JP4774362B2

JP4774362B2 - シート処理装置及び画像形成装置

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Publication number: JP4774362B2
Application number: JP2006347845A
Authority: JP
Inventors: 直宏吉川; 健次山田; 宏久保; 慎吾松下
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2006-12-25
Filing date: 2006-12-25
Publication date: 2011-09-14
Anticipated expiration: 2026-12-25
Also published as: JP2008156073A

Description

本発明は、シート部材に処理の処理を施すフィニッシャ、ソータなどのシート処理装置、及びこのシート処理装置を備えたプリンタ、複写機、ファクシミリ、並びにこれらの機能を備えたデジタル複合機などの画像形成装置に関する。

図２７は従来から実施されている整合装置と放出装置とを備えたシート処理装置の一例を示す正面図、図２８は図２７のＦ部を拡大して示す側面図である。これらの図において、整合装置はシート部材の搬送方向後端を揃える所謂後端フェンス１０１と、シートの搬送方向に直交する方向からシート束の側端を揃えるジョガーフェンス１０５からなり、処理トレイ１０２の中央部であってシート搬送方向に平行に放出ベルト１０７が放出ローラ１０３と従動ローラ１０８間に架け渡され、その放出ベルト１０７に一対の放出爪１０６が突設されている。

図示しない搬送経路を通って処理トレイ１０２上に排出されたシート部材は重力及び図示しない戻しコロ（叩きコロ）によって後端フェンス側に戻され、シート部材後端が後端フェンス１０１に当接することによりシート部材後端の整合が行われる。その際、１枚排出される毎にジョガーフェンス１０５がシート部材の側端に両側から当接し、搬送中心とシート中心とを合わせるようにして幅方向の整合を行う。このようにして１ジョブ分のシート束が処理トレイ１０２上で整合されると、放出ローラ１０３によって放出ベルト１０７が駆動され、放出爪１０６によってシート部材後端を押し上げて放出ローラ１０３からさらに下流側に搬送する。その際、シート束は、画像形成装置側からの指示があれば前記後端部が綴じ装置１０４によって綴じられ、シート束は綴じられた状態で、綴じ指示がなければ綴じられない状態でそれぞれ下流側に搬送される。

このような形式の処理トレイ、後端フェンス及び綴じ装置（スティプラ）については、例えば特許文献１に開示されている。また、同様の形式のものも特許文献２ないし４に記載されている。
特開２０００−０８６０７１号公報特許第３６５５４０７号公報特許第３６１７９２６号公報特開２００２−１４５５１４号公報

前記公知例に開示されている図２７及び図２８に示すようなシート処理装置では、図２８に示すように従動ローラ１０８が処理トレイ１０２の下端から突出しているので、綴じ装置は綴じ位置に移動する際に前記従動ローラ１０８に対して退避するようにして移動する。この移動経路は例えばカムあるいはガイド溝によって設定される。このようにシート束の綴じ位置に応じて綴じ装置１０４をシート束の幅方向に移動させ、前記従動ローラ１０８と干渉しないような経路を設定すると、図２８に示すように綴じ手段が退避する分のスペースが必要となる。このスペースは図２８では綴じ装置１０４の下端が下方に突出した分をカバーするだけの空間である。このようなスペースは、より小型化を目指したときに障害となる。

この構成は、放出爪１０６が後端フェンス１０４によって端部が整合されたシート束の後端を持ち上げることから、放出爪１０６がシート束を持ち上げる前に後端フェンス１０４の整合部よりもさらにシート搬送方向下流側（ここでは下側）に位置する必要があるからである。そこで、例えば後端フェンス１０４によって放出爪１０６と綴じ装置１０４が干渉しない位置までシート束を移動させれば、綴じ装置１０４は図２８に示すような退避構造を取る必要がなくなる。退避構造を取る必要がなくなれば、前記スペースは不要となり、その分の小型化が可能となる。

しかし、後端フェンス１０４を移動させるためには、後端フェンス１０４の駆動のための駆動源と駆動機構が別途必要となり、その分のコストの上昇とスペースの増加が必然となる。

