JP3752172B2 - シート後処理装置及びこれらを具備する画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コピー装置又は印字装置等の画像形成装置から排出される複数のシートを集積してこれを整合し、さらには、整合されたシート束を綴じる（ステイプル）等の処理を行うための後処理装置及びこのようなシート後処理装置を具備する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置は、例えば、画像読取装置、ファクシミリ装置又はコンピュータ等のデータ処理装置から印字すべき画像データを受信し、これに基づいてシート上に印字画像を形成する。
【０００３】
そして、シート後処理装置は、このような画像形成装置から画像形成後のシートを受け取りこれをシート排出トレイ上に排出させるものであるが、画像形成後のシート数が複数枚の場合は、該シート束の端部を整合させると共に、必要に応じてシート束の端部をステイプリングしたり、場合によってはパンチ穴を開ける等の後処理を行う。そして、このような後処理が施されたシート束は、最終的に集積トレイ上に順次スタックされ、オペレータに取り出されることとなる。
【０００４】
ところが、画像形成装置によっては、画像形成後の一セットの複数枚から成るシートをシート後処理装置が受け入れてそのまま積層した場合にシートの表裏が逆になる状態で排出するタイプのものがある。
従って、このような画像形成装置に用いられるシート後処理装置は、一連のシートを集積し整合する前に、シートの表裏を反転させるためのスイッチバック機構をその内部に具備させる必要がある。
【０００５】
このようなスイッチバック機構は、通常、後処理装置内部にそのためのスイッチバック経路を確保せざるを得なかったことから、スイッチバック機能を有するシート後処理装置は、大型化せざるを得なかったのである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、画像形成装置自体の小型化にあわせて、シート後処理装置を始めとする周辺オプション機器もまたシートの取り出し易さを損なうことなく可能な限り小型化する必要性に強く迫られている。
【０００７】
また、シートの表裏を反転させるスイッチバックを装置の内部で行った場合、スイッチバックは、装置内の狭い屈曲したスペースで行うこととなるためジャムが発生しやすい。さらに、装置内部でジャムしたシートを取り出すには、当該装置内におけるスイッチバック経路を開放状態にしなければならないために、その取り出し作業は煩雑であった。
【０００８】
更に、シートの形状を変え、或いはシートに付属物を加えることによってシートに後処理を施すことからジャムが発生し易く、且つ実際にジャムが発生した場合にはスイッチバック経路以上にジャム解除の処理が困難なステイプルやパンチ等の後処理を実施する部分において、ジャム解除の容易性を確保することはシート後処理装置及び画像形成装置にとって極めて重要な設計事項となっている。
【０００９】
本発明は、このようなスイッチバック機能を有するシート後処理装置を、シートの取り出し易さを損なうことなく極めてコンパクトなサイズで実現すると共に、スイッチバックを実施する部分とシートに後処理を施す部分でのジャムの可能性を大きく低減させ、万が一ジャムが生じたとしても容易に対処可能なシート後処理装置及びこのシート後処理装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明は、画像形成装置から排出されるシートを受け入れるシート搬入手段と、前記シート搬入手段から受けたシートをスイッチバック搬送するスイッチバック経路と、前記スイッチバック経路に配置されシートの搬送方向を反転するスイッチバック手段と、前記スイッチバック手段から受けたシートの表裏を反転する反転経路と、前記反転経路によって表裏を反転されたシートを一時的に載置する処理トレイ手段と、前記処理トレイ手段に積載されたシートに後処理を施す後処理手段と、前記後処理手段によって後処理されたシートを収納する収納手段とを備え、前記処理トレイ手段と前記スイッチバック経路とは、スイッチバック経路の上方に処理トレイ手段が位置するように上下２段に配置し、前記スイッチバック手段と前記後処理手段は、スイッチバック手段の上方に後処理手段が位置するように構成する。
【００１１】
これによって、本発明においては、スイッチバック経路を、もともと必要であった処理トレイの下方スペースに収めたので、スイッチバック機能を有さないシート後処理装置とほぼ同様のサイズにすることを可能にすると共に、ジャム処理が困難な後処理を施す後処理手段をスイッチバック手段の上方に配置することで、ジャム処理を容易にしたものである。
【００１２】
また、前記スイッチバック経路は直線状に形成され、且つその少なくとも一部は露出しているので、シートのジャムは生じにくくなっており、万が一シートジャムが生じてもその対処は容易な構成となっている。
【００１３】
本発明では、前記後処理手段は前記処理トレイ手段に積載されたシートに所定の後処理を施す後処理ユニットと、前記後処理ユニットを前記処理トレイ手段に積載されたシートの一端に沿って移動する移動手段によって構成されることを特徴とする。これによって、移動する構成を有する複雑な後処理ユニットをスイッチバック手段の上方に設置することから、ジャム処理が容易な構成となっている。
【００１４】
本発明では、前記スイッチバック経路、前記反転経路、前記処理トレイ手段によって囲まれた領域内に前記後処理ユニットと前記移動手段の少なくとも一方を配置したことを特徴とする。これにより、前記スイッチバック経路、前記反転経路、前記処理トレイ手段によって囲まれた領域或いは空間を利用して後処理装置或いは後処理装置を移動する移動手段を配置することとなり、装置を更に小型化することができる。
【００１５】
本発明では、前記反転経路は、前記スイッチバック手段と前記処理トレイ手段との間に設けられた略コの字状の経路によって構成されていることを特徴とする。これにより、スイッチバック手段と処理トレイ手段は反転経路に対して同じ側に設けることが可能となり、スイッチバック手段と処理トレイ手段とを反転経路を挟んで対向する方向に設ける場合に比べて、装置を更に小型化することができる。また、略コの字状の搬送経路によって３方が囲まれた空間を作ることかでき、ここに後処理手段や後処理手段を移動する手段を配置することが可能となり、やはり装置の小型化に寄与することができる。
【００１６】
本発明では、前記スイッチバック経路は、反転すべきシートを一時的に載置するトレイ手段を有していることを特徴とする。これにより、シートをスイッチバックさせる際にシートが垂れさがることなく、適切な姿勢でスイッチバックさせることが可能となる。
【００１７】
本発明では、前記スイッチバック手段は、反転しないシートを前記トレイ手段に搬出することを特徴とする。これにより、スイッチバックに必要な空間をシートを排出して収納する手段として利用することが可能となり、シート収納容量の増加、或いはシートを仕分けて収納することができる等の利点がある。
【００１８】
本発明の画像形成装置は、請求項１乃至５記載のシート後処理装置を備えたことを特徴とする。これにより、シート後処理装置を備えた画像形成装置全体として、小型化が達成でき、且つジャムの発生を押さえ、ジャムが発生したとしてもその解除が容易となるとの利点がある。
【００１９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明のシート後処理装置及びシート後処理装置を具備する画像形成装置の実施形態を図面参照の上で詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態の全体構成を示す概要図である。
