JP5964632B2 - シート後処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成したシートを処理トレイに送って後処理した後に下流側のスタックトレイに収納するシート後処理装置に係わり、連続するシートの後処理を高速で効率的に実行する制御機構の改良に関する。

一般に、この種の後処理装置は、画像形成装置の排紙口に連設され、画像形成されたシートを部揃え集積して綴じ処理、パンチ処理、捺印処理などの後処理を施し、仕上げたシート（束）をスタックトレイに収納する装置として知られている。

例えば特許文献１には、画像形成装置から送られたシートを排紙口の下方に配置した処理トレイにスイッチバック搬送し、このトレイに配置したステープラ装置などの後処理装置で綴じ処理を施す。そして綴じ処理したシート束を下流側のスタックトレイに収納する装置が配置されている。

同文献には画像形成装置のハウジングに設けられた排紙エリアに後処理ユニットを装着するインナーフィニッシャ構造の後処理装置が開示されている。

また特許文献２には、画像形成装置から高速に排紙されるシートを、先行シートが処理トレイで後処理中に送られる後続シートをバッファ経路に集積し、この経路で位置整合した後に下方の処理トレイにシートを落下させて収納する機構が開示されている。

特開２０１１−０３７５９１号公報 特開２００７−３０８２１５号公報

上述のように排紙経路から送られたシートを処理トレイ上に一時的に収納し、後処理を施した後に下流側のスタックトレイに収容するシート後処理装置は広く知られている。前述の特許文献１および文献２の装置は処理トレイ上に部揃え集積したシート束を綴じ処理して、その処理後に下流側のスタックトレイにシート束を搬出している。

このような装置では、シート束を処理トレイからスタックトレイに搬送する際にベルトなどのコンベア機構を設けている。このため装置は大型で、その駆動機構も大容量となる。特に画像形成装置などの排紙部に後処理機構部を内蔵する装置構成にあっては装置の大型化と大重量化か問題となっている。

本発明者は処理トレイから単シート若しくは束シートを搬出する際に従来の装置はシート（束）をトレイの紙載面を滑らせながら搬送しているため摩擦抵抗が増大し、或いは綴じ針が紙載面に引っ掛かって搬送負荷が大きくなることに着目した。そこで搬出シートとトレイ紙載面との接触面積を軽減することによって装置の小型化とコンパクト化が可能であるとの着想に至った。

本発明は順次送られるシートを処理トレイで後処理した後に下流側のスタックトレイに収納する装置構成において、処理トレイからスタックトレイにシートを簡単な構造で確実に移送することが可能なシート後処理装置の提供をその課題としている。

上記課題を解決するため本発明は、処理トレイの紙載面にシート搬入時には紙載面底部の搬入位置に、処理済みシートを搬出する際には紙載面から上方にシートを引き離して搬出する上昇位置との間で昇降する搬出回転部材と、これを昇降する昇降アームと、この昇降アームを駆動する昇降駆動手段を設けたことを特徴としている。

更にその構成を詳述すると、排紙口３０を有する排紙経路３１と、排紙口の下流側に段差を形成して配置された紙載面３２ｘを有する処理トレイ３２と、処理トレイに配置され後処理手段３９と、処理トレイの下流側に配置されたスタックトレイ３３と、処理トレイとスタックトレイの間に配置され処理トレイ上のシートを搬出するシート搬出手段６８と、このシート搬出手段を制御する制御手段８３とを備え、上記シート搬出手段は、シート搬出方向に回転する搬出回転体６８とこの搬出回転体を予め設定された搬入位置と搬出位置との間で昇降する昇降支持部材６９と、この昇降支持部材を駆動する昇降駆動手段と、を備える。

上記搬入位置と搬出位置との間には段差を形成し、搬入位置は、排紙口から紙載面に沿って搬入するシートを妨げない高さ位置に設定し、また搬出位置は紙載面からシートを上方に引き離して搬出する高さ位置に設定する。そして昇降駆動手段は、後処理手段による後処理後に、搬出回転体を搬入位置から搬出位置に位置移動するように構成する。

本発明は処理トレイ上のシートを搬出する際にシートを紙載面から上方に引き離して搬出方向に回転するシート搬出回転部材を搬入位置と搬出位置との間で昇降可能に配置したから以下の効果を奏する。処理トレイから処理済みシートを搬出する際には、ローラなどで構成される搬出回転体（回転部材；以下同様）がシートを紙載面から上方に引き離して搬出することとなるから、シートと紙載面との摩擦負荷が低減される。これによって処理トレイからシートを搬出する機構は小型コンパクトに構成され、駆動モータなどの駆動機構も小容量で小型に構成することが可能となる。

これと共に本発明は処理トレイ上のシートを紙載面の上方に位置する搬出位置からスタックトレイに落下させるから、スタックトレイ上に積載されているシートがカールして上方に反り返っていても搬出シートが引っ掛かることがない。

更に本発明は、搬出回転体をローラで構成し、装置フレームに支持アームで揺動可能に支持する。このときローラ周面を搬入位置に比べて搬出位置がスタックトレイ側に所定量オフセットするように配置する。このような構成の採用によって処理トレイからシートはスタックトレイ側に突出したローラの周面から落下するのでシート後端が処理トレイの端縁に引っ掛かることなく、円滑に搬出することができる。

本発明にかかわる画像形成システムの全体構成説明図。 図１のシステムにおける後処理装置Ｃの要部説明図。 図２の後処理装置の排紙機構部である仕切ガイドとローラと側縁整合部材の関係を示す斜視説明図。 図２の後処理装置の排紙機構の詳細構成の説明図。 （ａ）は図３の仕切ガイドとローラと側縁整合部材の関係（排紙機構）を示す説明図であり、（ｂ）は同排紙機構の異なる面の説明図。 図２排紙機構部のスキュ修正手段と側縁整合手段の構成を示す説明図であり（ａ）は平面構成を、（ｂ）は立面構成を示す。 図２の排紙機構の動作状態を示し（ａ）はシートが排紙経路に進入した初期状態を示し、（ｂ）はシート後端が搬送ローラから離脱した状態を示す。 図２の排紙機構の動作状態を示し、（ｃ）はシート後端を排紙経路からバック搬送経路に案内する状態を、（ｄ）はシート後端がトレイ上の後端規制部材に突き当った状態をそれぞれ示す。 図２の排紙機構の動作状態を示し、（ｅ）はローラと仕切りガイドをシート係合位置から側方に退避した状態を示し、（ｆ）は後処理動作の後にステープル綴じされたシート束を搬出ローラとローラとの間でニップしてスタックトレイに搬出する状態を示す。 図２の排紙機構の動作状態を示し、（ｇ）は処理トレイから処理済みシートを搬出する動作と、後続シートを搬入する各動作の初期状態を、（ｈ）は後続シートの先端を処理トレイに搬入した状態を、（ｉ）は処理シートの搬出と後続シートの搬入を終えた状態を、それぞれ示す説明図。 （ａ）はシート押え手段の構成を示し、（ｂ）は処理トレイにおける積載シート整合手段の図３と異なる実施形態を示し、整合面と仕切りガイドのガイド面をシート幅方向に異なる位置に配置する説明図。 スタックトレイの昇降機構を示す説明図。 図１のシステムにおける制御構成を示すブロック図。 図１３の制御構成における制御手段の動作プログラムを示す説明図。 図１３の制御構成における制御手段の具体的動作フローを示す説明図。 図１３の制御構成における処理トレイへのシート搬入と処理済みシートの搬出動作を示す動作フロー説明図。 図４に示す排紙機構の要部の位置関係を示す説明図。 図２に示す排紙機構と異なる実施形態を示す説明図。

以下図示の好適な実施の形態に従って本発明を詳述する。図１は本発明に係わる画像形成システムを示す。このシステムは画像形成ユニットＡと、画像読取ユニットＢと後処理ユニットＣで構成されている。そして原稿画像を画像読取ユニットＢで読み取り、その画像データに基づいて画像形成ユニットＡでシート上に画像を形成する。そして画像形成されたシートに後処理ユニットＣで綴じ処理などの仕上げ処理を施す。

図示の後処理ユニットＣは、画像形成ユニットＡの排紙エリア１５に組み込まれ画像形成されたシートを部揃え集積して綴じ処理する装置として構成されている。また、画像読取ユニットＢは画像形成ユニットＡの上方に搭載され両ユニットの間に後処理ユニットＣが配置されている。

このほか画像形成ユニットＡと画像読取ユニットＢと後処理ユニットＣをそれぞれ独立したスタンドアロン構造で構成し、各装置間をネットワークケーブルで接続してシステム化することも可能である。この場合には画像形成ユニットＡの排紙口１６に後処理ユニットＣの搬入口３４を連結する。以下図位置に示す画像形成ユニットＡ、画像読取ユニットＢ、後処理ユニットＣの順に説明する。

［画像形成ユニット］
画像形成ユニットＡは図１に示すように給紙部１と画像形成部２と排紙部３と信号処理部（不図示）で構成され装置ハウジング４に内蔵されている。給紙部１はシートを収納するカセット５で構成され図示のものは複数のカセット５ａ，５ｂ，５ｃで構成され、異なるサイズのシートを収納可能に構成されている。各カセット５ａ〜５ｃにはシートを繰出す給紙ローラ６と、シートを１枚ずつ分離する分離手段（分離爪、分離ローラなど；不図示）が内蔵されている。

また、給紙部１には給紙経路７が設けられカセット５からシートを画像形成部２に給送する。この給紙経路７の経路端にはレジストローラ対８が設けられカセット５から送られたシートを先端揃えすると共に画像形成部２の画像形成タイミングに応じて給紙するまで待機させる。

このように給紙部１は装置仕様に応じて複数のカセットで構成され制御部で選択されたサイズのシートを下流側の画像形成部２に給送するように構成されている。この各カセット５ａ〜５ｃはシートを補給可能なように装置ハウジング４に着脱可能に装着されている。

画像形成部２はシート上に画像形成する種々の画像形成機構が採用可能である。図示のものは静電式画像形成機構を示している。図１に示すように装置ハウジング４に感光体（ホトコンダクタ）で構成されるドラム９が色成分に応じて複数配置されている。各ドラム９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄには発光器（レーザヘッドなど）１０と現像器１１が配置されている。そして各ドラム９ａ〜９ｄに発光器１０で潜画像（静電画像）を形成し、現像器１１でトナーインクを付着する。この各ドラム上に付着されたたインク画像は、色成分毎に転写ベルト１２に転写され画像合成される。

