端部分に針を打ち込んで、針にシート束の上面と下面を咥え込ませて綴じる綴じ手段を構成する。

［綴じ処理の流れ］
ここで、あらためて、後処理装置２０における綴じ処理の流れについて説明する。印刷装置１０から排出されたシート２０７は、搬入経路２０１を通過して内部排出ローラ２０２によってステイプルトレイ２０３に排出される。その後、先端叩き部材２０４によってシート２０７の先端が叩かれて、当該シート２０７の後端は基準フェンス２１１に突き当たるようになる。これによって、シート２０７の先端と後端が整合される。

この整合動作と同時に、後端押さえ部材２１２も動作し、シート２０７の後端の厚みを抑えるように整合される。これらの動作が繰り返されることでステイプルトレイ２０３上に積載されたシート束が形成される。

集積される最後のシート２０７がステイプルトレイ２０３に排出されて、シート束の最上位置に積載された後、端綴じステイプラ２１３によってシート束に針が打ち込まれ、端部綴じ処理が行われる。

その後、端部綴じ処理が行われたシート束は外部排出ローラ２０５側に移動させられて、外部排出ローラ２０５によって排出トレイ２０６に排出される。

［綴じ装置の概要］
次に、本発明に係る綴じ装置の実施形態について説明する。本実施形態に係る端部綴じ装置２００は、図３に示すように、基準フェンス２１１と、後端押さえ部材２１２と、端綴じステイプラ２１３と、によって構成される。なお、図３において、ステイプルトレイ２０３は省略されている。

次に、端部綴じ装置２００の動作の様子および端綴じステイプラ２１３の動作時の課題について、図３乃至８を用いて説明する。図３に示すように、端綴じステイプラ２１３は綴じ移動手段を備え、シート２０７の幅方向に移動して複数の位置で綴じ処理を行うように構成されている。この端綴じステイプラ２１３の移動方向は図３に示す矢印Ｃの方向であって、その移動範囲はシート２０７の綴じ対象端部の長さ方向全域となる。この長さ方向全域の途中に、基準フェンス２１１や、後端押さえ部材２１２が配置されている。

後端押さえ部材２１２は、シート２０７を基準フェンス２１１に突き当てる際、シート２０７の厚み方向に動作することで整合を行う。したがって、後端押さえ部材２１２は図３に示す矢印Ｄの方向に動作する。

図４は、端部綴じ装置２００の正面方向視の拡大図であって、端綴じステイプラ２１３の綴じ動作方向、後端押さえ部材２１２の動作方向及び基準フェンス２１１の位置関係を示している。図４に示すように、端綴じステイプラ２１３は、可動部２１３ａを有していて、この可動部２１３ａが矢印Ｅの方向に回動することにより、シート２０７の端部を上面と下面から咥え込んで、針を打ち込む動作をする。また、図４に示すように、後端押さえ部材２１２は矢印Ｄの方向に移動可能であって、基準フェンス２１１でシート２０７の搬送方向後端が整合されたシート２０７の厚さ方向を整合させて端綴じステイプラ２１３による綴じ処理時にシート２０７の厚さ方向を安定させる。

図５は、端綴じステイプラ２１３の綴じ動作と、可動部２１３ａの動作が異常になったときの不具合について説明するための斜視図である。図５（ａ）のように、所定の位置で綴じ処理をした後において、可動部２１３ａが回動したまま戻らない状態を想定する。端綴じステイプラ２１３によって複数の綴じ処理を行うには、可動部２１３ａがシート２０７を咥え込む空隙を閉じたまま移動することになる。この場合、図５（ｂ）に示す点線円Ｆの位置で、端綴じステイプラ２１３と基準フェンス２１１は、端綴じステイプラ２１３の軌道上で干渉することになる。

図６は、図５（ｂ）の正面視拡大図である。図６に示すように、基準フェンス２１１に端綴じステイプラ２１３が衝突すると移動できなくなるので、これを解消するためには、端綴じステイプラ２１３を強制的に移動させる必要がある。例えば、メンテナンス要員が強制的に移動させた場合、基準フェンス２１１と端綴じステイプラ２１３が衝突しているので、基準フェンス２１１又は端綴じステイプラ２１３のいずれか、若しくは両方が破損する虞がある。

また、図７の斜視図に示すように、後端押さえ部材２１２が何らかの原因によって押さえ位置から復帰せずに、端綴じステイプラ２１３の軌道に留まった場合、点線円Ｇで示す部分で干渉することになる。