図１において、複写機やプリンタなどの画像形成装置Ｇと、シート排出装置としてのシート後処理装置１１とから構成されている。シート後処理装置１１は、画像形成装置Ｇに着脱可能な構造である。
【００２１】
図１に示す画像形成装置Ｇは、既知の複写機やプリンタ等の要部構成を示しており、自動原稿フィーダ（ＡＤＦ）１の下部にスキャナ（画像読取装置）２が設けられている。スキャナ２の下部に画像生成部（プリンタエンジン）３が配置されている。
【００２２】
図２は、シート後処理装置１１の要部の外観構成をカバーを外した状態で示す斜視図であり、図３はシート後処理装置１１の要部の内部構成を示す側面図である。
【００２３】
図１及び図２において、シート後処理装置１１には、本体装置１２と、この本体装置１２の一方の側部フレームに配置され、シートに後処理を施す後処理手段を構成するシート束を綴じるためのステイプルユニット１３と、本体装置１２の他方の側部フレームに配置される駆動力伝達機構１４とが設けられる。
【００２４】
本装置には、画像形成装置Ｇから排出された画像を形成したシートが供給される受入口１８と、受入口から供給されたシートＳの表裏を反転させるためのスイッチバック経路を形成するための反転トレイ５０と、受入口１８と反対側の面に形成した排出口２０と、この排紙口２０から排出されるシートＳを集積する収納手段としての集積トレイ１５が備えられる。
【００２５】
そして、シートＳを反転する反転トレイ５０が、集積トレイ１５の下方位置に設けられている。集積トレイ１５はシート後処理装置１１の上方に設けられていて、集積トレイ１５の下方は空きスペースであった。この空スペースに反転トレイ５０を配置することにより画像形成装置Ｇ側の省スペース化が実現でき、シート後処理装置１１の小型化を可能にしている。
【００２６】
ここで、本発明のシート後処理装置１１におけるスイッチバック経路３０１及び昇降可能な整合部材１０１について図３、図４に基づいて詳細に説明する。
【００２７】
図４は、反転手段としての第２の搬送経路３０２に沿って配置された駆動機構の概略図である。
【００２８】
画像形成装置によっては、画像形成後の一セットの複数枚から成るシートをシート後処理装置が受け入れてそのまま積層した場合にシートの表裏が逆になってしまう状態で排出するタイプのものがある。
【００２９】
従って、このような画像形成装置に用いられるシート後処理装置は、一連のシートを集積し整合する前に、シートの表裏を反転させるためのスイッチバック機構をその内部に具備させる必要がある。
【００３０】
本発明の、シート後処理装置１１は、画像形成装置Ｇから排出されてきたシートＳを受け入れるための第１の搬送経路３００と、前記受け入れられたシートをスイッチバックさせるためのスイッチバック経路３０１と、前記スイッチバックされたシートを反転搬送する反転手段としての第２の搬送経路３０２と、前記搬送されてきたシートＳをその上で集積し整合する積載手段としての処理トレイ３９上に送り出すための第３の搬送経路３０３との各経路が形成されている。そしてスイッチバック手段としてのスイッチバックローラ１８１及びスイッチバック経路３０１は、処理トレイ３９の下方に配置されている。
【００３１】
このように、本装置においては、スイッチバック手段としてのスイッチバックローラ１８１及びスイッチバック経路３０１を、元々空スペースであった処理トレイ３９の下方のスペースに収めた。この構成により、本発明のシート後処理装置１１は、スイッチバック機能を有さないシート後処理装置１１とほぼ同様のサイズとすることが可能になり、且つジャムが発生し易くその除去処理が困難な後処理トレイを上方に配置したことで、ジャムが発生した場合でもその除去処理を容易にしたものである。
【００３２】
本装置のスイッチバック機構は、シートの先端及び後端を検出する反転センサ１８５と、シートを搬送するために正回転、逆回転するスイッチバックローラ１８１と、シートを一時的にガイドして載置する第２の収納手段しての反転トレイ５０と、スイッチバックローラ１８１を駆動する反転モータ１６１とで構成されている。
尚、反転しないシートについては、スイッチバックローラ１８１を逆転させないで、反転トレイ５０上に排出させることも可能である。
【００３３】
図３に示すように、本装置においては、反転手段としての第２の搬送経路３０２は、略コの字状に形成されている。第３の搬送経路３０３、第２の搬送経路及び前記スイッチバック経路３０１は、全体としても略コの字状に配置され、前記第１の搬送経路３００、スイッチバック経路３０１及び第２の搬送経路３０２は、三叉路を形成するように構成されている。
【００３４】
このように、第２の搬送経路は略鉛直方向に設けられているので、装置のシート排出方向前方の必要スペースを小さくしているのである。また、スイッチバック経路３０１は直線状に形成され、且つその少なくとも一部は露出しているので、シートのジャムは生じにくくなっており、万が一シートジャムが生じてもその対処は容易な構成となっている。
【００３５】
図４に示すように搬送経路に沿って入口モータ１１０、反転モータ１６１、搬送モータ１６０が配設され、これら各々のモータにはベルト、ギヤ、回転軸等の駆動伝達部材で各装置に駆動が伝えられる。このようにモータ、駆動伝達部材が搬送経路に沿うように配設されているため、シート後処理装置１１の小型化が実現できる。
【００３６】
入口モータ１１０は図示しないその駆動軸から駆動ベルト１１１よって駆動ギヤ４８０、４８２に駆動を伝達して、各駆動ギヤ４８２と同軸上に配置された入口ローラ１８０及び搬送ローラ１８２を回転させる。
反転モータ１６１は図示しないその駆動軸から駆動ベルト１１５よって駆動ギヤ４８１に駆動を伝達して、駆動ギヤ４８１と同軸上に配置されたスイッチバックローラ１８１を回転させる。
搬送モータ１６０はその駆動軸から駆動ベルト１１６よって駆動ギヤ４８３に駆動を伝達して、駆動ギヤ４８３と同軸上に配置された搬送ローラ１８３を回転させる。
【００３７】
ここで、本発明のシート後処理装置１１におけるシートＳを反転してスイッチバック動作を説明する。
【００３８】
画像形成装置Ｇから排出されるシートＳが画像形成装置Ｇの排出ローラ１８４でシート後処理装置１１の受入口１８に送られてくる。このときシートＳは印字画像面を下面側にして搬送されている。
【００３９】
入口モータ１１０及び搬送モータ１６０は正回転駆動を始める。まず、入口センサ２１がシートＳ有無を検出して、シートＳがあると搬入手段を構成する入口ローラ１８０により同じく搬入手段を構成する第１の搬送路３００をシートＳは搬送される。シートＳの所定距離の搬送が検知されると反転モータ１６１が正回転を開始する。シートの後端部が入口センサ２１から離れたことが検出されると、反転モータが正回転駆動を加速する。シートＳは正回転駆動しているスイッチバックローラ１８１によりスイッチバック経路３０１に搬送され反転トレイ５０に導かれる。所定の距離を搬送され反転センサ１８５がシートＳの後端を検出すると、反転モータ１６１は停止する。このときシートＳはスイッチバックローラ１８１対にニップされた状態である。
【００４０】
次に、反転モータ１６１は逆転駆動を開始する。シートＳは逆回転駆動するスイッチバックローラ１８１により、搬送されて来た時と逆の方向に搬送を開始される。スイッチバック経路を搬送ガイド１８６に案内されて上方に延伸する第２搬送経路３０２に搬送される。このときシートＳは第２の搬送経路３０２内で印字画像面を画像形成装置Ｇ側にして搬送されている。
【００４１】
シートＳが所定の距離を搬送され反転センサ１８５がシートＳの端を検出すると反転モータ１６１は回転を停止する。
【００４２】
シートＳは第２の搬送経路３０２で反転搬送された後、エンドレス搬送ベルト２８に案内され第３の搬送経路を経て処理トレイ３９に印字画像面をトレイ面側（下向き）にして集積及び整合される。この搬送を所定枚数行ない所定枚数の搬送が終了するとステイプリングされ排出される。
【００４３】
