JP2023122999A - シート処理装置及び画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】三つ折り処理時の第２の折り位置と第２の折り目とのずれを防ぐ。
【解決手段】シートに対して１回目の折り処理を施し、その後、前記１回目の折り処理によって形成された折り目とは異なる位置に２回目の折り処理を施して、前記１回目の折り処理によって折られたシートの一方端が前記２回目の折り処理によって折られたシートの内側にあるように折り処理を行うシート処理装置において、１回目の折り処理が施されたシートを、折り処理が施された折り目を先端側にして２回目の折り処理を施す位置に移動させるとき、閾値枚数より少ないシートを移動するときの速度より、前記閾値枚数以上のシートを束として移動するときの速度が遅くなるように、前記位置調整手段の移動を制御する。
【選択図】図２２

Description

本発明は、例えば画像形成装置から送られたシートを折り処理するためのシート処理装置及びこれを備えた画像形成システムに関する。

従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機器等の画像形成装置から排出されるシートの後処理として、シート束を冊子状に折り処理するシート処理装置が提供されている。例えば、画像形成装置からシートスタッカに搬出されるシートの所定位置を突き板で折り曲げて折りローラ対のニップ部に押し込み、該折りローラ対で搬送しながら二つ折りにするシート処理装置が知られている。

シートに折り処理を行うシート処理装置の中には、二つ折りのみならず、シートの異なる２箇所に折り処理を施し、シートの一方側の端部が折られたシートの内側にあるように折る内三つ折り処理を実行するシート処理装置がある。このような装置にあっては、１回目の折り処理をしたシートをスイッチバック搬送してスタッカに戻し、このシートに１回目と異なる位置で２回目の折り処理を実行することで内三つ折りにする（特許文献１）。

特開２０１２－５６６７４号

上記のようにシートに三つ折り処理を施す装置においては、第１の折り位置に折り処理を施した後、シートを搬送路に戻した際に、シートの折り部が開くため、シートと搬送路との間で摩擦による負荷が生じる。さらに、ガイド部材と搬送路との間ではシートの厚み方向に於ける幅が狭まるため、シートと搬送路との間に生じる摩擦負荷は更に大きくなる。よって、シートを第２の折り位置に移動する際、シートと搬送路との間で生じる摩擦とシート移動手段によりシートの端部を押圧する力とにより生じる圧縮力が、紙のコシと呼ばれるシートの剛度よりも大きくなるためシートに座屈が生じ、第２の折り位置と第２の折り目とがずれる場合がある。

本発明は、上述事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、専用装置に限らず汎用装置に適用することも可能であり、三つ折り処理時の第２の折り位置と第２の折り目とのずれを防ぐことが可能なシート処理装置及びこれを備えた画像形成システムを提供するものである。

上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、シートに対して１回目の折り処理を施し、その後、前記１回目の折り処理によって形成された折り目とは異なる位置に２回目の折り処理を施して、前記１回目の折り処理によって折られたシートの一方端が前記２回目の折り処理によって折られたシートの内側にあるように折り処理を行うシート処理装置において、所定の搬送方向に搬送されるシートに接触して案内する搬送路と、前記搬送路に搬送されたシートをニップ部で挟持して回転することによりシートを引き込んで折り処理を行う第１の方向と、前記折り処理が施されたシートを引き込んだ方向と反対の第２の方向にスイッチバックしてシートを搬送可能な回転体対と、前記搬送路に搬送されたシートの端部が当接する当接部を有し、前記搬送方向及び前記搬送方向とは反対の方向に移動してシートの位置を調整可能な位置調整手段と、前記搬送路に搬送されたシートを前記回転体対のニップ部に向けて突き出す突き出し部材と、前記搬送路を搬送されるシートに作用しない待機位置と、前記回転体対で折り処理が施され前記第２の方向に搬送されるシートを前記搬送方向に向けて向きを変更するようにガイドするガイド位置とに移動可能な方向変更部材と、前記回転体対及び前記位置調整手段の駆動を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記回転体対で１回目の折り処理が施されたシートを、折り処理が施された折り目を先端側にして前記２回目の折り処理を施す位置に移動させるとき、設定枚数未満のシートを移動するときの速度より、前記設定枚数以上のシートを束として移動するときの速度が遅くなるように、前記位置調整手段の移動を制御することを特徴とする。

本発明によれば、第１の折り位置に折り処理を施したシートを第２の折り位置に移動する際のシートの移動速度を、設定枚数未満のシートを移動させる移動速度に対し、設定枚数以上のシートを束として移動させる移動速度を遅くすることで、シートの端部を押圧する力を小さくすることにより、シートの座屈を抑制し、第２の折り位置と第２の折り目とのずれを防ぐことができる。

本実施形態の画像形成システムの全体構成の説明図 画像形成システムにおけるシート処理装置の全体構成の説明図 シート処理装置の折り処理装置を示す断面図 （ａ）はグリップ手段のグリップ状態を示す断面図、（ｂ）はその斜視図 （ａ）はグリップ手段のグリップ解除状態を示す断面図、（ｂ）はその斜視図 シート折り処理装置を示す平面図 押圧手段となる偏向ガイドの断面説明図 押圧手段となる偏向ガイドの断面説明図 押圧手段となる偏向ガイドの断面説明図 折り処理制御構成のブロック図 内三つ折り処理手順を示すフローチャート 内三つ折り処理手順を示すフローチャート 内三つ折り処理手順を示すフローチャート 内三つ折り処理手順を示すフローチャート （ａ）（ｂ）はシートの内三つ折り動作の断面説明図 （ａ）（ｂ）はシートの内三つ折り動作の断面説明図 （ａ）（ｂ）はシートの内三つ折り動作の断面説明図 （ａ）（ｂ）はシートの内三つ折り動作の断面説明図 （ａ）（ｂ）はシートの内三つ折り動作の断面説明図 （ａ）（ｂ）はシートの内三つ折り動作の断面説明図 （ａ）（ｂ）はシートの内三つ折り動作の断面説明図 （ａ）（ｂ）は複数枚のシートの内三つ折り動作の断面説明図

〔第１実施形態〕
次に図面を参照しつつ本発明の好適な実施形態に係るシート処理装置及びこれを備えた画像形成システムについて説明する。図１は、本発明の実施形態に係るシート処理装置を備えた画像形成システムの全体構成を概略的に示している。同図に示すように、画像形成システム１００は、画像形成装置Ａと、これに併設されるシート処理装置Ｂとから構成される。

＜画像形成装置＞
画像形成装置Ａは、画像形成ユニットＡ１とスキャナユニットＡ２とフィーダーユニットＡ３とで構成される。画像形成ユニットＡ１は、装置ハウジング１の内部に給送部２と画像形成部３と排出部４とデータ処理部５とを備えている。

給送部２は、それぞれ異なるサイズの画像形成用シートを収納する複数のカセット機構２ａ，２ｂ，２ｃで構成され、図示しない本体制御部から指定されたサイズのシートを給送経路２ｆに繰り出す。各カセット機構２ａ，２ｂ，２ｃは給送部２から着脱可能に設置され、それぞれ内部のシートを１枚ずつ分離する分離機構と、シートを繰り出す給送機構とが内蔵されている。給送経路２ｆには、各カセット機構２ａ，２ｂ，２ｃから供給されるシートを下流側に給送する搬送ローラと、経路端部には各シートを先端揃えするレジストレイションローラ対とが設けられている。

給送経路２ｆには、大容量カセット２ｄと、手差しトレイ２ｅとが接続されている。大容量カセット２ｄは、大量に消費するサイズのシートを収納するオプションユニットで構成される。手差しトレイ２ｅは、分離給送が困難な厚紙シート、コーティングシート、フィルムシートなどの特殊シートを供給可能なように構成される。

