JP7382025B2 - シート搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関するものである。

従来、搬送されるシートを挟持するローラ対と、前記ローラ対を構成する一方のローラを他方のローラに向けて付勢する付勢手段とを備えたシート搬送装置が知られている。

例えば、特許文献１には、駆動ローラに加圧ローラを加圧したローラ対によってシートを搬送するシート搬送装置が開示されている。この装置は、加圧ローラを保持する加圧アームが揺動軸まわりで揺動自在に支持され、中間位置が支持軸に支持されている板バネ（付勢手段）の一端が加圧アームの一端に接触している。そして、板バネの他端に接触する付勢部材押し上げ部（付勢支持部）を回転軸回りに回転移動させることで、支持軸を支点にして板バネを弾性変形させ、加圧ローラを駆動ローラに加圧する。また、付勢部材押し上げ部を回転軸回りに逆回転させることで、板バネの弾性変形が復元され、駆動ローラに対する加圧ローラの加圧が解除される。

従来のシート搬送装置においては、付勢手段を支持する付勢支持部を移動させる際、付勢支持部の姿勢が一定でないと、付勢のたびに付勢力が変化してしまい、ローラ対のニップ圧を安定化させることができないという問題があった。

上述した課題を解決するために、本発明は、搬送されるシートを挟持するローラ対と、前記ローラ対を構成する一方のローラを他方のローラに向けて付勢する付勢手段とを備えたシート搬送装置であって、前記付勢手段を支持する付勢支持部の被ガイド部材をガイド部材に沿ってガイドしながら該付勢支持部を移動させることにより、前記付勢手段による付勢力を切り替える付勢力切替手段を有し、前記被ガイド部材の一部が、前記ローラ対によってシートが搬送される搬送路内に突出することを特徴とする。

本発明によれば、ローラ対のニップ圧を安定化させることができる。

実施形態に係るプリンタを示す概略模式図。 同プリンタにおける感光体とその周囲の構成を拡大して示す拡大模式図。 同プリンタにおける給紙カセットから記録シートの給紙を行う本体給紙部と、手差しトレイから記録シートの給紙を行う手差し給紙部との主要構成を示す斜視図。 同本体給紙部及び同手差し給紙部における駆動系の構成を示す斜視図。 同本体給紙部及び同手差し給紙部における給紙経路を説明するための説明図。 同本体給紙部からの給紙搬送を行う場合の制御動作を示すフローチャート。 同手差し給紙部から手差しトレイを取り外した状態の外観斜視図。 同手差し給紙部の主要部を示す斜視図。 同手差し給紙部からの給紙搬送を行う場合の制御動作を示すフローチャート。 手差し底板が手差し給紙ローラから離間した状態を示す斜視図。 （ａ）及び（ｂ）は、手差しトレイが取り付けられる開閉ドアをプリンタ本体から開いた状態を示す斜視図。 （ａ）及び（ｂ）は、手差しトレイが取り付けられる開閉ドアをプリンタ本体に閉じた状態を示す斜視図。 （ａ）及び（ｂ）は、開閉ドアをプリンタ本体に閉じた状態で、手差しトレイを開いた状態を示す斜視図。 （ａ）及び（ｂ）は、中継従動ローラの軸受部を中継駆動ローラ側へ付勢する加圧スプリングの付勢力を切り替える付勢力切替手段を示す説明図。 （ａ）及び（ｂ）は、同付勢力切替手段の主要構成を示す斜視図。 （ａ）は、手差し底板カム軸上の押圧部が押圧位置に位置し、中継ローラ対のニップ圧が高まる状態の同付勢力切替手段を示す斜視図。（ｂ）は、同押圧部が非押圧位置に位置し、中継ローラ対のニップ圧が弱まる状態の同付勢力切替手段を示す斜視図。 加圧スプリングの付勢力を切り替える付勢力切替手段を示す斜視図。 （ａ）～（ｃ）は、同押圧部が加圧板を押圧する箇所を示す説明図。 （ａ）は、同押圧部が押圧位置に位置し、中継ローラ対のニップ圧が高まる状態の同付勢力切替手段を示す断面図。（ｂ）は、同押圧部が非押圧位置に位置し、中継ローラ対のニップ圧が弱まる状態の同付勢力切替手段を示す断面図。 （ａ）及び（ｂ）は、手差し底板カム軸上の押圧部の形状を示す説明図。 加圧板を押圧する押圧部を備えた手差し底板カム軸の撓みを抑制する撓み抑制手段を示す説明図。 実施形態に係るプリンタにおける異常停止時の処理の流れを示すフローチャート。

以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式で画像を形成する電子写真プリンタ（以下、単にプリンタという）を例に挙げて説明する。

まず、実施形態に係るプリンタの基本的な構成について説明する。
図１は、実施形態に係るプリンタを示す概略模式図である。
同図において、本プリンタは、潜像担持体としての感光体１や、本体筐体５０に対して着脱可能に構成されたシート収容手段としての給紙カセット１００などを備えている。給紙カセット１００の内部には、複数の記録シートＳをシート束の状態で収容している。

給紙カセット１００内の記録シートＳは、本体給紙ローラ４１の回転駆動によってカセット内から送り出され、本体給紙ローラ４１と分離パッド４８との分離ニップにおいて、最上位シートのみが分離されて送り出され、第一搬送路である本体給紙路Ｒ１内に至る。その後、記録シートＳは上方の搬送ローラ対である中継ローラ対４２の搬送ニップに挟み込まれて（挟持されて）、本体給紙路Ｒ１内を搬送方向の上流側から下流側へと搬送される。なお搬送ローラ対は少なくともどちらか一方がベルトの搬送体対であってもよい。

本体給紙路Ｒ１の下流端は、共通搬送路Ｒ３に連通しており、共通搬送路Ｒ３には、レジストローラ対４３が配設されている。共通搬送路Ｒ３には、レジストローラ対４３の搬送方向上流側に、記録シートＳを検知するレジストセンサ４９が配置されている。記録シートＳは、停止中のレジストローラ対４３のニップに先端を突き当てた状態で搬送が一時中止される。その突き当ての際、記録シートＳのスキューが補正される。なお、レジストセンサ４９は、イニシャル動作や装置異常停止解除時の残シートの確認動作（ジャム検知動作）などにも利用される。

レジストローラ対４３は、記録シートＳを転写ニップで感光体１の表面のトナー像に重ね合わせ得るタイミングで回転駆動を開始し、記録シートＳを転写ニップに向けて送り出す。この際、中継ローラ対４２が同時に回転駆動を開始して、一時中止していた記録シートＳの搬送を再開する。

本プリンタの本体筐体５０には、手差しトレイ３１、手差し給紙ローラ３２、分離パッド３３、手差し底板３４、手差し底板カム３５などを備えた手差し給送部としての手差し給紙部３０が設けられている。手差し給紙部３０の詳細は後述する。この手差し給紙部３０の手差しトレイ３１に手差しされた記録シートＳは、手差し給紙ローラ３２の回転駆動によって手差しトレイ３１から第二搬送路である手差し給紙路Ｒ２へ送り出される。手差し給紙路Ｒ２の下流端は、本体給紙路Ｒ１の下流端とともに共通搬送路Ｒ３に合流している。手差し給紙ローラ３２によって送り出された記録シートＳは、手差し給紙路Ｒ２内において、手差し給紙ローラ３２と分離パッド３３との当接による分離ニップを経た後に、共通搬送路Ｒ３へ送り込まれ、レジストローラ対４３へと搬送される。その後、給紙カセット１００から送り出される記録シートＳと同様に、レジストローラ対４３を経た後に転写ニップに送られる。

図２は、本プリンタにおける感光体１とその周囲の構成を拡大して示す拡大模式図である。
図中時計回り方向に回転駆動せしめられるドラム状の感光体１の周囲には、クリーニングブレード２、回収スクリュウ３、帯電ローラ４、帯電クリーニングローラ５、スクレーパ６、潜像書込装置７、現像装置８、転写ローラ１０などが配設されている。導電性ゴムローラ部を具備する帯電ローラ４は、感光体１に接触しながら回転して帯電ニップを形成している。この帯電ローラ４には、帯電用電源から電圧が印加されている。これにより、帯電ニップにおいて、感光体１の表面と帯電ローラ４の表面との間に生じる帯電バイアスによって、感光体１の表面が一様に帯電せしめられる。

潜像書込装置７は、ＬＥＤアレイを具備しており、感光体１の一様帯電した表面に対してＬＥＤ光による光書き込みを行う。感光体１の一様帯電された表面部分のうち、書き込み光が照射された領域の電位が減衰し、感光体１の表面に静電潜像が形成される。

静電潜像は、感光体１の回転に伴って、現像装置８に対向する現像領域を通過する。現像装置８は、循環搬送部や現像部を有しており、循環搬送部には、トナーと磁性キャリアとを含有する現像剤を収容している。循環搬送部は、現像ローラ８ａに供給するための現像剤を搬送する第一スクリュウ８ｂや、第一スクリュウ８ｂの直下に位置する独立した空間で現像剤を搬送する第二スクリュウ８ｃを有している。更には、第二スクリュウ８ｃから第一スクリュウ８ｂへの現像剤の受け渡しを行うための傾斜スクリュウ８ｄも有している。現像ローラ８ａ、第一スクリュウ８ｂ及び第二スクリュウ８ｃは、互いに平行な姿勢で配設されている。これに対し、傾斜スクリュウ８ｄは、それらから傾いた姿勢で配設されている。

