JP4953940B2 - シート後処理装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置から搬出されたシートを集積し、その集積したシート束にステイプリング等の綴じ処理、又はシート束を所定幅毎交互にオフセットする等の処理を行うシート後処理装置及び当該シート後処理装置を備えた画像形成システムに関する。

従来から、排紙トレイの上流側に処理トレイを配置して、この処理トレイ上に画像形成装置から搬送されてくるシートを整合して集積し、その集積したシート束にステイプリング等の後処理を行った後、そのシート束を把持手段（グリッパ）で把持し、シート束を排紙トレイに排紙するシート後処理装置が知られている。

このようなシート後処理装置の例として、例えば特許文献１は、排紙トレイ１１２の上流側に処理トレイに相当するステイプルトレイ１２１を配置して、このステイプルトレイ１２１上に画像形成装置である複写機２から搬出されたシートを集積し、その集積したシート束にステイプル装置１１１によりステイプリング処理を行った後、そのシート束をグリッパに相当する放出爪１１０ａがそのシート束の後端部を押し出すことにより排紙トレイ上に排紙するシート後処理装置を開示している。

また、特許文献２には、用紙積載板５に収納したシート束を、レール溝３ａに沿って循環するグリップ手段２１が、用紙積載板５から排紙トレイであるスタッカートレイ４に排紙するシート後処理装置が開示されている。

更に、特許文献３には、多段のトレイ１に排紙積載されたシート束に対しステイプリング処理を施す為に、モータ２０により昇降可能な支持体に一体に搭載されたステイプラ組立体１０とグリッパ組立体１１を使用して、トレイ１上に排紙積載されたシート束をグリッパ組立体１１の一対の把持腕２８、２９により把持し、これをステイプラ組立体１０のステイプル位置に引きせて、この引き寄せたシート束にステイプル処理を施した後に、ステイプリング処理されたシート束を、再びグリッパ組立体１１の一対の把持腕２８、２９により把持して元のトレイ１上に戻すようにしたシート後処理装置が開示されている。
特開２００１−１５８５６４号公報 特開２００３−０８９４６４号公報 特開平５−１５５１７６号公報

上述のようにシートを束状に集積して後処理する装置構造では、処理後のシート束を下流側のスタッカに搬出する必要がある。このときシート束をグリップして搬出すると整然とスタッカに収納することが可能となる。このような処理トレイ上に処理後のシート束をグリップして搬出するグリップ機構を採用すると次の問題が新たに発生する。

まず処理トレイには、処理位置からスタッカ上の搬出位置に移動するグリップ機構のためのガイド溝が必要となる。このガイド溝は処理トレイの処理位置から搬出位置にこのトレイを横断するように１本或いは数本配置される。従ってこのガイド溝に異物、例えば事務用の器具或いは使用者の手指が進入するとこの溝に沿って移動するグリップ機構で使用者が負傷する恐れとグリップ機構の故障を招く。特にグリップ機構の場合には使用者の手指をグリップして負傷させるため更に危険である。

更に、上述のグリップ機構を処理トレイの上下で旋回するように構成し、このグリップ機構でトレイ上のシート束をスタッカ上に積載されているシートの上に搬出する構造を採用する場合がある。このような構成にあっては、シート束はスタッカの上方から自然落下することなく、グリップ機構で積載シートの上にソフトに搬出（ソフトランディング）され、整然と収納されることとなる。ところがスタッカ上の最上紙の上に異物が置かれていると旋回するグリップ機構と干渉する。この為上述のガイド溝と同様に装置故障或いは使用者が負傷することがある。

そこで本発明は処理トレイ上のシート束を下流側のスタッカに搬出する際に、このシート束の搬送過程で経路中に使用者の手指或いは異物が進入しても装置故障或いは使用者が負傷することのないシート後処理装置の提供をその主な課題としている。
更に本発明は後処理を施したシート束を処理トレイからスタッカに収納する際に、スタッカ上に異物或いは使用者の手指が置かれている場合に使用者が負傷することなく、また装置故障を招くことのないシート後処理装置の提供をその課題としている。

上記課題を達成するため本発明は以下の構成を採用する。排紙口から送られたシートを束状に集積する処理トレイと、前記処理トレイの後処理位置に配置された後処理手段と、前記処理トレイの搬出位置から送られたシート束を収納するスタック手段と、前記処理トレイ上のシート束を処理位置から搬出位置に移送して前記スタック手段に収納するシート束搬出手段とを備える。
そして前記シート束搬出手段は、前記処理トレイ上のシート束の端縁を把持するグリップ手段と、前記グリップ手段を前記処理位置と搬出位置との間で往復動する作動手段と、で構成する。そこで前記処理トレイには、前記グリップ手段を前記処理位置から前記搬出位置に向けて案内するガイド溝と、前記グリップ手段の移動軌跡内に進入した異物を検出する検知手段とを設ける。
前記作動手段は、前記検知手段で前記グリップ手段の移動軌跡内への異物の進入を検出したとき、前記グリップ手段を前記処理位置に後退移動させるように構成する。

前記作動手段は、前記検知手段からの信号で前記グリップ手段の往復移動方向を制御する。前記検知手段は、前記ガイド溝内に設けられ、前記ガイド溝内への異物の侵入を検出する。
また前記検知手段は、前記ガイド溝内に設けられ前記グリップ手段の通過と異物の進入を検知するセンサフラグと、このセンサフラグでＯＮ・ＯＦＦするホトセンサで構成し、前記制御手段は、前記グリップ手段が前記センサフラグの検出位置を通過する見込み時間以外のとき前記ホトセンサがＯＮした検知信号で異物侵入と判別する。

後処理手段をシート幅方向に移動可能に構成する装置構成にあっては、前記制御手段は前記検知手段からの信号でガイド溝に異物が進入したときには後処理手段のシート幅方向への移動及び／又は前記後処理手段の後処理動作を禁止する信号を発するようにする。

前記グリップ手段を前記処理位置と搬出位置との間で運動規制するカム溝が設け、このカム溝は、上記グリップ手段が前記処理トレイの上方に位置する往路パスと下方に位置する復路パスで閉ループ軌跡を描くように上記グリップ手段を案内するように構成する。そこで前記作動手段は、搬出位置に移動するグリップ手段と前記スタック手段に積載されたシートとの間に異物が進入した際には、グリップ手段を往路パスに沿って搬出位置から処理位置に復帰させる。

前記作動手段は、トルクリミッタ等のスリップ手段を介してグリップ手段を往復動するように構成する。そこでこのスリップ手段は搬出位置に向けて移動するグリップ手段と前記スタック手段に積載されたシートとの間に異物が進入した際には、上記作動手段の駆動力を上記グリップ手段に往路パスに沿って処理位置に復帰するように伝達する。

本発明は、処理トレイ上のシート束を処理位置から搬出位置に移送する際に、このシート束を搬出するグリップ手段のガイド溝内又はグリップ手段の移動軌跡内に異物が進入したとき、グリップ手段の移動動作を禁止するか、またはグリップ手段を処理位置に後退させるようにしたものであるから、次の効果を有する。

ガイド溝に異物或いは使用者の手指が進入した際にはこれを検知手段で検知して、グリップ手段の搬出動作及び／又は後処理手段の後処理動作を禁止（停止）するため安全に使用することが出来る。特に使用者の手指がガイド溝内に挟まってもグリップ手段が停止するため負傷することがない。これと共にその為の構造はガイド溝に異物の進入を検知する検知手段を設け、この検知手段からの信号でグリップ手段の駆動を停止（例えば駆動モータの電源を停止）するのみで良く至って簡単である。

また、処理トレイに沿って旋回動するグリップ手段は、その移動軌跡内に使用者の手指或いは異物が進入すると、処理位置側に後退するように構成したため、仮に使用者の手指或いは異物がグリップ手段に挟まっても、このグリップ手段が後退するため直ぐに解除され手指或いは異物を除去することが出来る。また、その為の構造はグリップ手段の移動負荷に応じて処理位置に後退するように構成すれば良く至って簡単である。

以下、図示の好適な実施の態様に基づいて、本発明に係るシート後処理装置及び画像形成システムの詳細を説明する。
図１は、本発明に係る画像形成システムの全体構成を示し、図２は、シート後処理装置の全体構成の説明図を示し、図３は、シート後処理装置の一部を拡大した詳細説明図を示し、図４は、シート後処理装置に組み込まれたシート折り装置の部分を拡大した詳細説明図を示す。

［画像形成装置の構成］
図１に示す画像形成装置Ａは、給紙部１からシートを画像形成部２に送り、画像形成部２でシートに印刷した後、本体排紙口３からシートを搬出する。給紙部１は複数のサイズのシートが給紙カセット１ａ、１ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部２に給送する。画像形成部２は、例えば静電ドラム４と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）５と、現像器６と、転写チャージャ７と定着器８が配置され、静電ドラム４上にレーザ発光器５で静電潜像を形成し、これに現像器６でトナーを付着し、転写チャージャ７でシート上に画像を転写し、定着器８で加熱定着する。このようにして画像形成されたシートは、画像形成装置Ａの本体排紙口３から順次搬出される。符合９は循環経路を示し、定着器８から表面側に印刷したシートを、本体スイッチバック搬送路１０を介して表裏反転した後、再び画像形成部２に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートは本体スイッチバック搬送路１０で表裏反転された後本体排紙口３から搬出される。

