JP6175694B2 - シート積載装置 - Google Patents

Description

本発明は、中間トレイ上のシート束をグリップして排紙トレイに向けて移送し、排紙トレイ上に積載するシート積載装置に関する。

従来、この種のシート積載装置としては、例えば、下記の特許文献１に記載の用紙積載装置がある。この用紙積載装置は、中間トレイと、中間トレイに収納されたシート束をグリップして移送する用紙移送手段と、用紙移送手段から移送された用紙を積載する排紙トレイと、を備えている。上記用紙移送手段は、一双のガイド側板と、移送手段と、用紙グリップ手段と、を含んでいる。以下、各部について詳説する。

一双のガイド側板は、中間トレイと排紙トレイとの間に設けられ、用紙の移送方向に対し垂直な方向に相対向する。かかるガイド側板それぞれの内側面には、用紙グリップ手段の循環軌道となるレール溝が形成されている。ここで、各軌道は、互いに正対しており、少なくとも一つの直線区間と、排紙トレイに近接する第一Ｕターン区間と、排紙トレイから離れた位置にある第二Ｕターン区間と、を含んでいる。また、各ガイド側板の第二Ｕターン区間の外側には曲面カムが設けられている。

移送手段は、一双のガイド板の間に設けられた第一駆動回転軸および第二駆動回転軸を含んでいる。より具体的には、第一駆動回転軸は、両第一Ｕターン区間の間に設けられ、第二駆動回転軸は、両第二Ｕターン区間の間に設けられている。移送手段はさらに、両駆動回転軸に架け渡されたエンドレスベルトを含んでいる。このエンドレスベルトは、用紙の移送方向に対し垂直な方向からの平面視でレール溝と概ね重なり合っており、両駆動回転軸の回転により一緒に回転する。

用紙グリップ手段は、一対のグリップ手段と、連結軸と、軸受と、一対のローラと、を含んでいる。一対のグリップ手段は、用紙の搬送方向と垂直な方向に並んだ状態で連結軸により連結されている。この連結軸の中央部分には、軸受が挿通されており、この軸受は、上記エンドレスベルトに固着されている。また、各ローラは、自身の回転軸が上記軸受の中心軸と揃わないように、対応するグリップ手段に固定されている。かかるローラはそれぞれ、対応するガイド溝に填め込まれる。

次に、上記構成の用紙積載装置の動作について詳説する。この用紙積載装置の前段には、画像形成装置が設けられている。この画像形成装置にて生成された印刷物は中間トレイ上に順次集積されていく。中間トレイ上に所定枚数の印刷物が集積されると、つまり、用紙束が完成すると、エンドレスベルトが回転し始める。エンドレスベルトの回転により、グリップ手段は、軌道の直線区間に平行な姿勢と保ちつつ、中間トレイの中央部分を横切る。この過程で、グリップ手段は、中間トレイ上の用紙束をグリップする。

エンドレスベルトがさらに回転すると、グリップ手段は、やがて第一Ｕターン区間に沿って移動し始め、スタッカトレイの位置に到達する。すると、グリップされた用紙束がスタッカトレイ上に載置される。エンドレスベルトがさらに回転すると、グリップ手段は、それまでグリップしていた用紙束を解放し、その後、初期位置に戻る。

特開２００３−８９４６４号公報

上記用紙グリップ手段は、エンドレスベルトの回転中、より具体的には、直線区間および第一Ｕターン区間に沿って移動中、自身の姿勢を維持するために、各グリップ手段とエンドレスベルトの連結部分（つまり、連結軸）と、各ガイド溝に填め込まれた各ローラと、で支えられている。しかし、第一Ｕターン区間には、グリップ手段の姿勢を保てない位置がある。用紙グリップ手段がこの位置にあるとき、グリップ中の用紙束側からの外力等が加わると、各グリップ手段が連結軸を中心として回転する可能性がある。各グリップ手段が回転した状態でエンドレスベルトが回転すると、各ローラの軌道がガイド溝からずれて、用紙グリップ手段が破損してしまうことがある。

また、用紙グリップ手段が第一Ｕターン部分を通過する際、用紙グリップ手段とエンドレスベルトとの連結部分がローラよりも外周側に位置することがある。その結果、連結部分の移動量とローラの移動量との間に差が生じ、移動量の多い連結部分が斜め下向きになることがある。加えて、グリップ手段の姿勢の維持が不安定になるため、グリップしている用紙束の重さにより、グリップ手段の姿勢が一時的に斜め下向きとなる。この時、各用紙の腰によりグリップ力が弱まり、その結果、用紙積載装置は、用紙束をスタッカトレイ上にきちんと積載できないことがある。

