JP2010117715A - シート搬送装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】精度高くシートを搬送することができるシート搬送装置を提供する。
【解決手段】両面ガイドユニット３０は、ヒンジピン３３を中心に回動させることで、定着装置８を開放してジャムシートを取り出し可能である。扉ユニット５０は、ヒンジピン５３を中心に回動させることで反転パス２７、２８を開放可能である。扉ユニット５０を閉じる過程で押し板５５が受け部３５に当接して両面ガイドユニット３０を閉じ方向に回転させる。搬送ローラ４１は、両面ガイドユニット３０の搬送面内で回転及び移動が可能に取り付けられたローラ支持ブロック４０に取り付けられている。ローラ支持ブロック４０に形成された位置決めピン４２を扉ユニット５０に形成されたピン孔５２に挿入することにより、ローラ支持ブロック４０が回転して搬送ローラ４１が搬送ローラ５１に対して平行に位置決めされる。
【選択図】図３

Description

シートを搬送するシート搬送装置およびこれを備えた画像形成装置に関する。

筐体の側面に平行に配置された第１搬送経路を通じて下方から上方へ記録材を搬送しつつトナー像を転写し、転写部のほぼ直上に配置された定着装置でトナー像を定着させる画像形成装置が実用化されている（特許文献１）。

特許文献１の画像形成装置では、第１搬送経路と筐体の側面との間に第２搬送経路が配置されている。そして、表面にトナー像が定着された記録材をスイッチバックして、第２搬送路で上方から下方へ搬送して再び転写部へ送り込んでいる。

このような画像形成装置では、通常、筐体に回動自在な扉ユニットが設けられている。扉ユニットを開くと、第２搬送経路が開放される。第２搬送路を開放するのは第２搬送経路で発生したジャムシートを取り出すためである。また、扉ユニットの内側には、扉ユニットとともに第２搬送路を形成しているガイドユニットが筐体に回動自在に設けられている。扉ユニットを回動した後、ガイドユニットを回動させることで、シートの第１搬送経路が開放される。

扉ユニットの内側にガイドユニットを設ける場合、ガイドユニットの閉じ忘れを防止するために、閉じられる扉ユニットに当接してガイドユニットが第１搬送路を閉じる位置へ押し込まれることが望ましい。

ここで、特許文献２や特許文献３には、ジャムシートを除去した後に、閉じられる扉ユニットに機構的に連動して、ガイドユニットが自動的に搬送路を閉じた位置へ移動する構成が提案されている。

特開２００７−１２８００５号公報 特開２００３−１６７４６９号公報 特開２００８−２９２５１７号公報

ここで、扉ユニットとガイドユニットとは、いずれも筐体に対して若干のガタつきがある。よって、扉ユニットに配置された第２ローラとガイドユニットに配置された第１ローラとの相対位置は、ガタつきの分だけずれてしまう。第２ローラと第１ローラとでシートをニップして搬送する際に、シートが斜行したり、シートが幅方向の片側へシフトしたりして、シートの搬送精度がわるい。シートの搬送精度が低いと、表面画像と裏面画像とがずれてしまう。

この問題に対応するため、扉ユニットとガイドユニットとを共通のフレームにガタつきの無い精密な軸受けを用いてそれぞれ取り付けることが考えられる。しかし、この場合、扉ユニットに第２ローラを精度よくとりつけ、且つガイドユニットに第１ローラを精度よく取り付ける必要がある。よってコストがかかってしまう。

本発明は、精度高くシートを搬送することができるシート搬送装置を提供することを目的としている。

本発明のシート搬送装置は、装置本体と、閉じ位置と開き位置との間を回動するように前記装置本体に支持され、シートが搬送される第１搬送経路を前記装置本体とともに形成するガイドユニットと、前記装置本体に回動自在に支持され、シートが搬送される第２搬送経路を前記ガイドユニットとともに形成する扉と、前記扉に設けられ前記ガイドユニットと係合する係合部とを有し、前記扉を前記装置本体に対して閉じる動作で、前記開き位置にある前記ガイドユニットが前記係合部によって押されることで前記ガイドユニットが前記閉じ位置の方へ回動するものである。そして、前記扉に対して相対移動可能な形式で前記ガイドユニットに設けられ、シートを前記第２搬送経路で搬送する搬送部と、前記扉に設けられ、前記扉が前記装置本体に対して閉じられた状態で前記扉に前記搬送部を位置決めする位置決め部とを有し、前記扉を閉じる動作によって前記ガイドユニットが前記閉じ位置に移動した後に、前記扉を閉じる動作によって前記位置決め部が前記搬送部を位置決めする。

