JP5285329B2 - シート処理装置及びこれを用いた画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置などから搬出されたシートを束状に部揃え集積してステープル綴じ処理を施すシート処理装置に係わり、ステープル処理後のシート束を下流側のスタックトレイに搬出するシート束搬出機構に関する。

一般に、この種のシート処理装置は、画像形成装置などから搬出されるシートを部揃え集積してステープル綴じ処理を施し、処理後のシート束をスタックトレイに収納する装置として知られている。このため排紙経路の下流側に処理トレイを、更にその下流側にスタックトレイを配置し、この処理トレイに順次搬出されるシートを部揃え集積してステープルユニットでステープル処理する。そして処理後のシート束は処理トレイの排紙口に連設されたスタックトレイに収納している。

例えば特許文献１には排紙経路の下流側に段差を形成して処理トレイを配置し、この処理トレイにシート端を突き当て規制する規制ストッパと綴じ処理するステープル装置を配置している。そして排紙経路から搬出されたシートを処理トレイ上に部揃え集積し、このシートを規制ストッパで位置決めしてステープル装置で製本綴じしている。そこでこの処理トレイから処理後のシート束を下流側のスタックトレイに搬出する束搬出機構が必要となる。

この特許文献１の束搬出機構は、処理トレイのシート支持面の一端から他端に沿って移動するエンドレスベルトなどのキヤリア部材を装備し、このキャリア部材にトレイ上のシート後端と係合する把持部材（シート係合爪）を設けている。そしてこのキャリア部材をトレイに沿って移動することによってシート係合爪でシート後端を押し出すように搬出する構造が採用されている。

そしてこのシート係合爪は、処理トレイの後方側に距離を隔てた待機位置（ホームポジション）で待機し、処理トレイ上にシートが集積され後処理が施された後に、この待機位置からシート搬出方向に前進してシート後端縁と係合する。そしてこのシート束を処理トレイのシート支持面に沿って下流側のスタックトレイに搬出するように構成されている。

また特許文献２には、ステープル装置を支持する支持フレームにスライド溝を設け、このスライド溝に沿ってステープル装置を処理トレイに集積されたシート束の側縁に沿って位置移動可能に支持し、ステープル装置を移動させシート中央部位を挟む左右二箇所を綴じ処理する複数箇所綴じモードと、予め設定されたシート束の手前若しくは奥側の角隅１個所を綴じ処理する単綴じモードに対応するステープラ装置が開示されている。

更に特許文献３には、上記処理トレイのシート支持面に上記シート搬出手段をシート搬出方向に案内するガイド溝が形成され、このガイド溝に沿ってシート搬出手段がシート束搬出方向前後に移動可能に支持され、処理トレイ上のシート束を把持し搬出するシート束把持機構が開示されている。
特開２００６−２５６７２９号公報 特表２００５−５２３８５５号公報 特開２００３−８９４６４号公報

上述のように、トレイ上に集積されたシート束を下流側のスタックトレイに搬出するためのシート搬出手段は、従来前掲特許文献１のように処理トレイの後方側に距離を隔てた位置（ホームポジション）に待機し、後処理が終了した後にこの待機位置からシート搬出方向に前進してシート後端縁と係合するように構成されている。

このように、処理トレイからシート束を搬出するシート搬出手段（把持部材など）をトレイの後方側に距離を隔てた位置に待機させる装置構成では、処理トレイに付設されているステープル手段をシート幅方向に位置移動する場合にその移動の妨げとならないように十分距離を隔てた位置に待機させるか、従来前掲特許文献２のようにステープル手段は束搬出機構を迂回し移動せざるを得なくなる。この迂回路のために装置がその分大型化し製造コストも高くなる問題を抱えている。

そこで本発明者はシート束を搬出するシート搬出手段をステープル動作時に処理トレイのガイド溝に没入した状態で待機させ、綴じ処理後にこのシート搬出手段を処理トレイの後方に後退させてシート束の後端縁と係合させることによって上述の装置大型化の問題を解決するに至った。

ところが、この解決方法で装置大型化は避けられたものの、ステープル処理頻度が高い上述の単綴じモードにおいて、ステープル装置をシート束の手前若しくは奥側の側縁に停止させステープル処理し移動させることが無いにも係わらず、シート搬出手段を処理トレイのガイド溝に待機させ、ステープル処理後にそのシート搬出手段をシート束把持位置に移動させることとなり、この移動時間のロスにより装置のシート処理量を低下させるといった新たな問題を引き起こしている。

本発明は、上述の問題に鑑みて、処理トレイに集積されたシート束の側縁に沿って移動しシート束の側縁複数個所を綴じ処理する複数箇所綴じモードと、移動せずにシート束の角隅１個所を綴じ処理する単綴じモードに応じてシート搬出手段の待機位置を変えることで、シート処理装置の小型化とシート処理量を上げることをその課題としている。

上記課題を達成するため本発明のシート処理装置は、シートを順次搬出する排紙口と、前記排紙口からのシートを束状に集積する処理トレイと、前記処理トレイに集積されたシート束のシート集積方向前方側縁に沿って移動し複数箇所綴じと単綴じとを選択するモード設定可能なステープル手段と、前記処理トレイから搬出されるシート束を収容するスタックトレイと、前記スタックトレイに向けてシート束を搬出するように上記処理トレイに配置され、前記ステープル手段の移動領域外に位置する第１の待機位置と、その第１の待機位置から移動領域内に位置する第２の待機位置に移動可能なシート束搬出手段と、前記シート束搬出手段を、前記ステープル手段の単綴じモード設定で前記第２の待機位置に、前記ステープル手段の複数箇所綴じモード設定で前記第１の待機位置にそれぞれ移動制御するシート束搬出制御手段と、を備えて成るものである。

従って、前記シート束搬出制御手段は、前記複数箇所綴じモード設定でシート束搬出手段を、前記前方待機位置に待機させ、前記処理トレイへのシート束集積後、前記前方待機位置から前記後方待機位置に一旦後退移動させ、その後方待機位置からシート束搬出方向に先進制御し、前記単綴じモード設定でシート束搬出手段を、前記前方待機位置から前記後方待機位置に後退移動し待機させ、前記処理トレイへのシート束集積後、その後方待機位置からシート束搬出方向に前進制御する様にしている。

また前記シート束搬出手段が、上記ガイド溝内にシート束搬出方向に移動可能に収容されたキャリア部材と、このキャリア部材に搭載され上記処理トレイ上のシート束を把持する把持部材と、前記キャリア部材を上記ガイド溝に沿ってシート束搬出方向前後に移動するキャリア駆動手段と、前記把持部材を前記キャリア部材上でシート束搬出方向前後に移動する把持駆動手段とから構成されている。

