JPH11180610A - シート処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ドラム型のシート反転装置において、様々な
厚さ、種類のシート用紙を確実に反転して集積すること
ができるシート処理装置を提供する。 【解決手段】 反転ドラムがシート先端部を受け取って
搬送するタイミングにおけるシート搬送速度を比較的低
速とするが、シート先端部が反転された時点でのシート
後端の搬送速度を高くすることによって、反転を確実に
する。反転ドラムに揺動部材を設けて、シート先端をシ
ート停止部材に押し当てることにより積載されるシート
の先端を整合させる。シート先端部が停止手段によっ
て、走行を停止される際に、シートの先端の浮き上がり
を押さえる隆起部を反転ドラムに設ける。搬送されるシ
ートに波をつけることによって、反転領域に入るシート
に直進性を付与して反転を確実にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複写装置、プリンタ
等の画像形成装置から出力されるシートを表裏反転、集
積等の処理をして排出するシート処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置が出力するシートは排出ト
レイに集積されて、後の使用に供されるが、シートの集
積方式としては、シートの表裏を反転することなく、出
力順に堆積する方式と出力されるシートの表裏を反転し
た後出力順に堆積する方式がある。両方式の間には堆積
されるシートの頁順が逆になるという違いがあるので、
画像形成装置における画像形成順序との関係で使い分け
られる。

【０００３】また、大量の枚数の画像形成を行う画像形
成装置においては、出力されるシートを束或いはセット
毎にステープラーで綴じて排出する後処理装置を装備し
ているものが多い。

【０００４】このように、処理の多様化と処理量の増大
に伴って、画像形成装置より出力されるシートを反転排
出処理、綴じ処理等の後処理を行う装置に対するニーズ
が高まっており、且つこれらの処理の高速化が望まれて
いる。

【０００５】このようなニーズに対応するものとして、
ドラム状の反転手段を用いたシート反転装置が特開平８
−８５６６２号公報及び特開平８−８５６６３号公報に
おいて提案されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】これらの文献に開示さ
れたシート処理装置は反転ドラムにシート先端部を保持
して反転ドラムの回転でシートを反転させるものである
が、様々な厚さのシート用紙を確実に反転処理するには
不十分で改良が必要であった。特に、短時間に大量のシ
ートを処理する高速反転処理には不十分であった。

【０００７】従って、本発明の目的は、反転ドラムを用
いたシート反転装置における前記のような問題を解決す
ることにあり、様々な厚さ、種類のシート用紙を確実に
反転搬送することができるシート処理装置を提供するこ
とにあり、具体的には、請求項１及び請求項３５にかか
る発明はシート反転処理装置においてシートの表裏反転
を確実にして高速で反転処理を行うことができるシート
処理装置を提供することを目的とする。

【０００８】請求項８及び請求項１９にかかる発明は、
表裏反転後のシートを積載台上に積載し、先端部を確実
に揃えることができるシート処理装置を提供することを
目的とする。

【０００９】請求項２８にかかる発明は、シートの反転
を確実にしたシート処理装置を提供することを目的とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記の本発明の目的は、
（１）搬入されたシートを受け取り、回転動作によりシ
ートを表裏反転する反転手段、前記反転手段にシートを
搬入する搬送手段、反転されたシートの前端部を所定位
置に停止させる前端部停止手段、及び反転されたシート
を積載する積載手段、を有するシート処理装置におい
て、前記反転手段に搬入されたシートを受け取る段階
で、所定の第１搬送速度で前記反転手段を回転し、その
後前記第１搬送速度よりも高い第２搬送速度で前記反転
手段を回転する駆動手段を有することを特徴とするシー
ト処理装置、（２）搬入されたシートを受け取り、シー
トを表裏反転させる反転手段、前記反転手段にシートを
搬入する搬送手段、反転されたシートの前端部を所定位
置に停止させる前端部停止手段、及び反転されたシート
を積載する積載手段、を有するシート処理装置におい
て、前記反転手段に、前記前端部停止手段に向けてシー
ト前端部を寄せるシート整合手段を設けたことを特徴と
するシート処理装置、（３）搬入されたシートを受け取
り、シートを表裏反転させる反転手段、前記反転手段に
シートを搬入する搬送手段、反転されたシートの前端部
を所定位置に停止させる前端部停止手段、及び反転され
たシートを積載する積載手段、を有するシート処理装置
において、前記反転手段の周面に、前記積載手段上にあ
るシートの浮き上がりを押さえる隆起部を設けたことを
特徴とするシート処理装置、（４）搬入されたシートを
受け取り、シートを表裏反転させる反転手段、前記反転
手段にシートを搬入する搬送手段、反転されたシートの
前端部を所定位置に停止させる前端部停止手段、及び反
転されたシートを積載する積載手段、を有するシート処
理装置において、前記搬送手段に前記反転手段に近接し
た搬送ローラを設けるとともに、前記反転手段のシート
搬送面に隆起案内面を設けることによって、前記搬送ロ
ーラのシート搬送面と前記隆起案内面が形成するシート
案内面間に高低差をつけて、搬送されるシートの直進性
を高めたことを特徴とするシート処理装置、並びに、
（５）搬入されたシートを受け取り、シートを表裏反転
させる反転手段、前記反転手段にシートを搬入する搬送
手段、反転されたシートの前端部を所定位置に停止させ
る前端部停止手段、及び反転されたシートを積載する積
載手段、を有するシート処理装置において、前記搬送手
段と前記反転手段をほぼ同一搬送速度で駆動してシート
前端部を搬送した後、前記搬送手段の搬送速度を前記反
転手段の搬送速度よりも高くすることによって、前記反
転手段と前記搬送手段との間に搬送速度に差をつけてシ
ート後端部を搬送し、反転時に前記反転手段からシート
を離すことを特徴とするシート処理装置、によって達成
される。

