JP2012111567A - シート処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートあるいはシート束を折り手段へ押し込む際のシートの位置ズレを軽減し、折り目の形成位置を安定させること。
【解決手段】搬送されてきたシート５を収容する積載通紙路６と、前記積載通紙路６に収容されたシート５の搬送方向端部を支持して位置決めをする、シート搬送方向に移動可能な突き当て部材７と、ニップ部でシート５を挟持してシートの搬送方向に直交する幅方向に折り目を形成する折りローラ１１と、前記積載通紙路６に収容され前記突き当て部材７に支持されたシート５を把持してシート５を前記折りローラ１１のニップ部に送る把持手段８，１０と、を有する。
【選択図】図３

Description

本発明は、シートあるいはシート束を折り手段によって折り処理を施すシート処理装置及びそれを備えた画像形成装置に関する。

従来から複写機、印刷機等の画像形成装置で画像形成されたシートあるいはシート束を折り手段によって折り処理を施すシート処理装置が提案されている。例えば、搬送路に収められたシートあるいはシート束を二つ折りにする折り処理部を備えたシート処理装置（特許文献１参照）が知られている。このシート処理装置における折り処理部は、互いにニップしながら回転する一対の折りローラ（折り手段）と、シートあるいはシート束の折り目形成部を折りローラのニップ部分に押し込む突き板とにより構成されている。この従来のシート処理装置では、突き板でシートあるいはシート束の折り目形成部を突くことで、折りローラのニップ部までシートあるいはシート束を押し込んでいる。ニップ部に押し込まれたシートあるいはシート束は、折りローラにより挟持して搬送され、二つ折りにされる。

特開２００４−９９１９９号公報

しかしながら、上記従来のシート処理装置では、突き板でシートあるいはシート束を突いてから折りローラに押し込まれるまでの間、シートあるいはシート束を拘束するものが無い。そのため、突き動作の間に、突き板とシートの間、あるいはシート束のシート同士の間でシートの位置ズレが起こるおそれがある。この位置ズレが起こると、突き板により折りローラのニップ部へ押し込まれるシートあるいはシート束の位置が変化し、結果として折り目が形成される位置が安定しないという問題がある。

そこで、本発明の目的は、シートあるいはシート束を折り手段へ押し込む際のシートの位置ズレを軽減し、折り目の形成位置を安定させることが可能なシート処理装置を提供するものである。

上記目的を達成するため、本発明は、シートに折り処理を施すシート処理装置であって、搬送されてきたシートを収容する収容部と、前記収容部に収容されたシートの搬送方向端部を支持して位置決めをする、シート搬送方向に移動可能な支持部材と、ニップ部でシートを挟持してシートの搬送方向に直交する幅方向に折り目を形成する折り手段と、前記収容部に収容され前記支持部材に支持されたシートを把持してシートを前記折り手段のニップ部に送る把持手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、収容部に収容されたシートを把持手段によって把持した状態で折り手段へ搬送するため、その搬送時のシートの位置ズレを軽減し、折り目の形成位置を安定化させることが可能となる。

画像形成装置とシート処理装置からなる画像形成システムの模式構成図 第１実施形態に係るシート処理装置における折り処理部の要部斜視図 第１実施形態に係るシート処理装置における折り処理部の動作を示す模式断面図 第２実施形態に係るシート処理装置における折り処理部の（ａ）要部斜視図と（ｂ）上視図 第２実施形態に係るシート処理装置における折り処理部の動作を示す模式断面図 第３実施形態に係るシート処理装置における折り処理部の要部斜視図と（ｂ）上視図 第３実施形態に係るシート処理装置における折り処理部の動作を示す模式断面図 シート処理装置の制御を行うコントローラの構成を示すブロック図 シート処理装置の動作の流れを示すフローチャート図

以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

まず図１を用いて、シート処理装置の全体構成について説明する。なお、図１は画像形成装置とシート処理装置とからなる画像形成システムの模式構成図であるが、ここでは画像形成装置の構成については説明を省略する。図１に示すように、シート処理装置１は、画像形成装置６００で画像を形成されたシートを受入口３から搬入し、折り処理部４にてシート（あるいはシート束）に折り処理を行う。

