JP7257174B2

JP7257174B2 - シート折り装置

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Publication number: JP7257174B2
Application number: JP2019025149A
Authority: JP
Inventors: 健一松野
Original assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2019-02-15
Filing date: 2019-02-15
Publication date: 2023-04-13
Anticipated expiration: 2039-02-15
Also published as: JP2020132319A

Description

本発明は、シートやシート束を折るシート折り装置と、このシート折り装置を本体に備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機器等の画像形成装置に関する。

従来、シート折り装置や、この装置を本体に備えた画像形成装置は、シート束をほぼ垂直状に立て掛けて積載し、中綴じ用のステープル手段によって中央部を綴じた後、シート束のその中央部の一方の面を、その一方の面の側に配設された１対の折りローラーのニップ部に対向させ、他方の面側を、その他方側に配設された突き板で１対の折りローラーのニップ部へ向けて突き出して、シート束をくの字状にしてニップ部に押し込み、１対の折りローラーの巻き込み挟圧力によってシート束を２つに折り曲げて中折り状態にするようになっている。尚、この場合のシートは、普通紙、普通紙の樹脂製の代用品、厚紙等である。

しかしながら、シート束を突き部材で突いて１対の折りローラーに押し込むとき、突き部材の先端がシートに対して滑り、シート束を所定の折り位置からずれた位置を折り、シート束を正確に折り曲げることができないことがある。

そのため、シート束の折り曲げる位置を安定化させる為に、シート突き部材がシート束を突く際にシート束に対して、突き部材先端が滑ることを防止する目的で突き部材先端に突起等を設けて滑り防止を行うことが知られている（例えば、特開２００１－２４０３０７を参照）。

特開２００１－２４０３０７号公報

しかし、上述した従来技術は、突き部材とシートの滑りを防ぐために、シート突き部材のシートに接触する部分に備えられた滑り止め手段が、シートに穴、凹み等の接触跡を残してしまうという不具合がある。

本発明は、シートに突き部材の接触跡を残さずに、突き部材がシートに対して滑らないようにして、シートやシート束を所定の位置で正確に折り曲げることのできるシート折り装置と、このシート折り装置を備えた画像形成装置とを提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明のシート折り装置は、シートを所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されるシートを水平方向に対し所定角度傾斜して集積し、シート束を形成する集積手段と、前記集積手段に形成されたシート束の厚み方向において前記集積手段の一方側に設けられると共に、前記シート束を挟持する挟持部を備え、前記挟持部で前記シート束の所定の折り位置を挟持して回転することによって前記シート束の前記折り位置に折り処理を施す一対の折り回転体と、前記シート束の厚み方向において前記集積手段の他方側に設けられ、前記他方側から前記一対の折り回転体に向かう突き方向に移動して前記シート束の前記折り位置を突く複数の突き部を有する突き手段と、前記突き方向からみて前記搬送方向と直交する幅方向の中央に近い前記突き部と重なるべく、前記搬送方向において前記挟持部の上流側から前記挟持部の下流側に延設されるように前記集積手段の前記一方側に設けられると共に、前記シート束の前記折り位置を前記突き手段に向けて付勢する付勢手段と、を備える。

これにより、突き手段のシートの押し出しに対して、シートに効果的に付勢力が付与される。そして、前記突き手段は、前記シートに接触する複数の突き部を備え、前記付勢手段は、前記シートの前記突き方向からみて、前記シートの幅方向の中央に近い前記突き部と重なる位置に設ける。

また、前記回転部対は、前記シートを挟持する挟持部と前記シートを挟持しない非挟持部を備え、前記付勢手段は、前記突き方向からみて、前記非挟持部と重なる位置に設けられると共に前記付勢手段の幅は前記非挟持部の幅よりも狭く設定することで、一層効果的にシートに付勢力を付与できる。

本発明によれば、シート集積手段にシートを付勢する付勢手段を備えていることで、シート突き手段がシートを突く際にシートが突き手段に向けて付勢されているため、シートを突くとき、シートに対して滑ることなく、シートを所定の位置で折ることができる。

特に、厚みのないシート或いはシート束のようにシートが撓み、湾曲しやすく、突き手段から滑りやすいシートを折るとき、付勢手段によって滑り方向のズレが抑えられ、滑ることなく所定の位置で折ることができる。

本実施形態の画像形成システムの全体構成の説明図を示す。図１の画像形成システムにおけるシート処理装置の全体構成の説明図を示す。図２のシート処理装置におけるシート折り処理装置の断面図を示す。図３の要部拡大断面図を示す。シート搬入時の折りローラー対とシート案内部材との位置関係の説明図を示す。シート折り処理装置の要部を折りブレード側からの斜視図を示す。（ａ）は、図６のシート折り装置の要部を上方即ちシート搬入側から見た概略図、（ｂ）は、そのVIII-VIII線における断面図を示す。折りブレードの平面図を示す。折りローラー対を説明する斜視図を示す。折りブレードの突き部と折りローラー対の位置関係を平面からの説明図を示す。折りブレードが用紙を突く突き処理をするときの動作の模式的な説明図を示す。折りローラー対と付勢手段の位置関係の説明図を示す。付勢手段によりシートを押さえる状態の模式的な説明図を示す。付勢手段と折りブレードの突き部の位置関係の説明図を示す。付勢手段と折りローラー対の位置関係の説明図を示す。（ａ）乃至（ｃ）は、シート束を折り処理する過程の概略説明図を示す。（ａ）、（ｂ）は、図１６に続くシート束の折り処理過程の概略説明図を示す。（ａ）、（ｂ）は、図１７に続くシート束の折り処理過程の概略説明図を示す。

