JP2019200300A - 画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】後処理装置（フィニッシャ）との通信に異常が生じた場合でも両面印刷処理を効率的に行う画像形成システムを提供する。【解決手段】画像形成システム１０は、画像形成装置１及びフィニッシャ２を備える。フィニッシャ２は、両面印刷を行う際に用紙を反転させるための両面反転ガイド１７０を、開放時に連動して移動させるフィニッシャドア１８４を備える。画像形成装置１は、画像形成装置１の動作を制御するとともに、フィニッシャ２と通信を行ってフィニッシャ２の動作を制御する。画像形成装置１は、両面印刷を行う際にフィニッシャ２と通信を行えない場合に、フィニッシャドア１８４の開閉状態を確認するようにユーザに指示を行い、ユーザがフィニッシャドア１８４の確認を行うと画像形成を行う。【選択図】図１

Description

本発明は、電子写真方式、静電記録方式等の画像形成装置を有する画像形成システムに関する。

感光体にレーザービームを照射して静電潜像を形成する電子写真方式の画像形成装置に、用紙の後処理を行うための後処理装置（以下、「フィニッシャ」という。）を搭載する画像形成システムがある。フィニッシャは、モータ、ファン等の様々な部品を備える。これらの部品のいずれかが故障することで、フィニッシャは、一部の後処理機能を実行できなくなることがある。この場合、フィニッシャ自体の使用を禁止すると、故障した部品の修理が完了するまでフィニッシャが使用できなくなる。特許文献１には、故障した部品を使用する後処理を禁止するが、該部品を使用しない後処理は許可する後処理装置を開示する。これによりフィニッシャは、部品が故障した場合であっても、有効に利用される。この他に、部品の故障によりフィニッシャ自体の使用ができない場合に、フィニッシャの使用を禁止して、フィニッシャを使用しない印刷を許可する技術が知られている。

特開２００１−３３５２３２号公報

画像形成装置の上部にフィニッシャが搭載される場合、フィニッシャ内部に両面印刷のために用紙を反転するための搬送ガイド（以下、「両面反転ガイド」という。）が設けられることがある。フィニッシャのさらに上部に画像読取装置が設けられる場合、画像読取装置が脱落しないように、画像形成装置、フィニッシャ、及び画像読取装置が固定される必要がある。この場合、ユーザがフィニッシャの取り外しを容易に行えない構成とされる。そのためにユーザは、問題の生じたフィニッシャを容易に取り外して修理を行うことが困難である。

フィニッシャは、両面搬送ガイドで紙詰まりが発生した場合の対策としてドアを備える。フィニッシャのドアが開放されたまま両面印刷が行われると、フィニッシャ内部の両面反転ガイドがドアに連動して移動することで反転経路を遮り、紙詰まりが発生することがある。そのために画像形成装置は、フィニッシャのドアが閉じていることが確認できなければ両面印刷を行うことができない。通常、画像形成装置は、フィニッシャと通信可能に接続されており、フィニッシャの状態を確認することができる。画像形成装置とフィニッシャとの通信に異常が発生した場合、画像形成装置は、フィニッシャのドアの開閉状態を確認することができなくなる。

本発明は、上記の問題に鑑み、後処理装置との通信に異常が生じた場合でも両面印刷処理を効率的に行う画像形成システムを提供することを主たる課題とする。

本発明の画像形成システムは、用紙に画像を形成する画像形成手段を有する画像形成装置と、画像が形成された前記用紙に所定の後処理を行う後処理装置と、を備える画像形成システムであって、前記後処理装置は、両面印刷を行う際に前記用紙の表裏を反転させるために前記用紙が搬送される両面反転ガイドと、開放に連動して前記両面反転ガイドを移動させるドアと、前記ドアの開閉状態を検出するためのドアセンサと、を備え、前記画像形成装置は、両面印刷を行う際に前記両面反転ガイドから搬送された前記用紙が搬送される両面搬送経路と、前記画像形成装置の動作を制御するとともに前記後処理装置と通信を行い、前記ドアセンサの検出結果に基づいて前記ドアの開閉状態を判定する制御手段と、を備え、前記制御手段は、両面印刷を行う際に前記後処理装置と通信を行えない場合に、前記ドアの開閉状態を確認することをユーザに促す指示を行い、ユーザによる前記ドアの確認結果の入力に基づいて、前記画像形成手段による画像の形成を制御することを特徴とする。

本発明によれば、後処理装置との通信に異常が生じた場合でも両面印刷処理を従来よりも効率的に行うことが可能となる。

画像形成システムの構成図。 コントローラの説明図。 印刷情報の説明図。 フィニッシャを備えない画像形成システムの構成図。 本体ドア及びフィニッシャドアの開放時の搬送経路の説明図。 印刷処理を表すフローチャート。 （ａ）、（ｂ）は、コピー画面の例示図。 フィニッシャの異常チェック処理を表すフローチャート。 （ａ）、（ｂ）は、報知画面の例示図。 ドアの開閉状態のチェック処理を表すフローチャート。 ジャムチェック処理を表すフローチャート。 （ａ）〜（ｄ）は、報知画面の例示図。 印刷処理を表すフローチャート。

本発明について、図面を参照しながら詳細に説明する。

（構成）
図１は、本実施形態の画像形成装置を含む画像形成システムの構成図である。画像形成システム１０は、画像形成装置１、所定の後処理を行う後処理装置であるフィニッシャ２、操作表示部１９０、及びスキャナ等の画像読取装置１９１を備える。画像形成装置１は、フィニッシャ２が上部に搭載される。フィニッシャ２は、操作表示部１９０及び画像読取装置１９１が上部に設けられる。画像形成装置１とフィニッシャ２とは、それぞれコントローラを有し、コントローラ同士が通信可能に接続される。画像形成装置１と、操作表示部１９０及び画像読取装置１９１とは、通信可能に接続される。画像形成装置１は、操作表示部１９０からユーザによる指示を取得する。画像形成装置１は、操作表示部１９０に各種の画面を表示させる。画像形成装置１は、画像読取装置１９１の動作を制御して、原稿等から画像を読み取って画像形成処理（印刷処理）に用いる画像データを取得する。

