JP2008273658A - シート後処理装置及び画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】シート束を排紙トレイ上に整列性良く且つ高速に排出する把持部の速度制御を煩雑なモータの回転速度制御を行うことなく成し得るシート後処理装置を提供する。
【解決手段】
順次搬送されてくるシートを整合し集積する集積トレイと、前記集積トレイ上に集積されたシート束を把持して排紙トレイ上に排出する把持手段と、を備え、前記把持手段は、前記シート束を把持する把持部を前記集積トレイ上のシート束を把持する把持位置と前記排紙トレイ上の排出位置とを往復移動させる移動機構を有し、前記把持部による前記シート束の前記把持位置から前記排出位置への移動速度が、前記シート束の前記排出位置から前記集積トレイ上に載置する時の速度よりも高速に設定される。また、前記把持部は、前記把持位置から前記排出位置への前記移動速度よりも遅い速度で前記集積トレイ上のシート束を把持する。
【選択図】図９

Description

本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置から搬出されたシートを集積し、その集積したシート束にステイプリング等の綴じ処理、又はシート束を所定幅毎交互にオフセットする等の処理を行うシート後処理装置及び当該シート後処理装置を備えた画像形成システムに関する。

従来から、排紙トレイの上流側に処理トレイを配置して、この処理トレイ上に画像形成装置から搬送されてくるシートを整合して集積し、その集積したシート束にステイプリング等の後処理を行った後、そのシート束を把持手段（グリッパー）で把持し、シート束を排紙トレイに排紙するシート後処理装置が知られている。

このようなシート後処理装置の例として、例えば特許文献１は、排紙トレイ１１２の上流側に処理トレイに相当するステイプルトレイ１２１を配置して、このステイプルトレイ１２１上に画像形成装置である複写機２から搬出されたシートを集積し、その集積したシート束にステイプル装置１１１によりステイプリング処理を行った後、そのシート束をグリッパーに相当する放出爪１１０ａがそのシート束の後端部を押し出すことにより排紙トレイ上に排紙するシート後処理装置を開示している。

また、特許文献２には、用紙積載板５に収納したシート束を、レール溝３ａに沿って循環するグリップ手段２１が、用紙積載板５から排紙トレイであるスタッカートレイ４に排紙するシート後処理装置が開示されている。

そして、特許文献３には、多段のトレイ１に排紙積載されたシート束に対しステイプリング処理を施す為に、モータ２０により昇降可能な支持体に一体に搭載されたステイプラ組立体１０とグリッパー組立体１１を使用して、トレイ１上に排紙積載されたシート束をグリッパー組立体１１の一対の把持腕２８、２９により把持し、これをステイプラ組立体１０のステイプル位置に引きせて、この引き寄せたシート束にステイプル処理を施した後に、ステイプリング処理されたシート束を、再びグリッパー組立体１１の一対の把持腕２８、２９により把持して元のトレイ１上に戻すようにしたシート後処理装置が開示されている。

さらに、特許文献４は、下板となるブランク材Ｐがコンベア２から搬出される際、エンドストッパ１７の後方で待機している移動体２９を、コンベア出口に向かわせ、出口位置で、搬出されるブランク材の前部端をジョー部４０により、出入口４３から受け入れて支え部４４で下側から支え、受け部５６がブランク材端で押されるにしたがいロック爪５３でブランク材を挟持させ、センサ６０によりブランク材の挟持を終えると、移動体をコンベアの搬送速度と同速度で、ジョー部がエンドストッパを通過するように待機位置へ向かわせ、エンドストッパをジョー部が通過する際、ブランク材とエンドストッパとが突き当って、挟持が解除されるように構成された積載装置を開示している。
特開２００１−１５８５６４号公報 特開２００３−８９４６４号公報 特開平５−１５５１７６号公報 特開２００２−１２８３７５号公報

しかし、特許文献１に記載されたシート後処理装置においては、後端フェンス１１９により後端が整合されたシート束にステイプル装置１１１を適宜位置に移動してシート束の複数箇所にステイプリング処理をした後に、そのステイプリング処理をしたシート束を放出爪１１０ａを使って押し出して排紙トレイ上に排紙するものの、放出爪１１０ａにより単にシート束を排紙トレイに掛け落すようにしているので、整列性の良い排紙は難しかった（第１の課題）。

また、ステイプル装置１１１を適宜位置に移動させるために放出爪１１０ａをステイプル装置１１１の移動領域から退避させておくための制御機構が必要で、装置のコンパクト化が困難であった（第２の課題）。

ここで、上記した第１の課題である整列性の良い排紙方法として上記した放出爪１１０ａに代えて、特許文献２で開示するグリップ手段２１による排紙構造に代えることでこの排紙トレイへの整列性については解消可能であろうが、このグリップ手段２１の駆動機構は特許文献１の放出爪１１０ａの駆動機構と同様に循環するベルトを使い、そのベルトに常時連結させステイプリング位置後方から排紙トレイの排紙口近傍間を揺動可能に移動するものであることから、グリップ手段２１は移動不可能なために移動可能なステイプル装置を搭載した場合にその移動を妨げることとなり、上記した特許文献１の第２の課題と同様に、グリップ手段２１をステイプル装置１１１の移動領域から退避させておくための装置機構が必要で、装置のコンパクト化を妨げることとなる。

更に、特許文献１が開示する放出爪１１０ａ或いは上記した特許文献２で開示するグリップ手段２１が移動可能なステイプル装置を搭載した場合に、その移動を妨げるという上記第２の課題を解消する方法として、特許文献３で示す様にステイプラ組立体１０とグリッパー組立体１１とを一体のユニット構造とし、同時に移動させることで互い同士が移動の際に邪魔することをなくさせることが出来る。

しかし、特許文献３の様にステイプラ組立体１０とグリッパー組立体１１とを一体のユニット構造として移動する場合には、グリッパー組立体１１をステイプラ組立体１０の移動領域内に退避させなければならず、上記したようにステイプリング位置とは異なる位置で一旦シートを整合集積させた状態で、シート束をグリッパーで把持させステイプリング位置に引き寄せステイプリング処理をすることとなることから、ステイプリング位置に引き寄せるためにその分処理時間か係るだけで無く、シート束をグリッパーで把持させステイプリング位置に引き寄せる際に、折角整合集積させたシート束が崩れて束ズレを起こし、適正なステイプリング処理を行うことが出来ない（第３の課題）。

また、特許文献４に記載の積載装置においては、ブランク材の排出時に、ブランク材をエンドストッパに突き当てることで、ロック爪によるブランク材の把持状態を解除させるものであって、上記した第１の課題である整列性の良い排紙が困難であった。

そこで、本発明においては、上記した第１乃至第３の課題を配慮し、単にステイプラ手段と把持手段とを一体のユニット構造とするのでは無く、前記把持手段を構成する把持部とその把持部を往復移動ガイドするガイド部との二つの機能部に分け、この二つの機能部を把持部の把持動作に連動して連携、離脱可能な構造とし、さらに、前記把持部を、前記集積トレイ上のシート集積を妨げない待機位置と、前記集積トレイ上に集積したシート束を把持する把持位置と、シート束を排出する前記排紙トレイ上の排出位置と、前記排出位置よりも前記排紙トレイ面側に下降した載置位置と、前記載置位置よりも前記排出方向上流側の把持解除位置と、の各位置を連続移動させることによって、上述の第１乃至第３の諸課題を解消しようとするものである。

このため、本発明は、把持手段が後処理手段の移動を妨げず、シートを整合集積した位置で整合状態を崩さず、また短時間で後処理が可能であり、シートを整合し集積した位置で把持手段が後処理したシート束を把持して排紙トレイに整列性良く排紙可能で、機構が簡単でコンパクトなサイズのシート後処理装置を提供することを目的とするものである。

また、本発明は、前記把持部の移動速度をその移動位置に応じて変化させることにより、シート束を把持する際には、シート束の整列性を乱すことがないように静か把持し、シート束を排紙位置に移動する際には高速にし、さらには、シート束を排紙トレイ上に排出する際には、排紙位置に揃えるように排出可能なシート後処理装置を提供することを目的とするものである。

このため、本発明は、集積トレイ上に集積されたシート束を排紙トレイ上に排出する把持手段を備えたシート後処理装置であって、前記把持手段は、前記シート束を把持する把持部と、前記集積トレイ上に設けられ、前記把持部を前記排出方向に往復移動可能にガイドするガイド部と、前記把持部を前記ガイド部に設けられたガイド経路に係合させて往復移動させるクランク機構とを有し、前記把持部は、前記集積トレイ上のシート集積を妨げない待機位置と、前記集積トレイ上に集積したシート束を把持する把持位置と、シート束を排出する前記排紙トレイ上の排出位置と、前記排出位置よりも前記排紙トレイ面側に下降した載置位置と、前記載置位置よりも前記排出方向上流側の把持解除位置と、の各位置を連続移動することを特徴とするシート後処理装置を提供するものである。

