JP7107001B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、用紙に画像を印刷する画像形成装置に関する。

従来の画像形成装置は特許文献１に開示されている。この画像形成装置は、給紙ニップ、転写ニップ及び定着ニップを有する。給紙ニップは、用紙を給紙する。転写ニップは、用紙に画像を転写する。定着ニップは、用紙に転写された画像を定着させる。用紙は、給紙ニップ、転写ニップ及び定着ニップを経由する用紙搬送路に沿って搬送され、排紙トレイから排出される。

また、用紙搬送路には複数の判定用センサーが設けられる。搬送される用紙は、判定用センサーの検知位置において通過時間が計時され、用紙搬送路で用紙のジャムエラーが発生したか否かが判定される。印刷ジョブの実行中に用紙搬送路で用紙が詰まっている場合は、１枚分の標準の通過時間を示す判定時間内に用紙の通過が検知されない。このとき、印刷ジョブを中断してジャムエラーが発生した旨を操作パネルに報知する。ユーザーは、ジャムエラーの原因となった用紙を用紙搬送路から取り出し、中断した印刷ジョブを再開させる。

特開２００２－１８２５３１号公報

上記従来の画像形成装置によると、２枚の用紙が連なった状態で用紙搬送路に供給された場合、連なった２枚の用紙は、判定時間内に判定用センサーの検知位置を通過できない。このため、用紙搬送路で用紙が詰まっていると判定されてジャムエラーの発生が報知される。ユーザーは、ジャムエラーの原因となった２枚の用紙を用紙搬送路から取り出す必要がある。

上記目的を達成するために本発明は、用紙搬送路から用紙を取出す作業を減らし、ユーザーの利便性を向上できる画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の第１の構成の画像形成装置は、用紙が排出される排紙トレイと、用紙に印刷する印刷部と、用紙の到達、通過を検知する判定用センサーと、用紙搬送を制御する制御部と、を備える。印刷部は、給紙部と、画像形成部と、定着部と、用紙搬送路と、を含む。給紙部は、給紙ニップを形成する給紙回転体を含む。画像形成部は、転写ニップを形成する転写回転体を含み、用紙を搬送し、画像を形成し、形成した画像を用紙に転写する。定着部は、定着ニップを形成する定着回転体を含み、用紙を搬送し、用紙に転写された画像を用紙に定着させる。用紙搬送路は、給紙ニップ、転写ニップおよび定着ニップを経由し排紙トレイに至る。判定用センサーは、転写ニップよりも用紙搬送方向上流側に設けられる。制御部は、判定用センサーの出力値に基づいて、判定用センサーが用紙到達を検知してから用紙の通過を検知するまでの時間である通過時間を計時し、通過時間が、１枚の標準の通過時間を示す基準通過時間に基づく第１判定時間を過ぎたとき、画像形成部に画像の形成を止めさせるとともに印刷部に用紙搬送を継続させ、通過時間が２枚分の基準通過時間に基づく第２判定時間を過ぎる前に判定用センサーが用紙通過を検知したとき、用紙搬送路内の用紙がなくなるように、排紙トレイに用紙を排出させる。

本発明の構成では、制御部は、判定用センサーの出力値に基づいて、判定用センサーが用紙到達を検知してから用紙の通過を検知するまでの時間である通過時間を計時し、通過時間が、１枚の標準の通過時間を示す基準通過時間に基づく第１判定時間を過ぎたとき、画像形成部に画像の形成を止めさせるとともに印刷部に用紙搬送を継続させる。また、通過時間が２枚分の基準通過時間に基づく第２判定時間を過ぎる前に判定用センサーが用紙通過を検知したとき、制御部は、用紙搬送路内の用紙がなくなるように、排紙トレイに用紙を排出させる。２枚の用紙が連なった状態で搬送され、先頭の用紙の後端側と後続の用紙の先端側とが重なる場合は、判定用センサーは、先頭の用紙の後端通過を検知しない。このため、判定用センサーにおける用紙の通過時間が、第１判定時間を過ぎる。このとき、制御部は、画像形成部に画像の形成を止めさせるとともに印刷部に用紙搬送を継続させる。これにより、先頭の用紙は、印刷部の用紙搬送により印刷が継続して行われる。また、後続の用紙は、画像形成部に画像の形成が止められており、印刷が行われない。さらに、２枚の用紙が連なった状態で搬送されたとき、判定用センサーは、第１判定時間の経過後であって第２判定時間の経過前に、後続の用紙の後端通過を検知する。このとき、制御部は、用紙搬送路内の用紙がなくなるように、排紙トレイに用紙を排出させる。これにより、ユーザーは、用紙搬送路から用紙を取り出す作業を減らすことができ、利便性を向上できる。

本発明の一実施形態による画像形成装置の全体構成を示す図 本発明の一実施形態による画像形成装置の用紙搬送路を拡大して示す図 本発明の一実施形態による画像形成装置のハードウェア構成を示したブロック図 本発明の一実施形態による画像形成装置の用紙搬送路で搬送される用紙の搬送状態を示す図 本発明の一実施形態による画像形成装置の動作を示すフローチャート 本発明の一実施形態による画像形成装置の用紙搬送路で搬送される用紙の搬送状態を示す図 本発明の一実施形態による画像形成装置の用紙搬送路で搬送される用紙の搬送状態を示す図 本発明の一実施形態による画像形成装置の用紙搬送路で搬送される用紙の搬送状態を示す図

＜画像形成装置の構成＞
図１は、画像形成装置１００の全体構成を示す図である。画像形成装置１００は、画像読取部１、印刷部２、排紙トレイ２０Ｔ、判定用センサーＰＳ及び制御部１１０を備える。画像読取部１は、原稿を読み取って原稿の画像データを生成する。印刷部２は、給紙部３、画像形成部４、定着部６、用紙搬送路２０を含む。そして、印刷部２は、用紙搬送路２０に沿って用紙Ｐを搬送するとともに、搬送中の用紙Ｐに画像を印刷し、印刷済みの用紙Ｐを最終的に排紙トレイ２０Ｔに排出する。

