JP2015131716A - 用紙後処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】用紙の後端部を掴む位置に用紙を送り出す機構と、用紙の後端部をグリップする機構の駆動源を単一し、構造の簡素化・コストの低減を可能とする。【解決手段】装置本体のスタッカートレーに用紙をまとめて積載する用紙後処理装置であり、用紙を一時的に収納する用紙積載板と、用紙積載板に収納された数枚の用紙をグリップして移送し、排出位置でグリップを開放してスタッカートレーに積載する用紙グリップ移送手段Ａと、用紙積載板に収納された数枚の用紙の後端部を保持して移送する用紙ガイド移送手段Ｂとを連動し、単一の駆動源により駆動する駆動手段Ｃと、を備え、用紙ガイド移送手段は、用紙積載板上の数枚の用紙を揃えた位置を初期位置とし、用紙グリップ移送手段により用紙をグリップ位置まで数枚の用紙の後端部を保持して移送し、用紙グリップ移送手段により用紙をグリップして移送するタイミング、もしくはその後に初期位置に復帰する。【選択図】図１６

Description

この発明は、デジタル出力装置（例えば複写機、プリンター）に繋がり用紙をまとめて積載する用紙後処理装置に関するものである。特に、上下に移動しながら用紙を収納して積載するスタッカートレー上に用紙が整頓されたそのままの状態で積載できるようにする用紙後処理装置に関するものである。

一般的に、複写機やプリンターのような画像形成装置には排紙からスタッカートレーに用紙を排出する用紙後処理過程中で用紙にステープリングする機能とスタッカートレーに積載される用紙をまとめる機能が具備されている。

従来の用紙後処理時の用紙積載装置は、用紙をスタッカートレーに移動させるために上下方向に移動できるローラー構造が開示されている。これはローラーを下降させてから移送されてきた用紙をスタッカートレーの方に押して移動できるようにする構造である。

このような構造では、ローラーの回転と摩擦力をもって用紙を移動させる過程で用紙が外されたり押されたりする恐れがある。また、スタッカートレーの上に用紙をローラーに移動させる過程で用紙がなかなかまとまらないこともあり、しかも、スタッカートレーの上に用紙が落ちる過程で用紙間の摩擦により用紙がまとまらないことがある。

従って、スタッカートレーに用紙が積載されてから作業者が再度まとめなければならないという問題点があるため、この出願人は、用紙を用紙積載板に臨時積載してまとめてからまとめられた数枚の用紙をグリップし折れ曲がらないようにスタッカートレーに移送させて積載できるようにする用紙後処理装置を提案した（特許文献１）。

特開２００３−８９４６４号公報

このように、用紙を用紙積載板に臨時積載してまとめてからまとめられた数枚の用紙をグリップし、スタッカートレーに移送させる構成であるが、グリッパーで用紙の後端部を掴む際に、数枚の用紙を揃えるステイプル機構とグリッパーとが干渉することがないように、用紙の後端部を掴む位置を数枚の用紙を揃える位置から移送に移動させている。この用紙の後端部を掴む位置に用紙を送り出す機構の駆動源と、用紙の後端部をグリップする機構の駆動源が別にそれぞれ設けられており、その分構造が複雑で、かつコストも嵩むなどの問題があった。

この発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、用紙の後端部を掴む位置に用紙を送り出す機構と、用紙の後端部をグリップする機構の駆動源を単一にすることで、構造の簡素化と、コストの低減を可能とする用紙後処理装置を提供することを目的とする。

かかる課題を解決するために、この発明は、以下のように構成した。

請求項１に記載の発明は、スタッカートレーを装置本体に備え、前記スタッカートレーに用紙をまとめて積載する用紙後処理装置であり、
前記装置本体に、
用紙を一時的に収納する用紙積載板と、
前記用紙積載板に収納された数枚の用紙をグリップして移送し、排出位置でグリップを開放して前記スタッカートレーに積載する用紙グリップ移送手段と、
前記用紙積載板に収納された数枚の用紙の後端部を保持して移送する用紙ガイド移送手段と、
前記用紙グリップ移送手段と前記用紙ガイド移送手段を連動し、単一の駆動源により駆動する駆動手段と、
を備え、
前記用紙ガイド移送手段は、
前記用紙積載板上に収納された数枚の用紙を揃えた位置を初期位置とし用紙を保持し、
前記用紙グリップ移送手段により用紙をグリップするグリップ位置まで前記数枚の用紙の後端部を保持して移送し、
前記用紙グリップ移送手段により用紙をグリップして移送するタイミング、もしくはその後に前記初期位置に復帰することを特徴とする用紙後処理装置である。

請求項２に記載の発明は、前記用紙グリップ移送手段の両側に、前記用紙ガイド移送手段を配置したことを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置である。

