JP5741384B2 - シート処理装置、画像形成システム及びシート処理方法 - Google Patents

Description

この発明は、搬入された用紙、記録紙、転写紙、ＯＨＰシートなどのシート状記録媒体（本明細書では、単に「シート」と称す）を整合し、綴じるシート処理装置、このシート処理装置と複写機、プリンタ、ファクシミリ、デジタル複合機などの画像形成装置と含む画像形成システム、及び前記シート処理装置で実行されるシート処理方法に関する。

従来から、画像形成装置から排出されたシートをステープルトレイ上に積載し、搬送方向（所謂縦方向）と搬送方向に対して直交する方向（所謂幅方向）の揃えを行ってから綴じを行うステープラを備えたフィニッシャと称される装置が知られている。ステープラでシートの端面を綴じる端面綴じを行う場合、ステープラはシートの搬送方向の位置を規定する基準フェンスに突き当たり、突き当たった状態を保持した状態（以下、「当接」という）のシート端部（通常、シート後端）に沿って、シート搬送方向と直交する方向に移動し、綴じ位置を変更することができる。

しかし、従来までの端面綴じ処理部の構成では、シート後端を基準フェンスに突き当てて整合し、端綴じ処理時の基準フェンスとステープルユニットとの搬送方向の位置関係は固定されている。そのため、端綴じ処理時におけるシート搬送方向の綴じ位置について、ユーザ個々の所望する位置に調整することができなかった。

そこで、例えば特許文献１（特開２００８−１５６０７３号公報）には、綴じ装置の退避構造と後端フェンスの駆動源を不要とし、低コストで省スペース化を図るため、搬入されてきたシート部材に対して所定の処理を施して排出するシート処理装置において、搬入されてきたシート部材を一時的に受け入れて積載する中間トレイと、この中間トレイ上に積載された複数のシート部材の後端に当接し、受け渡し位置までシート部材を搬送する後端フェンスと、受け渡し位置以降の搬送を後端フェンスから受け継ぎ、シート部材を中間トレイから搬出する放出爪と、１つのモータの駆動力により後端フェンス及び放出爪を駆動する搬送駆動機構と、を備えた発明が開示されている。

また、特許文献２（特開２００９−２６３１２７号公報）には、確実にシート先端に先端ストッパを当接させ、整合を行えるようにするため、画像形成装置から排出されるシートを搬送して傾斜配置された整合トレイに排紙積載する排紙ローラと、整合トレイに排紙されたシートの先端を押さえた上で基準フェンスの突き当て面にシート後端を当接させることによりシートを搬送方向に揃えるための移動可能な先端ストッパとを備えたシート後処理装置であって、先端ストッパのシート搬送方向の押さえ量を可変とした発明が開示されている。

しかし、組み付けなどで生じる機械的誤差により前後の後端基準フェンス（先端ストッパ）が搬送方向に位置ズレしている場合、スタックされたシートは斜めにスタックされるため、後端基準フェンスの押さえ量を可変としたとしても、シートの傾きは解消されず、シートの手前側を綴じた場合と、奥側を綴じた場合とで、搬送方向の（副走査）綴じ深さが同じにならず、意図した通りの深さに揃わないことになる。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、綴じ位置に拘わらず副走査方向の綴じ位置を揃えることができるようにすることにある。

前記課題を解決するため、本発明は、綴じ処理トレイ上に積載されたシート束を当該綴じ処理トレイから放出する方向に対して後側の端部であるシート後端部に沿って移動可能であって、当該シート後端部が当接して当該シート後端部を整合する一対の整合部材と、前記シート後端部に沿って移動し、整合されたシート束を綴じる綴じ手段と、を有するシート処理装置であって、前記整合部材をシート搬送方向に平行に一体的に移動させる移動手段と、前記シート束の搬送方向と直交する方向の一側と他側の綴じ位置の前記シート後端部からの距離の差を入力する入力手段と、入力された前記距離の差と前記綴じ位置の前記一側と他側の位置に基づいて前記移動手段により前記整合部材を移動させ、前記一側と他側の綴じ位置の前記シート後端部からの距離を変更する位置変更手段と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、綴じ位置に拘わらず副走査方向の綴じ位置を揃えることができる。