本発明は、また、順次搬送されてくるシートを整合する規制手段を備えた集積トレイと、前記集積トレイ上に集積されたシート束を把持して排出トレイ上に排出する把持手段と、を備え、前記把持手段は、前記シート束を把持する把持部と、前記集積トレイ上に設けられ、前記把持部を前記排出方向に往復移動可能にガイドするガイド部と、前記把持部を前記ガイド部に設けられたガイド経路に係合させて往復移動させるクランク機構と、を有し、前記把持部は、前記規制手段による前記集積トレイ上のシートの整合及び集積を妨げることなく、その開口が前記規制手段の間口を内包する位置に待機する待機位置と、前記規制手段によって前記集積トレイ上に集積された前記シート束を把持する把持位置と、前記シート束を排出する前記排紙トレイ上の排出位置と、前記排出位置よりも前記排紙トレイ面側に下降した前記シート束の載置位置と、前記載置位置よりも前記排出方向上流側にあって、前記シート束を前記排紙トレイの排紙位置を規定する立面に当接させて把持を解除する把持解除位置と、の各位置を連続して移動することを特徴とするシート後処理装置を提供するものである。

本発明は、さらに、順次搬送されてくるシートを整合する規制手段を備えた集積トレイと、前記集積トレイに沿って前記シートの搬送方向に対して略直交する方向に往復移動可能に支持され、前記集積トレイ上のシート束に対し綴じ処理等の後処理を施す後処理手段と、前記後処理が施されたシート束を把持して排出トレイ上に排出する把持手段と、を備え、前記把持手段は、前記シート束を把持する把持部と、前記集積トレイ上に設けられ、前記把持部を前記排出方向に往復移動可能にガイドするガイド部と、前記把持部を前記ガイド部に設けられたガイド経路に係合させて往復移動させるクランク機構と、を有し、前記把持部は、前記規制手段による前記集積トレイ上のシートの整合及び集積を妨げることなく、その開口が前記規制手段の間口を内包する位置に待機する待機位置と、前記規制手段によって前記集積トレイ上に集積された前記シート束を把持する把持位置と、前記シート束を排出する前記排紙トレイ上の排出位置と、前記排出位置よりも前記排紙トレイ面側に下降した前記シート束の載置位置と、前記載置位置よりも前記排出方向上流側にあって、前記シート束を前記排紙トレイの排紙位置を規定する立面に当接させて把持を解除する把持解除位置と、の各位置を連続して移動することを特徴とするシート後処理装置を提供するものである。

ここで、前記規制手段は、前記集積トレイ上に集積されるシートを整合して所定枚数までのシートを受け入れ可能な間口が形成され、前記把持手段は、前記規制手段により集積されたシート束の集積位置において前記シート束を把持可能に配置されると共に、前記排紙トレイ上への当該シート束の排出方向に対して略直交する方向に往復移動自在に支持されており、また、前記把持手段は、前記後処理手段を支持する支持体に一体的に支持されているのである。

そして、前記後処理手段は、前記シート束に対してステイプリング処理又はパンチング処理の何れかの処理を行うことを特徴とするステイプル装置、パンチ装置の内何れか少なくとも一つからなる。

また、前記把持手段は、把持部をシート束の排出方向前後に往復移動するように、集積トレイに配置されたガイド部を有し、前記把持部は、拡開状態で前記ガイド部から離脱してシート搬送方向に対し略直交する方向に移動可能に支持されるのである。

さらに、前記ガイド部は、集積トレイ上の複数箇所に配設され、前記把持部は、前記複数箇所に設置された複数のガイド部の何れかにガイドされて前記シート束を前記排紙トレイに排出するのである。

そして、前記クランク機構は、前記後処理手段の前記排紙方向に対して略直交する方向の移動空間領域内に配置されるようにしたのである。

そして、前記クランク機構は、前記ガイド経路に係合させて往復移動させる前記把持部を、前記待機位置から前記把持位置に至るまでを第１の移動速度に、前記把持位置から前記排出位置に至るまでを第２の移動速度に、前記排出位置から前記載置位置に至るまでを第３の移動速度に、前記載置位置から前記把持解除位置に至るまでを第４の移動速度に、それぞれ異なる速度になるように駆動し、前記第１の移動速度が最も低速で、前記第２の移動速度が最も高速になるように当該把持部が揺動可能に駆動制御されるようにしたのである。

そして、本発明は、画像形成されたシートを送出する画像形成装置と、上記したシート後処理装置と、を備えた画像形成装置を提供するものである。

請求項１乃至３に記載のシート後処理装置では、前記把持部を前記ガイド部に設けられたガイド経路に係合させて往復移動させるクランク機構により、シート束を把持する際にはシート束の整列性を乱すことがないように静かに把持し、シート束を排紙位置に移動する際には高速にし、そして、シート束を排紙トレイ上に排出する際には、排紙位置に揃えるように高速で且つ整列性の良いシート束の排出を可能にしたのである。

また、請求項２及び３に記載のシート後処理装置では、把持部は、規制手段による前記集積トレイ上のシートの整合及び集積を妨げることなく、その開口が前記規制手段の間口を内包する位置に待機するように形成したので、規制手段が整合集積したシート束の集積位置で把持可能に配置され、請求項４に記載のとおり、把持手段は、シート束の排出方向に対して略直交する方向に移動自在に支持することで、把持手段の移動に際して、規制手段を把持手段の移動奇跡から退避させる必要が無く、装置構成を簡易にすると共に、装置のコンパクト化を可能にしたのである。

請求項５のシート後処理装置では、把持手段と後処理手段とが同時に作動することがないので、これを一体化することで、単一の駆動モータを使って移動可能になり、駆動系の機構を簡易にできたのである。

ここで、前記後処理装置は、前記シート束に対してステイプリング処理又はパンチング処理を行う装置を、把持手段を移動する駆動モータを使用して移動することが可能とし、駆動系の機構をさらに簡易に構成できたのである。

また、請求項７のシート後処理装置では、往復移動する把持手段を係脱可能な把持部とガイド部とで構成することで、把持部をガイド部から離脱することで、把持部の移動を容易にしたのである。

そして、請求項８のシート後処理装置では、把持部でシート束を把持してオフセットさせた状態にて排紙トレイ上に排出可能としたのである。

また、請求項９のシート後処理装置では、クランク機構を後処理手段が移動する移動空間領域内に配置することで、特別にクランク機構を配置するためのスペースを必要とせず、装置サイズの小型化を可能にしたのである。

さらに、請求項１０のシート後処理装置では、待機位置から把持位置に至る第１の移動速度を最も低速に駆動することによって、規制手段により整合集積されたシート束の整合性を崩すことを排除し、把持位置から排出位置に至る移動速度を最も高速に駆動することで処理トレイからいち早くシート束を排出することで次の工程のシートを集積トレイに受け入れ可能とし、後処理を円滑に行うと共に処理速度を高速化可能にしたのである。

そして、請求項１１の画像形成装置では、上記したシート後処理装置の作用効果を備えた画像形成システムの提供を可能としたのである。

以下、図示の好適な実施の態様に基づいて、本発明に係るシート後処理装置及び画像形成システムの詳細を説明する。
図１は、本発明に係る画像形成システムの全体構成を示し、図２は、本シート後処理装置の全体構成の説明図を示し、図３は、本シート後処理装置の一部を拡大した詳細説明図を示し、図４は、本シート後処理装置に組み込まれたシート折り装置の部分を拡大した詳細説明図を示す。また、図２１は、図１の画像形成システムに於ける制御構成の説明図である。そして、図１に示す画像形成システムは、画像形成装置Ａとシート後処理装置Ｂで構成され、シート後処理装置Ｂにはユニットとしてシート折り装置Ｃが組み込まれている。

［画像形成装置の構成］
図１に示す画像形成装置Ａは、給紙部１からシートを画像形成部２に送り、画像形成部２でシートに印刷した後、本体排紙口３からシートを搬出する。給紙部１は複数のサイズのシートが給紙カセット１ａ、１ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部２に給送する。画像形成部２は、例えば静電ドラム４と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）５と、現像器６と、転写チャージャ７と定着器８が配置され、静電ドラム４上にレーザ発光器５で静電潜像を形成し、これに現像器６でトナーを付着し、転写チャージャ７でシート上に画像を転写し、定着器８で加熱定着する。このようにして画像形成されたシートは、画像形成装置Ａの本体排紙口３から順次搬出される。符合９は循環経路を示し、定着器８から表面側に印刷したシートを、本体スイッチバック搬送路１０を介して表裏反転した後、再び画像形成部２に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートは本体スイッチバック搬送路１０で表裏反転された後本体排紙口３から搬出される。