【００１１】

【発明の実施の形態】（１）複写装置 図１は本発明の１実施形態であるシート処理装置を装備
した複写装置の概略を示し、画像形成部１０１、給紙部
１０２、自動原稿給送装置１０３及びシート処理装置２
００で構成される。自動原稿給送装置１０３から原稿を
自動的に供給して、給紙部１０２から搬送されたシート
に画像形成部１０１で画像を記録して、シート処理装置
２００に排出する。シート処理装置２００では、排出モ
ードの切り替えに従って、ストレート排紙トレイ２０５
又は反転排紙トレイ２０６に排出される。

【００１２】図２は画像形成部１０１から反転排紙トレ
イ２０６に至るシート搬送経路の概略を示す。画像形成
部１０１の定着ローラＲ１、排紙ローラＲ２を経て画像
形成部１０１から排出されたシートＰは搬送ローラ２０
３、２１５、２１６を経て反転ドラム２０１に供給され
る。反転ドラム２０１により表裏反転されたシートＰは
積載台３０２上に集積され、排紙部材２０４により反転
排紙トレイ２０６に排出される。シートの反転搬送にお
ける制御のためのシートセンサとしては、画像形成部１
０１の排紙部に設けられたセンサＳ１、シート処理装置
２００のシート搬入口に設けられたセンサＳ２及び、反
転ドラム２０１のドラム頂点から１５５゜の位置に設け
られた反転ドラム２０１の回転を検知するセンサＳ３が
ある。

【００１３】（２）シート処理装置 図３は本発明の１実施の形態にかかるシート処理装置の
斜視図である。画像形成部１０１から排出されたシート
Ｐは搬送ローラ２０３で受け取られて、反転ドラム２０
１により表裏反転された後、積載台３０２に積載され、
排出部材２０４で右下方向に排出される。

【００１４】搬送ローラ２０３は駆動軸２２３に固定さ
れており、歯車Ｇ２、Ｇ４を介してモータＭ１により回
転駆動される。

【００１５】反転ドラム２０１は駆動軸２０７に固定さ
れており、歯車ＧＯ、Ｇ１を介してモータＭ２により回
転駆動される。駆動軸２０７にはエンコーダ２０９が固
定されており、このエンコーダ２０９の回転を回転セン
サ２１０が検出し、検出信号に基づいて反転ドラム２０
１の回転を制御する。

【００１６】反転ドラム２０１の外周にはシートＰの先
端を挟んでシートＰを保持する可動保持部材４００及び
固定保持部材４０１が設けられる。可動保持部材４００
は、この保持部材が図５に示す位置、即ち反転ドラム２
０１の頂点位置近傍に位置しているときにドラム面から
突出した開放位置に回転して、搬入されるシートを受け
入れる状態にされ、反転ドラム２０１が回転して、変位
するとドラム面にほぼ整合した位置に回転して、閉じた
位置になり、固定保持部材４０１との間にシートＰを挟
んで保持する。反転ドラム２０１の上方には搬送ローラ
２１５、２１６が設けられ、またこれらのローラに対応
して従動ローラ２１３、２１４が設けられ、搬送ローラ
２０３から送られたシートを受け取って搬送する。

【００１７】反転ドラム２０１の両側には、この反転ド
ラム２０１のシート搬送面とほぼ同一形状のシート紙案
内面を有する案内板２１１、２１２が設けられる。反転
ドラム２０１の下方には、搬送されたシートを積載する
積載台３０２が設けられる。この積載台３０２には、停
止腕２０４Ａが往復動する切り欠き３０５、３０６が設
けられる。また、積載台３０２には更に、シート搬送方
向に直角な開口３０３及び３０４が設けられており、こ
の開口３０３，３０４からはシートの走行位置、即ち搬
送路幅方向の位置を設定する位置規制部材２２１及び２
２２が突出しており、シートＰの側方の位置を規制して
いる。位置規制部材２２１及び２２２は図４に示すよう
に、モータＭ３，Ｍ４により駆動されるワイヤＹ１，Ｙ
２に固定されており、モータＭ３，Ｍ４により駆動され
て、開口３０３，３０４内をそれぞれ移動する。

【００１８】シート処理装置２００の構造を側面図であ
る図４及び断面図である図５、図６を参照して説明す
る。

【００１９】反転ドラム２０１の両側には、若干の間隙
２０１Ａ，２０１Ｂを置いて案内板２１１，２１２が設
けられている。間隙２０１Ａの位置には固定支持板３０
１にカム３０９が固定されており、このカム３０９には
可動保持部材４００の作動コロ４０３が接触する。可動
保持部材４００は軸４０２を中心に回転可能であり、バ
ネＳＰにより図５における時計方向に付勢されている。
可動保持部材４００が図５に示す位置にあるときには、
作動コロ４０３がカム３０９に乗り上げており、バネＳ
Ｐの付勢力に抗して反時計方向に回転した位置にあっ
て、可動保持部材４００は反転ドラム２０１の周面から
突出した状態にある。反転ドラム２０１が図５に示す位
置から反時計方向に回転して、作動コロ４０３がカム３
０９から離れると、バネＳＰの付勢力で可動保持部材４
００は時計方向に回転して固定保持部材４０１に圧接し
てシートＰの先端部を保持する状態になる。