図８は、図７（ｂ）の正面視拡大図である。図８に示すように、後端押さえ部材２１２に端綴じステイプラ２１３が干渉すると移動できなくなるので、これを解消するためには、端綴じステイプラ２１３を強制的に移動させる必要がある。例えば、メンテナンス要員が後端押さえ部材２１２を強制的に移動させた場合、後端押さえ部材２１２又は端綴じステイプラ２１３のいずれか、若しくは両方が破損する虞がある。

［退避機構の構造］
上記のように、端部綴じステイプラ２１３の軌道上に存在しうる、基準フェンス２１１と後端押さえ部材２１２が、移動時の端部綴じステイプラ２１３と干渉したとき、基準フェンス２１１と後端押さえ部材２１２を退避させる退避機構を端部綴じ装置２００に備える。以下、退避機構の実施形態について説明をする。なお退避機構は、本発明に係る退避手段の一実施形態に相当する。

［第一退避構造２２０の構造］
図９は、退避機構に含まれる構造であって、基準フェンス２１１を退避させる第一退避構造２２０の例である。図９に示すように、第一退避構造２２０は、基準フェンス２１１を所定の位置で保持する保持構造も兼ねていて、ステイプルトレイ２０３の裏面（シート２０７の集積面の反対面）に固定されている。

図１０は、第一退避構造２２０の詳細な構造を示す図である。図１０（ａ）は、第一退避構造２２０の正面図、図１０（ｂ）は、第一退避構造２２０の平面図、図１０（ｃ）は、第一退避構造２２０の分解図である。第一ベース部品２２１と、第一引っ張りバネ２２２と、第一スタッド２２３と、軸受け２２４と、第一圧縮バネ２２５と、第一スラスト止め輪２２６と、を有する。

第一ベース部品２２１は、基準フェンス１１１を含む第一退避構造２２０をステイプルトレイ２０３の裏面に固定するための部品である。

第一引っ張りバネ２２２は、基準フェンス２１１の端部を第一ベース部品２２１側に付勢する弾性部材であって、基準フェンス２１１が第一スタッド２２３を軸として回転したとき、元の位置に戻る様に復元させる復元力を基準フェンス２１１に与える。

第一スタッド２２３は、基準フェンス２１１の回転軸であって、第一ベース部品２２１に固定され、軸受け２２４のＶ溝に嵌合する第一凸部２２３ａを有する。第一スタッド２２３は、回動機構を構成する。

軸受け２２４は、基準フェンス２１１に圧入され、第一凸部２２３ａが嵌合されるＶ溝を有する。

第一圧縮バネ２２５は、基準フェンス２１１を第一ベース部品２２１側に付勢する。第一圧縮バネ２２５は、第一スラスト止め輪２２６と軸受け２２４の天面部の間に配置されていて、基準フェンス２１１が第一スタッド２２３を軸として回転してＶ溝から第一凸部２２３ａが外れたとき、軸方向に対する復元力を基準フェンス２１１に与える。

第一スラスト止め輪２２６は、第一圧縮バネ２２５が付勢されるようにスラスト方向を規制する部品である。

上記のように、第一退避構造２２０は、基準フェンス２１１に軸受け２２４が圧入され、第一ベース部品２２１に第一スタッド２２３がカシメられ、軸受け２２４に第一スタッド２２３が差し込まれた構造になっている。第一スタッド２２３には、第一凸部２２３ａが設けられていて、軸受け２２４には、Ｖ溝が設けられていている。第一凸部２２３ａがＶ溝に嵌合することで、基準フェンス２１１の位置が保持される。

さらに、第一圧縮バネ２２５によって、第一凸部２２３ａとＶ溝との嵌合部分は、基準フェンス２１１を回動させる方向に微力が加わっても外れない程度に付勢されている。

そして、第一凸部２２３ａとＶ溝との嵌合構造は、一旦回動した基準フェンス１１１において、回動力が弱まり第一引っ張りバネ２２２の付勢によって原点方向に戻ってきたとき、基準フェンス１１１の動きを止める。すなわち、第一凸部２２３ａとＶ溝との嵌合構造は、停止機構であって、復元位置への原点復帰機能を担う復元機構である。

［第一退避構造２２０の動作］
次に、第一退避構造２２０における退避動作について図１１乃至１８を用いて説明をする。図１１は、基準フェンス２１１と端部綴じステイプラ２１３が干渉した状態を例示している。この状態からの基準フェンス２１１による退避動作について次に説明する。

図１２は、端部綴じステイプラ２１３が矢印Ｈの方向に移動し、可動部２１３ａが基準フェンス２１１に衝突する直前の様子を例示している。このとき、可動部２１３ａは綴じ処理が終了した後、通常状態に開かず綴じた状態で停止しているものとする。この状態から端部綴じステイプラ２１３がさらに移動すると、図１３に示すように点線円Ｆの位置で、可動部２１３ａと基準フェンス２１１が接触して干渉する。