画像形成部３は、本実施形態では電子写真方式を用いて構成されており、回転する感光ドラム３ａと、その周囲に配置された、光学ビームを発光する発光器３ｂ、現像器３ｃ、クリーナ（図示せず）とを備えている。図示のものはモノクロ印刷機構であり、周面を一様に帯電した感光ドラム３ａに発光器３ｂにより画信号に応じた光照射をして光学的に潜像を形成し、この潜像に現像器３ｃでトナーを付着させることでトナー像を形成する。

上記感光ドラム３ａに画像形成するタイミングに合わせて、給送経路２ｆからシートを画像形成部３に送り、転写帯電器３ｄから転写バイアスの印加することによって感光ドラム３ａに形成したトナー像をシート上に転写する。トナー像が転写されたシートは、定着器６を通過するときに加熱、加圧されてトナー像が定着され、排出ローラ４ａにより排出口４ｂから排出され、後述するシート処理装置Ｂに搬送される。

スキャナユニットＡ２は、画像原稿を載置するプラテン７ａと、このプラテン７ａに沿って往復動するキャリッジ７ｂと、光電変換手段７ｃと、前記キャリッジ７ｂによるプラテン７ａ上の原稿からの反射光を光電変換手段７ｃに案内する縮小光学系７ｄとを備える。光電変換手段７ｃは、縮小光学系７ｄからの光学出力を画像データに光電変換して、電気信号として画像形成部３へ出力する。

また、スキャナユニットＡ２は、フィーダーユニットＡ３から送られてくるシートを読み取るために、走行プラテン７ｅを備えている。フィーダーユニットＡ３は、原稿シートを積載する給送トレイ８ａと、この給送トレイ８ａから送り出した原稿シートを走行プラテン７ｅに案内する給送経路８ｂと、走行プラテン７ｅを通過した原稿シートを収納する排出トレイ８ｃで構成される。給送トレイ８ａからの原稿シートは、走行プラテン７ｅを通過する際に、キャリッジ７ｂと縮小光学系７ｄとで読み取られる。

＜シート処理装置＞
次に画像形成装置Ａから送られてくるシートを処理するシート処理装置Ｂの全体構成について説明する。

図２は本実施形態に係るシート処理装置Ｂの構成説明図である。シート処理装置Ｂは、画像形成装置Ａからのシートを導入するための搬入口１０を設けた装置ハウジング１１を備える。装置ハウジング１１は、搬入口１０を画像形成装置Ａの排出口４ｂに連通させるように、画像形成装置Ａのハウジング１に位置を合わせて配置される。

シート処理装置Ｂは、搬入口１０から導入されるシートを搬送するシート搬入経路１２と、シート搬入経路１２から分岐される第１排出パス１３ａ、第２排出パス１３ｂ及び第３排出パス１３ｃと、第１経路切換手段１４ａと、第２経路切換手段１４ｂとを備える。第１経路切換手段１４ａ及び第２経路切換手段１４ｂは、それぞれシート搬入経路１２を搬送されるシートの搬送方向を変更するフラッパガイドで構成されている。

第１経路切換手段１４ａは、図示しない駆動手段によって、搬入口１０からのシートをそのまま横方向に搬送する第１排出パス１３ａ及び下方へ搬送する第２排出パス１３ｂの方向に案内するモードと、上方へ搬送する第３排出パス１３ｃに案内するモードとに切り換える。第１排出パス１３ａと第２排出パス１３ｂとは、一旦第１排出パス１３ａに導入されたシートを、搬送方向を反転させて第２排出パス１３ｂにスイッチバック搬送することが可能なように連通している。

第２経路切換手段１４ｂは、シート搬入経路１２を搬送されるシートの搬送方向に関して、第１経路切換手段１４ａの下流側に配置されている。第２経路切換手段１４ｂは、同じく図示しない駆動手段によって、第１経路切換手段１４ａを通過したシートを第１排出パス１３ａに導入するモードと、一旦第１排出パス１３ａに導入されたシートを第２排出パス１３ｂにスイッチバック搬送するモードとに切り換える。

シート処理装置Ｂは、それぞれ異なる後処理を行う第１処理部Ｂ１、第２処理部Ｂ２、第３処理部Ｂ３を備える。更にシート搬入経路１２には、搬入されたシートにパンチ穴を穿孔するパンチユニット１５が配置されている。

第１処理部Ｂ１は、シート搬入経路１２を搬送されるシートの搬送方向に関して、第１排出パス１３ａの下流端の排出口１６ａから搬出された複数のシートを集積し、部揃えして綴じ処理し、装置ハウジング１１の外側に設けられた積載トレイ１６ｂに排出する綴じ処理部である。また、第１処理部Ｂ１は、シート又はシート束を搬送するシート搬送装置１６ｃと、シート束を綴じ処理する綴じ処理ユニット１６ｄとを備える。第１排出パス１３ａの下流端には、排出口１６ａからシートを排出するため、及び第１排出パス１３ａから第２排出パス１３ｂにスイッチバック搬送するための排出ローラ対１６ｅが設けられている。

第２処理部Ｂ２は、第２排出パス１３ｂからスイッチバック搬送されてくるシート若しくは複数のシートをシート束にして折り処理を行う、または該シート束を綴じ処理した後、折り処理を行う折り処理部である。後述するように、第２処理部Ｂ２は、搬入されたシート又はシート束を折り処理する折り処理装置Ｆと、第２排出パス１３ｂに搬送されるシートのシート搬送方向に沿って該折り処理装置Ｆの直ぐ上流側に配置されて、シート束を綴じ処理する綴じ処理ユニット１７ａとを備える。折り処理されたシートまたはシート束は、排出ローラ対１７ｂによって、装置ハウジング１１の外側に設けられた積載トレイ１７ｃに排出される。

第３処理部Ｂ３は、第３排出パス１３ｃから送られてくるシートを、搬送方向に直交するシート幅方向に所定量オフセットさせて集積するグループと、オフセットさせることなく集積するグループとに区分けするジョグ仕分けを行う。ジョグ仕分けしたシートは、装置ハウジング１１の外側に設けられた積載トレイ１８に排出され、オフセットされたシート束とオフセットされないシート束とが積み上げられる。

図３は、第２処理部Ｂ２の全体構成を概略的に示している。上述したように、第２処理部Ｂ２は、第２排出パス１３ｂから搬入されたシート、またはシートを集積して部揃えしたシート束を２つ折りに折り処理する折り処理装置Ｆと、折り処理前のシート束を綴じ処理する綴じ処理ユニット１７ａとを備える。図示される綴じ処理ユニット１７ａは、ステープル針を打ち込んでシート束を綴じるステープラ装置である。

折り処理装置Ｆにシートを搬入するために、第２排出パス１３ｂにシート搬送路２０が接続されている。第２排出パス１３ｂから中間トレイ２１に搬送されるシートの搬送方向に関して、シート搬送路２０の下流側には、該シート搬送路２０の一部を構成する中間トレイ２１が、折り処理するシートを位置決めして積載するために設けられている。中間トレイ２１の直ぐ上流側には、シート搬送路２０を挟んで綴じ処理ユニット１７ａとその針受け部１７ｄとが対向位置に設けられている。

＜折り処理装置＞
中間トレイ２１の一方の側には、折り回転体対としての折りローラ対２２が、前記中間トレイ２１に積載されるシート又はシート束の一方の面に対向するように配設されている。折りローラ対２２は、互いにローラ面を圧接させた一対の折りローラ２２ａ，２２ｂからなり、その圧接部であるニップ部２２ｃが中間トレイ２１に向けて配置されている。折りローラ２２ａ，２２ｂは、中間トレイ２１に上方の上流側から下方の下流側へ搬送されるシートの搬送方向に沿って上流側と下流側に、それぞれ中間トレイ２１との間隔を略等しくして並置されている。なお、本発明において、前記折り回転体対の回転部は、本実施形態の折りローラ２２ａ，２２ｂに限定されず、回転ベルトなどで構成することができる。更に、折りローラ対２２は、各折りローラ２２ａ，２２ｂの軸方向に沿ってそれぞれ複数の折りローラ（回転体）を直列に連続配置して構成することができる。