【００２０】反転ドラム２０１が更に回転して、シート
Ｐの先端が図６に示すように、最も下の位置に達する
と、シートＰの先端は排出部材２０４の停止腕２０４Ａ
によって走行を阻止される。反転ドラム２０１は回転を
継続して、搬送ローラ２０３から搬入されるシートＰを
受け取り、反転して積載台３０２上に次々と集積する。

【００２１】図４に示すように、積載台３０２のシート
搬送路幅方向両端にはステープラＳＴが設けられてお
り、図示しないモータにより駆動されてシートのサイズ
に応じて移動する。積載されたシートＰはステープラＳ
Ｔによって綴じられる。

【００２２】排出部材２０４は、図示しないモータによ
り回転されるクランク２１８によって、積載台３０２に
設けた切り欠き３０５，３０６内を往復動して、積載台
３０２上に堆積され綴じ処理されたシートＰを図３、
５、６の左方向に排出する。排出されたシートＰは反転
排紙トレイ２０６に集積される。ステープラの他に他の
後処理装置例えばシートの特定位置に孔をあける穴あけ
器、スーテプラ以外の綴じ処理器等を同様に設けてもよ
い。

【００２３】反転ドラム２０１の詳細な構造を図７によ
り説明する。

【００２４】可動保持部材４００のドラム回転方向上流
側には、可動保持部材４００に近接した位置にドラム周
面よりも高い（ドラム周面よりも数ｍｍ高い）案内面を
有す隆起部２０１１が形成され、可動保持部材４００か
ら離れた位置に同様な隆起部２０１２が形成される。隆
起部２０１１は停止腕２０４Ａ近傍においてシートＰの
先端部の浮き上がりを押さえて、シートＰが停止腕２０
４Ａによって走行を阻止される際に、停止時の衝撃で先
端が浮き上がって屈曲し、先端が不揃いになるのを防止
している。

【００２５】隆起部２０１２は図１１に示すように、反
転ドラム２０１で支持される部分と搬送ローラ２１５と
従動ローラ２１３及び搬送ローラ２１６と従動ローラ２
１４で挟持される部分における高さを違えて、搬送され
るシートＰに波状の屈曲を付与し、腰を持たせることに
より、シートＰの直進性を強めてシートＰの表裏反転を
確実にする作用を有する。隆起部２０１１はシートＰの
先端部を押さえるだけでよいのでその回転方向の長さＬ
１は比較的短くてもよいが、隆起部２０１２は様々なサ
イズのシートＰを確実に反転させる必要からその回転方
向の長さＬ２は比較的長く取られる。即ち、Ｌ１＜Ｌ２
であることが望ましい。

【００２６】反転ドラム２０１内には、シートを整合さ
せる整合手段である揺動部材４０５１及び４０５２が設
けられる。揺動部材４０５１は軸４０６１に回転自在に
取り付けられ、反転ドラム２０１の周面に突出する部分
を有する。この突出部の反対側には、重り４０８１が設
けられる。揺動部材４０５２も同様に、軸４０６２に回
転自在に取り付けられ、突出部に対して軸４０６２を挟
んで反対側には重り４０８２が設けられる。４０９１
Ａ，４０９１Ｂは揺動部材４０５１の揺動角度範囲を制
限するストッパーであり、４０９２Ａ，４０９２Ｂは揺
動部材４０５２の揺動角度範囲を制限するストッパーで
ある。

【００２７】ストッパー４０９１Ｂに対する揺動部材４
０５１の位置関係とストッパー４０９２Ｂに対する揺動
部材４０５２の位置関係は次のように設定される。即
ち、図７に示すように揺動部材４０５１，４０５２がそ
れぞれストッパー４０９１Ｂ，４０９２Ｂに接触して、
突出部分が最も開放位置に位置している状態における、
揺動部材４０５１，４０５２の突出部分において反転ド
ラム２０１の周面に引いた接線とのなす角度θ１，θ２
が、θ１＞θ２の関係になるようにストッパー４０９１
Ｂと４０９２Ｂは形成される。このように、ストッパー
４０９１Ｂ，４０９２Ｂを形成することによって、最初
にシートＰに作用する揺動部材４０５１によってシート
Ｐを比較的強く規制して、停止腕２０４Ａに記録紙先端
を突き当てるとともに、次に作用する揺動部材４０５２
の規制力を比較的弱くすることによって、停止腕２０４
Ａの位置で先端部が屈曲することなく、シートＰはその
先端が整合して積載台３０２上に積載される。

【００２８】揺動部材４０５１及び４０５２は次のよう
に作動する。図７において、揺動部材４０５１及び４０
５２が時計の７時から３時に相当する角度位置にあると
きには、重り４０８１及び４０８２はともに、軸４０６
１，４０６２に対して左側に位置しており、揺動部材４
０５１及び４０５２に対してこれらを反時計方向に回転
させるモーメントを付与し、揺動部材４０５１，５０５
２はそれぞれ反時計方向に回転して当接部４０７１，４
０７２はストッパー４０９１Ｂ，４０９２Ｂに接するか
近接している。

