JP7154895B2 - シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置及びシートに画像を形成する画像形成装置に関する。

プリンタ、複写機、複合機等の画像形成装置には、装置本体に対して開閉可能な開閉部（カバー、扉とも呼ばれる）が設けられ、開閉部を開くことで装置内部のシート搬送路に詰まったシート（ジャムシート）の除去が可能となる構成が広く用いられている。特許文献１には、装置本体の側面に設けられた側面カバーに、手差しトレイ及び給紙ローラを含む手差し給紙装置を固定し、側面カバーを開くことで手差し給紙装置から給紙される用紙の搬送路が露出する画像形成装置が記載されている。

また、画像形成装置に関して、手差し給送装置からのシートに限らず、シートの搬送経路上に設けられたセンサによってシートを検知し、検知結果に基づいてシート搬送動作を制御することが広く行われている。このようなセンサとしては、シート搬送路に突出するフラグ部材を有し、フラグ部材の回動を光電センサ等の検知手段で検知する方式が用いられる場合が多い。

特開２００７－７００４４号公報

しかしながら、開閉部を開いた際に開放されるシート搬送路の部分又はその近傍に、装置本体に支持されたフラグ部材が配置されていると、ジャムシートの除去を行う際にフラグ部材にシートが引っ掛かって破れてしまう場合があった。例えば、側面カバーに手差し給紙装置を固定する特許文献１の構成に代えて、手差し給紙装置を装置本体のフレームに固定すると共に、手差し給紙装置から給送されるシートを検知するためのフラグ部材を追加する場合が挙げられる。この場合、側面カバーを開いたときに側面カバーと装置本体との間にフラグ部材が突出していると、ジャムシートの除去を行う際に、フラグ部材との接触部にシートの応力が集中してシートの破れが生じ易くなる。破れたシート片が装置内に留まっていると、シート詰まり等の搬送不良や異音の発生につながる。

そこで、本発明は、シートが破れる可能性を低減可能なシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、装置本体に設けられた第１ガイドと、前記装置本体に対して開閉可能な開閉部に設けられ、前記開閉部が閉じた状態で前記第１ガイドとの間にシート搬送路を形成し、前記開閉部が開く動作に伴って前記シート搬送路を開放する第２ガイドと、前記装置本体に支持され、前記シート搬送路に対して前記第２ガイドと同じ側に設けられた回動軸を中心にして回動可能であり、前記シート搬送路を通過するシートに押圧されて回動するフラグ部材と、前記フラグ部材の回動を検知する検知手段と、前記装置本体に設けられたジャム処理ガイドと、を備え、閉じた状態の前記開閉部を開くことによって前記開閉部と前記装置本体との間に空間が生じ、前記ジャム処理ガイドは、前記開閉部が閉じた状態においては、前記シート搬送路を通過するシートの搬送を妨げない位置にあり、前記開閉部が開いた状態においてジャムシートを除去する際には、前記フラグ部材は前記フラグ部材の先端部において当該ジャムシートと接触することで前記空間に突出するように構成され、且つ、前記ジャム処理ガイドは前記フラグ部材の前記先端部と共に当該ジャムシートに接触することで当該ジャムシートのシート形状を規制するように配置されている、ことを特徴とするシート搬送装置である。

本発明の他の態様は、装置本体に設けられた第１ガイドと、前記装置本体に対して開閉可能な開閉部に設けられ、前記開閉部が閉じた状態で前記第１ガイドとの間にシート搬送路を形成し、前記開閉部が開く動作に伴って前記シート搬送路を開放する第２ガイドと、前記装置本体に設けられ、前記開閉部が閉じた状態で前記シート搬送路におけるシート搬送方向において前記第２ガイドの上流側に隣り合い、かつ、前記シート搬送路を通過するシートに対して前記第２ガイドが対向する面と同じ面に対向する上流ガイドと、前記装置本体に支持され、前記シート搬送路に対して前記第２ガイド及び前記上流ガイドと同じ側に設けられた回動軸を中心にして回動可能であり、前記シート搬送路を通過するシートに押圧されて回動するフラグ部材と、前記フラグ部材の回動を検知する検知手段と、前記装置本体に設けられたジャム処理ガイドと、を備え、前記シート搬送方向に直交する幅方向から見た前記上流ガイドの前記シート搬送方向における下流端の位置を第１の点とし、前記開閉部が開いた状態で前記フラグ部材が前記シート搬送方向の下流に向かって回動可能な範囲の限界位置まで回動したときの、前記フラグ部材の先端位置を第２の点とするとき、前記シート搬送路の前記第１の点に対応する位置を通過する際のシートの移動方向に関して前記第２の点が前記第１の点より下流にあり、かつ、前記開閉部が開いた状態において、前記第２の点が閉じた状態の前記開閉部を開くことで前記開閉部と前記装置本体との間に生まれる空間に突出するように、前記フラグ部材が配置され、前記開閉部が閉じた状態では、前記幅方向から見て、前記ジャム処理ガイドが前記シート搬送路に対して前記第２ガイド及び前記上流ガイドと同じ側にあって前記シート搬送路に突出していない状態となり、前記開閉部が開いた状態では、前記幅方向から見て、前記ジャム処理ガイドが前記第１の点及び前記第２の点を結ぶ線分に交差して前記第１ガイドの側へ突出した状態となるように、前記ジャム処理ガイドが配置されている、ことを特徴とするシート搬送装置である。

本発明によれば、シートが破れる可能性を低減することができる。

本開示の実施形態に係る画像形成装置の概略図。 本実施形態に係る手差し給送部の概略図（ａ）並びに給送センサ及びその周辺を示す模式図（ｂ）。 本実施形態に係る給送センサのセンサフラグの斜視図（ａ）及びセンサフラグの動作を説明するための模式図（ｂ、ｃ）。 本実施形態に係る給送ユニットの斜視図。 本実施形態に係る右扉について説明するための概略図。 右扉固定式の参考例を示す概略図（ａ）及び参考例におけるジャムシートの除去の様子を示す模式図（ｂ、ｃ）。 本体固定式の本実施形態の構成を示す概略図（ａ）及び本実施形態におけるジャムシートの除去の様子を示す模式図（ｂ、ｃ）。 本実施形態に係るジャム処理ガイドを示す図（ａ、ｂ）。 本実施形態におけるジャム処理ガイドの作用を説明するための図（ａ、ｂ）。 本実施形態に係るジャム処理ガイドの配置について説明するための図（ａ、ｂ）。 ジャム処理ガイドを省略した場合（ａ、ｂ）及びジャム処理ガイドを有する場合（ｃ、ｄ）において、ジャムシートの除去を行う際にシートに作用する力を説明するための図。

