JP6283650B2 - シート処理装置及びこれを備えた画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、例えば画像形成装置から送られたシート又はシート束を折り処理するためのシート処理装置に関し、更にかかるシート処理装置を備えた画像形成システムに関する。

従来、複写機、プリンター、ファクシミリ及びこれらの複合機器等の画像形成装置から排出されるシートの後処理として、シート束を冊子状に折り処理するシート処理装置が提供されている。例えば、画像形成装置から順次搬出される複数のシートを整合させてシート束にし、ステープル装置で綴じ処理した後、その綴じ部を突き板で折り曲げて折りローラ対の圧接部に押し込み、該折りローラ対で搬送しながら２つ折りにするシート処理装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

このシート処理装置は、綴じ処理及び折り処理されるシートの積載トレイとして設けられたシート積載ガイドを挟んで、片側に折りローラ対が、反対側に突き板が対向位置に配設されている。シート積載ガイドに搬入されるシートが折りローラ対に接触して紙詰まりするのを防止するために、開閉シャッタが、規制部材として折りローラ対とシート積載ガイドとの間に配置されている。

特開２００９−１２６６８７号公報

上記特許文献１に記載の従来装置では、開閉シャッタがモータによりシート積載ガイドをシート搬入方向に沿って昇降可能に設けられ、シート搬入時には上昇して、１対の回転部である折りローラ対の圧接部に向かう突き板の突き押し経路を遮蔽し、折り処理時には下降して突き押し経路を開放するようになっている。開閉シャッタの昇降は、前記モータの駆動を制御することにより行われる。

しかしながら、折り処理動作毎に開閉シャッタを昇降させるため、突き押し経路の遮蔽時に開閉シャッタを、折りローラ対に対して所定の位置に常に安定して停止させることは容易でない。特にシート搬入時における開閉シャッタの位置にばらつきがあると、搬入されるシートの先端が折りローラ対の外周面や開閉シャッタに引っ掛かってジャム即ち紙詰まりを生じる虞がある。

そこで、本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、対の回転部を備えたシート処理装置において、搬入されるシートが回転部対に引っ掛かることを防止する案内部の位置がばらつくことを抑制することにある。

本発明のシート処理装置は、上記課題を解決するためになされたものであって、シートが所定搬送方向に搬送される搬送路と、前記搬送路に搬送されたシートを挟持して回転することによって、該シートに対して折り処理を行いながら該シートを搬送する回転部対と、前記回転部対のうち一方の回転部と前記搬送路との間に設けられ、前記搬送方向に搬送されるシートの、前記搬送方向に関して下流端部を案内する、案内部と、を有し、前記回転部対の各々の回転部は、前記各々の回転部の回転軸芯からの距離が第一の距離である第１周面と、前記各々の回転部の前記回転軸芯からの距離が前記第一の距離よりも短い第二の距離である第２周面と、を有し、前記搬送路にシートが搬送される際に、前記各々の回転部の前記第２周面は、前記搬送路側を向くように設定され、前記搬送路においてシートが前記搬送方向に搬送される際に、前記案内部は、前記一方の回転部の前記第２周面に当接した状態で、前記搬送方向に関して該シートの下流端部を案内し、前記回転部対が回転して該シートを搬送している際に、前記案内部は、前記一方の回転部の前記第１周面に当接した状態で、該シートを案内する、ことを特徴とする。

本発明のシート処理装置は、案内部が、搬入されるシートを案内する際に、少なくとも一方の回転部に当接しているので、該案内部を正確に位置決めすることができる。

本実施形態の画像形成システムの全体構成の説明図。 図１の画像形成システムにおけるシート処理装置の全体構成の説明図。 図２のシート処理装置の折り処理装置を示す断面図。 図３の折り処理装置の要部拡大断面図。 シート搬入時の折りローラー対とシート案内部材との位置関係を示す説明図。 折り処理時の折りローラー対とシート案内部材との位置関係を示す説明図。 折り処理装置の要部を折りブレード側から示す斜視図。 （ａ）は、図７の折り処理装置の要部を上方即ちシート搬入側から見た概略図、（ｂ）は、そのVIII-VIII線における断面図。 折り処理装置の別の実施形態を示す説明図。 図９の折り処理装置の変形例を示す説明図。 折り処理装置の更に別の実施形態を示す説明図。 図１１の折り処理装置の変形例を示す説明図。 折り処理装置の更にまた別の実施形態を示す説明図。 （ａ）〜（ｃ）は、シート束を折り処理する過程を示す概略説明図。 （ａ）、（ｂ）は、図１４に続くシート束の折り処理過程を示す概略説明図。 （ａ）、（ｂ）は、図１５に続くシート束の折り処理過程を示す概略説明図。

以下に、添付図面を参照しつつ本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。尚、添付図面において、本明細書全体を通して同一又は類似の構成要素には、同様の参照符号を付して表すこととする。

図１は、本発明によるシート処理装置を備えた画像形成システムの全体構成を概略的に示している。同図に示すように、画像形成システム１００は、画像形成装置Ａと、これに併設されるシート処理装置Ｂとから構成される。画像形成装置Ａは、画像形成ユニットＡ１とスキャナーユニットＡ２とフィーダーユニットＡ３とで構成される。画像形成ユニットＡ１は、装置ハウジング１の内部に給紙部２と画像形成部３と排紙部４とデータ処理部５とを備えている。