そこで、本発明が解決すべき課題は、綴じ装置の退避構造と後端フェンスの駆動源を不要とし、低コストで省スペース化を図ることができるようにすることにある。

前記課題を解決するため、第１の手段は、搬入されてきたシート部材を一時的に受け入れて積載する積載手段と、前記積載手段に積載された複数のシート部材に対して綴じ処理する綴じ手段と、前記綴じ処理された複数のシート部材の後端に当接し、受け渡し位置まで前記シート部材を搬送する第１の搬送手段と、前記受け渡し位置以降の搬送を前記第１の搬送手段から受け継ぎ、前記シート部材を前記積載手段から搬出する第２の搬送手段と、単一駆動源の回転駆動力により前記第１及び第２の搬送手段を駆動させる駆動手段と、前記駆動手段の回転移動を直線的に往復移動に変換する駆動変換手段と、を備え、前記駆動変換手段はカムとカムフォロアーを有し、前記カムとカムフォロアーとの接触部の形状によって、前記第１の搬送手段が前記受け渡し位置で所定時間停止状態に設定されることを特徴とする。
第２の手段は、第１の手段において、前記第１の搬送手段は初期位置から加速しながらシート部材を搬送し、所定速度になると定速で搬送した後、前記受け渡し位置に減速して停止することを特徴とする。
第３の手段は、第２の手段において、前記第２の搬送手段は前記所定速度よりも速い一定速度で前記シート部材束を搬送することを特徴とする。
第４の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記受け渡し位置における受け渡しタイミングを任意に設定する設定手段を備えていることを特徴とする。
第５の手段は、第１ないし第４の何れかの手段において、前記駆動手段は前記第２の搬送手段による前記シート部材の搬送速度より前記第１の搬送手段による搬送速度の方を遅い速度で駆動することを特徴とする。
第６の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段において、前記駆動手段は前記第１の搬送手段を往動時の移動速度よりも復動時の移動速度の方を速く駆動することを特徴とする。
第７の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段に係るシート処理装置を備えた画像形成装置を特徴とする。

なお、後述の実施形態では、積載手段は中間トレイＡに、第１の搬送手段は後端フェンス７に、第２の搬送手段は放出爪８に、駆動源はモータ２０に、駆動手段は搬送駆動機構３０に、受け渡し位置は符号Ｐに、綴じ手段はスティプラＣに、支持手段はガイド部材３５に、シート処理装置はシート部材後処理装置２に、画像形成装置は符号１に、シート部材束は符号ＳＴに、それぞれ対応する。

本発明によれば、複雑な速度制御が不要であり、簡単な機械的構成で、確実に用紙を受け渡すことができる。

以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。

図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示す図である。このシステムは、画像形成装置１本体及びシート処理装置としてのシート部材後処理装置２から構成されている。シート部材後処理装置２は画像形成装置１本体の側面に取り付けられ、画像形成装置１本体の側面の排紙口から画像形成済みのシート部材がシート後処理装置２に搬入され、所定の処理が施される。画像形成装置１は例えば電子写真方式のデジタル複合機であり、コピー機能、プリンタ機能、ファクシミリ機能などの機能を複合して備えている。

図２はシート後処理装置２のシート揃え部の詳細を示す図である。図２においてシート後処理装置２のシート揃え部は、入口ローラ３、排紙ローラ４、中間トレイＡ、排紙トレイＢ、戻しコロユニット５、ジョガーフェンス１０、後端フェンス７、放出爪８、アーム９、放出爪ベルト１１、及びスティプラＣから基本的に構成されている。このシート部材後処理装置２には画像形成装置１から排出されたシート部材が前記入口ローラ３側から搬入され、その後、中間トレイＡで縦横の整合が行われ、整合された状態で排紙トレイＢ上へ排出される。入口ローラ３は搬送ガイド板の最上流側に設けられ、図示しない搬送モータによって回転駆動される。搬送ガイド板の最上流側にはシート部材の搬入を検知する図示しない入口センサが設置されている。

戻しコロユニット５は中間トレイＡのシート部材載置面に対向して設けられ、シート部材の搬送を行うコロ５ａとそのコロ５ａを支えるアーム５ｂとからなり、アーム５ｂは回転支軸５ｃによって回転可能に支持されている。戻しコロ５ａは戻しコロモータによって回転駆動され、シート部材を搬送方向上流側に戻す機能を有する。また、戻しコロソレノイドによって回転支軸５ｃを中心に揺動駆動され、戻しコロソレノイドＯＮ時に戻しコロユニット５を持ち上げ、ＯＦＦ時に自重で戻し位置に戻る。すなわち、シート部材戻し動作時にＯＦＦとなってシート部材に接触し、シート部材排出時にＯＮとなって排紙トレイ４又はシート部材から離間する。

図３は図２のシート揃え部を右側（シート搬送方向上流側）から見た側面図、図４は左側（シート搬送方向下流側）から見た側面図である。これらの図において、後端フェンス７は前側及び後側の後端フェンス７ａ，７ｂからなり、アーム９の自由端側の第１の軸３１に支持されている。アーム９の基端側は第２の軸３２によって揺動可能に支持されている。一方、放出爪８は一対の放出爪駆動プーリ１１ａ，１１ｂ間に張設された放出ベルト１１の外周に外側に向かって突出するように設けられている。これにより、前記放出爪駆動プーリ１１ａ，１１ｂを回転駆動することにより、放出爪８を放出ベルト１１と一体に回転させる。放出爪８は図２から分かるように、シート部材束ＳＴを支持する部分が平らで、先端側がシート部材束ＳＴを保持するように傾斜し、シート部材束ＳＴを確実に放出できるような形状に形成されている。

