WO2023008521A1 - シート処理装置 - Google Patents

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WO2023008521A1
WO2023008521A1 PCT/JP2022/029087 JP2022029087W WO2023008521A1 WO 2023008521 A1 WO2023008521 A1 WO 2023008521A1 JP 2022029087 W JP2022029087 W JP 2022029087W WO 2023008521 A1 WO2023008521 A1 WO 2023008521A1
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WO
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sheet
shift
conveying
discharge
unit
Prior art date
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PCT/JP2022/029087
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English (en)
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淳哉 中嶋
翔 青木
守 久保
雄介 三井
Original Assignee
キヤノンファインテックニスカ株式会社
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H37/00Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations
    • B65H37/04Article or web delivery apparatus incorporating devices for performing specified auxiliary operations for securing together articles or webs, e.g. by adhesive, stitching or stapling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/12Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by means of the nip between two, or between two sets of, moving tapes or bands or rollers
    • B65H29/14Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by means of the nip between two, or between two sets of, moving tapes or bands or rollers and introducing into a pile
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    • B65H2301/51Modifying a characteristic of handled material
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    • B65H2301/5121Bending, buckling, curling, bringing a curvature
    • B65H2301/51212Bending, buckling, curling, bringing a curvature perpendicularly to the direction of displacement of handled material, e.g. forming a loop
    • B65H2301/512125Bending, buckling, curling, bringing a curvature perpendicularly to the direction of displacement of handled material, e.g. forming a loop by abutting against a stop

Definitions

  • the present invention relates to a sheet processing apparatus that performs predetermined processing such as stapling on sheets.
  • a sheet conveyed in a conveying direction from a conveying path is placed on a processing tray, the sheet on the processing tray is conveyed in a direction opposite to the conveying direction, and the trailing edge of the sheet (downstream edge in the reverse conveying direction) is placed. edge) is abutted against the trailing end regulating member, and the sheets abutted against the trailing end regulating member are bound using a stapler.
  • a shift discharge process is performed in which sheets that are not to be bound are moved in a shift direction that intersects with the conveying direction and then discharged to a stack tray (Patent Document 1).
  • the sheet conveyed from the conveying path is once conveyed in the opposite direction on the processing tray, and the trailing edge of the sheet hits the trailing edge regulating member to regulate the trailing edge. After the sheet abutted against the member is moved in the shift direction by the aligning means, it is discharged.
  • a sheet processing apparatus includes a first conveying section that conveys a sheet in a first conveying direction, and a placing section that temporarily places the sheet conveyed in the first conveying direction by the first conveying section.
  • a second conveying portion for conveying the sheet on the stacking portion conveyed by the first conveying portion in a second conveying direction opposite to the first conveying direction; an abutting portion against which a downstream edge in the second conveying direction of the sheet conveyed in the conveying direction abuts;
  • the sheet conveyed in the first conveying direction by the first conveying unit is moved in the shift direction by moving in the shift direction intersecting the first conveying direction while being in contact with one edge.
  • a first shift section a first shift section; a first drive section that drives the first shift section to move the first shift section in the shift direction; 2 a processing unit that performs binding processing on a plurality of sheets whose downstream edges in the conveying direction are abutted against the abutting unit and that are moved in the shift direction by the first shift unit and positioned at the binding position; a stacking section arranged downstream of the stacking section in the first conveying direction and stacking the sheets conveyed in the first conveying direction by the first conveying section; a discharge unit for discharging the sheet conveyed in one conveying direction to the stacking unit, wherein after the sheet is conveyed in the first conveying direction by the first conveying unit, the sheet is first conveyed by the first conveying unit.
  • the sheet conveyed in the direction is conveyed in the second conveying direction by the second conveying section on the placing section, and the downstream edge of the sheet in the second conveying direction is abutted against the abutment section, and the By driving the first shift section with the first drive section, the sheet abutted against the abutment section by the first shift section is moved in the shift direction and positioned at the binding position repeatedly.
  • a binding discharge process in which the processing section performs the binding process on the plurality of sheets positioned at the binding position, and the discharge section discharges the bound plurality of sheets to the stacking section;
  • the sheet conveyed in the first conveying direction by the first conveying section is conveyed in the second conveying direction by the second conveying section.
  • the first drive unit By driving the first shift section, the sheet conveyed in the first conveying direction by the first conveying section is moved in the shift direction by the first shift section, and the sheet is moved in the shift direction by the first shift section.
  • a switchbackless shift ejection process for ejecting the sheet that has been picked up to the stacking section by the ejection section.
  • the productivity of shift discharge processing can be improved at low cost.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a schematic configuration of an image forming system according to a first embodiment
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a schematic configuration of a sheet processing apparatus according to a first embodiment
  • FIG. 1 is a schematic configuration perspective view showing a sheet processing apparatus according to a first embodiment with an upper cover removed
  • FIG. 4 is a view of the aligning plate on the processing tray according to the first embodiment viewed from the width direction
  • FIG. 4 is a view of the aligning plate according to the first embodiment viewed from the downstream side in the sheet conveying direction
  • FIG. 2 is a perspective view of an alignment plate according to the first embodiment
  • 4 is a perspective view of the periphery of the processing tray at the home position of the sheet processing apparatus according to the first embodiment
  • FIG. FIG. 2 is a cross-sectional view of the schematic configuration of the sheet processing apparatus at the home position of the sheet processing apparatus according to the first embodiment
  • FIG. 4 is a view of the state of the discharge roller at the home position of the sheet processing apparatus according to the first embodiment, viewed from the width direction
  • FIG. 4 is a view of the state of the raking paddle at the home position of the sheet processing apparatus according to the first embodiment, viewed from the width direction
  • FIG. 4 is a view of the state of the trailing edge dropping member at the home position of the sheet processing apparatus according to the first embodiment, viewed from the width direction;
  • FIG. 4 is a perspective view showing the engagement relationship between the trailing edge dropping member and the raking paddle according to the first embodiment;
  • FIG. 2 is a perspective view of the periphery of a processing tray when discharging sheets from the sheet processing apparatus according to the first embodiment;
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the schematic configuration of the sheet processing apparatus according to the first embodiment when the sheet is discharged.
  • FIG. 4 is a view of a state of a discharge roller when discharging a sheet of the sheet processing apparatus according to the first embodiment, viewed from the width direction;
  • FIG. 4 is a view of a state of a discharge roller when discharging a sheet of the sheet processing apparatus according to the first embodiment, viewed from the width direction;
  • FIG. 4 is a view of a state of a discharge roller when discharging a sheet
  • FIG. 4 is a view of the state of the raking paddles when discharging the sheet of the sheet processing apparatus according to the first embodiment, viewed from the width direction;
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  • FIG. 4 is a perspective view of the periphery of the processing tray when the sheet processing apparatus according to the first embodiment is raking sheets;
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the schematic configuration of the sheet processing apparatus according to the first embodiment when the sheet processing apparatus is raking in the sheet;
  • FIG. 4 is a view of the state of a discharge roller when raking a sheet in the sheet processing apparatus according to the first embodiment, viewed from the width direction;
  • FIG. 4 is a view of the state of the raking paddle when raking the sheet in the sheet processing apparatus according to the first embodiment, viewed from the width direction;
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  • 4 is a table showing the correspondence relationship between each motor and each configuration of the sheet processing apparatus according to the first embodiment;
  • 2 is a block diagram showing the control configuration of the sheet processing apparatus according to the first embodiment;
  • FIG. 4 is a view of the state of a discharge roller when raking a sheet in the sheet processing apparatus according to the first embodiment, viewed from the width direction;
  • FIG. 4 is a view of the state of the raking paddle when raking the sheet in the sheet processing apparatus according to the first embodiment,
  • FIG. 4 is a flowchart showing an example of the control flow of the sheet processing apparatus according to the first embodiment;
  • FIG. 4 is a schematic view of main parts of the sheet processing apparatus at the home position of the first shift discharge process according to the first embodiment, as viewed from above;
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the schematic configuration of the sheet processing apparatus at the home position of the first shift discharge process according to the first embodiment;
  • FIG. 4 is a schematic diagram of main parts of the sheet processing apparatus viewed from above when sheets are received in the first shift discharge process according to the first embodiment;
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the schematic configuration of the sheet processing apparatus when receiving sheets in the first shift discharge process according to the first embodiment;
  • FIG. 4 is a schematic view of main parts of the sheet processing apparatus at the home position of the first shift discharge process according to the first embodiment, as viewed from above;
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the schematic configuration of the sheet processing apparatus when receiving sheets in the first shift discharge process according to the
  • FIG. 4 is a schematic diagram of main parts of the sheet processing apparatus viewed from above when the upper discharge roller is lowered in the first shift discharge process according to the first embodiment;
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the schematic configuration of the sheet processing apparatus when the upper discharge roller is lowered in the first shift discharge process according to the first embodiment;
  • FIG. 4 is a schematic diagram of main parts of the sheet processing apparatus viewed from above when conveyance is stopped in the first shift discharge process according to the first embodiment;
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the schematic configuration of the sheet processing apparatus when conveyance is stopped in the first shift discharge process according to the first embodiment;
  • FIG. 4 is a schematic diagram of main parts of the sheet processing apparatus as viewed from above when the aligning plate is moved in the first shift discharge process according to the first embodiment;
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the schematic configuration of the sheet processing apparatus when the aligning plate is moved in the first shift discharge process according to the first embodiment;
  • FIG. 4 is a schematic diagram of main parts of the sheet processing apparatus viewed from above when sheets are shifted by the aligning plates in the first shift discharge process according to the first embodiment;
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the schematic configuration of the sheet processing apparatus when shifting sheets by the aligning plates in the first shift discharge process according to the first embodiment;
  • FIG. 4 is a schematic view of main parts of the sheet processing apparatus as seen from above when the shift of sheets in the first shift discharge process according to the first embodiment is completed;
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the schematic configuration of the sheet processing apparatus when the shift of sheets in the first shift discharge process according to the first embodiment is completed;
  • FIG. 4 is a schematic diagram of main parts of the sheet processing apparatus viewed from above when the aligning plate is retracted in the first shift discharge process according to the first embodiment;
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the schematic configuration of the sheet processing apparatus when the aligning plate is retracted in the first shift discharge process according to the first embodiment;
  • FIG. 4 is a schematic view of main parts of the sheet processing apparatus when discharging sheets in the first shift discharging process according to the first embodiment;
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the schematic configuration of the sheet processing apparatus at the time of sheet discharge in the first shift discharge process according to the first embodiment;
  • FIG. 4 is a schematic diagram of main parts of the sheet processing apparatus as seen from above when sheet discharge in the first shift discharge process according to the first embodiment is completed;
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the schematic configuration of the sheet processing apparatus at the completion of sheet discharge in the first shift discharge process according to the first embodiment;
  • FIG. 4 is a schematic view of main parts of the sheet processing apparatus when discharging sheets in the first shift discharging process according to the first embodiment;
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the schematic configuration of the sheet processing apparatus at the time of sheet discharge in the first shift discharge process according to the first embodiment;
  • FIG. 4 is a schematic diagram of main parts of the sheet processing apparatus as seen from above when
  • FIG. 10 is a schematic view of main parts of the sheet processing apparatus in a state where the leading edge of the sheet has passed over the discharge roller in the second shift discharge process according to the first embodiment
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the schematic configuration of the sheet processing apparatus in a state where the leading edge of the sheet has passed over the discharge roller in the second shift discharge process according to the first embodiment
  • FIG. 10 is a schematic view of main parts of the sheet processing apparatus in a state where the trailing edge of the sheet has passed the pre-processing roller in the second shift discharge process according to the first embodiment, as viewed from above;
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the schematic configuration of the sheet processing apparatus in a state where the trailing edge of the sheet has passed through the pre-processing rollers in the second shift discharge process according to the first embodiment;
  • FIG. 4 is a schematic view of the main parts of the sheet processing apparatus as viewed from above during sheet raking in the second shift discharge process according to the first embodiment;
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the schematic configuration of the sheet processing apparatus during sheet raking in the second shift discharge process according to the first embodiment;
  • FIG. 4 is a schematic diagram of main parts of the sheet processing apparatus viewed from above when the return member is lowered in the second shift discharge process according to the first embodiment;
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the schematic configuration of the sheet processing apparatus when the return member is lowered in the second shift discharge process according to the first embodiment
  • FIG. 11 is a schematic diagram of main parts of the sheet processing apparatus as seen from above when the trailing edge dropping member, the raking paddle, and the returning member are raised in the second shift discharge process according to the first embodiment
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the schematic configuration of the sheet processing apparatus when the trailing end dropping member, the raking paddle, and the returning member are raised in the second shift discharge process according to the first embodiment
  • FIG. 4 is a schematic view of the main parts of the sheet processing apparatus as viewed from above when sheets are shifted by the aligning plate in the second shift discharge process according to the first embodiment
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the schematic configuration of the sheet processing apparatus when shifting sheets by the aligning plates in the second shift discharge process according to the first embodiment;
  • FIG. 4 is a schematic view of the main parts of the sheet processing apparatus as seen from above when the shift of sheets in the second shift discharge process according to the first embodiment is completed;
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the schematic configuration of the sheet processing apparatus when the shift of sheets in the second shift discharge process according to the first embodiment is completed;
  • FIG. 4 is a schematic view of the main parts of the sheet processing apparatus as seen from above when the aligning plate is retracted in the second shift discharge process according to the first embodiment;
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the schematic configuration of the sheet processing apparatus when the aligning plate is retracted in the second shift discharge process according to the first embodiment
  • FIG. 4 is a schematic view of main parts of the sheet processing apparatus when discharging sheets in the second shift discharging process according to the first embodiment
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of the schematic configuration of the sheet processing apparatus during sheet discharge in the second shift discharge process according to the first embodiment
  • FIG. 4 is a schematic diagram of main parts of the sheet processing apparatus as viewed from above when sheet discharge is completed in the second shift discharge process according to the first embodiment
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of the schematic configuration of the sheet processing apparatus at the time of completion of sheet discharge in the second shift discharge process according to the first embodiment
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of a schematic configuration of an image forming system according to a second embodiment
  • FIG. 11 is a schematic configuration perspective view of a sheet processing apparatus according to a second embodiment
  • FIG. 3 is a schematic diagram of a sheet processing apparatus according to a second embodiment viewed from above
  • FIG. 5 is a schematic diagram of a sheet processing apparatus according to a second embodiment viewed from the side
  • FIG. 11 is a schematic diagram showing a first example of a sheet nip position between a scraping belt and a discharge belt according to the second embodiment
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing a second example of a sheet nip position between a scraping belt and a discharge belt according to the second embodiment
  • FIG. 11 is a schematic diagram showing a third example of a sheet nip position between a scraping belt and a discharge belt according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic diagram showing another example of the support structure of the scraping belt according to the second embodiment, showing a state in which there are few sheets on the processing tray;
  • FIG. 11 is a schematic diagram showing another example of the support structure of the scraping belt according to the second embodiment, showing a state in which the number of sheets on the processing tray has increased.