画像読取装置１１は、プラテン１２上にセットした原稿シートをスキャンユニット１３で走査し、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部１９に転送され、前記レーザ発光器５に画像信号を送る。また、図示１５は原稿送り装置であり、スタッカ１６に収容した原稿シートをプラテン１２に給送するフィーダ装置である。

上記構成の画像形成装置Ａには、図２０に示す本体制御部（コントローラ）５０が設けられ、コントロールパネル１８から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などのプリントアウト条件が設定される。一方、画像形成装置Ａにはスキャンユニット１３で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ貯蔵部１７に蓄積され、このデータ貯蔵部１７から画像データはデータ記憶部１９に転送され、このデータ記憶部１９から順次レーザ発光器５にデータ信号が移送されるように構成されている。

［画像形成順位の説明］
コントロールパネル１８において、画像形成条件と同時に後処理条件が入力指定される。この後処理条件とは、例えば「プリントアウトモード」「ステイプリングモード」「シート束折りモード」などを意味する。そして画像形成装置Ａは画像形成条件及び後処理条件に応じてシート上に画像形成するのである。

［シート後処理装置の構成］
次に、画像形成装置Ａに連結されたシート後処理装置Ｂについて説明する。シート後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａの本体排紙口３から画像形成されたシートを受け入れ、（１）このシートを第１排紙トレイ（スタッカ）２１に収納するか（後述の「プリントアウトモード」）（２）本体排紙口３からのシートを束状に部揃えしてステイプリングした後、第１排紙トレイ２１に収納するか（後述の「ステイプリングモード」）（３）本体排紙口３からのシートを束状に部揃えした後、冊子状に折り畳んで第２排紙トレイ２２に収納（後述の「シート束折りモード」）するように構成されている。

このため、シート後処理装置Ｂは図２に示すようにケーシング２０に第１排紙トレイ２１と第２排紙トレイ２２を備え、本体排紙口３に連なる搬入口２３を有するシート搬入経路Ｐ１が設けられている。このシート搬入経路Ｐ１はケーシング２０に略々水平方向の直線経路で構成されている。そしてこのシート搬入経路Ｐ１から分岐しシートを反転方向に移送する第１スイッチバック搬送路ＳＰ１と第２スイッチバック搬送路ＳＰ２が配置されている。この第１スイッチバック搬送路ＳＰ１は経路下流側に、第２スイッチバック搬送路ＳＰ２は経路上流側に、それぞれシート搬入経路Ｐ１から分岐され、両搬送路は互いに距離を隔てた位置に配置されている。

そして、第１スイッチバック搬送路ＳＰ１の下流側には処理トレイ２９が配置され、その下流側に第１排紙トレイ２１が連接されている。また第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の下流側には集積ガイド３５が配置され、その下流側に第２排紙トレイ２２が連接されている。

このような経路構成でシート搬入経路Ｐ１には搬送ローラ２４と排紙ローラ２５が配置され、これらのローラは正逆転可能な駆動モータＭ１（図示せず）に連結されている。またシート搬入経路Ｐ１には第２スイッチバック搬送路ＳＰ２にシートを案内する経路切換片２７が配置されソレノイドなどの作動手段に連結されている。更にシート搬入経路Ｐ１には第２スイッチバック搬送路ＳＰ２に至るシートを一時的に滞留保持するバッファガイド２６が設けられている。尚搬入口２３と搬送ローラ２４との間には画像形成装置Ａからのシートにスタンプ（捺印手段）、パンチ（穿孔手段）などの後処理を施す後処理ユニット２８が設けられている。

［第１スイッチバック搬送路ＳＰ１の構成］
シート搬入経路Ｐ１の下流側（装置後端部）に配置された第１スイッチバック搬送路ＳＰ１は、次のように構成されている。すなわち、図３に示すように、シート搬入経路Ｐ１にはその出口端に排紙ローラ２５と排紙口２５ａが設けられ、この排紙口２５ａと段差を隔てた下方に処理トレイ２９が設けられている。この処理トレイ２９は排紙口２５ａからのシートを積載支持するトレイで構成されている。

この処理トレイ２９の上方には正逆転ローラ３０がトレイ上のシートと接する位置と離間した待機位置（図３鎖線位置）との間で昇降自在に配置されている。この正逆転ローラ３０には、正逆転モータＭ２が連結され処理トレイ２９上にシートが進入する際は、図３において時計方向に回転し、シート後端がトレイ上に進入した後は反時計方向に回転するように制御される。従って処理トレイ２９上に第１スイッチバック搬送路ＳＰ１が構成されている。図示３１は環状ベルトであり、排紙ローラ２５と一端プーリ側が圧接され、このプーリ軸３１ａを中心に先端プーリ側が処理トレイ２９に垂下するように揺動自在に軸支持されている。図示３０ｂは正逆転ローラ３０と係合する従動ローラであり、処理トレイ２９に設けられている。

以上の構成により、排紙口２５ａからのシートは処理トレイ２９上に進入し正逆転ローラ３０で第１排紙トレイ２１に向って移送され、シート後端が排紙口２５ａから処理トレイ２９上に進入した後は正逆転ローラ３０を逆回転（図示反時計方向）させるとトレイ上のシートは排出方向と逆方向に移送される。このとき環状ベルト３１は正逆転ローラ３０と協働してシート後端を処理トレイ２９に沿ってスイッチバック搬送することとなる。

処理トレイ２９の排出方向後端部には、シート後端を位置規制するシート後端規制部材（整合ストッパ）３２とステイプル装置ＳＴ１が配置されている。図示のステイプル装置ＳＴ１は端面綴じステイプラで構成され、処理トレイ２９上に集積されたシート束後端縁の１箇所若しくは複数箇所にステイプリングする。

また、把持手段（以下、適宜「グリップ手段」という）Ｇ１０は、処理トレイ２９でステイプリングされたシート束を処理トレイ２９の下流側に配置された第１排紙トレイ２１に搬出するため処理トレイ２９に沿って排出方向に往復動自在に構成されている。そして、グリップ手段は、処理トレイ２９に形成した後述するガイド溝に沿って図示左右方向に移動可能に構成されている。

また、処理トレイ２９にはトレイ上に集積されたシートの幅方向を整合するサイド整合板（整合側板）３４が設けてあり、このサイド整合板３４はセンター基準でシートを整合するように左右（図３前後）一対の整合板で構成され、シート中央に接近及び離反するように構成され図示しない整合モータＭ４に連結されている。

上述のように構成された第１スイッチバック搬送路ＳＰ１は、前記した「ステイプリングモード」のときには、排紙口２５ａからのシートを処理トレイ２９上に部揃えし、このシート束を端面綴じ用のステイプル装置ＳＴ１で後端縁の１箇所又は複数箇所をステイプリングする。また、前記した「プリントアウトモード」のときには、排紙口２５ａからのシートをスイッチバック搬送することなく、処理トレイ２９に沿って送られたシートを正逆転ローラ３０と従動ローラ３０ｂとの間で第１排紙トレイ２１に搬出する。このように図示のものはステイプリングするシートを処理トレイ２９と第１排紙トレイ２１とでブリッジ支持することによって装置をコンパクトに構成することを特徴としている。

尚、「プリントアウトモード」のときには、シート搬入経路Ｐ１の途中に新たな分岐点を設け、その分岐点を使って前記「プリントアウトモード」の時に排出する排紙トレイ（図１参照）を第１排紙トレイ２１の上方に設け、前記「ステイプリングモード」により排紙されるシートと区別してストックするようにしても良い。

［第２スイッチバック搬送路の構成］
前記シート搬入経路Ｐ１から分岐された第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の構成について説明する。この第２スイッチバック搬送路（シート処理経路）ＳＰ２には、図４に示すようにケーシング２０に略々鉛直方向に配置され、集積ガイド（シート保持手段）３５が連設されている。この集積ガイド３５は、シート進入路３５ａと、湾曲ガイド部３５ｂと、スイッチバック進入路３５ｃと、出口ガイド部３５ｄとから構成されている。そしてシート進入路３５ａは上述の第２スイッチバック搬送路ＳＰ２の経路出口部で構成され、このスイッチバック進入路３５ａと段差を形成して湾曲ガイド部３５ｂが配置されている。またスイッチバック進入路３５ｃは湾曲ガイド部３５ｂの後端側に連接されている。

第２スイッチバック搬送路ＳＰ２で構成されているシート進入路３５ａから湾曲ガイド部３５ｂに送られたシートは、順次上方に集積される。このため湾曲ガイド部３５ｂに集積されているシートはシート進入路３５ａから送られたシートを湾曲ガイド部３５ｂの最上紙の上に集積するようにその後端をスイッチバック進入路３５ｃに後退させるようになっている。

