CN103086187A - 纸张处理装置、图像形成系统和纸张处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明是纸张处理装置、图像形成系统和纸张处理方法。纸张处理装置包括：前后尾端参考挡板，其可沿着纸张尾端移动，并且纸张尾端紧靠其上以对齐纸张尾端；平订装订机，其沿着纸张尾端移动并装订对齐的纸张叠；长度方向移动机构，其在纸张输送方向上移动尾端参考挡板；和位置改变单元，其驱动长度方向移动机构以改变在纸张输送方向上一个尾端参考挡板相对于另一个的位置。通过位置改变单元在纸张输送方向上移动所述前后尾端参考挡板改变装订位置，使得在前侧装订和后侧装订中从纸张尾端到装订位置的距离相等。

Description

纸张处理装置、图像形成系统和纸张处理方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2011年11月4日在日本提交的日本专利申请号2011-242545的优先权，并通过引用并入其全部内容。

技术领域

本发明涉及纸张处理装置，其对齐并装订输送的纸张样记录介质，如纸页、记录纸、转印纸以及OHP透明纸（在本说明书中，简称为纸张）；图像形成系统，其包括该纸张处理装置以及图像形成装置，如复印机、打印机、传真机、数字多功能外围设备（MFP）；以及在该纸张处理装置中执行的纸张处理方法。

背景技术

已有一种装备有装订机的称为修整机(finisher)的已知设备，其将从图像形成装置排出的纸张堆叠在装订盘上，并在输送方向（即垂直方向）以及与输送方向正交的方向（即宽度方向）对齐纸张，然后装订纸张。当装订机执行在纸张的端面装订纸张的平订时，在纸张停止在限定纸张在输送方向上位置的参考挡板（reference fence）上并被保持在停止状态（下文中，称为紧靠）的状态中，装订机可以在与纸张输送方向正交的方向上沿着纸张末端（通常地，纸张的尾端）移动以改变装订位置。

然而，在平订处理器的传统结构中，纸张的尾端停止在参考挡板上以对齐，且在末端装订处理中参考挡板与装订单元之间在输送方向上的位置关系是固定的。因此，在末端装订处理中，在纸张输送方向上不允许将装订位置调整为单个用户需要的位置。

于是，例如日本专利申请特许公开号2008-156073公开了一种纸张处理装置的发明，该装置在输送的纸张上执行给定的过程并排出纸张，并且使得装订设备可收缩的结构以及用于尾端挡板的驱动源不是必需的，以实现以低成本节省空间。该纸张处理装置包括中间盘，其临时收纳和堆叠输送的纸张；尾端挡板，其紧靠堆叠在中间盘上的多个纸张的尾端并输送纸张到传输位置；排出爪，其在来自尾端挡板的传输位置之后接着输送纸张，并分送来自中间盘的纸张；以及输送驱动机构，其通过单个马达的驱动力驱动尾端挡板和排出爪。

此外，日本专利申请特许公开号2009-263127公开了一种纸张后处理装置的发明，该装置使纸张的前端可靠地紧靠前端制动器，因此可以执行对齐。该纸张后处理装置包括排出辊，其输送从图像形成装置排出的纸张并使该纸张排出到倾斜布置的对齐盘以堆叠纸张；以及可移动的前端制动器，其在按压排放到对齐盘中的纸张前端后，通过使纸张的尾端紧靠在参考挡板的停止表面，在输送方向上对齐纸张；并且使在纸张输送方向上前端制动器的按压量是可变的。

然而，由于装配和类似情况中出现的机械错误，当前面和后面的尾端参考挡板（前端制动器）在输送方向上具有位置偏差时，因为堆叠的纸张以一个角度堆叠，因此，即使当使前端制动器的按压量是可变的时，也不能排除纸张的倾斜。因此，当纸张装订在前侧和当其装订在后侧时，在输送（副扫描）方向上装订深度是不相等的，从而装订深度不被对齐为预期的深度。

因此，本发明的一个目的是无论装订位置如何在副扫描方向上对齐装订位置。

发明内容

本发明的一个目的是至少部分解决传统技术中的问题。

纸张处理装置包括：一对对齐构件，其可沿着纸张输送方向尾端部分移动，且纸张的纸张输送方向尾端部分紧靠其上以对齐纸张输送方向尾端部分；装订单元，其沿着纸张输送方向尾端部分移动并装订对齐的纸张叠；移动单元，其在纸张输送方向上移动对齐构件；以及位置改变单元，其驱动移动单元以改变在纸张输送方向上一个对齐构件相对于在纸张输送方向上另一个对齐构件的位置。

