JP2015113199A - シート処理装置と画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】処理トレイに積載されたシートがグリッパによって押し出されないようにすること。【解決手段】シート処理装置は、シートが積載する処理トレイ２９と、処理トレイに接近移動して、処理トレイに積載されているシートを把持し、該シートを処理トレイから搬出する方向へ移動させるグリッパ１０５と、処理トレイに積載されるシートの積載枚数情報に基づくシートの積載枚数が所定枚数以下のとき、処理トレイへのグリッパの接近移動速度Ｖｅを遅くする制御をする制御部と、を備えている。シートの積載枚数が所定枚数以下のとき、処理トレイへのグリッパの接近移動速度が遅くなるので、開口状態のグリッパがシートの下方に撓んだ部分を擦ることがあっても、シートを押し出すようなことがない。【選択図】図２８

Description

本発明は、シートを処理するシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。

従来、シート処理装置には、画像形成装置の装置本体で画像を形成されたシートを処理トレイ（シート積載手段）に順次受け入れて積載した後、該シートの端部を整合して束状にしたり、束状にしたシート（シート束）を綴じたりするものがある（特許文献１）。そして、このシート処理装置は、グリッパ（把持手段）がシート束を把持して移動することによって、シート束を処理トレイから搬出する方向に移動させるようになっている。グリッパは、下部グリッパ部と上部グリッパ部とを有し、下部グリッパ部と上部グリッパ部とを開いた状態でシート束を受け入れて、その後、閉じて、シート束を把持するようになっている。

特開２００１−１３０８２８号公報

しかし、従来のシート処理装置は、シートの積載時には退避しているグリッパでシート束を確実に把持するには、グリッパを処理トレイから離れた位置からシート束に接近移動させる必要がある。この場合、グリッパが把持するシート束の部分は、グリッパに把持され易いように、処理トレイに支持されておらず、下方に撓んでいることが多い。この場合、グリッパが固定グリッパと可動グリッパとを開いて処理トレイに接近移動すると、固定グリッパがシート束の撓んだ部分の下端を擦りながら移動することがある。

シート束のシート枚数が多い場合には、シート束が重く、下部グリッパは、シート束の撓んだ部分の下側を擦りながら移動することがあっても、シート束を移動させることが殆どなく、可動グリッパとで、シート束の所定の部分を把持することができる。

ところが、シート束のシート枚数が少ないと、シート束が軽く、下部グリッパがシート束の撓んだ部分の下側を擦りながら移動すると、シート束がグリッパに押されて追従移動することがある。このように、シート束が移動すると、グリッパは、シート束の所定の部分を把持することができないので、処理トレイからシート束を押し出してしまうことがある。この現象は、薄シートの場合、顕著に表れる。

本発明は、シートがシート積載手段に支持されていない部分が下方に撓んでいても、把持手段がシートを把持し損なうのを防止したシート処理装置と、そのシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とを提供することにある。

本発明のシート処理装置は、シートを積載するシート積載手段と、前記シート積載手段に積載されたシートを把持する把持部を有し、前記把持部が、前記シート積載手段に移動して、前記シート積載手段に積載されているシートを把持し、該シートを前記シート積載手段から移動させる把持手段と、前記シート積載手段に積載されるシートの積載情報に応じて、前記把持部の移動速度を制御する制御手段と、を備えた、ことを特徴としている。

本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像を形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備え、前記シート処理装置は、上記のシート処理装置である、ことを特徴としている。

本発明のシート処理装置は、シートの積載情報に応じて、把持部の移動速度を制御するので、把持部がシートの下方に撓んだ部分を擦ることがあっても、シートの位置をずらすことなく、シートを把持することができる。この結果、本発明のシート処理装置は、シートを押し出すようなことを防止することができる。

本発明の画像形成装置は、積載手段に積載されたシートが、把持手段によって押し出されるのを防止したシート処理装置を備えているので、押し出されて損傷を受けたシートを廃棄して再度画像形成する必要がなく、画像形成効率を高めることができる。

本発明に係わる画像形成装置の装置本体とシート処理装置を備えた画像形成装置を示す全体構成図である。 図１におけるシート処理装置の詳細図である。 図２の要部の詳細図である。 処理トレイのシート端規制部とサイド整合部の図である。 処理トレイの排紙機構の図である。（Ａ）はスイッチバックローラ対の構成を示す説明図である。（Ｂ）はスイッチバックローラ対の可動ローラの待機状態を示す図である。（Ｃ）はスイッチバックローラ対の可動ローラがシートに当接した状態の図である。 処理トレイのアライニング部とキッカー部との図である。（Ａ）はその全体構成を示す説明図である。（Ｂ）はシートの積載枚数が少ない状態を示す図である。（Ｃ）はシートの積載枚数が多い状態を示す図である。 処理トレイのキッカー部の説明図である。（Ａ）は搬入ガイドと搬出ガイドの位置関係を示す図である。（Ｂ）はキッカー部の構成を示す図である。（Ｃ）はキッカー部の駆動機構を示す図である。 処理トレイにおけるサイド整合部が大サイズのシートをセンター中心整合する場合の図であり、図４を下側から見た図である。 処理トレイにおけるサイド整合部が中サイズのシートをセンター中心整合する場合の図であり、図４を下側から見た図である。 処理トレイにおけるサイド整合部が小サイズのシートをセンター中心整合する場合の図であり、図４を下側から見た図である。 処理トレイにおけるサイド整合部が大サイズのシートをオフセット整合する場合の図であり、図４を下側から見た図である。 シート束把持搬出部の全体構成を示す斜視図である。 シート束把持搬出部の平面図である。 シート束把持搬出部のガイド機構の図である。 シート束把持搬出部の駆動機構の斜視図である。 シート束把持搬出部のグリッパの動作を説明する図である。（Ａ）はグリッパの閉口時の図である。（Ｂ）はグリッパの開口時の図である。 シート束把持搬出部のグリッパの図であり、シート束をスタックトレイに搬出したときの図である。 シート束把持搬出部の動作説明図である。（Ａ）はシート束把持搬出部が第１待機位置に位置する状態を示す図である。（Ｂ）は、シート束の後端を整合した状態を示す図である。 シート束把持搬出部の動作説明図である。（Ａ）はシート束把持搬出部が待機位置に位置する状態を示す図である。（Ｂ）はシート束把持搬出部がシート束をニップした状態を示す図である。（Ｃ）はシート束把持搬出部がシート束を搬出する状態を示す図である。 シート束把持搬出部の動作説明図である。（Ａ）はシート束把持搬出部がシート束をスタックトレイ上に移送した状態を示す図である。（Ｂ）はシート束把持搬出部がシート束をスタックトレイ上に搬出する状態を示す図である。（Ｃ）はシート束把持搬出部がシート束をスタックトレイ上に積載した直後の状態を示す図である。（Ｄ）はシート束把持搬出部が第１待機位置に復帰した状態を示す図である。 トレイ排紙口周辺を示す図である。（Ａ）は安全機構を示す図である。（Ｂ）はそのＡ−Ａ矢視断面図である。 図２１に示す安全機構とは、異なる安全機構の図である。 スタックトレイの昇降機構と、アームレバーとを示す図である。 スタックトレイの昇降状態を示す図である。（Ａ）は第１搬送経路からスタックトレイにシートを積載する途中の状態を示す図である。（Ｂ）は第１搬送経路から処理トレイにシートを積載する状態の図である。（Ｃ）は処理トレイからスタックトレイ上にシート束を搬出する状態を示す図である。 画像形成装置の制御ブロック図である。 処理トレイに積載されたシートが下方に撓んでいる位置を示す図である。 グリッパが処理トレイに接近移動するときの図である。（Ａ）は、接近移動を開始する図である。（Ｂ）は、接近移動した図である。 （Ａ）は、グリッパの移動速度や開口間隔を示す図である。（Ｂ）は、グリッパの移動速度や開口間隔等の具体的な数値を示す表である。 処理トレイにグリッパを接近移動させるときの動作説明用のフローチャートである。 処理トレイに対するグリッパの待機位置を変更した図である。（Ａ）は、処理トレイに対するシートの積載枚数が少ない場合の図である。（Ｂ）は、処理トレイに対するシートの積載枚数が多い場合の図である。 グリッパの開口間隔を変更した場合の図である。（Ａ）は、処理トレイに対するシートの積載枚数が少ない場合の図である。（Ｂ）は、処理トレイに対するシートの積載枚数が多い場合の図である。

以下、本発明の実施態様に係る画像形成装置Ｃを説明する。本発明の主要部分は、実施の形態の最後に記載してある。また、実施の形態で取り上げる数値は、参考数値であり、本発明を限定する数値ではない。図１は本発明に係わる画像形成装置Ｃの装置本体Ａとシート処理装置Ｂを備えた画像形成装置Ｃを示す全体構成図であり、図２はシート処理装置Ｂの詳細図であり、図３は図２の要部の詳細図である。

［画像形成装置Ｃの構成］
図１に示す画像形成装置Ｃは、画像形成装置Ｃの装置本体Ａとシート処理装置Ｂとで構成されている。画像形成装置Ｃは、画像形成装置Ｃの装置本体Ａの排紙口３にシート処理装置Ｂのシート搬入口２３ａが連結されて構成されている。画像形成装置Ｃは、画像形成装置Ｃの装置本体Ａで画像形成したシートを、シート処理装置Ｂで綴じ処理或いは整合処理してスタックトレイ２１及びサドルトレイ２２に排出するようになっている。

［画像形成装置Ｃの装置本体Ａの構成］
画像形成装置Ｃの装置本体Ａについて図１に従って説明する。この画像形成装置Ｃの装置本体Ａは、給紙部１からシートを画像形成部２に送り、画像形成部２でシートに印刷した後、排紙口３から排出するようになっている。

給紙部１は、複数サイズのシートが給紙カセット１ａ、１ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部２に給送する。画像形成部２には、感光体ドラム４と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）５と現像器６と、転写チャージャ７と、定着器８とが配置されている。画像形成部２は、感光体ドラム４上に、レーザ発光器５で静電潜像を形成し、これに現像器６でトナーを付着してトナー画像を形成する。そして、画像形成部２は、転写チャージャ７でシート上に画像を転写し、定着器８でシートを加熱定着してトナー画像を定着する。このように画像形成されたシートは排紙口３から順次搬出される。循環経路９は、定着器８から表面側に印刷したシートを、スイッチバック経路１０を介して表裏反転した後、再び画像形成部２に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように、両面印刷されたシートは、スイッチバック経路１０で表裏反転された後、排紙口３から搬出される。

画像読取装置１１は、プラテンガラス１２上にセットした原稿シートをスキャンユニット１３で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは、画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部１４に転送されて、レーザ発光器５に画像信号として送られる。また、原稿送り装置１５は、スタックトレイ１６に収容した原稿シートをプラテンガラス１２に給送するフィーダ装置である。

画像形成装置Ｃの装置本体Ａには、画像形成装置の装置本体の制御部１５０（図２５）が設けられている。画像形成装置Ｃの装置本体Ａのコントロールパネル１８（図１、図２５）から画像形成条件、例えば、シートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などの印刷条件が設定される。一方、画像形成装置Ｃの装置本体Ａには、スキャンユニット１３で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ貯蔵部１７に蓄積される。データ貯蔵部１７から画像データは、バッファメモリ１９に転送され、このバッファメモリ１９から順次レーザ発光器５にデータ信号が移送されるようになっている。

コントロールパネル１８からは上述の片面／両面印刷、拡大／縮小印刷、モノクロ／カラー印刷などの画像形成条件と同時に後処理条件も入力指定される。この後処理条件は例えば「プリントアウトモード」、「綴じ仕上げモード」、「整合モード」などが選定される。