図８はシート処理装置の制御部の一例を示すブロック図である。シート処理装置制御部１００はシート処理装置１に搭載され、画像形成装置６００の制御部３００と情報を交換することによってシート処理装置１の駆動制御を行う。また、シート処理装置制御部１００はＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３を持ち、ＲＯＭ１０２内部の制御プログラムにより各駆動部２００，２０２，２０３，２０４の駆動やセンサ２０１を制御する。ＲＡＭ１０３は、制御データの一時保存や制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。

図９はシート処理装置における折り処理部の動作の流れを示すフローチャートである。この折り処理部の動作の流れについては、各実施形態に係る折り処理部の構成とともに後で詳しく説明する。以下に説明する各実施形態は、全て上述した構成を有する。

〔第１実施形態〕
次に図１〜図３を用いてシート処理装置における折り処理部の第１実施形態について説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の構成を示す図である。

図１において、６００は画像形成装置、６０２は画像形成装置本体（以下、装置本体という）、６５０は装置本体６０２の上部に設けられた原稿読み取り部（イメージリーダ）、６５１は複数の原稿を自動的に読み取るための原稿搬送装置である。

装置本体６０２は、画像形成するための通常のシートＳを積載する給紙カセット９０９ａ，９０９ｂ、電子写真プロセスを用いてシート上にトナー画像を形成する画像形成部６０３、シートに形成されたトナー画像を定着させる定着部９０４等を備えている。また、装置本体６０２の上面にはユーザが装置本体６０２に対して各種入力／設定を行うため操作部６０１が、また装置本体６０２の側方には、シート処理装置１が接続されている。なお、３００（図８）は装置本体６０２の制御を司る制御部である。

そして、このような画像形成装置６００において、不図示の原稿の画像をシートに形成する際には、まず原稿搬送装置６５１により搬送された原稿の画像を、原稿読み取り部６５０に設けられたイメージセンサ６５０ａにより読み取る。この後、読み取られたデジタルデータを露光手段６０４に入力し、露光手段６０４は、このデジタルデータに応じた光を画像形成部６０３に設けられた感光体ドラム９１４（９１４ａ〜９１４ｄ）に照射する。このように光が照射されると、感光体ドラム表面に静電潜像が形成され、この静電潜像を現像することにより、感光体ドラム表面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナー画像が形成される。

次に、この４色のトナー画像を給紙カセット９０９ａ，９０９ｂから給送されたシート上に転写し、この後、シート上に転写されたトナー像を、定着部９０４により永久定着する。なお、このようにトナー画像を定着した後、シートの片面に画像を形成するモードであれば、そのまま、シートを排出ローラ対９０７からシート処理装置１に排出する。

また、シートの両面に画像を形成するモードであれば、シートを定着部９０４から反転ローラ９０５に受け渡しし、この後、所定のタイミングで反転ローラ９０５を反転させ、シートを両面搬送ローラ９０６ａ〜９０６ｆの方向へ搬送する。そして、この後、再度、シートを画像形成部６０３に搬送し、裏面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー像を転写する。なお、このように裏面に４色のトナー像が転写されたシートは、再度定着部９０４に搬送されてトナー画像が定着され、この後、排出ローラ対９０７から排出され、装置本体６０２の側部に接続されたシート処理装置１に搬送される。

シート処理装置１における折り処理部４は、シートを積載する積載通紙路６、シートの位置決めを行う突き当て部材７、シートを把持する把持部材８と押し当て部材１０、押し当て部材の回転軸となる軸９、シートを折る折りローラ１１で構成されている。

積載通紙路６は、搬送されてきたシートを収容する収容部である。突き当て部材７は、前記積載通紙路６に収容されたシート（あるいはシート束）の搬送方向端部を支持して位置決めをする支持部材である。この突き当て部材７は、シートのサイズ（搬送方向の長さ）に応じて、その折り目の形成位置を把持手段の位置に合わせるために、シート搬送方向に移動可能に設けられている。折りローラ１１は、ニップ部でシートを挟持してシートの搬送方向に直交する幅方向に折り目を形成する折り手段である。把持部材８と押し当て部材１０は、前記積載通紙路６に収容され前記突き当て部材７に支持されたシートを把持してシートを前記折りローラ１１のニップ部に送る把持手段である。この把持手段は、折りローラ１１に向かってシートを押圧する押し当て部材１０と、押し当て部材１０に押圧されたシートを受け止めつつ折りローラ１１に向かって移動する把持部材８と、によりシートを把持する。

