CN109205357A - 片材搬送机构以及具备该片材搬送机构的图像形成装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及片材搬送机构以及具备该片材搬送机构的图像形成装置，尤其是涉及不仅能够降低成本而且能够提高生产性的片材搬送机构以及具备该纸张搬送机构的图像形成装置。该片材搬送机构具有第一搬送部件(3)、第二搬送部件(4)、唯一的马达(M)、引导部(9)、第一传递部(6)、第二传递部(7)以及第三传递部(8)，所述第一传递部(6)具有将向所述第一搬送部件(3)传递的驱动力暂时中断的驱动力中断部。由于仅采用唯一的马达而不必采用两个马达或两个单向离合器，所以不仅能够降低成本而且能够提高生产性。

Description

片材搬送机构以及具备该片材搬送机构的图像形成装置
技术领域
本发明涉及片材搬送机构以及具备该片材搬送机构的图像形成装置，尤其是涉及不仅能够降低成本而且能够提高生产性的片材搬送机构以及具备该纸张搬送机构的图像形成装置。
背景技术
以往，在例如专利文献1、2中，在具有纸张搬送机构的图像形成装置中，需要依靠供纸系统将形成了图像之后的片材排出并堆叠在收纳托盘上，并利用片材装订处理装置对堆叠在一起的片材由进行装订处理，之后沿搬送方向将其搬送并排出至位于搬送方向下游侧的堆叠托盘上。
为了实现上述操作，不得不采用两个驱动源或者两个单向离合器，例如，在专利文献1中公开了采用两个单向离合器的情况，由于需要依靠双脉冲信号进行驱动，所以生产性较低，而且单向离合器的特性使得精度较差，另外增加单向离合器也会导致成本增加。
另外，在专利文献2中公开了采用两个马达的情况，由于需要高精度地控制各机构的动作，所以不得不选用价格昂贵的步进电机，这使得成本大幅度增加，另外，夹持爪在通纸面以上实施往复动作，所以生产性较低。
专利文献1：美国专利公开号US20120032388
专利文献2：日本特开2015-20822
发明内容
本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供不仅能够降低成本而且能够提高生产性的片材搬送机构以及具备该纸张搬送机构的图像形成装置。
(1)一种片材搬送机构，其用于将片材从收纳托盘搬送至堆叠托盘，上述片材搬送机构的特征在于，具有：第一搬送部件，其在初始位置与第一位置之间移动，将片材从上述初始位置向上述堆叠托盘侧搬送；第二搬送部件，其将由上述第一搬送部件搬送的片材接着向上述堆叠托盘搬送；马达，其对上述第一搬送部件和上述第二搬送部件进行驱动，在上述片材搬送机构中唯有一个；引导部，其对上述第二搬送部件的移动进行引导；第一传递部，其将上述马达的驱动力传递至上述第一搬送部件以使上述第一搬送部件在上述初始位置与上述第一位置之间移动；第二传递部，将上述马达的驱动力传递至上述引导部以使上述引导部在上下方向上移动；第三传递部，将上述马达的驱动力传递至上述第二搬送部件以使上述第二搬送部件通过上述引导部引导移动，上述第一传递部具有将向上述第一搬送部件传递的驱动力暂时中断的驱动力中断部。
根据该结构，由于仅采用了唯一的马达进行驱动，所以与采用两个马达的情况相比，能够降低成本，而且，唯一的马达是通常的马达即可，不必采用昂贵的步进电机，因而能够将成本进一步降低，另外，第二搬送部件即夹持爪在上下方向上升降，因而能够在通纸面以下进行返回动作，由此能够提高生产性。另外，与采用两个单向离合器的情况相比，由于省去了单向离合器，所以能够降低成本。
(2)在上述(1)所述的片材搬送机构中，具有传递马达的旋转的旋转轴，上述第一传递部、上述第二传递部以及上述第三传递部分别经由上述旋转轴而与上述马达联动。
根据该结构，能够利用同一个马达同时驱动第一传递部、第二传递部以及第三传递部，因而不仅降低了成本降低而且提高了生产性。
(3)在上述(1)或(2)所述的片材搬送机构中，上述驱动力中断部为部分齿轮，其在一部分端缘上沿周向连续地形成有齿，另一部分没有齿。
根据该结构，能够采用部分齿轮这一简单的部件来实现第一传递部的功能，避免了采用两个马达或两个单向离合器，从而不仅降低了成本降低而且提高了生产性。
(4)在上述(1)～(3)所述的片材搬送机构中，上述第一传递部还具有：第一齿轮组，其与上述部分齿轮联动；以及转换部件，其与上述第一齿轮组和上述第一搬送部件联动，将上述第一齿轮组的旋转运动转换，以使上述第一搬送部件进行直线运动。