本発明の好適な実施形態を、添付図面を参照しつつ以下詳細に説明する。尚、添付図面において、本明細書全体を通して同一又は類似の構成要素には、同様の参照符号を付して表すこととする。

図１は、本発明によるシート折り装置を備えた画像形成システムの全体構成を概略的に示している。同図に示すように、画像形成システム１００は、画像形成装置Ａと、これに併設されるシート処理装置Ｂとから構成される。画像形成装置Ａは、画像形成ユニットＡ１とスキャナーユニットＡ２とフィーダーユニットＡ３とで構成される。画像形成ユニットＡ１は、装置ハウジング１の内部に給紙部２と画像形成部３と排紙部４とデータ処理部５とを備えている。

給紙部２は、それぞれ異なるサイズの画像形成用シートを収納する複数のカセット機構２ａ，２ｂ，２ｃで構成され、図示しない本体制御部から指定されたサイズのシートを給紙経路６に繰り出す。各カセット機構２ａ，２ｂ，２ｃは給紙部２から着脱可能に設置され、それぞれ内部のシートを１枚ずつ分離する分離機構と、シートを繰り出す給紙機構とが内蔵されている。

給紙経路６には、各カセット機構２ａ，２ｂ，２ｃから供給されるシートを下流側に給送する搬送ローラーと、経路端部には各シートを先端揃えするレジストローラー対とが設けられている。

給紙経路６には、大容量カセット２ｄと、手差しトレイ２ｅとが接続されている。大容量カセット２ｄは、大量に消費するサイズのシートを収納するオプションユニットで構成される。手差しトレイ２ｅは、分離給送が困難な厚紙シート、コーティングシート、フィルムシートなどの特殊シートを供給可能なように構成される。

画像形成部３は、例えば静電印刷機構で構成されており、回転する感光ドラム９と、その周囲に配置された、光学ビームを発光する発光器１０、現像器１１、クリーナー（図示せず）とを備えている。図示のものはモノクロ印刷機構であり、感光ドラム９に発光器１０で光学的に潜像を形成し、この潜像に現像器１１でトナーを付着させる。

この感光ドラム９に画像形成するタイミングに合わせて、給紙経路６からシートを画像形成部３に送り、転写チャージャー１２で該シート上に画像を転写し、排紙経路１４に配置されている定着ローラー１３で定着させる。排紙経路１４には、排紙ローラー１５と排紙口１６とが配置され、後述するシート処理装置Ｂに画像形成したシートを搬送する。

スキャナーユニットＡ２は、画像原稿を載置するプラテン１７と、プラテン１７に沿って往復動するキャリッジ１８と、光電変換手段１９と、キャリッジ１８によるプラテン１７上の原稿からの反射光を光電変換手段１９に案内する縮小光学系２０とを備える。光電変換手段１９は、縮小光学系２０からの光学出力を画像データに光電変換して、電気信号として画像形成部３へ出力する。

また、スキャナーユニットＡ２は、フィーダーユニットＡ３から送られてくるシートを読み取るために、走行プラテン２１を備えている。フィーダーユニットＡ３は、給紙トレイ２２と、給紙トレイ２２から送り出したシートを走行プラテン２１に案内する給紙経路２３と、走行プラテン２１を通過した原稿を収納する排紙トレイ２４で構成される。給紙トレイ２２からの前記原稿は、走行プラテン２１を通過する際に、キャリッジ１８と縮小光学系２０とで読み取られる。

図２は、画像形成装置Ａから送られてくる画像を形成されたシートを後処理するシート処理装置Ｂの構成を示している。シート処理装置Ｂは、画像形成装置Ａからのシートを導入するための搬入口２６を設けた装置ハウジング２７を備える。装置ハウジング２７は、搬入口２６を像形成装置Ａの排紙口１６に連通させるように、画像形成装置Ａのハウジング１に位置を合わせて配置される。

シート処理装置Ｂは、搬入口２６から導入されるシートを搬送するシート搬入経路２８と、シート搬入経路２８から分岐される第１排紙パス３０、第２排紙パス３１及び第３排紙パス３２と、第１経路切換手段３３と、第２経路切換手段３４とを備える。第１及び第２経路切換手段３３、３４は、それぞれシート搬入経路２８を搬送されるシートの搬送方向を変更するフラッパーガイドで構成されている。

第１経路切換手段３３は、図示しない駆動手段によって、搬入口２６からのシートを第１排紙パス３０及び第２排紙パス３１の方向に案内するモードと、第３排紙パス３２に案内するモードとに切り換えられる。第１排紙パス３０と第２排紙パス３１とは、一旦第１排紙パス３０に導入されたシートを、搬送方向を反転させて第２排紙パス３１にスイッチバック搬送することが可能なように連通している。