图像形成系统包括上述纸张处理装置。

一种用于装订纸张叠的纸张处理方法，通过在纸张处理装置中的装订单元执行，该纸张处理装置包括一对对齐构件，其可沿着纸张输送方向尾端部分移动，且纸张的纸张输送方向尾端部分紧靠其上以对齐纸张输送方向尾端部分；装订单元，其沿着纸张输送方向尾端部分移动并装订对齐的纸张叠；以及移动单元，其在纸张输送方向上移动对齐构件。

该纸张处理方法包括：通过在纸张输送方向上使用移动单元移动对齐构件，改变纸张叠的装订位置，使得在前侧装订和后侧装订中从纸张传送方向尾端部分到装订位置的距离相等。

当结合附图考虑时，通过阅读下面的本发明当前优选实施方式的详细描述，本发明的上述以及其他目的、特征、优点以及技术和工业重要性将得以更好地理解。

附图说明

图1是示意图，图解说明根据本发明实施方式的由作为纸张处理装置的纸张后处理装置和图像形成装置组成的系统的系统构造；

图2是示意图，图解说明从盘的堆叠表面侧看到的图1中平订处理盘的构造；

图3A是图解说明图1中平订处理盘及其连接机构的透视图；

图3B是侧视图，图解说明图3A中平订处理盘及其连接机构的主要部件的构造；

图4是图解说明图1中排出带的操作的透视图；

图5是图解说明图1中装订机的移动机构的侧视图；

图6是图解说明在与纸张输送方向正交的方向上尾端参考挡板的移动机构的透视图；

图7是图6的侧视图；

图8是图解说明在纸张输送方向上尾端参考挡板的移动机构及其操作的说明图；

图9是图解说明图1中平订装订机周围主要部件的构造的正视图；

图10是从垂直于平订处理盘F的纸张放置表面的方向上看到的图9的图；

图11是图解说明纸张堆叠在图10描述的前面和后面尾端参考挡板上的状态的说明图；

图12是图解说明前面和后面尾端参考挡板没有对齐装配的状态的说明图；

图13是图解说明前面和后面尾端参考挡板在位置调整后的状态的说明图；

图14是图解说明前面和后面尾端参考挡板在宽度方向上接近地放置的状态的说明图；和

图15是图解说明由纸张后处理装置和图像形成装置组成的图像形成系统的控制配置的方框图。

具体实施方式

本发明允许在纸张输送方向上参考挡板的对齐位置在前侧装订和后侧装订中改变，所以无论装订位置如何，在副扫描方向上装订位置可以设为相同的位置。

下面，本发明的示范性实施方式将参考附图进行描述。

图1是示意图，图解说明根据本实施方式的由作为纸张处理装置的纸张后处理装置PD和图像形成装置PR组成的系统的系统构造。

在图1中，图像形成装置PR至少包括图像处理电路，其将接收的图像数据转换为可打印的图像数据；光学写入设备，其基于来自图像处理电路的图像信号输出在光敏元件上执行光学写入；显影设备，其执行通过光学写入在光敏元件上形成的潜像的墨粉显影；转印设备，其将通过显影设备可见的墨粉图形转印到纸张上；以及定影设备，其将转印的墨粉图像定影到纸张上。图像形成装置PR排出墨粉图像已经定影的纸张到纸张后处理装置PD，通过该装置在纸张上执行需要的后处理。虽然图像形成装置PR是前述的电子照相术类型，但是可以使用所有已知类型的图像形成装置，如喷墨类型和热转印类型。在本实施方式中，图像处理电路、光学写入设备、显影设备、转印设备以及定影设备构成了图像形成单元。

纸张后处理装置PD连接到图像形成装置PR的侧面部分，并且从图像形成装置PR排出的纸张被引导至纸张后处理装置PD中。纸张后处理装置PD包括输送路径A、输送路径B、输送路径C、输送路径D以及输送路径H，并且纸张首先输送至输送路径A，在其中提供了后处理元件，该后处理元件在单张纸上执行后处理（在本实施方式中，打孔单元100作为打孔单元）。

输送路径B是穿过输送路径A并且通向上部盘201的输送路径，输送路径C是通向转移盘202的输送路径。输送路径D是通向执行对齐、装订机装订和其他的处理盘F的输送路径（下文中，也称为平订处理盘）。从输送路径A到各输送路径B、C、D的输送路径配置为通过分叉爪15和分叉爪16分类。