  • FIG. 11 is a side view of the first drive arrangement showing the pre-treatment roller nip pressure according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a side view of the first drive arrangement showing a state in which the nip pressure of the pre-treatment roller is released according to the second embodiment;
  • the perspective view which shows a part of drive structure which concerns on 2nd Embodiment.
  • the perspective view which shows the drive structure of the rake-in belt and trailing edge dropping member which concern on 2nd Embodiment.
  • FIG. 11 is a perspective view showing the operation of the discharge rollers according to the second embodiment, and shows a state where the discharge rollers are at the retracted position;
  • FIG. 11 is a perspective view showing the operation of the discharge rollers according to the second embodiment, and shows a state where the discharge rollers are in a contact position;
  • FIG. 11 is a perspective view showing the operation of the scraping belt and the trailing edge dropping member according to the second embodiment, and shows a state where the scraping belt and the trailing edge dropping member are at the first position;
  • FIG. 11 is a perspective view showing the operation of the scraping belt and the trailing edge dropping member according to the second embodiment, and shows a state where the scraping belt and the trailing edge dropping member are at the second position;
  • FIG. 11 is a perspective view showing the operation of the scraping belt and the trailing edge dropping member according to the second embodiment, and shows a state where the scraping belt and the trailing edge dropping member are at the second position;
  • FIG. 11 is a perspective view showing the operation of the scraping belt and the trailing edge dropping member according to the second embodiment, and shows a state where the scraping belt and the trailing edge dropping member are at the second position;
  • FIG. 12 is a perspective view showing the operation of the scraping belt and the trailing edge dropping member according to the second embodiment, and shows a state in which the scraping belt and the trailing edge dropping member have returned from the second position to the first position;
  • FIG. 11 is a diagram for explaining another example of the support structure of the discharge rollers according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a table showing a correspondence relationship between each motor and each configuration of the sheet processing apparatus according to the second embodiment;
  • FIG. FIG. 7 is a block diagram showing the control configuration of a sheet processing apparatus according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic diagram of the sheet processing apparatus viewed from above, showing a state in which the leading edge of the sheet reaches the pre-processing roller in the straight discharge mode according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic side view of the sheet processing apparatus, showing a state in which the leading edge of the sheet reaches the pre-processing roller in the straight discharge mode according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic diagram of the sheet processing apparatus viewed from above, showing a state after the leading edge of the sheet has passed the pre-processing rollers in a straight discharge mode according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic side view of the sheet processing apparatus, showing a state after the leading edge of the sheet has passed the pre-processing rollers in a straight discharge mode according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic side view of the sheet processing apparatus, showing a state after the leading edge of the sheet has passed the pre-processing rollers in a straight discharge mode according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic view of the sheet processing apparatus viewed from above, showing a state in which a sheet is nipped between a discharge roller and a discharge belt in a straight discharge mode according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic side view of the sheet processing apparatus, showing a state in which a sheet is nipped between a discharge roller and a discharge belt in a straight discharge mode according to a second embodiment;
  • FIG. 10 is a schematic view of the sheet processing apparatus viewed from above, showing a state in which sheets are discharged onto the stacking tray in a straight discharge mode according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic side view of the sheet processing apparatus, showing a state in which sheets are discharged onto the stacking tray in a straight discharge mode according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic view of the sheet processing apparatus viewed from above, showing a state in which the leading edge of the sheet reaches the pre-processing roller in a shift mode (productivity priority) according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic side view of the sheet processing apparatus, showing a state in which the leading edge of the sheet reaches the pre-processing roller in a shift mode (productivity priority) according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic view of the sheet processing apparatus viewed from above, showing a state after the leading edge of the sheet has passed the pre-processing rollers in a shift mode (productivity priority) according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic view of the sheet processing apparatus viewed from above, showing a state after the leading edge of the sheet has passed the pre-processing rollers in a shift mode (productivity priority) according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic side view of the sheet processing apparatus, showing a state after the leading edge of the sheet has passed the pre-processing rollers in a shift mode (productivity priority) according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic diagram of the sheet processing apparatus viewed from above, showing a state in which sheets are shifted in a shift mode (productivity priority) according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic side view of the sheet processing apparatus, showing a state in which sheets are shifted in a shift mode (productivity priority) according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic view of the sheet processing apparatus viewed from above, showing a state in which sheet shifting is completed in a shift mode (productivity priority) according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic side view of the sheet processing apparatus, showing a state in which sheet shifting is completed in a shift mode (productivity priority) according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic view of the sheet processing apparatus viewed from above, showing a state in which sheets are discharged onto a stacking tray in a shift mode (prioritizing productivity) according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic side view of the sheet processing apparatus, showing a state in which sheets are discharged onto a stacking tray in a shift mode (prioritizing productivity) according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic side view of the sheet processing apparatus, showing a state in which sheets are discharged onto a stacking tray in a shift mode (prioritizing productivity) according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic view of the sheet processing apparatus viewed from above, showing a state in which the leading edge of the sheet reaches the pre-processing roller in a shift mode (alignment priority) for large sheets according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic side view of the sheet processing apparatus according to the second embodiment, showing a state in which the leading edge of the sheet reaches the pre-processing roller in a shift mode (alignment priority) for large sheets;
  • FIG. 11 is a schematic view of the sheet processing apparatus viewed from above, showing a state after the trailing edge of the sheet has passed the pre-processing rollers in a shift mode (alignment priority) for large sheets according to the second embodiment;
  • FIG. 12 is a schematic side view of the sheet processing apparatus according to the second embodiment, showing a state after the trailing edge of the sheet has passed the pre-processing roller in a shift mode (alignment priority) for large sheets;
  • FIG. 11 is a schematic diagram of a sheet processing apparatus viewed from above, showing a state in which a sheet is nipped between a sweeping belt and a discharge roller and a discharge belt in a shift mode (alignment priority) for a large sheet according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic side view of a sheet processing apparatus according to a second embodiment, showing a state in which a sheet is nipped by a scraping belt and a discharge roller and a discharge belt in a shift mode (alignment priority) for large sheets;
  • FIG. 11 is a schematic view of the sheet processing apparatus viewed from above, showing a state in which a sheet is abutted against a trailing edge regulating member in a shift mode (alignment priority) for a large sheet according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic side view of the sheet processing apparatus according to the second embodiment, showing a state in which a sheet is abutted against a trailing edge regulating member in a shift mode (alignment priority) for a large sheet;
  • FIG. 11 is a schematic view of the sheet processing apparatus viewed from above, showing a state in which sheets are shifted in a shift mode (alignment priority) for large sheets according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic side view of the sheet processing apparatus, showing a state in which sheets are shifted in a shift mode (alignment priority) for large sheets according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic view of the sheet processing apparatus viewed from above, showing a state in which sheet shifting is completed in a shift mode (alignment priority) for large sheets according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic side view of the sheet processing apparatus according to the second embodiment, showing a state in which sheet shifting is completed in a shift mode (alignment priority) for large sheets;
  • FIG. 11 is a schematic view of the sheet processing apparatus viewed from above, showing a state in which sheets are discharged onto a stacking tray in a shift mode (alignment priority) for large sheets according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic side view of the sheet processing apparatus according to the second embodiment, showing a state in which sheets are discharged onto a stacking tray in a shift mode (alignment priority) for large sheets;
  • FIG. 11 is a schematic diagram of the sheet processing apparatus viewed from above, showing a state in which the leading edge of the sheet reaches the pre-processing roller in the stapling mode according to the second embodiment;
  • FIG. 10 is a schematic side view of the sheet processing apparatus, showing a state in which the leading edge of the sheet has reached the pre-processing rollers in the stapling mode according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic side view of the sheet processing apparatus according to the second embodiment, showing a state in which sheets are discharged onto a stacking tray in a shift mode (alignment priority) for large sheets;
  • FIG. 11 is a schematic diagram of the sheet processing apparatus viewed from above, showing a state in which the leading edge of the sheet reaches the pre-processing roller in the stapling
  • FIG. 11 is a schematic view of the sheet processing apparatus viewed from above, showing a state in which a sheet is abutted against a trailing edge regulating member in a stapling mode according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic side view of the sheet processing apparatus, showing a state in which a sheet is abutted against a trailing edge regulating member in a stapling mode according to the second embodiment;
  • FIG. 10 is a schematic view of the sheet processing apparatus viewed from above, showing a state in which width direction side edges of sheets are regulated in a staple mode according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic side view of the sheet processing apparatus, showing a state in which width direction side edges of sheets are regulated in a staple mode according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic view of the sheet processing apparatus viewed from above, showing a state in which the trailing edge of the sheet is pressed and the next sheet can be received in the staple mode according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic side view of the sheet processing apparatus, showing a state in which the trailing edge of the sheet is pressed and the next sheet can be received in the stapling mode according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic view of the sheet processing apparatus viewed from above, showing a state in which the second sheet is abutted against the trailing edge regulating member in the stapling mode according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic side view of the sheet processing apparatus, showing a state in which the second sheet is abutted against the trailing edge regulating member in the stapling mode according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic diagram of the sheet processing apparatus viewed from above, showing a state in which width direction side edges of two sheets are regulated in a stapling mode according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic side view of the sheet processing apparatus, showing a state in which width direction side edges of two sheets are regulated in a stapling mode according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic view of the sheet processing apparatus viewed from above, showing a state in which a plurality of sheets are stapled in a stapling mode according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic side view of the sheet processing apparatus, showing a state in which a plurality of sheets are stapled in a stapling mode according to the second embodiment
  • FIG. 11 is a schematic view of the sheet processing apparatus viewed from above, showing a state in which a stapled sheet bundle is nipped between a raking belt and a discharge roller and a discharge belt in a stapling mode according to the second embodiment
  • FIG. 11 is a schematic side view of the sheet processing apparatus, showing a state in which a stapled sheet bundle is nipped between a rake belt and a discharge roller, and a discharge belt in a stapling mode according to a second embodiment
  • FIG. 11 is a schematic side view of the sheet processing apparatus, showing a state in which a stapled sheet bundle is nipped between a rake belt and a discharge roller, and a discharge belt in a stapling mode according to a second embodiment
  • FIG. 11 is a schematic view of the sheet processing apparatus viewed from above, showing a state in which stapled sheet bundles are discharged onto a stacking tray in a stapling mode according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic side view of the sheet processing apparatus, showing a state in which stapled sheet bundles are discharged onto a stacking tray in a stapling mode according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic view of the sheet processing apparatus viewed from above, showing a state in which a sheet is nipped between a discharge roller and a discharge belt in a sheet discharge operation according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic side view of the sheet processing apparatus, showing a state in which the sheet is nipped between the discharge roller and the discharge belt in the sheet discharge operation according to the second embodiment;
  • FIG. 10 is a schematic view of the sheet processing apparatus viewed from above, showing a state in which the stacking tray starts to be lowered in the sheet discharging operation according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic side view of the sheet processing apparatus, showing a state in which the stacking tray starts to be lowered in the sheet discharging operation according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic view of the sheet processing apparatus viewed from above, showing a state in which the trailing edge of the sheet is guided downward by the sheet pressing belt in the sheet discharging operation according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic side view of the sheet processing apparatus, showing a state in which the trailing edge of the sheet is guided downward by the sheet pressing belt in the sheet discharging operation according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic view of the sheet processing apparatus viewed from above, showing a state in which the stacking tray is lifted during the sheet discharging operation according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic side view of the sheet processing apparatus, showing a state in which the stacking tray is lifted during the sheet discharging operation according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic view of the sheet processing apparatus viewed from above, showing a state in which the trailing edge of the sheets stacked on the stacking tray is pressed by the sheet pressing belt in the sheet discharging operation according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic side view of the sheet processing apparatus, showing a state in which the trailing edge of the sheet is guided downward by the sheet pressing belt in the sheet discharging operation according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is
  • FIG. 11 is a schematic side view of the sheet processing apparatus, showing a state in which the trailing edge of the sheets stacked on the stacking tray is pressed by the sheet pressing belt in the sheet discharging operation according to the second embodiment;
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of a schematic configuration of a sheet processing apparatus according to a first example of another embodiment;
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of a schematic configuration of a sheet processing apparatus according to a second example of another embodiment;
  • FIG. 11 is a schematic configuration cross-sectional view of a sheet processing apparatus according to a third example of another embodiment, and is a schematic configuration cross-sectional view of the sheet processing apparatus at the home position of the first shift discharge process.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of a schematic configuration of a sheet processing apparatus according to a first example of another embodiment
  • FIG. 7 is a cross-sectional view of a schematic configuration of a sheet processing apparatus according to a second example of another embodiment
  • FIG. 11 is
  • FIG. 11 is a schematic configuration cross-sectional view of a sheet processing apparatus according to a third example of another embodiment, and is a schematic configuration cross-sectional view of the sheet processing apparatus when the upper discharge roller is lowered in the first shift discharge process;
  • FIG. 11 is a schematic configuration cross-sectional view of a sheet processing apparatus according to a third example of another embodiment, and is a schematic configuration cross-sectional view of the sheet processing apparatus when sheets are shifted by the aligning plate in the first shift discharge process;
  • FIG. 11 is a schematic diagram of an ejection arm and a second trailing edge dropping member according to a third example of another embodiment, showing a state in which the second trailing edge dropping member is at the upper position;
  • FIG. 11 is a schematic diagram of an ejection arm and a second trailing edge dropping member according to a third example of another embodiment, showing a state in which the second trailing edge dropping member is in the lower position;
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of an image forming system according to this embodiment.
