JP3715565B2 - シート後処理装置及びシート後処理装置を具備する画像形成装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コピー装置又は印字装置等の画像形成装置から排出される複数のシートを集積してこれを整合し、さらには、整合されたシート束を綴じる（ステイプル）等の処理を行うための後処理装置及びこのようなシート後処理装置を具備する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置は、例えば、画像読取装置、ファクシミリ装置又はコンピュータ等のデータ処理装置から印字すべき画像データを受信し、これに基づいてシート上に印字画像を形成する。
【０００３】
そして、シート後処理装置は、このような画像形成装置から画像形成後のシートを受け取りこれをシート排出トレイ上に排出させるものであるが、画像形成後のシート数が複数枚の場合は、該シート束の端部を整合させると共に、必要に応じてシート束の端部をステイプリングしたり、場合によってはパンチ穴を開ける等の後処理を行う。そして、このような後処理が施されたシート束は、最終的にスタックトレイ上に順次スタックされ、オペレータに取り出されることとなる。
【０００４】
このようなシート後処理装置は、画像形成装置が種々のサイズのシートを取り扱うことが可能になっていることに対応して、同様に種々な広範なサイズのシートの後処理を行う必要がある。
【０００５】
これに対応して、シート後処理装置も種々のサイズのシートを取り扱うこととなるが、シート束の整合基準位置は、通常、スタックトレイへのシート排出口のシート排出方向と直交する一方の端側（以下、「基準側」という）に合わせるようにしている。従って、原稿形成装置は、画像形成シートをシート後処理装置へ基準側に沿った位置で引き渡すようにしている。
【０００６】
このために、シート後処理装置におけるステイプル手段の位置は、当然のことながら、その上でシートの整合等の後処理を行うための処理トレイにおいて基準側の位置に配置されており、整合すべきシートの一方の端を整合基準に合わせるためにシートの他方の端を押圧するための押圧手段は、処理トレイにおける基準側の反対側に配置されることとなる。そして、シート束の整合基準は、通常、１箇所の固定位置に設定され、このために処理トレイの基準側には前記整合基準を規定するための整合基準部が設けられることとなる。
【０００７】
ところで、画像形成装置及びシート後処理装置内のシート搬送機構においては、通常２箇所に配置された上下の対ローラによってニップされた状態でシートが搬送される。ここで、当該２箇所の対ローラは、シートの中心から等間隔の位置に配置されていることが望ましい。これは、二つの対ローラが、シートの中心から著しく相違する位置にあると、シートの搬送方向が不安定になったり、シートが斜行してジャムする危険性が高まるからである。しかしながら、上記のように、画像形成装置及びシート後処理装置は、種々の広範なサイズのシートを取り扱うが、このような種々のサイズのシートを装置の一方の端の基準側に寄せて搬送し排出している。このため、所定の横幅方向のサイズよりも小さいシートは、前記２箇所の対ローラの配置位置の中心から著しくオフセットした状態にてニップされたり、基準側と反対側の一方の対ローラによるニップが外れてしまうこととなる。
【０００８】
このため、例えば、特開平２−２７６６９１号（第１の従来技術）は、装置の両サイド側から１対のジョガーフェンス（押圧手段）が、シートを装置の中央に寄せようにして整合するように構成された画像形成後処理装置を開示している。
【０００９】
また、特開平１０−１０９８０９号（第２の従来技術）に記載の用紙後処理装置は、図１０に示すように、整合基準を定めるサイドフェンス４０８と本願の押圧手段に相当するジョガーフェンス４０２を個別の駆動部により独立させ、コピー用紙のサイズによって移動可能にし、ステイプラ４００をサイドフェンス４０８と一体に移動するようにしている。このため、この第２の従来技術においては、ジョガーフェンス４０２、サイドフェンス４０８は、ステイプルトレイ４０１に用紙排出方向の直交方向に固定されているガイド軸４１７に沿って移動する。ジョガーフェンス４０２は、駆動ステッピングモータ４１４によって、タイミングベルト４１５を介して移動し、サイドフェンス４０８は、駆動ステッピングモータ４１１、タイミングベルト４１２によって移動する。そして、コピー用紙がステイプルユニットに搬送され、コピー用紙後端がステイプルトレイに収まると、ジョガーフェンス４０２がコピー用紙端面をサイドフェンス４０８の方向に移動して整合するように構成している。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
このように、これらの従来技術に係る後処理装置においては、画像形成装置から排出されたシートを受け入れてこれを積層し、その上面で積層されたシートを整合してステイプル処理するためのステイプルトレイ（処理トレイ）を有し、ここで当該ステイプルトレイの基準側に設けられたホームポジションに配置されたステイプル手段が、当該基準側のホームポジションから中央方向に移動する。このため、当該ステイプル手段の移動を確保するために、ステイプル手段をステイプルトレイにおけるシート搬送方向の前方側に突出させた位置に取り付けるようにしている。
【００１１】
このため、このような整合基準が移動しそれに伴ってステイプラ（ステイプル手段）を移動させるように構成した従来技術に係るシート後処理装置は、整合基準が移動しない通常の装置と比較して、その外形サイズの大型化が避けられなかった。
【００１２】
さらに、このような従来技術においては、少なくとも一つのジョガーフェンス（押圧手段）とサイドフェンス（整合板）、及びステイプラがステイプルトレイの面上又は端部を移動するように構成されているために、ステイプルトレイのシートと接触するトレイ面には切欠部が生じる。このために、シートが画像形成装置から排出されたり整合されてトレイ面上を移動する際には、シートの先端や角がトレイ面上の切欠部に落ち込んで突っ掛かってしまい、整合状態に乱れが生じたりジャムを引き起こす原因となっていた。
【００１３】
このため、本発明は、広範なサイズのシートを取り扱うことを可能とするためにシートサイズに応じて整合基準を移動可能に構成されたシート後処理装置において、移動するステイプル手段をトレイ面におけるシート排出上流側に配置することによって装置サイズの小型化を可能にすると共に、処理トレイの上に集積され整合されるシートの突っ掛かりによる整合不良が生じないようにしたシート後処理装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような従来技術の課題に鑑みてなされたものであって、画像形成装置から排出されるシートを載置するトレイ手段と、前記トレイ手段上のシートを揃えるための基準となる整合基準手段と、前記整合基準手段がシートを揃える整合基準位置を変更する整合基準位置変更手段と、前記整合基準手段にシートを移動させてシートを揃える整合手段と、前記整合基準手段の整合基準位置に対応した後処理位置に移動してシートに後処理を施す後処理手段と、前記後処理手段が移動するための移動経路と、前記移動経路内でシートを支持する支持手段と、を有するように構成されたことを特徴とするシート後処理装置を提供するものである。
【００１５】
これにより、後処理手段が移動する移動経路にシートが落ち込んで引っかかってしまい、シートの整合状態に乱れが生じたりジャムを引き起こすのを防ぐことができる。
【００１６】
本発明では、前記移動経路は前記トレイ手段のシート載置部に設けられた切欠部によって構成されることを特徴とする。これにより、後処理手段が移動する移動経路をシート収納部外に設けるものよりも装置の小型化を図ることができる。
【００１７】
本発明では、前記支持手段は、前記整合基準手段の整合基準位置に応じてシートを支持する領域が変化することを特徴とする。
これにより、支持手段は整合基準位置の変化によってシートが支持されるのに必要とされる部分のみ、移動経路内を埋めて、常に移動経路内全体を埋めるのではないことから、支持手段自体をコンパクトに構成することができる。
【００１８】
本発明では、前記支持手段は、前記後処理手段に追従して移動して前記シート載置部の下方に入り込む下方支持部と、前記シート載置部と略同一の高さでシートを支持する上方支持部と、前記下方支持部と前記上方支持部とを接続する傾斜支持部によって構成されたことを特徴とする。
これにより、下方支持部がシート載置部の下に入り込むことから、支持手段がシートを支持する領域を変化させることができると共に、整合時にシートの端が下方支持部と上方支持部の高低差に落ち込んでしまった場合でも、傾斜部に沿ってガイドされてシート載置部と略同一の高さにある上方支持部へと導かれる。
【００１９】
本発明では、前記支持手段は前記後処理手段に固定されていることを特徴とする。
これにより、支持手段は後処理手段と共に移動することができ、後処理手段とは別に移動用の駆動手段を設ける必要がないことから、コンパクトに構成することができる。
【００２０】
本発明では、前記支持手段は、前記整合基準手段によって揃えられるシートの一端と隣り合うシートの他端を揃えるための規制部材を有することを特徴とする。