［シート処理装置Ｂの構成］
シート処理装置Ｂは、画像形成装置Ｃの装置本体Ａの排紙口３から画像形成されたシートを受け入れ、（ｉ）このシートをスタックトレイ２１に収容する（前述の「プリントアウトモード」）ようになっている。また、シート処理装置Ｂは、（ｉｉ）排紙口３からのシートを束状に部揃えしてシート束を綴じた後、スタックトレイ（第１スタックトレイ）２１に収納するようになっている（前述の「綴じ仕上げモード」）。

シート処理装置Ｂのケーシング（外装カバー）２０には、シート搬入口２３ａが設けられ、このシート搬入口２３ａは、画像形成装置Ｃの装置本体Ａの排紙口３に連結されている。そして、ケーシング２０内には、シート搬入口２３ａからのシートを部揃え集積して綴じ仕上げする第１処理部ＢＸ１が設けられている。第１処理部ＢＸ１とシート搬入口２３ａとの間には第１搬送経路Ｋ１が設けられ、シート搬入口２３ａからのシートを第１処理部ＢＸ１に案内するようになっている。

第１搬送経路Ｋ１には、処理トレイ２９より上流側に「バッファ経路Ｋ３」が設けられている。このバッファ経路Ｋ３は、処理トレイ２９上に部揃え集積したシート束に綴じ処理等の後処理を施す際、この後処理動作中にシート搬入口２３ａに送られた後続シートを一時的に滞留するようになっている。このため、第１搬送経路Ｋ１には、処理トレイ２９に至る経路上流側に図１に示すようにケーシング２０の鉛直方向にバッファ経路Ｋ３が分岐して配置されている。そして、バッファ経路Ｋ３は、第１搬送経路Ｋ１からのスイッチバックシートを滞留できるようになっている。したがって、バッファ経路Ｋ３は、処理トレイ２９に部揃え集積したシート束に後処理（後述の端綴じ処理）を施す際に、シート搬入口２３ａに送られてくる後続シートを一時的に滞留できるようになっている。バッファ経路Ｋ３のシートは、処理トレイ２９の処理されたシート束が搬出された後、処理トレイ２９に移送されるようになっている。

第１搬送経路Ｋ１は、ケーシング２０で構成される装置ハウジングの上部に略々水平方向に配置され、この第１搬送経路Ｋ１の下流側に第１処理部ＢＸ１が、その下流側にスタックトレイ２１が配置されている。

第１搬送経路Ｋ１には、経路出口端に排紙ローラ対２５と排紙口２５ｘが設けられ、この排紙口２５ｘには、排紙センサＳ２が配置されている。排紙センサＳ２は、この第１搬送経路Ｋ１を通過するシートを検出してジャム検出とシートの通過枚数をカウントするようになっている。そして、この排紙口２５ｘの下流側に段差を形成して処理トレイ２９が配置されている。

［第１処理部ＢＸ１の構成］
第１処理部ＢＸ１（図２、図３）は、第１搬送経路Ｋ１に配置された処理トレイ２９と、この処理トレイ２９に配置された端綴じステープラユニット３１と、アライニング部５１とで構成されている。

［処理トレイ２９の構造］
搬送されてきたシートが積載される積載手段としての処理トレイ２９は、合成樹脂プレートなどで形成され、シートを積載支持するシート支持面２９ａを備えている。このシート支持面２９ａは、排紙口２５ｘの下流側に段差を形成して配置され、排紙口２５ｘからのシートを積載するようになっている。シート支持面２９ａは、シートの排紙方向長さより短い長さに形成され、排紙口２５ｘからのシートの後端部を支持するようになっている。この場合、シートの先端部は、スタックトレイ２１の最上位のシートの上に支持（ブリッジ支持）されるようになっている。

処理トレイ２９には、シート端規制部３２が設けられている。シート端規制部３２は、排紙口２５ｘからのシート後端を受け止めて整合するようになっている。

そして、図３の処理トレイ２９の上方には、処理トレイ２９上に搬入したシートをシート端規制部３２に移送するスイッチバックローラ対２６（可動ローラ２６ａ、従動ローラ２６ｂ）と、アライニング部５１と、サイド整合部３４とが配置されている。以下各構成について説明する。

［シート端規制部３２の構成］
処理トレイ２９には、搬入されたシートの後端を位置決めするシート端規制部３２が配置されている。図４に示すシート端規制部３２を構成する各ストッパ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃは、シートの後端縁を受け止めて規制するシート端面規制面３２ａと、最上位のシートの上面を位置規制するシート上面規制面３２ｂとで形成されている。このシート端規制部３２は、処理トレイ２９の後端縁に配置され、後述するスイッチバックローラ対２６とアライニング部５１で移送されるシートの後端縁を受け止めて規制して、予め設定されている後処理位置（綴じ位置；以下同様）にシートを位置決めする。このときシート上面規制面３２ｂは、後端がカールしたシートの反り返り面を規制し、シート端面規制面３２ａでシート端縁を位置規制するようになっている。

シート端面規制面３２ａとシート上面規制面３２ｂは、樹脂、金属板などで一体に形成されており、この両規制面は個別の部材で形成することも可能である。板ばね３２ｓは、シート後端のカールを矯正するために固定ストッパ３２Ａ、左可動ストッパ３２Ｃ、右可動ストッパ３２Ｂに取り付けられている。

このようにシート左右端部に位置する左可動ストッパ３２Ｃと、右可動ストッパ３２Ｂは、シートサイズに応じて位置移動するようになっている。このため処理トレイ２９の底面壁には、左スライド部材３８ｂと右スライド部材３８ａがシート幅方向に移動可能に嵌合支持されている。そして、この左右のスライド部材３８ｂ，３８ａには、右可動ストッパ３２Ｂと左可動ストッパ３２Ｃが固定されている。この左右のスライド部材３８ｂ,３８ａは、後述するようにシートサイドを整合する左サイド整合板３４Ｌ、右サイド整合板３４Ｒに連動するように連結されている。

シート端規制部３２の各ストッパ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃは、少なくともシート上面規制面３２ｂがシート積載方向に上下動可能に構成されている。これは、後述するシート束把持搬出部１００で処理トレイ２９上のシート束を処理トレイ２９から搬出する際に、シート束把持搬出部１００でトレイ２９上のシート束を上方に持ち上げることがある。このため、シート束の上方移動に追従して、シート上面規制面３２ｂが上方移動できるようにしてある。

このため図４に示すように、固定ストッパ３２Ａは処理トレイ２９の底壁に揺動可能に軸支持され、付勢バネ３３で図示下方に付勢支持されている。また、左右可動ストッパ３２Ｃ，３２Ｂは、左右のスライド部材３８ｂ，３８ａにそれぞれ弾性変形可能（符号３２αで示す部位）に取り付けられている。

［スイッチバックローラ対（シート移送手段）２６の構成］
処理トレイ２９（図３）には、排紙口２５ｘから搬入されたシートをシート端規制部３２に案内するスイッチバックローラ対２６が配置されている。スイッチバックローラ対２６は、排紙口２５ｘから処理トレイ２９に搬出されたシートをシート端規制部３２に移送するローラ、ベルトなどの摩擦回転体で構成される。

スイッチバックローラ対２６は、図５に示すように処理トレイ２９の上方に配置され、処理トレイ２９上の最上位のシートＰを正逆方向に搬送するようになっている。そして、このスイッチバックローラ対２６の可動ローラ２６ａは、処理トレイ２９上のシートと接する作動位置（図５（Ｃ））と、このシートの上方に離間した待機位置（図５（Ｂ））との間で上下動するように昇降支持アーム２８に軸支持されている。つまり、昇降支持アーム２８は、装置フレーム（不図示）に揺動回転軸２８ａで揺動可能に軸支持され、この揺動回転軸２８ａにはピニオン２８ｐを介して昇降モータＭＹが連結されている。なお、昇降支持アーム２８には、不図示のポジションセンサが配置されている。ポジションセンサは、昇降支持アーム２８の位置を検出して、可動ローラ２６ａが待機位置と作動位置との間で昇降できるようにしている。

昇降支持アーム２８に軸支持された可動側の可動ローラ２６ａは、図示しない正逆転モータによって、正逆転して、処理トレイ２９上に搬入されたシートを排紙方向及びその反対方向に正逆搬送するようになっている。そこで、可動ローラ２６ａのローラ回転軸２６ｚは、図５（Ａ）に示すように昇降支持アーム２８に形成した長溝２８ｕに軸承され、シート積載方向（図５（Ａ）上下方向）に上下動可能に軸支持されている。そして、可動側の可動ローラ２６ａには、紙面接触センサＳｓが設けられている。板ばね２８ｚは、ローラ回転軸２６ｚを常時下方に付勢しており、可動ローラ２６ａが下降する際に軸が浮き上がって紙面接触センサＳｓの誤作動を防止するようになっている。

［紙面接触センサＳｓ］
昇降支持アーム２８には、長溝２８ｕに沿って上下動する可動ローラ２６ａのローラ回転軸２６ｚを位置検出する紙面接触センサＳｓが設けられている。紙面接触センサＳｓは、可動ローラ２６ａが処理トレイ上の最上位のシートに当接した接触圧で長溝２８ｕ内を移動（上方移動）するローラ回転軸２６ｚの位置を検出するようになっている。このため、昇降支持アーム２８には、揺動回転軸２８ａと異なる位置に回転中心ｏ１を有するセンサレバー３０が設けられ、このセンサレバー３０の先端部にローラ回転軸２６ｚが軸連結されている。そして、センサレバー３０の後端部に形成されたセンサフラグ３０ｆが紙面接触センサＳｓに検出されるようになっている。紙面接触センサＳｓは、フォトセンサである。このような可動ローラ２６ａは、昇降モータＭＹで昇降支持アーム２８を上下揺動することによって、処理トレイ上方の待機位置（図５（Ｂ））と、処理トレイ上に搬入されたシートと接する作動位置（図５（Ｃ））との間で上下動することとなる。そして、昇降支持アーム２８に配置された紙面接触センサＳｓが、処理トレイ２９上に搬入されたシートにスイッチバックローラ対２６の可動ローラ２６ａが当接するのを検出することとなる。

［制御部１６５の構成］
昇降モータＭＹを制御する制御部１６５（図２５）は、次のように構成されている。制御部１６５は、後述する制御ＣＰＵ１６１に組み込まれており、昇降支持アーム２８を待機位置と作動位置とに昇降させる制御をするようになっている。制御部１６５は、昇降支持アーム２８に配置されているポジションセンサ（不図示）で待機位置に静止されている。そして、制御部１６５は、排紙口２５ｘから搬出されるシートの先端を排紙センサＳ２が検出し、シートの先端が排紙センサＳ２の直下を通過してから所定時間後に、昇降モータＭＹを図５（Ａ）の反時計方向に回転させる。すると、昇降支持アーム２８は、揺動回転軸２８ａを中心に図５（Ａ）の反時計方向に回転する。これによって可動ローラ２６ａのローラ回転軸２６ｚは、長溝２８ｕで支持されているので昇降支持アーム２８と略々同一の速度で待機位置（図５（Ｂ））から作動位置（図５（Ｃ））に降下する。このとき、可動ローラ２６ａに連結されているセンサレバー３０も、昇降支持アーム２８と同一速度で同一方向に移動（下降）する。

制御部１６５は、昇降支持アーム２８の下降速度（昇降モータＭＹの回転速度）Ｖａを、可動側の可動ローラ２６ａが長溝２８ｕ内を自重で落下する速度（自由落下速度）Ｖｒより等しいかそれより遅く（Ｖａ≦Ｖｒ）なるように設定してある。これは、長溝２８ｕ内を自由落下する可動ローラ２６ａより昇降支持アーム２８の下降速度Ｖａを速くすると可動ローラ２６ａが不安定となりリバウンドなどで紙面接触センサＳｓが誤作動するのを防止するためである。つまり可動ローラ２６ａの落下する速度Ｖｒを昇降支持アーム２８の速度で制限して緩やかに下降させることによって紙面接触センサＳｓのチャタリングなどの誤検出を防止している。