画像形成装置１は、用紙Ｐを収納する給紙カセット１００を有し、給紙カセット１００から搬送経路に用紙Ｐを１枚ずつ給送する。画像形成装置１は、印刷が完了した用紙Ｐを本体排紙トレイ１６０及びフィニッシャ２に設けられるフィニッシャ排紙トレイ１６１のいずれか一方に排出する。両面印刷を行う場合、一方の面（第１面）に画像が形成された用紙Ｐは、フィニッシャ２内に設けられる両面反転ガイド１７０をスイッチバック搬送されることにより表裏が反転された後に、他方の面（第２面）に画像が形成される。つまり、画像形成装置１とフィニッシャ２とにより、用紙Ｐの表裏を反転して両面印刷を行うための両面印刷用経路が形成される。フィニッシャ２は、不図示のシフト機構により、印刷が完了した用紙Ｐを、仕分けのために位置をずらしながらフィニッシャ排紙トレイ１６１へ排出する後処理を行うことができる。

画像形成装置１は、用紙Ｐに画像を形成するために感光ドラム１２０、現像器１２１、転写部１２２、及び定着器１３０を備える。感光体である感光ドラム１２０は、帯電された後にレーザービームが照射されることで、静電潜像が形成される。現像器１２１は、静電潜像を現像する。これにより感光ドラム１２０に画像（トナー像）が形成される。

用紙Ｐは、搬送経路に設けられるピックアップローラ１０２、カセットフィード／リタードローラ１０３、及びレジストローラ１１０により、給紙カセット１００から感光ドラム１２０に向けて給送される。ピックアップローラ１０２は、給紙カセット１００から用紙Ｐを取り込む。カセットフィード／リタードローラ１０３は、ピックアップローラ１０２が取り込んだ用紙Ｐを１枚ずつ分離してレジストローラ１１０へ搬送する。レジストローラ１１０は、用紙Ｐの斜行を補正して、感光ドラム１２０に画像が形成されるタイミングに合わせて、用紙Ｐを感光ドラム１２０に向けて搬送する。

転写部１２２は、レジストローラ１１０から搬送される用紙Ｐに、感光ドラム１２０に形成された画像を転写する。画像が転写された用紙Ｐは定着器１３０へ搬送される。定着器１３０は、画像が転写された用紙Ｐを、例えば加熱及び加圧することで用紙Ｐに画像を定着させる。画像が定着された用紙Ｐは、排出される場合には本体排紙トレイ１６０及びフィニッシャ排紙トレイ１６１のいずれか一方へ排出される。また、両面印刷の場合、用紙Ｐは、フィニッシャ２内に設けられる両面反転ガイド１７０へ搬送される。

定着器１３０から本体排紙トレイ１６０までの本体排出経路には、排紙ローラ１４２が設けられる。定着器１３０からフィニッシャ排紙トレイ１６１までのフィニッシャ排出経路には、フィニッシャ入口ローラ１５０及びフィニッシャ排紙ローラ１５１が設けられる。定着器１３０から両面反転ガイド１７０の入口までの画像形成装置１側の搬送路には、搬送ローラ及びその駆動モータを有する両面反転部１８０が設けられる。本体排出経路、フィニッシャ排出経路、及び反転経路のいずれかに用紙Ｐを搬送するために、両面フラッパ１４０及び排紙フラッパ１４１が設けられる。なお、フィニッシャ２に設けられる両面反転ガイド１７０には、フィニッシャ２が駆動する搬送ローラは配置されていない。

用紙Ｐを本体排出経路を経由して本体排紙トレイ１６０へ排出する場合、両面フラッパ１４０は、図１の実線の向きに設定され、排紙フラッパ１４１は、図１の実線の向きに設定される。用紙Ｐをフィニッシャ排出経路を経由してフィニッシャ排紙トレイ１６１へ排出する場合、両面フラッパ１４０は、図１の実線の向きに設定され、排紙フラッパ１４１は、図１の破線の向きに設定される。

用紙Ｐを反転経路を経由して両面反転ガイド１７０へ搬送する場合、両面フラッパ１４０は、図１の破線の向きに設定される。両面印刷の場合、両面反転部１８０が正回転することで両面反転ガイド１７０へ搬送された用紙Ｐは、両面反転部１８０が逆回転することで、両面搬送経路１８１へ搬送される。両面反転部１８０が逆回転する際に、両面フラッパ１４０は、用紙Ｐが定着器１３０側に搬送されないように図１の実線の向きに設定される。両面搬送経路１８１は、用紙Ｐをレジストローラ１１０へ搬送する。両面反転ガイド１７０及び両面搬送経路１８１を通過することで、用紙Ｐは、一度目の処理で画像が形成された第１面とは異なる第２面に画像が形成されるように反転されて、レジストローラ１１０へ搬送されることになる。

なお、レジストローラ１１０と感光ドラム１２０との間の搬送経路には、用紙Ｐを検出するレジストセンサ１１１が設けられる。定着器１３０と両面フラッパ１４０との間には、用紙Ｐを検出する定着搬送センサ１３１が設けられる。
画像形成装置１は、機内に残留する用紙Ｐの除去を可能にするために本体ドア１８２を備える。画像形成装置１は、本体ドア１８２の開閉を検出する本体ドアセンサ１８３を備える。フィニッシャ２は、フィニッシャ２内に残留する用紙Ｐの除去を可能にするためにフィニッシャドア１８４を備える。フィニッシャ２は、フィニッシャドア１８４の開閉を検出するフィニッシャドアセンサ１８５を備える。

図２は、このような構成の画像形成システム１０の動作を制御するコントローラの説明図である。コントローラは、画像形成装置１内にＣＰＵ（Central Processing Unit）２００、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）２０２を備えるコンピュータシステムである。ＣＰＵ２００は、ＲＯＭ２０１に格納されるコンピュータプログラムを、ＲＡＭ２０２を作業領域に用いて実行することで画像形成装置１の動作を制御する。ＣＰＵ２００には、両面反転部１８０、操作表示部１９０、画像形成部２２０、用紙位置検出部２２１、外部Ｉ／Ｆ２１１、及びフィニッシャＩ／Ｆ２３０が接続される。また、コントローラは、フィニッシャ２内にフィニッシャ制御部２４０を備える。