【００２９】反転ドラム２０１の反時計方向の回転に従
って、重り４０８１，４０８２によって生ずる前記の回
転モーメントは減少し揺動部材４０５１，４０５２は次
第に閉じて、反転ドラムの周面に整合する面を形成する
位置にまで回転する。揺動部材４０５１，４０５２がほ
ぼ時計の１１時から６時の間ではこの状態、即ち当接部
４０７１，４０７２がストッパー４０９１Ａ，４０９２
Ａに当接して揺動部材４０５１，４０５２の閉じた状態
が保持される。反転ドラムの回転の進行によって、重り
３０８１，４０８２が軸４０６１，４０６２の右側から
左側に移動した時点で揺動し、揺動部材４０５１，４０
５２は急速に反時計方向に回転して、反転ドラム２０１
の周面から突出する。この突出動作は揺動部材４０５
１，４０５２が積載台３０２に近接した位置を通過する
時に行われて、シートＰを積載台３０２に押しつけつ
つ、その右端を停止腕２０４Ａに突き当てて揃える。

【００３０】（３）シート処理装置の作動 次に、上に説明したシート処理装置の作動を図２と図８
〜１１により説明する。

【００３１】図８はＡ４版横送り、Ｂ５版横送り及びＡ
５版等の小サイズシートの搬送の場合の反転ドラム２０
１の搬送速度及び搬送ローラ２０３、２１５、２１６の
搬送速度の時間変化を示したタイムチャートである。シ
ート処理装置２００の入り口に設けたセンサＳ２がシー
トＰの先端を検知した時点ｔ１１から一定の遅延時間Δ
ｔを置いた時点ｔ１２でモータＭ２が起動して反転ドラ
ム２０１が回転を開始する。反転ドラム２０１の搬送速
度は２１０ｍｍ／ｓｅｃに達した時点ｔ１３で更に６３
０ｍｍ／ｓｅｃまで上昇して定速に維持される。Δｔは
シート先端がセンサＳ２から反転ドラム２０１の頂点に
達するのに要する時間である。

【００３２】反転ドラム２１０の初期搬送速度２１０ｍ
ｍ／ｓｅｃは画像形成部１０１内、特にその排紙部にお
ける搬送速度にほぼ等しい速度である。時点ｔ１３、即
ち画像形成部１０１のシート搬送速度にほぼ等しい搬送
速度２１０ｍｍ／ｓｅｃに達した時点で、反転ドラム２
０１の可動保持部材４００は搬送ローラ２０３から搬送
されたシートＰの先端部を受け取る。このように、シー
ト先端部を受け取る時点において、反転ドラム２０１を
画像形成部１０１におけるシート搬送速度とほぼ等しく
することによって、シートＰの先端部はスムーズ、且つ
確実に反転ドラム２０１に保持される。反転ドラム２０
１はシート先端部を保持した後、前記のように、時点ｔ
１３で搬送速度を６３０ｍｍ／ｓｅｃに増速される。

【００３３】一方、搬送ローラ２０３、２１５、２１６
は画像形成部１０１における画像形成と同時に回転を開
始しており、画像形成部１０１におけるシート搬送速度
に対応した搬送速度である２１０ｍｍ／ｓｅｃで定速回
転している。これらのローラはセンサＳ２のシート先端
検知信号を基準にして、反転ドラム２０１がその搬送速
度を２１０ｍｍ／ｓｅｃから６３０ｍｍ／ｓｅｃに上げ
る時点ｔ１３で６３０ｍｍ／ｓｅｃに上昇する。

【００３４】次に、シートＰの先端がシート停止腕２０
４Ａに達した時点ｔ１４で反転ドラム２０１は６３０ｍ
ｍ／ｓｅｃから３００ｍｍ／ｓｅｃにその搬送速度が落
される。

【００３５】その後、反転ドラム２０１はそのシート先
端部受け取り部である可動保持部材４００の部分がホー
ムポジションまで回転した時点ｔ１５で停止する。搬送
ローラ２０３、２１５、２１６は６３０ｍｍ／ｓｅｃで
回転を継続し、反転ドラム２０１が停止したのと同じ時
点で２１０ｍｍ／ｓｅｃに回転数を落として回転を継続
する。

【００３６】前記の作動において、反転ドラム２０１の
回転開始から搬送速度２１０ｍｍ／ｓｅｃに達するまで
の間に、可動保持部材４００はシートＰの先端部を受け
取る反転ドラム２０１の頂点位置に到達する。可動保持
部材４００のホームポジションは前記のような条件を満
たすように設定される。具体的には、反転ドラム２０１
の頂点を０°として、−１０°の位置が可動保持部材４
００のホームポジションである。

【００３７】反転ドラム２０１と搬送ローラ２０３、２
１５、２１６の６３０ｍｍ／ｓｅｃへの増速は可動保持
部材４００が反転ドラム２０１の頂点から１０°回転し
た位置で行われる。

【００３８】前記の反転ドラム２０１、搬送ローラ２０
３、２１５、２１６の起動、搬送速度の切換制御はセン
サＳ２のシート先端検知信号を基準として、タイマによ
る時間制御で行われる。なお、時間制御ではなく、反転
ドラム２０１を駆動するモータＭ２と、搬送ローラ２０
３、搬送ローラ２１５、２１６の駆動モータＭ１にパル
スモータを用い、センサＳ２のシート先端検知信号から
のモータの駆動パルス数に基づいて制御してもよい。

