KR100405324B1 - 용지후처리장치에서의 용지적재장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 디지털 출력장치로부터 배출된 용지를 용지적재판에 적재하여 정렬한 후, 상기 정렬된 다매의 용지를 파지하여 흐트러짐이 없이 스택커 트레이에 적재할 수 있도록 한 용지후처리장치에서의 용지적재장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명은, 디지탈 출력장치로부터 배출된 용지를 수납하며, 그 상면에 상기 수납된 용지를 정렬하기 위해 좌우 이동하는 조거가 구비된 용지적재수단; 상기 용지적재수단의 중앙부에 소정 간격을 두고 대향되게 위치되며, 그 내면에 레일홈이 형성된 가이드수단; 상기 가이드수단의 내측에 장착되어 소정 궤적을 그리면서 회전하는 이동수단; 및 상기 가이드수단에 장착되며, 정렬된 다매의 용지를 파지한 상태로 상기 가이드수단의 레일홈을 타고 이동하여 스택커 트레이상으로 배출하는 배출수단을 포함하는 용지후처리장치에서의 용지적재장치를 제공한다.

Description

용지후처리장치에서의 용지적재장치{The eject mechanism with grip in finisher}

본 발명은 디지털 출력장치(예를들어 복사기, 프린터등)에 연결되어 용지를 정렬하고 적재하는 피니셔에 관한 것으로, 특히 상하로 이동하면서 용지를 수납하는 하나의 스택커 트레이상에 정렬된 다매의 용지가 흐트러지지 않은 상태로 적재될 수 있도록 한 스택커 트레이 이동형 피니셔의 용지후처리장치에서의 용지적재장치에 관한 것이다.

일반적으로, 복사기나 프린터와 같은 화상형성장치에서는 배지부로부터 스택커 트레이로 배출되는 용지의 후처리과정중에 상기 스택커 트레이에 적재된 용지를 정렬하는 기능과 스태플링 하는 기능이 구비되어 있다.

종래의 용지후처리시의 용지적재장치는 도1에 도시된 바와 같이, 복사지를 수납하여 스택커 트레이(103)로 이동하기 위하여 상하 이동이 가능한 롤러 구조(89)가 개시되어 있다. 이는 상기 스택커 트레이(103)로 이동하기 전에 수납되어 있는 용지가 스태플등에 의하여 묶이지 않을 경우에 상기 롤러(89)를 하강시킨 후 용지를 밀어 스택커 트레이(103)로 이동시키는 구조이다. 상기와 같은 구조에서는 롤러의 회전과 마찰력을 이용하여 다매의 용지를 이동하는 과정에서 용지의 흐트러짐 또는 용지의 밀림현상이 발생하여 여러번에 걸쳐 용지를 배출해야할 필요가 있다. 또한, 도2에 도시된 바와 같이 스택커 트레이(103) 위에 용지를 롤러(89)로 이동시키는 과정에서 용지의 정렬성이 나빠질 수 있을 뿐만 아니라, 상기 스택커 트레이(103)위로 용지가 떨어지는 과정에서 용지간의 마찰로 인하여 자체정렬이 이루어지지 않아 용지 선단부의 정렬성이 나쁜 결과를 초래하고, 이에따라 상기 스택커 트레이에 적재된 후에는 작업자가 재차 간추려 주어야 하는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 상기의 제반문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 디지털 출력장치로부터 배출된 용지를 용지적재판에 적재하여 정렬한 후, 상기 정렬된 다매의 용지를 집어 흐트러짐이 없이 신뢰성있게 스택커 트레이에 적재할 수 있도록 한 용지후처리장치에서의 용지적재장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도1은 종래기술에 따른 용지후처리장치에서의 용지적재장치의 구성을 나타낸 개략도.

도2는 도1에서의 롤러에 의해 용지가 스택커 트레이 상에 적재되는 상태도.

도3은 본 발명에 의한 용지후처리장치에서의 용지적재장치의 전체 구성을 나타낸 사시도.

도4는 도3의 개략적인 평면도.

도5는 본 발명에 의한 용지적재장치의 이젝터가 용지를 파지하는 상태를 나타낸 도3의 측면도.

도6은 본 발명에 의한 용지후처리장치에서의 용지적재장치의 일부구성을 나타낸 사시도.

도7은 도6의 평면도.

도8은 본 발명에 의한 용지적재장치의 이젝터가 스택커 트레이상에 다매용지를 적재하는 작용상태도.

