JP4906330B2 - シート処理装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Description
この場合、前記移動手段が先端部に積載テーブル上のシート束を押さえる鉤を有し、また、前記移動手段の先端部の鉤がシート束の綴じ位置に位置するようにすると良い。そして、前記移動手段は、当該移動手段の先端部が往路と復路を別軌跡の往復運動を行い、当該往復運動が、前記積載テーブル上のシートを押さえる位置から綴じが終了して綴じられたシート束を前記積載テーブル上に押し出す位置に移動するとき、前記綴じが終了して綴じられたシート束の下側を通過するようにすることができる。
さらに、シートを受け取るときは、接続する画像作成装置とほぼ同速度でシートを受け入れる受け入れ手段と、前記受け入れ手段をシート後端が通過するときは減速した速度で通過するよう制御する制御手段と、を備えても良い。
なお、前記受け入れ手段をローラ対から構成し、下ローラが上ローラより小径であるようにし、また、下ローラの芯位置が上ローラ芯位置より入口テーブル側にあるようにすると良い。
加えて、前記整合手段が搬送方向に対して平行な方向の端部揃えを行う第1及び第2の揃え部材と、当該揃え部材のそれぞれを駆動する別の駆動手段とを備え、前記整合手段が搬送方向と直交する方向の端部を揃える第3の揃え部材と、当該第3の揃え部材の駆動手段とをさらに備えるようにすることもできる。
また、前記積載テーブルに、当該積載テーブルに積載される冊子の綴じ部の膨らみを吸収する吸収部を設けても良い。
図1は、本発明の実施形態に係る製本機能を有するシート処理装置(以下、「製本装置」と称す)FRと画像形成装置PRとからなるシステム構成を示す図で、製本装置FRは画像形成装置PRとは別体に構成され、接続されて使用される。図1において、製本装置FRは入口部4、整合部5、ステープル部6、積載部7、押し出し板部8よりなる。入口部4は受け入れ手段に、整合部5は整合手段に、ステープル部6は綴じ手段に、積載部7は積載テーブルに、押し出し板部8は押し出部にそれぞれ対応する。なお、下記の図中、点線部分はかくれ部分、一点鎖線、二点鎖線は移動位置を示す。
図2はシート10を受け入れる入口部4の構成を示す図である。同図において、入口部4には、シート10を案内する入口テーブル11、整合板取付台12、入口下ガイド板13、入口ガイド板13に続く入口上ローラ15及び入口下ローラ16が設けられ、図示しないステッピングモータによって駆動される。入口上下ローラ対15,16の直前には入口センサ14が配置され、入口上下ローラ対15,16の回転速度制御のためシート10の後端を検出する。シート10は接続する画像形成装置内とほぼ同速度で入口部4に受け入れられるが、前記後端検出から所定時間経過後、入口上下ローラ対15,16の回転速度は所定の速度に減速される。シート後端は減速した速度で入口上下ローラ対15,16及び整合部5の下を通り、積載部7の積載テーブル37上に放出される。このような速度制御により、シート10は積載部7上に送られ、シート後端が後述の押し出し板35の上端(鉤35a)を飛び越すことなく次のステップである戻し羽根30によるシート逆送を効率的かつ安定的に行えるようにしている。
綴じを行うステープル部6は入口部4の下にあって、図6及び図7に示すように、ステープラ38、これを左右に移動するステープラ移動モータ63、ステープラガイド上、下57,58、ステープラ38が固定され一体に移動するステープラ移動ベルト60、ステープラ移動ベルト60が張設されるステープラ移動プーリ64、受けプーリ67、受けプーリ67を支持する受けプーリ台66及びステープラ移動量を制御するためのステープラ基準位置センサ62などにより構成される。画像形成装置PRから予め与えられる制御情報等に基づき、ステープラ38は任意の所定の位置に移動停止し、待機し、図11に示すように平行1個所端打ち2、中央2個所打ち1、斜め打ち3(ステープラの角度変更が必要)などを行う。このとき、シート10は、シート先端整合板17上に左右、前後が揃えられた状態で重ねられ、整合板25に左右を押さえられた状態で保持され、ステープラ38の移動や綴じを待っている。ステープラ38はステープラ台56に、ステープラ移動モータ63はステープラ移動モータ取付台65にそれぞれ取り付けられ、受けプーリ台66は右側板79に、ステープラ移動モータ63は左側板80にそれぞれ取り付けられている。符号61はステープラ基準位置センサ62によってステープラ38の基準位置を検出するための検出片である。