次に図２、図３、図８及び図９を用いて、シート処理装置の動作について、シートの受け入れ・積載、把持、搬送、折りの順で説明する。図２はシート処理装置における折り処理部の要部斜視図である。図３はシート処理装置における折り処理部の動作を示す模式断面図である。

シート処理装置においてシートの受け入れ・積載動作は、図１において、画像形成装置６００から折り処理の信号が入力されると、シート処理装置制御部１００が搬送ローラ駆動部２００を駆動する。これにより、受入口３から搬入されたシートは搬送ローラによって図３（ａ）に示すように折り処理部４に送り込まれる。折り処理部４に送り込まれたシート５は、積載通紙路６に収容されると共に、積載枚数をシート積載枚数検知センサ２０１によってカウントされる（Ｆ２）。積載通紙路６には搬送方向先端に位置決めのための突き当て部材７があり、シート５の搬送方向先端部はこの突き当て部材７に突き当たることで位置決めおよび整合が行われる。シートの折り目の形成位置は、シート処理装置制御部１００が突き当て部材駆動部２０２を駆動して、画像形成装置６００の操作部６０１から入力されたシートサイズ、折り位置に合わせて突き当て部材７を搬送方向に移動させる（Ｆ１）。

次にシートの把持動作は、所定の枚数のシートを積載通紙路６に積載収容した後（Ｆ３）、シート処理装置制御部１００が把持手段駆動部２０３を駆動して、把持部材８と押し当て部材１０によりシート５を把持する（Ｆ４）。把持部材８は、シートの搬送方向に直交する幅方向の全域にわたって設けられている。把持部材８は、ガイドＧ１に沿って折りローラ１１のニップに向かって積載通紙路６を遮るように移動する。押し当て部材１０は、積載通紙路６を介して把持部材８の対向位置に設けられており、軸９を中心に把持部材８の移動方向に回動可能に設けられている。押し当て部材１０は、櫛歯型に設けられ、バネ等の付勢部材によりシート５を把持部材８に押し当てる方向に付勢されている。押し当て部材１０は、積載通紙路６へのシートの収容を妨げないように、ストッパ（不図示）により図３（ａ）に示す位置で規制されており、搬送路の一部として機能している。そして、図３（ｂ）に示すように、把持部材８をガイドＧ１に沿って折りローラ１１のニップに向かって移動することで、押し当て部材１０が把持部材８にシート５を押し当てて、シートを把持する。更に把持部材８が同方向に移動しても、押し当て部材１０は把持部材８にシート５を押し当てつつ軸９を中心に回動する。このようにして、折りローラ１１への搬送時に、積載通紙路６に収容されたシートを把持して拘束する。

前述したようにシートを把持する把持部材８と押し当て部材１０において、シート５との接触部の素材と形状は、以下の条件によって選定される。押し当て部材１０とシート５との摩擦力が、把持部材８とシート５との摩擦力、シート同士の摩擦力に対し、小さくなる関係を有することが条件である。以上の条件を用いることで、前述したシートの把持時、および後述するシートの搬送時に、シートの位置ズレを防止することができる。前述の条件を満たす具体的な構成としては、例えば、把持部材８の構成は従来の突き板の先端に前記の条件を有する部材を取り付けたものでもよい。あるいは、後述する第２実施形態と同様な回転体に、シートサイズにあわせて搬送方向に直交する方向に回転軸を移動させる機構を加えたものでもよい。また図３では押し当て部材１０は上下方向に配置されているがどちらか一方だけでもよい。