  • the image forming system 1000A has an image forming apparatus 100, a punch unit 150, and a sheet processing apparatus 200A.
  • the image forming apparatus 100 is a copying machine, a printer, a facsimile machine, a multifunction machine having a plurality of these functions, or the like, and forms an image on a sheet such as paper or a plastic sheet.
  • an electrophotographic printer is used, and a sheet on which a toner image is formed is discharged from the first discharge section 101 or the second discharge section 102 .
  • the image forming apparatus 100 may be an inkjet image forming apparatus.
  • the image forming unit 103 forms a toner image on a sheet.
  • an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum by charging the surface of the photosensitive drum and exposing the surface. Then, this electrostatic latent image is developed with a developer by a developing device to form a toner image.
  • the toner image formed on the photosensitive drum is transferred to a sheet, and is fixed to the sheet by being heated and pressurized by a fixing device.
  • the sheet on which the toner image is fixed passes through the conveying path 104 and is sent to the first discharge section 101 or the second discharge section 102 .
  • the image forming apparatus 100 of the present embodiment includes an image forming apparatus main body 110 having an image forming section 103, a conveying path 104, a first discharging section 101 and a second discharging section 102, and a An image reading unit 120 is provided.
  • the image reading unit 120 reads an image on a document and sends the read image signal to the image forming apparatus main body 110 .
  • the image forming apparatus main body 110 includes a first housing portion 111 in which the image forming portion 103 is arranged, and a second housing portion in which a part of the transport path 104, the first discharge portion 101 and the second discharge portion 102 are arranged. 112 , and the second housing portion 112 is provided above the first housing portion 111 .
  • the image reading section 120 is provided above the second housing section 112 . Further, an operation panel (not shown) is provided in the second housing portion, so that the user can input instructions (printing conditions, mode settings, etc.) to the image forming apparatus 100, the punch unit 150, and the sheet processing apparatus 200A. It has become.
  • the present embodiment has an internal space 130 surrounded by the first housing section 111 , the second housing section 112 and the image reading section 120 . Then, the sheet is discharged from the first discharge portion 101 or the second discharge portion 102 into the body interior space 130 .
  • the punch unit 150, the sheet processing apparatus 200A, and the like can be attached and detached to and from the body space 130.
  • the image forming system 1000A is configured by mounting the punch unit 150 and the sheet processing apparatus 200A, but either one or another sheet processing apparatus may be mounted.
  • the punch unit 150 is connected to the first discharge section 101 and can receive the sheet discharged from the first discharge section 101 and punch the sheet.
  • the sheet processing apparatus 200A is connected to the sheet discharge section of the punch unit 150 and receives sheets discharged from the punch unit 150. As shown in FIG. Although the details will be described later, the sheet can be subjected to a predetermined process such as stapling. Note that the sheet can be delivered to the sheet processing apparatus 200A without being punched by the punch unit 150, and the sheet can be discharged without being subjected to predetermined processing in the sheet processing apparatus 200A.
  • the sheet discharged from the second discharge section 102 is discharged onto the sheet mounting surface 160 above the punch unit 150 and the sheet processing apparatus 200A.
  • a rail 131 is arranged along the left-right direction in FIG. It is also possible to omit the punch unit 150 and connect the sheet processing apparatus 200 ⁇ /b>A directly to the first discharge section 101 . Further, by making the punch unit 150 and the sheet processing apparatus 200A detachable in this manner, it is possible to perform sheet jam processing.
  • the punch unit 150 and the sheet processing apparatus 200A are pulled out in the direction of the arrow ⁇ 1 to expose the first discharge section 101. Also, when a sheet jam occurs in the punch unit 150, only the sheet processing apparatus 200A is pulled out in the direction of the arrow ⁇ 1 to expose the punch unit 150.
  • FIG. When the punch unit 150 and the sheet processing apparatus 200A are attached to the image forming apparatus 100, they are pushed in the direction of the arrow ⁇ 2.
  • the sheet processing apparatus 200A is arranged in the space 130 inside the body of the image forming apparatus 100, it is required to reduce the size of the sheet processing apparatus 200A.
  • FIG. 2 [Sheet processing device] The configuration of the sheet processing apparatus 200A of this embodiment will be described with reference to FIGS. 2 to 11C. First, the overall configuration of the sheet processing apparatus 200A will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG.
  • the sheet processing apparatus 200A includes a conveying path 210A, pre-processing rollers 211A and 212A as a first conveying section, a processing tray 220 as a mounting section, and upper discharge rollers (nip members) as a pair of discharge rotating bodies (discharge section).
  • a sheet received from the image forming apparatus 100 or the punch unit 150 is conveyed to the conveying path 210A.
  • a sheet conveyed from the conveying path 210A is discharged directly to the stacking tray 300 or placed on the processing tray 220 depending on the mode of processing the sheet.
  • Direct discharge to the stacking tray 300 means discharging the sheet to the stacking tray 300 without reversely conveying the sheet to a position where stapling can be performed on the processing tray 220 .
  • the sheet processing apparatus 200A has a mode in which sheets stapled by the stapling unit 400 are discharged onto the stacking tray 300, and a mode in which sheets are discharged onto the stacking tray 300 without being stapled by the stapling unit 400. have.
  • the sheets can be aligned by the alignment unit 270A without being placed on the processing tray 220.
  • processing tray 220 can also align the sheets, and the sheets placed on the processing tray 220 can be stapled by the stapling unit 400 . Also, the sheet or sheet bundle placed on the processing tray 220 can be discharged to the stacking tray 300 by an upper discharge roller 230A and a lower discharge roller 230B as a pair of discharge rotating bodies. The configuration of each unit will be described in detail below.
  • the conveying path 210A is a path for conveying sheets in a first conveying direction (predetermined direction), and has an upper guide 2101 that guides the upper surface of the conveyed sheet and a lower guide 2102 that guides the lower surface of the sheet.
  • Pre-processing rollers 211A and 212A and upstream rollers (entrance rollers) 213a and 213b are arranged on the transport path 210A as a first transport section (a pair of transport rotating bodies). A pair of these are arranged so as to be spaced apart in the sheet width direction (direction of arrow ⁇ in FIG. 3) intersecting the direction of conveyance of the sheet (first direction of conveyance, direction of arrow ⁇ in FIG. 2 (horizontal direction)). .
  • the pre-processing rollers 211A and 212A are a first conveying unit that conveys the sheet and a pair of conveying rotators, and at least one of them rotates while nipping the sheet. At least one of the upstream rollers 213a and 213b rotates while nipping the sheet.
  • the upstream rollers 213a and 213b are arranged at the entrance of the sheet processing apparatus 200A, receive the sheet conveyed from the upstream side of the sheet processing apparatus 200A, and convey it to the conveying path 210A. After passing through the conveying path 210A, the sheet reaches pre-processing rollers 211A and 212A.
  • the pre-processing rollers 211A and 212A form a pre-processing nip portion 211a capable of nipping and conveying the sheet. Then, the sheet is nipped by the pre-processing nip portion 211a, conveyed in the first conveying direction, and discharged from the conveying path 210A. As will be described later, the pre-processing rollers 211A and 212A can contact or separate from each other, or change the nip pressure.
  • the processing tray 220 as a mounting unit is arranged downstream of the conveying path 210A in the sheet conveying direction (first conveying direction) and below the conveying path 210 in the vertical direction.
  • the processing tray 220 is inclined with respect to the horizontal plane so that the upstream side in the first transport direction is lower than the downstream side.
  • the processing tray 220 temporarily places the sheet conveyed downstream in the first conveying direction by the pre-processing rollers 211A and 212A.
  • the processing tray 220 can stack a plurality of sheets, and on the processing tray 220, the aligning unit 270A aligns the sheets in the width direction and moves the sheets in the width direction (shift of the sheets).
  • the upstream edge in the first transport direction of the sheet placed on the processing tray 220 (the downstream edge in the second transport direction opposite to the first transport direction) is provided.
  • a trailing edge regulating member 290 is arranged as an abutting portion against which the edge, trailing edge of the sheet is abutted.
  • a part of the processing tray 220 (for example, the downstream end in the first transport direction) may protrude vertically above the transport path 210A.
  • a stapling unit 400 as a processing unit is arranged on the upstream side of the processing tray 220 in the first transport direction.
  • the stapling unit 400 performs stapling processing (binding processing) as a predetermined processing on the sheet bundle that has undergone widthwise alignment and rear end regulation on the processing tray 220 .
  • the stapling unit 400 can change the stapling position with respect to the sheet bundle, and moves according to the stapling position.
  • the predetermined process may be punching or other process other than stapling.
  • the sheet or sheet bundle placed on the processing tray 220 is discharged onto the stacking tray 300 by the upper discharge rollers 230A and the lower discharge rollers 230B, as will be described later.
  • the scraping paddle 240A serving as a second conveying unit conveys the sheet on the processing tray 220 in a second conveying direction opposite to the first conveying direction (switchback conveying).
  • the raking paddle 240A has a paddle portion 2401 as a rotating member, a paddle arm 2402 as a support portion that supports the paddle portion 2401, and a swing fulcrum 2403 that swingably supports the paddle arm 2402. That is, the paddle arm 2402 is vertically swingable around the swing fulcrum 2403, and the paddle portion 2401 is rotatably provided at the tip of the paddle arm 2402. As shown in FIG.
  • Such a raking paddle 240A has a return position where the paddle portion 2401 contacts the upper surface of the sheet on the processing tray 220 to convey the sheet in the second conveying direction, and a position where the paddle portion 2401 is above the return position. It can swing around the swing fulcrum 2403 to the retracted upper retracted position.
  • the swing fulcrum 2403 is arranged upstream in the first conveying direction from the pre-processing nip portion 211a, which is the nip position where the sheet is nipped between the pre-processing rollers 211A and 212A, and vertically above the pre-processing nip portion 211a.
  • the paddle arm 2402 extends from the swing fulcrum 2403 to the downstream side in the first conveying direction, and the paddle portion 2401 is provided at the tip of the paddle arm 2402 . Also, as shown in FIG. 3, a pair of the scraping paddles 240A are arranged on both sides in the width direction of the upper discharge roller 230A, which will be described later.
  • a pair of trailing edge dropping members 250A as a sheet dropping portion are provided on both sides of the pair of scraping paddles 240A. That is, the pair of trailing edge dropping members 250A are arranged on both sides of the scraping paddle 240A in the width direction, and move vertically in conjunction with the scraping paddle 240A as will be described later. , and drops the upstream end (rear end) of the sheet toward the processing tray 220 . Note that the trailing edge dropping member 250A may be driven separately from the raking paddle 240A.
  • Such a trailing edge dropping member 250A has a rotation shaft 2501 as a rotation center downstream of the pre-processing rollers 211A and 212A as a pair of transport rollers in the first transport direction. Extending from the rotating shaft 2501 to the upstream side in the first conveying direction, from an upper position above the pre-processing rollers 211A and 212A centering on the rotating shaft 2501, to a position below the pre-processing rollers 211A and 212A. It is rotatable between up to a lower position. By rotating from the upper position to the lower position, the trailing edge dropping member 250A contacts the sheet conveyed by the pre-processing rollers 211A and 212A from above and drops the sheet onto the processing tray 220 below.
  • the return member 280 further conveys the sheet conveyed toward the trailing edge regulating member 290 by the rake paddle 240A as described above toward the trailing edge regulating member 290, and the trailing edge of the sheet is conveyed to the trailing edge regulating member 290. It contacts to restrict the position of the trailing edge of the sheet.
  • a return member 280 is composed of a knurled belt 281. By rotating the knurled belt 281, the sheet conveyed upstream in the first conveying direction by the raking paddle 240A is further rake-in, and the trailing edge is are brought into contact with the rear end regulating member 290 .
  • the return member 280 can move between a contact position where it can contact the sheet and a retracted position retracted upward from the contact position. In addition, when the sheets on the processing tray 220 are conveyed toward the stacking tray 300, they move to the retreat position.