纸张后处理装置PD能在纸张上执行各种处理，如打孔（打孔单元100）、纸张对齐和平订（撞纸挡板53和平订装订机S1（S1a、S1b、S1c））、纸张对齐和骑马订（上部骑马订撞纸挡板250a和下部骑马订撞纸挡板250b、骑马订装订机S2）、纸张分类（转移盘202）和中间折页（折页板74和折页辊81）。因此，恰当地选择输送路径A以及随后路径的输送路径B、输送路径C或输送路径D。输送路径D进一步包括纸张容纳单元E，并且在输送路径D的下游侧提供有平订处理盘F、骑马订中间折页处理盘G和排出输送路径H。

在与输送路径B、输送路径C和输送路径D共通的且在它们上游的输送路径A中，探测从图像形成装置PR接收的纸张并在其下游的入口传感器301、入口辊1、打孔单元100、打孔废料料斗101、输送辊2、第一分叉爪15和第二分叉爪16以前述顺序布置。第一分叉爪15和第二分叉爪16通过没有图示的弹簧保持在图1图解的状态（初始状态），并且打开没有图示的第一螺线管或第二螺线管分别驱动第一分叉爪15或第二分叉爪16。选择性地打开和关闭第一和第二螺线管改变第一分叉爪15和第二分叉爪16的分叉方向的组合，从而纸张分类至输送路径B、输送路径C和输送路径D中的一个。

当引导纸张到输送路径B时，保持在如图1描述的状态，更具体地，关闭第一螺线管（在初始状态，第一分叉爪15位置向下）。于是，纸张穿过输送辊3和通过排出辊4，并且被排出到上部盘201。

当引导纸张到输送路径C时，第一和第二螺线管打开（在起始状态第二分叉爪16位置向上），从而第一分叉爪15向上转动并且第二分叉爪16向下转动。于是，纸张穿过输送辊5和一对排出辊6（6a和6b）输送到转移盘202侧。在这种情况下，执行纸张的分类。通过一对移动排出辊6（6a和6b）、反向辊13、纸张探测传感器330、转移盘202、在与纸张输送方向正交的方向上前后移动转移盘202的没有图示的移动机构以及上下提升转移盘202的转移盘提升机构，执行纸张分类。

当引导纸张到输送路径D时，打开驱动第一分叉爪15的第一螺线管并关闭驱动第二分叉爪16的第二螺线管，使第一分叉爪15和第二分叉爪16都向上转动，从而纸张被引导穿过输送辊2和输送辊7到输送路径D侧。引导至输送路径D的纸张进一步被引导至平订处理盘F，在其上执行纸张的对齐、装订等。已经对齐并装订的纸张然后通过引导构件44被分类至输送路径C，其通向转移盘202或通向骑马订中间折页处理盘G，在其上执行折页和其他操作（下文中，也简称为骑马订处理盘）。当被引导至转移盘202时，纸张叠从一对排出辊6排出到转移盘202。引导至骑马订处理盘G侧的纸张叠在骑马订处理盘G上折页并装订，并从排出辊83排出，穿过排出输送路径H到下部盘203上。

同时，在排出路径D中，分叉爪17被布置并通过未示出的低负荷弹簧保持在图1所描述的状态。通过输送辊7输送的纸张尾端穿过分叉爪17后，通过反向至少旋转输送辊9、输送辊10和装订排出辊11中的输送辊9，分叉爪17允许沿着回转导轨8反向输送纸张，从而尾端向前的纸张被引导至纸张容纳单元E以保留（预堆叠），以便在随后的纸张重叠的情况下输送纸张。重复该操作允许输送互相重叠的两张或多张纸张。参考数字304表示用于当预堆叠纸张时设置反向移动时机的预堆叠传感器。

当引导至输送路径D并执行纸张对齐和平订时，通过装订排出辊11引导至平订处理盘F的纸张依次堆叠在平订处理盘F上。在这种情况下，对于每一张纸张，通过分接辊12和尾端参考挡板51在垂直方向上（纸张输送方向）执行对齐，并且通过撞纸挡板53在水平方向上（与纸张输送方向正交的方向，也称为纸张宽度方向）执行对齐。在工作之间的间隔，更具体地，前面纸张叠的最后一张纸张和随后纸张叠的第一张纸张之间的间隔，通过来自于没有图示的控制器的装订信号驱动作为装订单元的平订装订机S1，从而执行装订处理。通过以突出方式在其上提供排出爪52a的排出带52（见图2），执行了装订处理的纸张叠被立即发送到移动排出辊6，并且纸张叠排出到设置在接收位置处的转移盘202上。

如图2和图4所图解的，排出带52在纸张宽度方向上位于对齐中心，在皮带轮62之间紧紧地拉直，并通过排出带驱动马达157驱动。多个排出辊56相对于排出带52对称地布置，并且可旋转地连接到驱动轴以用作驱动辊。