次に、湾曲ガイド部３５ｂ及びこれに配置されている中綴じステイプル装置ＳＴ２と折ロール手段４５の構成について詳述する。ます、湾曲ガイド部３５ｂは第２スイッチバック搬送路ＳＰ２から送られるシートを折り位置Ｙに集積するように傾斜配置されたシート保持手段で構成され、このシート保持手段に綴じ位置Ｘと折り位置Ｙが設定されている。この綴じ位置Ｘには後述するステイプル手段（中綴じステイプル装置ＳＴ２）が配置され、折り位置Ｙには折ロール手段４５が配置される。特に、図示の湾曲ガイド部３５ｂは、これに支持されたシート束が折り位置Ｙで折ロール手段４５側に突出して反り返るように湾曲又は屈曲したガイド板で構成されている。従ってシート搬入経路Ｐ１からのシートは湾曲ガイド部３５ｂに順次積み上げられるように集積され、このシート束は折ロール手段側に突出して反り返るように湾曲することとなる。

湾曲ガイド部３５ｂの折り位置Ｙには、これと連なるように出口ガイド部３５ｄが連接され、この出口ガイド部３５ｄはシート束を徐々に屈曲させるように狭窄した対向ガイド片で構成されている。つまり湾曲ガイド部３５ｂは最大サイズシートを収納可能な長さ寸法で形成され、搬入口２３からのシートを順次上方に積み上げ集積するように構成されている。そしてこの湾曲ガイド部３５ｂは後述する中綴じステイプル装置ＳＴ２と折ロール手段４５を配置する側に突出するように湾曲又は屈曲した形状に構成されている。また上述のスイッチバック進入路３５ｃはシート進入路３５ａから送られる搬入（後続）シートの先端と湾曲ガイド部３５ｂに支持されている積載済（先行）シートの後端をオーバラップさせることによって集積するシートのページ順位を確保するためである。また集積ガイド３５にはシート先端を規制するシート先端規制手段３８がガイド下流側に配置してある。

［端綴じ機構の構成］
次に、図５乃至９に基づき、シート束の端部に端面綴じステイプル装置ＳＴ１によりステイプリング処理を施し、ステイプリング処理したシート束をグリップ手段Ｇ１０で把持して処理トレイ２９より第１排紙トレイ２１上に排紙する端綴じ機構構成について説明する。

［全体構成］
最初に、図５に基づき端綴じ機構の全体構成を説明する。処理トレイ２９には複写機より搬入されるシートの後端を受け止め整合するシート後端規制部材３２（３２ａ、３２ｂ、３２ｃ）が固定支持され、また搬入されるシートの両側端を位置決めるためのサイド整合板３４（３４ａ、３４ｂ）がトレイ中央部位を基準に左右に揺動可能に支持されている。尚、基準の取り方でサイド整合板３４は一方が固定で他方が揺動にすることも可能である。

また、そのシート束の端部にステイプリング処理を施すステイプル装置ＳＴ１とグリップ手段Ｇ１０を搭載する支持体Ｇ７０には、グリップ手段Ｇ１０の把持部（Ｇ１１，Ｇ１６）（Ｇ２１，Ｇ２６）を処理トレイ２９のシート集積面に沿ってシート束排出方向に往復動させるために支持体Ｇ７０を移動自在に支持する装置フレームに取り付けた回転駆動モータ（図示せず）により回動する断面正四角形状の回転軸Ｇ２と、支持体Ｇ７０を処理トレイ２９に沿ってシート束排出方向に対し略直交する方向に往復移動するための駆動源（不図示）により移動する断面歯面形状のタイミングベルトＧ３が設けられている。

［支持体Ｇ７０の構成］
次に、その支持体Ｇ７０とグリップ手段Ｇ１０の構成について図６に基づき詳述する。支持体Ｇ７０に揺動自在に支持された左右一対のグリップ手段Ｇ１０の間にステイプル装置ＳＴ１を搭載し移動ユニット体を構成した状態を示している。そして、支持体Ｇ７０の左右方向にステイプル装置ＳＴ１の幅相当分の間隔を隔てステイプル装置ＳＴ１を装着する支持フレーム体Ｇ８０、Ｇ９０を備え、その支持フレーム体Ｇ８０、Ｇ９０のスペース領域を使って把持部（Ｇ１１，Ｇ１６）（Ｇ２１，Ｇ２６）の移動をガイドする溝部Ｇ８０ａ、Ｇ９０ａと、その支持フレーム体Ｇ９０の外側側面に先に説明した断面正四角形状の回転軸Ｇ２が貫通され駆動の伝達を受ける断面正四角形状の軸孔を形成した第１の歯車Ｇ９６と、この第１の歯車Ｇ９６の回転を受ける第２の歯車Ｇ９５と、この第２の歯車Ｇ９５の回転を受け回転揺動する最終段の扇型の歯車Ｇ９４と、扇型の歯車Ｇ９４の回転で往復揺動する往復揺動レバーＧ９１を備えている。尚、支持フレーム体Ｇ８０にも同様な第１の歯車Ｇ８６と、第２の歯車Ｇ８５と、扇型の歯車Ｇ８４と、この扇型の歯車Ｇ８４の回転中心である回転軸Ｇ８３を中心に多端に後述する把持部Ｇ１１，Ｇ１６の往復揺動軸が嵌合するスリットＧ８２を形成する往復揺動レバーＧ８１を備え、装置のコンパクト化を図っている。

［ステイプル装置ＳＴ１の構成］
次にそのステイプル装置ＳＴ１の構成について図７に基づき詳述するに、このステイプル装置ＳＴ１は大別してステイプラをシート束に打込むヘッドＳＴ１１と、シート束に打込まれそのシート束を貫通したステイプラの針先を折り曲げるアンビルＳＴ１２と、ヘッドＳＴ１１にステイプラを供給・補充するカートリッジＳＴ１３と、ヘッドＳＴ１１とアンビルＳＴ１２を駆動する駆動モータを内蔵する駆動部ＳＴ１４とから成る。

［グリップ手段Ｇ１０の構成］
次にグリップ手段Ｇ１０の構成について図８に基づき詳述するに、このグリップ手段Ｇ１０は、互いに分離可能な把持部Ｇ１１乃至Ｇ２０と、ガイド部Ｇ４０とから構成され、先の支持体Ｇ７０が左右に移動する際には上部把持部Ｇ１１がガイド部Ｇ４０から離脱して移動可能に成る。尚、図中Ｋ０（Ｋ１〜Ｋ４）はクランク機構であって、その詳細は後述する。

［把持部Ｇ１１乃至Ｇ２０の構成］
把持部Ｇ１１乃至Ｇ２０は、シート束を把持する上部把持部Ｇ１１と、上部把持部Ｇ１１を揺動可能に支持する揺動軸Ｇ１２と、上部把持部Ｇ１１が図示の復帰位置（ホームポジション）でシート束を把持する方向に常時付勢するバネ手段Ｇ７の付勢力に打ち勝ち拡開するために復帰位置で図示せぬ係止部材に当接し反時計方向に回動する拡開レバーＧ１３と、シート束を把持した上部把持部Ｇ１１を第１排紙トレイ２１まで移動させるアームレバーＧ１４と、このアームレバーＧ１４が移動する為に先の往復揺動レバーＧ８１のスリットＧ８２に係合する連結軸Ｇ１５、及び下部把持部Ｇ１６と、下部把持部Ｇ１６を揺動可能に支持する揺動軸Ｇ１７と、下部把持部Ｇ１６が移動しても処理トレイ２９のシート載置面に平行にシート束の下を支えるよう姿勢を保つ様に回転させる揺動軸Ｇ１７と、下部把持部Ｇ１６を第１排紙トレイ２１まで移動させるアームレバーＧ１８と、このアームレバーＧ１８とアームレバーＧ１４とが下部把持部Ｇ１６の姿勢を調整する様に揺動軸Ｇ１２、連結軸Ｇ１５、及び揺動軸Ｇ１７に加わってほぼ平行四辺形を形成する位置に配置された揺動軸Ｇ２０と、揺動軸Ｇ２０を中心に把持部Ｇ１１乃至Ｇ２０を強制回動する揺動レバーＧ３５とから成る。

また、揺動軸Ｇ１２の軸上にはガイド部Ｇ４０の傾斜面に係合し復動ガイドＧ４４を介し復帰位置に戻る上部把持部Ｇ１１をシート束を把持する方向に常時付勢するバネ手段Ｇ７の付勢を軽減しニップ力を解除してシート束を離し易くする解除レバーＧ１９を有する。

尚、ステイプル装置ＳＴ１のヘッドＳＴ１１とアンビルＳＴ１２の拡開状態と同様に、把持部Ｇ１１乃至Ｇ２０が図示の復帰位置（ホームポジション）にある時は、後述するガイド部Ｇ４０との連結状態は解除されるとともに、処理トレイ２９に取り付けられたシート後端規制部材３２（３２ａ、３２ｂ、３２ｃ）のシート集積幅より上部把持部Ｇ１１と下部把持部Ｇ１６との拡開幅を大きく維持され、ステイプル装置ＳＴ１とともに搭載し支持体Ｇ７０が移動する際にシート後端規制部材３２（３２ａ、３２ｂ、３２ｃ）が有る無しに拘らず移動可能になっている。