以下、本発明を実施するための好ましい形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は、本実施形態に係る画像形成装置１の構成を示す概略図である。画像形成装置１は、外部端末のコンピュータから入力される画像情報に基づいて、記録材として用いられるシートＳに画像を形成するカラーレーザープリンタである。使用可能な記録材には、普通紙及び厚紙等の紙、オーバーヘッドプロジェクタ用シート等のプラスチックフィルム、封筒やインデックス紙等の特殊形状のシート材、並びに布等のシート材が含まれる。

画像形成装置１の装置本体１Ａには、４つの作像ユニット４ｙ，４ｍ，４ｃ，４ｋと中間転写ベルト１１とを含む中間転写方式・タンデム型の画像形成部１Ｂが搭載されている。各作像ユニット４ｙ～４ｋは、感光ドラム５、帯電ローラ６及び現像ローラ７を有し、装置本体１Ａに対して着脱可能なカートリッジとして構成され、電子写真プロセスによりイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像を形成する。即ち、感光体である感光ドラム５が回転し、帯電ローラ６が感光ドラム５の表面を一様に帯電させる。作像ユニット４ｙ～４ｋの下方に配置されたレーザースキャナ９は、画像情報に応じて変調されたレーザー光を照射することで感光ドラム５に静電潜像を書き込む。現像ローラ７は帯電したトナーを感光ドラム５に供給することで静電潜像をトナー像に現像する。

中間転写ベルト１１は、駆動ローラ１２、テンションローラ１３、及び二次転写対向ローラ１４ａに張架されている。各作像ユニット４ｙ～４ｋの感光ドラム５に担持されたトナー像は、一次転写ローラ１７によって中間転写ベルト１１へと一次転写される。このとき、４色のトナー像が重なり合うように転写されることで、ベルト上にフルカラーのトナー像が形成される。中間転写ベルト１１に転写されずに感光ドラム５に残ったトナー等の付着物は各作像ユニット４ｙ～４ｋに設けられたドラムクリーナによって除去される。中間転写ベルト１１に担持されたトナー像は、ベルトの回転に伴って二次転写対向ローラ１４ａとこれに対向する二次転写ローラ１４ｂとの間に形成される二次転写部へ向けて搬送される。

このようなトナー像の形成プロセスに平行して、給送カセット２又は手差し給送部１ＣからシートＳが給送される。給送カセット２は、装置本体１Ａから引出可能なシート収納部である。給送カセット２に積載されたシートＳは、給送ローラ３によって１枚ずつ搬送ローラ８へ向けて給送される。手差し給送部１Ｃからは、手差しトレイ１００にセットされたシートＳが搬送ローラ８へ向けて１枚ずつ給送される。手差し給送部１Ｃの構成については後に詳しく説明する。

搬送ローラ８は、シートＳをレジストレーションローラ１０へ向けて搬送する。シートＳは停止状態のレジストレーションローラ１０に突き当てられて斜行補正された後、画像形成部１Ｂによるトナー像形成の進捗に合わせたタイミングで二次転写部へ送り込まれる。中間転写ベルト１１に担持されたトナー像は、二次転写部においてシートＳへと二次転写される。シートＳに転写されずに中間転写ベルト１１に残ったトナー等の付着物は、ベルトクリーナ１８によって除去される。

二次転写部を通過して未定着のトナー像が形成されたシートＳは、定着装置１５に搬送される。定着装置１５は、シートＳを挟持して搬送するローラ対と、シート上のトナー像を加熱するハロゲンランプ等の熱源とを有し、熱及び圧力を用いてトナー像をシートＳに定着させる。定着装置１５から送り出されたシートＳは、排出ローラ１６によって装置本体１Ａの上部に設けられた排出トレイに排出される。

以上説明した画像形成部１Ｂは画像形成手段の一例である。画像形成部１Ｂに代えて、感光体に形成したトナー像をシートＳに直接転写する直接転写方式の電子写真ユニットや、インクジェット方式又はオフセット印刷方式等の画像形成ユニットを、画像形成手段として装置本体１Ａに搭載してもよい。

＜手差し給送部＞
次に、手差し給送部１Ｃの構成及び動作について、図２～図４を用いて説明する。図２（ａ）は手差し給送部１Ｃの概略図であり、図２（ｂ）は給送センサ１２０及びその周辺の模式図である。図３（ａ）は給送センサ１２０のセンサフラグ１２３の斜視図であり、図３（ｂ）、（ｃ）はセンサフラグ１２３の動作を説明するための模式図である。図４は手差し給送部１Ｃの給送ユニット１０５の斜視図である。

図２（ａ）に示すように、手差し給送部１Ｃは、手差しトレイ１００と、給送ユニット１０５と、搬送ローラ１２１と、を備える。手差しトレイ１００は本実施形態のシート支持部であり、給送ユニット１０５は本実施形態のシート給送手段であり、搬送ローラ１２１は本実施形態のシート搬送手段である。

給送ユニット１０５は、ピックアップローラ１０１、フィードローラ１０２及び分離ローラ１０３を有し、手差しトレイ１００にセットされたシートを１枚ずつ給送する。搬送ローラ１２１は、シートを挟持して回転するローラ対であり、給送ユニット１０５からシートを受け取って搬送ローラ８へ向けて搬送する。

図２（ｂ）に示すように、搬送ローラ１２１から送り出されるシートは、上搬送ガイド１２４、下搬送ガイド１２５、上レジ前ガイド１２７及び下レジ前ガイド１２８が形成するシート搬送路１３０を介して搬送される。この内、上搬送ガイド１２４及び上レジ前ガイド１２７はシートの図中上側の面に対向し、下搬送ガイド１２５及び下レジ前ガイド１２８はシートの図中下側の面に対向する。また、上搬送ガイド１２４及び下搬送ガイド１２５は、それぞれ上レジ前ガイド１２７及び下レジ前ガイド１２８に対してシート搬送方向の上流側に隣り合っている。