本発明の実施形態に係るシート処理装置としてのシート後処理装置と画像形成装置とからなるシステムを示すシステム構成図である。 図１における端面綴じ処理トレイをトレイの積載面側から見た概略構成図である。 図１における端面綴じ処理トレイ及びその付属機構の概略構成を示す斜視図である。 図１における放出ベルトの動作を示す側面図である。 図１におけるステープラの移動機構を示す斜視図である。 後端基準フェンスのシート搬送方向と直交する方向の移動機構を示す斜視図である。 図６の側面図である。 後端基準フェンスのシート搬送方向の移動機構及びその動作を示す説明図である。 図１における端面綴じステープラ回りの構成を示す要部正面図である。 図９を端面綴じ処理トレイＦのシート載置面に対して垂直な方向から見た図である。 図１０に示した前後の後端基準にシートがスタックされた状態を示す説明図である。 前後の後端基準フェンスがズレて組み付けられたときの状態を示す説明図である。 前後の後端基準フェンスの位置調整後の状態を示す説明図である。 前後の後端基準フェンスの幅方向の位置が狭い場合の状態を示す説明図である。 シート後処理装置と画像形成装置からなる画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。

本発明は、基準フェンスのシート搬送方向の整合位置を、手前綴じの場合と奥綴じの場合でそれぞれ変化させ、綴じ位置に拘わらず副走査方向の綴じ位置を同一位置に設定できるようにしたことを特徴とする。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は本実施形態に係るシート処理装置としてのシート後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲとからなるシステムを示すシステム構成図である。

図１において、画像形成装置ＰＲは、入力された画像データを印字可能な画像データに変換する画像処理回路、画像処理回路から出力される画像信号に基づいて感光体に光書き込みを行う光書き込み装置、光書き込みにより感光体に形成された潜像をトナー現像する現像装置、現像装置によって顕像化されたトナー像をシートに転写する転写装置、及びシート転写されたトナー像を定着する定着装置を少なくとも備え、トナー画像が定着されたシートをシート後処理装置ＰＤに送り出し、シート後処理装置ＰＤによって所望の後処理が行われる。画像形成装置ＰＲはここでは前述のように電子写真方式のものであるが、インクジェット方式、熱転写方式などの公知の画像形成装置が全て使用できる。なお、この実施形態では、前記画像処理回路、光書き込み装置、現像装置、転写装置、及び定着装置が画像形成手段を構成している。

シート後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出されたシートはシート後処理装置ＰＤに導かれる。シート後処理装置ＰＤは、搬送路Ａ、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄ及び搬送路Ｈを備え、前記シートは、１枚のシートに後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａへまず搬送される。

搬送路Ｂは搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路であり、搬送路Ｃはシフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃである。搬送路Ｄは整合及びステープル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下「端面綴じ処理トレイ」とも称する）に導く搬送路Ｄである。搬送路Ａから搬送路Ｂ，Ｃ，Ｄへは、それぞれ分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。

このシート後処理装置では、シートに対して、穴明け（パンチユニット１００）、シート揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じステープラＳ１）、シート揃え＋中綴じ（中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ、中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂ、中綴じステープラＳ２）、シートの仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１）などの各処理を行うことができる。そのため、搬送路Ａと、これに続く搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄが選択される。また、搬送路Ｄはシート収容部Ｅを含み、搬送路Ｄの下流側には端面綴じ処理トレイＦ、中綴じ中折り処理トレイＧ、排紙搬送路Ｈが設けられている。

搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れるシートを検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかすホッパ１０１、搬送ローラ２、第１及び第２の分岐爪１５，分岐爪１６が順次配置されている。第１及び第２の分岐爪１５，１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており（初期状態）、図示しない第１及び第２のソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５、１６をそれぞれ駆動し、第１及び第２のソレノイドのＯＮ／ＯＦＦを選択することにより、第１及び第２の分岐爪１５，１６の分岐方向の組み合わせを変更し、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへシートを振り分ける。

搬送路Ｂへシートを導く場合は図１の状態、すなわち、第１のソレノイドをＯＦＦ（第１の分岐爪１５は下向きが初期状態）状態のままとする。これにより、シートは搬送ローラ３から排紙ローラ４を経て上トレイ２０１に排出される。
搬送路Ｃへシートを導く場合は、図１の状態から第１及び第２のソレノイドをＯＮ（第２の分岐爪１６は上向きが初期状態）とすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となる。これにより、シートは搬送ローラ５及び排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）を経てシフトトレイ２０２側に搬送される。この場合には、シートの仕分けが行われる。シートの仕分けは、シフト排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、シフトトレイ２０２をシート搬送方向に直交する方向に往復動させる図示しないシフト機構と、シフトトレイ２０２を昇降させるシフトトレイ昇降機構とに行われる。