第２経路切換手段３４は、シート搬入経路２８を搬送されるシートの搬送方向に関して、第１経路切換手段３３の下流側に配置されている。第２経路切換手段３４は、同じく図示しない駆動手段によって、第１経路切換手段３３を通過したシートを第１排紙パス３０に導入するモードと、一旦第１排紙パス３０に導入されたシートを第２排紙パス３１にスイッチバック搬送するモードとに切り換えられる。

シート処理装置Ｂは、それぞれ異なる後処理を行う第１処理部Ｂ1、第２処理部Ｂ２及び第３処理部Ｂ３を備える。更にシート搬入経路２８には、搬入されたシートにパンチ穴を穿孔するパンチユニット４０が配置されている。

第１処理部Ｂ１は、シート搬入経路２８を搬送されるシートの搬送方向に関して、第１排紙パス３０の下流端の排紙口３５から搬出された複数のシートを集積し、部揃えして綴じ処理し、装置ハウジング２７の外側に設けられた積載トレイ３６に排出する綴じ処理部である。第１処理部Ｂ１は、シート又はシート束を搬送するシート搬送装置３７と、シート束を綴じ処理する綴じ処理ユニット３８とを備える。

第１排紙パス３０の下流端には、排紙口３５からシートを排出するため、及び第１排紙パス３０から第２排紙パス３１にスイッチバック搬送するための排出ローラー対３９が設けられている。

第２処理部Ｂ２は、第２排紙パス３１からスイッチバック搬送されてくる複数のシートをシート束にし、該シート束を綴じ処理した後、折り処理を行う折り処理部である。後述するように、第２処理部Ｂ２は、搬入されたシート又はシート束を折り処理するシート折り装置４１と、第２排紙パス３１に搬送されるシートのシート搬送方向に沿って該シート折り装置の直ぐ上流側に配置されて、シート束を綴じ処理する綴じ処理ユニット４２とを備える。折り処理されたシート束は、排出ローラー４３によって、装置ハウジング２７の外側に設けられた積載トレイ４４に排出される。

第３処理部Ｂ３は、第３排紙パス３２から送られてくるシートを、搬送方向に直交する方向に所定量オフセットさせて集積するグループと、オフセットさせることなく集積するグループとに区分けするジョグ仕分けを行う。ジョグ仕分けしたシートは、装置ハウジング２７の外側に設けられた積載トレイ４６に排出され、オフセットされたシート束とオフセットされないシート束とが積み上げられる。

図３は、第２処理部Ｂ２の全体構成を概略的に示している。
上述したように、第２処理部Ｂ２は、第２排紙パス３１から搬入され、集積して部揃えしたシート束を２つ折りに折り処理するシート折り装置４１と、折り処理前のシート束を綴じ処理する綴じ処理ユニット４２とを備える。図示される綴じ処理ユニット４２は、ステープル針を打ち込んでシート束を綴じるステープラー装置であるが、針無しでシート束を圧着綴じ処理する針無し綴じ装置を用いることもできる。

シート折り装置４１にシートを搬入するために、第２排紙パス３１にシート搬送路４８が接続されている。第２排紙パス３１からシート積載トレイ５１に搬送されるシートの搬送方向に関して、シート搬送路４８の下流側には、該シート搬送路の一部を構成するシート積載トレイ５１が、折り処理するシートを位置決めして積載するために設けられている。

シート積載トレイ５１の下端には、搬入されたシートの先端を当接させて規制するための規制ストッパ６４が配置されている。規制ストッパ６４は、シート昇降機構６５によって、シート積載トレイ５１に沿って昇降可能に設けられている。

シート昇降機構６５は、シート積載トレイ５１の裏側にこのシート積載トレイ５１に沿ってその上端及び下端付近に配置された１対のプーリー６６，６７と、前記両プーリーに巻き掛けられた伝動ベルト６８とからなるコンベアベルト機構である。規制ストッパ６４は、伝動ベルト６８上に固定されている。駆動側のプーリー６６又は６７を駆動モーター等の駆動手段により回転させることによって、規制ストッパ６４が、下端位置と所望の高さ位置との間を昇降し、それによりシート積載トレイ５１に沿ってシート又はシート束を移動させることができる。

図示していないが、第２排紙パス３１からシート積載トレイ５１にシートを搬送する為の搬送手段が設けられている。シート集積トレイ５１は水平方向に対して、所定角度で傾斜しており、搬送されたシートを集積する集積手段の役割をしている。シート積載トレイ５１の直ぐ上流側には、シート搬送路４８を挟んで綴じ処理ユニット４２とその針受け部４２ａとが、対向位置に設けられている。

シート積載トレイ５１の一方の側には、折り回転部材としての折りローラー対５２が、シート積載トレイ５１に積載されるシート又はシート束の一方の面に対向するように配設されている。折りローラー対５２は、互いにローラー面を圧接させた折りローラー５３，５４からなり、その圧接部５５をシート積載トレイ５１に向けて配置されている。圧接部５５のシート積載トレイ５１側、すなわちシートの入口側は弾力性を有するシート状の付勢手段９６０によって塞がれている。この付勢手段９６０については後に明らかにする。