【００３９】図９は、Ａ４版縦送り（Ａ４Ｒ）、Ｂ５版
縦送り（Ｂ５Ｒ）等の中サイズのシートの搬送の場合の
反転ドラム２０１の搬送速度及び搬送ローラ２０３、２
１５、２１６の搬送速度の時間変化を示したタイムチャ
ートである。センサＳ２のシート先端検時点ｔ２１から
所定時間Δｔ後の時点ｔ２２で反転ドラム２０１が起動
して、２１０ｍｍ／ｓｅｃで回転する。搬送ローラ２０
３、２１５、２１６が２１０ｍｍ／ｓｅｃで回転してい
ることは前記の小サイズシートの場合と同様である。反
転ドラム２０１は搬送速度が２１０ｍｍ／ｓｅｃに達し
た時点でシートＰの先端部を受け取り、保持する。次
に、センサＳ２がシートＰの後端を検知した信号に基づ
いて、時点２３で反転ドラム２０１は６３０ｍｍ／ｓｅ
ｃに増速される。搬送ローラ２０３、２１５、２１６も
同時に６３０ｍｍ／ｓｅｃに増速される。この場合、セ
ンサＳ２によってシートＰの後端を検知した後に増速さ
れるので、シートＰは画像形成部１０１を離れており、
増速に障害となることはない。

【００４０】シートＰの先端がシート停止腕２０４Ａの
位置に達した時点ｔ２４で反転ドラム２０１の搬送速度
は３００ｍｍ／ｓｅｃに落とされ回転した後、反転ドラ
ム２０１はｔ２５で停止する。

【００４１】一方、搬送ローラ３０２、２１５、２１６
の搬送速度は２１０ｍｍ／ｓｅｃに落とされて回転は継
続される。このような反転ドラム２０１、搬送ローラ２
０３、２１５、２１６の起動、搬送速度の切換制御がセ
ンサＳ２の信号を基準にして、時間制御或いはパルス数
制御により行われることは前記の小サイズシートの場合
と同様である。反転ドラム２０１を最初に２１０ｍｍ／
ｓｅｃの低速で回転し、後に６３０ｍｍ／ｓｅｃに増速
するのは、シートＰの先端を受け取り、保持する時点で
は低速搬送とすることによってシートＰの保持の確実性
を確保し、その後増速することによって、画像形成部１
０１におけるシート搬送と整合させるためである。則
ち、反転ドラム２０１は積載台３０２の位置からホーム
ポジションまでの回転でシートの搬送を伴わないので、
それだけ画像形成部１０１よりも高速度でシート搬送を
行って画像形成部１０１から連続的に搬入されるシート
を反転処理する。

【００４２】図１０は、Ａ３版、Ｂ４版等の大サイズの
シートの搬送の場合の反転ドラム２０１の搬送速度及び
搬送ローラ２０３、２１５、２１６の搬送速度の時間変
化を示したタイムチャートである。センサＳ２のシート
先端検知時点ｔ３１から所定時間後の時点ｔ３２で反転
ドラム２０１が起動して、２１０ｍｍ／ｓｅｃで回転す
る。次に、画像形成部１０１における排紙部のセンサＳ
１がシート後端の通過を検知した時点ｔ３３で搬送ロー
ラ２０３、２１５、２１６の回転速度が１２００ｍｍ／
ｓｅｃに増速される。このようにして、反転ドラム２０
１は２１０ｍｍ／ｓｅｃでシートを搬送するのに対し
て、搬送ローラ２０３、２１５、２１６は１２００ｍｍ
／ｓｅｃでシートＰを搬送する。反転し難い大サイズシ
ートを、このようにシート後端部を先端部よりも高速で
搬送することによって、シートＰの後端部を反転ドラム
２０１から強制的に離すことにし、大サイズのシートで
も確実に反転される。大サイズの場合には、シートＰが
シート停止腕２０４Ａの位置から画像形成部１０１に亘
って、存在することがあるので、この場合には、シート
Ｐの後端が画像形成部１０１の排紙部にあるセンサＳ１
で検知した後に増速を行う制御を行っている。

【００４３】反転後、ｔ３４で搬送ローラ２０３，２１
５，２１６は定常搬送速度である２１０ｍｍ／ｓｅｃに
戻り、ｔ３５で反転ドラム２０１が停止する。

【００４４】シート処理装置２００における搬送手段の
搬送速度の切換制御の時点を画像形成部１０１の排紙部
に配置されたセンサＳ１からの信号に基づいて行うこと
によって、シート処理装置２００におけるシート搬送路
を短くすることが可能になって、シート処理装置を小型
化することができた。

【００４５】シートＰの整合及びステープルを図８によ
り説明する。

【００４６】反転ドラム２０１のシート先端部受け取り
部が所定の角度位置、例えば、その頂点から１５５゜回
転した位置の通過を検知するようにセンサＳ３が設けら
れる。センサＳ３からの時点ｔ４１での信号に基づい
て、位置規制部材２２１、２２２が時点ｔ４２で作動し
てシートサイズに応じた距離移動し、シートＰの整合を
行う。シートＰの反転搬送及び整合が所定回数行われて
積載台３０２上に所定数のシートＰが集積され、搬送路
幅方向の整合動作が終了した信号を受けて、ステープラ
ＳＴが時点ｔ５１、ｔ５２で作動して綴じ処理を行う。
２個のステープラＳＴは同時に作動するのではなく、時
間差をもって作動する。ステープラＳＴの作動終了の信
号を受けた時点ｔ６１で排紙部材２０４を駆動するモー
タが作動してシートＰを反転排紙トレイ２０６に排出す
る。排紙部材２０４はモータにより往復運動をすること
は前記のとおりであるが、モータはｔ６２で増速し、排
紙部材２０４を高速で復動させる。