そして、本発明のシート処理装置は、順次シート上に画像形成する画像形成装置に連接され画像形成システムとして利用される。

本発明は、シート搬出手段が、ステープル手段の綴じ位置に対してシート束搬出方向前方側に位置する前方待機位置と、シート束搬出方向後方側に位置する後方待機位置に移動可能で、そのシート束搬出手段を、少なくともステープル処理時に、ステープル手段の複数箇所綴じモード設定で前記前方待機位置に、ステープル手段の単綴じモード設定で前記後方待機位置にそれぞれ移動制御するシート束搬出制御手段とを備えて成るものであるから次の効果を奏する。

つまりステープル処理で複数箇所綴じモード設定が選択された場合に、シート搬出手段を前方待機位置に待機することで、ステープル手段の移動を阻止することが無く、ステープル手段がシート搬出手段を迂回して移動させる必要が無くなり、装置の小型化が可能である。

また、ステープル処理で単綴じモード設定が選択された場合に、シート搬出手段をシート束を把持する後方待機位置に待機することで、ステープル処理後直ちにシート束を把持する動作に入ることが可能となり、シート搬出手段を前方待機位置から後方待機位置に移動する移動工程が無くなり、その移動工程に費やされる時間だけ少なくとも装置のシート処理量を上げることができる。

以下図示の本発明の好適な実施の態様に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わる画像形成装置Ａと後処理装置Ｂを備えた画像形成システムを示す全体構成図であり、図２は後処理装置Ｂの詳細構成の説明図であり、図３はその要部の説明図である。

［画像形成システムの構成］
図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａと後処理装置（シート処理装置；以下同様）Ｂとから構成されている。そして画像形成装置Ａの排紙口３に後処理装置Ｂの搬入口２３ａが連結され、画像形成装置Ａで画像形成されたシートを後処理装置Ｂでステープル綴じしてスタックトレイ２１及びサドルトレイ２２に収納するように構成されている。

［画像形成装置の構成］
画像形成装置Ａについて図１に従って説明する。この画像形成装置Ａは、給紙部１からシートを画像形成部２に送り、画像形成部２でシートに印刷した後、排紙口３から排出するように構成されている。給紙部１は複数サイズのシートが給紙カセット１ａ、１ｂに収納してあり、指定されたシートを１枚ずつ分離して画像形成部２に給送する。画像形成部２は例えば静電ドラム４と、その周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）５と現像器６と、転写チャージャ７と定着器８が配置され、静電ドラム４上にレーザ発光器５で静電潜像を形成し、これに現像器６でトナーを付着し、転写チャージャ７でシート上に画像を転写し、定着器８で加熱定着する。このように画像形成されたシートは排紙口３から順次搬出される。図示９は循環経路であり、定着器８から表面側に印刷したシートを、スイッチバック経路１０を介して表裏反転した後、再び画像形成部２に給送してシートの裏面側に印刷する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシートはスイッチバック経路１０で表裏反転された後排紙口３から搬出される。

図示１１は画像読取装置であり、プラテン１２上にセットした原稿シートをスキャンユニット１３で走査し、光電変換素子１４で電気的に読み取る。この画像データは画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ貯蔵部１７に転送され、前記レーザ発光器５に画像信号を送る。また、図示１５は原稿送り装置であり、スタックトレイ１６に収容した原稿シートをプラテン１２に給送するフィーダ装置である。

上記構成の画像形成装置Ａには図１５に示す制御部（コントローラ）１５０が設けられ、コントロールパネル１８から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などの印刷条件が設定される。一方、画像形成装置Ａには上記スキャンユニット１３で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ貯蔵部１７に蓄積され、このデータ貯蔵部１７から画像データはバッファメモリ１９に転送され、このバッファメモリ１９から順次レーザ発光器５にデータ信号が移送されるように構成されている。

上記コントロールパネル１８からは上述の片面／両面印刷、拡大／縮小印刷、モノクロ／カラー印刷などの画像形成条件と同時に後処理条件も入力指定される。この後処理条件は例えば「プリントアウト処理工程」「ステープル処理工程(マルチステープルモード、シングルステープルモード)」「冊子仕上げ工程」などが選定される。

［後処理装置の構成］
後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａの排紙口３から画像形成されたシートを受け入れ、（i）このシートをスタックトレイ２１に収容するか（前述の「プリントアウト処理工程」）、（ii）排紙口３からのシートを束状に部揃えしてステープル綴じした後、スタックトレイ（第１スタックトレイ）２１に収納するか（前述の「ステープル処理工程」）、（iii）排紙口３からのシートを束状に部揃えしてその中央をステープル綴じた後、冊子状に折り畳んでサドルトレイ（第２スタックトレイ）２２に収納（前述の「冊子仕上げ工程」）する為以下のように構成されている。

後処理装置Ｂのケーシング（外装カバー）２０には搬入口２３ａが設けられ、この搬入口２３ａは画像形成装置Ａの排紙口３に連結されている。そしてケーシング２０内には搬入口２３ａからのシートを部揃え集積して綴じ仕上げする第１処理部ＢＸ１と、搬入口２３ａからのシートを部揃え集積して冊子仕上げする第２処理部ＢＸ２が設けられている。第１処理部ＢＸ１と搬入口２３ａとの間には第１搬入経路Ｐ１が、また第２処理部ＢＸ２と搬入口２３ａとの間には第２搬入経路Ｐ２がそれぞれ設けられ、搬入口２３ａからのシートを第１処理部ＢＸ１と第２処理部ＢＸ２に振り分けて案内するようになっている。搬入口２３には、搬入ローラ２５と、シートセンサＳ１と上記第１又は第２搬入経路Ｐ１、Ｐ２にシートを振り分ける経路切換手段（フラッパ部材）２４が設けられている。

第１搬送経路Ｐ１にはパンチユニット６０と処理トレイ２９との間にバッファ経路Ｐ３が設けられている。このバッファ経路Ｐ３は処理トレイ上に部揃え集積したシート束にステープル綴じ等の後処理動作中に搬入口２３ａに送られた後続シートを一時的に滞留させるために設けられている。このため第１搬入経路Ｐ１には処理トレイ２９に至る経路上流側に図２に示すようにケーシング２０の鉛直方向にバッファ経路Ｐ３が分岐して配置されている。そして第１搬入経路Ｐ１からのシートをスイッチバックさせてこの経路に滞留させるようになっている。従って処理トレイ２９に部揃え集積したシート束に端綴じ処理を施す際に、搬入口２３ａに送られる後続シートを一時的に滞留させ、処理トレイ２９の処理シートが搬出された後、この経路中の後続シートを処理トレイ２９に移送することが可能となる。