第一スクリュウ８ｂは、自らの回転駆動に伴って現像剤を同図の紙面に直交する方向における奥側から手前側に向けて搬送する。この際、自らに対向配設された現像ローラ８ａに一部の現像剤を供給する。第一スクリュウ８ｂによって同図の紙面に直交する方向における手前側の端部付近まで搬送された現像剤は、第二スクリュウ８ｃの上に落とし込まれる。

第二スクリュウ８ｃは、現像ローラ８ａから使用済みの現像剤を受け取りながら、受け取った現像剤を自らの回転駆動に伴って同図の紙面に直交する方向における奥側から手前側に向けて搬送する。第二スクリュウ８ｃによって同図の紙面に直交する方向における手前側の端部付近まで搬送された現像剤は、傾斜スクリュウ８ｄに受け渡される。そして、傾斜スクリュウ８ｄの回転駆動に伴って、同図の紙面に直交する方向における手前側から奥側に向けて搬送された後、同方向における奥側の端部付近で、第一スクリュウ８ｂに受け渡される。

現像ローラ８ａは、筒状の非磁性部材からなる回転可能な現像スリーブと、現像スリーブに連れ回らないようにスリーブ内に固定されたマグネットローラとを具備している。そして、第一スクリュウ８ｂによって搬送されている現像剤の一部をマグネットローラの磁力によって現像スリーブの表面で汲み上げる。現像スリーブの表面に担持された現像剤は、現像スリーブの回転に伴って搬送され、現像スリーブとドクターブレードとの対向位置を通過する際に、その層厚が規制される。その後、感光体１に対向する現像領域で、感光体１の表面に摺擦しながら搬送される。

現像スリーブには、トナーや感光体１の一様帯電電位（地肌部電位）と同極性の現像バイアスが印加されている。この現像バイアスの絶対値は、潜像電位の絶対値よりも大きく、かつ、地肌部電位の絶対値よりも小さくなっている。このため、現像領域においては、感光体１の静電潜像と現像スリーブとの間にトナーを現像スリーブ側から感光体１側へ静電移動させる現像ポテンシャルが作用する。この一方で、感光体１の地肌部と現像スリーブとの間には、トナーを感光体１側から現像スリーブ側へ静電移動させる地肌ポテンシャルが作用する。これにより、現像領域では、感光体１の静電潜像にトナーが選択的に付着して静電潜像が現像される。

現像領域を通過した現像剤は、現像スリーブの回転に伴って、現像スリーブと第二スクリュウ８ｃとの対向領域に進入する。この対向領域では、マグネットローラに具備される複数の磁極のうち、互いに同極性である２つの磁極によって反発磁界が形成されている。対向領域に進入した現像剤は、反発磁界の作用によって現像スリーブ表面から離脱して、第二スクリュウ８ｃに回収される。

傾斜スクリュウ８ｄによって搬送される現像剤は、現像ローラ８ａから回収された現像剤を含有しており、その現像剤は現像領域で現像に寄与していることからトナー濃度が低下している。現像装置８は、傾斜スクリュウ８ｄによって搬送される現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度センサを具備している。ＣＰＵ等の半導体回路からなる制御部５１は、トナー濃度センサによる検知結果に基づいて、必要に応じて、傾斜スクリュウ８ｄによって搬送される現像剤にトナーを補給するための補給動作信号を出力する。

現像装置８の上方には、トナーカートリッジ９が配設されている。このトナーカートリッジ９は、内部に収容しているトナーを、回転軸部材９ａに固定されたアジテータ９ｂによって撹拌している。そして、トナー補給部材９ｃが制御部５１から出力される補給動作信号に応じて回転駆動されることで、回転駆動量に応じた量のトナーを現像装置８の傾斜スクリュウ８ｄに補給する。

現像によって感光体１上に形成されたトナー像は、感光体１の回転に伴って、感光体１と転写ローラ１０とが当接する転写ニップに進入する。転写ローラ１０には、感光体１の潜像電位とは逆極性の電圧が印加されており、これにより、転写ニップ内には転写バイアスが形成されている。

上述したように、レジストローラ対４３は、記録シートＳを転写ニップ内で感光体１上のトナー像に重ね合わせうるタイミングで転写ニップに向けて送り出す。転写ニップでトナー像に密着せしめられた記録シートには、転写バイアスやニップ圧の作用により、感光体１上のトナー像が転写される。

転写ニップを通過した後の感光体１の表面には、記録シートＳに転写されなかった転写残トナーが付着している。転写残トナーは、感光体１に当接しているクリーニングブレード２によって感光体１の表面から掻き落とされた後、回収スクリュウ３により搬送され、廃トナーボトルへと送られる。

クリーニングブレード２によってクリーニングされた感光体１の表面は、除電手段によって除電された後、帯電ローラ４によって再び一様に帯電せしめられる。感光体１の表面に当接している帯電ローラ４には、トナー添加剤や、クリーニングブレード２で除去し切れなかったトナーなどの異物が付着する。この異物は、帯電ローラ４に当接している帯電クリーニングローラ５に転移した後、帯電クリーニングローラ５に当接しているスクレーパ６によって帯電クリーニングローラ５の表面から掻き落とされる。掻き落とされた異物は、上述した回収スクリュウ３の上に落下する。

図１において、感光体１と転写ローラ１０とが当接する転写ニップを通過した記録シートＳは、定着装置４４に送られる。定着装置４４は、ハロゲンランプ等の発熱源を内包する定着ローラ４４ａと、これに向けて押圧される加圧ローラ４４ｂとの当接によって定着ニップを形成している。定着ニップに挟み込まれた記録シートＳの表面には、加熱や加圧の作用によってトナー像が定着せしめられる。その後、定着装置４４を通過した記録シートＳは、排紙路Ｒ４を経た後、排紙ローラ対４６の排紙ニップに挟み込まれる。

本プリンタは、記録シートＳの片面だけに画像を形成する片面モードと、記録シートＳの両面に画像を形成する両面モードとを切り替えて実行することができる。片面モードの場合や、両面モードであって既に記録シートの両面に画像を形成している場合には、排紙ローラ対４６が正転駆動を続けることで、排紙路Ｒ４内の記録シートＳを機外に排出する。排出された記録シートＳは、本体筐体５０の上面に設けられたスタック部にスタックされる。

一方、両面モードであって、かつ記録シートＳの片面だけにしか画像を形成していない場合には、排紙ローラ対４６の排紙ニップに記録シートＳの後端部が進入したタイミングで、排紙ローラ対４６が逆転駆動される。このとき、排紙路Ｒ４の下流端付近に配設された切換爪４７が作動して、排紙路Ｒ４を塞ぐとともに、反転再送路Ｒ５の入口を開く。排紙ローラ対４６の逆転駆動によって逆戻りを開始した記録シートＳは、反転再送路Ｒ５内に送り込まれる。反転再送路Ｒ５の下流端は、共通搬送路Ｒ３のレジストローラ対４３の上流側に合流しており、反転再送路Ｒ５内を搬送された後、共通搬送路Ｒ３のレジストローラ対４３へと再送される。その後、転写ニップでもう一方の面にもトナー像が転写された後、定着装置４４と排紙路Ｒ４と排紙ローラ対４６とを経て機外に排出される。

次に、記録シートＳの給紙に関する構成及び動作について説明する。
図３は、給紙カセット１００から記録シートＳの給紙を行う本体給紙部と、手差しトレイ３１から記録シートＳの給紙を行う手差し給紙部３０との主要構成を示す斜視図である。
図４は、本体給紙部及び手差し給紙部３０における駆動系の構成を示す斜視図である。

本体給紙部及び手差し給紙部３０における駆動系は、図３および図４に示すように、単一のメインモータ６１からの駆動力を、本体給紙ローラ４１、中継ローラ対４２、手差し給紙ローラ３２及び手差し底板カム３５に分配して駆動する構成となっている。具体的には、メインモータ６１のモータ軸６１ａから出力される駆動力が、各アイドラギヤ等を介して、本体給紙ローラ４１が設けられる給紙ローラ軸６２、中継ローラ対４２が設けられる中継ローラ軸６３、手差し給紙ローラ３２が設けられる手差し給紙ローラ軸６４、及び、手差し底板カム３５が設けられる手差し底板カム軸６５に伝達されるように構成されている。

給紙ローラ軸６２、中継ローラ軸６３、手差し給紙ローラ軸６４及び手差し底板カム軸６５は、それぞれ、駆動力の伝達をオン／オフするためのクラッチ６２ａ，６３ａ，６４ａ，６５ａが設けられている。各クラッチへの通電をオンにすると、駆動力が伝達されて各軸６２，６３，６４，６５が回転駆動し、各クラッチへの通電をオフにすると、駆動力の伝達が遮断され、各軸６２，６３，６４，６５は回転駆動しない。なお、メインモータ６１からの駆動力は、クラッチを介して、レジストローラ対４３にも伝達されている。本実施形態では、メインモータ６１の駆動力を用い、制御部５１によって各クラッチのオン／オフ制御することにより、記録シートＳの給紙搬送を実現している。