［ガイド部Ｇ４０の構成］
ガイド部Ｇ４０は、処理トレイ２９に適宜間隔で二箇所溝切りされた各溝にそれぞれ設けられ、また多少左右の取り付け位置で形状は異なるものの機能的にはほぼ同じである。ここで、ガイド部Ｇ４０について説明すると、先に説明した把持部Ｇ１１乃至Ｇ２０の往動に伴い揺動軸Ｇ１２を支え処理トレイ２９のシート集積面に沿って処理トレイ２９側に移動支持する往動ガイドＧ４１と、処理トレイ２９の排紙位置上方にシート束を排出した状態で下方の排紙位置に揺動軸Ｇ１２を案内する下降ガイドＧ４２と、排紙位置で上部把持部Ｇ１１のシート束のニップ圧を軽減させる解除レバーＧ１９を揺動するニップ圧軽減のために解除レバーＧ１９と係止機能と揺動軸Ｇ１２を復動させるために取り込みを容易にする機能を備えた解除ガイドＧ４３と、揺動軸Ｇ１２を復帰位置に移動ガイドする復動ガイドＧ４４と、後述する一方向規制ガイド板Ｇ６０とで構成されている。尚、他方のガイド部Ｇ５０はガイド部Ｇ４０と同一の構成であるので、説明を省略する。

そして、この一方向規制ガイド板Ｇ６０は、復動ガイドＧ４４から復帰位置に戻る揺動軸Ｇ１２を往動ガイドＧ４１の途中復帰可能にすることで装置のコンパクト性を出すために、往動ガイドＧ４１を切り欠かれることで、往動ガイドＧ４１が往動時に下方に落下しないようにガイドし、復動時には容易に往動ガイドＧ４１に復帰可能にしている。

［ガイド部Ｇ４０、Ｇ５０の作用］
この様に、ガイド部Ｇ４０、Ｇ５０を処理トレイ２９に設けることで、把持部Ｇ１１乃至Ｇ２０、Ｇ２１乃至Ｇ３０が共に復動の際に処理トレイ２９の集積面より下方に退避することで、その復動中に画像形成装置Ａから排紙されるシートの排紙動作を停止させることが無く処理トレイ２９に受け入れるようにしている。

［ガイド部Ｇ４０と一方向規制ガイド板Ｇ６０の支持構造］
また、この一方向規制ガイド板Ｇ６０は、図９で示す様にガイド部Ｇ４０に取り付けられ、ガイド部Ｇ４０に支持される支点Ｇ６２と、揺動軸Ｇ１２に当接されその移動に伴って変位する当接傾斜面Ｇ６１と、揺動軸Ｇ１２の復帰に際し弾性変形して当接傾斜面Ｇ６１が変位可能なアームＧ６３を樹脂成形にて形成されている。また、もう一方のガイド部Ｇ５０も同様に構成されている。

［シート束のオフセット排紙］
尚、当該実施例では二箇所設けられているが、シート束を移送する際の把持能力や移送精度等を考慮して一箇所、或いは三箇所以上であっても良く、グリップ手段（把持手段）を二つ備える場合にはシートバランスの最適な位置で把持可能で、またシート束を把持した状態で三箇所のガイド部との連結位置を選択的に切換えその連結位置に移動させ、排紙トレイにシート束を排出することでシート束を適宜オフセットさせることも出来る。

［端綴じ動作の説明］
次に、端綴じ動作の詳細について説明する。先ず、図５に示す位置にステイプル装置ＳＴ１とグリップ手段Ｇ１０を搭載した支持体Ｇ７０が有る場合に、画像形成装置Ａのコントロールパネル１８から「ステイプリングモード」でしかも「端閉じモード」が選択された状態で、且つ図１０で示す様にステイプル装置ＳＴ１とグリップ手段Ｇ１０が共にシート後端規制部材３２（３２ａ、３２ｂ、３２ｃ）の集積幅より拡開した状態で、シートがシート後端規制部材３２により整合され集積されたものとする。同時に図５に於いて、このシートの集積工程の間に支持体Ｇ７０を適宜左右に移動させるタイミングベルトＧ３が支持体Ｇ７０をステイプル位置に移動させる。そして、そのステイプル位置でアンビルＳＴ１２を下降揺動させ、ヘッドＳＴ１１とアンビルＳＴ１２とでシート束のステイプル位置箇所をニップする。その状態でヘッドＳＴ１１がステイプラをシート束に打込み、アンビルＳＴ１２がシート束に打込まれそのシート束を貫通したステイプラの針先を折り曲げることでステイプリング処理を行う。

このステイプリング処理はシート束の角隅一箇所、シート幅センターから両側に等間隔離間した二箇所、又は適宜な複数箇所にステイプル装置ＳＴ１を移動して行う。

［把持動作の説明］
次に把持動作を図５、及び図１０乃至図１６に基づいて説明する。まず図５に示す様に処理トレイ２９のシート幅センターから両側に等間隔離間した二箇所にガイド部Ｇ４０、Ｇ５０を配置した構造のもので説明する。まず先に説明したステイプリング処理が行われステイプル装置ＳＴ１とグリップ手段Ｇ１０を搭載した支持体Ｇ７０が図５の状態に位置付けられた状態で、図示せぬ駆動モータにより断面正四角形状の回転軸Ｇ２が図１０の状態から時計方向に回転する。この回転を受け第１の歯車Ｇ８６が追従し時計方向に回転する。この第１の歯車Ｇ８６に歯合する第２の歯車Ｇ８５が反時計方向に回転し扇型の歯車Ｇ８４が時計方向に回転する。この扇型の歯車Ｇ８４と一体の往復揺動レバーＧ８１が時計方向に回転する。

この往復揺動レバーＧ８１の時計方向への回転を受け図１１で示す様に、往復揺動レバーＧ８１のスリットＧ８２に嵌合された連結軸Ｇ１５が移動し、その連結軸Ｇ１５の移動に伴い揺動軸Ｇ１２が支持フレーム体Ｇ８０の係止溝Ｇ８０ｃから離脱することで、上部把持部Ｇ１１が下部把持部Ｇ１６とでシート束を把持する。この際に、下部把持部Ｇ１６の立面でシート束の側端部を押しながら把持することでシート束の最上紙がズレたりせずに綺麗に把持することができる。

更に、図１２で示す位置まで往復揺動レバーＧ８１が回転することで、シート束を把持した上部把持部Ｇ１１と下部把持部Ｇ１６が第1排紙トレイ２１の排紙口上方に突出した状態でシート束を排紙する。この状態で揺動レバーＧ３５が支持フレーム体Ｇ８０の側壁に引っ張りバネＧ８７で紙面左下方に常時付勢されスリットＧ８８に沿って移動自在に支持された付勢軸Ｇ８９に当接し時計方向に強制回動させられることで、把持部Ｇ１１乃至Ｇ２０が揺動軸Ｇ２０を中心に時計方向に強制揺動される。

この強制揺動によって図１３に示す様に、揺動軸Ｇ１７がガイド部Ｇ４０の下降ガイドＧ４２に沿ってシート束を把持した上部把持部Ｇ１１と下部把持部Ｇ１６が処理トレイ２９の排紙面近傍までシート束を移動し、シート束を載置面に載置する。同時に解除レバーＧ１９が解除ガイドＧ４３の端面によって反時計方向に回動されシート束の把持力を軽減する。

この状態において、図１４に示すように、断面正四角形状の回転軸Ｇ２が図８に示すクランク機構Ｋ０によって逆回転することで、往復揺動レバーＧ８１が反時計方向に揺動する。この往復揺動レバーＧ８１の揺動により揺動軸Ｇ１７が解除ガイドＧ４３でガイドされながら復動ガイドＧ４４に取り込まれ復動移動する。同時にシート束を第１排紙トレイ２１の立面に整合状態で載置する。

更に、図１５で示す位置まで往復揺動レバーＧ８１が反時計方向に揺動することで、揺動軸Ｇ１７が一方向規制ガイド板Ｇ６０の当接傾斜面Ｇ６１を押し込みながら往動ガイドＧ４１上に復帰する。そして往復揺動レバーＧ８１が初期位置まで戻ることで一連のシート束の排紙動作を完了する。

尚、図示はしないがガイド部Ｇ５０と連結する把持部Ｇ２１乃至Ｇ３０、及びＧ３６も同期してシート束を把持して第１排紙トレイ２１に排出する。

また、ガイド部Ｇ４０、Ｇ５０の他に例えばシート幅センターにもう一つ第３のガイド部を配置し、把持部でシート束を把持した状態で支持体７０を適宜移動して、ガイド部Ｇ４０と第３のガイド部を使ってシート束を排出する場合と、第３のガイド部とガイド部Ｇ５０とを使ってシート束を排出する場合とを交互に切換えながらシート束を排出することで、第１排紙トレイ２１上に排紙するシート束を適宜ずらせることでオフセット集積させることができる。