下レジ前ガイド１２８は本実施形態の第１ガイドであり、上レジ前ガイド１２７は本実施形態の第２ガイドである。また、上搬送ガイド１２４は第２ガイドの上流側に隣り合う本実施形態の上流ガイドである。ただし、「シート搬送方向に隣り合う」とは境界位置において互いに接する場合に限らず、ギャップを挟んでシート搬送方向に対向している場合を含む。

図４に示すように、フィードローラ１０２はフィードローラ軸１０２ａに取り付けられている。フィードローラ軸１０２ａには給送ギヤ１１１が設けられ、モータ等の駆動源からの駆動力が給送ギヤ１１１及びフィードローラ軸１０２ａを介してフィードローラ１０２に伝達される。また、フィードローラ軸１０２ａは複数のギヤ１１７を介してピックアップローラ１０１のローラ軸１０１ａに連結されており、ピックアップローラ１０１はフィードローラ１０２と共に回転する。

分離ローラ１０３は、ローラホルダ１０７によって回転不能な状態で支持された分離ローラ軸１０３ａに、トルクリミッタ１０４を介して連結されている。トルクリミッタ１０４は、分離ローラ１０３の回転を規制すると共に、分離ローラ１０３に対して閾値を超える負荷トルクが作用した場合には分離ローラ１０３の回転を許容する。ローラホルダ１０７と手差し給送部１Ｃのフレームとの間には加圧バネ１１２が設けられている。加圧バネ１１２は、ローラホルダ１０７を図中上方に向けて付勢し、分離ローラ１０３をフィードローラ１０２に圧接させる。

ピックアップローラ１０１を支持する昇降プレート１０６は、フィードローラ軸１０２ａを中心にして上下に揺動する。昇降プレート１０６の揺動に伴って、ピックアップローラ１０１は手差しトレイ１００にセットされたシートＳと当接する給送位置と、給送位置から上方に離間した離間位置との間を移動する。昇降プレート１０６の昇降動作はマルチカム１０８を含むカム機構によって制御される。マルチカム１０８は、共通のカム軸１０８ａに設けられた第１カム２００及び第２カム３００を有し、給送ギヤ１１１からカムギヤ１１０を介して伝達される駆動力によって回転する。

マルチカム１０８の回転に伴って、第１カム２００のカム面に当接するカムフォロア１０９がカムフォロア軸１０９ａを中心にして揺動する。昇降プレート１０６は不図示のバネ部材によって下方に付勢されている。カムフォロア１０９が昇降プレート１０６の係合部１０６ａから離間する方向に揺動すると、昇降プレート１０６が下降し、ピックアップローラ１０１が離間位置から給送位置へ移動する。第１カム２００が１回転すると、カムフォロア１０９が係合部１０６ａに再び係合し、バネ部材の付勢力に抗して昇降プレート１０６が上昇し、ピックアップローラ１０１は離間位置へと戻る。なお、第２カム３００は、昇降プレート１０６が下降する過程で、バネ部材に付勢されたブレーキレバー１１４に係合して抵抗力を受けることで昇降プレート１０６の下降速度を抑制し、ピックアップローラ１０１とシートとの衝突音を低減する作用を有する。

手差し給送部１Ｃが給送動作を行う場合、マルチカム１０８を１回転させるように給送ギヤ１１１が回転駆動される。すると、ピックアップローラ１０１及びフィードローラ１０２が回転すると共に、昇降プレート１０６が下降してピックアップローラ１０１が給送位置へ向けて移動する。ピックアップローラ１０１がシートＳに当接すると、最上位のシートがフィードローラ１０２へ向けて送り出される。

フィードローラ１０２と分離ローラ１０３との間のニップ部（分離ニップ）に最上位シートのみが進入した場合、分離ローラ１０３がシートを介してフィードローラ１０２から受ける力によってトルクリミッタ１０４が滑り、シートの搬送方向に沿って回転する。分離ニップに複数枚のシートが進入した場合、トルクリミッタ１０４の負荷がシート間の摩擦力に打ち勝つことで分離ローラ１０３は停止し、最上位のシートのみが他のシートに対して滑りながら搬送される。給送ユニット１０５の駆動は、少なくともシートの先端が搬送ローラ１２１のニップ部に到達するまでの間、継続される。その後、シートは搬送ローラ１２１によってさらに下流の搬送ローラ８へ向けて搬送される。

なお、給送ユニット１０５はシートを１枚ずつ給送するシート給送手段の一例である。例えば、本実施形態の給送ユニット１０５に代えて、ピックアップローラ１０１が省略され、フィードローラ１０２がシート支持部上のシートに直接当接する給送ユニットを用いてもよい。また、シートを分離する機構として、分離ローラ１０３に代えて摩擦パッドを配置してもよい。

＜給送センサ＞
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、手差し給送部１Ｃには、シートＳの通過を検知するための給送センサ１２０が配置されている。本実施形態において、給送センサ１２０は、
搬送ローラ１２１の下流かつ搬送ローラ８の上流（図１参照）の検知位置においてシートを検知する。給送センサ１２０の検知結果は、手差し給送部１Ｃが給送動作を開始した後に実際にシートが給送センサ１２０の検知位置まで到達したか否か、及び到達した時刻の情報を含むものである。本実施形態においては、給送センサ１２０の検知結果に応じてシートの搬送速度が制御される。搬送速度の制御を行う理由及び検知位置の好ましい位置は次の通りである。

ピックアップローラ１０１は対向ローラがいないため、シートに対してある程度の滑りを許容しながらシートを搬送する場合が多い。また、フィードローラ１０２は分離ローラ１０３の負荷を受けるため、負荷が無い場合に比べて回転速度が落ちる。また、滑りの程度やフィードローラ１０２が受ける負荷の大きさは、シートの材質（特に坪量及び表面処理の有無）や分離ニップに進入したシートの枚数等の条件によって変化する。このような理由から、搬送ローラ１２１に到達する前のシートの実際の搬送速度は安定性が低い。一方、搬送ローラ１２１のニップ部にシートが到達した時点以降は、上記の理由に該当しない搬送ローラ１２１がシートを挟持して搬送するため、搬送速度のばらつきは小さくなる。