請求項３に記載の発明は、一対の前記用紙グリップ移送手段を備え、前記一対の用紙グリップ移送手段の間に、前記用紙ガイド移送手段を配置したことを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置である。

請求項４に記載の発明は、前記用紙ガイド移送手段は、
用紙の後端部を保持するエンドフェンスを有し、
前記駆動手段は、
前記初期位置で、前記エンドフェンスを前記用紙グリップ移送手段と連動させて移送し、
前記用紙グリップ移送手段により用紙をグリップして移送するタイミング、もしくはその後に前記連動を解除し、
前記エンドフェンスを、前記初期位置に復帰させることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の用紙後処理装置である。

前記構成により、この発明は、以下のような効果を有する。

請求項１に記載の発明では、用紙グリップ移送手段と用紙ガイド移送手段を連動し、単一の駆動源により駆動することにより、用紙積載板上に収納された数枚の用紙を揃えた位置を初期位置とし用紙を保持し、用紙グリップ移送手段により用紙をグリップするグリップ位置まで数枚の用紙の後端部を保持して移送し、用紙グリップ移送手段により用紙をグリップして移送するタイミング、もしくはその後に初期位置に復帰することで、簡単かつ低コストな構造で数枚の用紙を正確に揃えて確実にグリップして移送することが可能である。

請求項２に記載の発明では、用紙グリップ移送手段の両側に、用紙ガイド移送手段を配置したことで、数枚の用紙を正確に揃えてグリップ位置に移送し、用紙を正確にグリップして用紙にダメージを与えることなく、かつ用紙をずれることなく移送してスタッカートレーに積載することができる。

請求項３に記載の発明では、一対の用紙グリップ移送手段を備え、一対の用紙グリップ移送手段の間に、用紙ガイド移送手段を配置したことで、数枚の用紙を正確に揃えてグリップ位置に移送し、用紙の両側で用紙を正確にグリップして用紙にダメージを与えることなく、かつ用紙をずれることなく移送してスタッカートレーに積載することができる。

請求項４に記載の発明では、初期位置で、エンドフェンスを用紙グリップ移送手段と連動させて移送し、用紙グリップ移送手段により用紙をグリップして移送するタイミング、もしくはその後に連動を解除し、エンドフェンスを、初期位置に復帰させることで、簡単な構造で数枚の用紙を正確に揃えてグリップして移送することが可能である。

用紙後処理装置の概略構成を示した概略図である。 用紙後処理装置の構成を示す斜視図である。 用紙後処理装置での用紙積載の平面図である。 用紙後処理装置での用紙積載装置の一部構成を示す斜視図である。 用紙積載装置のグリッパーが用紙をグリップする前の状態を示す概略構造を示す平面図である。 用紙積載装置のエジェクタが固定される固定軸の要部説明図である。 用紙積載装置の用紙排出側を示す斜視図である。 用紙積載装置のグリップ解除の構造図である。 用紙積載装置のグリップ解除の作動を示す側面図である。 用紙積載装置の動作過程説明図である。 用紙積載装置の動作過程説明図である。 用紙積載装置の動作過程説明図である。 用紙積載装置の動作過程説明図である。 用紙積載装置の動作過程説明図である。 用紙積載装置の動作過程説明図である。 第１の全体構成を示す平面図である。 制御のブロック図である。 作動を示す図である。 第２の全体構成を示す平面図である。 制御のブロック図である。 作動を示す図である。 第２の実施の形態の全体構成を示す平面図である。

以下、この発明の用紙後処理装置の実施の形態について説明する。この発明の実施の形態は、発明の最も好ましい形態を示すものであり、この発明はこれに限定されない。

（第１の実施の形態）
この実施の形態の用紙後処理装置を図１乃至図２１に基づいて説明する。図１は用紙後処理装置の概略構成を示した概略図、図２は用紙後処理装置の構成を示す斜視図、図３は用紙後処理装置での用紙積載の平面図、図４は用紙後処理装置での用紙積載装置の一部構成を示す斜視図、図５は用紙積載装置のグリッパーが用紙をグリップする前の状態を示す概略構造を示す平面図、図６は用紙積載装置のエジェクタが固定される固定軸の要部説明図、図７は用紙積載装置の用紙排出側を示す斜視図、図８は用紙積載装置のグリップ解除の構造図、図９は用紙積載装置のグリップ解除の作動を示す側面図、図１０乃至図１５は用紙積載装置の動作過程説明図である。

この実施の形態の用紙後処理装置１００は、デジタル出力装置（例えば複写機、プリンター）２００に繋がり用紙をまとめて積載するものであり、上下に移動しながら用紙を収納して積載するスタッカートレー４上に用紙が整頓されたそのままの状態で積載できるようにする。