次に、可動ローラ２６ａの周面が処理トレイ２９上の最上位のシートの上に当接するとスイッチバックローラ対２６の可動ローラ２６ａは、最上位のシートの上に静止するが、昇降支持アーム２８は同一方向に揺動して降下し続ける。このとき、センサレバー３０が、中央の回転中心ｏ１を中心に反時計方向（図５（Ｃ）の矢示方向）に揺動する。すると、紙面接触センサＳｓが、センサレバー３０を検知して「ＯＮ」になる。紙面接触センサＳｓの検知信号で昇降モータＭＹが停止する。この結果、可動ローラ２６ａは、処理トレイ２９上に積載されているシートの集積量の大小に関係なく、常に一定の圧接力（例えば自重）Ｐｔで最上位のシートに当接する（図５（Ｃ）参照）。

このスイッチバックローラ対２６の作動位置への降下と相前後して制御部１６５は、正逆転モータ（不図示）を駆動して可動ローラ２６ａを正逆転させる。すると、排紙口２５ｘから処理トレイ２９の最上位のシートの上に搬入されたシートは、一定の搬送力を受けて、排紙方向及び排紙反対方向に移送される。なお、可動ローラ２６ａは、シートを排紙口２５ｘから排紙方向に搬送するとき、時計方向に回転し、シートの後端を処理トレイ２９に引き込む。そして、可動ローラ２６ａは、シートの後端が排紙口２５ｘを通過した後、逆転し、シート端規制部３２側にスイッチバック搬送する。このシート搬送の過程でシートと可動ローラ２６ａは、処理トレイ上のシートの積載枚数に拘わらず一定の押圧力で最上位のシートに接触し、予め、設定された所定の搬送力をシートに付与することになる。

［アライニング部５１］
図６（Ａ）に示すように、処理トレイ２９上には、スイッチバックローラ対２６と共にシートをシート端規制部３２に移送するアライニング部５１が備えられている。このアライニング部５１は、排紙口２５ｘの直下に配置されて、処理トレイ２９に搬入されたシートの後端を掻き込んでシート端規制部３２に向けて移送する、例えば、整合回転体としての摩擦回転体５２を有している。

摩擦回転体５２は、ゴム製、スポンジ（多孔性発泡体）製のローラ、ベルトなどの回転体であり、処理トレイ２９上の最上位のシートに接触して、その摩擦力でシートを所定方向に移送するようになっている。摩擦回転体５２は、処理トレイ２９上に集積されたシートの積載枚数に応じて上下動するようになっている。このため、装置フレーム（不図示）に揺動回転軸５３で回動自在に軸支持した昇降支持アーム５４には、摩擦回転体（ローラ）５２が軸受け支持されている。この揺動回転軸５３には、駆動ピニオン５３ｐが取付けられ、この駆動ピニオン５３ｐには、ステッピングモータＭＣが連結されている。そして、駆動ピニオン５３ｐと揺動回転軸５３との間にはトルクリミッタ（不図示）が内蔵されている。したがって、昇降支持アーム５４に取り付けられた摩擦回転体５２は、処理トレイ２９上の最上位のシートに当接すると、その反力でトルクリミッタが空転し、常に一定の圧力で最上位のシートに接触するようになっている。

このため、昇降支持アーム５４は、摩擦回転体５２が処理トレイ２９上に集積されたシートの積載枚数の大小に拘わらずその最上位のシートの上に接触した位置に停止する。昇降支持アーム５４は、最上位のシートの上に停止した後、図示しないトルクリミッタが空転して所定の押圧力を摩擦回転体５２に付加する。なお、揺動回転軸５３には、遊動プーリが軸支持され、このプーリに図示しない駆動モータが連結されている。そして、この駆動モータの回転力をプーリからベルトなどで摩擦回転体５２に伝達している。したがって、摩擦回転体５２は、図６（Ｂ）（Ｃ）に示す作動位置で図６の反時計方向に回転して、処理トレイ２９上に搬入されたシートをシート端規制部３２に向けて移送するようになっている。

昇降支持アーム５４には、摩擦回転体５２の上流側に搬入ガイド５４ａが設けられ、下流側に向いた搬出ガイド５４ｂが回転自在に取り付けられている。そして、搬入ガイド５４ａは、摩擦回転体５２にシートの後端を案内するガイド形状に形成されている。搬出ガイド５４ｂは、摩擦回転体５２とシート端規制部３２との間に位置して、シートの後端をシート端規制部３２に案内するガイド形状に形成されている。

［搬入ガイド５４ａ］
搬入ガイド５４ａは、図６（Ａ）に示すように、昇降支持アーム５４に一体に形成され、摩擦回転体５２の周面方向にシートの後端を案内するように、シート搬入側が高く摩擦回転体側が低くなるように傾斜したテーパ面５４ａ１が形成されている。したがって、スイッチバックローラ対２６でシート端規制部３２に向けて送られたシートの後端がカールして反り上がっていても、シートの後端は、テーパ面５４ａ１に沿って摩擦回転体５２に案内されることになる。また、搬入ガイド５４ａは、昇降支持アーム５４に一体形成されているため処理トレイ上のシートの積載枚数に応じて上方に持ち上げられることとなる。摩擦回転体５２の径を小さくて摩擦回転体５２を小型にすると、後端がカールしたシートが、摩擦回転体５２に巻き込まれてジャムするおそれがある。そこで、搬入ガイド５４ａでシートの後端を案内する際に、シートの積載枚数に応じてテーパ面５４ａ１とローラ周面との角度関係が変化してジャムを引き起こす。このような問題を解決するために摩擦回転体５２と搬入ガイド５４ａとを一体化してシートの積載枚数に応じて上下動するように構成してある。

［搬出ガイド５４ｂ］
搬出ガイド５４ｂは摩擦回転体５２で送られたシートの後端側を上方からガイドしてシート端規制部３２に案内するガイド面５４ｂ１を備えている。この搬出ガイド５４ｂは、摩擦回転体５２と同軸的に昇降支持アーム５４に回転自在に設けられている。従って処理トレイ上のシートの積載枚数に応じて上方に繰り上がることができる。

但し、搬入ガイド５４ａは、処理トレイ２９に近づく方向への回転を規制されている。このため、搬入ガイド５４ａは、図７（Ａ）に示すように、搬入ガイド５４ａと最上位のシートとの間隔（Ｌ１）は、搬出ガイド５４ｂと最上位のシートとの間隔（Ｌ２）より、大きく（Ｌ１＞Ｌ２）設定されている。

［キッカー部５５の構成］
搬入ガイド５４ａは、その上流側に配置されたキッカー部５５と協働して排紙口２５ｘからのシートを摩擦回転体５２に案内するようになっている。このキッカー部５５について説明する。排紙口２５ｘと処理トレイ２９との間には段差が形成されている。このため、排紙口２５ｘからスイッチバックローラ対２６で送られたシートの後端は、処理トレイ２９上に落下する。そこで、排紙口２５ｘには、キッカー部５５が設けられている。

キッカー部５５は、図６（Ａ）に示すように回転軸５６で装置フレームに取付けられた基端揺動レバー５５ａと、キックレバー５５ｂ等で構成されている。基端揺動レバー５５ａの回転軸５６には駆動モータＭＫが歯車で連結されている。また、基端揺動レバー５５ａの先端には、キックレバー５５ｂが回動可能に軸連結されている。そして、図７（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように回転軸５６は、駆動モータＭＫによって回転するようになっており、回転軸５６に歯車、ベルトを介してキックレバー５５ｂの軸支点５５ｂ１が連結されている。図７（Ｂ）の破線位置（待機位置）のキッカー部５５の基端揺動レバー５５ａは、駆動モータＭＫが図７において反時計方向に回転すると、矢示ａ方向（反時計方向）に揺動する。このとき、キックレバー５５ｂは、回転軸５６と歯車、ベルト連結されているため、図７の矢印ｂ方向（時計方向）に回転する。したがって、駆動モータＭＫが図７において、反時計方向に回転することによって、キッカー部５５は、図７（Ｂ）の破線の状態から実線状態に回動して、排紙口２５ｘから排出されるシート後端を下方の処理トレイ２９上に押圧する。

制御ＣＰＵ１６１（図２５）は、排紙口２５ｘの排紙センサＳ２をシートの後端が通過した検知信号で、シートの後端が排紙ローラ対２５を通過するタイミングに合わせて、駆動モータＭＫに通電し、キッカー部５５で、シートの後端をトレイ上に蹴落とす。キッカー部５５で落下させたシートは、スイッチバックローラ対２６の可動ローラ２６ａによって、シート端規制部３２側に搬送され、搬入ガイド５４ａに案内されて、摩擦回転体５２に送り込まれる。

［左サイド整合板３４Ｌ、右サイド整合板３４Ｒの構成］
処理トレイ２９にはシートを幅寄せ整合する左右のサイド整合板３４Ｌ，３４Ｒが配置されている（図４、図８、図９、図１０、図１１）。サイド整合部３４は、排紙口２５ｘから処理トレイ２９に搬入されたシート同士を、シートのセンター（幅中心）ＣＬを基準に位置合わせするセンター基準と、シートの左右一方の側縁を基準に位置合わせするサイド基準のいずれかが採用される。図４に示す斜視図及び図８乃至図１１に示す動作状態図に基づいて説明する。

サイド整合部３４は、図４に示すように、処理トレイ２９上のシートの左側縁に当接する左サイド整合板３４Ｌと、シートの右側縁に当接する右サイド整合板３４Ｒとで構成されている。この左右のサイド整合板３４Ｌ，３４Ｒは、それぞれ処理トレイ２９のシート支持面２９ａに形成されている整合板溝２９ｂ（図４参照）に嵌合支持され、シートの幅方向に位置移動可能になっている。シートの幅方向とは、処理トレイ２９上をシートが移動する方向に対して直交する方向のことである。そして、処理トレイ２９の底部には図８に示すように整合板溝２９ｂ（図４）に沿って１対のプーリ３５が配置され、この１対のプーリ３５にベルト３６が架け渡してある。このベルト３６に左右のサイド整合板３４Ｌ，３４Ｒが固定されている。また、プーリ３５の一方にはシフトモータＭＺ１、ＭＺ２が連結してある。

左サイド整合板３４Ｌと右サイド整合板３４Ｒは、それぞれのシフトモータＭＺ１，ＭＺ２の駆動でシート幅方向（図の左右）に移動する。そこで、左右のシフトモータＭＺ１，ＭＺ２が、同期して反対方向に同一量回転駆動することによって、処理トレイ２９上に搬入されたシートをセンター基準で整合することができる。図８は、大サイズのシートを幅整合する状態を示し、図９は、中サイズのシートを幅整合する状態を示している。また、図１０は、小サイズのシートを幅整合する状態を示している。一方、処理トレイ２９上にセンター基準で整合したシート束は、左右のシフトモータＭＺ１，ＭＺ２を同一方向に同一量回転駆動することによってシートをオフセットすることが可能となる。図１１は、大サイズのシートをオフセット移動する場合を示した図である。このように大サイズのシートを所定量オフセットするのは後処理位置がシートコーナに偏っている場合、ステープラユニット３１を装置側方に移動する必要があり、装置の大型化をもたらす。そこで、処理トレイ２９上に集積されたシート束を所定量オフセットすることによってコーナ綴じなどの後処理を可能とする。これによって装置の小型コンパクト化が達成される。