給紙部３は、ピックアップローラー３１および給紙ローラー対３２を含む。給紙ローラー対３２は、用紙搬送路２０に用紙Ｐを給紙するための給紙ニップＰＮを形成する。すなわち、給紙ローラー対３２は「給紙回転体」に相当する。給紙部３は、用紙カセット３０から用紙Ｐを引き出すとともに給紙ニップＰＮに進入させ、用紙Ｐを用紙搬送路２０に供給する（１次給紙を行う）。

画像形成部４は、ブラック（Ｂｋ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）およびマゼンタ（Ｍ）の各色にそれぞれ対応する機構部４０Ｂｋ、４０Ｙ、４０Ｃおよび４０Ｍを備える。

機構部４０Ｂｋ、４０Ｙ、４０Ｃおよび４０Ｍは、それぞれ、感光体ドラム４１、帯電装置４２、現像装置４３および清掃装置４４を１つずつ含み、後述する中間転写ベルト５１に感光体ドラム４１が接するように配置される。

また、画像形成部４は、各色共通で使用する露光装置４５を含む。そして、画像形成部４は、各色のトナー像を対応する感光体ドラム４１の表面上に形成する。

また、画像形成部４は、中間転写ベルト５１、１次転写ローラー５２および２次転写ローラー５３を含む。

中間転写ベルト５１は、駆動ローラー５４および従動ローラー５５によって張架される。１次転写ローラー５２は、中間転写ベルト５１の内側に配置され、感光体ドラム４１との間で中間転写ベルト５１を挟み込む。２次転写ローラー５３は、中間転写ベルト５１を挟んで駆動ローラー５４と対向するように配置され、中間転写ベルト５１との間で転写ニップＴＮを形成する。

転写ニップＴＮは、用紙Ｐにトナー像を転写するためのニップである。すなわち、中間転写ベルト５１および２次転写ローラー５３は「転写回転体」に相当する。画像形成部４は、中間転写ベルト５１の表面上にトナー像を１次転写した後、転写ニップＴＮに進入した用紙Ｐを搬送しながら当該用紙Ｐにトナー像を２次転写する。

定着部６は、定着ローラー対６１を有する。この定着ローラー対６１のうち、一方ローラーは発熱源を内蔵する。他方ローラーは一方ローラーに圧接しており、一方ローラーとの間で定着ニップＦＮを形成する。定着ニップＦＮは、用紙Ｐに転写されたトナー像を定着させるためのニップである。すなわち、定着ローラー対６１は「定着回転体」に相当する。定着部６は、定着ニップＦＮに進入した用紙Ｐを搬送しながら加熱および加圧することにより、用紙Ｐにトナー像を定着させる。

＜用紙搬送路の構成＞
図２は、用紙搬送路を拡大して示す図である。画像形成装置１００に設けられた用紙搬送路２０は、メイン搬送路２Ａおよび反転搬送路２Ｂを含む。図２では、メイン搬送路２Ａを実線で示し、反転搬送路２Ｂを破線で示す。

メイン搬送路２Ａは、給紙ニップＰＮ（給紙部３）、転写ニップＴＮ（画像形成部４）および定着ニップＦＮ（定着部６）を経由し排紙トレイ２０Ｔに至る。そして、印刷ジョブの実行時、メイン搬送路２Ａに給紙された用紙Ｐは、給紙ニップＰＮ、転写ニップＴＮおよび定着ニップＦＮをこの順番で経由するよう搬送される。以下、このときの用紙Ｐの搬送方向に符号Ｄを付して説明する。

反転搬送路２Ｂは、両面印刷時に用いる搬送路である。反転搬送路２Ｂは、第１搬送路２１および第２搬送路２２を有する。図２では、第１搬送路２１および第２搬送路２２を互いに異なる破線で示す。

第１搬送路２１は、定着ニップＦＮよりも用紙Ｐの搬送方向Ｄの下流側の位置においてメイン搬送路２Ａから分岐し、排紙トレイ２０Ｔに至る。第２搬送路２２は、予め定められた分岐位置Ｐ１において第１搬送路２１から分岐し、予め定められた合流位置Ｐ２（転写ニップＴＮよりも用紙Ｐの搬送方向Ｄの上流側の位置）においてメイン搬送路２Ａに合流する。なお、両面印刷時には、排紙トレイ２０Ｔに向かう方向である第１方向Ｄ１および第１方向Ｄ１とは逆の第２方向Ｄ２に片面印刷用紙Ｐが搬送される。

また、用紙搬送路２０には、用紙搬送路２０に沿って用紙Ｐを搬送するための複数の搬送ローラー対７１～７７が設けられる。

メイン搬送路２Ａの給紙ニップＰＮと転写ニップＴＮとの間には、用紙Ｐの搬送方向Ｄに向かって、搬送ローラー対７１および７２がこの順番で設けられる。このうち、用紙Ｐの搬送方向Ｄの下流側に位置する搬送ローラー対７２は、搬送ローラー対７２に到達した用紙Ｐを一旦停止させてから、その用紙Ｐを転写ニップＴＮに送り出す（２次給紙を行う）。以下、搬送ローラー対７２をレジストローラー対７２と称する。

メイン搬送路２Ａの排紙トレイ２０Ｔ側（用紙Ｐの搬送方向Ｄの最も下流側）には、搬送ローラー対７３が設けられる。搬送ローラー対７３は、定着ニップＦＮを通過した用紙Ｐをメイン搬送路２Ａに沿って搬送し、当該用紙Ｐを最終的に排紙トレイ２０Ｔに排出する。以下、搬送ローラー対７３を排出ローラー対７３と称する。

第１搬送路２１の排紙トレイ２０Ｔ側には、搬送ローラー対７４が設けられる。搬送ローラー対７４は、後で詳細に説明するが、両面印刷時に用紙Ｐをスイッチバックさせる（用紙Ｐの進行方向を反転させる）。以下、搬送ローラー対７４を反転ローラー対７４と称する。また、第２搬送路２２の分岐位置Ｐ１から合流位置Ｐ２までの間には、第２方向Ｄ２に向かって、搬送ローラー対７５、７６および７７がこの順番で設けられる。