（折りローラ対）
本実施形態の折りローラ対２２の各折りローラ２２ａ，２２ｂは、図３に示すように、そのローラ周面が、第１ローラ面２２ａ２，２２ｂ２と、第２ローラ面２２ａ３，２２ｂ３とを有する。第１ローラ面２２ａ２，２２ｂ２は、それぞれ回転軸２２ａ１，２２ｂ１の回転軸心を中心に半径Ｒ１が一定である。第２ローラ面２２ａ３，２２ｂ３は、それぞれ前記回転軸２２ａ１，２２ｂ１の回転軸心からの距離が前記第１ローラ面の半径Ｒ１より小さい。第１ローラ面２２ａ２，２２ｂ２は、通常のローラ面と同様に、摩擦係数が比較的高いゴム材料等で形成されている。これに対し、第２ローラ面２２ａ３，２２ｂ３は、摩擦係数が第１ローラ面２２ａ２，２２ｂ２より小さいプラスチック樹脂材料等で形成されている。

折りローラ２２ａ，２２ｂの回転軸２２ａ１，２２ｂ１は、共通の駆動モータ等の駆動手段によって回転駆動される。それにより、互いに第１ローラ面２２ａ２，２２ｂ２及び第２ローラ面２２ａ３，２２ｂ３の回転位置を常に同期させることができる。

中間トレイ２１を挟んで折りローラ対２２の反対側には、突き出し部材としての折りブレード２３が配置されている。折りブレード２３は、その先端を折りローラ対２２のニップ部２２ｃに向けて、ブレードキャリア２４に担持されている。ブレードキャリア２４は、カム部材等で構成した移動手段によって中間トレイ２１を略直角に横断する向きに、即ち第２排出パス１３ｂから中間トレイ２１に搬送されるシートの搬送方向と交差する向きに、走行可能に設けられている。

（折りブレード）
図３における前後方向、即ち前記折りローラの軸線方向に、ブレードキャリア２４を挟んでその両側には、一対の互いに鏡面対称の偏心カムからなるカム部材２５（図中には、一方のみを表示）が対向位置に設けられている。カム部材２５は、その偏心位置に設けられた回転軸２５ａを中心に、駆動モータ等の駆動手段によって回動する。カム部材２５には、その外周縁に沿ってカム溝２５ｂが形成されている。

ブレードキャリア２４には、カムフォロワとして、カム溝２５ｂに摺動自在に嵌合するカムピン２４ｃが設けられている。

ブレードキャリア２４は、駆動モータによりカム部材２５を回転させると中間トレイ２１に接近又は離反する向きに往復走行する。これによって、図３に示すように、折りブレード２３の先端が中間トレイ２１により形成されるシート搬送路２０に進入していない位置である初期位置と、折りローラ対２２のニップ部２２ｃに挟まれる最大突き出し位置との間で、前記両位置を結ぶ突き出し経路に沿って、折りブレード２３を直線状に進退自在に移動させることができる。

（押圧ガイド部材）
折りブレード２３の上方には、図３に示すように、方向変更部材であるＬ字形状の押圧ガイド部材３０が、回動軸３０ａを中心に回動可能に配置されている。この押圧ガイド部材３０は、折りローラ対２２で折り処理が施されてスイッチバック搬送されるシートＳのシート後端Ｅ２を、中間トレイ２１へ戻すためにシートの向きを変更するものであり、回動軸３０ａを中心に回動することでシート搬送する向きの変更に作用しない待機位置（図１６（ｂ）参照）と、搬送されるシートの向きを変更するようにガイドするガイド位置（図１７（ａ）参照）とに移動可能である。押圧ガイド部材３０の待機位置は、中間トレイ２１のガイド面２１ａを挟んで中間トレイ２１の反対側に位置する。シートはガイド面２１ａに沿って搬送されるため、押圧ガイド部材３０が待機位置に位置するときシートに接触することはない。

（規制ストッパ）
中間トレイ２１の下端には、搬送されたシートの搬送方向の先端を当接させて規制してシート搬送路２０の中でシートの位置を調整して位置決めする位置調整手段となる規制ストッパ２６が配置されている。規制ストッパ２６は、シート昇降機構２７によって、中間トレイ２１に沿って昇降可能に設けられている。

本実施形態のシート昇降機構２７は、中間トレイ２１の裏側で折りブレード２３の先端が中間トレイ２１により形成されるシート搬送路２０に進入していない位置である初期位置にある時のブレードキャリア２４の下方に配置され、該中間トレイ２１に沿ってその上端及び下端付近に配置された一対のプーリ２７ａ，２７ｂと、前記両プーリに巻き掛けられた伝動ベルト２７ｃとからなるコンベアベルト機構である。規制ストッパ２６は、伝動ベルト２７ｃ上に固定されている。駆動側のプーリ２７ａ又は２７ｂを駆動モータ等の駆動手段により回転させることによって、規制ストッパ２６が、図３に示す下端位置と所望の高さ位置との間を昇降し、それにより中間トレイ２１に沿ってシート又はシート束を移動させ、所望の高さで位置決めすることができる。

上記のようにして規制ストッパ２６は中間トレイ２１に沿って上下に移動可能であるが、この規制ストッパ２６にはグリップ手段５０が取り付けられており、規制ストッパ２６と一体的に上下に移動可能となっている。グリップ手段５０は、中間トレイ２１に搬送されたシートを把持し、規制ストッパ２６の移動に伴うシートの移動を確実にするものである。

（グリップ手段）
次に、グリップ手段５０の構成について図４及び図５を参照して説明する。なお、図４（ａ）はグリップ手段５０がシートをグリップ可能な状態の断面図であり、（ｂ）はその斜視図である。また、図５（ａ）はグリップ手段５０がシートのグリップを解除した状態の断面図であり、（ｂ）はその斜視図である。

図４に示すように、グリップ手段５０は規制ストッパ２６に取り付けられている。規制ストッパ２６は前記伝動ベルト２７ｃからの駆動伝達により中間トレイ２１のガイド面２１ａに沿って移動可能な基部２６ａに当接部２６ｂが設けられている。この当接部２６ｂは、中間トレイ２１へ搬送されたシートの下端が当接することでシートを位置決めするものであり、折り処理時には前記当接部２６ｂの位置を調整することによってシートを折り位置へと移動させるものである。なお、当接部２６ｂには起立部２６ｃが連続して直角に折り曲げ形成されており、当接部２６ｂに当接したシートが脱落しないように収容可能としている。

グリップ手段５０は、前記基部２６ａに取り付けられ、基部２６ａがガイド面２１ａに沿って移動すると、これと一体的に移動する。グリップ手段５０は基部２６ａに対して中間トレイ２１へ搬送されるシートの搬送方向と直交するシートの厚みに沿った方向にスライド可能に取り付けられた支持部５０ａに対して起立部５０ｂが一体的に形成され、起立部５０ｂの内面側に把持部５０ｃが形成されている。さらに、中間トレイ２１へのシート搬送路２０を挟んで前記把持部５０ｃと対向する位置には、対向部５０ｄが基部２６ａと一体的に設けられている。

前記基部２６ａと前記支持部５０ａとの間にはバネ等の弾性部材（不図示）が取り付けられており、起立部５０ｂが常に対向部５０ｄ側に付勢されている。これにより、通常は把持部５０ｃが対向部５０ｄに押圧された状態となり、中間トレイ２１へ搬送されたシートをグリップし得る状態、いわゆるグリップ状態となっている（図４（ａ）（ｂ）参照）。