給紙部２は、それぞれ異なるサイズの画像形成用シートを収納する複数のカセット機構２ａ，２ｂ，２ｃで構成され、図示しない本体制御部から指定されたサイズのシートを給紙経路６に繰り出す。各カセット機構２ａ，２ｂ，２ｃは給紙部２から着脱可能に設置され、それぞれ内部のシートを１枚ずつ分離する分離機構と、シートを繰り出す給紙機構とが内蔵されている。給紙経路６には、各カセット機構２ａ，２ｂ，２ｃから供給されるシートを下流側に給送する搬送ローラーと、経路端部には各シートを先端揃えするレジストローラー対とが設けられている。

給紙経路６には、大容量カセット２ｄと、手差しトレイ２ｅとが接続されている。大容量カセット２ｄは、大量に消費するサイズのシートを収納するオプションユニットで構成される。手差しトレイ２ｅは、分離給送が困難な厚紙シート、コーティングシート、フィルムシートなどの特殊シートを供給可能なように構成される。

画像形成部３は、例えば静電印刷機構で構成されており、回転する感光ドラム９と、その周囲に配置された、光学ビームを発光する発光器１０、現像器１１、クリーナー（図示せず）とを備えている。図示のものはモノクロ印刷機構であり、感光ドラム９に発光器１０で光学的に潜像を形成し、この潜像に現像器１１でトナーを付着させる。

この感光ドラム９に画像形成するタイミングに合わせて、給紙経路６からシートを画像形成部３に送り、転写チャージャー１２で該シート上に画像を転写し、排紙経路１４に配置されている定着ローラ１３で定着させる。排紙経路１４には、排紙ローラー１５と排紙口１６とが配置され、後述するシート処理装置Ｂに画像形成したシートを搬送する。

スキャナーユニットＡ２は、画像原稿を載置するプラテン１７と、プラテン１７に沿って往復動するキャリッジ１８と、光電変換手段１９と、キャリッジ１８によるプラテン１７上の原稿からの反射光を光電変換手段１９に案内する縮小光学系２０とを備える。光電変換手段１９は、縮小光学系２０からの光学出力を画像データに光電変換して、電気信号として画像形成部３へ出力する。

また、スキャナーユニットＡ２は、フィーダーユニットＡ３から送られてくるシートを読み取るために、走行プラテン２１を備えている。フィーダーユニットＡ３は、給紙トレイ２２と、給紙トレイ２２から送り出したシートを走行プラテン２１に案内する給紙経路２３と、走行プラテン２１を通過した原稿を収納する排紙トレイ２４で構成される。給紙トレイ２２からの前記原稿は、走行プラテン２１を通過する際に、キャリッジ１８と縮小光学系２０とで読み取られる。

図２は、画像形成装置Ａから送られてくる画像を形成されたシートを後処理するシート処理装置Ｂの構成を示している。シート処理装置Ｂは、画像形成装置Ａからのシートを導入するための搬入口２６を設けた装置ハウジング２７を備える。装置ハウジング２７は、搬入口２６を像形成装置Ａの排紙口１６に連通させるように、画像形成装置Ａのハウジング１に位置を合わせて配置される。

シート処理装置Ｂは、搬入口２６から導入されるシートを搬送するシート搬入経路２８と、シート搬入経路２８から分岐される第１排紙パス３０、第２排紙パス３１及び第３排紙パス３２と、第１経路切換手段３３と、第２経路切換手段３４とを備える。第１及び第２経路切換手段３３、３４は、それぞれシート搬入経路２８を搬送されるシートの搬送方向を変更するフラッパーガイドで構成されている。

第１経路切換手段３３は、図示しない駆動手段によって、搬入口２６からのシートを第１排紙パス３０及び第２排紙パス３１の方向に案内するモードと、第３排紙パス３２に案内するモードとに切り換えられる。第１排紙パス３０と第２排紙パス３１とは、一旦第１排紙パス３０に導入されたシートを、搬送方向を反転させて第２排紙パス３１にスイッチバック搬送することが可能なように連通している。

第２経路切換手段３４は、シート搬入経路２８を搬送されるシートの搬送方向に関して、第１経路切換手段３３の下流側に配置されている。第２経路切換手段３４は、同じく図示しない駆動手段によって、第１経路切換手段３３を通過したシートを第１排紙パス３０に導入するモードと、一旦第１排紙パス３０に導入されたシートを第２排紙パス３１にスイッチバック搬送するモードとに切り換えられる。

シート処理装置Ｂは、それぞれ異なる後処理を行う第１〜第３処理部Ｂ１〜Ｂ３を備える。更にシート搬入経路２８には、搬入されたシートにパンチ穴を穿孔するパンチユニット４０が配置されている。

第１処理部Ｂ１は、シート搬入経路２８を搬送されるシートの搬送方向に関して、第１排紙パス３０の下流端の排紙口３５から搬出された複数のシートを集積し、部揃えして綴じ処理し、装置ハウジング２７の外側に設けられた積載トレイ３６に排出する綴じ処理部である。第１処理部Ｂ１は、シート又はシート束を搬送するシート搬送装置３７と、シート束を綴じ処理する綴じ処理ユニット３８とを備える。第１排紙パス３０の下流端には、排紙口３５からシートを排出するため、及び第１排紙パス３０から第２排紙パス３１にスイッチバック搬送するための排出ローラー対３９が設けられている。