なお、メイン搬送路２Ａと反転搬送路２Ｂ（第１搬送路２１）との分岐位置には、用紙Ｐの搬送経路を切り替えるための切替爪７８が設けられる。切替爪７８は、回動可能に支持されており、回動することによって、メイン搬送路２Ａから反転搬送路２Ｂへの搬送経路を遮断したり開放したりする。

また、用紙搬送路２０には、その搬送経路上の予め定められた位置における用紙Ｐの有無を検知するための判定用センサーＰＳ（ＰＳ１～ＰＳ７）が複数設けられる。なお、判定用センサーＰＳは、たとえば、対応する検知位置における用紙Ｐの有無に応じて出力値を変化させる光センサーである。すなわち、判定用センサーＰＳ（ＰＳ１～ＰＳ７）は、用紙Ｐの到達、通過を検知する。

判定用センサーＰＳ１は、給紙ローラー対３２の設置位置の近傍（給紙ニップＰＮよりも用紙Ｐの搬送方向Ｄの下流側の位置）を検知位置とするセンサーである。

判定用センサーＰＳ２は、搬送ローラー対７１の設置位置の近傍（搬送ローラー対７１の設置位置よりも用紙Ｐの搬送方向Ｄの上流側の位置）を検知位置とするセンサーである。

判定用センサーＰＳ３は、レジストローラー対７２の設置位置の近傍（レジストローラー対７２の設置位置よりも用紙Ｐの搬送方向Ｄの上流側の位置）を検知位置とするセンサーである。

判定用センサーＰＳ４は、駆動ローラー５４の設置位置の近傍（転写ニップＴＮよりも用紙Ｐの搬送方向Ｄの下流側の位置）を検知位置とするセンサーである。

判定用センサーＰＳ５は、定着ローラー対６１の設置位置の近傍（定着ニップＦＮよりも用紙Ｐの搬送方向Ｄの下流側の位置）を検知位置とするセンサーである。

判定用センサーＰＳ６は、分岐位置Ｐ１の近傍（分岐位置Ｐ１よりも第２方向Ｄ２の下流側）を検知位置とするセンサーである。

判定用センサーＰＳ７は、搬送ローラー対７７の設置位置の近傍（搬送ローラー対７７の設置位置よりも第２方向Ｄ２の上流側）を検知位置とするセンサーである。

図１に戻って、画像形成装置１００は、操作パネル２００を備える。操作パネル２００は、タッチパネルディスプレイ２０１を含む。タッチパネルディスプレイ２０１は、各種設定をユーザーから受け付けるための画面を表示する。また、操作パネル２００には、複数のハードキー２０２が設けられる。操作パネル２００に設けられるハードキー２０２としては、一例を挙げると、ジョブの実行指示をユーザーから受け付けるためのスタートキーや、数値入力をユーザーから受け付けるためのテンキーなどがある。また、操作パネル２００はジャムエラー及びサイズミスマッチエラーが発生した旨を表示する。このとき、操作パネル２００は、報知部として機能する。

＜画像形成装置のハードウェア構成＞
図３は、画像形成装置のハードウェア構成を示したブロック図に示すように、画像形成装置１００は、装置全体の制御を行う制御部１１０を備える。制御部１１０は、各種処理を実行するＣＰＵ１１１や、ＣＰＵ１１１を動作させるための制御用のプログラムを記憶するメモリー１１２などを含む。

制御部１１０は、画像読取部１および印刷部２に接続され、画像読取部１の読取動作および印刷部２の印刷動作を制御する。また、制御部１１０は、操作パネル２００に接続され、操作パネル２００の表示動作を制御したり、操作パネル２００に対して行われた操作を検知したりする。

ここで、制御部１１０は、印刷動作の制御として、用紙Ｐの搬送を担う複数の処理部（用紙Ｐを搬送するための回転体）の搬送動作を制御する。すなわち、制御部１１０は、各処理部に搬送動作を行わせるためのモーターＭ１、Ｍ２、Ｍ３およびＭ４の駆動を制御する。また、制御部１１０は、クラッチＣ１、Ｃ２およびＣ３のオンオフを制御する。

モーターＭ１の駆動力により搬送動作を行う処理部は、ピックアップローラー３１および給紙ローラー対３２を含む。すなわち、モーターＭ１の駆動力により搬送動作を行う処理部は給紙部３である。ピックアップローラー３１および給紙ローラー対３２は、モーターＭ１の駆動力を受けて回転し、用紙Ｐを給紙（搬送）する。

ピックアップローラー３１は、クラッチＣ１を介してモーターＭ１に接続される。これにより、給紙ローラー対３２だけを回転させることができる。

モーターＭ２の駆動力により搬送動作を行う処理部は、中間転写ベルト５１、２次転写ローラー５３、駆動ローラー５４、搬送ローラー対７１、レジストローラー対７２、搬送ローラー対７６および７７を含む。以下の説明では、モーターＭ２の駆動力により搬送動作を行う処理部を画像形成部４と称する。画像形成部４の各回転体は、モーターＭ２の駆動力を受けて回転し、用紙Ｐを搬送する。

なお、駆動ローラー５４は、モーターＭ２の駆動力を受けて回転する。駆動ローラー５４が回転すると中間転写ベルト５１が周回し、２次転写ローラー５３は中間転写ベルト５１の周回に従動して回転する。これにより、用紙Ｐが搬送される。

搬送ローラー対７６および７７は、画像形成部４がジョブ実行時の用紙Ｐの搬送方向Ｄと同方向に用紙Ｐを搬送する動作を行うと、合流位置Ｐ２に向かって用紙Ｐが進行するよう回転し、画像形成部４がジョブ実行時の用紙Ｐの搬送方向Ｄとは逆方向に用紙Ｐを搬送する動作を行うと、分岐位置Ｐ１に向かって用紙Ｐが進行するよう回転する。

レジストローラー対７２は、クラッチＣ２を介してモーターＭ２に接続される。これにより、搬送ローラー対７１の回転中に、レジストローラー対７２だけを回転させたり回転を停止させたりすることができる。これにより、２次給紙を適切なタイミングで行うことができる。