これにより、支持手段が整合基準にあわせて移動すると共に、整合基準手段によって整合されるシートの一端と隣り合う他端を揃える規制部材も移動するので、整合基準が変化しても、適切に上記シートの他端を規制して揃えることができる。
【００２１】
本発明では、前記支持手段は、シートのカールを防止するためのウェイト手段を有することを特徴とする。
これにより、支持手段が整合基準にあわせて移動すると共に、ウェイト手段も移動するので、整合基準が変化しても、適切にシートのカールを押さえて、シートが後処理位置で適切な姿勢を保持したまま後処理されるようにすることができる。
【００２２】
本発明では、前記ウェイト手段は、前記上方支持部でシートを押圧することを特徴とする。
これにより、ウェイト手段はシート載置部と略同一の高さにある上方支持部でシートを押圧するので、上方支持部よりも低い下方支持部へとシートを押し込んでシートの姿勢を崩してしまうことがない。
【００２３】
本発明では、シートが前記トレイ手段に排出される際の排出基準若しくはシートサイズに応じて、前記整合基準位置変更手段が前記整合基準位置を異ならせることを特徴とする。これにより、シートがその中央、左端、右端を基準にそれぞれ排出される場合、あるいは、同一の排出基準でもシートサイズ自体が異なる場合、排出されるシートの整合基準手段側の一端は位置が異なってくる。
【００２４】
このように位置の異なる一端について整合基準位置を異ならせることによって、シートが整合基準位置まで移動する距離の短縮に基づくジャムの危険を低下させ整合に要する時間の短縮が可能となる。
【００２５】
本発明は、上記シート後処理装置を備えた画像形成装置を提供するものである。
これにより、シートの整合状態に乱れが生じたりジャムを引き起こすのを防ぐことができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明のシート後処理装置及びシート後処理装置を具備する画像形成装置の実施形態を図面参照の上で詳細に説明する。
【００２７】
図１は、本発明の実施形態の全体構成を示す概要図である。
図１において、複写機やプリンタなどの画像形成装置Ｇと、シート排出装置としてのシート後処理装置１１とから構成されている。シート後処理装置１１は、画像形成装置Ｇに着脱可能な構造である。
【００２８】
図１に示す画像形成装置Ｇは、既知の複写機やプリンタ等の要部構成を示しており、自動原稿フィーダ（ＡＤＦ）１の下部にスキャナ（画像読取装置）２が設けられている。スキャナ２の下部に画像生成部（プリンタエンジン）３が配置されている。
【００２９】
図２は、シート後処理装置１１の要部の外観構成をカバーを外した状態で示す斜視図であり、図３はシート後処理装置１１の要部の内部構成を示す側面図である。
【００３０】
図１及び図２において、シート後処理装置１１には、本体装置１２と、この本体装置１２の一方の側部フレームに配置されたシート束を綴じるためのステイプルユニット１３と、本体装置１２の他方の側部フレームに配置される駆動力伝達機構１４とが設けられる。
【００３１】
本装置には、画像形成装置Ｇから排出された画像を形成したシートが供給される受入口１８と、受入口１８から供給されたシートＳを反転する反転トレイ５０と、受入口１８と反対側の面に形成した排出口２０と、この排出口２０から排出されるシートＳを集積する集積トレイ１５が備えられる。
【００３２】
そして、シートＳを反転する反転トレイ５０が、集積トレイ１５の下方位置に設けられている。集積トレイ１５はシート後処理装置１１の上方に設けられていて、集積トレイ１５の下方は空きスペースであった。この空スペースに反転トレイ５０を配置することにより画像形成装置Ｇ側の省スペース化が実現でき、シート後処理装置１１の小型化を可能にする。
【００３３】
尚、画像形成装置Ｇによってはシートの表裏を反転させるためのスイッチバック経路と反転手段を設ける必要はないが、本実施の形態では、反転機能を有するものとして、以下説明する。
【００３４】
ステイプルユニット１３は、シートＳ束の端部をステイプルで綴じるものであり、これに替えてパンチ穴を穿孔するための穿孔ユニットやシートＳ束の端部に糊を付ける糊付けユニット等の他の後処理手段を配置するようにしても良い。ここでは、ステイプル手段を有するものとして説明する。
【００３５】
本体装置１２の内部には、受入口１８からのシートＳを内部に導入し反転トレイ５０に導く第１搬送経路３００と、この反転トレイ５０から排出口２０を通って集積トレイ１５へとシートを反転して排出するための第２搬送経路３０２と、この第２搬送経路３０２と段差を隔てるとともに搬送方向をスイッチバックさせてシートＳを一時収納する処理トレイ３９内へシートＳが搬送する第３搬送経路３０３とを有している。
【００３６】
処理トレイ３９では、前記したステイプルユニット１３によるステイプリングを行うとともに、シートＳの束の端面を一致させる整合を、例えば、押圧駆動部材（図示せず）によって行うためのものである。
【００３７】
次に、本装置において、シートが画像形成装置側から受領し、それを集積及び整合してステイプリングするまでの流れについて説明する。
【００３８】
シートＳは、第２から第３搬送経路３０３に沿ってスイチバック搬送され、処理トレイ３９の載置面上に複数枚載置されて整合される。そして、ステイプルユニット１３によってステイプリングがなされた後に、集積トレイ１５にシートＳの束が排出される。
【００３９】
第１搬送経路は、シートの端を検出する入口センサ２１と入口ローラ１８０を有してスイッチバック搬送経路３０１に延伸している。スイッチバック搬送経路３０１は、スイッチバックローラ１８１とシートの端を検出する反転センサ１８５を有しており反転トレイ５０に延伸している。
【００４０】
第２搬送経路３０２には、第３搬送経路３０３へシートＳを搬送するエンドレス搬送ベルト２８を有している。エンドレス搬送ベルト２８の下方には、処理トレイユニット３０が設けられている。この処理トレイユニット３０は、エンドレス搬送ベルト２８が回転してシートＳを順次引き込んで所定枚数のシートＳの束ごとにステイプルユニット３によってステイプリングを行うために、シートＳを一時載せ置くものである。さらに、処理トレイ３９の一方の基準側は、固定の整合基準を形成している。
【００４１】
反転手段としての第２搬送経路３０２は、スイッチバック搬送経路３０１から湾曲して搬送ローラ１８２に至り、搬送ローラ１８２から搬送ローラ１８３の第２搬送経路３０２は略垂直に直立して設けられ、搬送ローラ１８３から湾曲して排出口２０に向けて設けられている。
【００４２】
また、第２搬送経路３０２の上方には、パドル駆動ローラ軸を軸支点として上下に回転する回動ユニット２４が設けられている。この回動ユニット２４は、処理トレイユニット３０内のシートＳの束を集積トレイ１５に排出するときに、下方位置に移動し、シートＳを処理トレイユニット３０への第３搬送経路３０３へ導く場合には上方位置に移動する。
【００４３】
また、回動ユニット２４内には、従動排出ローラ（束排出ローラ）２５が設けられている。この従動排出ローラ２５は、シートＳ又はシートＳの束を排出口２０から集積トレイ１５に排出するためのものである。排出口２０には、従動排出ローラ２５と対向して排出ローラ３６が配置されている。
【００４４】
この排出ローラ３６の下方には、集積トレイ１５に集積するシートＳの端縁を規制するシート突き当て部材１２ａが、本体装置１２の正面フレームと一体的に構成されている。このシート突き当て部材１２ａの排出ローラ３６に近接したシート突き当て部材１２ａの上方位置から集積トレイ１５に向かって出没するシート押えレバー７８が設けられている。このシート押えレバー７８は、シートＳ又はシートＳの束が排出ローラ３６と従動排出ローラ２５によって排出される毎に、集積トレイ１５に向けて突出するように移動する。
【００４５】
ここで、本発明におけるシート後処理装置におけるステイプルユニット１３及び処理トレイ３９の構成の詳細を説明する。
【００４６】
上述したように、第１搬送経路３００を経て第２搬送経路から搬送されるシートＳは、エンドレス搬送ベルト２８で第３の搬送路を経て処理トレイ３９に載置される。シートＳのサイズは複数のサイズがあり、シートＳが排出される排出基準もセンター基準、フロント片側基準、リア片側基準等複数の排出基準がある。これらサイズや排出基準の異なるシートに応じた整合基準位置で整合し、この整合基準位置に応じた後処理位置に移動したステイプルでシートＳの所定の位置を綴じる。
【００４７】
シートＳの整合は、処理トレイ３９の載置面上に載置されたシートＳの端を整合基準又は整合部材１０１に整合するために押圧を加えるための押圧手段２０５によってシートを整合基準側に押圧して整合する。
【００４８】
本発明においては、処理トレイ３９にシートＳのサイズに合わせて昇降させる可動可能な整合基準手段としての整合部材１０１を設け、ステイプルユニット１３はシートＳサイズに合わせて本体装置１２の正面から見て左右に移動する。且つ、処理トレイの１部であるスライドトレイ２０２がステイプルユニット１３と一体構成されて連動する構成である。この実施の形態の例では、整合部材１０１をひとつとしているが、取り扱うシートサイズの範囲に応じて、複数個所に設けることは、同様の構成により可能であることはいうまでもない。
【００４９】