上記第１搬入経路Ｐ１はケーシング２０で構成される装置ハウジングの上部に略々水平方向に配置され、この第１搬入経路Ｐ１の下流側に第１処理部ＢＸ１が、その下流側にスタックトレイ２１が配置されている。また上記第２搬入経路Ｐ２はケーシング２０の下部に略々鉛直方向に配置され、この第２搬入経路Ｐ２の下流側に第２処理部ＢＸ２が配置され、その下流側にサドルトレイ２２が配置されている。尚上記第１搬入経路Ｐ１には搬入口２３ａと第１処理部ＢＸ１の間にパンチユニット６０が配置さている。上記第２搬入経路Ｐ２には第２処理部ＢＸ２とサドルトレイ２２との間にはトリマユニット９０が配置されている。

上記第１搬入経路Ｐ１には図２に示すように経路出口端に排紙ローラ２５と排紙口２５ｘが設けられ、この排紙口２５ｘには排紙センサＳ２が配置され、この第１搬入経路Ｐ１を通過するシートを検出してジャム検出とシートの通過枚数をカウントするように構成されている。そしてこの排紙口２５ｘの下流側に段差を形成して下記の処理トレイ２９が配置されている。また、上記第２搬入経路Ｐ２には搬送ローラ２７が設けられ、その下流側に段差を形成して集積ガイド４５が配置されている。

［第１処理部の構成］
上述の第１処理部ＢＸ１は、図３に示すように第１搬入経路Ｐ１に配置された処理トレイ２９と、この処理トレイ２９に配置された端綴じステープルユニット３１と、アライニング手段５１で構成されている。

［処理トレイの構造］
処理トレイ２９は合成樹脂プレートなどで形成され、シートを積載支持するシート支持面２９ａを備えている。このシート支持面２９ａは排紙口２５ｘの下流側に段差を形成して配置され排紙口２５ｘからのシートを積載収納するようになっている。図示のシート支持面２９ａは、シートの排紙方向長さより短い長さ寸法に形成され、排紙口２５ｘからのシートの後端部を支持し、シート先端部はスタックトレイ２１の最上シートの上に支持（ブリッジ支持）するようになっている。

上記処理トレイ２９には、シート端規制手段３２が設けられ、排紙口２５ｘからのシート後端（又は先端であっても良い）を突き当てて整列する。そして処理トレイ２９の上方にはトレイ上に搬入したシートをシート端規制手段３２に移送するスイッチバックローラ（第１の摩擦回転体；以下同様）２６（可動ローラ２６ａ、固定ローラ２６ｂ）と、アライニング手段５１と、サイド整合手段３４が配置されている。以下各構成について説明する。

［シート端規制手段の構成］
上記処理トレイ２９には、搬入されたシートの先後端の一端縁を位置決めするシート端規制手段３２が配置されている。図４に示すシート端規制手段３２は、シートの後端縁を突き当て規制するシート端面規制面３２ａと、最上シートの上紙面を位置規制するシート上面規制面３２ｂを有するストッパ部材で構成されている。このシート端規制手段３２は処理トレイ２９の後端縁に配置され、後述するスイッチバックローラ２６とアライニング手段５１で移送されるシートの後端縁を突き当て規制して、予め設定されている後処理位置（綴じ位置；以下同様）にシートを位置決めする。このときシート上面規制面３２ｂは先端がカールしたシートの反り返り面を規制し、シート端面規制面３２ａでシート端縁を位置規制するようになっている。

図示のシート端面規制面３２ａとシート上面規制面３２ｂは、樹脂、金属板などで一体形成されたストッパ部材で構成されているがこの両規制面は個別の部材で形成することも可能である。図示のシート端規制手段３２は、シート幅方向のセンターに固定ストッパ部材３２Ａが、シート左右端部に第１，第２可動ストッパ部材３２Ｂ、３２Ｃが、それぞれ所定間隔で配置され、これ等の複数のストッパ部材で構成されている。

［シート束搬出手段の構成］
上記処理トレイ２９には図３に示すように処理済みシート束を下流側のスタックトレイ２１に搬出するシート束搬出手段１００が配置されている。このシート束搬出手段１００は、図６及び図５で示すように、把持部材１０５とキャリア部材１１０と、把持部材駆動手段１２７とキャリア部材駆動手段１１４で構成されている。把持部材１０５は可動グリッパ１０５ａと固定グリッパ１０５ｂとで構成されている。またキャリア部材１１０は、把持部材１０５を搭載し、処理トレイ２９の基端部（後処理位置）から先端部（束搬出位置）に往復動するように構成されている。

「把持部材」
把持部材１０５は、処理トレイ上に集積されたシート束の後端縁と係合する突起片、グリッパなどの係合部材で構成され、図７に示すように処理トレイ２９のシート支持面２９ａに形成されたガイド溝２９Ｇ内に配置されている。この処理トレイ２９には処理位置とこの処理トレイ２９の下流側に配置されているスタックトレイ２１との間にガイド溝２９Ｇがシート束搬出方向（以下単に「束搬出方向」という）に形成されている。図示のものはシート幅方向に距離を隔てて２つのガイド溝２９Ｇ１，２９Ｇ２が形成され、この左右のガイド溝２９Ｇ１、２９Ｇ２それぞれに把持部材１０５が以下のように配置されている。

図示の把持部材１０５は、処理トレイ２９上のシート束の後端縁をグリップして搬出するグリッパ機構で構成されている。図９に示すように可動グリッパ１０５ａと固定グリッパ１０５ｂがピボットピン（連結軸）１０６で互いに揺動するように連結されている。そして可動・固定両グリッパ間には付勢スプリング１０７が設けられ、可動グリッパ１０５ａの先端グリップ部１０５ａｘと固定グリッパ１０５ｂの先端グリップ部１０５ｂｘとが常時圧接するようになっている（図９（ａ）参照）。

そこで上記固定グリッパ１０５ｂは、キャリア部材１１０に形成した案内溝１１５に搬出方向に位置移動可能に嵌合支持されている。また上記可動グリッパ１０５ａの後端部はキャリア部材１１０に内蔵した走行ベルト１１６に連結スプリング１１７で連結されている。従って、後述するキャリア部材１１０の走行ベルト１１６が図９（ａ）で示すように左方向に移動すると固定グリッパ１０５ｂと可動グリッパ１０５ａはその先端グリップ部１０５ａｘ、１０５ｂｘが圧接した状態でシート束搬出方向に移動する（図９（ａ）の状態）。また、この走行ベルト１１６が図９（ｂ）で示すように右側に逆送されると可動グリッパ１０５ａはピボットピン１０６を中心に時計方向に揺動し、先端グリップ部１０５ａｘは固定グリッパ１０５ｂの先端グリップ部１０５ｂｘから離間してグリップ状態が解除される（図９（ｂ）の状態）。