ここで、画像形成装置１の生産性（単位時間当たりの画像形成枚数）を高めるためには、画像形成部１Ｂに向けて一定の間隔でシートを供給することが求められる。そのため、搬送経路上の所定位置にシートが到達した時刻から、所定の時刻に目標位置（例えばレジストレーションローラ１０）までシートを搬送するための搬送速度を割り出し、関連する搬送ローラの回転速度を調整することが行われている。上述したようにシートが搬送ローラ１２１のニップ部に到達する前の状態ではシートの搬送速度が安定していないため、搬送ローラ１２１より上流でシートを検知したとしても、目標位置へのシートの到達時刻を高い精度で予想することは難しい。一方、本実施形態のように搬送ローラ１２１より下流でシートを検知する構成とすれば、給送センサ１２０の検知時刻から目標位置への到達時刻をより高い精度で予想することができる。即ち、目標位置への実際の到達時刻のばらつきが小さくなるように、より精度の高い搬送速度の制御を行うことができる。

本実施形態の給送センサ１２０は、センサフラグを用いた透過型の光電センサである。透過型の光電センサは、シート搬送路に向けて検知光を照射し、シートからの反射光を検知する光電センサ（所謂フォトリフレクタ）に比べてコスト面で優れている。図３（ａ）に示すように、給送センサ１２０は、センサフラグ１２３及びフォトインタラプタ１２２によって構成される。センサフラグ１２３は本実施形態のフラグ部材であり、フォトインタラプタ１２２は本実施形態の検知手段である。

センサフラグ１２３は、軸１２３ａと、シート接触部１２３ｂと、遮光部１２３ｃとを有し、シート接触部１２３ｂ及び遮光部１２３ｃが回動軸である軸１２３ａを中心にして一体に回動する。フォトインタラプタ１２２は、検知光を発する発光部１２２ａと、検知光を検知する受光部１２２ｂとを有し、検知光の光軸が遮光部１２３ｃの回動軌跡と交差するように配置される。図３（ｂ）に示すようにシートＳがシート接触部１２３ｂに接触していない状態では、遮光部１２３ｃはフォトインタラプタ１２２の光軸を遮らない位置（待機位置）にある。図３（ｃ）に示すようにシートＳがシート接触部１２３ｂに当接してセンサフラグ１２３が所定角度（検知位置）まで回動すると、遮光部１２３ｃがフォトインタラプタ１２２の光軸を遮ってフォトインタラプタ１２２の検知信号が変化する。

＜右扉部＞
次に、画像形成装置１の開閉部と手差し給送部１Ｃとの関係について説明する。図５に示すように、画像形成装置１は、装置の正面から視て右側の側面に、装置本体１Ａに対して開閉可能な右扉１９を備えている。右扉１９は本実施形態の開閉部であり、画像形成装置１の外装の一部であると共に、装置内部に詰まったシート（ジャムシート）を除去する際に装置内部へのアクセスを可能とする。

ここで、手差し給送部１Ｃと右扉１９とが画像形成装置１の同じ側面に配置される構成において、手差し給送部１Ｃの取付方式には次のようなものがある。１つは、右扉１９に対して手差し給送部１Ｃを固定し、右扉１９の開閉に伴って手差し給送部１Ｃが移動する方式（以下、右扉固定式とする）である。２つ目は、装置本体１Ａに対して手差し給送部１Ｃを固定する方式（以下、本体固定式とする）である。

これらの取付方式の内、本体固定式では手差し給送部１Ｃの位置が装置本体１Ａのフレームに対して固定されるため、右扉固定式に比べて手差し給送部１Ｃの位置ずれが少なくなる。この点は、手差し給送部１Ｃに設けられた搬送ローラ１２１と装置本体１Ａに設けられた搬送ローラ８とのアライメントが向上するなど、手差し給送部１Ｃから給送されるシートの位置ずれを低減する点で有利である。即ち、本体固定式は、シートに対する画像位置のばらつきを抑制して成果物の品質向上に貢献できる点で他の方式に比べて有利である。

しかしながら、本体固定式の手差し給送部１Ｃにおいては、右扉１９を開いた状態でも、給送センサ１２０のセンサフラグ１２３は本体側に留まることになる。このことは、右扉１９を開いてジャムシートを除去する際に、シートが破れる原因となる場合があった。以下、シートが破れる場合について、右扉固定式の参考例と比較しながら説明する。

図６（ａ）は、右扉固定式の手差し給送部１Ｄを備えた参考例の画像形成装置１を示している。右扉１９を開くと、右扉１９と装置本体１Ａとの間にシート詰まりの処理を行うための作業空間Ｂが生まれる。ユーザは作業空間Ｂに手を入れてシートを引っ張ることで、手差し給送部１Ｄ及び装置本体１Ａのシート搬送路に詰まったジャムシートを除去する。

右扉固定式の場合、図６（ｂ）に示すように、搬送ローラ１２１、上搬送ガイド１２４、下搬送ガイド１２５、上レジ前ガイド１２７及び給送センサ１２０はいずれも右扉１９に支持される。この場合、右扉１９の開放に伴ってこれらの部材が移動する一方で、下レジ前ガイド１２８は装置本体１Ａに留まる。搬送ローラ１２１に挟持された状態で詰まっているシートがある場合、図６（ｃ）に示すように、ユーザは作業空間Ｂからシートをつかんで図中右上方に引き抜くことで除去することが可能である。このとき、給送センサ１２０のセンサフラグ１２３はシートに押圧されて退避するため、シートがセンサフラグ１２３に引っ掛かって破れる事態は基本的には発生しない。

一方、本実施形態では、図７（ａ）に示すように本体固定式の手差し給送部１Ｃを採用している。この構成では、手差し給送部１Ｃの枠体を構成する給送フレーム１２９が、右扉１９を介さずに装置本体１Ａの枠体を構成する本体フレーム２０に取り付けられており、右扉１９を開いても手差し給送部１Ｃは移動しない。