根据该结构，依靠齿轮组和转换部件例如皮带等简单的部件形成第一传递部，由此能够以简单的结构使第一搬送部件进行直线运动。
(5)在上述(4)所述的片材搬送机构中，上述转换部件包括多个辊和皮带。
根据该结构，依靠齿轮组和转换部件例如皮带等简单的部件形成第一传递部，由此能够以简单的结构使第一搬送部件进行直线运动。
(6)在上述(4)或(5)所述的片材搬送机构中，上述第一传递部所具有的上述部分齿轮包括第一部分和第二部分，上述第一部分和上述第二部分沿齿轮轴线方向并排设置，上述第一部分在一部分端缘上沿周向连续地形成有齿，上述第二部分在与上述第一部分的未形成有齿的端缘在旋转轴线方向上相对置的端缘上沿周向连续地形成有齿，上述第二部分所具有的齿与上述第一部分所具有的齿在周向上不连续，上述第一齿轮组包括：第一齿轮，其与上述第一部分间歇地啮合；第二齿轮，其与上述第二部分间歇地啮合；第三齿轮，其与上述第二齿轮啮合，第一带轮，其与上述第一齿轮同步旋转，第二带轮，其与上述第三齿轮同步旋转，上述第一部分经由上述第一齿轮、上述第一带轮以及上述皮带而与上述第一搬送部件联动，上述第二部分经由上述第二齿轮、上述第三齿轮、上述第二带轮以及上述皮带而与上述第一搬送部件联动，当上述部分齿轮旋转时，在上述第一部分的形成有齿的端缘与上述第一齿轮啮合的期间，上述第一搬送部件联动而向第一方向移动，当上述第二部分的形成有齿的端缘与上述第二齿轮啮合的期间，上述第一搬送部件联动而向与上述第一方向相反的第二方向移动。
根据该结构，依靠齿轮组和转换部件例如皮带等简单的部件形成第一传递部，由此能够以简单的结构使第一搬送部件进行直线运动。
(7)在上述(1)～(6)中的任一项所述的片材搬送机构中，上述第二传递部具有：凸轮，其与上述旋转轴连接；和第二齿轮组，其与上述凸轮和上述引导部联动，将上述凸轮的旋转运动转换，以使引导部在上下方向上进行直线运动。
根据该结构，依靠齿轮组和凸轮等简单的部件形成第二传递部，由此能够以简单的结构使引导部在上下方向上直线运动，进而使上述第二搬送部件即夹持爪在上下方向上往复运动。
(8)在上述(1)～(7)中的任一项所述的片材搬送机构中，上述第三传递部具有升降臂和臂收纳部，其将上述马达的驱动力通过上述升降臂的运动传递至上述第二搬送部件以使上述第二搬送部件通过上述引导部引导移动。
根据该结构，依靠连杆、升降臂以及臂收纳部等简单的部件形成第三传递部，由此能够以简单的结构使第二搬送部件即夹持爪沿引导部进行直线移动。
(9)在上述(1)～(8)中的任一项所述的片材搬送机构中，上述第二搬送部件为夹持爪，其在搬送纸张期间夹持纸张。
(10)一种图像形成装置，其特征在于，具备权利要求1～9中的任一项所述的片材搬送机构。
附图说明
图1是具有本发明的片材搬送机构的图像形成装置的局部示意图。
图2是本发明的第一实施方式的片材搬送机构的示意图。
图3是本发明的第一实施方式的片材搬送机构的第一传递部6的推出动作的示意图。
图4是本发明的第一实施方式的片材搬送机构的第一传递部6的示意图。
图5是本发明的第一实施方式的片材搬送机构的第二传递部7的示意图。
图6是本发明的第一实施方式的片材搬送机构的第二传递部7的示意图。
图7是本发明的第一实施方式的片材搬送机构的第二传递部7的示意图。
图8是本发明的第一实施方式的片材搬送机构的第二传递部7的示意图。
图9是本发明的第一实施方式的片材搬送机构的动作流程图。
图10是本发明的第一实施方式的片材搬送机构的动作流程图。
图11是本发明的第一实施方式的片材搬送机构的动作流程图。
图12是本发明的第一实施方式的片材搬送机构的动作流程图。
图13是本发明的第一实施方式的片材搬送机构的动作流程图。
图14是本发明的第一实施方式的片材搬送机构的动作流程图。
图15是本发明的第一实施方式的片材搬送机构的动作流程图。
图16是本发明的第一实施方式的片材搬送机构与现有技术的利用两个单项离合器的片材搬送机构的动作线图。
图17是本发明的第二实施方式的片材搬送机构的示意图。
图18是本发明的第二实施方式的片材搬送机构的第一传递部6的推出动作的示意图。
图19是本发明的第二实施方式的片材搬送机构的第一传递部6的推出动作的示意图。
图20是本发明的第二实施方式的片材搬送机构的第一传递部6的推出动作的示意图。
图21是本发明的第二实施方式的片材搬送机构的第一传递部6的推出动作的示意图。
附图标记说明：