次にシートの搬送動作は、把持部材８と押し当て部材１０の間でシートを把持したまま、把持部材８は更にガイドＧ１に沿って移動し、下流の折りローラ１１の方向にシート５を搬送する（Ｆ５）。図３（ｃ）に示すように、押し当て部材１０は折りローラ１１のニップ部までの長さを持ち、シートが折りローラ１１に突き当たり、折りローラ１１の搬送力を受けるまで把持部材８とともにシートを把持している。把持部材８はシート５が折りローラ１１の搬送力によって搬送され始めた後、ガイドＧに沿ってシート搬送経路を逆行し、図３（ｄ）に示すように初期位置（所定位置）に戻る。この折りローラ１１までの搬送時に把持部材８によってシートを把持したまま搬送することで、シートの位置ズレを防止し、折り目の形成位置を安定化させることができる。

そして、シートの折り動作は、把持部材８と押し当て部材１０により搬送されたシート５は、折りローラ駆動部２０４により駆動される折りローラ１１の回転によってシート搬送方向に直交する幅方向に折り目を形成される（Ｆ６）。ここでは、折りローラ１１は、図２に示すように、把持部材８と同様に、シートの搬送方向に直交する幅方向の全域にわたって設けられている。この折りローラ１１によって折り目を形成されたシートは、折りローラ１１の回転によって搬送され、シート処理装置外に排出される（Ｆ７）。

上述したように、積載通紙路６に収容されたシート５を把持部材８と押し当て部材１０によって把持した状態で折りローラ１１のニップ部へ搬送するため、その搬送時のシートの位置ズレを軽減し、折り目の形成位置を安定化させることができる。

また、積載通紙路にシートを積載収容し、多数枚のシートからなるシート束に折り処理を施す場合にも、上述した構成を用いることができる。

また、把持手段は、折りローラ１１に向かって移動する把持部材８に、押し当て部材１０がシートを押し当てることでシートを把持できるので、簡易な構成で上記効果が得られる。

〔第２実施形態〕
第２実施形態では二対の折りローラを用いることで、第１実施形態と比べ、更に折り目の形成位置を安定させている。

図４（ａ）は第２実施形態に係るシート処理装置の斜視図、図４（ｂ）は図４（ａ）の矢印Ａ方向の矢視図である。図５は第２実施形態に係るシート処理装置における折り処理部の動作を示す模式断面図である。

第２実施形態に係る折り処理部４は、把持手段が、シートを把持する把持部材１２ａ，１２ｂと押し当て部材１４ａ，１４ｂ、押し当て部材の回転軸となる軸１３ａ，１３ｂ、把持部材の回転軸となる軸Ｓ１，Ｓ２で構成されている。また折り手段が、シートを折る第一折りローラ１５、第二折りローラ１７で構成されている。更に、矯正通紙路１６を有している。その他の構成は前述した第１実施形態と同様であるため、ここでは省略する。

折りローラ１５，１７は、ニップ部でシートを挟持してシートの搬送方向に直交する幅方向に折り目を形成する折り手段である。第一折りローラ１５は、前記把持手段の移動領域外で、シートの幅方向の中央部に折り目を形成する第一の折り部材である。第二折りローラ１７は、前記第一折りローラ１５で折り目を形成したシートの幅方向の全域に折り目を形成する第二の折り部材である。把持部材１２ａ，１２ｂと押し当て部材１４ａ，１４ｂは、積載通紙路６に収容され突き当て部材７に支持されたシートの折り目を形成する位置を把持して積載通紙路６を遮るようにシート５を折りローラ１５のニップ部に送る把持手段である。把持部材１２ａ，１２ｂは、シートの幅方向の両側に設けられ、それぞれ軸Ｓ１，Ｓ２を中心に回転可能に設けられている。把持部材１２ａ，１２ｂは、第一折りローラ１５に向けて回転運動をすることでシート５を第一折りローラ１５のニップ部へ搬送する。更に把持部材１２ａ，１２ｂは、ニップ部への搬送後は同方向に回転を続けることでシートの搬送経路上から退避し、所定位置に戻る。押し当て部材１４ａ，１４ｂは、シートの幅方向において第一折りローラ１５と重ならないように、シートの幅方向の両側に設けられている（図４（ｂ）参照）。押し当て部材１４ａ，１４ｂは、積載通紙路６を介して把持部材１２ａ，１２ｂの対向位置に設けられており、軸１３ａ，１３ｂを中心に把持部材１２ａ，１２ｂの移動方向に回動可能に設けられている。押し当て部材１４ａ，１４ｂは、櫛歯型に設けられ、バネ等の付勢部材によりシート５を把持部材１２ａ，１２ｂに押し当てる方向に付勢されている。押し当て部材１４ａ，１４ｂは、積載通紙路６へのシートの収容を妨げないように、ストッパ（不図示）により図５（ａ）に示す位置で規制されており、搬送路の一部として機能している。矯正通紙路１６は、シートの厚さ方向の幅が上流側より下流側の方が狭い形状の搬送路であり、第一折りローラ１５と第二折りローラ１７の間に設けられている。