画像読取装置１１は、プラテン１２上にセットした原稿シートをスキャンユニット１３で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部１９に転送され、前記レーザ発光器５に画像信号を送る。また、図示１５は原稿送り装置であり、スタッカ１６に収容した原稿シートをプラテン１２に給送するフィーダ装置である。

上記構成の画像形成装置Ａには、図２１に示す制御部（コントローラ）が設けられ、コントロールパネル１８から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などのプリントアウト条件が設定される。一方、画像形成装置Ａにはスキャンユニット１３で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ貯蔵部１７に蓄積され、このデータ貯蔵部１７から画像データはデータ記憶部１９に転送され、このデータ記憶部１９から順次レーザ発光器５にデータ信号が移送されるように構成されている。

［画像形成順位の説明］
コントロールパネル１８において、画像形成条件と同時に後処理条件が入力指定される。この後処理条件とは、例えば「プリントアウトモード」「ステイプリングモード」「シート束折りモード」などを意味する。そして画像形成装置Ａは画像形成条件及び後処理条件に応じてシート上に画像形成するのである。

［シート後処理装置の構成］
次に、画像形成装置Ａに連結されたシート後処理装置Ｂについて説明する。シート後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａの本体排紙口３から画像形成されたシートを受け入れ、（１）このシートを第１排紙トレイ２１に収納するか（後述の「プリントアウトモード」）（２）本体排紙口３からのシートを束状に部揃えしてステイプリングした後、第１排紙トレイ２１に収納するか（後述の「ステイプリングモード」）（３）本体排紙口３からのシートを束状に部揃えした後、冊子状に折り畳んで第２排紙トレイ２２に収納（後述の「シート束折りモード」）するように構成されている。

このため、シート後処理装置Ｂは図２に示すようにケーシング２０に第１排紙トレイ２１と第２排紙トレイ２２を備え、本体排紙口３に連なる搬入口２３を有するシート搬入経路Ｐ１が設けられている。このシート搬入経路Ｐ１はケーシング２０に略々水平方向の直線経路で構成されている。そしてこのシート搬入経路Ｐ１から分岐しシートを反転方向に移送する第１スイッチバック搬送路ＳＰ１と第２スイッチバック搬送路ＳＰ２が配置されている。この第１スイッチバック搬送路ＳＰ１は経路下流側に、第２スイッチバック搬送路ＳＰ２は経路上流側に、それぞれシート搬入経路Ｐ１から分岐され、両搬送路は互いに距離を隔てた位置に配置されている。

そして、第１スイッチバック搬送路ＳＰ１の下流側には集積トレイ２９が配置され、その下流側に第１排紙トレイ２１が連接されている。また第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の下流側には集積ガイド３５が配置され、その下流側に第２排紙トレイ２２が連接されている。

このような経路構成でシート搬入経路Ｐ１には搬送ローラ２４と排紙ローラ２５が配置され、これらのローラは正逆転可能な駆動モータＭ１（図示せず）に連結されている。またシート搬入経路Ｐ１には第２スイッチバック搬送路ＳＰ２にシートを案内する経路切換片２７が配置されソレノイドなどの作動手段に連結されている。更にシート搬入経路Ｐ１には第２スイッチバック搬送路ＳＰ２に至るシートを一時的に滞留保持するバッファガイド２６が設けられている。尚搬入口２３と搬送ローラ２４との間には画像形成装置Ａからのシートにスタンプ（捺印手段）、パンチ（穿孔手段）などの後処理を施す後処理ユニット２８が設けられている。

［第１スイッチバック搬送路ＳＰ１の構成］
シート搬入経路Ｐ１の下流側（装置後端部）に配置された第１スイッチバック搬送路ＳＰ１は、次のように構成されている。すなわち、図３に示すように、シート搬入経路Ｐ１にはその出口端に排紙ローラ２５と排紙口２５ａが設けられ、この排紙口２５ａと段差を隔てた下方に集積トレイ２９が設けられている。この集積トレイ２９は排紙口２５ａからのシートを積載支持するトレイで構成されている。

この集積トレイ２９の上方には正逆転ローラ３０がトレイ上のシートと接する位置と離間した待機位置（図３鎖線位置）との間で昇降自在に配置されている。この正逆転ローラ３０には、正逆転モータＭ２が連結され集積トレイ２９上にシートが進入する際は、図３において時計方向に回転し、シート後端がトレイ上に進入した後は反時計方向に回転するように制御される。従って集積トレイ２９上に第１スイッチバック搬送路ＳＰ１が構成されている。図示３１は環状ベルトであり、排紙ローラ２５と一端プーリ側が圧接され、このプーリ軸３１ａを中心に先端プーリ側が集積トレイ２９に垂下するように揺動自在に軸支持されている。図示３０ｂは正逆転ローラ３０と係合する従動ローラであり、集積トレイ２９に設けられている。

以上の構成により、排紙口２５ａからのシートは集積トレイ２９上に進入し正逆転ローラ３０で第１排紙トレイ２１に向って移送され、シート後端が排紙口２５ａから集積トレイ２９上に進入した後は正逆転ローラ３０を逆回転（図示反時計方向）させるとトレイ上のシートは排出方向と逆方向に移送される。このとき環状ベルト３１は正逆転ローラ３０と協働してシート後端を集積トレイ２９に沿ってスイッチバック搬送することとなる。

集積トレイ２９の排出方向後端部には、シート後端を位置規制する後端規制部材（整合ストッパー）３２とステイプリング装置ＳＴ１が配置されている。図示のステイプリング装置ＳＴ１は端面綴じステイプラで構成され、トレイ上に集積されたシート束の後端縁の１箇所若しくは複数箇所にステイプリングする。

また、グリッパー手段（把持手段）Ｇ１０は、集積トレイ２９でステイプリングされたシート束を集積トレイ２９の下流側に配置された第１排紙トレイ２１に搬出するため集積トレイ２９に沿って排出方向に往復動自在に構成されている。そして、グリッパー手段Ｇ１０はシート束を把持するグリッパー部材（把持部）Ｇ１１を備え、集積トレイ２９に形成した後述するガイド溝に沿って図示左右方向に移動可能に構成されている。また図示Ｇ２０はこのグリッパー部材Ｇ１１を往復動するグリッパー駆動アームであり、排紙モータＭ３に連結されている。

また、集積トレイ２９にはトレイ上に集積されたシートの幅方向を整合するサイド整合板（整合側板）３４が設けてあり、このサイド整合板３４はセンター基準でシートを整合するように左右（図３前後）一対の整合板で構成され、シート中央に接近及び離反するように構成され図示しない整合モータＭ４に連結されている。

上述のように構成された第１スイッチバック搬送路ＳＰ１は、前記した「ステイプリングモード」のときには、排紙口２５ａからのシートを集積トレイ２９上に部揃えし、このシート束を端面綴じ用のステイプリング装置ＳＴ１で後端縁の１箇所又は複数箇所をステイプリングする。また、前記した「プリントアウトモード」のときには、排紙口２５ａからのシートをスイッチバック搬送することなく、集積トレイ２９に沿って送られたシートを正逆転ローラ３０と従動ローラ３０ｂとの間で第１排紙トレイ２１に搬出する。このように図示のものはステイプリングするシートを集積トレイ２９と第１排紙トレイ２１とでブリッジ支持することによって装置をコンパクトに構成することを特徴としている。

尚、「プリントアウトモード」のときには、シート搬入経路Ｐ１の途中に新たな分岐点を設け、その分岐点を使って前記「プリントアウトモード」の時に排出する排紙トレイを第１排紙トレイ２１の上方に設け、前記「ステイプリングモード」により排紙されるシートと区別してストックするようにしても良い。

［第２スイッチバック搬送路の構成］
前記シート搬入経路Ｐ１から分岐された第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の構成について説明する。この第２スイッチバック搬送路（シート処理経路）ＳＰ２には、図４に示すようにケーシング２０に略々鉛直方向に配置され、集積ガイド（シート保持手段）３５が連設されている。この集積ガイド３５は、シート進入路３５ａと、湾曲ガイド部３５ｂと、スイッチバック進入路３５ｃと、出口ガイド部３５ｄとから構成されている。そしてシート進入路３５ａは上述の第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の経路出口部で構成され、この進入路と段差を形成して湾曲ガイド部３５ｂが配置されている。またスイッチバック進入路３５ｃは湾曲ガイド部３５ｂの後端側に連接されている。