それゆえに、本発明の目的は、グリップ手段の姿勢がより崩れ難いシート積載装置を提供することである。

上記目的を達成するために、本発明の一局面は、第一トレイの載置面上のシートを移送して、第二トレイ上に積載するシート積載装置であって、第一トレイ上のシートをグリップ可能なグリップ手段と、グリップ手段を、第一トレイの近傍に予め設定されているグリップ位置から、第二トレイの近傍に予め設定されている解放位置まで移動させる移送手段と、グリップ手段の姿勢を、少なくともグリップ位置から解放位置に移動するまでの間、第一トレイの載置面と略平行に強制的に保持する姿勢保持手段と、を備えている。

グリップ手段は、移送手段により移動させられている間、グリップ位置にて、載置面上のシートをグリップした後、解放位置を通過する際、グリップ中のシートを第二トレイに載置する。

上記局面によれば、姿勢保持手段を備えることにより、グリップ手段の姿勢をより崩れ難くすることが可能となる。

本発明の一実施形態に係るシート積載装置を応用した画像形成装置の構成を示す図である。 図１のシート積載装置の斜視図である。 グリップ手段が待機位置からグリップ位置まで移動する様子を示す図である。 図３Ａのグリップ手段が排紙トレイに向けて移動している様子を示す図である。 図３Ｂのグリップ手段が解放位置を通過した後、待機位置に向かう様子を示す図である。 図３Ｃのグリップ手段が待機位置に復帰するまでの様子を示す図である。 図１のシート積載装置の他の構成例を示す斜視図である。 図４の線Ａ−Ａ’に沿う断面を矢印Ｂの方向から見た断面図である。 図４の線Ｃ−Ｃ’に沿う断面を矢印Ｄの方向から見た断面図である。 図４の第一リンク機構および第二リンク機構の詳細な構成を示しており、それらを画像形成装置の背面側から見た図である。 図４のシート積載装置の動作を示す第一の図である。 図４のシート積載装置の動作を示す第二の図である。

《実施形態》
以下、図面を参照して、一実施形態に係るシート積載装置を用いた画像形成装置について詳説する。

《はじめに》
まず、図中のＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸について説明する。Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸は互いに直交する。また、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸は、画像形成装置１の左右方向、前後方向および上下方向を示している。また、Ｙ軸の向きは、画像形成装置１を正面視する際の視方向である。

《画像形成装置の構成・動作》
図１において、画像形成装置１は、例えば複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）であり、大略的に、定着器２と、収容ローラ対３と、戻しローラ４と、ストッパー５と、第一トレイの一例としての中間トレイ６と、シート積載装置７と、第二トレイの一例としての排紙トレイ８と、駆動力発生手段９と、を備えている。

定着器２の前段には画像形成部（図示せず）が設けられている。画像形成部は、画像を形成して、例えば用紙やＯＨＰ用フィルム等のシートＳｈ上に転写する。ここで、画像形成手法としては、電子写真方式が代表的である。また、フルカラー画像の形成手法としては、例えばタンデム方式がある。

定着器２は、例えば熱ローラ定着方式のものであって、定着ニップを形成する二個の回転体を含んでいる。定着ニップに、画像形成部から送り出されたシートＳｈが導入される。導入時点では、このシートＳｈ上に画像は定着していない。定着器２は、定着ニップを通過するシートＳｈを、一方の回転体で加熱すると共に他方の回転体で加圧する。これにより、シートＳｈ上に画像が定着する。定着済みシートＳは、定着ニップから搬送経路の下流に送り出される。

定着器２から送り出されたシートＳｈは、収容ローラ対３のニップに導入される。収容ローラ対３は、回転することにより、導入されたシートＳｈを中間トレイ６に排出する。

中間トレイ６は、収容ローラ対３から排出されたシートＳｈが載置される面を有する。かかる載置面は、Ｘ軸方向に延在しており、省スペース化等の観点から、本実施形態では、ＸＹ平面に概ね平行であるとする。

この中間トレイ６上には、ステープルやシフト等の後処理のために、所定枚数のシートＳｈが積載される。これら複数のシートＳｈが互いに揃っていないことが多いので、戻しローラ４を駆動することにより、載置面上のシートＳｈの後端（具体的には、シートＳｈが収容ローラ対３から排出される方向に略直交する後端）がストッパー５に突き当てられる。これによって、中間トレイ６には、互いに整合し合う所定枚数のシートＳｈを含むシート束が完成する。このシート束に対して、後処理が施される。

シート積載装置７は、駆動力発生手段９で生成される駆動力によって動作する。このシート積載装置７は、中間トレイ６上の後処理済みのシート束をグリップし、このシート束をグリップしたまま排紙トレイ８に向けて移送し、排紙トレイ８上に積載する。

《シート積載装置の詳細な構成》
次に、図２を参照して、図１のシート積載装置７の詳細な構成について説明する。図２において、シート積載装置７は、一対のグリップ手段７１ａ，７１ｂと、移送手段７２と、姿勢保持手段７３と、を備えている。