モーターＭ３の駆動力により搬送動作を行う処理部は、定着ローラー対６１を含む。すなわち、モーターＭ３の駆動力により搬送動作を行う処理部は定着部６である。定着ローラー対６１は、モーターＭ３の駆動力を受けて回転し、用紙Ｐを搬送する。

モーターＭ４の駆動力により搬送動作を行う処理部は、反転ローラー対７４および搬送ローラー対７５を含む。すなわち、モーターＭ４の駆動力により搬送動作を行う処理部は反転部８である。反転ローラー対７４および搬送ローラー対７５は、モーターＭ４の駆動力を受けて回転し、用紙Ｐを搬送する。

排出ローラー対７３についても、モーターＭ４の駆動力によって回転するよう構成される。この構成の場合、たとえば、反転ローラー対７４および搬送ローラー対７５は、クラッチＣ３を介してモーターＭ４に接続される。これにより、反転ローラー対７４（搬送ローラー対７５）の回転を停止させた状態で、排出ローラー対７３だけを回転させることができる。

また、制御部１１０は、印刷動作の制御を行うため、複数の判定用センサーＰＳの各出力値に基づき、対応する検知位置における用紙Ｐの有無を検知する。言い換えると、制御部１１０は、各検知位置において、用紙Ｐの先端到達および用紙Ｐの後端通過を検知する。たとえば、制御部１１０は、印刷ジョブの実行時に、検知結果に基づき、ジャムエラーが発生したか否かの判定を行う。詳細は後述する。

＜片面印刷および両面印刷＞
定着ニップＦＮよりも用紙Ｐの搬送方向Ｄの下流側の搬送経路は、片面印刷ジョブを実行するか両面印刷ジョブを実行するかによって変わる。以下に、図２を参照して具体的に説明する。

まず、片面印刷ジョブを実行する場合、制御部１１０は、片面印刷用紙Ｐ（定着ニップＦＮを通過した用紙Ｐ）をそのまま排紙トレイ２０Ｔに排出させる。すなわち、制御部１１０は、メイン搬送路２Ａから反転搬送路２Ｂへの搬送経路を切替爪７８によって遮断する。これにより、定着ニップＦＮを通過した片面印刷用紙Ｐが排紙トレイ２０Ｔへ導かれる。

両面印刷ジョブを実行する場合、制御部１１０は、反転部８を用いてスイッチバック処理（用紙Ｐをスイッチバックする処理）を行う。具体的に、制御部１１０は、切替爪７８を回動させることによって、メイン搬送路２Ａから反転搬送路２Ｂへの搬送経路を開放する。これによって、定着ニップＦＮを通過した片面印刷用紙Ｐをメイン搬送路２Ａから反転搬送路２Ｂ（第１搬送路２１）に引き込む。

このとき、制御部１１０は、第１搬送路２１に引き込んだ片面印刷用紙Ｐが第１方向Ｄ１に進行するよう反転ローラー対７４を回転させる。そして、制御部１１０は、片面印刷用紙Ｐの後端が分岐位置Ｐ１を通過したタイミングで、反転ローラー対７４を逆回転させる。これにより、片面印刷用紙Ｐは、第２方向Ｄ２に進行し、第２搬送路２２に送り込まれる。

この後、制御部１１０は、反転ローラー対７４および搬送ローラー対７５をそのまま回転させ続ける。これにより、第２搬送路２２に送り込まれた片面印刷用紙Ｐは、第２搬送路２２を第２方向Ｄ２に進行し、合流位置Ｐ２からメイン搬送路２Ａに進入する（メイン搬送路２Ａに戻る）。

メイン搬送路２Ａに戻った片面印刷用紙Ｐは、メイン搬送路２Ａに沿って搬送されることにより、転写ニップＴＮおよび定着ニップＦＮをこの順番で再度通過する。このときには、片面印刷用紙Ｐの表裏が反転しているので、片面印刷用紙Ｐの裏面（未印刷面）に対して画像の印刷が行われる。そして、両面に画像が印刷された用紙Ｐは、そのまま第１搬送路２１に沿って搬送され、排紙トレイ２０Ｔに排出される。

＜ジャムエラーの発生検知＞

制御部１１０は、複数の判定用センサーＰＳのうち或る判定用センサーＰＳが検知位置において用紙Ｐの先端到達を検知してから、用紙Ｐの後端通過を検知するまでの時間である通過時間を計時する。そして、計時された通過時間が、第１判定時間を過ぎた時に、ジャムエラーが発生したと判断する。この場合の第１判定時間というのは、或る判定用センサーＰＳの検知位置に１枚の用紙Ｐの先端が到達してから同じ検知位置を用紙Ｐの後端が通過するのに要する時間であり、用紙サイズ（搬送方向の長さ）および用紙搬送速度に基づき予め算出することができる時間である。すなわち、第１判定時間は１枚分の標準の通過時間を示す基準通過時間に基づく。

ただし、レジストローラー対７２の設置位置の近傍、かつ、レジストローラー対７２よりも用紙搬送方向上流側に設けられ判定用センサーＰＳ３における通過時間が、第１判定時間を過ぎた場合に、制御部１１０は、直ちにジャムエラーが発生したと判断しない。判定用センサーＰＳ３における通過時間が、第１判定時間を過ぎた場合、後述するように、２枚の用紙が連なって搬送されている可能性がある。このため、制御部１１０は、計時された通過時間が、第１判定時間を過ぎた後、第２判定時間を過ぎるまで、ジャムエラーが発生したと判定しない。

この場合の第２判定時間というのは、２枚分の基準通過時間に基づく時間であり、１枚分の基準通過時間の２倍の時間に所定のマージン時間を加算した時間である。ここで、所定のマージン時間を加算することにより、正常に１枚の用紙が搬送されているにもかかわらず、用紙のズレ、撓みなどで通過時間が若干延びた場合に、ジャムエラーと判定することを防止することができる。