この用紙後処理装置１００は、用紙積載装置１１０を備え、デジタル出力装置２００から移送される用紙Ｐが搬送路１２０を介して用紙積載装置１１０へ移送され、用紙積載装置１１０に用紙をまとめて積載し、スタッカートレー４の方に移動できるようにする構造である。

この用紙積載装置１１０は、デジタル出力装置２００から排出された用紙Ｐを一時的に収納し、その収納部の上面に収納された用紙をまとめるために左右移動自在の紙揃え装置２４を有する用紙積載板５を具備する。

用紙積載板５の中央部には、用紙積載板５に収納された数枚の用紙Ｐをグリップしてスタッカートレー４に移送させる用紙移送手段２０が配置される。用紙移送手段２０は、用紙移動方向に沿って循環できるように構成されるガイド手段８０と、ガイド手段８０に沿って移動しながら所定位置で用紙積載板に収納された用紙をグリップするように動作する一対のグリップ手段２１と、一対のグリップ手段２１がガイド手段８０に沿って循環されるように駆動させる。

用紙グリップ移送手段Ａは、用紙移送手段２０とグリップ手段２１から構成され、この用紙グリップ移送手段Ａの両側に、用紙ガイド移送手段Ｂを配置し、両側に配置された用紙ガイド移送手段Ｂと、中間に配置された用紙グリップ移送手段Ａにより用紙を保持して移送する構成であり、用紙グリップ移送手段Ａと用紙ガイド移送手段Ｂを連動し、単一の駆動源により駆動する駆動手段Ｃを備えている。

ガイド手段８０は一対のガイド側板３を備え、このガイド側板３は、用紙Ｐが移送される方向に用紙積載板５の中央部に平行に一対が配設され、各々のガイド側板３には循環軌道を形成するレール溝３ａおよび曲面カム３ｂが構成される。

レール溝３ａの循環軌道は、用紙積載板５の表面に対し平行になるよう構成される。また、曲面カム３ｂはレール溝３ａの循環軌道が楕円を形成するガイド側板３の一側にレール溝３ａと近接するように構成される。

一方、ガイド側板３に嵌まれて駆動される一対のグリップ手段２１は、同様に構成され、それぞれのグリップ手段２１は、両端部がレール溝３ａに嵌まれ、そのレール溝３ａに沿って移動する固定軸１２と、固定軸１２の両側に結合されるエジェクタ２と、エジェクタ２に対し所定の角度程回転自在に構成されるグリッパー１からなる。レール溝３ａに嵌まれる固定軸１２の端部には、固定軸１２の移動を円滑にするために軸受やローラー２３などを設置することができる。

固定軸１２に固定されるエジェクタ２は、エジェクタ板１５と、そのエジェクタ１５に対し所定の角度に突設される支え台１５ａに構成され、支え台１５ａの端部にグリップ１の中央部がヒンジ部１６により固定される。

支え台１５ａの端部に固定されるグリッパー１は、ヒンジ部を中心として第１延長部１ａと、第２延長部１ｂに区分され、第２延長部１ｂにはボス１７が突設され、ガイド側板３の曲面カム３ｂと接続されるように構成される。一方、グリッパー１の第１延長部１ａをエジェクタ２のエジェクタ板１５に押し付けるように作用するスプリング１８がヒンジ部１６に嵌まって構成される。

一対のグリップ手段２１は、固定軸１２に取り付けられるエジェクタ２がガイド側板３のレール溝３ａに沿って移動する過程でエジェクタ２がガイド側板３の曲面カム３ｂの位置に至るとエジェクタ２と結合されたグリッパー１のボス１７が曲面カム３ｂと接続し、そのボス１７に繋がれているグリッパー１の第２延長部１ｂが押されて回転される。従って、スプリング１８の弾力により互いに接続されていたグリッパー１の第１延長部１ａと、エジェクタ板１５が互いに離隔されて用紙がグリップできる準備状態になる。

第１延長部１ａと、エジェクタ１５が互いに離隔されて用紙がグリップできる準備状態でエジェクタ２がレール溝３ａに沿ってさらに移動して曲面カム３ｂのエリアを放すと再度スプリング１８の復元力によりグリッパー１の第１延長部１ａと、エジェクタ２と、エジェクタ２のエジェクタ板１５が接触される。つまり、グリッパー１の第１延長部１ａと、エジェクタ２のエジェクタ板１５間に嵌まる用紙Ｐをグリップすることができる。

一方、ガイド側板３のレール溝３ａに沿って一対のグリップ手段２１を循環させる駆動手段Ｃは、グリップ側回転軸１１ｂとスタッカートレー側回転軸１１ａ間に嵌まるグリッパーベルト７４と、グリップ側回転軸１１ｂとスタッカートレー側回転軸１１ａを駆動させる。一対のグリップ手段２１は、無端移送手段であるグリッパーベルト７４の対称位置に設けられているが、複数設けることで処理速度が向上する。