このベルト上に形成された転写画像は給紙部１から送られたシートにチャージャ１３で画像転写され、定着器（加熱ローラ）１４で定着された後に排紙部３に送られる。

排紙部３は、装置ハウジング４に形成された排紙エリア１５にシートを搬出する排紙口１６と、この排紙口に画像形成部２からシートを案内する排紙経路１７で構成されている。なお排紙部３には後述するデュープレックス経路１８が連設され、表面に画像形成したシートを表裏反転して再び画像形成部２に給送するようになっている。

［デュープレックス経路］
デュープレックス経路１８は画像形成部２で表面側に画像形成したシートを表裏反転して画像形成部２に再送する。そして画像形成部２で裏面側に画像形成した後に排紙口１６から搬出する。このためデュープレックス経路１８は画像形成部２から送られたシートを、搬送方向を反転して装置内に返送するスイッチバックパス１８ａと、装置内に返送されたシートを表裏反転するＵターンパス１８ｂで構成されている。図示の装置はこのスイッチバックパス１８ａを後述する後処理ユニットＣの排紙経路３１に形成している。

［画像読取ユニット］
画像読取ユニットＢはプラテン２２と、このプラテンに沿って往復動する読取キャリッジ２３で構成されている。プラテン２２は透明ガラスで形成され、静止画像を読取キャリッジ２３の移動で走査する静止画像読取面と、所定速度で走行する原稿画像を読み取る走行画像読取面で構成されている。

読取キャリッジ２３は光源ランプと、原稿からの反射光を変更する反射ミラーと、光電変換素子（不図示）で構成されている。光電変換素子はプラテン上の原稿幅方向（主走査方向）に配列されたラインセンサで構成され、これと直交する副走査方向に読取キャリッジ２３が往復移動することによって線順位で原稿画像を読取ようになっている。また、プラテン２２の走行画像読取面の上方には原稿を所定速度で走行させる原稿自動給送装置２４が搭載されている。この原稿自動給送装置２４は給紙トレイ上にセットした原稿シートを１枚ずつプラテンに給送し、画像を読み取った後に排紙トレイに収納するフィーダ機構で構成されている。

［後処理ユニット］
後処理ユニットＣは画像形成ユニットＡから送られたシートに後処理を施し、スタックトレイ３３に収納する。図２に後処理ユニットＣの全体構成を示す。画像形成ユニットＡに設けられた排紙エリア１５（図１参照）に後処理ユニットＣをオプションとして装着する装置が内蔵されている。この後処理ユニットＣは画像形成ユニットＡの本体排紙口１６に送られたシートを部揃え集積して綴じ処理した後にスタックトレイ３３に収納するように構成されている。

このため後処理ユニットＣは排紙口３０を有する排紙経路３１と、排紙口３０と段差ｈを形成して下流側に配置された処理トレイ３２と、処理トレイ３２の下流側に配置され後処理されたシート束を収納するスタックトレイ３３で構成されている。図示の処理トレイ３２とスタックトレイ３３はシート先端部をスタックトレイ３３が後端部を処理トレイ３２が支持するブリッジ支持構造で構成され、排紙口３０から送られたシートは処理トレイ３２とスタックトレイ３３に支持された最上シートの上に搬入されるレイアウト構成が採用されている。

［排紙経路］
図２に示すように排紙経路３１は本体排紙口１６と連なる搬入口３４を備え、この搬入口３４から排紙口３０に向けてシートを案内する経路ガイド３５と、この経路に配置された搬送ローラ３６を備えている。経路ガイド３５は上部ガイド部材３５ａと下部ガイド部材３５ｂでシート搬送する経路を構成している。図示Ｓｅ１は搬入センサであり、Ｓｅ２は排紙センサである。いずれのセンサもシートの先端と後端を検出する例えばホトセンサ、機械的スイッチセンサなどで構成されている。この排紙経路３１には図２に示すようにバック搬送経路４４が分岐して配置され、排紙経路３１から送られたシートを処理トレイ３２に向けて移送する。

上記バック搬送経路４４について図４に従って説明する。排紙経路３１を構成する経路ガイド３５には分岐部３５ｙ（排紙経路の分岐部）が設けられ、この分岐部３５ｙからバック搬送経路４４がシートを処理トレイ上方に搬出するように移送するように配置されている。分岐部３５ｙには経路切換手段４５が設けられ、シート後端が分岐部３５ｙを通過した後に図４の状態にシート後端を処理トレイ３２側に案内する。図示の経路切換手段４５は後述するシート押え手段４８と共通の作動手段Ｍ３（モータ、電磁ソレノイドその他のアクチュエータ）で経路方向を切り換えるように構成されている。

また、図４に示すようにバック搬送経路４４は仕切ガイド部材４６で処理トレイ上に積載されているシートと区分けるガイド構造を備えている。これは分岐部３５ｙからシートを処理トレイ上に搬入する際に、既に積載されている積載済シートと搬入シートが互いに擦れ合うのを避けるためである。従って仕切ガイド部材４６は図示のように樹脂プレートで構成するほか、樹脂フィルム（例えばマイラーシート）を垂下させて構成しても良い。そして排紙口３０には、シート搬入手段４０（後述の第１ローラ４０ａ，第２ローラ４０ｂ）が設けられ、排紙経路３１から送られたシートを排紙方向に送った後に反対方向にバック搬送するスイッチバック経路が構成されている。

［シート搬入手段］
上述の排紙経路３１の排紙口３０にはシートをバック搬送経路４４から処理トレイ３２に向けて搬送するシート搬入手段４０が設けてある。図示の実施形態では、シート搬入手段４０は互いに圧接する一対のローラ対（第１ローラ４０ａ、第２ローラ４０ｂ）で構成されている。このシート搬入手段４０は互いに圧接するローラ、ベルトのなどの搬送回転体（部材）で構成され、排紙経路３１から送られれるシートの上面と係合する第１ローラ４０ａは第２ローラ４０ｂに対し圧接・離間する昇降ローラで構成されている。

図４に示すように装置フレーム（不図示）に基端部を軸支持されたアーム部材４１の先端部に第１ローラ４０ａが回転可能に軸支持されている。そしてアーム部材４１の基端部には昇降モータＭ２が連結され、その昇降モータＭ２の回転で第１ローラ４０ａは同図実線で示す作動位置と破線で示す待機位置との間で昇降制御する。これと共にアーム部材４１の基端部には、駆動モータ（不図示）が連結されその回転を、ベルトなどの伝動部材（不図示）で第１ローラ４０ａに駆動伝達するようになっている。この駆動モータは正逆転可能なステッピングモータなどで構成する。

また、第２ローラ４０ｂは従動ローラ（アイドルローラ）で構成され、第１ローラ４０ａで駆動するシートの搬送力に従って従動回転する。特に図示の第２ローラ４０ｂにはシートを排紙経路３１から処理トレイ３２に搬送した後にそのシートの側方に退避してシートを処理トレイ上に落下させることによって収納している。このため第２ローラ４０ｂは仕切ガイド部材４６と一体にシートの搬送直交方向にスライド移動可能に構成されている。

排紙経路３１には経路切換手段４５を介してバック搬送経路４４が連結され、排紙経路３１から送られたシートを、搬送方向を反転して処理トレイ上の処理位置に向けて案内する。このため第２ローラ４０ｂには一体に仕切ガイド部材４６が設けられ、このガイド部材４６のガイド面４６ｘに沿ってシートを案内する。そしてこの第２ローラ４０ｂと仕切ガイド部材４６とは排紙経路３１から送られたシートを、その搬送方向を反転させて処理トレイ３２に送り後端規制手段４７に突き当て停止する。このとき第２ローラ４０ｂと後端規制手段４７との間の間隔をシートの搬送方向長さより短く設定している。これは装置を小型・コンパクトに構成するためである。

このような構成では、第２ローラ４０ｂと仕切ガイド部材４６はシートを処理トレイ３２に搬送した後に、このシートから退避する必要がある。図示の装置は、排紙口３０から処理トレイ３２に向かうシートの下面側と係合する第２ローラ４０ｂをシート側方にスライド移動させてシートから退避するように構成している。そしてシートを排紙経路３１から処理トレイ３２の後端規制部材４７に送る間は、第２ローラ４０ｂはシート下面と係合し、シート後端が後端規制部材４７に突き当った後には、第２ローラ４０ｂは仕切ガイド部材４６と共にシート側方に移動してシートから退避する。

［処理トレイの構成］
処理トレイ３２は、図２に示すように排紙口３０から段差ｈを形成して下方に配置され、排紙口３０から送られたシートを後述するスタックトレイ３３と協働して載置支持する。この処理トレイ３２は合成樹脂のモールド成形などで構成され、紙載面３２ｘを備えている。この処理トレイ３２には、後端規制手段４７と、後述する後処理手段３９とシート押え手段４８と積載シート整合手段３８が備えられている。各構成については後述する。

「後端規制手段」
後端規制手段４７は図２及び図４に示すように排紙経路３１から搬送方向を反転して送られたシートの後端を突き当て規制するストッパ部材（シート端規制部材）で構成されている。このストッパ部材は処理トレイ３２に設定された処理位置にシートを整合するように構成され、図示のものはトレイ後端部に取付けられた折り曲げ片（板）で構成されている。

［シート搬出手段］
処理トレイ３２には、前述したようにシート搬入手段４０が配置されている。このシート搬入手段４０と共にシート（束）を下流側のスタックトレイ３３に搬出するシート搬出手段６８が設けられている。このシート搬出手段６８は、後述する後処理手段３９で処理されたシート（束）を下流側のスタックトレイ３３に搬出する搬送機構で構成される。図示の装置はシート搬出手段６８とシート搬入手段４０を処理トレイ３２の搬出口に配置した第１第２第３ローラ４０ａ，４０ｂ，６８で構成している。以下、その構成について説明する。

図４に示すように排紙口３０には、第１ローラ４０ａと、第２ローラ４０ｂと、第３ローラ６８が、この順に上方から下方に配置されている。中央に位置する第２ローラ４０ｂは静止した状態に、第１ローラ４０ａと、第３ローラ６８は第２ローラ４０ｂに対して圧接及び離間した位置に移動可能に配置されている。そして第１ローラ４０ａと第２ローラ４０ｂのニップ間で排紙経路３１から送られたシートを処理トレイ３２に移送し、第２ローラ４０ｂと第３ローラ６８との間で処理トレイ３２からシートをスタックトレイ３３に移送する。