右扉１９を開いた状態において、図７（ｂ）に示すように搬送ローラ１２１、上搬送ガイド１２４、下搬送ガイド１２５及び給送センサ１２０は、右扉１９が閉じた状態と同じ位置に留まっている。一方、上レジ前ガイド１２７は右扉１９に配置されており、右扉１９の開放に伴って下レジ前ガイド１２８から離間する。これにより、搬送ローラ１２１の下流側でシート搬送路が開放された状態となるため、図７（ｃ）に示すように作業空間Ｂに手を伸ばしてシートＳをつかんで引き抜くことでジャムシートの除去が可能となる。

ここで、本体固定式の場合、給送センサ１２０のセンサフラグ１２３が装置本体１Ａに支持されるため、右扉１９を開いた状態におけるセンサフラグ１２３の軸位置（軸１２３ａの中心位置）は、右扉１９を閉じた状態と変わらない。その一方で、右扉１９を開いた状態では上レジ前ガイド１２７が下レジ前ガイド１２８から離間するため、上レジ前ガイド１２７と下レジ前ガイド１２８との間に、作業空間Ｂに向かってセンサフラグ１２３の一部が突出した状態となる。従って、ジャムシートの除去を行う際に、シートＳは上搬送ガイド１２４及びセンサフラグ１２３に摺接する。また、フラグ部材の回動範囲はストッパ等によって制限されている場合が多い。この場合、シートＳはフラグ部材に対してより強い力で接触しながら引き抜かれる。

センサフラグ１２３の先端部の幅（シート搬送方向に直交する幅方向の長さ）は、上搬送ガイド１２４の幅より小さい。従ってジャムシートの除去を行う際にシートＳがセンサフラグ１２３に摺接するとき、センサフラグ１２３の先端部との接触部にシートＳの応力が集中する。結果として、本体固定式の構成では、センサフラグ１２３との接触部を起点としてシートの破れが発生する可能性があった。特に、薄紙等の強度が低いシートを除去する際にシートの破れが生じ易くなる傾向があった。破れたシート片が装置内に留まった状態で新たなシートＳの給送が行われると、シート詰まり等の搬送不良や異音の発生につながる。

＜ジャム処理ガイド＞
シートの破れを防止するため、本実施形態では、手差し給送部１Ｃにジャム処理ガイドを配置している。以下、ジャム処理ガイドの構成及び作用を図８～図１１を用いて説明する。

図８（ａ）は右扉１９を閉じた状態における給送センサ１２０の周辺を示す模式図であり、図８（ｂ）は図８（ａ）の左方から見た模式図である。ただし、図８（ｂ）において上レジ前ガイド１２７及び下レジ前ガイド１２８の図示は省略している。

図８（ａ）に示すように、本実施形態のジャム処理ガイド１２６は、シート搬送路に対して上搬送ガイド１２４及び上レジ前ガイド１２７と同じ側で、かつ、給送センサ１２０のセンサフラグ１２３の近傍に配置される。ジャム処理ガイド１２６は、手差し給送部１Ｃの給送フレーム１２９（図２（ａ）参照）を介して装置本体１Ａに対して固定されている。幅方向から見て、ジャム処理ガイド１２６はセンサフラグ１２３と重なる位置にある。ただし、「２つの部材が所定方向に見て重なる」とは、各部材を所定方向の平行光線を用いて仮想平面に投影したときに、一方の部材の投影範囲の少なくとも一部が他方の部材の投影範囲と重複することを指す。また、図８（ｂ）に示すように、幅方向においてセンサフラグ１２３の両側にジャム処理ガイド１２６，１２６が設けられている。

センサフラグ１２３は、待機位置、検知位置、及び限界位置の３つの位置の間で回動可能である。図８（ａ）、（ｂ）に示す待機位置にあるとき、センサフラグ１２３はシートに押圧されてシート搬送方向の下流に向かって回動可能である。また、シート搬送路をシートが通過していないとき、センサフラグ１２３は自重により（又は復帰用のバネ部材の付勢力により）待機位置に維持される。センサフラグ１２３のシート接触部１２３ｂは、センサフラグ１２３が待機位置にある状態において、軸１２３ａから遠い側のガイド面（本実施形態では下搬送ガイド１２５）に届く長さを有する。下搬送ガイド１２５には、待機位置にあるセンサフラグ１２３のシート接触部１２３ｂを受け入れる開口部１２５ａが設けられている。

検知位置は、フォトインタラプタ１２２（図３（ａ）参照）の検知信号が切り換わる位置である。即ち、シートに押圧されてセンサフラグ１２３が待機位置から回動する際に、遮光部１２３ｃがフォトインタラプタ１２２の光軸を遮った時点のセンサフラグ１２３の位置が検知位置である。

限界位置は、センサフラグ１２３が待機位置から検知位置を超えて回動した際にセンサフラグ１２３の回動が制限される位置である。つまり、センサフラグ１２３の回動可能な範囲において、待機位置を基準とした回動角度が最大となる位置がセンサフラグ１２３の限界位置である。本実施形態では、センサフラグ１２３の遮光部１２３ｃが上搬送ガイド１２４に当接することで、センサフラグ１２３が限界位置を超えて回動することが規制されている。

ただし、センサフラグ１２３の回動範囲を規制する構成は特に限定されず、例えば軸１２３ａに設けた突起が手差し給送部１Ｃのフレームに固定されたストッパに当接するようにしてもよい。また、ジャム処理ガイド１２６と一体に設けられたストッパ部がセンサフラグ１２３の一部に当接して回動範囲を規制するようにしてもよい。センサフラグ１２３の限界位置は、右扉１９が閉じた状態でセンサフラグ１２３のシート接触部１２３ｂがシート搬送路を通過するシートに接触しない位置まで退避できる大きさに設定される。これに対応して、上レジ前ガイド１２７にはシート接触部１２３ｂを受け入れる開口部が設けられている。

右扉１９を開いたとき、図９（ａ）に示すように、上レジ前ガイド１２７が右扉１９と共に移動して下レジ前ガイド１２８から離間する。ジャム処理ガイド１２６は、図９（ｂ）に示すように右扉１９を開いた状態でジャムシートの除去を行う際に、上搬送ガイド１２４と、限界位置まで回動した状態のセンサフラグ１２３との間でシートＳに接触可能となるように配置される。