折りローラー５３，５４は、シート積載トレイ５１に搬入されるシートの搬入方向に沿って上流側と下流側に、それぞれシート積載トレイ５１との間隔を略等しくして並置されている。折りローラー５３、５４は折り回転部対として、集積手段に集積されたシートを挟持して回転することで、シートの処置の折り位置に折り処理を施す。

折りローラー対５２の各折りローラー５３，５４は、図４に示すように、そのローラー面８１，８２が、それぞれ回転軸８３，８４の回転軸心を中心に半径Ｒ１が一定である第１ローラー面８１ａ，８２ａと、前記回転軸の回転軸心からの距離が前記第１ローラー面の半径Ｒ１より小さい第２ローラー面８１ｂ，８２ｂを有する。第１ローラー面８１ａ，８２ａは、通常のローラー面と同様に、摩擦係数が比較的高いゴム材料等で形成されている。これに対し、第２ローラー面８１ｂ，８２ｂは、摩擦係数が第１ローラー面８１ａ，８２ａより小さいプラスチック樹脂材料等で形成されている。

折りローラー５３，５４の回転軸８３，８４は、共通の駆動モーター等の駆動手段によって回転駆動される。これにより、互いに第１ローラー面８１ａ，８２ａ及び第２ローラー面８１ｂ，８２ｂの回転位置を常に同期させることができる。回転軸８３，８４は、カム体５８と共通の駆動モーターによって駆動することもできる。

折り処理を開始する前の初期位置では、図４に示すように、第２ローラー面８１ｂ，８２ｂを折りブレード５６の突き押し経路Ｐに関して対称位置に、シート搬送路４８側を向くように配置される。シート案内部材７１の先端部７３は、上述したように圧縮コイルばね７５で付勢されているので、折りローラー５４の回転位置に拘わらず、第１ローラー面８２ａ及び第２ローラー面８２ｂのいずれにも同様に摺接する。即ち、シートの案内部であるシート案内部材７１は、回転部である折りローラー５４の回転位置に対応して、その周面である第１ローラー面８２ａ及び第２ローラー面８２ｂと接しつつ移動し得るように構成されている。

シート積載トレイ５１を挟んで折りローラー対５２の反対側には、突き押し部材としての折りブレード５６が配置されている。折りブレード５６は、その先端を折りローラー対５２の圧接部５５に向けて、ブレードキャリア５７に担持されている。ブレードキャリア５７は、シート積載トレイ５１を略直角に横断する向きに、即ち、第２排紙パス３１からシート積載トレイ５１に搬送されるシートの搬送方向と交差する向きに、移動可能に設けられている。折りブレード５６は突き手段として、シート積載トレイ５１に集積されたシートの所定の折り位置を突いて、折り手段である折りローラー５３、５４のシートの挟持部である圧接部５５に向けて移動する。

図３における前後方向即ち前記折りローラーの軸線方向に、ブレードキャリア５７を挟んでその両側には、１対の互いに鏡面対称の偏心カムからなるカム体５８（図中には、後側の一方のみを表示）が対向位置に設けられている。カム体５８は、その偏心位置に設けられた回転軸５９を中心に、図示しない駆動モーター等の駆動手段によって回動する。カム体５８には、その外周縁に沿ってカム溝６０が形成されている。

カム溝６０は、回転軸５９からの半径が最大となる第１カム面６０ａと、その周方向両側に半径が第１カム面６０ａより小さい第２カム面６０ｂとからなるカムプロフィルを有する。ブレードキャリア５７には、カムフォロワとして、カム溝６０に摺動自在に嵌合するカムピン（図示せず）が設けられている。

ブレードキャリア５７は、前記駆動モーターによりカム体５８を回転させると、前記カムプロフィルに従ってシート積載トレイ５１に接近又は離反する向きに走行する。これによって、図３に示すように、折りブレード５６の先端がシート搬送路４８に進入していない位置である初期位置と、折りローラー対５２の圧接部５５に挟まれる最大突き押し位置との間で、前記両位置を結ぶ突き押し経路Ｐに沿って、折りブレード５６を直線状に進退自在に移動させることができる。

図８に示すように折りブレード５６の先端には突き部９５０が備えられている。突き部９５０は本実施例では４通り設けているが、これ以外の複数又は1つであってもよい。

図９に示すように折りローラー対５２には折りローラー対の挟持部９６１と折りローラー対の非挟持部９６２が設けられている。図１０に示すように折りローラー対５２の折りローラー対の非狭持部９６２は、折りブレード５６が折りローラー対５２の圧接部５５に向けて突き処理を施す際に折りブレード５６の突き部９５０と接触しない様に、突き方向から見て重ならない位置に突き部９５０の幅よりも広く設けられている。