グリップ手段７１ａ，７１ｂはそれぞれ、中間トレイ６上のシート束をグリップ可能に構成されており、Ｙ軸方向に所定の間隔をあけて配列される。グリップ手段７１ａ，７１ｂは、後述するように、移送手段７２により移動されられている間、グリップ位置にて、中間トレイ６の載置面６１上のシート束の後端をグリップした後、解放位置を通過する際、グリップ中のシート束を、図１に示す排紙トレイ８に載置する。

移送手段７２は、グリップ手段７１ａ，７１ｂをグリップ位置から解放位置まで移動させる。ここで、グリップ位置は、中間トレイ６におけるＸ軸の負方向側の端部近傍に予め設定されている。それに対し、解放位置は、排紙トレイ８におけるＸ軸の正方向側の端部近傍に予め設定されている。

移送手段７２は、より具体的には、一対のカム部材７２１ａ，７２１ｂを含んでいる。カム部材７２１ａ，７２１ｂは、Ｙ軸方向に所定の間隔をあけて、より具体的には、姿勢保持手段７３を挟んで正対するように配置される。カム部材７２１ａは、例えば、Ｙ軸方向に相対向する二つの側面（つまり、内側面および外側面）を有するディスク状の部材であって、Ｙ軸と平行な支軸７２２ａを中心として回転可能である。また、このカム部材７２１ａの外側面からは、略円柱状のピン７２３ａがＹ軸負方向に向かって略垂直に設けられている。また、このカム部材７２１ａの内側面には、後述の姿勢保持手段７３の動きの制御可能なカム溝７２４ａが形成されている。ここで、図２の視方向では、カム溝７２４ａは隠れていることから、点線で示されている。

また、カム部材７２１ｂは、シート積載装置７の縦中心面を基準として、カム部材７２１ａと略対称な形状を有しており、カム部材７２１ａと同一方向に回転する。ここで、縦中心面とは、シート積載装置７のＹ軸方向中心を通過し、ＺＸ平面に平行な面である。

移送手段７２はさらに、少なくとも一つの固定支軸７２５を含んでいる。この固定支軸７２５は、Ｙ軸方向に延在する棒状の部材である。かかる固定支軸７２５は、支軸７２２ａと略平行にかつ所定距離をあけて設けられており、画像形成装置１に固定されている。

移送手段７２はさらに、一対のピン７２６ａ，７２６ｂを含んでいる。ピン７２６ａは、略円柱形状を有しており、グリップ手段７１ａの外側面からＹ軸の負方向に向かって略垂直に設けられている。

また、ピン７２６ｂは、シート積載装置７の縦中心面を基準として、ピン７２６ａと略対称な形状を有する。

移送手段７２はさらに、一対の連結部材７２７ａ，７２７ｂを含んでいる。連結部材７２７ａは、直線状に延びる板状の部材であって、一方端（換言すると、上端）には、ピン７２６ａが回転可能に挿入される貫通孔７２８ａが形成されている。また、連結部材７２７ａの略中央部には、延在方向に沿って延びる第一スリット７２９ａが形成されている。この第一スリット７２９ａには、ピン７２３ａが挿入されており、カム部材７２１ａの回転により、ピン７２３ａは第一スリット７２９ａの両端間を往復する。また、連結部材７２７ａの他方端（換言すると、下端）には、延在方向に沿って延びる第二スリット７２１０ａが形成されている。この第二スリット７２１０ａには、固定支軸７２５が挿入されており、カム部材７２１ａの回転により、固定支軸７２５は第二スリット７２１０ａの両端間を往復する。

また、連結部材７２７ｂは、シート積載装置７の縦中心面を基準として、連結部材７２７ａと略対称な形状を有する。

また、移送手段７２はさらに、一対のピン７２１１ａ，７２１１ｂを含んでいる。ピン７２１１ａは、略円柱形状を有しており、後述の駆動側リンク部材７３５の外側面からＹ軸の負方向に向かって略垂直に設けられている。このピン７２１１ａは、後述の基台７３３に形成されたスリット７３４ａ，７３４ｂを貫通し、このピン７２１１ａの先端は、上記カム溝７２４ａに係合する。

また、ピン７２１１ｂは、シート積載装置７の縦中心面を基準として、ピン７２１１ａと略対称な形状を有する。

姿勢保持手段７３は、各グリップ手段７１ａ，７１ｂの姿勢を、少なくともグリップ位置から解放位置に移動するまでの間、載置面６１と略平行に強制的に保持する。そのために、姿勢保持手段７３には、以下の四つの部材で構成される平行リンク機構が応用される。

姿勢保持手段７３は、レール部材７３１を含む。このレール部材７３１は、シート積載装置７の縦中心面に対し互いに対称な形状を有しており、グリップ手段７１ａ，７１ｂの間に設けられる。また、このレール部材７３１は、Ｘ軸方向に延在する棒状の部材であって、延在方向に沿って延びるスリット７３２が形成されている。このスリット７３２には、両グリップ手段７１ａ，７１ｂを連結する棒状部材が挿通される。