図４及び図５は、シート後処理装置１１の処理トレイ３９の部分、スライドトレイ２０２、ステイプルユニット１３の部分を拡大した斜視図である。
【００５０】
処理トレイ３９のステイプルユニット１３側の一部は、ステイプルユニット１３が移動可能に切り欠かれ、ステイプルユニット１３の移動経路として切欠部２０１が形成されている。切り欠きがないと移動したステイプルユニット１３が処理トレイ３９をステイプルする。ステイプルユニット１３は、この切り欠き部分に相当するスライドトレイ２０２が固着され一体に形成されている。
【００５１】
さらに、処理トレイ３９はステイプラ位置にシートを案内する傾斜面が形成されている。処理トレイ３９に搬送されたシートＳは、傾斜面に沿ってステイプラ位置に案内されるように構成されている。
【００５２】
画像形成装置ＧからシートＳの搬送とともに、シフト動作（ここでは前記したシフト動作におけるステイプリング）、シートＳのサイズ、シートＳの排出基準によるステイプルユニット１３の動作の要求信号がシート後処理装置１１に転送されてくる。この信号によりシフト動作モードとストレート動作モードの切替えを行ない、ステイプルユニット１３の現在の停止位置と新たに要求された位置とから判断して移動の必要があるときは要求に対応した位置にステイプルユニット１３の移動を行う。
【００５３】
図４においては、処理トレイ３９、スライドトレイ２０２、ステイプルユニット１３は、大きいサイズのシートＳを処理する状態を示している。整合部材１０１は下降して、処理トレイ３９のトレイ面と可動可能な整合部材１０１のトレイ面とは同一平面を形成している。このステイプルユニット１３の位置がステイプルユニット１３のホームポジションである。
【００５４】
図５において、処理トレイ３９、スライドトレイ２０２、ステイプルユニット１３は、小さいサイズのシートＳを処理する状態を示している。スライドトレイ２０２の下方支持部２０２bは処理トレイ３９の下面下に入り込んでいる。処理トレイ３９の可動な整合部材１０１は、ステイプルユニット１３が移動してステイプルユニット１３に設けられた押上部材１０２により上方に押し上げられて上昇している。ステイプルユニット１３が移動して押し上げられた整合部材１０１はシートＳサイズに合わせた整合基準となる。
【００５５】
図４及び図５において、ステイプルユニット１３の移動経路内でシートを支持する支持手段としてスライドトレイ２０２のシートを支持する支持面の領域は図４において切り欠き部２０１全体に及ぶように広く、図５においては、下方支持部２０２ｂが処理トレイ２０２の下に入り込むことから、狭くなっている。
【００５６】
図６は、シート後処理装置１１に形成された回転軸１０７の駆動とステイプルユニット１３の移動を行う駆動力伝達機構１４の概略図である。
【００５７】
次に、ステイプルユニット１３の移動の構成について説明する。
画像形成装置Ｇから小さいサイズのシートＳに対応する動作の要求信号がシート後処理装置１１に転送されてくる。入口モータ１１０は逆回転を開始する。入口モータ１１０は、正転時には入口ローラ１８０を駆動している。回転はベルト１１１で駆動される回転軸１０７を介して一方向クラッチギア１０８に伝える。その回転は、一方向クラッチギア１０８を介してウォームギヤ１０６に伝えられ、さらにウォームギヤ１０６はウォームホイール１０４を回転させる。
【００５８】
ウォームホイール１０４の上部に設けられた凹状の回転盤１０５の周縁の壁面内側に接して回動可能に一端を連結したクランクレバー１０３が設けられている。このクランクレバー１０３の他方端はステイプルユニット１３に回動可能に接続されている
【００５９】
ウォームホイール１０４が回転するとクランクレバー１０３の連結部は回転盤１０５の回転とともに回転盤１０５の縁に沿って動く。回転盤１０５の回転運動がクランクレバー１０３により直線運動に変換される。クランクレバー１０３はピストン運動をすることになる。
【００６０】
図５のクランクレバー１０３とウォームホイール１０４との連結部はステイプルユニット１３の外側にあり、ステイプルユニット１３はホームポジション位置にある。図６では、ウォームホイール１０４の回転に従いクランクレバー１０３との連結部はステイプルユニット１３側にある。これでクランクレバー１０３はステイプルユニット１３側に押し込まれる。クランクレバー１０３に連結されたステイプルユニット１３はクランクレバー１０３に押され処理トレイ３９側（本体装置１２側）に移動する。
【００６１】
図４及び図５に示すように、ステイプルユニット１３にはスライドトレイ２０２と整合部材１０１を昇降させる押上部材１０２が設けられている。シート後処理装置１１が画像形成装置Ｇからステイプルユニット１３の動作の要求信号を受けるとステイプルユニット１３移動の動作が始まる。ステイプルユニット１３が移動するとステイプルユニット１３に設けられているスライドトレイ２０２と押上部材１０２は、ホームポジションセンサ１０８から開放されてステイプルユニット１３と共に移動する。整合部材１０１の一端は処理トレイ３９に結合部材で回動可能に結合されている。
【００６２】
押上部材１０２は、整合部材１０１の当接部１０９を押し上げる押動部１２０に所定の角度が設けられ、移動とともに整合部材１０１の当接部１０９を押し上げるように形成されている。整合部材１０１は、整合面が形成され固定の整合基準と同様な整合基準機能を有する。
【００６３】
また、上述した動作と逆にＡ５サイズのシートＳ処理位置からＡ３サイズのシートＳ処理への切替の時は、画像形成装置ＧからＡ３サイズのような大きいサイズのシートＳに対応する動作の要求信号がシート後処理装置１１に転送されてくる。シート後処理装置１１がステイプルユニット１３の動作の画像形成装置Ｇから要求信号を受けるとステイプルユニット１３移動の動作が始まる。ステイプルユニット１３が移動するとステイプルユニット１３に設けられているスライドトレイ２０２及び押上部材１０２は、ステイプルユニット１３と共に移動してホームポジションセンサ１０８に接合する。スライドトレイ２０２は、処理トレイの下面に入り込んでいた下方支持部２０２ｂが引き出されて切欠部２０１に接合する。このとき、押上部材１０２の押動部１２０は整合部材１０１の当接部１０９を離れ、整合部材１０１は回動して下方に移動する。整合部材１０１の面は処理トレイ３９のトレイ面と同一のレベル面となる。
【００６４】
ここで、ステイプルユニット１３に一体的に設けられたスライドトレイ２０２について説明する。
【００６５】
処理トレイ３９は、ステイプルユニット１３の移動スペースを確保するための切欠部２０１が形成されている。また、この切り欠きがないと移動したステイプルユニット１３が処理トレイ３９をステイプルする。そして、切り欠きがあるとシート面を安定保持できない。本実施の形態においては、ステイプルユニット１３には、ステイプルユニット１３に追従して移動して処理トレイの切欠部２０１を埋めるためのスライドトレイ２０２が形成されている。ステイプルユニット１３とスライドトレイ２０２とは、一体的に構成されている。このスライドトレイ２０２は、ステイプルユニット１３の移動に伴い、スライドトレイ２０２も移動して処理トレイ３９の切り欠き２０１の部分を埋めてシートパス面を確保する。
【００６６】
例えばＡ５サイズ等の小サイズのシートＳ処理時、ステイプルユニット１３は整合部材１０１側に移動するが、ステイプルユニット１３に設けられたスライドトレイ２０２も移動して処理トレイ３９の下面側に入り込むように構成されている。
【００６７】
本実施形態におけるスライドトレイ２０２は、移動経路としての切り欠き部２０１にシートが落ち込んでしまうのを防止するための支持手段として機能しており、その構成としてはステイプルの移動に伴って処理トレイ３９の下面下に入り込む下方支持部２０２ｂと、前記処理トレイと略同一平面を形成する上方支持部２０２ａとそのスライドトレイ２０２の下方支持部２０２ｂと上方支持部２０２ａ間を接続する傾斜支持部２０２ｃを有している。
【００６８】
スライドトレイ２０２のシート支持面は、これら下方支持部、上方支持部、傾斜支持部に設けられた各支持面により構成されており、この傾斜支持部２０２ｃの支持面によって、スライドトレイ２０２と処理トレイ３９との境目でシートＳの端が引っ掛からないようになっている。また、傾斜支持部２０２ｃの支持面は、シートが搬送される時、ジャム等のトラブルを防止し、シートをステイプルユニットの処理部に確実に導くことができるとの効果も有している。
【００６９】
スライドトレイ２０２の下方支持部２０２ｂは、処理トレイ３９上のシートが、固定の整合基準部において整合される際には（大きいサイズのシートを処理する時）、処理トレイ３９の下面から引き出された状態となり、昇降可能な整合部材１０１の何れかにおいて整合される際には（小さいサイズのシートを処理する時）、その一部が処理トレイ３９の下面下に入り込んだ状態となる。このようにしてシートサイズにあわせてステイプルユニット１３の移動を行なうが、その移動に伴い処理トレイ３９の切欠部２０１をスライドトレイ２０２が伸縮自在に埋めてシート面を確保する。このようにして、ステイプルユニット１３が移動しても処理トレイ３９上にシートの整合移動を妨げないようにした。
【００７０】