第２処理部Ｂ２は、第２排紙パス３１からスイッチバック搬送されてくる複数のシートをシート束にし、該シート束を綴じ処理した後、折り処理を行う折り処理部である。後述するように、第２処理部Ｂ２は、搬入されたシート又はシート束を折り処理する折り処理装置４１と、第２排紙パス３１に搬送されるシートのシート搬送方向に沿って該折り処理装置の直ぐ上流側に配置されて、シート束を綴じ処理する綴じ処理ユニット４２とを備える。折り処理されたシート束は、排出ローラー４３によって、装置ハウジング２７の外側に設けられた積載トレイ４４に排出される。

第３処理部Ｂ３は、第３排紙パス３２から送られてくるシートを、搬送方向に直交する方向に所定量オフセットさせて集積するグループと、オフセットさせることなく集積するグループとに区分けするジョグ仕分けを行う。ジョグ仕分けしたシートは、装置ハウジング２７の外側に設けられた積載トレイ４６に排出され、オフセットされたシート束とオフセットされないシート束とが積み上げられる。

図３は、第２処理部Ｂ２の第１実施形態の全体構成を概略的に示している。上述したように、第２処理部Ｂ２は、第２排紙パス３１から搬入され、集積して部揃えしたシート束を２つ折りに折り処理する折り処理装置４１と、折り処理前のシート束を綴じ処理する綴じ処理ユニット４２とを備える。図示される綴じ処理ユニット４２は、ステープル針を打ち込んでシート束を綴じるステープラー装置である。綴じ処理ユニット３８には、針無しでシート束を綴じ処理する針無し綴じ装置を用いることもできる。

折り処理装置４１にシートを搬入するために、第２排紙パス３１にシート搬送路４８が接続されている。第２排紙パス３１からシート積載トレイ５１に搬送されるシートの搬送方向に関して、シート搬送路４８の下流側には、該シート搬送路の一部を構成するシート積載トレイ５１が、折り処理するシートを位置決めして積載するために設けられている。シート積載トレイ５１の直ぐ上流側には、シート搬送路４８を挟んで綴じ処理ユニット４２とその針受け部４２ａとが、対向位置に設けられている。

シート積載トレイ５１の一方の側には、対の回転部としての折りローラー対５２が、前記シート積載トレイに積載されるシート又はシート束の一方の面に対向するように配設されている。折りローラー対５２は、互いにローラー面を圧接させた折りローラー５３，５４からなり、その圧接部５５をシート積載トレイ５１に向けて配置されている。折りローラー５３，５４は、シート積載トレイ５１に搬入されるシートの搬入方向に沿って上流側と下流側に、それぞれシート積載トレイ５１との間隔を略等しくして並置されている。また、本発明において、前記対の回転部は、本実施形態の折りローラー５３，５４に限定されず、回転ベルトなどで構成することができる。更に、折りローラー対５２は、各折りローラー５３，５４の軸方向に沿ってそれぞれ複数の折りローラー（回転体）を直列に連続配置して構成することができる。

シート積載トレイ５１を挟んで折りローラー対５２の反対側には、突き押し部材としての折りブレード５６が配置されている。折りブレード５６は、その先端を折りローラー対５２の圧接部５５に向けて、ブレードキャリア５７に担持されている。ブレードキャリア５７は、シート積載トレイ５１を略直角に横断する向きに、即ち第２排紙パス３１からシート積載トレイ５１に搬送されるシートの搬送方向と交差する向きに、走行可能に設けられている。

図３における前後方向即ち前記折りローラーの軸線方向に、ブレードキャリア５７を挟んでその両側には、１対の互いに鏡面対称の偏心カムからなるカム体５８（図中には、後側の一方のみを表示）が対向位置に設けられている。カム体５８は、その偏心位置に設けられた回転軸５９を中心に、図示しない駆動モーター等の駆動手段によって回動する。カム体５８には、その外周縁に沿ってカム溝６０が形成されている。

カム溝６０は、回転軸５９からの半径が最大となる第１カム面６０ａと、その周方向両側に半径が第１カム面６０ａより小さい第２カム面６０ｂとからなるカムプロフィルを有する。ブレードキャリア５７には、カムフォロワとして、カム溝６０に摺動自在に嵌合するカムピン（図示せず）が設けられている。

ブレードキャリア５７は、前記駆動モーターによりカム体５８を回転させると、前記カムプロフィルに従ってシート積載トレイ５１に接近又は離反する向きに走行する。これによって、図３に示すように、折りブレード５６の先端がシート搬送路４８に進入していない位置である初期位置と、折りローラー対５２の圧接部５５に挟まれる最大突き押し位置との間で、前記両位置を結ぶ突き押し経路Ｐに沿って、折りブレード５６を直線状に進退自在に移動させることができる。

シート積載トレイ５１の下端には、搬入されたシートの先端を当接させて規制するための規制ストッパ６４が配置されている。規制ストッパ６４は、シート昇降機構６５によって、シート積載トレイ５１に沿って昇降可能に設けられている。

本実施形態のシート昇降機構６５は、シート積載トレイ５１の裏側に該シート積載トレイに沿ってその上端及び下端付近に配置された１対のプーリー６６，６７と、前記両プーリーに巻き掛けられた伝動ベルト６８とからなるコンベアベルト機構である。規制ストッパ６４は、伝動ベルト６８上に固定されている。駆動側のプーリー６６又は６７を駆動モーター等の駆動手段により回転させることによって、規制ストッパ６４が、図３に示す下端位置と所望の高さ位置との間を昇降し、それによりシート積載トレイ５１に沿ってシート又はシート束を移動させることができる。

