JP4336638B2 - シート搬送装置、シート処理装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート搬送装置、シート処理装置、及びこれを備えた画像形成装置に関し、特に画像形成された後のシートに対して綴じ処理を行うようにした技術に関する。

従来、たとえば複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、画像形成された後の複写機用紙等のシートに対する綴じ処理に要する手間を軽減するため、画像形成された後のシートを順次装置内に取り込み、このシートに対して綴じ処理を施すようにしたシート処理装置を備えたものがある。

ここで、このようなシート処理装置としては、画像形成装置本体のシート排出口近傍に設けられ、画像形成装置本体側で印字された後、順次、排出口から供給されるシートを整合し、この後、綴じ処理を施して排出するタイプのものが知られている。

このような従来のシート処理装置の中には、ステイプル処理時に搬送ローラが離間することにより、搬送路上にシート処理を行うための中間積載部を形成させ、整合を行い、綴じ処理をして、再び搬送ローラが用紙束をニップし用紙を搬送するものが知られている。
特開平１１−１３０３２６号公報

ところで、このように整合のためにローラを離間させる装置においては、整合動作に使用するアクチュエータとは別にローラ離間動作を行うアクチュエータが必要となることにより、装置が大型化し、コストも高いものとなってしまっていた。

また、上記のような問題を鑑みて、正逆転可能な1つのモータの駆動を駆動伝達部によ
って整合手段と離間手段に選択的に伝達し、整合手段による整合動作、ローラ対の離間動作及びローラ対の駆動制御を選択的に行わせるようにすることにより、省スペースかつ低コスト、省電力を図る装置も開発されている。

しかしながら、従来の装置で用いられているものは、カムのみを用いてローラ保持部材を押し上げることによりローラ対を離間させる構成となっており、大容量の用紙を積載するための大きな空間を得るためには、カムの最大半径と最小半径に大きな差を持たせる必要があり、結果的に大型のカムを使用しなければならず、装置が大型化してしまうという問題があった。また、カムの最大半径部に合せてトルクを設定しなければならず、離間のために大きなトルクを発生する大型なモータが必要となるので、装置が大型化及び高コスト化してしまうという問題もあった。

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、大容量のシート処理を、省スペースかつ低コスト、省電力で実現するシート搬送装置、シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、第1ローラと、前記第1ローラに対向して配置された第２ローラとを有する搬送ローラ対と、前記第１ローラを回転自在に軸支し、前記第1ローラが前記第2ローラと協働して前記シートを搬送可能な第1ポジションと、前記第1ローラが前記第2ローラから
離間する第2ポジションとの間を移動可能なローラ支持部材と、前記ローラ支持部材を回
動させる支持部材回動手段と、前記支持部材回動手段に駆動を伝達する駆動伝達部と前記駆動伝達部に駆動を伝達する駆動源と、を備え、前記ローラ支持部材はギア部を有し、前記支持部材回動手段は前記ローラ支持部材の前記ギア部と噛合うギアを有し、前記ローラ支持部材の前記第１ポジションから前記第２ポジションへの移動を、前記ギア部と前記ギアの噛合いにより行うことを特徴とする。
また、本発明は、前記ローラ支持部材はカムストッパ部を備え、前記支持部材回動手段は前記ローラ支持部材の前記カムストッパ部に対応するカムを有し、前記第１ポジションでの前記ローラ支持部材の保持を前記カムと前記カムストッパ部の係合により行い、前記ローラ支持部材の前記第２ポジションから前記第１ポジションへの移動を前記カムと前記カムストッパ部の係合の保持の解除により行うことを特徴とする。

また、本発明は、前記ローラ支持部材の前記第１ポジションから前記第２ポジションへの移動、及び前記第２ポジションから前記第１ポジションへの移動を、前記駆動伝達部から前記支持部材回動手段に伝達される前記駆動源の一方向のみの駆動により行うことを特徴とする。

本発明によれば、省スペースかつ低コスト、省電力を図ることのできるシート搬送装置、シート処理装置、及びこれを備えた画像形成装置を提供することができる。特に、大容量の用紙をステイプル処理可能な中間積載部を形成することのできるシート処理装置の駆動系の構成を、小型かつ簡単な構成で安価に実現することができる。また、従来のカムのみの構成より使用トルクが小さくなり、省電力化が実現するので装置の電源容量も小さくできる。これにより、シート搬送装置、シート処理装置、及びこれを備えたレーザビームプリンタ（画像形成装置）における大容量用紙後処理を、省スペース、低コスト、かつ省電力な構成で実現することができる。