通过排出带HP传感器311探测排出爪52a的原位置，并且通过排出带52上提供的排出爪52a打开和关闭排出带HP传感器311。在排出带52的外周上，在彼此相对的位置布置有两片排出爪52a，并且排出爪52a交替移动并输送容纳在平订处理盘F上的纸张叠。排出带52可以根据需要反向旋转，以便通过准备用于移动纸张叠的排出爪52a和对侧上排出爪52a的背面，容纳在平订处理盘F上的纸张叠的前端可以在输送方向上对齐。

在图1中，参考数字110表示尾端按压杠杆，其位于尾端参考挡板51的下端部分，因此可以按压容纳在尾端参考挡板51的纸张叠的尾端，并且可以在与平订处理盘F几乎垂直的方向上前后移动。在排出到平订处理盘F上的纸张上，通过分接辊12在垂直方向（纸张输送方向）上对每张纸执行对齐。然而，当堆叠在平订处理盘F上的纸张的尾端是卷曲的或者当纸张缺乏坚硬度时，由于纸张本身的重量，纸张的尾端易弯曲和凸出。此外，随着堆叠的纸张数目增加，尾端参考挡板51中随后纸张进入的缝隙变窄，从而在垂直方向上的对齐趋于变得更差。所以，减少纸张尾端的凸出以使随后纸张容易地进入尾端参考挡板51的是尾端按压机构，并且直接按压纸张的是尾端按压杠杆110。

在图1中，参考数字302、303、305和310表示纸张探测传感器，并且每个传感器探测在提供的各位置上纸张的通过或者纸张的堆叠。

图2是示意图，图解说明从盘的堆叠表面侧看到的平订处理盘F的构造，并且其相当于在图1中从右侧看到的示意图。在图1中，从上游侧的图像形成装置PR接收的纸张的对齐是通过撞纸挡板53a和53b在纸张宽度方向上执行的，并且在垂直方向上通过使纸张紧靠着尾端参考挡板51a和51b（在图1中通过参考数字51指示）执行对齐。尾端参考挡板51a和51b分别包括内表面的堆叠表面51a1和51b1，其上紧靠并保持纸张尾端ST（见图3A），并且尾端参考挡板51a和51b配置来在两个点支撑纸张尾端ST。对齐操作完成之后，通过平订装订机S1执行装订处理。如从图解说明排出带操作的图4中的透视图所理解的，在逆时针方向上排出带52通过排出带驱动马达157驱动，装订处理后的纸张叠通过尾端参考挡板51a和51b提升到给定位置，通过连接在排出带52上的排出爪52a铲起，并且从平订处理盘F排出。参考数字64a和64b分别表示平订处理盘F的前侧板和后侧板。甚至对于在对齐处理后没有执行装订处理的未装订的纸张叠，可以以相同的方式操作上述操作。

图3A是示意地图解说明平订处理盘F及其连接机构的构造的透视图，并且图3B是图解说明平订处理盘F及其连接机构的主要部件的构造的正视图。如图3A和3B所图解，通过装订排出辊11引导至平订处理盘F的纸张依次堆叠在平订处理盘F上。这时，当排出到平订处理盘F的纸张数量是一张时，在分接辊12和尾端参考挡板51之间，在垂直方向（纸张输送方向）上对于每一张纸张执行对齐，并且通过撞纸挡板53a和53b在宽度方向（与纸张输送方向正交的纸张宽度方向）上执行对齐。通过分接螺线管170，分接辊12围绕着支点12a以钟摆动作悬摆，并且间歇地作用于供应至平订处理盘F的纸张以使纸张尾端ST紧靠着尾端参考挡板51。在图3中分接辊12自身以逆时针方向旋转。如图2和3所图解，撞纸挡板53在前后提供一对（53a和53b），且其通过向前和向后旋转的撞纸马达158经同步带驱动，以在纸张宽度方向上对称地前后移动以彼此靠近和远离。

图5是图解说明装订机移动机构的侧视图，并且其等同于从装订机的安装侧看到的正视图。如图5所图解，平订装订机S1通过向前和向后旋转的装订机移动马达159经同步带159a驱动，且在纸张宽度方向上移动以在给定位置装订纸张的尾端部分。在平订装订机S1移动范围的一端，提供了探测平订装订机S1原位置的装订机移动HP传感器312，并且通过平订装订机S1从原位置的移动量来控制纸张宽度方向上的装订位置。平订装订机S1配置为在一个点或多个点上（通常，两个点）装订纸张的尾端部分，且其至少在由尾端参考挡板51a和51b支撑的纸张尾端ST的整个宽度上是可移动的。此外，为了更换订书钉，使平订装订机S1最大限度地朝装置的前侧移动，以在订书钉更换操作中方便用户。