図8は押し出し板部8の構成を示す図である。押し出し手段である押し出し板35は、上端部に、積載テーブル37上で綴じられたシート束、すなわち冊子を押さえる鉤形状の部分35aを有し、下端部は押し出し板支軸49に連なり、中間の支点軸50で押し出し板前後アーム52を介して押し出し板前後駆動軸53に連なる。なお、この鉤35aは中央2個所打ち位置など冊子上の綴じ位置に位置することが望ましい。これは積載テーブル37上で冊子のステープル部分の膨らみを押さえるためである。また、支点軸50は支点軸移動溝51に沿って移動する。
積載テーブル37は冊子の積載量が増加するにしたがって下降し、次の冊子の積載が可能な状態にする。図9に示したように積載テーブル37回りには、積載高さ検知センサ31、検知センサ31のフィラー支軸32、テーブル下降/上昇センサ27,28、テーブル最下位置センサ78、テーブル上下モータ68、その回転をテーブル上下ベルト73等に伝えるウォーム71、ウオームギヤ70等より構成される。69はテーブル上下モータ68を支持するテーブル上下モータ台である。ウォーム71の回転はウォーム部プーリ72と上プーリ74との間に張架されたベルト73によって積載テーブル37に伝達され、昇降する。積載テーブル37の基部にはテーブル滑り板77が設けられ、テーブル昇降ガイド36に沿って昇降する。テーブル滑り板77にはテーブル最下位置遮蔽板75が突設され、積載テーブル37が最下位置は最下位置センサ78によって検知され、最下位置に達すると停止する。
図11は本発明の実施形態に係るシステム全体の制御構成を示すブロック図である。操作制御情報は画像形成装置の制御系と製本装置の制御系から与えられる。
a)中央2個所打ち1
b)平行端打ち(上、下)2
c)斜め端打ち(上、下)3
等であり、これらモードで製本されたシート束は、シフト機構により部毎に搬送方向に対して直交する方向に往復動させる。なお、シフト機構を使用する際には、綴じないで部毎にシフト揃うこともできる。
S1 整合板25は画像形成装置より送られるシート端から所定位置(約5mm)離れた位置に待機する。
図15は第2の実施形態に係るシート処理装置(製本装置)の要部の概略構成を示す図である。本実施形態は、第1の実施形態におけるシート先端整合板17の変形例であり、第1の実施形態では積載テーブル37の上面とシート先端整合板17の下部26の面がほぼ平行(ほぼ同一の傾斜角)に配置されていたものを、本実施形態ではシート先端整合板17がほぼ水平に、言い換えればシート先端整合板17a下部26の面がほぼ鉛直方向に設けられ、図16に示すように画像形成装置側から送り込まれたシートSは戻し装置30aによって戻されて、水平なシート先端整合板17に当接してシート搬送方向に対して垂直な方向の端部(シート搬送方向)の揃えが行われる。戻し装置30aは戻しコロ30b及び戻しレバー30cを備え、戻しコロ30bは揺動始点30cによって揺動可能に支持された揺動レバー30dの揺動端側に設けられ、シートSが上下の入口ガイド板12,13を通って入口ローラ対15,16から積載トレイ37上に放出されるときは、揺動レバー30dが開放側に作動してシートを導き入れる。放出されたシートは図15に示すように自重でシート先端整合板17aまで戻るが、摩擦や静電気によってシートがシート先端整合板17aまで戻らない場合、あるいは傾く場合などを考慮して、図16に示すように戻しレバー30dを閉鎖側に作動させて戻しコロ30bの回転によりシート先端整合板17a側に強制的に戻し、シート先端を整合する。なお、戻しコロ30bは例えばステッピングモータによって回転駆動され、揺動レバー30dはソレノイドによって駆動される。
図20は第3の実施形態に係るシート処理装置(製本装置)の要部の概略構成を示す図である。本実施形態は、第1の実施形態におけるシート先端整合板17の変形例であり、第1の実施形態では積載テーブル37の上面とシート先端整合板17の下部26の面がほぼ平行に、かつ、水平方向に対して例えば30°ないし60°の角度(角度は任意であり、限定したものではない)傾斜するように配置されていたものを、本実施形態では積載テーブル37の角度が水平から若干立ち上がっているが、シート先端部(戻し方向に対して)が水平に位置するように設定され、これによりシート先端整合板17bがほぼ鉛直方向に沿って設けられている。そのため、本実施形態では、水平に支持する部分は整合板25の下部に水平部25aを水平方向に突出させ、この上面でシートを受けるように構成している。