図１３の状態から、端部綴じステイプラ２１３をさらに矢印Ｈの方向に移動させた場合、図１４に示すように、基準フェンス２１１が円弧Ｉ方向に回動する。これは、端部綴じステイプラ２１３の移動方向からの押圧力が基準フェンス２１１に加わることによって軸受け２２４が第一スタッド２２３に対して回動しようとし、第一凸部２２３ａと軸受け２２４のＶ溝の嵌合が外れたことによる。すなわち、第一凸部２２３ａと軸受け２２４のＶ溝との嵌合力（第一圧縮バネ２２５の付勢力）よりも基準フェンス２１１の回動力が上回れば、図１４の例のように基準フェンス２１１が回動する。

その後、さらに、端部綴じステイプラ２１３を矢印Ｈの方向に移動させると、図１５に示すように、基準フェンス２１１は可動部２１３ａの移動領域から退避されて端部綴じステイプラ２１３を移動させることができる。その後、さらに端部綴じステイプラ２１３を移動させると、基準フェンス２１１は可動部２１３ａとの干渉が解消されたことにより、図１８に示すように、第一引っ張りバネ２２２の付勢によって、基準フェンス２１１は円弧Ｊの方向に回動する。この円弧Ｊの方向への回動は、第一引っ張りバネ２２２によるものである。これによって、基準フェンス２１１は原点である可動部２１３ａと干渉する前の状態に復帰しようとする。

その後、基準フェンス２１１は、可動部２１３ａと干渉する前の状態である元の位置近傍にまで戻れば、第一凸部２２３ａと軸受け２２４のＶ溝が第一圧縮バネ２２５の付勢によって嵌合して復元状態で回動が停止されるので、原点に自動的に復帰することができる。

図１７は、基準フェンス２１１が回動して、第一凸部２２３ａとＶ溝との嵌合が外れた状態を正面側から見た図である。図１７に示すように、基準フェンス２１１の回転によって、第一凸部２２３ａとＶ溝との嵌合部分、第一圧縮バネ２２５の付勢力を上回る力が加われば、嵌合部分が外れて基準フェンス２１１が第一ベース部品２２１から離れる方向に変位する。これによって嵌合が外れて、基準フェンス２１１は端綴じステイプラ２１３の移動方向に応じて回動することができる。

その後、基準フェンス２１１に対する力がかからなくなると（端部綴じステイプラ２１３との衝突が解消されると）、第一引っ張りバネ２２２の復元力が働き、基準フェンス２１１の回転方向の逆方向への力が働く。さらにその後は嵌合部が再び嵌合することで原点に復帰する。

以上説明のとおり、本実施形態に係る端部綴じ装置２００には、整合手段としての基準フェンス２１１を、整合位置（動作位置）と、端綴じステイプラ２１３との干渉から退避する退避位置との間で移動可能な構造を備えている。これによって、端綴じステイプラ２１３が故障した状態で動作したり、ユーザーやメンテナンス要員により強制的に動かされたりするときに、端綴じステイプラ２１３との干渉から基準フェンス２１１を容易に退避できる。また、基準フェンス２１１を端部綴じステイプラ２１３の移動領域から退避させた後に、基準フェンス２１１を整合位置に自動的に復元できる。

［第二退避構造２３０の構造］
図１８は、退避機構に含まれる構造であって、後端押さえ部材２１２を退避させる第二退避構造２３０の例である。図１８に示すように、第二退避構造２３０は、後端押さえ部材２１２を所定の位置で保持する保持構造も兼ねている。

図１８は、第二退避構造２３０の詳細な構造を示す図である。図１８（ａ）は、第二退避構造２３０の正面図、図１８（ｂ）は、第二退避構造２３０の平面図である。第二退避構造２３０は、第二ベース部品２３１と、第二引っ張りバネ２３２と、第二スタッド２３３と、第二圧縮バネ２３５と、第二スラスト止め輪２３６と、を有する。

第二ベース部品２３１は、後端押さえ部材２１２を含む第二退避構造２３０を端部綴じ装置２００に固定するための部品である。

第二引っ張りバネ２３２は、後端押さえ部材２１２の端部を第二ベース部品２３１側に付勢する弾性部材であって、後端押さえ部材２１２が第二スタッド２３３を軸として回転したとき、元の位置に戻る様に復元させる復元力を後端押さえ部材２１２に与える。なお、後端押さえ部材２１２は樹脂素材であるから、第二スタッド２３３を回動可能に保持するための軸受けを必要としない。