［左右サイド整合板３４Ｌ，３４Ｒと可動ストッパ３２Ｃ，３２Ｂの連動機構］
左右サイド整合板３４Ｌ，３４Ｒは、シート端規制部３２と次のように連動している。シート端規制部３２（図４）は、固定ストッパ３２Ａと、右可動ストッパ３２Ｂと、左可動ストッパ３２Ｃとを備えている。左右の可動ストッパ３２Ｃ，３２Ｂは、処理トレイ２９にシート幅方向に移動可能に嵌合支持された左右のスライド部材３８ｂ，３８ａに連結されている。

左右の可動ストッパ３２Ｃ，３２Ｂは、左右サイド整合板３４Ｌ，３４Ｒに図８に示すように連結スプリング３７ａ，３７ｂで連結されている。つまり、右可動ストッパ３２Ｂを備えた右スライド部材３８ａは連結スプリング３７ａで連結され、左可動ストッパ３２Ｃを備えた左スライド部材３８ｂは連結スプリング３７ｂで連結されている。そして、シート幅方向に左右サイド整合板３４Ｌ，３４ＲはストロークＬＳ１間で往復動する。これに対して、左右の可動ストッパ３２Ｃ，３２ＢはストロークＬＳ２間で従動運動する。このため左右の可動ストッパ３２Ｃ，３２Ｂには図示しない止め部材が処理トレイ２９側に配置してある。

ストロークＬＳ１，ＬＳ２はＬＳ１＞ＬＳ２に設定してあり、左右サイド整合板３４Ｌ，３４Ｒの移動に連動して左右の可動ストッパ３２Ｃ，３２Ｂは、この止め部材に突き当るまで同一量ずつ移動する。可動ストッパ３２Ｃ，３２Ｂは止め部材に突き当たった後、止め部材の位置に停止するが、左右サイド整合板３４Ｌ，３４Ｒは更に移動する。このとき、両者間を連結する連結スプリング３７ａ，３７ｂが伸びる（伸張する）ことになる。したがって、左右サイド整合板３４Ｌ，３４Ｒはシートサイズに応じたストロークＬＳ１間で位置移動し、可動ストッパ３２Ｃ，３２ＢはストロークＬＳ２間で移動する。このように、左右の可動ストッパ３２Ｃ，３２Ｂのストロークを短く設定したのはシート中央に後述するシート束把持搬出部１００が配置されているためである。

以上、シート端規制部３２を構成する左右の可動ストッパ３２Ｃ，３２Ｂをサイド整合部３４に連動させ、この両者の移動ストロークを異ならせる場合に、図示実施形態では連結スプリング３７を用いる形態について説明した。しかし、左右サイド整合板３４Ｌ，３４Ｒと左右の可動ストッパ３２Ｃ，３２Ｂとは滑り伝動機構或いは減速伝動機構を用いても良い。

滑り伝動機構の場合は、左右サイド整合板３４Ｌ，３４Ｒと左右の可動ストッパ３２Ｃ，３２Ｂとを滑り摩擦クラッチで連結し、左右の可動ストッパ３２Ｃ，３２Ｂが止め部材に突き当たった後はクラッチ板が滑り運動するように構成されている。減速伝動機構は左右サイド整合板３４Ｌ，３４Ｒと左右の可動ストッパ３２Ｃ，３２Ｂとを歯車伝動機構で連結してある。減速伝動機構の歯車比は、左右サイド整合板３４Ｌ，３４ＲがストロークＬＳ１で移動し、可動ストッパ３２Ｃ，３２ＢがストロークＬＳ２で移動するように設定されている。

サイド整合部３４の制御について説明する。なお、上述の左右サイド整合板３４Ｌ，３４Ｒには、予め設定したホームポジションにポジションセンサが配置され、装置起動時には左右サイド整合板３４Ｌ，３４Ｒはホームポジションに位置しているものとする。制御ＣＰＵ１６１（図２５）は、画像形成装置Ｃの装置本体Ａから画像形成されるシートのサイズ情報を受信し、この情報に基づいて制御部１６６は、左右サイド整合板３４Ｌ，３４Ｒを所定の待機位置に位置させる。この待機位置は、処理トレイ２９に送られるシートの幅サイズから所定量離れた位置（整合可能な移動幅を形成する位置）に設定されている。そこで制御ＣＰＵ１６１は、排紙口２５ｘから搬出されたシートの後端が処理トレイ上に搬入される見込み時間の後（排紙センサＳ２からタイマ時間経過後）左右のシフトモータＭＺ１，ＭＺ２を反対方向に所定量ずつ同期回転させる。すると、処理トレイ２９上に搬入されたシートは、左右サイド整合板３４Ｌ，３４Ｒによって、幅寄せ整合される。

［シート束把持搬出部１００の構成］
処理トレイ２９には、処理済みシート束を把持して下流側のスタックトレイ２１（図１、図２）に搬出するシート束把持搬出部（把持手段）１００が配置されている。図１２はシート束把持搬出部１００のグリッパを主体にした外観斜視図である。図１３はシート束把持搬出部１００の平面図である。図１４はガイド機構の図である。図１５はシート束把持搬出部１００の駆動機構を主体にした外観斜視図である。図１６はシート束把持搬出部の側面図である。

シート束把持搬出部（把持手段）１００は、図１２及び図１６に示すように、処理トレイ２９の周囲に配置され、グリッパ１０５、キャリア部材１１０、グリッパ駆動部１２７（図１６）、キャリア駆動部１１４等で構成されている。グリッパ１０５は、１対の把持部である可動グリッパ（上部グリッパ部）１０５ａ及び固定グリッパ（下部グリッパ部）１０５ｂ等で構成されている。また、キャリア部材１１０は、グリッパ１０５を搭載し、処理トレイ２９の基端部（後処理位置）から先端部（束搬出位置）に往復移動するようになっている。以下各構成について説明する。

［グリッパ１０５］
シート束把持搬出部１００は、グリッパ１０５、キャリア部材１１０、グリッパ駆動部１２７（図１６）、キャリア駆動部１１４等で構成されて、処理トレイ２９のシート支持面２９ａに形成されたガイド溝２９Ｇ（図１３）内に配置されている。図１３に示すように処理トレイ２９には、処理位置とこの処理トレイ２９の下流側に配置されているスタックトレイ２１（図１〜図３）との間にガイド溝２９Ｇがシート束搬出方向Ｊに沿って形成されている。ガイド溝２９Ｇは、シート幅方向に距離を隔てて２つのガイド溝２９Ｇ１，２９Ｇ２が形成され、この右左のガイド溝２９Ｇ１，２９Ｇ２のそれぞれにグリッパ１０５が以下のように配置されている。

グリッパ１０５は、処理トレイ２９上のシート束の後端縁をグリップして搬出するようになっている。図１２及び図１６に示すように、可動グリッパ１０５ａと固定グリッパ１０５ｂは、ピボットピン（連結軸）１０６（図１６）で互いに接近離間するように連結されている。そして、可動グリッパ１０５ａと固定グリッパ１０５ｂとの間には付勢スプリング１０７（図１６）が設けられている。

固定グリッパ１０５ｂは、キャリア部材１１０に形成した案内溝１１５（図１６）にシート束搬出方向Ｊに移動可能に嵌合支持されている。この嵌合支持状態は図示省略。また、可動グリッパ１０５ａ（図１６、図１７）は、連結リンク機構２００によって連結されている。連結リンク機構２００は、固定グリッパ１０５ｂに突設した軸２０１に回転自在に設けられた屈曲リンク２０２と、屈曲リンク２０２の一端２０２ａと可動グリッパ１０５ａとを連結する連結リンク２０３等で構成されている。屈曲リンク２０２の他端２０２ｂには、屈曲リンク２０２の回転方向に沿った長孔２０４が形成されている。長孔２０４は、固定グリッパ１０５ｂに突設したピン２０５に係合している。屈曲リンク２０２の一端２０２ａと連結リンク２０３の一端２０３ａは、連結ピン２０６によって回転自在に連結されている。連結リンク２０３の他端２０３ｂは、可動グリッパに突設したガイドピン１０８に回転自在に連結されている。また、屈曲リンク２０２の他端２０２ｂと、キャリア部材１１０に内蔵した走行ベルト１１６に一体に設けられた三角形状の連結片１１６ａとには、連結スプリング１１７が設けられている。走行ベルト１１６は、キャリア部材１１０の案内溝１１５に係合した案内片１１６ｂが設けられている。案内片１１６ｂは、固定グリッパ１０５ｂの案内溝１２８とキャリア部材１１０に形成された案内溝１１５とに係合している。

したがって、駆動モータＭＥによって走行ベルト１１６が、図１６（Ａ）において、左回転すると、固定グリッパ１０５ｂと可動グリッパ１０５ａは、その先端ニップ部１０５ａｘ，１０５ｂｘ同士が圧接した状態でシート束搬出方向Ｊに移動する（図１７）。先端ニップ部１０５ａｘ，１０５ｂｘ同士が圧接して閉じた状態は、付勢スプリング１０７によって保持されている。走行ベルト１１６が、図１６（Ａ）において、右回転すると、連結片１１６ａと案内片１１６ｂが右に移動する。すると、連結片１１６ａが連結スプリング１１７を介して屈曲リンク２０２を右回転させて、付勢スプリング１０７に抗して連結リンク２０３を押し上げる。この結果、可動グリッパ１０５ａが、ピボットピン１０６を中心に右方向に揺動し、先端ニップ部１０５ａｘは固定グリッパ１０５ｂの先端ニップ部１０５ｂｘから離間して把持状態が解除される（図１６（Ｂ）の状態）。さらに、走行ベルト１１６が右回転して、走行ベルト１１６に設けてある案内片１１６ｂが案内溝１２８の右端１２８ａに当接する。その後、グリッパ１０５は、走行ベルト１１６の右回転にともなって、シート束搬出方向Ｊとは反対の右方向に移動し、待機位置で、駆動モータＭＥの右回転の停止によって移動を停止する。

［キャリア部材１１０］
グリッパ１０５を搭載支持するキャリア部材１１０について説明する。図１２及び図１６、図１７に示すように、キャリア部材１１０は、グリッパ１０５を担持する適宜形状のフレーム部材であり、処理トレイ２９に形成したガイド溝２９Ｇ（図１３）に沿ってシート束搬出方向Ｊに移動可能に支持されている。

キャリア部材１１０の支持構造を説明する。キャリア部材１１０の後端部１１０ｂは、図１３に示すスライド部材１１９に沿って直線的に往復移動するようにスライド部材１１９に支持されている。また、キャリア部材１１０の先端部１１０ａ（図１６）は、先端部１１０ａに設けたガイドピン１１１が図１４に示すループ案内溝２９Ｇａに係合し、ループ案内溝２９Ｇａに沿ってループを描いて往復動するようになっている。これによって、キャリア部材１１０に搭載されているグリッパ１０５は、処理トレイ上に突出した上部パスで待機位置から搬出位置に移動し、シート束をスタックトレイ２１に搬出した後、処理トレイ内に没した下部パスで待機位置に復帰するようになっている。

［スライド部材１１９］
スライド部材１１９は、図１３に示すように処理トレイ２９の底部に配置されたガイドレール１２１に、ガイド溝２９Ｇと同一方向（図１３の上下端方向）に所定のストロークを往復動可能に嵌合支持されている。このスライド部材１１９には、駆動回転軸１２５が設けられている。図１３に示す駆動回転軸１２５には、キャリア部材１１０の後端部１１０ｂが軸連結されている。キャリア部材１１０は、その後端部１１０ｂの駆動回転軸１２５でシート束搬出方向Ｊに所定ストロークで往復動するようにスライド部材１１９に連結され、同時にその先端部１１０ａはこの駆動回転軸１２５を中心に揺動可能になっている。なお、スライド部材１１９は、駆動アーム（クランク部材）１２６（図１６）が連結されており、駆動アーム１２６によって所定のストローク、往復移動するようになっている。また、駆動回転軸１２５（図１３、図１６）には、走行ベルト１１６の駆動プーリ１３０ｂが連結され、グリッパ駆動部１２７（図１６）が連結されている。