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。

（第１の実施形態）
図１は本発明によるシート処理装置と画像読取装置を備えた画像形成装置により構成される画像形成処理システムの断面図である。

図１において１００は画像読取部２００を備えたプリンタであり、給紙カセット１０１から給紙された用紙に画像形成された後２つの排出経路が設定されている。まず定着排紙ローラ１０２、コロ対１０３により書き込みスキャナ１０４の上部に用紙をＵターン搬送させ、反転搬送を行うＡ搬送路１０５と、直接搬送するＢ搬送路１０６である。

また、３００はシート処理装置である。このシート処理装置３００は、プリンタ本体１００から機外に排出されるシートを第１の積載部３０１に載置した後、整合手段３０２による整合を行い、所定のジョブ毎にシートを束ねて当該シートの１ヶ所、又は複数箇所をステイプルして第２の積載部３０３に排出積載したり、単にフェイスダウンもしくはフェイスアップで第２の積載部３０３に排出積載するようになっている。

次に、シート処理装置３００の構成及びプリンタ本体１００から搬送されたシートＳがシート処理装置３００に向かう場合の各部の動きについて説明する。

図１において、３３０ａは排紙上ローラ、３３０ｂは排紙下ローラ、３２１はシートを整合方向に移動させる弾性を有するパドル、３２２はシート後端を突き当てるための基準壁である。

ここで、同図に示すように、排紙上ローラ３３０ａと排紙下ローラ３３０ｂで構成される排紙ローラ対３３０は、後述する駆動モータＭ１によって回転駆動される。また、排紙上ローラ３３０ａは回動可能なローラ支持部材としての排紙ローラ支持部材３３１に軸支されている。

さらに、本実施の形態において、この排紙ローラ対３３０は図２に示すように第１ローラとしての排紙上ローラ３３０ａのローラ本体３３０ａ１、３３０ａ２及び第２ローラとしての排紙下ローラ３３０ｂのローラ本体３３０ｂ１、３３０ｂ２が、それぞれのローラ本体間に入り込むように、所謂千鳥配置されている。これにより排紙上ローラ３３０ａと排紙下ローラ３３０ｂとが当接しない、所謂クシ歯構成となっている。また、排紙上ローラ３３０ａと排紙下ローラ３３０ｂとは軸方向において、オーバーラップするようになっている。

ここで、このように排紙上ローラ３３０ａと排紙下ローラ３３０ｂとがオーバーラップすることにより、排紙ローラ対３３０によってシート（束）を排出する際、シート（束）が波打つようになり、シート（束）のコシ（剛性）が強くなる。この結果、シート（束）は排紙ローラ対３３０を通過した後も、下方に撓むことなくまっすぐに排出されるようになる。さらに、このコシは、排紙上ローラ３３０ａと排紙下ローラ３３０ｂのオーバーラップ量が大きいほど強くなり、このようにコシが強くなるとまっすぐに排出される距離が長くなる。

なお、同図に示すように、排紙下ローラ３３０ｂのシートの両端部に当接するローラ本体３３０ｂ1は、それぞれ外側になるにつれて直径が大きくなるように形成されており、
これによりシート（束）の両端部を持ち上げる構成となっている。

そして、このようにシート（束）にコシを付けてまっすぐに排出される距離を長くすると共に、シート（束）の両端部を持ち上げるようにすることにより、紙種や定着モード、印字モードの違いによりプリンタ本体１００から排出されるシートのカール量、及び排出方向が大きく異なった場合でも、またステイプル処理が行われたか、行われてないかに拘らず、シート（束）が排出される際、このシート（束）の先端が、既に排出されているシート（束）に当接するのを防ぐことができ、積載性を向上させることができる。

一方、後述する各スライドガイド３０２a，３０２ｂはジョガーモータＭにより駆動さ
れ、本実施の形態ではステッピングモータが用いられている。また、整合手段としてのパドル３２１はゴムなどの可撓性材料で構成され、パドル軸３５０にシート搬送方向と直交する方向に複数個固定されている。そして、プリンタ本体１００からシートが排出されると、パドル軸３５０の駆動により反時計まわりに回転するようになっており、これによりシートＳは整合方向であるシート搬送方向と反対方向に移動して基準壁３２２に当接し、整合される。

また、図３に示すように、本実施の形態のシート処理装置３００では、シートの幅方向の整合を行う整合部材として、詳細を後述するスライドガイド３０２a及びスライドガイ
ド３０２bが設けられている。Ｍは駆動源としてのジョガーモータ、また、同図において
、Ｈはシート束に針打ちしてシート束に対して綴じ処理を行う綴じ手段としてのステイプラであり、このステイプラＨは画像形成されたシートの画像面の左上コーナー部に針打ちを行って各シートを綴じるため、スライドガイド３０２a側に固定配置されている。

ところで、本実施の形態において、このシート処理装置３００は、第１の積載部３０１でシートを積載整合、ステイプルして第２の積載部３０３に排出積載すること、及び単に
フェイスダウンもしくはフェイスアップで第２の積載部３０３に排出積載することができるようになっている。