図５は、本体給紙部及び手差し給紙部３０における給紙経路を説明するための説明図である。
まず、本体給紙部からの給紙搬送を行う場合について、図６に示すフローチャートを参照して説明する。
本体給紙底板１０１は、本体給紙ローラ４１に向けて上方へ付勢されているため、本体給紙ローラ４１は本体給紙底板１０１上のシート束の状態で載置されている複数の記録シートＳのうちの最上位の記録シートＳに当接している。本体給紙部からの給紙搬送を開始する場合、制御部５１は、まず、イニシャル動作が完了しているかどうかを確認し（Ｓ１）、イニシャル動作が完了していないとき（Ｓ１のＮｏ）は、イニシャル動作を開始する（Ｓ２）。ここで、「イニシャル動作」とは、手差し底板３４を最下位置の状態（図１０、図１４（ａ）、図１５（ａ）参照）にする動作である。そして、このイニシャル動作を完了した後、中継ローラ対４２のニップ圧は低い状態に設定される。

イニシャル動作の完了後（Ｓ１のＹｅｓ）、制御部５１は、メインモータ６１をＯＮにし（Ｓ３）、給紙される記録シートＳが薄紙又は普通紙であるか否かを判断する（Ｓ４）。本実施形態では、本プリンタの操作パネルをユーザーが操作して、給紙カセット１００に収容した記録シートＳが、例えば、普通紙（強度の低いシート）、薄紙（強度の低いシート）、厚紙（強度の高いシート）等のように、プリンタでプリント可能なシートの種類の中からいずれかのシートの種類が選択され、その選択結果が制御部５１の記憶部に記憶されている。本実施形態の処理ステップＳ４では、制御部５１は、この記憶部の内容を参照して、給紙される記録シートＳが薄紙又は普通紙であるか否かを判断する。

なお、薄紙又は普通紙であるか否かの判断方法は、これに限らず、例えば、給紙カセット１００に収容されている記録シートＳや給紙カセット１００から給紙された記録シートＳの厚みを厚み検知センサによって検知し、その検知結果から判断するようにしてもよい。

また、本実施形態では、判断対象である記録シートＳの種類が、記録シートＳの厚みの違いによるものであるが、例えば、記録シートＳの材質の違いや大きさの違いなど、記録シートＳの強度や記録シートＳの搬送負荷の違いに影響を及ぼす特性の違いによるものであってもよい。

本実施形態では、薄紙又は普通紙であると判断した場合（Ｓ４のＹｅｓ）、制御部５１は、上述のイニシャル動作により中継ローラ対４２のニップ圧は既に低い状態となっているため、このニップ圧が低い状態を維持する。

一方、薄紙又は普通紙でないと判断した場合（厚紙であると判断した場合）には（Ｓ４のＮｏ）、制御部５１は、中継ローラ対４２のニップ圧を高める処理動作を実行する。具体的には、イニシャル動作時には、中継ローラ対４２のニップ圧は低い状態となっているので、制御部５１は、手差し底板カムクラッチ６５ａをオンにして（Ｓ５）、手差し底板カム軸６５を図５において時計回りに回転駆動させ、フィラーセンサ６５ｃがオフになったら（Ｓ６のＹｅｓ）（図８、図１４（ｂ）、図１５（ｂ）参照）、手差し底板カムクラッチ６５ａをオフにして（Ｓ７）、手差し底板カム軸６５の回転を停止させる。

中継ローラ対４２を構成する他方の中継従動ローラ４２ｂは、図５に示すように、そのローラ軸６６を軸受けする軸受部３７ａが、圧縮バネである加圧スプリング３７ｂによって付勢され、その付勢力により中継駆動ローラ４２ａに当接している。上述した回転位置で手差し底板カム軸６５が停止した状態では、加圧スプリング３７ｂの縮み量が多くなり、中継ローラ対４２のローラのニップ圧は高い状態に切り替えられる。なお、中継ローラ対４２のニップ圧を切り替える構成については、後述する。

その後、制御部５１は、本体給紙クラッチ６２ａ及び中継クラッチ６３ａをオンにする（Ｓ８）。これにより、本体給紙ローラ４１が回転駆動し、給紙カセット１００内の最上位の記録シートＳが分離パッド４８側へ送り出される。このとき、最上位の記録シートＳと一緒に上から２番目以降の記録シートが送り出されても、２番目以降の記録シートは分離パッド４８との摩擦力によって搬送が阻害され、最上位の記録シートＳのみが分離パッド４８を通過し得る。なお、本体給紙部からの給紙搬送中は、手差し給紙部３０からの給紙搬送は行われないので、手差し給紙クラッチ６４ａや手差し底板カムクラッチ６５ａはオフの状態のままである。

その後、送り出された記録シートＳは、図５中符号Ｒ１で示す本体給紙路に沿って搬送される。このとき、中継ローラ対４２を構成する一方の中継駆動ローラ４２ａがメインモータ６１からの駆動力によって回転駆動している。また、中継ローラ対４２を構成する他方の中継従動ローラ４２ｂは、薄紙又は普通紙時には低い付勢力で、厚紙時には高い付勢力で、そのローラ軸６６を軸受けする軸受部３７ａが加圧スプリング３７ｂによって付勢され、その付勢力により中継駆動ローラ４２ａに当接している。これにより、中継従動ローラ４２ｂは、中継駆動ローラ４２ａに連れまわり回転する。本体給紙路Ｒ１を搬送される記録シートＳは、中継駆動ローラ４２ａと中継従動ローラ４２ｂとのニップに挟まれた状態（挟持された状態）で、搬送される。

レジストセンサ４９に記録シートＳの先端が到達してレジストセンサ４９がオンになると（Ｓ９のＹｅｓ）、所定時間経過後（記録シートＳの先端がレジストローラ対４３に到達する前）（例えばレジストセンサ４９がオンになってから１００ｍｓ後）、本体給紙クラッチ６２ａ及び中継クラッチ６３ａをオフにして（Ｓ１０）、記録シートＳの搬送を一時中止する。これにより、記録シートＳの先端が停止中のレジストローラ対４３のニップに突き当たった状態となって、記録シートＳのスキューが補正される。

制御部５１は、記録シートＳを転写ニップで感光体１の表面のトナー像に重ね合わせ得るタイミングで（例えば本体給紙クラッチ６２ａ及び中継クラッチ６３ａをオフにしてから２００ｍｓ後）、中継クラッチ６３ａ及びレジストクラッチをオンにする（Ｓ１１）。これにより、レジストローラ対４３及び中継ローラ対４２が回転駆動を開始し、記録シートＳが転写ニップに向けて搬送される。このとき、本体給紙クラッチ６２ａはオフのままなので、本体給紙ローラ４１は回転駆動しない。記録シートＳの後端側がまだ本体給紙ローラ４１と分離パッド４８に挟持されている状態でも、本体給紙ローラ４１はレジストローラ対４３及び中継ローラ対４２の搬送力によって搬送される記録シートＳに連れまわる形で回転し、搬送を阻害することはない。そして、レジストセンサ４９に記録シートＳの後端が到達してレジストセンサ４９がオフになると（Ｓ１２のＹｅｓ）、中継クラッチ６３ａをオフにして（Ｓ１３）、中継ローラ対４２の回転駆動を停止する。

次に、手差し給紙部３０からの給紙搬送を行う場合について、図７～図９を参照して説明する。
図７は、手差し給紙部３０から手差しトレイ３１を取り外した状態の外観斜視図である。
図８は、手差し給紙部３０の主要部を示す斜視図である。
図９は、手差し給紙部３０からの給紙搬送を行う場合の制御動作を示すフローチャートである。

手差し底板３４は、底板スプリング３６によって手差し給紙ローラ３２に向けて上方へ付勢されている。また、手差し底板３４には、図８に示すように、手差し底板カム３５に対応する箇所に底板ガイド部３４ａが設けられている。手差し底板カム軸６５が回転して手差し底板カム３５が底板ガイド部３４ａに当接してこれを押し下げると（図１０参照）、手差し底板３４は、底板スプリング３６の付勢力に抗して下降し、手差し給紙ローラ３２から離れる。

手差し給紙部３０からの給紙搬送を開始する場合、制御部５１は、まず、イニシャル動作が完了しているかどうかを確認し（Ｓ２１）、イニシャル動作が完了していないとき（Ｓ２１のＮｏ）は、イニシャル動作を開始する（Ｓ２２）。イニシャル動作の完了後（Ｓ２１のＹｅｓ）、制御部５１は、メインモータ６１をＯＮにした後（Ｓ２３）、まず、手差し底板カムクラッチ６５ａをオンにする（Ｓ２４）。これにより、手差し底板カム軸６５が回転駆動し、手差し底板カム３５が底板ガイド部３４ａに当接している状態（手差し底板３４が手差し給紙ローラ３２から離間している状態）から（図１０参照）、手差し底板カム３５が底板ガイド部３４ａに当接しない状態（図５、図８参照）へと遷移する。