1…收纳托盘；2…堆叠托盘；3…第一搬送部件(推出部)；HP…初始位置；TP…第一位置；4…第二搬送部件(夹持爪)；5…滑动轨道；6…第一传递部；6-a…旋转轴；6-b…带轮；6-c…皮带；6-d…带轮；6-e…旋转轴；6-f…部分齿轮；6-g…齿轮；6-h…齿轮；6-i…凸轮；6-j…连杆；7…第二传递部；7-a…凸轮；7-b…连杆；7-c…转动轴；7-d…部分齿轮；7-e…部分齿轮；7-f…齿条；8…第三传递部；8-a…连杆；9…引导部；9-a…引导轨道；M…马达；10…片材装订处理装置；10-a…杆收纳槽；12…纸张搬送系统；12-a…搬送辊对；12-b…排纸口；T1…周期；T2…周期；16…第一传递部；106…部分齿轮；106-a…第一部分；106-b…齿轮；106-c…第二部分；106-d…齿轮；106-e…齿轮；106-f…带轮；106-g…带轮；106-h…带轮；106-i…带轮；106-j…皮带。
具体实施方式
以下，基于附图对本发明的优选实施方式进行详细说明。另外，对于本领域技术人员而言，在这些实施方式的启示下能够实现它们的多种替代方式，而且，本发明不限定于此处说明的优选实施方式。另外，以下，为了便于理解，省略了部分附图上的与其他附图重复的图示。
本发明的片材搬送机构被应用于图像形成系统等中，具体被应用于对形成了图像并堆叠在一起的片材(通常为纸张)进行装订处理的片材装订处理机构。
图1是具有本发明的片材搬送机构的图像形成装置的局部示意图。如图1所示，依靠未图示的图像形成单元形成了图像之后的片材经由设置于搬送方向上游侧的纸张搬送系统12被排出并堆叠在片材搬送机构的收纳托盘1上，堆叠在一起的片材由片材装订处理装置10进行了装订处理之后，沿搬送方向被搬送并排出至位于搬送方向下游侧的堆叠托盘2上。
如图1所示，纸张搬送系统12与未图示的图像形成单元相连，包括多个搬送辊对12-a和排纸口12-b，用于依靠多个搬送辊对12-a将在未图示的图像形成单元中形成了图像之后的片材沿搬送方向并经由排纸口12-b排出至片材搬送机构的收纳托盘1上。应予说明，纸张搬送系统12除了多个搬送辊对12-a和排纸口12-b之外，当然还包括用于供纸的其他相关机构，但在此省去其相关说明。
片材搬送机构设置于纸张搬送系统12的排纸口12-b的搬送方向下游侧，为了堆叠来自排纸口12-b的片材而设置有用于支承片材的收纳托盘1。在收纳托盘1附近，例如在纸张搬送系统12下方配置有对堆叠在收纳托盘1上的片材进行装订处理的片材装订处理装置10。在收纳托盘1的与纸张搬送系统12相反的一侧，即搬送方向下游侧设置有堆叠托盘2，在收纳托盘1上进行了处理后的片材经由片材搬送机构最终被搬送至堆叠托盘2上。以下结合图2～图16对本发明的片材搬送机构进行说明。
＜第一实施方式＞
本发明的第一实施方式的片材搬送机构具有第一搬送部件3和第二搬送部件4。第一搬送部件3例如为推出部(为了便于说明，以下称为“推出部”)，是用于暂时推动在收纳托盘1上进行了处理后的片材的部件，在不工作时位于收纳托盘1的搬送方向上游侧即初始位置HP，在工作时从初始位置HP向收纳托盘1的中央附近即第一位置TP移动而将进行了处理后的片材从收纳托盘1向堆叠托盘2侧搬送。第二搬送部件4例如为夹持爪(为了便于说明，以下称为“夹持爪”)，用于将由推出部3搬送的片材接着向堆叠托盘2搬送，直至搬送到堆叠托盘2上。
此外，本发明的第一实施方式的片材搬送机构还具有唯一的马达M、第一传递部6、第二传递部7以及第三传递部8等构成部件。以下对这些部件进行详细说明。为了便于说明，将马达M所输出驱动力的反方向、即面向马达M的方向设为X轴方向，将与X轴方向垂直且实际上面向初始位置HP侧的方向设为Y轴方向，将与X轴方向和Y轴方向垂直且实际上面向上方的方向设为Z轴方向。
本发明的第一实施方式的片材搬送机构针对推出部3和夹持爪4具有唯一的马达M，即，该马达M在片材搬送机构中唯有一个，该马达M对推出部3和夹持爪4进行驱动，换句话说，该马达M对第一传递部6、第二传递部7以及第三传递部8进行驱动。第一传递部6将马达M的驱动力传递至推出部3以使推出部3在初始位置HP与第一位置TP之间移动，将马达M的驱动力传递至引导部9以使引导部9在上下方向上移动，第三传递部8，将马达M的驱动力传递至夹持爪4以使夹持爪4被引导部9引导着进行移动。
第一传递部6的结构具体如下：
如图3、图4所示，第一传递部6是与马达M相连，由马达M驱动的机构。第一传递部6具有与马达M的输出轴相连的旋转轴6-a，旋转轴6-a沿X轴方向设置，依靠来自马达M的驱动力而旋转。在旋转轴6-a的与马达M相反的一侧即-X轴方向侧的一端啮合有带轮6-b，带轮6-b与旋转轴6-a一体地旋转。