グリッパーベルト７４は、グリップ手段２１の固定軸１２が結合されて、そのグリッパーベルト７４の回転によりグリップ手段２１と一緒に移動する。もちろん、グリップ手段２１は、固定軸１２の端部がレール溝３ａに嵌まっているのでレール溝３ａに沿って移動するようになる。

グリップ手段２１は、グリップ側回転軸１１ｂに対応する位置で、用紙積載板５に収納された用紙Ｐをグリップし、スタッカートレー側回転軸１１ａに対応する位置で、グリップした用紙Ｐがスタッカートレー４に積載されるように構成する。

この一方のグリップ手段２１がグリップ側回転軸１１ｂに対応する位置に位置するとき、他方のグリップ手段２１がスタッカートレー側回転軸１１ａに対応する位置に位置するように構成する。

この実施の形態の用紙後処理装置は、グリップ解除手段９０を備え、このグリップ解除手段９０の構成を、図７乃至図９に基づいて説明する。グリップ解除手段９０は、グリップ手段２１の移送によりエジェクタ２とグリッパー１とによるグリップを解除し、スタッカートレー４に用紙をまとめて積載する。

この実施の形態のグリップ解除手段９０は、装置本体Ｘに設けた解除ガイド部材９１を有し、この解除ガイド部材９１はガイド側板３に設けられた突起で構成される。グリップ手段２１によりエジェクタ２とグリッパー１とにより用紙をグリップして移送し（図９（ａ））、この移送によってグリッパー１が解除ガイド部材９１に当接し（図９（ｂ））、さらにグリッパー１を解除ガイド部材９１に当接させながら移送し、このためグリッパー１はスプリング１８のスプリング力に抗してエジェクタ２から離間する方向に移動する。

このグリッパー１の離間する方向によってグリッパー１とグリッパーとによる用紙のグリップを解除し（図９（ｃ））、さらにグリッパー１が移送されることで用紙Ｐは落下してスタッカートレー４に積載される。そして、グリッパー１が解除ガイド部材９１を乗り越えてからはずれ、スプリング１８のスプリング力によって元の位置へ復帰してグリップ手段２１により移送される。

このように、グリップ手段２１の移送によりエジェクタ２とグリッパー１とによるグリップを解除し、スタッカートレー４に用紙をまとめて積載するから、用紙Ｐが壁面に接触しても用紙Ｐが撓む（めくれ上がり）ことがなくなり、用紙Ｐにダメージを与えることなくスタッカートレー４に積載することができる。

この実施の形態は、グリップ手段２１によりグリッパー１を解除ガイド部材９１に当接させながら移送し、エジェクタ２とグリッパー１とによるグリップを解除する構成であり、解除ガイド部材９１は、装置本体Ｘを構成するガイド側板３に設けられた突起であり、解除ガイド部材９１を備えるだけの簡単な構成でグリップを解除することができる。

次に、用紙後処理装置１００での用紙積載装置１１０の動作過程を、図１０乃至図１５によって詳しく説明する。

図１０に図示したように、初期にはガイド側板３の曲面カム３ｂの基点にボス１７が位置し、ボス１７が曲面カム３ｂに沿って移動しながら内側に押されるのでスプリング１８により接続されていたエジェクタ板１５と、グリッパー１の第１延長部１ａが離隔されて用紙Ｐがグリップできる状態になる。

この状態でデジタル出力装置の複写が始まり、用紙Ｐが用紙の積載板５に所定の枚数で収納されればその信号を感知して駆動手段Ｃが、グリップ側回転軸１１ｂとスタッカートレー側回転軸１１ａを駆動し、グリップ側回転軸１１ｂとスタッカートレー側回転軸１１ａに装着されたグリッパーベルト７４が回転移動する。

グリッパーベルト７４の移動により固定軸１２に嵌まって固定されたエジェクタ２が、レール溝３ａに沿って所定区間程移動するようになる。この時に、図１１のごとく一方のグリップ手段２１のエジェクタ２が移動してグリッパー１のボス１７が曲面カム３ｂのエリアを放すとヒンジ部１６によりエジェクタ２と結合されているグリッパー１がスプリング１８の復元力により元の位置に復帰される。

グリッパー１が元の位置に復帰されれば積載された用紙Ｐをグリップするようになり、図１２のごとく用紙Ｐをグリップした状態でエジェクタ２がレール溝３ａに沿って移動するようになる。