ＣＰＵ２００は、両面印刷の際に両面反転部１８０を駆動制御して、用紙Ｐを反転搬送する。ＣＰＵ２００は、フィニッシャ排紙トレイ１６１に用紙Ｐを排出する場合に、フィニッシャ制御部２４０によりフィニッシャ入口ローラ１５０及びフィニッシャ排紙ローラ１５１を駆動制御する。

操作表示部１９０は、入力部及び表示部を備えるユーザインタフェースである。操作表示部１９０は、入力部として各種入力キー、テンキー等を備える。操作表示部１９０は、表示部としてディスプレイを備える。操作表示部１９０は、入力部と表示部とが一体となったタッチパネルを備えていてもよい。操作表示部１９０は、ユーザによる指示等の入力を受け付ける。ＣＰＵ２００は、操作表示部１９０よりユーザからの指示を取得する。ＣＰＵ２００は、操作表示部１９０へ報知画面等の画面を表示する。ユーザは、操作表示部１９０により報知画面等の画面を視認することができる。

画像形成部２２０は、感光ドラム１２０、現像器１２１、転写部１２２、及び定着器１３０等を含む。また、画像形成部２２０は、各種ローラ、フラッパ等による画像形成時（印刷処理時）の用紙Ｐの搬送制御を行う。ＣＰＵ２００は、画像形成部２２０の動作を制御することで、用紙Ｐへの画像形成を行う。
用紙位置検出部２２１は、レジストセンサ１１１及び定着搬送センサ１３１を含む。ＣＰＵ２００は、用紙位置検出部２２１からレジストセンサ１１１及び定着搬送センサ１３１の検出結果を取得して、用紙Ｐの搬送が正常に行われているかを判断する。ＣＰＵ２００は、用紙Ｐが正常に搬送されずに紙詰まりを検出した場合に、画像形成部２２０による印刷動作を停止する。

外部Ｉ／Ｆ２１１は、パーソナルコンピュータ等の外部機器２１０との間の通信インタフェースである。外部Ｉ／Ｆ２１１は、外部機器２１０から印刷情報を取得してＣＰＵ２００へ送信する。なお、印刷情報は、操作表示部１９０からも入力可能である。例えば画像読取装置１９１を用いたコピー処理の場合、ＣＰＵ２００は、操作表示部１９０及び画像読取装置１９１から印刷情報を取得する。ＣＰＵ２００は、印刷情報をＲＡＭ２０２に一時保存して、印刷情報に応じた印刷処理を行う。

図３は、印刷情報の説明図である。この印刷情報は１ページ分の印刷を表している。印刷情報は、用紙ＩＤ３００、給紙口３０１、排紙口３０２、及び画像データ３０３を含んで構成される。用紙ＩＤ３００は、用紙を識別するための情報であり、用紙毎に割り当てられる。給紙口３０１は、印刷に使用する用紙を給紙する給紙口を指定するための情報である。本実施形態では、給紙口３０１は、給紙カセット１００及び両面搬送経路１８１のいずれかを指定する。排紙口３０２は、印刷が完了した用紙を排紙する排紙口を指定するための情報である。本実施形態では、排紙口３０２は、本体排紙トレイ１６０、フィニッシャ排紙トレイ１６１、及び両面搬送経路１８１のいずれかを指定する。両面印刷の場合、第１面目と第２面目の印刷情報は同じ用紙ＩＤ３００となり、第１面目の排紙口３０２と第２面目の給紙口３０１は両面搬送経路１８１となる。画像データ３０３は、用紙Ｐへ形成されるべき画像を表すデータである。

フィニッシャＩ／Ｆ２３０は、フィニッシャ２との間の通信インタフェースである。フィニッシャ２は、フィニッシャ２の制御を行うフィニッシャ制御部２４０と、フィニッシャドアセンサ１８５とを備える。フィニッシャＩ／Ｆ２３０は、ＣＰＵ２００とフィニッシャ制御部２４０とに接続される。
ＣＰＵ２００は、フィニッシャＩ／Ｆ２３０を介してフィニッシャ制御部２４０と通信を行う。これよりＣＰＵ２００は、フィニッシャ制御部２４０に接続されたフィニッシャドアセンサ１８５を監視して、フィニッシャドア１８４の開閉を判断することが可能である。また、ＣＰＵ２００は、フィニッシャＩ／Ｆ２３０を介して、フィニッシャ制御部２４０に問い合わせを行い、フィニッシャ２に故障が発生しているか否かの情報を取得することが可能である。ＣＰＵ２００はフィニッシャＩ／Ｆ２３０を介して、フィニッシャ制御部２４０との通信が正常に行えない場合、フィニッシャ２が故障状態であることを検出することが可能である。

以上のような構成の画像形成装置１は、印刷情報を取得することで、ＣＰＵ２００により画像形成部２２０の動作を制御して用紙Ｐへ画像を形成する。印刷情報を含む印刷ジョブが両面印刷を指示する場合、ＣＰＵ２００は、画像形成部２２０及び両面反転部１８０の動作を制御することで、用紙Ｐへの両面印刷を行う。

印刷動作を開始すると、ＣＰＵ２００は、印刷情報の給紙口３０１が給紙カセット１００を指示する場合、ピックアップローラ１０２により給紙カセット１００から用紙Ｐの給紙を開始する。印刷情報の給紙口３０１が両面搬送経路１８１を指示する場合、ＣＰＵ２００は、両面搬送経路１８１から用紙Ｐをレジストローラ１１０まで搬送する。
ＣＰＵ２００は、印刷動作中に、用紙位置検出部２２１による検出結果に応じて、画像形成部２２０により感光ドラム１２０への画像形成を行う。ＣＰＵ２００は、感光ドラム１２０への画像形成のタイミングに応じて、用紙Ｐをレジストローラ１１０から感光ドラム１２０へ向けて搬送する。