次に図４、図５、図８及び図９を用いて、シート処理装置の動作について、シートの受け入れ・積載、把持、搬送、折りの順で説明する。

図５おいて、シートの受け入れ・積載動作（図５（ａ）参照）は、第１実施形態と同様に行われるため、ここでは説明を省略する。

次にシートの把持動作は、所定の枚数のシート５を積載通紙路６上に積載した後（Ｆ３）、シート処理装置制御部１００が把持手段駆動部２０３を駆動して、把持部材１２ａ，１２ｂと押し当て部材１４ａ，１４ｂによりシートを把持する（Ｆ４）。詳しくは、図５（ｂ）に示すように、把持手段駆動部２０３により把持部材１２ａ，１２ｂは軸Ｓ１，Ｓ２を中心に第一折りローラ１５のニップ部に向かって積載通紙路６を遮るように回転する。これにより、積載通紙路６を介して各把持部材１２ａ，１２ｂに対向する押し当て部材１４ａ，１４ｂが把持部材１２ａ，１２ｂにシート５を押し当てて、シートを把持する。更に把持部材１２ａ，１２ｂが同方向に回転しても、押し当て部材１４ａ，１４ｂは把持部材１２ａ，１２ｂにシート５を押し当てつつ軸１３ａ，１３ｂを中心に回動する。このようにして、折りローラへの搬送時に、積載通紙路６に収容されたシートを把持して拘束する。

前述したようにシートを把持する把持部材１２ａ，１２ｂと押し当て部材１４ａ，１４ｂにおいて、シート５との接触部の素材と形状は、前述した実施形態と同様の条件によって選定される。すなわち、押し当て部材１４ａ，１４ｂとシート５との摩擦力が、把持部材１２ａ，１２ｂとシート５との摩擦力、シート同士の摩擦力に対し、小さくなる関係を有することが条件である。以上の条件を用いることで、前述したシートの把持時、および後述するシートの搬送時に、シートの位置ズレを防止することができる。

次にシートの搬送動作は、図５（ｂ）、図５（ｃ）に示すように把持部材１２ａ，１２ｂと押し当て部材１４ａ，１１４ｂの間でシート５を把持したまま、把持部材１２ａ，１２ｂは更に回転し、シート５を第一折りローラ１５に向かって搬送する（Ｆ５）。把持部材１２ａ，１２ｂは第一折りローラ１５にシート５を狭持させた後、そのまま同じ方向に回転を続け、シート５の搬送経路上から退避する。このとき第一折りローラ１５をシート５の搬送方向に直交する幅方向の長さよりも短くすることで、回転する把持部材１２ａ，１２ｂは第一折りローラ１５のニップ部、あるいはニップ部より下流までシートを把持・拘束することが可能となる。これにより、折りローラのニップ部までの搬送によるシートの位置ズレをさらに軽減できる。把持部材１２ａ，１２ｂはシート５を第一折りローラ１５に搬送した後、回転運動により即座に搬送経路上から退避し、所定位置（初期位置）に戻る。そのため、シートを挟持搬送した後は、次のシートを挟持搬送するまで積載通紙路６を遮らない。これにより、図５（ｄ）に示すように把持部材１２ａ，１２ｂが所定位置に戻るのを待たなくても、次のシート５を積載通紙路６に搬送でき、並列処理が可能である。