一方のグリップ手段２１が用紙Ｐをグリップした状態で、図１３のごとくエジェクタ２が移動を続けスタッカートレー４の位置に至ると用紙Ｐの大部分の面がスタッカートレー４の面に接続される。用紙Ｐがスタッカートレー４の面に接続された状態で、エジェクタ２は継続して回転し、下方に移動するので用紙Ｐの端部をグリップしていたグリッパー１の第１延長部１ａがそのままの状態で移動し、この移送によってグリッパー１が解除ガイド部材９１に当接し、さらにグリッパー１を解除ガイド部材９１に当接させながら移送する。このためグリッパー１は、図１３のごとくスプリング１８のスプリング力に抗してエジェクタ２から離間するように移動し、グリップされた用紙Ｐが第１延長部１ａから分離され、グリップされた用紙Ｐをスタッカートレー４上に落下し、用紙が壁面に接触しても用紙が撓む（めくれ上がり）ことがなくなり、用紙にダメージを与えることなくスタッカートレー４に積載することができる。

グリップされた用紙Ｐをスタッカートレー４に移送させ、グリップ手段２１が、図１５のごとくグリッパー１の第１延長部１ａと、エジェクタ２のエジェクタ板１５が接続された状態にし、レール溝３ａに沿って曲面カム３ｂの方に移動し、図１０の状態になる動作を繰り返す。

（用紙グリップ移送手段、用紙ガイド移送手段、駆動手段の第１の構成）
用紙グリップ移送手段、用紙ガイド移送手段、駆動手段の第１の構成を、図１６乃至図１８に基づいて説明する。図１６は全体構成を示す平面図、図１７は制御のブロック図、図１８は作動を示す図である。

この実施の形態の用紙後処理装置１００は、スタッカートレー４を装置本体Ｘに備え、スタッカートレー４に用紙をまとめて積載するものであり、装置本体Ｘに、用紙を一時的に収納する用紙積載板５と、用紙積載板５に収納された数枚の用紙をグリップして移送し、排出位置でグリップを開放してスタッカートレー４に積載する用紙グリップ移送手段Ａと、用紙積載板５に収納された数枚の用紙の後端部を保持して移送する用紙ガイド移送手段Ｂと、用紙グリップ移送手段Ａと用紙ガイド移送手段Ｂを連動し、単一の駆動源により駆動する駆動手段Ｃとを備えている。

用紙グリップ移送手段Ａは、前記した用紙移送手段２０とグリップ手段２１から構成され、この用紙グリップ移送手段Ａの両側に、用紙ガイド移送手段Ｂを配置し、両側に配置された用紙ガイド移送手段Ｂと、中間に配置された用紙グリップ移送手段Ａにより用紙を保持して移送する構成であり、グリップした用紙の両側を保持して用紙にダメージを与えることなく、かつ用紙をずれることなく移送してスタッカートレーに積載することができる。

用紙ガイド移送手段Ｂは、用紙の後端部を保持するエンドフェンス５０と、エンドフェンスベルト５１を有し、エンドフェンス５０はエンドフェンスベルト５１に固定され、エンドフェンスベルト５１によって移動可能になっている。

駆動手段Ｃに備えた単一の駆動源６０は、モータで構成され、この駆動源６０の回転は、駆動ベルト６１を介して第１の駆動軸６２に伝達される。第１の駆動軸６２には、駆動ギヤ６３が設けられ、この駆動ギヤ６３は、第２の駆動軸６４に設けられた駆動ギヤ６５と噛み合っている。第１の駆動軸６２の回転は、駆動ギヤ６３、駆動ギヤ６５を介して第２の駆動軸６４に伝達される。

第１の駆動軸６２には、グリップ駆動ギヤ７０が設けられ、グリップ駆動ギヤ７０の回転は、中間ギヤ７１を介してベルト駆動ギヤ７２に伝達される。中間ギヤ７１は、第２の駆動軸６４に回動可能に設けられ、ベルト駆動ギヤ７２の同軸上には、駆動ローラ７３が設けられている。駆動ローラ７３によりグリッパーベルト７４が駆動され、グリッパーベルト７４は、従動ローラ７５とテンションローラ７６に掛け渡されている。

第２の駆動軸６４には、駆動ローラ５２が設けられ、エンドフェンスベルト５１は、駆動ローラ５２と、従動ローラ５３に掛け渡されている。第２の駆動軸６４の回転に連動して駆動ローラ５２が回転し、エンドフェンスベルト５１を介してエンドフェンスベルト５１が移動する。エンドフェンスベルト５１は、スプリング５４によって初期位置Ｋ１に復帰するように付勢され、この初期位置Ｋ１は、用紙積載板５上に収納された数枚の用紙を揃えた位置である。

駆動ギヤ６３には、ワンウエイクラッチ６３ａが設けられ、駆動ギヤ６５には、ワンウエイクラッチ６５ａが設けられ、ラチェット６６によって駆動ギヤ６５の回転を停止しても第１の駆動軸６２が回転し、第２の駆動軸６４が逆回転しても駆動ギヤ６５が逆回転しないようになっている。