印刷情報の排紙口３０２が本体排紙トレイ１６０を指示する場合、ＣＰＵ２００は、両面フラッパ１４０を図１の実線の向きに切り替え、排紙フラッパ１４１を図１の実線の向きに切り替える。ＣＰＵ２００は、両面フラッパ１４０及び排紙フラッパ１４１の切り替え後に、排紙ローラ１４２により用紙Ｐを本体排紙トレイ１６０へ排出する。
印刷情報の排紙口３０２がフィニッシャ排紙トレイ１６１を指示する場合、ＣＰＵ２００は、両面フラッパ１４０を図１の実線の向きに切り替え、排紙フラッパ１４１を図１の破線の向きに切り替える。ＣＰＵ２００は、両面フラッパ１４０及び排紙フラッパ１４１の切り替え後に、フィニッシャ排紙ローラ１５１により用紙Ｐをフィニッシャ排紙トレイ１６１へ排出する。

印刷情報の排紙口３０２が両面搬送経路１８１を指示する場合、ＣＰＵ２００は、両面フラッパ１４０を図１の破線の向きに切り替える。ＣＰＵ２００は、両面フラッパ１４０の切り替え後に、両面反転部１８０により用紙Ｐを両面反転ガイド１７０へ搬送する。ＣＰＵ２００は、定着搬送センサ１３１が用紙Ｐの搬送方向の後端を検出してから所定時間経過すると、両面フラッパ１４０を図１の実線の向きに切り替えて、両面反転部１８０により用紙Ｐを両面反転ガイド１７０から両面搬送経路１８１へ搬送する。

（両面印刷時の搬送経路）
画像形成装置１の上部のフィニッシャ２の有無による両面印刷時の搬送経路（反転経路）の相違を説明する。図４は、フィニッシャ２を備えない画像形成システムの構成図である。画像形成装置１は、上部にフィニッシャ２が取り付けられておらず、画像読取装置１９１が上部に直接取り付けられる。片面印刷の場合、フィニッシャ排紙トレイ１６１が存在しないために、印刷が完了した用紙Ｐが排出されるトレイは、本体排紙トレイ１６０のみとなる。そのために排紙フラッパ１４１は図４の実線の向きに固定される。印刷が完了した用紙Ｐは本体排紙トレイ１６０へ排出される。このように、片面印刷の場合には、フィニッシャ２有無で用紙Ｐの搬送経路に大きな違いはない。

両面印刷の場合、第１面目の印刷が完了した用紙Ｐは、両面フラッパ１４０が図４の破線の向きに切り替えられることで画像形成装置１の本体内に設けられる本体両面反転ガイド１７２へ搬送される。その後、用紙Ｐは、両面フラッパ１４０が図４の実線の向きに切り替えられ且つ逆方向に搬送されることで、表裏面が反転される。画像読取装置１９１は、画像形成装置１に面する底面に両面反転用の部材が設けられる。画像形成装置１の上部に画像読取装置１９１が直接取り付けられることで、本体両面反転ガイド１７２が形成される。

フィニッシャ２が取り付けられている場合、上記の通り、第１面目の印刷が完了した用紙Ｐは、フィニッシャ２内部の両面反転ガイド１７０へ搬送されて、印刷面が反転される。これは、フィニッシャ２内のフィニッシャ排紙トレイ１６１への搬送経路を避けて印刷面の反転を行う必要があるためである。

以上のように、フィニッシャ２が取り付けられない場合には、印刷面の反転動作は、画像形成装置１の内部で完結する。フィニッシャ２が取り付けられた場合には、印刷面の反転動作では、用紙Ｐが一時的にフィニッシャ２の内部に入り込む。

本実施形態では、画像形成装置１にフィニッシャ２が取り付けられるために、両面印刷時に、用紙Ｐが画像形成装置１とフィニッシャ２との両方で紙詰まり（ジャム）を発生させる可能性がある。ジャムの発生時には、画像形成装置１及びフィニッシャ２の内部に残留する用紙Ｐを除去する必要がある。上記の通り、画像形成装置１は、機内に残留する用紙Ｐの除去のために本体ドア１８２を備える。フィニッシャ２は、機内に残留する用紙Ｐの除去のためにフィニッシャドア１８４を備える。本体ドア１８２及びフィニッシャドア１８４は、開放時に用紙Ｐの搬送経路（両面搬送経路１８１、両面反転ガイド１７０）を遮蔽する。図５は、本体ドア１８２及びフィニッシャドア１８４の開放時の搬送経路（両面搬送経路１８１、両面反転ガイド１７０）の説明図である。

画像形成装置１は、本体ドア１８２の開放に連動して両面搬送経路１８１が移動する。これにより画像形成装置１は、ユーザが内部へアクセスできる状態に変化する。画像形成装置１は、本体ドア１８２が閉じられることで、図１に示す状態となり用紙搬送に適した状態に戻る。
フィニッシャ２は、フィニッシャドア１８４の開放に連動して両面反転ガイド１７０の一部が移動する。これによりフィニッシャ２は、ユーザが内部へアクセスできる状態に変化する。フィニッシャ２は、フィニッシャドア１８４が閉じられることで、図１に示す状態となり用紙搬送に適した状態に戻る。

フィニッシャドア１８４が開放されて両面反転ガイド１７０が図５の状態にある場合、搬送経路（両面反転ガイド１７０）が遮蔽された状態となる。従って、フィニッシャドア１８４が開放された状態で両面印刷が実行されると、両面反転ガイド１７０でジャムが発生してしまう。画像形成装置１は、フィニッシャドア１８４が閉じられた状態でなければ両面印刷を行うことができない。

（印刷処理）
図６は、フィニッシャ２が取り付けられた画像形成装置１による印刷処理を表すフローチャートである。この処理は、画像形成装置１の電源スイッチがオンされてからオフされるまでの間、繰り返し行われる。