第２スイッチバック搬送路ＳＰ２で構成されているシート進入路３５ａから湾曲ガイド部３５ｂに送られたシートは、順次上方に集積される。このためガイド部に集積されているシートはシート搬入路３５ａから送られたシートを湾曲ガイド部３５ｂの最上紙の上に集積するようにその後端をスイッチバック進入路３５ｃに後退させるようになっている。

次に、湾曲ガイド部３５ｂ及びこれに配置されている中綴じステイプリング装置ＳＴ２と折りロール手段４５の構成について詳述する。ます、湾曲ガイド部３５ｂは第２スイッチバック搬送路ＳＰ２から送られるシートを折り位置Ｙに集積するように傾斜配置されたシート保持手段で構成され、このシート保持手段に綴じ位置Ｘと折位置Ｙが設定されている。この綴じ位置Ｘには後述するステイプル手段（中綴じステイプリング装置）が配置され、折り位置Ｙには折りロール手段４５が配置される。特に、図示の湾曲ガイド部３５ｂは、これに支持されたシート束が折り位置Ｙで折りロール手段４５側に突出して反り返るように湾曲又は屈曲したガイド板で構成されている。従ってシート搬入経路Ｐ１からのシートは湾曲ガイド部３５ｂに順次積み上げられるように集積され、このシート束は折りロール側に突出して反り返るように湾曲することとなる。

湾曲ガイド部３５ｂの折り位置Ｙには、これと連なるように出口ガイド部３５ｄが連接され、この出口ガイド部３５ｄはシート束を徐々に屈曲させるように狭窄した対向ガイド片で構成されている。つまり湾曲ガイド部３５ｂは最大サイズシートを収納可能な長さ寸法で形成され、搬入口２３からのシートを順次上方に積み上げ集積するように構成されている。そしてこの湾曲ガイド部３５ｂは後述する中綴じステイプリング装置ＳＴ２と折りロール手段４５を配置する側に突出するように湾曲又は屈曲した形状に構成されている。また上述のスイッチバック進入路３５ｃはシート進入路３５ａから送られる搬入（後続）シートの先端と湾曲ガイド部３５ｂに支持されている積載済（先行）シートの後端をオーバラップさせることによって集積するシートのページ順位を確保するためである。また集積ガイド３５にはシート先端を規制するシート先端規制手段３８がガイド下流側に配置してある。

［端綴じ機構の構成］
次に、図５乃至１３に基づき、シート束の端部にステイプリング装置ＳＴ１によりステイプリング処理を施し、ステイプリング処理したシート束をグリッパー手段Ｇ１０で把持して集積トレイ２９より第１排紙トレイ２１上に排紙する端綴じ機構構成について説明する。

＜全体構成＞
最初に、図５に基づき端綴じ機構の全体構成を説明する。集積トレイ２９には複写機より搬入されるシートの後端を受け止め整合する後端規制部材３２（３２ａ、３２ｂ、３２ｃ）が固定支持され、また搬入されるシートの両側端を位置決めるためのサイド整合板３４（３４ａ、３４ｂ）がトレイ中央部位を基準に左右に揺動可能に支持されている。尚、基準の取り方でサイド整合板３４は一方が固定で他方が揺動にすることも可能である。

また、そのシート束の端部にステイプリング処理を施すステイプリング装置ＳＴ１とグリッパー手段Ｇ１０を搭載する支持体Ｇ７０には、グリッパー手段Ｇ１０の把持部（Ｇ１１、Ｇ１６）（Ｇ２１、Ｇ２６）を集積トレイ２９のシート集積面に沿ってシート束排出方向に往復動させるために支持体Ｇ７０を移動自在に支持する装置フレームに取り付けた回転駆動モータ（図示せず）により回動する断面正四角形状の回転軸Ｇ２と、支持体Ｇ７０を集積トレイ２９に沿ってシート束排出方向に対し略直交する方向に往復移動するための図示せぬ駆動源により移動する断面歯面形状のタイミングベルトＧ３が設けられている。

＜支持体Ｇ７０の構成＞
次に、その支持体Ｇ７０とグリッパー手段Ｇ１０の構成について図６及び図７に基づき詳述するに、図６は支持体Ｇ７０に揺動自在に支持された左右一対の把持部（Ｇ１１、Ｇ１６）（Ｇ２１、Ｇ２６）の間にステイプリング装置ＳＴ１を搭載し移動ユニット体を構成した状態を示し、図７はその移動ユニット体からステイプリング装置ＳＴ１を取り外した状態を示している。そして、図７により説明するに、支持体Ｇ７０の左右方向にステイプリング装置ＳＴ１の幅相当分の間隔を隔てステイプリング装置ＳＴ１を装着する支持フレーム体Ｇ８０、Ｇ９０を備え、その支持フレーム体Ｇ８０、Ｇ９０のスペース領域を使って把持部（Ｇ１１、Ｇ１６）（Ｇ２１、Ｇ２６）の移動をガイドする溝部Ｇ８０ａ、Ｇ９０ａと、その支持フレーム体Ｇ９０の外側側面に先に説明した断面正四角形状の回転軸Ｇ２が貫通され駆動の伝達を受ける断面正四角形状の軸孔を形成した第１の歯車Ｇ９６と、この第１の歯車の回転を受ける第２の歯車Ｇ９５と、この第２の歯車の回転を受け回転揺動する最終段の扇型の歯車Ｇ９４と、扇型の歯車Ｇ９４の回転で往復揺動する往復揺動レバーＧ９１を備えている。尚、支持フレーム体Ｇ８０にも同様な第１の歯車Ｇ８６と、第２の歯車Ｇ８５と、扇型の歯車Ｇ８４と、この扇型の歯車Ｇ８４の回転中心である回転軸Ｇ８３を中心に多端に後述する把持部Ｇ１０の往復揺動軸が嵌合するスリットＧ８２を形成する往復揺動レバーＧ８１を備え、装置のコンパクト化を図っている。

＜ステイプリング装置ＳＴ１の構成＞
次にそのステイプリング装置ＳＴ１の構成について図８に基づき詳述するに、このステイプリング装置ＳＴ１は大別してステイプラをシート束に打込むヘッドＳＴ１１と、シート束に打込まれそのシート束を貫通したステイプラの針先を折り曲げるアンビルＳＴ１２と、ヘッドＳＴ１１にステイプラを供給・補充するカートリッジＳＴ１３と、ヘッドＳＴ１１とアンビルＳＴ１２を駆動する駆動モータを内蔵する駆動部ＳＴ１４とから成る。

＜グリッパー手段Ｇ１０の構成＞
次にグリッパー手段Ｇ１０の構成について図９に基づき詳述するに、このグリッパー手段Ｇ１０は、互いに分離可能な把持部Ｇ１１乃至Ｇ２０と、ガイド部Ｇ４０とから構成され、先の支持体Ｇ７０が左右に移動する際には把持部Ｇ１１がガイド部Ｇ４０から離脱して移動可能に成る。尚、図中Ｋ０（Ｋ１〜Ｋ４）はクランク機構であって、その詳細は後述する。

＜把持部Ｇ１１乃至Ｇ２０の構成＞
把持部Ｇ１１乃至Ｇ２０は、シート束を把持する上部把持部Ｇ１１と、上部把持部Ｇ１１を揺動可能に支持する揺動軸Ｇ１２と、上部把持部Ｇ１１が図示の復帰位置（ホームポジション）でシート束を把持する方向に常時付勢する図示せぬバネ手段の付勢力に打ち勝ち拡開するために復帰位置で図示せぬ係止部材に当接し反時計方向に回動する拡開レバーＧ１３と、シート束を把持した上部把持部Ｇ１１を排紙トレイ２１の排紙部まで移動させるアームレバーＧ１４と、このアームレバーＧ１４が移動する為に先の往復揺動レバーＧ８１のスリットＧ８２に係合する連結軸Ｇ１５、及び下部把持部Ｇ１６と、下部把持部Ｇ１６を揺動可能に支持する揺動軸Ｇ１７と、下部把持部Ｇ１６が移動しても集積トレイ２９のシート載置面に平行にシート束の下を支えるよう姿勢を保つ様に回転させる揺動軸Ｇ１７と、下部把持部Ｇ１６を排紙トレイ２１の排紙部まで移動させるアームレバーＧ１８と、このアームレバーＧ１８とアームレバーＧ１４とが下部把持部Ｇ１６の姿勢を調整する様に揺動軸Ｇ１２、連結軸Ｇ１５、及び揺動軸Ｇ１７に加わってほぼ平行四辺形を形成する位置に配置された揺動軸アームＧ２０と、揺動軸アームＧ２０を中心に把持部Ｇ１１乃至Ｇ２０を強制回動する揺動レバーＧ３５とから成る。