「第１ローラ」
第１ローラ４０ａはシート上面と係合し、排紙経路３１を送られるシートの上方に位置し、第１ローラ４０ａは第２ローラ４０ｂに対して圧接離間するように上下動可能なローラで構成されている。この第１ローラ４０ａは、シートの移動軌跡から上方に退避した待機位置と、第２ローラ４０ｂと圧接する作動位置との間で昇降可能に構成されている。これは排紙経路３１から送られるシートの進入を妨げないように上方に退避した位置で待機し、シート先端がローラを通過した後にシートをニップ作動位置に下降させるためである。

その昇降機構を図４に従って説明する。装置フレームに揺動可能にアーム部材４１が設けられ、このアーム先端に第１ローラ４０ａが軸支持されている。そしてアーム部材４１の基端部には昇降モータＭ２が連結され、その正逆転で第１ローラ４０ａを第２ローラ４０ｂと圧接する作動位置（図４実線位置）と、これから離間した待機位置（図４破線位置）との間で昇降する。この昇降機構の一例を説明すると、昇降モータＭ２の回転軸（不図示）とアーム部材４１の支軸４２をバネクラッチで連結する。そして昇降モータＭ２が一方向に回転するとアーム部材４１の支軸４２はバネクラッチが弛緩してアーム部材４１を待機位置から作動位置に移動する。また昇降モータＭ２の逆回転でバネクラッチが緊縮してアーム部材４１を作動位置から待機位置に移動し、その後は図示しないストッパに突き当たって位置保持される。

また、アーム部材４１の支軸４２にはプーリ（不図示）が設けられ、このプーリには、駆動モータ（不図示）が連結されていると共に、その回転は伝動ベルトなどで第１ローラ４０ａに伝達するようになっている。従って、昇降モータＭ２の正逆転で第１ローラ４０ａは待機位置と作動位置との間で昇降し、駆動モータの正逆転で排紙方向と、反排紙方向にシートを搬送するように回転する。なお、アーム部材４１はモータで上下揺動させる場合について説明したが、作動ソレノイドなどのアクチュエータで揺動させても良い。

このような構成において、第１ローラ４０ａが待機位置のときには排紙口３０に搬出されたシートはローラに拘束されることなくフリーな状態となり、作動位置のときにはローラに保持された状態でその回転方向に搬送されることとなる。

「第２ローラ」
上記第２ローラ４０ｂは、第１ローラ４０ａと係合する位置に配置され、第１ローラ４０ａの回転に従動するアイドルコロで構成されている。これと同時に第２ローラ４０ｂは後述する第３ローラ６８と係合する位置に配置されている。つまり第２ローラ４０ｂは排紙経路３１から送られたシートをバック搬送経路４４から処理トレイ３２に搬入する最適位置に配置されている。これと同時に、この第２ローラ４０ｂは処理トレイ３２からスタックトレイ３３にシートを搬出する高さ位置に設定されている。なお、第２ローラ４０ｂは後述するようにシートの移動軌跡（経路）から退避するように搬送直交方向（＝シートの側方）にスライド移動可能に構成されている。

上記第２ローラ４０ｂは第１ローラ４０ａの周面と係合するコロと、これを回転可能に軸支持する軸ピン４３で構成され、この軸ピン４３は後述する整合部材（後述する積載シート整合手段）を位置に植設されている。なお、図示の第２ローラ４０ｂはデルリンなどの樹脂ローラで軽量に構成されている。

これに対し、第１ローラ４０ａ及び第３ローラ６８はゴムなどの高摩擦係数の素材で構成されている。このように第１ローラ４０ａの摩擦係数＞第２ローラ４０ｂの摩擦係数に設定され、同様に第３ローラ６８の摩擦係数＞第２ローラ４０ｂの摩擦係数に設定されている。このように第２ローラ４０ｂの摩擦係数を他のローラより小さくしたのは、排紙経路３１から排紙口３０に送られるシートは、第２ローラ４０ｂの周面を摺りながら移動することとなり、その摩擦負荷を軽減するためである。

「第３ローラ」
図４およびその要部を示す図１７に従って第３ローラ６８の構成を説明する。この第３ローラ６８は、第２ローラ４０ｂと圧接する搬出位置（図４点線）と、この第２ローラ４０ｂから離間した搬入位置（図４実線）との間で移動可能に構成されている。搬入位置は、処理トレイ３２の紙載面３２ｘから上方に段差Ｒｙを形成する位置に設定されている。この段差Ｒｙは、処理トレイ上のシート（シート束；以下同様）を紙載面３２ｘから上方に引き離して（持ち上げて）搬出するためであり、紙載面３２ｘとシートとの間に作用する摩擦負荷を低減する高さに設定する。この段差Ｒｙを大きく設定すると負荷は低減し、小さく設定すると負荷は増大する。従って段差Ｒｙは、シート束を第２ローラ４０ｂと第３ローラ６８でニップして搬出する搬送力より摩擦負荷が十分小さくなるように実験で最適値に設定する。

また、第３ローラ６８の搬入位置は、処理トレイ３２の紙載面３２xに沿ってシートが整然と収納される高さ位置である条件（シート搬入を妨害しない高さ位置）と、トレイ上に積載したシートが歪曲して後処理品位を損なわない高さ位置に設定する。従って、第３ローラ６８は紙載面３２ｘと同一面か、紙載面より低い位置か、或いは紙載面から若干高い位置に設定する。

このように第３ローラ６８は処理トレイ３２の紙載面３２ｘから上方に段差Ｒｙを形成する搬出位置と、紙載面３２ｘと実質的に同一面に設定されている搬入位置との間で高さ方向に上下位置移動する。これと共に第３ローラ６８は、搬入位置と搬出位置とでシートの搬出方向に所定量（図示Ｒｘ）オフセットするように構成されている。これは第３ローラ６８は、シートを搬出する作動時以外には、処理トレイ３２の端部に位置してシートの搬入動作、或いは処理トレイ３２からのシート取出動作の妨害とならないようにするためである。

そこで、第３ローラ６８を上下位置移動し同時に排紙方向下流側にオフセットさせる構造として、図示のものは昇降アーム６９で第３ローラ６８を揺動軌跡に沿って上下動させている。第３ローラ６８は装置フレーム（不図示）に揺動可能に軸支持した揺動アーム６９の先端に取付けられている。

揺動アーム６９の基端部は支軸６９ｘを中心に所定角度範囲で揺動するように装置フレーム支持されている。この支軸６９ｘには、モータ、電磁ソレノイドなどのアクチュエータ（不図示）が連結されている。これと共に第３ローラ６８に回転を付与する駆動モータ（不図示）が連結されている。従って第３ローラ６８を支持する揺動アーム６９は、その基端部に配置されたアクチュエータで搬入位置と搬出位置との間で上下動し、駆動モータで排紙方向（図４反時計方向）に回転する。

このような構成で第３ローラ６８は揺動アーム６９で紙載面近傍の搬入位置と、その上方の搬出位置との間で所定量（Ｒｙ）上下動可能となり、同時に揺動アーム６９の揺動軌跡に沿って排紙方向に所定量オフセット（Ｒｘ）することとなる。

このアクチュエータ（不図示）によって揺動アーム６９が下降位置のときには第３ローラ６８は搬入位置に位置し、処理トレイ内部に内蔵されている。また揺動アーム６９が上昇位置のときには第３ローラ６８は、第２ローラ４０ｂと圧接する搬出位置に位置する。

つまり第３ローラ６８は処理トレイ３２の内部に内蔵された状態でその上方にシートが積載され、積載されたシートを搬出するときにはシートを上方に押し上げて第２ローラ４０ｂとの間にップする。そして第３ローラ６８を排紙方向に回転することによってシート束を処理トレイ３２からスタックトレイ３３に移送するように構成されている。

また上記第３ローラ６８は、下方の搬入位置と上方の搬出位置との間で上下動するとき、これと連動して処理トレイ３２の開口部３２ｙを遮へいするシャッタ板７０を上下動する。これはスタックトレイ３３には処理トレイ３２から搬出される後処理したシート（束）を収納する「後処理排紙モード」と、排紙経路３１から直接搬出されるシートを収納する「ストレート排紙モード」があり、このストレート排紙モードのとき処理トレイの開口部３２ｙを遮へいするためである。

［スタックトレイ］
処理トレイ３２の下流側にはスタックトレイ３３が配置され、排紙口３０から送られたシートを、その後端を処理トレイ３２が先端部をスタックトレイ３３がブリッジ支持するように両トレイがほぼ同一の高さ位置に配置されている。このスタックトレイ３３の昇降機構については後述する。

図示の装置は排紙口３０から下方に段差ｈを形成して処理トレイ３２を配置し、この処理トレイ３２に連続するように下流側にスタックトレイ３３を配置するレイアウト構成において、排紙口３０にシートを処理トレイ３２に搬入するシート搬入手段４０と、処理トレイ３２からスタックトレイ３３にシートを搬出するシート搬出手段６８を配置する。そして、シート搬入手段４０による「シート搬入動作」と、シート搬出手段６８による「シート搬出動作」を時間的に同時若しくはオーバラップさせて両動作を並行して実行するようになっている。

このような処理トレイ３２の「シート搬入」と「シート搬出」の各動作を同時に実行することは、例えば従来の後処理装置の構造では不可能であった。つまり従来の後処理装置は処理トレイ上に堆積している最上シートの上に排紙経路からシートを搬入する際に、処理トレイ上方に昇降可能なローラを設けている。そして排紙経路から送られたシートを最上シートの上に進入させた後に、昇降ローラを降下させて搬送方向を反転させる搬送方をを採用している。

このような昇降ローラでトレイ上の最上シートとの間に排紙経路から送られたシートを挟んで処理位置に搬入し、この昇降ローラを逆転させて処理シートを搬出する構造では、シートの搬入と搬出を同時に実行することは出来ない。

上述したように処理トレイ３２のシート入出口にシート搬入手段４０と、シート搬出手段６８を配置し、この両手段を同時に並行して作動する。図示の装置は、シート搬入手段を第１ローラ４０ａと第２ローラ４０ｂで、シート搬出手段を第３ローラ６８と第２ローラ４０ｂで構成している。各ローラの並行動作については後述する。

以下上述した処理トレイ３２の「後処理手段」、「シート押え手段」、「積載シート整合手段」について説明する。

「後処理手段」
後処理手段３９は、処理トレイ３２に配置される。図示の後処理手段３９は処理トレイ３２に部揃え集積したシート束を綴じ合わせるステープラユニットで構成されている。ステープラユニットは、種々の構造が知られているのでその説明を省くが、直線上のブランク針をコの字上に折り曲げてシート束に刺入し、その先端をアンビル部材で折曲げて綴じ処理する機構として知られている。