「キャリア部材」
次に上述の把持部材１０５を搭載支持するキャリア部材１１０について説明する。図６及び図５に示すようにこのキャリア部材１１０は、把持部材１０５を担持する適宜形状のフレーム部材で構成され、図７に示すように処理トレイ２９に形成したガイド溝２９Ｇに沿ってシート束搬出方向に移動可能に支持されている。

その支持構造について説明すると、キャリア部材１１０の後端部１１０ｂは図７に示すスライド部材１１９に沿って直線的に往復動するように支持されている。またキャリア部材１１０の先端部１１０ａは下記のループ案内溝２９Ｇａに沿ってループを描いて往復動する。これによってキヤリア部材１１０に搭載される把持部材１０５は、処理トレイ上に突出した上部パスで待機位置から搬出位置に移動し、シート束をスタックトレイ２１に搬出した後は処理トレイ内に没した下部パスで待機位置に復帰するようになっている。図示１１１はキャリア部材１１０の先端部に設けられたガイドピンであり、ループ案内溝２９Ｇａに嵌合されている。

「スライド部材」
上記スライド部材１１９は、図７に示すように処理トレイ２９の底部に配置されたガイドレール１２１に嵌合支持され、ガイド溝２９Ｇと同一方向（図７上下方向）に所定ストロークで往復動可能に支持されている。このスライド部材１１９には駆動回転軸１２５が装架され、この駆動回転軸１２５にキャリア部材１１０の後端部１１０ｂが軸連結されている。この軸連結の状態を図９に示すがキャリア部材１１０は、その後端部１１０ｂの駆動回転軸１２５でシート束搬出方向に所定ストロークで往復動するように連結され、同時にその先端部１１０ａはこの駆動回転軸１２５を中心に揺動可能となる。なお、上記スライド部材１１９には後述する駆動アーム（クランク部材）１２６が連結され、この駆動アーム（クランク部材）１２６によって所定ストローク間を往復動する。また、上記駆動回転軸１２５には後述する走行ベルト１１６の駆動プーリが連結され、この駆動回転軸１２５に把持部材駆動手段１２７が連結されている。

「ループ案内溝」
上記ガイド溝２９Ｇの左右側壁には互いに対向するループ案内溝２９Ｇａが形成されている（図７参照）。このループ案内溝２９Ｇａに上記キャリア部材１１０の先端部１１０ａに形成したガイドピン１１１が嵌合支持されている。このループ案内溝２９Ｇａは、図８に示すように処理トレイのシート支持面２９ａに沿って上部走行パス１１３ａと下部走行パス１１３ｂを有するループ形状に構成されている。そして上記ガイドピン１１１は待機位置から搬出位置に上部走行パス１１３ａに沿って移動（往路）し、搬出位置から待機位置に下部走行パス１１３ｂに沿って移動（復路）する。

上述のようにスライド部材１１９とループ案内溝２９Ｇａに支持されたキャリア部材１１０は図８に示すように前方待機位置（第１の待機位置）Ｇｐ1から後方待機位置（第２の待機位置）Ｇｐ２に後退した後、スタックトレイ２１側に移動するときにはガイドピン１１１が上部走行パス１１３ａに倣ってキャリア部材１１０は略々水平姿勢で移動する。また、スタックトレイ２１から待機位置に復帰するときにはガイドピン１１１が下部走行パス１１３ｂに倣ってキャリア部材１１０は傾斜した状態で移動（復路）する。

また、図８に示すようにガイド溝２９Ｇには可動グリッパ部材１０５ａに設けられたガイドピン１０８を案内するループ溝１１２が形成されている。このループ溝１１２に沿って可動グリッパ１０５ａと固定グリッパ１０５ｂが移動する。

そして後述するように上記キャリア部材１１０に搭載された把持部材１０５は、キャリア部材１１０のガイドピン１１１が上部走行パス１１３ａに案内されてシート束搬出方向に移動するときには把持部材１０５は処理トレイ２９の上方に突出した作動姿勢となり、ガイドピン１１１が下部走行パス１１３ｂに案内されて待機位置に移動するときには把持部材１０５はガイド溝内に没入した待機姿勢となるようになっている。この状態を図１１乃至図１７に従って後述する。

このように構成されたキャリア部材１１０には、図９に示すようにシート束搬出方向前後に一対のプーリ１３０ａ、１３０ｂが設けられ、このプーリ間に走行ベルト１１６が架け渡してある。そして一方の駆動プーリ１３０ｂは前述の駆動回転軸１２５に軸支持されている。従ってこの駆動回転軸１２５の回転で把持部材１０５はキャリア部材１１０と重畳する基端格納位置（後述する図１１（ａ）の状態）とキャリア部材１１０からシート束搬出方向に突出した先端搬出位置（後述する図１２（ｆ）の状態）との間で移動可能に構成されている。

「把持部材の搭載構造」
上述のキャリア部材１１０は処理トレイ２９の底部に配置され、その上部に把持部材１０５が搭載されている。把持部材１０５は前述したように固定グリッパ１０５ｂの上部に可動グリッパ１０５ａがピボットピン１０６で連結されている。そこでこの固定グリッパ１０５ｂは、キャリア部材１１０にシート束搬出方向に位置移動可能に支持されている。図示１１５はキヤリア部材１１０に形成されたスライド案内溝で、この案内溝１１５に固定グリッパ１０５ｂが嵌合支持されている。また可動グリッパ１０５ａはピボットピン１０６で固定グリッパ１０５ｂに揺動可能に支持されているが、その後端部はキャリア部材１１０に内蔵した走行ベルト１１６に連結スプリング１１７で連結されている。上記キャリア部材１１０と、把持部材１０５とは、図５及び図９に示すようにそれぞれキャリア駆動手段１１４と把持部材駆動手段１２７を備えている。

「キャリア駆動手段」
上記キャリア部材１１０は、図７に示すように、駆動回転軸１２５でスライド部材１１９に連結（結合）されている。そこで図９に概念化して示すようにスライド部材１１９には軸ピン１２２が一体形成され、この軸ピン１２２に駆動アーム１２６が嵌合されている。この駆動アーム１２６はクランク部材で装置フレームに軸承された揺動軸１３１を中心に揺動するように駆動モータＭＨに連結されている。そして駆動アーム１２６と軸ピン１２２とはスリット（長穴）連結されている。従って駆動モータＭＨで駆動アーム１２６を所定角度前後動するとスライド部材１１９は所定ストロークで前後に往復動する。この駆動アーム１２６の前後動でキャリア部材１１０の後端部１１０ｂは直線軌跡で前後動し、その先端部１１０ａはループ案内溝２９Ｇａに沿ってループ軌跡で前後動することとなる。このようにキャリア部材１１０には、処理トレイ２９に沿ってこのキャリア部材１１０をシート束搬出方向に位置移動するキャリア駆動手段１１４を備えている。