［ループ案内溝２９Ｇａ］
ガイド溝２９Ｇ（図１３）の左右側壁には互いに対向するループ案内溝２９Ｇａ（図１３、図１４）が形成されている。このループ案内溝２９Ｇａには、キャリア部材１１０の先端部１１０ａ（図１３、図１６）に設けられたガイドピン１１１（図１３、図１５、図１６）が嵌合支持されている。このループ案内溝２９Ｇａ（図１４）は、処理トレイ２９のシート支持面２９ａに沿った上部走行パス１１３ａと下部走行パス１１３ｂとでループ状に形成された無端溝である。そして、ガイドピン１１１は、待機位置から搬出位置に上部走行パス１１３ａに沿って移動（往路）し、搬出位置から待機位置に下部走行パス１１３ｂに沿って移動（復路）するようになっている。

スライド部材１１９とループ案内溝２９Ｇａに支持されたキャリア部材１１０は、図１４に示すように待機位置からスタックトレイ２１側（左側）に移動するときガイドピン１１１が上部走行パス１１３ａに案内されるため、略々水平姿勢に維持されて移動する。また、キャリア部材１１０は、スタックトレイ２１から図１４の右側の待機位置に復帰するとき、ガイドピン１１１が下部走行パス１１３ｂに案内されるため、傾斜した姿勢で移動する。

また、図１４に示すようにループ案内溝２９Ｇａには、グリッパ１０５の可動グリッパ１０５ａに設けられたガイドピン１０８（図１２、図１６）を案内するループ溝１１２が形成されている。このループ溝１１２に沿って可動グリッパ１０５ａと固定グリッパ１０５ｂが移動する。

キャリア部材１１０に搭載されたグリッパ１０５は、キャリア部材１１０のガイドピン１１１が上部走行パス１１３ａに案内されてシート束搬出方向に移動するときには、処理トレイ２９の上方に突出した作動姿勢となる。そして、グリッパ１０５は、ガイドピン１１１が下部走行パス１１３ｂに案内されて待機位置に移動するときには、ガイド溝内に没入した待機姿勢となるようになっている。この状態は図１５乃至図１７に従って後述する。

このように構成されたキャリア部材１１０には、図１６に示すようにシート束搬出方向前後に１対のプーリ１３０ａ，１３０ｂが設けられ、このプーリ間に走行ベルト１１６（図１３も参照）が架け渡してある。そして、一方の駆動プーリ１３０ｂは、駆動回転軸１２５に軸支持されている。駆動回転軸１２５の回転でグリッパ１０５は、キャリア部材１１０と重畳する基端格納位置（図１８（Ａ）の状態）と、キャリア部材１１０からシート束搬出方向に突出した先端搬出位置（図２０（Ａ）の状態）との間を往復移動するようになっている。

［グリッパ１０５の搭載構造］
キャリア部材１１０は、処理トレイ２９の底部に配置され、その上部にグリッパ１０５が搭載されている。グリッパ１０５は、前述したように固定グリッパ１０５ｂの上部に可動グリッパ１０５ａがピボットピン１０６（図１６、図１７）で連結されて構成されている。固定グリッパ１０５ｂは、キャリア部材１１０にシート束搬出方向に位置移動可能に支持されている。図１６に示す符号１１５は、キャリア部材１１０に形成されたスライド案内溝である。この案内溝１１５には、固定グリッパ１０５ｂが嵌合支持されている。この嵌合支持状態は図示省略。また、可動グリッパ１０５ａは、ピボットピン１０６で固定グリッパ１０５ｂに揺動可能に支持されている。キャリア部材１１０とグリッパ１０５は、図１５及び図１６に示すように、それぞれキャリア駆動部１１４とグリッパ駆動部１２７とを備えている。

［キャリア駆動部１１４］
キャリア部材１１０は、図１３に示すように、駆動回転軸１２５でスライド部材１１９に連結（結合）されている。図１６に概略的に示すようにスライド部材１１９には軸ピン１２２が一体形成され、この軸ピン１２２に駆動アーム１２６が嵌合されている。駆動アーム１２６は、クランク部材であり、装置フレームに軸承された揺動中心軸１３１を中心に揺動するように駆動モータＭＨに連結されている。そして、駆動アーム１２６と軸ピン１２２は長孔１２２ａで連結されている。したがって、駆動モータＭＨで駆動アーム１２６を所定角度前後動（図１６で左右方向に揺動）すると、スライド部材１１９は、所定ストローク、前後に往復移動する。駆動アーム１２６の前後動でキャリア部材１１０の後端部１１０ｂは直線軌跡で前後動し、先端部１１０ａはループ案内溝２９Ｇａに沿ってループ軌跡で前後動することになる。このように、キャリア部材１１０は、処理トレイ２９に沿ってこのキャリア部材１１０をシート束搬出方向に位置移動するキャリア駆動部１１４を備えている。

［グリッパ駆動部１２７］
図１６の概略図において、グリッパ１０５を構成する固定グリッパ１０５ｂと可動グリッパ１０５ａは、互いにピボットピン１０６で連結されている。そして、固定グリッパ１０５ｂはキャリア部材１１０にスライド案内溝１１５に沿ってシート束搬出方向に前後動可能に支持されている。この嵌合支持状態は図示省略。キャリア部材１１０に設けられた走行ベルト１１６には、その駆動プーリ１３０ｂに駆動モータＭＥが連結されている。駆動モータＭＥは、左右回転可能なモータである。駆動モータＭＥが左回転すると走行ベルト１１６は図１６において左回転（循環）する。走行ベルト１１６の回転に従動して可動グリッパ１０５ａ、固定グリッパ１０５ｂは、スライド案内溝１１５に沿って待機位置から搬出位置に移動する。

駆動モータＭＥを右回転させると図１６（Ｂ）に示すように可動グリッパ１０５ａ、固定グリッパ１０５ｂは、搬出位置から待機位置に戻る。これと共に走行ベルト１１６が待機位置からその後方側にさらに回転すると、連結スプリング１１７は駆動プーリ１３０ｂに倣って右方向に移動する。すると、走行ベルト１１６は、連結片１１６ａと連結スプリング１１７とを介して、屈曲リンク２０２を図１６において右回転させる。この結果、可動グリッパ１０５ａは、ピボットピン１０６を中心に右方向に回転し、先端のニップ部１０５ａｘは上方に拡開される（図１６（Ｂ）参照）。このようにグリッパ１０５は、キャリア部材１１０に沿ってグリッパ１０５をシート束搬出方向に位置移動させるグリッパ駆動部１２７を備えている。なお、グリッパ駆動部１２７は、キャリア部材１１０と一体に移動するようになっている。

［グリッパ１０５の動作］
グリッパ１０５の動作を説明する。グリッパ１０５は、「第１待機位置Ｇｐ１」、「第２待機位置Ｇｐ２」、「ニップ位置Ｇｐ３」、「束搬出位置Ｇｐ４」、「ニップ解除位置Ｇｐ５」、「第１待機位置Ｇｐ１」の順に移動するように制御される。グリッパ１０５の制御部１６７は、後述する。

［第１待機位置Ｇｐ１］
後述する制御部１６７（図２５）は、シート処理装置Ｂの起動時の「イニシャル動作」（後述する）でグリッパ１０５を図１８（Ａ）に示す第１待機位置Ｇｐ１に移動させる。この第１待機位置Ｇｐ１で、グリッパ１０５は、処理トレイ２９のガイド溝２９Ｇ（図１３）内に没入した待機姿勢となる。グリッパ１０５がこの待機姿勢のとき、処理トレイ２９上に搬入されたシートＰの後端部分Ｐｂは、図１８（Ｂ）に示すようにシート端規制部３２（図３）に突き当て整合されている。したがって、グリッパ１０５が待機姿勢になっている間に、排紙口２５ｘから処理トレイ２９上に部揃え集積されて束状になったシートは、端綴じステープラユニット３１（図１）によって、後端部を綴じられる。

［グリッパ１０５の後退動作］
制御部１６７（図２５）は、画像形成装置Ｃの装置本体Ａからのジョブ終了信号を受けると、グリッパ１０５を後方側の第２待機位置Ｇｐ２に向けて後退させる。制御部１６７は、駆動アーム１２６の駆動モータＭＨを所定量右回転させる。グリッパ１０５が第２待機位置Ｇｐ２に向けて後退する過程で、キャリア部材１１０のガイドピン１１１は、ループ案内溝２９Ｇａ（図１４）の下部走行パス１１３ｂから上部走行パス１３１ａに移行する。

［第２待機位置Ｇｐ２］
制御部１６７は、駆動アーム１２６（図１６、図１７）の駆動モータＭＨを所定量右回転させた後、停止させる。そして、制御部１６７は、キャリア部材１１０に設けられた駆動プーリ１３０ｂの駆動モータＭＥを右回転（図１６（Ａ）（Ｂ））させる。すると、可動グリッパ１０５ａは、図１８（Ａ）のニップ姿勢（閉口姿勢）から図１９（Ａ）のニップ解除姿勢（開口姿勢）に移行する。この状態でグリッパ１０５は第２待機位置Ｇｐ２に位置付けられる。

［ニップ動作］
制御部１６７は、駆動アーム１２６（図１６、図１７）の駆動モータＭＨを左回転させて、キャリア部材１１０をシート束搬出方向に移動する。この駆動制御と同時に制御部１６７はキャリア部材１１０の駆動プーリ１３０ｂを右回転（図１６（Ａ）（Ｂ））させる。

次に、制御部１６７は、駆動アーム１２６の駆動モータＭＨの左回転を継続するのと同時にキャリア部材１１０の駆動プーリ１３０ｂを左回転（図１６（Ａ）（Ｂ））させる。すると、図１６（Ａ）（Ｂ）で説明したように、走行ベルト１１６の移動で連結スプリング１１７が緩んで可動グリッパ１０５ａは付勢スプリング１０７によって固定グリッパ１０５ｂに圧接される。これによって、可動グリッパ１０５ａと固定グリッパ１０５ｂとで処理トレイ６９上のシート束の後端部をニップ（把持）する。この状態を図１９（Ｂ）に示す。

［束搬出位置移動］
制御部１６７は、キャリア部材１１０の駆動プーリ１３０ｂ（図１６（Ａ）（Ｂ））を停止し、駆動アーム１２６の駆動モータＭＨの左回転を継続する。すると、グリッパ１０５にニップされたシート束Ｐは、処理トレイ２９に沿って図１９（Ｂ）の状態から図１９（Ｃ）の状態に移送される。シート束が、図１９（Ｃ）に示す搬出位置に移送された状態で、制御部１６７は、キャリア部材１１０の駆動プーリ１３０ｂを左回転させる。すると、走行ベルト１１６に連結された固定・可動グリッパ１０５ａ、１０５ｂは、図２０（Ａ）の状態に、キャリア部材１１０からスタックトレイ２１（図１、図２）の上方に突出する。これによって、シート束の後端はスタックトレイ２１上に搬出され、その先端はトレイ上の最上位のシート束の上に突出される。