放出爪駆動プーリ１１ａは放出爪駆動伝達プーリ２２の中心から軸方向に伸びる放出爪駆動軸２２ａに軸着され、放出爪駆動伝達プーリ２２の回転駆動力が放出爪駆動軸２２ａから放出爪駆動プーリ１１ａに伝達される（図６参照）。放出爪駆動プーリ１１ａは駆動力の伝達により放出爪駆動プーリ１１ａ，１１ｂ間に張られた放出ベルト１１を移動させ、シート部材束ＳＴの放出動作が行われる。

また、図４に示すようにシート部材後処理装置２のエンドフェンス３６には放出爪８の動作範囲分の切り欠き部３６ａが形成されている。切り欠き部３６ａは放出爪８が移動するため放出爪８より大きく切り欠かれているため、ユーザが指を入れてしまう可能性がある。ユーザが指を入れてしまうと怪我をし、あるいは内部機器に触れて故障の原因となる虞がある。そこで、ユーザが指を入れてしまわないように、放出爪８のホームポジションを図２に示すようなエンドフェンス３６に近い位置に設定した。これにより切り欠き部３６ａが放出爪８の背面によって塞がれ、指が切り欠き部３６ａに入らないようにすることができる。

前記後端フェンス７と放出爪８は駆動源である１個のモータ２０により駆動される。このモータ２０としては、制御の容易性から本実施形態ではステッピングモータが使用される。その際、駆動源の駆動は継続したまま後端フェンス７と放出爪８への駆動力の伝達タイミングを独立して制御し、整合されたシート部材束ＳＴを中間トレイＡから排紙トレイＢ側に移動させる。

図５はアーム９（後端フェンス７）と放出爪８を駆動する搬送駆動機構の概略を示す図である。同図において、搬送駆動機構はモータ２０、モータ２０の回転軸に軸着された駆動プーリ２０ａ、中継プーリ２１、放出爪駆動伝達プーリ２２及びアーム駆動伝達プーリ２３を備えている。この搬送駆動機構では、中継プーリ２１と同軸に、当該中継プーリ２１と一体に回転する第１の駆動力伝達プーリ２１ａと第２の駆動力伝達プーリ２１ｂが設けられている。そして、駆動プーリ２０ａと中継プーリ２１との間に第１のタイミングベルト２０ｂが、第１の駆動力伝達プーリ２１ａと放出爪駆動伝達プーリ２２との間に第２のタイミングベルト２２ｂが、第２の駆動力伝達プーリ２１ｂとアーム駆動伝達プーリ２３との間に第３のタイミングベルト２３ｂがそれぞれ張設されている。これにより、モータ２０の駆動力は第１のタイミングベルト２０ｂを介して中継プーリ２１へ、中継プーリ２１に伝達された駆動力は第２及び第３のタイミングベルト２２ｂ，２３ｂを介して放出爪駆動伝達プーリ２２及びアーム駆動伝達プーリ２３にそれぞれ伝達される。

図６ないし図９は図５に示した搬送駆動機構の動作の詳細を示す斜視図である。図５に示した放出爪駆動伝達プーリ２２とアーム駆動伝達プーリ２３には図３に示したように放出爪駆動軸２２ａとアーム駆動軸２３ａがそれぞれ前記放出爪駆動伝達プーリ２２とアーム駆動伝達プーリ２３に同軸かつ一体に回転するように取り付けられ、前述のように放出爪駆動プーリ１１ａを駆動し、対となる放出爪駆動プーリ１１ｂとの間に張設された放出ベルト１１を図示反時計方向に回転駆動する。

後端フェンス７ａ，７ｂ（符号７で示す場合は、両者を含む）は図２及び図６に示すように、先端側に設けられ、シート部材を受ける受け部７ｃ、正面視鉤形の本体部７ｄ、及び前記第１の軸３１を介してアーム９に取り付けられる基端部７ｅからなり、アーム９によって往復直線駆動される。アーム９は各後端フェンス７ａ，７ｂの基端部７ｅを支持し、常時シート部材搬送方向上流側に引っ張りバネ２９（図１３、図１４）によって弾性付勢され、搬送駆動機構によって駆動される。

なお、図６はシート部材を受け入れる時の状態を示す図、図７は後端フェンス７と放出爪８の移動開始直後の状態を示す図、図８はシート部材の受け渡し位置Ｐ（図１７）における各部の状態を示す図、図９は１回のシート部材放出処理を終えた後、ホームポジションに戻ったときの状態を示す図である。

図１０は搬送駆動機構の要部を示す斜視図である。この搬送駆動機構のうち、アーム駆動に関する機構は、アーム駆動伝達ギア２６、中間ギア２５、アーム駆動ギア２４、駆動伝達カム２４ｃａｍ、ソレノイド２７、及び固定部材２８から構成されている。アーム駆動伝達ギア２６はアーム駆動軸２３ａの前記アーム駆動プーリ２３の取り付け側とは逆側の端部に同軸に一体に回転するように取り付けられている。中間ギア２５はアーム駆動伝達ギア２６とアーム駆動ギア２４との両者に噛合し、アーム駆動伝達ギア２６に伝達された駆動力をアーム駆動ギア２４に伝達する。アーム駆動ギア２４の端面には、駆動伝達カム２４ｃａｍが同心で回転するように設けられている。この駆動伝達カム２４ｃａｍは、前記アーム駆動ギア２４の外周から突出し、アーム７ａ，７ｂのシート部材搬送方向上流側の端面に当接し、駆動伝達カム２４ｃａｍの回転動作によってアーム９を揺動駆動する。