本発明のシート搬送装置では、位置決め部による搬送部の位置決めによってシートが斜行したり、幅方向の片側へシフトしたりすることを抑制できる。

第１実施形態の画像形成装置の構成の説明図である。 第１及び第２搬送経路を開放する手順の説明図である。 第１及び第２搬送経路を閉じて通常状態に復帰させる手順の説明図である。 両面ガイドユニットを閉じた状態の説明図である。 両面ガイドユニットを開いた状態の説明図である。 両面ガイドユニットの斜視図である。 ローラ支持ブロックの取り付け構造の説明図である。 扉ユニットの斜視図である。 扉ユニットの押し板の取り付け構造の説明図である。 位置決め構造の拡大図である。 本発明の変形実施形態を示す断面図である。

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。本発明は、扉ユニットを閉じる動作に伴って第１ローラと第２ローラが平行に位置決められる限りにおいて、実施形態の構成の一部又は全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実施できる。

本実施形態では、中間転写ベルトを用いた画像形成装置の実施形態を説明するが、記録材搬送ベルトを用いた画像形成装置や、感光ドラムから記録材（シート）へ直接トナー像を転写する画像形成装置でも実施できる。

なお、特許文献１、２に示される画像形成装置、定着装置、シート搬送装置の一般的な事項については、図示を省略して重複する説明を省略する。また、請求項で用いた構成名に括弧を付して示した参照記号は、発明の理解を助けるための例示であって、実施形態中の該当する部材等に構成を限定する趣旨のものではない。

＜画像形成装置＞
図１は第１実施形態の画像形成装置の構成の説明図である。

図１に示すように、画像形成装置１００は、画像形成部１０を搭載した装置本体１０２の上部に、画像読取装置（フラットベッドスキャナ）１０１が設置されている。装置本体１０２と画像読取装置１０１との間に胴内排出空間が確保されて排出トレイ２５が設置されている。

画像形成部１０は、感光ドラム１にトナー像を形成して一次転写部Ｔ１で中間転写ベルト７へ一次転写する。中間転写ベルト７に一次転写されたトナー像は、二次転写部Ｔ２へ給送されたシートＰへ二次転写され、トナー像を二次転写されたシートＰは、二次転写部Ｔ２の直上に配置された定着装置８へ送り込まれてトナー像を定着される。

画像形成部１０は、回転する感光ドラム１の周囲に、帯電ローラ２、露光装置３、ロータリ現像装置４、一次転写ローラ５、及びクリーニング装置６を配置している。帯電ローラ２は、感光ドラム１を一様な負極性の暗部電位ＶＤに帯電させ、露光装置３は、帯電した感光ドラム１にレーザービームを走査して明部電位ＶＬに低下させることにより画像の静電像を書き込む。

ロータリ現像装置４は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの現像器を順次現像位置へ移動させて、感光ドラム１に形成された静電像を各色のトナーで現像する。ロータリ現像装置４は、負極性に帯電したトナーを明部電位ＶＬの部分へ選択的に付着させて静電像を反転現像する。

中間転写ベルト７は、駆動ローラ（対向ローラ）１１、テンションローラ１３、張架ローラ１４、一次転写ローラ５に掛け渡して支持され、矢印方向に回転する。一次転写ローラ５に正極性の直流電圧を印加することで、感光ドラム１に担持されたトナー像が中間転写ベルト７へ一次転写される。中間転写ベルト７は、二次転写部Ｔ２及びベルトクリーニング装置１５を離間した状態で、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を順次重ね合わせるように一次転写される。

シートＰは、カセット２０から取り出されて分離ローラ２１で１枚ずつに分離され、搬送ローラ２２からレジストローラ２３へ搬送されて待機する。二次転写ローラ１２に正極性の直流電圧を印加することで、中間転写ベルト７に担持されたトナー像がシートＰへ二次転写される。中間転写ベルト７に担持された４色のトナー像は、最終色のトナー像の一次転写に合わせて、レジストローラ２３が二次転写部Ｔ２へ給送したシートＰへ一括二次転写される。