図１１に示すように折りブレード５６はシート９５１を折りローラー対５２の圧接部５５に向けて、シート９５１を移動させる。そして、図１２に示すようにシート積載トレイ５１の一方側には折りローラー対５２のシート搬送方向の上流側から下流側に向けてシートを押さえる付勢手段９６０が設けられている。付勢手段９６０の先端９６３は、折りローラー対５２の圧接部５５のシート搬送方向に対して下流まで達している。これによって、図１３に示すように、折りブレード５６が折りローラー対５２の圧接部５５までシートを送り込む際のシート９５１には、付勢手段９６０が折りブレード５６の移動軌跡から退避するまでの間、付勢手段９６０によって、シートを折りブレード側へ押さえつける力９６４が発生する。従って、シート９５１が折りブレード５６に対して重力方向への滑りを抑えることができ、シートの折り位置のずれが防止される。このような付勢手段９６０は、本実施例では弾力性を有する薄いシート材で構成されているが、弾性体で拘束された部材等様々な実施例が考えられる。

シートを押さえつける力を効率的に発生させる付勢手段９６０は、図１４に示すように、突き部９５０と突き方向から対向する位置に配置している。そして、本実施形態のように、突き部９５０を複数設けている場合には、シートを押さえつける力が発生しやすい様に、付勢手段９６０はシート幅方向の中央の突き部９５０に対向して配置される。また、図１５に示すように付勢手段９６０の幅は、折りローラー対５２の圧接部５５と接触しない様に、折りローラー対の非狭持部９６２の幅よりも狭く設定されている。付勢手段９６０は折りローラー対の非狭持部９６２の位置に設定されていることで、ローラー対の狭持部９６１の位置に設定するよりも、付勢手段９６０が折りブレード５６の移動軌跡から退避するまでの間、より圧接部５５の近傍までシートを折りブレード側へ押さえつけることが出来、シートの折り位置ズレが防止できる。

シート折り装置４１は更に、図５に示すように、シート積載トレイ５１と折りローラー対５２との間に配置された、シート案内部材７１を備える。シート案内部材７１は、第２排紙パス３１からシート積載トレイ５１に搬送されるシートの搬送方向に関して、折りローラー５４の下流側に配置された基端部７２と、基端部７２の上流に位置して折りローラー５４のローラー面に接触する接触部としての先端部７３とを有する。シート案内部材７１がローラー５４に接触する接触部は、シート案内部材７１に一体的に設けられている。

シート案内部材７１の基端部７２は、シート積載トレイ５１の外側に固設されたブラケット７４内に収容されている。先端部７３は、基端部７２の回転軸７２ａを中心に、折りローラー５４の回転軸心に接近する方向及び離反する方向に、揺動可能に軸支されている。シート案内部材７１は、ブラケット７４との間に介装された圧縮コイルばね７５によって、折りローラー５４側に常時付勢されている。それにより、シート案内部材７１の先端部７３は、折りローラー５４を回転させたとき、そのローラー面に常に摺接するようになっている。これにより、シート案内部材７１の基端部７２は、後述するように、折りローラー５４のローラー面の回転位置に対応して揺動し得るように構成される。更に、シート案内部材７１には、先端部７３から基端部７２側即ち前記シート搬送方向の下流側にかけて、シート積載トレイ５１との間隔が徐々に狭まるように緩やかな傾斜面７６が形成されている。

シート案内部材７１の先端部７３は、前記シート搬送方向の下流側から上流側を向いて折りローラー５４の回転軸心に略対応する位置又はそれを越える位置で、折りローラー５４の前記ローラー面に接するように配置される。これにより、シート案内部材７１は、先端部７３から下流側即ち圧接部５５とは反対側で、折りローラー５４のローラー面の内、シート積載トレイ５１側の端部を覆うように設けられる。言い換えると、シート案内部材７１は、折りローラー５４のローラー面を、折りローラー対の圧接部５５及びその周辺を除いて覆うように設けられている。

シート案内部材７１によって、その先端部７３と基端部７２との間には、下流側に向けてシート積載トレイ５１との間隔が徐々に狭まるように緩やかな案内面としての傾斜面７６が形成されている。この傾斜面７６は、ローラー５４に接触する接触部と一体的に、回転軸７２ａを中心に揺動する。シート案内部材７１を例えば金属や硬質プラスチックの板材で形成することによって、傾斜面７６の摩擦係数は、少なくとも、ゴム材料等の高い摩擦係数の材質で形成される前記折りローラーよりも大幅に小さい。

かかる傾斜面７６と、先端部７３が折りローラー５４の前記ローラー面に接していることによって、図５に示すように、シート積載トレイ５１に搬入されるシートＳの先端は、たとえカールしていても、該シート積載トレイから途中で折りローラー対５２側に逸れて該折りローラー対の周面への引っ掛かりやシート案内部材７１の先端部７３との隙間に挟まれたりすることがなく、確実にシート積載トレイ５１に戻される。従って、シート折り装置４１に搬入されるシートのジャムを有効に抑制することができる。

更に、シート束がシート積載トレイ５１から綴じ処理のためにシート搬送路４８を上流側に搬送される際、及び綴じ処理後に折り処理のために下流側に搬送される際に、折りローラー対５２に最も近い側のシートが折りローラー５４の表面に接触して、それより内側のシートとの間でずれを生じる虞が解消される。それによって、シート束のシート同士のずれによる折れ目がシート面に生じたり、一部のシートが綴じ部から外れることを防止することができる。