再参考图1，在纸张输送方向上的平订处理盘F的下游侧，提供有纸张叠偏转机构。用于发送纸张叠从平订处理盘F到骑马订处理盘G或者从平订处理盘F到转移盘202的输送路径以及用于如此输送纸张叠的输送单元配置有输送机构35，其施加输送力到纸张叠；排出辊56，其使纸张叠转向；以及引导构件44，其引导纸张叠转向。

上述各构造将被描述。输送机构35配置为使驱动轴37的驱动力经同步带传输到辊36上。辊36和驱动轴37由臂件连接并支撑，且配置为随着作为旋转支点的驱动轴37摆动。通过凸轮40提供输送机构35的辊36的驱动力以便摆动，且凸轮40围绕着旋转轴旋转并由没有图示的马达驱动。在输送机构35中，从动辊42设置在面向辊36的位置上，并且从动辊42和辊36夹住纸张叠，其被弹性材料按压以施加输送力。

使纸张叠从平订处理盘F转向至骑马订处理盘G的输送路径在排出辊56和排出辊56对侧的引导构件44的内表面之间形成。引导构件44围绕着其支点旋转，且其驱动力是从纸叠分叉驱动马达161（见图2）传输的。当从平订处理盘F发送纸张叠到转移盘202时，在图1中引导构件44以顺时针方向围绕着支点旋转，并且在引导构件44的外表面（不面对着排出辊56的一侧的表面）和其外侧的引导板之间形成的间隙作为输送路径。当从平订处理盘F发送纸张叠到骑马订处理盘G时，排出爪52a推高在平订处理盘F上对齐的纸张叠的尾端，并且输送机构35的辊36以及与辊36相对的从动辊42在其间夹住纸张叠以施加输送力。这时，输送机构35的辊36停留在辊36不被纸张叠前端碰撞到的位置上。当纸张叠前端通过之后，则使输送机构35的辊36接触纸张表面以施加输送力。此时，引导构件44和排出辊56形成用于使输送路径转向的引导，并将纸张叠输送到下游的骑马订处理盘G。

如图1显示，骑马订处理盘G设置在纸张叠偏转机构的下游侧，该纸张叠偏转机构由输送机构35、引导构件44和排出辊56组成。骑马订处理盘G几乎垂直地设置在纸张叠偏转机构的下游侧，且在其中间部分布置有中间折页机构、在中间折页机构上方的上部纸叠输送引导板92以及中间折页机构下方的下部纸叠输送引导板91。

此外，上部纸叠输送辊71设置在上部纸叠输送引导板92的上部，下部纸叠输送辊72设置在其下部，并且上部骑马订撞纸挡板250a沿着上部纸叠输送引导板92的侧表面设置在两侧以横跨辊71和辊72。同样地，下部骑马订撞纸挡板250b沿着下部纸叠输送引导板91的侧表面设置在两侧，并在设置有下部骑马订撞纸挡板250b的位置上，布置骑马订装订机S2。上部骑马订撞纸挡板250a和下部骑马订撞纸挡板250b分别通过没有图示的各自驱动机构驱动，并且在与纸张输送方向正交的方向（纸张宽度方向）上执行对齐操作。骑马订装订机S2是由作为一对的紧钳和驱动器组成，并且在纸张宽度方向上两对骑马订装订机S2之间具有给定的间隙。

此外，可移动的尾端参考挡板73布置为跨过下部纸叠输送引导板91，并在纸张输送方向（图1中的上下方向）上通过包括同步带和其驱动机构的移动机构是可移动的。如图1图解，驱动机构由在其之间具有拉紧的同步带的驱动皮带轮和从动皮带轮以及驱动该驱动皮带轮的步进马达组成。类似地，在上部纸叠输送引导板92的上端侧，提供有尾端分接爪251和其驱动机构。在远离纸张叠偏转机构的方向上以及在按压纸张叠尾端（当纸张叠被供应入时的尾端侧）的方向上，尾端分接爪251可通过同步带252和没有图示的驱动机构来回移动。

中间折页机构设置在骑马订处理盘G的大约中间部分处，并由折页板74、折页辊81和输送已折页的纸张叠的输送路径H组成。在图1中，参考数字326表示用于探测尾端分接爪251原位置的原位置传感器，参考数字323表示用于探测中间折页的纸张叠的折页单元穿过传感器，参考数字321表示探测到达中间折页位置的纸张叠的纸叠探测传感器，以及参考数字322表示探测可移动尾端参考挡板73原位置的可移动尾端参考挡板原位置传感器。

此外，在本实施方式中，提供探测堆叠在下部盘203中的中间折页的纸张叠高度的探测杠杆501以围绕支点501a摆动，并且探测杠杆501的角度通过纸张表面传感器505探测，从而执行下部盘203的提升操作和溢出探测。