本実施例では、装置本体１０２に対して扉としての扉ユニット５０が回動自在に支持されて開閉自在である。また、搬送部としてのローラ支持ブロック４０は、扉ユニット５０に対して相対移動可能な形式で、ガイドユニットとしての両面ガイドユニット３０に設けられている。

本実施例では、扉ユニット５０に設けた係合部としての押し板５５が、開放状態から扉ユニット５０を閉じる動作中に連動して両面ガイドユニット３０を押し込んで第１搬送経路としての定着後搬送パス９１を形成する位置に移動させる。その途中から、両面ガイドユニット３０は自重若しくは付勢機構によって単独で移動させる。なお、第２搬送経路としての反転パス２７、２８は、定着後搬送パス９１を経た後にスイッチバック搬送されたシートを再度前記転写部の方へ導く経路である。

このとき、ローラ支持ブロック４０と扉ユニット５０とに設けた、位置決め部としての位置決めピン４２、ピン孔５２が、ローラ支持ブロック４０を、反転パス２７、２８の面内で回転させて位置決めして固定する。ローラ支持ブロック４０の位置決めは、ローラ支持ブロック４０に設けられた第１ローラである搬送ローラ４１と、扉ユニット５０に設けられた第２ローラである搬送ローラ５１の軸が互い平行となるように位置決めされる。

従って、扉ユニット５０、両面ガイドユニット３０、搬送ローラ４１、５１にガタつきや大きな取り付け誤差があっても、搬送ローラ５１と搬送ローラ４１とを平行に位置決めできる。搬送ローラ５１と搬送ローラ４１の軸が平行にされることにより、シートが斜行したり、幅方向の片側へシフトしたりすることを抑制できる。

＜第１搬送経路、第２搬送経路＞
図２は第１搬送経路としての定着後搬送パス９１及び第２搬送経路としての反転パス２７、２８を開放する手順の説明図である。図３は第１及び第２搬送経路を閉じて通常状態に復帰させる手順の説明図である。

片面印刷モードの場合、カセット２０から取り出されて二次転写部Ｔ２で表面にトナー像を転写されて定着装置８で定着されたシートＰは、第１搬送経路である定着後搬送パス９１を通過して排出ローラ２４に達する。そして排出ローラ２４によってシートは排出トレイ２５へ排出される。

両面印刷モードの場合、表面にトナー像を転写・定着されたシートＰは、排出ローラ２４でスイッチバックして反転パス（第２搬送経路）２８、２７へ送り込まれる。シートＰは、表裏反転状態で反転パス２８、２７を搬送されてレジストローラ２３で待機し、中間転写ベルト７に４色のトナー像が担持されたタイミングで、レジストローラ２３によって二次転写部Ｔ２へ給送される。二次転写部Ｔ２を通過して裏面にも４色のトナー像が一括二次転写されたシートＰは、定着装置８で定着された後に、定着後搬送パス９１を経て排出ローラ２４に達する。そして排出ローラ２４によってシートは排出トレイ２５へ排出される。

図２の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の手順を用いて第１搬送経路である定着後搬送パス９１及び第２搬送経路である反転パス２７、２８を開くことにより、定着後搬送パス９１及び反転パス２７、２８からジャムシートが除去される。

図２の（ａ）に示すように、通常状態では、定着装置８においては、定着カバーを兼ねた両面ガイドユニット３０を閉じることにより、定着後搬送パス９１にある搬送ローラ３１がニップを形成している。また、反転パス２８、２７においては、扉ユニット５０を閉じることにより、搬送ローラ４１、５１がニップを形成している。両面ガイドユニット３０の一方の側および装置本体１０２とで第１搬送経路である定着後搬送パス９１が形成される。また、開放可能な両面ガイドユニット３０の他方側に取り付けられた搬送部としてのローラ支持ブロック４０と、開放可能な扉ユニット５０の内側とで第２搬送経路である反転パス２８，２７が形成れる。