ラチェット６６は、ラチェット駆動手段７７によって駆動され、ラチェット駆動手段７７は、制御装置７８によって制御される。この制御装置７８には、グリッパ位置検出手段Ｓ１からグリッパ位置検出情報が送られ、エンドフェンス位置検出手段Ｓ２からエンドフェンス位置検出情報が送られ、このグリッパ位置検出情報とエンドフェンス位置検出情報に基づいてラチェット駆動手段７７を制御して駆動ギヤ６５の回転を停止、または回転を可能にする。

次に、用紙グリップ移送手段Ａ、用紙ガイド移送手段Ｂ、駆動手段Ｃの作動を説明する。用紙ガイド移送手段Ｂに備えたエンドフェンス５０は、用紙積載板５上に収納された数枚の用紙を揃えた位置を初期位置Ｋ１とし、用紙の後端部を正確に揃えた状態で保持して停止している。

駆動手段Ｃに備えた単一の駆動源６０が駆動されると、駆動源６０の回転は、駆動ベルト６１を介して第１の駆動軸６２に伝達され、さらに駆動ギヤ６３から駆動ギヤ６５に伝達されるが、ラチェット６６によって駆動ギヤ６５の回転を停止しており、第２の駆動軸６４は回転しない。したがって、エンドフェンス５０は、用紙をグリップする位置を初期位置Ｋ１に停止したままである。

第１の駆動軸６２が回転し、この回転はグリップ駆動ギヤ７０、中間ギヤ７１を介してベルト駆動ギヤ７２に伝達され、ベルト駆動ギヤ７２の同軸上に設けられている駆動ローラ７３によりグリッパーベルト７４が駆動され、グリッパー１が所定位置に到達すると、このグリッパー１の位置をグリッパ位置検出手段Ｓ１が検出し、グリッパ位置検出情報が制御装置７８に送られる。

制御装置７８は、グリッパ位置検出情報に基づいてラチェット駆動ソレノイド７７を制御し、ラチェット６６による駆動ギヤ６５の回転停止を解除する。これにより第２の駆動軸６４が回動を開始し、初期位置Ｋ１で停止しているエンドフェンス５０を用紙グリップ移送手段Ａと連動させて移送し、グリッパー１とエンドフェンス５０が同期する。

エンドフェンス５０は、用紙グリップ移送手段Ａにより用紙をグリップするグリップ位置Ｋ２まで数枚の用紙の後端部を保持して移送し、グリッパー１がグリップ位置Ｋ２で用紙をグリップして移送し、エンドフェンス位置検出手段Ｓ２からエンドフェンス位置検出情報が制御装置７８に送られる。この制御装置７８は、エンドフェンス位置検出情報に基づいてラチェット駆動ソレノイド７７を制御して駆動ギヤ６５の回転を停止する。

このため、エンドフェンス５０は、スプリング５４によって初期位置Ｋ１に復帰する。このとき、エンドフェンスベルト５１によって第２の駆動軸６４が逆回転するが、駆動ギヤ６５のワンウエイクラッチ６５ａによって第２の駆動軸６４が逆回転しても駆動ギヤ６５が逆回転しないようになっており、連動を解除してエンドフェンス５０を初期位置Ｋ１に復帰させ、以後グリッパー１が用紙を移送してスタッカートレー４に用紙をまとめて積載することができる。

このように、初期位置Ｋ１で、エンドフェンス５０を用紙グリップ移送手段Ａと連動させて移送し、この連動を解除は、用紙グリップ移送手段Ａのグリッパー１により用紙をグリップして移送するタイミング、もしくはその後であり、この連動の解除によってエンドフェンス５０を、初期位置Ｋ１に復帰させる。

スタッカートレー４に用紙をまとめて積載した後、ラチェット６６によって駆動ギヤ６５の回転を停止しており、第２の駆動軸６４は回転しないが、エンドフェンス５０は、用紙をグリップする位置を初期位置Ｋ１に復帰して停止したままである。

次の用紙が用紙積載板５に収納されると、第１の駆動軸６２が回転し続けることで、前記説明したようにグリッパー１の位置をグリッパ位置検出手段Ｓ１が検出し、グリッパ位置検出情報が制御装置７８に送られると同様にして、次の用紙をスタッカートレー４にまとめて積載することができる。

（用紙グリップ移送手段、用紙ガイド移送手段、駆動手段の第２の構成）用紙グリップ移送手段、用紙ガイド移送手段、駆動手段の第２の構成を、図１９乃至図２１に基づいて説明する。図１９は全体構成を示す平面図、図２０は制御のブロック図、図２１は作動を示す図である。