ジャム処理ガイド１２６の配置は、次の条件を満たすように決定される。
（条件１）幅方向から見て図１０（ａ）に示す斜線部にジャム処理ガイド１２６の少なくとも一部が突出していること
（条件２）右扉１９を閉じた状態でジャム処理ガイド１２６がシートに接触しないか、少なくともシート搬送を妨げない位置にあること
（条件３）右扉１９を閉じた状態において給送センサ１２０の検知動作を妨げないこと

条件１について、図１０（ａ）の斜線部は、直線Ｌ１と直線Ｌ２とによって規定される領域である。直線Ｌ１は、上搬送ガイド１２４のシート搬送方向における下流端位置（第１の点）である第１接触点ｐ１と、限界位置まで回動した状態のセンサフラグ１２３のシート接触部１２３ｂの先端位置（第２の点）である第２接触点ｐ２とを結ぶ直線である。直線Ｌ２は、第１接触点ｐ１を通り、第１接触点ｐ１に対応する位置を通過する際のシートの移動方向Ｄ１に沿って引いた直線である。ただし、上記移動方向Ｄ１は、図２（ｂ）に示すようにシートの厚さ方向におけるシート搬送路１３０の略中央位置を結ぶ仮想線をシートの移動経路Ｐとしたときに、第１接触点ｐ１に最も近い位置における移動経路Ｐの接線方向である。上記斜線部は、直線Ｌ１，Ｌ２によって分割された領域の内、第１接触点ｐ１に対してシートの移動方向Ｄ１の下流側、かつ第１接触点ｐ１から第２接触点ｐ２に向かう方向の下流側に広がる領域である。

条件１は、右扉１９が開いた状態でジャムシートの除去を行う際にシートがジャム処理ガイド１２６に接触するようにするための条件である。本実施形態のジャム処理ガイド１２６は、幅方向から見て第１接触点ｐ１と第２接触点ｐ２とを結ぶ線分に交差して、下レジ前ガイド１２８に向かって図１０（ａ）の斜線部に突出するように配置されている。従って、本実施形態の構成は条件１を満たしている。

条件２について、本実施形態のジャム処理ガイド１２６は、図８（ａ）に示すように右扉１９が閉じた状態においてシート搬送路から離間しており、シート搬送路を通過するシートが接触しない位置にあるため、条件２が満たされている。ただし、右扉１９が閉じた状態でジャム処理ガイド１２６がシートの搬送を妨げない位置にあればよく、例えばジャム処理ガイド１２６の一部が幅方向から見て上レジ前ガイド１２７のガイド面と同一の面上にある構成としてもよい。

条件３について、右扉１９が閉じた状態において待機位置と検知位置との間でセンサフラグ１２３が回動することを妨げないようにセンサフラグ１２３が配置されていればよい。即ち、図１０（ｂ）に示すように、幅方向Ｗにおいてジャム処理ガイド１２６がセンサフラグ１２３のシート接触部１２３ｂの外側の範囲Ｗ１にあればよい。本実施形態のジャム処理ガイド１２６は、幅方向Ｗにおいてセンサフラグ１２３のシート接触部１２３ｂの両側にあり、シート接触部１２３ｂの回動軌跡の全体と干渉しないため、条件３が満たされている。

ジャム処理ガイド１２６がもたらす作用について図１１を用いて説明する。図１１（ａ）は、本実施形態の構成からジャム処理ガイド１２６を省略した構成におけるジャムシートの除去の様子を表す模式図である。図１１（ａ）において、ユーザが作業空間ＢからシートＳを把持して、力Ｆで図中右上方向にシートＳを引っ張るものとする。シートＳは、弛みが無い状態で上搬送ガイド１２４及びセンサフラグ１２３に接触した状態となり、幅方向から見て第１接触点ｐ１及び第２接触点ｐ２において折れ曲がったシート形状となる。

このとき、第２接触点ｐ２においては、図１１（ｂ）に示すように、力Ｆと同じ方向のテンションＦｔ１と、第２接触点ｐ２から第１接触点ｐ１へ向かう方向のテンションＦｔ１と、せん断力Ｆｆ１とがシートＳに対して作用する。テンションＦｔ１の大きさは、ユーザがシートＳを引く力Ｆに概ね等しい。せん断力Ｆｆ１は、シートＳに押圧されたセンサフラグ１２３がシートＳを押し返す反力に対応するものであり、その大きさはテンションＦｔ１，Ｆｔ１の合力（破線矢印）の大きさに等しい。従って、第２接触点ｐ２との接触部においてシートＳが鋭く折れ曲がっている程、せん断力Ｆｆ１は大きくなる性質がある。

図１１（ｃ）は、ジャム処理ガイド１２６を有する本実施形態の構成におけるジャムシートの除去の様子を表す模式図である。図１１（ｃ）において、ユーザは図１１（ａ）と同じ力Ｆで図１１（ａ）と同じ方向にシートＳを引っ張るものとする。この場合、シートＳは、幅方向から見て第１接触点ｐ１と第２接触点ｐ２との間においてジャム処理ガイド１２６に当接した状態となる。従って、シートＳは、第１接触点ｐ１及び第２接触点ｐ２の間において、ジャム処理ガイド１２６の端部である第３接触点ｐ３においても折れ曲がったシート形状となる。

このとき、第２接触点ｐ２においては、図１１（ｄ）に示すように力Ｆと同じ方向のテンションＦｔ２と、第２接触点ｐ２から第３接触点ｐ３へ向かう方向のテンションＦｔ２と、せん断力Ｆｆ２とがシートＳに対して作用する。図１１（ｂ）の場合に比べて、力Ｆとは反対側のテンションＦｔ２（図中下向きの矢印）の方向は、力Ｆの正確な反対方向に近付いている。言い換えると、ジャム処理ガイド１２６は、ジャム処理ガイドが無い図１１（ａ）の場合に比べて第２接触点ｐ２におけるシートの屈曲が小さくなる（屈曲角が小さくなる、又は湾曲が緩やかになる）ように、幅方向から見たシート形状を規制している。従って、テンションＦｔ２の大きさが力Ｆに概ね等しいことは図１１（ｂ）の場合と同じであるものの、テンションＦｔ２，Ｆｔ２の合力の大きさは小さくなり、せん断力Ｆｆ２の大きさも小さくなる。