また、図５（ａ）に示すように、基部２６ａには前記支持部５０ａと係合したグリップカム５０ｅ及びこのグリップカム５０ｅを回動させるカムモータ（不図示）が設けられている。グリップカム５０ｅは大径部と小径部とを有し、このグリップカム５０ｅが回動すると、これに係合した支持部５０ａが図５（ａ）に示す矢印方向にスライドし、対向部５０ｄに対して把持部５０ｃが当接、離間する。これによってグリップ手段５０をグリップ状態とグリップを解除したグリップ解除状態とに制御することが可能となっている。

なお、前記支持部５０ａは規制ストッパ２６の当接部２６ｂよりも下方、すなわち折りローラ対２２から遠い位置に配設されており、当接部２６ｂに当接するシートの位置決めを阻害することなく、当接部２６ｂに当接して位置決めされたシートをグリップできるようになっている。また、シートをグリップするグリップ部である把持部５０ｃは前記当接部２６ｂよりも上方、すなわち折りローラ対２２に近い位置に設けられている。このため、端部が当接部２６ｂに当接したシートを確実にグリップすることができる。

（側部整合機構）
本実施形態の折り処理装置Ｆは、中間トレイ２１に搬入されるシートの側部を揃えて整合させるためのシート側部整合機構を更に備えている。このシート側部整合機構は、図６に示すように、中間トレイ２１のシート幅方向（シート搬送方向と直交するシートの面に沿った方向）の両側に対称に配置された一対のシート側部整合部材２８ａ，２８ｂを有する。なお、図６は折り処理装置Ｆを上方から見た平面模式図である。前記シート側部整合部材２８ａ，２８ｂは、シート幅方向に相対的に接近離反し得るように移動可能に保持されている。中間トレイ２１に搬送され、先端が規制ストッパ２６に突き当たったシートに対し、前記シート側部整合部材２８ａ，２８ｂを移動させることでシートの幅方向の位置が整合されるものである。

（偏向ガイド）
前記中間トレイ２１へ搬送されるシートは搬送路に沿って搬送されるが、この搬送路はシートの表面側と裏面側をガイドするガイド部材によって形成される。前記ガイド部材は折りローラ対２２の付近では折りブレード２３が搬送路を横切って折りローラ対２２のニップ部近傍へ突き出せるようにシート搬送方向において分離している。具体的には、図７に示すように、折りローラ対２２の近傍にあってはシート搬送路２０は第１搬送ガイド部材１８１と第２搬送ガイド部材１８２とで挟まれた案内空間１８０と、第１積載ガイド部材１８４と第２積載ガイド部材１８５とで挟まれた収納空間１８３とによって構成され、第１搬送ガイド部材１８１の下端１８１ａと、第１積載ガイド部材１８４の上端１８４ａとの間は連続していない。本実施形態のシート処理装置では、前記のようにガイド部材が連続していない領域があっても搬送路２０を、図７（ａ）に示す矢印ｙ１方向である第１搬送方向に搬送されるシートが前記案内空間１８０から前記収納空間１８３へ確実に搬送されるように、また、図７（ｂ）に示す矢印ｙ２方向である第２搬送方向に搬送されるシートが前記収納空間１８３から前記案内空間１８０へ確実に搬送されるように、折りローラ２２ａと中間トレイ２１のガイド面２１ａとの間に偏向ガイド１７０を設けている。

前記偏向ガイド１７０は搬送路２０を搬送されるシートをガイドするものであり、図７に示すように、シートＳをガイドする可撓性のガイド部材１７０ａ（マイラー等）を有しており、前記ガイド部材１７０ａの一端はブラケット１７２に固定されている。ブラケット１７２は折りローラ２２ａに向けて突出した係合片１７１を有しており、この係合片１７１は折りローラ２２ａの係合部２２ｄ（図８参照）に係合することで位置決めされる。折りローラ２２ａの係合部２２ｄは、回転軸２２ａ１の回転軸心を中心に半径Ｒ１が一定である第１ローラ面２２ａ２と、前記回転軸２２ａ１の回転軸心からの距離が第１ローラ面２２ａ２の半径Ｒ１より小さい半径Ｒ２の第２ローラ面２２ａ３と、さらには後述するように前記回転軸心からの距離が前記Ｒ１よりも小さく、前記Ｒ２よりも大きい第３ローラ面２２ａ４とを有している。このような係合部２２ｄに係合片１７１が係合した状態で折りローラ２２ａが回転することで、ガイド部材１７０ａを保持するブラケット１７２は回動軸１７３を中心に回動可能に構成されている。係合片１７１が係合する係合部２２ｄの表面は、摩擦係数が小さいプラスチック樹脂材料等で形成されている。

偏向ガイド１７０は、図７（ａ）に示すように、係合片１７１が第１ローラ面２２ａ２に当接したときに第１ガイド位置となり、図７（ｂ）に示すように、係合片１７１が第２ローラ面２２ａ３に当接したときに第２ガイド位置となる。ここで、前記ガイド部材１７０ａによるガイド領域の下方端を第１端部１７０ａ１、上方端を第２端部１７０ａ２とする。なお、仮にブラケット１７２でもシートＳをガイド可能である場合は、ブラケット１７２のシートガイド領域もガイド部材１７０ａの一部と考え、第２端部１７０ａ２はブラケット１７２のガイド領域における上方端ということになる。

そして、第１搬送ガイド部材１８１の下端と第１積載ガイド部材１８４の上端を結ぶ仮想線を想定したとき、偏向ガイド１７０が前記第１ガイド位置にあるときは前記仮想線を基準にして前記第１端部１７０ａ１はシートＳの厚み方向において折りローラ２２ａの反対側（ガイド面２１ａ側）に位置するとともに、第２端部１７０ａ２は折りローラ２２ａ側に位置する（図７（ａ）参照）。一方、偏向ガイド１７０が前記第２ガイド位置にあるときは前記仮想線を基準にして前記第１端部１７０ａ１はシートＳの厚み方向において折りローラ２２ａ側に位置するとともに、第２端部１７０ａ２は折りローラ２２ａの反対側（ガイド面２１ａ側）に位置する（図７（ｂ）参照）。これにより、図７（ａ）に示すように、シートＳが第１搬送方向に搬送される際に、シートＳの先端（第１搬送方向下流側端部）を案内空間１８０から収納空間１８３にガイドすることができる。また、図７（ｂ）に示すように、シートＳが第２搬送方向に搬送される際に、シートＳの先端（第２搬送方向下流側端部）を収納空間１８３から案内空間１８０にガイドすることができる。

また、本実施形態にあっては偏向ガイド１７０は前述した第１ガイド位置と第２ガイド位置のほかに第３ガイド位置に位置し得るように構成している。この第３ガイド位置は、図９（ｂ）に示すように、前記第１ガイド位置と前記第２ガイド位置との間の第３ガイド位置である。そのため、係合片１７１が係合する折りローラ２２ａの係合部２２ｄには、前記第１ローラ面２２ａ２と前記第２ローラ面２２ａ３のほかに第３ローラ面２２ａ４（図９（ｂ）参照）が形成されている。この第３ローラ面２２ａ４は、折りローラ２２ａの回転方向において、第１ローラ面２２ａ２と第２ローラ面２２ａ３との間に設けられている。折りローラ２２ａの回転軸２２ａ１の軸心から第３ローラ面２２ａ４までの第３距離（半径Ｒ３）は、軸心から第１ローラ面２２ａ２までの半径Ｒ１より小さく、軸心から第２ローラ面２２ａ３までの半径Ｒ２より大きい。したがって、偏向ガイド１７０は、係合片１７１が折りローラ２２ａの第３ローラ面２２ａ４に当接されることで、前記第１ガイド位置と前記第２ガイド位置との間の第３ガイド位置に位置づけられる。