図４に示すように、折り処理装置４１は更に、シート積載トレイ５１と折りローラー対５２の下流側の折りローラー５４との間に配置された、案内部としてのシート案内部材７１を備える。シート案内部材７１は、前記折りローラーの軸線方向に沿って延在する板状部材で構成することができる。シート案内部材７１は、第２排紙パス３１からシート積載トレイ５１に搬送されるシートの搬送方向に関して、折りローラー５４の下流側に配置された基端部７２と、基端部７２の上流に位置して折りローラー５４のローラー面に接触する接触部としての先端部７３とを有する。シート案内部材７１がローラー５４に接触する接触部は、シート案内部材７１に一体的に設けられている。

シート案内部材７１の基端部７２は、シート積載トレイ５１の外側に固設されたブラケット７４内に収容されている。先端部７３は、基端部７２の回転軸７２ａを中心に、折りローラー５４の回転軸心に接近する方向及び離反する方向に揺動可能に軸支されている。シート案内部材７１は、ブラケット７４との間に介装された圧縮コイルばね７５によって、折りローラー５４側に常時付勢されている。それにより、シート案内部材７１の先端部７３は、折りローラー５４を回転させたとき、そのローラー面に常に摺接するようになっている。これにより、シート案内部材７１の基端部７２は、後述するように、折りローラー５４のローラー面の回転位置に対応して揺動し得るように構成される。更に、シート案内部材７１には、先端部７３から基端部７２側即ち前記シート搬送方向の下流側にかけて、シート積載トレイ５１との間隔が徐々に狭まるように緩やかな傾斜面７６が形成されている。

シート案内部材７１の先端部７３は、前記シート搬送方向の下流側から上流側を向いて折りローラー５４の回転軸心に略対応する位置又はそれを越える位置で、折りローラー５４の前記ローラー面に接するように配置される。これにより、シート案内部材７１は、先端部７３から下流側即ち圧接部５５とは反対側で、折りローラー５４のローラー面の内、シート積載トレイ５１側の部位を覆うように設けられる。言い換えると、シート案内部材７１は、折りローラー５４のローラー面を、折りローラー対の圧接部５５及びその周辺を除いて覆うように設けられている。

シート案内部材７１によって、その先端部７３と基端部７２との間には、下流側に向けてシート積載トレイ５１との間隔が徐々に狭まるように緩やかな案内面としての傾斜面７６が形成されている。この傾斜面７６は、ローラー５４に接触する接触部と一体的に、回転軸７２ａを中心に揺動する。シート案内部材７１を例えば金属や硬質プラスチックの板材で形成することによって、傾斜面７６の摩擦係数は、少なくとも、ゴム材料等の高い摩擦係数の材質で形成される前記折りローラーよりも大幅に小さい。

かかる傾斜面７６と、先端部７３が折りローラー５４の前記ローラー面に接していることによって、図５に示すように、シート積載トレイ５１に搬入されるシートＳの先端は、たとえカールしていても、該シート積載トレイから途中で折りローラー対５２側に逸れて該折りローラー対の周面に引っ掛かったり、シート案内部材７１の先端部７３との隙間に挟まれることなく、確実にシート積載トレイ５１に戻される。従って、折り処理装置４１に搬入されるシートのジャムを有効に抑制することができる。

更に、シート束がシート積載トレイ５１から綴じ処理のためにシート搬送路４８を上流側に搬送される際、及び綴じ処理後に折り処理のために下流側に搬送される際に、折りローラー対５２に最も近い側のシートが折りローラー５４の表面に接触して、それより内側のシートとの間でずれを生じる虞が解消される。それによって、シート束のシート同士のずれによる折れ目がシート面に生じたり、一部のシートが綴じ部から外れることを防止することができる。

図６は、後述するように、折りブレード５６によりシート積載トレイ５１内のシート束Ｓｂを２つ折りに折り曲げて、折りローラー対５２の圧接部５５に押し込んだ状態を示している。このとき、シート束Ｓｂの最も外側即ち折りローラー対５２側のシートＳ0は、シート案内部材７１の傾斜面７６に案内されて、圧接部５５に送り込まれる。上述したように、傾斜面７６の摩擦係数が小さいので、シートＳ0は傾斜面７６に摺接してスムーズに移動する。そのため、シートＳ0とそれより内側のシートとの間でずれが生じたり、シート同士がずれたまま折り処理される虞が解消される。

折りローラー対５２の各折りローラー５３，５４は、図４に示すように、そのローラー面８１，８２が、それぞれ回転軸８３，８４の回転軸心を中心に半径Ｒ1が一定である第１ローラー面８１ａ，８２ａと、前記回転軸の回転軸心からの距離が前記第１ローラー面の半径Ｒ1より小さい第２ローラー面８１ｂ，８２ｂとを有する。第１ローラー面８１ａ，８２ａは、通常のローラー面と同様に、摩擦係数が比較的高いゴム材料等で形成されている。これに対し、第２ローラー面８１ｂ，８２ｂは、摩擦係数が第１ローラー面８１ａ，８２ａより小さいプラスチック樹脂材料等で形成されている。

折りローラー５３，５４の回転軸８３，８４は、共通の駆動モーター等の駆動手段によって回転駆動される。それにより、互いに第１ローラー面８１ａ，８２ａ及び第２ローラー面８１ｂ，８２ｂの回転位置を常に同期させることができる。回転軸８３，８４は、カム体５８と共通の駆動モーターによって駆動することもできる。