そして、シートの折り動作は、把持部材１２ａ，１２ｂと押し当て部材１４ａ，１４ｂにより搬送されたシート５は、折りローラ駆動部２０４により回転する第一折りローラ１５によってシート中央部を折られると同時に下流に搬送される。このときシート５は、折られた中央部と比べ、把持されていた両端部が膨らんでいる。そこで、下流に行くにつれ、シートの厚さ方向の幅が狭くなる部分を持つ矯正通紙路１６に沿わせてシートを搬送する。これにより、シート両端部の膨らみを減少させ、第二折りローラ１７に引き込まれやすい形状にし、第二折りローラ１７に引き込まれる際のシワを軽減している。矯正通紙路１６に矯正されたシート５は第二折りローラ１７によって狭持され、把持部材１２ａ，１２ｂが把持していた場所を含むシート幅方向全域に折り目を形成する（Ｆ６）。第二折りローラ１７よって折り目を形成されたシート５は、第二折りローラ１７の回転によって搬送され、シート処理装置外に排出される（Ｆ７）。このとき、シート中央部はすでに第一折りローラ１５より折り目を形成されているため、第二折りローラ１７は必ずしもシート中央部を折る必要はなく、ローラ中央部のない形状としてもよい。すなわち、第二の折り部材は、シートの幅方向の全域に折り目を形成する構成に限定されるものではなく、例えば、シートの幅方向の両側部に折り目を形成する構成であってもよい。

上述したように、積載通紙路６に収容されたシート５を把持部材１２ａ，１２ｂと押し当て部材１４ａ，１４ｂによって把持した状態で折りローラのニップ部へ搬送するため、その搬送時のシートの位置ズレを軽減し、折り目の形成位置を安定化させることができる。

また、積載通紙路にシートを積載収容し、多数枚のシートからなるシート束に折り処理を施す場合にも、上述した構成を用いることができる。

また、把持手段は、折りローラに向かって回転する把持部材１２ａ，１２ｂに、押し当て部材１４ａ，１４ｂがシートを押し当てることでシートを把持できるので、簡易な構成で上記効果が得られる。

また、折り手段を長さの異なる二対以上の折りローラによる二段階の折り構成とし、シートの把持されている両端部分は二対目の折りローラによって折るようにしている。これにより、把持したシートを一対目の折りローラのニップ部、あるいはニップ部より下流まで把持することが可能となり、折り目の形成位置をより安定させることができる。

また、一対目と二対目の折りローラの間に、下流側に行くにつれて狭くなる形状の矯正通紙路１６を設けることにより、一対目の折りローラによって中央部を折られたシートの両端部の膨らみを減少させることができる。更に二対目の折りローラのニップ部に引き込まれやすい形状に矯正することができるので、二対目の折りローラによる折りシワの発生を低減し、さらに折り目の形成位置を安定化させることができる。

〔第３実施形態〕
第３実施形態では、前述した第２実施形態と比べて、シートの把持・搬送の構成が異なる。図６は第３実施形態に係るシート処理装置における折り処理部の模式上視図（図４（ｂ）の矢印Ａ方向の矢視図に相当）である。図７は第３実施形態に係るシート処理装置における折り処理部の動作を示す模式断面図である。

第３実施形態に係る折り処理部４は、把持手段が、シートを把持する把持部材１９ａ，１９ｂと押し当て部材２０ａ，２０ｂで構成されている。その他の構成は前述した第２実施形態と同様であるため、ここでは省略する。