この実施の形態では、第１の構成と同じ構成は、同じ符号を付して説明を省略する。この実施の形態では、駆動ギヤ６３にはワンウエイクラッチが設けられておらず、駆動ギヤ６５にもワンウエイクラッチが設けられておらず、駆動ギヤ６３と駆動ギヤ６５は連動して回転し、駆動ギヤ６５の回転を停止するラチェットは設けられていない。

用紙ガイド移送手段Ｂは、用紙の後端部を保持するエンドフェンス５０と、エンドフェンスベルト５１を有するが、エンドフェンスベルト５１には所定間隔で連続して係合孔５１ａが形成され、エンドフェンス５０には、係合ピン５０ａが設けられている。係合ピン５０ａは、ソレノイド５０ｂによって作動し、係合孔５１ａに係合し、また係合の解除が行われる。エンドフェンス５０は、係合ピン５０ａが係合孔５１ａに係合することで、エンドフェンスベルト５１によって移動可能になり、係合の解除することでスプリング５４によって初期位置に復帰する。

次に、用紙グリップ移送手段Ａ、用紙ガイド移送手段Ｂ、駆動手段Ｃの作動を説明する。用紙ガイド移送手段Ｂに備えたエンドフェンス５０は、用紙積載板５上に収納された数枚の用紙を揃えた位置を初期位置Ｋ１とし、用紙の後端部を正確に揃えた状態で保持して停止している。この状態では、エンドフェンス５０は、係合ピン５０ａが係合孔５１ａに係合しないで、エンドフェンスベルト５１によって移動不可能になっている。

駆動手段Ｃに備えた単一の駆動源６０が駆動されると、駆動源６０の回転は、駆動ベルト６１を介して第１の駆動軸６２に伝達され、さらに駆動ギヤ６３から駆動ギヤ６５に伝達されるが、ラチェット６６によって駆動ギヤ６５の回転を停止しており、第２の駆動軸６４は回転しない。したがって、エンドフェンス５０は、用紙をグリップする位置を初期位置として停止したままである。

第１の駆動軸６２が回転し、この回転はグリップ駆動ギヤ７０、中間ギヤ７１を介してベルト駆動ギヤ７２に伝達され、ベルト駆動ギヤ７２の同軸上に設けられている駆動ローラ７３によりグリッパーベルト７４が駆動され、グリッパー１が所定位置に到達すると、このグリッパー１の位置をグリッパ位置検出手段Ｓ１が検出し、グリッパ位置検出情報が制御装置７８に送られる。

制御装置７８は、グリッパ位置検出情報に基づいてエンドフェンス駆動ソレノイド７９を制御し、係合ピン５０ａが作動し、係合孔５１ａに係合し、初期位置Ｋ１で停止しているエンドフェンス５０を用紙グリップ移送手段Ａと連動させて移送し、グリッパー１とエンドフェンス５０が同期する。

エンドフェンス５０は、用紙グリップ移送手段Ａにより用紙をグリップするグリップ位置Ｋ２まで数枚の用紙の後端部を保持して移送し、グリッパー１がグリップ位置Ｋ２で用紙をグリップして移送し、エンドフェンス位置検出手段Ｓ２からエンドフェンス位置検出情報が制御装置７８に送られる。この制御装置７８は、エンドフェンス位置検出情報に基づいてエンドフェンス駆動ソレノイド７９を制御し、係合ピン５０ａが作動し、係合孔５１ａの係合が解除され、この係合を解除することで、エンドフェンス５０がスプリング５４によって初期位置Ｋ１に復帰し、以後グリッパー１が用紙を移送してスタッカートレー４に用紙をまとめて積載することができる。

スタッカートレー４に用紙をまとめて積載した後、次の用紙が用紙積載板５に収納されると、第１の駆動軸６２及び第２の駆動軸６４が回転し続けることで、前記説明したようにグリッパー１の位置をグリッパ位置検出手段Ｓ１が検出し、グリッパ位置検出情報が制御装置７８に送られると同様に作動して、次の用紙をスタッカートレー４にまとめて積載することができる。

このように、用紙ガイド移送手段Ｂは、用紙グリップ移送手段Ａにより用紙を保持し、用紙グリップ移送手段Ａと同期して用紙を保持して移送し、スタッカートレー４に用紙をまとめて積載し、用紙が壁面に接触しても用紙が撓む（めくれ上がり）ことがなくなり、用紙にダメージを与えることなく、かつ用紙をずれることなく移送してスタッカートレーに積載することができる。

用紙ガイド移送手段Ｂは、用紙の後端部を保持するエンドフェンス５０を有し、駆動手段Ｃは、初期位置Ｋ１で、エンドフェンス５０を用紙グリップ移送手段Ａと連動させて移送し、用紙グリップ移送手段Ａにより用紙をグリップして移送するタイミング、もしくはその後に連動を解除し、エンドフェンス５０を、初期位置Ｋ１に復帰させることで、簡単な構造で数枚の用紙を正確に揃えてグリップして移送することが可能である。