また、制御部１１０は、印刷ジョブの実行時に、ピックアップローラー３１の回転による給紙開始から計時を開始する。そして、制御部１１０は、給紙開始からジャム検知時間が経過したときに、或る判定用センサーＰＳの検知位置に用紙Ｐの先端が到達したか否かを確認する。その結果、用紙Ｐの先端到達を確認できなければ、制御部１１０は、ジャムエラー（用紙搬送路２０における紙詰まり）が発生したと判断する。この場合のジャム検知時間というのは、給紙開始から判定用センサーＰＳの検知位置との間を１枚分の用紙Ｐが進むのに要する時間であり、ピックアップローラー３１と判定用センサーＰＳの検知位置との間の距離および用紙搬送速度に基づき予め算出することができる時間である。

また、制御部１１０は、印刷ジョブの実行時に、複数の判定用センサーＰＳのうち或る判定用センサーＰＳ（第１センサーとする）の検知位置において用紙Ｐの先端到達を検知してから計時を開始してもよい。このとき、制御部１１０は、第１センサーの検知位置において用紙Ｐの先端到達を検知してからジャム検知時間が経過したときに、第１センサーよりも用紙Ｐの搬送方向下流側にある判定用センサーＰＳ（第２センサーとする）の検知位置に用紙Ｐの先端が到達したか否かを確認する。

制御部１１０は、ジャムエラーが発生していると判定したとき、実行中の印刷ジョブを中断する。そして、制御部１１０は、ジャムエラーが発生したことを示すエラーメッセージを操作パネル２００に表示させる。すなわち、制御部１１０は、ジャムエラーが発生した旨をユーザーに報知する（操作パネル２００を報知部として機能させる）。

ユーザーにより行われるジャム処理作業（ジャムした用紙Ｐであるジャム用紙Ｐを用紙搬送路２０から取り除く作業）では、画像形成装置１００の側面カバー（図示せず）が開けられる。この側面カバーが開状態になると、用紙搬送路２０が露出する。これにより、用紙搬送路２０からジャム用紙Ｐを取り除くことができる。あるいは、画像形成装置１００から用紙カセット３０を引き出すと、給紙部３が露出される。したがって、給紙部３にジャム用紙Ｐが残留している場合には、用紙カセット３０を引き出すことによってジャム用紙Ｐを取り除くことができる。

制御部１１０は、ジャムエラーの発生を検知して以降、ユーザーによるジャム処理作業が終了したか否かを判断する。たとえば、制御部１１０は、ジャムエラーの発生以降に開けられた側面カバーが閉じられたことを検知すると、ジャム処理作業が終了したと判断する。また、制御部１１０は、ジャムエラーの発生以降に引き出された用紙カセット３０が元に戻されたことを検知すると、ジャム処理作業が終了したと判断する。

ジャム処理作業の終了後、用紙搬送路２０に用紙Ｐが残留していなければ、制御部１１０は、ジャムエラーの発生を検知したことによって中断した印刷ジョブを再開する。このとき、制御部１１０は、エラーメッセージの表示を停止させる。

図４は用紙搬送路で搬送される用紙の搬送状態の一例を示す図であり、印刷ジョブの実行中、先頭の用紙Ｐａの後端側と後続の用紙Ｐｂの先端側とが重なり、２枚の用紙Ｐａ、Ｐｂが連なって搬送される状態を示す。図４において、先頭の用紙Ｐａは実線で示し、後続の用紙Ｐｂは破線で示す。

給紙部３が、用紙カセット３０から用紙Ｐを引き出して用紙搬送路２０に供給したときに、後続の用紙Ｐｂが先頭の用紙Ｐａに静電気等で追従することがある。この場合、印刷ジョブの実行中、２枚の用紙Ｐａ、Ｐｂが連なった状態で搬送される。なお、連なった状態で搬送される２枚の用紙Ｐａ、Ｐｂの用紙搬送速度は、１枚の用紙Ｐが正常に搬送された場合における用紙搬送速度と略同一である。

このとき、判定用センサーＰＳ３の検知位置を先頭の用紙Ｐａの後端が通過した時、先頭の用紙Ｐａの後端に後続の用紙Ｐｂの先端が重なっている。このため、判定用センサーＰＳ３は、先頭の用紙Ｐａの後端通過を検知しない。従って、判定用センサーＰＳ３の検知位置において計時される通過時間は、第１判定時間を過ぎる。このとき、制御部１１０は、画像形成部４に画像の形成を止めさせるとともに印刷部２に用紙搬送を継続させる。これにより、先頭の用紙Ｐａは、印刷部２の用紙搬送により印刷が継続して行われる。また、後続の用紙Ｐｂは、画像形成部４に画像の形成が止められており、印刷が行われない。

２枚の用紙Ｐａ、Ｐｂが連なった状態で更に搬送されたとき、判定用センサーＰＳ３は、第１判定時間の経過後であって第２判定時間の経過前に、後続の用紙Ｐｂの後端通過を検知する。このとき、制御部１１０は、用紙搬送路２０Ｔ内の用紙Ｐａ、Ｐｂがなくなるように、排紙トレイ２０Ｔに用紙を排出させる。

これにより、ユーザーは、用紙搬送路２０から用紙を取り出す作業を減らすことができ、利便性を向上できる。また、ジャム処理作業中に用紙を傷つけることもない。また、先頭の用紙Ｐａには画像が印刷されており、印刷処理の遅延を抑えることができる。

なお、転写ニップＴＮよりも用紙搬送方向上流側に設けられた判定用センサーＰＳ３の出力値に基づいて、２枚の用紙Ｐａ、Ｐｂが連なって搬送されているか否かを判定することにより、後続の用紙Ｐｂが転写ニップＮＰに送出する前に確実に判定を行うことができる。また、判定用センサーＰＳ３が、レジストローラー対７２の近傍に配置されており、先頭の用紙Ｐａの後端が、判定用センサーＰＳ３を通過した時、後続の用紙Ｐｂの大部分が、給紙部３から引出されている。このため、判定用センサーＰＳ３の出力値に基づいて、２枚の用紙Ｐａ、Ｐｂが連なって搬送されているか否かを判定することにより、制御部１１０は、２枚の用紙Ｐａ、Ｐｂが連なった状態で搬送されていることをより精度よく判定することができる。