ＣＰＵ２００は、電源スイッチがオンされるとＲＡＭ２０２に保持するフィニッシャ機能有効フラグをオンに設定し且つフィニッシャドア有効フラグをオンに設定することで初期化する（Ｓ４００、Ｓ４０１）。フィニッシャ機能有効フラグは、オンに設定されることで、フィニッシャ２が画像形成装置１に取り付けられて使用可能であることを示す。フィニッシャドア有効フラグは、オンに設定されることで、画像形成装置１とフィニッシャ２とが通信可能であることを示す。ＣＰＵ２００は、フィニッシャ制御部２４０との通信により、フィニッシャ２が取り付けられていること及びフィニッシャドア１８４の開閉の監視が有効であることを判断する。

ＣＰＵ２００は、ＲＡＭ２０２に保持されるジャムフラグをオフに設定し且つ両面反転ジャムフラグをオフに設定することで初期化する（Ｓ４０２、Ｓ４０３）。ジャムフラグは、オフに設定されることで画像形成装置１内でジャムが発生していないことを示す。両面反転ジャムフラグは、オフに設定されることでフィニッシャ２の両面反転ガイド１７０でジャムが発生していないことを示す。

ＣＰＵ２００は、電源スイッチがオフされたか否かを判断する（Ｓ４０４）。電源スイッチがオフされた場合（Ｓ４０４：Y）、ＣＰＵ２００は、画像形成装置１の各部の終了処理を行い、印刷処理を終了する。

電源スイッチがオンのままである場合（Ｓ４０４：N）、ＣＰＵ２００は、フィニッシャ２の異常チェックを行う（Ｓ４０５）。フィニッシャ２の異常チェックの結果は、フィニッシャ機能有効フラグ及びフィニッシャドア有効フラグに反映される。フィニッシャ２の異常チェック処理の詳細は後述する。ＣＰＵ２００は、本体ドア１８２及びフィニッシャドア１８４の開閉状態のチェックを行う（Ｓ４０６）。本体ドア１８２及びフィニッシャドア１８４の開閉状態のチェック処理により、本体ドア１８２及びフィニッシャドア１８４の開閉状態を示すドア開フラグの値が設定される。開閉状態のチェック処理の詳細は後述する。ＣＰＵ２００は、ＲＡＭ２０２に保持されるドア開フラグがオフ状態であるか否かを確認する（Ｓ４０７）。ドア開フラグがオフの場合、本体ドア１８２及びフィニッシャドア１８４は閉じられている。ドア開フラグがオンの場合、本体ドア１８２及びフィニッシャドア１８４の少なくとも一方が開放されている。ドア開フラグがオンの場合（Ｓ４０７：Y）、ＣＰＵ２００は、Ｓ４０４の処理に戻り、電源スイッチがオフであるかを確認する。

ドア開フラグがオフの場合（Ｓ４０７：N）、ＣＰＵ２００は、ジャムの発生をチェックする（Ｓ４０８）。ジャムチェック処理の詳細は後述する。ＣＰＵ２００は、ＲＡＭ２０２に保持したフィニッシャ機能有効フラグがオンであるか否かを確認する（Ｓ４０９）。フィニッシャ機能有効フラグがオンである場合（Ｓ４０９：Y）、ＣＰＵ２００は、操作表示部１９０に通常モード時のコピー画面を表示する（Ｓ４１０）。フィニッシャ機能有効フラグがオフである場合（Ｓ４０９：N）、ＣＰＵ２００は、操作表示部１９０に、フィニッシャ２の機能を無効にする縮退モード時のコピー画面を表示する（Ｓ４１１）。図７は、コピー画面の例示図である。図７（ａ）は、通常モード時のコピー画面を例示する。通常モード時のコピー画面では、フィニッシャ２の機能が選択可能である。図７（ｂ）は、縮退モード時のコピー画面を例示する。縮退モード時のコピー画面では、フィニッシャ２の機能が選択できないようにグレーアウトされている。ユーザは、コピー画面により印刷ジョブ（印刷情報）を入力することができる。

ＣＰＵ２００は、ＲＡＭ２０２に印刷ジョブ（印刷情報）が保持されているか否かを確認する（Ｓ４１２）。印刷ジョブが保持されていない場合（Ｓ４１２：N）、ＣＰＵ２００は、Ｓ４０４の処理に戻り、電源スイッチがオフであるかを確認する。印刷ジョブが保持されている場合（Ｓ４１２：Y）、ＣＰＵ２００は、画像形成部２２０により印刷処理（画像形成処理）を行う（Ｓ４１３）。印刷処理の詳細は後述する。印刷処理の終了後、ＣＰＵ２００は、Ｓ４０４の処理に戻り、電源スイッチがオフであるかを確認する。

図８は、Ｓ４０５のフィニッシャ２の異常チェック処理を表すフローチャートである。ＣＰＵ２００は、この処理によりフィニッシャ２の異常の発生を監視する。

ＣＰＵ２００は、ＲＡＭ２０２に保持したフィニッシャ機能有効フラグがオンであるか否かを確認する（Ｓ５００）。フィニッシャ機能有効フラグがオフの場合（Ｓ５００：N）、ＣＰＵ２００は、フィニッシャ２が画像形成装置１に取り付けられていない或いはフィニッシャ２に異常が発生していると判断する。この場合、ＣＰＵ２００は、以降の処理を行わずにフィニッシャ２の異常チェック処理を終了する。

フィニッシャ機能有効フラグがオンの場合（Ｓ５００：Y）、ＣＰＵ２００は、フィニッシャ２の異常の発生を監視する（Ｓ５０１）。ＣＰＵ２００は、フィニッシャＩ／Ｆ２３０を介してフィニッシャ制御部２４０から負荷の故障が報知される場合に、フィニッシャ２に異常が発生したと判断する。フィニッシャ２に異常が発生していない場合（Ｓ５０１：N）、ＣＰＵ２００は、フィニッシャ２が正常に動作していると判断して、フィニッシャ２の異常チェック処理を終了する。

フィニッシャ２に異常が発生している場合（Ｓ５０１：Y）、ＣＰＵ２００は、操作表示部１９０にフィニッシャ２の異常を報知する報知画面を表示する（Ｓ５０２）。図９は、報知画面の例示図である。図９（ａ）は、フィニッシャ２の異常を報知する報知画面を例示する。報知画面を表示したＣＰＵ２００は、ユーザが図９（ａ）の報知画面のＯＫボタン１００１を押下するまで待機する（Ｓ５０３）。ＣＰＵ２００は、ＯＫボタン１００１が押下されると（Ｓ５０３：Y）、ＲＡＭ２０２に保持したフィニッシャ機能有効フラグをオフに設定する（Ｓ５０４）。これによりフィニッシャ２の機能が無効になる。