これにより、１回目の折り処理が施されたシートを偏向ガイド１７０によって第２の搬送方向に案内する際に、図９（ａ）に示すように、第２ガイド位置にある偏向ガイド１７０の領域で折られたシートが膨らんだとしても、偏向ガイド１７０を第３ガイド位置へ移動させることにより、膨らんだ一方側のシートを他方側のシートに押圧し、折りシートの膨らみを抑えることができる（図９（ｂ）参照）。このため、偏向ガイド１７０は膨らんだシートを押圧するシート押圧手段としても機能する。

＜制御部＞
次にシートの折り処理をするときの駆動系の制御構成について説明する。図１０のブロック図に示すように、制御部６０は各種検出センサからの検出信号や各種処理信号を入力し、入力信号に応じて各種駆動モータ等の駆動を制御する。例えば、規制ストッパ２６がホームポジションにあるか否かを検出する規制ストッパＨＰセンサ６１、折りブレード２３がホームポジションにあるか否かを検出する折りブレードＨＰセンサ６２、後述する押圧ガイド部材３０がホームポジション位置にあるか否かを検出する押圧ガイドＨＰセンサ６４等からの検出信号を入力する。

そして、制御部６０は、入力した信号に応じて図１１乃至図１４に示すフローチャートの手順に従うように規制ストッパ２６を昇降させるシート昇降機構２７を駆動する規制ストッパモータ６５、ブレードキャリア２４を動作させるためのカム部材２５を駆動するカムモータ６６、折りローラ対２２を駆動回転させる折りローラモータ６７を駆動制御する。さらに、制御部６０は、シート搬送手段となる排出ローラ対１７ｂを駆動回転させる排出ローラモータ６８、押圧ガイド部材３０を動作させるための押圧ガイドモータ６９、グリップ手段５０のグリップカム５０ｅを駆動回転するグリップカムモータ７０を駆動制御する。

なお、上記制御部６０はシート処理装置Ｂに直接設けた構成でもよく、または画像形成装置本体に上記制御部６０を設け、その制御部６０によって画像形成装置Ａと結合したシート処理装置Ｂの駆動を制御するようにした構成でもよい。なお、以下の説明において、制御部６０が折りローラ対２２ａを回転する、制御部６０が規制ストッパ２６を移動する等の表現を行う。しかし、これらの表現は説明を省略した表現であり、実際には、上記説明の通り制御部６０が其々のモータを駆動制御する事を示す。

＜三つ折り処理制御＞
図１１乃至図１４は中間トレイ２１に搬送されたシートを折り処理装置Ｆにより内三つ折り処理するときの各部材の動作手順を示すフローチャートである。なお、内三つ折り処理とは、１回目の折り処理によってシートを二つ折りし、そのシートに対して最初の折り位置とは異なる箇所で２回目の折り処理をするときに、１回目の折り処理によって折られたシートの一方側の端部が２回目の折り処理によって折られるシートの内側に折り込まれるようにして三つ折りする処理である。

本実施形態の折り処理装置Ｆにあっては、内三つ折り処理を実行するにあたり、１回目の折り処理により二つ折りしたシートを方向変更部材である押圧ガイド部材３０でガイドして、シートの搬送方向を変更して中間トレイ２１へと確実にスイッチバック搬送した後、規制ストッパ２６を移動させることにより２回目の折り処理位置へ移動させるようにしている。

以下に本実施形態の折り処理装置Ｆにより内三つ折り処理をするときの動作について、図１１乃至図１４のフローチャート及び内三つ折り処理を実行したときのシートＳの流れに沿った各部の動きを示す図１５乃至図２２の断面模式図を参照して説明する。

（第１折り処理位置へシート搬送）
折り処理が開始されると、規制ストッパ２６は「第１の折り処理位置」へ移動する（Ｓ１）。この第１の折り処理位置は、中間トレイ２１に搬送されたシート先端Ｅ１が当接部２６ｂに突き当てられたときに、シートＳへの１回目の折り位置が折りブレード２３と対向する位置である。また、このときグリップ手段５０はグリップカム５０ｅが回動してグリップ解除状態、すなわち把持部５０ｃが対向部５０ｄから離間して規制ストッパ２６がシート受け入れ可能状態になっている。さらに、偏向ガイド１７０が第１ガイド位置（図７（ａ）の位置）となるように折りローラ対２２を回転させる（Ｓ２）。

本実施形態の中間トレイ２１は、図１５（ａ）に示すように、鉛直方向に対して傾いて形成されており、シートＳを中間トレイ２１へ搬送すると、シートＳは一方側の面が中間トレイ２１を形成するガイド面２１ａにガイドされながらシート先端Ｅ１を下にシート後端Ｅ２が上になって落下するように搬送され、シート先端Ｅ１が規制ストッパ２６の当接部２６ｂに付き当てられて停止する。２枚以上のシートを重ねて折り処理する場合には、同様にして前記中間トレイ２１に所定枚数のシートを搬送する（Ｓ３）。なお、図１５乃至図２１の図では１枚のシートに折り処理を実行する状態を示している。

折りブレード２３は、中間トレイ２１のガイド面２１ａの側から、折りローラ対２２に向かってシートＳを突き出す位置に配置されている。言い換えると、中間トレイ２１のガイド面２１ａと折りローラ対２２とは、シートＳを挟んで対応する位置となるように配置されている。

（１回目の折り処理）
折り処理が実行されると、図１５（ｂ）に示すように、カムモータ６６が駆動してブレードキャリア２４が折りローラ対２２の方向に移動し、折りブレード２３がシートＳの１回目の折り位置に当接してニップ部２２ｃへと突き出す（Ｓ４）。これと同時に折りローラモータ６７及び排出ローラモータ６８が駆動して折りローラ対２２及び排出ローラ対１７ｂが正転駆動する（Ｓ５）。前記各モータにパルスモータを用いる場合、モータを駆動させるとその駆動パルス数がカウンタによりカウントされる。また、前記各モータにＤＣモータを用いる場合、モータの回転軸上に取り付けたコードホイール（スリット板）のスリットをセンサで読み取り、その数がカウンタによりカウントされる。前記カウント値によりシートの搬送量や折りブレード２３の突き出し量等を検知することができる。

折りブレード２３によって突き出されたシートＳが折りローラ対２２のニップ部２２ｃによってニップされると（Ｓ６）、規制ストッパ２６が「シート受け位置」へと移動を開始する（Ｓ７）。前記シート受け位置は、折りローラ対２２によって１回目の折り処理が施された折り処理済シートが折りローラ対２２の逆転により中間トレイ２１へスイッチバック搬送されるに際し、シートの搬送が停止したときに折り位置から遠い側のシート端部Ｅ１が規制ストッパ２６の当接部２６ｂに当接する位置である。

上記のように、折り動作中に規制ストッパ２６をシートに近づける方向に移動させた場合、折りブレード２３によって突き出されているシートＳのシート先端Ｅ１に規制ストッパ２６が当接してしまうと、折りブレード２３に対してシートの折り位置がずれてしまうおそれがある。しかし、本実施形態は前述のようにシートＳが折りローラ対２２にニップされた後に規制ストッパ２６を受け位置へと移動させるため、規制ストッパ２６の当接部２６ｂがシート端部Ｅ１に当接してもシートの折り位置がずれてしまうことがない。

シートを突き出した折りブレード２３は、シートＳの１回目の折り部を折りローラ対２２のニップ部２２ｃまで突き出す所定量突出すると、カム部材２５の回転により進行方向が逆転して戻し方向へ移動してホームポジションへと戻る（Ｓ８）。