ローラ支持ブロック（第１ローラ支持部材）４０は、両面ガイドユニット３０に対して反転パス２８、２７の面内で若干の回転及び移動が可能（反転パス２８、２７の面内で傾きが可動）に取り付けられている。ローラ支持ブロック４０は、搬送ローラ４１の回転軸を支持（第１ローラを配置）している。よって、ローラ支持ブロック４０は、扉ユニット５０に対して相対移動可能に両面ガイドユニット３０に設けられている。扉ユニット５０は、搬送ローラ５１の回転軸を支持している。扉ユニット５０には、紙面と垂直な方向に離間させて一対のピン孔５２が準備され、ローラ支持ブロック４０には、一対のピン孔５２にそれぞれ係合するように、一対の位置決めピン４２が配置されている。後述するように、ピン孔５２に位置決めピン４２が拘束されることにより、搬送ローラ４１と搬送ローラ５１の回転軸が平行になるように、扉ユニット５０に対してローラ支持ブロック４０が移動して固定（位置決め）される。なお、扉ユニット５０にピンを設け、ローラ支持ブロック４０にピン孔を設けるように構成してもよい。

図２の（ｂ）に示すように、ヒンジピン５３を中心にして外側へ扉ユニット５０を回動させることにより、反転パス２７が開放されて、搬送ローラ４１、５１のニップが解消される。これにより、筐体の外側から手を挿入して、反転パス２７のジャムシートを取り出し可能になる。

図２の（ｃ）に示すように、ヒンジピン３３を中心にして外側へ両面ガイドユニット３０を回動させることにより、定着装置８が開放されて、定着装置８内の搬送ローラのニップが解消される。これにより、筐体の外側から手を挿入して、定着装置８のジャムシートを取り出し可能になる。

図３の（ａ）〜（ｆ）の手順を用いて定着後搬送パス９１及び反転パス２８、２７を閉じることにより、ジャムシートを取り出した後の定着後搬送パス９１及び反転パス２８、２７が通常状態に復帰される。

図３の（ａ）に示すように、定着装置８を開放した状態でジャムシートが取り出され、筐体内にジャムシートの破片やその他の異常が無いことが目視確認される。この状態から両面ガイドユニット３０を閉じた後に、扉ユニット５０を閉じてもかまわない。しかし、両面ガイドユニット３０の閉じ忘れを防止するために、両面ガイドユニット３０が開いた状態で扉ユニット５０を閉じた場合でも、扉ユニット５０の閉じる動作に連動して両面ガイドユニット３０が自動的に閉じる。

図３の（ｂ）に示すように、扉ユニット５０を起こすと、当接構造の一例である扉ユニット５０の係合部としての押し板５５が両面ガイドユニット３０の受け部３５に当接して両面ガイドユニット３０を閉じ方向に回動させる。

図３の（ｃ）に示すように、両面ガイドユニット３０の重心がヒンジピン３３の垂線を越えると、両面ガイドユニット３０が自重で閉じ方向に回転する。

図３の（ｄ）に示すように、両面ガイドユニット３０は、定着装置８内の搬送ローラ３１のニップが形成される直前の位置へ自重で復帰して、扉ユニット５０が最終過程の入り口に達するのを待機している。

図３の（ｅ）に示すように、位置決めピン４２の先端が、位置決め部としてのピン孔５２の入り口に達してから、図３の（ｆ）に示すように挿入完了するまでが最終過程である。一対の位置決めピン４２がそれぞれのピン孔５２に拘束される。両面ガイドユニット３０は、閉じられる扉ユニット５０から一時的に離間して定着後搬送パス９１を閉じるように回動することにより、最終過程に達する前には、位置決め構造（４２、５２）を係合させない。

位置決めピン４２は、先端から根本に向かって幅が広くなるように形成されているので、ピン孔５２に対する係合の進行に伴って反転パス２８、２７の面内でのローラ支持ブロック４０の可動量を減少させる。位置決めピン４２がピン孔５２の縁に拘束されて移動することにより、位置決めピン４２が形成されたローラ支持ブロック４０が第２搬送経路の面内で回転する。

図３の（ｆ）に示すように、位置決めピン４２がピン孔５２に隙間無く保持されて最終過程が終了する。位置決めピン４２がピン孔５２に隙間無く保持される過程で、搬送ローラ４１と搬送ローラ５１との回転軸が平行になるように、扉ユニット５０に対してローラ支持ブロック４０が回転及び移動して位置関係を固定される。

このとき、実際には、扉ユニット５０の押し板５５と両面ガイドユニット３０の受け部３５とは離間しているため、搬送ローラ４１と搬送ローラ５１のニップ力がローラ支持ブロック４０を両面ガイドユニット３０に押し付けている。そして、搬送ローラ４１と搬送ローラ５１のニップ力が両面ガイドユニット３０を定着装置８に押し付けて、定着された用紙を下流へ搬送するための搬送ローラ３２、３１にニップ力を作用している。