次に、フェイスダウンで第２の積載部３０３にシートを排出積載する、単純スタック動作について説明する。この場合、図４の（ａ）に示すように、シート搬入方向に対して右側のスライドガイド３０２a、及び左側のスライドガイド３０２bの底面が、搬入されてくるシートＳに当接しない位置に、つまりシートＳを支持しないシートＳの幅方向より所定量だけ外側の位置に退避している。

したがって、入口ローラ対３６２により搬送されたシートＳはステイプラＨの間口を通過してから排紙上ローラ３３０ａ、及び排紙下ローラ３３０ｂにより構成された排紙ローラ対３３０により搬送され、図３（ｂ）の矢印で示すように第２のシート排出部３０３に向けて落下して行く。

次に、第１の積載部３０１でシートを積載整合、ステイプルして第２の積載部３０３に排出積載する動作について説明する。この場合、スライドガイド３０２a，３０２bは、図３（ａ）に示すように、搬入されてくるシートＳを載置可能で、シート側端部と干渉しないような待機位置に待機している。なお、本実施例では、シートＳのサイズ（幅）が通紙可能な最大サイズである場合に、図３（ｂ）に示すように、両側の隙間がそれぞれ所定量ｄ，ｄとなるように、スライドガイド３０２a，３０２bの待機位置が設定されている。

またこのとき、２つのスライドガイド３０２a，３０２bの底面の端面の間隔はシートＳの幅より小さい位置にある。２つのスライドガイド３０２a，３０２bがこのような位置にあることにより、基準壁３２２と排出ローラ対３３０との間のシートガイド部とともに、進入してくるシートＳを支持する第１の積載部３０１を構成することができるようになっている。したがって、入口ローラ対３６２により搬送されたシートは、ステイプラＨの間口を通過してから排紙ローラ対３３０により搬送されて、スライドガイド３０２a，３０
２bにより構成される第１のシート積載部３０１のガイド面上へ搬送される。

一方、図５（a）のように１枚目のシートがスライドガイド３０２a，３０２ｂにより形成される面上に搬送された直後に、同図に示すように排紙ローラ支持部材３３１が時計回りに回動し、これにより排紙ローラ支持部材３３１に軸支されている排紙上ローラ３３０ａが上方向に退避し、排紙ローラ対が離間される。

また、これと同時に排紙ローラ対３３０に接続されていた駆動を切断し、排紙上ローラ３３０ａ及び排紙下ローラ３３０ｂの回転を停止させる。そして、シートＳの後端が入口ローラ対３６２を完全に抜けると、パドル３２１がパドル軸３５０を中心に反時計回りにシートＳの上面に当接しながら一回転する。これによりシートＳが基準壁３２２に突き当てられて搬送方向の整合動作が完了する。

次に、左側のスライドガイド３０２bのみが動作し、第１のシート積載部３０１上に積
載されたシートＳの幅方向の整合動作が開始される。具体的には、スライドガイド３０２bがジョガーモータＭに駆動されて図４の右側に移動することでスライドガイド３０２bがシートＳの左側端部に当接してスライドガイド３０２a側にシートＳを押し込む。

そして、シートＳの右側端部がスライドガイド３０２aに突き当たることで、シートの
幅方向の整合が行われる。シートがスライドガイド３０２aに当接して整合された位置で
設定されたステイプル位置にシートＳが移動するように設定されている。整合動作後、スライドガイド３０２bがシートＳの幅より広がる方向に移動し、再び待機位置で次のシー
トの搬送に対応できるようにする。

ここで、このように整合された状態を保つために、整合された状態のシートの右端部近傍に、図３のＡ方向矢視図である図３（c）に示すように摩擦部材３８０ａを設けたレバ
ー３８０ｂが上下方向に移動して整合されたシートＳを押圧して所定位置に保持する保持手段としてのスタンプ手段３８０が設けられている。

このスタンプ手段３８０は上下方向に回動するレバー３８０ｂを備えている。そして整合動作が終了した後、次に進入するシートが、整合されたシートに当接する前に、図３（d）に示すように上方回動していたレバー３８０ｂを不図示のソレノイドにより下方回動
させ、図３（c）に示すようにシート上面を押圧することにより、次のシートの進入によ
って整合された状態のシートが移動し、整合が乱れるのを防ぐようにしている。

なお、このようにして１枚目のシートの整合が終了した後、２枚目のシートが搬送されるが、２枚目以降のシートの搬送時には、排紙ローラ対３３０が離間されているため、シートＳの後端が入口ローラ対３６２を完全に抜けた後、整合動作を始める前に、スタンプ手段が上方向に移動して保持動作を終了する。ここからの整合動作は１枚目と全く同様であるので説明を省略する。