  • the upper discharge roller 230A and the lower discharge roller 230B constitute a pair of discharge rotating bodies and a discharge unit, and discharge the sheet conveyed downstream in the first conveying direction by the pre-processing rollers 211A and 212A from the processing tray 220. are also conveyed downstream in the first conveying direction and discharged.
  • the upper discharge roller 230A can move between a nipping position (contact position) at which the sheet is nipped between itself and the lower discharge roller 230B, and a retracted position retracted upward from the nipping position. 230B to sandwich the sheet.
  • the upper discharge roller 230A functions as a nip member that nips the sheet with the lower discharge roller 230B at the nipping position.
  • Two upper discharge rollers 230A and two lower discharge rollers 230B are arranged apart from each other in the width direction of the sheet. In this embodiment, it is arranged inside the pair of raking paddles 240A in the width direction.
  • the upper discharge roller 230A and the lower discharge roller 230B pinch the sheet or the sheet bundle at the pinching position, and for example, rotate the lower discharge roller 230B to convey the pinched sheet or the sheet bundle.
  • the upper discharge roller 230A is a driven roller that rotates following the rotation of the lower discharge roller 230B, it may be driven. That is, in the present embodiment, the upper discharge roller 230A is a driven rotating body, and the lower discharge roller 230B is a driving rotation.
  • the upper discharge roller 230A functions as a nip member capable of nipping the sheet between itself and the lower discharge roller 230B at the nipping position. Alternatively, it may be a contact member that contacts the sheet without rotating like a lever member.
  • the lower discharge roller 230B may be a rotating body such as a belt instead of a roller.
  • the upper discharge roller 230A is rotatable about the rotation shaft 2301 between the nipping position and the retracted position. In other words, the upper discharge roller 230A can move up and down between the nipping position and the retracted position.
  • the upper discharge roller 230A is provided at the tip of a discharge arm 2302 as a support.
  • the rotation shaft 2301 is provided coaxially with the swinging fulcrum 2403 described above, and is positioned upstream in the first conveying direction from the pre-processing nip portion 211a where the sheet is nipped by the pre-processing rollers 211A and 212A, and at the pre-processing nip. It is arranged above the portion 211a in the vertical direction.
  • the ejection arm 2302 extends from the rotary shaft 2301 to the downstream side in the first conveying direction, and has an upper ejection roller 230A at its tip.
  • the rotating shaft 2301 may not be arranged coaxially with the swing fulcrum 2403, but in this embodiment, the rotating shafts of the upper discharge roller 230A and the raking paddle 240A are coaxial.
  • the rotation shaft 2301 is arranged upstream in the first conveying direction from the discharge nip portion where the upper discharge roller 230A nips the sheet with the lower discharge roller 230B at the nipping position.
  • the upper discharge roller 230A is positioned vertically above the pre-processing nip portion 211a that nips the sheet with the pre-processing rollers 211A and 212A. It is positioned vertically above the center of 230A.
  • the sheet that has passed through the pre-processing nip portion 211a is placed on the stacking tray. Allow to go to 300.
  • the upper discharge roller 230A rotates counterclockwise in FIG. 2 around the rotation shaft 2301, thereby moving downward from the retracted position to the nipping position. By moving the upper discharge roller 230A to the nipping position, the sheet can be nipped between the upper discharge roller 230A and the lower discharge roller 230B.
  • the matching section 270A as a shift section will be described with reference to FIGS. 4A to 4C in addition to FIGS.
  • the aligning unit 270A moves in a shift direction (width direction) to move the sheet in the shift direction.
  • Such an alignment section 270A has a pair of alignment plates 271A as a first shift section and a second shift section arranged to face each other in the shift direction.
  • the pair of aligning plates 271A is arranged further downstream than the downstream end of the conveying path 210A in the first conveying direction, and moves in the width direction to come into contact with the edges of the sheet in the width direction. Align. In this embodiment, they are arranged on both sides in the width direction of the sheet placed on the processing tray 220 and are movable in the width direction. Also, the pair of aligning plates 271A extends from the upstream side to the downstream side in the first conveying direction with respect to the upper discharge roller 230A and the lower discharge roller 230B. The configuration of the pair of alignment plates 271A is the same.
  • the pair of aligning plates 271A are shifted by driving a front side (F side) aligning plate moving motor MT16 and a rear side (R side) aligning plate moving motor MT17 (see FIG. 12) as first and second driving portions. move in the direction In the first shift ejection process (switchbackless shift ejection process) and the second shift ejection process (switchback shift ejection process), which will be described later, the pair of alignment plates 271A serves as the alignment plate on the upstream side in the shift direction as the first shift portion.
  • the aligning plate on the downstream side in the shift direction is referred to as a second shift portion.
  • the motor that drives the first shift section is referred to as a first drive section
  • the motor that drives the second shift section is referred to as a second drive section.
  • the aligning plate 271A is formed so that the width in the vertical direction becomes wider on the downstream side in the first conveying direction. That is, the alignment plate 271A includes a first plate portion 2701 on the downstream side in the first conveying direction and a second plate portion 2702 formed so as to be continuous with the first plate portion 2701 on the upstream side in the first conveying direction. have.
  • the first plate portion 2701 has a larger area in the vertical direction than the second plate portion 2702 so that it can come into contact with the conveyed sheet even if the leading edge of the sheet is curled upward or downward.
  • the second plate portion 2702 has a vertical height lower than that of the first plate portion 2701 so as not to interfere with the trailing edge dropping member 250A even when the trailing edge dropping member 250A is positioned at the lower position. is formed in Also, the upper edge of the second plate portion 2702 is inclined so as to become lower toward the upstream side in the first conveying direction.
  • the first plate portion 2701 is formed so as to straddle the upper discharge roller 230A and the lower discharge roller 230B from the upstream side to the downstream side in the first conveying direction. This allows at least the first plate portion 2701 to come into contact with the sheet even when the sheet is discharged by the first shift discharge process, which will be described later.
  • the second plate portion 2702 is positioned on the processing tray 220 and formed continuously with the first plate portion 2701 in the first transport direction. As a result, at least the second plate portion 2702 can come into contact with the sheet placed on the processing tray 220 by the second shift discharge process, which will be described later.
  • the first plate portion 2701 has a curl holding portion 2703 and a support portion 2704 as shown in FIGS. 4A to 4C.
  • the curl pressing portion 2703 is downstream in the first conveying direction from the discharge nip portion 230a (see FIG. 8B described later), which is a nip position where the sheet is nipped between the upper discharge roller 230A and the lower discharge roller 230B. It is provided above the nip portion 230a in the vertical direction and presses the leading edge of the sheet curled upward.
  • the curl holding portion 2703 is a protruding portion that protrudes inward in the width direction (the side in contact with the sheet, the right side in FIG.
  • the support portion 2704 is downstream in the first conveying direction from the discharge nip portion 230a, which is a nip position where the sheet is nipped between the upper discharge roller 230A and the lower discharge roller 230B, and vertically below the discharge nip portion 230a. provided to support the seat from below.
  • the support portion 2704 is a protruding portion that protrudes from the lower end portion of the first plate portion 2701 inward in the width direction (the side contacting the sheet, the right side in FIG. 4B).
  • an inclined portion 2704a which is inclined downward toward the downstream is formed at the downstream end portion of the support portion 2704 in the first conveying direction.
  • the sheet supported by the support portion 2704 can be smoothly guided to the stacking tray 300 .
  • the area of the pair of aligning plates 271A in contact with the side edge of the sheet can be increased as compared to the case where the support portion 2704 does not support the sheet. can.
  • the stacking tray 300 is provided on the downstream side of the processing tray 220 in the first transport direction and can be vertically lowered. Further, the stacking tray 300 is inclined with respect to the horizontal plane so that the upstream side in the first transport direction is lower than the downstream side.
  • Such a stacking tray 300 is, for example, supported so as to be vertically movable along rails arranged in the vertical direction, and is moved up and down by driving a stacking tray lifting motor MT20 (FIG. 12) as a lifting means.
  • an upright surface 310a as stacking side regulating means for regulating the upstream end (rear end) of the sheets or sheet bundles stacked on the stacking tray 300 in a predetermined direction;
  • a trailing edge presser 310b is provided to press the trailing edge of the sheet in contact with 310a.
  • the trailing edge presser 310b is inclined toward the downstream side in the first conveying direction as it goes upward.
  • a sheet pressing paddle 320A is provided coaxially with the rotating shaft of the lower discharge roller 230B.
  • the stacking tray 300 can be moved up and down from the first stacking position to the second stacking position below the first stacking position by the stacking tray lifting motor MT20.
  • the second stacking position is a position where the operation of the stacking tray 300 that has been lowered when discharging the sheets onto the stacking tray 300 is switched to ascending.
  • the stacking tray 300 is lifted and the sheet pressing paddle 320A rotates, and the sheet or sheet bundle on the stacking tray 300 is pressed by the sheet pressing paddle 320A.
  • the driving configuration of the upper discharge roller 230A, the scraping paddle 240A, and the trailing edge dropping member 250A will be described with reference to FIGS. 5A to 11C.
  • the upper discharge roller 230A, the scraping paddle 240A, and the trailing edge dropping member 250A are configured to interlock with each other.
  • These driving arrangements 600 have a processing motor 610 (MT12, FIG. 12) as a driving source, a drive transmission mechanism 611, a rotating shaft 612, and a cam mechanism 613, as shown in FIG. 5A.
  • the processing motor 610 can rotate forward and backward, and the drive of the processing motor 610 is transmitted to the rotating shaft 612 via the drive transmission mechanism 611 .
  • the drive transmission mechanism 611 is configured by a gear train, but other drive transmission configurations such as a configuration in which drive is transmitted by a belt may be used.
  • the rotating shaft 612 is arranged over the width direction above the upper discharge roller 230A, the scraping paddle 240A and the trailing edge dropping member 250A.
  • the rotation of the rotary shaft 612 causes the cam mechanism 613 to operate.
  • the cam mechanism 613 has a first cam member 620 and a second cam member 630 that rotate together with the rotating shaft 612 .
  • the first cam member 620 is arranged between the pair of upper ejection rollers 230A and operates the upper ejection rollers 230A.
  • the second cam member 630 is provided adjacent to each of the pair of raking paddles 240A, and operates the raking paddles 240A and the trailing edge dropping member 250A.
  • the first cam member 620 is formed with a groove 621 into which the projection 2303 provided on the discharge arm 2302 of the upper discharge roller 230A can enter.
  • the groove portion 621 has an outer peripheral surface, that is, an inner peripheral surface of the first cam member 620 as an inner cam surface 622 .
  • the inner cam surface 622 is a cam surface whose distance from the rotation center of the rotation shaft 612 varies depending on the phase in the rotation direction.
  • the first cam member 620 has an outer cam surface 623 as an outer peripheral surface.
  • the outer cam surface 623 is also a cam surface whose distance from the rotation center of the rotation shaft 612 varies depending on the phase in the rotation direction.
  • the discharge arm 2302 of the upper discharge roller 230A has a contact portion 2304 capable of contacting the outer cam surface 623 of the first cam member 620 in addition to the protrusion 2303 described above.
  • the first cam member 620 rotates together with the rotary shaft 612 to change the contact position (phase) between the inner cam surface 622 and the protrusion 2303 or separate them, thereby allowing the outer cam surface 623 and the contact portion 2304 to move apart.
  • the upper discharge roller 230A is rotated about the rotation shaft 2301 between the nipping position and the retracted position, as will be described later.
  • the second cam member 630 is formed with a groove 631 into which the first protrusion 2404 provided on the paddle arm 2402 of the raking paddle 240A can enter.
  • the groove portion 631 has an outer peripheral surface, that is, an inner peripheral surface of the second cam member 630 as an inner cam surface 632 .
  • the inner cam surface 632 is a cam surface whose distance from the rotation center of the rotation shaft 612 varies depending on the phase in the rotation direction.
  • the second cam member 630 rotates together with the rotary shaft 612 to change the contact position (phase) between the inner cam surface 632 and the first protrusion 2404, thereby moving the raking paddle 240A into It is rotated about the swing fulcrum 2403 from the return position to the upper retracted position.
  • the supporting portion 2406 which swings about the swinging fulcrum 2403 together with the paddle arm 2402 of the raking paddle 240A and supports the end portion of the rotating shaft 2401a of the paddle portion 2401 is provided.
  • a second projection 2405 that can enter into the engaging recess 2502 formed in the trailing end dropping member 250A.
  • the engagement concave portion 2502 contacts or separates from the second projection portion 2405, and when the raking paddle 240A rotates, the engaging recess portion 2502 rotates the trailing edge dropping member 250A around the rotation shaft 2501. Rotate between the upper position and the lower position.
  • the driving of the upper discharge roller 230A, the scraping paddle 240A, and the trailing edge dropping member 250A will be specifically described below.
  • FIGS. 5A to 6C show the home position (HP) positions of the upper discharge roller 230A, the scraping paddle 240A and the trailing edge dropping member 250A.
  • the upper discharge roller 230A is at the retracted position
  • the scraping paddle 240A is at the upper retracted position
  • the trailing edge dropping member 250A is at the upper position.
  • the first protrusion 2404 of the raking paddle 240A abuts on the inner cam surface 632 of the second cam member 630 at a position close to the center of the rotation shaft 612, thereby A paddle 240A is supported by the second cam member 630. As shown in FIG. 6B, the first protrusion 2404 of the raking paddle 240A abuts on the inner cam surface 632 of the second cam member 630 at a position close to the center of the rotation shaft 612, thereby A paddle 240A is supported by the second cam member 630. As shown in FIG.