処理トレイ３９は、シートの排出方向の端を揃えるための先端規制部材２０９が設けられ、スライドトレイ２０２にも、先端規制部材と協同して前記シートの排出方向の端を規制するための同様の規制部材が設けられている。さらに、前記処理トレイ３９のスライドトレイ２０２の少なくとも一方は、さらに、整合されるシートの撓み上がりを防止するためのウェイト２０４が構成されている。このウェイト２０４はステイプルユニット１３の移動に追従して移動する構成でありシートサイズが変更されてもシート面から外れることがない。又、ウェイト２０４は、スライドトレイ２０２の上方支持部２０２ａでシートを押さえる位置に設定されているので、スライドトレイ２０２の下方支持部２０２ｂでシートを押さえた場合のように、上方支持部２０２ａと下方支持部２０２ｂとの高さ方向のギャップにシートＳを押し下げて整合手段としての押圧手段２０５による整合作用を妨害することがなく、ステープルユニット１３の処理部にシートＳを確実に導くことができる。
【００７１】
本発明は、広範なサイズのシートを取り扱うことを可能とするためにシートサイズや排出基準に応じて、シートが整合される整合基準位置を変更すると共に、整合基準位置に対応した後処理位置に移動するステイプル手段をトレイ面におけるシート排出上流側に配置することによって装置サイズの小型化を可能にすると共に、処理トレイの上に集積され整合されるシートの突っ掛かりによる整合不良が生じないようにした構成にした。
【００７２】
このようにして、本発明のシート後処理装置は、処理するシートＳに対応した画像形成装置Ｇから送られた動作信号に基づきステイプルユニット１３を移動し、整合部材１０１の昇降を行う。第１の搬送路から搬送されるシートを処理トレイ３９の載置面上に載置して、押圧手段２０５でシートの端を押圧して整合する。
【００７３】
所定の枚数の搬送が行われ整合が終了するとステイプル手段でシート束を綴じ排出ローラ３６とパドル駆動ローラ軸を軸支点として上下に回動する回動ユニット２４とで処理トレイユニット３０内のシートＳの束を集積トレイ１５に排出する。
【００７４】
次に、本装置における上記動作の制御について、図７、図８、図９のフローチャートに基づき説明する。
【００７５】
ステイプル処理を開始すると（Ｓ１）、まずシートＳサイズ、排出基準といった情報からステイプルユニット１３の移動の必要を判定する（Ｓ２）。移動が必要であればステイプルユニット１３の移動動作を行う（Ｓ３）。ステイプルユニット１３の移動は、シートＳサイズが変更された時や排出基準が変更された時に移動を行う。例えばＡ３からＡ４ＳＥＦにシートサイズが変更されたされた時ステイプルユニット１３の移動を行う。またＡ４ＳＥＦからＡ３に変更された時も同様にステイプルユニット１３の移動を行う。
【００７６】
ステイプルユニット１３の移動条件をシートＳのサイズにより設定する。
例えば、大きいシートのグループをＡグループ、小さいシートのグループをＢグループとする。
【００７７】
一例として、Ａグループのシートザイズは、Ａ３，Ｂ４，Ａ４ＬＥＦ、Ｂ５ＬＥＦ、ＬＤ、ＬＴＬＥＦ、八開、７．２５Ｘ１０．５ＬＥＦ（Ｅｘｅｃｔｉｖｅ）である。また、Ｂグループのシートサイズは、Ａ４ＳＥＦ、Ｂ５ＳＥＦ、Ａ５ＬＥＦ、８．５ｘ１４（ＬＧ）、８．５ｘ１３、ＬＴＳＥＦ、ＳＴＬＥＦである。
【００７８】
Ａグループの際は、ステイプルユニット１３はホームポジションで、整合部材１０１は押し上げられていない。
Ｂグループの際は、ステイプルユニット１３は本体装置１２側に押し込まれ、整合部材１０１は押し上げられている。
【００７９】
次に、入口モータ１１０及び搬送モータ（図示しない）は正回転駆動を始める（Ｓ４）。
【００８０】
まず、入口センサ２１がシートＳ有無を検出する（Ｓ５）。シートＳがあると入口ローラによりシートは第１搬送経路３００に搬送される。シートＳの所定距離の搬送が検知されると反転モータ（図示しない）が正回転を開始する。（Ｓ６、Ｓ７）。
【００８１】
シートの後端部が入口センサから離れたことを検出すると、反転モータが回転を加速する。（Ｓ８，Ｓ９）。シートＳはスイッチバックローラ１８１により反転トレイ５０に導かれる。所定の距離を搬送される（Ｓ１１）と、反転モータは停止する（Ｓ１１）。次に反転モータは逆転駆動を開始する（Ｓ１２）。シートＳは入口から取り入れられた時の上面が反転されて反転トレイ５０から反転手段としての第２搬送経路へ搬送される。所定距離の搬送が検知される（Ｓ２２）と、パドルソレノイドがオンの状態になり回動ユニット２４が上方位置に回動しシートＳを処理トレイ３９に導く（Ｓ２３、Ｓ２４）。シートＳの所定距離搬送が検知されると（Ｓ２５）、シートＳは処理トレイ３９に集積されている。
【００８２】
次に、集積されたシートＳの整合を行う（Ｓ２６）。シートＳの整合はシートＳを処理トレイ３９の基準側に押圧手段２０５で押圧して整合する。最終シートＳでない場合は同様の動作を最終シートＳを検出するまで符号Ｓ５ステップから繰り返す（Ｓ２９）。最終シートＳの場合は、回動ユニット２４が下降を開始する（Ｓ２８）。所定距離搬送すると搬送モータが停止する（Ｓ３１）。ここでステイプラモータ（図示しない）がオンになりステイプラ綴じを行う（Ｓ３２）。ここで搬送モータ（図示しない）が正転駆動を開始する（Ｓ３３）。先に下方に位置している回動ユニット２４の排出ローラ２５に駆動を伝える（Ｓ３４）。
【００８３】
ステイプリングされたシートＳ束は集積トレイ１５に排出される。シートＳ束の排出が終わると入口モータ１１０、搬送モータは停止してステイプル処理が終わる（Ｓ３６、Ｓ３７）。
【００８４】
このように、本発明に斯かるシート後処理装置は、移動するステイプル手段をトレイ面におけるシート排出上流側に配置し、ステイプルユニットの移動スペースを確保するために処理トレイの１部を移動分だけ切り欠き、切欠部が形成され、その切欠部を補完するスライドトレイはステイプルユニット１３に一体形成されて同時に移動するように構成されている。
【００８５】
このような構成により、本発明においては、整合部材の昇降、スライドトレイの移動について専用の駆動手段を必要とせず、駆動機構の簡素化と省力化を可能にした。そして、シートの整合品質を損なうことなく、装置サイズの小型化を実現したのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態の全体構成を示す概要図である。
【図２】 図１中におけるシート後処理装置の要部外観構成を示す斜視図である。
【図３】 図１中におけるシート後処理装置の要部内部構成を示す側面図である。
【図４】 本シート後処理装置の処理トレイの部分とステイプルユニットの構成部分を拡大した斜視図で、スライドトレイが処理トレイの下面から引き出された状態を示す。
【図５】 本シート後処理装置の処理トレイの部分とステイプルユニットの構成部分を拡大した斜視図で、スライドトレイが処理トレイの下面に入り込んだ状態を示す。
【図６】 本シート後処理装置に形成された搬送ローラの駆動とステイプルユニットの移動を行う駆動力伝達機構１４の概略図である。
【図７】 本シート後処理装置におけるシフト動作モード（ステイプリング）の動作の説明ブロック図（その１）である。
【図８】 本シート後処理装置におけるシフト動作モード（ステイプリング）の動作の説明ブロック図（その２）である。
【図９】 本シート後処理装置におけるシフト動作モード（ステイプリング）の動作の説明ブロック図（その３）である。
【図１０】 従来技術に係るシート後処理装置の例を示す。
【符号の説明】
Ｇ 画像形成装置
ＧＡ，１１Ａ マイクロプロセッサ
３ 画像生成部
１１ シート後処理装置
１２ 本体装置
１３ ステイプルユニット
１５ 集積トレイ
２５ 従動排出ローラ
３０ 処理トレイユニット
３６ 排出ローラ
３９ 処理トレイ
４０ センサレバー
５０ 反転トレイ
１０１ 整合部材
１０２ 押上部材
１０３ クランクレバー
１０４ ウォームホイール
１０６ウォームギヤ
１０８ ホームポジションセンサ
１０９ 当接部
１１０ 入口モータ
２０２ スライドトレイ
２０２ａ 上方支持部
２０２ｂ 下方支持部
２０２ｃ 傾斜支持部
２０１ 切欠部
【発明の属する技術分野】
本発明は、コピー装置又は印字装置等の画像形成装置から排出される複数のシートを集積してこれを整合し、さらには、整合されたシート束を綴じる（ステイプル）等の処理を行うための後処理装置及びこのようなシート後処理装置を具備する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置は、例えば、画像読取装置、ファクシミリ装置又はコンピュータ等のデータ処理装置から印字すべき画像データを受信し、これに基づいてシート上に印字画像を形成する。
【０００３】
そして、シート後処理装置は、このような画像形成装置から画像形成後のシートを受け取りこれをシート排出トレイ上に排出させるものであるが、画像形成後のシート数が複数枚の場合は、該シート束の端部を整合させると共に、必要に応じてシート束の端部をステイプリングしたり、場合によってはパンチ穴を開ける等の後処理を行う。そして、このような後処理が施されたシート束は、最終的にスタックトレイ上に順次スタックされ、オペレータに取り出されることとなる。
【０００４】
このようなシート後処理装置は、画像形成装置が種々のサイズのシートを取り扱うことが可能になっていることに対応して、同様に種々な広範なサイズのシートの後処理を行う必要がある。
【０００５】