［発明の基本構成の説明］
本発明は排紙口２５ａから順次搬出されるシートを束状に部揃えする処理トレイ２９を設ける。排紙口２５ａの下流側に段差を形成して処理トレイ２９を配置する。この処理トレイ２９はシート全長を支持する形状に構成するか、シートの一部を支持する形状に構成する。この処理トレイ２９の下流側にはシート又はシート束を収納するスタッカ（第１排紙トレイ）２１を配置する。図示のものは排紙口２５ａからのシートを処理トレイ２９とスタッカ２１でブリッジして支持するように処理トレイ２９は最小サイズシートの搬送方向長さより短く形成し、この処理トレイ２９に連なるようにスタッカ２１が延設されている。そしてスタッカ２１は後述するようにシートの積載量に応じて徐々に降下し、最上シートと処理トレイ２９上のシート（束）が略々同一平面に位置するように構成されている。

上記処理トレイ２９には排紙口２５ａ側に位置するシート後端に後処理を施す後処理手段Ｄが配置される。この後処理手段Ｄは、シート後端縁を綴じ処理するステイプル手段ＳＴ１、シートを処理トレイ上に部揃えしてオフセットするジョガ手段（不図示）、シート端縁にパンチ穴を穿設するパンチ手段などで構成される。

上記処理トレイ２９には後処理されたシート束をスタッカ２１に搬出するシート束搬出手段Ｇ５が設けられる。このシート束搬出手段Ｇ５は処理トレイ２９上のシート束を把持するグリップ手段Ｇ１０と、このグリップ手段Ｇ１０を処理位置Ｐｏ１と排出位置Ｐｏ３との間で往復動する作動手段Ｇ８で構成される。上記処理トレイ２９には図示のステイプル手段ＳＴ１で綴じ処理する処理位置Ｐｏ１と、この処理シートをスタッカ２１に移送する排出位置Ｐｏ３が設定され、この両位置間をグリップ手段Ｇ１０が往復動するように構成する。

この場合グリップ手段Ｇ１０の処理位置Ｐｏ１と排出位置Ｐｏ３との間の往復動は、Ｐｏ１―Ｐｏ３間を直線軌跡で往復動するように構成するか、又はＰｏ１―Ｐｏ３間を閉ループ軌跡で往復動するように構成する。図示のものは閉ループ軌跡で往復動する場合を示し、グリップ手段Ｇ１０は処理位置Ｐｏ１から排出位置Ｐｏ３への移動は処理トレイ２９の上方の往路パス（往動ガイド）Ｇ４１を移動し、排出位置Ｐｏ３から処理位置Ｐｏ１への移動は処理トレイ２９の下方の復路パス（復動ガイド）Ｇ４４を移動する。このためグリップ手段Ｇ１０は閉ループ状のカム溝Ｇ４０（Ｇ５０）に案内される。

つまり図８に示すようにグリップ手段Ｇ１０は、固定グリッパＧ１６（Ｇ２６）と可動グリッパＧ１１（Ｇ２１）で構成され、固定グリッパＧ１６（Ｇ２６）にはガイドピン（揺動軸）Ｇ１７が設けられている。そしてこのガイドピン１７が処理トレイ２９に形成したカム溝Ｇ４０（Ｇ５０）に嵌合されている。カム溝Ｇ４０（Ｇ５０）は閉ループ形状の溝で構成され、上パスＧ４１（Ｇ５１）と下パスＧ４４（Ｇ５４）を備えている。そしてガイドピンＧ１７が上パスＧ４１（Ｇ５１）に沿って移動するときにはグリップ手段Ｇ１０は処理トレイ２９の上部を移動し、ガイドピンＧ１７が下パスＧ４４（Ｇ５４）に沿って移動するときにはグリップ手段Ｇ１０は処理トレイ２９の下部を移動する。尚図示Ｇ６０はカム溝Ｇ４０（Ｇ５０）に設けたパス切換ガイドであり、グリップ手段Ｇ１０が処理位置Ｐｏ１から排出位置Ｐｏ３に向かうときにはガイドピンＧ１７を上パスＧ４１（Ｇ５１）に案内し、グリップ手段Ｇ１０が排出位置Ｐｏ３から処理位置Ｐｏ１に向かうときにはガイドピンＧ１７を下パスＧ４４（Ｇ５４）に案内する。このため一方向規制ガイド板Ｇ６０は図示矢印方向にのみガイドピンＧ１７が移動するようにストッパ部材に係止され、このストッパにスプリングで付勢されている。

上述のようにグリップ手段Ｇ１０を処理トレイ２９に対して上方の往路パスＧ４１（Ｇ５１）と下方の復路パスＧ４４（Ｇ５４）で閉ループ状の移動軌跡を描くように構成したのは、往路パスＧ４１（Ｇ５１）でシート束を搬出した後、復路パスＧ４４（Ｇ５４）で処理位置Ｐｏ１に復帰する際、排紙口２５ａから後続シートが処理トレイ２９に搬入される。このためグリップ手段Ｇ１０を排出位置Ｐｏ３から処理位置Ｐｏ１に復帰するときは処理トレイ２９の下方の復路パスＧ４４（Ｇ５４）で移動するように構成する。

一方、前述の処理トレイ２９には上記グリップ手段Ｇ１０が往路パスＧ４４（Ｇ５４）で移動するため、ガイド溝Ｇ８０ａ（逃げ溝）が配置される。このガイド溝Ｇ８０ａはグリップ手段Ｇ１０をシート幅方向１個所に配置する場合には、このガイド溝Ｇ８０ａは１個所、グリップ手段Ｇ１０を複数配置する場合にはガイド溝Ｇ８０ａを複数配置する。本発明は、処理トレイ２９に２個所のガイド溝Ｇ８０ａ，Ｇ９０ａとが配置される。

次に上述のグリップ手段Ｇ１０をカム溝Ｇ４０（Ｇ５０）に沿って往復動する作動手段Ｇ８について説明する。この作動手段Ｇ８は駆動モータＭ０と、この駆動モータＭ０に連結された往復揺動レバーＧ８１とで構成され、往復揺動レバーＧ８１は回転軸Ｇ８３を中心に揺動するように装置フレームに軸承されている。そして往復揺動レバーＧ８１の先端部は前記グリップ手段Ｇ１０と連結軸１５で係合している。また上記グリップ手段Ｇ１０には付勢スプリングＧ３が図示しない装置フレームとの間に配置してあり、アームレバーＧ１８を常時下方に付勢している。

従って上記駆動モータＭ０を駆動させるとグリップ手段Ｇ１０はカム溝Ｇ４０（Ｇ５０）に沿って処理位置Ｐｏ１から排出位置Ｐｏ３に向けて移動する。このときグリップ手段Ｇ１０のガイドピンＧ１７は一方向規制ガイド板Ｇ６０で下パスＧ４４（Ｇ５４）方向への移動する阻止され、上パスＧ４１（Ｇ５１）に沿って排出位置Ｐｏ３に移動する。

グリップ手段Ｇ１０が図８に示す排出位置Ｐｏ３の若干手前位置に到達すると、ガイドピンＧ１７は付勢スプリングＧ３の作用で上パスＧ４１（Ｇ５１）から下パスＧ４４（Ｇ５４）に変位（移動する）。グリップ手段Ｇ１０のガイドピンＧ１７が下パスＧ４４（Ｇ５４）に移動すると、駆動モータＭ０を逆方向に回転する。するとグリップ手段Ｇ１０はそのガイドピンＧ１７がカム溝Ｇ４０（Ｇ５０）の下パスＧ４４（Ｇ５４）に案内されて排出位置Ｐｏ３から処理位置Ｐｏ１に向けて移動する。このとき可動グリッパＧ１１（Ｇ２１）を解除する。この可動グリッパＧ１１（Ｇ２１）の解除動作は、揺動軸１２で行う。

このように構成されたシート束搬出手段Ｇ５に本発明は次の安全機構を配置したことを特徴としている。そこで前述のガイド溝Ｇ８０ａ内又はグリップ手段Ｇ１０の移動軌跡内に異物が進入したとき、（１）グリップ手段Ｇ１０の移動動作を禁止するか、または（２）グリップ手段Ｇ１０を処理位置Ｐｏ１に後退させるように構成する。以下（１）グリップ手段Ｇ１０の動作を禁止する実施形態と（２）グリップ手段Ｇ１０を処理位置Ｐｏ１に向けて移動する実施形態について説明する。

［グリップ手段の動作を禁止する実施形態の説明］
前述の処理トレイ２９に形成されたガイド溝Ｇ８０ａには、異物が進入しやすい場所、又は異物の進入で危険な場所に異物の進入を検出する検知手段６５を設ける。そして前記作動手段Ｇ８には、検知手段６５からの信号でガイド溝Ｇ８０ａに異物が進入したときにはグリップ手段Ｇ１０の移動を停止する制御手段６６を設ける。

図１７に示すようにガイド溝Ｇ８０ａにはグリップ手段Ｇ１０が移動する軌跡（図示矢印で示す）内に回動自在のシャッタ板６７が配置され、このシャッタ板６７は軸６７ａで回動するように処理トレイ２９の背面側に軸承されている。そして常時ガイド溝Ｇ８０ａを閉塞するように重心位置が設定されているか又は付勢バネが内蔵されている。従ってシャッタ板６７はグリップ手段Ｇ１０或いは異物（使用者の手指、事務用器具など；以下同様）が溝内に進入すると軸６７ａを中心に図示時計方向に回転する。