図５及び図６は、シート後処理装置１１の処理トレイ３９の部分とシートに後処理を施す後処理手段を構成するステイプルユニット１３の部分を拡大した斜視図である。
【００４４】
処理トレイ３９のステイプルユニット１３側の一部は、ステイプルユニット１３が移動可能に切り欠かれ、ステイプルユニット１３の移動経路として切欠部２０１が形成されている。切り欠きがないと移動したステイプルユニット１３が処理トレイ３９をステイプルする。ステイプルユニット１３は、この切り欠き部分に相当するスライドトレイ２０２が固着され一体に形成されている。
【００４５】
さらに、処理トレイ３９はステイプラ位置にシートを案内する傾斜面が形成されている。処理トレイ３９に搬送されたシートＳは、傾斜面に沿ってステイプラ位置に案内されるように構成されている。
【００４６】
図１０は、シート後処理装置１１に形成された回転軸１０７の駆動とステイプルユニット１３の移動を行う移動手段としての駆動力伝達機構１４の概略図である。
【００４７】
次に、ステイプルユニット１３の移動の構成について説明する。
画像形成装置Ｇから小さいサイズのシートＳに対応する動作の要求信号がシート後処理装置１１に転送されてくる。入口モータ１１０は逆回転を開始する。入口モータ１１０は、正転時には入口ローラ１８０を駆動している。回転はベルト１１１で駆動される回転軸１０７を介して一方向クラッチギア１０８に伝える。その回転は、一方向クラッチギア１０８を介してウォームギヤ１０６に伝えられ、さらにウォームギヤ１０６はウォームホイール１０４を回転させる。
【００４８】
ウォームホイール１０４の上部に設けられた凹状の回転盤１０５の周縁の壁面内側に接して回動可能に一端を連結したクランクレバー１０３が設けられている。このクランクレバー１０３の他方端はステイプルユニット１３に回動可能に接続されている
【００４９】
ウォームホイール１０４が回転するとクランクレバー１０３の連結部は回転盤１０５の回転とともに回転盤１０５の縁に沿って動く。回転盤１０５の回転運動がクランクレバー１０３により直線運動に変換される。クランクレバー１０３はピストン運動をすることになる。
【００５０】
図５のクランクレバー１０３とウォームホイール１０４との連結部はステイプルユニット１３の外側にあり、ステイプルユニット１３はホームポジション位置にある。図６では、ウォームホイール１０４の回転に従いクランクレバー１０３との連結部はステイプルユニット１３側にある。これでクランクレバー１０３はステイプルユニット１３側に押し込まれる。クランクレバー１０３に連結されたステイプルユニット１３はクランクレバー１０３に押され処理トレイ３９側（本体装置１２側）に移動する。
【００５１】
次に、シート後処理装置１１にける、シートＳのサイズに合わせて昇降させる回動可能な整合部材１０１について簡単に説明する。
【００５２】
画像形成装置ＧからシートＳの搬送とともに、シフト動作（ここでは前記したシフト動作におけるステイプリング）及びシートＳのサイズによるステイプルユニット１３の動作の要求信号がシート後処理装置１１に転送されてくる。この信号によりシフト動作モードとストレート動作モードの切り替えを行ない、ステイプルユニット１３の現在の停止位置と新たに要求された位置とから判断して移動の必要があるときは要求に対応した位置にステイプルユニット１３の移動を行う。このステイプルユニット１３に押上部材１０２が一体的に形成されている。
【００５３】
図５においては、処理トレイ３９とステイプルユニット１３は、大きいサイズであるＡグループのシートＳを処理する状態を示している。整合部材１０１は下降して、処理トレイ３９のトレイ面と可動可能な整合部材１０１のトレイ面とは同一平面を形成している。このステイプルユニット１３の位置がステイプルユニット１３のホームポジションである。
【００５４】
図６は、処理トレイ３９とステイプルユニット１３は、小さいサイズのシートＳを処理する状態を示している。処理トレイ３９の可動可能な整合部材１０１は、ステイプルユニット１３が移動してステイプルユニット１３に設けられた押上部材１０２により上方に押し上げられて上昇している。移動して押し上げられた整合部材１０１がシートＳサイズに合わせた整合基準となる。処理トレイ３９の幅はシートに合わせて狭くなっている。
【００５５】
また、上述した動作と逆にＡ５サイズのシートＳ処理位置からＡ３サイズのシートＳ処理への切り替へ時については、つぎの動作を行う。画像形成装置ＧからＡ３サイズのような大きなサイズのシートＳに対応する動作の要求信号がシート後処理装置１１に転送されてくる。シート後処理装置１１がステイプルユニット１３の動作の要求信号を受けるとステイプルユニット１３移動の動作が始まる。
【００５６】
ステイプルユニット１３が移動開始するとステイプルユニット１３に設けられている押上部材１０２は、ステイプルユニット１３と共に移動してホームポジションセンサ１０８に接合する。このとき押上部材１０２の押動部１２０は整合部材１０１の当接部１０９を離れ、整合部材１０１は回動して下方に移動する。整合部材１０１の面は処理トレイ３９のトレイ面と同一のレベル面となる。このようにしてシートＳは大きさに合わせた整合基準で整合ができる。
【００５７】
シートＳは、受入口１８から第１搬送経路を搬送され第２から第３の搬送経路３０３に沿ってスイチバック搬送され、処理トレイ３９に複数枚載置されて整合される。そして、ステイプルユニット１３によってステイプリングを行った後に、集積トレイ１５にシートＳの束を排出する。
【００５８】
第１の搬送経路３００にはシートの端を検出する入口センサ２１、入口ローラ１８０を有してスイッチバック経路３０１に延伸している。スイッチバック経路３０１はスイッチバックローラ１８１とシートの端を検出する反転センサ１８５を有しており反転トレイ５０に延伸している。
【００５９】
第２の搬送経路３０２は、第３の搬送経路３０３へシートＳを搬送するエンドレス搬送ベルト２８を有している。エンドレス搬送ベルト２８の下方には、処理トレイユニット３０が設けられている。この処理トレイユニット３０は、エンドレス搬送ベルト２８が回転してシートＳを順次が引き込んで所定枚数のシートＳの束ごとにステイプルユニット３によってステイプリングを行うために、シートＳを一時載せ置く積載手段としての機能を有しているものである。さらに、処理トレイ３９の一方の基準側は、固定の整合基準を形成している。
【００６０】
反転手段としての第２の搬送経路３０２は、略コの字状の形状に形成されている。第２の搬送経路３０２は、スイッチバック経路３０１から湾曲して搬送ローラ１８２に至り、搬送ローラ１８２から搬送ローラ１８３の第２の搬送経路３０２は略垂直に直立して設けられ、搬送ローラ１８３から湾曲して排出口２０に向けて設けられている。
【００６１】
尚、第２の搬送経路３０２、スイッチバックローラ１８１、処理トレイ３９に囲まれた空間、或いは領域内に、駆動力伝達機構１４とステイプルユニット１３の少なくとも一方を配置しており、省スペース化をはかっている。
【００６２】
また、第２の搬送経路３０２の上方には、パドル駆動ローラ軸を軸支点として上下に回転する回動ユニット２４が設けられている。この回動ユニット２４は、処理トレイユニット３０内のシートＳの束を集積トレイ１５に排出するときに、下方位置に移動し、シートＳを処理トレイユニット３０への第３の搬送経路３０３へ導く場合には上方位置に移動する。
【００６３】
また、回動ユニット２４内には、従動排出ローラ（束排出ローラ）２５が設けられている。この従動排出ローラ２５は、シートＳ又はシートＳの束を排出口２０から集積トレイ１５に排出するためのものである。排紙口２０には、従動排出ローラ２５と対向して排出ローラ３６が配置されている。
【００６４】