搬送路Ｄへシートを導く場合は、第１の分岐爪１５を駆動する第１のソレノイドをＯＮ、第２の分岐爪を駆動する第２のソレノイドをＯＦＦとすることにより、分岐爪１５及び分岐爪１６ともに上方に回動した状態となり、シートは搬送ローラ２から搬送ローラ７を経て搬送路Ｄ側に導かれる。搬送路Ｄに導かれたシートは、端面綴じ処理トレイＦへ導かれ、この端面綴じ処理トレイＦで整合及びステープル等を施されたシートは、ガイド部材４４により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す中綴じ・中折り処理トレイＧ（以下、単に「中綴じ処理トレイ」とも称する）へ振り分けられる。シフトトレイ２０２に導かれる場合には、シート束は排紙ローラ対６からシフトトレイ２０２に排紙される。また、中綴じ処理トレイＧ側に導かれたシート束は、中綴じ処理トレイＧで折り及び綴じを施され、排紙搬送路Ｈを通り排紙ローラ８３から下トレイ２０３へ排紙される。

他方、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、搬送ローラ７によって搬送されるシートの後端が前記分岐爪１７を通過した後、搬送ローラ９，１０、ステープル排紙ローラ１１のうち少なくとも搬送ローラ９を逆転させ、シートをターンガイド８に沿って逆行させることができる。これにより、シート後端からシートをシート収容部Ｅへ導いて滞留（プレスタック）させ、次シートと重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上のシートを重ね合せて搬送することも可能である。なお、符号３０４はシートをプレスタックさせる際の逆送タイミングを設定するためのプレスタックセンサである。

搬送路Ｄに導かれ、シート揃えと端部綴じを行う場合、ステープル排紙ローラ１１によって端面綴じ処理トレイＦへ導かれたシートは、端面綴じ処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、シート毎に叩きコロ１２と後端基準フェンス５１で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（シート搬送方向と直交する方向−シート幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、シート束の最終紙から次のシート束先頭紙までの間で、図示しない制御装置からのステープル信号により綴じ手段としての端面綴じステープラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われたシート束は、直ちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２（図２参照）によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受け取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排紙される。

放出ベルト５２は図２及び図４に示すようにシート幅方向の整合中心に位置し、プーリ６２間に張架され、放出ベルト駆動モータ１５７により駆動される。また、複数の放出ローラ５６が前記放出ベルト５２に関して対称に配置され、駆動軸に対して回転自在に設けられ、従動コロとして機能している。

放出爪５２ａは、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置され、端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転させ、これからシート束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａの背面で端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。

なお、図１において、符号１１０は後端押さえレバーであり、後端基準フェンス５１に収容されたシート束の後端を押さえることができるように後端基準フェンス５１の下端部に位置し、端面綴じ処理トレイＦに対してほぼ垂直な方向に往復動する。端面綴じ処理トレイＦに排出されたシートは、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われるが、端面綴じ処理トレイＦに積載されたシート後端がカールしていたり、腰が弱かったりするとシート自身の重量によって後端が座屈し膨らむ傾向にある。さらに、その積載枚数が増えることによって、後端基準フェンス５１内の次のシートが入る隙間が小さくなり、縦方向の揃えが悪くなる傾向にある。そこで、シート後端の膨らみを少なくしてシートが後端基準フェンス５１に入りやすくするようにしたのが、後端押さえ機構であり、シートを直接押さえるのが後端押さえレバー１１０である。

また、図１において、符号３０２，３０３，３０４，３０５，３１０はそれぞれシート検知センサであり、設けられた位置におけるシートの通過の有無、若しくはシートの積載の有無を検知する。

図２は端面綴じ処理トレイＦをトレイの積載面側から見た概略構成図で、図１の右側面側から見た場合に相当する。同図において、上流側の画像形成装置ＰＲより受け入れたシートの幅方向の整合はジョガーフェンス５３ａ及び５３ｂによって実施され、縦方向は後端基準フェンス５１ａ，５１ｂ（図１では符号５１で示す）に突き当てて整合される。後端基準フェンス５１ａ，５１ｂは、それぞれ内側にシート後端ＳＴが当接し、保持されるスタック面５１ａ１，５１ｂ１を備え、シート後端ＳＴを２点で支持するようになっている。整合動作完了後は、端面綴じステープラＳ１により綴じ処理が施され、図４の放出ベルトの動作を示す斜視図から分かるように、放出ベルト５２が放出ベルト駆動モータ１５７によって反時計方向に駆動され、綴じ処理後のシート束は、後端基準フェンス５１ａ，５１ｂによって所定位置まで持ち上げられ、放出ベルト５２に取り付けられた放出爪５２ａによってすくわれ、端面綴じ処理トレイＦから放出される。なお、符号６４ａ，６４ｂは前側板及び後側板である。また、本動作は整合処理後に綴じ処理を実施しない未綴じ束においても同様の動作が可能である。