相对于带轮6-b隔开一定间隔地设置有带轮6-d，带轮6-d设置于带轮6-b的斜上方即相对于带轮6-b靠Z轴方向侧的位置，并设置于与旋转轴6-a不同的轴即旋转轴6-e上且与旋转轴6-e啮合，而且经由皮带6-c而与带轮6-b联动，伴随带轮6-b的旋转而旋转。
在旋转轴6-e的与带轮6-d相反的一端即-X轴方向侧的一端设置有部分齿轮6-f，部分齿轮6-f在周向的一部分端缘上连续地形成有齿，与旋转轴6-e啮合或者经由未图示的销等部件与带轮6-d固定在一起。在部分齿轮6-f的Z轴方向的一侧设置有齿轮6-g，该齿轮6-g与部分齿轮6-f间断地啮合，即在部分齿轮6-f旋转过程中，当有齿的一部分面向齿轮6-g时，部分齿轮6-f与齿轮6-g啮合，当没有齿的一部分面向齿轮6-g时，部分齿轮6-f空转而不传递动力。
在齿轮6-g的与部分齿轮6-f相反的一侧设置有齿轮6-h，齿轮6-h与齿轮6-g啮合，伴随齿轮6-g的旋转而旋转。与齿轮6-h同轴且能够一体旋转地设置有凸轮6-i，在凸轮6-i的与齿轮6-h相反的一侧即-X轴方向侧的表面连接有连杆6-j，连杆6-j一端与凸轮6-i相连，另一端与设置于第一传递部6的上方的推出部3相连。
第一传递部6的动作方式是使推出部3进行推出动作(片材预排出动作)，其具体如下：
当马达M输出旋转(在图3中为顺时针旋转)时，与马达M的输出轴相连的旋转轴6-a随之旋转(在图3中为顺时针旋转)，经由带轮6-b、皮带6-c、带轮6-d以及旋转轴6-e使部分齿轮6-f也旋转(在图3中为顺时针旋转)。
在部分齿轮6-f旋转过程中，当有齿的一部分面向齿轮6-g时，部分齿轮6-f与齿轮6-g啮合，并经由齿轮6-g、齿轮6-h而将旋转传递至凸轮6-i。由于凸轮6-i和连杆6-j构成凸轮连杆机构(曲柄连杆机构)，所以能够将曲线运动转换为沿滑动轨道5即沿着Y轴方向的直线运动，即使推出部3在初始位置HP与第一位置TP之间进行直线运动。当没有齿的一部分面向齿轮6-g时，部分齿轮6-f空转而不传递动力，此时，推出部3暂时停止运动。
由此，依靠第一传递部6使推出部3沿着滑动轨道5在规定范围内即在初始位置HP与第一位置TP之间往复运动，以实现将片材从初始位置HP向所述堆叠托盘侧搬送。
第二传递部7的结构具体如下：
如图5、图6所示，第二传递部7的一部分由第一传递部6的构成要素所构成，以下，简化或省略与第一传递部6相同的构成要素部分的说明。
在第一传递部6的传动系统中，在旋转轴6-e上的相对于带轮6-d靠X轴方向侧的位置设置有凸轮7-a，凸轮7-a与带轮6-d相邻设置，并与旋转轴6-e啮合或经由未图示的销等与带轮6-d固定在一起，也就是说，凸轮7-a、带轮6-d以及旋转轴6-e绕旋转轴6-e的轴线而同步旋转。在凸轮7-a的与带轮6-d相反的一侧即X轴方向侧的表面沿凸轮边缘形成有凸轮形槽，在该凸轮形槽中连接有连杆7-b，连杆7-b的一端与凸轮7-a中的凸轮形槽相连，另一端与相对于凸轮7-a位于Y轴方向侧的转动轴7-c相连，由此连杆7-b能够沿凸轮形槽进行往复旋转。
在转动轴7-c上的相对于连杆7-b靠X轴方向侧的位置设置有部分齿轮7-d，该部分齿轮7-d例如为扇形齿轮，仅在扇形端部表面形成有齿，其与旋转轴7-c啮合而一体地旋转，也就是说，连杆7-b、旋转轴7-c以及部分齿轮7-d绕旋转轴7-c的轴线而同步旋转。在部分齿轮7-d的-Y轴方向侧设置有部分齿轮7-e，部分齿轮7-e以能够相对于旋转轴6-e相对旋转的方式设置于旋转轴6-e上的相对于凸轮7-a靠X轴方向侧的位置，与部分齿轮7-d啮合，随着部分齿轮7-d的旋转而旋转。部分齿轮7-e的与部分齿轮7-d相啮合的一侧的半径较小，另一侧的半径较大。
在部分齿轮7-e的与部分齿轮7-d相反的一侧即-Y轴方向侧啮合有齿条7-f，齿条7-f与部分齿轮7-e的大径侧啮合，并随着部分齿轮7-e的旋转而在上下方向即Z轴方向上往复移动。齿条7-f的上侧与引导部9相连，引导部9是用于引导夹持爪4的部件，在其内部设置有用于引导夹持爪4的引导轨道9-a，引导部9固定于齿条7-f的上侧，与齿条7-f联动而上下往复移动，由此使夹持爪4上下往复移动。
第二传递部7的动作方式是使夹持爪在上下方向上进行动作(夹持爪排出循环动作中的上下往复动作)，其具体如下：
当马达M输出旋转(在图5中为顺时针旋转)时，与马达M的输出轴相连的旋转轴6-a随之旋转，经由带轮6-b、皮带6-c、带轮6-d以及旋转轴6-e使凸轮7-a也旋转(在图5中为顺时针旋转)。