この排出ローラ３６の下方には、集積トレイ１５に集積するシートＳの端縁を規制するシート突き当て部材１２ａが、本体装置１２の正面フレームと一体的に構成されている。このシート突き当て部材１２ａの排出ローラ３６に近接したシート突き当て部材１２ａの上方位置から集積トレイ１５に向かって出没するシート押えレバー７８が設けられている。このシート押えレバー７８は、シートＳ又はシートＳの束が排出ローラ３６と従動排出ローラ２５によって排出されるごとに、集積トレイ１５に向けて突出するように移動する。
【００６５】
上述したように、第１の搬送経路から搬送されるシートＳはエンドレス搬送ベルト２８で第３の搬送路を経て処理トレイ３９に集積される。シートＳのサイズは複数のサイズがある。これらサイズの異なるシートを集積し、整合してステイプルでシートＳの所定の位置を綴じる。
【００６６】
シートＳの整合は、処理トレイ上のシートの端をシート排出方向に直行する一つの方向の整合基準に合わせるために、シートＳを整合基準の方向に移動させるための押圧手段２０５によって押圧することで整合する。
【００６７】
次に、本シート後処理装置における動作制御の概要を、図７、図８、図９のフローチャートに基づき説明する。
【００６８】
ステイプル処理を開始すると（Ｓ１）、まずシートＳサイズの情報からステイプルユニット１３の移動の必要を判定する（Ｓ２）。移動が必要であればステイプルユニット１３の移動動作を行う（Ｓ３）。ステイプルユニット１３の移動は、シートＳサイズが変更された時に移動を行う。例えばＡ３からＡ４ＳＥＦにシートサイズが変更されたされた時ステイプルユニット１３の移動を行う。またＡ４ＳＥＦからＡ３に変更された時も同様にステイプルユニット１３の移動を行う。
【００６９】
ステイプルユニット１３の移動条件をシートＳのサイズにより設定する。
例えば、大きいシートのグループをＡグループ、小さいシートのグループをＢグループとする。
【００７０】
Ａグループのシートザイズは、Ａ３，Ｂ４，Ａ４ＬＥＦ、Ｂ５ＬＥＦ、ＬＤ、ＬＴＬＥＦ、八開、７．２５Ｘ１０．５ＬＥＦ（Ｅｘｅｃｔｉｖｅ）である。
Ｂグループのシートサイズは、Ａ４ＳＥＦ、Ｂ５ＳＥＦ、Ａ５ＬＥＦ、８．５ｘ１４（ＬＧ）、８．５ｘ１３、ＬＴＳＥＦ、ＳＴＬＥＦである。
【００７１】
Ａグループの際は、ステイプルユニット１３はホームポジションで、整合部材１０１は押し上げられていない。
Ｂグループの際は、ステイプルユニット１３は本体装置１２側に押し込まれ、整合部材１０１は押し上げられている。
【００７２】
次に、入口モータ１１０及び搬送モータ１６０は正回転駆動を始める（Ｓ４）。
【００７３】
まず、入口センサ２１がシートＳ有無を検出する（Ｓ５）。シートＳがあると、入口ローラによりシートは第１の搬送路に搬送される。シートＳの所定距離の搬送が検知されると反転モータ１６１が正回転を開始する（Ｓ６、Ｓ７）。シートの後端部が入口センサから離れたことを検出すると、反転モータが回転を加速する（Ｓ８，Ｓ９）。
【００７４】
シートＳはスイッチバックローラ１８１によりスイッチバック経路３０１に搬送され反転トレイ５０に導かれる。所定の距離を搬送される（Ｓ１０）と、反転モータ１６１は停止する（Ｓ１１）。次に反転モータ１６１は逆転駆動を開始する（Ｓ１２）。シートＳは入口から取り入れられた時の上面が反転されて反転トレイ５０から第２の搬送路に搬送される。所定距離の搬送が検知される（Ｓ２２）と、パドルソレノイドがオンの状態になり回動ユニット２４が上方位置に回動しシートＳをに導く（Ｓ２３、Ｓ２４）。
【００７５】
シートＳの所定距離搬送が検知されると、（Ｓ２５）シートＳは処理トレイ３９に収納されている。この収納されたシートＳの整合を行う（Ｓ２６）。シートＳの整合はシートＳを処理トレイ３９の基準側に押圧手段２０５で押圧して整合する。シートＳが最終シートでない場合は同様の動作を最終シートＳを検知するまで符号Ｓ５ステップから繰り返す（Ｓ２９）。
【００７６】
最終シートＳの場合は、回動ユニット２４が下降を開始する（Ｓ２８）。所定距離搬送すると搬送モータが停止する（Ｓ３１）。ここでステイプラモータ（図示しない）がオンになりステイプラ綴じを行う（Ｓ３２）。ここで搬送モータ１６０が正転駆動を開始する（Ｓ３３）。先に下方に位置している回動ユニット２４の排出ローラ２５に駆動を伝える（Ｓ３４）。ステイプリングされたシートＳ束は集積トレイ１５に排出される。シートＳ束の排出が終わると入口モータ１１０、搬送モータ１６０は停止してステイプル処理が終わる（Ｓ３６、Ｓ３７）。
【００７７】
以上詳しく説明したように、本シート後処理装置においては、画像形成装置から排出されてきたシートを受け入れるための第１の搬送経路と、前記受け入れられたシートを反転させるためのスイッチバック経路と、前記反転されたシートを搬送するための第２の搬送経路と、前記搬送されてきたシートをその上で集積し整合するための処理トレイ上に送り出すための第３の搬送経路と、を有して、スイッチバック経路は、前記処理トレイの下方に且つその経路を開放可能に配置した。そして、第３の搬送経路、第２の搬送経路及びスイッチバック経路を、略コの字状に配置した。これによって、本発明においては、スイッチバック経路を、もともと必要であった処理トレイの下方スペースに収めたので、スイッチバック機能を有さないシート後処理装置とほぼ同様のサイズにすることを実現したのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態における全体構成を示す模式図である。
【図２】 図１のシート後処理装置の要部外観構成を示す斜視図である。
【図３】 図１のシート後処理装置の要部内部構成を示す側面図である。
【図４】 本装置における第２の搬送経路に沿って配置された駆動機構の概略図である。
【図５】 本シート後処理装置の処理トレイの部分とステイプルユニットの構成部分を拡大した斜視図で整合部材が下降した状態を示す。
【図６】 本シート後処理装置の処理トレイの部分とステイプルユニットの構成部分を拡大した斜視図で、整合部材が上昇した状態を示す。
【図７】 本装置におけるシフト動作モード（ステイプリング）の動作制御を説明するブロック図（その１）である。
【図８】 本装置におけるシフト動作モード（ステイプリング）の動作制御を説明するブロック図（その２）である。
【図９】 本装置におけるシフト動作モード（ステイプリング）の動作制御を説明するブロック図（その３）である。
【図１０】 本シート後処理装置に形成された搬送ローラの駆動とステイプルユニットの移動を行う駆動力伝達機構１４の概略図である。
【符号の説明】
Ｇ 画像形成装置
ＧＡ，１１Ａ マイクロプロセッサ
３ 画像生成部
１１ シート後処理装置
１２ 本体装置
１３ ステイプルユニット
１５ 集積トレイ
２１ 入口センサ
３０ 処理トレイユニット
３６ 排出ローラ
３９ 処理トレイ
５０ 反転トレイ
１０１ 整合部材
１０２ 押上部材
１１０ 入口モータ
１８０ 入口ローラ
１８１ スイッチバックローラ
１８５ 反転センサ
３００ 第１の搬送経路
３０１ スイッチバック経路
３０２ 第２の搬送経路
３０３ 第３の搬送経路
【発明の属する技術分野】
本発明は、コピー装置又は印字装置等の画像形成装置から排出される複数のシートを集積してこれを整合し、さらには、整合されたシート束を綴じる（ステイプル）等の処理を行うための後処理装置及びこのようなシート後処理装置を具備する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置は、例えば、画像読取装置、ファクシミリ装置又はコンピュータ等のデータ処理装置から印字すべき画像データを受信し、これに基づいてシート上に印字画像を形成する。
【０００３】
そして、シート後処理装置は、このような画像形成装置から画像形成後のシートを受け取りこれをシート排出トレイ上に排出させるものであるが、画像形成後のシート数が複数枚の場合は、該シート束の端部を整合させると共に、必要に応じてシート束の端部をステイプリングしたり、場合によってはパンチ穴を開ける等の後処理を行う。そして、このような後処理が施されたシート束は、最終的に集積トレイ上に順次スタックされ、オペレータに取り出されることとなる。