도9a 내지 도9e는 본 발명의 요부인 그립퍼가 다매의 용지를 파지하여 이동하는 작용상태도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1: 그립퍼 2: 이젝터

3: 가이드측판 3a: 레일홈

3b: 곡면캠 4: 스택커 트레이

5: 용지 적재판 6: 이송벨트

7: 구동모터 11: 구동회전축

12: 고정축 13: 풀리기어

14: 타이밍벨트 15: 이젝터판

16: 힌지 17: 보스

18: 스프링

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 디지탈 출력장치로부터 배출된 용지를 수납하며, 그 상면에 상기 수납된 용지를 정렬하기 위해 좌우 이동하는 조거가 구비된 용지적재수단; 상기 용지적재수단의 중앙부에 소정 간격을 두고 대향되게 위치되며, 그 내면에 레일홈이 형성된 가이드수단; 상기 가이드수단의 내측에 장착되어 소정 궤적을 그리면서 회전하는 이동수단; 및 상기 가이드수단에 장착되며, 정렬된 다매의 용지를 파지한 상태로 상기 가이드수단의 레일홈을 타고 이동하여 스택커 트레이상으로 배출하는 배출수단을 포함하는 용지후처리장치에서의 용지적재장치를 제공한다.

이하, 첨부된 도3 이하의 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

본 발명에 의한 용지후처리장치에서의 용지적재장치는 수납되어 정렬된 용지를 다매 파지하여 흐트러짐없이 안정되게 스택커 트레이에 적재할 수 있도록 구현한 것으로, 본 발명의 실시예에서는 도3 내지 도5에 도시한 바와 같이 디지탈 출력장치로부터 배출된 용지를 수납하며, 그 상면에 상기 수납된 용지를 정렬하기 위해 좌우 이동하는 조거(도면에 미도시)가 구비된 용지적재판(5)과; 상기 용지적재판(5)의 중앙부에 소정간격을 두고 위치되며, 용지진행방향으로 후술할 이젝터의 이동을 안내하기 위해 그 내측면에 전차바퀴 궤도와 같은 레일홈(3a)이 형성되고, 상기 이젝터가 궤도를 그리며 이동할 때, 용지를 파지할 수 있도록 회전안내기능을 할 수 있도록 그 양측부 구간면이 소정 반경을 갖는 곡면캠(3b)이 형성된 가이드측판(3)과; 상기 용지적재판(5)의 일측에 설치되어 그로부터 배출되는 용지를 적재하는 스택커 트레이(4)가 구비된다.

상기 가이드측판(3) 양측에는 도6에 도시된 바와 같이 용지 진행방향과 직각방향으로 소정 간격을 두고 구동회전축(도면에서는 일측에만 도시)(11)이 장착된다. 상기 회전축(11)에는 치형상을 갖는 풀리기어(13)가 각각 장착되며, 상기 풀리기어(13)에는 실질적으로 상기 레일홈(3a)의 형상과 유사한 전차바퀴 궤도를 가지고 상기 이젝터를 스택커 트레이(4)측으로 이동시킨 후 원위치로 복귀시키기 위한 이송 벨트(6)가 걸쳐진 형태로 치합된다. 상기 풀리기어(13)는 감속기어를 포함하는 구동모터(7)와 동력전달수단(14)에 의해 회전구동한다. 상기 동력전달수단으로서는 타이밍벨트나 기어열구조와 같은 것이 채용될 수 있다.