上記折りブレード２３の突き出しにより、折りローラ対２２のニップ部２２ｃへ突き出されたシートＳの１回目の折り部は折りローラ対２２で挟持搬送される間に所定の押圧力で押圧されて折り処理がなされ、そのまま折りローラ対２２とともにシート搬送手段を構成する排出ローラ対１７ｂによって搬送される。

そして、図１６（ａ）に示すように、シートＳが排出ローラ１７ｂによってニップされ、かつ、折りローラ２２ａ，２２ｂの第２ローラ面２２ａ３，２２ｂ３が対向すると（Ｓ９）、折りローラモータ６７が停止する（Ｓ１０）。これにより、折りローラ対２２はシートをニップしなくなり、シートは排出ローラ１７ｂによって搬送される。このとき、シートは摩擦係数が小さい第２ローラ面２２ａ３，２２ｂ３によってガイドされながら排出ローラ１７ｂによって搬送される。なお、本実施形態ではシートが排出ローラ１７ｂまで搬送されたか、また折りローラ対の第２ローラ面２２ａ３，２２ｂ３が対向したかはモータのパルスカウントにより判別しているが、他の構成、例えばシートＳをセンサによって検出し、その検出結果に応じてモータの駆動を制御するようにしてもよい。

（スイッチバック搬送）
次に２回目の折処理を行うために、図１６（ｂ）に示すように、１回目の折り処理が行われたシート後端Ｅ２が所定位置に達した時点でシート搬送を停止する（Ｓ１１、Ｓ１２）。前記所定位置は、シートＳの折り目から近い側のシート後端Ｅ２が中間トレイ２１により形成されるシート搬送路２０内に搬送された位置である。

前記シート後端Ｅ２が前記所定位置に達した時点でシート搬送を停止するのは、シート後端Ｅ２が回動軸３０ａより下方（シート先端Ｅ１がある中間トレイ２１の方向）となる位置までシートが搬送されていることが好ましい。この状態から、折りローラ対２２及び排出ローラ対１７ｂを逆転駆動してスイッチバック搬送処理を実行する。前記シート後端Ｅ２は、シートを内三つ折り処理するときに、２回目の折り処理によって折られるシートの内側に折り込まれる端部（以下「折込端部Ｅ２」という）となる。

そして、スイッチバック搬送処理をするときに、ホームポジション（待機位置）に位置しているＬ字形状の押圧ガイド部材３０を、図１７（ａ）に示すように、回動軸３０ａを中心にして回動させてスイッチバックガイド位置へと移動させる（Ｓ１３）。前記ガイド部材３０の回動により折込端部Ｅ２は下方（シート先端Ｅ１がある中間トレイ２１の方向）へ押し下げられる。この状態で、図１７（ｂ）に示すように、グリップ手段５０によりシートの折り目から遠い側のシート端部Ｅ１をグリップする（Ｓ１４）。そして、図１８（ａ）に示すように、折りローラ対２２及び排出ローラ対１７ｂを逆転駆動してシートをスイッチバック搬送するとともに（Ｓ１５）、その速度に合わせて規制ストッパ２６を下降させて「反転位置」へ移動させる（Ｓ１６）。

このとき、シートＳは１回目の折り処理が行われて折り目を後端側に、当該折り目に対して開放側となるように折込端部Ｅ２を先端側にして搬送される。この状態では、前述したように折り処理をされた折り目が元の形状に戻ろうとする力により折込端部Ｅ２には開く方向に力が働き、折り目から近く開放状態となっている折込端部Ｅ２がガイド面２１ａに押し付けられて摺擦しながら搬送される。本実施形態にあっては前述したようにシートＳをグリップした状態で規制ストッパ２６を移動させるためシートに搬送負荷があっても確実に反転位置へと搬送される。

上記のようにして折込端部Ｅ２が中間トレイ２１へとガイドされたシートは、シート端部Ｅ１をグリップした規制ストッパ２６の「反転位置」への移動に伴って下降する。前記反転位置は、図１８（ｂ）に示すように、押圧ガイド部材３０がシートＳと干渉することなく回動可能となる位置までシートを移動させた位置である。前記反転位置へのシート搬送量は、シートサイズ及び折り位置に応じて決定される。

次に規制ストッパ２６が反転位置へ移動して（Ｓ１７）、規制ストッパ２６が停止した後（Ｓ１８）、図１９（ａ）に示すように、グリップ手段５０によるシートのグリップ状態を解除するとともに（Ｓ１９）、押圧ガイド部材３０を待機位置へ戻す（Ｓ２０）。前記のようにグリップ状態を解除することにより、シートをスイッチバック搬送した時にシートのレジストレイションが崩れてしまった場合でもシートが自重により当接部２６ｂに当接するようになり、シート端部のレジストレイションが補正される。

（第２折り処理位置への移動）
次に、グリップ解除した状態で規制ストッパ２６を「第２の折り処理位置」へ移動させる。この第２の折り処理位置は、規制ストッパ２６の移動により搬送されたシートの２回目の折り位置（第２折り位置）が折りブレード２３と対向する位置である。

第２折り処理位置への移動は、上記のようにして１回目の折り処理が施された折りシートＳの折り目Ｓｆ１が、第１積載ガイド部材１８４と第２積載ガイド部材１８５との間まで移動させる。さらに、２回目の折り位置が折りブレード２３と対向する位置となるように、規制ストッパ２６を上昇させて、前記折り目Ｓｆ１を先頭にして第２搬送方向（第２の方向）に移動させる。このとき、偏向ガイド１７０は、係合片１７１が折りローラ２２ａの第２ローラ面２２ａ３に係合しており、第２ガイド位置に位置づけられている（図７（ｂ）参照）（Ｓ２１）。

第２ガイド位置に位置づけられた偏向ガイド１７０は、第１積載ガイド部材１８４と１８５との間から搬送された前記折りシートＳの前記折り目Ｓｆ１を受け入れ、前記第２搬送方向へ案内する（図７（ｂ）参照）。このとき第２ガイド位置に位置づけられた偏向ガイド１７０は、第２端部１７０ａ２とガイド面２１ａとの間に比べて、第１端部１７０ａ１とガイド面２１ａとの間に大きなスペースがある（図７（ｂ）参照）。そのため、前記折りシートＳは、第１端部１７０ａ１とガイド面２１ａとの間のスペースにおいて、折り目Ｓｆ１を介して一方側のシートＳが折りローラ２２ａ側へ膨らみ易くなる。

前記膨らみによる影響は、搬送されるシートの枚数によって異なる。折り処理をされたシートは、折り目が元の形状に戻ろうとするため、折り目Ｓｆ１に開く方向に力が働く。この折り目Ｓｆ１を開く方向に働く力はシートの枚数が多くなるほど大きくなる。そこで、本実施形態では搬送するシートが設定枚数以上ある場合は、それよりも少ない枚数の場合に比べてシート移動速度を遅くするように制御する（Ｓ２２）。

なお、前記設定枚数は、シートの材質やシートのサイズ等に応じて適宜設定すればよい。例えば、剛性が小さいシートは剛性が大きいシートよりも折り目から開く力が小さいので、剛性が小さいシートの場合は剛性が大きいシートの場合よりも前記設定枚数を多く設定することができる。また、シートサイズが小さいシートはシートサイズが大きいシートよりも折り目Ｓｆ１から折込端部Ｅ２までの長さが短くなる。そのため、折りシートがガイド部材と摺擦する抵抗値は大きいシートより小さくなる。よって、サイズが小さいシートの場合はサイズが大きいシートの場合よりも前記設定枚数を大きく設定できる。

次にシートの枚数によって移動速度を変える制御について説明する。なお、本実施形態では前記設定枚数を２枚と設定し、折り処理するシートが１枚の場合と、２枚以上のシート束の場合とで説明する。