在凸轮7-a旋转过程中，连杆7-b沿凸轮7-a上的凸轮形槽进行往复旋转(摆动)，由此部分齿轮7-d经由转动轴7-c而与连杆7-b同步地往复旋转(摆动)，该旋转经由部分齿轮7-e传递至齿条7-f使齿条7-f在上下方向上往复移动，由此经由引导部9而使夹持爪4上下往复移动。
具体地，例如图5所示，当连杆7-b因凸轮7-a的转动并被凸轮形槽引导而逆时针旋转时，部分齿轮7-d与连杆7-b同步逆时针旋转，与部分齿轮7-d啮合的部分齿轮7-e顺时针旋转，与部分齿轮7-e啮合的齿条7-f向下移动，与齿条7-f相连的引导部9向下移动，从而设置于引导部9上的夹持爪4向下移动。反之，当连杆7-b因凸轮7-a的转动并被凸轮形槽引导而顺时针旋转时，部分齿轮7-d与连杆7-b同步顺时针旋转，与部分齿轮7-d啮合的部分齿轮7-e逆时针旋转，与部分齿轮7-e啮合的齿条7-f向上移动，与齿条7-f相连的引导部9向上移动，从而设置于引导部9上的夹持爪4向上移动。
第三传递部8的结构具体如下：
如图7、图8所示，第三传递部8的一部分由第一传递部6和第二传递部7的构成要素所构成，以下，简化或省略与第一传递部6和第二传递部7相同的构成要素部分的说明。
在第二传递部7的传动系统中，在旋转轴6-e上的相对于部分齿轮7-e靠X轴方向侧的位置设置有连杆8-a，连杆8-a与旋转轴6-e啮合，也就是说，连杆8-a与旋转轴6-e绕旋转轴6-e的轴线而同步旋转。连杆8-a的与旋转轴6-e相反的一侧连接有升降臂10，升降臂10的大致中央的部位与连杆8-a相连，而且升降臂10的下端能够相对滑动地收纳于臂收纳部11，上端与夹持爪4相连，臂收纳部11能够绕旋转轴6-a相对旋转，在升降臂10中形成有连杆收纳槽10-a，连杆收纳槽10-a用于限制连杆8-a的移动轨迹，从而，升降臂10伴随连杆8-a的旋转而一边在Y轴方向上摆动一边相对于臂收纳部11相对移动，由此使夹持爪4沿引导部9的引导轨道9-a进行运动。
第三传递部8的动作方式是使夹持爪在上下方向上进行动作(夹持爪排出循环动作中的直线往复动作)，其具体如下：
当马达M输出旋转(在图7中为顺时针旋转)时，与马达M的输出轴相连的旋转轴6-a随之旋转，经由带轮6-b、皮带6-c、带轮6-d以及旋转轴6-e使连杆8-a也旋转(在图5中为顺时针旋转)。
在连杆8-a旋转过程中，升降臂10伴随连杆8-a的旋转而一边在Y轴方向上摆动一边相对于臂收纳部11相对移动，当连杆8-a伴随旋转轴6-e的旋转而从-Y轴方向最外侧的位置顺时针旋转至Y轴方向最外侧的位置时，夹持爪4沿引导部9的引导轨道9-a移动至Y轴方向最外侧，当连杆8-a伴随旋转轴6-e的旋转而从Y轴方向最外侧的位置顺时针旋转至-Y轴方向最外侧的位置时，夹持爪4沿引导部9的引导轨道9-a反向移动至-Y轴方向最外侧。由此，使夹持爪4沿引导部9的引导轨道9-a进行往复运动。
以下，结合图9～图15对第一传递部6、第二传递部7以及第三传递部8彼此的动作顺序进行说明。
首先，如图9所示，推出部3位于排纸方向上游侧的一端即初始位置HP，开始沿滑动轨道5向排纸方向下游侧移动，同时夹持爪4位于排纸方向下游侧的一端，开始沿引导轨道9-a向排纸方向上游侧移动。
接下来，如图10所示，推出部3沿滑动轨道5向排纸方向下游侧移动一段距离，从而将纸张向排纸方向下游侧推出一段距离，同时夹持爪4沿引导轨道9-a移动至排纸方向上游侧的一端。
接下来，如图11所示，推出部3沿滑动轨道5向排纸方向下游侧继续移动一段距离，从而将纸张向排纸方向下游侧继续推出一段距离，同时夹持爪4沿杆收纳槽10-a向上方移动而浮出收纳托盘1的表面，而且夹持爪4张开。
接下来，如图12所示，推出部3沿滑动轨道5向排纸方向下游侧继续移动一段距离，从而将纸张向排纸方向下游侧继续推出一段距离，同时浮出收纳托盘1且张开的夹持爪4沿引导轨道9-a向排纸方向下游侧移动一段距离。
接下来，如图13所示，在推出部3到达第一位置TP之前，夹持爪4追上并抓住纸张。
接下来，如图14所示，推出部3到达第一位置TP之后沿滑动轨道5向排纸方向上游侧反向移动，抓住了纸张的夹持爪4沿引导轨道9-a向排纸方向下游侧继续移动。
最后，如图15所示，推出部3返回至排纸方向上游侧的一端即初始位置HP，同时夹持爪4沿引导轨道9-a移动至排纸方向下游侧的一端并将纸张最终排出到堆叠托盘2上。至此，一个循环动作结束。片材搬送机构反复这一循环而将位于收纳托盘1上的纸张不断排出至堆叠托盘2。