図３は端面綴じ処理トレイＦ及びその付属機構の概略構成を示す斜視図である。同図に示すように、ステープル排紙ローラ１１により端面綴じ処理トレイＦへ導かれたシートは順次端面綴じ処理トレイＦ上に積載される。このとき、端面綴じ処理トレイＦに排出されるシートの枚数が１枚の場合、シート毎に叩きコロ１２と後端基準フェンス５１との間で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂによって幅方向（シート搬送方向と直交するシート幅方向）の整合が行われる。叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ１７０によって振り子運動を与えられ、端面綴じ処理トレイＦへ送り込まれたシートに間欠的に作用してシート後端ＳＴを後端基準フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２自身は図示反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は、図２及び図３に示すように前後一対（５３ａ，５３ｂ）設けられ、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、シート幅方向に対称に近接・離間するように往復移動する。

図５はステープラ移動機構を示す側面図であり、ステープラ配設側から見た正面図に相当する。端面綴じステープラＳ１は図５に示すように、正逆転可能なステープラ移動モータ１５９によりタイミングベルト１５９ａを介して駆動され、シート後端部の所定位置を綴じるためにシート幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じステープラＳ１のホームポジションを検出するステープラ移動ＨＰセンサ３１２が設けられており、シート幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じステープラＳ１の移動量により制御される。端面綴じステープラＳ１は、シート後端部で１個所若しくは複数個所（一般には２個所）綴じることができるように構成され、少なくとも後端基準フェンス５１ａ，５１ｂによって支持されるシート後端ＳＴの全幅にわたって移動可能となっている。また、ステープル針の交換のために装置前側には最大限移動できるようになっており、ユーザのステープル針交換操作の便を図っている。

図１に戻って、端面綴じ処理トレイＦのシート搬送方向下流側には、シート束偏向機構が設けられている。端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへ、また端面綴じ処理トレイＦからシフトトレイ２０２へシート束を送る搬送路、及びシート束を搬送する搬送手段は、シート束に搬送力を与える搬送機構３５、シート束をターンさせる放出ローラ５６、シート束をターンさせるためのガイドを行うガイド部材４４とから構成されている。

各々の詳細な構成を説明すると、搬送機構３５のローラ３６には駆動軸３７の駆動力がタイミングベルトによって伝達される構成となっており、ローラ３６と駆動軸３７はアームによって連結支持され、駆動軸３７を回転支点として揺動可能となっている。搬送機構３５のローラ３６の揺動駆動はカム４０によって行われ、カム４０は回転軸を中心に回転し、図示しないモータによって駆動される。搬送機構３５では、ローラ３６の対向する位置には従動ローラ４２が配置され、従動ローラ４２とローラ３６によってシート束を挟み、弾性材によって加圧し、搬送力を与えている。

端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束をターンさせる搬送路は、放出ローラ５６と放出ローラ５６に対向する側のガイド部材４４の内面との間に形成される。ガイド部材４４は支点を中心に回動し、その駆動は束分岐駆動モータ１６１（図２参照）から伝達される。端面綴じ処理トレイＦからシフトトレイ２０２へシート束を搬送する場合には、ガイド部材４４が支点を中心に図示時計方向に回動し、ガイド部材４４の外面（放出ローラ５６と対向しない側の面）とその外側のガイド板間の空間が搬送路として機能する。端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束を送る場合、端面綴じ処理トレイＦで整合されたシート束の後端を放出爪５２ａで押し上げ、搬送機構３５のローラ３６と、これに対向する対向する従動ローラ４２との間でシート束を挟み、搬送力を与える。このとき搬送機構３５のローラ３６は、シート束の先端にぶつからないような位置で待機している。次に、シート束先端が通過してからシート表面に搬送機構３５のローラ３６を接触させ、搬送力を与える。このときガイド部材４４と放出ローラ５６とでターン搬送路のガイドを形成し、シート束を下流の中綴じ処理トレイＧへと搬送する。

中綴じ処理トレイＧは、図１に示すように搬送機構３５、ガイド部材４４及び放出ローラ５６からなるシート束偏向機構の下流側に設けられている。中綴じ処理トレイＧは、前記シート束偏向機構の下流側にほぼ垂直に設けられており、中央部に中折り機構が、その上方に束搬送ガイド板上９２が、また、下方に束搬送ガイド板下９１が配置されている。