また、通常、２回連続して給紙部３から２枚の用紙Ｐａ、Ｐｂが連なって用紙搬送路２０に搬送される可能性は低い。また、用紙カセット３０にセットされている用紙サイズが、印刷ジョブで設定されている用紙サイズに対して大きい場合、セットされている用紙の通過時間は、設定されている用紙の第１判定時間よりも長くなる。このため、制御部１１０によってジャムエラーが連続して判定される。

そこで、通過時間が、第１判定時間を過ぎ、第２判定時間を過ぎる前に、判定用センサーＰＳ３が、用紙通過を検知した場合であって、用紙排出完了後に最初に給紙した用紙の判定用センサーＰＳ３における通過時間が再び、第１判定時間を超えたとき、制御部１１０は、用紙サイズミスマッチエラーが発生していると判定する。

用紙サイズミスマッチエラーと判定された場合、画像形成部４に画像の形成を止めさせるとともに印刷部２に用紙搬送を停止させる。また、用紙サイズミスマッチエラーが発生したことを示すエラーメッセージを操作パネル２００に表示させる。これにより、ユーザーに対して用紙サイズの設定変更を促す。

図５は、画像形成装置１００の動作を示すフローチャートである。図５のステップに従い印刷ジョブの実行手順について具体的に説明する。なお、説明上、印刷ジョブの実行中、２枚の用紙Ｐａ、Ｐｂが連なって搬送される場合を想定する。

ユーザーによって操作パネル２００のスタートキーが入力され、片面印刷ジョブが実行されると、以下の動作が行われる。ステップＳ１では給紙部３が、用紙カセット３０から用紙Ｐａを引き出して用紙搬送路２０に供給する。このとき、用紙Ｐａに追随して用紙Ｐｂが用紙搬送路２０に供給される。また、制御部１１０は、給紙開始から計時を開始する。

ステップＳ２では、レジストローラー対７２に到達した先頭の用紙Ｐａが、レジストローラー対７２で一旦停止させられてから、転写ニップＴＮに送り出される。このとき、制御部１１０は、判定用センサーＰＳ３が先頭の用紙Ｐａの先端到達を検知してから計時を開始する。先頭の用紙Ｐａは転写ニップＴＮに進入し、搬送されながら中間転写ベルト５１からトナー像が２次転写される。

ステップＳ３では、図６に示すように、先頭の用紙Ｐａの先端が、判定用センサーＰＳ４の検知位置に到達した時、制御部１１０は、給紙開始から予め定められたジャム検知時間内に判定用センサーＰＳ４が用紙Ｐａの到着を検知したか否かを確認する。

ここで、連なった状態で搬送される２枚の用紙Ｐａ、Ｐｂの用紙搬送速度は、１枚の用紙Ｐが正常に搬送された場合における用紙搬送速度と略同一である。このため、２枚の用紙Ｐａ、Ｐｂが連なった状態で搬送される場合においても、ジャム検知時間に基づいてジャムエラーが発生しているか否かを判定することができる。

判定用センサーＰＳ４が、ジャム検知時間内に、用紙Ｐａの到着を検知した場合、制御部１１０は、レジストローラー対７２から転写ニップＴＮに正常に用紙が搬送されていると判定してステップＳ４に移行する。

一方、判定用センサーＰＳ４が、ジャム検知時間内に、用紙Ｐａの到着を検知できない場合は、制御部１１０は、転写ニップＴＮ周辺において、紙詰まりによるジャムエラーが発生していると判定してステップＳ４１に移行する。

ステップＳ４１では、制御部１１０は、印刷部２に用紙搬送を停止させ、紙詰まりによるジャムエラーが発生したことを示すエラーメッセージを操作パネル２００に表示させてステップＳ４２に移行する。ステップＳ４２では、メモリー１１２にフラグＦに０を記憶して印刷ジョブを終了する。これにより、次回の印刷ジョブが実行されたとき、制御部１１０が、用紙サイズミスマッチエラーの発生と判定することはない。

ステップＳ４では、転写ニップＴＮを通過した先頭の用紙Ｐａが、定着ニップＦＮに送り出される。先頭の用紙Ｐａは定着ニップＦＮに進入し、搬送されながら加熱および加圧されることにより、用紙Ｐにトナー像が定着する。

ステップＳ５では、図７に示すように、先頭の用紙Ｐａの先端が判定用センサーＰＳ５の検知位置に到達した時に、制御部１１０は、給紙開始から予め定められたジャム検知時間内に判定用センサーＰＳ５が用紙Ｐａの到着を検知したか否かを確認する。

判定用センサーＰＳ５が、ジャム検知時間内に、用紙Ｐａの到着を検知した場合、制御部１１０は、転写ニップＴＮから定着ニップＦＮへ正常に用紙が搬送されていると判断してステップＳ６に移行する。

一方、判定用センサーＰＳ５が、ジャム検知時間内に、用紙Ｐａの到着を検知できない場合は、制御部１１０は、定着部６周辺において、紙詰まりによりジャムエラーが発生していると判定してステップＳ４１に移行する。

ステップＳ６では、図４に示すように、先頭の用紙Ｐａの後端が判定用センサーＰＳ３の検知位置を通過した時に、制御部１１０は、判定用センサーＰＳ３の検知位置を通過する用紙の通過時間を計時する。そして、通過時間が、第１判定時間を過ぎたか否かを判定する。すなわち、制御部１１０は、判定用センサーＰＳ３の検知位置において先頭の用紙Ｐａの先端到着を検知してから第１判定時間を経過したときに、判定用センサーＰＳ３が用紙の通過を検知したか否かを判定する。

第１判定時間経過時に判定用センサーＰＳ３が用紙通過を検知したとき、１枚の用紙が正常に用紙搬送路２０に沿って搬送されていると判定してステップＳ２１に移行して印刷ジョブを続行する。

一方、第１判定時間経過時に判定用センサーＰＳ３が用紙通過を検知できないとき、用紙搬送路２０に沿って搬送される用紙に何らかのエラーが発生している可能性があると判定して、ステップＳ７に移行する。