折り処理を開始する前の初期位置では、図４に示すように、第２ローラー面８１ｂ，８２ｂを折りブレート５６の突き押し経路Ｐに関して対称位置に、シート搬送路４８側を向くように配置される。シート案内部材７１の先端部７３は、上述したように圧縮コイルばね７５で付勢されているので、折りローラー５４の回転位置に拘わらず、第１ローラー面８２ａ及び第２ローラー面８２ｂのいずれにも同様に摺接する。

本実施形態の折り処理装置４１は、シート積載トレイ５１に搬入されるシートの側縁を揃えて整合させるためのシート側部整合機構を更に備えている。前記シート側部整合機構は、図７に示すように、図中矢印で示すシート搬入方向に直交する向きに離隔して対称に配置された１対のシート側部整合部材１２１，１２２を有する。前記シート側部整合部材は、シート搬入方向に直交する向きに互いに接近離反し得るように、それぞれ上端１２１ａ，１２２ａ及び下端１２１ｂ，１２２ｂが、装置ハウジング２７側に固定されたガイド部（図示せず）によって移動可能に保持されている。

シート側部整合部材１２１，１２２は、シート搬入方向に沿って延長する断面コ字形のフレーム部材からなり、前記コ字形の開口部を互いに対向させて平行に配設されている。シート側部整合部材１２１，１２２の前記コ字形の内面は、シート積載トレイ５１内のシートの側縁をシート搬入方向に直交する向きに、即ちシートの幅方向に整合させるためのシート側縁規制面１２３，１２４を画定する。

各シート側部整合部材１２１，１２２には、長手方向中央付近の折りブレード５６側の外面に、それぞれ他方の前記シート側部整合部材に向けて直線状に延長するガイドレール部材１２５，１２６が一体に固定されている。ガイドレール部材１２５，１２６は、シート搬入方向に所定の間隔をもって、図中上下に並列に、少なくともそれぞれの先端側が部分的に重なるように配置されている。

ガイドレール部材１２５，１２６の上下に互いに対向する側辺には、それぞれラック１２７，１２８が、シート側部整合部材１２１，１２２が互いに接近離反する際に、シート搬入方向に一定の間隔を保持するように形設されている。両ラック１２７，１２８には、装置ハウジング２７側に回動自在に軸支された共通のピニオン１２９が同時に噛合している。

ピニオン１２９には、それと同軸にかつ折りブレード５６側に、従動側のプーリー１３０が一体回動可能に装着されている。プーリー１３０には、装置ハウジング２７側に固定されたシート側部整合用のモーター１３１の出力軸に連結された駆動側のプーリー（図示せず）との間で動力伝達可能に、伝動ベルト１３２が巻き掛けられている。

従って、シート側部整合部材１２１，１２２は、モーター１３１を駆動してピニオン１２９を回転させることによって、シートの幅方向に互いに接近又は離反するように、同期して等しい距離を移動する。これにより、シート積載トレイ５１内のシートの位置がシート幅方向にずれている場合には、該シートをその側辺にシート側縁規制面１２３又は１２４を当接させて、所望の整合位置に移動させることができる。

本実施形態では、シート幅方向にシート積載トレイ５１の中央位置（折りローラー対５２及び折りブレード５６の中央位置）を、図８（ａ）に示すように折り処理の中央基準位置Ｘに設定している。シート側部整合部材１２１，１２２は、初期状態において、それぞれシート幅方向に前記中央基準位置から等距離に設定された、図８（ａ）に実線で示す初期位置に配置されている。

モーター１３１を回転させてシート側部整合部材１２１，１２２を前記初期位置から、図８（ａ）に破線で示すように、シート積載トレイ５１内のシートの幅寸法に対応して所定の同じ距離だけ移動させ、該シートをその幅方向中央位置が前記中央基準位置に一致するように整合させる。前記シートの側部を整合させた後、シート側部整合部材１２１，１２２は、モーター１３１を逆向きに回転させて元の初期位置に戻される。

シート積載トレイ５１に搬入されるシートが複数枚の場合、上述したように最初のシートの幅方向位置を整合させ、シート側部整合部材１２１，１２２を前記初期位置に戻した後、次のシートを搬入させる。次のシートにも、上述した前記シート側部整合部材によるシートの幅方向整合動作を繰り返し実行し、最初のシート及び次のシートを側縁を揃えて重ね合わせる。このように新しくシートが搬入される毎にシートの幅方向整合動作を繰り返すことによって、シート積載トレイ５１内で複数のシートを所定の幅方向位置に整合させて集積することができる。

折り処理しようとするシートの幅寸法が小さい場合には、該幅寸法に対応して、シート側部整合部材１２１，１２２を予め図８（ａ）に実線で示すシート幅方向の最外位置から中央寄りに、移動させておくことが好ましい。これにより、シート積載トレイ５１への搬入時にシートが幅方向に多少ずれても、その両側縁が必ず前記シート側部整合部材の内側に収まるので、同様にシート積載トレイ５１内で所定の幅方向位置に整合させることができる。

上述した前記シート側部整合部材の移動、その量及び方向は、シート処理装置Ｂに設けられた処理装置制御部によりモーター１３１の起動及び回転を制御することによって制御される。また、折り処理されるシートの寸法は、折り処理に関する他の情報と共に、画像形成装置Ａからシート処理装置Ｂの前記処理装置制御部に予め送信される。