以下，结合图16的动作线图将本发明的片材搬送机构与现有技术中的采用了两个单向离合器的片材搬送机构进行对比。在现有技术的片材搬送机构中，由于不得不采用两个单向离合器，所以在其整个周期T1依靠双脉冲工作方式改变驱动信号的方向，其包括CW信号(正转脉冲信号)、停止信号、CCW信号(反转脉冲信号)，因而生产性低(无法实现同时动作、且需要停顿)，而且单向离合器的特性导致停止因而精度较差，另外增加单向离合器也会导致成本增加。与此相对，在本发明的片材搬送机构中，由于马达单向旋转，所以不需要增加单向离合器，所以降低了成本。
＜第二实施方式＞
本发明的第二实施方式的片材搬送机构的与夹持爪相关的第二传递部和第三传递部与第一实施方式相同，与推出部相关的第一传递部不同。
本发明的第二实施方式的片材搬送机构的第一传递部16的结构具体如下：
如图17～图21所示，第一传递部16具有部分齿轮106，该部分齿轮106与未图示的马达相连，具有第一部分106-a和第二部分106-c。第一部分106-a和第二部分106-c沿齿轮轴线方向并排设置，第一部分106-a在一部分端缘上沿周向连续地形成有齿，在其他部分端缘上未形成有齿。第二部分106-c在与第一部分106-a的未形成有齿的端缘在旋转轴线方向上相对置的端缘上沿周向连续地形成有齿，在其他部分端缘上未形成有齿。也就是说，第二部分106-c所具有的齿与第一部分106-a所具有的齿在轴线方向上配置于不重叠的位置，而且，第二部分106-c所具有的齿与第一部分106-a所具有的齿在周向上不连续。
在第一部分106-a的-Y轴方向的一侧啮合有齿轮106-b，在第二部分106-c的-Y轴方向的一侧啮合有齿轮106-d，齿轮106-b与齿轮106-d能够相对旋转地配置于同一轴上。在齿轮106-b的X轴方向侧设置有带轮106-f，带轮106-f与齿轮106-b配置于同一轴上，并能够与齿轮106-b沿同一轴线而同步旋转，但不与齿轮106-d同步旋转。
在齿轮106-d的-Y轴方向侧啮合有齿轮106-e，在齿轮106-e的X轴方向侧设置有带轮106-g，带轮106-g与齿轮106-e配置于同一轴上，并能够与齿轮106-e沿同一轴线而同步旋转。
与带轮106-f、带轮106-g相配合地在滑动轨道5的两侧还具有两个带轮106-h、106-i，在带轮106-f、带轮106-g、带轮106-h、带轮106-i上架设有皮带106-j，皮带106-j能够带动推出部3沿滑动轨道5进行直线运动。
第一传递部16的动作方式具体如下：
如图18所示，马达M输出旋转并经由未图示的传动系统而驱动第一传递部16旋转(在图18中为逆时针旋转)。在第一部分106-a的有齿的一侧与齿轮106-b啮合的期间，第二部分106-c的没有齿的一侧面向齿轮106-d，因而第一部分106-a带动齿轮106-b顺时针旋转，同时齿轮106-d未与第二部分106-c啮合而不旋转，此时，齿轮106-b带动带轮106-f顺时针旋转，由此带动皮带106-j顺时针旋转，进而驱动推出部3沿Y轴方向朝初始位置HP进行直线运动。
如图19所示，在第一部分106-a的没齿的一侧面向齿轮106-b、同时第二部分106-c的没有齿的一侧面向齿轮106-d时，齿轮106-b和齿轮106-d均不传动，此时推出部3停止运动
如图20所示，在第一部分106-a的没齿的一侧面向齿轮106-b的期间，第二部分106-c的有齿的一侧与齿轮106-d啮合，因而第二部分106-c带动齿轮106-d顺时针旋转，同时齿轮106-b未与第一部分106-a啮合而不旋转，此时，与齿轮106-d啮合的齿轮106-e逆时针旋转，齿轮106-e带动带轮106-g逆时针旋转，由此带动皮带106-j逆时针旋转，进而驱动推出部3沿-Y轴方向朝第一位置TP进行直线运动。
由此，使推出部3沿着滑动轨道5在规定范围内即在初始位置HP与第一位置TP之间往复运动，以实现将片材不断地从初始位置HP向堆叠托盘2侧搬送。
综上所述，本发明涉及片材搬送机构，其用于将片材从收纳托盘1搬送至堆叠托盘2，上述片材搬送机构具有：第一搬送部件3，其在初始位置HP与第一位置TP之间移动，将片材从上述初始位置HP向上述堆叠托盘2侧搬送；第二搬送部件4，其将由上述第一搬送部件3搬送的片材接着向上述堆叠托盘2搬送；马达M，其对上述第一搬送部件3和上述第二搬送部件4进行驱动，在上述片材搬送机构中唯有一个；引导部9，其对上述第二搬送部件4的移动进行引导；第一传递部6，其将上述马达M的驱动力传递至上述第一搬送部件3以使上述第一搬送部件3在上述初始位置HP与上述第一位置TP之间移动；第二传递部7，将上述马达M的驱动力传递至上述引导部9以使上述引导部9在上下方向上移动；第三传递部8，将上述马达M的驱动力传递至上述第二搬送部件4以使上述第二搬送部件4通过上述引导部9引导移动，上述第一传递部6具有将向上述第一搬送部件3传递的驱动力暂时中断的驱动力中断部。