また、束搬送ガイド板上９２の上部には束搬送ローラ上７１が、下部には束搬送ローラ下７２がそれぞれ設けられているとともに、両ローラ７１，７２間を跨ぐように束搬送ガイド板上９２の側面に沿って両側に中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａが配置されている。同様に束搬送ガイド板下９１の側面に沿って両側に中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設けられ、この中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設置されている個所に中綴じステープラＳ２が配置されている。中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ及び中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂは図示しない駆動機構により駆動され、シート搬送方向に直交する方向（シートの幅方向）の整合動作を行う。中綴じステープラＳ２は、クリンチャ部とドライバ部とが対となったもので、シートの幅方向に所定の間隔をおいて二対設けられている。

また、束搬送ガイド板下９１を横切るように可動後端基準フェンス７３が配置され、タイミングベルトとその駆動機構とを備えた移動機構によりシート搬送方向（図において上下方向）に移動可能となっている。駆動機構は図１に示すように前記タイミングベルトが掛け渡された駆動プーリと従動プーリと、駆動プーリを駆動するステッピングモータとにより構成されている。同様に束搬送ガイド板上９２の上端側には、後端叩き爪２５１と、その駆動機構が設けられている。後端叩き爪２５１はタイミングベルト２５２と図示しない駆動機構とによって前記シート束偏向機構から離れる方向とシート束の後端（シート束導入時に後端に当たる側）を押す方向とに往復移動可能となっている。

中折り機構は、中綴じ処理トレイＧのほぼ中央部に設けられ、折りプレート７４と折りローラ８１と、折られたシート束を搬送する搬送路Ｈとからなっている。なお、図１において、符号３２６は後端叩き爪２５１のホームポジションを検出するためのホームポジションセンサ、符号３２３は中折りされたシートを検出するための折り部通過センサ、符号３２１はシート束が中折り位置に到達したことを検知する束検出センサ、符号３２２は可動後端基準フェンス７３のホームポジションを検出する可動後端基準フェンスホームポジションセンサである。

また、この実施形態では、下トレイ２０３に中折りされたシート束の積層高さを検出する検出レバー５０１が支点５０１ａによって揺動自在に設けられ、この検出レバー５０１の角度を紙面センサ５０５によって検出し、下トレイ２０３の昇降動作及びオーバーフロー検出を行っている。

図６は後端基準フェンスのシート搬送方向と直交する方向の移動機構（以下、幅方向移動機構と称す。）５０を示す斜視図、図７はその側面図、図８は後端基準フェンス５１のシート搬送方向の移動機構（以下、長さ方向移動機構と称す。）５５及びその動作を示す説明図である。

これらの図において、後端基準フェンスの幅方向移動機構５０は、ベース５０ｂ、スライド軸５０ｃ、タイミングベルト５０ｅ及びフェンス駆動モータ５０ｄ３からなる。ベース５０ｂの両側には側板５０ａが立設され、スライド軸５０ｃは、両側板５０ａ間に支持固定され、後端基準フェンス５１ａ，５１ｂの支持部材５１ａ２，５１ｂ２をスライド移動可能に支持する。タイミングベルト５０ｅはスライド軸５０ｃと平行に駆動側及び従動側のタイミングプーリ５０ｄ１，５０ｄ２間に張設され、フェンス駆動モータ５０ｄ３により駆動側のタイミングベルト５０ｄ４を介して駆動側のタイミングプーリ５０ｄ１を駆動することにより回転駆動される。

この幅方向移動機構５０では、後端基準フェンス５１ａの支持部材５１ａ２は平行なタイミングベルト５０ｅの一方の側５０ｅ１に、後端基準フェンス５１ｂの支持部材５１ｂ２は前記タイミングベルト５０ｅの他方の側５０ｅ２に、幅方向中央の支持部材５０ｄ５に関して対称にそれぞれ取り付けられている。これより、例えばタイミングベルト５０ｅが右回転すると、互いに前記幅方向中央の支持部材５０ｄ５に対して対称に近接し（矢印５０ｄ６方向）、右回転すると、前記支持部材５０ｄ５から対称に離間する（矢印５０ｄ７方向）。その結果、スタック面５１ａ１，５１ｂ１の位置と両者間の距離をフェンス駆動モータ５０ｄ３の回転量によって設定することができる。そのため、制御の容易性と精度を勘案してフェンス駆動モータ５０ｄ３には、例えばステッピングモータが使用される。