これに対応して、シート後処理装置も種々のサイズのシートを取り扱うこととなるが、シート束の整合基準位置は、通常、スタックトレイへのシート排出口のシート排出方向と直交する一方の端側（以下、「基準側」という）に合わせるようにしている。従って、原稿形成装置は、画像形成シートをシート後処理装置へ基準側に沿った位置で引き渡すようにしている。
【０００６】
このために、シート後処理装置におけるステイプル手段の位置は、当然のことながら、その上でシートの整合等の後処理を行うための処理トレイにおいて基準側の位置に配置されており、整合すべきシートの一方の端を整合基準に合わせるためにシートの他方の端を押圧するための押圧手段は、処理トレイにおける基準側の反対側に配置されることとなる。そして、シート束の整合基準は、通常、１箇所の固定位置に設定され、このために処理トレイの基準側には前記整合基準を規定するための整合基準部が設けられることとなる。
【０００７】
ところで、画像形成装置及びシート後処理装置内のシート搬送機構においては、通常２箇所に配置された上下の対ローラによってニップされた状態でシートが搬送される。ここで、当該２箇所の対ローラは、シートの中心から等間隔の位置に配置されていることが望ましい。これは、二つの対ローラが、シートの中心から著しく相違する位置にあると、シートの搬送方向が不安定になったり、シートが斜行してジャムする危険性が高まるからである。しかしながら、上記のように、画像形成装置及びシート後処理装置は、種々の広範なサイズのシートを取り扱うが、このような種々のサイズのシートを装置の一方の端の基準側に寄せて搬送し排出している。このため、所定の横幅方向のサイズよりも小さいシートは、前記２箇所の対ローラの配置位置の中心から著しくオフセットした状態にてニップされたり、基準側と反対側の一方の対ローラによるニップが外れてしまうこととなる。
【０００８】
このため、例えば、特開平２−２７６６９１号（第１の従来技術）は、装置の両サイド側から１対のジョガーフェンス（押圧手段）が、シートを装置の中央に寄せようにして整合するように構成された画像形成後処理装置を開示している。
【０００９】
また、特開平１０−１０９８０９号（第２の従来技術）に記載の用紙後処理装置は、図１０に示すように、整合基準を定めるサイドフェンス４０８と本願の押圧手段に相当するジョガーフェンス４０２を個別の駆動部により独立させ、コピー用紙のサイズによって移動可能にし、ステイプラ４００をサイドフェンス４０８と一体に移動するようにしている。このため、この第２の従来技術においては、ジョガーフェンス４０２、サイドフェンス４０８は、ステイプルトレイ４０１に用紙排出方向の直交方向に固定されているガイド軸４１７に沿って移動する。ジョガーフェンス４０２は、駆動ステッピングモータ４１４によって、タイミングベルト４１５を介して移動し、サイドフェンス４０８は、駆動ステッピングモータ４１１、タイミングベルト４１２によって移動する。そして、コピー用紙がステイプルユニットに搬送され、コピー用紙後端がステイプルトレイに収まると、ジョガーフェンス４０２がコピー用紙端面をサイドフェンス４０８の方向に移動して整合するように構成している。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
このように、これらの従来技術に係る後処理装置においては、画像形成装置から排出されたシートを受け入れてこれを積層し、その上面で積層されたシートを整合してステイプル処理するためのステイプルトレイ（処理トレイ）を有し、ここで当該ステイプルトレイの基準側に設けられたホームポジションに配置されたステイプル手段が、当該基準側のホームポジションから中央方向に移動する。このため、当該ステイプル手段の移動を確保するために、ステイプル手段をステイプルトレイにおけるシート搬送方向の前方側に突出させた位置に取り付けるようにしている。
【００１１】
このため、このような整合基準が移動しそれに伴ってステイプラ（ステイプル手段）を移動させるように構成した従来技術に係るシート後処理装置は、整合基準が移動しない通常の装置と比較して、その外形サイズの大型化が避けられなかった。
【００１２】
さらに、このような従来技術においては、少なくとも一つのジョガーフェンス（押圧手段）とサイドフェンス（整合板）、及びステイプラがステイプルトレイの面上又は端部を移動するように構成されているために、ステイプルトレイのシートと接触するトレイ面には切欠部が生じる。このために、シートが画像形成装置から排出されたり整合されてトレイ面上を移動する際には、シートの先端や角がトレイ面上の切欠部に落ち込んで突っ掛かってしまい、整合状態に乱れが生じたりジャムを引き起こす原因となっていた。
【００１３】
このため、本発明は、広範なサイズのシートを取り扱うことを可能とするためにシートサイズに応じて整合基準を移動可能に構成されたシート後処理装置において、移動するステイプル手段をトレイ面におけるシート排出上流側に配置することによって装置サイズの小型化を可能にすると共に、処理トレイの上に集積され整合されるシートの突っ掛かりによる整合不良が生じないようにしたシート後処理装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、このような従来技術の課題に鑑みてなされたものであって、画像形成装置から排出されるシートを載置するトレイ手段と、前記トレイ手段上のシートを揃えるための基準となる整合基準手段と、前記整合基準手段がシートを揃える整合基準位置を変更する整合基準位置変更手段と、前記整合基準手段にシートを移動させてシートを揃える整合手段と、前記整合基準手段の整合基準位置に対応した後処理位置に移動してシートに後処理を施す後処理手段と、前記後処理手段が移動するための移動経路と、前記移動経路内でシートを支持する支持手段と、を有するように構成されたことを特徴とするシート後処理装置を提供するものである。
【００１５】
これにより、後処理手段が移動する移動経路にシートが落ち込んで引っかかってしまい、シートの整合状態に乱れが生じたりジャムを引き起こすのを防ぐことができる。
【００１６】
本発明では、前記移動経路は前記トレイ手段のシート載置部に設けられた切欠部によって構成されることを特徴とする。これにより、後処理手段が移動する移動経路をシート収納部外に設けるものよりも装置の小型化を図ることができる。
【００１７】
本発明では、前記支持手段は、前記整合基準手段の整合基準位置に応じてシートを支持する領域が変化することを特徴とする。
これにより、支持手段は整合基準位置の変化によってシートが支持されるのに必要とされる部分のみ、移動経路内を埋めて、常に移動経路内全体を埋めるのではないことから、支持手段自体をコンパクトに構成することができる。
【００１８】
本発明では、前記支持手段は、前記後処理手段に追従して移動して前記シート載置部の下方に入り込む下方支持部と、前記シート載置部と略同一の高さでシートを支持する上方支持部と、前記下方支持部と前記上方支持部とを接続する傾斜支持部によって構成されたことを特徴とする。
これにより、下方支持部がシート載置部の下に入り込むことから、支持手段がシートを支持する領域を変化させることができると共に、整合時にシートの端が下方支持部と上方支持部の高低差に落ち込んでしまった場合でも、傾斜部に沿ってガイドされてシート載置部と略同一の高さにある上方支持部へと導かれる。
【００１９】
本発明では、前記支持手段は前記後処理手段に固定されていることを特徴とする。
これにより、支持手段は後処理手段と共に移動することができ、後処理手段とは別に移動用の駆動手段を設ける必要がないことから、コンパクトに構成することができる。
【００２０】
本発明では、前記支持手段は、前記整合基準手段によって揃えられるシートの一端と隣り合うシートの他端を揃えるための規制部材を有することを特徴とする。
これにより、支持手段が整合基準にあわせて移動すると共に、整合基準手段によって整合されるシートの一端と隣り合う他端を揃える規制部材も移動するので、整合基準が変化しても、適切に上記シートの他端を規制して揃えることができる。
【００２１】
本発明では、前記支持手段は、シートのカールを防止するためのウェイト手段を有することを特徴とする。
これにより、支持手段が整合基準にあわせて移動すると共に、ウェイト手段も移動するので、整合基準が変化しても、適切にシートのカールを押さえて、シートが後処理位置で適切な姿勢を保持したまま後処理されるようにすることができる。
【００２２】
本発明では、前記ウェイト手段は、前記上方支持部でシートを押圧することを特徴とする。
これにより、ウェイト手段はシート載置部と略同一の高さにある上方支持部でシートを押圧するので、上方支持部よりも低い下方支持部へとシートを押し込んでシートの姿勢を崩してしまうことがない。
【００２３】
本発明では、シートが前記トレイ手段に排出される際の排出基準若しくはシートサイズに応じて、前記整合基準位置変更手段が前記整合基準位置を異ならせることを特徴とする。これにより、シートがその中央、左端、右端を基準にそれぞれ排出される場合、あるいは、同一の排出基準でもシートサイズ自体が異なる場合、排出されるシートの整合基準手段側の一端は位置が異なってくる。
【００２４】
このように位置の異なる一端について整合基準位置を異ならせることによって、シートが整合基準位置まで移動する距離の短縮に基づくジャムの危険を低下させ整合に要する時間の短縮が可能となる。