根据该结构，由于仅采用了唯一的马达进行驱动，所以与采用两个马达的情况相比，能够降低成本，而且，唯一的马达是通常的马达即可，不必采用昂贵的步进电机，因而能够将成本进一步降低，另外，第二搬送部件即夹持爪在上下方向上升降，因而能够在通纸面以下进行返回动作，由此能够提高生产性。另外，与采用两个单向离合器的情况相比，由于省去了单向离合器，所以能够降低成本。
在本发明的片材搬送机构中，可以具有传递马达M的旋转的旋转轴6-e，上述第一传递部6、上述第二传递部7以及上述第三传递部8分别经由上述旋转轴而与上述马达M联动。
根据该结构，能够利用同一个马达同时驱动第一传递部6、第二传递部7以及第三传递部8，因而不仅降低了成本降低而且提高了生产性。
在本发明的片材搬送机构中，可以使上述驱动力中断部为部分齿轮106-a、106-b，其在一部分端缘上沿周向连续地形成有齿，另一部分没有齿。
根据该结构，能够采用部分齿轮106-a、106-b这一简单的部件来实现第一传递部6的功能，避免了采用两个马达或两个单向离合器，从而不仅降低了成本降低而且提高了生产性。
在本发明的片材搬送机构中，可以使上述第一传递部16还具有：第一齿轮组106-c、106-d、106-e、106-f、106-g，其与上述部分齿轮106-a、106-b联动；以及转换部件106-j，其与上述第一齿轮组106-c、106-d、106-e、106-f、106-g和上述第一搬送部件3联动，将上述第一齿轮组106-c、106-d、106-e、106-f、106-g的旋转运动转换，以使上述第一搬送部件3进行直线运动(横向运动)。
根据该结构，依靠齿轮组和转换部件例如皮带等简单的部件形成第一传递部，由此能够以简单的结构使第一搬送部件进行直线运动。
在本发明的片材搬送机构中，可以使上述转换部件106-j包括多个带轮106-h、106-i和皮带106-j。
根据该结构，依靠齿轮组和转换部件例如皮带等简单的部件形成第一传递部，由此能够以简单的结构使第一搬送部件进行直线运动。
在本发明的片材搬送机构中，可以使上述第一传递部16所具有的上述部分齿轮106-a、106-b包括第一部分106-a和第二部分106-c，上述第一部分106-a和上述第二部分106-c沿齿轮轴线方向并排设置，上述第一部分106-a在一部分端缘上沿周向连续地形成有齿，上述第二部分106-c在与上述第一部分106-a的未形成有齿的端缘在旋转轴线方向上相对置的端缘上沿周向连续地形成有齿，上述第二部分106-c所具有的齿与上述第一部分106-a所具有的齿在周向上不连续，上述第一齿轮组106-c、106-d、106-e、106-f、106-g包括：第一齿轮106-b，其与上述第一部分106-a间歇地啮合；第二齿轮106-d，其与上述第二部分106-c间歇地啮合；第三齿轮106-e，其与上述第二齿轮106-d啮合，第一带轮106-f，其与上述第一齿轮106-b同步旋转，第二带轮106-g，其与上述第三齿轮106-e同步旋转，上述第一部分106-a经由上述第一齿轮106-b、上述第一带轮106-f以及上述皮带106-j而与上述第一搬送部件3联动，上述第二部分106-c经由上述第二齿轮106-d、上述第三齿轮106-e、上述第二带轮106-g以及上述皮带106-j而与上述第一搬送部件3联动，当上述部分齿轮106-a、106-b旋转时，在上述第一部分106-a的形成有齿的端缘与上述第一齿轮106-b啮合的期间，上述第一搬送部件3联动而向第一方向移动，当上述第二部分106-c的形成有齿的端缘与上述第二齿轮106-d啮合的期间，上述第一搬送部件3联动而向与上述第一方向相反的第二方向移动。
根据该结构，依靠齿轮组和转换部件例如皮带等简单的部件形成第一传递部，由此能够以简单的结构使第一搬送部件进行直线运动。
在本发明的片材搬送机构中，可以使上述第二传递部7具有：凸轮7-a，其与上述旋转轴6-e连接；和第二齿轮组，其与上述凸轮7-a和上述引导部9联动，将上述凸轮7-a的旋转运动转换，以使引导部9在上下方向上进行直线运动(上下运动)。