そこで上記シャッタ板６７にはフラグ片６８が一体に取り付けてあり、このフラグ片６８を検出するホトセンサＳｆが処理トレイ２９の背面側に配置してある。従ってガイド溝Ｇ８０ａをグリップ手段Ｇ１０が通過するか又は溝内に異物が進入するとホトセンサＳｆがこれを検出する。このホトセンサＳｆの検知信号は制御手段６６に結線されている。この制御手段６６はグリップ手段Ｇ１０が処理位置Ｐｏ１（ホーム位置；図示しないホームポジションセンサで位置検出する）からシャッタ板６７位置に到達する見込み時間のときこのホトセンサＳｆがＯＮされたときは正常と判別し、それ以外のときホトセンサＳｆがＯＮすると「異物進入」と判別するように構成されている。

そして制御手段６６は駆動モータＭ０の電源をＯＦＦ（遮断）する。これと同時に制御手段６６は後処理手段Ｄに後処理動作の禁止信号を発する。後処理手段Ｄはその構成によって異なるが後述するステイプル手段の場合、綴じユニット（後述の端綴じステイプル装置ＳＴ１）がシート幅方向に移動し、その後、綴じ処理を実行するように構成されている。そこで制御手段６６はホトセンサＳｆからの信号で「異物進入」と判断したときにはステイプル手段ＳＴ１のシート幅方向への移動を禁止し、また綴じ動作を禁止する。また、ホトセンサＳｆは機械的スイッチでも良く、この場合は強制的に電源を遮断する。

［グリップ手段を綴じ位置にバックさせる実施形態の説明］
前述のように閉ループ形状に形成されたカム溝Ｇ４０（Ｇ５０）に沿ってグリップ手段Ｇ１０は上パスＧ４１（Ｇ５１）で処理位置Ｐｏ１から排出位置Ｐｏ３に移動する。そしてこの排出位置Ｐｏ３でカム溝の下パスＧ４４（Ｇ５４）にシフトし、排出位置Ｐｏ３から処理位置Ｐｏ１には下パスＧ４４（Ｇ５４）に沿って復帰する。このときスタッカ２１の最上シートの上に異物が存在するとグリップ手段Ｇ１０と干渉する。この状態を図１８に示すがグリップ手段Ｇ１０は異物（同図に示す手指）に衝突して下パスＧ４４（Ｇ５４）に移動しようとする。

そこで図示の装置はグリップ手段Ｇ１０のガイドピンＧ１７を上パスＧ４１（Ｇ５１）から下パスＧ４４（Ｇ５４）にシフトする駆動力を付勢スプリングＧ３の作用で行っている。従ってグリップ手段Ｇ１０の移動負荷が付勢スプリングＧ３の付勢力を超える（所定の移動負荷を超える）とガイドピンＧ１７は上パスＧ４１（Ｇ５１）に後退する。そこで図１９に示すように駆動モータＭ０を反対方向に回転すると上パスＧ４１（Ｇ５１）に位置するガイドピンＧ１７はこのパスをバックして（下パスを経由することなく）処理位置Ｐｏ１に戻る。このようにグリップ手段Ｇ１０は移動負荷が所定負荷より大きくなると往路パスＧ４１（Ｇ５１）をバックして初期の処理位置Ｐｏ１に移動するように構成されている。また、グリップ手段Ｇ１０を戻さずにその場に停止させることで、引き込みによる危険を回避することも出来る。従って手指などの異物には所定の力（バネ力）以上の破壊力が作用することがない。

［クランク機構と把持部の往動移動制御］
次に、図１４乃至図２０は、後述するクランク機構により往復移動の状態を示すもので、図１４は本発明に係わる把持部の待機位置Ｐｏ０における動作状態を、図１５は把持部がシート束を把持する把持位置に至った動作状態を、図１６は把持したシート束を処理トレイ２９の上方位置に排出した動作状態を、図１７はその排出したシート束を処理トレイ２９の載置面にソフトランディングした動作状態を、図１８はシート束の端部を処理トレイ２９の立面に突き当て把持を解除した動作状態を、図１９は、把持部の復動時の中間動作状態を、図２０は把持部の復動時の往路に復帰した動作状態を順次示したものである。

動作説明の前に図９を使って把持部Ｇ１１乃至Ｇ２０の往動移動を制御する上記した往復揺動レバーＧ８１とクランク機構Ｋ０との往復移動機構について詳述する。図中、回転駆動モータＭ０の回転を往復移動に変換するクランク機構Ｋ０は、回転駆動モータＭ０の回転に従動して回転する第１の歯車Ｋ１と、この第１の歯車Ｋ１の回転を適宜な回転速度に調整する第２の歯車Ｋ２と、この第２の歯車Ｋ２の回転中心から適宜離間した位置に設けられた支軸に一端が回転自在に支持され他端が往復移動するクランクアームＫ５と、このクランクアームＫ５の往復移動する他端を軸支する支軸を備え第２の歯車Ｋ２の回転に伴い半回転し往復回動する第３の歯車Ｋ３と、この第３の歯車Ｋ３の往復回転を先に説明した往復揺動レバーＧ８１（Ｇ９１）の駆動歯車である第１の歯車Ｇ８６（Ｇ９６）に伝えるように構成している。

また、クランクアームＫ５により往復回転する第３の歯車Ｋ３の運動速度は、クランク運動となることから三角関数カーブに類似した関数速度と成ることから、往復基点初期段階を把持部Ｇ１１乃至Ｇ２０の把持動作に当てることで、把持部Ｇ１１乃至Ｇ２０がシート束の束崩れを起こさない程度にゆっくりと把持し、またもう一方の往復基点に至る直前段階でシート束を把持した把持部Ｇ１１乃至Ｇ２０の処理トレイ２９の載置面への下降動作に当てることで、把持部Ｇ１１乃至Ｇ２０がそのシート束をゆっくり処理トレイ２９の載置面上に載置する様に速度制御するようにしてある。

すなわち、前記クランク機構Ｋ０は往復揺動レバーＧ８１（Ｇ９１）を使って前記把持部Ｇ１１乃至Ｇ２０を、上記規制手段がシートを束状に整合集積する集積位置後方でシートの集積を阻害しないよう拡開して待機する待機位置Ｐｏ０と、前記規制手段が整合集積したシート束を把持する把持位置Ｐｏ２と、この把持位置Ｐｏ２でシート束を把持し処理トレイの載置面上方に移動した排出位置Ｐｏ３と、この排出位置Ｐｏ３より前記処理トレイの載置面上に前記シート束を載置する載置位置Ｐｏ４と、この載置位置Ｐｏ４より前記処理トレイの載置面上に載置した前記シート束を処理トレイの立面に当接させシート束の把持を外す把持解除位置Ｐｏ５との間を順次移動した後に、前記待機位置Ｐｏ０に復帰移動する。

また、上記した各位置への状態速度の関係は、図９に示す様に上述の待機位置Ｐｏ０から把持位置Ｐｏ２に至る第１の移動速度Ｖ１と、把持位置Ｐｏ２から排出位置Ｐｏ３に至る第２の移動速度Ｖ２と、排出位置Ｐｏ３から載置位置Ｐｏ４に至る第３の移動速度Ｖ３と、載置位置Ｐｏ４から把持解除位置Ｐｏ５に至る第４の移動速度Ｖ４とした場合に、まず処理トレイ上の載置シートの整列性を崩さないように排出したシート束を静かに載置させるべく排出位置Ｐｏ３に至る手前から減速を開始させ第２の移動速度Ｖ２を第３の移動速度Ｖ３にしている。またシート束を把持する際に束崩れを起こさない様に第２の移動速度Ｖ２に到達する前に把持動作を行う様にしてある。

尚、図９の状態で揺動軸Ｇ１７はガイド部Ｇ４０から離脱状態に有り、この状態では紙面時計方向に回動しないように支持フレーム体Ｇ８０の図示せぬガイド面に支えられるとともに、ガイド部Ｇ４０とガイド係合する際に容易に係合可能にガイドされる構造に成っている。この構造が故に把持部Ｇ１１乃至Ｇ２０がガイド部Ｇ４０から離脱しシート束搬出方向に略直交する方向に移動する際にもその姿勢を保ったまま移動可能になっている。

［制御構成の説明］
上記した画像形成システムの制御構成を図２０のブロック図に従って説明する。図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａの制御部（以下、「本体制御部」という）５０とシート後処理装置Ｂの制御部（以下、「後処理制御部」という）６０を備えている。本体制御部５０は画像形成制御部５１と給紙制御部５２と入力部５３を備えている。そしてこの入力部５３に設けられたコントロールパネル１８から「画像形成モード」「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードは前述したように、プリントアウト部数、シートサイズ、カラー・モノクロ印刷、拡大・縮小印刷、両面・片面印刷、その他の画像形成条件を設定する。そして本体制御部５０はこの設定された画像形成条件に応じて画像形成制御部５１及び給紙制御部５２を制御し、所定のシートに画像形成した後本体排紙口３からシートを順次搬出する。