【００２５】
本発明は、上記シート後処理装置を備えた画像形成装置を提供するものである。
これにより、シートの整合状態に乱れが生じたりジャムを引き起こすのを防ぐことができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明のシート後処理装置及びシート後処理装置を具備する画像形成装置の実施形態を図面参照の上で詳細に説明する。
【００２７】
図１は、本発明の実施形態の全体構成を示す概要図である。
図１において、複写機やプリンタなどの画像形成装置Ｇと、シート排出装置としてのシート後処理装置１１とから構成されている。シート後処理装置１１は、画像形成装置Ｇに着脱可能な構造である。
【００２８】
図１に示す画像形成装置Ｇは、既知の複写機やプリンタ等の要部構成を示しており、自動原稿フィーダ（ＡＤＦ）１の下部にスキャナ（画像読取装置）２が設けられている。スキャナ２の下部に画像生成部（プリンタエンジン）３が配置されている。
【００２９】
図２は、シート後処理装置１１の要部の外観構成をカバーを外した状態で示す斜視図であり、図３はシート後処理装置１１の要部の内部構成を示す側面図である。
【００３０】
図１及び図２において、シート後処理装置１１には、本体装置１２と、この本体装置１２の一方の側部フレームに配置されたシート束を綴じるためのステイプルユニット１３と、本体装置１２の他方の側部フレームに配置される駆動力伝達機構１４とが設けられる。
【００３１】
本装置には、画像形成装置Ｇから排出された画像を形成したシートが供給される受入口１８と、受入口１８から供給されたシートＳを反転する反転トレイ５０と、受入口１８と反対側の面に形成した排出口２０と、この排出口２０から排出されるシートＳを集積する集積トレイ１５が備えられる。
【００３２】
そして、シートＳを反転する反転トレイ５０が、集積トレイ１５の下方位置に設けられている。集積トレイ１５はシート後処理装置１１の上方に設けられていて、集積トレイ１５の下方は空きスペースであった。この空スペースに反転トレイ５０を配置することにより画像形成装置Ｇ側の省スペース化が実現でき、シート後処理装置１１の小型化を可能にする。
【００３３】
尚、画像形成装置Ｇによってはシートの表裏を反転させるためのスイッチバック経路と反転手段を設ける必要はないが、本実施の形態では、反転機能を有するものとして、以下説明する。
【００３４】
ステイプルユニット１３は、シートＳ束の端部をステイプルで綴じるものであり、これに替えてパンチ穴を穿孔するための穿孔ユニットやシートＳ束の端部に糊を付ける糊付けユニット等の他の後処理手段を配置するようにしても良い。ここでは、ステイプル手段を有するものとして説明する。
【００３５】
本体装置１２の内部には、受入口１８からのシートＳを内部に導入し反転トレイ５０に導く第１搬送経路３００と、この反転トレイ５０から排出口２０を通って集積トレイ１５へとシートを反転して排出するための第２搬送経路３０２と、この第２搬送経路３０２と段差を隔てるとともに搬送方向をスイッチバックさせてシートＳを一時収納する処理トレイ３９内へシートＳが搬送する第３搬送経路３０３とを有している。
【００３６】
処理トレイ３９では、前記したステイプルユニット１３によるステイプリングを行うとともに、シートＳの束の端面を一致させる整合を、例えば、押圧駆動部材（図示せず）によって行うためのものである。
【００３７】
次に、本装置において、シートが画像形成装置側から受領し、それを集積及び整合してステイプリングするまでの流れについて説明する。
【００３８】
シートＳは、第２から第３搬送経路３０３に沿ってスイチバック搬送され、処理トレイ３９の載置面上に複数枚載置されて整合される。そして、ステイプルユニット１３によってステイプリングがなされた後に、集積トレイ１５にシートＳの束が排出される。
【００３９】
第１搬送経路は、シートの端を検出する入口センサ２１と入口ローラ１８０を有してスイッチバック搬送経路３０１に延伸している。スイッチバック搬送経路３０１は、スイッチバックローラ１８１とシートの端を検出する反転センサ１８５を有しており反転トレイ５０に延伸している。
【００４０】
第２搬送経路３０２には、第３搬送経路３０３へシートＳを搬送するエンドレス搬送ベルト２８を有している。エンドレス搬送ベルト２８の下方には、処理トレイユニット３０が設けられている。この処理トレイユニット３０は、エンドレス搬送ベルト２８が回転してシートＳを順次引き込んで所定枚数のシートＳの束ごとにステイプルユニット３によってステイプリングを行うために、シートＳを一時載せ置くものである。さらに、処理トレイ３９の一方の基準側は、固定の整合基準を形成している。
【００４１】
反転手段としての第２搬送経路３０２は、スイッチバック搬送経路３０１から湾曲して搬送ローラ１８２に至り、搬送ローラ１８２から搬送ローラ１８３の第２搬送経路３０２は略垂直に直立して設けられ、搬送ローラ１８３から湾曲して排出口２０に向けて設けられている。
【００４２】
また、第２搬送経路３０２の上方には、パドル駆動ローラ軸を軸支点として上下に回転する回動ユニット２４が設けられている。この回動ユニット２４は、処理トレイユニット３０内のシートＳの束を集積トレイ１５に排出するときに、下方位置に移動し、シートＳを処理トレイユニット３０への第３搬送経路３０３へ導く場合には上方位置に移動する。
【００４３】
また、回動ユニット２４内には、従動排出ローラ（束排出ローラ）２５が設けられている。この従動排出ローラ２５は、シートＳ又はシートＳの束を排出口２０から集積トレイ１５に排出するためのものである。排出口２０には、従動排出ローラ２５と対向して排出ローラ３６が配置されている。
【００４４】
この排出ローラ３６の下方には、集積トレイ１５に集積するシートＳの端縁を規制するシート突き当て部材１２ａが、本体装置１２の正面フレームと一体的に構成されている。このシート突き当て部材１２ａの排出ローラ３６に近接したシート突き当て部材１２ａの上方位置から集積トレイ１５に向かって出没するシート押えレバー７８が設けられている。このシート押えレバー７８は、シートＳ又はシートＳの束が排出ローラ３６と従動排出ローラ２５によって排出される毎に、集積トレイ１５に向けて突出するように移動する。
【００４５】
ここで、本発明におけるシート後処理装置におけるステイプルユニット１３及び処理トレイ３９の構成の詳細を説明する。
【００４６】
上述したように、第１搬送経路３００を経て第２搬送経路から搬送されるシートＳは、エンドレス搬送ベルト２８で第３の搬送路を経て処理トレイ３９に載置される。シートＳのサイズは複数のサイズがあり、シートＳが排出される排出基準もセンター基準、フロント片側基準、リア片側基準等複数の排出基準がある。これらサイズや排出基準の異なるシートに応じた整合基準位置で整合し、この整合基準位置に応じた後処理位置に移動したステイプルでシートＳの所定の位置を綴じる。
【００４７】
シートＳの整合は、処理トレイ３９の載置面上に載置されたシートＳの端を整合基準又は整合部材１０１に整合するために押圧を加えるための押圧手段２０５によってシートを整合基準側に押圧して整合する。
【００４８】
本発明においては、処理トレイ３９にシートＳのサイズに合わせて昇降させる可動可能な整合基準手段としての整合部材１０１を設け、ステイプルユニット１３はシートＳサイズに合わせて本体装置１２の正面から見て左右に移動する。且つ、処理トレイの１部であるスライドトレイ２０２がステイプルユニット１３と一体構成されて連動する構成である。この実施の形態の例では、整合部材１０１をひとつとしているが、取り扱うシートサイズの範囲に応じて、複数個所に設けることは、同様の構成により可能であることはいうまでもない。
【００４９】
図４及び図５は、シート後処理装置１１の処理トレイ３９の部分、スライドトレイ２０２、ステイプルユニット１３の部分を拡大した斜視図である。
【００５０】
処理トレイ３９のステイプルユニット１３側の一部は、ステイプルユニット１３が移動可能に切り欠かれ、ステイプルユニット１３の移動経路として切欠部２０１が形成されている。切り欠きがないと移動したステイプルユニット１３が処理トレイ３９をステイプルする。ステイプルユニット１３は、この切り欠き部分に相当するスライドトレイ２０２が固着され一体に形成されている。
【００５１】
さらに、処理トレイ３９はステイプラ位置にシートを案内する傾斜面が形成されている。処理トレイ３９に搬送されたシートＳは、傾斜面に沿ってステイプラ位置に案内されるように構成されている。
【００５２】
画像形成装置ＧからシートＳの搬送とともに、シフト動作（ここでは前記したシフト動作におけるステイプリング）、シートＳのサイズ、シートＳの排出基準によるステイプルユニット１３の動作の要求信号がシート後処理装置１１に転送されてくる。この信号によりシフト動作モードとストレート動作モードの切替えを行ない、ステイプルユニット１３の現在の停止位置と新たに要求された位置とから判断して移動の必要があるときは要求に対応した位置にステイプルユニット１３の移動を行う。
【００５３】
図４においては、処理トレイ３９、スライドトレイ２０２、ステイプルユニット１３は、大きいサイズのシートＳを処理する状態を示している。整合部材１０１は下降して、処理トレイ３９のトレイ面と可動可能な整合部材１０１のトレイ面とは同一平面を形成している。このステイプルユニット１３の位置がステイプルユニット１３のホームポジションである。