また、揺動軸Ｇ１２の軸上には後述する図１７で説明するガイド部Ｇ４０の傾斜面に係合し復動ガイドＧ４４を介し復帰位置に戻る上部把持部Ｇ１１をシート束を把持する方向に常時付勢する図示せぬバネ手段の付勢を軽減しニップ力を解除してシート束を離し易くする解除レバーＧ１９を有する。

尚、ステイプラ装置ＳＴ１のヘッドＳＴ１１とアンビルＳＴ１２の拡開状態と同様に、把持部Ｇ１１乃至Ｇ２０が図示の復帰位置（ホームポジション）にある時は、後述するガイド部Ｇ４０との連結状態は解除されるとともに、集積トレイ２９（図５参照）に取り付けられたシート後端規制部材３２（３２ａ、３２ｂ、３２ｃ）のシート集積幅より上部把持部Ｇ１１と下部把持部Ｇ１６との拡開幅を大きく維持され、ステイプラ装置ＳＴ１とともに搭載し支持体Ｇ７０の移動する際にシート後端規制部材３２（３２ａ、３２ｂ、３２ｃ）が有る無しに拘らず移動可能になっている。

＜ガイド部Ｇ４０の構成＞
ガイド部Ｇ４０は、集積トレイ２９に適宜間隔で二箇所溝切りされた各溝にそれぞれ設けられ、また多少左右の取り付け位置で形状は異なるものの機能的にはほぼ同じである。ここで、ガイド部Ｇ４０について説明すると、先に説明した把持部Ｇ１１乃至Ｇ２０の往動に伴い揺動軸Ｇ１２を支え集積トレイ２９のシート集積面に沿って集積トレイ２９（図５参照）側に移動支持する往動ガイドＧ４１と、集積トレイ２９の排紙位置上方にシート束を排出した状態で下方の排紙位置に揺動軸Ｇ１２を案内する下降ガイドＧ４２と、排紙位置で上部把持部Ｇ１１のシート束のニップ圧を軽減させる解除レバーＧ１９を揺動するニップ圧軽減のために解除レバーＧ１９と係止機能と揺動軸Ｇ１２を復動させるために取り込みを容易にする機能を備えた解除ガイドＧ４３と、揺動軸Ｇ１２を復帰位置に移動ガイドする復動ガイドＧ４４と、後述する一方向規制ガイド板Ｇ６０とで構成されている。

そして、この一方向規制ガイド板Ｇ６０は、復動ガイドＧ４４から復帰位置に戻る揺動軸Ｇ１２を往動ガイドＧ４１の途中復帰可能にすることで装置のコンパクト性を出すために、往動ガイドＧ４１を切り欠かれることで、往動ガイドＧ４１が往動時に下方に落下しないようにガイドし、復動時には容易に往動ガイドＧ４１に復帰可能にしている。

＜ガイド部Ｇ４０、Ｇ５０の作用＞
この様に、ガイド部Ｇ４０、Ｇ５０を集積トレイ２９に設けることで、把持部Ｇ１１乃至Ｇ２０、Ｇ２１乃至Ｇ３０が共に復動の際に集積トレイ２９の集積面より下方に退避することで、その復動中に画像形成装置Ａから排紙されるシートの排紙動作を停止させることが無く集積トレイ２９に受け入れるようにしている。

＜ガイド部Ｇ４０と一方向規制ガイド板Ｇ６０の支持構造＞
また、この一方向規制ガイド板Ｇ６０は、図１０で示す様にガイド部Ｇ４０に取り付けられ、図１２で示す様にガイド部Ｇ４０に支持される支点Ｇ６２と、揺動軸Ｇ１２に当接されその移動に伴って変位する当接傾斜面Ｇ６１と、揺動軸Ｇ１２の復帰に際し弾性変形して当接傾斜面Ｇ６１が変位可能なアームＧ６３を樹脂成形にて形成されている。

＜ガイド部Ｇ５０と一方向規制ガイド板（支持体）Ｇ７０の支持構造＞
また、もう一方の一方向規制ガイド板Ｇ７０も同様に、図１０及び図１１にて示されている様にガイド部Ｇ５０に取り付けられ、図１３で示す様にガイド部Ｇ５０に支持される支点Ｇ７２と、揺動軸Ｇ２２（揺動軸Ｇ１２と同様で左右対象のもう一方の部材に相当する。詳細図面は省略。）に当接されその移動に伴って変位する当接傾斜面Ｇ７１と、揺動軸Ｇ２２の復帰に際し弾性変形して当接傾斜面Ｇ７１が変位可能なアームＧ７３を樹脂成形にて形成されている。

＜シート束のオフセット排紙＞
尚、当該実施例では二箇所設けられているが、シート束を移送する際の把持能力や移送精度等を考慮して一箇所、或いは三箇所以上であっても良く、グリッパー手段（把持手段）を二つ備える場合にはシートバランスの最適な位置で把持可能で、またシート束を把持した状態で三箇所のガイド部との連結位置を選択的に切換えその連結位置に移動させ、排紙トレイにシート束を排出することでシート束を適宜オフセットさせることも出来る。

［端綴じ動作の説明］
次に、端綴じ動作の詳細について、図５、図６及び図１４を使って説明する。先ず、図５に示す位置にステイプリング装置ＳＴ１とグリッパー手段Ｇ１０を搭載した支持体Ｇ７０が有る場合に、画像形成装置Ａの制御パネル１８（図１を参照）から「ステイプリングモード」でしかも「端閉じモード」が選択された状態で、且つ図１４で示す様にステイプリング装置ＳＴ１とグリッパー手段Ｇ１０が共にシート後端規制部材３２（３２ａ、３２ｂ、３２ｃ）の集積幅より拡開した状態で、シートがシート後端規制部材３２により整合され集積されたものとする。同時に図５に於いて、このシートの集積工程の間に支持体Ｇ７０を適宜左右に移動させるタイミングベルトＧ３が支持体Ｇ７０をステイプル位置に移動させる。そして、そのステイプル位置でアンビルＳＴ１２を下降揺動させ、ヘッドＳＴ１１とアンビルＳＴ１２とでシート束のステイプル位置箇所をニップする。その状態でヘッドＳＴ１１がステイプラをシート束に打込み、アンビルＳＴ１２がシート束に打込まれそのシート束を貫通したステイプラの針先を折り曲げることでステイプリング処理を行う。

このステイプリング処理はシート束の角隅一箇所、シート幅センターから両側に等間隔離間した二箇所、又は適宜な複数箇所にステイプリング装置ＳＴ１を移動して行う。

［把持動作の説明］
次に把持動作を図５、及び図１４乃至図２０を使って説明する。まず図５に示す様に集積トレイ２９のシート幅センターから両側に等間隔離間した二箇所にガイド部Ｇ４０、Ｇ５０を配置した構造のもので説明する。まず先に説明したステイプリング処理が行われステイプリング装置ＳＴ１とグリッパー手段Ｇ１０を搭載した支持体Ｇ７０が図５の状態に位置付けられた状態で、図示せぬ駆動モータにより断面正四角形状の回転軸Ｇ２が図１４の状態から時計方向に回転する。この回転を受け第１の歯車Ｇ８６が追従し時計方向に回転する。この第１の歯車Ｇ８６に歯合する第２の歯車Ｇ８５が反時計方向に回転し扇型の歯車Ｇ８４が時計方向に回転する。この扇型の歯車Ｇ８４と一体の往復揺動レバーＧ８１が時計方向に回転する。

この往復揺動レバーＧ８１の時計方向への回転を受け図１５で示す様に、往復揺動レバーＧ８１のスリットＧ８２に嵌合した把持部Ｇ１１乃至Ｇ２０の連結軸Ｇ１５が移動し、その連結軸Ｇ１５の移動に伴い揺動軸Ｇ１２が支持フレーム体Ｇ８０の係止溝Ｇ８０ｃから離脱することで、上部把持部Ｇ１１が下部把持部Ｇ１６とでシート束を把持する。この際に、下部把持部Ｇ１６の立面でシート束の側端部を押しながら把持することでシート束の最上紙がズレたりせずに綺麗に把持することができる。

更に、図１６で示す位置まで往復揺動レバーＧ８１が回転することで、シート束を把持した上部把持部Ｇ１１と下部把持部Ｇ１６が排紙トレイ２１の排紙口上方に突出した状態でシート束を排紙する。この状態で、把持部Ｇ１１乃至Ｇ２０の揺動レバーＧ３５が支持フレーム体Ｇ８０の側壁に引っ張りバネＧ８７で紙面左下方に常時付勢されスリットＧ８８に沿って移動自在に支持された付勢軸Ｇ８９に当接し時計方向に強制回動させられることで、把持部Ｇ１１乃至Ｇ２０が揺動軸アームＧ２０を中心に時計方向に強制揺動される。