ステップＳ７では、制御部１１０は、メモリー１１２に記憶されているフラグＦの値を読み出し、フラグＦに１が記憶されているか否かを判定する。フラグＦに０が記憶されている場合、ステップＳ８に移行する。一方、フラグＦに１が記憶されている場合は、前回の印刷ジョブの実行時において、判定用センサーＰＳ３の通過時間が、第１判定時間経過後且つ第２判定時間経過前に、判定用センサーＰＳ３が用紙通過を検知しており、ステップＳ３１に移行する。

ステップＳ３１では、制御部１１０は、用紙サイズミスマッチエラーの発生を判定する。このとき、制御部１１０は、印刷部２に用紙搬送を停止させ、用紙設定エラーが発生したことを示すエラーメッセージを操作パネル２００に表示させてステップＳ３２に移行する。ステップＳ３２では、メモリー１１２にフラグＦに０を記憶して印刷ジョブを終了する。これにより、次回の印刷ジョブが実行されたとき、制御部１１０が、用紙サイズミスマッチエラーの発生と再び判定することはない。

ステップＳ８では、制御部１１０が、画像形成部４に画像の形成を止めさせるとともに印刷部２に用紙搬送を継続させる。これにより、先頭の用紙Ｐａは、印刷部２の用紙搬送により印刷が継続して行われる。また、後続の用紙Ｐｂは、画像形成部４に画像の形成が止められており、印刷が行われない。

また、これ以降、判定用センサーＰＳ４、ＰＳ５におけるジャムエラーが発生したか否かの判定基準が、変更される。具体的には、判定用センサーＰＳ４、ＰＳ５における用紙の通過時間が、第１判定時間を過ぎても、制御部１１０は、直ちにジャムエラーが発生したと判断しない。

ステップＳ９では、図８に示すように、後続の用紙Ｐｂの後端が判定用センサーＰＳ３の検知位置を通過した時に、制御部１１０は、判定用センサーＰＳ３の検知位置を通過する用紙の通過時間を測定する。そして、通過時間が、第２判定時間を過ぎたか否かを判定する。すなわち、制御部１１０は、判定用センサーＰＳ３の検知位置において先頭の用紙Ｐａの先端到着を検知してから第２判定時間を経過したときに、判定用センサーＰＳ３が用紙の通過を検知したか否かを判定する。

第２判定時間を過ぎる前に判定用センサーＰＳ３が用紙通過を検知したとき、制御部１１０は、２枚の用紙Ｐａ、Ｐｂが連なった状態で搬送されていると判定しステップＳ１０に移行する。

一方、第２判定時間を過ぎても判定用センサーＰＳ３が用紙通過を検知できないとき、制御部１１０は、用紙搬送路２０において用紙の紙詰まりによるジャムエラーが発生していると判定し、ステップＳ４１に移行する。

ステップＳ１０では、制御部１１０は、用紙搬送路２０Ｔ内の用紙Ｐａ、Ｐｂがなくなるように、排紙トレイ２０Ｔに用紙を排出させる。これにより、ユーザーは、用紙搬送路２０から用紙を取り出す作業を減らすことができ、利便性を向上できる。また、ジャム処理作業中に用紙を傷つけることもない。また、先頭の用紙Ｐａには画像が印刷されており、印刷処理の遅延を抑えることができる。なお、用紙Ｐａ、Ｐｂが排紙トレイ２０Ｔに排出されたとき、用紙Ｐｂは画像形成されずに無効用紙となる。

また、用紙Ｐａ、Ｐｂが判定用センサーＰＳ４、ＰＳ５を通過する際、判定用センサーＰＳ４、ＰＳ５における通過時間が、第２判定時間経過前に、判定用センサーＰＳ４、ＰＳ５が、それぞれ用紙通過を検知すれば、制御部１１０は、ジャムエラーが発生していないと判定する。これにより、用紙Ｐａ、Ｐｂが、連なった状態で判定用センサーＰＳ４、ＰＳ５を通過する。

一方、判定用センサーＰＳ４、ＰＳ５が、第２判定時間内に用紙通過を検知できない場合、制御部１１０は、用紙搬送路２０においてジャムエラーが発生していると判定する。

用紙Ｐａ、Ｐｂが排紙トレイ２０Ｔに排出された後、ステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１では、メモリー１１２にフラグＦに１を記憶して印刷ジョブを終了する。これにより、次回の印刷ジョブが実行されて再び、判定用センサーＰＳ３における通過時間が第１判定時間を経過した場合、制御部１１０は、用紙サイズミスマッチエラーが発生していると判定する。

ステップＳ２１では、１枚の用紙が正常に用紙搬送路２０に沿って搬送され、印刷ジョブが実行され、ステップＳ２２に移行する。ステップＳ２２では、１枚の用紙を排紙トレイ２０Ｔに排出する。ステップＳ２３では、メモリー１１２にフラグＦに０を記憶して印刷ジョブを終了する。

本実施形態によると、２枚の用紙が連なった状態で搬送され、先頭の用紙Ｐａの後端側と後続の用紙Ｐｂの先端側とが重なる場合は、判定用センサー（判定用センサー）ＰＳ３は、先頭の用紙の後端通過を検知しない。このため、判定用センサーＰＳ３における用紙の通過時間が、第１判定時間を過ぎる。このとき、制御部１１０は、画像形成部４に画像の形成を止めさせるとともに印刷部２に用紙搬送を継続させる。これにより、先頭の用紙Ｐａは、印刷部２の用紙搬送により印刷が継続して行われる。また、後続の用紙Ｐｂは、画像形成部４に画像の形成が止められており、印刷が行われない。さらに、２枚の用紙が連なった状態で搬送されたとき、判定用センサーＰＳ３は、第１半時間の経過後であって第２判定時間の経過前に、後続の用紙Ｐｂの後端通過を検知する。このとき、制御部１１０は、用紙搬送路２０内の用紙がなくなるように、排紙トレイ２０Ｔに用紙を排出させる。これにより、ユーザーは、用紙搬送路２０から用紙を取り出す作業を減らすことができ、利便性を向上できる。