具体的には、手差し底板カム軸６５が回転駆動すると、手差し底板カム３５と一体形成されている突起板３５ａが、カム検知フィラー６５ｂを押し下げる押し下げレバー６５ｄに当接して押し下げる位置から（図１０参照）、押し下げレバー６５ｄに当接しない位置へと回転する。これにより、カム検知フィラー６５ｂは、所定の付勢力によって上昇し、フィラーセンサ６５ｃを遮る状態（図８参照）に遷移する。なお、カム検知フィラー６５ｂがフィラーセンサ６５ｃを遮る状態（図８参照）は、フィラーセンサ６５ｃがオフの状態であり、カム検知フィラー６５ｂがフィラーセンサ６５ｃを遮らない状態（図１０参照）は、フィラーセンサ６５ｃがオフの状態である。

そして、制御部５１は、フィラーセンサ６５ｃがオフになると（Ｓ２５のＹｅｓ）、手差し底板カムクラッチ６５ａをオフにする（Ｓ２６）。これにより、手差し底板カム３５が底板ガイド部３４ａに当接しない状態で手差し底板カム軸６５の回転が停止し、手差し底板３４が底板スプリング３６の付勢力により手差し給紙ローラ３２に向けて付勢された状態になる。その結果、手差し給紙ローラ３２は、手差しトレイ３１及び手差し底板３４上のシート束の状態で載置されている複数の記録シートＳのうちの最上位の記録シートＳに当接した状態になる。

続いて、制御部５１は、手差し給紙クラッチ６４ａをオンにする（Ｓ２７）。これにより、手差し給紙ローラ３２が回転駆動し、手差し底板３４上の最上位の記録シートＳが分離パッド３３側へ送り出される。このとき、最上位の記録シートＳと一緒に上から２番目以降の記録シートが送り出されても、２番目以降の記録シートは分離パッド３３との摩擦力によって搬送が阻害され、最上位の記録シートＳのみが分離パッド３３を通過し得る。

なお、手差し給紙部３０からの給紙搬送中は、本体給紙部からの給紙搬送は行われないので、本体給紙クラッチ６２ａ及び中継クラッチ６３ａはオフの状態のままである。

その後、送り出された記録シートＳは、図５中符号Ｒ２で示す手差し給紙経路に沿って搬送される。そして、レジストセンサ４９に記録シートＳの先端が到達してレジストセンサ４９がオンになると（Ｓ２８のＹｅｓ）、所定時間経過後（記録シートＳの先端がレジストローラ対４３に到達する前）、手差し給紙クラッチ６４ａをオフにして（Ｓ２９）、記録シートＳの搬送を一時中止する。これにより、記録シートＳの先端が停止中のレジストローラ対４３のニップに突き当たった状態となって、記録シートＳのスキューが補正される。

制御部５１は、記録シートＳを転写ニップで感光体１の表面のトナー像に重ね合わせ得るタイミングで、レジストクラッチをオンにする（Ｓ３０）。これにより、レジストローラ対４３が回転駆動を開始し、記録シートＳが転写ニップに向けて搬送される。

本実施形態における手差し給紙部３０は、図７に示すように、中継ローラ対４２を構成する一方のローラである中継従動ローラ４２ｂを手差し給紙機構と一体で支持したユニット構造であり、当該ユニットが本体筐体５０にネジ止めされて固定される。一方、中継ローラ対４２を構成する他方のローラである中継駆動ローラ４２ａは、本体筐体５０の支持されている。そのため、本実施形態において、当該ユニットに設けられる中継従動ローラ４２ｂと、本体筐体５０に設けられる中継駆動ローラ４２ａとが、互いに離間不能に構成されている。

この点について、より詳しく説明する。
図１１（ａ）及び（ｂ）は、手差しトレイ３１が取り付けられる開閉ドア３９をプリンタ本体から開いた状態を示す斜視図である。
図１２（ａ）及び（ｂ）は、手差しトレイ３１が取り付けられる開閉ドア３９をプリンタ本体に閉じた状態を示す斜視図である。
図１３（ａ）及び（ｂ）は、開閉ドア３９をプリンタ本体に閉じた状態で、手差しトレイ３１を開いた状態を示す斜視図である。

上述したように、中継従動ローラ４２ｂを支持する手差し給紙機構は本体筐体５０にネジ止めされて固定されている。開閉ドア３９はヒンジ機構を介して手差し給紙機構に対して開閉可能に取り付けられている。また、手差しトレイ３１は、ヒンジ機構を介して開閉ドア３９に対して開閉可能に取り付けられている。本実施形態においては、開閉ドア３９を開くことで、感光体１を含むプロセスカートリッジを着脱したり、ジャムした記録シートＳを取り出したりすることができる。

ただし、中継従動ローラ４２ｂは、この開閉ドア３９ではなく、本体筐体５０にネジ止めされた手差し給紙機構に支持されているため、中継従動ローラ４２ｂと本体筐体５０に設けられる中継駆動ローラ４２ａとが互いに離間不能に構成されている。

ここで、本プリンタにおいてジャムが発生した場合など、記録シートＳの搬送を停止させるべき装置異常（以下、ジャム発生による装置異常の例で説明する。）が発生した場合、装置内に残った記録シートＳを除去しなければならない。具体的には、本実施形態では、給紙カセット１００を記録シートＳの給紙方向または給紙方向と交差する方向に装置から取り外し、残った記録シートを本体給紙部から取り出す（引き出す）。このとき、強度の低い薄紙や普通紙等の記録シートＳを引き出す時に破れてしまうのを抑制するためには、記録シートＳを挟持している箇所（中継ローラ対４２の搬送ニップや、手差し給紙ローラ３２と手差し底板３４との挟持箇所など）開放する（離間させる）ことが好ましい。

中継ローラ対４２のローラ間を互いに離間させる構成としては、例えば、プリンタの本体筐体５０に開閉可能に取り付けられる開閉ドアに中継従動ローラ４２ｂを支持させる構成がある。この構成であれば、当該開閉ドアを開けることで、中継ローラ対４２を離間させることができる。しかしながら、上述したように、中継ローラ対４２を構成する中継駆動ローラ４２ａと中継従動ローラ４２ｂとが互いに離間不能に構成されているため、中継ローラ対４２を開放する（離間させる）ことできない。

そこで、本実施形態においては、本体給紙の際にジャムが発生した時に、中継ローラ対４２に挟持されている記録シートの取り出す（引き出す）際、強度の低い記録シートＳが破れてしまうのを抑制するために、破れやすい強度の低い種類（薄紙又は普通紙）の記録シートＳの搬送時には、中継ローラ対４２のニップ圧（当接圧）を低いニップ圧に切り替えている。これにより、薄紙又は普通紙の記録シートＳの搬送時にジャムが発生した場合でも、中継ローラ対４２のニップ圧が低いため、そのままの状態で当該中継ローラ対４２から記録シートＳを引き抜いても、シートが破れることを抑制できる。

このとき、中継ローラ対４２のニップ圧が低いため、記録シートＳの搬送負荷（搬送ガイドとの摺擦、ローラ対へのシート先端進入時の搬送抵抗など）が大きいと、中継ローラ対４２の搬送ニップで記録シートＳがスリップするなどして、適切な搬送ができない搬送不良を引き起こすおそれがある。しかしながら、薄紙又は普通紙の記録シートＳは、通常、厚みが比較的薄く、コシも比較的弱いので、搬送負荷が小さく、中継ローラ対４２のニップ圧が低い状態であっても搬送不良は発生しにくい。したがって、薄紙又は普通紙の記録シートＳであれば、中継ローラ対４２のニップ圧が低い状態でも、安定した搬送が実現される。

一方、破れにくい強度の高い種類（厚紙）の記録シートＳの搬送時には、中継ローラ対４２のニップ圧（当接圧）として、高いニップ圧を用いる。厚紙の記録シートＳの場合、中継ローラ対４２のニップ圧が低いと搬送不良を引き起こしやすいが、本実施形態においては、中継ローラ対４２を高いニップ圧の状態にして、厚紙の記録シートＳを搬送するため、搬送不良が発生しにくく、安定した搬送が実現される。また、ジャムが発生した場合でも、厚紙の記録シートＳであれば、中継ローラ対４２のニップ圧が高い状態のままでも、当該中継ローラ対４２から記録シートＳを引き抜く際に記録シートＳが破れる事態も生じにくい。

なお、従来のように、ジャムが発生した後に中継ローラ対４２のニップ圧（当接圧）を弱めるという動作を採用した場合、その動作がジャム発生後に適切に実行されるのであれば、シート引き抜き時に強度の低い記録シートＳが破れてしまうことを抑制することができる。しかしながら、ジャムの発生タイミングやジャム処理動作を実現する構成内容等によっては、ジャム発生後に中継ローラ対４２のニップ圧を弱める動作を実行できない場合がある。例えば、上述したジャム検知センサ（レジストセンサ４９）の誤検知や故障、または画像形成装置の即断が発生した場合は、メインモータ６１やクラッチ６２ａ，６３ａ，６４ａ，６５ａの駆動源を正常に駆動させることができず、シート引き抜き時の中継ローラ対４２のニップ圧を低くすることができない。