상기 가이드측판(3)에는 용재적재판(5)에 수납되어 정렬된 다매 용지의 일측부가 수용되는 것을 집어 스택커 트레이(4)에 적재하기 위한 이젝터가 설치된다. 도6 및 도7에 도시된 바와 같이 상기 이젝터는 양측 가이드측판(3)을 가로질러 고정된 고정축(12)과; 상기 고정축(12)의 양측에 끼워지며, 그 상면 일측에 소정간격을 두고 직립되게 지지대(15a)가 설치되어 이송벨트의 구동에 따라 함께 이동하는 이젝터판(15)과; 상기 이젝터판(15)의 지지대(15a)의 상측을 관통하여 회동 중심기능을 하는 힌지(16)와; 그 회동중심부(1a)가 상기 지지대(15a)의 양측 외측으로 끼워져 상기 힌지(16)를 매개로 회동 가능하게 지지되며, 상기 회동중심부(1a)를 중심으로 일측으로 연장하여 상기 이젝터판(15)의 상면에 놓여지는 다매 용지를 잡기 위해 회동하는 제1 연장편(1b)과, 상기 제1 연장편(1b)과 직각이 되도록 회동중심부(1a)의 하측으로 연장하는 제2 연장편(1c)과, 상기 제2 연장편(1c)의 단부에서 제1 연장편(1a)의 반대방향으로 연장된 제3 연장편(1d)으로 형성되며, 제2 연장편(1c)과 제3 연장편(1d)의 접점부에 보스(17)가 구비된 그립퍼(1)로 구성된다. 여기서, 상기 보스(17)는 가이드측판(3)의 곡면캠(3b) 내면에 접하면서 그의 곡률반경을 따라 제1 연장편(1b)이 이젝터판(15)을 향하여 회동하면서 집게기능을 할 수 있도록 한 것이다. 또한, 상기 힌지(16)에 끼워지며, 그 일측은 제2 연장편(1c)에 지지되고, 타측은 제3 연장편(1d)에 지지되어 상기 그립퍼(1)가 곡면캠(3b)을 따라 회동할 때, 상기 그립퍼(1)의 제1 연장편(1b)이 집게동작을 할 수 있도록 탄성력을 제공하는 스프링(18)이 장착된다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용상태를 도7 내지 도9를 참조하여 상세히 설명한다.

도9a에 도시한 바와 같이, 초기시에는 상기 가이드측판(3)의 곡면캠(3b)의 시작점에 보스(17)가 위치하고, 상기 고정축(12)과 곡면캠(3b)과의 거리가 멀리 떨어져 있게 된다. 또한, 상기 힌지(16)에 끼워져 있는 스프링(18)이 탄성복원된 상태 즉 "ㄱ"자 형태로 놓여져 상기 스프링(18)의 복원력에 의해 상기 이젝터판(15)에 그립퍼(1)가 물려있는 상태로 되어 있다.

상기 상태에서 디지탈 출력장치의 복사가 시작되면, 구동모터(7)가 회전을하게 되고, 상기 구동모터(7)의 회전동력은 동력전달장치(14)에 의해 회전축(11)에 장착된 풀리기어(13)에 전달된다. 이어서, 상기 풀리기어(13)에 치합된 이송벨트(6)가 회전을 하고, 상기 이송벨트(6)의 이동에 따라 상기 고정축(12)에 끼워져 고정된 이젝터판(15)이 레일홈(3a)을 타고 소정 구간만큼 이동하게 된다. 이때, 도9b 및 도9c에 도시된 바와 같이 상기 보스(17)가 초기위치에서 곡면캠(3b)을 따라 이동함과 동시에, 상기 이젝터판(15)을 고정하고 있는 회전축(12)의 위치와 곡면캠(3b)간의 거리가 가까워지면서 스프링(18)은 "ㄱ"자 형태에서 오므라들게 된다. 그리고, 상기 이젝터판(15)이 좀더 이동을 하면, 보스(17)가 캠의 최종지점에 위치하게 되어 상기 힌지(16)에 의해 그립퍼(1)의 회동중심부(1a)를 중심으로 상기 제1 연장편(1b)이 이젝터판(15)으로부터 최대한 벌어져 배출용지를 수용할 수 있는 상태가 된다.

상기 상태에서, 디지탈 출력장치로부터 배출된 용지가 용지적재판(5)에 수납된 후, 조거에 의해 정렬이 이루어짐과 동시에, 상기 이젝터판(15)에 다매의 용지가 수용되면, 구동모터(7)가 재차 구동을 하고 전술한 바와 같이 동력전달장치(14)- 풀리기어(13)- 이송풀리(6)순으로 동력이 전달되어 이젝터판(15)이 가이드 측판(3)의 레일홈을 타고 이동하게 된다. 이때, 도9d 및 도9e에 도시된 바와 같이 상기 보스(17)는 곡면캠(3b)으로부터 완전히 이탈되게 되고, 이에 따라 상기 스프링(18)의 복원력에 의해 상기 그립퍼(1)의 제1 연장편(1b)이 이젝터판(15)으로 회동하여 용지를 파지하게 된다. 계속해서 상기 이송벨트(6)가 구동하게 되면, 상기 고정축(12)이 가이드측판(3)의 레일홈(3a)을 타고 궤적을그리면서 이동하여 상기 이젝터판(15)과 그립퍼(1)에 의해 상기 다매의 용지가 파지된 상태로 스택커 트레이(4)상에 위치하게 된다. 여기서도 마찬가지로 가이드측판(3)의 곡면캠(3b)에 형성된 곡률을 타고 보스(17)가 이동하면서 그립퍼(1)의 제1 연장편(1b)을 벌리게 되어 상기 파지하고 있던 용지를 스택커 트레이(4)상에 적재하고 원원치를 향하여 이동하게 되는 것이다.