また、制御部１１０は、判定用センサーＰＳ３における用紙の通過時間が第２判定時間を過ぎたとき、２枚の用紙が連なった状態で搬送されておらず、ジャムエラー発生と判定して、印刷部２に用紙搬送を停止させる。これにより、ジャムエラー発生時に用紙搬送を継続して印刷部２が故障することを防止できる。

また、制御部１１０は、給紙開始から予め定められたジャム検知時間内に判定用センサーＰＳ４が用紙の到達を検知したか否かを確認し、ジャム検知時間内に判定用センサーＰＳ４が用紙の到達を検知できない場合、ジャムエラー発生と判定して、画像形成部４に画像の形成を止めさせるとともに印刷部２に用紙搬送を停止させる。これにより、２枚の用紙Ｐａ、Ｐｂが連なって搬送される場合においても、用紙搬送路２０におけるジャムエラーの発生を検知することができる。

また、通常、２回連続して給紙部３から２枚の用紙Ｐａ、Ｐｂが連なって用紙搬送路２０に搬送される可能性は低い。このため、連続して通過時間が、第１判定時間を過ぎ、第２判定時間を過ぎる前に判定用センサーＰＳ３が用紙通過を検知した場合、制御部１１０は、用紙サイズミスマッチエラーの発生と判定して、印刷部２に用紙搬送を停止させる。用紙サイズミスマッチエラーを容易に検知することができる。

また、判定用センサーＰＳ３は、レジストローラー対７２の設置位置の近傍、かつ、レジストローラー対７２よりも用紙搬送方向上流に設けられる。これにより、先頭の用紙Ｐａの後端が、判定用センサーＰＳ３を通過した時、後続の用紙Ｐｂの大部分が、給紙部３から引出されている。このため、判定用センサーＰＳ３の出力値に基づいて判定を行うことにより、制御部１１０は、２枚の用紙Ｐａ、Ｐｂが連なった状態で搬送されているか否かをより精度よく判定することができる。

今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

例えば、制御部１１０は、判定用センサーＰＳ３の検知位置を通過する用紙の通過時間に基づいて２枚の用紙Ｐａ、Ｐｂが連なって搬送されているか否かを判定したが、転写ニップＴＮよりも用紙搬送方向上流側に配置された判定用センサーＰＳ２の検知位置を通過する用紙の通過時間に基づいて２枚の用紙Ｐａ、Ｐｂが連なって搬送されているか否かを判定してもよい。

３ 給紙部
４ 画像形成部
６ 定着部
８ 反転部
２０ 用紙搬送路
２０Ｔ 排紙トレイ
２１ 第１搬送路
２２ 第２搬送路
３０ 用紙カセット
３１ ピックアップローラー
３１ 載置板
３２ 給紙ローラー対
３４ 摩擦体
３５ ピックアップローラー
４０Ｂｋ、４０Ｙ、４０Ｃ 機構部
４１ 感光体ドラム
４２ 帯電装置
４３ 現像装置
４４ 清掃装置
４５ 露光装置
７８ 切替爪
１００ 画像形成装置
１１０ 制御部
１１１ ＣＰＵ
１１２ メモリー
２００ 操作パネル
２０１ タッチパネルディスプレイ
ＰＮ 給紙ニップ
ＰＳ 判定用センサー
Ｐａ、Ｐｂ 用紙
ＴＮ 転写ニップ

Claims (5)

1. 用紙が排出される排紙トレイと、
   用紙に印刷する印刷部と、
   用紙の到達、通過を検知する判定用センサーと、
   用紙搬送を制御する制御部と、を備え、
   前記印刷部は、
   給紙 ニップを形成する給紙回転体を含み、用紙を給紙する給紙部と、
   転写 ニップを形成する転写回転体を含み、用紙を搬送し、画像を形成し、形成した画像を用紙に転写する画像形成部と、
   定着 ニップを形成する定着回転体を含み、用紙を搬送し、用紙に転写された画像を用紙に定着させる定着部と、
   前記給紙ニップ、前記転写ニップおよび前記定着ニップを経由し前記排紙トレイに至る用紙搬送路と、を含み、
   前記判定用センサーは、前記転写ニップよりも用紙搬送方向上流側に設けられ、
   前記制御部は、
   前記判定用センサーの出力値に基づいて、前記判定用センサーが用紙到達を検知してから用紙の通過を検知するまでの時間である通過時間を計時し、
   前記通過時間が、１枚分の標準の前記通過時間を示す基準通過時間に基づく第１判定時間を過ぎたとき、前記画像形成部に画像の形成を止めさせるとともに前記印刷部に用紙搬送を継続させ、
   前記通過時間が、２枚分の前記基準通過時間に基づく第２判定時間を過ぎる前に前記判定用センサーが用紙通過を検知したとき、前記用紙搬送路内の用紙がなくなるように、前記排紙トレイに用紙を排出させることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記通過時間が前記第２判定時間を過ぎたとき、ジャムエラー発生と判定して、前記印刷部に用紙搬送を停止させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記用紙搬送路に沿って前記判定用センサーが設けられ、
   前記制御部は、
   給紙開始から予め定められたジャム検知時間内に前記判定用センサーが用紙の到達を検知したか否かを確認し、
   前記ジャム検知時間内に前記判定用センサーが用紙の到達を検知できない場合、ジャムエラー発生と判定して、前記画像形成部に画像の形成を止めさせるとともに前記印刷部に用紙搬送を停止させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
4. 報知を行う報知部を含み、
   前記制御部は、
   前記通過時間が、前記第１判定時間を過ぎ、前記第２判定時間を過ぎる前に前記判定用センサーが用紙通過を検知した場合、
   用紙排出完了後に最初に給紙した用紙の前記通過時間が、前記第１判定時間を超えたとき、用紙サイズミスマッチエラーの発生と判定して、前記印刷部に用紙搬送を停止させ、
   用紙サイズミスマッチエラーを報知することを特徴とする請求項１～請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記転写ニップに用紙を送出するレジストローラー対を含み、
   前記判定用センサーは、前記レジストローラー対の設置位置の近傍、かつ、前記レジストローラー対よりも用紙搬送方向上流側に設けられることを特徴とする請求項１～請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。

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