このように、本実施形態では、右扉１９が開いた状態において第１接触点ｐ１と第２接触点ｐ２との間でシートに接触するようにジャム処理ガイド１２６を配置したことで、センサフラグ１２３との接触部におけるシートへの応力の集中が低減される。その結果、シートＳが限界位置まで回動した状態のセンサフラグ１２３に摺擦しながら引き抜かれる場合であっても、シートＳが破れる可能性を低減することができる。また、ジャム処理ガイド１２６は条件２及び３を満たすように配置されているため、右扉１９が閉じた状態において、シートの搬送動作及び給送センサ１２０の検知動作を妨げることなく、ジャムシートの除去を行う際のシートの破れを低減可能である。

なお、ジャム処理ガイド１２６は、図１０（ｂ）に示すように、手差し給送部１Ｃから給送可能なシートの中でも最小幅のシートが通過する範囲Ｗｍｉｎの内側にのみ配置すると好適である。これにより、右扉１９を開く際にジャム処理ガイド１２６との干渉を避けるための開口部を上レジ前ガイド１２７に設ける場合において、シートがカールしていたとしてもシートの幅方向の端部が開口部に引っ掛かることを防ぐことができる。ただし、ジャム処理ガイド１２６の幅方向の長さは基本的には制限されず、上搬送ガイド１２４の幅と同じ長さで形成してもよい。

ジャム処理ガイド１２６の幅方向の長さ（センサフラグ１２３の両側に設けられている場合は、個々のガイドの長さの和）は、センサフラグ１２３のシート接触部１２３ｂの幅方向の長さより大きいと好適である。ジャム処理ガイド１２６とシートとの接触圧を低減して、ジャム処理ガイド１２６との接触部を起点としたシートの破れが発生する可能性を最小限に抑えるためである。また、幅方向から見たジャム処理ガイド１２６の先端部の形状は、第１接触点ｐ１に向かう直線と第２接触点に向かう直線とを滑らかに結ぶ曲面（例えば円弧状の曲面）とすると好適である。

また、本実施形態のジャム処理ガイド１２６及び上搬送ガイド１２４は、互いに近接した位置にあって相対移動しない部材であるため、一体の樹脂成形品とすることが可能である。ジャム処理ガイド１２６及び上搬送ガイド１２４を一体に成形することで、部品点数の削減及び組み付け工数の低減が可能となり、コストダウンに貢献する。

本実施形態に沿った構成例において、第１接触点ｐ１と第２接触点ｐ２とを結ぶ直線Ｌ１に対するジャム処理ガイド１２６の突出量（図１０（ａ）において第３接触点ｐ３と直線Ｌ１との距離）は、１ｍｍ以上１０ｍｍ以下とすると好適であった。突出量を１ｍｍ以上とすることで、第２接触点ｐ２におけるシートの折れ曲がりを緩和してートに作用するせん断力Ｆｆ２（図１１（ｄ）参照）を効果的に低減する作用が得られた。また、突出量を１０ｍｍ以下に設定することで、第３接触点ｐ３におけるシートの折れ曲がりが過度に大きくなることを防いで、ジャム処理ガイド１２６との接触部を起点としてシートの破れが生じる可能性を抑えることができた。ただし、突出量の上記数値範囲はあくまで一例であり、第１接触点ｐ１と第２接触点ｐ２との間でシートに接触するジャム処理ガイド１２６があり、ジャム処理ガイド１２６によってシートの破れを有意に低減可能な構成であれば突出量の設定は変更可能である。

＜他の実施形態＞
上記実施形態では、画像形成装置１の手差し給送部１Ｃから給送されるシートを搬送するシート搬送装置について説明したが、本技術は、画像形成装置の他の部位におけるシート搬送装置にも適用可能である。また、画像形成手段を備えた画像形成装置本体に限らず、画像形成装置に連結されるシート処理装置や画像読取装置においてシートを搬送するシート搬送装置にも適用可能である。これらの装置において、上記実施形態のジャム処理ガイド１２６について説明した特徴を備えたガイドを設けることにより、ジャムシートの除去を行う際にシートの破れを低減可能な構成が実現される。

なお、上記実施形態のジャム処理ガイド１２６は、センサフラグ１２３に対して幅方向の両側に配置されているが、いずれか一方にのみジャム処理ガイド１２６を配置してもシートの破れを低減可能である。また、フラグ部材との接触部におけるシートの屈曲を小さくするようにシート形状を規制可能なものであれば、ジャム処理ガイドは本実施形態のジャム処理ガイド１２６とは異なる位置でシートに接触するように配置されていてもよい。例えば、ジャム処理ガイドが第１接触点ｐ１を含む範囲又は第２接触点ｐ２を含む範囲でシートに接触する構成であってもよい。

１…画像形成装置／１Ａ…装置本体／１Ｂ…画像形成手段（画像形成部）／１９…開閉部（右扉）／２０…本体フレーム／１００…シート支持部（手差しトレイ）／１０５…シート給送手段（給送ユニット）／１２１…シート搬送手段（搬送ローラ）／１２２…検知手段（フォトインタラプタ）／１２３…フラグ部材（センサフラグ）／１２４…上流ガイド（上搬送ガイド）／１２６…ジャム処理ガイド／１２７…第２ガイド（上レジ前ガイド）／１２８…第１ガイド（下レジ前ガイド）／１２９…給送フレーム／ｐ１…第１の点（第１接触点）／ｐ２…第２の点（第２接触点）

Claims (12)