中間ギア２５は図１１及び図１２の動作説明図に示すように、アーム駆動伝達ギア２６とアーム駆動ギア２４の間に進出後退可能に設置され、アーム駆動伝達ギア２６とアーム駆動ギア２４との間の駆動タイミングを変更するために使用される。この駆動タイミングの変更は、後端フェンス７と放出爪８との間の駆動タイミングを変更することを意味している。このタイミング変更を実現するため、中間ギア２５は支軸２５ｂのスラスト方向に空転部材２５ａとともにスライド可能に支持され、かつ空転部材２５ａによって回転自在に保持されている。空転部材２５ａには固定部材２８を介してソレノイド２７が連結され、前記支軸２５ｂに設けられた圧縮バネ２５ｃによって常時噛合方向に弾性付勢されている。これによりソレノイド２７のオンオフ動作に応じて中間ギア２５がスラスト方向に往復動し、アーム駆動伝達ギア２６とアーム駆動ギア２４との噛合及び噛合解除の制御が可能となる。なお、図１１はアーム駆動伝達ギア２６とアーム駆動ギア２４に中間ギア２５が噛合し、アーム駆動伝達ギア２６からアーム駆動ギア２４に駆動力を伝達し、駆動伝達カム２４ｃａｍを作動させる状態を示している。図１２は中間ギア２５がアーム駆動伝達ギア２６とアーム駆動ギア２４から離間し、噛合解除の状態、言い換えればタイミング変更時の状態を示している。このタイミング変更時には放出爪８は駆動されているが、後端フェンス７には駆動力が断たれているので、後端フェンス７が駆動されることはない。

図１３及び図１４は後端フェンス７を駆動するアーム駆動ギア２４、駆動伝達カム２４ｃａｍ及びアーム９の動作を示す説明図である。アーム駆動ギア２４には前述のようにアーム駆動伝達ギア２６及び中間ギア２５を介してモータ２０からの駆動力が伝達され、ソレノイド２７と空転部材２５ａとによって駆動力が断接され、アーム駆動ギア２４への駆動力の伝達の可否が制御される。図１３におけるアーム９ａの位置が後端フェンス７の待機位置（ホームポジション）であり、図７の位置に対応する。この位置で後端フェンス７はシート部材の排紙を待つ。

図１３は後端フェンス７のホームポジションからシート部材受け渡し位置Ｐまでの往動時の動作を示している。後端フェンス７の往動時には、アーム９ａの位置からモータ２０の回転に伴ってアーム駆動ギア２４が矢印α方向に回転し、駆動伝達カム２４ｃａｍがアーム９の側面を引っ張りバネ２９の弾性付勢力に抗して回動させ、アーム９ｂ位置からアーム９ｃ位置まで移動させる。アーム９ｃ位置はシート部材の放出爪８への受け渡し位置Ｐであり、第１の軸３１をアーム９ａ位置からアーム９ｃ位置まで直線的に移動させる。この移動により、後端フェンス７もホームポジションから受け渡し位置Ｐまで直線的に移動する。この直線的な移動を可能にするため、第１の軸３１はアーム９の自由端側に形成された長穴３３に遊嵌されている。これにより、ホームポジションでは第１の軸３１は長穴３３に対して符号３１ａに示す位置に、受け渡し位置では符号３１ｃに示す位置に、途中のアーム９ｂ位置では符号３１ｂに示す位置にそれぞれ移動し、結果として符号３４で示す直線上を移動する。なお、駆動伝達カム２４ｃａｍはアーム９が９ａ位置、９ｂ位置、９ｃ位置の場合にそれぞれ２４ａ位置、２４ｂ位置、２４ｃ位置に位置し、アーム９を揺動動作させる。

図１４は後端フェンス７のシート部材受け渡し位置Ｐからホームポジションに戻る復動時の動作を示している。復動時には、アーム駆動ギア２４が受け渡し位置からさらに矢印β方向に回転する間に、引っ張りバネ２９の弾性力によりホームポジションに復帰する。このとき角度αより角度βの方が小さいこと、及びアーム駆動ギア２４が定速で回転することにより、ホームポジションから受け渡し位置Ｐに移動する時間よりも、受け渡し位置Ｐからホームポジションに復帰する時間の方が短くなっている。その結果、中間トレイＡにおけるシート部材の受け入れ準備が早くなり、シート部材処理の生産性の向上を図っている。

なお、この動作で重要なことは、放出爪８が放出ベルト１１とともに一回転する間にアーム駆動ギア２６が一回転するような減速比を取るということである。そして、この１回転の動作で後端フェンス７のホームポジションから受け渡し位置Ｐまでの移動、受け渡し位置Ｐから放出爪８がシート部材束ＳＴの後端に当接し、シート部材束ＳＴの中間トレイＡへの放出動作が引き継がれる。