後端基準フェンス５１の長さ方向移動機構５５は、スライド溝５０ｆ、ピン６４ｃ、ラック５０ｇ、ピニオン５０ｈ、駆動モータ５０ｉ、及びタイミングベルト５０ｊからなる。スライド溝５０ｆは前記ベース５０ｂに立設された一対の側板５０ａに、端面綴じ処理トレイＦの底板と平行に形成されている。ピン６４ｃは前側板６４ａと後側板６４ｂから立設され、前記スライド溝５０ｆに遊嵌されて前記側板５０ａの移動位置を規制し、端面綴じ処理トレイＦの底板と平行な方向の移動のみ許容する。この移動はタイミングベルト５０ｊを介して前記駆動モータ５０ｉの駆動力が伝達されるピニオン５０ｈと、これに噛み合う一方の側の前記側板５０ａの端面に設けられたラック５０ｇとにより行われる。本実施形態の場合、図８（ｂ）に示す初期位置（最も下の位置）から図８（ｃ）に示す最大駆動位置（最も上の位置）の間の任意に位置に、駆動モータ５０ｉの回転量によって設定することができる。なお、最大駆動位置若しくは最大駆動位置に至る間で、放出爪５２ａに対してシート束の受け渡しが行われる。また、この駆動モータ５０ｉも本実施形態では、制御の容易性と位置精度から例えばステッピングモータが使用される。さらに、図８に示した例では、駆動モータ５０ｉによってタイミングベルト５０ｊを介してピニオン５０ｈを駆動しているが、ステッピングモータによって直接駆動することもできる。

このように後端基準フェンス５１ａ，５１ｂのシート幅方向の位置及びシートの長さ方向の位置が前者はフェンス駆動モータ５０ｄ３により、後者は駆動モータ５０ｉによりそれぞれ設定される。なお、シートＳの幅方向の位置はシートサイズと幅方向のステープル位置によって変更され、シートＳの長さ方向の位置は、シート後端ＳＴからの綴じ位置の設定量に応じて変更される。

図９は、図１における端面綴じステープラ回りの構成を示す要部正面図、図１０は図９を端面綴じ処理トレイＦのシート載置面に対して垂直な方向から見た図である。シートは前後２つの後端基準フェンス５１ａ，５１ｂで支えられ、シート搬送方向に直交するシート幅方向の整合を同じく前後２つのジョガーフェンス５３ａ，５３ｂによって行う。

図１１は図１０に示した前後の後端基準フェンス５１ａ，５１ｂにシートがスタックされた状態を示す説明図、図１２は後端基準フェンス５１ａ，５１ｂがズレて組み付けられたときの状態を示す説明図、図１３は後端基準フェンス５１ａ，５１ｂの位置調整後の状態を示す説明図、図１４は後端基準フェンスの幅方向の位置が狭い場合の状態を示す説明図である。

図１１に示すように後端基準フェンス５１ａ，５１ｂが理想的な位置に組み付けられている場合、シートとステープラＳ１の搬送方向（副走査）の相対位置は一定になり、端面綴じステープラＳ１がシート幅方向に移動してどこにステープル処理を行っても、搬送方向（副走査）の綴じ深さは一定となる。

しかし、例えば図１２に示すように、手前側の後端基準フェンス５１ａが理想的な位置に対して０．５ｍｍ深く（下方）、奥側の後端基準フェンス５１ｂが理想的な位置に対して０．５ｍｍ浅く（上方）組み付けられていた場合、搬送方向（副走査）の綴じ位置が手前綴じをした場合と奥綴じをした場合でズレが生じ、図１３のような綴じ位置となる。図１２の状態で手前綴じを行うと、手前側は理想より０．５ｍｍ深く綴じられ（ステープル位置ＳＴ１）、奥側は理想より０．５ｍｍ浅く綴じられる（ステープル位置ＳＴ２）。例えば端面綴じステープラＳ１の固定位置を変更して綴じ位置調整を行い、手前側が理想的な位置になるように調整すれば、図１３に示すように奥側は理想的な位置から１ｍｍズレてしまうことになる。

そこで、本実施形態では、図８及び図９に示したように後端基準フェンス５１ａ，５１ｂの搬送方向（シート長さ方向）の位置が可動であることを利用し、上記のような後端基準フェンス５１ａ，５１ｂの前後位置ズレがある場合であっても、前後の搬送方向（副走査）綴じ位置のばらつきが生じないようにする。具体的には以下のようにして調整する。

上記のように後端基準フェンス５１ａ，５１ｂの組み付けが、前後で搬送方向（副走査）にズレていた場合、シートをスタックするときの後端基準フェンス５１ａ，５１ｂの待機位置を、手前綴じの場合と奥綴じの場合とで変更することによってステープル位置におけるシートと端面綴じステープラＳ１の相対位置を一定にする。例えば図１２に示したようなズレがある場合、図１３に示すように手前綴じを行うときは後端基準フェンスの待機位置を理想位置より０．５ｍｍ浅く（上方）調整し、奥綴じを行うときは理想位置より０．５ｍｍ深く（下方）調整する。これにより、綴じ位置におけるシートと端面綴じステープラＳ１の相対位置が一定（理想位置）になる。