折りブレード５６によりシート積載トレイ５１内のシート束を２つ折りに折り曲げて、折りローラー対５２の圧接部５５に押し込むとき、シート束の最も外側即ち折りローラー対５２側のシートは、シート案内部材７１の傾斜面７６に案内されて、圧接部５５に送り込まれる。上述したように、傾斜面７６の摩擦係数が小さいので、シートは傾斜面７６に摺接してスムーズに移動する。そのため、シートとそれより内側のシートとの間でずれを生じたり、シート同士がずれたまま折り処理される虞が解消される。

シート折り装置４１は、シート積載トレイ５１に搬入されるシートの側縁を揃えて整合させるためのシート側部整合機構を更に備えている。このシート側部整合機構は、図６に示すように、図中矢印で示すシート搬入方向に直交する向きに離隔して対称に配置された１対のシート側部整合部材１２１，１２２を有する。前記シート側部整合部材は、シート搬入方向に直交する向きに互いに接近離反し得るように、それぞれ上端１２１ａ，１２２ａ及び下端１２１ｂ，１２２ｂが、装置ハウジング２７側に固定されたガイド部（図示せず）によって移動可能に保持されている。

シート側部整合部材１２１，１２２は、シート搬入方向に沿って延長する断面コ字形のフレーム部材からなり、前記コ字形の開口部を互いに対向させて平行に配設されている。シート側部整合部材１２１，１２２の前記コ字形の内面は、シート積載トレイ５１内のシートの側縁をシート搬入方向に直交する向きに、即ちシートの幅方向に整合させるためのシート側縁規制面１２３，１２４を画定する。特に、断面コ字形のシート側縁規制面１２３，１２４は、シート積載トレイ５１内のシートの側縁をシート幅方向だけでなく、シートの厚み方向即ちシート積載トレイ５１（シート搬送路４８）の厚み方向にも、規制することができる。

各シート側部整合部材１２１，１２２には、長手方向中央付近の折りブレード５６側の外面に、それぞれ他方の前記シート側部整合部材に向けて直線状に延長するガイドレール部材１２５，１２６が一体に固定されている。ガイドレール部材１２５，１２６は、シート搬入方向に所定の間隔をもって、図中上下に並列に、少なくともそれぞれの先端側が部分的に重なるように配置されている。

ガイドレール部材１２５，１２６の上下に互いに対向する側辺には、それぞれラック１２７，１２８が、シート側部整合部材１２１，１２２が互いに接近離反する際に、シート搬入方向に一定の間隔を保持するように形設されている。両ラック１２７，１２８には、装置ハウジング２７側に回動自在に軸支された共通のピニオン１２９が同時に噛合している。

ピニオン１２９には、それと同軸にかつ折りブレード５６側に、従動側のプーリー１３０が一体回動可能に装着されている。プーリー１３０には、装置ハウジング２７側に固定されたシート側部整合用のモーター１３１の出力軸に連結された駆動側のプーリー（図示せず）との間で動力伝達可能に、伝動ベルト１３２が巻き掛けられている。

従って、シート側部整合部材１２１，１２２は、モーター１３１を駆動してピニオン１２９を回転させることによって、シートの幅方向に互いに接近又は離反するように、同期して等しい距離を移動する。これにより、シート積載トレイ５１内のシートの位置がシート幅方向にずれている場合には、該シートをその側辺にシート側縁規制面１２３又は１２４を当接させて、所望の整合位置に移動させることができる。

本実施形態では、シート幅方向にシート積載トレイ５１の中央位置（折りローラー対５２及び折りブレード５６の中央位置）を、図７（ａ）に示すように折り処理の中央基準位置Ｘに設定している。シート側部整合部材１２１，１２２は、初期状態において、それぞれシート幅方向に前記中央基準位置から等距離に設定された、図７（ａ）に実線で示す初期位置に配置されている。

モーター１３１を回転させてシート側部整合部材１２１，１２２を前記初期位置から、図７（ａ）に破線で示すように、シート積載トレイ５１内のシートの幅寸法に対応して所定の同じ距離だけ移動させ、該シートをその幅方向中央位置が前記中央基準位置に一致するように整合させる。前記シートの側部を整合させた後、シート側部整合部材１２１，１２２は、モーター１３１を逆向きに回転させて元の初期位置に戻される。

シート積載トレイ５１に搬入されるシートが複数枚の場合、上述したように最初のシートの幅方向位置を整合させ、シート側部整合部材１２１，１２２を前記初期位置に戻した後、次のシートを搬入させる。次のシートにも、上述した前記シート側部整合部材によるシートの幅方向整合動作を繰り返し実行し、最初のシート及び次のシートをその側縁を揃えて重ね合わせる。このように新しくシートが搬入される毎にシートの幅方向整合動作を繰り返すことによって、シート積載トレイ５１内で複数のシートを所定の幅方向位置に整合させて集積することができる。