第二スタッド２３３は、後端押さえ部材２１２の回転軸であって、第二ベース部品２３１に固定され、後端押さえ部材２１２に形成されているＶ溝に嵌合する第二凸部２３３ａを有する。第二スタッド２３３は、回動機構を構成する。

第二圧縮バネ２３５は、後端押さえ部材２１２を第二ベース部品２３１側に付勢する弾性部材である。第二圧縮バネ２３５は、第二スラスト止め輪２３６と後端押さえ部材２１２の天面部の間に配置されていて、後端押さえ部材２１２が第二スタッド２３３を軸として回転してＶ溝から第二凸部２３３ａが外れたとき、軸方向に対する復元力を後端押さえ部材２１２に与える。

第二スラスト止め輪２３６は、第二圧縮バネ２３５が付勢されるようにスラスト方向を規制する部品である。

上記のように、第二退避構造２３０は、後端押さえ部材２１２に設けられている孔に、第一ベース部品２２１に固定された第二スタッド２３３が挿入された構造になっている。第二スタッド２３３には、第二凸部２３３ａが設けられていて、後端押さえ部材２１２にはＶ溝が設けられている。この第二凸部２３３ａがＶ溝に嵌合することで、後端押さえ部材２１２の位置が保持される。

さらに、第二圧縮バネ２３５によって、第二凸部２３３ａとＶ溝との嵌合部分は、後端押さえ部材２１２を回動させる方向に微力が加わっても外れない程度に付勢されている。

そして、第二凸部２３３ａとＶ溝との嵌合構造は、一旦回動した後端押さえ部材２１２において、回動力が弱まり第二引っ張りバネ２３２の付勢によって原点方向に戻ってきたとき、第二退避構造２３０の動きを止める。すなわち、第二凸部２３３ａとＶ溝との嵌合構造は、停止機構であって、復元位置への原点復帰機能を担う復元機構である。

［第二退避構造２３０の動作］
次に、第二退避構造２３０における退避動作について図１９乃至２５を用いて説明をする。図１９は、後端押さえ部材２１２と端部綴じステイプラ２１３が干渉した状態を例示している。この状態からの後端押さえ部材２１２による退避動作について次に説明する。

図２０は、端部綴じステイプラ２１３が矢印Ｋの方向に移動し、可動部２１３ａが後端押さえ部材２１２に干渉する直前の様子を例示している。この状態から端部綴じステイプラ２１３がさらに移動すると、図２１の示すように点線円Ｇの位置で、可動部２１３ａと後端押さえ部材２１２が接触して干渉する。

図２１の状態から、端部綴じステイプラ２１３をさらに矢印Ｋの方向に移動させた場合、図２２に示すように、後端押さえ部材２１２が円弧Ｌ方向に回動する。これは、端部綴じステイプラ２１３の移動方向からの押圧力が後端押さえ部材２１２に加わることによって、後端押さえ部材２１２が第二スタッド２３３に対して回動しようとし、第二凸部２３３ａとＶ溝の嵌合が外れたことによる。すなわち、第二凸部２３３ａと後端押さえ部材２１２のＶ溝との嵌合力（第二圧縮バネ２３５の付勢力）よりも後端押さえ部材２１２の回動力が上回れば、図２３の例のように後端押さえ部材２１２が回動する。

その後、さらに、端部綴じステイプラ２１３を矢印Ｋの方向に移動させると、図２３に示すように、後端押さえ部材２１２は可動部２１３ａの移動領域から退避されて端部綴じステイプラ２１３を移動させることができる。その後、さらに端部綴じステイプラ２１３を移動させると、後端押さえ部材２１２は可動部２１３ａとの干渉が解消されたことにより、図２４に示すように、第二引っ張りバネ２３２の付勢によって、後端押さえ部材２１２は原点である可動部２１３ａと干渉する前の状態に復帰するように、円弧Ｍの方向に回動する。この円弧Ｍの方向への回動は、第二引っ張りバネ２３２によるものである。

その後、後端押さえ部材２１２は、可動部２１３ａと干渉する前の状態である元の位置近傍にまで戻れば、第二凸部２３３ａとＶ溝が第二圧縮バネ２３５の付勢によって嵌合して復元状態で回動が停止するので、原点に自動的に復帰することができる。

図２５は、後端押さえ部材２１２が回動して、第二凸部２３３ａとＶ溝との嵌合が外れた状態を正面側から見た図である。図２５に示すように、後端押さえ部材２１２の回転によって、第二凸部２３３ａとＶ溝との嵌合部分に第二圧縮バネ２３５の付勢力を上回る力が加われば、嵌合部分が外れて後端押さえ部材２１２が第二ベース部品２３１から離れる方向に変位することで、回転することができる。