「把持部材駆動手段」
把持部材１０５を構成する可動グリッパ１０５ａと固定グリッパ１０５ｂは、互いにピボットピン１０６で連結されている。そして固定グリッパ１０５ｂはキャリア部材１１０にスライド案内溝１１５に沿ってシート束搬出方向に前後動可能に支持されている。また可動グリッパ１０５ａの後端部はキャリア部材１１０の走行ベルト１１６に連結スプリング１１７で連結されている（以上図９参照）。そこで図９に概念的に示すようにキャリア部材１１０に設けられた走行ベルト１１６には、その駆動プーリ１３０ｂに駆動モータＭＥが連結されている。この駆動モータＭＥは正逆転可能なモータで構成され、これを正方向に回転すると走行ベルト１１６は図９左方向に移動する。この走行ベルト１１６の移動に従動して可動・固定グリッパ１０５ａ、１０５ｂは、スライド案内溝１１５に沿って待機位置から搬出位置に移動（シート束搬出方向）する。

また駆動モータＭＥを逆方向に回転すると図９（ｂ）に示すように可動・固定グリッパ１０５ａ、１０５ｂは搬出位置から待機位置に移動（復帰方向）する。これと共に走行ベルト１１６が待機位置からその後方側に更に移動すると、連結スプリング１１７は駆動プーリ１３０ｂに倣って時計方向に移動する。この駆動プーリ１３０ｂの後退動作で連結スプリング１１７では可動グリッパ１０５ａの後端部を下方に引っ張ることとなる。このとき可動グリッパ１０５ａはピボットピン１０６を中心に時計方向に回転し、先端のグリップ部１０５ａｘは上方に拡開される（図９（ｂ）参照）。このように把持部材１０５は、キャリア部材１１０に沿ってこの把持部材１０５をシート束搬出方向に位置移動する把持部材駆動手段１２７を備えている。

「把持部材の動作」
上述のように構成された把持部材１０５の動作について図１１（ａ）乃至図１３（ｉ）に基づいて説明する。グリッパ手段（グリッパ部材）１０５は、その制御手段の構成については後述するが、「前方待機位置Ｇｐ１」、「後方待機位置Ｇｐ２」、「グリップ位置Ｇｐ３」、「束搬出位置Ｇｐ４」、「グリップ解除位置Ｇｐ５」、「前方待機位置Ｇｐ１」の順に移動するように制御される。

「前方待機位置」
後述する制御手段１６７は、装置起動時の「イニシャル動作」（後述する）で把持部材１０５を図１１（ａ）に示す前方待機位置Ｇｐ１に移動する。この前方待機位置Ｇｐ１では把持部材１０５は処理トレイ２９のガイド溝２９Ｇ内に没入した待機姿勢となる。この待機姿勢で処理トレイ２９上に搬入されたシートは同図（ｂ）に示すようにシート端規制手段３２に突き当て整合される。従ってこの待機姿勢で処理トレイ２９上に排紙口２５ｘからシートが部揃え集積され、予め設定されているシート束の処理位置に後処理が施される。

「把持部材の後退動作」
制御手段１６７は画像形成装置Ａからのジョブ終了信号を受けて把持部材１０５を後方側の後方待機位置Ｇｐ２に向けて後退させる。この為制御手段１６７は前述の駆動アーム１２６の駆動モータＭＨを所定量逆回転させる。この後方待機位置Ｇｐ２に向けて後退する過程で把持部材１０５は、そのキャリア部材１１０のガイドピン１１１が前述のループ案内溝２９Ｇａの下部走行パス１１３ｂから上部走行パス１３１ａに移行し、その可動グリッパ１０５ａはシート支持面２９ａの上方に突出する（図１１（ｂ）参照）。このときシート先端は可動グリッパ１０５ａで上方に押し上げられるが、シート端規制手段３２は同図（ｄ）に示すように弾性変形してシート先端に追随して上方に湾曲変形する。これによって把持部材１０５の円滑な運動が保証される。

「後方待機位置」
次いで制御手段１６７は駆動アーム１２６の駆動モータＭＨを所定量逆回転させた後、これを停止する。そして制御手段１６７はキャリア部材１１０に設けられた駆動プーリ１３０ｂの駆動モータＭＥを時計方向（図９（ａ）（ｂ）参照）に回転する。すると可動グリッパ１０５ａは図１１（ｂ）のグリップ姿勢から図１１（ｃ）のグリップ解除姿勢に移行する。この状態で把持部材１０５は後方待機位置Ｇｐ２に位置づけられる。

「グリップ動作」
次に制御手段１６７は、駆動アーム１２６の駆動モータＭＨを正方向（図９反時計方向）に回転し、キャリア部材１１０を束搬出方向に移動する。この移動で把持部材１０５は、グリップ位置（シート端規制部材位置）Ｇｐ３に位置する。そこで制御手段１６７はキャリア部材１１０の駆動プーリ１３０ｂを時計方向（図９（ａ）（ｂ）参照）に回転する。すると、走行ベルト１１６に連結された可動グリッパ１０５ａは固定グリッパ１０５ｂに圧接してシート束をグリップする。この制御手段１６７は走行ベルト１１６で移動する把持部材１０５の移動方向（移動速度Ｖｂ）と反対方向にキャリア部材を移動する（移動速度Ｖｃ）。このときキャリア部材１１０の移動速度Ｖｃに対して走行ベルト１１６の移動速度Ｖｂを調節することによって把持部材１０５を静止させることが可能となる。つまり処理トレイ２９上のシート束に対して把持部材１０５をキャリア部材１１０の移動方向と反対方向に移動することによってシートから見ると把持部材１０５は静止した状態となる。例えば速度ＶｃとＶｂを同一速度にすると（Ｖｃ＝−Ｖｂ）となり、把持部材１０５は静止した状態となる。これによって把持部材１０５はシート束に対して静止した状態で解除姿勢からグリップ姿勢にグリップ動作を行うこととなる。この状態を図１２（ｄ）に示す。

尚、把持部材１０５のグリップ動作の際にキャリア部材１１０が反対方向に移動する分だけ前もって後方待機位置Ｇｐ２から把持部材１０５の移動とともにシート搬出方向に移動させか、予め後方待機位置Ｇｐ２を移動する分だけシート搬出方向に設定して置く必要がある。