図１５ないし図２０は本実施形態に係るシート部材後処理装置２の動作を示す説明図である。図１５はシート部材の先端が排紙トレイＢに積載された状態で中間トレイＡ上にすべて排紙された状態を示している。この状態はシート部材が１枚排紙される毎に、戻しコロユニット５によってシート部材を後端フェンス７側に戻してシート部材後端を後端フェンス７に当接させてシート排紙方向（シート長手方向）を整合し、前後のジョガーフェンス１０ａ，１０ｂ（図３及び図４参照）をシート搬送方向に対して直交する方向から押してシート幅方向を整合するという動作を繰り返して１部のシート部材を揃えた状態である。この状態は、図１３ではアーム９ａ位置であり、図７の初期（待機）状態の位置である。この状態でスティプルモードであれば、スティプラＣは予め画像形成装置１本体側からの綴じ指示信号に基づいて綴じ位置まで移動し、綴じを実行する。綴じ指示信号とは、斜め１個所綴じ、２個所綴じなどの綴じの種類と綴じ位置を指示する信号である。その際、図３に示すガイド棒３５に沿ってシート部材の後端に平行にシート幅方向（矢印Ｗ方向）に直線状に移動する。

スティプルモードであればスティプル完了後、スティプルモードでなければ図１５の排紙後の状態からモータ２０が回転すると、前記搬送駆動機構で説明したようにして放出爪駆動プーリ１１ａとアーム駆動伝達ギア２６にモータの駆動力が伝達され、後端フェンス７と放出爪６が同期して移動する。これにより図１６に示すように後端フェンス７がシート部材束ＳＴを排紙トレイＢ方向に移動させる。この状態が図１３ではアーム９ｂ位置であり、図７に示す移動状態の位置である。

そして、さらに後端フェンス７と放出爪８が移動し、図１７に示すように後端フェンス７が受け渡し位置に達し、所定時間停止している間に放出爪８が後端フェンスに７に追いつき、シート部材束ＳＴの排紙トレイＢ方向の搬送を引き継ぐ。この状態でシート部材束ＳＴの排紙搬送が後端フェンス７から放出爪８に受け渡され、これ以降、放出爪８によって排紙動作が行われる。この位置が図１３におけるアーム９ｃ位置であり、図８に示す受け渡し状態の位置である。なお、後端フェンス７が受け渡し位置に達したとき所定時間停止するのは前述の中間ギア２５とソレノイド２７の作用による。なお、カムフォロワーとしてのアーム９の駆動伝達カム２４ｃａｍとの接触部の形状によっても停止状態を設定することは可能である。

図１７の状態でシート部材束ＳＴの後端フェンス７から放出爪８への受け渡しが完了し、放出爪８による排紙動作が行われると、後端フェンス７はホームポジションへの復帰を開始する。この状態が図１８に示す状態である。後端フェンス７の復帰動作は図１４を参照して説明したとおり、アーム駆動ギア２４が回転するにつれて駆動伝達カム２４ｃａｍとアーム９との接触点がシート部材搬送方向上流側に移動し、アーム駆動ギア２４がホームポジション位置から１回転すると、再びホームポジションに戻る。その間、前述のように放出爪駆動プーリ１１ａにも放出爪駆動伝達プーリ２２からモータ２０の駆動力が伝達され、シート部材束ＳＴの排紙搬送が継続される。そして、放出爪８が排紙トレイＢへのシート部材束ＳＴの放出を完了すると、放出爪８を一旦停止させ（モータ２０を停止させ）排紙トレイＢを、排紙トレイＢ上のシート部材束ＳＴと放出爪８とが干渉しない位置まで下降させる。その後、放出ベルト１１を回転させ、図１９に示すように放出爪８が排紙トレイＢ上のシート部材束ＳＴと干渉しないようにして放出爪駆動プーリ１１ａに沿って移動させ、ホームポジションに戻す。放出爪８がホームポジションに戻ると、図２０に示すように排紙トレイＢ上をシート部材束ＳＴ受け入れ位置まで上昇させ、次のシート部材束ＳＴの排紙を待つ。この状態におけるアーム位置が図１３及び図１４におけるアーム９ａ位置である。搬送駆動機構は図６の初期状態から図７、図８に示した移動動作を経て再び初期状態に戻り、図９に示す状態になる。

前述のように本実施形態では、放出爪８が放出ベルト１１とともに１回転する間にアーム駆動ギア２６が一回転するような減速比を取っている。一方、受け渡し位置Ｐでは（図１７の状態）では後端フェンス７は一旦停止し、放出爪８へシート部材束ＳＴの搬送を引き継ぐ。その際、シート部材束ＳＴの搬送効率、揃え性を考慮して後端フェンス７と放出爪８の移動速度が設定されている。この両者の移動速度の関係を図２１のタイミングチャートに示す。