この強制揺動によって図１７に示す様に、把持部Ｇ１１乃至Ｇ２０の揺動軸Ｇ１７がガイド部Ｇ４０の下降ガイドＧ４２に沿ってシート束を把持した上部把持部Ｇ１１と下部把持部Ｇ１６が集積トレイ２９の排紙面近傍までシート束を移動し、シート束を載置面に載置する。同時に把持部Ｇ１１乃至Ｇ２０の解除レバーＧ１９が解除ガイドＧ４３の端面によって反時計方向に回動されシート束の把持力を軽減する。

この状態において、図１８に示すように、断面正四角形状の回転軸Ｇ２が図９に示すクランク機構Ｋ０によって逆回転することで、往復揺動レバーＧ８１が反時計方向に揺動する。この往復揺動レバーＧ８１の揺動により把持部Ｇ１１乃至Ｇ２０の揺動軸Ｇ１７が解除ガイドＧ４３でガイドされながら復動ガイドＧ４４に取り込まれ復動移動する。同時にシート束を排紙トレイ２１の立面に整合状態で載置する。

更に、図１９で示す位置まで往復揺動レバーＧ８１が反時計方向に揺動することで、把持部Ｇ１１乃至Ｇ２０の揺動軸Ｇ１７が一方向規制ガイド板Ｇ６０の当接傾斜面Ｇ６１を押し込みながら往動ガイドＧ４１上に復帰する。そして往復揺動レバーＧ８１が初期位置まで戻ることで一連のシート束の排紙動作を完了する。

尚、図示はしないがガイド部Ｇ５０と連結する把持部Ｇ２１乃至Ｇ３０、及びＧ３６も同期してシート束を把持して排紙トレイ２１に排出する。

また、ガイド部Ｇ４０、Ｇ５０の他に例えばシート幅センターにもう一つ第３のガイド部を配置し、把持部でシート束を把持した状態で支持体７０を適宜移動して、ガイド部Ｇ４０と第３のガイド部を使ってシート束を排出する場合と、第３のガイド部とガイド部Ｇ５０とを使ってシート束を排出する場合とを交互に切換えながらシート束を排出することで、排紙トレイ２１上に排紙するシート束を適宜ずらせることでオフセット集積させることができる。

＜クランク機構と把持部の往動移動制御＞
次に、図１４乃至図２０は、後述するクランク機構により往復移動の状態を示すもので、図１４は本発明に係わる把持部の待機位置における動作状態を、図１５は把持部がシート束を把持する把持位置に至った動作状態を、図１６は把持したシート束を集積トレイ２９の上方位置に排出した動作状態を、図１７はその排出したシート束を集積トレイ２９の載置面にソフトランディングした動作状態を、図１８はシート束の端部を集積トレイ２９の立面３２ａに突き当て把持を解除した動作状態を、図１９は把持部の復動時の中間動作状態を、図２０は把持部の復動時の往路に復帰した動作状態を順次示したものである。

動作説明の前に図９を使って把持部Ｇ１１乃至Ｇ２０の往動移動制御する上記した往復揺動レバーＧ８１とクランク機構Ｋ０との往復移動機構について詳述する。図中、回転駆動モータＭ０の回転を往復移動に変換するクランク機構Ｋ０は、回転駆動モータＭ０の回転に従動して回転する第１の歯車Ｋ１と、この第１の歯車Ｋ１の回転を適宜な回転速度に調整する第２の歯車Ｋ２と、この第２の歯車Ｋ２の回転中心から適宜離間した位置に設けられた支軸に一端が回転自在に支持され他端が往復移動するクランクアームＫ５と、このクランクアームＫ５の往復移動する他端を軸支する支軸を備え第２の歯車Ｋ２の回転に伴い半回転し往復回動する第３の歯車Ｋ３と、この第３の歯車Ｋ３の往復回転を先に説明した往復揺動レバーＧ８１、Ｇ９１（図６参照）の駆動歯車である第１の歯車Ｇ８６、Ｇ９６（図６参照）に伝えるように構成している。

また、クランクアームＫ５により往復回転する第３の歯車Ｋ３の運動速度は、クランク運動となることから三角関数カーブに類似した関数速度と成ることから、往復基点初期段階を把持部Ｇ１１乃至Ｇ２０の把持動作に当てることで、把持部Ｇ１１乃至Ｇ２０がシート束の束崩れを起こさない程度にゆっくりと把持し、またもう一方の往復基点に至る直前段階でシート束を把持した把持部Ｇ１１乃至Ｇ２０の集積トレイ２９の載置面への下降動作に当てることで、把持部Ｇ１１乃至Ｇ２０がそのシート束をゆっくり集積トレイ２９の載置面上に載置する様に速度制御するようにしてある。

すなわち、前記クランク機構Ｋ０は往復揺動レバーＧ８１を使って前記把持部Ｇ１１乃至Ｇ２０を、上記規制手段がシートを束状に整合集積する集積位置後方でシートの集積を阻害しないよう拡開して待機する第１の待機位置と、前記規制手段が整合集積したシート束を把持する第２の把持位置と、この第２の把持位置でシート束を把持し集積トレイの載置面上方に移動した第３の排出位置と、この第３の排出位置より前記集積トレイの載置面上に前記シート束を載置する第４の載置位置と、この第４の載置位置より前記集積トレイの載置面上に載置した前記シート束を集積トレイの立面に当接させシート束の把持を外す第５の把持解除位置との間を順次移動した後に、前記第１の待機位置に復帰移動する

また、上記した各位置への状態速度の関係は、図９に示す様に上述の第１の待機位置Ｐ１から第２の把持位置Ｐ２に至る第１の移動速度Ｖ１と、第２の把持位置Ｐ２から第３の排出位置Ｐ３に至る第２の移動速度Ｖ２と、第３の排出位置Ｐ３から第４の載置位置Ｐ４に至る第３の移動速度Ｖ３と、第４の載置位置Ｐ４から第５の把持解除位置Ｐ５に至る第４の移動速度Ｖ４とした場合に、まず集積トレイ上の載置シートの整列性を崩さないように排出したシート束を静かに載置させるべく第３の排出位置Ｐ３に至る手前から減速を開始させ第２の移動速度Ｖ２を第３の移動速度Ｖ３にしている。またシート束を把持する際に束崩れを起こさない様に第２の移動速度に到達する前に把持動作を行う様にしてある。

尚、図９の状態で把持部Ｇ１１乃至Ｇ２０の揺動軸Ｇ１７はガイド部Ｇ４０から離脱状態に有り、この状態では紙面時計方向に回動しないように支持フレーム体Ｇ８０（図６参照）の図示せぬガイド面に支えられるとともに、ガイド部Ｇ４０とガイド係合する際に容易に係合可能にガイドされる構造に成っている。この構造が故に把持部Ｇ１１乃至Ｇ２０がガイド部Ｇ４０から離脱しシート束搬出方向に略直交する方向に移動する際にもその姿勢を保ったまま移動可能になっている。

［制御構成の説明］
上記した画像形成システムの制御構成を図２１のブロック図に従って説明する。図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａの制御部（以下、「本体制御部」という）５０とシート後処理装置Ｂの制御部（以下、「後処理制御部」という）６０を備えている。本体制御部５０は画像形成制御部５１と給紙制御部５２と入力部５３を備えている。そしてこの入力部５３に設けられたコントロールパネル１８から「画像形成モード」「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードは前述したように、プリントアウト部数、シートサイズ、カラー・モノクロ印刷、拡大・縮小印刷、両面・片面印刷、その他の画像形成条件を設定する。そして本体制御部５０はこの設定された画像形成条件に応じて画像形成制御部５１及び給紙制御部５２を制御し、所定のシートに画像形成した後本体排紙口３からシートを順次搬出する。

これと同時にコントロールパネル１８からの入力で後処理モードが設定される。この後処理モードは、例えば「プリントアウトモード」「ステイプリング仕上げモード」「シート束折り仕上げモード」等に設定される。そこで本体制御部５０は後処理制御部６０に後処理の仕上げモードとシート枚数、部数上方と綴じモード（１箇所止綴じか２箇所以上複数綴じ）情報を転送する。これと同時に本体制御部５０は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部６０に転送する。

後処理制御部６０は、指定された仕上げモードに応じてシート後処理装置Ｂを動作させる制御ＣＰＵ６１と、動作プログラムを記憶したＲＯＭ６２と、制御データを記憶するＲＡＭ６３を備えている。このＲＡＭ６３にはシート処理経路Ｐ２に移送するシートのサイズ（搬送方向長さ）に応じて前記シート先端規制手段３８のシート係止位置Ｓｈ１、Ｓｈ２、Ｓｈ３の位置データが例えばデータテーブルなどで準備されている。そしてこの制御ＣＰＵ６１は、搬入口２３に送られたシートの搬送を実行するシート搬送制御部６４ａと、シートの集積動作を実行するシート集積動作制御部６４ｂと、シート綴じ処理を実行するシート綴じ処理動作制御部６４ｃと、シートの束折り動作を実行するシート折り動作制御部６４ｄを備えている。