【０００４】
ところが、画像形成装置によっては、画像形成後の一セットの複数枚から成るシートをシート後処理装置が受け入れてそのまま積層した場合にシートの表裏が逆になる状態で排出するタイプのものがある。
従って、このような画像形成装置に用いられるシート後処理装置は、一連のシートを集積し整合する前に、シートの表裏を反転させるためのスイッチバック機構をその内部に具備させる必要がある。
【０００５】
このようなスイッチバック機構は、通常、後処理装置内部にそのためのスイッチバック経路を確保せざるを得なかったことから、スイッチバック機能を有するシート後処理装置は、大型化せざるを得なかったのである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、画像形成装置自体の小型化にあわせて、シート後処理装置を始めとする周辺オプション機器もまたシートの取り出し易さを損なうことなく可能な限り小型化する必要性に強く迫られている。
【０００７】
また、シートの表裏を反転させるスイッチバックを装置の内部で行った場合、スイッチバックは、装置内の狭い屈曲したスペースで行うこととなるためジャムが発生しやすい。さらに、装置内部でジャムしたシートを取り出すには、当該装置内におけるスイッチバック経路を開放状態にしなければならないために、その取り出し作業は煩雑であった。
【０００８】
更に、シートの形状を変え、或いはシートに付属物を加えることによってシートに後処理を施すことからジャムが発生し易く、且つ実際にジャムが発生した場合にはスイッチバック経路以上にジャム解除の処理が困難なステイプルやパンチ等の後処理を実施する部分において、ジャム解除の容易性を確保することはシート後処理装置及び画像形成装置にとって極めて重要な設計事項となっている。
【０００９】
本発明は、このようなスイッチバック機能を有するシート後処理装置を、シートの取り出し易さを損なうことなく極めてコンパクトなサイズで実現すると共に、スイッチバックを実施する部分とシートに後処理を施す部分でのジャムの可能性を大きく低減させ、万が一ジャムが生じたとしても容易に対処可能なシート後処理装置及びこのシート後処理装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明は、画像形成装置から排出されるシートを受け入れるシート搬入手段と、前記シート搬入手段から受けたシートをスイッチバック搬送するスイッチバック経路と、前記スイッチバック経路に配置されシートの搬送方向を反転するスイッチバック手段と、前記スイッチバック手段から受けたシートの表裏を反転する反転経路と、前記反転経路によって表裏を反転されたシートを一時的に載置する処理トレイ手段と、前記処理トレイ手段に積載されたシートに後処理を施す後処理手段と、前記後処理手段によって後処理されたシートを収納する収納手段とを備え、前記処理トレイ手段と前記スイッチバック経路とは、スイッチバック経路の上方に処理トレイ手段が位置するように上下２段に配置し、前記スイッチバック手段と前記後処理手段は、スイッチバック手段の上方に後処理手段が位置するように構成する。
【００１１】
これによって、本発明においては、スイッチバック経路を、もともと必要であった処理トレイの下方スペースに収めたので、スイッチバック機能を有さないシート後処理装置とほぼ同様のサイズにすることを可能にすると共に、ジャム処理が困難な後処理を施す後処理手段をスイッチバック手段の上方に配置することで、ジャム処理を容易にしたものである。
【００１２】
また、前記スイッチバック経路は直線状に形成され、且つその少なくとも一部は露出しているので、シートのジャムは生じにくくなっており、万が一シートジャムが生じてもその対処は容易な構成となっている。
【００１３】
本発明では、前記後処理手段は前記処理トレイ手段に積載されたシートに所定の後処理を施す後処理ユニットと、前記後処理ユニットを前記処理トレイ手段に積載されたシートの一端に沿って移動する移動手段によって構成されることを特徴とする。これによって、移動する構成を有する複雑な後処理ユニットをスイッチバック手段の上方に設置することから、ジャム処理が容易な構成となっている。
【００１４】
本発明では、前記スイッチバック経路、前記反転経路、前記処理トレイ手段によって囲まれた領域内に前記後処理ユニットと前記移動手段の少なくとも一方を配置したことを特徴とする。これにより、前記スイッチバック経路、前記反転経路、前記処理トレイ手段によって囲まれた領域或いは空間を利用して後処理装置或いは後処理装置を移動する移動手段を配置することとなり、装置を更に小型化することができる。
【００１５】
本発明では、前記反転経路は、前記スイッチバック手段と前記処理トレイ手段との間に設けられた略コの字状の経路によって構成されていることを特徴とする。これにより、スイッチバック手段と処理トレイ手段は反転経路に対して同じ側に設けることが可能となり、スイッチバック手段と処理トレイ手段とを反転経路を挟んで対向する方向に設ける場合に比べて、装置を更に小型化することができる。また、略コの字状の搬送経路によって３方が囲まれた空間を作ることかでき、ここに後処理手段や後処理手段を移動する手段を配置することが可能となり、やはり装置の小型化に寄与することができる。
【００１６】
本発明では、前記スイッチバック経路は、反転すべきシートを一時的に載置するトレイ手段を有していることを特徴とする。これにより、シートをスイッチバックさせる際にシートが垂れさがることなく、適切な姿勢でスイッチバックさせることが可能となる。
【００１７】
本発明では、前記スイッチバック手段は、反転しないシートを前記トレイ手段に搬出することを特徴とする。これにより、スイッチバックに必要な空間をシートを排出して収納する手段として利用することが可能となり、シート収納容量の増加、或いはシートを仕分けて収納することができる等の利点がある。
【００１８】
本発明の画像形成装置は、請求項１乃至５記載のシート後処理装置を備えたことを特徴とする。これにより、シート後処理装置を備えた画像形成装置全体として、小型化が達成でき、且つジャムの発生を押さえ、ジャムが発生したとしてもその解除が容易となるとの利点がある。
【００１９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明のシート後処理装置及びシート後処理装置を具備する画像形成装置の実施形態を図面参照の上で詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態の全体構成を示す概要図である。
図１において、複写機やプリンタなどの画像形成装置Ｇと、シート排出装置としてのシート後処理装置１１とから構成されている。シート後処理装置１１は、画像形成装置Ｇに着脱可能な構造である。
【００２１】
図１に示す画像形成装置Ｇは、既知の複写機やプリンタ等の要部構成を示しており、自動原稿フィーダ（ＡＤＦ）１の下部にスキャナ（画像読取装置）２が設けられている。スキャナ２の下部に画像生成部（プリンタエンジン）３が配置されている。
【００２２】
図２は、シート後処理装置１１の要部の外観構成をカバーを外した状態で示す斜視図であり、図３はシート後処理装置１１の要部の内部構成を示す側面図である。
【００２３】
図１及び図２において、シート後処理装置１１には、本体装置１２と、この本体装置１２の一方の側部フレームに配置され、シートに後処理を施す後処理手段を構成するシート束を綴じるためのステイプルユニット１３と、本体装置１２の他方の側部フレームに配置される駆動力伝達機構１４とが設けられる。
【００２４】
本装置には、画像形成装置Ｇから排出された画像を形成したシートが供給される受入口１８と、受入口から供給されたシートＳの表裏を反転させるためのスイッチバック経路を形成するための反転トレイ５０と、受入口１８と反対側の面に形成した排出口２０と、この排紙口２０から排出されるシートＳを集積する収納手段としての集積トレイ１５が備えられる。