［ニップ解除状態］
次に、制御部１６７は、駆動アーム１２６の駆動モータＭＨを一時的に停止する。すると、キャリア部材１１０は、ループ案内溝２９Ｇａを落下する。そして、グリッパ１０５は、図２０（Ｂ）の状態にトレイ上の最上位のシートの上に落下する。そこで、制御部１６７は、駆動アーム１２６（図１６（Ａ）（Ｂ））の駆動モータＭＨを右回転させる。すると、キャリア部材１１０は、ループ案内溝２９Ｇａの下部走行パス１１３ｂに沿って第１待機位置Ｇｐ１側に復帰する。このときグリッパ１０５にニップされていたシート束は、スタックトレイ２１の側壁に阻止されてニップを解除される（図２０（Ｃ））。

［復帰状態］
次に、制御部１６７は、駆動アーム１２６の駆動モータＭＨの右回転を継続してキャリア部材１１０を束搬出位置Ｇｐ４から第１待機位置Ｇｐ１に復帰させる。すると、グリッパ１０５は、図２０（Ｄ）の状態に処理トレイ２９のガイド溝２９Ｇ内に没した状態に復帰する。

［トレイ排紙口の安全機構］
処理トレイ２９には、スタックトレイ２１にシート束を搬出する出口端のトレイ排紙口２９ｘには、以下の安全機構１３５が配置されている。図２１において、安全機構１３５は、トレイ排紙口２９ｘに配置された異物検出部１３７と、異物検出部１３７からの検出情報に基づいてステープラユニット３１が作動しないようにする制御部等で構成されている。異物検出部１３７は、トレイ排紙口２９ｘを開閉する遮蔽部材１３３と、この遮蔽部材１３３の位置を検出する位置検知センサＳｔで構成されている。

［異物検出部１３７の遮蔽部材１３３］
遮蔽部材１３３は、処理トレイ２９のトレイ排紙口２９ｘに配置され、処理トレイ２９のシート支持面２９ａの上方に形成されたトレイ排紙口２９ｘを開閉するようになっている。遮蔽部材１３３は、処理トレイ２９のシート支持面２９ａ上の最上位のシートに当接するシャッタ板であり、その自重で常時最上位のシートの上に当接してトレイ排紙口２９ｘを遮蔽するようになっている。トレイ排紙口２９ｘに遮蔽部材１３３を設けたのは、処理トレイ２９上に異物、例えば事務用具などが後処理部に進入、或いは使用者が不用意に指を侵入させるのを防止するためである。

遮蔽部材１３３は、処理トレイ２９上へのシート集積、或いは処理したシート束をスタックトレイ２１に搬出するシート束搬出の妨げとならないように昇降可能にケーシング２０に取り付けられている。遮蔽部材１３３は、処理トレイ２９上に集積するシートが詰まったとき、或いはステープラユニット３１に針詰まり等が発生したとき、使用者が上方に移動させると、トレイ排紙口２９ｘが開口されて、ジャム処理、針詰まり処理等を行えるようになっている。

［異物検出部１３７の位置検知センサＳｔ］
位置検知センサＳｔは、遮蔽部材１３３の開閉状態を検知するようになっている。遮蔽部材１３３にセンサフラグ１３４が設けられている。ケーシング２０には、センサフラグ１３４を検知するセンサアクチュエータＳｅを有するセンサ１３８（図示のものはマイクロスイッチ）が配置されている。センサ１３８の検知信号は、制御部１６８に転送され、ステープラユニット３１が作動しないようになっている。

遮蔽部材１３３は、処理トレイ２９上のシートの積載枚数に応じてその高さ位置が異なり、シートの積載枚数が少ないときには低い位置に、また、積載枚数が多いときには高い位置に、高さに応じて昇降する。センサ１３８が、遮蔽部材１３３の一定の高さ位置を検出してステープラユニット３１の作動を許容又は作動しないように構成すると次の問題が生ずる。すなわち、処理トレイ２９上に積載するシートの積載高さを高く設定すると、これに伴ってセンサ１３８で検出する遮蔽部材１３３の高さ位置も高い位置に設定しなければならない。仮に、処理トレイ２９上に積載するシートの積載高さを低い位置に設定すると正常動作時にステープラユニット３１が作動しないことになる。このため、処理トレイ２９上に数枚程度のシートが積載された状態で遮蔽部材１３３を持ち上げる誤操作がされたとき、センサ１３８が遮蔽部材１３３を検出しないでステープラユニット３１が作動するという問題が生じる。

この問題を解決するため安全機構１３５は、次の２つのいずれかの方法を採用している。（ｉ）センサ１３８の検出位置を、積載するシート束の厚みに応じて高さ調整をする。（ｉｉ）センサ１３８で複数の高さ位置を検出して、積載するシートの束厚さに応じてステープラユニット３１を作動させるか否かを判別する。

（ｉ）センサ１３８の検出位置を積載するシート束厚さに応じて高さ調整する実施の形態。図２１に示すようにセンサ１３８を構成するマイクロスイッチを、ケーシング２０にシート積載方向に沿って上下動可能にガイドレール（不図示）などで支持させる。マイクロスイッチを搭載したセンサブラケット１４０にはラック歯車１４１が設けられ、このラック歯車１４１にはステッピングモータＭＴに連結されたピニオン１４２が歯合している。この構成において、ステッピングモータＭＴを回転動させると、センサ１３８がシートの積載高さ方向に昇降して、センサ１３８のアクチュエータＳｅによる、遮蔽部材１３３に突設されているセンサフラグ１３４の検出高さ位置を調節することができる。

（ｉｉ）センサ１３８で複数の高さ位置を検出する実施の形態。図２２に示すように、遮蔽部材１３３には、高い順に、第１フラグ１３４ａ、第２フラグ１３４ｂ、第３フラグ１３４ｃが順に突設されている。制御部１６８は、複数のフラグ１３４ａ〜１３４ｃを検出するセンサ１３８からの信号に基づいて、ステープラユニット３１を作動させるか否か判別する。

［制御部１６８］
制御部１６８（図２５）は、制御ＣＰＵ１６０に組み込まれている。安全機構１３５の構成（ｉ）における制御部１６８は、画像形成装置Ｃの装置本体Ａから処理トレイ２９に集積されるシートの枚数を例えば画像テータから取得する。そして、制御部１６８は、不図示の演算回路によって、予め設定されている標準シート厚とシートの枚数とから処理トレイ２９に集積されるシート束厚さを算出させる。制御部１６８は、シート束厚さに応じてセンサ（マイクロスイッチ）１３８の高さ位置を設定する。ステッピングモータＭＴに、設定する高さ位置に応じた電源パルスを供給する。すると、センサ１３８の高さ位置が変わる。センサ１３８のアクチュエータＳｅは、処理トレイ２９上に部揃え集積されるシート束の厚さに応じた高さ位置で、遮蔽部材１３３のフラグ１３４を検知する。

これによって、遮蔽部材１３３が処理トレイ２９に集積されるシート束の厚さ以上に持ち上げられたときそのフラグ１３４をセンサ１３８が検知することになる。この場合、センサ１３８の高さ位置は、部揃え集積されるシート束の厚さより若干高いに設定されている。そして、制御部１６８は、センサ１３８が遮蔽部材１３３のフラグ１３４を検出したとき、ステープラユニット３１が作動しないようにする。

安全機構１３５の構成（ｉｉ）における制御部１６８は、第１フラグ１３４ａをセンサ１３８が検出したとき、処理トレイ２９上に積載されているシート束の束厚さと予め設定されている各フラグ１３４ａ〜１３４ｃの高さ位置を比較する。そして、制御部１６８は、フラグの高さ位置が高いときには「異常」と判断してステープラユニット３１が作動しないようにする。このため、制御部１６８は、処理トレイ２９に搬出されるシートの枚数を検出する計数カウンタと、そのカウント数からシート束厚さを算出する演算回路不図示）を備えている。そして、制御部１６８は、第１フラグ１３４ａをセンサ１３８が検出したとき、予め設定されている第１フラグ１３４ａの高さ位置と処理トレイ２９上に積載されているシート束の束厚さとを比較して、ステープラユニット３１を作動させるか否かを判別する。次いで第２フラグ１３４ｂをセンサ１３８が検出したとき、予め設定されている第２フラグの高さ位置と処理トレイ上に積載されているシート束の束厚さとを比較して「異常か否かを」判別する。同様に、第３フラグ１３４ｃについて「異常か否かを」判別する。

「異常判別」は、処理トレイ上に積載されているシート束の厚さと、予め設定されているフラグの検出位置（高さ位置）とを比較して、遮蔽部材１３３が処理トレイ２９の最上位のシートの上方に持ち上げられた状態のことを言う。また、第１、第２、第３フラグ１３４ａ，１３４ｂ，１３４ｃの検出結果を不図示の記憶回路に記憶し、センサ１３８からの信号が第１フラグの信号であるか、第２、第３フラグの信号であるかを識別するようになっている。

このようにすることによって、制御部１６８は、初期状態からセンサ１３８が１回目の検知信号を発したときには、処理トレイ上に積載されているシート束の束厚さと第１フラグ１３４ａの高さ位置とを比較して判別する。制御部１６８は、２回目の検知信号のときにはシート束の束厚さと第２フラグ１３４ｂの高さ位置とを比較して判別する。制御部１６８は、３回目の検知信号のときも同様にして判別する。これによって、制御部１６８は、処理トレイ２９上に集積されたシート束の厚さに応じて段階的に遮蔽部材１３３の開閉状態を検出して「異常」判別することができる。

［スタックトレイ２１の昇降機構］
スタックトレイ２１を図２３に基づいて説明をする。スタックトレイ２１は、シートの積載高さに応じて昇降するようになっている。スタックトレイ２１はシートを積載するトレイ状に形成され、ケーシング２０の側壁から装置外部に突出している。トレイ基端部２１ａは、図２３に示すように上下の２個所にガイドコロ２０ｒが設けられている。ガイドコロ２０ｒは、ケーシング２０に設けた昇降ガイド２０ｕに嵌合支持されている。

スタックトレイ２１の底部には、昇降モータＭＳが搭載されている。昇降モータＭＳは、減速機構を介して駆動ピニオン２１ｐが連結されている。ケーシング２０には、ラック歯車２０ｈがシート積載方向（図２３の上下方向）に向いて配置され、このラック歯車２０ｈに駆動ピニオン２１ｐが歯合している。昇降モータＭＳは、正逆転可能なモータである。昇降モータＭＳの駆動軸には回転量を検出するエンコーダ（不図示）が設けられている。ケーシング２０には、積載された最上位のシートの高さ位置を検出するレベルセンサＳｒが設けられている。

［レベルセンサＳｒ］
レベルセンサＳｒは、図２３に示すようにアームレバー５８と、アームレバー５８の位置を検出するセンサＳ２１と、アームレバー５８に連結された作動ソレノイドＳＬ２とで構成されている。昇降制御部１６４（図２５）は、排紙指示信号で作動ソレノイドＳＬ２を作動させて、アームレバー５８を上下動するようになっている。排紙指示信号は、排紙センサＳ２（図２２）のシート後端通過信号から、シートがスタックトレイ２１に到達する見込み時間の経過後のタイミングで昇降制御部１６４から発せられる。また、昇降制御部１６４（図２５）は、グリッパ１０５の作動信号からシート束の後端が、スタックトレイ２１に到達した見込み時間の経過後のタイミングでスタックトレイ２１を昇降させるようになっている。

したがって、スタックトレイ２１は、昇降モータＭＳが正逆回転することによってシート積載方向（図２３の上下方向）に昇降する。そして、スタックトレイ２１の高さ位置を、スタックトレイ２１にシート束が積載されているときにはシート束の最上位のシートの位置を、レベルセンサＳｒで検出する。その検出結果に基づいて昇降モータＭＳが、昇降制御部１６４の制御によって、正逆方向に回転駆動する。この昇降モータＭＳの回転量はエンコーダで検出される。スタックトレイ２１のシート積載面２１ｂが、スタックトレイ２１にシート束が積載されているときにはシート束の最上位のシートがトレイ排紙口２９ｘよりやや低い位置に到達すると、スタックトレイ２１は、昇降を停止する。