（１枚のシートの場合）
まず、設定枚数未満の枚数（１枚）の折りシートを第２折り位置へ搬送する場合について説明する。

１枚の折りシートの場合、２枚以上の折りシートからなるシート束に比べて、２回目の折り位置に案内される際に、第１搬送ガイド部材１８１と第１積載ガイド部材１８４との間にて、膨らもうとする力が弱い。そのため、１回目の折り処理が施された１枚の折りシートを、２回目の折り位置へ送る際に、偏向ガイド１７０の位置を第２ガイド位置のままにして第２搬送方向へ搬送する。そして、このときシートＳが２回目の折り位置に到達するまで、移動速度Ｖ１（本実施形態では２２０ｍｍ／ｓとし、便宜上、通常の速度と呼ぶ）で搬送されるように規制ストッパ２６の移動を制御する（Ｓ２３）（図１９（ａ）（ｂ）参照）。

規制ストッパ２６が第２の折り処理位置へ移動した後（Ｓ２５、Ｓ２６）、カムモータ６６を駆動して再度折りブレード２３を動作させ、図２０（ａ）に示すように、シートＳを折りローラ対２２のニップ部へ突き出す（Ｓ２７）。

上記カムモータ６６の駆動と同期して折りローラモータ６７、排出ローラモータ６８を正転駆動する（Ｓ２８）。これにより、折りブレード２３の突き出しによって折りローラ対２２へ送られたシートＳは、図２０（ｂ）に示すように、シートの折込端部Ｅ２が２回目の折り処理によって折られるシートの内側に折り込まれた状態で折り処理が施される。

そして、図２１（ａ）（ｂ）上記のようにして内三つ折りされたシートＳを積載トレイ１７ｃへと排出して折り処理を終了する（Ｓ２９、Ｓ３０）。

上述のように、１枚の折りシートＳを第２折り位置へ搬送させるときは、移動速度を低下させることなく搬送することにより、折り処理の生産性を低下させないことができる。

（複数枚のシートの場合）
次に複数枚のシートを重ねた折りシート束を第折り位置へ搬送する場合について説明する。

複数のシートを束として折り処理し、これを第２折り位置へ搬送する場合、前記偏向ガイド１７０の部分で膨らみが大きくなり易く、結果として２回目の折り位置にズレが生じたり、座屈が発生し易くなる。そして、前記シートの折り位置のズレや座屈は搬送されるシートがガイド部材と摺擦する抵抗が影響し、その抵抗はシートの搬送速度が影響する。そのため、複数枚のシートを第２折り位置へ搬送させる場合は、１枚の場合とは異なる速度制御をしている（Ｓ２４）。

具体的には、図１４のフローチャートに示すように、シートの折り目Ｓｆ１が偏向ガイド１７０に達した後、偏向ガイド１７０を通過する前の所定位置（第１位置）に至るまでは、規制ストッパ２６を速度Ｖ１（本実施形態では２２０ｍｍ／ｓ）で移動させ、折り目Ｓｆ１が第１位置に至った時点で規制ストッパ２６による移動を一旦停止させる（Ｓ１０１～Ｓ１０３）。なお、前記第１位置は、前記折りシートＳの前記折り目Ｓｆ１が偏向ガイド１７０の第１端部１７０ａ１に達した後、第２端部１７０ａ２を通過する前の所定位置である（図９（ａ）参照）。

そして、制御部６０は折りローラ２２ａを回転させることにより、押圧手段を兼ねる偏向ガイド１７０を第２ガイド位置から第３ガイド位置（図９（ｂ）参照）に位置させる（Ｓ１０４）。規制ストッパ２６が複数枚の折りシートを移動させる場合、折り目から開く力が大きくなるために、１枚の折りシートを移動させる場合に比べて前記偏向ガイド１７０の領域で膨らみ易い。そのため、本実施形態では偏向ガイドを第３ガイド位置に位置させることにより、第１積載ガイド部材１８４と第１搬送ガイド部材１８１との間において、折りシートＳを折り目Ｓｆ１を介して一方側のシートＳｆ２を他方側のシートＳｆ３に近づける押圧方向に押圧する（図９（ｂ）参照）。これにより、折りシートＳは、第１積載ガイド部材１８４と第１搬送ガイド部材１８１との間において、膨らみが抑えられる。

前記のようにして偏向ガイド１７０により折りシートＳの膨らみを抑えた後、規制ストッパ２６の上昇を再開し、折りシートＳの第２搬送方向への移動を再開する。このとき、折りシートＳの折り目Ｓｆ１が第１搬送ガイド部材１８１に達する前の所定位置（第２位置：図２２（ａ）参照）に至るまで、前記速度Ｖ１よりも遅い速度Ｖ２（本実施形態では１８０ｍｍ／ｓ）で移動させ、折り目Ｓｆ１が前記第２位置に至った時点で規制ストッパ２６による移動を一旦停止させる（Ｓ１０５～Ｓ１０７）。このとき、折りシートＳは膨らみが抑えられており、かつ、移動速度が通常よりも遅い速度で搬送されるため、折り位置のズレや座屈が抑制されつつ、第２搬送方向へ案内される。

そして、制御部６０は規制ストッパ２６の移動を停止させた後、折りローラ２２ａを回転させることにより、偏向ガイド１７０を第２ガイド位置へ戻す（Ｓ１０８）。その後、規制ストッパ２６の上昇方向への移動を再開し、折りシートＳを第２折り位置へ搬送する（図２２（ｂ）参照）。このとき制御部６０は、シートＳが第２折り位置に至るまで、前記速度Ｖ２よりも遅い速度Ｖ３（本実施形態では１０６ｍｍ／ｓ）で搬送されるように規制ストッパ２６の移動を制御する（Ｓ１０９）。折りシートＳは第２ガイド位置に戻された偏向ガイド１７０に案内され、折りシートＳの先端である折り目Ｓｆ１は第１搬送ガイド部材１８１と第２搬送ガイド部材１８２との間に案内される。このときも、折りシートＳは移動速度が通常よりも遅い速度で搬送されるため、折り位置のズレや座屈が抑制されつつ、第２搬送方向へ案内される。

上記のようにして１回目の折り処理がなされたシート束を第２の折り位置へ移動した後は（Ｓ２５、Ｓ２６）、前述した１枚のシートの場合と同様に折りブレード２３を突き出すとともに折りローラ対、排出ローラ対を回転させて２回目の折り処理を実行して内三つ折りされたシートＳを積載トレイ１７ｃへと排出する（Ｓ２７～Ｓ３０）。

なお、前述した例では複数枚のシートを第２の折り位置へ搬送するときに、偏向ガイドを第３ガイド位置に移動させてシートを押圧した後、第２ガイド位置へ戻したが、偏向ガイド１７０は、１回目の折り処理が施されたシートとして、所定の枚数を超えるシート束（例えば５枚以上のシート束）の場合は第１搬送ガイド部材１８１と偏向ガイド１７０どの間の隙間に折り目Ｓｆ１が入り込む事がないため、偏向ガイド１７０は、第３ガイド位置へ移動させて押圧手段として機能させた後、第２ガイド位置へ戻さなくてもよい。なお、偏向ガイド１７０を元の位置に戻すか否かは、サービスモードで設定可能である。

上述したように、本実施形態によれば、第２搬送方向におけるシートの搬送速度を、１枚の折りシートに対して、２枚以上の折りシートからなるシート束は遅くすることにより、シートの折り位置のズレや座屈の発生や搬送不良を防止することができる。

また、第１搬送ガイド部材１８１と第１積載ガイド部材１８４との間において、シートは偏向ガイド１７０に案内されるため、シートが折りローラ対に引っ掛かる搬送不良を防止することができる。そして、折りシートが２回目の折り位置に送られる際に、第１搬送ガイド部材１８１と第１積載ガイド部材１８４との間において膨らみが抑えられるため、シートの座屈や折りローラ対に引っ掛かる搬送不良を防止することができる。