「シート押え手段」
処理トレイ３２にはバック搬送経路４４から送られたシートの先端部（排紙方向後端部）を押圧するシート押え手段４８が配置されている。このシート押え手段４８は排紙経路３１から処理トレイ上にバック搬送されたシートの先端部を処理トレイ上方から加圧（押圧）することによってシートの姿勢を保持する。この姿勢保持は、先端部を後端規制手段４７に突当規制されたシートの後端部を仕切ガイド部材４６から落下させる際のシート姿勢の乱れを防止する。

図１１（ａ）にその構造を示すが、シート押え手段４８は基端部を支軸４９で揺動可能にフレームに支持された揺動レバー構造で構成され、先端部に紙圧部４８ａがシートを押圧する形上に形成されている。このシート押え手段４８は図１１（ａ）に示すように付勢スプリング５０でシートに加圧力を付与し、作動手段（ソレノイド、モータなどのアクチュエータ）Ｍ３で加圧力を軽減するように構成されている。

尚、上記シート押え手段４８にはバック搬送経路４４から送られたシートを後端規制手段４７に案内する搬入ガイド４８ｂが設けてある。この搬入ガイド４８ｂは先端がカールしたシート或いは薄いシート（腰の弱いシート）を確実に後端規制手段４７に案内するためである。また、作動手段Ｍ３で紙圧部４８ａの加圧力を解除する形態は、紙圧部４８ａを処理トレイ上の最上シートから上方に離間した位置に退避させる形態と、搬入するシートの進行の妨げとならない程度に処理トレイ上の最上シートと接した状態で加圧力を軽減する形態のいずれも採用可能である。その具体的構造は例えば作動手段Ｍ３の作動ストロークを調整することによって可能である。

上述のシート押え手段４８と前述の経路切換手段４５とは、個別の作動手段で開閉動或いは押圧動するように構成しても良いが、図示のものは共通の作動手段Ｍ３で両手段が連動するように構成してある。図１１（ａ）に示すように、シート押え手段４８の紙圧部４８ａがシートを押圧する状態のときには経路切換手段４５を排紙口３０に搬出されたシートを後端側からバック搬送経路４４に案内するように同図破線状態に連動させる。また、紙圧部４８ａが加圧力を解除した非作動状態のときには経路切換手段４５は排紙経路３１から排紙口方向にシートを案内する同図実線状態に連動させる。この連動機構は例えば支軸４９に巻装バネを設けて一方向回転は経路切換手段４５を実線位置に連動し、反対方向回転の時には経路切換手段４５をその自重で破線位置に移動するように構成する。

「積載シート整合手段」
更に上記処理トレイ３２には、積載されたシートの幅方向を基準点位置に一致させる積載シート整合手段３８が設けられている。この基準点位置はセンター基準点又はサイド基準点として予め設定されている。図示の積載シート整合手段３８は処理トレイ上に配置された左右一対の整合部材（整合板）５１ａ，５１ｂと、この整合部材をシート幅方向に位置移動する整合モータ（シフトモータ）Ｍ４で構成されている。この積載シート整合手段３８の詳細な構成については後述する。

［単シート整合機構］
排紙経路３１には搬入口３４から送られたシートを排紙口３０に送るときにシートの幅方向姿勢を基準点ライン（図示のものはセンターライン）に整合する単シート整合手段５２が配置されている。これは排紙経路３１を搬入口３４から排紙口３０にシートを搬送する過程でこのシートの幅方向（搬送直交方向）の位置を予め設定された基準点ラインに一致するためである。

なお本発明にあって「単シート整合手段」とは、（経路を）１枚ずつ搬送されるシートの姿勢を整合する手段を云い、「束シート整合手段」とは（処理トレイ上に集積された）束上シートの姿勢を整合する手段を云う。またいずれの場合にも「整合」とは、シートを予め設定された基準点位置に合わせることを云い、整合位置は異なるサイズのシートを、シートセンターを基準点とするセンター基準点と、シートの片側側縁を基準点とするサイド基準点の何れかに設定する。以下、説明の都合上センター基準点について説明するが、サイド基準点であってもよい。

単シート整合手段５２はシート側縁と係合する左右一対の側縁整合部材５３ａ，５３ｂと、各側縁整合部材をシート幅方向に移動する整合駆動手段５４で構成されている。各側縁整合部材５３ａ，５３ｂにはシートの側縁と係合する整合面５３ｘが設けられ、装置フレーム（図示のものは経路ガイド部材３５ｂ）に摺動可能に嵌合支持されている。

図６に示すように経路ガイド（下部ガイド部材）３５ｂにはシートの搬送方向と直交する方向にスリット３５ｃが形成され、このスリットに側縁整合部材５３ａ，５３ｂが嵌合されている。この側縁整合部材５３ａ，５３ｂにはシート側縁と係合する整合面５３ｘが設けられている。左右一対の側縁整合部材５３ａ，５３ｂは、スリット３５ｃに支持され、下部ガイド部材３５ｂの背面側に配置された一対の歯付プーリををに嵌合されたエンドレス状の歯付ベルト（タイミングベルト）５６に固定されている。このプーリの一方にはシフトモータＭ５ａ（Ｍ５ｂ）が連結されている。

従ってシフトモータＭ５ａ（Ｍ５ｂ）の正逆回転で側縁整合部材５３ａ，５３ｂはシートセンターに接近するか或いは離反する。また左右一対の側縁整合部材５３ａ，５３ｂは、前述した搬送ローラ３６とシート搬入手段４０の間に配置されている。なお左右一対の側縁整合部材５３ａ，５３ｂは、図示したように左右それぞれのシフトモータＭ５ａ，Ｍ５ｂでシートセンターを基準点に接近あるいは離反するように駆動する形態を示した。

この他、左右の側縁整合部材５３ａ，５３ｂのそれぞれに設けたラックと装置フレームに設けたピニオンで連結し、このピニオンにシフトモータの回転を伝達するように構成することも可能である。この場合にはピニオンの回転で左右の側縁整合部材５３ａ，５３ｂは互いに反対方向に同一量移動することとなる。

［スキュ修正手段］
前述の排紙経路３１には、単シート整合手段５２と共に以下のスキュ修正手段５７が設けられている。そして単シート整合手段５２でシート幅方向を基準点ラインに一致させるのと同時にシートの傾き（スキュ）を修正する。このスキュ修正手段５７はシートの搬送方向先端縁又は後端縁を搬送方向と直交する線（直角線）に一致させる。

図示のスキュ修正手段５７は、シート幅方向に間隔を有する一対の係合爪５８ａ，５８ｂとこの係合爪を一体形成した搬送ベルト（歯付ベルト）５９で構成してあり、この係合爪５８を備えた搬送ベルト５９は前述の搬送ローラ３６とシート搬入手段４０との間に配置されている。そして搬送ローラ３６から送られた（ニップ点から離れた）シート後端は、一対の係合爪５８ａ，５８ｂと係合し、搬送ベルト５９の排紙方向移動で係合爪５８に押されて排紙口方向に移動する。

図４及び図６に示すように排紙経路３１を排紙口方向に送られたシート幅方向に間隔Ｌ５を有する一対の係合爪５８ａ，５８ｂが搬送ベルト５９に一体的に形成されている。そして搬送ベルト５９は一対の歯付プーリ６０ａ，６０ｂに嵌合され、プーリの一方に連結された搬送モータ（不図示）で排紙方向に旋回動する。この搬送ローラ３６の下流側に配置された係合爪５８ａ，５８ｂの排紙方向移動でシート２点（３点以上であっても良い）で排紙方向に押し出される。このときシートが図６（ａ）破線で示すように斜行（スキュ）していても排紙口３０に送られる際にスキュ修正される。

［スタックトレイ］
次にスタックトレイ３３の構成について説明する。図１に示すようにスタックトレイ３３は処理トレイ３２の下流側に配置されている。このスタックトレイ３３はシートを載置する紙載台３３ａと、この紙載台を積載量に応じて上下動するトレイ昇降手段６１と、スタックトレイ上のシートを検出するレベルセンサＳｅ３と、トレイの下限位置を検出する下限センサＳｅ４で構成されている。

スタックトレイ３３は画像形成ユニットＡの装置フレームに配置されたガイドレール６２に支持され上下方向に昇降可能に構成されている。このガイドレール６２の上下端に巻き上げプーリ６３と支持プーリが配置され、両プーリ間にワイヤ６５が架け渡されている。巻き上げプーリ６３にはリフトモータＭ７が連結されワイヤ６５に紙載台３３ａが固定されている。

このような構成でリフトモータＭ６を正逆転すると巻き上げプーリ６３が正逆方向に回転し、これに巻装されたワイヤ６５が紙載台（トレイ）３３ａを上昇方向又は下降方向に上下移動する。また、上記レベルセンサＳｅ３は、図示しない装置フレームからスタックトレイ上方に旋回動する揺動アーム部材６６に紙触片６６ａとセンサフラグ６６ｂが取り付けられている。

この揺動アーム部材６６には、シートがスタックトレイ３３に搬出されたタイミングでトレイ外部の待機位置からトレイ上方の検出位置に旋回動するように作動ソレノイド、モータなどのアクチュエータ６７が設けられている。先端の紙触片６６ａが最上シートと接触した状態でアーム部材基端部のセンサフラグ６６ｂを検出する。

そして後述する制御手段８３は、レベルセンサＳｅ３からの検知信号でスタックトレイ３３を上昇動作させる必要があるか、下降動作させる必要があるか判別する判断手段を備えている。この判断手段によって制御手段８３はリフトモータＭ６を所定量正逆転して紙載台高さ位置を適正位置に制御する。また、下限センサＳｅ４は紙載台３３ａが下限位置に達したのを検出するリミットセンサで構成されている。

「積載シート整合手段」
処理トレイ３２には積載シートの幅方向位置を基準点ラインに整合する整合する積載シート整合手段３８が配置されている。積載シート整合手段３８は、前述の単シート整合手段５２と同様に異なるサイズのシートを予め設定して基準点ラインにシートの幅方向位置（排紙直交方向）を一致させる。このため処理トレイ３２には排紙方向と直交する方向にスリット溝３２ａが設けられ、このスリット溝３２ａに左右一対の整合部材５１ａ，５１ｂが摺動可能に嵌合されている。