【００５４】
図５において、処理トレイ３９、スライドトレイ２０２、ステイプルユニット１３は、小さいサイズのシートＳを処理する状態を示している。スライドトレイ２０２の下方支持部２０２bは処理トレイ３９の下面下に入り込んでいる。処理トレイ３９の可動な整合部材１０１は、ステイプルユニット１３が移動してステイプルユニット１３に設けられた押上部材１０２により上方に押し上げられて上昇している。ステイプルユニット１３が移動して押し上げられた整合部材１０１はシートＳサイズに合わせた整合基準となる。
【００５５】
図４及び図５において、ステイプルユニット１３の移動経路内でシートを支持する支持手段としてスライドトレイ２０２のシートを支持する支持面の領域は図４において切り欠き部２０１全体に及ぶように広く、図５においては、下方支持部２０２ｂが処理トレイ２０２の下に入り込むことから、狭くなっている。
【００５６】
図６は、シート後処理装置１１に形成された回転軸１０７の駆動とステイプルユニット１３の移動を行う駆動力伝達機構１４の概略図である。
【００５７】
次に、ステイプルユニット１３の移動の構成について説明する。
画像形成装置Ｇから小さいサイズのシートＳに対応する動作の要求信号がシート後処理装置１１に転送されてくる。入口モータ１１０は逆回転を開始する。入口モータ１１０は、正転時には入口ローラ１８０を駆動している。回転はベルト１１１で駆動される回転軸１０７を介して一方向クラッチギア１０８に伝える。その回転は、一方向クラッチギア１０８を介してウォームギヤ１０６に伝えられ、さらにウォームギヤ１０６はウォームホイール１０４を回転させる。
【００５８】
ウォームホイール１０４の上部に設けられた凹状の回転盤１０５の周縁の壁面内側に接して回動可能に一端を連結したクランクレバー１０３が設けられている。このクランクレバー１０３の他方端はステイプルユニット１３に回動可能に接続されている
【００５９】
ウォームホイール１０４が回転するとクランクレバー１０３の連結部は回転盤１０５の回転とともに回転盤１０５の縁に沿って動く。回転盤１０５の回転運動がクランクレバー１０３により直線運動に変換される。クランクレバー１０３はピストン運動をすることになる。
【００６０】
図５のクランクレバー１０３とウォームホイール１０４との連結部はステイプルユニット１３の外側にあり、ステイプルユニット１３はホームポジション位置にある。図６では、ウォームホイール１０４の回転に従いクランクレバー１０３との連結部はステイプルユニット１３側にある。これでクランクレバー１０３はステイプルユニット１３側に押し込まれる。クランクレバー１０３に連結されたステイプルユニット１３はクランクレバー１０３に押され処理トレイ３９側（本体装置１２側）に移動する。
【００６１】
図４及び図５に示すように、ステイプルユニット１３にはスライドトレイ２０２と整合部材１０１を昇降させる押上部材１０２が設けられている。シート後処理装置１１が画像形成装置Ｇからステイプルユニット１３の動作の要求信号を受けるとステイプルユニット１３移動の動作が始まる。ステイプルユニット１３が移動するとステイプルユニット１３に設けられているスライドトレイ２０２と押上部材１０２は、ホームポジションセンサ１０８から開放されてステイプルユニット１３と共に移動する。整合部材１０１の一端は処理トレイ３９に結合部材で回動可能に結合されている。
【００６２】
押上部材１０２は、整合部材１０１の当接部１０９を押し上げる押動部１２０に所定の角度が設けられ、移動とともに整合部材１０１の当接部１０９を押し上げるように形成されている。整合部材１０１は、整合面が形成され固定の整合基準と同様な整合基準機能を有する。
【００６３】
また、上述した動作と逆にＡ５サイズのシートＳ処理位置からＡ３サイズのシートＳ処理への切替の時は、画像形成装置ＧからＡ３サイズのような大きいサイズのシートＳに対応する動作の要求信号がシート後処理装置１１に転送されてくる。シート後処理装置１１がステイプルユニット１３の動作の画像形成装置Ｇから要求信号を受けるとステイプルユニット１３移動の動作が始まる。ステイプルユニット１３が移動するとステイプルユニット１３に設けられているスライドトレイ２０２及び押上部材１０２は、ステイプルユニット１３と共に移動してホームポジションセンサ１０８に接合する。スライドトレイ２０２は、処理トレイの下面に入り込んでいた下方支持部２０２ｂが引き出されて切欠部２０１に接合する。このとき、押上部材１０２の押動部１２０は整合部材１０１の当接部１０９を離れ、整合部材１０１は回動して下方に移動する。整合部材１０１の面は処理トレイ３９のトレイ面と同一のレベル面となる。
【００６４】
ここで、ステイプルユニット１３に一体的に設けられたスライドトレイ２０２について説明する。
【００６５】
処理トレイ３９は、ステイプルユニット１３の移動スペースを確保するための切欠部２０１が形成されている。また、この切り欠きがないと移動したステイプルユニット１３が処理トレイ３９をステイプルする。そして、切り欠きがあるとシート面を安定保持できない。本実施の形態においては、ステイプルユニット１３には、ステイプルユニット１３に追従して移動して処理トレイの切欠部２０１を埋めるためのスライドトレイ２０２が形成されている。ステイプルユニット１３とスライドトレイ２０２とは、一体的に構成されている。このスライドトレイ２０２は、ステイプルユニット１３の移動に伴い、スライドトレイ２０２も移動して処理トレイ３９の切り欠き２０１の部分を埋めてシートパス面を確保する。
【００６６】
例えばＡ５サイズ等の小サイズのシートＳ処理時、ステイプルユニット１３は整合部材１０１側に移動するが、ステイプルユニット１３に設けられたスライドトレイ２０２も移動して処理トレイ３９の下面側に入り込むように構成されている。
【００６７】
本実施形態におけるスライドトレイ２０２は、移動経路としての切り欠き部２０１にシートが落ち込んでしまうのを防止するための支持手段として機能しており、その構成としてはステイプルの移動に伴って処理トレイ３９の下面下に入り込む下方支持部２０２ｂと、前記処理トレイと略同一平面を形成する上方支持部２０２ａとそのスライドトレイ２０２の下方支持部２０２ｂと上方支持部２０２ａ間を接続する傾斜支持部２０２ｃを有している。
【００６８】
スライドトレイ２０２のシート支持面は、これら下方支持部、上方支持部、傾斜支持部に設けられた各支持面により構成されており、この傾斜支持部２０２ｃの支持面によって、スライドトレイ２０２と処理トレイ３９との境目でシートＳの端が引っ掛からないようになっている。また、傾斜支持部２０２ｃの支持面は、シートが搬送される時、ジャム等のトラブルを防止し、シートをステイプルユニットの処理部に確実に導くことができるとの効果も有している。
【００６９】
スライドトレイ２０２の下方支持部２０２ｂは、処理トレイ３９上のシートが、固定の整合基準部において整合される際には（大きいサイズのシートを処理する時）、処理トレイ３９の下面から引き出された状態となり、昇降可能な整合部材１０１の何れかにおいて整合される際には（小さいサイズのシートを処理する時）、その一部が処理トレイ３９の下面下に入り込んだ状態となる。このようにしてシートサイズにあわせてステイプルユニット１３の移動を行なうが、その移動に伴い処理トレイ３９の切欠部２０１をスライドトレイ２０２が伸縮自在に埋めてシート面を確保する。このようにして、ステイプルユニット１３が移動しても処理トレイ３９上にシートの整合移動を妨げないようにした。
【００７０】
処理トレイ３９は、シートの排出方向の端を揃えるための先端規制部材２０９が設けられ、スライドトレイ２０２にも、先端規制部材と協同して前記シートの排出方向の端を規制するための同様の規制部材が設けられている。さらに、前記処理トレイ３９のスライドトレイ２０２の少なくとも一方は、さらに、整合されるシートの撓み上がりを防止するためのウェイト２０４が構成されている。このウェイト２０４はステイプルユニット１３の移動に追従して移動する構成でありシートサイズが変更されてもシート面から外れることがない。又、ウェイト２０４は、スライドトレイ２０２の上方支持部２０２ａでシートを押さえる位置に設定されているので、スライドトレイ２０２の下方支持部２０２ｂでシートを押さえた場合のように、上方支持部２０２ａと下方支持部２０２ｂとの高さ方向のギャップにシートＳを押し下げて整合手段としての押圧手段２０５による整合作用を妨害することがなく、ステープルユニット１３の処理部にシートＳを確実に導くことができる。
【００７１】
本発明は、広範なサイズのシートを取り扱うことを可能とするためにシートサイズや排出基準に応じて、シートが整合される整合基準位置を変更すると共に、整合基準位置に対応した後処理位置に移動するステイプル手段をトレイ面におけるシート排出上流側に配置することによって装置サイズの小型化を可能にすると共に、処理トレイの上に集積され整合されるシートの突っ掛かりによる整合不良が生じないようにした構成にした。
【００７２】
このようにして、本発明のシート後処理装置は、処理するシートＳに対応した画像形成装置Ｇから送られた動作信号に基づきステイプルユニット１３を移動し、整合部材１０１の昇降を行う。第１の搬送路から搬送されるシートを処理トレイ３９の載置面上に載置して、押圧手段２０５でシートの端を押圧して整合する。