图6是图解说明在与纸张输送方向正交的方向上尾端参考挡板的移动机构50（下文称为宽度方向移动机构）的透视图，图7是其侧视图，并且图8是图解说明在纸张输送方向上尾端参考挡板51的移动机构55（下文称为长度方向移动机构）及其操作的说明图。

在图6到8中，尾端参考挡板的宽度方向移动机构50包括基部50b、滑动轴50c、同步带50e和挡板驱动马达50d3。在基部50b的两侧以垂直方式设置有侧板50a。滑动轴50c通过两个侧板50a支撑并固定在其上，并支撑可移动的和可滑动的尾端参考挡板51a和51b的支撑构件51a2和51b2。与滑动轴50c平行，同步带50e在驱动侧的同步皮带轮50d1和从动侧的同步皮带轮50d2之间紧紧地拉直，并且由在驱动侧的同步皮带轮50d1驱动其旋转，该同步皮带轮50d1是由挡板驱动马达50d3经同步带50d4驱动的。

在宽度方向移动机构50中，尾端参考挡板51a的支撑构件51a2平行地连接到同步带50e的一侧50e1，并且尾端参考挡板51b的支撑构件51b2连接到同步带50e的另一侧50e2，以使其相对于在宽度方向上中间的支撑构件50d5彼此对称。因此，例如当同步带50e向右旋转时，支撑构件51a2和51b2相对于支撑构件50d5对称地彼此更靠近（箭头50d6方向），并且当同步带50e向左旋转时，支撑构件51a2和51b2对称地远离支撑构件50d5（箭头50d7方向）。结果，堆叠表面50a1和50b1的位置以及它们之间的距离可以通过挡板驱动马达50d3的旋转量设置。因此，考虑到控制的便利性以及精确性，例如，步进马达用于挡板驱动马达50d3。

尾端参考挡板51的长度方向移动机构55包括滑动凹槽50f、针状物64c、齿条50g、小齿轮50h、驱动马达50i和同步带50j。滑动凹槽50f在垂直地设置在基部50b上的一对侧板50a上形成，以与平订处理盘F的底板平行。针状物64c以垂直方式设置在前侧板64a和后侧板64b上，并且其自由地安装到滑动凹槽50f中以调节侧板50a的移动位置，并允许其只在与平订处理盘F的底板平行的方向上移动。通过小齿轮50h和与小齿轮50h啮合的齿条50g完成该移动，驱动马达50i的驱动力经同步带50j传输到小齿轮50h，且齿条50g设置在侧板50a一侧的端面上。在本实施方式中，通过驱动马达50i的旋转量，长度方向移动机构55能够设置在图8（b)和8（c）左侧图中图解的初始位置（最低的位置）和在图8（b)和8（c）右侧图中图解的最大驱动位置（最高的位置）之间的任一位置上。在最大驱动位置或在通向最大驱动位置的途中，执行发送纸张叠到排出爪52a。在本实施方式中，例如，由于控制的便利性和位置精确性，步进马达也用于驱动马达50i。此外，虽然在图8图解的例子中小齿轮50h是通过驱动马达50i经同步带50j驱动的，但是小齿轮50h能够直接由步进马达驱动。

因此，在纸张宽度方向上尾端参考挡板51a和51b的位置是通过挡板驱动马达50d3设置的，并且其在纸张长度方向上的位置是通过驱动马达50i设置的。在宽度方向上纸张S的位置可以由于在宽度方向上的纸张尺寸和装订位置改变，并且在长度方向上纸张S的位置相应于从纸张尾端ST的装订位置的设置量而改变。

图9是图解说明图1中平订装订机周围的主要部件的构造的正视图，并且图10是从与平订处理盘F的纸张放置表面垂直的方向看到的图9的图。通过前后的两片尾端参考挡板51a和51b支撑纸张，并且在与纸张输送方向正交的纸张宽度方向上，类似地通过前后的两片撞纸挡板53a和53b执行对齐。

图11是图解说明纸张堆叠在图10中图示的前后尾端参考挡板51a和51b上的状态的说明图，图12是图解说明尾端参考挡板51a和51b没有装配对齐的状态的说明图，图13是图解说明处于位置调节后状态的尾端参考挡板51a和51b的说明图，并且图14是图解说明尾端参考挡板51a和51b在宽度方向上接近地放置的状态的说明图。

如图11显示，当尾端参考挡板51a和51b装配在理想位置时，在输送（副扫描）方向上纸张和装订机S1之间的相对位置是不变的。因此，在纸张宽度方向上无论平订装订机S1移动到什么位置用于执行装订处理，在输送（副扫描）方向上装订深度是不变的。