【００４７】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、シート
前端部を反転手段が受け取るときには低速回転にし、そ
の後反転手段の搬送速度を増速することによって、確実
なシートの反転搬送と画像形成部に調和した反転搬送を
行うことができる。

【００４８】請求項８及び請求項１９に記載の発明によ
って、反転手段により反転されたシートが積載手段上に
整合して集積される。

【００４９】請求項２８及び請求項３５に記載の発明に
よって、シートは確実に反転されて積載手段上まで搬送
される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート処理装置が装備された複写装置
の概略図である。

【図２】画像形成部から反転排紙トレイに至るシートの
搬送経路を示す図である。

【図３】本発明の実施の形態にかかるシート処理装置の
斜視図である。

【図４】図２に示すシート処理装置の側面図である。

【図５】図２に示すシート処理装置のシート受け取り状
態での断面図である。

【図６】図２に示すシート処理装置のシート反転状態で
の断面図である。

【図７】図２に示すシート処理装置における反転ドラム
の断面図である。

【図８】小サイズのシートの反転搬送時の反転ドラム、
搬送ローラ等の作動を示すタイムチャートである。

【図９】中サイズのシートの反転搬送時の反転ドラム及
び搬送ローラの作動を示すタイムチャートである。

【図１０】大サイズのシートの反転搬送時の反転ドラム
及び搬送ローラの作動を示すタイムチャートである。

【図１１】反転前のシートの搬送状態を示す図である。

【符号の説明】

２００ シート処理装置 ２０１ 反転ドラム（反転手段） ２０３ 搬送ローラ（搬送手段） ２０４Ａ 停止腕（前端部停止手段） ３０２ 積載台（積載手段） ２０１１ 隆起部 ２０１２ 隆起部（隆起案内面） ４０５１，４０５２ 揺動部材（整合手段） Ｍ１，Ｍ２ モータ

フロントページの続き (72)発明者 河野 政信 東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式 会社内 (72)発明者 淤見 和儀 埼玉県川越市寺尾873番地10 (72)発明者 金沢 友二 東京都武蔵野市吉祥寺北町５丁目１番27号 (72)発明者 吉田 高典 埼玉県戸田市美女木８丁目14番地の10 (72)発明者 友常 守 埼玉県朝霞市仲町２丁目６番41号 (72)発明者 西本 如彦 東京都あきる野市油平73番地１