これに対し、本実施形態では、薄紙又は普通紙の記録シートＳの場合、ジャムが発生する前から、詳しくは、中継ローラ対４２に記録シートＳが挟持される前から、中継従動ローラ４２ｂを中継駆動ローラ４２ａに向けて付勢する加圧スプリング３７ｂの付勢力を弱い付勢力へ切り替えて中継ローラ対４２のニップ圧を弱めておく（図６のＳ１－４参照）。そのため、ジャム発生後には中継ローラ対４２のニップ圧を弱める動作を実行する必要がないので、ジャムの発生タイミングやジャム処理動作を実現する構成内容等に依存せずに、ジャム発生時に中継ローラ対４２のニップ圧が弱い状態で薄紙又は普通紙の記録シートＳを引き抜くことができる。

次に、中継ローラ対４２のニップ圧を切り替える構成について説明する。
本実施形態においては、本体給紙路Ｒ１における中継ローラ対４２のニップ圧を切り替える動作が、手差し給紙路Ｒ２のシート搬送に用いられる可動部材の動作に連動して行われる。本実施形態においては、本体給紙路Ｒ１を用いて記録シートＳを搬送するときには、手差し給紙路Ｒ２がシート搬送に用いられることはない。したがって、本体給紙路Ｒ１を用いて記録シートＳを搬送する際、手差し給紙路Ｒ２のシート搬送に用いられる可動部材を動作させても、支障が出ることはない。

本実施形態における手差し給紙時のシート給送手段は、手差し底板３４上の記録シートＳを手差し給紙ローラ３２に押し当てて送り出すものである。したがって、本実施形態では、手差し底板３４を可動部材とし、この手差し底板３４の動作に連動して中継ローラ対４２のニップ圧を切り替えるようにしている。

詳しくは、手差し底板３４を動作させる動作手段は、上述したように、メインモータ６１の駆動力によって手差し底板カム軸６５を回転させる。そして、手差し底板カム３５が底板スプリング３６の付勢力に抗して底板ガイド部３４ａを押し下げる回転位置に手差し底板カム軸６５が位置するときは、手差し底板３４が下降して手差し給紙ローラ３２から離れる（図１０、図１５（ａ）参照）。一方、手差し底板カム３５が底板ガイド部３４ａから離れる回転位置に手差し底板カム軸６５が位置するときは、手差し底板３４が底板スプリング３６の付勢力によって上昇して手差し給紙ローラ３２に接触する（図８、図１５（ｂ）参照）。

本実施形態の付勢力切替手段は、中継ローラ対４２の一方のローラである中継従動ローラ４２ｂの軸受部３７ａを中継駆動ローラ４２ａ側へ付勢する加圧スプリング３７ｂを支持している付勢支持部としての加圧板３７ｄを手差し底板カム軸６５の回転に伴って移動させることによって、加圧スプリング３７ｂの付勢力を切り替え、中継ローラ対４２のニップ圧を変更する。

図１４（ａ）及び（ｂ）は、本実施形態において、中継従動ローラ４２ｂの軸受部３７ａを中継駆動ローラ４２ａ側へ付勢する加圧スプリング３７ｂの付勢力を切り替える付勢力切替手段を示す説明図である。
図１５（ａ）及び（ｂ）は、同付勢力切替手段の主要構成を示す斜視図である。
図１６（ａ）は、手差し底板カム軸上の押圧部６５ｅが押圧位置に位置し、中継ローラ対のニップ圧が高まる状態の同付勢力切替手段を示す斜視図であり、図１６（ｂ）は、押圧部６５ｅが非押圧位置に位置し、中継ローラ対のニップ圧が弱まる状態の同付勢力切替手段を示す斜視図である。

中継従動ローラ４２ｂのローラ軸６６は、図１６（ａ）及び（ｂ）に示すように、手差し給紙部３０の支持フレーム３８に設けられた突起３８ａに中継従動ローラ４２ｂの軸受部３７ａに設けられたガイド溝３７ａ１が嵌合することで、中継従動ローラ４２ｂが中継駆動ローラ４２ａに対して接離する方向へスライド可能に保持されている。また、中継従動ローラ４２ｂの軸受部３７ａは、上述したように、加圧スプリング３７ｂによって、中継従動ローラ４２ｂが中継駆動ローラ４２ａ側へ付勢されている。

図１７は、加圧スプリングの付勢力を切り替える付勢力切替手段を示す斜視図である。
加圧スプリング３７ｂは、その一端が中継従動ローラ４２ｂの軸受部３７ａに接触し、他端が加圧板３７ｄに接触するように配置される圧縮ばねである。加圧板３７ｄに支持された状態の加圧スプリング３７ｂの付勢力によって、中継従動ローラ４２ｂの軸受部３７ａが中継駆動ローラ４２ａ側へ付勢される。加圧スプリング３７ｂが接触する加圧板３７ｄのスプリング接触面とは反対側の裏面には、加圧板３７ｄを中継駆動ローラ４２ａ側へ押圧可能な押圧部６５ｅが形成されている。この押圧部６５ｅは、手差し底板カム軸６５の回転に伴って回転する。

手差し底板カム軸６５の回転位置が手差し底板３４を下降させる位置（手差し底板３４が手差し給紙ローラ３２から離間する位置）にあるとき、手差し底板カム軸６５上の押圧部６５ｅは、図１４（ａ）及び図１５（ａ）に示すように非押圧位置に位置する。このとき、加圧板３７ｄは加圧スプリング３７ｂの付勢力によって中継駆動ローラ４２ａから離れる方向へ移動する。これにより、加圧スプリング３７ｂが伸びて、その縮み量が少なくなり、加圧スプリング３７ｂの付勢力が低くなる。その結果、中継従動ローラ４２ｂを中継駆動ローラ４２ａ側へ付勢する付勢力が低くなるので、中継ローラ対４２のニップ圧が弱まる。なお、手差し底板３４は手差し給紙ローラ３２から離間したままの状態となるため、手差し給紙はできないが、本体給紙時には手差し給紙がされることはないので、何ら支障はない。

一方、手差し底板カム軸６５の回転位置が手差し底板３４を上昇させる位置（手差し底板３４が手差し給紙ローラ３２に接触する位置）にあるとき、手差し底板カム軸６５上の押圧部６５ｅは、図１４（ｂ）及び図１５（ｂ）に示すように押圧位置に位置する。このとき、加圧板３７ｄは加圧スプリング３７ｂの付勢力に抗して中継駆動ローラ４２ａへ近づく方向へ移動する。これにより、加圧スプリング３７ｂが縮み、その縮み量が多くなるので、加圧スプリング３７ｂの付勢力が高くなる。その結果、中継従動ローラ４２ｂを中継駆動ローラ４２ａ側へ付勢する付勢力が高くなるので、中継ローラ対４２のニップ圧が強まる。なお、手差し底板３４は手差し給紙ローラ３２に接触したままの状態となるため、手差し給紙はできないが、本体給紙時には手差し給紙がされることはないので、何ら支障はない。

本実施形態によれば、手差し給紙路Ｒ２のシート搬送に用いられる可動部材としての手差し底板３４の動作を利用して本体給紙路Ｒ１の中継ローラ対４２のニップ圧（加圧スプリング３７ｂの付勢力）を切り替えることができる。これにより、中継ローラ対４２のニップ圧を切り替えるための専用の動作手段を設けない簡易な構成によって、当該切り替えを実現することができる。

図１８（ａ）～（ｃ）は、手差し底板カム軸６５上の押圧部６５ｅが加圧板３７ｄを押圧する箇所を示す説明図である。
手差し底板カム軸６５上の押圧部６５ｅは、図１８（ａ）に示すように、加圧板３７ｄにおける加圧スプリング３７ｂの支持位置Ａと同じ位置Ｂ’で、加圧スプリング３７ｂの付勢方向に沿って加圧板３７ｄを押圧してもよい。この場合、押圧部６５ｅによる加圧板３７ｄの押し込み量と加圧スプリング３７ｂの縮み量とが略一致するため、付勢力の設定が容易となる。

しかしながら、本実施形態においては、図１８（ａ）に示すような配置が装置レイアウトの制約によって困難であるため、加圧板３７ｄにおける加圧スプリング３７ｂの支持位置Ａからずれた位置Ｂで、加圧板３７ｄを加圧スプリング３７ｂの付勢方向に沿って押圧する。この場合、加圧板３７ｄには、加圧スプリング３７ｂの支持位置Ａの回りの回転モーメントが発生してしまい、図１８（ｂ）に示すように、加圧板３７ｄが傾いてしまい、押圧部６５ｅによる加圧板３７ｄの押し込み量よりも加圧スプリング３７ｂの縮み量が少なくなり、実際の付勢力が所望の付勢力よりも不足してしまう。

そのため、本実施形態では、図１８（ｃ）に示すように、押圧部６５ｅによる加圧板３７ｄの押し込み量が加圧スプリング３７ｂの目標縮み量よりも多くなるように設定している。これにより、加圧板３７ｄにおける加圧スプリング３７ｂの支持位置Ａからずれた位置Ｂで加圧板３７ｄを押圧する場合でも、加圧スプリング３７ｂを目標の縮み量まで縮ませることができ、所望の付勢力を得ることができる。