そして左右一対の整合部材５１ａ，５１ｂは予め設定されたセンターラインを基準点に左右が同一量ずつ接近又は離反するように構成するか若しくは、一側縁に設定されたサイドラインを基準点に左右一方が固定、他方が接近又は離反するように可動に構成されている。

図３に示すように、処理トレイ３２には排紙方向と直交する方向にスリット溝３２ａ（以下「トレイ溝」という）が設けられ、このトレイ溝３２ａに左右一対の整合板部材５１ａ，５１ｂが摺動可能に嵌合されている。各整合部材５１ａ，５１ｂには処理トレイ上に積載されているシートの側縁と係合する整合面５１ｘが設けられ、この左右の整合面５１ｘが同時に接近する方向に移動するとき処理トレイ上に積載されているシートは幅寄せ整合される。

このため各整合部材５１ａ，５１ｂには整合モータＭ４が連結され、モータに連結したピニオン６４と整合部材に形成したラック５１ｒが互いに係合するように構成されている。そして整合モータＭ４の正逆回転で左右の整合部材５１ａ，５１ｂは互いに接近若しくは離反し、接近するときシートを幅寄せして基準点ラインが一致するように構成されている。

［仕切ガイド部材と積載シート整合手段の連動関係］
上述の構成において、排紙経路３１を構成する、経路ガイド３５とバック搬送経路４４に設けられた仕切ガイド部材４６と、処理トレイ３２は、上下にこの順に配置されることとなる。これは排紙経路３１から搬出されたシートを、排紙方向を反転して処理トレイ３２に収納することによって装置の排紙方向寸をを小型化するためである。

そこで、図示の装置は、上方に配置される仕切ガイド部材４６と下方に配置される積載シート整合手段３８を、互いに共通の駆動手段でシート幅方向に移動することと、両者の作動ストロークを短くすることを特徴としている。以下その構成について説明する。

まず図５に示すように、仕切ガイド部材４６とシート下面と接する第２ローラ４０ｂとは、それぞれシート幅方向に左右一対に形成してある。これは左右のガイド及びローラがシート側縁から離れた位置に退避する機構を簡素化するためである。そして左右の仕切ガイド部材４６ａ，４６ｂにはそれぞれシート下面と接して処理トレイ上に案内するガイド面４６ｘと、第２ローラ４０ｂを回転可能に支持するローラホルダ部４６ｙが設けられている。

一方、処理トレイ３２に配置した整合部材５１ａ，５１ｂは前述したようにシート幅方向に左右一対設けられ、処理トレイ３２（トレイ以外の装置フレームであっても良い）に移動可能に支持されている。

そこで左右の整合部材５１ａ，５１ｂと、仕切ガイド部材４６を例えば合成樹脂のモールド成形で一体化する。そして仕切ガイド部材４６には、ガイド面４６ｘとローラホルダ部４６ｙを形成する。また整合部材５１ａ（５１ｂ）にはシート側縁と係合する整合面５１ｘを設ける。そして左右に対向配置する整合部材５１ａ（５１ｂ）と仕切ガイド部材４６とを左右それぞれ一体化する。

これによってガイド面４６ｘと第２ローラ４０ｂと整合面５１ｘとは一体化された状態で左右対向する。このように構成された整合部材５１と、仕切ガイド部材４６には整合モータＭ４が連結されている。この整合モータＭ４の正逆転によって一体的にシート幅方向に移動する。

このような構成によって処理トレイ上に積載されたシートを基準点ラインに一致させるように幅寄せ整合するように排紙口３０からシートを処理トレイ上に搬送する第２ローラ４０ｂと、シートを処理トレイ上に案内するガイド面４６ｘがユニットとして構成され、例えば図示のように処理トレイ３２にシート方向に移動可能に取り付けられる。このときの処理トレイ３２に搬入するシートの幅サイズＬ１と、整合面間の間隔Ｌ２（整合面間隔という）と、左右ガイド面４６ｘのシート支持間隔Ｌ３（ガイド面間隔という）と、左右ローラ４０ｂのシート係合間隔Ｌ４（ローラ面間隔という）を図５に示す。

図５において、左右の幅寄せユニットＤ（仕切ガイド部材４６と整合部材５１を一体化したユニット；以下同様）は、所定ストロークＬｓで往復動する。以下このストロークについて説明する。幅寄せユニットＤの待機位置Ｗｐは、左右整合面の間隔Ｌ２が最大サイズシートの幅長さより長く（広く）設定されている。これは処理トレイ上に集積されるシートの最大サイズ幅から離れた位置に幅寄せユニットＤを待機させるためであり、これによって乱れた姿勢でトレイ上にシートが進入しても、その妨害とならない領域に設定してある。この待機位置Ｗｐは装置のイニシャライズ時のホームポジションに設定してある。

幅寄せユニットＤの作動位置Ａｐはシートの側縁と係合する位置に設定する。この位置は予め設定されたシートセンター（図示ＣＬ）を基準点にシートサイズに応じて設定されている。従って、処理トレイ３２に搬入されたシートが偏って送られても、或いはスキュして傾いて送られても幅寄せユニットＤの待機位置Ｗｐから作動位置Ａｐへの移動で処理トレイ上の正しい位置にセットされることとなる。

また、上述の整合面間隔Ｌ２、ガイド面間隔Ｌ３、ローラ面間隔Ｌ４はシートサイズＬ位置に応じて間隔（長さ）を変更可能に構成してあり、排紙経路３１に送られるシートの幅サイズに応じた間隔に幅寄せユニットＤを移動させる。このユニット移動は後述する制御手段８３で実行するようになっている。この場合ローラ面間隔Ｌ４とガイド面間隔Ｌ３は略同一幅であり、図５にその位置関係を示すがローラ或いはガイト面がシートを支持する（接触する）外郭位置をローラ面間隔Ｌ４、ガイド面間隔Ｌ３と定義する。

なお図示の装置は、前述した排紙経路３１でシートの幅方向姿勢を基準点ラインに一致させる単シート整合手段５２を備えているため、この処理トレイ上でシートの幅方向位置を整合する必要がない場合と、搬送過程で幅寄せ整合したシートを処理トレイ３２に集積した後に再度幅寄せ整合するかは、「製本処理時にシート束の整合度を要しない使用方法」であるか「整合度を要する使用方法」であるかによって設定すると良い。後述する制御手段８３では、排紙経路３１でのみシート幅方向を整合するか、あるいは排紙経路３１と処理トレイ上のそれぞれで幅方向整合するかをオペレータが選択できるように構成している。

以上説明した幅寄せユニットＤは、整合面５１ｘとガイド面４６ｘとローラのシート支持面４０ｘを一体に構成し、幅寄せユニットＤを待機位置Ｗｐと作動位置Ａｐとの間で往復動する。この待機位置Ｗｐは最大サイズシートの外側に設定し、作動位置Ａｐはシートサイズに応じて整合部材の整合面５１ｘが幅寄せ整合する位置に設定してある。このほか、幅寄せユニットは図１１（ｂ）のように構成することも可能である。

幅寄せユニットＤは排紙口３０から処理トレイ３２に案内するシートを湾曲させて腰付け搬入することを特徴としている。前述の実施形態では整合面間隔Ｌ２、ガイド面間隔Ｌ３とローラ面間隔Ｌ４を、ほぼ同一の長さ寸をに設定してある。そして整合面間隔Ｌ２はシートサイズＬ１と一致する長さであり、ガイド面間隔Ｌ３とローラ面間隔Ｌ４はシートサイズＬ１より若干長いサイズに設定されている寸をに設定されている。

［幅寄せユニットの異なる形態］
図１１（ｂ）に示す幅寄せユニットＥの構成について説明する。幅寄せユニットＥは左右一対形成され、整合面５１ｘとガイド面４６ｘとシート支持面４０ｘは左右それぞれ一体的に形成されている。そして左右の整合面間隔Ｌ２はシートサイズＬ１と略同一長さに設定してある。そこで図示のものはガイド面間隔Ｌ３とローラ面間隔Ｌ４をシートサイズＬ１より短く設定し、シートの両側部が下方に垂れ下がるように湾曲させて排紙口３０から処理トレイ３２に搬入することを特徴としている。

このようにシートをガイド面４６ｘに沿って処理トレイ３２に案内するとき、シート両端部を湾曲させて搬入すると腰の強さによって処理トレイ上の最上シートの上に進入し、その面に沿って後端規制手段４７に突き当たる。これによってシートの先端折れ、スキュ曲がりなどの問題が発生することがない。

［制御構成］
図１に示す画像形成システムの制御構成について図１３に従って説明する。画像形成ユニットＡには制御ＣＰＵ７３が設けられ、この制御ＣＰＵには動作プログラムを記憶したＲＯＭ７４と、制御データを記憶したＲＡＭ７５が接続されている。そして制御ＣＰＵ７３には給紙制御部７６と画像形成制御部７７と、排紙制御部７８が設けられている。これらと共に制御ＣＰＵ７３にはモード設定手段７９と、入力手段８０を備えたコントロールパネル８１が接続されている。

また、上記制御ＣＰＵ７３は、「プリントアウトモード」と「ジョグモード」と「後処理モード」を選定するように構成されている。「プリントアウトモード」は画像形成したシートを仕上げ処理することなくスタックトレイ３３に収納する。「ジョグモード」は画像形成されたシートを部揃え区分け可能にスタックトレイ３３にオフセット収納する。また「後処理モード」は画像形成したシートを部揃え集積し、綴じ処理した後にスタックトレイ３３に収納する。

後処理ユニットＣには、後処理制御ＣＰＵ８３が設けられ、制御プログラムを記憶したＲＯＭ８４と制御データを記憶したＲＡＭ８５が接続されている。そしてこの後処理制御ＣＰＵ８３には画像形成ユニットＡの制御部からシートサイズ上方と、排紙指示信号と、後処理モードとプリントアウトモードのモード設定コマンドが転送される。

後処理制御ＣＰＵ８３は、排紙動作制御部８６と、処理トレイ３２にシートを部揃え集積する集積動作制御部８７と、綴じ処理制御部８８と、スタック制御部８９が設けられている。

［動作説明］
上述の画像形成ユニットＡの制御ＣＰＵ７３はＲＯＭ７４に記憶された画像形成プログラムに従って以下の画像形成動作を実行する。同様に上述の後処理ユニットＣの制御ＣＰＵ８３はＲＯＭ８４に記憶された後処理プログラムに従って以下の後処理動作を実行する。