ＣＰＵ２００は、フィニッシャＩ／Ｆ２３０を介してフィニッシャ２（フィニッシャ制御部２４０）との間の通信が行えるか否かを判断する（Ｓ５０５）。ＣＰＵ２００は、フィニッシャＩ／Ｆ２３０を介してフィニッシャ制御部２４０との間で通信ができない場合も、フィニッシャ２に異常が発生したと判断する。フィニッシャ２との間の通信が正常に行える場合（Ｓ５０５：Y）、ＣＰＵ２００は、フィニッシャ２の異常チェック処理を終了する。フィニッシャ２との間の通信が正常に行えない場合（Ｓ５０５：N）、ＣＰＵ２００は、ＲＡＭ２０２に保持したフィニッシャドア有効フラグをオフに設定して、フィニッシャ２の異常チェック処理を終了する（Ｓ５０６）。ＣＰＵ２００は、フィニッシャ２との間で正常な通信が行えない場合に、フィニッシャドア１８４の開閉状態を確認できない。そのためにＣＰＵ２００は、フィニッシャドア有効フラグをオフに設定してフィニッシャ２の機能を無効にする。この場合、フィニッシャ２の両面反転ガイド１７０には、搬送ローラ等の駆動部品がないため、フィニッシャドア１８４が閉じられてさえいれば、両面印刷の実行は許可される。

このようにＣＰＵ２００は、フィニッシャ２の異常を監視して、異常が発生する場合にフィニッシャ機能有効フラグをオフに設定する。また、ＣＰＵ２００は、フィニッシャ２との間で通信異常が発生する場合にフィニッシャドア有効フラグをオフに設定する。

図１０は、Ｓ４０６の本体ドア１８２及びフィニッシャドア１８４の開閉状態のチェック処理を表すフローチャートである。ＣＰＵ２００は、この処理により本体ドア１８２及びフィニッシャドア１８４の開閉状態を判定する。

ＣＰＵ２００は、フィニッシャ２の異常チェック処理に引き続き、ドアの開閉状態をチェックする。ＣＰＵ２００は、フィニッシャ２の異常チェック処理を反映する、ＲＡＭ２０２に保持したフィニッシャドア有効フラグがオンであるか否かを確認する（Ｓ６００）。

フィニッシャドア有効フラグがオンである場合（Ｓ６００：Y）、ＣＰＵ２００は、フィニッシャ２に異常が発生してないと判断する。この場合、ＣＰＵ２００は、本体ドア１８２が開放されているか否かを本体ドアセンサ１８３の検出結果に基づいて確認する（Ｓ６０１）。また、ＣＰＵ２００は、フィニッシャドア１８４が開放されているか否かをフィニッシャドアセンサ１８５の検出結果に基づいて確認する（Ｓ６０２）。
本体ドア１８２及びフィニッシャドア１８４の両方が閉じている場合（Ｓ６０１：N、Ｓ６０２：N）、ＣＰＵ２００は、ドア開フラグをオフに設定する（Ｓ６０３）。
本体ドア１８２が開放されている場合（Ｓ６０１：Y）、ＣＰＵ２００は、操作表示部１９０にドアが開放されているときの報知画面を表示する（Ｓ６０４）。同様に、本体ドア１８２が閉じられ且つフィニッシャドア１８４が開放されている場合（Ｓ６０１：N、Ｓ６０２：Y）、ＣＰＵ２００は、操作表示部１９０にドアが開放されているときの報知画面を表示する（Ｓ６０４）。図９（ｂ）は、ドアが開放されているときの報知画面を例示する。この報知画面は、ユーザにドアを閉じることを促すメッセージを含む。報知画面の表示後にＣＰＵ２００は、ドア開フラグをオンに設定する（Ｓ６０５）。即ち、ＣＰＵ２００は、本体ドア１８２及びフィニッシャドア１８４の少なくとも一方が開放されていた場合にドア開フラグをオンにする。

フィニッシャドア有効フラグがオフである場合（Ｓ６００：N）、ＣＰＵ２００は、フィニッシャ２に異常が発生しており、フィニッシャドア１８４の開閉状態を確認する必要がないと判断する。この場合、ＣＰＵ２００は、本体ドア１８２が開放されているか否かを確認し（Ｓ６０６）、フィニッシャドア１８４については何も判断しない。本体ドア１８２が閉じている場合（Ｓ６０６：N）、ＣＰＵ２００は、ドア開フラグをオフに設定する（Ｓ６０７）。本体ドア１８２が開放されている場合（Ｓ６０６：Y）、操作表示部１９０にドアが開放されているときの報知画面（図９（ｂ））を表示する（Ｓ６０８）。報知画面の表示後にＣＰＵ２００は、ドア開フラグをオンに設定する（Ｓ６０９）。

以上のようにＣＰＵ２００は、本体ドア１８２及びフィニッシャドア１８４の少なくとも一方が開放状態にあれば、ユーザにドアを閉じるようにメッセージを報知し、ドア開フラグをオンに設定する。ＣＰＵ２００は、Ｓ６０３、Ｓ６０５、Ｓ６０７、Ｓ６０９のいずれかの処理によりドア開フラグの設定が終了すると、本体ドア１８２及びフィニッシャドア１８４の開閉状態のチェック処理を終了する。

図１１は、Ｓ４０８のジャムチェック処理を表すフローチャートである。ＣＰＵ２００は、この処理により画像形成装置１内及びフィニッシャ２内のそれぞれで用紙Ｐが搬送される経路のジャムの発生を監視する。

ＣＰＵ２００は、ジャムフラグがオンであるか否かを確認して、ジャムが発生しているか否かを判断する（Ｓ７００）。ジャムフラグは、初期状態ではＳ４０２の処理によりオフに設定されている。しかし、Ｓ４１３の印刷処理を行うことでジャムが発生すると、ジャムフラグは、オンに設定される。ジャムフラグがオフである場合（Ｓ７００：N）、ＣＰＵ２００は、ジャムが発生していないと判断してジャムチェック処理を終了する。