ところが、加圧スプリング３７ｂの支持位置Ａからずれた位置Ｂで加圧板３７ｄが押圧部６５ｅにより押圧されるような構成だと、押圧部６５ｅの回転によって押圧部６５ｅが加圧板３７ｄと摺動すること等に起因して、加圧板３７ｄの姿勢が変化しやすい。そのため、押圧部６５ｅが押圧位置、非押圧位置をとるたびに、加圧板３７ｄの姿勢（特に、加圧スプリング３７ｂの支持位置Ａの回りの回転角度）が異なってしまうという事態が起きやすい。加圧板３７ｄの姿勢が変化すると、押圧部６５ｅが押圧位置や非押圧位置をとっても、加圧スプリング３７ｂの縮み量が変化してしまい、付勢力が変動して、中継ローラ対４２のニップ圧を安定させることができない。

そこで、本実施形態においては、加圧板３７ｄが、姿勢一定のまま（加圧スプリング３７ｂの支持位置Ａの回りで回転することなく）、加圧スプリング３７ｂの付勢方向に沿って直進移動できるようにガイドするガイド手段を設けている。

図１９（ａ）は、押圧部６５ｅが押圧位置に位置し、中継ローラ対のニップ圧が高まる状態の付勢力切替手段を示す断面図であり、図１９（ｂ）は、押圧部６５ｅが非押圧位置に位置し、中継ローラ対のニップ圧が弱まる状態の付勢力切替手段を示す断面図である。
本実施形態のガイド手段は、中継従動ローラ４２ｂの軸方向において加圧板３７ｄの両側に形成された被ガイド部材としてのスライダ３７ｆと（図１７参照）、このスライダ３７ｆが加圧スプリング３７ｂの付勢方向に沿って移動可能にガイドするガイド部材としてのスライド溝３８ｂとから構成される。

スライド溝３８ｂは、手差し給紙部３０の支持フレーム３８に形成されており、加圧板３７ｄのスライダ３７ｆを、上下方向（加圧スプリング３７ｂの付勢方向と中継従動ローラ４２ｂの軸方向とに略直交する方向）から挟み込むようにしてガイドする。これにより、加圧スプリング３７ｂの付勢力を切り替えるときに、押圧部６５ｅの押圧力や加圧スプリング３７ｂの付勢力によって加圧板３７ｄが移動する際、加圧板３７ｄのスライダ３７ｆが支持フレーム３８のスライド溝３８ｂにガイドされ、加圧板３７ｄが付勢方向に沿って直進移動する。

このようなガイド手段により、加圧スプリング３７ｂの支持位置Ａの回り（中継従動ローラ４２ｂの軸方向に略平行であって支持位置Ａを通る軸の回り）の回転モーメントが加圧板３７ｄに発生する構成であっても、スライダ３７ｆがスライド溝３８ｂに接触することで、加圧板３７ｄの回転が規制される。より詳しくは、スライダ３７ｆの移動方向上流側の上面箇所（又は下面箇所）がスライド溝３８ｂの内壁上面（又は内壁下面）と接触し、スライダ３７ｆの移動方向下流側の下面箇所（又は上面箇所）がスライド溝３８ｂの内壁下面（又は内壁上面）と接触することで、加圧板３７ｄの回転が規制される。

このようにスライダ３７ｆがスライド溝３８ｂに接触するにより、回転モーメントが発生する加圧板３７ｄの姿勢は、回転が規制された状態で安定化し、この状態で加圧板３７ｄが直進移動する。よって、押圧部６５ｅが押圧位置、非押圧位置をとるたびに、加圧板３７ｄの姿勢が異なってしまう事態が抑制され、中継ローラ対４２のニップ圧の変動を抑制できる。

ただし、加圧板３７ｄのスライダ３７ｆと支持フレーム３８のスライド溝３８ｂとの間には、両者が摺動可能なように、隙間（上下方向の隙間）が存在する。そのため、回転モーメントが発生する加圧板３７ｄは、スライダ３７ｆがスライド溝３８ｂとの隙間の分だけ回転した状態で、スライダ３７ｆがスライド溝３８ｂと摺動しながら、付勢方向に沿って直進移動することになる。この状態で直進移動する場合、スライダ３７ｆとスライド溝３８ｂとの接触具合によって、加圧板３７ｄの姿勢（特に、加圧スプリング３７ｂの支持位置Ａの回りの回転角度）が変化し得る。そのため、この加圧板３７ｄの姿勢変化が大きすぎると、中継ローラ対４２のニップ圧の変動が許容範囲を超え、ニップ圧を安定させることができない。

この加圧板３７ｄの姿勢変化をなるべく小さくする方法としては、スライダ３７ｆ及びスライド溝３８ｂの長さ（加圧板３７ｄの直進移動方向の長さ）を長くすることが有効である。この場合、スライダ３７ｆとスライド溝３８ｂとに同じ上下方向隙間を設ける場合でも、スライダ３７ｆ及びスライド溝３８ｂの長さが長いほど、回転モーメントによる加圧板３７ｄの回転角度を小さく抑えることができるからである。スライダ３７ｆ及びスライド溝３８ｂを長くするほど、加圧板３７ｄの回転を規制する際に、スライダ３７ｆの移動方向上流側の上面箇所（又は下面箇所）とスライド溝３８ｂの内壁上面（又は内壁下面）とが接触する位置と、スライダ３７ｆの移動方向下流側の下面箇所（又は上面箇所）とスライド溝３８ｂの内壁下面（又は内壁上面）との接触する位置との距離が長くなるからである。

ところが、装置レイアウトの制約等により、スライダ３７ｆ及びスライド溝３８ｂの長さを長くするには限度がある。特に、中継従動ローラ４２ｂが中継駆動ローラ４２ａから離間する方向側（図１９（ｂ）の矢印Ｃ２）には、各種構成部品が配置されているため、その方向側へは物理的に長くすることができない場合が多い。一方で、中継従動ローラ４２ｂが中継駆動ローラ４２ａへ近づく方向側（図１９（ａ）の矢印Ｃ１）には、シート搬送路となる空間が存在しているため、その方向側には物理的な制約を受けることなく長くすることが可能である。

そこで、本実施形態においては、スライダ３７ｆ及びスライド溝３８ｂの長さをできるだけ長くするに、スライダ３７ｆの先端部分３７ｆ１（中継従動ローラ４２ｂが中継駆動ローラ４２ａへ近づく方向側の端部）が、シート搬送路内に突出する構成を採用している。この構成により、シート搬送路内に突出しない一般的な構成と比べて、スライダ３７ｆ及びスライド溝３８ｂの長さを長くとることができる。よって、加圧板３７ｄの姿勢変化をなるべく小さくすることができ、中継ローラ対４２のニップ圧を安定化させることができる。

また、本実施形態のように、スライダ３７ｆの先端部分３７ｆ１がシート搬送路内に突出する構成を採用すると、搬送中のシートの先端がスライダ３７ｆの先端部分３７ｆ１に接触する。このとき、搬送中のシートの先端がスライダ３７ｆの先端部分３７ｆ１に引っ掛かってしまうと、ジャムを発生させるおそれがある。

そのため、本実施形態におけるスライダ３７ｆの先端部分３７ｆ１には、搬送中のシートのシート先端が接触しても、シート先端をシート搬送方向Ｄの下流側へ案内する案内手段を設けている。この案内手段は、シート先端が先端部分３７ｆ１に引っ掛からないようにするものであれば、特に制限はない。

本実施形態では、スライダ３７ｆの先端部分３７ｆ１に、接触したシート先端をシート搬送方向Ｄの下流側へ摺動させる案内形状を設けることで、案内手段を実現している。具体的には、シート搬送路内に突出するスライダ３７ｆの先端部分３７ｆ１のうち、シート搬送方向Ｄの上流側の面がテーパー形状（案内形状）となっている。このような形状とすることで、スライダ３７ｆの先端部分３７ｆ１に搬送中のシートのシート先端が接触しても、シート先端はシート搬送方向Ｄの下流側へと案内され、シートの引っ掛かりが抑制される。

また、本実施形態においては、押圧部６５ｅが非押圧位置にあるとき、スライダ３７ｆの先端部分３７ｆ１は、図１９（ｂ）に示すように、シート搬送路内に突出しない位置をとる。この場合、スライダ３７ｆの先端部分３７ｆ１に搬送中のシートのシート先端が接触することがないので、シートがスライダ３７ｆの先端部分３７ｆ１に引っ掛かることはない。しかしながら、シート搬送路を形成する支持フレーム３８の部分には、スライダ３７ｆの先端部分３７ｆ１が出入りする開口３８ｃが形成されているため、搬送中のシートのシート先端が、開口３８ｃのシート搬送方向Ｄの下流側の縁３８ｃ１に引っ掛かるおそれがある。

そのため、本実施形態では、開口３８ｃのシート搬送方向Ｄの下流側の縁３８ｃ１には、図１９（ｂ）に示すように、搬送中のシートの先端が接触しても、シート先端をシート搬送方向Ｄの下流側へ案内する案内形状としての面取り形状を設けている。このような形状とすることで、スライダ３７ｆの先端部分３７ｆ１がシート搬送路内に突出しない位置をとるとき、開口３８ｃのシート搬送方向Ｄの下流側の縁３８ｃ１に搬送中のシートのシート先端が接触しても、シート先端はシート搬送方向Ｄの下流側へと案内され、シートの引っ掛かりが抑制される。