「画像形成動作」
制御ＣＰＵ７３は、「片面印刷モード」が選択されたときには設定されたサイズのシートを給紙カセット５から操出し、レジストローラ対８に給送する。これと前後して制御ＣＰＵ７３は転写ベルト１２に所定の画像データに従って画像を形成する。この画像データは図示しないデータ記憶部に記憶されているか、若しくは画像形成ユニットＡに連結された外部装置から転送される。

そこで制御ＣＰＵ７３は転写ベルト１２に形成したトナー画像をレジストローラ対８から送られたシートに画像形成部２で転写し、その下流側の定着器１４で定着する。その後、制御ＣＰＵ７３は画像形成したシートを排紙経路１７に送り、後述の後処理ユニットＣに転送する。

また、制御ＣＰＵ７３は、「両面印刷モード」が選択されたときには、上述の動作を実行してシートの表面側に画像形成した後に、排紙部３に連設されたデュープレックス経路１８で表裏反転して再び画像形成部２に給送し、シートの裏面側に画像形成した後に
排紙経路１７に送る。このとき制御ＣＰＵ７３は後処理ユニットＣに次の動作を実行させる。後処理ユニットＣの制御ＣＰＵ８３は、排紙経路３１にシート先端が到達したセンサの検出信号で排紙経路３１に送られたシートは、排紙経路からバック搬送経路４４に送られる。

この経路切換え制御と同時に制御ＣＰＵ８３はシート先端がバック搬送経路４４から処理トレイ３２に搬入されると第１ローラ４０ａを待機位置から作動位置に移動し、同時にこのローラを回転する。すると処理トレイ３２に搬入されたシートは第１ローラ４０ａの回転で処理トレイ３２に沿って下流側に送られる。

上述の制御手段（後処理制御ＣＰＵ）８３は、画像形成ユニットＡのＲＯＭ７４及び後処理ユニットのＲＯＭ８４に内蔵されたプログラムに従って以下のシート排出動作を実行する。図示の制御手段８３は、「ストレート排紙モード（プリントアウト排紙モード）」と、「ジョグ排紙モード」と、「後処理排紙モード」を備えている。

「ストレート排紙モード」は搬入口３４に送られたシートを排紙経路３１からスタックトレイ３３に搬出して収納する。図示の装置は排紙経路３１をシート搬入手段４０で送られたシートを排紙口３０から第１第２ローラ４０ａ，４０ｂで（バック搬送経路に案内することなく）直接スタックトレイ３３に落下させて収納する。このため、第３ローラ６８を揺動アーム６９で第２ローラ４０ｂと圧接した状態にシフトし、シャッタ板７０で処理トレイ３２の出口端空間を遮蔽する。なお、このときには第３ローラ６８はアイドル状態に、例えばワンウェイクラッチなどでモータと連結する。

このような状態で搬送ローラ６８と第２ローラ４０ｂを排紙方向に回転させてシートを排紙口３０から外方に搬出する。するとこのシートはスタックトレイ上に落下し、処理トレイ３２の出口端の開口部３２ｘはシャッタ板７０で覆われ、シートは最上紙の上に積載収納される。

「ジョグ排紙モード」は搬入口３４に送られたシートを排紙経路３１からスタックトレイ３３に区分けして部揃した状態で収納する。このモードの実行時には第１ローラ４０ａを離間位置に待機させた状態で排紙経路３１に送られたシート後端が搬送ローラ３６から離脱したタイミングで単シート整合手段５２を作動する。このときシートはローラでニップされることなくフリーな状態で排紙経路３１の経路ガイド３５に支持されている。

そこで左右一対の側縁整合部材５３ａ，５３ｂで幅寄せ整合する。このときの幅寄せ位置はシートの部揃え毎に予め決められたオフセット位置に設定されている。またこのモード実行時には第３ローラ６８は第２ローラ４０ｂと圧接した状態に上昇位置に保持され、シャッタ板７０がトレイ開口部３２ｘを覆っている。

「後処理排紙モード」は搬入口３４に送られたシートを排紙経路３１から処理トレイ３２に集積し、綴じ処理してスタックトレイ３３に収納する。このモードにおける排紙動作を図面に従って説明する。図７（ａ）は、排紙経路３１にシートを搬入した状態を、（ｂ）は経路内の単シート整合手段を２で搬送直交方向にシートを幅寄せ整合する場合を示している。

［搬入動作］
搬入初期状態ではシートが搬入口３４から経路内に送られシート先端を搬入センサＳｅ１で位置検出された後、搬送ローラ３６で排紙口３０に向けて搬入される。（図７（ａ））

［幅寄せ整合動作］
前述の制御手段８３は、画像形成ユニットＡから送られたシートサイズ信号と、シート先端を搬入センサＳｅ１で検出した検知信号を基準点にシート後端が搬送ローラ３６から、その下流側に離脱する搬出タイミングを判断する。この判断に基づいて制御手段８３は単シート整合手段５２を作動する。この単シート整合手段５２の作動は、側縁整合部材５３ａ，５３ｂを待機位置から整合位置に位置移動し、シートセンターを予め設定されたセンターラインに一致させる。これと共に制御手段８３は、スキュ修正手段５７を作動する。このスキュ修正手段５７は係合爪５８ａ，５３ｂを有する搬送ベルト５９で構成され、駆動プーリ６０ｂに連結された搬送モータの制御によってシートのスキュ（斜行）を修正する。（図７（ｂ）参照）

このような動作でシートは排紙口３０に送られると共にシート幅方向を単シート整合手段５２で修正され、同時に搬送方向前後をスキュ修正手段５７で正しい姿勢に修正される。シート後端が排紙経路３１の分岐部３５ｙを通過した段階で制御手段８３は第１ローラ４０ａを離間位置から圧接位置に位置移動する。これと共に経路切換手段４５を作動しシート後端を処理トレイ側に案内する経路を構成する。

そこで制御手段８３は、第１ローラ４０ａを排紙方向と反対方向に逆転する。するとシートは後端側から経路切換手段４５を介してバック搬送経路４４に案内される。バック搬送経路４４にはローラの一方（第２ローラ：第２ローラ４０ｂ）と仕切ガイド部材４６が配置され、これらによってシートはバック搬送経路４４を処理トレイ３２に向かって移動する。なおこのときシート押え手段４８の紙圧部４８ａは、処理トレイ上のシートから浮上した位置に保持されている。またシート押え手段４８の搬入ガイド４８ｂはシートが排紙経路３１から仕切ガイド部材４６に沿って処理トレイ上に案内されるのを補助する。（図８（ｃ）参照）

次に図８（ｄ）は排紙口３０から処理トレイ上の後端規制手段４７にシートを突当て整合する状態を示し、図９（ｅ）はシート後端部の突当て整合後にシート後端部と係合する仕切ガイド部材４６と第２ローラ４０ｂをシート側方に退避させシート後端部を処理トレイ上に落下させる動作を示す。

図８（ｄ）においてシートはバック搬送経路４４から処理トレイ上の後端規制手段４７に案内されその後端縁が突当て整合される。このときシート押え手段４８は紙圧部４８ａが処理トレイ上の積載シートから浮上した状態に保持され、搬入ガイド部４８ｂがシートを後端規制手段４７に向けて案内する。このときシート下面は仕切ガイド部材４６と第２ローラ４０ｂにシート支持され、シートの両側縁は整合面５１ｘに位置規制される。

図９（ｅ）において、制御手段８３はシート後端が後端規制手段４７に突当てられる見込時間（シート後端を排紙センサＳｅ２で検出した信号を基準点に所定時間経過後）でシート押え手段４８を図示しないアクチュエータで紙圧部４８ａがシート後端部を押圧して処理トレイ上に保持する。その後、制御手段８３は仕切ガイド部材４６と第２ローラ４０ｂをシートと係合する作動位置Ａｐから待機位置Ｗｐに移動する。

図９（ｆ）において、上述の動作を繰り返し実行することによって処理トレイ３２上には所定のシートが部揃え集積される。そこで制御手段８３は画像形成ユニットＡからのジョブ終了信号で後処理手段３９（ステープル装置）に処理スタート信号を発信する。同図はその後処理動作の状態を示す。なお、この後処理動作の実行中に、後続するシートが排紙経路３１に送られたとき、制御手段８３は後続シートをスキュ修正位置に待機させる。同図はこの待機状態も示している。

図１０（ｇ）は、処理トレイ３２にシート束の搬出と後続シートの搬入を同時に行う状態を示している。第１ローラ４０ａと第２ローラ４０ｂで後続シートをニップして処理トレイ３２に搬入し、同時に第２ローラ４０ｂと第３ローラ６８で処理済みシートをスタックトレイ３３に搬出している状態を示す。処理シート束には図１０（ｈ）に示すシート後端部に綴じ針がシート表面から突出している。この綴じ位置に搬入シート先端は干渉しないように（擦れ合わないように）搬入される状態を示している。このようなシート相互の干渉によるジャムなどの不具合が生じないように搬出シートの動作開始と搬入シートの動作開始の各タイミングが設定されている。

図１０（ｉ）は、処理トレイ３２から処理済シートを搬出した状態と、後続シートを搬入した状態を示す。このように処理トレイ３２に処理済みシートの搬出と後続シートの搬入を同時に実行することによって高速処理と効率化が図られる。そして処理シートの搬出と後続シートの搬入が終了した段階で第１ローラ４０ａは上方の待機位置に上昇し、第３ローラ６８は下方の搬入位置に下降する。その後第２ローラ４０ｂはシート下面と係合する位置からシート側方に退避して、シートを処理トレイに落下させて収納する。この動作の後、図７（ａ）の状態に戻って後続するシートを部揃え集積した後に後処理を施す。

［排紙動作］
次に上述の制御手段８３について図１４のフローチャートに従って説明する。同図は図１の画像形成システムの後処理動作を示す概念図であり、画像形成ユニットＡの制御手段７３は画像形成条件の設定と同時に仕上げ処理モードを設定する。この仕上げ処理モードの設定は、例えばオペレータが画像形成したシートを後処理するか否か、若しくは後処理することなくスタック収納するか否かコントロールパネル８１などから入力する（Ｓｔ０１）。

図示の装置は、この仕上げ処理モードを「プリントアウトモード」「ジョグスタックモード」「後処理モード」の中からいずれかを選択するようしてある。そして後処理モードは、処理トレイ３２にシートを部揃え集積してステープル綴じする処理モードに設定してある。以下後処理モードとは製本綴じ仕上げ処理を云うが、後処理手段としては、ステープル綴じ処理の他、スタンプ処理或いは穿孔処理などが知られている。本発明はいずれの選択も可能である。