図２１から分かるように、シート部材束ＳＴの搬送動作開始によりモータ２０が始動し、放出爪８が先に移動を開始し、その後、すぐに後端フェンス７が移動を開始する。その際、両者はほぼ同一の加速度で加速する。そして、後端フェンス７が所定の速度Ｖ１になると、後端フェンス７は加速を止め、等速Ｖ１でシート部材束ＳＴを搬送する。一方、放出爪８は予め設定された速度Ｖ２になるまで増速し、速度Ｖ２になると当該速度Ｖ２で等速移動する。シート部材束ＳＴ受け渡し位置に近くなると、後端フェンス７は徐々に減速し、前記図１７に示す受け渡し位置で停止する。その間、放出爪８は等速Ｖ２で移動し、受け渡し位置で停止状態のシート部材束ＳＴの搬送を後端フェンス７から受け継ぎ、シート部材束ＳＴ後端に当接して速度Ｖ２でシート部材束ＳＴを排紙トレイＢ方向に搬送する。

シート部材束ＳＴ受け渡し後、後端フェンス７は初期位置に戻るが、その際、前述のようにホームポジションから受け渡し位置Ｐに移動する時間よりも、受け渡し位置Ｐからホームポジションに復帰する時間の方が短いことから、逆方向に大きな加速度で加速し、予め設定された速度Ｖ３になると等速移動する。移動を継続した後、ホームポジションが近くなると急速に減速し、放出爪８が初期位置に戻る前にホームポジションに戻って停止し、中間トレイＡにおけるシート部材の受け入れ準備を早い時点で行うようになっている。

図２１の例では、後端フェンス７の停止時に後端フェンス７から放出爪８へシート部材束ＳＴを受け渡していたが、この受け渡しタイミングは任意に設定することができる。すなわち、シート部材束ＳＴの受け渡しタイミングは図１１及び図１２を参照して説明したように中間ギア２５によってアーム駆動伝達ギア２６とアーム駆動ギア２４の噛合位置を変更することにより調整することができる。この調整による受け渡し位置の相違を図２２ないし図２４に示す。図２２は後端フェンス７が図１７を参照して説明したように指定の位置で停止した状態で放出爪８にシート部材束ＳＴを受け渡す状態を示す図である。図２３は後端フェンス７がシート部材搬送方向（矢印Ｄ方向）に移動しているときに放出爪８にシート部材束ＳＴを受け渡す状態を示す図である。図２４は後端フェンス７がシート部材搬送方向と逆方向（矢印Ｅ方向）に移動しているときに放出爪８にシート部材束ＳＴを受け渡す状態を示す図である。

このように受け渡しタイミングが設定可能であれば、シート部材束ＳＴのカール方向とずれを考慮し、例えばフェースカールの場合に受け渡しタイミングを早める図２３に示すタイミングとし、バックカールの場合に受け渡しタイミングを遅らせる図２４のタイミングとすることができる。このようにカール方向に応じて受け渡しタイミングを変更すると、シート部材のカール方向に対する放出動作時のシート部材束ＳＴの品質を向上させることができる。なお、前記タイミングの変更では、中間ギア２５によるアーム駆動伝達ギア２６とアーム駆動ギア２４との噛合状態を解除した上で、受け渡しタイミングを遅らせる場合にはモータ２０を逆転方向に指定パルス分回転させ、受け渡しタイミングを早める場合にはモータ２０を正転方向に所定パルス分回転させる。これにより、１つのモータ２０で駆動する際にシート部材を後端フェンス７から放出爪８に受け渡すタイミングを変更することにより、装着する画像形成装置１から排紙されてくるシート部材の状態に対応することが可能となる。

モータ２０は正転及び逆転が可能であり、前述のように受け渡しタイミングを設定する場合にのみ逆転するように制御するだけではなく、ジャム処理の場合に放出爪８を逆方向に移動させ、ジャム処理後の動作を迅速に行わせることもできる。すなわち、ジャム処理後に処理を再開するとき、ジャム位置によっては放出爪８の動作を開始する位置まで正転で戻した方が早い場合、あるいは逆転で戻した方が早い場合がある。そこで、放出爪８を逆転させた方が早く次の動作に復帰できる場合には、後述のＣＰＵ２２０がモータ２０の逆転を指示して放出爪８を移動させる。これにより、ジャム処理性の向上と生産性の向上を図ることができる。このように正逆転可能な構成にしておくことにより汎用性の向上、及び異常処理時の破損を未然に防ぐことができる。