然而，例如如图12图解，当前面的尾端参考挡板51a相对于理想位置装配得更深（向下）0.5毫米并且后面的尾端参考挡板51b相对于理想位置装配得更浅（向上）0.5毫米时，在执行前侧装订和在执行后侧装订时，在输送（副扫描）方向上装订位置的偏差会增加，从而导致图13中所图解的装订位置。当在图12图解的状态下执行前侧装订时，前侧装订得比理想位置深0.5毫米（装订位置ST1），然而，后侧装订得比理想位置浅0.5毫米（装订位置ST2）。当调整装订位置时，例如通过改变平订装订机S1的固定位置以使前侧装订在如图13图解的理想位置进行，后侧装订从理想位置偏离一毫米。

于是，在本实施方式中，通过杠杆作用，即如图8到9图解的在纸张输送方向（纸张长度方向）上尾端参考挡板51a和51b的位置是可移动的，即使当前后尾端参考挡板51a和51b的位置之间如前描述存在差异时，输送（副扫描）方向上在前后的装订位置也不发生偏差。具体地，调节如下进行。

当在输送（副扫描）方向上如前所述装配并移位前后尾端参考挡板51a和51b时，通过在堆叠用于前侧装订和后侧装订的纸张时改变尾端参考挡板51a和51b的备用位置，使得纸张与在装订位置上的平订装订机S1之间的相对位置不变。例如，当存在如图12图解的差异时，在执行如图13所图解的前侧装订时，尾端参考挡板的备用位置调整为比理想位置浅（向上）0.5毫米；以及在执行后侧装订时，尾端参考挡板调整为比理想位置深（向下）0.5毫米。因此，纸张和在装订位置的平订装订机S1之间的相对位置变为不变（理想位置）。

装订位置的调节基于纸张叠的装订位置ST1和ST2的测量值（从纸张尾端ST的距离）进行，所述测量值实际上是通过在工厂出货前检查时针对每个纸张后处理装置PD装订纸张叠测量的。可选地，当纸张后处理装置PD安装在用户的位置时，以同样的方式执行装订处理，并且该调节然后基于测得的装订位置ST1和ST2的结果进行。对于调节值（改变量），在前一情况下，改变量从外部写入ROM，在后一情况下，调节值从例如后面描述的操作面板105输入。

当尾端参考挡板51a和51b的纸张支撑位置靠近如图14图解的中间位置时，即使装配中尾端参考挡板的偏差是相同的，堆叠纸张的倾斜度也会变得更大，因此有必要使调节量更大。类似地，当在宽度方向上装订位置进一步远离纸张的中间时，有必要使调节量更大。因此，前后尾端参考挡板51a和51b的调节值是由前后尾端参考挡板51a和51b、纸张支撑位置和装订位置（在纸张宽度方向上）偏差的几何条件确定的值。

尽管单点装订已经举例说明，但甚至在两点装订中，其类似地受前后尾端参考挡板51a和51b的位置偏差的影响，因此前后装订位置（在副扫描方向上）发生位移。因此，在两点装订中，当平订装订机S1从第一个点移动到第二个点时，改变（调节）尾端参考挡板51a和51b的位置以使纸张移动到前后尾端参考挡板51a和51b之间的位置偏差得以补偿的位置上，从而装订位置(在副扫描方向上)可位于理想位置。

在本实施方式中，通过在纸张输送方向（副扫描方向）上调节尾端参考挡板51a和51b的位置，调节纸张和装订机之间的相对位置。然而，通过配置平订装订机S1以使其在输送（副扫描）方向上可移动，在输送方向上平订装订机S1的位置的调节具有相同的效果，并且该实施方式可以照这样配置。然而，因为平订装订机S1比尾端参考挡板51a和51b更重并且更大，更实际的是配置尾端参考挡板51a和51b为可移动的。

图15是图解说明由纸张后处理装置PD和图像形成装置PR组成的图像形成系统的控制配置的方框图。纸张后处理装置PD包括装有微型计算机的控制电路，该微型计算机具有CPU1001、I/O接口1002以及其他结构。CPU1001经通讯接口1003，接收来自图像形成装置PR的CPU的信号或者接收来自各开关和操作面板1005以及没有图示的各传感器的信号，并且CPU1001基于接收的信号上执行给定的控制。CPU1001进一步经各驱动器和马达驱动器控制驱动螺线管以及马达，并获得来自接口的装置中的传感器信息。相应于控制目标或传感器，CPU1001进一步通过马达驱动器控制驱动马达或者经I/O接口1002从传感器中获得传感器信息。至于控制，CPU1001读取出存储在没有图示的ROM中的程序代码，并将程序代码加载到没有图示的RAM上，并通过使用RAM作为工作区域和数据缓冲区，基于由程序代码定义的程序，执行控制。