このように、搬送ローラ４１を可動のローラ支持ブロック４０に取り付けて、位置決めピン４２とピン孔５２との係合の進行に伴って搬送ローラ４１と搬送ローラ５１の回転軸が平行となるように位置決める。これにより、扉ユニット５０を閉じるとき、搬送ローラ４１と搬送ローラ５１との位置精度を出すことと、両面ガイドユニット３０を連動させることとを両立させている。搬送ローラ４１と搬送ローラ５１との位置精度を出すために、扉ユニット５０を閉める前に両面ガイドユニット３０を手動で閉める必要が無い。両面ガイドユニット３０と扉ユニット５０の夫々を、装置本体１０２に回動支持させた構成であっても、搬送ローラ４１と搬送ローラ５１との間の位置精度が位置決めピン４２がピン孔５２との係合によって確保される。

＜両面ガイドユニット＞
図４は両面ガイドユニットを閉じた状態の説明図である。図５は両面ガイドユニットを開いた状態の説明図である。図６は両面ガイドユニットの斜視図である。図７はローラ支持ブロックの取り付け構造の説明図である。

図４に示すように、定着装置８は、セラミックヒータ８３によって内側から支持された定着フィルム８２に加圧ローラ８１を圧接して、トナー像が転写されたシートを挟持搬送する定着ニップを形成する。

両面ガイドユニット３０を装置本体１０２に対して閉めたとき、定着ニップ（定着フィルム８２と加圧ローラ８１とのニップ）の下流側に配置されている搬送ローラ３２、３１のニップが形成されるとともに定着後搬送パス９１（第１搬送経路）が形成される。

両面ガイドユニット３０は、ヒンジピン３３を用いて定着装置８の支持部８７に回動可能に取り付けられている。両面ガイドユニット３０は、回動規制部８６に規制面３６が突き当たることで、最大開き角度を超えて回動しないようにその回動が規制されている。そして、保持部としての回動規制部８６によって回動が規制された開き位置で、両面ガイドユニット３０は回動規制部８６によって保持される。両面ガイドユニット３０は、回動規制部８６及び規制面３６によって定着装置８から開放された状態で保持されているため、ジャムシートを片手で簡単に処理可能である。

図５に示すように、両面ガイドユニット３０の最大開き角度は、最大開き角度まで回転させた位置で、受け部３５が扉ユニット５０の押し板５５に当接するように、約７０度としている（図３の（ｂ）参照）。

図６に示すように、全面に反転パス２８、２７のガイドリブが形成された両面ガイドユニット３０のシート搬送幅の外側に突き出して受け部３５が配置されている。図３を参照して説明したように、受け部３５の当接構造による両面ガイドユニット３０の回動は、両面ガイドユニット３０が自重回転開始するまで行われる。本実施形態では、両面ガイドユニット３０が閉じた状態では受け部３５に圧力がかからない。

ローラ支持ブロック４０の中央部には、一対の搬送（従動側）ローラ４１が配置され、両端部には位置決めピン４２が固定されている。一対の位置決めピン４２の間隔を大きく確保することで、位置決めピン４２の形成位置精度に対する搬送ローラ４１の傾き角度の設定精度を高めている。

図７に示すように、搬送ローラ４１は、両端の軸受け部４４に回転自在に支持され、軸受け部４４は、ローラ支持ブロック４０に形成されたガイド溝４５に沿って突き出し方向に移動可能である。軸受け部４４は、ばね４３によってローラ支持ブロック４０から突き出し可能に取り付けられ、図３の（ｅ）から（ｆ）に至る過程でばね４３を圧縮しつつ沈み込んで、搬送ローラ４１にニップ力を付与する。

ローラ支持ブロック４０は、ばね４６を介して両面ガイドユニット３０に支持され、挿入部４７が案内凹所３７の内側で持つガタつきの範囲で、第２搬送経路の面内での回転及び移動が可能である。ローラ支持ブロック４０と両面ガイドユニット３０との間には付勢部材としてのバネ４６が弾装され、ローラ支持ブロック４０は、常時、扉ユニット５０側に弾力付勢されている。