シート搬送制御部６４ａは、前述のシート搬入経路Ｐ１の搬送ローラ２４、排紙ローラ２５の駆動モータＭ１の制御回路に連結され、またこの経路に配置されたシートセンサＳ１からの検知信号を受信するように構成されている。また、シート集積動作制御部６４ｂは、第１集積部（集積トレイ）２９にシートを集積するために前記正逆転ローラ３０の正逆転モータＭ２、後端規制部材３２の排紙モータＭ３の駆動回路に結線されている。更にシート綴じ処理動作制御部６４ｃは、集積トレイ２９の端面綴じステイプリング装置ＳＴ１と第２集積部（集積ガイド）３５の中綴じステイプリング装置ＳＴ２に内蔵された駆動モータＭの駆動回路に結線されている。

シート折り動作制御部６４ｄは、折りロール４５ａ、４５ｂを駆動回転するロール駆動モータＭ６の駆動回路と、前記クラッチ手段４５ｃの制御回路に結線されている。またこのシート折り動作制御部６４ｄは前述のシート進入路３５ａの搬送ローラ３６、３７及び集積ガイド３５のシート先端規制手段３８を所定位置に移動制御するシフト手段ＭＳの制御回路に結線され、これらの経路に配置したシートセンサから検知信号を受信するように結線されている。

上述のように構成された制御部は、シート後処理装置Ｂに次の処理動作を実行させる。
「プリントアウトモード」
このモードでは画像形成装置Ａは一連の文書を例えば第１ページから画像形成し、本体排紙口３から順次フェースダウンで搬出する。そこでシート後処理装置Ｂはシート搬入経路Ｐ１のバッファガイド２６を図３上方に退避させ、経路切換片２７を図３実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２５に導かれる。そこで排紙口２５ａでシート先端を検出した信号でシート先端が集積トレイ２９の正逆転ローラ３０に到達する見込み時間の後、シート搬送制御部６４ａは正逆転ローラ３０を上方待機位置からトレイ上に降下し、この正逆転ローラを図４時計方向に回転する。すると集積トレイ２９上に進入したシートはこの正逆転ローラ３０で第１排紙トレイ２１に向けて搬出され、このトレイ上に収納される。このように順次後続するシートを第１排紙トレイ２１に搬出し、このトレイ上に堆積収納する。

従ってこのプリントアウトモードでは画像形成装置Ａで画像形成されたシートはシート後処理装置Ｂのシート搬入経路Ｐ１を経て、第１排紙トレイ２１に収納され、例えばフェースダウンの姿勢で１ページから順次ｎページの順に上方に積載収納されることとなる。このモードでは前述の第１スイッチバック搬送路ＳＰ１と第２スイッチバック搬送路（シート処理経路）ＳＰ２にはシートは導かれない。

「ステイプリング仕上げモード」
このモードでは画像形成装置Ａは前述のプリントアウトモードと同様に一連の文書を第１ページからｎページの順に画像形成し、フェースダウンの状態で本体排紙口３から搬出する。そこでシート後処理装置Ｂは先のモードと同様にシート搬入経路Ｐ１のバッファガイド２６を、図３の上方側に退避させ、経路切換片２７を図３実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２５に導かれる。そこで排紙口２５ａでシート先端を検出した信号でシート先端が集積トレイ２９の正逆転ローラ３０に到達する見込み時間の後、シート搬送制御部６４ａは正逆転ローラ３０を上方待機位置からトレイ上に降下し、この正逆転ローラを図４時計方向に回転する。次いでシート搬送制御部６４ａはシート後端が集積トレイ２９上に搬入した見込み時間の後、正逆転ローラ３０を図３反時計方向に回転駆動する。すると排紙口２５ａから進入したシートは第１スイッチバック搬送路ＳＰ１に沿って集積トレイ２９上にスイッチバック搬送される。このシート搬送を繰り返すことによって集積トレイ２９に一連のシートがフェースダウンの状態で束状に集積される。

尚、上述の集積トレイ２９上へのシートの集積の都度、制御ＣＰＵ６１はサイド整合板３４ｂを動作させ集積するシートの幅方向位置を整合させる。次いで制御ＣＰＵ６１は画像形成装置Ａからのジョブ終了信号で端面綴じステイプリング装置ＳＴ１を動作させ集積トレイ２９上に集積されたシート束の後端縁を綴じ合わせる。このステイプル動作の後、制御ＣＰＵ６１は束搬出手段を兼用する後端規制部材３２を図３実線位置から同鎖線位置に移動する。するとステイプリングされたシート束は第１排紙トレイ２１上に搬出収納される。これによって画像形成装置Ａで画像形成した一連のシートをステイプリングして第１排紙トレイ２１に収納することとなる。

「シート束折り仕上げモード」
このモードでは、画像形成装置Ａは例えば図５に従って説明した順序でシート上に画像形成し、シート後処理装置Ｂで冊子状に仕上げる。この為シート後処理装置Ｂはシート搬入経路Ｐ１のバッファガイド２６を図３上方に退避させ、経路切換片２７を図３実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２５に導かれる。そこで制御ＣＰＵ６１はシートセンサＳ１でシート後端を検出した信号を基準にシート後端が経路切換片２７を通過したタイミングで排紙ローラ２５を停止し、同時に経路切換片２７を図３破線位置に移動する。そして排紙ローラ２５を逆転（図３反時計方向）させる。するとシート搬入経路Ｐ１に進入したシートは搬送方向を反転され、経路切換片２７からシート進入路３５ａに導かれる。そしてこの経路に配置された搬送ローラ３６、３７で湾曲ガイド部３５ｂに案内される。

シート進入路３５ａから湾曲ガイド部３５ｂにシートが搬入されるタイミングで制御ＣＰＵ６１はシート先端規制手段３８を最下端の位置Ｓｈ１に移動する。制御ＣＰＵ６１はこのシート先端規制手段３８の位置を画像形成装置Ａからのシートサイズ情報（搬送方向長さ）と前記ＲＡＭ６３に記憶された位置データとからシート長さに応じた最適の位置に移動する。するとシートはその全体が集積ガイド３５に支持される。この状態で制御ＣＰＵ６１は前述のシート側縁整合手段３９を動作させシートを幅寄せ整合する（尚この幅寄せ整合は最初のシートでは動作させなくても良く、またシート進入の都度動作させなくても良い）。

次いで制御ＣＰＵ６１はシート先端規制手段３８をシート後端が前述のスイッチバック進入路３５ｃに進入する位置Ｓｈ３に移動する。図１２に示すように、制御ＣＰＵ６１はＲＡＭ６３に記憶された位置データからシートの後端がスイッチバック進入路３５ｃに進入する位置Ｓｈ３にシート先端規制手段３８を移動する。すると集積ガイド３５に支持されたシート後端はスイッチバック進入路３５ｃに後退する。この状態で後続するシートをシート進入路３５ａから湾曲ガイド部３５ｂ上に送り、先行シートの上に後続シートを積み重ねる。そしてこの後続シートの搬入に合わせてシート先端規制手段３８をＳｈ３位置からＳｈ１位置に移動する。

次いで、制御ＣＰＵ６１はシート側縁整合手段３９を動作させて搬入されたシートと集積ガイド上に支持されたシートを幅寄せ整合する。このような動作を繰り返すことによって画像形成装置Ａで画像形成されたシートはシート進入路３５ａを経て湾曲ガイド部３５ｂ上に部揃えされる。

次に、制御ＣＰＵ６１はジョブ終了信号を受けるとシート先端規制手段３８を前記位置Ｓｈ２に移動し、シート中央を綴じ位置Ｘに位置決めセットする。そして、制御ＣＰＵ６１はシート先端規制手段３８をＳｈ２に移動した後、中綴じステイプリング装置ＳＴ２にステイプル動作実行のコマンド信号を送る。するとステイプリング装置はシート中央の１箇所又は複数箇所をステイプリングする。

上記したステイプル動作の完了信号で制御ＣＰＵ６１はシート先端規制手段３８を前記位置Ｓｈ１に移動し、シート中央を折位置Ｙに位置決めセットする。そこでシート束に折り処理を施し、このシート束を第２排紙トレイ２２に搬出する。

尚、本発明にあって中綴じステイプリング装置ＳＴ２は前述の集積ガイド３５上の綴じ位置Ｘに配置する場合を示したが、シートの処理経路を集積ガイド、綴じ位置、折位置の順に配置し、集積ガイド手段、次いでステイプリング装置、その下流側にシート折り手段を配置する構成であっても良い。更にこの中綴じステイプリング装置ＳＴ２で綴じ処理することなくシート束を折り合わせて第２排紙トレイ２２に搬出することも可能である。