1. 装置本体に設けられた第１ガイドと、
   前記装置本体に対して開閉可能な開閉部に設けられ、前記開閉部が閉じた状態で前記第１ガイドとの間にシート搬送路を形成し、前記開閉部が開く動作に伴って前記シート搬送路を開放する第２ガイドと、
   前記装置本体に支持され、前記シート搬送路に対して前記第２ガイドと同じ側に設けられた回動軸を中心にして回動可能であり、前記シート搬送路を通過するシートに押圧されて回動するフラグ部材と、
   前記フラグ部材の回動を検知する検知手段と、
   前記装置本体に設けられたジャム処理ガイドと、を備え、
   閉じた状態の前記開閉部を開くことによって前記開閉部と前記装置本体との間に空間が生じ、
   前記ジャム処理ガイドは、前記開閉部が閉じた状態においては、前記シート搬送路を通過するシートの搬送を妨げない位置にあり、
   前記開閉部が開いた状態においてジャムシートを除去する際には、前記フラグ部材は前記フラグ部材の先端部において当該ジャムシートと接触することで前記空間に突出するように構成され、且つ、前記ジャム処理ガイドは前記フラグ部材の前記先端部と共に当該ジャムシートに接触することで当該ジャムシートのシート形状を規制するように配置されている、
   ことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記装置本体に設けられ、前記開閉部が閉じた状態で前記シート搬送路におけるシート搬送方向において前記第２ガイドの上流側に隣り合い、かつ、前記シート搬送路を通過するシートに対して前記第２ガイドが対向する面と同じ面に対向する上流ガイドをさらに備え、
   前記開閉部が開いた状態において前記シート搬送路に詰まったジャムシートを除去する際に、前記ジャム処理ガイドは前記シート搬送方向における前記上流ガイドの下流端と前記フラグ部材の先端部との間でシートに接触可能である、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記シート搬送路におけるシートの幅方向から見た前記上流ガイドの前記下流端の位置を第１の点とし、前記開閉部が開いた状態で前記フラグ部材が前記シート搬送方向の下流に向かって回動可能な範囲の限界位置まで回動したときの、前記フラグ部材の先端部の位置を第２の点とするとき、
   前記シート搬送路の前記第１の点に対応する位置を通過する際のシートの移動方向に関して前記第２の点が前記第１の点より下流にあり、かつ、前記開閉部が開いた状態において前記第２の点が前記開閉部と前記装置本体との間の前記空間に突出するように、前記フラグ部材が配置され、
   前記開閉部が開いた状態では、前記幅方向から見て、前記ジャム処理ガイドが前記第１の点及び前記第２の点を結ぶ線分に交差して前記第１ガイドの側へ突出した状態となるように、前記ジャム処理ガイドが配置されている、
   ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 装置本体に設けられた第１ガイドと、
   前記装置本体に対して開閉可能な開閉部に設けられ、前記開閉部が閉じた状態で前記第１ガイドとの間にシート搬送路を形成し、前記開閉部が開く動作に伴って前記シート搬送路を開放する第２ガイドと、
   前記装置本体に設けられ、前記開閉部が閉じた状態で前記シート搬送路におけるシート搬送方向において前記第２ガイドの上流側に隣り合い、かつ、前記シート搬送路を通過するシートに対して前記第２ガイドが対向する面と同じ面に対向する上流ガイドと、
   前記装置本体に支持され、前記シート搬送路に対して前記第２ガイド及び前記上流ガイドと同じ側に設けられた回動軸を中心にして回動可能であり、前記シート搬送路を通過するシートに押圧されて回動するフラグ部材と、
   前記フラグ部材の回動を検知する検知手段と、
   前記装置本体に設けられたジャム処理ガイドと、を備え、
   前記シート搬送方向に直交する幅方向から見た前記上流ガイドの前記シート搬送方向における下流端の位置を第１の点とし、前記開閉部が開いた状態で前記フラグ部材が前記シート搬送方向の下流に向かって回動可能な範囲の限界位置まで回動したときの、前記フラグ部材の先端位置を第２の点とするとき、
   前記シート搬送路の前記第１の点に対応する位置を通過する際のシートの移動方向に関して前記第２の点が前記第１の点より下流にあり、かつ、前記開閉部が開いた状態において、前記第２の点が閉じた状態の前記開閉部を開くことで前記開閉部と前記装置本体との間に生まれる空間に突出するように、前記フラグ部材が配置され、
   前記開閉部が閉じた状態では、前記幅方向から見て、前記ジャム処理ガイドが前記シート搬送路に対して前記第２ガイド及び前記上流ガイドと同じ側にあって前記シート搬送路に突出していない状態となり、前記開閉部が開いた状態では、前記幅方向から見て、前記ジャム処理ガイドが前記第１の点及び前記第２の点を結ぶ線分に交差して前記第１ガイドの側へ突出した状態となるように、前記ジャム処理ガイドが配置されている、
   ことを特徴とするシート搬送装置。
5. 前記装置本体に支持され、シートを支持するシート支持部と、
   前記シート支持部に支持されたシートを給送するシート給送手段と、
   前記シート給送手段によって給送されたシートを挟持して搬送するシート搬送手段と、をさらに備え、
   前記フラグ部材は前記シート搬送路におけるシート搬送方向において前記シート搬送手段より下流に配置される、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
6. 前記装置本体は、前記開閉部を支持する本体フレームと、前記本体フレームに取り付けられた給送フレームとを有し、
   前記シート支持部、前記シート搬送手段、前記フラグ部材及び前記ジャム処理ガイドは、前記給送フレームに支持されている、
   ことを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
7. 前記シート支持部は、手差し給送されるシートを支持する手差しトレイである、
   ことを特徴とする請求項５又は６に記載のシート搬送装置。
8. 前記ジャム処理ガイドは、前記シート搬送路におけるシートの幅方向から見て前記フラグ部材の回動軌跡と重なる位置であって、前記幅方向に関して前記フラグ部材の少なくとも一方に設けられている、
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
9. 前記フラグ部材は、前記幅方向において前記シート搬送路の中央位置に設けられ、
   前記ジャム処理ガイドは、前記シート搬送路におけるシートの幅方向において前記フラグ部材の両側に設けられている、
   ことを特徴とする請求項８に記載のシート搬送装置。
10. 前記第２ガイドには、前記開閉部が開く際に前記ジャム処理ガイドが通過する開口部が設けられ、
    前記ジャム処理ガイドは、前記シート搬送路におけるシートの幅方向に関して、前記シート搬送路を介して搬送されるシートの中で前記幅方向の長さが最も小さいシートが通過する範囲の内側に設けられ、前記範囲の外側には設けられていない、
    ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
11. 前記検知手段は、前記フラグ部材に遮光されているか否かに応じて検知信号が変化するフォトインタラプタであり、
    前記フラグ部材は、シートに押圧されていない場合の前記フラグ部材の位置を基準として、前記フォトインタラプタの検知信号が変化する角度より大きな所定角度を超えて回動することを規制されている、
    ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
12. 請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
    前記シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成手段と、を備える、
    ことを特徴とする画像形成装置。

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