これと同時にコントロールパネル１８からの入力で後処理モードが設定される。この後処理モードは、例えば「プリントアウトモード」「ステイプリング仕上げモード」「シート束折り仕上げモード」等に設定される。そこで本体制御部５０は後処理制御部６０に後処理の仕上げモードとシート枚数、部数上方と綴じモード（１箇所綴じか２箇所以上複数綴じ）情報を転送する。これと同時に本体制御部５０は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部６０に転送する。

後処理制御部６０は、指定された仕上げモードに応じてシート後処理装置Ｂを動作させる制御ＣＰＵ６１と、動作プログラムを記憶したＲＯＭ６２と、制御データを記憶するＲＡＭ６３を備えている。このＲＡＭ６３にはシート処理経路ＳＰ２に移送するシートのサイズ（搬送方向長さ）に応じて前記シート先端規制手段３８のシート係止位置Ｓｈ１、Ｓｈ２、Ｓｈ３の位置データが例えばデータテーブルなどで準備されている。そしてこの制御ＣＰＵ６１は、搬入口２３に送られたシートの搬送を実行するシート搬送制御部６４ａと、シートの集積動作を実行するシート集積動作制御部６４ｂと、シート綴じ処理を実行するシート綴じ処理動作制御部６４ｃと、シートの束折り動作を実行するシート折り動作制御部６４ｄを備えている。

シート搬送制御部６４ａは、前述のシート搬入経路Ｐ１の搬送ローラ２４、排紙ローラ２５の駆動モータＭ１の制御回路に連結され、またこの経路に配置されたシートセンサＳ１からの検知信号を受信するように構成されている。また、シート集積動作制御部６４ｂは、第１集積部（処理トレイ）２９にシートを集積するために前記正逆転ローラ３０の正逆転モータＭ２、後端規制部材３２の排紙モータＭ３の駆動回路に結線されている。更にシート綴じ処理動作制御部６４ｃは、処理トレイ２９の端面綴じステイプル装置ＳＴ１と第２集積部（集積ガイド）３５の中綴じステイプル装置ＳＴ２に内蔵された駆動モータＭの駆動回路に結線されている。

シート折り動作制御部６４ｄは、折ロール４５ａ、４５ｂを駆動回転するロール駆動モータＭ６の駆動回路と、前記クラッチ手段４５ｃの制御回路に結線されている。またこのシート折り動作制御部６４ｄは前述のシート進入路３５ａの搬送ローラ３６、３７及び集積ガイド３５のシート先端規制手段３８を所定位置に移動制御するシフト手段ＭＳの制御回路に結線され、これらの経路に配置したシートセンサから検知信号を受信するように結線されている。

上述のように構成された制御部は、シート後処理装置Ｂに次の処理動作を実行させる。
「プリントアウトモード」
このモードでは画像形成装置Ａは一連の文書を例えば第１ページから画像形成し、本体排紙口３から順次フェースダウンで搬出する。そこでシート後処理装置Ｂはシート搬入経路Ｐ１のバッファガイド２６を図３上方に退避させ、経路切換片２７を図３実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２５に導かれる。そこで排紙口２５ａでシート先端を検出した信号でシート先端が処理トレイ２９の正逆転ローラ３０に到達する見込み時間の後、シート搬送制御部６４ａは正逆転ローラ３０を上方待機位置からトレイ上に降下し、この正逆転ローラを図４時計方向に回転する。すると処理トレイ２９上に進入したシートはこの正逆転ローラ３０で第１排紙トレイ２１に向けて搬出され、このトレイ上に収納される。このように順次後続するシートを第１排紙トレイ２１に搬出し、このトレイ上に堆積収納する。

従って、このプリントアウトモードでは画像形成装置Ａで画像形成されたシートはシート後処理装置Ｂのシート搬入経路Ｐ１を経て、第１排紙トレイ２１に収納され、例えばフェースダウンの姿勢で１ページから順次ｎページの順に上方に積載収納されることとなる。このモードでは前述の第１スイッチバック搬送路ＳＰ１と第２スイッチバック搬送路（シート処理経路）ＳＰ２にはシートは導かれない。

「ステイプリング仕上げモード」
このモードでは画像形成装置Ａは前述のプリントアウトモードと同様に一連の文書を第１ページからｎページの順に画像形成し、フェースダウンの状態で本体排紙口３から搬出する。そこでシート後処理装置Ｂは先のモードと同様にシート搬入経路Ｐ１のバッファガイド２６を、図３の上方側に退避させ、経路切換片２７を図３実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２５に導かれる。そこで排紙口２５ａでシート先端を検出した信号でシート先端が処理トレイ２９の正逆転ローラ３０に到達する見込み時間の後、シート搬送制御部６４ａは正逆転ローラ３０を上方待機位置からトレイ上に降下し、この正逆転ローラを図４時計方向に回転する。次いでシート搬送制御部６４ａはシート後端が処理トレイ２９上に搬入した見込み時間の後、正逆転ローラ３０を図３反時計方向に回転駆動する。すると排紙口２５ａから進入したシートは第１スイッチバック搬送路ＳＰ１に沿って処理トレイ２９上にスイッチバック搬送される。このシート搬送を繰り返すことによって処理トレイ２９に一連のシートがフェースダウンの状態で束状に集積される。

尚、上述の処理トレイ２９上へのシートの集積の都度、制御ＣＰＵ６１はサイド整合板３４ｂを動作させ集積するシートの幅方向位置を整合させる。次いで制御ＣＰＵ６１は画像形成装置Ａからのジョブ終了信号で端面綴じステイプル装置ＳＴ１を動作させ処理トレイ２９上に集積されたシート束の後端縁を綴じ合わせる。このステイプル動作の後、制御ＣＰＵ６１は束搬出手段を兼用する後端規制部材３２を図３実線位置から同鎖線位置に移動する。するとステイプリングされたシート束は第１排紙トレイ２１上に搬出収納される。これによって画像形成装置Ａで画像形成した一連のシートをステイプリングして第１排紙トレイ２１に収納することとなる。

「シート束折り仕上げモード」
このモードでは、シート後処理装置Ｂはシート搬入経路Ｐ１のバッファガイド２６を図３上方に退避させ、経路切換片２７を図３実線の状態に移動する。これによりシート搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２５に導かれる。そこで制御ＣＰＵ６１はシートセンサＳ１でシート後端を検出した信号を基準にシート後端が経路切換片２７を通過したタイミングで排紙ローラ２５を停止し、同時に経路切換片２７を図３破線位置に移動する。そして排紙ローラ２５を逆転（図３反時計方向）させる。するとシート搬入経路Ｐ１に進入したシートは搬送方向を反転され、経路切換片２７からシート進入路３５ａに導かれる。そしてこの経路に配置された搬送ローラ３６、３７で湾曲ガイド部３５ｂに案内される。

シート進入路３５ａから湾曲ガイド部３５ｂにシートが搬入されるタイミングで制御ＣＰＵ６１はシート先端規制手段３８を最下端の位置Ｓｈ１に移動する。制御ＣＰＵ６１はこのシート先端規制手段３８の位置を画像形成装置Ａからのシートサイズ情報（搬送方向長さ）と前記ＲＡＭ６３に記憶された位置データとからシート長さに応じた最適の位置に移動する。するとシートはその全体が集積ガイド３５に支持される。この状態で制御ＣＰＵ６１は前述のシート側縁整合手段３９を動作させシートを幅寄せ整合する（尚この幅寄せ整合は最初のシートでは動作させなくても良く、またシート進入の都度動作させなくても良い）。

次いで制御ＣＰＵ６１はシート先端規制手段３８をシート後端が前述のスイッチバック進入路３５ｃに進入する位置Ｓｈ３に移動する。図１２に示すように、制御ＣＰＵ６１はＲＡＭ６３に記憶された位置データからシートの後端がスイッチバック進入路３５ｃに進入する位置Ｓｈ３にシート先端規制手段３８を移動する。すると集積ガイド３５に支持されたシート後端はスイッチバック進入路３５ｃに後退する。この状態で後続するシートをシート進入路３５ａから湾曲ガイド部３５ｂ上に送り、先行シートの上に後続シートを積み重ねる。そしてこの後続シートの搬入に合わせてシート先端規制手段３８をＳｈ３位置からＳｈ１位置に移動する。

次いで、制御ＣＰＵ６１はシート側縁整合手段３９を動作させて搬入されたシートと集積ガイド上に支持されたシートを幅寄せ整合する。このような動作を繰り返すことによって画像形成装置Ａで画像形成されたシートはシート進入路３５ａを経て湾曲ガイド部３５ｂ上に部揃えされる。

次に、制御ＣＰＵ６１はジョブ終了信号を受けるとシート先端規制手段３８を前記位置Ｓｈ２に移動し、シート中央を綴じ位置Ｘに位置決めセットする。そして、制御ＣＰＵ６１はシート先端規制手段３８をＳｈ２に移動した後、中綴じステイプル装置ＳＴ２にステイプル動作実行のコマンド信号を送る。するとステイプル装置はシート中央の１箇所又は複数箇所をステイプリングする。