図２５は本実施形態に係る画像形成装置のシステム構成における電気的（制御）構成を示すブロック図である。同図に示すように画像形成装置１とシート部材後処理装置２にはそれぞれＣＰＵ２１０，２２０が搭載され、両ＣＰＵ２１０，２２０間で必要な通信（ＴｘＤ、ＲｘＤ、ＺＥＳＭ）が行われ、画像形成装置１側からシート部材後処理装置２側に駆動電量（２４Ｖ）や制御電力（５Ｖ）の供給が行われ、両者は同電位に設置されている（ＧＮＤ）。シート部材後処理装置２には、クロック発生器２２１、ソレノイド２０２駆動用のドライバ２２２、ステッピングモータ２０３駆動用のモータドライバ２２３、直流モータ２０４制御用のドライバ２２４が設けられ、各センサ２０１からの検知出力に応じてＣＰＵ２２０が各ドライバ２２２，２２３，２２４に駆動信号を出力し、シート部材後処理装置２の各部を制御している。なお、後端フェンス７及び放出爪８を駆動するモータ２０は前記ステッピングモータ２０３の１つに対応し、モータドライバ２２３によって駆動制御される。

図２６は前述の図１５ないし図２０に示した動作を実行するときのシート部材後処理装置２のＣＰＵ２２０のシート部材束ＳＴ放出動作制御の制御手順を示すフローチャートである。同図において、シート部材束ＳＴを放出する場合には、まず、スティプラＣによってスティプルするか否かをチェックする（ステップＳ１）。スティプルの有無は画像形成装置１側のＣＰＵ２１０から送られてくる制御信号から判定される。

このチェックで、スティプル処理を行うものであれば（ステップＳ１−Ｙ）、スティプル処理を行う１部の枚数のシート部材の排紙が終了した時点で（ステップＳ２−Ｙ）、シート部材束ＳＴの放出動作を開始する（ステップＳ３−図１５〜図１８）。次いで、放出動作が完了すると（ステップＳ４−Ｙ）、放出爪８を停止し（ステップＳ５）、排紙トレイＢの下降を開始する（ステップＳ６−図１９）。排紙トレイの下降が完了すると（ステップＳ７−Ｙ）、放出爪８が移動を開始し（ステップＳ８）、放出爪８がホームポジションに到達した時点で移動を停止し、排紙トレイＢはシート部材受け入れ位置までの上昇動作を開始する（ステップＳ１０）。そして、シート部材受け入れ位置まで上昇した時点で排紙トレイＢの上昇動作は停止し、リターンして処理を終える。

スティプル処理を行わない場合には（ステップＳ１−Ｎ）、綴じ動作を行わないでシフト動作を行う。そこで、シフト処理を行う１部の枚数のシート部材の排紙が終了した時点で（ステップＳ１２−Ｙ）、前記ステップＳ３以降、ステップＳ１１までの処理と同様の処理（ステップＳ１３〜Ｓ２１）を実行する。そして、排紙トレイＢが上昇し、次のシート部材を受け入れる位置に達した時点で次のシート部材を処理するためにリターンして処理を終える。

以上のように本実施形態によれば、
１）駆動源がモータ１個なので、周期がずれてしまうと駆動伝達解除手段により周期を調整する必要があるが、後端フェンス７と放出爪８の動作周期を同じにし、シーケンス的な動きを可能としているので、周期調整は不要となる。
２）同様にモータが１個で後端フェンス７と放出爪８を駆動するので、個別に駆動する場合に必要なモータを１個省略することができ、１個省略することができたことによる省スペース化とコスト低減を図ることができる。
３）シート部材後処理装置はさまざまな画像形成装置に装着される。そのため、シート部材の挙動や状態が異なる。そこで、中継ギア２５とソレノイド２７とによって駆動力伝達タイミングを変更することができるようにした。これによりそれぞれの画像形成装置にあう受け渡しタイミングを設定することが可能となり、よりスムーズな放出動作を行うことができる。
４）後端フェンス７と放出爪８の移動速度を異ならせ、及び／又は後端フェンス７から放出爪８へのシート部材束ＳＴの受け渡しタイミングをカール状態により変化させることにより、スムーズな放出動作が可能となる。
５）後端フェンス７がシート部材束ＳＴを搬送し放出爪８に受け渡した後、すばやく待機位置まで戻るので、迅速に次部のシート部材を受け入れ可能な状態にすることができ、生産性の低下を未然に防ぐことが可能となる。
６）モータが正逆回転可能なので、搬送駆動機構の動作も正逆可能となり、これにより汎用性の向上及び異常処理時の破損を未然に防ぐことができる。
７）スティプラＣをシート部材の後端部に平行に移動させて綴じ動作を行うことが可能なので、従来必要であったスティプラＣの放出爪８からの退避のためのスペースが不要となり、シート部材後処理装置２の省スペース化、あるいは小型化を図ることができる。
等の効果を奏する。