その後、後端押さえ部材２１２に対して回転方向への力がかからなくなると（端部綴じステイプラ２１３との衝突が解消されると）、第二引っ張りバネ２３２の復元力が働き、後端押さえ部材２１２の回転が戻る方向に力が働く。さらにその後は嵌合部が再び嵌合することで原点に復帰する。

以上説明のとおり、本実施形態に係る端部綴じ装置２００には、整合手段としての後端押さえ部材２１２を押さえ動作のための上下移動を保持する整合位置（動作位置）と、端綴じステイプラ２１３との干渉から退避する退避位置との間で移動可能な構造を備えている。これによって、端綴じステイプラ２１３が故障した状態で動作したり、ユーザーやメンテナンス要員により強制的に動かされたりするときに、端綴じステイプラ２１３と後端押さえ部材２１２との干渉による故障を容易に回避できる。また、干渉による故障を回避した後に、基準フェンス２１１を整合位置に自動的に復元できる。

なお、本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

１：印刷システム
１０：印刷装置
２０：後処理装置
１１１：基準フェンス
２００：端部綴じ装置
２０１：搬入経路
２０２：内部排出ローラ
２０３：ステイプルトレイ
２０４：先端叩き部材
２０５：外部排出ローラ
２０６：排出トレイ
２０７：用紙（シート）
２１１：基準フェンス
２１２：後端押さえ部材
２１３：端綴じステイプラ
２１３ａ：可動部
２２０：第一回避構造
２２１：第一ベース部品
２２２：第一引っ張りバネ
２２３：第一スタッド
２２３ａ：第一凸部
２２４：軸受け
２２５：第一圧縮バネ
２２６：第一スラスト止め輪
２３０：第二回避構造
２３１：第二ベース部品
２３２：第二引っ張りバネ
２３３：第二スタッド
２３３ａ：第二凸部
２３５：第二圧縮バネ
２３６：第二スラスト止め輪

特開２００７－１６１４７２号公報

Claims

搬入されたシートを集積する集積手段と、
前記集積手段に集積された前記シートにより形成されたシート束の後端を整合させる端部整合手段と、
前記集積手段に集積された前記シート束の後端部分の厚みを押さえる端部押さえ手段と、
前記集積手段に集積され、前記後端の整合がされ、前記後端部分の厚みを押さえられたシート束を綴じる綴じ手段と、
前記綴じ手段を前記シート束の幅方向に移動させる綴じ移動手段と、
を備え、
前記端部整合手段及び端部押さえ手段はいずれも、
前記綴じ手段を前記幅方向に移動させたときに当該綴じ手段と干渉して押圧力を受けた場合、前記綴じ手段の移動領域から退避する退避手段と、
前記綴じ手段との干渉が解消したときに当該綴じ手段との干渉前の状態に復元させる復元機構と、
を備え、
前記端部整合手段が備える前記退避手段は、前記綴じ手段と干渉する部分を、前記シート束の厚み方向を軸とする第一回転軸によって回動させて前記移動領域から退避させ、
前記端部整合手段が備える前記復元機構は、前記綴じ手段と干渉していた部分を、前記第一回転軸によって回動させて前記移動領域に復元させ、
前記端部押さえ手段が備える前記退避手段は、前記綴じ手段と干渉する部分を、、前記シート束の厚み方向と直交する方向であって、前記シートが前記集積手段に搬入される方向を軸とする第二回転軸によって回動させて前記移動領域から退避させ、
前記端部押さえ手段が備える前記復元機構は、前記綴じ手段と干渉していた部分を、前記第二回転軸によって回動させて前記移動領域に復元させる、
ことを特徴とする綴じ装置。
前記復元機構はいずれも、前記綴じ手段の移動方向に応じて回動する方向に抗う方向へ前記端部整合手段と端部押さえ手段の前記綴じ手段と干渉した部分を付勢する弾性部材である、ことを特徴とする請求項１に記載の綴じ装置。
前記退避手段はいずれも、前記復元機構により前記端部整合手段と端部押さえ手段において前記綴じ手段と干渉した部分を前記綴じ手段と干渉する前の状態に復元させたときに、復元状態で当該前記端部整合手段と端部押さえ手段の前記綴じ手段と干渉した部分を停止させる停止機構を備える、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の綴じ装置。
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の綴じ装置を備えていることを特徴とする後処理装置。
シートに画像を形成して搬出する画像形成装置と、
前記画像形成装置から前記シートを搬入する、請求項４に記載の後処理装置と、を備えていることを特徴とする画像形成システム。