このように本実施形態では、シート側部整合部材１２１，１２２のコ字形シート規制面１２３，１２４によって、シート積載トレイ５１内のシートの側縁を案内するので、シート案内部材７１は、シート幅方向、即ち第２排紙パス３１からシート積載トレイ５１に搬送されるシートの搬送方向をシート長さ方向として、それと交差する横方向に沿って、折りローラー５３，５４の全長に亘って設ける必要が無い。即ち、シート案内部材７１は、図７、図８（ａ），（ｂ）に示すように、少なくともシートの幅方向中央付近を案内すればよい。言い換えれば、シート案内部材７１は、前記シート幅方向に関して、シート側部整合部材１２１，１２２の間に位置するように設ければよい。それによって、シート側部整合部材１２１，１２２と協働して、シートをスムーズにジャムを生じることなく搬入することができる。尚、シート案内部材７１は、前記折りローラーの軸線方向に沿ってその略全長に亘って延在するように設けることもできる。

従って、シート案内部材７１は、その寸法をシート幅方向に小さくすることができる。シート案内部材７１は、折りローラー５４と接していることによって、該折りローラーに対して精度良く位置決めすることができる。これにより、折りローラー対５２をシート積載トレイ５１側に寄せて、それとの間隔を狭めるように配置することができる。その結果、折り処理装置４１全体をより小型化して、シート処理装置Ｂの省スペース化を図ることが可能になる。

図９は、本発明の別の実施形態による折り処理装置８６を示している。折り処理装置８６は、図１〜図８に記載される実施形態の折り処理装置４１と異なり、シート案内部材７１に代わるシート案内部材８７が、前記シート搬送方向に関して上流側の折りローラー５３側に設けられている。尚、上述したように、図９において、図１〜図８と同じ構成要素には同じ参照符号を付して表したので、それらについて詳細な説明は省略する。

シート案内部材８７は、シート案内部材７１と同様に、接触部としての先端部８８が、前記シート搬送方向に関して上流側の折りローラー５３のローラー面８１に接触し、基端部８９が、前記シート搬送方向に関して折りローラー５３より上流側で揺動可能に軸支され、かつ先端部８８が常にローラー面８１に摺接するように、圧縮コイルばね９０で折りローラー５３側に常時付勢されている。更に、シート案内部材８７には、先端部８８から基端部８９側即ち前記シート搬送方向の下流側にかけて、シート積載トレイ５１との間隔が徐々に狭まるように緩やかな傾斜面９１が形成されている。

このように、シート案内部材８７は、先端部８８から上流側で、折りローラー５３のシート積載トレイ５１側の部位を覆うように設けられている。これにより、シートがシート搬送路４８からシート積載トレイ５１に搬入される際に、その先端が折りローラー対５２側に逸れても、該折りローラー対の周面に引っ掛かることなく、確実に前記シート積載トレイに戻される。従って、折り処理装置４１に搬入されるシートのジャムを有効に防止することができる。

また、シート積載トレイ５１に積載されたシート束が、綴じ処理のために前記シート搬送方向に関して上流側に搬送される際、及び綴じ処理後に折り処理のために下流側に搬送される際に、折りローラー５３に最も近い側のシートがそのローラー面に接触して、それより内側のシートとの間にずれを生じる虞が解消される。それにより、シート同士のずれによる折れ目がシート面に生じたり、綴じ部から一部のシートが外れることを防止することができる。

図１０は、図９の実施形態の変形例による折り処理装置９２を示している。この折り処理装置９２は、シート案内部材１１１が、その先端部１１２を折りローラー５３側ではなく、シート積載トレイ５１側に向けるように、中間部で屈曲されている点において、図９の折り処理装置８６と異なる。尚、図１０において、図９と同じ構成要素には同じ参照符号を付して表示した。

シート案内部材１１１は、基端部１１３で揺動可能に軸支され、圧縮コイルばね１１４で折りローラー５３側に常時付勢されている。これにより、シート案内部材１１１は、接触部としての中間部で折りローラー５３のローラー面８１に常に摺接すると共に、先端部１１２が、シートをより確実にシート積載トレイ５１側に遠ざけて、折りローラー対５２に引っ掛かることを防止している。尚、シート案内部材９２の動作は、シート案内部材８７と同じであるので、説明を省略する。

図１１は、本発明の更に別の実施形態による折り処理装置９３を示している。この折り処理装置９３は、両方の折りローラー５３，５４側にそれぞれシート案内部材７１，８７が設けられている。尚、図１１において、図１〜図９と同じ構成要素には同じ参照符号を付して表示した。本実施形態によれば、上記各実施形態よりも、シート搬入時におけるシートのジャム、及びシート束搬送時におけるシート同士のずれをより確実に防止することができる。

図１２は、図１１の実施形態の変形例による折り処理装置９４を示している。この折り処理装置９４は、上流側の折りローラー５３に図１０のシート案内部材１１１が設けられている点において、図１１の折り処理装置９３と異なる。尚、図１２において、図１〜図８、図１０、図１１と同じ構成要素には同じ参照符号を付して表示した。この変形例においても、図１１の折り処理装置９３と同様に、シート搬入時におけるシートのジャム、及びシート束搬送時におけるシート同士のずれをより確実に防止することができる。

図１３は、本発明の更にまた別の実施形態による折り処理装置９５を示している。この折り処理装置９５は、両方の折りローラー９６，９７が、全周に亘って半径が一定のローラー面を有する。尚、図１３においても、図１〜図８と同じ構成要素には同じ参照符号を付して表示した。本発明は、このような通常の折りローラーからなる折りローラー対を備えた折り処理装置９５についても、同様に適用され、同様に優れた作用効果を得ることができる。