図２０（ａ）及び（ｂ）は、手差し底板カム軸６５上の押圧部６５ｅの形状を示す説明図である。
本実施形態において、押圧部６５ｅはカムである。本実施形態では、部品の公差や制御上の停止時間の誤差により、手差し底板カム軸６５の押圧部６５ｅの回転位置（位相）がずれた場合でも、押圧位置の目標回転角度を含む所定の角度幅α内で、カムの外径が一定となるように、押圧部６５ｅが構成されている。これにより、例えば、図２０（ａ）に示す回転位置で停止した場合と、図２０（ｂ）に示す回転位置で停止した場合とで、押圧部６５ｅによる加圧板３７ｄの押し込み量は同じになる。その結果、部品の公差や制御上の停止時間の誤差により押圧位置における回転位置がずれた場合でも、目標の付勢力（中継ローラ対のニップ圧）を得ることができる。

図２１は、加圧板３７ｄを押圧する押圧部６５ｅを備えた手差し底板カム軸６５の撓みを抑制する撓み抑制手段を示す説明図である。
加圧板３７ｄには、中継従動ローラ４２ｂを中継駆動ローラ４２ａ側へ付勢する加圧スプリング３７ｂの付勢力の反力が作用するため、その反力が加圧板３７ｄに当接する押圧部６５ｅを介して手差し底板カム軸６５に伝わる。これにより、手差し底板カム軸６５が撓んでしまうと、押圧部６５ｅによる加圧板３７ｄの押し込み量が少なくなってしまい、目標の付勢力（中継ローラ対のニップ圧）を得ることができない。

そこで、本実施形態では、手差し底板カム軸６５の撓みを抑制する撓み抑制手段として、手差し底板カム軸６５に当接して撓みを抑制するための接触部３７ｅが設けられている。この接触部３７ｅは、手差し給紙部３０の支持フレーム３８の一部であり、本実施形態では２つの接触部３７ｅが設けられているが、１つでも、３つ以上でもよい。

次に、本プリンタにおける異常停止（ジャム発生）時の処理フローについて説明する。
図２２は、本プリンタにおける異常停止時の処理の流れを示すフローチャートである。
本プリンタにおいて、搬送不良（ジャム）など、記録シートＳの搬送を停止させるべき装置異常が検知されると（Ｓ４１）、制御部５１は、まず、本体給紙クラッチ６２ａ及び中継クラッチ６３ａ並びに手差し給紙クラッチ６４ａをオフにする（Ｓ４２）。その後、手差し給紙中であるかどうかを制御部５１が制御情報から判断する（Ｓ４３）。

手差し給紙中である場合（Ｓ４３のＹｅｓ）、本実施形態では、記録シートＳが手差し給紙ローラ３２と手差し底板３４との間に挟持されている状態、つまり手差し底板３４が手差し給紙ローラ３２に当接した状態（図８、図１４（ｂ）参照）であるので、手差し給紙ローラ３２と手差し底板３４との間を互いに離間させる。

つまり、手差し底板３４が手差し給紙ローラ３２に当接した状態は、フィラーセンサ６５ｃがオフ状態であるので、制御部５１は、まず手差し底板カムクラッチ６５ａをオンにし（Ｓ４４）、手差し底板カム軸６５を回転駆動させる。その後、フィラーセンサ６５ｃがオンとなるまで手差し底板カム軸６５の回転を継続し、フィラーセンサ６５ｃがオンになったら（Ｓ４５）、手差し底板カムクラッチ６５ａをオフにして（Ｓ４６）、手差し底板カム軸６５の回転を停止させる。その後、制御部５１は、メインモータ６１をオフにし（Ｓ５１）、装置を停止させ（Ｓ５２）、ユーザーによる記録シートＳの除去作業が可能な状態にする。

以上のような制御によって、手差し給紙中に記録シートＳの搬送を停止させるべき装置異常が発生したとき、手差し底板３４が手差し給紙ローラ３２から離間した状態になって、手差し給紙路Ｒ２中に残存する記録シートＳ（手差し給紙ローラ３２と手差し底板３４との間に挟持されている記録シートＳ）の除去作業が容易になる。

また、本体給紙中であった場合（Ｓ４３のＮｏ）、記録シートＳが中継ローラ対４２のローラ間に挟持されている可能性がある。このとき、記録シートＳの種類が厚紙であると判断されてシート搬送が行われている場合には、中継ローラ対４２のニップ圧は高い状態である。

ここで、実際に搬送されている記録シートＳが厚紙（強度の強いシート）である場合には、上述したように、中継ローラ対４２のニップ圧は高い状態でも、シートを破らずに引き出して取り除くことができる。しかしながら、ユーザーの操作ミスや設定ミスなどによって、実際に搬送されている記録シートＳが薄紙や普通紙（強度の低いシート）であった場合には、中継ローラ対４２のニップ圧は高い状態では、シートを引き出すときに記録シートＳが破れてしまう。そのため、中継ローラ対４２のニップ圧を低くすることが望ましい。また、実際に搬送されている記録シートＳが厚紙（強度の強いシート）である場合でも、中継ローラ対４２のニップ圧は高い状態では、シートを引き出すのに大きな力を要し、ジャム処理の作業性を向上させるうえでは、中継ローラ対４２のニップ圧を低くすることが望ましい。

そこで、本実施形態では、本体給紙の場合（Ｓ４３のＮｏ）、記録シートＳの種類が厚紙であると判断されてシート搬送が行われている場合、つまり手差し底板３４が手差し給紙ローラ３２に当接（フィラーセンサはオフ状態）することで中継ローラ対４２のニップ圧が高い状態の場合には（Ｓ４７のＮｏ）、手差し底板カムクラッチ６５ａをオンにして（Ｓ４８）、手差し底板カム軸６５を回転駆動させる。そして、フィラーセンサ６５ｃがオン状態、つまり手差し底板３４が最下位置になることで中継ローラ対４２のニップ圧が低い状態になるまで手差し底板カム軸６５の回転を継続し、フィラーセンサ６５ｃがオンになったら（Ｓ４９のＹｅｓ）、手差し底板カムクラッチ６５ａをオフにして（Ｓ５０）、手差し底板カム軸６５の回転を停止させる。その後、制御部５１は、メインモータ６１をオフにし（Ｓ５１）、装置を停止させ（Ｓ５２）、ユーザーによる記録シートＳの除去作業が可能な状態にする。

これにより、中継ローラ対４２のニップ圧が高い状態から低い状態に切り替えられるので、実際に搬送されている記録シートＳが薄紙や普通紙（強度の低いシート）であった場合でも、シートを破らずに引き出すことができる。また、実際に搬送されている記録シートＳが厚紙（強度の高いシート）であった場合には、シートを引き出すのに大きな力を必要とせずに容易に引き出すことができ、ジャム処理の作業性が向上する。

以上、本実施形態においては、本体給紙路Ｒ１で用いられる中継ローラ対４２のニップ圧（加圧スプリング３７ｂの付勢力）を、手差し給紙路Ｒ２で用いられる可動部材としての手差し底板３４の動作に連動して切り替えるが、これに限られない。例えば、手差し給紙部３０が、手差し給紙ローラ３２を下降させる動作により、手差しトレイ上の記録シートに手差し給紙ローラ３２を押し当てて送り出す方式のシート給送手段を採用したものである場合には、当該手差し給紙ローラ３２を可動部材とし、この手差し給紙ローラ３２の動作に連動して中継ローラ対４２のニップ圧を切り替える構成であってもよい。また、例えば、手差し給紙路Ｒ２以外の給紙路（例えば反転再送路Ｒ５など）で用いられる可動部材の動作に連動して切り替えてもよい。

また、本実施形態においては、本体給紙路Ｒ１で用いられる中継ローラ対４２のニップ圧（加圧スプリング３７ｂの付勢力）を切り替える構成について説明したが、例えば、他の搬送ローラ対（例えば、排紙ローラ対４６など）のニップ圧を切り替える構成などにも適用することが可能である。また、本実施形態のニップ圧の切替対象であった中継ローラ対４２は、一方が駆動ローラで他方が従動ローラである搬送ローラ対であるが、両方とも駆動ローラであったり、両方とも従動ローラであったりする搬送ローラ対であってもよい。

また、本実施形態の中継ローラ対４２は、ローラ同士が離間不能に構成されているが、接離可能な構成であってもよい。

また、本実施形態では、画像形成装置の例としてプリンタを例に挙げて説明したが、画像読取装置を備えた複写機や、ファクシミリなどの機能も備えた複合機などの画像形成装置であってもよい。また、電子写真方式で画像を形成する画像形成装置に限らず、インクジェット方式や、特開２００２－３０７７３７号公報等に記載のトナープロジェクション方式など、他の方式で画像を形成する画像形成装置にも適用が可能である。また、画像形成装置に限らず、シート搬送装置を備えたものであれば、自動給送装置（ＡＤＦ）を備えた画像読取装置などであってもよい。