〔他の実施形態〕
（坪量の大きいシート）
前述した実施形態では折られたシートを第２折り位置に移動させるときに、１枚の場合よりもガイド部材との摺擦抵抗が大きくなる２枚以上のときはシートの移動速度を遅くするようにしたが、シートが１枚のみで折り処理される場合においても、シートの坪量が大きくなると、折られたシートが開こうとする力が大きくなってガイド部材との摺擦抵抗が大きくなることが考えられる。そこで、折られたシートを第２折り位置へ移動させるときに、シートの坪量が所定以上、例えば例えば１２８ｇ／ｍｍ^２を超える場合は、それよりも小さい坪量のシートを移動させるときよりも移動速度を遅くするように速度制御することでシートが座屈し折りズレを起こすことを防止できる。

（グリップ手段）
また、前述した実施形態では折り処理を施したシートをスイッチバック搬送するときに、グリップ手段５０によりシートをグリップした状態で規制ストッパ２６を下降移動させた例を示したが、シートをグリップすることなくスイッチバック搬送するようにしてもよい。

前述した実施形態の中間トレイ２１は、鉛直方向に対して傾いて形成されている（図１５（ａ）参照）。このため、折り処理が施されたシートがスイッチバック搬送されて折りローラ対２２のニップ部２２ｃを抜けると、シートＳはグリップ手段５０によってグリップされていなくても中間トレイ２１を形成するガイド面２１ａにガイドされながら自由落下してシート先端Ｅ１が規制ストッパ２６の当接部２６ｂに付き当てられて停止する。

したがって、シートを自由落下させる構成にあっては、１回目の折り処理が施されたシートを中間トレイ２１へスイッチバック搬送するときの速度制御は折りローラ対２２のみを制御すればよく、速度制御が容易になる。

（円形折りローラ）

また、前述した実施形態にあっては、折りローラ２２ａ，２２ｂは外径が一定の円形外周面の第１ローラ面２２ａ２，２２ｂ２と、それよりも外径が小さい第２ローラ面２２ａ３，２２ｂ３を有するローラで構成した例を示した。しかし、折りローラ２２ａ，２２ｂは、外径が一定のローラ、例えば円形ゴムローラ等で構成してもよい。この場合は、シートＳが折りローラ対を通過しているときは、折りローラ対のニップ部で常に挟持されているために、折りローラ対の回転によってシートＳの搬送量を管理することができる。したがって、シートＳの折込端部Ｓ２を所定位置に停止させる場合（図７（ａ）参照）、折りローラの駆動量で制御することができる。

Ａ…画像形成装置
Ｂ…シート処理装置
Ｆ…折り処理装置
Ｓ…シート
３…画像形成部
２０…シート搬送路
２１…中間トレイ
２１ａ…ガイド面
２２…折りローラ対
２２ａ，２２ｂ…折りローラ
２２ａ２…第１ローラ面
２２ａ３…第２ローラ面
２２ａ４…第３ローラ面
２２ｃ…ニップ部
２３…折りブレード
２６…規制ストッパ
３０…押圧ガイド部材
５０…グリップ手段
６０…制御部
１７０…偏向ガイド
１８１…第１搬送ガイド部材
１８２…第２搬送ガイド部材
１８４…第１積載ガイド部材
１８５…第２積載ガイド部材

Claims (4)

1. シートに対して１回目の折り処理を施し、その後、前記１回目の折り処理によって形成された折り目とは異なる位置に２回目の折り処理を施して、前記１回目の折り処理によって折られたシートの一方端が前記２回目の折り処理によって折られたシートの内側にあるように折り処理を行うシート処理装置において、
   所定の搬送方向に搬送されるシートに接触して案内する搬送路と、
   前記搬送路に搬送されたシートをニップ部で挟持して回転することによりシートを引き込んで折り処理を行う第１の方向と、前記折り処理が施されたシートを引き込んだ方向と反対の第２の方向にスイッチバックしてシートを搬送可能な回転体対と、
   前記搬送路に搬送されたシートの端部が当接する当接部を有し、前記搬送方向及び前記搬送方向とは反対の方向に移動してシートの位置を調整可能な位置調整手段と、
   前記搬送路に搬送されたシートを前記回転体対のニップ部に向けて突き出す突き出し部材と、
   前記搬送路を搬送されるシートに作用しない待機位置と、前記回転体対で折り処理が施され前記第２の方向に搬送されるシートを前記搬送方向に向けて向きを変更するようにガイドするガイド位置とに移動可能な方向変更部材と、
   前記回転体対及び前記位置調整手段の駆動を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記回転体対で１回目の折り処理が施されたシートを、折り処理が施された折り目を先端側にして前記２回目の折り処理を施す位置に移動させるとき、設定枚数未満のシートを移動するときの速度より、前記設定枚数以上のシートを束として移動するときの速度が遅くなるように、前記位置調整手段の移動を制御することを特徴とするシート処理装置。
2. 前記回転体対で１回目の折り処理が施されたシートを、折り処理が施された折り目を先端側にして前記２回目の折り処理を施す位置に移動させるとき、前記１回目の折り処理が施された折り目を介して対向する一方側のシートを他方側のシートに近づける押圧方向に押圧する押圧手段を備え、
   前記制御部は、前記１回目の折り処理が施された折り目が前記押圧手段を通過する際に、設定枚数未満のシートを移動するときの速度より、前記設定枚数以上のシートを束として移動するときの速度が遅くなるように、前記位置調整手段の移動を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
3. シートに画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置により画像形成されたシートに対して１回目の折り処理を施し、その後、前記１回目の折り処理によって形成された折り目とは異なる位置に２回目の折り処理を施して、前記１回目の折り処理によって折られたシートの一方端が前記２回目の折り処理によって折られたシートの内側にあるように折り処理を行うシート処理装置と、前記画像形成装置と前記シート処理装置の駆動を制御する制御部とを備えた画像形成システムにおいて、
   前記シート処理装置は、
   所定の搬送方向に搬送されるシートに接触して案内有する搬送路と、
   前記搬送路に搬送されたシートをニップ部で挟持して回転することによりシートを引き込んで折り処理を行う第１の方向と、前記折り処理が施されたシートを引き込んだ方向と反対の第２の方向にスイッチバックしてシートを搬送可能な回転体対と、
   前記搬送路に搬送されたシートの端部が当接する当接部を有し、前記搬送方向及び前記搬送方向とは反対の方向に移動してシートの位置を調整可能な位置調整手段と、
   前記搬送路に搬送されたシートを前記回転体対のニップ部に向けて突き出す突き出し部材と、
   前記搬送路を搬送されるシートに作用しない待機位置と、前記回転体対で折り処理が施され前記第２の方向に搬送されるシートを前記搬送方向に向けて向きを変更するようにガイドするガイド位置とに移動可能な方向変更部材と、
   を備え、
   前記制御部は、前記回転体対で１回目の折り処理が施されたシートを、折り処理が施された折り目を先端側にして前記２回目の折り処理を施す位置に移動させるとき、設定枚数未満のシートを移動するときの速度より、前記設定枚数以上のシートを束として移動するときの速度が遅くなるように、前記位置調整手段の移動を制御することを特徴とする画像形成システム。
4. 前記回転体対で１回目の折り処理が施されたシートを、折り処理が施された折り目を先端側にして前記２回目の折り処理を施す位置に移動させるとき、前記１回目の折り処理が施された折り目を介して対向する一方側のシートを他方側のシートに近づける押圧方向に押圧する押圧手段を備え、
   前記制御部は、前記１回目の折り処理が施された折り目が前記押圧手段を通過する際に、設定枚数未満のシートを移動するときの速度より、前記設定枚数以上のシートを束として移動するときの速度が遅くなるように、前記位置調整手段の移動を制御することを特徴とする請求項３に記載の画像形成システム。

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