把持部材１９ａ，１９ｂと押し当て部材２０ａ，２０ｂは、積載通紙路６に収容され突き当て部材７に支持されたシートの折り目を形成する位置を把持して積載通紙路６を遮るようにシート５を折りローラ１５のニップ部に送る把持手段である。把持部材１９ａ，１９ｂは、シートの幅方向の両側に設けられ、折りローラ１５のニップ部に向かって積載通紙路６を遮るように移動することで、シートを折りローラ１５のニップ部へ搬送する。更に把持部材１９ａ，１９ｂは、ニップ部あるいはニップ部より下流まで搬送した後にシートの搬送経路上から退避し、所定位置に戻る。押し当て部材２０ａ，２０ｂも、シートの幅方向において第一折りローラ１５と重ならないように、シートの幅方向の両側に設けられている（図６参照）。押し当て部材２０ａ，２０ｂは、図６及び図７に示すように把持部材１９ａ，１９ｂとともに平行移動するように設けられている。この把持部材１９ａ，１９ｂと押し当て部材２０ａ，２０ｂは、図６に示す軌道Ｄ１，Ｄ２で駆動させる駆動手段が設けられていて、軌道Ｄ１，Ｄ２上のポイント（把持位置）Ｐ１で把持動作、ポイント（離間位置）Ｐ２で離間動作を行う。図７（ｂ）は把持、図７（ｃ）は離間の図である。第３実施形態は把持部材と押し当て部材の両部材がシートに対して、相対的に固定されているためシートに対し、より高い拘束力を持ち、より折り目の形成位置を安定化させることができる。

次に図６、図７、図８及び図９を用いて、シート処理装置の動作について、シートの受け入れ・積載、把持、搬送、折りの順で説明する。

図７において、シートの受け入れ・積載動作（図７（ａ）参照）は、第１、第２実施形態と同様に行われるため、ここでは説明を省略する。

次にシートの把持・搬送動作は、所定の枚数のシート５を積載通紙路６上に積載した後（Ｆ３）、シート処理装置制御部１００が把持手段駆動部２０３を駆動して、把持部材１９ａ，１９ｂと押し当て部材２０ａ，２０ｂによりシートを把持する（Ｆ４）。詳しくは、図７（ｂ）に示すように、把持手段駆動部２０３により把持部材１９ａ，１９ｂは第一折りローラ１５のニップ部に向かって積載通紙路６を遮るように移動する。これにより、積載通紙路６を介して各把持部材１９ａ，１９ｂに対向する押し当て部材２０ａ，２０ｂとの間にシート５を挟み込みんで、シートを把持し、拘束する。両部材はシートを挟み込んだ状態で第一折りローラ１５のニップ部に向かって平行移動することでシートを搬送する（Ｆ５）。その後、把持手段は第一折りローラ１５のニップ部、あるいはニップ部よりも下流までシートを搬送する。このとき第一折りローラの円周まわりの回転速度と把持手段の移動速度は同速度とするよう構成している。この搬送後、把持部材１９ａ，１９ｂと押し当て部材２０ａ，２０ｂを離間させることで把持を解除する。このように把持を解除した後、把持部材１９ａ，１９ｂと押し当て部材２０ａ，２０ｂをシートの搬送経路上から退避させ、所定位置（初期位置）に戻す。そのため、シートを挟持搬送した後は、次のシートを挟持搬送するまで積載通紙路６を遮らない。これにより、図７（ｄ）に示すように把持部材１９ａ，１９ｂが所定位置に戻るのを待たなくても、次のシート５を積載通紙路６に搬送でき、並列処理が可能である。

上述したように、積載通紙路６に収容されたシート５を把持部材１９ａ，１９ｂと押し当て部材２０ａ，２０ｂによって把持した状態で折りローラのニップ部へ搬送するため、その搬送時のシートの位置ズレを軽減し、折り目の形成位置を安定化させることができる。

また、積載通紙路にシートを積載収容し、多数枚のシートからなるシート束に折り処理を施す場合にも、上述した構成を用いることができる。

また、把持手段は、折りローラに向かって回転する把持部材１９ａ，１９ｂと、これとともに移動する押し当て部材２０ａ，２０ｂがシートを把持し又は把持を解除できるので、簡易な構成で上記効果が得られる。

また前述した第２実施形態と同様に、把持したシートを一対目の折りローラのニップ部、あるいはニップ部より下流まで把持することが可能となり、折り目の形成位置をより安定させることができる。更に、一対目と二対目の折りローラの間に、下流側に行くにつれて狭くなる形状の矯正通紙路１６を設けることにより、一対目の折りローラによって中央部を折られたシートの両端部の膨らみを減少させることができる。更に二対目の折りローラのニップ部に引き込まれやすい形状に矯正することができるので、二対目の折りローラによる折りシワの発生を低減し、さらに折り目の形成位置を安定化させることができる。