以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。
［第１態様］
第１態様は、搬送されるシート（例えば記録シートＳ）を挟持するローラ対（例えば中継ローラ対４２）と、前記ローラ対を構成する一方のローラ（例えば中継従動ローラ４２ｂ）を他方のローラ（例えば中継駆動ローラ４２ａ）に向けて付勢する付勢手段（例えば加圧スプリング３７ｂ）とを備えたシート搬送装置であって、前記付勢手段を支持する付勢支持部（例えば加圧板３７ｄ）の被ガイド部材（例えばスライダ３７ｆ）をガイド部材（例えばスライド溝３８ｂ）に沿ってガイドしながら該付勢支持部を移動させることにより、前記付勢手段による付勢力を切り替える付勢力切替手段（例えば加圧板３７ｄ、押圧部６５ｅなど）を有し、前記被ガイド部材の一部（例えば先端部分３７ｆ１）が、前記ローラ対によってシートが搬送される搬送路内に突出することを特徴とするものである。
被ガイド部材とガイド部材との間にはお互いに相対移動可能なように隙間が存在する。そのため、付勢支持部の移動方向に直交する方向に延びる軸の回りの回転モーメントが付勢支持部に発生する場合、付勢支持部は、被ガイド部材とガイド部材との隙間の分だけ回転し、姿勢を変化させる。
この姿勢変化をなるべく小さく抑えるためには、被ガイド部材及びガイド部材の長さ（付勢支持部の移動方向における長さ）を長くすることが有効である。これは、被ガイド部材及びガイド部材の長さが長いほど、付勢支持部の回転を規制する際に付勢支持部移動方向の上流側と下流側でそれぞれ接触する被ガイド部材及びガイド部材の接触位置間の距離を長くでき、回転モーメントによる付勢支持部の回転角度を小さく抑えることができるからである。
本態様によれば、被ガイド部材の一部がシートの搬送路内に突出するまで被ガイド部材を長くしている。したがって、被ガイド部材が搬送路内に突出しない一般的な構成と比べて、被ガイド部材及びガイド部材の長さ（付勢支持部の移動方向における長さ）を長くとることが可能となる。よって、付勢支持部の姿勢変化をなるべく小さくすることができ、ローラ対のニップ圧を安定化させることができる。

［第２態様］
第２態様は、第１態様において、前記被ガイド部材の前記一部は、搬送されるシートの先端が接触しても該先端をシート搬送方向下流側へ案内する案内手段（例えばテーパー形状）を有することを特徴とするものである。
これによれば、搬送路内に突出している被ガイド部材の一部に搬送中のシートの先端が接触しても、そのシート先端はシート搬送方向下流側へと案内され、シートの引っ掛かりが抑制される。

［第３態様］
第３態様は、第２態様において、前記案内手段は、前記被ガイド部材の前記一部に接触したシートの先端をシート搬送方向下流側へ摺動させる案内形状（例えばテーパー形状）であることを特徴とするものである。
本態様によれば、簡易な構成で、搬送路内に突出している被ガイド部材の一部にシートが引っ掛かることを抑制することができる。

［第４態様］
第４態様は、第１乃至第３態様のいずれかにおいて、前記付勢力切替手段は、前記被ガイド部材の前記一部が前記搬送路内に突出する位置と突出しない位置との間で前記付勢支持部を移動させることを特徴とするものである。
本態様によれば、付勢支持部の移動距離を長く確保できる。

［第５態様］
第５態様は、第４態様において、前記搬送路には、前記被ガイド部材の前記一部が出入りする開口３８ｃが形成されており、前記開口の縁のうち、少なくともシート搬送方向下流側の縁３８ｃ１は、搬送されるシートの先端が接触しても該先端をシート搬送方向下流側へ案内する案内形状（例えば面取り形状）を有することを特徴とするものである。
本態様によれば、被ガイド部材が搬送路内に突出しないときに、開口の縁に搬送中のシートの先端が接触しても、そのシート先端はシート搬送方向下流側へと案内され、シートの引っ掛かりが抑制される。

［第６態様］
第６態様は、第１乃至第５態様のいずれかにおいて、前記被ガイド部材は、前記付勢支持部が前記付勢手段の付勢方向に沿って直進移動するように、該直進移動の方向に延びる長尺な部材（例えばスライダ３７ｆ）であり、前記被ガイド部材の先端部分３７ｆ１が前記搬送路内に突出することを特徴とするものである。
これによれば、付勢手段としてスプリングなどの簡易な部材を用いて付勢することができる。

［第７態様］
第７態様は、第６態様において、前記付勢力切替手段は、回転軸（例えば手差し底板カム軸６５）の回転により該回転軸上の押圧部６５ｅが前記付勢支持部における前記付勢手段の支持位置Ａからずれた位置Ｂで該付勢支持部を押圧することで、該付勢支持部を移動させることを特徴とするものである。
本態様によれば、回転軸上の押圧部が付勢支持部における付勢手段の支持位置Ａと同じ位置Ｂ’で付勢支持部を押圧できない制約がある場合にも対応することができる。このとき、付勢手段の支持位置Ａの回りの回転モーメントが付勢支持部に発生しても、被ガイド部材及びガイド部材の長さ（付勢支持部の移動方向における長さ）が長いので、付勢支持部の姿勢変化が小さく、ローラ対のニップ圧が安定化される。

［第８態様］
第８態様は、シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成装置であって、前記シート搬送装置として、第１乃至第７態様のいずれかのシート搬送装置を用いることを特徴とするものである。
本態様によれば、シートを搬送するローラ対のニップ圧が安定化した画像形成装置を提供することができる。

１ ：感光体
３０ ：手差し給紙部
３１ ：手差しトレイ
３２ ：手差し給紙ローラ
３３ ：分離パッド
３４ ：手差し底板
３４ａ ：底板ガイド部
３５ ：手差し底板カム
３６ ：底板スプリング
３７ａ ：軸受部
３７ａ１：ガイド溝
３７ｂ ：加圧スプリング
３７ｄ ：加圧板
３７ｅ ：接触部
３７ｆ ：スライダ
３７ｆ１：先端部分
３８ ：支持フレーム
３８ｂ ：スライド溝
３８ｃ ：開口
３８ｃ１：縁
３９ ：開閉ドア
４１ ：本体給紙ローラ
４２ ：中継ローラ対
４２ａ ：中継駆動ローラ
４２ｂ ：中継従動ローラ
４３ ：レジストローラ対
４４ ：定着装置
４６ ：排紙ローラ対
４７ ：切換爪
４８ ：分離パッド
５０ ：本体筐体
５１ ：制御部
６１ ：メインモータ
６１ａ ：モータ軸
６２ ：給紙ローラ軸
６２ａ ：本体給紙クラッチ
６３ ：中継ローラ軸
６３ａ ：中継クラッチ
６４ ：手差し給紙ローラ軸
６４ａ ：手差し給紙クラッチ
６５ ：手差し底板カム軸
６５ａ ：手差し底板カムクラッチ
６５ｂ ：カム検知フィラー
６５ｃ ：フィラーセンサ
６５ｄ ：押し下げレバー
６５ｅ ：押圧部
６６ ：ローラ軸
１００ ：給紙カセット
１０１ ：本体給紙底板

特開２０１１－１５２７８９号公報

Claims (8)

1. 搬送されるシートを挟持するローラ対と、
   前記ローラ対を構成する一方のローラを他方のローラに向けて付勢する付勢手段とを備えたシート搬送装置であって、
   前記付勢手段を支持する付勢支持部の被ガイド部材をガイド部材に沿ってガイドしながら該付勢支持部を移動させることにより、前記付勢手段による付勢力を切り替える付勢力切替手段を有し、
   前記被ガイド部材の一部が、前記ローラ対によってシートが搬送される搬送路内に突出することを特徴とするシート搬送装置。
2. 請求項１に記載のシート搬送装置において、
   前記被ガイド部材の前記一部は、搬送されるシートの先端が接触しても該先端をシート搬送方向下流側へ案内する案内手段を有することを特徴とするシート搬送装置。
3. 請求項２に記載のシート搬送装置において、
   前記案内手段は、前記被ガイド部材の前記一部に接触したシートの先端をシート搬送方向下流側へ摺動させる案内形状であることを特徴とするシート搬送装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、
   前記付勢力切替手段は、前記被ガイド部材の前記一部が前記搬送路内に突出する位置と突出しない位置との間で前記付勢支持部を移動させることを特徴とするシート搬送装置。
5. 請求項４に記載のシート搬送装置において、
   前記搬送路には、前記被ガイド部材の前記一部が出入りする開口が形成されており、
   前記開口の縁のうち、少なくともシート搬送方向下流側の縁は、搬送されるシートの先端が接触しても該先端をシート搬送方向下流側へ案内する案内形状を有することを特徴とするシート搬送装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置において、
   前記被ガイド部材は、前記付勢支持部が前記付勢手段の付勢方向に沿って直進移動するように、該直進移動の方向に延びる長尺な部材であり、
   前記被ガイド部材の先端部分が前記搬送路内に突出することを特徴とするシート搬送装置。
7. 請求項６に記載のシート搬送装置において、
   前記付勢力切替手段は、回転軸の回転により該回転軸上の押圧部が前記付勢支持部における前記付勢手段の支持位置からずれた位置で該付勢支持部を押圧することで、該付勢支持部を移動させることを特徴とするシート搬送装置。
8. シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成装置であって、
   前記シート搬送装置として、請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置を用いることを特徴とする画像形成装置。

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