根据该结构，依靠齿轮组和凸轮等简单的部件形成第二传递部，由此能够以简单的结构使引导部9在上下方向上直线运动，进而使上述第二搬送部件即夹持爪在上下方向上往复运动。
在本发明的片材搬送机构中，可以使上述第三传递部8具有升降臂10和臂收纳部11，其将所述马达M的驱动力通过上述升降臂10的运动传递至所述第二搬送部件4以使所述第二搬送部件4通过引导部9引导移动。
根据该结构，依靠连杆、升降臂以及臂收纳部等简单的部件形成第三传递部，由此能够以简单的结构使第二搬送部件即夹持爪沿引导部进行直线移动。
在本发明的片材搬送机构中，可以使上述第二搬送部件4为夹持爪，其在搬送纸张期间夹持纸张。
本发明还涉及图像形成装置，其具备本发明的片材搬送机构。

Claims (10)

1.一种片材搬送机构，其用于将片材从收纳托盘搬送至堆叠托盘，
所述片材搬送机构的特征在于，具有：
第一搬送部件，其在初始位置与第一位置之间移动，将片材从所述初始位置向所述堆叠托盘侧搬送；
第二搬送部件，其将由所述第一搬送部件搬送的片材接着向所述堆叠托盘搬送；
马达，其对所述第一搬送部件和所述第二搬送部件进行驱动，在所述片材搬送机构中唯有一个；
引导部，其对所述第二搬送部件的移动进行引导；
第一传递部，其将所述马达的驱动力传递至所述第一搬送部件以使所述第一搬送部件在所述初始位置与所述第一位置之间移动；
第二传递部，其将所述马达的驱动力传递至所述引导部以使所述引导部在上下方向上移动；
第三传递部，其将所述马达的驱动力传递至所述第二搬送部件以使所述第二搬送部件通过所述引导部引导移动，
所述第一传递部具有将向所述第一搬送部件传递的驱动力暂时中断的驱动力中断部。
2.根据权利要求1所述的片材搬送机构，其特征在于，
具有传递马达的旋转的旋转轴，
所述第一传递部、所述第二传递部以及所述第三传递部分别经由所述旋转轴而与所述马达联动。
3.根据权利要求1或2所述的片材搬送机构，其特征在于，
所述驱动力中断部为部分齿轮，其在一部分端缘上沿周向连续地形成有齿，另一部分没有齿。
4.根据权利要求1～3所述的片材搬送机构，其特征在于，
所述第一传递部还具有：
第一齿轮组，其与所述部分齿轮联动；以及
转换部件，其与所述第一齿轮组和所述第一搬送部件联动，将所述第一齿轮组的旋转运动转换，以使所述第一搬送部件进行直线运动。
5.根据权利要求4所述的片材搬送机构，其特征在于，
所述转换部件包括多个辊和皮带。
6.根据权利要求4或5所述的片材搬送机构，其特征在于，
所述第一传递部所具有的所述部分齿轮包括第一部分和第二部分，
所述第一部分和所述第二部分沿齿轮轴线方向并排设置，所述第一部分在一部分端缘上沿周向连续地形成有齿，所述第二部分在与所述第一部分的未形成有齿的端缘在旋转轴线方向上相对置的端缘上沿周向连续地形成有齿，所述第二部分所具有的齿与所述第一部分所具有的齿在周向上不连续，
所述第一齿轮组包括：
第一齿轮，其与所述第一部分间歇地啮合；
第二齿轮，其与所述第二部分间歇地啮合；
第三齿轮，其与所述第二齿轮啮合，
第一带轮，其与所述第一齿轮同步旋转，
第二带轮，其与所述第三齿轮同步旋转，
所述第一部分经由所述第一齿轮、所述第一带轮以及所述皮带而与所述第一搬送部件联动，
所述第二部分经由所述第二齿轮、所述第三齿轮、所述第二带轮以及所述皮带而与所述第一搬送部件联动，
当所述部分齿轮旋转时，在所述第一部分的形成有齿的端缘与所述第一齿轮啮合的期间，所述第一搬送部件联动而向第一方向移动，
当所述第二部分的形成有齿的端缘与所述第二齿轮啮合的期间，所述第一搬送部件联动而向与所述第一方向相反的第二方向移动。
7.根据权利要求1～6中的任一项所述的片材搬送机构，其特征在于，
所述第二传递部具有：
凸轮，其与所述旋转轴连接；和
第二齿轮组，其与所述凸轮和所述引导部联动，将所述凸轮的旋转运动转换，以使所述引导部在上下方向上进行直线运动。
8.根据权利要求1～7中的任一项所述的片材搬送机构，其特征在于，
所述第三传递部具有升降臂和臂收纳部，所述升降臂可伸缩地收纳于所述臂收纳部，
其将所述马达的驱动力通过所述升降臂的运动传递至所述第二搬送部件以使所述第二搬送部件通过所述引导部引导移动。
9.根据权利要求1～8中的任一项所述的片材搬送机构，其特征在于，
所述第二搬送部件还具有夹持爪，其在搬送纸张期间夹持纸张。
10.一种图像形成装置，其特征在于，具备权利要求1～9中的任一项所述的片材搬送机构。
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