なお、両面ガイドユニット３０にローラ支持ブロック４０が圧接した後の扉ユニット５０による押し込み量は、ばね４３の圧縮で吸収される。このため、扉ユニット５０、ローラ支持ブロック４０、両面ガイドユニット３０に大きなストレスがかからない。従って、搬送ローラ４１、５１のニップがずれたり、圧力分布が変化したり、ローラ支持ブロック４０が反ったりしない。搬送ローラ４１、５１は、ばね４３によって適正な加圧状態が維持されるため、第２搬送経路におけるシート搬送の円滑性が維持される。

＜扉ユニット＞
図８は扉ユニットの斜視図である。図９は扉ユニットの押し板の取り付け構造の説明図である。

図８に示すように、装置本体（１０２：図１）の下側部にヒンジピン５３を介して扉ユニット５０が高さ方向へ回転可能に取り付けられている。内側の全面に反転パス２８、２７のガイドリブが形成された扉ユニット５０は、ヒンジピン５３を中心にして回動することにより筐体の側面を開放させる。

扉ユニット５０の上部には、筐体構造を閉じるためのロック機構５４と、図６に示す受け部３５に当接して両面ガイドユニット３０を押し込むための押し板５５が取り付けられている。押し板５５は、ばね５８を介して扉ユニット５０に取り付けられている。

ジャムシートの処理後は、扉ユニット５０を引き起す方向に回転させて装置本体（１０２：図１）内に閉めていくが、その途中で、押し板５５が、図６に示す両面ガイドユニット３０の受け部３５に当接する。そして、押し板５５と受け部３５の当接によって、両面ガイドユニット３０は、扉ユニット５０と本体奥側で係合し、扉ユニット５０に連動して閉められていく。

また、両面ガイドユニット３０が自重復帰した後、押し板５５と受け部３５とは再度係合するが、ばね５８によって押し板５５が退去するため、搬送ローラ４１と搬送ローラ５１との位置決め状態及び圧力状態に影響を及ぼすことが無い。

扉ユニット５０には、第２搬送経路のシートを搬送するための搬送ローラ（駆動）５１、２６が配置され、搬送ローラ５１、２６は駆動部５７に収納された機構によって駆動される。

図９に示すように、搬送ローラ５１を回転自在に支持する軸受け５９は、ガイドリブに形成された取り付け孔６０に圧入して組み立てられている。搬送ローラ５１は、軸受け５９を介して軸回転可能に支持される。詳細には、ガイドリブに刳り抜き形成された取り付け孔６０に金属製の軸受け５９を嵌着し、軸受け５９の軸孔に搬送ローラ５１の軸を嵌挿させている。

＜位置決め構造＞
図１０は位置決め構造の拡大図である。図１１は両面ガイドユニットを付勢する引張りバネの説明図である。図１０中、（ａ）は位置決めピン、（ｂ）はピン孔である。図１１中、（ａ）は開き方向の付勢状態、（ｂ）は閉じ方向の付勢状態である。

図１０の（ａ）に示すように、ローラ支持ブロック４０の搬送幅方向の両端に位置決めピン４２が成形されている。位置決めピン４２は、挿入方向の平面形状が十字状でそれぞれのリブに挿入方向のテーパを形成してある。

このため、（ｂ）に示すピン孔５２へ係合させた際には、係合の進行に伴ってピン孔５２内における位置決めピンの可動余地が減少する。従って、位置決め構造は、第１ローラの軸方向に距離を持たせて一対が配置されて、扉ユニットを閉じる最終過程でそれぞれ係合開始し、係合の進行に伴って面内での可動量が減少する。

図１０の（ｂ）に示すように、扉ユニット５０の搬送幅方向の両端の同じ高さ位置にピン孔５２が成形されている。一方のピン孔は円筒形状とし、他方のピン孔は長円筒形状として搬送幅方向の成形誤差を吸収している。本体奥側のピン孔５２が丸穴形状で、手前側のピン孔５２が長丸穴形状であるため、複数箇所の位置決めによるようなストレスがローラ支持ブロック４０にかかることはない。