「束搬出位置移動」
制御手段１６７は、キャリア部材１１０の駆動プーリ１３０ｂを停止し、駆動アーム１２６の駆動モータＭＨの正方向回転を継続する。すると把持部材１０５にグリップされたシート束は処理トレイ２９に沿って図１２（ｄ）の状態が図１２（ｅ）の状態に移送される。この図１２（ｅ）の状態にシート束が搬出位置に移送された状態で、制御手段１６７はキャリア部材１１０の駆動プーリ１３０ｂを反時計方向に回転する。すると走行ベルト１１６に連結された固定・可動グリッパ１０５ａ、１０５ｂは図１２（ｆ）の状態にキャリア部材１１０から処理トレイ２９上方に突出する。これによってシート束後端はスタックトレイ２１上に搬出され、その先端はスタックトレイ２１上の最上シートの上に収納される。尚、キャリア部材１１０の移動と把持部材１０５の移動を同時に行うことでシート束の搬出を高速に行うことも出来る。

「グリップ解除状態」
次に制御手段１６７は、キャリア部材１１０のガイドピン１１１が前述のループ案内溝２９Ｇａの上部走行パス１３１ａから外れ下部走行パス１１３ｂに落下移行する時点を見計らって駆動アーム１２６の駆動モータＭＨを一時的に停止するとともに、キャリア部材１１０はループ案内溝２９Ｇａを落下する。すると把持部材１０５は図１３（ｇ）の状態にトレイ上の最上シートの上に落下する。そこで制御手段１６７は駆動アーム１２６の駆動モータＭＨを逆回転する。するとキャリア部材１１０はループ案内溝２９Ｇａの下部走行パス１１３ｂに沿って前方待機位置Ｇｐ１側に復帰する。このとき把持部材１０５にグリップされたシート束はトレイ側壁に阻止されてグリップ解除される（図１３（ｈ）の状態）。

「復帰状態」
更に、制御手段１６７は駆動アーム１２６の駆動モータＭＨの回転を継続してキャリア部材１１０を束搬出位置Ｇｐ４から前方待機位置Ｇｐ１に復帰させる。すると把持部材１０５は図１３（ｉ）の状態に処理トレイ２９のガイド溝２９Ｇ内に没した状態に復帰する。

［端縁綴じステープルユニットの構成］
上記後処理手段（ステープル手段）３１は図１４（ａ）に示すようにドライバ７０とクリンチャ７５とで構成されている。ドライバ７０は綴じ位置にセットされたシート束にステープル針を刺入するヘッド部材７０ａと、ステープル針を収容したカートリッジ７１と、ドライブカム７７と、このドライブカム７７を駆動するステープルモータＭＤとで構成されている。クリンチャ７５はシート束に刺入されたステープル針の先端を折り曲げるための折曲げ溝７５ａで構成されている。そして端綴じステープルユニット３１はドライバ７０とクリンチャ７５とはユニットフレームに一体に取付けられ、ヘッド部材７０ａは図１４（ａ）上下方向にドライブカム７７で往復動し、内部にフォーマ７３、ベンディングブロック７４が内蔵されている。

［制御構成の説明］
上述した画像形成システムの制御構成を図１５のブロック図に従って説明する。図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａの制御部（以下「本体制御部」という）１５０と後処理装置Ｂの制御部（以下「後処理制御部」という）１６０を備えている。本体制御部１５０は画像形成制御部１５１と給紙制御部１５２と入力部１５３を備えている。そしてこの入力部１５３に設けられたコントロールパネル１８から「画像形成工程」「後処理工程」の設定を行う。画像形成工程は前述したように、プリントアウト部数、シートサイズ、カラー・モノクロ印刷、拡大・縮小印刷、両面・片面印刷、その他の画像形成条件を設定する。そして本体制御部１５０はこの設定された画像形成条件に応じて画像形成制御部１５１及び給紙制御部１５２を制御し、所定のシートに画像形成した後、本体排紙口３からシートを順次搬出する。

これと同時にコントロールパネル１８からの入力で後処理工程が設定される。この後処理工程は、例えば「プリントアウト処理工程」「端綴じ仕上げ工程」「シート束折り仕上げ工程」に設定する。そこで本体制御部１５０は後処理制御部１６０に後処理の仕上げ工程とシート枚数、部数情報とステープル処理工程（１箇所の単綴じモードか２個所以上の複数箇所綴じモードか）情報を転送する。これと同時に本体制御部１５０は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部１６０に転送する。

［後処理制御部］
後処理制御部１６０は、指定された仕上げ工程に応じて後処理装置Ｂを動作させる制御ＣＰＵ１６１と、動作プログラムを記憶したＲＯＭ１６２と、制御データを記憶するＲＡＭ１６３を備えている。そしてこの制御ＣＰＵ１６１は、搬入口２３ａに送られたシートの搬送を実行する「シート搬送制御部１６４ａ」と、画像形成装置Ａからのシートにパンチ穴を穿孔する「パンチ制御部１６４ｐ」と、処理トレイ２９へのシートの部揃え集積を制御する「シート集積動作制御部１６４ｂ」と、処理トレイ２９に集積したシート束に綴じ処理を施す「端綴じ動作制御部１６４ｃ」と、集積ガイド４５に集積したシート束に折り処理を施す「折り処理制御部１６４ｄ」と、折り処理後のシート束を断裁揃えする「トリマ制御部１６４ｔ」で構成されている。

「シート搬送制御部」
上記シート搬送制御部１６４ａは前述の第１搬入経路Ｐ１の排紙ローラ２５の駆動モータ（不図示）の制御回路に連結され、またこの搬入経路に配置されたシートセンサＳ１からの検知信号を受信するように構成されている。このシート搬送制御部１６４ａは搬入口２３ａからのシートを、後処理工程に応じて経路切換手段２４を制御する。この制御は画像形成装置Ａで設定された後処理工程が「プリントアウト処理工程」、「端綴じ仕上げ工程」のときには第１搬入経路Ｐ１にシートを案内するように構成されている。この制御は画像形成装置Ａからの排紙指示信号で搬入ローラ２３と排紙ローラ２５を排紙方向に駆動回転し、シートセンサＳ１からのシート検出信号に基づいて経路切換手段２４を第１搬入経路Ｐ１にシートを案内するように動作させる。一方、後処理工程が「シート束折り仕上げ工程」に選択されたときには第２搬入経路Ｐ２にシートを案内するように経路切換手段２４を動作させるようになっている。

「シート集積動作制御部」
シート集積動作制御部１６４ｂは、後処理工程が「プリントアウト処理工程」或いは「端綴じ仕上げ工程」に設定されたとき、前述のスイッチバックローラ２６と、アライニング手段５１と束搬出手段１００を司るように構成されている。このシート集積動作制御部１６４ｂは、処理トレイ２９にシートを集積するために前記スイッチバックローラ２６に備えられた昇降モータＭＹの駆動回路と、アライニング手段５１に備えられたステッピングモータＭＣの駆動回路に結線されている。そして排紙口２５ｘに配置された排紙センサＳ２からの検知信号でスイッチバックローラ２６を待機位置からシート係合位置に移動し、処理トレイ２９上に搬入されたシートをスタックトレイ２１側に移送する。その後シート後端がトレイ上に搬入された見込み時間の後、スイッチバックローラ２６を逆転させ、シートを処理トレイに配置されたシート端規制手段３２に向けて送る。