そして、このような動作を繰り返し行い、１ジョブの最後（ｎ番目）のシート（Ｓｎ）を整合する動作を行い、シートの左側端部をスライドガイド３０２ｂに突き当て、スライドガイド３０２ｂの移動を停止した図６の状態で、ステイプラＨによりシート束の後端右側の位置をステイプルする。

一方、このようにしてステイプル動作が終了すると、図５の（b）に示すように、排紙
ローラ支持部材３３１が反時計回りに回転することで排紙ローラ支持部材３３１に軸支されている排紙上ローラ３３０ａが下方向に移動し、排紙ローラ対３３０が形成される。そして、この後、排紙ローラ対３３０のローラ双方に駆動を接続して排紙上ローラ３３０ａおよび排紙下ローラ３３０ｂの回転を開始する。

そして、この動作と同時にジョガーモータＭが回転駆動されることにより、図６に示す状態からスライドガイド３０２a、３０２ｂの間隔が広がる方向に移動する。そしてこの
後、両スライドガイド３０２a，３０２ｂの間隔がシートの幅近傍又はそれより広くなっ
たとき、スライドガイド３０２a，３０２bに支持されているステイプル済みのシート束は、図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示すように下方に落下し、第２の積載部３０３に積載される。

次に、パドル軸３５０を回転させる構成、及び排紙ローラ支持部材３３１に軸支されている排紙上ローラ３３０ａを上方向に退避させる構成について図７〜図１２を用いて説明する。

図７は、排紙上ローラ３３０ａに駆動を伝えるギア系列、及び排紙下ローラ３３０ｂに駆動を伝えるギア系列を示している。なお、図７において、５０５は排紙上ローラ３３０ａの軸５０５ａに固定されている排紙上ローラギア、５０６は排紙下ローラ３３０ｂに固定されている排紙下ローラギアである。また、排紙上ローラギア５０５はアイドラギア５０３よりベルト５０４を介して駆動を受け取り、排紙下ローラギア５０６はアイドラギア５０３からベルト駆動される排紙下ローラアイドラギア５０８（離間ギア４０４と同軸上に配置されている）より駆動を受け取っている。また、図７で示される初期状態の時、排紙ローラ支持部材３３１はバネＰによりローラ同士が接近する方向に付勢され、図示せぬストッパ手段と突き当たるように構成されており、このストッパ手段により、排紙上ローラ３３０ａの位置が決められ、排紙ローラ対３３０のニップ量が規定される。

また、本駆動系列は、排紙上ローラ３３０ａ及び排紙下ローラ３３０ｂを駆動する搬送駆動系のほか、パドル３２１及びローラ離間駆動系を含んでいる。ここで、搬送駆動系は、駆動モータＭ１の軸に固定されているモータギア５０１から回転を受け取り、排紙ローラ対３３０、ギア５１３に取り付けられた入口ローラ対３６２の２つのローラ対を駆動してシートを搬送するためのものである。

また、パドル３２１及びローラ離間駆動系は、正逆転可能な１つの駆動源である駆動モータＭ２により駆動されるモータギア４０１からの駆動力により回転する。そして、駆動モータＭ２の駆動をパドル３２１、又は排紙ローラ支持部材３３１に選択的に伝達するための切り替えギア４０３と、モータギア４０１と噛合する段ギア４０２を回転自在に軸支すると共に、揺動中心４５０ａを支点として揺動する揺動部材である揺動ホルダ４５０を揺動させる。これにより、切り替えギア４０３ を駆動モータＭ２の駆動により排紙ロー
ラ対３３０を離間させる欠け歯ギア４０４a（後述する）及びカムギア４０４b（後述する）を有する離間ギア４０４、又は駆動モータＭ２の駆動をパドル３２１に伝達するパドルアイドラギア４０６に選択的に接続させる。

ここで、段ギア４０２と揺動ホルダ４５０との間には一定の摩擦力が作用しており、モータギア４０１の回転に伴って段ギア４０２が回転すると、この段ギア４０２の回転により揺動ホルダ４５０が揺動するようになっている。なお、本実施の形態においては、揺動ホルダ４５０が反時計回りの方向に揺動すると切り替えギア４０３が離間ギア４０４に、揺動ホルダ４５０が時計回りの方向に揺動すると切り替えギア４０３がパドルアイドラギア４０６に接続して駆動を伝達するようになっている。

また、同図において、５５０は駆動伝達ギア５０２を軸支すると共に揺動中心５５０ａを中心に揺動可能な駆動解除板であり、この駆動解除板５５０はバネ５５５により時計周りに付勢されている。なお、排紙ローラ支持部材３３１が排紙ローラ対３３０を離間させる際に解除レバー部３３１aが駆動解除板５５０を押圧することにより、パドル軸３５０
上に配置されたアイドラギア５０３への駆動伝達ギア５０２からの駆動伝達を解除することで、排紙ローラ対３３０への駆動を解除する。