【００２５】
そして、シートＳを反転する反転トレイ５０が、集積トレイ１５の下方位置に設けられている。集積トレイ１５はシート後処理装置１１の上方に設けられていて、集積トレイ１５の下方は空きスペースであった。この空スペースに反転トレイ５０を配置することにより画像形成装置Ｇ側の省スペース化が実現でき、シート後処理装置１１の小型化を可能にしている。
【００２６】
ここで、本発明のシート後処理装置１１におけるスイッチバック経路３０１及び昇降可能な整合部材１０１について図３、図４に基づいて詳細に説明する。
【００２７】
図４は、反転手段としての第２の搬送経路３０２に沿って配置された駆動機構の概略図である。
【００２８】
画像形成装置によっては、画像形成後の一セットの複数枚から成るシートをシート後処理装置が受け入れてそのまま積層した場合にシートの表裏が逆になってしまう状態で排出するタイプのものがある。
【００２９】
従って、このような画像形成装置に用いられるシート後処理装置は、一連のシートを集積し整合する前に、シートの表裏を反転させるためのスイッチバック機構をその内部に具備させる必要がある。
【００３０】
本発明の、シート後処理装置１１は、画像形成装置Ｇから排出されてきたシートＳを受け入れるための第１の搬送経路３００と、前記受け入れられたシートをスイッチバックさせるためのスイッチバック経路３０１と、前記スイッチバックされたシートを反転搬送する反転手段としての第２の搬送経路３０２と、前記搬送されてきたシートＳをその上で集積し整合する積載手段としての処理トレイ３９上に送り出すための第３の搬送経路３０３との各経路が形成されている。そしてスイッチバック手段としてのスイッチバックローラ１８１及びスイッチバック経路３０１は、処理トレイ３９の下方に配置されている。
【００３１】
このように、本装置においては、スイッチバック手段としてのスイッチバックローラ１８１及びスイッチバック経路３０１を、元々空スペースであった処理トレイ３９の下方のスペースに収めた。この構成により、本発明のシート後処理装置１１は、スイッチバック機能を有さないシート後処理装置１１とほぼ同様のサイズとすることが可能になり、且つジャムが発生し易くその除去処理が困難な後処理トレイを上方に配置したことで、ジャムが発生した場合でもその除去処理を容易にしたものである。
【００３２】
本装置のスイッチバック機構は、シートの先端及び後端を検出する反転センサ１８５と、シートを搬送するために正回転、逆回転するスイッチバックローラ１８１と、シートを一時的にガイドして載置する第２の収納手段しての反転トレイ５０と、スイッチバックローラ１８１を駆動する反転モータ１６１とで構成されている。
尚、反転しないシートについては、スイッチバックローラ１８１を逆転させないで、反転トレイ５０上に排出させることも可能である。
【００３３】
図３に示すように、本装置においては、反転手段としての第２の搬送経路３０２は、略コの字状に形成されている。第３の搬送経路３０３、第２の搬送経路及び前記スイッチバック経路３０１は、全体としても略コの字状に配置され、前記第１の搬送経路３００、スイッチバック経路３０１及び第２の搬送経路３０２は、三叉路を形成するように構成されている。
【００３４】
このように、第２の搬送経路は略鉛直方向に設けられているので、装置のシート排出方向前方の必要スペースを小さくしているのである。また、スイッチバック経路３０１は直線状に形成され、且つその少なくとも一部は露出しているので、シートのジャムは生じにくくなっており、万が一シートジャムが生じてもその対処は容易な構成となっている。
【００３５】
図４に示すように搬送経路に沿って入口モータ１１０、反転モータ１６１、搬送モータ１６０が配設され、これら各々のモータにはベルト、ギヤ、回転軸等の駆動伝達部材で各装置に駆動が伝えられる。このようにモータ、駆動伝達部材が搬送経路に沿うように配設されているため、シート後処理装置１１の小型化が実現できる。
【００３６】
入口モータ１１０は図示しないその駆動軸から駆動ベルト１１１よって駆動ギヤ４８０、４８２に駆動を伝達して、各駆動ギヤ４８２と同軸上に配置された入口ローラ１８０及び搬送ローラ１８２を回転させる。
反転モータ１６１は図示しないその駆動軸から駆動ベルト１１５よって駆動ギヤ４８１に駆動を伝達して、駆動ギヤ４８１と同軸上に配置されたスイッチバックローラ１８１を回転させる。
搬送モータ１６０はその駆動軸から駆動ベルト１１６よって駆動ギヤ４８３に駆動を伝達して、駆動ギヤ４８３と同軸上に配置された搬送ローラ１８３を回転させる。
【００３７】
ここで、本発明のシート後処理装置１１におけるシートＳを反転してスイッチバック動作を説明する。
【００３８】
画像形成装置Ｇから排出されるシートＳが画像形成装置Ｇの排出ローラ１８４でシート後処理装置１１の受入口１８に送られてくる。このときシートＳは印字画像面を下面側にして搬送されている。
【００３９】
入口モータ１１０及び搬送モータ１６０は正回転駆動を始める。まず、入口センサ２１がシートＳ有無を検出して、シートＳがあると搬入手段を構成する入口ローラ１８０により同じく搬入手段を構成する第１の搬送路３００をシートＳは搬送される。シートＳの所定距離の搬送が検知されると反転モータ１６１が正回転を開始する。シートの後端部が入口センサ２１から離れたことが検出されると、反転モータが正回転駆動を加速する。シートＳは正回転駆動しているスイッチバックローラ１８１によりスイッチバック経路３０１に搬送され反転トレイ５０に導かれる。所定の距離を搬送され反転センサ１８５がシートＳの後端を検出すると、反転モータ１６１は停止する。このときシートＳはスイッチバックローラ１８１対にニップされた状態である。
【００４０】
次に、反転モータ１６１は逆転駆動を開始する。シートＳは逆回転駆動するスイッチバックローラ１８１により、搬送されて来た時と逆の方向に搬送を開始される。スイッチバック経路を搬送ガイド１８６に案内されて上方に延伸する第２搬送経路３０２に搬送される。このときシートＳは第２の搬送経路３０２内で印字画像面を画像形成装置Ｇ側にして搬送されている。
【００４１】
シートＳが所定の距離を搬送され反転センサ１８５がシートＳの端を検出すると反転モータ１６１は回転を停止する。
【００４２】
シートＳは第２の搬送経路３０２で反転搬送された後、エンドレス搬送ベルト２８に案内され第３の搬送経路を経て処理トレイ３９に印字画像面をトレイ面側（下向き）にして集積及び整合される。この搬送を所定枚数行ない所定枚数の搬送が終了するとステイプリングされ排出される。
【００４３】
図５及び図６は、シート後処理装置１１の処理トレイ３９の部分とシートに後処理を施す後処理手段を構成するステイプルユニット１３の部分を拡大した斜視図である。
【００４４】
処理トレイ３９のステイプルユニット１３側の一部は、ステイプルユニット１３が移動可能に切り欠かれ、ステイプルユニット１３の移動経路として切欠部２０１が形成されている。切り欠きがないと移動したステイプルユニット１３が処理トレイ３９をステイプルする。ステイプルユニット１３は、この切り欠き部分に相当するスライドトレイ２０２が固着され一体に形成されている。
【００４５】
さらに、処理トレイ３９はステイプラ位置にシートを案内する傾斜面が形成されている。処理トレイ３９に搬送されたシートＳは、傾斜面に沿ってステイプラ位置に案内されるように構成されている。
【００４６】
図１０は、シート後処理装置１１に形成された回転軸１０７の駆動とステイプルユニット１３の移動を行う移動手段としての駆動力伝達機構１４の概略図である。
【００４７】
次に、ステイプルユニット１３の移動の構成について説明する。