本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置から搬出されたシートを集積し、その集積したシート束にステイプリング等の綴じ処理、又はシート束を所定幅毎交互にオフセットする等の処理を行うシート後処理装置及び当該シート後処理装置を備えた画像形成システムに関するものであり、産業上の利用可能性を有する。

本発明に係る画像形成システムの全体説明図を示す。 本発明に係るシート後処理装置の全体説明図を示す。 本シート後処理装置の一部を示す詳細説明図を示す。 本シート後処理装置におけるシート折り装置の詳細説明図を示す。 本シート後処理装置の要部斜視説明図を示す。 本シート後処理装置における後処理手段と把持手段の一体構成を示す詳細説明図である。 後処理手段を取り外した状態を示す詳細説明図である。 後処理手段を示す詳細説明図である。 本シート後処理装置における把持部とガイド部の構成を示す詳細説明図である。 図９に示すガイド部の構成を示す詳細説明図である。 ガイド部の一方を拡大した詳細説明図を示す。 ガイド部における一方向規制ガイド板の一方の構成を示す詳細説明図である。 ガイド部における一方向規制ガイド板の他方の構成を示す詳細説明図である。 本シート後処理装置におけるクランク機構と把持部の第１の待機位置における動作説明図を示す。 クランク機構と把持部の第２の把持位置における動作説明図を示す。 クランク機構と把持部の第３の排出位置における動作説明図を示す。 クランク機構と把持部の第４の載置位置における動作説明図を示す。 クランク機構と把持部の第５の把持解除位置における動作説明図を示す。 クランク機構と把持部の復動時の中間動作説明図を示す。 クランク機構と把持部の復動時の往路復帰動作説明図を示す。 本画像形成システムの制御構成の説明図を示す。

符号の説明

Ａ：画像形成装置
Ｂ：シート後処理装置
２１：第１排紙トレイ
２２：第２排紙トレイ
２３：搬入口
２４：搬送ローラ
２５：排紙ローラ
２９：集積トレイ
３２：後端規制部材（整合ストッパー）
３４：サイド整合板（整合側板）
６０：後処理制御部
Ｃ：シート折り装置
Ｐ１：シート搬入経路
ＭＳ：シフト手段
ＳＰ１：第１スイッチバック搬送路
ＳＰ２：第２スイッチバック搬送路（シート処理経路）
ＳＴ１：端面綴じステイプリング装置
ＳＴ２：中綴じステイプリング装置
Ｇ１０：グリッパー手段（把持手段）
Ｇ１１：グリッパー部材（把持部）
Ｇ２０：グリッパー駆動アーム
Ｇ４０：ガイド部
Ｇ８１：往復揺動レバー（クランク従動機構）

Claims (11)

1. 集積トレイ上に集積されたシート束を排紙トレイ上に排出する把持手段を備えたシート後処理装置であって、
   前記把持手段は、
   前記シート束を把持する把持部と、
   前記集積トレイ上に設けられ、前記把持部を前記排出方向に往復移動可能にガイドするガイド部と、
   前記把持部を前記ガイド部に設けられたガイド経路に係合させて往復移動させるクランク機構と、を有し、
   前記把持部は、
   前記集積トレイ上のシート集積を妨げない待機位置と、
   前記集積トレイ上に集積したシート束を把持する把持位置と、
   シート束を排出する前記排紙トレイ上の排出位置と、
   前記排出位置よりも前記排紙トレイ面側に下降した載置位置と、
   前記載置位置よりも前記排出方向上流側の把持解除位置と、
   の各位置を連続移動することを特徴とするシート後処理装置。
2. 順次搬送されてくるシートを整合する規制手段を備えた集積トレイと、
   前記集積トレイ上に集積されたシート束を把持して排出トレイ上に排出する把持手段と、を備え、
   前記把持手段は、
   前記シート束を把持する把持部と、
   前記集積トレイ上に設けられ、前記把持部を前記排出方向に往復移動可能にガイドするガイド部と、
   前記把持部を前記ガイド部に設けられたガイド経路に係合させて往復移動させるクランク機構と、を有し、
   前記把持部は、
   前記規制手段による前記集積トレイ上のシートの整合及び集積を妨げることなく、その開口が前記規制手段の間口を内包する位置に待機する待機位置と、
   前記規制手段によって前記集積トレイ上に集積された前記シート束を把持する把持位置と、
   前記シート束を排出する前記排紙トレイ上の排出位置と、
   前記排出位置よりも前記排紙トレイ面側に下降した前記シート束の載置位置と、
   前記載置位置よりも前記排出方向上流側にあって、前記シート束を前記排紙トレイの排紙位置を規定する立面に当接させて把持を解除する把持解除位置と、
   の各位置を連続して移動することを特徴とするシート後処理装置。
3. 順次搬送されてくるシートを整合する規制手段を備えた集積トレイと、
   前記集積トレイに沿って前記シートの搬送方向に対して略直交する方向に往復移動可能に支持され、前記集積トレイ上のシート束に対し綴じ処理等の後処理を施す後処理手段と、
   前記後処理が施されたシート束を把持して排出トレイ上に排出する把持手段と、
   を備え、
   前記把持手段は、
   前記シート束を把持する把持部と、
   前記集積トレイ上に設けられ、前記把持部を前記排出方向に往復移動可能にガイドするガイド部と、
   前記把持部を前記ガイド部に設けられたガイド経路に係合させて往復移動させるクランク機構と、を有し、
   前記把持部は、
   前記規制手段による前記集積トレイ上のシートの整合及び集積を妨げることなく、その開口が前記規制手段の間口を内包する位置に待機する待機位置と、
   前記規制手段によって前記集積トレイ上に集積された前記シート束を把持する把持位置と、
   前記シート束を排出する前記排紙トレイ上の排出位置と、
   前記排出位置よりも前記排紙トレイ面側に下降した前記シート束の載置位置と、
   前記載置位置よりも前記排出方向上流側にあって、前記シート束を前記排紙トレイの排紙位置を規定する立面に当接させて把持を解除する把持解除位置と、
   の各位置を連続して移動することを特徴とするシート後処理装置。
4. 前記規制手段は、前記集積トレイ上に集積されるシートを整合して所定枚数までのシートを受け入れ可能な間口が形成され、
   前記把持手段は、前記規制手段により集積されたシート束の集積位置において前記シート束を把持可能に配置されると共に、前記排紙トレイ上への当該シート束の排出方向に対して略直交する方向に往復移動自在に支持されている、ことを特徴とする請求項１乃至３の何れかの項に記載のシート後処理装置。
5. 前記把持手段は、前記後処理手段を支持する支持体に一体的に支持されていることを特徴とする請求項３に記載のシート後処理装置。
6. 前記後処理手段は、前記シート束に対してステイプリング処理又はパンチング処理の何れかの処理を行うことを特徴とするステイプル装置、パンチ装置の内何れか少なくとも一つからなる請求項１乃至３の何れかの項に記載のシート後処理装置。
7. 前記把持手段は、把持部をシート束の排出方向前後に往復移動するように、集積トレイに配置されたガイド部を有し、
   前記把持部は、拡開状態で前記ガイド部から離脱してシート搬送方向に対し略直交する方向に移動可能に支持されている、ことを特徴とする請求項１乃至４の何れかの項に記載のシート後処理装置。
8. 前記ガイド部は、集積トレイ上の複数箇所に配設され、
   前記把持部は、前記複数箇所に設置された複数のガイド部の何れかにガイドされて前記シート束を前記排紙トレイに排出することを特徴とする請求項７に記載のシート後処理装置。
9. 前記クランク機構は、前記後処理手段の前記排紙方向に対して略直交する方向の移動空間領域内に配置されたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかの項に記載のシート後処理装置。
10. 前記クランク機構は、前記ガイド経路に係合させて往復移動させる前記把持部を、
    前記待機位置から前記把持位置に至るまでを第１の移動速度に、
    前記把持位置から前記排出位置に至るまでを第２の移動速度に、
    前記排出位置から前記載置位置に至るまでを第３の移動速度に、
    前記載置位置から前記把持解除位置に至るまでを第４の移動速度に、
    それぞれ異なる速度になるように駆動し、
    前記第１の移動速度が最も低速で、前記第２の移動速度が最も高速になるように、当該把持部が揺動可能に駆動制御されることを特徴とする請求項９に記載のシート後処理装置
11. 画像形成されたシートを送出する画像形成装置と、
    請求項１乃至１０の何れかの項に記載のシート後処理装置と、
    を備えた画像形成システム。

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