綴じ位置の調整は、工場出荷前の検査時にシート後処理装置ＰＤ毎に実際にシート束を綴じ、綴じたシート束のステープル位置ＳＴ１，ＳＴ２（シート後端ＳＴからの距離）を測定し、この測定値に基づいて調整する。あるいは、シート後処理装置ＰＤをユーザ先に設置したときに、同様にステープル処理を行い、ステープル位置ＳＴ１，ＳＴ２を測定した結果に基づいて調整する。なお、調整値（変更量）は、前者の場合にはＲＯＭに変更量を外部から書き込み、後者の場合には、後述するように例えば操作パネル１０５から入力する。

ここで、後端基準フェンスの組み付けズレが同じであっても、図１４に示すように後端基準フェンス５１ａ，５１ｂのシート支え位置が中央部に寄った場合はスタック時のシートの傾きが大きくなるため調整量を大きくする必要がある。また、同様に幅方向の綴じ位置がシート中央から外側になる程、調整量を大きくする必要がある。このように前後の後端基準フェンス５１ａ，５１ｂの調整値は、後端基準フェンス５１ａ，５１ｂの前後ズレ量と、シート支え位置、綴じ位置（シート幅方向）の幾何学的な条件で決定される値となる。

また、ここでは１個所綴じについて述べてきたが、２個所綴じの場合も同様に前後の後端基準フェンス５１ａ，５１ｂの位置ズレの影響を受け、手前と奥で綴じ位置（副走査）がズレてしまう。そこで、２個所綴じの場合は１個所目から２個所目に端面綴じステープラＳ１が移動する際に後端基準フェンス５１ａ，５１ｂの位置を変更（調整）し、前後の後端基準フェンス５１ａ，５１ｂの位置ズレを相殺する位置にシートを移動させ、綴じ位置（副走査）を理想的な位置にすることができる。

なお、本実施形態では、後端基準フェンス５１ａ，５１ｂのシート搬送方向（副走査方向）の位置を調整することによってシートとステープラの相対位置を調整しているが、端面綴じステープラＳ１を搬送方向（副走査）に可動な構成とし、端面綴じステープラＳ１の同方向の位置を調整しても同じ効果があり、そのように構成することもできる。ただし、端面綴じステープラＳ１は後端基準フェンス５１ａ，５１ｂよりも重く、大きいので、後端基準フェンス５１ａ，５１ｂ側を可動に構成するほうが現実的である。

図１５はシート後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲからなる画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。シート後処理装置ＰＤはＣＰＵ１０１、Ｉ／Ｏインターフェイス１０２等を有するマイクロコンピュータを搭載した制御回路を備え、ＣＰＵ１０１には、画像形成装置ＰＲのＣＰＵあるいは操作パネル１０５の各スイッチ等、及び図示しない各センサからの信号が通信インターフェイス１０３を介して入力され、ＣＰＵ１０１は入力された信号に基づいて所定の制御を実行する。さらに、ＣＰＵ１０１は、ドライバ、モータドライバを介してソレノイド及びモータを駆動制御し、インターフェイスから装置内のセンサ情報を取得する。また、制御対象やセンサに応じてＩ／０インターフェイス１０２を介してモータドライバによってモータの駆動制御を行い、センサからセンサ情報を取得する。なお、前記制御は、図示しないＲＯＭに格納されたプログラムコードをＣＰＵ１０１が読み込んで図示しないＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに基づいて実行される。

また、図１５におけるシート後処理装置ＰＤの制御は画像形成装置ＰＲのＣＰＵからの指示若しくは情報に基づいて実行される。ユーザの操作指示は画像形成装置ＰＲの操作パネル１０５から行われ、画像形成装置ＰＲと操作パネル１０５は通信インターフェイス１０６を介して相互に接続されている。これにより、画像形成装置ＰＲからはシート後処理装置ＰＤへ操作パネル１０５からの操作信号が送信され、また、シート後処理装置ＰＤの処理状態や機能が操作パネル１０５を介してユーザ又は作業者に通知される。そのため、搬送方向の綴じ深さは、綴じ処理の種類（手前綴じ／奥綴じ／２個所綴じ、平綴じ／斜め綴じ）、シート種別（コート紙、厚紙など）に応じて画像形成装置ＰＲの操作パネル１０５からユーザが任意に設定することができる。さらに、搬送方向に可動に構成している利点を活かして、サービスマンによる綴じ位置の微調整のためのモードを備えてもよい。