画像形成装置Ｇから小さいサイズのシートＳに対応する動作の要求信号がシート後処理装置１１に転送されてくる。入口モータ１１０は逆回転を開始する。入口モータ１１０は、正転時には入口ローラ１８０を駆動している。回転はベルト１１１で駆動される回転軸１０７を介して一方向クラッチギア１０８に伝える。その回転は、一方向クラッチギア１０８を介してウォームギヤ１０６に伝えられ、さらにウォームギヤ１０６はウォームホイール１０４を回転させる。
【００４８】
ウォームホイール１０４の上部に設けられた凹状の回転盤１０５の周縁の壁面内側に接して回動可能に一端を連結したクランクレバー１０３が設けられている。このクランクレバー１０３の他方端はステイプルユニット１３に回動可能に接続されている
【００４９】
ウォームホイール１０４が回転するとクランクレバー１０３の連結部は回転盤１０５の回転とともに回転盤１０５の縁に沿って動く。回転盤１０５の回転運動がクランクレバー１０３により直線運動に変換される。クランクレバー１０３はピストン運動をすることになる。
【００５０】
図５のクランクレバー１０３とウォームホイール１０４との連結部はステイプルユニット１３の外側にあり、ステイプルユニット１３はホームポジション位置にある。図６では、ウォームホイール１０４の回転に従いクランクレバー１０３との連結部はステイプルユニット１３側にある。これでクランクレバー１０３はステイプルユニット１３側に押し込まれる。クランクレバー１０３に連結されたステイプルユニット１３はクランクレバー１０３に押され処理トレイ３９側（本体装置１２側）に移動する。
【００５１】
次に、シート後処理装置１１にける、シートＳのサイズに合わせて昇降させる回動可能な整合部材１０１について簡単に説明する。
【００５２】
画像形成装置ＧからシートＳの搬送とともに、シフト動作（ここでは前記したシフト動作におけるステイプリング）及びシートＳのサイズによるステイプルユニット１３の動作の要求信号がシート後処理装置１１に転送されてくる。この信号によりシフト動作モードとストレート動作モードの切り替えを行ない、ステイプルユニット１３の現在の停止位置と新たに要求された位置とから判断して移動の必要があるときは要求に対応した位置にステイプルユニット１３の移動を行う。このステイプルユニット１３に押上部材１０２が一体的に形成されている。
【００５３】
図５においては、処理トレイ３９とステイプルユニット１３は、大きいサイズであるＡグループのシートＳを処理する状態を示している。整合部材１０１は下降して、処理トレイ３９のトレイ面と可動可能な整合部材１０１のトレイ面とは同一平面を形成している。このステイプルユニット１３の位置がステイプルユニット１３のホームポジションである。
【００５４】
図６は、処理トレイ３９とステイプルユニット１３は、小さいサイズのシートＳを処理する状態を示している。処理トレイ３９の可動可能な整合部材１０１は、ステイプルユニット１３が移動してステイプルユニット１３に設けられた押上部材１０２により上方に押し上げられて上昇している。移動して押し上げられた整合部材１０１がシートＳサイズに合わせた整合基準となる。処理トレイ３９の幅はシートに合わせて狭くなっている。
【００５５】
また、上述した動作と逆にＡ５サイズのシートＳ処理位置からＡ３サイズのシートＳ処理への切り替へ時については、つぎの動作を行う。画像形成装置ＧからＡ３サイズのような大きなサイズのシートＳに対応する動作の要求信号がシート後処理装置１１に転送されてくる。シート後処理装置１１がステイプルユニット１３の動作の要求信号を受けるとステイプルユニット１３移動の動作が始まる。
【００５６】
ステイプルユニット１３が移動開始するとステイプルユニット１３に設けられている押上部材１０２は、ステイプルユニット１３と共に移動してホームポジションセンサ１０８に接合する。このとき押上部材１０２の押動部１２０は整合部材１０１の当接部１０９を離れ、整合部材１０１は回動して下方に移動する。整合部材１０１の面は処理トレイ３９のトレイ面と同一のレベル面となる。このようにしてシートＳは大きさに合わせた整合基準で整合ができる。
【００５７】
シートＳは、受入口１８から第１搬送経路を搬送され第２から第３の搬送経路３０３に沿ってスイチバック搬送され、処理トレイ３９に複数枚載置されて整合される。そして、ステイプルユニット１３によってステイプリングを行った後に、集積トレイ１５にシートＳの束を排出する。
【００５８】
第１の搬送経路３００にはシートの端を検出する入口センサ２１、入口ローラ１８０を有してスイッチバック経路３０１に延伸している。スイッチバック経路３０１はスイッチバックローラ１８１とシートの端を検出する反転センサ１８５を有しており反転トレイ５０に延伸している。
【００５９】
第２の搬送経路３０２は、第３の搬送経路３０３へシートＳを搬送するエンドレス搬送ベルト２８を有している。エンドレス搬送ベルト２８の下方には、処理トレイユニット３０が設けられている。この処理トレイユニット３０は、エンドレス搬送ベルト２８が回転してシートＳを順次が引き込んで所定枚数のシートＳの束ごとにステイプルユニット３によってステイプリングを行うために、シートＳを一時載せ置く積載手段としての機能を有しているものである。さらに、処理トレイ３９の一方の基準側は、固定の整合基準を形成している。
【００６０】
反転手段としての第２の搬送経路３０２は、略コの字状の形状に形成されている。第２の搬送経路３０２は、スイッチバック経路３０１から湾曲して搬送ローラ１８２に至り、搬送ローラ１８２から搬送ローラ１８３の第２の搬送経路３０２は略垂直に直立して設けられ、搬送ローラ１８３から湾曲して排出口２０に向けて設けられている。
【００６１】
尚、第２の搬送経路３０２、スイッチバックローラ１８１、処理トレイ３９に囲まれた空間、或いは領域内に、駆動力伝達機構１４とステイプルユニット１３の少なくとも一方を配置しており、省スペース化をはかっている。
【００６２】
また、第２の搬送経路３０２の上方には、パドル駆動ローラ軸を軸支点として上下に回転する回動ユニット２４が設けられている。この回動ユニット２４は、処理トレイユニット３０内のシートＳの束を集積トレイ１５に排出するときに、下方位置に移動し、シートＳを処理トレイユニット３０への第３の搬送経路３０３へ導く場合には上方位置に移動する。
【００６３】
また、回動ユニット２４内には、従動排出ローラ（束排出ローラ）２５が設けられている。この従動排出ローラ２５は、シートＳ又はシートＳの束を排出口２０から集積トレイ１５に排出するためのものである。排紙口２０には、従動排出ローラ２５と対向して排出ローラ３６が配置されている。
【００６４】
この排出ローラ３６の下方には、集積トレイ１５に集積するシートＳの端縁を規制するシート突き当て部材１２ａが、本体装置１２の正面フレームと一体的に構成されている。このシート突き当て部材１２ａの排出ローラ３６に近接したシート突き当て部材１２ａの上方位置から集積トレイ１５に向かって出没するシート押えレバー７８が設けられている。このシート押えレバー７８は、シートＳ又はシートＳの束が排出ローラ３６と従動排出ローラ２５によって排出されるごとに、集積トレイ１５に向けて突出するように移動する。
【００６５】
上述したように、第１の搬送経路から搬送されるシートＳはエンドレス搬送ベルト２８で第３の搬送路を経て処理トレイ３９に集積される。シートＳのサイズは複数のサイズがある。これらサイズの異なるシートを集積し、整合してステイプルでシートＳの所定の位置を綴じる。
【００６６】
シートＳの整合は、処理トレイ上のシートの端をシート排出方向に直行する一つの方向の整合基準に合わせるために、シートＳを整合基準の方向に移動させるための押圧手段２０５によって押圧することで整合する。
【００６７】
次に、本シート後処理装置における動作制御の概要を、図７、図８、図９のフローチャートに基づき説明する。
【００６８】