折り処理しようとするシートの幅寸法が小さい場合には、該幅寸法に対応して、シート側部整合部材１２１，１２２を予め図７（ａ）に実線で示すシート幅方向の最外位置から中央寄りに、移動させておくことが好ましい。これにより、シート積載トレイ５１への搬入時にシートが幅方向に多少ずれても、その両側縁が必ず前記シート側部整合部材の内側に収まるので、同様にシート積載トレイ５１内で所定の幅方向位置に整合させることができる。

上述した前記シート側部整合部材の移動、その量及び方向は、シート処理装置Ｂに設けられた処理装置制御部によりモーター１３１の起動及び回転を制御することによって制御される。また、折り処理されるシートの寸法は、折り処理に関する他の情報と共に、画像形成装置Ａからシート処理装置Ｂの前記処理装置制御部に予め送信される。

このように、シート側部整合部材１２１，１２２のコ字形シート規制面１２３，１２４によって、シート積載トレイ５１内のシートの側縁をシートの幅方向及び厚み方向に規制しながら案内する。従って、シート案内部材７１は、シート幅方向、即ち第２排紙パス３１からシート積載トレイ５１に搬送されるシートの搬送方向をシート長さ方向として、それと交差する横方向に沿って、折りローラー５３，５４の全長に亘って設ける必要が無い。即ち、シート案内部材７１は、図６、図７（ａ），（ｂ）に示すように、少なくともシートの幅方向中央付近を案内すればよい。言い換えれば、シート案内部材７１は、前記シート幅方向に関して、シート側部整合部材１２１，１２２の間に位置するように設ければよい。それによって、シート側部整合部材１２１，１２２と協働して、シートをスムーズにジャムを生じることなく搬入することができる。尚、シート案内部材７１は、前記折りローラーの軸線方向に沿ってその略全長に亘って延在するように設けることもできる。

そのため、シート案内部材７１は、シート幅方向に沿って折りローラー５３，５４の全長に亘って設ける必要が無く、シート幅方向に小さくすることができる。また、シート案内部材７１は、折りローラー５４と接していることによって、該折りローラーに対して精度良く位置決めすることができる。これにより、折りローラー対５２をシート積載トレイ５１側に寄せて、それとの間隔を狭めるように配置することができる。その結果、シート折り装置４１全体をより小型化して、シート処理装置Ｂの省スペース化を図ることが可能になる。

図１６乃至図１８を参照して、折り処理動作を説明する。図１６（ａ）は、シート束Ｓｂを、その綴じ部即ち中央位置Ｃが折りブレード５６の突き押し経路Ｐと一致する高さまで下降させた、折り処理動作開始直前の初期状態を示している。この状態から、カム体５８を図中反時計方向に所定の角度を回転させて、折りブレード５６を最大突き押し位置に、折りローラー対５２の圧接部５５に挟まれる位置まで進行させる。折りローラー対５２は、カム体５８の回転に同期して回転する。すなわち、カム体５８の上記回転と同時に、折りローラー対５２は、シート束Ｓｂを排出ローラー対４３に向けて搬出する方向に回転する。これにより、シート束Ｓｂは、綴じ部Ｃを先頭にして、先端部分が折りローラー対５２の折りローラー５３，５４間に挟持される。

図１６乃至図１８の各図においては、付勢手段９６０についての図示を省略しているが、このとき折りブレード５６の押し圧力に抗して付勢手段９６０がシート束Ｓｂを付勢することで、シート束Ｓｂはそのセンターが折りローラー５３，５４間に押し込まれることになる。

シート束Ｓｂは、綴じ部Ｃが最初に圧接部５５に到達してから少しの間、先端部分が折りローラー対５２の第２ローラー面８１ｂ，８２ｂ間で挟持される。第２ローラー面８１ｂ，８２ｂは摩擦係数が低く、かつその間には或る程度の隙間が設けられているので、前記第２ローラー面間に挟持されたシート束は、最も外側のシートと内側のシートとの間でずれを生じない。シート束Ｓｂは、折りローラー対５２が或る角度以上回転して、搬出方向に或る距離だけ搬送されると、図１６（ｂ）に示すように、摩擦係数が高くかつ半径が大きい第１ローラー面８１ａ，８２ａ間で、より強い力で挟持される。

カム体５８を更に反時計方向に或る角度回転させ、それに対応して折りローラー対５２を更に回転させて、シート束Ｓｂを搬出方向に更に或る距離だけ搬送する。これに対し、折りブレード５６は、前記カムピンがカム溝６０の第１カム面６０ａに沿って移動しているので、図１６（ｃ）に示すように、図１６（ｂ）と同じ位置に停止したままである。

次に、図１７（ａ）に示すように、カム体５８を逆方向に即ち図中時計方向に回転させ、図１６（ｂ）と同じ位置まで戻す。これと同時に、折りローラー対５２は逆転して、シート束Ｓｂを図１６（ｃ）の位置から図１６（ｂ）の位置まで戻す。このようにして、シート束Ｓｂに１度目の折り処理を行う。このとき、折りブレード５６は、依然として図１６（ｂ）の位置で停止している。