なお、これら切り替えギア４０３、離間ギア４０４、パドルアイドラギア４０６及び排紙ローラ支持部材３３１に設けられた解除レバー３３１aにより駆動伝達部５００が構成
される。

次に、このような構成の駆動伝達部５００における排紙上ローラ３３０ａを上方向に退避させる動作について図８〜１１を用いて説明を行う。なお、図８はパドルギア４０７及びパドル３２１の図示を省略した状態を示している。

図８（a）は排紙上ローラ３３０ａの離間動作の際の駆動伝達を示した図である。モー
タギア４０１が時計回りの方向に回転すると、段ギア４０２は揺動ホルダ４５０を反時計回りの方向に揺動させながら回転する。これにより切り替えギア４０３が離間ギア４０４に噛合する。なお、このように切り替えギア４０３が離間ギア４０４に噛合すると、揺動ホルダ４５０はそれ以上揺動することはなくなる。また、この状態のとき、切り替えギア４０３はパドルアイドラギア４０６とは噛合していない。

続いて、図８〜図１２を用いて離間ギアによる離間動作の詳細について説明を行う。図９は離間ギア４０４の構成、排紙ローラ支持部材３３１の構成を示した図である。支持部材回動装置としての離間ギア４０４は欠け歯ギア４０４a、カムギア４０４ｂ、及び切り
替えギア４０３から駆動を伝達される駆動伝達ギア４０４cにより構成されている。また
、排紙ローラ支持部材３３１は欠け歯ギア部３３１b、及びカムストッパ部３３１cを有している。

また、本実施例において、排紙ローラ支持部材の欠け歯ギア部３３１b、及び離間ギア
の欠け歯ギア４０４aは、図１０（a）、（ｂ）に示すように最初に噛合う歯３３１b1、４０４a1から数えて２歯目（図中黒塗りで示す）がブランクになっている。これは、２歯目があると、離間動作が開始された際に１歯目３３１b１、４０４a１が噛合うのではなく、図１０（b）のように３３１b２に４０４a１が噛合ってしまうことにより所定の噛合いが
ずれてしまうことを防ぎ、安定した離間を行うためである。なお、欠け歯ギア部３３１b
と欠け歯ギア４０４aは通常のギアでも同様の効果を得ることは可能であるが、駆動モー
タの精密な制御が必要となる。複雑なモータ制御を不要とするためにはどちらか一方が欠け歯ギア構成であれば良く、両方とも欠け歯ギアであることでより確実な噛合いが実現される。

次に図８、図１１を用いて離間動作について説明を行う。図８（a）で説明したように
切り替えギア４０３が離間ギア４０４に噛合すると、時計回りの方向に回転する切り替えギア４０３により離間ギア４０４は反時計回りの方向に回転し、排紙ローラ支持部材３３１の欠け歯ギア部３３１bと噛合うことで排紙ローラ支持部材３３１を押し上げ始める。
そして、図１１（a）に示すように、欠け歯ギア４０４aの回転に追従してカムギア４０４ｂが回転し、離間ギア４０４が１０４度回転した位置で排紙ローラ支持部材のカムストッパ部３３１cに当接する。この際離間ギア４０４の欠け歯ギア４０４aと排紙ローラ支持部材の欠け歯ギア部３３１ｂの噛み合いは解除されている。

そして本実施例では、欠け歯ギア４０４aが１３１度回ったところで駆動モータＭ２の
駆動は停止し、カムギア４０４bにより排紙ローラ支持部材３３１が保持され、排紙ロー
ラ対３３０は離間状態となる。そしてこれに伴い、図８（b）で示すように排紙ローラ支
持部材３３１の解除レバー部３３１aが駆動解除板５５０を押すことにより駆動伝達ギア
５０２とアイドラギア５０３との噛合が解除されて排紙ローラ対３３０の駆動が停止する。以上のように、離間のための駆動を欠け歯ギアで行うことにより、小さなトルクで確実な駆動が可能になるとともに、離間距離の増大にも対応することが可能となる。また、カムにより安定した保持が可能となる。なお、前述した回転角度は本実施例の構成により導き出されている角度であり、構成が変わった際の回転角度が異なることは言うまでもない。

一方、この後、整合動作が終了し、更に駆動モータＭ２が時計回りに回転すると、図１１（b）に示すように離間ギア４０４がさらに反時計周りに回転し、カムギア４０４ｃに
よる保持が解除される。これに伴い排紙ローラ支持部材３３１と共に排紙上ローラ３３０ａが下降し、排紙下ローラ３３０ｂに接近し、図１２（b）で示す状態になる。なお、こ
の排紙ローラ支持部材３３１は既述した図７に示す加圧バネＰにより付勢されており、この加圧バネＰにより排紙上ローラ３３０ａは排紙下ローラ３３０ｂに向かって所定の圧力で付勢される。またこの時、排紙上ローラ支持部材３３１は図示せぬストッパ手段に突き当てられ、保持されるものとする。