ステイプル処理を開始すると（Ｓ１）、まずシートＳサイズの情報からステイプルユニット１３の移動の必要を判定する（Ｓ２）。移動が必要であればステイプルユニット１３の移動動作を行う（Ｓ３）。ステイプルユニット１３の移動は、シートＳサイズが変更された時に移動を行う。例えばＡ３からＡ４ＳＥＦにシートサイズが変更されたされた時ステイプルユニット１３の移動を行う。またＡ４ＳＥＦからＡ３に変更された時も同様にステイプルユニット１３の移動を行う。
【００６９】
ステイプルユニット１３の移動条件をシートＳのサイズにより設定する。
例えば、大きいシートのグループをＡグループ、小さいシートのグループをＢグループとする。
【００７０】
Ａグループのシートザイズは、Ａ３，Ｂ４，Ａ４ＬＥＦ、Ｂ５ＬＥＦ、ＬＤ、ＬＴＬＥＦ、八開、７．２５Ｘ１０．５ＬＥＦ（Ｅｘｅｃｔｉｖｅ）である。
Ｂグループのシートサイズは、Ａ４ＳＥＦ、Ｂ５ＳＥＦ、Ａ５ＬＥＦ、８．５ｘ１４（ＬＧ）、８．５ｘ１３、ＬＴＳＥＦ、ＳＴＬＥＦである。
【００７１】
Ａグループの際は、ステイプルユニット１３はホームポジションで、整合部材１０１は押し上げられていない。
Ｂグループの際は、ステイプルユニット１３は本体装置１２側に押し込まれ、整合部材１０１は押し上げられている。
【００７２】
次に、入口モータ１１０及び搬送モータ１６０は正回転駆動を始める（Ｓ４）。
【００７３】
まず、入口センサ２１がシートＳ有無を検出する（Ｓ５）。シートＳがあると、入口ローラによりシートは第１の搬送路に搬送される。シートＳの所定距離の搬送が検知されると反転モータ１６１が正回転を開始する（Ｓ６、Ｓ７）。シートの後端部が入口センサから離れたことを検出すると、反転モータが回転を加速する（Ｓ８，Ｓ９）。
【００７４】
シートＳはスイッチバックローラ１８１によりスイッチバック経路３０１に搬送され反転トレイ５０に導かれる。所定の距離を搬送される（Ｓ１０）と、反転モータ１６１は停止する（Ｓ１１）。次に反転モータ１６１は逆転駆動を開始する（Ｓ１２）。シートＳは入口から取り入れられた時の上面が反転されて反転トレイ５０から第２の搬送路に搬送される。所定距離の搬送が検知される（Ｓ２２）と、パドルソレノイドがオンの状態になり回動ユニット２４が上方位置に回動しシートＳをに導く（Ｓ２３、Ｓ２４）。
【００７５】
シートＳの所定距離搬送が検知されると、（Ｓ２５）シートＳは処理トレイ３９に収納されている。この収納されたシートＳの整合を行う（Ｓ２６）。シートＳの整合はシートＳを処理トレイ３９の基準側に押圧手段２０５で押圧して整合する。シートＳが最終シートでない場合は同様の動作を最終シートＳを検知するまで符号Ｓ５ステップから繰り返す（Ｓ２９）。
【００７６】
最終シートＳの場合は、回動ユニット２４が下降を開始する（Ｓ２８）。所定距離搬送すると搬送モータが停止する（Ｓ３１）。ここでステイプラモータ（図示しない）がオンになりステイプラ綴じを行う（Ｓ３２）。ここで搬送モータ１６０が正転駆動を開始する（Ｓ３３）。先に下方に位置している回動ユニット２４の排出ローラ２５に駆動を伝える（Ｓ３４）。ステイプリングされたシートＳ束は集積トレイ１５に排出される。シートＳ束の排出が終わると入口モータ１１０、搬送モータ１６０は停止してステイプル処理が終わる（Ｓ３６、Ｓ３７）。
【００７７】
以上詳しく説明したように、本シート後処理装置においては、画像形成装置から排出されてきたシートを受け入れるための第１の搬送経路と、前記受け入れられたシートを反転させるためのスイッチバック経路と、前記反転されたシートを搬送するための第２の搬送経路と、前記搬送されてきたシートをその上で集積し整合するための処理トレイ上に送り出すための第３の搬送経路と、を有して、スイッチバック経路は、前記処理トレイの下方に且つその経路を開放可能に配置した。そして、第３の搬送経路、第２の搬送経路及びスイッチバック経路を、略コの字状に配置した。これによって、本発明においては、スイッチバック経路を、もともと必要であった処理トレイの下方スペースに収めたので、スイッチバック機能を有さないシート後処理装置とほぼ同様のサイズにすることを実現したのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態における全体構成を示す模式図である。
【図２】 図１のシート後処理装置の要部外観構成を示す斜視図である。
【図３】 図１のシート後処理装置の要部内部構成を示す側面図である。
【図４】 本装置における第２の搬送経路に沿って配置された駆動機構の概略図である。
【図５】 本シート後処理装置の処理トレイの部分とステイプルユニットの構成部分を拡大した斜視図で整合部材が下降した状態を示す。
【図６】 本シート後処理装置の処理トレイの部分とステイプルユニットの構成部分を拡大した斜視図で、整合部材が上昇した状態を示す。
【図７】 本装置におけるシフト動作モード（ステイプリング）の動作制御を説明するブロック図（その１）である。
【図８】 本装置におけるシフト動作モード（ステイプリング）の動作制御を説明するブロック図（その２）である。
【図９】 本装置におけるシフト動作モード（ステイプリング）の動作制御を説明するブロック図（その３）である。
【図１０】 本シート後処理装置に形成された搬送ローラの駆動とステイプルユニットの移動を行う駆動力伝達機構１４の概略図である。
【符号の説明】
Ｇ 画像形成装置
ＧＡ，１１Ａ マイクロプロセッサ
３ 画像生成部
１１ シート後処理装置
１２ 本体装置
１３ ステイプルユニット
１５ 集積トレイ
２１ 入口センサ
３０ 処理トレイユニット
３６ 排出ローラ
３９ 処理トレイ
５０ 反転トレイ
１０１ 整合部材
１０２ 押上部材
１１０ 入口モータ
１８０ 入口ローラ
１８１ スイッチバックローラ
１８５ 反転センサ
３００ 第１の搬送経路
３０１ スイッチバック経路
３０２ 第２の搬送経路
３０３ 第３の搬送経路
Claims (6)
- 画像形成装置から排出されるシートを受け入れるシート搬入手段と、
前記シート搬入手段から受けたシートをスイッチバック搬送するスイッチバック経路と、
前記スイッチバック経路に配置されシートの搬送方向を反転するスイッチバック手段と、
前記スイッチバック手段から受けたシートの表裏を反転する反転経路と、
前記反転経路によって表裏を反転されたシートを一時的に載置する処理トレイ手段と、
前記処理トレイ手段に積載されたシートに後処理を施す後処理手段と、
前記後処理手段によって後処理されたシートを収納する収納手段とを備え、
前記処理トレイ手段と前記スイッチバック経路とは、スイッチバック経路の上方に処理トレイ手段が位置するように上下２段に配置され、
前記スイッチバック手段と前記後処理手段は、スイッチバック手段の上方に後処理手段が位置するように構成されていることを特徴とするシート後処理装置。 - 前記後処理手段は、前記処理トレイ手段に積載されたシートに所定の後処理を施す後処理ユニットと、前記後処理ユニットを前記処理トレイ手段に積載されたシートの一端に沿って移動する移動手段によって構成される請求項１記載のシート後処理装置。
- 前記スイッチバック経路、前記反転経路、前記処理トレイ手段によって囲まれた領域内に前記後処理ユニットと前記移動手段の少なくとも一方を配置したことを特徴とする請求項２記載のシート後処理装置。
- 前記反転経路は、前記スイッチバック手段と前記処理トレイ手段との間に設けられ、前記スイッチバック手段からのシートを表裏反転する略コ字状の経路で構成されていることを特徴とする請求項１乃至３記載のシート後処理装置。
- 前記スイッチバック経路は、反転すべきシートを一時的に載置するトレイ手段を有し、前記スイッチバック手段は、反転しないシートを前記トレイ手段に搬出することを特徴とする請求項１乃至４記載のシート後処理装置。
- 請求項１乃至５記載のシート後処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
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