上記各実施形態の折り処理装置は、いずれもシート積載トレイ５１上のシート束を折りブレード５６で折り曲げつつ、折りローラー対５２の圧接部５５に押し込むことにより、シート束を折り処理するように構成されている。別の実施形態では、折りブレード５６に代わる公知のシート押込部によって、同様にシート束を折り処理することができる。

このようなシート押込部として、例えば折りローラー対とその各折りローラーにそれぞれ対向配置された折り込みローラーとからなる構成がある。このシート押込み部は、シート束をその折り位置の両側で折りローラーと折り込みローラーとで挟持し、これらローラーを回転させてシート束の中央部を折りローラー対側に撓ませ、折りローラー対の圧接部に送り込んで折り処理する。

また、別の実施形態では、シート積載トレイ５１をシート搬送路に置き換えることができる。この場合、折り処理装置４１は、例えば第２排紙パス３１に接続されたシート搬送路４８の途中に、綴じ処理ユニット４２の下流側又は上流側に設けることができる。シート搬送路４８には、シート束の先端を位置決めして、シート束の折り位置を突き押し経路Ｐに整合させるために、規制ストッパ６４に代わるストッパ部材を折り処理装置４１の下流側に設けることが好ましい。

シート搬送路４８は、折り処理装置４１の下流側を別の後処理部又は排紙トレイに接続することができる。また、折り処理後のシート束は、上記実施形態と同様に、排出ローラー４３によって積載トレイ４４に排出することができ、又は、折りローラー対５２からシート搬送路４８に戻していずれかの向きに搬送することもできる。

以下に、本実施形態のシート処理装置Ｂの第２処理部Ｂ２において、複数のシートをシート積載トレイ５１に搬入し、集積して綴じ処理し、折り処理を行った後、積載トレイ４４に搬出するまでの一連の動作を説明する。この一連の動作は、シート処理装置Ｂに設けられた処理装置制御部によって制御することができる。

先ず、画像形成装置Ａから送られた画像形成済みのシートが、１枚ずつ搬入口２６からシート処理装置Ｂに導入され、シート搬入経路２８から第１排紙パス３０及び第２排紙パス３１を通ってシート搬送路４８からシート積載トレイ５１に搬入される。搬入されたシートは、１枚ずつ先端を規制ストッパ６４により、幅方向を前記シート側部整合機構により整合させて、シート積載トレイ５１内に集積される。

所定枚数のシートが集積されてシート束が形成されると、シート昇降装置６５を作動させて、前記シート束の綴じ位置、例えば中央位置が処理ユニット４２の綴じ処理位置に一致する高さまで、規制ストッパ６４を上昇させる。次に、処理ユニット４２を作動させて前記シート束を針綴じする。再びシート昇降装置６５を作動させて、前記シート束の綴じ部即ち中央位置が、折り処理装置４１の折り処理位置、即ち折りブレード５６の突き押し経路Ｐに一致する高さまで、規制ストッパ６４を下降させる。

添付図面において、図１４（ａ）〜（ｃ）、図１５（ａ）、（ｂ）、図１６（ａ）、（ｂ）は、綴じ処理ユニット４２により綴じ処理したシート束を、折り処理装置４１によって２つ折りに折り処理する過程を示している。図１４（ａ）は、シート束Ｓｂを、その綴じ部即ち中央位置Ｃが折りブレード５６の突き押し経路Ｐと一致する高さまで下降させた、折り処理動作開始直前の初期状態を示している。

この状態から、カム体５８を図中反時計方向に所定の角度回転させて、折りブレード５６を最大突き押し位置に、折りローラー対５２の圧接部５５に挟まれる位置まで進行させる。折りローラー対５２は、カム体５８の回転に同期して回転する。即ち、カム体５８の上記回転と同時に、折りローラー対５２は、シート束を排出ローラー対４３に向けて搬出する方向に回転する。これにより、シート束Ｓｂは、綴じ部Ｃを先頭にして、先端部分が折りローラー対５２の折りローラー５３，５４間に挟持される。

シート束Ｓｂは、綴じ部Ｃが最初に圧接部５５に到達してから少しの間、先端部分が折りローラー対５２の第２ローラー面８１ｂ，８２ｂ間で挟持される。第２ローラー面８１ｂ，８２ｂは摩擦係数が低く、かつその間には或る程度の隙間が設けられているので、前記第２ローラー面間に挟持されたシート束は、最も外側のシートと内側のシートとの間でずれを生じない。シート束Ｓｂは、折りローラー対５２が或る角度以上回転して、搬出方向に或る距離だけ搬送されると、図１４（ｂ）に示すように、摩擦係数が高くかつ半径が大きい第１ローラー面８１ａ，８２ａ間で、より強い力で挟持される。

カム体５８を更に反時計方向に或る角度回転させ、それに対応して折りローラー対５２を更に回転させて、シート束Ｓｂを搬出方向に更に或る距離だけ搬送する。これに対し、折りブレード５６は、前記カムピンがカム溝６０の第１カム面６０ａに沿って移動しているので、図１４（ｃ）に示すように、図１４（ｂ）と同じ位置に停止したままである。

次に、図１５（ａ）に示すように、カム体５８を逆方向に即ち図中時計方向に回転させ、図１４（ｂ）と同じ位置まで戻す。これと同時に、折りローラー対５２は逆転して、シート束Ｓｂを図１４（ｃ）の位置から図１４（ｂ）の位置まで戻す。このようにして、シート束Ｓｂに１度目の折り処理を行う。このとき、折りブレード５６は、依然として図１４（ｂ）の位置で停止している。