また、離間ギア４０４が反時計回りに回転することにより、駆動解除板５５０は図７に示すホームポジションに戻る。この一連の動作で排紙ローラ対３３０の離間、接近および排紙ローラ対３３０への駆動の解除、接続が行われる。

次に、このような構成の駆動伝達部５００におけるパドル３２１の回転動作について図１３を用いて説明する。なお、図１３はアイドラギア５０３及び駆動伝達ギア５０２の図示を省略した状態を示している。

モータギア４０１が反時計回りの方向に回転すると、段ギア４０２は揺動ホルダ４５０を時計回りの方向に揺動させながら回転し、これにより図１３（ｂ）に示すように切り替えギア４０３がパドルアイドラギア４０６に噛合する。なお、このように切り替えギア４０３がパドルアイドラギア４０６に噛合すると、揺動ホルダ４５０はそれ以上揺動することはなくなる。また、このとき切り替えギア４０３と離間ギア４０４とは接続されていない。

ここで、パドルアイドラギア４０６はパドル軸３５０に固定されたパドルギア４０７に噛合しており、これによりパドル軸３５０が反時計回りに回転し、この結果パドル３２1
が反時計回りに回転する。そして、このようにパドル３２１が反時計回りに回転すると、シートはシート搬送方向と反対側に移動して基準壁３２２に当接し、整合される。

このように、正逆転可能な１つの駆動モータＭ２の駆動を駆動伝達部５００によりパドル３２１と、排紙ローラ支持部材３３１に選択的に伝達し、パドル３２１による整合動作、排紙ローラ対３３０の離間動作及び排紙ローラ対３３０の駆動制御を選択的に行わせるようにし、かつ離間構成を欠け歯ギアとカムギアを組み合わせて使用することにより行わせることによって、大容量の用紙をステイプル処理できる中間積載部を形成することのできるシート処理装置の駆動系の構成を、小型かつ簡単な構成で安価に実現することができる。また、従来のカムのみの構成より使用トルクが小さくなり、省電力化が実現するので装置の電源容量も小さくできる。これにより、シート処理装置３００及びこれを備えたレーザビームプリンタ（画像形成装置）１００における大容量用紙後処理を、省スペース、低コスト、かつ省電力な構成で実現することができる。

（第２の実施形態）
図１４は本発明の第２の実施形態を示したものであり、第１の実施形態と重複するところの説明については省略する。

図１４は第２の実施例における伝達駆動部６００を表した図である。４０１は排紙ローラ対３３０の離間及びパドル３２１の駆動を行う駆動モータＭ２に取り付けられたギアであり、このギア４０１は離間ギア４０４及びパドルアイドラギア４０６双方に噛合っている駆動伝達ギア６０１と噛合っている。

また、離間ギア４０４には反時計回りの駆動のみ伝達するワンウェイクラッチ６０２、パドルアイドラギア４０６には時計回りの駆動のみ伝達するワンウェイクラッチ６０３が組み込まれている。これによって駆動伝達部６００は、モータを反時計にまわした時は排紙ローラ対３３０の離間及び接近を、モータを時計回りに回したときはパドル３２１の駆動を行うことになる。

以上の構成をとることにより、本実施例では第１の実施例と同様の効果が得られるだけではなく、モータ駆動の離間及びパドルの駆動の選択を、揺動ギアを用いずに行うことができるようになるので、揺動スペースを省略することができ、装置をさらに小型化することができる。また、揺動ギアによる揺動時間が必要なく、モータの回転方向の切り替えのみで離間・パドル駆動を切り替えることができるので更なる高速化にも対応できるようになる。

（第３の実施形態）
図１５、１６は本発明の実施例における第３の実施例を示したものであり、第１の実施例と重複するところの説明については省略する。

図１５は、本実施の形態に係るシート処理装置における排紙ローラ対付近の構成を示す図である。ここで、同図の（ａ）は排紙ローラ対付近の平面図、（ｂ）はそのＢ−Ｂ断面図である。なお、同図において、例えば図２と同一符号は、同一又は相当部分を示している。同図において、７００は軸７００ｂを支点として上下方向に回動するスタンプ部材、７０２はパドル軸３５０に設けられたプーリ、７０３はスタンプカム、７０１はプーリ７０２とスタンプカム７０３のカム軸７０５に張設されたベルトであり、既述した第１又は第２の実施の形態で示した構成によりパドル軸３５０が回転すると、このパドル軸３５０の回転はベルト７０１を介してカム軸７０５に伝達され、これによりスタンプカム７０３が回転するようになっている。