また、用紙グリップ移送手段Ａの両側に、用紙ガイド移送手段Ｂを配置したことで、数枚の用紙を正確に揃えてグリップ位置に移送し、簡単かつ低コストな構造で数枚の用紙を正確に揃えて確実にグリップして移送することが可能で、用紙を正確にグリップして用紙にダメージを与えることなく、かつ用紙をずれることなく移送してスタッカートレーに積載することができる。

（第２の実施の形態）
この実施の形態の用紙後処理装置を図２２に基づいて説明する。この実施の形態は、第１の実施の形態と同様に構成されるが、一対の用紙グリップ移送手段Ａを備え、一対の用紙グリップ移送手段Ａの間に、用紙ガイド移送手段Ｂを配置し、両側に配置された用紙グリップ移送手段Ａと、中間に配置された用紙ガイド移送手段Ｂにより用紙を移送する構成である。

一対の用紙グリップ移送手段Ａを備え、一対の用紙グリップ移送手段Ａの間に、用紙ガイド移送手段Ｂを配置したことで、数枚の用紙を正確に揃えてグリップ位置に移送し、簡単かつ低コストな構造で数枚の用紙を正確に揃えて確実にグリップして移送することが可能で、用紙の両側で用紙を正確にグリップして用紙にダメージを与えることなく、かつ用紙をずれることなく移送してスタッカートレーに積載することができる。

この発明は、前述した図面の構造により限られるものではなく、この発明の技術的な思想と言える範囲内の種々の置き換え、変形および変更できるということはこの発明の属する技術分野で通常の知識を持っている者には明白であろう。

この発明は、デジタル出力装置（例えば複写機、プリンター）に繋がり用紙をまとめて積載する用紙後処理装置に適用でき、用紙の後端部を掴む位置に用紙を送り出す機構と、用紙の後端部をグリップする機構の駆動源を単一にすることで、構造の簡素化と、コストの低減を可能とする。

Ｘ 装置本体
Ｐ 用紙
１ グリッパー
２ エジェクタ
３ ガイド側板
３ａ レール溝
３ｂ 曲面カム
４ スタッカートレー
５ 用紙積載板
７ 駆動モータ
１１ａ スタッカートレー側回転軸
１１ｂ グリップ側回転軸
１２ 固定軸
１５ エジェクタ板
１６ ヒンジ部
１７ ボス
１８ スプリング
２０ 用紙移送手段
２１ グリップ手段
２４ 用紙揃え装置
２３，８９ ローラー
８０ ガイド手段
９０ グリップ解除手段
９１ 解除ガイド部材
９６ 解除レバー
１００ 用紙後処理装置
１１０ 用紙積載装置
１２０ 搬送路

Claims (4)

1. スタッカートレーを装置本体に備え、前記スタッカートレーに用紙をまとめて積載する用紙後処理装置であり、
   前記装置本体に、
   用紙を一時的に収納する用紙積載板と、
   前記用紙積載板に収納された数枚の用紙をグリップして移送し、排出位置でグリップを開放して前記スタッカートレーに積載する用紙グリップ移送手段と、
   前記用紙積載板に収納された数枚の用紙の後端部を保持して移送する用紙ガイド移送手段と、
   前記用紙グリップ移送手段と前記用紙ガイド移送手段を連動し、単一の駆動源により駆動する駆動手段と、
   を備え、
   前記用紙ガイド移送手段は、
   前記用紙積載板上に収納された数枚の用紙を揃えた位置を初期位置とし用紙を保持し、
   前記用紙グリップ移送手段により用紙をグリップするグリップ位置まで前記数枚の用紙の後端部を保持して移送し、
   前記用紙グリップ移送手段により用紙をグリップして移送するタイミング、もしくはその後に前記初期位置に復帰することを特徴とする用紙後処理装置。
2. 前記用紙グリップ移送手段の両側に、前記用紙ガイド移送手段を配置したことを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
3. 一対の前記用紙グリップ移送手段を備え、前記一対の用紙グリップ移送手段の間に、前記用紙ガイド移送手段を配置したことを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
4. 前記用紙ガイド移送手段は、
   用紙の後端部を保持するエンドフェンスを有し、
   前記駆動手段は、
   前記初期位置で、前記エンドフェンスを前記用紙グリップ移送手段と連動させて移送し、
   前記用紙グリップ移送手段により用紙をグリップして移送するタイミング、もしくはその後に前記連動を解除し、
   前記エンドフェンスを、前記初期位置に復帰させることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の用紙後処理装置。