  • the engaging recess 2502 of the trailing edge dropping member 250A abuts against the second protrusion 2405 of the raking paddle 240A, so that the trailing edge dropping member 250A is pushed through the second protrusion 2405. It is supported by the raking paddle 240A.
  • the second cam member 630 also rotates together with the rotating shaft 612, but as shown in FIG. is almost the same as the distance in Therefore, even if the second cam member 630 rotates, the raking paddle 240A is maintained at the home position. Since the raking paddle 240A is maintained at the home position, the trailing edge dropping member 250A is also maintained at the home position as shown in FIG. 9C. That is, in this state, as shown in FIG. 8B, the upper discharge roller 230A moves to the nipping position, but the scraping paddle 240A and trailing edge dropping member 250A are maintained at their home positions.
  • the motor 610 When the upper discharge roller 230A is raised, the motor 610 is driven for processing to rotate the rotary shaft 612 in the second direction opposite to the first direction (counterclockwise in FIGS. 9A and 9B). Then, the first cam member 620 rotates in the same direction together with the rotating shaft 612, the protrusion 2303 moves along the inner cam surface 622, and the upper discharge roller 230A rises. Then, it returns to the home position shown in FIG. 6A.
  • the raking paddle 240A and the trailing edge dropping member 250A return from the state shown in FIGS. 9B and 9C to the state shown in FIGS.
  • the inner cam surface 632 is formed so that the distance from the center of the rotating shaft 612 at the position where the inner cam surface 632 abuts on the first protrusion 2404 at this time does not change. Therefore, the rake paddle 240A remains maintained at the home position. Since the raking paddle 240A is maintained at the home position, the trailing edge dropping member 250A is also maintained at the home position.
  • the inner cam surface 622 is formed so that the distance from the center of the rotating shaft 612 does not substantially change even if it rotates clockwise from the home position. Therefore, as shown in FIG. 11A, the upper ejection roller 230A is maintained at the home position.
  • the second cam member 630 also rotates in the same direction together with the rotating shaft 612 , and the first protrusion 2404 moves along the inner cam surface 632 .
  • the inner cam surface 632 is formed such that the distance from the center of the rotating shaft 612 increases when it rotates clockwise from the home position. Therefore, this operation causes the raking paddle 240A to descend and move to the return position.
  • the trailing edge dropping member 250A also descends together with the raking paddle 240A.
  • the trailing edge dropping member 250A has a positioning portion 2503 that is positioned at the lower position by engaging with the upper guide 2101 of the conveying path 210A when rotated from the upper position to the lower position.
  • the positioning portion 2503 is provided at the upper end portion of a protruding portion 2504 provided to protrude upward from the leading end (upstream end in the first conveying direction) of the trailing edge dropping member 250A.
  • the projecting portion 2504 regulates the leading edge of the sheet conveyed toward the pre-processing nip portion 211a on the upstream side of the pre-processing nip portion 211a in the first conveying direction in a state where the trailing edge drop member 250A is at the lower position. It also has a role to play.
  • the positioning portion 2503 is an engaging portion provided at the upper end of the protruding portion 2504 so as to be able to engage with the upper guide 2101. By coming into contact with the upper surface of the upper guide 2101, the rear end dropping member 250A is further lowered. regulated to do.
  • the engagement recess 2502 is formed so as to be separated from the second protrusion 2405 in this state. Therefore, the trailing edge dropping member 250A is in a state of being disengaged from the raking paddle 240A and positioned at the lower position by the positioning portion 2503 .
  • the projection 2504 and the positioning portion 2053 shown in FIG. 11C are omitted from FIGS. 1 to 10B.
  • Such projecting portion 2504 and positioning portion 2053 may be omitted, and in this case, another positioning mechanism may be provided to position the rear end dropping member 250A to the lower position.
  • positioning may be performed by engaging the engaging recess 2502 and the second protrusion 2405 at the lower position.
  • the motor 610 When raising the raking paddle 240A and the trailing edge dropping member 250A, the motor 610 is driven to rotate the rotary shaft 612 in the first direction (counterclockwise in FIGS. 11A and 11B). Then, the second cam member 630 rotates in the same direction together with the rotating shaft 612, the first protrusion 2404 moves along the inner cam surface 632, and the raking paddle 240A rises. At this time, the second protrusion 2405 engages with the engagement recess 2052 again, and this engagement also raises the trailing edge dropping member 250A. Scraping paddle 240A and trailing edge drop member 250A then return to the home positions shown in FIGS. 5A-6C.
  • the projection 2303 moves along the inner cam surface 622 of the first cam member 620.
  • the inner cam surface 622 is formed so that the distance from the center of the rotation shaft 612 at the position where the protrusion 2303 abuts on the protrusion 2303 does not change. Therefore, the upper discharge roller 230A remains at the home position.
  • Fig. 12 shows the relationship between each motor and each configuration.
  • the columns shown in FIG. 12 indicate, from the left, the number, the name of the motor, the driving parts, the operation, the operating direction during forward rotation, and the operating direction during reverse rotation.
  • the processing motor MT12 is the processing motor 610 described above.
  • the conveying motor MT11 includes one of the upstream rollers (entrance rollers) 213a and 213b, one of the pre-treatment rollers 211A and 212A, the scraping paddle 240A, and the return member 280. doing the driving.
  • the processing motor MT12 raises and lowers the scraping paddle 240A, the trailing edge dropping member 250A, and the upper discharge roller (nip member) 230A.
  • a return elevation motor MT13 for raising and lowering the return member 280
  • a discharge roller motor MT14 for driving the upper discharge roller 230A
  • a motor for driving the sheet pressing (bundle pressing) paddle 320A A sheet pressing motor MT15, an F-side alignment plate moving motor MT16 for moving (laterally moving) the front alignment plate 271A in the width direction, and an R-side motor MT16 for moving (laterally) the rear alignment plate 271A in the width direction.
  • a loading tray lifting motor MT20 is provided.
  • FIG. 13 is a block diagram showing motors and sensors of the sheet processing apparatus 200A. Signals from these sensors are input to a control section 203 as control means, and each motor is controlled by the control section 203 .
  • a control unit 203 is communicably connected to a control unit of the image forming apparatus 100, and controls the entire sheet processing apparatus 200A.
  • Such a control unit 203 has a CPU (Central Processing Unit), ROM (Read Only Memory), and RAM (Random Access Memory).
  • the CPU controls each part while reading a program corresponding to the control procedure stored in the ROM.
  • the RAM stores work data and input data, and the CPU performs control by referring to the data stored in the RAM based on the above-described programs and the like.
  • the inlet sensor SN11 is provided on the conveying path 210A and detects the leading edge of the sheet conveyed on the conveying path 210A.
  • the HP sensor SN12 detects the home positions of the scraping paddle 240A, trailing edge dropping member 250A, and upper discharge roller (nip member) 230A.
  • the return elevation HP sensor SN13 detects the home position of the return member 280 (the position retracted from the processing tray 220).
  • a processing tray sheet detection sensor SN14 detects the presence or absence of a sheet on the processing tray 220 .
  • a sheet pressing HP sensor SN15 detects the home position of the sheet pressing paddle 320A.
  • the F-side aligning plate HP sensor SN16 and the R-side aligning plate HP sensor SN17 are located at positions (home position).
  • Stapler movement HP sensor SN18 detects that staple unit 400 is at the home position.
  • a sheet detection sensor SN19 detects the uppermost sheet placed on the stacking tray 300 .
  • the stacking tray encoder sensor SN20 detects the position of the stacking tray 300 in the vertical direction.
  • a stacking tray lower limit position detection sensor SN21 detects the lower limit position of the stacking tray 300 . Based on the signals from these sensors, the control unit 203 performs various controls, which will be described later.
  • a straight discharge mode in which the sheets sent to the sheet processing apparatus 200A are discharged to the stacking tray 300 as they are without being subjected to a predetermined process
  • a straight discharge mode in which the sheets discharged to the stacking tray 300 are sorted.
  • a shift mode in which the sheets sent to the sheet processing apparatus 200A are moved in the width direction (shift operation) and discharged to the stacking tray 300, and a stapling as a predetermined process for the sheets sent to the sheet processing apparatus 200A.
  • There is also a stapling mode in which the paper is ejected onto the stacking tray 300 by going there.
  • Each of these modes is selected by the user through the operation panel of the image forming apparatus 100 or a PC connected via a network or the like.
  • manual mode setting by the user and automatic mode setting according to paper type (sheet length) are possible. Whether or not to select can be appropriately set according to the deliverable desired by the user.
  • the sheet conveyed downstream in the first conveying direction by the pre-processing rollers 211A and 212A is conveyed in the second conveying direction by the scraping paddle 240A on the processing tray 220 to staple the sheet.
  • the downstream edge (rear end) of the sheet in the second conveying direction abuts against the rear end regulating member 290, that is, the rear end of the sheet is regulated.
  • the sheet width direction (the same direction as the shift direction) and positioned at the binding position. That is, matching processing is performed.
  • center alignment is performed by striking the sheet from both sides in the sheet width direction using a pair of alignment plates 271A.
  • a sheet bundle is formed on the processing tray 220 by repeating the operation of regulating the trailing edge of the sheets and the aligning process. Thereafter, the sheet bundle positioned at the binding position is stapled, and the stapled sheet bundle is discharged onto the stacking tray 300 by the upper discharge roller 230A and the lower discharge roller 230B.
  • the sheets that are not subjected to the binding process using the pair of aligning plates 271A, the F-side aligning plate moving motor MT16, and the R-side aligning plate moving motor MT17 used in the aligning process when forming the sheet bundle in the staple mode are used. perform the shift operation of
  • a shift operation is performed on a sheet (first sheet, small size sheet) having a first length in the sheet conveying direction (first conveying direction).
  • a shift operation is performed on a sheet whose length in the direction is a second length longer than the first length (second sheet, large size sheet).
  • a small size sheet is, for example, a sheet whose length in the first conveying direction is less than or equal to a predetermined length
  • a large size sheet is, for example, a sheet whose length in the first conveying direction is longer than the predetermined length.
  • the predetermined length is, for example, a so-called A4 vertical size that feeds an A4 size sheet in the vertical direction (the direction in which the longitudinal direction is the conveying direction).
  • the shift mode it is possible to select and execute a productivity priority mode in which productivity is prioritized and an alignment priority mode in which alignment of sheets is prioritized. Also, in any shift mode, the seat can be shifted in both the direction from the rear side to the front side and the direction from the front side to the rear side (the shift direction is in both directions).
  • the sheet conveyed downstream in the first conveying direction by the pre-processing rollers 211A and 212A is moved to the second conveying direction by the raking paddle 240A.
  • the F-side aligning plate moving motor MT16 and the R-side aligning plate moving motor MT17 the sheet is shifted in the shift direction by the aligning section 270A (a pair of aligning plates 271A), and the upper discharge roller 230A and In this mode, sheets are discharged onto the stacking tray 300 by the lower discharge rollers 230B.
  • the sheet conveyed downstream in the first conveying direction by the pre-processing rollers 211A and 212A is placed on the processing tray 220 by the rake paddle 240A. After the sheet is conveyed in the second conveying direction and the downstream edge of the sheet in the second conveying direction abuts (regulates) the trailing edge regulating member 290, the sheet is not stapled by the stapling unit 400.
  • the aligning portion 270A (a pair of aligning plates 271A) shifts in the shift direction, and the upper ejection roller 230A and the lower ejection roller 230B eject to the stacking tray 300. mode. A detailed description of this point will be given later.
  • the control unit 203 determines which of the straight discharge mode, the shift mode, and the staple mode is selected as the discharge mode (S1).
  • the straight discharge mode is selected, the sheets sent to the sheet processing apparatus 200A are discharged one by one to the stacking tray 300 as they are without being subjected to a predetermined process (S2).
  • the shift mode is selected in S1, it is determined whether the sheet size is large or small (S3). If the size is small, it is determined whether productivity is given priority (S4). If productivity is given priority, the sheet discharged from the conveying path 210A is not conveyed in the second conveying direction by the processing tray 220, but is shifted by the aligning section 270A and discharged to the stacking tray 300 (S5). If productivity is not prioritized in S4, the sheet discharged from the conveying path 210A is swept into the processing tray 220, shifted by the aligning unit 270A on the processing tray 220, and discharged onto the stacking tray 300 (S6). Also when it is large size in S3, it progresses to S6.
  • the sheet discharged from the conveying path 210A is conveyed on the processing tray 220 by the scraping paddle 240A in the second conveying direction, and the sheet is conveyed downstream in the second conveying direction.
  • the end edge is abutted against the rear end regulating member 290 . That is, the trailing edge of the sheet is regulated.
  • the F-side aligning plate moving motor MT16 and the R-side aligning plate moving motor MT17 are driven to position (align) the sheet at the binding position by the aligning portion 270A (a pair of aligning plates 271A).
  • a sheet bundle is formed on the processing tray 220 (S7).
  • the sheet bundle is stapled (S8). After that, the stapled sheet bundle is discharged onto the stacking tray 300 (S9).
  • the first shift discharge process (productivity priority mode) will be described with reference to FIGS. 15A to 24B.
  • the upper discharge roller 230A, the scraping paddle 240A, and the trailing edge dropping member 250A are positioned at their home positions.
  • the pair of aligning plates 271A are located at the home position, which is the position that is the most distant from each other.