また、上記シート集積動作制御部１６４ｂには処理トレイ上に配置された整合板３４Ｌ，３４ＲのシフトモータＭＺ１，ＭＺ２の駆動回路に連結されている。そして、スイッチバックローラ２６で送られたシートを整合板３４Ｌ，３４Ｒで幅寄せ整合するように構成されている。このためシート集積動作制御部１６４ｂは左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒをシートサイズに応じて所定範囲でシート幅方向に往復動させようになっている。

上記シート集積動作制御部１６４ｂは前述のトレイ排紙口２９ｘに配置されたセンサ手段（マイクロスイッチ）１３８の検知信号を受信し、このセンサ手段１３８からの信号でトレイ排紙口２９ｘが開口されているか否かを判別するように構成されている。またシート集積動作制御部１６４ｂは、上記センサ手段１３８の高さ位置を処理トレイ２９に集積されたシートの積載量に応じて変更するステッピングモータＭＴの駆動回路に連結されている。

「端綴じ動作制御部」
端綴じ動作制御部１６４ｃは、後処理工程が「端綴じ仕上げ工程」に設定されたとき、端綴じステープルユニット３１と、束搬出手段１００と、スタックトレイ２１の昇降モータＭＳを司るように構成されている。そこで図示の装置は後処理工程の設定時に仕上げ工程と同時に単綴じモード設定（以下、シングルステープルモード設定）と複数箇所綴じモード設定（以下、マルチステープルモード設定）が図示しないモード設定手段で設定するようになっている。そして、この端綴じステープルユニット３１は処理トレイに集積されたシート束のシート集積方向前方側縁に沿って移動し、マルチステープルモードのときには図１０（ａ）に示すように移動しながら複数箇所綴じ、シングルステープルモードのときには図１０（ｂ）に示すようにシート束の移動手前若しくは移動奥に移動停止した状態で１箇所に単綴じする。

このため端綴じ動作制御部１６４ｃはマルチステープルモードのときには前述のシート束搬出手段１００を図１０（ａ）の状態及び図１１（ａ）で示す前方待機位置Ｇｐ１に位置させ、シングルステープルモードのときには束搬出手段１００を図１０（ｂ）の状態及び図１１（ｃ）で示す後方待機位置Ｇｐ２に位置させるように構成されている。これはマルチステープルモードのときにはステープルユニットをシート幅方向に移動する関係でシート束搬出手段１００（可動グリッパ１０５ａ、固定グリッパ１０５ｂ）を綴じ位置の下流側に待機させ、ステープルユニットを移動させる必要のないシングルステープルモードのときには束搬出手段１００を綴じ位置の上流側に待機させ、綴じ処理後直ちにその位置からシート束をグリップする動作に入る為である。そこで端綴じ動作制御部１６４ｃは束搬出手段１００のキャリア部材１１０を往復動させる駆動アーム１２６に配置されている駆動モータＭＨの駆動回路と、走行ベルト１１６のプーリに連結されている駆動モータＭＥの駆動回路に連結されている。

また、上記端綴じ動作制御部１６４ｃは、図１の画像形成システム若しくは後処理装置Ｂの起動時には束搬出手段１００にイニシャライズ動作を実行させるように上記駆動モータＭＨと駆動モータＭＥを制御する。このとき制御部１６４ｃはイニシャライズ動作のときには束搬出手段１００をホームポジションから図１１、１６に示す、（ａ）図の前方待機位置から（ｃ）図の後退位置、次いで（ｅ）図の第２待機位置に移動し、この第２待機位置から（ｆ）図のグリップ位置に移動し、（ｇ）図の搬出位置で停止する。この動作は前述の駆動モータＭＨの回転制御で実行する。そしてマルチステープルモードのときには（ｇ）図の搬出位置から（ａ）図の前方待機位置に復帰させ、またシングルステープルモードのときには（ｇ）図の搬出位置から（ｅ）図の第２待機位置に復帰させてイニシャライズ動作を完了する。

更に上記綴じ動作制御部１６４ｃは、処理トレイ２９の端縁綴じステープルユニット３１と集積ガイド４５の中綴じステープルユニット４０に内蔵された駆動モータＭＤの駆動回路に結線されている。そして例えば画像形成装置Ａからジョブ終了信号で端綴じステープル手段３１と中綴じステープル手段４０の各駆動モータＭＤを制御してステープル綴じ動作を実行させるように構成されている。

上述のように構成された制御部は後処理装置Ｂに次の処理動作を実行させる。
「プリントアウト処理工程」
このプリントアウト処理工程では画像形成装置Ａは一連の文書を例えば第１ページから画像形成し、本体排紙口３から順次フェースダウンで搬出し、第１搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２５に導かれる。そこで排紙口２５ｘでシート先端を検出した信号でシート先端が処理トレイ２９の正逆転ローラ（前述のスイッチバックローラ）２６ａに到達する見込み時間の後、シート搬送制御部１６４ａは正逆転ローラ２６ａを上方待機位置からトレイ上に降下し、この正逆転ローラ２６ａを図２時計方向に回転する。すると処理トレイ２９上に進入したシートはこの正逆転ローラ２６ａでスタックトレイ２１に向けて搬出され、このトレイ上に収納される。このように順次後続するシートをスタックトレイ２１に搬出し、このトレイ上に堆積収納する。

従ってこのプリントアウト処理工程では画像形成装置Ａで画像形成されたシートは後処理装置Ｂの第１搬入経路Ｐ１を経て、スタックトレイ２１に収容され、例えばフェースダウンの姿勢で１ページから順次ｎページの順に上方に積載収納されることとなる。このプリントアウト処理工程では前述の第２搬入経路Ｐ２にはシートは導かれない。

「ステープル綴じ仕上げ工程」
このステープル綴じ仕上げ工程では画像形成装置Ａはプリントアウト処理工程の工程と同様に一連の文書を第１ページからｎページの順に画像形成し、フェースダウンの状態で本体排紙口３から搬出し、第１搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２５に導かれる。そこで排紙口２５ｘでシート先端を検出した信号でシート先端が処理トレイ２９の正逆転ローラ２６ａに到達する見込み時間の後、シート搬送制御部１６４ａは正逆転ローラ２６ａを上方待機位置からトレイ上に降下し、この正逆転ローラ２６ａを図２時計方向に回転する。次いでシート搬送制御部１６４ａはシート後端が処理トレイ２９上に搬入した見込み時間の後正逆転ローラ２６ａを図２反時計方向に回転駆動する。すると排紙口２５ｘから進入したシートは第１搬入経路Ｐ１に沿って処理トレイ２９上にスイッチバック搬送される。このシート搬送を繰り返すことによって処理トレイ２９に一連のシートがフェースダウンの状態で束状に集積される。