此外，图15中纸张后处理装置PD的控制基于来自图像形成装置PR的CPU的命令或信息执行。用户从图像形成装置PR的操作面板1005进行操作指示。图像形成装置PR和操作面板1005通过通讯接口1006彼此相互连接。因此，图像形成装置PR将来自于操作面板1005的操作信号发送到纸张后处理装置PD，并且通过操作面板1005通知用户或者操作者纸张后处理装置PD的处理情形和功能。因此，通过图像形成装置PR的操作面板1005，用户可以根据装订处理类型（前侧装订/后侧装订/两点装订，平装订/斜线装订）和纸张类型（涂布纸、厚纸以及类似的纸）设置装订深度。此外，通过杠杆作用，即尾端参考挡板51a和51b在输送方向上配置为可移动的，可以提供通过服务人员装订位置的微调模式。

如上所述，本实施方式提供下列效果。

1）当在输送（副扫描）方向上前后尾端参考挡板51a和51b被移位并因此在副扫描方向上出现前后侧装订位置的位置偏差时，对于位移量通过在前侧装订和后侧装订中改变尾端参考挡板51a和51b的备用位置，在副扫描方向上可使前后侧的装订位置变得相同以调节装订位置。

2）当执行后侧装订时，对于在副扫描方向上前后尾端参考挡板51a和51b之间的机械位置偏差量，通过可控地仅仅改变后侧尾端参考挡板51b的备用位置，装订位置的调节可以补偿前后尾端参考挡板51a和51b之间的机械位置偏差。

在权利要求书中纸张输送方向尾端部分相应于本实施方式中的纸张尾端ST。一对对齐构件相应于前后尾端参考挡板51a和51b；装订单元相应于平订装订机S1；移动单元相应于包括滑动凹槽50f、针状物64c、齿条50g、小齿轮50h、驱动马达50i和同步带50j的长度方向移动机构55；位置改变单元相应于CPU1001；改变量设置单元相应于操作面板1005和CPU1001；装订位置相应于ST1和ST2；纸张处理装置相应于纸张后处理装置PD；并且图像形成系统相应于图像形成装置PR和纸张后处理装置PD。

本发明允许在副扫描方向上对齐装订位置而无论装订位置如何。

虽然为了完整和清楚的公开，针对具体的实施方式描述了本发明，但是权利要求并不因此而受限，而应解释为体现本领域专业人员可想到的、合理地落入本文陈述的基本教导之内的所有修改和可选结构。

Claims (6)

1.纸张处理装置，其包括：

一对对齐构件，其可沿着纸张输送方向尾端部分移动，并且纸张的所述纸张输送方向尾端部分紧靠其上以对齐所述纸张输送方向尾端部分；

装订单元，其沿着所述纸张输送方向尾端部分移动，并装订对齐的纸张叠；

移动单元，其在纸张输送方向上移动所述对齐构件；和

位置改变单元，其驱动所述移动单元以改变在纸张输送方向上一个对齐构件相对于在纸张输送方向上另一个对齐构件的位置。

2.根据权利要求1所述的纸张处理装置，其中所述位置改变单元改变一个对齐构件的位置，使得在前侧装订和后侧装订中从所述纸张输送方向尾端部分到装订位置的距离相等。

3.根据权利要求2所述的纸张处理装置，进一步包括改变量设定单元，其设定使所述距离在前侧装订和后侧装订中相等的改变量。

4.根据权利要求3所述的纸张处理装置，其中所述改变量基于纸张尺寸、在纸张宽度方向上所述对齐构件的相邻位置以及在纸张宽度方向上的装订位置的一种设定。

5.图像形成系统，其包括权利要求1到4中任一项所述的纸张处理装置。

6.装订纸张叠的纸张处理方法，其通过在纸张处理装置中的装订单元执行，所述纸张处理装置包括一对对齐构件，其可沿着纸张输送方向尾端部分移动，并且纸张的所述纸张输送方向尾端部分紧靠其上以对齐所述纸张输送方向尾端部分；所述装订单元，其沿着所述纸张输送方向尾端部分移动并装订对齐的纸张叠；和移动单元，其在纸张输送方向上移动所述对齐构件，所述纸张处理方法包括：

通过使用所述移动单元在纸张输送方向上移动所述对齐构件，改变所述纸张叠的装订位置，使得在前侧装订和后侧装订中从所述纸张输送方向尾端部分到所述装订位置的距离相等。

Images