また、姿勢保持手段７３はさらに、縦中心面に対し互いに対称な形状を有する基台７３３を含む。この基台７３３は、レール部材７３１の下方において画像形成装置１に固定されている。また、この基台７３３において、Ｘ軸正方向側には、上記ピン７２１１ａ，７２１１ｂが挿通されるスリット７３４ａ，７３４ｂが形成される。

姿勢保持手段７３はさらに、縦中心面に対称な形状を有する駆動側リンク部材７３５および従動側リンク部材７３６を含む。駆動側リンク部材７３５および従動側リンク部材７３６は、レール部材７３１を基台７３３に対し略平行に揺動可能に支持する。

《シート積載装置の動作》
次に、図３Ａ〜図３Ｄを参照して、上記構成のシート積載装置７の動作について説明する。ここで、図３Ａ〜図３Ｄでは、シート積載装置７の動作を分かり易くする観点から、中間トレイ６上にシートは描かれていない。

まず、図３Ａ上段に示すように、中間トレイ６に所定枚数のシートＳｈが積載されるまでの間、各グリップ手段７１ａ，７１ｂは初期位置Ｐ₀に静止している。初期位置Ｐ₀は、Ｘ軸方向位置Ｘ₀と、Ｚ軸方向位置Ｚ₀とで定義される。Ｘ₀は、ストッパー５を基準としてＸ軸の負方向側の位置であり、Ｚ₀は、グリップ手段７１ａ，７１ｂによりシート束を挟み込む面（以下、グリップ面という）が中間トレイ６の載置面６１と実質的に揃うような位置である。

その後、所定枚数のシートＳｈが載置面６１上に揃うと、モータやギアを含む単一の駆動力発生手段９（図１を参照）で生成された駆動力がカム部材７２１ａ，７２１ｂに与えられる。これにより、各カム部材７２１ａ，７２１ｂは、画像形成装置１の正面から見て反時計回りに回転し始める（矢印αを参照）。カム部材７２１ａ，７２１ｂの回転により、連結部材７２７ａ，７２７ｂもまた反時計回りに回転し始める（矢印βを参照）。すると、グリップ手段７１ａ，７１ｂは、スリット７３２の延在方向に沿って平行に、初期位置Ｐ₀からグリップ位置Ｐ₁に向かって移動し始める（矢印γを参照）。この間、グリップ手段７１ａ，７１ｂは、Ｚ軸方向位置についてはＺ₀を実質的に維持したままで、そのＸ軸方向位置が正方向に変化する。そして、図３Ａ下段に示すように、各グリップ手段７１ａ，７１ｂは、グリップ位置Ｐ₁に到達すると、シート束をグリップする。ここで、グリップ位置Ｐ₁もまた、Ｘ軸方向位置Ｘ₁と、Ｚ軸方向位置Ｚ₁とで定義される。Ｘ₁は、概ねストッパー５（図示せず）の位置、換言すると、シート束の後端の位置に実質的に等しい。Ｚ₁は、Ｚ₀に実質的に等しい。

図３Ｂの上下段に示すように、各カム部材７２１ａ，７２１ｂが駆動力発生手段９からの駆動力によりさらに反時計回りに回転すると（矢印αを参照）、連結部材７２７ａ，７２７ｂもまた反時計回りにさらに回転する（矢印βを参照）。これに伴って、グリップ手段７１ａ，７１ｂは排紙トレイ８の方向に向かって（矢印γを参照）、スリット７３２に沿ってスリット７３２の先端まで移動する。ここで、初期位置Ｐ₀から移動し始めて以来、グリップ手段７１ａ，７１ｂのグリップ面は、中間トレイ６の載置面６１と実質的に揃っている。