  • the downstream end (leading edge) of the sheet S in the first conveying direction passes through the pre-processing nip portion 211a of the pre-processing rollers 211A and 212A, and the leading edge of the sheet S moves downward.
  • the upper discharge roller 230A starts to descend. For example, when the leading edge of the sheet S reaches a position 10 mm downstream from the nip position where the sheet is nipped between the upper discharge roller 230A and the lower discharge roller 230B, the gap between the upper discharge roller 230A and the lower discharge roller 230B is increased.
  • the upper discharge roller 230A is lowered so as to be 2 mm.
  • the upper discharge roller 230A is positioned closer to the lower discharge roller 230B than the retracted position, and the upper discharge roller 230A and the lower discharge roller 230B are positioned at the separated position. At this time, the raking paddle 240A and the trailing edge dropping member 250A remain positioned at the home position.
  • the upper discharge roller 230A is moved to the nipping position. It is lowered, and the sheet is nipped between the upper discharge roller 230A and the lower discharge roller 230B. Also, the rotation of the lower discharge roller 230B is stopped. For example, when the trailing edge of the sheet S reaches a position 10 mm downstream from the pre-processing nip portion 211a, the upper discharge roller 230A is positioned at the nipping position. As a result, the sheet S is nipped between the upper discharge roller 230A and the lower discharge roller 230B, and the conveyance is stopped.
  • the sheet S is moved in the shift direction while being held between the pair of alignment plates 271A. That is, a shift operation is performed.
  • the upper discharge roller 230A is lowered to the nipping position, and the sheet S is again nipped between the upper discharge roller 230A and the lower discharge roller 230B.
  • the pair of aligning plates 271A is retracted from the sheet S as shown in FIGS. 22A and 22B.
  • the rear side alignment plate moving motor MT17 is a first driving section
  • the front side alignment plate moving motor MT16 is a second driving section.
  • the front side alignment plate moving motor MT16 is defined as a first driving section
  • the rear side alignment plate moving motor MT17 is defined as a second driving section.
  • the lower discharge roller 230B is rotated to discharge the sheet S nipped between the upper discharge roller 230A and the lower discharge roller 230B onto the stacking tray 300.
  • FIG. 24A and 24B the trailing edge of the sheet S is pressed by the sheet pressing paddle 320A.
  • the pair of aligning plates 271A move to the receiving position to receive the next sheet.
  • the productivity priority mode since there is no operation (switchback transport) to transport the sheet S in the second transport direction on the processing tray 220, the shift operation of the sheet S is performed on the processing tray 220. can be done quickly.
  • the productivity priority mode is preferably applicable to small-sized sheets, but may be executed to large-sized sheets. In other words, it may be performed for all sheets to be shifted and discharged without stapling.
  • the downstream end (leading edge) of the sheet S in the first conveying direction passes through the pre-processing nip portion 211a of the pre-processing rollers 211A and 212A, and the sheet S Even if the tip of the paper passes through the lower discharge roller 230B, the upper discharge roller 230A does not descend. That is, in this state, the upper discharge roller 230A, the raking paddle 240A, and the trailing edge dropping member 250A remain at their home positions.
  • the return member 280 (knurled belt 281) is also lowered, the sheet S is conveyed in the second conveying direction by the raking paddle 240A and the return member 280, and the trailing edge of the sheet S is moved backward. It is brought into contact with the end regulating member 290 .
  • the raking paddle 240A, the trailing end dropping member 250A and the returning member 280 are raised.
  • FIGS. 30A and 30B only the aligning plate 271A (first shift portion) on the upstream side in the shift direction (upper side in FIG.
  • the alignment plate 271A moves the sheet S in the shift direction. That is, in the second shift discharge process, the shift operation of the sheet S is performed by moving the aligning plate 271A on the upstream side in the shift direction without nipping the sheet between the pair of aligning plates 271A.
  • the aligning plate 271A on the downstream side (lower side in FIG. 30A) waits at the receiving position at the start of the shift operation, and moves from this receiving position in the shift direction according to the shift amount of the sheet S.
  • the knurled belt 281 may be brought into contact with the upper surface of the sheet while being rotated during the shift operation by the aligning plate 271A. As a result, the shift operation is performed while the trailing edge of the sheet abuts against the trailing edge regulating member 290, thereby stabilizing the behavior of the sheet.
  • the reason why the alignment plate 271A on the downstream side is not moved from the receiving position to the sheet S side is that in the second shift discharge process, the shift operation can be performed while a plurality of sheets are placed on the processing tray 220. It's for. That is, when shifting the second and subsequent sheets, when the downstream aligning plate 271A is moved from the receiving position to the sheet side, the first sheet is also pushed by the downstream aligning plate 271A. This is because there is a possibility that the alignment of the first sheet will be disturbed.
  • the upper discharge roller 230A is lowered to the nipping position, and the sheet S is nipped between the upper discharge roller 230A and the lower discharge roller 230B.
  • the pair of aligning plates 271A is retracted from the sheet S as shown in FIGS. 32A and 32B.
  • the discharge roller 230A is lifted, and the second and subsequent sheets are shifted in the same manner as the sheet S described above.
  • the upper discharge roller 230A When discharging the shifted sheet, the upper discharge roller 230A is positioned at the nipping position, that is, in the state shown in FIGS. 230B is rotated to discharge the sheet S nipped between the upper discharge roller 230A and the lower discharge roller 230B onto the stacking tray 300.
  • FIG. 34A and 34B After the sheet S is discharged onto the stacking tray 300, as shown in FIGS. 34A and 34B, the trailing edge of the sheet S is pressed by the sheet pressing paddle 320A. At this time, the pair of aligning plates 271A move to the receiving position to receive the next sheet.
  • the sheets S are aligned and shifted on the processing tray 220, so the alignment of the sheets S can be made better than in the productivity priority mode.
  • the alignment priority mode since there is an operation to once place the sheets on the processing tray 220, processing takes longer than in the productivity priority mode.
  • the shift operation can be performed with productivity suitable for the productivity of the image forming apparatus 100, and the alignment of the sheets can be improved. Note that the productivity priority mode as described above may be executed even for large size sheets.
  • the front side alignment plate moving motor MT16 and the rear side alignment plate moving motor MT17 which are common drive sources, are used. , are performed by a common matching plate 271A. Therefore, the cost can be reduced as compared with a configuration that requires separate alignment plates and drive sources for each process.
  • the upper ejection roller 230A is separated from the lower ejection roller 230B when performing the shift operation in the first shift ejection process and the second shift ejection process.
  • the shift operation may be performed while the nip pressure between the upper discharge roller 230A and the lower discharge roller 230B is reduced. That is, in the above example, the driving structure 600 for moving the upper ejection roller 230A functions as an ejection rotating body moving member for moving the upper ejection roller 230A between the nipping position, the separated position, and the retracted position.
  • the drive configuration 600 is a discharge rotary body nip that switches the nip pressure for nipping the sheet between the upper discharge roller 230A and the lower discharge roller 230B to a first nip pressure and a second nip pressure weaker than the first nip pressure. It may be made to function as a pressure switching mechanism. Then, the shift operation may be performed with the nip pressure set to the second nip pressure.
  • the first nip pressure is the nip pressure when the sheet is discharged between the upper discharge roller 230A and the lower discharge roller 230B.
  • the shift operation was performed after the sheet passed through the pre-processing nip portion 211a of the pre-processing rollers 211A and 212A.
  • the shift operation may be performed in this state.
  • Either one of the pre-processing rollers 211A and 212A is movable between a nipping position where the sheet is nipped and a spaced position where the sheets are spaced apart from each other, and the pre-processing rollers 211A and 212A are moved to the spaced position during the shift operation in the first shift discharge process. You may make it move.
  • the nip pressure of the pre-processing rollers 211A and 212A can be switched between the first nip pressure and the second nip pressure weaker than the first nip pressure, and the second nip pressure can be used during the shift operation in the first shift discharge process. good.
  • a mechanism for switching the nip pressure of the pre-processing rollers 211A and 212A and moving between the nipping position and the separated position may be the same as in the second embodiment.
  • the shift operation is performed by the pair of aligning plates 271A.
  • the shift operation by the pair of alignment plates 271A may be performed before the trailing edge of the sheet passes through the pre-processing nip portion 211a.
  • the portion of the large-size sheet that the pair of alignment plates 271A abut on is close to the center of gravity of the sheet, and the force that rotates the sheet during the shift operation can be reduced.
  • the sheet S when the first shift ejection process is executed, the sheet S is positioned between the upper ejection roller 230A and the lower ejection roller 230B and the upper ejection roller 230A is positioned at the separated position (or The sheet S is shifted by moving the pair of aligning plates 271A in the shift direction in the state of the second nip pressure).
  • the sheet S when the second shift ejection process is executed, the sheet S is positioned between the upper ejection roller 230A and the lower ejection roller 230B and the upper ejection roller 230A is positioned at the spaced position (or the second nip pressure). ), the sheet S is shifted by moving the pair of alignment plates 271A in the shift direction.
  • the sheets S are similarly positioned between the upper discharge roller 230A and the lower discharge roller 230B and between the upper discharge roller 230B.
  • the pair of aligning plates 271A are moved in the shift direction to perform alignment in the sheet width direction while the sheet 230A is positioned at the separated position (or in the state of the second nip pressure).
  • the nip release mechanism (mechanism for moving the upper discharge roller 230A between the nipping position and the separated position) is not provided exclusively for the first shift discharge process, and is also used for the second shift discharge process and the staple mode. there is therefore, in the first embodiment described above, the nip release mechanism is shared in comparison with the second embodiment described later, and the stapling mode, the first shift discharge process, and the second shift discharge process can be performed at a correspondingly lower cost. It can be carried out.
  • An image forming system 1000 of this embodiment has a schematic configuration similar to that of the image forming system 1000A of the first embodiment. That is, as shown in FIG. 35, the image forming system 1000 of this embodiment has an image forming apparatus 100, a punch unit 150, and a sheet processing apparatus 200. As shown in FIG. The configurations of the image forming apparatus 100 and the punch unit 150 are the same as those of the first embodiment. However, the sheet processing apparatus 200 differs from the sheet processing apparatus 200A of the first embodiment as follows. Since other configurations and operations are the same as those of the first embodiment described above, the sheet processing apparatus 200 of this embodiment will be described below.
  • the sheet processing apparatus 200 includes a conveying path 210, a processing tray 220 as a mounting section, a discharge roller (nip member) 230, a scraping section 240 as a second conveying section, a trailing edge dropping member 250 as a sheet dropping member, and a discharge. It has a belt (bundling belt) 260, an alignment section 270 as a shift section, a return member 280, a trailing edge regulation member 290, a stacking tray 300, a standing surface 310, a sheet pressing belt 320, and the like. Note that the discharge roller 230 and the discharge belt 260 correspond to the discharge section and the pair of discharge rotating bodies. A sheet received from the image forming apparatus 100 or the punch unit 150 is conveyed to the conveying path 210 .
  • a sheet conveyed from the conveying path 210 is discharged directly to the stacking tray 300 or placed on the processing tray 220 depending on the mode of processing the sheet.
  • Direct discharge to the stacking tray 300 means discharging the sheet to the stacking tray 300 without reversely conveying the sheet to a position where stapling can be performed on the processing tray 220 .
  • the sheet processing apparatus 200 has a mode in which sheets stapled by the stapling unit 400 are discharged onto the stacking tray 300 and a mode in which sheets are discharged onto the stacking tray 300 without being stapled by the stapling unit 400 . have.
  • the sheets can be aligned by the alignment section 270 without being placed on the processing tray 220 .
  • processing tray 220 can also align the sheets, and the sheets placed on the processing tray 220 can be stapled by the stapling unit 400 . Also, the sheet or sheet bundle placed on the processing tray 220 can be discharged to the stacking tray 300 by the discharge belt 260 or the like. The configuration of each unit will be described in detail below.
  • a conveying path 210 is a route for conveying a sheet in a predetermined direction (first conveying direction).
  • An upstream roller 213 and a knurled belt 214 are arranged as three rotating bodies. A pair of these are arranged so as to be spaced apart in the width direction of the sheet (direction of arrow ⁇ in FIG. 37A (vertical direction)) which intersects the conveying direction of the sheet (predetermined direction, direction of arrow ⁇ in FIG. 37A (horizontal direction)). ing.
  • the conveying belt 212 is an endless belt arranged along the entire predetermined direction of the conveying path 210 so as to support the lower surface of the sheet received by the sheet processing apparatus 200 .
  • the conveying belt 212 is stretched over a pair of rollers 212a and 212b, and is rotated by driving one of the rollers 212a.
  • An upstream roller 213 is arranged at the upstream end of the conveying belt 212 in a predetermined direction. transport.
  • a pre-processing roller 211 is arranged at the downstream end of the conveying belt 212 in a predetermined direction, and the pre-processing roller 211 and the conveying belt 212 form a pre-processing nip portion 211a in which a sheet can be nipped and conveyed.
  • the pre-processing roller 211 and the conveying belt 212 correspond to the first conveying section and the pair of conveying rotating bodies. Then, the sheet is nipped by the pre-processing nip portion 211 a and conveyed in a predetermined direction, and the sheet is discharged from the conveying path 210 .
  • the pre-treatment roller 211 and the conveying belt 212 constitute a pair of conveying rotators and conveying means. As will be described later, the pre-processing roller 211 can change the contact pressure (nip pressure) with respect to the conveying belt 212 .
  • the pre-processing roller 211 is rotationally driven in the same manner as the conveying belt 212, but since the conveying belt 212 is rotationally driven, it may be configured to be driven and rotated by the conveying belt 212 without being rotationally driven.