［昇降制御部１６４］
昇降モータＭＳを制御する昇降制御部１６４（図２５）は次のように構成されている。排紙口２５ｘからシートをスタックトレイ２１上に移送する制御モードを説明する。排紙口２５ｘからシートは「ストレート排紙モード」、「ブリッジ搬出モード」及び「処理束搬出モード」で搬出される。この搬出モードは、例えば、画像形成装置Ｃの装置本体Ａの処理モード設定時に選定される。

そして、「ストレート排紙モード」は、画像形成されたシートを処理することなく排紙口２５ｘから直接スタックトレイ２１に搬出するモードのことである。このストレート排紙モードのとき、シート搬入口２３ａ（図１、図２）に送られたシートは、第１搬送経路Ｋ１（図２１）に送られ、排紙ローラ対２５、排紙センサＳ２を経て処理トレイ２９上に搬送される。このとき、スイッチバックローラ対２６の可動ローラ２６ａは、処理トレイ２９に配置されている従動ローラ２６ｂに圧接して排紙方向（図２１、図２４（Ａ）において時計方向）に回転している。スイッチバックローラ対２６は、シートを排紙口２５ｘから処理トレイ２９上に搬出し、スタックトレイ２１上の最上位のシート上に集積する。

昇降制御部１６４（図２５）は、スタックトレイ２１に積載されている最上位のシートと処理トレイ２９のシート支持面２９ａとの高低差Ｈを、「ストレート排紙モード」のときには第１の高さ位置Ｈ１（図２４（Ａ））に設定する。また、「ブリッジ搬出モード」のときには第２の高さ位置Ｈ２（図２４（Ｂ））に設定し、「処理束搬出モード」のときには第３の高さ位置Ｈ３（図２４（Ｃ））に設定する。このときの高低差Ｈは、第１、第２、第３の高さ位置の順に大きくなる（Ｈ１＜Ｈ２＜Ｈ３）ように設定される。この高さ位置の制御は、レベルセンサＳｒ（図２３）でスタックトレイ２１上の最上位のシートの位置を検出し、その検知信号に基づいて、昇降モータＭＳが所定量回転して高低差Ｈを設定する。

第１の高さ位置Ｈ１は、スタックトレイ２１上の最上位のシートとシート支持面２９ａとの高低差が殆ど無いように設定される。つまり、第１の高さ位置Ｈ１は、シート支持面２９ａに送られたシートがスムーズにスタックトレイ２１上の最上位のシートの上に搬入されるように設定される。しかし、最上位のシートの後端がカールして迫り上がっていたり、スタックトレイ２１の昇降誤差によって最上位のシートがシート支持面２９ａより上方に位置していたりすることがある。このため、スタックトレイ２１は、スタックトレイ２１上の最上位のシートがシート支持面２９ａより若干低くなるように高さ位置が設定される。

このような配慮と同時にスタックトレイ２１をシートが積載される都度、シート１枚の厚さ分だけ下降させる制御は困難である。そこで、通常、スタックトレイ２１は、排紙口２５ｘからのシート搬出が数回繰り返されたのを上述のレベルセンサＳｒが検出することによって下降するように（下降可能）になっている。このため、第１の高さ位置Ｈ１は、例えば５ｍｍ〜１０ｍｍに設定されている。

第２の高さ位置Ｈ２は、スタックトレイ２１上にシート束を積載する際、スタックトレイ２１上の最上位のシートと、シート支持面２９ａとの高低差が少なくとも、スタックトレイ２１に積載されるシート束の厚さ相当分か、これより若干大きく設定されている。仮に、両者に高低差が無いように設定すると、排紙口２５ｘから搬出されるシートが、スタックトレイに積載されたシートを押して、シートの位置をずらしてしまう問題が生じる。また、スタックトレイ２１は、排紙方向の先端が高くなるように傾斜している（図２４（Ｂ））。このため、処理トレイ２９に集積されたシート束は、シート排紙方向の先端部が上方に迫り上がった状態に湾曲する。この湾曲で束状に揃ったシートの後端縁（綴じ処理端）が不揃いになる。この結果、処理トレイ２９上のシート束の後端部を綴じると、後端部が不揃いの状態になるという問題が生じる。

そこで、第２の高さ位置Ｈ２は、第１の高さ位置Ｈ１より大きい高低差に設定してある。処理トレイのシート支持面２９ａ上に許容積載最大高さのシート束が積載された場合の湾曲による後端部の許される位置ズレ量に対応する高さ位置Ｈ２を実験で求めた。その結果、第２の高さ位置Ｈ２は、１０ｍｍ〜３０ｍｍ程度が好ましいことが分かり、その範囲内に設定してある。

第３の高さ位置Ｈ３は、スタックトレイ２１上の最上位のシートとシート支持面２９ａとの高低差が、予め設定されている処理トレイ２９に積載されるシートの許容積載最大高さのシート束の厚さ相当分より十分大きく設定されている。つまり、前述の処理トレイ２９上の後端部が綴じられたシート束をスタックトレイ２１上に搬出するとき、最上位のシートとシート支持面２９ａとの高低差（高さ位置Ｈ３）は、少なくとも許容積載最大高さより大きく設定されている。この場合、処理トレイ２９上のシート束は、グリッパ１０５でグリップ（把持）して搬出するようになっている。これは、処理トレイ２９のシート支持面２９ａから綴じてないシート束を落下させて収納すると整列状態が乱れることになる。そこで、グリッパ１０５は、シート束の後端部をグリップして、シート束の後端部がスタックトレイ２１上の最上位のシートの上にランディングする直前でグリップを解除するようになっている。この結果、シート束を、シート束の後端の整合を保持した状態でスタックトレイ上に積載することができる。因みに、第３の高さ位置Ｈ３は、３０ｍｍ〜５０ｍｍに設定されている。

なお、昇降制御部１６４は、「処理束搬出モード」のとき、スタックトレイ２１を第２高さ位置Ｈ２から第３高さ位置Ｈ３に下降させるとき、次のような制御をする。（ｉ）ステープラユニット３１の動作完了信号、若しくはこの信号でキャリア部材１１０がシート搬出方向に移動開始するタイミング信号で昇降モータＭＳを起動して、スタックトレイ２１を第２高さ位置Ｈ２から第３高さ位置Ｈ３に下降させる。（ｉｉ）ステープラユニットの動作完了信号から綴じ処理済みのシート束がスタックトレイ２１に到達し、シートの後端が最上位のシートの上に落下する直前に昇降モータＭＳを起動して、スタックトレイを第２高さ位置Ｈ２から第３高さ位置Ｈ３に下降させる。

そして、昇降制御部１６４は、グリッパ１０５のグリップを、処理トレイ２９のシート支持面２９ａとスタックトレイ２１との間の高低差（第３高さ位置Ｈ３）をシート束の後端が落下する過程で解除するように制御する。したがって、シート束は最上位のシートの上に小さい落差で緩やかに落下して集積される。これによってスタックトレイ２１上に集積されたシートの整列性を維持することが出来る。

［制御部の説明］
画像形成装置Ｃの制御部を図２５のブロック図に基づいて説明をする。図１に示す画像形成装置Ｃは、画像形成装置Ｃの装置本体Ａの画像形成装置Ｃの装置本体制御部１５０と、シート処理装置Ｂの後処理制御部１６０等を備えている。画像形成装置Ｃの装置本体制御部１５０は画像形成制御部１５１と給紙制御部１５２と入力部１５３を備えている。そして、この入力部１５３に設けられたコントロールパネル１８から、使用者によって、「画像形成モード」、「後処理モード」が選択される。

「画像形成モード」は、プリントアウト部数、シートサイズ、カラー・モノクロ印刷、拡大・縮小印刷、両面・片面印刷、その他の画像形成条件を設定するモードである。画像形成装置Ｃの装置本体制御部１５０は、この設定された画像形成条件に応じて画像形成制御部１５１及び給紙制御部１５２を制御し、シートに所定の画像を形成した後、排紙口３からシートを順次搬出する。

これと同時にコントロールパネル１８からの入力で後処理モードが設定される。この「後処理モード」には、「プリントアウトモード」、「綴じ仕上げモード」等のモードがある。そこで、画像形成装置Ｃの装置本体制御部１５０は、後処理制御部１６０に、後処理の仕上げモードと、シート枚数、部数情報と、綴じモード（１個所綴じか、複数個所綴じか）情報等のジョブ情報を転送する。これと同時に、画像形成装置Ｃの装置本体制御部１５０は、画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部１６０に転送する。

後処理制御部１６０は、指定された仕上げモードに応じてシート処理装置Ｂを動作させる制御ＣＰＵ１６１と、後処理動作プログラムを記憶したＲＯＭ１６２と、制御データを記憶するＲＡＭ１６３とを備えている。制御ＣＰＵ１６１は、シート搬入口２３ａに送られたシートの搬送を実行するシート搬送制御部１６４ａと、シートの集積動作を実行するシート集積動作制御部１６４ｂと、シートの綴じ処理を実行する綴じ動作制御部１６４ｃとを備えている。

シート搬送制御部１６４ａは、第１搬送経路Ｋ１（図２）の搬入ローラ対２３と排紙ローラ対２５との駆動モータ（不図示）の制御回路に結線されている。また、シート搬送制御部１６４ａは、第１搬送経路Ｋ１に配置されたシートセンサＳ１からの検知信号を受信するようになっている。シート集積動作制御部１６４ｂは、処理トレイ２９（図３）にシートを集積するためにスイッチバックローラ対２６の正逆転モータ、シート端規制部３２のシフトモータの駆動回路に結線されている。綴じ動作制御部１６４ｃは、処理トレイ２９（図２）の端綴じステープルユニット３１に内蔵された駆動モータＭＤの駆動回路に結線されている。

以上の後処理制御部１６０は、シート処理装置Ｂに次の処理動作を実行させる。

［プリントアウトモード］
プリントアウトモードでは、画像形成装置Ｃの装置本体Ａは、一連の画像をシートに形成し、そのシートを、排紙口３から順次フェースダウンで搬出し、第１搬送経路Ｋ１を経て、排紙ローラ対２５に案内する。画像形成部２で画像形成されたシートは、画像形成面が上向きになっている（フェースアップ）が、定着器８から排紙口３に案内する間に表裏反転路７１を通過させられて、表裏反転させられ、フェースダウンになる。シート搬送制御部１６４ａは、排紙口２５ｘでシートセンサＳ１がシートの先端を検出した信号でシートの先端が処理トレイ２９のスイッチバックローラ対２６に到達する見込み時間の後、可動ローラ２６ａを上方の待機位置から処理トレイ２９上に降下させる。そして、シート搬送制御部１６４ａは、可動ローラ２６ａを図２において時計方向に回転させる。処理トレイ２９上に進入したシートは、スイッチバックローラ対２６によって、スタックトレイ２１に向けて搬出される。このようにして、順次、後続のシートをスタックトレイ２１に搬出して積載する。

したがって、プリントアウトモードは、画像形成装置Ｃの装置本体Ａで画像形成されたシートを、シート処理装置Ｂの第１搬送経路Ｋ１を経て、スタックトレイ２１に排出し、フェースダウン状態で頁順に積載するモードである。

［シート押し出し防止制御］
ところで、図２６において、グリッパ１０５が把持するシート束の後端部分Ｐｂと、後端角部分Ｐｃは、グリッパ１０５に把持され易いように、処理トレイ２９やシート端規制部３２に支持されておらず、下方に撓んでいることがある（図２７（Ａ））。この場合、グリッパ１０５が固定グリッパ１０５ｂと可動グリッパ１０５ａとを開いて処理トレイ２９に接近移動すると、固定グリッパ１０５ｂがシート束の撓んだ部分の下側を擦りながら移動することがある。