ジャムフラグがオンである場合（Ｓ７００：Y）、ＣＰＵ２００は、操作表示部１９０に、用紙Ｐが紙詰まりを起こしてジャムが発生していることを表す報知画面を表示する（Ｓ７０１）。図１２は、報知画面の例示図である。図１２（ａ）は、ユーザに対して、ジャムが発生しているために対処するように指示する報知画面を例示する。報知画面の表示後にＣＰＵ２００は、ジャムとなった用紙Ｐが除去されるまで待機する（Ｓ７０２）。画像形成装置１内のジャムの場合、ＣＰＵ２００は、本体ドア１８２の開閉を本体ドアセンサ１８３で検出し、レジストセンサ１１１及び定着搬送センサ１３１により用紙なしを検出することで、画像形成装置１内のジャムとなった用紙Ｐが除去されたと判断する。フィニッシャ２内のジャムの場合、ＣＰＵ２００は、フィニッシャドア１８４の開閉をフィニッシャドアセンサ１８５で検出することで、フィニッシャ２内のジャムとなった用紙Ｐが除去されたと判断する。ジャムとなった用紙Ｐの除去が完了すると（Ｓ７０２：Y）、ＣＰＵ２００は、ジャムフラグをオフに設定する（Ｓ７０３）。

ＣＰＵ２００は、ＲＡＭ２０２に保持した両面反転ジャムフラグがオンであるか否かと、ＲＡＭ２０２に保持したフィニッシャドア有効フラグがオフであるか否かを確認する（Ｓ７０４、Ｓ７０５）。両面反転ジャムフラグは、初期状態ではＳ４０３の処理によりオフに設定されている。しかし、Ｓ４１３の印刷処理を行うことでフィニッシャ２の両面反転ガイド１７０にジャムが発生すると、両面反転ジャムフラグは、オンに設定される。両面反転ジャムフラグがオフである場合（Ｓ７０４：N）、或いはフィニッシャドア有効フラグがオンである場合（Ｓ７０５：N）、ＣＰＵ２００は、フィニッシャ２にジャムが発生していないと判断してジャムチェック処理を終了する。

両面反転ジャムフラグがオンであり且つフィニッシャドア有効フラグがオフである場合（Ｓ７０４：Y、Ｓ７０５：Y）、ＣＰＵ２００は、フィニッシャドア１８４が開放されたまま印刷が行われてジャムが発生したと判断する。そのためにＣＰＵ２００は、操作表示部１９０に、フィニッシャドア１８４の開閉状態の確認を指示する報知画面を表示する（Ｓ７０６）。図１２（ｂ）は、フィニッシャドア１８４の開閉状態の確認を指示する報知画面を例示する。ＣＰＵ２００は、表示した報知画面（図１２（ｂ））のＯＫボタン１１０１が押下されるまで待機する（Ｓ７０７）。ＯＫボタン１１０１が押下されると（Ｓ７０７：Y）、ＣＰＵ２００は、両面反転ジャムフラグをオフに設定してジャムチェック処理を終了する（Ｓ７０８）。

以上のようにＣＰＵ２００は、ジャムの発生をジャムフラグにより確認し、ジャムが発生している場合に、ユーザにジャムに対する対処を促す。ＣＰＵ２００は、フィニッシャ２の両面反転ガイド１７０でジャムが発生し、フィニッシャドア１８４が開放されている場合にフィニッシャドア１８４の状態の確認をユーザに促す。

図１３は、Ｓ４１３の印刷処理を表すフローチャートである。ＣＰＵ２００は、この処理により用紙Ｐへの画像形成を行う。

ＣＰＵ２００は、印刷の開始前に、ＲＡＭ２０２に保持したフィニッシャドア有効フラグがオフで、ＲＡＭ２０２に保持した印刷情報の排紙口３０２が両面搬送経路１８１であるか否かを確認する（Ｓ８００、Ｓ８０１）。フィニッシャドア有効フラグがオフ且つ排紙口３０２が両面搬送経路１８１の場合（Ｓ８００：Y、Ｓ８０１：Y）、ＣＰＵ２００は、フィニッシャ２との通信が異常な状態で、両面印刷が指示されていると判断する。この場合、ＣＰＵ２００は、操作表示部１９０に、フィニッシャドア１８４の開閉状態を確認すように指示する報知画面を表示する（Ｓ８０２）。図１２（ｃ）は、ユーザにフィニッシャドア１８４の開閉状態を確認することを促す指示する報知画面を例示する。ＣＰＵ２００は、フィニッシャドア１８４の状態を確認できないために、このような報知画面を表示する。フィニッシャドア１８４が開放されたまま両面印刷を行うとジャムが発生するため、ジャムの発生を防止するためにこの報知画面が表示される。ユーザは、フィニッシャドア１８４の開閉状態の確認結果を操作表示部１９０により報知画面から入力することになる。

ＣＰＵ２００は、表示した報知画面（図１２（ｃ））のＯＫボタン１１０２或いはＣＡＮＣＥＬボタン１１０３の押下を監視する（Ｓ８０３、Ｓ８０４）。ＣＡＮＣＥＬボタン１１０３が押下された場合（Ｓ８０３：N、Ｓ８０４：Y）、ＣＰＵ２００は、印刷をキャンセルして印刷処理を終了する（Ｓ８０５）。

ＣＰＵ２００は、以下のいずれかの条件が満たされることで印刷処理を継続して、操作表示部１９０に、印刷中であることを表す報知画面を表示する（Ｓ８０６）。
・フィニッシャドア有効フラグがオンである（Ｓ８００：N）。これはフィニッシャドア１８４の開閉状態の監視が正常に行える場合である。
・印刷情報の排紙口３０２が両面搬送経路１８１ではない（Ｓ８０１：N）。これは印刷ジョブが片面印刷を行うことを指示する場合である。
・報知画面（図１２（ｃ））のＯＫボタン１１０２が押下された（Ｓ８０３：Y）。これはユーザがフィニッシャドア１８４の開閉状態を確認した場合である。