本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示す図である。本実施形態におけるシート後処理装置のシート揃え部の詳細を示す図である。図２のシート揃え部を右側から見た側面図である。図２のシート揃え部を左側から見た側面図である。アーム（後端フェンス）と放出爪を駆動する搬送駆動機構の概略を示す図である。図５に示した搬送駆動機構の動作の詳細を示す斜視図で、シート部材を受け入れる時の状態を示す。図５に示した搬送駆動機構の動作の詳細を示す斜視図で、後端フェンスと放出爪の移動開始直後の状態を示す。図５に示した搬送駆動機構の動作の詳細を示す斜視図で、シート部材の受け渡し位置における各部の状態を示す。図５に示した搬送駆動機構の動作の詳細を示す斜視図で、１回のシート部材放出処理を終えた後、ホームポジションに戻ったときの状態を示す。搬送駆動機構の要部を示す斜視図である。搬送駆動機構の中間ギアに関する動作説明図で、駆動力伝達状態を示す。搬送駆動機構の中間ギアに関する動作説明図で、駆動力解除状態を示す。後端フェンスを駆動するアーム駆動ギア、駆動伝達カム及びアームの往動時の動作を示す説明図である。後端フェンスを駆動するアーム駆動ギア、駆動伝達カム及びアームの復動時の動作を示す説明図である。シート部材後処理装置の動作説明図で、シート部材の先端が排紙トレイに積載された状態で中間トレイ上にすべて排紙された状態を示す。シート部材後処理装置の動作説明図で、シート部材の後端フェンスによる移動途中の状態を示す。シート部材後処理装置の動作説明図で、シート部材が受け渡し位置に達し、受け渡しを行うときの状態を示す。シート部材後処理装置の動作説明図で、シート部材の受け渡しが終了し、放出爪による放出動作が行われる途中の状態を示す。シート部材後処理装置の動作説明図で、シート部材が放出爪により排紙トレイ上に排紙され、排紙トレイが放出爪との干渉を避けて下降した状態を示す。シート部材後処理装置の動作説明図で、シート部材の排紙が完了して各部が処理状態に戻った状態を示す。後端フェンスと放出爪との移動速度線図である。中間ギアとソレノイドを使用して受け渡し位置を調整するときの受け渡しタイミングの標準状態を示す図である。中間ギアとソレノイドを使用して受け渡し位置を調整するときの受け渡しタイミングを早めたときの状態を示す図である。中間ギアとソレノイドを使用して受け渡し位置を調整するときの受け渡しタイミングを遅くしたときの状態を示す図である。本実施形態に係る画像形成装置のシステム構成における電気的（制御）構成を示すブロック図である。図１５ないし図２０に示した動作を実行するときのシート部材束放出動作の制御手順を示すフローチャートである。従来から実施されている整合装置と放出装置とを備えたシート処理装置の一例を示す正面図である。図２７のＦ部を拡大して示す側面図である。

符号の説明

１画像形成装置本体
２シート部材後処理装置
５戻しコロユニット
７，７ａ，７ｂ後端フェンス
８放出爪
９アーム
１０，１０ａ、１０ｂジョガーフェンス
１１放出ベルト
２０モータ
２１中継プーリ
２２放出爪駆動伝達プーリ
２３アーム駆動伝達プーリ
２４アーム駆動ギア
２４ｃａｍ駆動伝達カム
２５中間ギア
２６アーム駆動伝達ギア
２７ソレノイド
２９引っ張りバネ
３０搬送駆動機構
３１第１の軸
３２第２の軸
２１０，２２０ＣＰＵ
Ａ中間トレイ
Ｂ排紙トレイ
Ｃスティプラ
ＳＴシート部材束

Claims

搬入されてきたシート部材を一時的に受け入れて積載する積載手段と、
前記積載手段に積載された複数のシート部材に対して綴じ処理する綴じ手段と、
前記綴じ処理された複数のシート部材の後端に当接し、受け渡し位置まで前記シート部材を搬送する第１の搬送手段と、
前記受け渡し位置以降の搬送を前記第１の搬送手段から受け継ぎ、前記シート部材を前記積載手段から搬出する第２の搬送手段と、
単一駆動源の回転駆動力により前記第１及び第２の搬送手段を駆動させる駆動手段と、
前記駆動手段の回転移動を直線的に往復移動に変換する駆動変換手段と、
を備え、
前記駆動変換手段はカムとカムフォロアーを有し、前記カムとカムフォロアーとの接触部の形状によって、前記第１の搬送手段が前記受け渡し位置で所定時間停止状態に設定されること
を特徴とするシート処理装置。
請求項１記載のシート処理装置において、
前記第１の搬送手段は初期位置から加速しながらシート部材を搬送し、所定速度になると定速で搬送した後、前記受け渡し位置に減速して停止することを特徴とするシート処理装置。
請求項２記載のシート処理装置において、
前記第２の搬送手段は前記所定速度よりも速い一定速度で前記シート部材束を搬送することを特徴とするシート処理装置。
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート処理装置において、
前記受け渡し位置における受け渡しタイミングを任意に設定する設定手段を備えている
ことを特徴とするシート処理装置。
請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート処理装置において、
前記駆動手段は前記第２の搬送手段による前記シート部材の搬送速度より前記第１の搬送手段による搬送速度の方を遅い速度で駆動することを特徴とするシート処理装置。
請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート処理装置において、
前記駆動手段は前記第１の搬送手段を往動時の移動速度よりも復動時の移動速度の方を速く駆動することを特徴とするシート処理装置。
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。