図１５（ｂ）に示すように、カム体５８を再び反時計方向に回転させ、それと同時に、折りローラー対５２をそれぞれ搬出方向に回転させる。これにより、シート束Ｓｂが折りローラー対５２に挟持されて搬出方向に搬送され、２度目の折り処理が行われる。このように折り処理を２度連続して行うことによって、シート束Ｓｂをより確実にしっかりと２つ折りすることができる。この時点で、折りローラー対５２及び折りブレード５６（カム体５８）は、図１４（ａ）の初期状態から３６０°即ち１回転しており、図１４（ａ）の状態に復帰している。

この後、図１６（ａ）に示すように、カム体５８を反時計方向に僅かな角度だけ回転させる。これにより、折りローラー対５２は、第２ローラー面８１ｂ，８２ｂがその周方向の中央位置で対面し、折りローラー５３，５４間の隙間が最大となる。シート束Ｓｂは、折り処理された先端側が排出ローラー対４３に挟持されて、装置ハウジング２７から外部の積載トレイ４４に排出される。このとき、シート束の後側の部分は、折りローラー５３，５４間が最大に拡げられ、かつ第２ローラー面８１ｂ，８２ｂの摩擦係数が低いので、該第２ローラー面に案内されてスムーズに搬出される。

折り処理したシート束Ｓｂの搬出が完了すると、図１６（ｂ）に示すように、カム体５８を時計方向に前記僅かな角度だけ回転させて、図１４（ａ）の初期状態に戻す。折りローラー対５２も、図１４（ａ）の初期状態に復帰する。これにより、第２処理部Ｂ２は、次の折り処理に備えた待機状態となる。

上述した一連の折り処理動作は、シート案内部材７１を下流側の折りローラー５４側に有する図３の折り処理装置４１について例示的に説明したものである。従って、前記一連の折り処理動作は、図９乃至図１３に記載される他の実施形態についても、同様に適用することができる。また、この折り処理動作の説明が、本発明を何ら制限するものでないことは言うまでもない。

以上、本発明を好適な実施形態に関連して説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その技術的範囲において、様々な変更又は変形を加えて実施し得ることは言うまでもない。例えば、シート案内部材の付勢するばねには、圧縮コイルばね以外の様々なばね手段を用いることができ、シート案内部材を折りローラー側に引っ張る向きに付勢することもできる。また、シート案内部材を揺動させるのではなく、該部材全体を折りローラー側に変位（移動）させるように構成することもできる。

１，２７ 装置ハウジング
２ 給紙部
３ 画像形成部
４ 排紙部
５ データ処理部
２８ シート搬入経路
３０ 第１排紙パス
３１ 第２排紙パス
４１ 折り処理装置
４２ 綴じ処理ユニット
４３ 排出ローラー
４４ 積載トレイ
４８ シート搬送路（搬送路）
５１ シート積載トレイ
５２ 折りローラー対（回転部対）
５３，５４ 折りローラー
５５ 圧接部
５６ 折りブレード
７１ シート案内部材（案内部）
７２ 基端部
７３ 先端部
７５ 圧縮コイルばね
７６ 傾斜面
８１ａ，８２ａ 第１ローラー面（第１周面）
８１ｂ，８２ｂ 第２ローラー面（第２周面）
１００ 画像形成システム
１２１，１２２ シート側部整合部材
１２５，１２６ ガイドレール部材

Claims (7)

1. シートが所定搬送方向に搬送される搬送路と、
   前記搬送路に搬送されたシートを挟持して回転することによって、該シートに対して折り処理を行いながら該シートを搬送する回転部対と、
   前記回転部対のうち一方の回転部と前記搬送路との間に設けられ、前記搬送方向に搬送されるシートの、前記搬送方向に関して下流端部を案内する、案内部と、を有し、
   前記回転部対の各々の回転部は、前記各々の回転部の回転軸芯からの距離が第一の距離である第１周面と、前記各々の回転部の前記回転軸芯からの距離が前記第一の距離よりも短い第二の距離である第２周面と、を有し、
   前記搬送路にシートが搬送される際に、前記各々の回転部の前記第２周面は、前記搬送路側を向くように設定され、
   前記搬送路においてシートが前記搬送方向に搬送される際に、前記案内部は、前記一方の回転部の前記第２周面に当接した状態で、前記搬送方向に関して該シートの下流端部を案内し、
   前記回転部対が回転して該シートを搬送している際に、前記案内部は、前記一方の回転部の前記第１周面に当接した状態で、該シートを案内する、
   ことを特徴とするシート処理装置。
2. 前記案内部が、回転する前記一方の回転部の周面に常に摺接するように付勢されている、ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
3. 前記案内部が、前記回転部の周面の内、前記搬送路に最も近い部位を覆うように設けられる、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
4. 前記案内部が、その先端側を揺動可能に設けられる、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のシート処理装置。
5. 前記一方の回転部が、前記搬送路に搬送されるシートの搬送方向に関して、前記回転部対のうち下流側に設けられる回転部である、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のシート処理装置。
6. 前記搬送路内のシートに対して、前記搬送方向と交差する方向の整合を行うための整合手段を更に備える、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のシート処理装置。
7. シート上に画像形成する画像形成ユニットと、
   前記画像形成ユニットから送られた複数のシートを折り処理するシート処理装置と、から構成され、
   前記シート処理装置が請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート処理装置であることを特徴とする画像形成システム。

Images