Claims (53)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬入されたシートを受け取り、回転動作
   によりシートを表裏反転する反転手段、 前記反転手段にシートを搬入する搬送手段、 反転されたシートの前端部を所定位置に停止させる前端
   部停止手段、及び反転されたシートを積載する積載手
   段、を有するシート処理装置において、 前記反転手段に搬入されたシートを受け取る段階で、所
   定の第１搬送速度で前記反転手段を回転し、その後前記
   第１搬送速度よりも高い第２搬送速度で前記反転手段を
   回転する駆動手段を有することを特徴とするシート処理
   装置。
2. 【請求項２】 前記反転手段によるシート前端部の受け
   取り時に前記搬送手段を前記第１搬送速度とほぼ等しい
   搬送速度で作動させ、その後に、前記搬送手段の搬送速
   度を上昇させたことを特徴とする請求項１に記載のシー
   ト処理装置。
3. 【請求項３】 前記反転手段にシートの前端部を保持す
   る保持手段を設けたことを特徴とする請求項１又は請求
   項２に記載のシート処理装置。
4. 【請求項４】 シート搬送方向に直角な方向のシート位
   置を規制する位置規制手段を有することを特徴とする請
   求項１〜３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
5. 【請求項５】 前記前端部停止手段がシート前端部を押
   してシートを排出する作動をすることを特徴とする請求
   項１〜４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
6. 【請求項６】 前記反転手段がシート搬送路の幅方向の
   一部に設けられ、前記反転手段のない部分に前記反転手
   段のシート搬送面とほぼ同一形状のの案内面を有するシ
   ート案内手段を設けたことを特徴とする請求項１〜５の
   いずれか１項に記載のシート処理装置。
7. 【請求項７】 シート後処理手段を有することを特徴と
   する請求項１〜６のいずれか１項に記載のシート処理装
   置。
8. 【請求項８】 搬入されたシートを受け取り、シートを
   表裏反転させる反転手段、 前記反転手段にシートを搬入する搬送手段、 反転されたシートの前端部を所定位置に停止させる前端
   部停止手段、及び反転されたシートを積載する積載手
   段、を有するシート処理装置において、 前記反転手段に、前記前端部停止手段に向けてシート前
   端部を寄せる整合手段を設けたことを特徴とするシート
   処理装置。
9. 【請求項９】 前記整合手段が前記反転手段のシート前
   端受け取り位置の回転方向手前の近接位置に設けられた
   第１整合手段と前記受け取り位置の回転方向手前の離れ
   た位置に設けられた第２整合手段を有することを特徴と
   する請求項８に記載のシート処理装置。
10. 【請求項１０】 前記整合手段が前記反転手段のシート
    搬送面から突出した位置と突出しない位置とに変位可能
    な作動部材を有することを特徴とする請求項８又は請求
    項９に記載のシート処理装置。
11. 【請求項１１】 前記作動部材が最も突出した位置にあ
    るときに、前記作動部材と前記反転手段のシート搬送面
    の接線との間の角度が前記第１整合手段についてθ１、
    前記第２整合手段についてθ２とするときに、 θ１＞θ２ となるように前記第１、第２整合手段を構成したことを
    特徴とする請求項１０に記載のシート処理装置。
12. 【請求項１２】 前記整合手段が軸に回転可能に支持さ
    れるとともに重りを有し、該重りによって前記軸の回り
    に揺動することを特徴とする請求項１０又は請求項１１
    に記載のシート処理装置。
13. 【請求項１３】 前記反転手段にシートの前端部を保持
    する保持手段を設けたことを特徴とする請求項８〜１２
    のいずれか１項に記載のシート処理装置。
14. 【請求項１４】 シート搬送方向に直角な方向のシート
    位置を規制する位置規制手段を有することを特徴とする
    請求項８〜１３のいずれか１項に記載のシート処理装
    置。
15. 【請求項１５】 前記前端部停止手段がシート前端を押
    してシートを排出する作動をすることを特徴とする請求
    項８〜１４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
16. 【請求項１６】 前記反転手段が、回転によってシート
    を搬送するドラムで構成されたことを特徴とする請求項
    ８〜１５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
17. 【請求項１７】 前記反転手段がシート搬送路の幅方向
    の一部に設けられ、前記反転手段のない部分に前記反転
    手段のシート搬送面とほぼ同一形状の案内面を有するシ
    ート案内手段を設けたことを特徴とする請求項８〜１６
    のいずれか１項に記載のシート処理装置。
18. 【請求項１８】 シート後処理手段を有することを特徴
    とする請求項８〜１７のいずれか１項に記載のシート処
    理装置。
19. 【請求項１９】 搬入されたシートを受け取り、シート
    を表裏反転させる反転手段、 前記反転手段にシートを搬入する搬送手段、 反転されたシートの前端部を所定位置に停止させる前端
    部停止手段、及び反転されたシートを積載する積載手
    段、を有するシート処理装置において、 前記反転手段の周面に、前記積載手段上にあるシートの
    浮き上がりを押さえる隆起部を設けたことを特徴とする
    シート処理装置。
20. 【請求項２０】 前記搬送手段に前記反転手段に近接し
    た搬送ローラを設けるとともに、前記反転手段のシート
    搬送面に隆起案内面を設け、前記搬送ローラのシート搬
    送面と前記隆起案内面が形成するシート案内面間に高低
    差をつけて、搬送されるシートの直進性を高めたことを
    特徴とする請求項１９に記載のシート処理装置。
21. 【請求項２１】 前記隆起部の前記反転手段の回転方向
    の長さをＬ１、前記隆起案内面の前記反転手段の回転方
    向の長さをＬ２とするとき、 Ｌ１＜Ｌ２ となるように、前記隆起部と前記隆起案内面を構成した
    ことを特徴とする請求項２０に記載のシート処理装置。
22. 【請求項２２】 前記反転手段にシートの前端部を保持
    する保持手段を設けたことを特徴とする請求項１９〜２
    １のいずれか１項に記載のシート処理装置。
23. 【請求項２３】 シート搬送方向に直角な方向のシート
    位置を規制する位置規制手段を有することを特徴とする
    請求項１９〜２２のいずれか１項に記載のシート処理装
    置。
24. 【請求項２４】 前記前端部停止手段がシート前端を押
    してシートを排出する作動をすることを特徴とする請求
    項１９〜２３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
25. 【請求項２５】 前記反転手段が、回転によってシート
    を搬送するドラムで構成されたことを特徴とする請求項
    １９〜２４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