ローラ支持ブロック４０の支持は、扉ユニット５０の両端部に形成されたピン孔５２に、ローラ支持ブロック４０の両端部に形成された位置決めピン４２を遊挿させることによりなされる。これにより、ローラ支持ブロック４０は、ピン孔５２の規制範囲内で左右及び上下の変位が許容されている。ローラ支持ブロック４０は、ピン孔５２の規制範囲内で左右及び上下の変位が許容されているため、扉ユニット５０のヒンジピン５３の位置等に多少公差があっても、搬送ローラ４１と搬送ローラ５１との回転軸が平行に精度高く適正に位置決めされる。

ローラ支持ブロック４０の上下方向の位置は、両方のピン孔５２で位置決めされ、水平方向の位置は丸穴の方のピン孔５２で位置決めされる。両者が仮に両方丸穴だとすると、一対の位置決めピン４２間の距離と厳密に一致するように両者の位置精度をかなり高く作らないと、最終過程の最後まで押し込めず、左右方向の位置が決まらない。

なお、図３の（ｃ）に示す位置まで扉ユニット５０を閉めると、（ｄ）に示すように、両面ガイドユニット３０は、自重により自動的に閉じ方向に回転して、扉ユニット５０のアシストが無くても閉まる。扉ユニット５０の押し板５５が両面ガイドユニット３０を押して、閉じ位置へ両面ガイドユニット３０が自重で移動開始する角度まで、両面ガイドユニット３０を回転させる。

両面ガイドユニット３０が自重によって扉ユニット５０から離脱する方向に付勢されて先行して回動し始める。すると、両面ガイドユニット３０と扉ユニット５０の押し板５５とが離間し、位置決めピン４２の先端が適切にピン孔５２に入り込めるような閉じ位置まで両面ガイドユニット３０が先回りして移動し、その状態で扉ユニット５０が追い付くのを待機している。このため、ピン孔５２に対して位置決めピン４２がうまく入り込める。

これに対して、仮に位置決めピン４２と押し板５５との係合関係が解除されずにずっと離れない場合、ピン孔５２の突起に位置決めピン４２が引っ掛かる等して、位置決めピン４２の先端がピン孔５２にうまく入り込めない場合がある。

なお、両面ガイドユニット３０と扉ユニット５０の押し板５５とが一旦離間する形態を例示したが、例えば以下のように構成してもよい。

押し板を可撓性を有する部材で構成すれば、押し板と両面ガイドユニット３０とが接触した状態を保ったまま、位置決めピン４２の先端が適切にピン孔５２に入り込めるような閉じ位置に扉ユニット５０を回動させることも可能である。これ以外でも、位置決めピン４２とピン孔５２との接触が開始されるのに先立って、位置決めピン４２の先端が適切にピン孔５２に入り込めるように、扉ユニット５０と両面ガイドユニット３０の位置関係が設定されていればよい。

なお、扉ユニット５０の押し板５５で押された後に両面ガイドユニット３０が閉じ位置に自重で回動復帰する形態を例示した。しかし、回動復帰させる力として付勢部材であるバネの付勢力を用いてもよい。例えば、扉ユニット５０の押し板５５で押された後にバネの付勢力で両面ガイドユニット３０を閉じ位置に回動させてもよい。

図１１は、このようにバネの付勢力で両面ガイドユニット３０が閉じ位置に移動する形態を示している。引張りバネ９４は、一端が装置本体に、他端が両面ガイドユニット３０に取り付けられた付勢部材としての引張りバネである。引張りバネ９４によって両面ガイドユニット３０は、いわゆるディテント機構を構成しており、その移動過程で引張りバネ９４がヒンジピン３３を過ぎると付勢される方向が反転する。これにより、扉ユニット５０を閉じる過程では、両面ガイドユニット３０が扉ユニット５０から確実に離間して、先行して閉じ状態へ移行する。両面ガイドユニット３０が、位置決めピン４２の先端が確実にピン孔５２に入り込める閉じ状態で扉ユニット５０を待機する。

図１１の（ａ）に示したように、両面ガイドユニット３０が開いた状態では、両面ガイドユニット３０を開かせるような引張りバネ９４の付勢力９４Ａが作用する。

一方、図１１の（ｂ）に示したように、両面ガイドユニット３０の開き角度が小さい時には両面ガイドユニット３０を閉じさせるような引張りバネ９４の付勢力９４Ｂが作用する。両面ガイドユニット３０を閉じるような引張りバネ９４の付勢力が作用する角度まで、扉ユニット５０の押し板５５が両面ガイドユニット３０を閉じるように両面ガイドユニット３０を押す。