一方、図１６は、図１５のＡ−Ａ断面図であり、同図の（ａ）は、スタンプカム７０３がホームポジションにある状態を示している。そして、このようにスタンプカム７０３がホームポジションにあるとき、スタンプ部材７００は下側でシートを押圧している。

ここで、パドル軸３５０が図中反時計回りに回転すると、カム軸７０５を中心にスタンプカム７０３も反時計周りに回転し、スタンプ部材７００との当接部７００ａをＨ分だけ押し上げ、（ｂ）の位置となる。そして、このようにスタンプカム７０３によりスタンプ部材７００をＨ分だけ押し上げることにより、スタンプ部材７００によるシートの保持動作が解除される

なお、本実施例においては、スタンプ部材７００が押圧動作を解除している状態のとき、パドル３２１がシートＳと当接するような位置関係にスタンプカム７０３とパドル３２１の位置を設定している。これにより、スタンプ部材７００によるシート保持動作を、ソレノイドなどの別のアクチュエータを設けなくとも、パドル３２１によるシートの整合動作等を行う駆動モータＭ２により行うことができ、更に安価で小型、省電力化が実現できる。

以上のような構成をとることにより、第１の実施形態によれば、大容量の用紙をステイプル処理できる中間積載部を出没させることのできるシート処理装置の駆動系の構成を、小型かつ簡単な構成で安価に実現することができる。また、欠け歯ギアを用いた離間駆動は従来のカムのみの構成より使用トルクが小さくなり、省電力化が実現するので装置の電源容量も小さくできる。また、ギア径を大きくすることなく、大きな離間スペースを確保することができる。これにより、シート処理装置３００及びこれを備えたレーザビームプリンタ（画像形成装置）１００における大容量用紙後処理を、省スペース、低コスト、かつ省電力な構成で実現することができる。

また、第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様な効果は得られることはもちろん、揺動スペースを削減することができることにより、第１の実施例よりさらに小型なシート処理装置を実現することができる。また、揺動ギアによる揺動時間が必要なくモータの回転方向の切り替えのみで離間・パドル駆動を切り替えることができるので更なる高速化にも対応できるようになる。

また、第３の実施形態によれば、第１、第２の実施例と同様な効果が得られるだけではなく、スタンプ部材によるシート保持動作をソレノイドなどの別のアクチュエータを設けなくとも、パドルによるシートの整合動作等を行う駆動モータにより行うことができ、更に安価で小型、省電力化が実現できる。

本発明の第１実施形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例であるレーザビームプリンタの全体構成を示す概略断面図。 上記シート処理装置に設けられた排紙ローラ対の斜視図。 上記シート処理装置の要部平面図及び要部側面図。 上記シート処理装置に設けられたスライドガイドがホームポジションに位置してシート束が落下する状態を示す図。 上記シート処理装置の綴じ動作における各部の動きを説明する図。 上記スライドガイドによりシートを整合した状態を示す図。 上記シート処理装置の駆動伝達部を説明する図。 上記シート処理装置の排紙ローラ対の離間動作及び駆動遮断動作の際の駆動伝達を説明する図。 上記シート処理装置の排紙ローラ支持部材及び離間ギアのメカ構成を説明する図。 上記シート処理装置の排紙ローラ支持部材及び離間ギアの欠け歯ギア形状を説明する図。 上記排紙ローラ対の離間動作を説明する図。 上記シート処理装置の排紙ローラ対の接近動作の際の駆動伝達を説明する図。 上記シート処理装置のパドル回転動作の際の駆動伝達を説明する図。 本発明の第２実施例におけるシート処理装置の駆動伝達部の側面図。 本発明の第３実施例におけるシート処理装置の排紙ローラ対付近の、（ａ）は平面図、（ｂ）はＢ−Ｂ断面図。 上記シート処理装置の排紙ローラ対付近のＡ−Ａ断面図。

符号の説明

１００ 画像形成装置
３００ シート処理装置
３２１ パドル
３３０ 排紙ローラ対
３３０ａ 排紙上ローラ
３３０ｂ 排紙下ローラ
３３１ 排紙ローラ支持部材
３３１ａ 排紙ローラ支持部材解除レバー部
３３１ｂ 排紙ローラ支持部材欠け歯ギア部
３３１ｃ 排紙ローラ支持部材カムストッパ部
３５０ パドル軸
３８０ スタンプ手段
４０３ 切り替えギア
４０４ 離間ギア
４０４ａ 欠け歯ギア
４０４ｂ カムギア
４０４ｃ 駆動伝達ギア
４０６ パドルアイドラギア
４０７ パドルギア
４５０ 揺動ホルダ
５００ 駆動伝達部
５０２、５０３ アイドラギア
５５０ 駆動解除板
７００ スタンプ手段
７０３ スタンプカム
Ｈ ステイプラ
Ｍ ジョガーモータ
Ｍ１ 駆動モータ
Ｍ２ 駆動モータ
Ｐ バネ部材
Ｓ シート