  • the conveying path 210 is composed of a plurality of rollers and a conveying belt, but the conveying path may be configured such that a plurality of spheres are arranged above the conveying belt so as to be rotatable in any direction. . In this configuration, as will be described in detail later, it is possible to shift the sheet even when there is a sheet in the conveying path without adjusting the nip pressure such as reducing the nip pressure of the pre-processing roller 211 . Become.
  • the knurled belt 214 is coaxial with the roller 212a on the downstream side on which the conveying belt 212 is stretched, and is rotatable together with the roller 212a.
  • Such a knurled belt 214 is provided so as to protrude further downstream than the downstream end of the conveying belt 212 in a predetermined direction. This makes it difficult for the end (the upstream end in the predetermined direction) to remain in the pre-processing nip portion 211a.
  • the processing tray 220 is arranged downstream of the conveying path 210 in the sheet conveying direction and below the conveying path 210 in the vertical direction. Further, the processing tray 220 is inclined with respect to the horizontal plane so that the upstream side in a predetermined direction is lower than the downstream side.
  • the processing tray 220 is capable of placing sheets conveyed from the conveying path 210 and stacking a plurality of sheets. Movement (sheet shift) is performed.
  • a rear end regulating member 290 is arranged as a regulating means and processing side regulating means for regulating the upstream end (rear end) of the sheet placed on the processing tray 220 in a predetermined direction. It is
  • a stapling unit 400 as a processing unit is arranged upstream of the processing tray 220 in a predetermined direction.
  • the stapling unit 400 performs stapling as a predetermined process on the sheet bundle that has undergone widthwise alignment and rear end regulation on the processing tray 220 .
  • the stapling unit 400 can change the stapling position with respect to the sheet bundle, and moves according to the stapling position.
  • the predetermined process may be punching or other process other than stapling.
  • the sheet or sheet bundle placed on the processing tray 220 is discharged onto the stacking tray 300 by the discharge roller 230, the scraping portion 240, and the discharge belt 260, as will be described later.
  • the discharge belt 260 and the discharge roller 230 form a pair of discharge rotating bodies that sandwich and convey the sheet, and a discharge section.
  • the discharge belt 260 is stretched by at least two tension rollers 261 and 262 . That is, in the present embodiment, the discharge belt 260 is stretched by two tension rollers 261 and 262, but the number of tension rollers that stretch the discharge belt 260 may be three or more. Further, in this embodiment, three ejection belts 260 are arranged at positions spaced apart in the width direction of the sheet. Of these three discharge belts 260, the center discharge belt 260 is positioned so that it can pinch the sheet with a scraping portion 240, which will be described later. are arranged at positions where they can be held.
  • the discharge belt 260 is arranged along a predetermined direction, rotates when the tension roller 261 is rotationally driven, and conveys the sheet or sheet bundle on the processing tray 220 toward the stacking tray 300 . That is, the tension roller 261 is a drive roller that drives the discharge belt 260 . As long as the sheet or sheet bundle on the processing tray 220 can be conveyed toward the stacking tray 300, the discharge belt may be replaced with another rotating member such as a discharge roller.
  • the transporting means, the processing-side transporting means, and the raking portion 240 serving as the dropping member transport the sheet placed on the processing tray 220 toward the trailing end regulating member 290 .
  • the scraping portion 240 contacts the upper surface of the sheet placed on the processing tray 220 from a first position positioned vertically above the pre-processing nip portion 211 a where the sheet is nipped between the pre-processing roller 211 and the conveying belt 212 . It is possible to move between up to a second position where the sheet can be transported toward the trailing end regulating member 290 in contact therewith.
  • the raking unit 240 pinches the sheet placed on the processing tray 220 between itself and the discharge belt 260 at the second position.
  • the position where the sheet is nipped by the raking portion 240 and the discharge belt 260 is upstream in a predetermined direction from the position where the sheet is nipped between the discharge roller 230 and the discharge belt 260, which will be described later. That is, the raking portion 240 is located at the second position between the pre-processing roller 211 and a position (discharge nip portion) at which the sheet is nipped by the discharge roller 230 and the discharge belt 260, which will be described later.
  • Such a raking portion 240 is driven to rotate in both forward and reverse directions, and can convey the sheet on the processing tray 220 toward the trailing edge regulating member 290, that is, upstream in a predetermined direction, as described above. Together with the discharge belt 260, the sheet placed on the processing tray 220 can be conveyed downstream in a predetermined direction. That is, the scraping unit 240 includes a scraping belt 240a as described later, and the scraping belt 240a can be rotated in both forward and reverse directions. At the second position, the sheet is brought into contact with the sheet on the processing tray 220 , and the sheet is conveyed toward the trailing edge regulating member 290 by rotating the scraping belt 240 a in the normal direction. On the other hand, the sheet or sheet bundle on the processing tray 220 is conveyed toward the stacking tray 300 by rotating the scraping belt 240a in the opposite direction.
  • a sheet or a sheet bundle placed on the processing tray 220 is nipped by a discharge roller 230 and a discharge belt 260, which will be described later, and discharged to the stacking tray 300.
  • the bundle cannot be ejected reliably.
  • the trailing edge regulating member 290 is moved to the sheet stack ejection side to assist the ejection of the sheet bundle. 290 does not move in the direction of discharging the sheet bundle. Therefore, in the present embodiment, the sheet bundle placed on the processing tray 220 is conveyed toward the stacking tray 300 by the raking unit 240 in order to assist in discharging the sheet bundle.
  • the raking portion 240 is positioned between the pre-processing roller 211 and the discharge nip portion in the predetermined direction at the second position, so that the sheet on the processing tray 220 is more driven. easy to do That is, the downstream side of the sheet on the processing tray 220 hangs down from the processing tray 220 toward the stacking tray 300 . Therefore, when the sheet is nipped at the discharge nip portion, the downstream side in the predetermined direction hangs down from the discharge nip portion, and the upstream side floats.
  • the portion of the sheet on the processing tray 220 that floats on the upstream side of the discharge nip portion is pressed against the scraping portion 240, thereby efficiently transmitting the drive of the scraping portion 240 to the sheet. Assistance for sheet ejection can be performed efficiently.
  • the raking unit 240 sandwiches the sheet or sheet bundle placed on the processing tray 220 between itself and the discharge belt 260 at the second position. That is, the upper surface of the sheet is pressed by the raking portion 240 at a position facing the discharge belt 260 with the sheet or sheet bundle sandwiched therebetween. Therefore, the force for conveying the sheet or sheet bundle by the discharge belt 260 can be increased. Furthermore, if the raking portion 240 is brought into contact with the sheet at a position as close to the discharge nip as possible, the assisting by the raking portion 240 can be performed for a longer time.
  • the scraping section 240 has a scraping belt 240a as a transfer belt and at least two rollers 240b and 240c for stretching the scraping belt 240a. That is, in the present embodiment, the scraping belt 240a is stretched by two rollers 240b and 240c, but the number of rollers that stretch the scraping belt 240a may be three or more.
  • the scraping portion 240 can contact the sheet placed on the processing tray 220 with the stretched surface of the scraping belt 240a stretched by the two rollers 240b and 240c at the second position. That is, the raking portion 240 can contact the sheet on the processing tray 220 with a large contact area, thereby facilitating transmission of the drive in the conveying direction to the sheet. In other words, by increasing and stabilizing the surface in contact with the sheet, the conveying efficiency is improved, so the contact pressure can be reduced. As a result, it is possible to reduce the occurrence of damage during sheet conveyance.
  • the contact position relationship between the scraping belt 240a and the discharge belt 260 is as shown in FIG. 38A. That is, at the second position, the scraping belt 240a sandwiches the portion where the discharge belt 260 is stretched between the two tension rollers 261 and 262 and the sheet.
  • the contact position relationship between the scraping belt 240a and the discharge belt 260 may be as shown in FIGS. 38B and 38C.
  • the scraping belt 240a moves the sheet through the tension roller 262 on the upstream side of the two tension rollers 261 and 262 and the discharge belt 260 at the second position. You may make it clamp. Further, as shown in FIG. 38C, the scraping belt 240a is stretched between the two rollers 240b and 240c at the second position. The sheet may be sandwiched between the tension roller 262 on the upstream side in the predetermined direction and the discharge belt 260 .
  • the raking part 240 may be a rotating body other than the belt, such as a roller.
  • the rollers may sandwich the portion where the discharge belt 260 is stretched and the sheet between two tension rollers 261 and 262 , or the rollers may be two tension rollers 261 and 262 .
  • the sheet may be sandwiched between the tension roller 262 on the upstream side in the predetermined direction and the discharge belt 260 .
  • the scraping section 240 is preferably configured with a belt as in the present embodiment.
  • Such a raking portion 240 rotates a rotating shaft 242 as a first rotating shaft between a first position and a second position by a raking rotating mechanism 241 as moving means and first rotating means. rotated to the center.
  • the rake-in rotating mechanism 241 includes a rake-in arm 243 as a first support member that supports the rake-in portion 240, and a rotary shaft 242 that rotatably supports the rake-in arm 243.
  • the raking portion 240 supported at the tip of 243 is rotatable around the rotating shaft 242 .
  • the scraping portion 240 preferably moves along the vertical direction, and it is conceivable that the mechanism for moving the scraping portion 240 between the first position and the second position is a direct acting mechanism.
  • a direct-acting mechanism is employed, for example, there is a risk that the apparatus will become large in the vertical direction due to, for example, arranging a motor or a direct-acting shaft in the vertical direction.
  • the rake-in rotation mechanism 241 that rotates the rake-in portion 240 about the rotation shaft 242 is employed.
  • a linear motion mechanism may be employed as a mechanism for raising and lowering the raking unit 240 as long as the sheet processing apparatus can ensure a vertical dimension. Further, by increasing the distance between the rotating shaft 242 and the scraping portion 240 as much as possible and increasing the radius of rotation, the scraping portion 240 can be moved in the vertical direction as much as possible.
  • the rotating shaft 242 is arranged downstream in a predetermined direction from the discharge nip portion where the discharge roller 230 nips the sheet with the discharge belt 260 at the contact position.
  • the turning trajectory (turning radius) of the raking portion 240 can be increased, and a motion close to a linear motion becomes possible.
  • the raking portion 240 is positioned vertically above the pre-processing nip portion 211a where the sheet is nipped between the pre-processing roller 211 and the conveying belt 212, and the rotary shaft 242 is located at the first position. It is positioned vertically above the raking portion 240 in .
  • the rotation shaft 232 of the discharge roller 230 is arranged upstream of the discharge nip portion in a predetermined direction, and the rotation direction depends on the relationship with the sheet conveyed from the pre-processing nip portion 211a.
  • a counterclockwise direction of 37B is preferred.
  • the rotation shaft 242 of the raking portion 240 is required to have a large rotation radius as described above, and the second position is preferably upstream of the discharge nip portion in a predetermined direction.
  • the rotation shaft 242 is arranged downstream of the discharge nip portion in a predetermined direction, and the rotation direction of the scraping portion 240 is opposite to the rotation direction of the discharge roller 230, that is, , in the direction of arrow R1 (clockwise) in FIG. 37B. And he is trying for each other's rotation locus
  • the raking locus of the raking arm 243 that supports the raking portion 240 is closer to the turning shaft 232 of the discharge roller 230 than the turning shaft 242 (the second turning shaft side).
  • the rotation trajectory of a discharge arm 233 that supports the discharge roller 230 (to be described later) is closer to the rotation shaft 242 (first rotation shaft side) of the raking portion 240 than the rotation shaft 232 is.
  • the rotation locus of the scraping arm 243 partially overlaps the rotation locus of the discharge arm 233 when viewed from the width direction of the sheet that intersects the sheet conveying direction. For this reason, in the present embodiment, the discharge roller 230 and the scraping portion 240 are arranged at positions shifted in the width direction.
  • two discharge rollers 230 are arranged on both sides in the width direction, and one raking portion 240 is arranged between the two discharge rollers 230 .
  • the radius of rotation of the raking portion 240 can be increased, and the raking portion 240 can come into contact with the sheets on the processing tray 220 upstream of the discharge nip portion in a predetermined direction.
  • the rotation shaft 242 is arranged above the discharge port 201 of the sheet processing apparatus 200 shown in FIG. 35 in order to increase the rotation radius of the raking portion 240 .
  • a discharge port 201 of the sheet processing apparatus 200 is provided with a canopy portion 202 to prevent fingers from entering the stapling unit 400 .
  • the stapling unit 400 can be easily reached by a finger or the like. and the like do not reach the stapling unit 400 . If such a canopy portion 202 were not provided, it would be necessary to provide a safety switch or the like to automatically stop the operation of the stapling unit 400 upon detection of entry of a finger or the like, which would increase costs.
  • the eaves portion 202 is provided above the discharge port 201 . It is possible to provide it in the vicinity. As a result, the rotating shaft 242 can be separated from the scraping portion 240 that moves above the processing tray 220, and the radius of rotation of the scraping portion 240 is increased so that the moving direction of the scraping portion 240 is as straight as possible. The direction is along the
  • the reason why the scraping portion 240 is moved in the direction along the straight line as much as possible is that the change in the angle of the stretched surface of the scraping belt 240a is minimized while the scraping portion 240 is in the first position and the second position. It is for That is, at the second position, the stretched surface of the scraping belt 240a is aligned with the sheet placement surface of the processing tray 220 or the upper surface of the sheet on the processing tray 220 in order to secure a contact area between the scraping belt 240a and the sheet. They are configured to be substantially parallel.