次に、図３Ｃ上段に示すように、グリップ手段７１ａ，７１ｂがスリット７３２の先端に到達した後、各カム部材７２１ａ，７２１ｂがさらに回転すると（矢印αを参照）、連結部材７２７ａ，７２７ｂはさらに反時計回りに回転し続ける（矢印βを参照）。これに伴い、レール部材７３１は下方に移動し始め、グリップ手段７１ａ，７１ｂは、シート束をグリップしたまま、正面視で中間トレイ６の先端から下方に離れ始める（矢印δを参照）。その後、グリップ手段７１ａ，７１ｂは解放位置Ｐ₂に到達する。解放位置Ｐ₂は、Ｘ軸方向位置Ｘ₂と、Ｚ軸方向位置Ｚ₂とで定義される。Ｘ₂は、中間トレイ６のＸ軸正方向側の端部と、に概ね等しい。また、Ｚ₂は、排紙トレイ８のＸ軸負方向側の端部のＺ軸方向位置に概ね等しい。このようにグリップ手段７１ａ，７１ｂは、解放位置Ｐ₂に到達すると、シート束を排紙トレイ８に静かに載置する。グリップ手段７１ａ，７１ｂが解放位置Ｐ₂に到達した後、各カム部材７２１ａ，７２１ｂがさらに回転すると（矢印αを参照）、駆動側リンク部材７３５から突出するピン７２１１ａ，７２１１ｂがカム溝７２４ａ，７２４ｂの蛇行部分を摺動する。これにより、グリップ手段７１ａ，７１ｂがＸ軸の負方向に移動し始める。すると、排紙トレイ８の後端（より具体的には、Ｘ軸負方向側の端部）でかつ両グリップ手段７１ａ，７１ｂの両側（より具体的にはＹ軸の正負両方向）に設けられた規制板（図示せず）により、シート束の後端が塞き止められる。その結果、グリップ手段７１ａ，７１ｂは、それまでグリップしていたシート束を解放する。解放位置Ｐ₂に到達するまでの間も、グリップ手段７１ａ，７１ｂの姿勢は保たれており、そのグリップ面は、実質的にＸＹ平面に平行となっている。

次に、図３Ｃ下段に示すように、これに伴って、連結部材７２７ａ，７２７ｂは、今度は、時計回りに回転し始める（矢印βを参照）。すると、図３Ｃ下段および図３Ｄ上下段に示すように、レール部材７３１が上方に移動し始め（矢印εを参照）、グリップ手段７１ａ，７１ｂは、初期位置Ｐ₀に復帰する。

《シート積載装置の作用・効果》
以上説明したように、本シート積載装置７には、グリップ手段７１ａ，７１ｂが少なくともグリップ位置Ｐ₁から解放位置Ｐ₂に到達するまでの間、それらの姿勢を保持する姿勢保持手段７３が備わっている。この姿勢保持手段７３は、所謂平行リンク機構を応用したものであって、レール部材７３１を上下方向に略平行に揺動させている。また、レール部材７３１には、Ｘ軸に平行に延在するスリット７３２が形成されている。レール部材７３１が下方に移動する間に、グリップ手段７１ａ，７１ｂがスリット７３２に沿って移動することで、グリップ面は、シート束の重量によらずＸＹ平面に平行に保たれる。

《シート積載装置の他の構成例》
次に、図４を参照して、図１のシート積載装置７の他の構成例について説明する。図４において、シート積載装置７は、一対のグリップ手段７５ａ，７５ｂと、移送手段７６と、姿勢保持手段７７と、を備えている。

グリップ手段７５ａ，７５ｂは、前述のグリップ手段７１ａ，７１ｂ（図２を参照）と同様、中間トレイ６上のシート束をグリップ可能であって、Ｙ軸方向に間隔をあけて、棒状部材等で連結される。グリップ手段７５ａ，７５ｂは、後述するように、移送手段７６による移動中、グリップ位置にて、中間トレイ６の載置面６１上のシート束の後端をグリップした後、解放位置を通過する際、グリップ中のシート束を排紙トレイ８に載置する。

移送手段７６は、グリップ手段７５ａ，７５ｂを、前述のグリップ位置から前述の解放位置まで移動させることが可能に構成されている。

移送手段７６は、より具体的には、エンドレスベルト７６１を含んでいる。このエンドレスベルト７６１に関連して、載置面６１のＸ軸方向に沿う両端の直下には、図５Ａに示すように、駆動ローラ７６２および従動ローラ７６３が設けられている。両ローラ７６２，７６３はそれぞれ、Ｙ軸に平行な軸を中心として正面から見て反時計回りに回転可能である。エンドレスベルト７６１は、前述の縦中心面を基準として互いに対称となるように、これら二つのローラ７６２，７６３に架け渡されている。エンドレスベルト７６１は、ローラ７６２，７６３の回転に伴って、反時計回りに回転する（矢印αを参照）。また、このエンドレスベルト７６１の外周面上には、グリップ手段７５ａ（図示せず）およびグリップ手段７５ｂがエンドレスベルト７６１を挟んでＹ軸方向両側に、前述の配置関係となるように固定されている。

また、移送手段７６はさらに、図５Ｂに示すように、一対の第一固定レール部７６４ａ，７６４ｂを含んでいる。固定レール部７６４ａ，７６４ｂは、側板７６５ａ，７６５ｂの上端近傍に設けられている。これら側板７６５ａ，７６５ｂは、中間トレイ６（エンドレスベルト７６１）を挟んで、縦中心面を基準として互いに対称な形状となるよう設けられている。