以上のように、本実施形態によれば、
１）前後の後端基準フェンス５１ａ，５１ｂが搬送方向（副走査）にズレており、手前側と奥側での副走査綴じ位置にズレが生じる場合、手前綴じと奥綴じの後端基準フェンス５１ａ，５１ｂの待機位置をズレ分だけ変更して綴じ位置の調整を行い、副走査方向の綴じ位置を手前側と奥側で同じ位置にすることができる。
２）前記綴じ位置の調整は、前後の後端基準フェンス５１ａ，５１ｂの副走査方向の機械的な位置ズレ分だけ、奥綴じの際に後側の後端基準フェンス５１ｂの待機位置を制御的に変化させるだけで、前後の後端基準フェンス５１ａ，５１ｂの機械的な位置ズレを相殺することができる。
という効果がある。

なお、特許請求の範囲におけるシート搬送方向後端部は本実施形態ではシート後端ＳＴに、一対の整合部材は前後の後端基準フェンス５１ａ，５１ｂに、綴じ手段は端面綴じステープラＳ１に、移動手段はスライド溝５０ｆ、ピン６４ｃ、ラック５０ｇ、ピニオン５０ｈ、駆動モータ５０ｉ、及びタイミングベルト５０ｊを含む長さ方向移動機構５５に、位置変更手段はＣＰＵ１０１に、変更量設定手段は操作パネル１０５及びＣＰＵ１０１に、綴じ位置はＳＴ１，ＳＴ２に、シート処理装置はシート後処理装置ＰＤに、画像形成システムは画像形成装置ＰＲ及びシート後処理装置ＰＤに、それぞれ対応する。

さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

５０ｆ スライド溝
５０ｇ ラック
５０ｈ ピニオン
５０ｉ 駆動モータ
５０ｊ タイミングベルト
５１ａ，５１ｂ 後端基準フェンス
５５ 長さ方向移動機構
６４ｃ ピン
１０１ ＣＰＵ
１０５ 操作パネル
ＰＤ シート後処理装置
ＰＲ 画像形成装置
Ｓ１ 端面綴じステープラ
ＳＴ シート後端
ＳＴ１，ＳＴ２ ステープル位置

特開２００８−１５６０７３号公報 特開２００９−２６３１２７号公報

Claims (6)

1. 綴じ処理トレイ上に積載されたシート束を当該綴じ処理トレイから放出する方向に対して後側の端部であるシート後端部に沿って移動可能であって、当該シート後端部が当接して当該シート後端部を整合する一対の整合部材と、
   前記シート後端部に沿って移動し、整合されたシート束を綴じる綴じ手段と、
   を有するシート処理装置であって、
   前記整合部材をシート搬送方向に平行に一体的に移動させる移動手段と、
   前記シート束の搬送方向と直交する方向の一側と他側の綴じ位置の前記シート後端部からの距離の差を入力する入力手段と、
   入力された前記距離の差と前記綴じ位置の前記一側と他側の位置に基づいて前記移動手段により前記整合部材を移動させ、前記一側と他側の綴じ位置の前記シート後端部からの距離を変更する位置変更手段と、
   を備えたことを特徴とするシート処理装置。
2. 請求項１記載のシート処理装置であって、
   前記距離の差は、前記一側と他側の綴じ位置の前記シート後端部からのズレ量であること
   を特徴とするシート処理装置。
3. 請求項２記載のシート処理装置であって、
   前記ズレ量は、シートのサイズ、前記整合部材のシート搬送方向と直交する方向の当接位置、及びシート搬送方向と直交する方向の綴じ位置の１つに基づいて設定されること
   を特徴とするシート処理装置
4. 請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成システム。
5. 請求項４記載の画像形成システムであって、
   前記入力手段が、操作パネルであること
   を特徴とする画像形成システム。
6. 綴じ処理トレイ上に積載されたシート束を当該綴じ処理トレイから放出する方向に対して後側の端部であるシート後端部に沿って移動可能であって、当該シート後端部が当接して当該シート後端部を整合する一対の整合部材と、
   前記シート後端部に沿って移動し、整合されたシート束を綴じる綴じ手段と、
   を有し、前記綴じ手段によってシート束を綴じるシート処理方法であって、
   前記整合部材をシート搬送方向に平行に一体的に移動させる移動手段を備え、
   前記シート束のシート搬送方向と直交する方向の一側と他側の綴じ位置のシート後端部からの距離の差を入力し、
   入力された前記距離の差と前記綴じ位置の前記直交する方向の位置に基づいて前記整合部材を前記移動手段により移動させ、前記距離の差がなくなるように綴じ位置を変更すること
   を特徴とするシート処理方法。