尚上述の処理トレイ２９上へのシートの集積の都度、制御ＣＰＵ１６１は図示しないサイド整合板を動作させ集積するシートの幅方向位置を整合させる。次いで制御ＣＰＵ１６１は画像形成装置Ａからのジョブ終了信号で端縁綴じステープルユニット３１を動作させ処理トレイ上に集積されたシート束の後端縁を綴じ合わせる。このステープル動作の後、制御ＣＰＵ１６１は束搬出手段１００を移動する。するとステープル綴じされたシート束はスタックトレイ２１に搬出収納される。これによって画像形成装置Ａで画像形成した一連のシートをステープル綴じしてスタックトレイ２１に収納することとなる。

本発明に係わる画像形成システムの全体構成図。 図１のシステムにおける後処理装置（シート取扱い装置）の全体構成図。 図２の後処理装置の要部説明図。 処理トレイの後端規制手段と整合手段の構成説明図。 シート束搬出手段の全体構成を示す斜視図。 シート束搬出手段の平面構造を示す説明図。 シート束搬出手段のガイド機構の説明図。 シート束搬出手段の駆動機構の説明図。 シート束搬出手段のグリップ機構の説明図であり、（ａ）はシート束をグリップした状態を、（ｂ）はシート束をグリップ解除した状態の説明図、（ｃ）はシート束をスタックトレイに搬出した状態の説明図。 シート束搬出手段の待機位置を示す図であり、（ａ）は前方待機位置状態、（ｂ）は後方待機位置状態をそれぞれ示す。 シート束搬出手段の動作状態説明図であり、（ａ）は前方待機位置状態、（ｂ）は第２待機位置に後退する初期状態、（ｃ）は後方待機位置状態を示す。 シート束搬出手段の動作状態説明図であり、（ｄ）はシート束をグリップした状態、（ｅ）はシート束を搬出する状態を、（ｆ）はシート束をスタックトレイ上に移送した状態を示す。 シート束搬出手段の動作状態説明図であり、（ｇ）はシート束をスタックトレイ上に搬出する状態を、（ｈ）はシート束をスタックトレイ上に積載した直後の状態を、（ｉ）は前方待機位置に復帰した状態を示す。 図２の装置における端綴じステープル手段の説明図であり、（ａ）はその全体構成を、（ｂ）はシート幅方向への移動機構を示す。 図１の画像形成システムにおける制御構成のブロック図。

符号の説明

Ｂ 後処理装置（シート処理装置）
Ｇｐ１ 前方待機位置（第１待機位置）
Ｇｐ２ 後方待機位置（第２待機位置）
Ｇｐ３ グリップ位置
Ｇｐ４ 束搬出位置
Ｇｐ５ グリップ解除位置
ＭＥ 駆動モータ
ＭＨ 駆動モータ
２１ スタックトレイ
２９ 処理トレイ
２９Ｇ ガイド溝
３１ 端綴じステープルユニット（ステープル手段）
３２ シート端規制手段
３２Ａ 固定ストッパ部材
３２Ｂ 第１可動ストッパ部材
３２Ｃ 第２可動ストッパ部材
１００ シート束搬出手段（把持手段）
１０５ 把持部材
１０８ ガイドピン
１１０ キャリア部材
１１１ ガイドピン
１１４ キャリア駆動手段
１２６ 駆動アーム（クランク部材）
１２７ 係合部材駆動手段（把持駆動手段）
１６１ 制御ＣＰＵ

Claims (6)

1. シートを順次搬出する排紙口と、
   前記排紙口からのシートを束状に集積する処理トレイと、
   前記処理トレイに集積されたシート束のシート集積方向前方側縁に沿って移動し複数箇所綴じと単綴じとを選択するモード設定可能なステープル手段と、
   前記処理トレイから搬出されるシート束を収容するスタックトレイと、
   前記スタックトレイに向けてシート束を搬出するように上記処理トレイに配置され、前記ステープル手段の移動領域外に位置する第１の待機位置と、その第１の待機位置から前記ステープル手段の移動領域内に位置する第２の待機位置に移動可能なシート束搬出手段と、
   前記シート束搬出手段を、前記ステープル手段の単綴じモード設定で前記第２の待機位置に、前記ステープル手段の複数箇所綴じモード設定で前記第１の待機位置にそれぞれ移動制御するシート束搬出制御手段と、
   を備えて成るシート処理装置。
2. 前記第１の待機位置は、前記ステープル手段がシート束を複数箇所綴じする綴じ位置よりシート束搬出方向前方に位置し、前記第２の待機位置は、その綴じ位置よりシート束搬出方向後方に位置してなる請求項１に記載のシート処理装置。
3. 前記シート束搬出制御手段は、前記ステープル手段の複数箇所綴じモード設定で前記第１の待機位置に待機させ、前記ステープル手段の単綴じモード設定で前記第１の待機位置から前記第２の待機位置に一旦後退移動させ、その第２の待機位置からシート束搬出方向に前進制御してなる請求項２に記載のシート処理装置。
4. 前記シート束搬出手段は、
   シート束搬出方向に移動可能に収容されたキャリア部材と、
   前記キャリア部材に搭載され前記処理トレイ上のシート束を把持する把持部材と、
   前記キャリア部材をシート束搬出方向前後に移動するキャリア駆動手段と、
   前記把持部材を前記キャリア部材上でシート束搬出方向前後に移動する把持駆動手段と、
   から構成して成る請求項１乃至３のいずれか一項に記載のシート処理装置。
   
5. 前記処理トレイのシート集積面には前記シート束搬出手段をシート搬出方向に案内するガイド溝が形成され、
   前記シート束搬出制御手段は、前記キャリア部材を前記ガイド溝内でシート束搬出方向前後に移動制御するとともに、前記把持部材を前記第１の待機位置では前記ガイド溝内に没入した待機姿勢となるように制御し、前記把持部材を前記第２の待機位置では前記ガイド溝内からシート集積面の上方に突出した待機姿勢となるように制御してなる請求項４に記載のシート処理装置。
6. 順次シート上に画像形成する画像形成装置と、
   上記画像形成装置からのシートに後処理を施すシート処理装置と、
   から構成され、
   上記シート処理装置が請求項１乃至５のいずれか一項に記載のシート処理装置からなることを特徴とする画像形成システム。