図１７（ｂ）に示すように、カム体５８を再び反時計方向に３６０°即ち１回転させ、それと同時に、折りローラー対５２をそれぞれ搬出方向に１回転させる。これにより、シート束Ｓｂが折りローラー対５２に挟持されて搬出方向に搬送され、２度目の折り処理が行われる。このように折り処理を２度連続して行うことによって、シート束Ｓｂをより確実にしっかりと２つ折りすることができる。折りローラー対５２及び折りブレード５６は、図１６（ａ）の初期状態に復帰している。

この後、図１８（ａ）に示すように、カム体５８を反時計方向に僅かな角度だけ回転させる。これにより、折りローラー対５２は、第２ローラー面８１ｂ，８２ｂがその周方向の中央位置で対面し、折りローラー５３，５４間の隙間が最大となる。シート束Ｓｂは、折り処理された先端側が排出ローラー対４３に挟持されて、装置ハウジング２７から外部の積載トレイ４４に排出される。このとき、シート束の後側の部分は、折りローラー５３，５４間が最大に拡げられ、かつ第２ローラー面８１ｂ，８２ｂの摩擦係数が低いので、該第２ローラー面に案内されてスムーズに搬出される。

折り処理したシート束Ｓｂの搬出が完了すると、図１８（ｂ）に示すように、カム体５８を時計方向に前記僅かな角度だけ回転させて、図１６（ａ）の初期状態に戻す。折りローラー対５２も、図１６（ａ）の初期状態に復帰する。これにより、第２処理部Ｂ２は、次の折り処理に備えた待機状態となる。

上記のシート折り装置は、シート積載トレイ５１上のシート束を折りブレード５６で折り曲げつつ、折りローラー対５２の圧接部５５に押し込むことにより、シート束を折り処理するように構成されているが、突き手段はブレードに限らず、例えば棒状等の部材であってもよい。

また、シート積載トレイ５１をシート搬送路に置き換えることができる。この場合、シート折り処理装置４１は、例えば第２排紙パス３１に接続されたシート搬送路４８の途中に、綴じ処理ユニット４２の下流側又は上流側に設けることができる。シート搬送路４８には、シート束の先端を位置決めして、シート束の折り位置を突き押し経路Ｐに整合させるために、規制ストッパ６４に代わるストッパ部材をシート折り装置４１の下流側に設けることが好ましい。

シート搬送路４８は、シート折り装置４１の下流側を別の後処理部又は排紙トレイに接続することができる。また、折り処理後のシート束は、上記と同様に、排出ローラー４３によって積載トレイ４４に排出することができ、又は、折りローラー対５２からシート搬送路４８に戻していずれかの向きに搬送することもできる。

４１シート折り処理装置
４８シート搬送路（搬送路）
５１シート集積トレイ（集積手段）
５２折りローラー対（折り回転部対）
５６折りブレード（突き手段）
９５０突き部
９５１シート
９６０付勢手段
９６１折りローラー対の狭持部
９６２折りローラー対の非狭持部
９６４付勢手段によってシートを折りブレード側へ押さえつける力

Claims

シートを所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されるシートを水平方向に対し所定角度傾斜して集積し、シート束を形成する集積手段と、
前記集積手段に形成されたシート束の厚み方向において前記集積手段の一方側に設けられると共に、前記シート束を挟持する挟持部を備え、前記挟持部で前記シート束の所定の折り位置を挟持して回転することによって前記シート束の前記折り位置に折り処理を施す一対の折り回転体と、
前記シート束の厚み方向において前記集積手段の他方側に設けられ、前記他方側から前記一対の折り回転体に向かう突き方向に移動して前記シート束の前記折り位置を突く複数の突き部を有する突き手段と、
前記突き方向からみて前記搬送方向と直交する幅方向の中央に近い前記突き部と重なるべく、前記搬送方向において前記挟持部の上流側から前記挟持部の下流側に延設されるように前記集積手段の前記一方側に設けられると共に、前記シート束の前記折り位置を前記突き手段に向けて付勢する付勢手段と、
を備えたシート折り装置。
シートを所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されるシートを水平方向に対し所定角度傾斜して集積し、シート束を形成する集積手段と、
前記集積手段に形成されたシート束の厚み方向において前記集積手段の一方側に設けられると共に、前記シート束を挟持する挟持部と前記シート束を挟持しない非挟持部を備え、前記挟持部で前記シート束の所定の折り位置を挟持して回転することによって前記シート束の前記折り位置に折り処理を施す一対の折り回転体と、
前記シート束の厚み方向において前記集積手段の他方側に設けられ、前記他方側から前記一対の折り回転体に向かう突き方向に移動して前記シート束の前記折り位置を突く突き処理を施す突き手段と、
前記突き方向からみて前記非挟持部と重なるべく、前記搬送方向と直交する幅方向の長さが前記非挟持部の幅方向の長さよりも短く且つ、前記搬送方向において前記挟持部の上流側から前記挟持部の下流側に延設されるように前記集積手段の前記一方側に設けられると共に、前記シート束の前記折り位置を前記突き手段に向けて付勢する付勢手段と、
を備えたシート折り装置。