Claims (16)

1. 第１ローラと、前記第１ローラに対向して配置された第２ローラとを有する搬送ローラ対と、
   前記第１ローラを回転自在に軸支し、前記第１ローラが前記第２ローラと協働してシートを搬送可能な第１ポジションと前記第１ローラが前記第２ローラから離間する第２ポジションとの間を移動可能なローラ支持部材と、
   前記ローラ支持部材を回動させる支持部材回動手段と、
   前記支持部材回動手段に駆動を伝達する駆動伝達部と、
   前記駆動伝達部に駆動を伝達する駆動源と、を備え、
   前記ローラ支持部材はギア部を有し、前記支持部材回動手段は前記ローラ支持部材の前記ギア部と噛合うギアを有し、
   前記ローラ支持部材の前記第１ポジションから前記第２ポジションへの移動を、前記ギア部と前記ギアの噛合いにより行い、
   前記ローラ支持部材はカムストッパ部を備え、前記支持部材回動手段は前記ローラ支持部材の前記カムストッパ部に対応するカムを有し、前記第１ポジションでの前記ローラ支持部材の保持を前記カムと前記カムストッパ部の係合により行い、
   前記ローラ支持部材の前記第２ポジションから前記第１ポジションへの移動を、前記カムと前記カムストッパ部の係合の解除により行うとともに、
   前記ローラ支持部材の前記第１ポジションから前記第２ポジションへの移動、及び前記第２ポジションから前記第１ポジションへの移動を、前記駆動伝達部から前記支持部材回動手段に伝達される前記駆動源の一方向のみの駆動により行うことを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記ローラ支持部材の前記ギア部と、前記ギア部に対応する前記支持部材回動手段のギアのうち、少なくとも一方は欠け歯ギアであることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記ローラ支持部材の前記ギア部は、
   対応する支持部材回動手段の前記ギアの歯と最初に噛合う歯から数えて２歯目がブランクであることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
4. 前記ローラ支持部材の前記ギア部に対応する支持部材回動手段の前記ギアは、
   前記ギア部の歯と最初に噛合う歯から数えて２歯目がブランクであることを特徴とする請求項２または３に記載のシート搬送装置。
5. 前記ローラ支持部材を前記第１ポジション方向に付勢する付勢手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のシート搬送装置。
6. 前記ローラ支持部材の前記第１ポジションから前記第２ポジションへの移動により、前記搬送ローラ対の駆動が遮断されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のシート搬送装置。
7. 前記搬送ローラ対の駆動が、前記ローラ支持部材の回転中心に配置されたプーリからベルト駆動で伝達されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のシート搬送装置。
8. 前記搬送ローラ対が、前記第１ポジションにあるとき、前記第１ローラの軸方向に複数設けられたローラ本体が、前記第２ローラの軸方向に複数設けられたローラ本体の間に入り込むように構成されていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のシート搬送装置。
9. シート搬送方向の整合を行う整合手段を有し、前記駆動伝達部が、前記駆動源の正逆転により、前記整合手段による整合動作、または前記支持部材回動手段による前記第１ローラの離間動作を選択的に行わせるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載のシート搬送装置。
10. 前記駆動伝達部は揺動部材に保持され、前記駆動源の正逆転により前記揺動部材を揺動させ、前記整合手段、又は前記支持部材回動手段に選択的に前記駆動源の駆動を伝達することを特徴とする請求項９に記載のシート搬送装置。
11. 前記駆動伝達部は一方向にのみ駆動を伝達する第一のワンウェイクラッチ、及び前記第一のワンウェイクラッチとは逆方向の駆動のみ伝達する第二のワンウェイクラッチとを有し、前記駆動源の正逆転により前記整合手段、又は前記支持部材回動手段に選択的に前記駆動源の駆動を伝達することを特徴とする請求項９に記載のシート搬送装置。
12. 前記整合手段が、回転軸を中心に回転しながら前記シートを整合方向に移動させる弾性を有するパドル部材であることを特徴とする請求項９乃至１１のいずれかに記載のシート搬送装置。
13. シート上面を押圧してシートを保持する保持手段を有し、前記保持手段は前記整合手段の整合動作と連動してシート押圧動作を解除することを特徴とする請求項９乃至１２のいずれかに記載のシート搬送装置。
14. 請求項１乃至１３のいずれかに記載のシート搬送装置と、シートに対して綴じ処理を行うステイプラと、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
15. シートに画像を形成する画像形成部と、
    請求項１乃至１３のいずれかに記載のシート搬送装置と、を備えた画像形成装置。
16. シートに画像を形成する画像形成部と、
    請求項１４に記載のシート処理装置と、を備えた画像形成装置。

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