ＣＰＵ２００は、ＲＡＭ２０２に保時した印刷情報の用紙ＩＤ３００、給紙口３０１、排紙口３０２、及び画像データ３０３に基づいて印刷を行う（Ｓ８０７）。印刷中（画像形成中）にＣＰＵ２００は、レジストセンサ１１１及び定着搬送センサ１３１の検出結果からジャムの発生を監視する（Ｓ８０８）。ジャムが発生していない場合（Ｓ８０８：N）、ＣＰＵ２００は、ＲＡＭ２０２に次の印刷ジョブ（印刷情報）が保持されているか否かを確認する（Ｓ８０９）。次の印刷ジョブ（印刷情報）が保持されている場合（Ｓ８０９：Y）、ＣＰＵ２００は、該次の印刷ジョブ（印刷情報）に基づいた印刷を行う（Ｓ８０７）。

印刷時にジャムが発生した場合（Ｓ８０８：Y）、ＣＰＵ２００は、ＲＡＭ２０２に保持したジャムフラグをオンに設定する（Ｓ８１０）。ＣＰＵ２００は、発生したジャムがフィニッシャ２の両面反転ガイド１７０で発生した両面反転ジャムであるか否かを判断する（Ｓ８１１）。両面反転ジャムではない場合（Ｓ８１１：N）、ＣＰＵ２００はそのまま印刷処理を終了する。両面反転ジャムである場合（Ｓ８１１：Y）、ＣＰＵ２００は、ＲＡＭ２０２に保持した両面反転ジャムフラグをオンに設定して印刷処理を終了する（Ｓ８１２）。

以上のような本実施形態の画像形成装置１は、フィニッシャ２との間で通信異常が発生した場合に、ユーザにフィニッシャドア１８４の開閉状態を確認させる。これによりフィニッシャドア１８４が開放されたまま両面印刷が行われることを防止でき、ジャムの発生を予防することができる。このように画像形成装置１は、フィニッシャ２に異常が発生した場合であっても、最低限の機能低下だけで動作して、ユーザの利便性が損なわれることを防止することができる。

Claims (10)

1. 用紙に画像を形成する画像形成手段を有する画像形成装置と、画像が形成された前記用紙に所定の後処理を行う後処理装置と、を備える画像形成システムであって、
   前記後処理装置は、
   両面印刷を行う際に前記用紙の表裏を反転させるために前記用紙が搬送される両面反転ガイドと、
   開放に連動して前記両面反転ガイドを移動させるドアと、
   前記ドアの開閉状態を検出するためのドアセンサと、を備え、
   前記画像形成装置は、
   両面印刷を行う際に前記両面反転ガイドから搬送された前記用紙が搬送される両面搬送経路と、
   前記画像形成装置の動作を制御するとともに前記後処理装置と通信を行い、前記ドアセンサの検出結果に基づいて前記ドアの開閉状態を判定する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、両面印刷を行う際に前記後処理装置と通信を行えない場合に、前記ドアの開閉状態を確認することをユーザに促す指示を行い、ユーザによる前記ドアの確認結果の入力に基づいて、前記画像形成手段による画像の形成を制御することを特徴とする、
   画像形成システム。
2. ユーザによる指示を受け付ける入力手段と、
   画面を表示する表示手段と、をさらに備え、
   前記制御手段は、前記ドアの開閉状態を確認することをユーザに促す指示を前記表示手段に表示し、前記入力手段から前記ユーザが前記ドアの確認結果を取得することを特徴とする、
   請求項１記載の画像形成システム。
3. 前記制御手段は、前記ドアの確認の結果、前記ドアが閉じられていることが入力されると、前記画像形成装置による両面印刷を許可することを特徴とする、
   請求項１又は２記載の画像形成システム。
4. 前記後処理装置は、
   前記後処理装置の動作を制御するとともに、前記後処理装置の異常を検出するフィニッシャ制御手段をさらに備え、
   前記画像形成装置の前記制御手段は、前記フィニッシャ制御手段が前記後処理装置の異常を検出すると、前記後処理装置の機能を無効にすることを特徴とする、
   請求項１〜３のいずれか１項記載の画像形成システム。
5. 前記制御手段は、前記フィニッシャ制御手段が前記後処理装置の異常を検出すると、ユーザに前記後処理装置の機能を無効にしたことを報知することを特徴とする、
   請求項４記載の画像形成システム。
6. 前記画像形成装置は、
   開放に連動して前記両面搬送経路を移動させる本体ドアと、
   前記本体ドアの開閉状態を検出するための本体ドアセンサと、をさらに備え、
   前記制御手段は、前記本体ドアセンサの検出結果に基づいて前記本体ドアの開閉状態を判定し、前記本体ドア及び前記ドアの少なくとも一方が開放されていれば、閉じられるまで前記画像形成手段に画像形成を行わせないことを特徴とする、
   請求項１〜５のいずれか１項記載の画像形成システム。
7. 前記制御手段は、前記画像形成装置におけるジャムの発生時に、ユーザに対してジャムに対処するように指示を行い、前記後処理装置におけるジャムの発生時にユーザに対してジャムに対処するように指示を行った後に前記ドアの開閉状態の確認を指示することを特徴とする、
   請求項１〜６のいずれか１項記載の画像形成システム。
8. 前記制御手段は、前記画像形成手段が画像を形成しているときにジャムの発生を監視し、ジャムが発生すると、該ジャムが前記画像形成装置と前記後処理装置とのいずれで発生したかを表す情報を所定の保持手段に保持することを特徴とする、
   請求項１〜７のいずれか１項記載の画像形成システム。
9. 前記制御手段は、ジャムが前記両面反転ガイドと前記両面搬送経路とのいずれで発生したかを表す情報を所定の保持手段に保持することを特徴とする、
   請求項８記載の画像形成システム。
10. 前記両面反転ガイドは、前記用紙を搬送するための搬送ローラが配置されないことを特徴とする、
    請求項１〜９のいずれか１項記載の画像形成システム。