以下図面に従って後処理モードに設定（Ｓｔ０２）された場合についてその動作を説明する。後処理ユニットＣの制御手段８３は排紙経路３１でシート幅方向を整合するか否か（Ｓｔ０３）と、処理トレイ３２でシート幅方向の整合動作を実行するか否か（Ｓｔ０４）設定するように構成されている。この整合動作は、少なくとも一方が選択されるようにしてあるが、例えば処理スピードを優先する場合には、幅方向のシート整合を実行しないモードを設定することも可能である。

そして排紙経路３１で幅整合する動作（Ｓｔ０３）は、前述の単シート整合手段を２で実行する。また処理トレイ３２で幅整合する動作（Ｓｔ０４）は前述の積載シート整合手段３８で実行する。この整合条件の設定（Ｓｔ０２）で排紙経路３１の幅整合動作と、処理トレイ３２の幅整合動作が選択されたときには、シートは処理トレイ上の後処理位置により正確な姿勢で位置決めされる。また排紙経路３１のみで幅整合動作を実行する場合には、処理位置にセットされるシートには多少のばらつきが発生するがスピーディに後処理する場合に利便性がある。

いずれの整合動作が選択されても、制御手段８３は画像形成ユニットＡから送られたシートサイズ上方と予め設定されている基準点位置に（センターライン基準点か、サイドライン基準点か）側縁整合部材５３ａ，５３ｂの整合面５３ｘの位置を作動位置Ａｐと待機位置Ｗｐを設定する。そしてシートが処理トレイ上に搬入されたタイミング信号（例えば排紙センサＳｅ２でシート後端を検出した信号から所定時間経過）で、幅寄せ動作を実行する。

次に上述の制御手段８３の具体的な動作について図１５をフローチャートに従って説明する。後処理ユニットＣの制御手段８３は画像形成ユニットＡの制御ＣＰＵ７３で後処理モードの設定と整合条件の設定を行う。制御手段８３は画像形成ユニットＡから排紙指示信号を受信すると、「後処理モード」のときにはシート搬入手段４０を待機位置（第１ローラ４０ａを第２ローラ４０ｂから離反した状態）に移動する。また第３ローラ６８を非作動位置（ローラを処理トレイ内に内蔵した待機状態）に移動する。

制御手段８３は、（１）スキュ修正手段５７の係合爪５８ａ，５８ｂをホームポジション（排紙経路外の待機位置：図７（ａ）の状態）に待機させる。さらに経路切換手段４５を排紙方向（図７の状態）に位置させる。（２）シート押え手段４８を、その紙圧部４８ａが処理トレイ上の最上シートから浮上した加圧解除状態に位置させる。（３）単シート整合手段５２（側縁整合部材５３ａ，５３ｂ）の整合面５３ｘをシート側縁から離れた待機位置に位置させる。（４）積載シート整合手段３８の整合面３８ｘとシートと仕切ガイド部材４６のガイド面４６ｘと第２ローラ４０ｂのシート支持面４０ｘをシートと係合する位置に移動させる。

以上で排紙初期状態がされる。この排紙初期状態は、仕上げモードが何れに選択されてもほぼ同一の動作を行なう。次に排紙動作について図１５に従って後処理モードが選択された場合について説明する。

制御手段８３は排紙初期状態の設定後に排紙動作を実行する。この動作は排紙経路３１に送られたシートをバック搬送経路４４から処理トレイ上に移送し、これを順次積み重ねて部揃え集積する。このため制御手段８３は搬送ローラ３６を回転させる。この搬送ローラ３６の回転は、排紙指示信号で駆動モータを起動するか、或いは搬入センサＳｅ１でシート先端を検出した信号で起動するかいずれかの方をを採用する。

次に制御手段８３は搬入センサＳｅ１がシート後端を検出した信号でシート後端が搬送ローラから離脱するタイミング（遅延タイマ）で単シート整合手段５２を作動する。この単シート整合手段５２は、前述した左右一対の側縁整合部材５３ａ，５３ｂをシフトモータＭ５ａ，Ｍ５ｂの回転でシートサイズに応じて予め設定された基準点ラインに接近させる。

このとき経路内のシートは先端部は排紙口３０から外部に搬出され、後端部は搬送ローラ３６から離脱した位置に在る。このときシートはローラなどに拘束されることなくフリーな状態であり、側縁整合部材５３ａ，５３ｂの整合方向への移動によってシートはカールすることなく移動して基準点ラインに整合される。なお、シート搬入手段４０は、第１ローラ４０ａは上方に退避した待機位置に保持されている。

そしてシートの幅方向整合と相前後して制御手段８３は搬送ベルト５９を排紙方向に回転駆動する。するとこのベルトに設けられた係合爪５８ａ，５８ｂはシート後端と係合してシートを排紙方向に移動する。このときシートが斜行していてもそのスキュが修正される。このように単シート整合手段５２とスキュ修正手段５７が作動された後に、制御手段８３は、第１ローラ４０ａを圧接させる。この動作は第１ローラ４０ａを第２ローラ４０ｂと係合する位置に降下させ、同時に排紙方向と反対方向に回転させる。このとき経路切換手段４５は図８のようにシート後端を排紙経路３１から分岐したバック搬送経路４４に案内するように姿勢偏向している。

次にシート後端が処理トレイ上の後端規制手段４７に突当てられる見込み時間の経過後にシート押え手段４８を加圧状態に位置移動する。このタイミングは例えば排紙センサＳｅ２がシート後端を検出した信号を基準点にシート後端が後端規制手段４７に到達する見込み時間に設定してある。また、シート押え手段４８は図示しないアクチュエータと付勢スプリング５０で紙圧部４８ａがシートを押圧してその姿勢を保持する程度に加圧力が設定してある。

このシート後端を加圧して保持した状態で仕切ガイド部材４６と第２ローラ４０ｂをシート側方に退避させる。この動作は図示の実施形態では積載シート整合手段３８の整合面５１ｘがシート側縁と係合する位置から離れた待機位置に移動する。

このような動作を繰り返し実行することによって処理トレイ上には所定数のシートが集積される。そこで制御手段８３は画像形成ユニットＡからジョブ終了信号を受信すると、後処理手段３９（例えばステープラ装置）を作動する。この動作によって処理トレイ上のシートには後処理が施される（図示のものは製本綴じ処理）。

つぎに制御手段８３は、第３ローラ６８を待機位置から処理トレイ上方の作動位置に移動する。これと共に第１ローラ４０ａを排紙方向に回転させる。すると処理トレイ上のシート束は第３ローラ６８と第２ローラ４０ｂとの間で挟まれた状態で下流側のスタックトレイ３３に搬出される。以上の動作で処理トレイ上に部揃え集積されたシートは後処理手段３９で後処理され、その後搬出手段で下流側のスタックトレイ３３に集積され収納される。

なお、本発明にあって「単シート整合手段５２」と「積載シート整合手段３８」は、シートを搬送直交方向に幅寄せして基準点ラインに整合する機構として同一の構造を採用することは勿論可能である。この整合機構としては、左右一対の整合板を連動させて反対方向に同一量移動する連動機構（ラック・ピニオン連結機構など）で単一のモータの回転で往復動する機構と、左右一対の整合板をそれぞれ独立したモータで駆動させることも可能でありこの場合にはシートを所定量オフセットさせて下流側のスタックトレイに移送するジョグ搬送が可能となる。

図示の装置は排紙経路３１でシートを搬送直交方向にオフセットさせてジョグ搬出する関係で左右の整合部材を３５個別の駆動モータで駆動する構成を示した。また、処理トレイ３２に配置した積載シート整合手段３８には、シート側縁から離れた待機位置とシートを幅寄せ整合する整合位置との間で往復動する構成を示した。

この左右の整合部材５１ａ，５１ｂを、処理トレイ３２にシートを搬入する都度（シート搬入毎に）待機位置から整合位置に移動するように構成することも可能である。この場合には整合部材５１ａ，５１ｂには仕切ガイド部材４６と第２ローラ４０ｂが一体に取り付けられているから、この幅寄せユニットＤはシートを処理トレイ３２に搬入するときは整合位置に位置し、シート搬入後に待機位置に移動して整合位置に復帰動する。この復帰動作でシートを整合する。

［後処理動作］
処理トレイ３２にシートを搬入する動作（「シート搬入動作」）と処理トレイ３２から処理済みシートを搬出する動作（「シート搬出動作」）を時間的に同時又はオーバラップさせて並行処理する動作を図１６に示す制御フローに従って説明する。

前述の制御手段８３は、画像形成ユニットＡの制御ＣＰＵ７３からジョブ終了信号（Ｓｔ１０）を受けると、排紙経路中に位置に存在するすべてのシートが処理トレイ３２に搬入される見込み時間の後（排紙センサＳｅ２から所定時間経過後；Ｓｔ１１）、後処理手段３９に処理スタート信号を発信する（Ｓｔ１２）。制御手段８３は、この信号の発信後に画像形成ユニットＡから後続シートを受け入れると搬入センサＳｅ１でこれを検出する。このセンサで後続シートの存在を認識するか、若しくは画像形成ユニットＡから排紙指示信号（コマンド信号）を受信すると後続シートが存在することを認識する（Ｓｔ１３）。

制御手段８３は、処理スタート信号を発信した後、後続シートが存在することを、搬入センサＳｅ１または画像形成ユニットＡからのコマンド信号（例えば排紙指示信号）で認識する。そして後続シートが排紙経路３１に送られたときには、その後続シートを経路内に待機させる。図示の装置は搬入センサＳｅ１で後続シートを検出した後（Ｓｔ１３）、搬送ローラ３６を回転（Ｓｔ１４）し、シートをローラの出口端に搬出する。この位置は前述したスキュ修正位置として左右一対の側縁整合部材５３ａ，５３ｂと、搬送ベルト５９が配置されている。

そこで制御手段８３は、搬送ローラ３６から送られたシートを、その幅方向を整合（Ｓｔ１５）した後にその位置に待機（Ｓｔ１６）させ先行するシートの後処理が終了するのを待つ。この待機は、制御手段８３が搬送ベルト５９を作動することなくホームポジションに静止させる。これによって搬送ローラ３６を通過したシートは、いずれからも搬送力を受けることがなくその位置に静止する。