26. 【請求項２６】 前記反転手段がシート搬送路の幅方向
    の一部に設けられ、前記反転手段のない部分に前記反転
    手段のシート搬送面とほぼ同一形状の案内面を有するシ
    ート案内手段を設けたことを特徴とする請求項１９〜２
    ５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
27. 【請求項２７】 シート後処理手段を有することを特徴
    とする請求項１９〜２６のいずれか１項に記載のシート
    処理装置。
28. 【請求項２８】 搬入されたシートを受け取り、シート
    を表裏反転させる反転手段、 前記反転手段にシートを搬入する搬送手段、 反転されたシートの前端部を所定位置に停止させる前端
    部停止手段、及び反転されたシートを積載する積載手
    段、を有するシート処理装置において、 前記搬送手段に前記反転手段に近接した搬送ローラを設
    けるとともに、前記反転手段のシート搬送面に隆起案内
    面を設けることによって、前記搬送ローラのシート搬送
    面と前記隆起案内面が形成するシート案内面間に高低差
    をつけて、搬送されるシートの直進性を高めたことを特
    徴とするシート処理装置。
29. 【請求項２９】 前記反転手段にシートの前端部を保持
    する保持手段を設けたことを特徴とする請求項２８に記
    載のシート処理装置。
30. 【請求項３０】 シート搬送方向に直角な方向のシート
    位置を規制する位置規制手段を有することを特徴とする
    請求項２８又は請求項２９に記載のシート処理装置。
31. 【請求項３１】 前記前端部停止手段がシート前端を押
    してシートを排出する作動をすることを特徴とする請求
    項２８〜３０のいずれか１項に記載のシート処理装置。
32. 【請求項３２】 前記反転手段が、回転によってシート
    を搬送するドラムで構成されたことを特徴とする請求項
    ２８〜３１のいずれか１項に記載のシート処理装置。
33. 【請求項３３】 前記反転手段がシート搬送路の幅方向
    の一部に設けられ、前記反転手段のない部分に前記反転
    手段のシート搬送面とほぼ同一形状の案内面を有するシ
    ート案内手段を設けたことを特徴とする請求項２８〜３
    ２のいずれか１項に記載のシート処理装置。
34. 【請求項３４】 シート後処理手段を有することを特徴
    とする請求項２８〜３３のいずれか１項に記載のシート
    処理装置。
35. 【請求項３５】 搬入されたシートを受け取り、シート
    を表裏反転させる反転手段、 前記反転手段にシートを搬入する搬送手段、 反転されたシートの前端部を所定位置に停止させる前端
    部停止手段、及び反転されたシートを積載する積載手
    段、を有するシート処理装置において、 前記搬送手段と前記反転手段をほぼ同一搬送速度で駆動
    してシート前端部を搬送した後、前記搬送手段の搬送速
    度を前記反転手段の搬送速度よりも高くすることによっ
    て、前記反転手段と前記搬送手段との間に搬送速度に差
    をつけてシート後端部を搬送し、反転時に前記反転手段
    からシートを離すことを特徴とするシート処理装置。
36. 【請求項３６】 前記反転手段にシートの前端部を保持
    する保持手段を設けたことを特徴とする請求項３５に記
    載のシート処理装置。
37. 【請求項３７】 シート搬送方向に直角な方向のシート
    位置を規制する位置規制手段を有することを特徴とする
    請求項３５又は請求項３６に記載のシート処理装置。
38. 【請求項３８】 前記前端部停止手段がシート前端を押
    してシートを排出する作動をすることを特徴とする請求
    項３５〜３７のいずれか１項に記載のシート処理装置。
39. 【請求項３９】 前記反転手段が、回転によってシート
    を搬送するドラムで構成されたことを特徴とする請求項
    ３５〜３８のいずれか１項に記載のシート処理装置。
40. 【請求項４０】 前記反転手段がシート搬送路の幅方向
    の一部に設けられ、前記反転手段のない部分に前記反転
    手段のシート搬送面とほぼ同一形状の案内面を有するシ
    ート案内手段を設けたことを特徴とする請求項３５〜３
    ９のいずれか１項に記載のシート処理装置。
41. 【請求項４１】 複数枚のシートを綴じるシート綴じ手
    段を有することを特徴とする請求項３５〜４０のいずれ
    か１項に記載のシート処理装置。
42. 【請求項４２】 反転するシートのサイズに対応して搬
    送速度を上昇させる前記反転手段の角度位置を変化させ
    ることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載
    のシート処理装置。
43. 【請求項４３】 前記反転手段が所定角度位置に達した
    ことを検知する検知信号に基づいて、前記シート後処理
    手段を作動させることを特徴とする請求項７に記載のシ
    ート処理装置。
44. 【請求項４４】 前記シート後処理手段が複数枚のシー
    トの綴じ処理を行うステープラであることを特徴とする
    請求項４３に記載のシート処理装置。
45. 【請求項４５】 前記後処理手段がシートに孔をあける
    孔あけ器であることを特徴とする請求項４３に記載のシ
    ート処理装置。
46. 【請求項４６】 前記駆動手段としてパルスモータを用
    いたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記
    載のシート処理装置。
47. 【請求項４７】 前記搬送手段を駆動する駆動手段とし
    てパルスモータを用いたことを特徴とする請求項１〜７
    のいずれか１項に記載のシート処理装置。
48. 【請求項４８】 前記反転手段の搬送速度の変更を前記
    パルスモータの駆動パルスのパルス数計数値に基づいて
    行うことを特徴とする請求項４６に記載のシート処理装
    置。
49. 【請求項４９】 前記反転手段によるシート前端部の保
    持時に前記搬送手段を前記反転手段の搬送速度とほぼ同
    一の搬送速度で作動させた後、前記搬送手段の搬送速度
    を上昇させてシートを搬送反転させることを特徴とする
    請求項１〜７のいずれか１項に記載のシート処理装置。
50. 【請求項５０】 前記反転手段のシート搬送速度の前記
    第１搬送速度から前記第２搬送速度への切り替えを、前
    記シート処理装置のシート搬入部に設けられたシートセ
    ンサからの検知信号に基づいて行うことを特徴とする請
    求項１に記載のシート処理装置。
51. 【請求項５１】 前記搬送手段の搬送速度の上昇を、前
    記シート処理装置のシート搬入部に設けられたシートセ
    ンサからの検知信号に基づいて行うことを特徴とする請
    求項２に記載のシート処理装置。
52. 【請求項５２】 前記搬送手段の搬送速度の変更を画像
    形成部のシート排出部に設けたシートセンサからの検知
    信号に基づいて行うことを特徴とする請求項３５に記載
    のシート処理装置。
53. 【請求項５３】 前記第１搬送速度が前記シート処理装
    置にシートを搬入する画像形成部におけるシート搬送速
    度にほぼ等しいことを特徴とする請求項１〜７に記載の
    シート処理装置。