図26は第4の実施形態に係るシート処理装置(製本装置)の概略構成を示す図である。本実施形態は、第1の実施形態における押し出し板35の駆動機構をカム機構からレール90に沿って放出リンク91が移動する機構に変更するとともに、シート先端整合板17cを鉛直方向沿って配置し、当該シート先端整合板17cの下部23cを水平としたものである。放出リンク91の先端側には前記レール90の軌跡に沿って伸縮する伸縮部材92が備えられ、放出リンク91を図示しない駆動機構により回転支点94を中心に駆動させる間に、前記シート先端整合板19cのさらに後側に戻ったときにはシート束SBの上方に突出し、その状態で積載テーブル37側にシート束を移動させる。そして、移動が完了すると、伸縮部材92は下方に降下し、シート先端整合板17cの下部23cの面(シート積載面)から退避した状態でシート先端を押す位置間で戻るという動作を繰り返す。伸縮部材92の先端部の軌跡は前記第1の実施形態における鉤35aの部分の軌跡と同一である。この間、シート先端整合板17cの下部23cのシート積載面には伸縮部材92は突出していないので、直ぐにシートの排紙動作と揃え動作が可能となる。このときの動作を図27、図28及び図29に示す。
5 整合部
6 ステ−プル部
7 積載部
8 押し出し板部
10,S シート
11 入口テーブル
12 整合板取り付け台
13 入口下ガイド板
14 入口センサ
15 入口上ローラ
16 入口下ローラ
17,17a,17b,17c シート先端整合板
25 整合板
30 戻し羽根
30a 戻し装置
30b 戻しコロ
31 積載高さ検知センサ
34 前面板
35 押し出し板
35a 鉤
37 積載テーブル
38 ステープラ
FR シート処理装置(製本装置)
PR 画像形成装置
SB シート束
Claims (11)
- シートを集積する集積手段と、
前記集積手段に集積されたシート束を綴じる綴じ手段と、
前記綴じ手段で綴じられたシート束を移動させる移動手段と、
前記移動させられたシート束を積載する積載テーブルと
を備えたシート処理装置において、
前記移動手段は、シート束を前記集積手段から前記積載テーブルに移動させたあとに、当該シート束を下方に押圧することを特徴とするシート処理装置。 - 前記移動手段が先端部に積載テーブル上のシート束を押さえる鉤を有することを特徴とする請求項1記載のシート処理装置。
- 前記移動手段の先端部の鉤がシート束の綴じ位置に位置することを特徴とする請求項2記載のシート処理装置。
- 前記移動手段は、当該移動手段の先端部が往路と復路を別軌跡の往復運動を行い、当該往復運動が、前記積載テーブル上のシートを押さえる位置から綴じが終了して綴じられたシート束を前記積載テーブル上に押し出す位置に移動するとき、前記綴じが終了して綴じられたシート束の下側を通過することを特徴とする請求項1記載のシート処理装置。
- シートを受け取るときは、接続する画像作成装置とほぼ同速度でシートを受け入れる受け入れ手段と、
前記受け入れ手段をシート後端が通過するときは減速した速度で通過するよう制御する制御手段と、
をさらに備えていることを特徴とする請求項1記載のシート処理装置。 - 前記受け入れ手段がローラ対で構成され、下ローラが上ローラより小径であることを特徴とする請求項5記載のシート処理装置。
- 前記受け入れ手段がローラ対で構成され、下ローラの芯位置が上ローラ芯位置より入口テーブル側にあることを特徴とする請求項5又は6記載のシート処理装置。
- 前記整合手段が搬送方向に対して平行な方向の端部揃えを行う第1及び第2の揃え部材と、
当該揃え部材のそれぞれを駆動する別の駆動手段と
を備えていることを特徴とする請求項1記載のシート処理装置。 - 前記整合手段が搬送方向と直交する方向の端部を揃える第3の揃え部材と、
当該第3の揃え部材の駆動手段と
をさらに備えていることを特徴とする請求項8記載のシート処理装置。 - 前記積載テーブルが、当該積載テーブルに積載される冊子の綴じ部の膨らみを吸収する吸収部を備えていることを特徴とする請求項1記載のシート処理装置。
- 請求項1ないし10のいずれか1項に記載のシート処理装置を一体または別体に備えていることを特徴とする画像形成装置。
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