固定レール部７６４ａは、側板７６５ａの内側面に形成された直線状の溝を含んでいる。この溝は、エンドレスベルト７６１の上端の直線部分と略平行に延在する。また、この溝は、Ｚ軸方向に、エンドレスベルト７６１の上端と概ね同じ高さ（つまり、Ｚ軸方向位置）に形成されている。さらに、この溝は、Ｘ軸方向の両端、つまり、シート束の移送方向（矢印βで示す）の上流側および下流側の各端部で開放されている。

また、固定レール部７６４ｂは、縦中心面を基準として、固定レール部７６４ａと略対称な形状を有する。

また、移送手段７６はさらに、第一固定レール部７６４ａ，７６４ｂとは別に、一対の第二固定レール部７６６ａ，７６６ｂを含んでいる。固定レール部７６６ａ，７６６ｂは、側板７６５ａ，７６５ｂの下部に設けられている。

固定レール部７６６ａは、側板７６５ａの内側面に形成された屈曲した直線状の溝を含んでいる。この溝は、エンドレスベルト７６１の下端の屈曲部分と略平行に延在する。また、この溝は、Ｚ軸方向に、エンドレスベルト７６１の下端と概ね同じ高さに形成されている。さらに、この溝は、Ｘ軸方向の両端、つまり、シート束の移送方向（矢印βで示す）の上流側および下流側で開放されている。

また、固定レール部７６６ｂは、縦中心面を基準として、固定レール部７６６ａと略対称な形状を有する。

再度、図４を参照する。姿勢保持手段７７は、各グリップ手段７５ａ，７５ｂの姿勢を、少なくともグリップ位置から解放位置に移動するまでの間、載置面６１と略平行に強制的に保持する。

姿勢保持手段７７はまず、一対の第一可動レール部７７１ａ，７７１ｂを含んでいる。可動レール部７７１ａには、固定レール部７６４ａ，７６６ａそれぞれのＸ軸の負方向側端部に連結可能な直線状の溝が形成されている。この可動レール部７７１ａは、例えば、グリップ手段７５ａの姿勢を保持したまま、換言すると、グリップ手段７５ａのグリップ面を載置面６１と実質的に平行な状態を維持したまま、グリップ手段７５ａを固定レール部７６６ａの端部および固定レール部７６４ａの端部の間で揺動する。

また、可動レール部７７１ｂは、縦中心面を基準として、可動レール部７７１ａと略対称な形状を有する。

姿勢保持手段７７はさらに、一対の第二可動レール部７７２ａ，７７２ｂを含んでいる。可動レール部７７２ａには、固定レール部７６４ａ，７６６ａそれぞれのＸ軸の正方向側端部に連結可能な直線状の溝が形成されている。この可動レール部７７２ａは、例えば、グリップ手段７５ａの姿勢を保持したまま、換言すると、グリップ手段７５ａのグリップ面を載置面６１と実質的に平行な状態を維持したまま、グリップ手段７５ａを固定レール部７６６ａの端部および固定レール部７６４ａの端部の間で揺動する。

また、可動レール部７７２ｂは、縦中心面を基準として、可動レール部７７２ａと略対称な形状を有する。

姿勢保持手段７７はさらに、一対の第一リンク機構７７３ａ，７７３ｂを含んでいる。第一リンク機構７７３ａは、所謂平行リンク機構を応用したものであって、可動レール部７７１ａを、グリップ手段７５ａのグリップ面を載置面６１と実質的に平行な状態を維持したまま、グリップ手段７５ａ（換言すると、可動レール部７７１ａ）を固定レール部７６６ａの端部および固定レール部７６４ａの端部の間で揺動する。このようなリンク機構７７３ａは、例えば図５Ｃに示すように、駆動側リンク部材７７４ａと、従動側リンク部材７７５ａと、を有する。リンク部材７７４ａ，７７５ａの各上端は、可動レール部７７１ａの延在方向に沿って互いに異なる位置に連結されている。また、リンク部材７７４ａ，７７５ａの長さは、固定レール部７６４ａ，７６６ａの形状等に合わせて適切に調整されている。

また、リンク機構７７３ｂは、縦中心面を基準として、リンク機構７７３ａと略対称な形状を有する。

姿勢保持手段７７はさらに、一対の第二リンク機構７７６ａ，７７６ｂを含んでいる。第二リンク機構７７６ａもまた、所謂平行リンク機構を応用したものであって、可動レール部７７２ａを、グリップ手段７５ａのグリップ面を載置面６１と実質的に平行な状態を維持したまま、グリップ手段７５ａを固定レール部７６６ａの端部および固定レール部７６４ａの端部の間で揺動する。このようなリンク機構７７６ａは、例えば図５Ｃに示すように、駆動側リンク部材７７７ａと、従動側リンク部材７７８ａと、を有する。リンク部材７７７ａ，７７８ａの各上端は、可動レール部７７２ａの延在方向に沿って互いに異なる位置に連結されている。また、リンク部材７７７ａ，７７８ａの長さは、固定レール部７６４ａ，７６６ａの形状等に合わせて適切に調整されている。