上記したステイプル動作の完了信号で制御ＣＰＵ６１はシート先端規制手段３８を前記位置Ｓｈ１に移動し、シート中央を折位置Ｙに位置決めセットする。そこでシート束に折り処理を施し、このシート束を第２排紙トレイ２２に搬出する。

尚、本発明にあって中綴じステイプル装置ＳＴ２は前述の集積ガイド３５上の綴じ位置Ｘに配置する場合を示したが、シートの処理経路を集積ガイド、綴じ位置、折位置の順に配置し、集積ガイド手段、次いでステイプル装置、その下流側にシート折り手段を配置する構成であっても良い。更にこの中綴じステイプル装置ＳＴ２で綴じ処理することなくシート束を折り合わせて第２排紙トレイ２２に搬出することも可能である。

本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置から搬出されたシートを集積し、その集積したシート束にステイプリング等の綴じ処理、又はシート束を所定幅毎交互にオフセットする等の処理を行うシート後処理装置及び当該シート後処理装置を備えた画像形成システムに関するものであり、産業上の利用可能性を有する。

本発明に係る画像形成システムの全体説明図を示す。 本発明に係るシート後処理装置の全体説明図を示す。 本シート後処理装置の一部を示す詳細説明図を示す。 本シート後処理装置におけるシート折り装置の詳細説明図を示す。 本シート後処理装置の要部斜視説明図を示す。 本シート後処理装置における後処理手段と把持手段の一体構成を示す詳細説明図である。 後処理手段を示す詳細説明図である。 本シート後処理装置における把持部とガイド部の構成を示す詳細説明図である。 図９に示すガイド部の構成を示す詳細説明図である。 本シート後処理装置におけるクランク機構と把持部の待機位置における動作説明図を示す。 クランク機構と把持部の把持位置における動作説明図を示す。 クランク機構と把持部の排出位置における動作説明図を示す。 クランク機構と把持部の載置位置における動作説明図を示す。 クランク機構と把持部の把持解除位置における動作説明図を示す。 クランク機構と把持部の復動時の中間動作説明図を示す。 クランク機構と把持部の復動時の往路復帰動作説明図を示す。 図５の装置における検知手段の説明図及び構成拡大図。 ガイド溝に異物が進入した場合のグリップ手段の動作説明図。 図１８の要部拡大図。 本画像形成システムの制御構成の説明図を示す。

符号の説明

Ａ 画像形成装置
Ｂ シート後処理装置
Ｃ シート折り装置
Ｄ 後処理手段
２１ 第１排紙トレイ（スタッカ）
２２ 第２排紙トレイ
２３ 搬入口
２４ 搬送ローラ
２５ 排紙ローラ
２５ａ 排紙口
２９ 処理トレイ
３２（３２ａ〜３２ｃ） シート後端規制部材（整合ストッパ）
３４ サイド整合板（整合側板）
３５ 集積ガイド（シート保持手段）
４５ 折ロール手段
４５ａ 折ロール
４５ｂ 折ロール
４５ｃ クラッチ手段
５０ 本体制御部
５１ 画像形成制御部
５２ 給紙制御部
５３ 入力部
６０ 後処理制御部
６１ 制御ＣＰＵ
６５ 検知手段
６６ 制御手段
６７ シャッタ板
６８ フラグ片
Ｐ１ シート搬入経路
ＳＰ１ 第１スイッチバック搬送路
ＳＰ２ 第２スイッチバック搬送路（シート処理経路）
ＳＴ１ 端面綴じステイプル装置
ＳＴ２ 中綴じステイプル装置
Ｓｆ ホトセンサ
Ｍ０ 回転駆動モータ
Ｇ５ シート束搬出手段
Ｇ１０ 把持手段（グリップ手段）
Ｇ１１ グリッパ部材（上部把持部）
Ｇ１４ アームレバー
Ｇ１６ グリッパ部材（下部把持部）
Ｇ１７ 揺動軸
Ｇ１８ アームレバー
Ｇ２０ 揺動軸
Ｇ２１ グリッパ部材（上部把持部）
Ｇ２２ 揺動軸
Ｇ２６ 把持部
Ｇ３５ 揺動レバー
Ｇ４０ ガイド部
Ｇ４１ 往動ガイド
Ｇ４２ 下降ガイド
Ｇ４４ 復動ガイド
Ｇ５０ ガイド部
Ｇ６０ 一方向規制ガイド板
Ｇ６３ アーム
Ｇ７０ 支持体
Ｇ８０ 支持フレーム体
Ｇ８０ａ 溝部
Ｇ８１ 往復揺動レバー
Ｇ８２ スリット
Ｇ８３ 回転軸
Ｇ８４ 扇型の歯車
Ｇ８５ 第２の歯車
Ｇ８６ 第１の歯車
Ｇ９０ 支持フレーム体
Ｇ９０ａ 溝部

Claims (11)

1. 排紙口から送られたシートを束状に集積する処理トレイと、
   前記処理トレイの後処理位置に配置された後処理手段と、
   前記処理トレイの搬出位置から送られたシート束を収納するスタック手段と、
   前記処理トレイ上のシート束を処理位置から搬出位置に移送して前記スタック手段に収納するシート束搬出手段と、
   を備え、
   前記シート束搬出手段は、
   前記処理トレイ上のシート束の端縁を把持するグリップ手段と、
   前記グリップ手段を前記処理位置と搬出位置との間で往復動する作動手段と、
   で構成され、
   前記処理トレイには、
   前記グリップ手段を前記処理位置から前記搬出位置に向けて案内するガイド溝と、
   前記グリップ手段の移動軌跡内に進入した異物を検出する検知手段と、
   が設けられ、
   前記作動手段は、前記検知手段で前記グリップ手段の移動軌跡内への異物の進入を検出したとき、前記グリップ手段を前記処理位置に後退移動させることを特徴とするシート後処理装置。
2. 前記作動手段は、前記検知手段からの信号で前記グリップ手段の往復移動方向を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
3. 前記検知手段は、前記ガイド溝内に設けられ、前記ガイド溝内への異物の侵入を検出することを特徴とする請求項２に記載のシート後処理装置。
4. 前記検知手段は、前記ガイド溝内に設けられ前記グリップ手段の通過と異物の進入を検知するセンサフラグと、このセンサフラグでＯＮ・ＯＦＦするホトセンサで構成され、
   前記制御手段は、前記グリップ手段が前記センサフラグの検出位置を通過する見込み時間以外のとき前記ホトセンサがＯＮした検知信号で異物侵入と判別することを特徴とする請求項３に記載のシート後処理装置。
5. 前記グリップ手段を前記処理位置と前記搬出位置との間で運動規制するカム溝が設けられ、
   このカム溝は、前記グリップ手段が前記処理トレイの上方に位置する往路パスと下方に位置する復路パスで閉ループ軌跡を描くように前記グリップ手段を案内するように構成され、
   前記検知手段は、前記グリップ手段が前記往路パスで案内されている間に、前記ガイド溝内における前記グリップ手段の移動を検知する機能を兼ねた請求項４に記載のシート後処理装置。
6. 前記処理トレイには集積されたシート束に後処理を施す後処理手段が設けられ、
   この後処理手段はシート幅方向に移動可能に構成され、
   前記制御手段は前記検知手段からの信号でガイド溝に異物が進入したときには前記後処理手段のシート幅方向への移動及び／又は前記後処理手段の後処理動作を禁止する信号を発することを特徴とする請求項３乃至５に記載のシート後処理装置。
7. 前記グリップ手段を前記処理位置と前記搬出位置との間で運動規制するカム溝が設けられ、
   このカム溝は、前記グリップ手段が前記処理トレイの上方に位置する往路パスと下方に位置する復路パスで閉ループ軌跡を描くように前記グリップ手段を案内するように構成され、
   前記作動手段は、前記グリップ手段の移動軌跡内に異物が進入したとき、前記グリップ手段を前記往路パスに沿って処理位置に復帰させることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
8. 前記作動手段は、前記グリップ手段の移動負荷が所定負荷を超えたことにより、このグリップ手段を前記処理位置に向けて後退させるように構成されていることを特徴とする請求項７に記載のシート後処理装置。
9. 前記作動手段は、前記搬出位置に移動するグリップ手段と前記スタック手段に積載されたシートとの間に異物が進入した際には、前記グリップ手段を前記往路パスに沿って搬出位置から処理位置に復帰させることを特徴とする請求項８に記載のシート後処理装置。
10. 前記作動手段は、前記グリップ手段との間にスプリング手段を備え、
    このスプリング手段は前記グリップ手段を前記往路パスから復路パスにシフトするように作用し、
    このスプリング手段は搬出位置に向けて移動するグリップ手段と前記スタック手段に積載されたシートとの間に異物が進入した際には、前記作動手段の駆動力を前記グリップ手段に往路パスに沿って処理位置に復帰するように伝達することを特徴とする請求項９に記載のシート後処理装置。
11. シート上に順次画像形成する画像形成装置と、
    前記画像形成装置からのシートを束状に部揃えして後処理するシート後処理装置と、
    を備え、
    前記シート後処理装置は請求項１乃至１０の何れかの項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。

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