상기에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 도면에 의해 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

전술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 디지탈 출력장치로부터 배출된 용지를 스택커 트레이측으로 밀어내는 방식이 아닌 파지하여 트레이상에 안착시키는 구조를 채용함으로써 정렬된 다매의 원고가 흐트러짐이 없이 신뢰성있게 트레이상에 놓여질 수 있으며, 이에 따라 상기 스테플링 작업시 재차 간추려야 하는 번거로움을 피할 수 있는 효과가 있다.

Claims (9)

1. 디지털출력장치로부터 배출된 용지를 수납하며, 그 상면에 상기 수납된 용지를 정렬하기 위해 좌우 이동하는 조거가 구비된 용지적재수단;

   상기 용지적재수단의 중앙부에 소정간격을 두고 대향되게 위치되며, 그 내면에 레일홈과 양측부의 소정구간에 곡률반경을 가지는 곡면캠이 형성된 가이드수단;

   상기 가이드수단의 내측에 장착되어 소정 궤적을 그리면서 회전하는 이동수단; 및 상기 가이드수단에 장착되며, 정렬된 다매의 용지를 파지한 상태로 상기 가이드수단의 레일홈을 타고 이동하여 스텍커 트레이상으로 배출하는 집게수단을 포함하되,

   상기 집게수단는 상기 가이드수단의 레일홈을 타고 이동하는 고정축에 끼워지고 상기 이동수단상에 걸쳐져 그와 함께 연동하는 이젝터판과, 상기 이젝터판의 지지대 상측을 관통하여 회동중심 기능을 하는 힌지와, 그 회동중심부가 상기 지지대의 양측 외측으로 끼워져 상기 힌지를 매개로 상기 가이드수단의 곡면캠에 접촉되어 곡률반경 만큼 닫히고 열리는 용지 그립퍼로 이루어진 것을 특징으로 하는 용지후처리장치에서의 용지적재장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 그립퍼는 상기 힌지의 회동중심부를 기준으로 일측으로 연장하여 상기 이젝터판의 상면에 놓여지는 다매 용지를 잡기 위해 회동하는 제1연장편과, 상기 제1연장편과 직각이 되도록 회동중심부의 하측으로 연장하는 제2연장편과, 상기 제2연장편의 단부에서 제1연장편의 반대방향으로 연장된 제3연장편으로 이루어지고,

   상기 그립퍼에 일측이 연결되고, 타측이 상기 곡면캠에 접촉하여 상기 이동수단의 회전에 따라 상기 그립퍼가 용기를 파지할 수 있도록 파지력을 제공하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용지후처리장치에서의 용지적재장치.
3. 제2항에 있어서,

   상기 파지력을 제공하는 수단은 상기 그립퍼의 제2연장편과 제3연장편의 접점부에서 돌출되며, 그 일측 외주면이 상기 곡면캠의 내면에 접하면서 그 곡률반경을 따라 이동하는 보스; 및 상기 힌지에 끼워지며 그 일측은 그립퍼의 제2연장편에 지지되고, 타측은 제3연장편에 지지되어 상기 보스가 곡면캠을 따라 이동할 때 상기 그립퍼의 제1연장편이 집게동작을 할 수 있도록 탄성복원력을 제공하는 스프링을 포함하는 용지후처리장치에서의 용지적재장치.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 가이드수단의 레일홈은 전차바퀴 궤도형상을 가지는 용지후처리장치에서의 용지적재장치.
5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 이동수단은 상기 가이드판 양측에 용지 진행방향과 직각 방향으로 소정 간격을 두고 장착되는 회전축; 상기 양측 회전축에 장착되어 궤적이동을 하면서 상기 집게수단을 스택커 트레이측으로 이동시킨 후 원위치로 복귀 시키기 위한 벨트 및 풀리수단: 및 상기 벨트 및 풀리수단에 회전동력을 제공하는 수단을 포함하는 용지후처리장치에서의 용지적재장치.
6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 회전동력제공수단은 상기 벨트 및 풀리수단에 연결된 체인벨트; 및 상기 체인벨트에 연결된 감속기어가 구비되며 외부로부터 전원을 인가받아 회전구동하는 구동모터를 포함하는 용지후처리장치에서의 용지적재장치.
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