なお、引張りバネ９４の付勢力が両面ガイドユニット３０を閉じ位置の方へ回動させる方向に作用すると、両面ガイドユニット３０と扉ユニット５０の押し板５５とは離間する。

７ 中間転写ベルト
８ 第１搬送経路（定着装置）
１０ 画像形成部
２３ レジストローラ
２４ 排出ローラ
２５ 排出トレイ
２７、２８ 第２搬送経路（反転パス）
３０ 両面ガイドユニット
３５、５５ 当接構造（受け部、押し板）
４０ 搬送部（ローラ支持ブロック）
４１ 第１ローラ（搬送ローラ）
４２、５２ 位置決め部（位置決めピン、ピン孔）
５０ 扉（扉ユニット）
５１ 第２ローラ（搬送ローラ）
９１ 第１搬送経路（定着後搬送パス）
１００ シート搬送装置（画像形成装置）
１０２ 装置本体
Ｐ シート

Claims (8)

1. 装置本体と、
   閉じ位置と開き位置との間を回動するように前記装置本体に支持され、シートが搬送される第１搬送経路を前記装置本体とともに形成するガイドユニットと、
   前記装置本体に回動自在に支持され、シートが搬送される第２搬送経路を前記ガイドユニットとともに形成する扉と、
   前記扉に設けられ前記ガイドユニットと係合する係合部と、を有し、
   前記扉を前記装置本体に対して閉じる動作で、前記開き位置にある前記ガイドユニットが前記係合部によって押されることで前記ガイドユニットが前記閉じ位置の方へ回動するシート搬送装置であって、
   前記扉に対して相対移動可能な形式で前記ガイドユニットに設けられ、シートを前記第２搬送経路で搬送する搬送部と、
   前記扉に設けられ、前記扉が前記装置本体に対して閉じられた状態で前記扉に前記搬送部を位置決めする位置決め部と、を有し、
   前記扉を閉じる動作によって前記ガイドユニットが前記閉じ位置に移動した後に、前記扉を閉じる動作によって前記位置決め部が前記搬送部を位置決めすることを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記扉を閉じる動作中に前記ガイドユニットを押すことによって前記係合部と前記ガイドユニットとが離間して前記ガイドユニットが前記閉じ位置に移動した後に、前記係合部と前記ガイドユニットとが離間した状態で前記扉を更に閉める動作によって前記位置決め部が前記搬送部を位置決めし始めることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
3. 前記搬送部に設けられた第１ローラと、
   前記扉に設けられ、前記第１ローラとでシートをニップして搬送する第２ローラと、を有し、
   前記搬送部は、前記ガイドユニットに、前記第２搬送経路の面内で傾きが可動に取り付けられていて、
   前記位置決め部は、前記第１ローラと前記第２ローラの回転軸が平行になるように前記搬送部を位置決めすることを特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装置。
4. 前記装置本体に設けられ、前記開き位置で前記ガイドユニットを保持する保持部を有し、
   前記保持部によって前記開き位置に保持された前記ガイドユニットと、回動される前記扉の前記係合部とが当接して、更に前記扉を閉じることで前記係合部に押されて前記ガイドユニットが前記閉じ位置の方に回動することを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項記載のシート搬送装置。
5. 前記扉を閉じる動作中に前記係合部と前記ガイドユニットとが離間したとき、前記ガイドユニットの自重若しくは付勢部材の付勢力によって前記ガイドユニットが前記閉じ位置の方へ回動することを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
6. 前記係合部と前記ガイドユニットとが離間した状態で、前記位置決め部が前記搬送部の位置決めを開始するように前記位置決め部が前記搬送部に接触し始めることを特徴とする請求項５記載のシート搬送装置。
7. 画像形成装置であって、
   請求項１乃至６いずれか１項のシート搬送装置と、
   前記シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を転写する転写部と、
   前記転写部でシートに転写された画像を、シートに定着する定着装置と、を有することを特徴とする画像形成装置。
8. 前記定着装置で画像が定着されたシートを排出する排出ローラを有し、
   前記第１搬送経路は、前記定着装置から前記排出ローラの方へシートを導く経路であり、
   前記第２搬送経路は、前記第１搬送経路を経た後にスイッチバック搬送されたシートを再度前記転写部の方へ導く経路であることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。

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