次に後処理動作について説明する、後処理手段（ステープラ装置）３９は制御手段８３からスタート信号を受信すると後処理動作を実行する（Ｓｔ１７）。例えば図示のステープラ装置の場合には、ドライブモータを所定量回転し、ステープル針をシート束に刺入して先端を折り曲げる。この一連の動作が終了するとエンド信号を制御手段８３に向けて発信する。そこで制御手段８３は後処理手段３９からエンド信号を受信（Ｓｔ１８）すると、「シート搬出動作」と「シート搬入動作」を並行処理する。

「シート搬出動作」は処理トレイ３２から処理済みシートをスタックトレイ３３に搬出する動作であり、「シート搬入動作」は排紙経路３１に待機している後続シートを処理トレイ３２に向けて搬入する動作である。この両動作は、予めＲＯＭ７４に記録されたタイミングで搬出動作と搬入部動作を時間的に同時若しくは重畳的にオーバラップさせて実行する。このへ移行処理のタイミング設定については後述する。

「シート搬出動作」は、第３ローラ６８を搬入位置から搬出位置に移動する。この移動は第３ローラ６８を支持している揺動アーム６９をアクチュエータで揺動させることによって行う。この搬出位置で第３ローラ６８は第２ローラ４０ｂと圧接し、第３ローラ６９に連結された駆動モータの回転で両ローラは排紙方向に回転する。このとき第３ローラ６８は処理トレイ３２の紙載面３２ｘからシートを間隔Ｒｙだけ上方に引き上げる。そして第２ローラ４０ｂとの間にシートをニップしてスタックトレイ３３に向けて送り出す。

また、「シート搬入動作」は、既に排紙経路３１に待機している後続シートを処理トレイ３２に搬入する。この動作は処理トレイ３２から処理済みシートの搬出を待つことなく同時若しくは時間的にオーバラップさせて実行する（Ｓｔ１９）。前述の搬送ベルト５９（スキュー修正ベルト）をホームポジションから搬送方向に回転し、係合爪５８ａ，５８ｂがシートを排紙方向に移送する。

次に第１ローラ４０ａを待機位置から作動位置に降下させる。この動作で第１第２ローラ４０ａ、４０ｂが圧接し、その間にシートがニップされる。そして第１ローラ４０ａを排紙方向に予め設定された回転量だけ回転する。これと同時に制御手段８３は経路切換手段４５をシフトしてシートをバック搬送経路４４に案内する。これと共に第１ローラ４０ａを逆方向に逆回転する。するとシートは排紙経路３１から排紙口３０を経てバック搬送経路４４に搬送方向を反転してシート後端から給送される（Ｓｔ２０）。

［タイミング設定］
次にシート搬出動作とシート搬入動作のタイミング設定について説明する。シートを排紙経路３１の待機位置から処理トレイ３２の後端規制手段４７に移送する搬送長さ（経路長；Ｌｉｎ）及び搬送時間は装置設計時に経路長として設定可能である。同様に後端規制手段４７に位置決めされ後処理されたシートは、処理トレイ３２からスタックトレイ３３に移送される搬送長さ（トレイ長；Ｌｏｕｔ）はトレイ寸をとして設定可能である。

そして、図示実施形態においては第１ローラ４０ａと第２ローラ４０ｂと第３ローラ６８の周速度は同位置に設定されている。これらの条件から（１）シート搬出動作とシート搬入動作を最も効率よく実行するタイミングが設定可能である。例えばＬｉｎ＝Ｌｏｕｔのときには搬出動作と搬入動作を同時に実行することが最も効率的である。またＬｉｎ＞Ｌｏｕｔのときには、搬入動作を実行した後に所定時間後に搬出動作を実行する。同様に、Ｌｉｎ＜Ｌｏｕｔのときには、搬出動作を実行した後に搬入動作を実行する。

また、（２）シートの搬出動作と搬入動作を並行して実行するために、互いの動作が干渉して不具合を生じないように動作タイミングを設定する。例えば後処理手段としてステープラ装置の場合には、処理シートの綴じ針に搬入する後続シートの先端が引っ掛かってシートジャムを生ずる原因となる。この不具合をなくすため、シート搬出を先行して実行し、後続シートの搬入動作をシート先端が搬出シートと擦れ合わないタイミング（搬出シートが搬入シートの進入端を通過した後）に設定する。このように設定したイミングは、シートサイズに応じて、搬出動作開始時と搬入動作開始時のタイムラグとしてＲＯＭ７４に例えばデータテーブルとして記憶しておく。

［排紙機構の異なる実施形態］
なお、本発明にあって搬出回転体をローラで構成する場合を示したが、ローラに限らすベルトで構成しても良い。また、図１８は上述した排紙機構と異なる実施形態を示し、搬出回転体を従動ローラで構成し、処理トレイからコンベア機構で搬出するシートの移動に応じて従動回転するローラ機構を示している。以下図１８の装置について説明する。なお図２の装置と同一構造機構については同一符合を付して説明を省く。

排紙経路３１は前述の実施形態（以下第１実施形態という）と同様に、搬入口３４から排紙口３０にシートを搬送する。排紙口３０には段差を形成して処理トレイ３２が配置されている。この処理トレイ３２には後処理手段３９と後端規制手段４７が配置され、排紙口３０から搬出されたシートを処理トレイ上に部揃え集積し、後処理手段３９で綴じ処理するように構成されている。かかる構成は図２に基づいて説明した第１実施形態と同一構造で構成されている。

処理トレイ３２の出口端には搬出回転体９０が配置されている。図示の搬出回転体９０はアイドルコロで構成され、揺動アーム９１の先端部に遊嵌支持されている。揺動アーム９１は装置フレームに揺動可能に軸支持され、図示しないアクチュエータが設けられている。このアクチュエータで搬出回転体９０は処理トレイ３２の搬入位置（実線位置）から搬出位置（破線位置）との間で昇降する。

処理トレイ３２には後処理手段３９で綴じ処理されたシート束を下流側に移送するコンベア機構が配置されている。図示のコンベア機構はシート束をグリップするグリップ手段９２と、このグリップ手段９２を処理トレイに沿って移動する駆動アーム９３で構成されている。この駆動アーム９３は装置フレームに軸支位置され、その軸支部に駆動モータ（不図示）が連結してある。そしてこの駆動モータの回転で駆動アーム９３が所定角度範囲で往復動し、その移動に伴ってグリップ手段９２はシート束をニップした状態で排出方向（同図右端から左端）に移動する。

上記コンベア機構の動作と、タイミングを合わせて搬出回転体９０は揺動アーム９１で搬入位置から搬出位置に上昇移動する。この移動は図３の実施形態と同一であるので説明を省く。

Ａ 画像形成ユニット
Ｂ 画像読取ユニット
Ｃ 後処理ユニット
３０ 排紙口
３１ 排紙経路
３２ 処理トレイ
３３ スタックトレイ
３４ 搬入口
３５ 経路ガイド
３６ 搬送ローラ
３８ 積載シート整合手段
４０ シート搬入手段
４０ａ 第１ローラ（排紙ローラ）
４０ｂ 第２ローラ
４４ バック搬送経路
４６ 仕切ガイド部材
４６ｘ ガイド面
５１ａ 整合部材
５１ｂ 整合部材
５１ｘ 整合面
５２ 単シート整合手段
５３ａ 側縁整合部材
５３ｂ 側縁整合部材
５３ｘ 整合面
５７ スキュ修正手段
５９ 搬送ベルト
６８ 第３ローラ（搬出回転体）
６９ 揺動アーム
８３ 制御手段
Ｒｙ 段差

Claims (7)

1. 排紙口を有する排紙経路と、
   排紙口の下流側に段差を形成して配置された紙載面を有する処理トレイと、
   前記処理トレイに配置された後処理手段と、
   前記処理トレイの下流側に配置されたスタックトレイと、
   前記処理トレイとスタックトレイの間に配置され処理トレイ上のシートを搬出するシート搬出手段と、
   このシート搬出手段を制御する制御手段と、
   を備え、
   前記シート搬出手段は、
   シート搬出方向に回転する搬出回転体と、
   この搬出回転体を予め設定された搬入位置と搬出位置との間で昇降する昇降支持部材と、
   この昇降支持部材を駆動する昇降駆動手段と、
   で構成され、
   前記搬入位置と搬出位置との間には段差が形成され、
   前記搬入位置は、前記排紙口から前記紙載面に沿って搬入するシートを妨げない高さ位置に、
   前記搬出位置は、前記紙載面からシートを上方に引き離して搬出する高さ位置に、
   それぞれ設定され、
   前記搬出回転体は、
   前記搬入位置が前記処理トレイのシート搬出側端部に設定され、
   前記搬出位置が前記処理トレイのシート搬出側端部から前記スタックトレイ側に所定量オフセットした位置に設定され、
   前記昇降駆動手段は、
   前記後処理手段による後処理後に、前記搬出回転体を搬入位置から搬出位置に位置移動することを特徴とするシート後処理装置。
2. 前記搬出回転体は、シート搬出方向に駆動回転又は従動回転するローラであることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
3. 前記処理トレイの上方には排紙ローラが配置され、
   この排紙ローラと前記搬出回転体を構成するローラとは、前記搬出位置において互いに圧接して前記処理トレイに積載されたシートをニップするように配置され、
   この搬出回転体と排紙ローラの一方に駆動モータが連結されていることを特徴とする請求項２に記載のシート後処理装置。
4. 前記排紙ローラには、昇降ローラが対向配置され、
   この昇降ローラは、排紙ローラと圧接する作動位置と、排紙ローラから離間した待機位置と、の間で昇降可能に構成されていると共に、
   この昇降ローラには正逆転可能な駆動モータが連結されている、
   ことを特徴とする請求項３に記載のシート後処理装置。
5. 前記排紙ローラには、前記搬出回転体と前記昇降ローラが圧接離間可能に配置され、
   この昇降ローラと排紙ローラとの間でニップしたシートを前記処理トレイに搬入し、
   この搬出回転体と排紙ローラとの間でニップしたシートを前記処理トレイから搬出することを特徴とする請求項４に記載のシート後処理装置。
6. 前記昇降ローラと排紙ローラと搬出回転体とは、同時に回転して処理トレイへのシート搬入と、処理トレイからのシート搬出を同時に実行することを特徴とする請求項５に記載のシート後処理装置。
7. 前記処理トレイには、
   集積されたシート束を綴じ処理する後処理手段と、
   綴じ処理されたシート束を前記スタックトレイに移送するシート束コンベア手段が配置され、
   このコンベア手段でシート束を前記スタックトレイに移送する際に、前記搬出回転体は前記搬出位置で前記紙載面からシート束を上方に引き離すことを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。

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