また、リンク機構７７６ｂは、縦中心面を基準として、リンク機構７７６ａと略対称な形状を有する。

《シート積載装置の動作》
次に、図６Ａ，図６Ｂを参照して、上記構成のシート積載装置７の動作について説明する。ここで、図６Ａ，図６Ｂでは、シート積載装置７の動作を分かり易くする観点から、中間トレイ６やシートは描かれていない。また、グリップ手段７５ａ，７５ｂの動作は縦中心面に対し対称であるため、以下では、グリップ手段７５ａ関連の動作についてのみ説明する。

まず、中間トレイ６に所定枚数のシートが積載されるまでの間、グリップ手段７５ａは初期位置Ｐ₀に静止している。ここで、初期位置Ｐ₀の定義は前述の通りである。

シートＳｈが所定枚数揃うと、駆動力発生手段９（図１を参照）で生成された駆動力が駆動ローラ７６２に与えられる。これにより、エンドレスベルト７６１は、画像形成装置１の正面から見て反時計回りに回転し始める（図５Ａの矢印αを参照）。すると、グリップ手段７５ａは、図６Ａに示す初期位置Ｐ₀からグリップ位置Ｐ₁に向かって移動し始める。ここで、グリップ位置Ｐ₁の定義は前述した通りである。この間、グリップ手段７５ａは、Ｚ軸方向位置についてはＺ₀を実質的に維持したままで、そのＸ軸方向位置が正方向に変化する。グリップ手段７５ａは、グリップ位置Ｐ₁にてシート束をグリップした後、排紙トレイ８の方向に向かって、固定レール部７６４ａの溝内を摺動して、図６Ａに示すように、可動レール部７７２ａに到達する。

次に、グリップ手段７５ａが可動レール部７７２ａの溝に到達すると、第二リンク機構７７６ａが動作する。第二リンク機構７７６ａは、可動レール部７７２ａを、グリップ手段７５ａのグリップ面を載置面６１と実質的に平行な状態を維持したまま、固定レール部７６４ａの端部から固定レール部７６４ａの端部まで揺動させる。この揺動により、可動レール部７７２ａは下方に移動し始め、グリップ手段７５は、シート束をグリップしたまま、下方に離れ始める（矢印δを参照）。その後、グリップ手段７５ａは解放位置Ｐ₂に到達する。解放位置Ｐ₂の定義もまた前述の通りである。グリップ手段７５ａは、解放位置Ｐ₂に到達すると、シート束を排紙トレイ８に静かに載置するとともに、それまでグリップしていたシート束を解放する。本構成例でも、グリップ位置Ｐ₁から解放位置Ｐ₂に到達するまでの間、グリップ手段７５ａの姿勢は保たれており、そのグリップ面は、実質的にＸＹ平面に平行となっている。

次に、図６Ｂに示すように、グリップ手段７５ａが解放位置Ｐ₂に到達した後、第二リンク機構７７６ａは、可動レール部７７２ａを更に下方に移動させる。そして、可動レール部７７２ａの溝が固定レール部７６６ａの溝に位置合わせされると、回転するエンドレスベルト７６１により、グリップ手段７５ａは、可動レール部７７２ａから固定レール部７６６ａに移動する。なお、グリップ手段７５ａが可動レール部７７２ａから固定レール部７６６ａに移動した後、可動レール部７７２ａは、図示しない付勢手段により、図６Ａの位置まで復帰する。

その後、グリップ手段７５ａは、エンドレスベルト７６１の回転により、固定レール部７６６ａの溝内を、Ｘ軸の負方向側に向かって移動し始め、やがて、可動レール部７７１ａに到達する。

次に、グリップ手段７５ａが可動レール部７７１ａの溝に到達すると、第一リンク機構７７３ａが動作する。第一リンク機構７７３ａは、グリップ手段７５ａを保持した可動レール部７７１ａを、固定レール部７６６ａの端部から固定レール部７６４ａの端部まで揺動させる。これにより、グリップ手段７５ａは初期位置Ｐ₀に復帰する。

《シート積載装置の作用・効果》
以上説明したように、本構成例でも、グリップ手段７５ａ，７５ｂが少なくともグリップ位置Ｐ₁から解放位置Ｐ₂に到達するまでの間、それらの姿勢を保持する姿勢保持手段７７が備わっている。この姿勢保持手段７７により、両グリップ手段７５ａ，７５ｂの姿勢は、少なくともグリップ位置Ｐ₁から解放位置Ｐ₂までの間、正しく保持される。