〔他の実施形態〕
前述した第２、第３実施形態のように、把持手段をシートの幅方向両側に設けた場合、シートの幅方向のサイズに応じて、把持手段のうち把持部材と押し当て部材の一方、またはその両方のシート幅方向の位置を移動可能に設けても良い。この時、第一折りローラの幅は折り目形成可能な最小サイズのシート幅より短くすることで、シート幅方向両端部に把持手段が把持可能な領域を確保する。そして、両端の把持手段はシート幅に合わせてシート幅方向中央基準で相互に移動し、前記把持可能な領域を把持する。これにより、複数の幅長さを持つシートに対して、折りローラへの搬送が可能になる。

また前述した実施形態では、画像形成装置とシート処理装置とが別体で設けられ、着脱可能な画像形成システムを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば画像形成装置とシート処理装置とが一体に設けられた画像形成システムであっても良く、該シート処理装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。

１ …シート処理装置
４ …折り処理部
５ …シート
６ …積載通紙路
７ …突き当て部材
８ …把持部材
１０ …押し当て部材
１１ …折りローラ
１２ａ，１２ｂ …把持部材
１４ａ，１４ｂ …押し当て部材
１５ …第一折りローラ
１６ …矯正通紙路
１７ …第二折りローラ
１９ａ，１９ｂ …把持部材
２０ａ，２０ｂ …押し当て部材
１００ …制御部
６００ …画像形成装置

Claims (9)

1. シートに折り処理を施すシート処理装置であって、
   搬送されてきたシートを収容する収容部と、
   前記収容部に収容されたシートの搬送方向端部を支持して位置決めをする、シート搬送方向に移動可能な支持部材と、
   ニップ部でシートを挟持してシートの搬送方向に直交する幅方向に折り目を形成する折り手段と、
   前記収容部に収容され前記支持部材に支持されたシートを把持してシートを前記折り手段のニップ部に送る把持手段と、
   を有することを特徴とするシート処理装置。
2. 前記把持手段は、前記折り手段に向かってシートを押圧する押し当て部材と、前記押し当て部材に押圧されたシートを受け止めつつ前記折り手段に向かって移動する把持部材と、によりシートを把持するものであり、前記押し当て部材とシートとの摩擦力が、前記把持部材とシートとの摩擦力、シート同士の摩擦力より小さいことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
3. 前記把持手段は、シートの幅方向の両側に設けられ、前記折り手段に向けて回転運動をすることでシートを前記折り手段のニップ部へ搬送し、搬送後は同方向に回転を続けることでシートの搬送経路上から退避し、所定位置に戻ることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート処理装置。
4. 前記把持手段は、シートの幅方向の両側に設けられ、前記折り手段に向かってシートを押圧する押し当て部材と、前記押し当て部材に押圧されたシートを受け止めつつ前記折り手段に向かって移動する把持部材と、によりシートを把持し又は把持を解除するものであることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
5. 前記把持手段は、シートを前記折り手段のニップ部へ搬送し、搬送後はシートの搬送経路上から退避し、所定位置に戻ることを特徴とする請求項１又は請求項４に記載のシート処理装置。
6. 前記折り手段は、前記把持手段の移動領域外で、シートの幅方向の中央部に折り目を形成する第一の折り部材と、前記第一の折り部材で折り目を形成したシートの幅方向の両側部又は全域に折り目を形成する第二の折り部材と、を有し、
   前記把持手段はシートを把持して前記第一の折り部材のニップ部、あるいは前記ニップ部より下流まで送ることを有する請求項３又は請求項５に記載のシート処理装置。
7. 前記第一の折り部材と前記第二の折り部材の間に、シートの厚さ方向の幅が上流側より下流側の方が狭い形状の搬送路を設けたことを特徴とする請求項６に記載のシート処理装置。
8. 前記把持手段は、シートの幅方向のサイズに応じて、シートの幅方向に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項３乃至請求項７のいずれか１項に記載のシート処理装置。
9. シートに画像を形成する画像形成部と、画像形成されたシートを処理する請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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