シート束のシート枚数が多い場合には、シート束自体が重く、固定グリッパ１０５ｂが、シート束の撓んだ部分の下側を擦りながら移動することがあっても、シート束は、固定グリッパ１０５ｂによって移動させられることが殆どない。この結果、グリッパ１０５は、シート束を把持することができる。

しかし、シート束のシート枚数が少ないと、シート束自体が軽く、固定グリッパ１０５がシート束の撓んだ部分の下側を擦りながら移動すると、シート束が固定グリッパ１０５に押されて、追従移動することがある。このように、シート束が移動すると、グリッパ１０５は、シート束の所定の部分を把持することができずに、シート束を処理トレイ２９から押し出すことがある（図２７（Ｂ））。この現象は、シートが薄シートの場合、顕著に表れる。

また、図２６のように、左サイド整合板３４Ｌ及び左可動ストッパ３２Ｃと、右サイド整合板３４Ｒ及び右可動ストッパ３２Ｂとが個々に移動するようになっており、シート束を片側に整合すると、シートの後端角部分Ｐｃが垂れ下がることがある。このような場合、グリッパ１０５は、符号Ｐｂで示す部分より把持しにくく、シート束を押し出す可能性が大きい。

そこで、本実施形態のシート処理装置Ｂは、シート束のシート枚数が少ない場合であっても、シート束を把持し損なうことを防止するため、処理トレイのシート積載枚数が所定枚数以下のとき、処理トレイへのグリッパの接近速度を遅くするようになっている。

なお、制御部１６７は、シートの積載情報が、処理トレイ２９に積載されるシートの坪量が所定坪量以下の場合、グリッパ１０５の移動速度を通常の速度より低速にするようになっている。また、制御部１６７は、シートの積載情報が、処理トレイ２９に積載されるシートの表面粗さが所定粗さ以上の場合、グリッパ１０５の移動速度を通常の速度より低速にするようになっている。

すなわち、後処理制御部１６０（図２５）が、画像形成装置の装置本体の制御部１５０からシート束のシート積載枚数情報（以下、「枚数情報」と言う）を受けると、後処理制御部１６０の制御部１６７は、枚数情報が所定枚数以下か否かを判断する。制御部１６７は、枚数情報が所定枚数を超えているとき、駆動モータＭＥ（図１６）の回転速度を速く制御し、所定枚数以下のとき遅く制御する。これによって、処理トレイ２９に接近するグリッパ１０５の速度（Ｖｅ）が、シートの枚数が多いとき速く（６００ｍｍ／ｓ）なり、シート枚数が少ないとき遅く（４５０ｍｍ／ｓ）なる。よって、固定グリッパ１０５ｂは、枚数の少ないシートの下方に撓んだ下端を擦りながら処理トレイ２９に接近するが、シート束を押し出すようなことが殆どなく、シート束の押し出しを防止することができる。

以下、シート束を把持し損なうことを防止したグリッパ１０５の動作を、図２８の動作説明用の図と、図２９の動作説明用のフローチャートとに基づいて詳細に説明をする。

シート束把持搬出部１００は、図２８に示すように、可動グリッパ１０５ａが固定グリッパ１０５ｂから離れてグリッパ１０５が開口した状態で、センサフラグ１８１が固定のセンサ１８０に検知される待機位置に待機している。グリッパ１０５の開口状態は、制御部１６７が駆動モータＭＥを右回転させて、グリッパをＧｐ１（図１４）の位置からＧｐ２の位置に移動させることによって、保持することができる。センサフラグ１８１はキャリア部材１１０に設けられている。

シート束把持搬出部１００が待機位置いる状態で、後処理制御部１６０は、ジョブを開始されて（Ｓ１０１）、装置本体の制御部１５０からシート束の枚数情報を受ける（Ｓ１０３）。すると、後処理制御部１６０の制御部１６７は、枚数情報が、所定枚数以下か否かを判断する（Ｓ１０５）。制御部１６７は、枚数情報が所定枚数以下と判断した場合（Ｓ１０５でｙｅｓ）、処理トレイ２９にシートの積載が完了すると（Ｓ１０７）、駆動モータＭＥを遅い回転速度で回転させる。グリッパ１０５は、遅い速度（４５０ｍｍ／ｓ）で、処理トレイに接近する（Ｓ１０９）。このため、グリッパ１０５は、シートの撓んだ後端部分Ｐｂ或いは垂れ下がった後端角部分Ｐｃの下端を擦って処理トレイに接近することがあっても、シート束を、処理トレイ上を押してシート束搬出方向Ｊへ移動させることが殆どない。したがって、グリッパ１０５は、シート束を挟持し損なうことなく、シート束を把持することができる（Ｓ１１３）。

その後、制御部１６７が駆動モータＭＥの回転を停止させ、後処理制御部１６０の制御部１６８が駆動モータＭＨを回転制御する。すると、シート束把持搬出部１００が、シート束搬出方向Ｊに移動して、シート束をシート束搬出方向Ｊに移動させる（Ｓ１１５）。シート束が搬出位置まで搬送されると、制御部１６８は、駆動モータＭＨの回転を停止させ、その代り、制御部１６７が駆動モータＭＥを回転させる。すると、グリッパ１０５がキャリア部材１１０上をシート束搬出方向Ｊへ移動して、シート束をスタックトレイ２１（図１）に搬出する（Ｓ１１７）。最後、制御部１６７，１６８は、シート束把持搬出部１００を待機位置に戻す（Ｓ１１９）。後処理制御部１６０は、後続のジョブ処理が有るか否かを判断し（Ｓ１２１）、後続のジョブが有る場合には、処理Ｓ１０３に戻り、無ければジョブを終了する（Ｓ１２３）。

以上の処理において、処理Ｓ１０５において、枚数情報が所定枚数を超えている場合（Ｓ１０５でｎｏ）、制御部１６７は、シートの積載を終了しているので（Ｓ１２０）、駆動モータＭＥの回転を枚数情報が所定枚数以下のときよりも速く回転させる。グリッパ１０５は、枚数情報が所定枚数以下のときよりも速い速度（６００ｍｍ／ｓ）で、処理トレイに接近する（Ｓ１０９）。このとき、グリッパ１０５は、速い速度で処理トレイ１２９に接近して（Ｓ１１１）、シートの撓んだ後端部分Ｐｂ、後端角部分Ｐｃの下端を擦ることがあっても、シート束は自重によって移動することが殆どない。このため、グリッパ１０５は、シート束を挟持し損なうことなく、シート束を把持することができる（Ｓ１１３）。

ところで、処理トレイ１２９に対するシートの積載枚数が少ないとき、処理トレイ１２９へのグリッパ１０５の接近移動速度（Ｖｅ）が遅いため、積載枚数が多いときよりも、シート束を把持してから搬出するまでの時間が長くなる。そこで、制御部１６７は、枚数情報が所定枚数以下のとき、駆動モータＭＥの回転を、グリッパがＧｐ１（図１４）の位置からＧｐ２の位置に移動する途中で停止させるようになっている。具体的には、固定グリッパ１０５ｂと可動グリッパ１０５ａとの開口間隔Ｈｅが、枚数情報が所定枚数以下のとき７ｍｍであり、所定枚数を超えているとき１１．４ｍｍである。このため、処理トレイ１２９へのグリッパ１０５の接近移動速度（Ｖｅ）が遅くなった分、グリッパ１０５が処理トレイに接近移動を開始してからシート束を把持するまのでの時間を取り戻すことができる。

また、シートの積載枚数に関係なく、グリッパの開口間隔Ｈｅが、同じであると、シートの積載枚数が所定枚数以下のとき（図３１（Ａ））、シート束に対する可動グリッパの開口角θ１が、所定枚数を超えているときの開口角θ２よりも大きい。このため、シートの積載枚数が所定枚数以下のとき、グリッパがシート束を把持するまでの時間が長く、グリッパ１０５が処理トレイに接近移動を開始してからシート束を把持するまのでの時間を取り戻すことが困難である。

しかし、グリッパ１０５の開口間隔Ｈｅを狭くするため、グリッパは、Ｇｐ１（図１４）の位置からＧｐ２の位置に移動する途中で停止するようになっている。これに対して、シートの積載枚数が所定枚数超えたときの、グリッパ１０５の開口間隔Ｈｅが広いため、グリッパは、Ｇｐ１（図１４）の位置からＧｐ２の位置に移動するようになっている。このため、グリッパ１０５の開口間隔Ｈｅを異にしたときの、処理トレイ２９とグリッパ１０５との間隔（Ｄｅ）は、枚数情報が所定枚数以下のときの方が狭くなっている。図３０に示すように、積載枚数が所定枚数以下のときの間隔（Ｄｅ１、１３．６ｍｍ）は、積載異枚数が所定枚数を超えているときの間隔（Ｄｅ２、２２．８ｍｍ）より、狭くなる。このように、処理トレイ２９とグリッパとの間隔（Ｄｅ）が異なることによっても、グリッパ１０５が処理トレイに接近移動を開始してからシート束を把持するまのでの時間を取り戻すことができる。

２：画像形成部、２９：処理トレイ（シート積載手段）、１００：シート束把持搬出部（把持手段）、１０５：グリッパ、１０５ａ：可動グリッパ（１対の把持部）、１０５ｂ：固定グリッパ（１対の把持部）、１６０：後処理制御部、１６５，１６６：制御部（制御手段）Ａ：画像形成装置の装置本体、Ｂ：シート処理装置、Ｃ：画像形成装置、Ｐ：シート、シート束、Ｄｅ：処理トレイとグリッパとの間隔、Ｈｅ：グリッパの開口間隔、Ｖｅ：処理トレイへのグリッパの接近移動速度。

Claims (9)

1. シートを積載するシート積載手段と、
   前記シート積載手段に積載されたシートを把持する把持部を有し、前記把持部が、前記シート積載手段に移動して、前記シート積載手段に積載されているシートを把持し、該シートを前記シート積載手段から移動させる把持手段と、
   前記シート積載手段に積載されるシートの積載情報に応じて、前記把持部の移動速度を制御する制御手段と、を備えた、
   ことを特徴とするシート処理装置。
2. 前記制御手段は、前記積載情報が、積載されるシートの積載枚数が所定枚数以下の場合は前記把持部の移動速度を通常の速度より低速にする、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
3. 前記制御手段は、前記積載情報が、積載されるシートの坪量が所定坪量以下の場合は前記把持部の移動速度を通常の速度より低速にする、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
4. 前記制御手段は、前記積載情報が、積載されるシートの表面粗さが所定粗さ以上の場合は前記把持部の移動速度を通常の速度より低速にする、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
5. 前記制御手段は、前記積載情報をシート処理装置に転送されるジョブ情報から判断する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
6. 前記制御手段は、前記積載情報がシートの積載枚数情報であり、シートの前記積載枚数情報に応じて、前記把持部の開口間隔を制御する、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
7. 前記制御手段は、前記積載情報がシートの積載枚数情報であり、シートの前記積載枚数情報の積載枚数が多いとき、少ないときよりも、前記把持部の開口間隔を広げる、
   ことを特徴とする請求項１又は６に記載のシート処理装置。
8. 前記制御手段は、前記積載情報がシートの積載枚数情報であり、シートの前記積載枚数情報が、積載されるシートの積載枚数が所定枚数以下の場合は前記把持部の待機位置を通常の待機位置より前記シート積載手段に接近させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
9. シートに画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部によって画像を形成されたシートを処理するシート処理装置と、を備え、
   前記シート処理装置が請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート処理装置である、
   ことを特徴とする画像形成装置。

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