本発明に係るシート積載装置は、グリップ手段の姿勢を崩れ難くすることが可能であり、複写機、プリンタ、ファクシミリおよびこれら機能を備えた複合機に好適である。

１ 画像形成装置
２ 定着器
３ 収容ローラ対
４ 戻しローラ
５ ストッパー
６ 中間トレイ（第一トレイ）
６１ 載置面
７ シート積載装置
８ 排紙トレイ（第二トレイ）
９ 駆動力発生手段
７１ａ，７１ｂ，７５ａ，７５ｂ グリップ手段
７２，７６ 移送手段
７３，７７ 姿勢保持手段
７２１ａ，７２１ｂ カム部材
７２４ａ，７２４ｂ カム溝
７３１ レール部材
７３２ スリット
７３３ 基台
７３５ 駆動側リンク部材
７３６ 従動側リンク部材
７６１ エンドレスベルト
７６４ａ，７６４ｂ 第一固定レール部
７６６ａ，７６６ｂ 第二固定レール部
７７１ａ，７７１ｂ 第一可動レール部
７７２ａ，７７２ｂ 第二可動レール部
７７３ａ，７７３ｂ 第一リンク機構
７７６ａ，７７６ｂ 第二リンク機構

Claims (3)

1. 第一トレイの載置面上のシートを移送して、第二トレイ上に積載するシート積載装置であって、
   第一トレイ上のシートをグリップ可能なグリップ手段と、
   グリップ手段を、第一トレイの近傍に予め設定されているグリップ位置から、第二トレイの近傍に予め設定されている解放位置まで移動させる移送手段と、
   グリップ手段の姿勢を、少なくともグリップ位置から解放位置に移動するまでの間、第一トレイの載置面と略平行に強制的に保持する姿勢保持手段と、を備え、
   グリップ手段は、
   移送手段により移動させられている間、グリップ位置にて、載置面上のシートをグリップした後、解放位置を通過する際、グリップ中のシートを第二トレイに載置し、
   姿勢保持手段は、
   グリップ手段を、載置面と平行に移動可能に支持するレール部材と、
   基台と、
   レール部材を基台に対して平行な姿勢を保ったまま基体に対し略垂直に揺動可能に支持する駆動側リンク部材および従動側リンク部材と、を含んでおり、
   移送手段は、
   レール部材の移動方向と直交する支軸周りに回転可能であって、支軸と直交する第一側面および第二側面を有するカム部材であって、第一側面および第二側面のいずれか一方にピンが形成され、第一側面および第二側面のいずれか他方に、支軸からの距離が位置に応じて変化するカム溝が形成されたカム部材と、
   グリップ手段の側面に形成されたピンと、
   カム部材のピンがカム部材の支軸に対し直交方向に移動に挿通される第一スリットが形成された連結部材であって、グリップ手段の側面に形成されたピンを軸支する連結部材と、
   駆動側リンク部材に形成されており、カム溝に係合するピンと、を含み、
   カム部材を支軸周りに一方向に回転させることで、連結部材を介してグリップ手段を移動させると共に、駆動側リンク部材および従動側リンク部材を回転させることで、レール部材を、基体に対し略垂直に揺動させて、第一トレイ位置から第二トレイ位置へと移動させる、シート積載装置。
2. 第一トレイの載置面上のシートを移送して、第二トレイ上に積載するシート積載装置であって、
   第一トレイ上のシートをグリップ可能なグリップ手段と、
   グリップ手段を、第一トレイの近傍に予め設定されているグリップ位置から、第二トレイの近傍に予め設定されている解放位置まで移動させる移送手段と、
   グリップ手段の姿勢を、少なくともグリップ位置から解放位置に移動するまでの間、第一トレイの載置面と略平行に強制的に保持する姿勢保持手段と、を備え、
   グリップ手段は、
   移送手段により移動させられている間、グリップ位置にて、載置面上のシートをグリップした後、解放位置を通過する際、グリップ中のシートを第二トレイに載置し、
   移送手段は、
   グリップ手段が連結されたエンドレスベルトであって、所定方向に回転することにより、グリップ手段を、第一トレイの近傍に予め設定されているグリップ位置から、第二トレイの近傍に予め設定されている解放位置まで移動させるエンドレスベルトを、含み、
   姿勢保持手段は、少なくとも、
   エンドレスベルトに対して両側方に設けられた二個一対の固定レール部であって、エンドレスベルトに連結されたグリップ手段の姿勢を強制的に保持しつつ、グリップ手段がグリップ位置を通過するよう直線的な溝が形成されている二個一対の固定レール部と、
   二個一対の固定レール部の溝の下流端に連結可能な溝であって、固定レール部の溝を移動してきたグリップ手段を受け取る溝が形成されている二個一対の可動レール部と、
   二個一対の可動レール部により保持されたグリップ手段の姿勢を強制的に保持しつつ、グリップ手段が解放位置を通過するよう移動させる二個一対のリンク機構と、を含む、シート積載装置。
3. 移送手段は、単一の駆動機構で発生した駆動力により動作する、請求項１または２に記載のシート積載装置。