【００７３】
所定の枚数の搬送が行われ整合が終了するとステイプル手段でシート束を綴じ排出ローラ３６とパドル駆動ローラ軸を軸支点として上下に回動する回動ユニット２４とで処理トレイユニット３０内のシートＳの束を集積トレイ１５に排出する。
【００７４】
次に、本装置における上記動作の制御について、図７、図８、図９のフローチャートに基づき説明する。
【００７５】
ステイプル処理を開始すると（Ｓ１）、まずシートＳサイズ、排出基準といった情報からステイプルユニット１３の移動の必要を判定する（Ｓ２）。移動が必要であればステイプルユニット１３の移動動作を行う（Ｓ３）。ステイプルユニット１３の移動は、シートＳサイズが変更された時や排出基準が変更された時に移動を行う。例えばＡ３からＡ４ＳＥＦにシートサイズが変更されたされた時ステイプルユニット１３の移動を行う。またＡ４ＳＥＦからＡ３に変更された時も同様にステイプルユニット１３の移動を行う。
【００７６】
ステイプルユニット１３の移動条件をシートＳのサイズにより設定する。
例えば、大きいシートのグループをＡグループ、小さいシートのグループをＢグループとする。
【００７７】
一例として、Ａグループのシートザイズは、Ａ３，Ｂ４，Ａ４ＬＥＦ、Ｂ５ＬＥＦ、ＬＤ、ＬＴＬＥＦ、八開、７．２５Ｘ１０．５ＬＥＦ（Ｅｘｅｃｔｉｖｅ）である。また、Ｂグループのシートサイズは、Ａ４ＳＥＦ、Ｂ５ＳＥＦ、Ａ５ＬＥＦ、８．５ｘ１４（ＬＧ）、８．５ｘ１３、ＬＴＳＥＦ、ＳＴＬＥＦである。
【００７８】
Ａグループの際は、ステイプルユニット１３はホームポジションで、整合部材１０１は押し上げられていない。
Ｂグループの際は、ステイプルユニット１３は本体装置１２側に押し込まれ、整合部材１０１は押し上げられている。
【００７９】
次に、入口モータ１１０及び搬送モータ（図示しない）は正回転駆動を始める（Ｓ４）。
【００８０】
まず、入口センサ２１がシートＳ有無を検出する（Ｓ５）。シートＳがあると入口ローラによりシートは第１搬送経路３００に搬送される。シートＳの所定距離の搬送が検知されると反転モータ（図示しない）が正回転を開始する。（Ｓ６、Ｓ７）。
【００８１】
シートの後端部が入口センサから離れたことを検出すると、反転モータが回転を加速する。（Ｓ８，Ｓ９）。シートＳはスイッチバックローラ１８１により反転トレイ５０に導かれる。所定の距離を搬送される（Ｓ１１）と、反転モータは停止する（Ｓ１１）。次に反転モータは逆転駆動を開始する（Ｓ１２）。シートＳは入口から取り入れられた時の上面が反転されて反転トレイ５０から反転手段としての第２搬送経路へ搬送される。所定距離の搬送が検知される（Ｓ２２）と、パドルソレノイドがオンの状態になり回動ユニット２４が上方位置に回動しシートＳを処理トレイ３９に導く（Ｓ２３、Ｓ２４）。シートＳの所定距離搬送が検知されると（Ｓ２５）、シートＳは処理トレイ３９に集積されている。
【００８２】
次に、集積されたシートＳの整合を行う（Ｓ２６）。シートＳの整合はシートＳを処理トレイ３９の基準側に押圧手段２０５で押圧して整合する。最終シートＳでない場合は同様の動作を最終シートＳを検出するまで符号Ｓ５ステップから繰り返す（Ｓ２９）。最終シートＳの場合は、回動ユニット２４が下降を開始する（Ｓ２８）。所定距離搬送すると搬送モータが停止する（Ｓ３１）。ここでステイプラモータ（図示しない）がオンになりステイプラ綴じを行う（Ｓ３２）。ここで搬送モータ（図示しない）が正転駆動を開始する（Ｓ３３）。先に下方に位置している回動ユニット２４の排出ローラ２５に駆動を伝える（Ｓ３４）。
【００８３】
ステイプリングされたシートＳ束は集積トレイ１５に排出される。シートＳ束の排出が終わると入口モータ１１０、搬送モータは停止してステイプル処理が終わる（Ｓ３６、Ｓ３７）。
【００８４】
このように、本発明に斯かるシート後処理装置は、移動するステイプル手段をトレイ面におけるシート排出上流側に配置し、ステイプルユニットの移動スペースを確保するために処理トレイの１部を移動分だけ切り欠き、切欠部が形成され、その切欠部を補完するスライドトレイはステイプルユニット１３に一体形成されて同時に移動するように構成されている。
【００８５】
このような構成により、本発明においては、整合部材の昇降、スライドトレイの移動について専用の駆動手段を必要とせず、駆動機構の簡素化と省力化を可能にした。そして、シートの整合品質を損なうことなく、装置サイズの小型化を実現したのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態の全体構成を示す概要図である。
【図２】 図１中におけるシート後処理装置の要部外観構成を示す斜視図である。
【図３】 図１中におけるシート後処理装置の要部内部構成を示す側面図である。
【図４】 本シート後処理装置の処理トレイの部分とステイプルユニットの構成部分を拡大した斜視図で、スライドトレイが処理トレイの下面から引き出された状態を示す。
【図５】 本シート後処理装置の処理トレイの部分とステイプルユニットの構成部分を拡大した斜視図で、スライドトレイが処理トレイの下面に入り込んだ状態を示す。
【図６】 本シート後処理装置に形成された搬送ローラの駆動とステイプルユニットの移動を行う駆動力伝達機構１４の概略図である。
【図７】 本シート後処理装置におけるシフト動作モード（ステイプリング）の動作の説明ブロック図（その１）である。
【図８】 本シート後処理装置におけるシフト動作モード（ステイプリング）の動作の説明ブロック図（その２）である。
【図９】 本シート後処理装置におけるシフト動作モード（ステイプリング）の動作の説明ブロック図（その３）である。
【図１０】 従来技術に係るシート後処理装置の例を示す。
【符号の説明】
Ｇ 画像形成装置
ＧＡ，１１Ａ マイクロプロセッサ
３ 画像生成部
１１ シート後処理装置
１２ 本体装置
１３ ステイプルユニット
１５ 集積トレイ
２５ 従動排出ローラ
３０ 処理トレイユニット
３６ 排出ローラ
３９ 処理トレイ
４０ センサレバー
５０ 反転トレイ
１０１ 整合部材
１０２ 押上部材
１０３ クランクレバー
１０４ ウォームホイール
１０６ウォームギヤ
１０８ ホームポジションセンサ
１０９ 当接部
１１０ 入口モータ
２０２ スライドトレイ
２０２ａ 上方支持部
２０２ｂ 下方支持部
２０２ｃ 傾斜支持部
２０１ 切欠部
Claims (8)
- 画像形成装置から排出されるシートを載置するトレイ手段と、
前記トレイ手段上のシートを揃えるための基準となる整合基準手段と、
前記整合基準手段がシートを揃える整合基準位置を変更する整合基準位置変更手段と、
前記整合基準手段にシートを移動させてシートを揃える整合手段と、
前記整合基準手段の整合基準位置に対応した後処理位置に移動してシートに後処理を施す後処理手段と、
前記後処理手段が移動するための移動経路と、
前記移動経路内でシートを支持する支持手段とを備え、
前記移動経路は、前記トレイ手段のシート載置部に設けられた切欠部で構成され、
前記支持手段は、前記シート載置部の下方に入り込む下方支持部と、前記シート載置部と略同一の高さでシートを支持する上方支持部と、前記下方支持部と前記上方支持部とを接続する傾斜支持部によって構成され、
この支持手段は、前記整合基準手段の整合基準位置に応じてシートを支持する領域が変化するように前記後処理手段に追従して移動することを特徴とするシート後処理装置。 - 画像形成装置から排出されるシートを載置するトレイ手段と、
前記トレイ手段上のシートを揃えるための基準となる整合基準手段と、
前記整合基準手段がシートを揃える整合基準位置を変更する整合基準位置変更手段と、
前記整合基準手段にシートを移動させてシートを揃える整合手段と、
前記整合基準手段の整合基準位置に対応した後処理位置に移動してシートに後処理を施す後処理手段と、
前記後処理手段が移動するための移動経路と、
この移動経路内でシートを支持する支持手段とを備え、
前記支持手段は前記後処理手段に固定されていることを特徴とするシート後処理装置。 - 前記支持手段は、前記整合基準手段の整合基準位置に応じてシートを支持する領域が変化することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート後処理装置。
- 前記支持手段は、前記整合基準手段によって揃えられるシートの一端と隣り合うシートの他端を揃えるための規制部材を有することを特徴とする請求項１乃至３の何れかの項に記載のシート後処理装置。
- 前記支持手段は、シートのカールを防止するためのウェイト手段を有することを特徴とする請求項１乃至４の何れかの項に記載のシート後処理装置。
- 前記ウェイト手段は、前記上方支持部でシートを押圧することを特徴とする請求項１乃至５の何れかの項に記載のシート後処理装置。
- シートが前記トレイ手段に排出される際の排出基準若しくはシートサイズに応じて、前記整合基準位置変更手段が前記整合基準位置を異ならせることを特徴とする請求項１乃至６の何れかの項に記載のシート後処理装置。
- 請求項１乃至７の何れかの項に記載のシート後処理装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
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