  • substantially parallel means, for example, that the angle of the tension surface with respect to the upper surface of the seat is within ⁇ 5°.
  • the turning radius of the scraping portion 240 is small, when the scraping portion 240 is moved to the first position, the stretched surface of the scraping belt 240a rises, and the scraping portion 240 is in the first position.
  • the vertical dimension of the In this case, the size of the apparatus is increased in order to secure a space corresponding to this dimension. Therefore, in this embodiment, the radius of rotation of the raking portion 240 is increased.
  • the rollers 240b and 240c on which the scraping belt 240a is stretched are connected by an arm 240d, and the roller 240b on the upstream side in a predetermined direction is provided with a rotating shaft 240e, whereby the scraping arm
  • the scraping belt 240a is rotatable with respect to 243 around a rotation shaft 240e.
  • the raking portion 240 also functions as a dropping member that drops the trailing end (the upstream end in the predetermined direction) of the sheet conveyed from the pre-processing rollers 211 toward the processing tray 220 . That is, the raking rotation mechanism 241 positions the raking section 240 at the first position while the pre-processing roller 211 and the conveying belt 212 are conveying the sheet.
  • the raking-rotation mechanism 241 moves the raking-in portion 240 from the first position to the first position. 2 position to drop the sheet toward the processing tray 220 .
  • the start timing of the movement of the raking portion 240 from the first position to the second position may be before the upstream end in the sheet conveying direction passes the pre-processing nip portion 211a. It is sufficient that the sheet can be dropped onto the processing tray 220 by completing the movement to the second position after passing through. The same applies to the movement timing of the trailing edge dropping member 250, which will be described later.
  • the scraping portion 240 is positioned at the first position when the pre-processing roller 211 and the conveying belt 212 are conveying the sheet. That is, the raking section 240 is on standby above the pre-processing nip section 211a. Therefore, it is easy to bring the scraping portion 240 into contact with the upper surface of the trailing edge portion of the sheet that has passed through the pre-processing nip portion 211a and further push the sheet downward, thereby dropping the trailing edge of the sheet onto the processing tray 220 more reliably. be able to.
  • the scraping portion 240 that functions even if the trailing edge of the sheet is dropped has the scraping belt 240a stretched by the two rollers 240b and 240c as described above. Further, in this embodiment, when dropping the trailing edge of the sheet, the stretched surface of the raking belt 240a is brought into contact with the upper surface of the sheet. Therefore, for example, the contact area with the sheet can be secured more than when the raking portion is a roller, and the trailing edge of the sheet can be removed more reliably.
  • the scraping portion 240 described above is positioned at the center in the width direction of the sheet, and there is a possibility that the trailing edge of the sheet cannot be sufficiently removed only by this scraping portion 240 .
  • the present embodiment further includes a trailing edge dropping member 250 as an upstream edge dropping member.
  • a pair of trailing edge dropping members 250 are provided on both sides of the raking portion 240 . That is, the pair of trailing edge dropping members 250 are arranged on both sides of the scraping portion 240 in the width direction of the sheet intersecting the sheet conveying direction, and move vertically in conjunction with the scraping portion 240 to remove the sheet.
  • the upstream end (rear end) of the sheet comes into contact with the upper surface of the sheet on the upstream side in the predetermined direction (upstream side in the sheet conveying direction), and moves the upstream end (rear end) of the sheet to the processing tray. 220 to drop.
  • Each of the pair of rear end dropping members 250 is a plate-shaped member, and is rotatably supported by the rotating shaft 242 in the same manner as the raking portion 240 . Then, it rotates in the vertical direction together with the scraping portion 240 by the scraping rotation mechanism 241 .
  • the raking portion 240 is at the first position, the leading ends of the pair of trailing edge dropping members 250 are located above the pre-processing nip portion 211a, similarly to the raking portion 240 . Further, when the raking portion 240 is at the second position, the surfaces of the pair of trailing edge dropping members 250 that contact the sheet (lower surfaces of the leading end portions) are positioned above the surface of the raking portion 240 that abuts the sheet.
  • the lower surface of the leading end portion of the trailing edge dropping member 250 is positioned on the upper surface of the curled portion when the sheet bundle is discharged.
  • the rear end of the is lifted, it abuts on the upper surface of the lifted portion.
  • the trailing edge dropping member 250 is arranged at the second position so as to face the discharge belt 260 with the sheet or sheet bundle sandwiched therebetween, the sheet is placed on the processing tray 220 in the same manner as the scraping unit 240 . It may be made to abut on the upper surface of the placed sheet or sheet bundle.
  • the trailing edge dropping member 250 when the trailing edge dropping member 250 is positioned to sandwich the sheet between itself and the discharge belt 260, at the second position, the trailing edge dropping member 250 separates the sheet or sheets on both sides in the width direction of the raking portion 240. Since the upper surface of the bundle is pressed, the sheet or sheet bundle can be more reliably pressed toward the discharge belt 260, and the sheet or sheet bundle can be conveyed more reliably.
  • the leading end portions of the pair of trailing edge dropping members 250 are bent portions 251 that are bent so as to be substantially parallel to the upper surface of the sheet on the processing tray 220 at the second position.
  • the rotation trajectory of the pair of trailing end dropping members 250 is the same as that of the raking portion 240 and the raking arm 243 .
  • the return member 280 further conveys the sheet conveyed toward the trailing edge regulating member 290 by the raking portion 240 toward the trailing edge regulating member 290 as described above, and the trailing edge of the sheet is conveyed to the trailing edge regulating member 290. It contacts to restrict the position of the trailing edge of the sheet.
  • a return member 280 is composed of a knurled belt 281. By rotating the knurled belt 281, the sheet conveyed upstream in a predetermined direction by the raking unit 240 is further ragged, and the trailing edge of the sheet is turned to the trailing edge. It is brought into contact with the regulating member 290 .
  • the return member 280 can move between a contact position where it can contact the sheet and a retracted position retracted upward from the contact position. When conveying the sheet on the processing tray 220 toward the stacking tray 300 , it moves to the retracted position.
  • the discharge roller 230 constitutes a discharge rotor pair and a discharge section together with the discharge belt 260 .
  • the discharge roller 230 as an upper discharge rotating body can move between a contact position where it contacts the upper surface of the sheet placed on the processing tray 220 and a retreat position where it retreats upward from the contact position. 260 to sandwich the sheet. That is, the discharge roller 230 functions as a nip member that nips the sheet with the discharge belt 260 at the contact position.
  • the two discharge rollers 230 are spaced apart in the width direction of the sheet, and as described above, each discharge roller 230 can pinch the sheet with the corresponding discharge belt 260 at the contact position. .
  • two discharge rollers 230 are arranged with a gap in the width direction. That is, of the pair of trailing edge dropping members 250, the discharge roller 230 is positioned between the trailing edge dropping member 250 on one side and the scraping portion 240 and between the trailing edge dropping member 250 and the scraping portion 240 on the other side. One is placed in each of the spaces. These two discharge rollers 230 sandwich the sheet or the sheet bundle with the discharge belts 260 on both sides in the width direction at the contact position. As the discharge belt 260 rotates, the sheet or sheet bundle sandwiched between the discharge roller 230 and the discharge belt 260 is conveyed.
  • the sheet or sheet bundle is nipped and conveyed by the discharge roller 230 and the discharge belt 260 at positions spaced apart in the width direction in this manner, skew is less likely to occur when the sheet or sheet bundle is conveyed. Further, at this time, the sheet or sheet bundle is sandwiched between the discharge belt 260 at the center in the width direction and the scraping portion 240 to assist the discharge of the sheet or the sheet bundle. , the conveying force can be transmitted to the sheet at three points, and the sheet or sheet bundle can be ejected more reliably while suppressing the skew.
  • the discharge roller 230 is a driven roller that rotates following the rotation of the discharge belt 260, but may be driven. That is, in the present embodiment, the discharge roller 230 is a driven rotating body, and the discharge belt 260 is a driven rotation. Also, the discharge roller 230 functions as a nip member capable of nipping the sheet with the discharge belt 260 at the contact position, but the nip member may be another rotating member such as a belt instead of the roller. Alternatively, it may be a contact member that contacts the sheet without rotating like a lever member.
  • the discharge roller 230 is arranged so as to face the downstream tension roller 261 of the tension rollers 261 and 252 that stretch the discharge belt 260 via the discharge belt 260 .
  • the sheet can be nipped between the ejection roller 230 and the tension roller 261 via the ejection belt 260, so that the sheet can be reliably nipped and conveyed.
  • the ejection roller 230 is rotatable between the contact position and the retracted position about a rotation shaft 232 as a second rotation shaft by an ejection roller rotation mechanism 231 as a second rotation means. .
  • the discharge roller 230 can move up and down between the contact position and the retracted position.
  • the ejection roller rotation mechanism 231 includes an ejection arm 233 as a second support member that supports the ejection roller 230 and a rotation shaft 232 that rotatably supports the ejection arm 233 . Further, the discharge roller 230 supported at the tip of the discharge arm 233 can be rotated around the rotation shaft 232 . A detailed configuration of the discharge roller rotating mechanism 231 will be described later.
  • the rotary shaft 232 is arranged upstream in a predetermined direction from the discharge nip portion where the discharge roller 230 nips the sheet with the discharge belt 260 at the contact position.
  • the discharge roller 230 is positioned vertically above the pre-processing nip portion 211a where the sheet is nipped between the pre-processing roller 211 and the conveying belt 212. It is positioned above 230 in the vertical direction.
  • the discharge roller 230 defines the positional relationship between the rotating shaft 232 and the pre-processing nip portion 211a as described above, the sheet that has passed through the pre-processing nip portion 211a reaches the stacking tray 300 in the retracted position. allow to go to On the other hand, the discharge roller 230 rotates about the rotation shaft 232 in the direction of the arrow R2 (counterclockwise direction) in FIG. 37B, thereby moving downward from the retracted position toward the contact position. At this time, the discharge arm 233 enters the path along which the sheet that has passed through the pre-treatment nip portion 211a passes, and also serves to guide the sheet downward.
  • the discharge roller 230 stops at the guide position between the contact position and the retracted position in the vertical direction. . Then, the sheet can be nipped between the discharge roller 230 and the discharge belt 260 by moving the discharge roller 230 further downward from the guide position to the contact position.
  • An alignment section 270 as alignment means and a shift section has a pair of alignment plates 271 as a first shift section and a second shift section.
  • the pair of aligning plates 271 are arranged further downstream than the downstream end of the conveying path 210 in the sheet conveying direction (the downstream end in a predetermined direction), and move in the width direction of the sheet intersecting the sheet conveying direction to adjust the width of the sheet.
  • the sheets are aligned in the width direction by contacting the directional edges. In this embodiment, they are arranged on both sides in the width direction of the sheet placed on the processing tray 220 and are movable in the width direction. Also, the configuration of the pair of alignment plates 271 is the same.
  • the pair of aligning plates 271 are shifted by being driven by a front side (F side) aligning plate moving motor MT5 and a rear side (R side) aligning plate moving motor MT6 (see FIG. 49) as first and second driving portions. move in the direction
  • the pair of alignment plates 271 has a first contact portion 272 and a second contact portion 273 .
  • the first contact portion 272 is further downstream than the downstream end of the conveying path 210 in the sheet conveying direction, and can contact the width direction edge of the sheet hanging from the conveying path 210 toward the processing tray 220 . That is, the first contact portion 272 is in a state in which the leading edge (downstream edge in the predetermined direction) of the sheet conveyed on the conveying path 210 passes through the pre-processing nip portion 211a and the trailing edge does not pass through the pre-processing nip portion 211a.
  • the first contact portion 272 is arranged further downstream than the downstream end portion of the conveying path 210 in the sheet conveying direction. not only on the downstream side of the downstream end in the sheet conveying direction, but also on the upstream side of the pre-processing nip portion 211a in the sheet conveying direction, and straddle the pre-processing nip portion 211a. You may make it contact
  • the second contact portion 273 is arranged from below the first contact portion 272 to the downstream side of the first contact portion 272 in the sheet conveying direction. The end can contact the edge in the width direction of the sheet while protruding toward the stacking tray 300 (stacking tray side) from the downstream end of the processing tray 220 in the sheet conveying direction. That is, the second contact portion 273 is provided at a position where it can contact the width direction edge of the sheet placed on the processing tray 220 .
  • the processing tray 220 is generally shorter than the sheets to be placed, and even if the sheet is placed on the processing tray 220 and the trailing edge of the sheet is regulated as described above, the leading edge of the sheet hangs down toward the stacking tray 300 side. state.
  • the second contact portion 273 is formed at a position capable of contacting the width direction edge of the sheet in such a state.
  • the second contact portion 273 can also contact the width direction edge of the sheet hanging down from the conveying path 210 toward the processing tray 220 side together with the first contact portion 272, although the details will be described later.
  • the discharge roller 230 rotates from the retracted position to the guide position.
  • the discharge roller 230 and the discharge arm 233 start rotating toward the guide position in synchronization with the timing of the sheet being discharged from the conveying path 210, and move the leading edge of the sheet in the middle of being discharged from the conveying path 210. It also serves as guide means for guiding the sheet downward by coming into contact with the upper surface. As the sheet is guided downward by the discharge roller 230 and the discharge arm 233 in this manner, the width direction edge of the sheet comes into contact with the first contact portion 272 and the second contact portion 273 .
  • the first contact portion 272 is positioned above the second contact portion 273 in the vertical direction.
  • the pair of alignment plates 271 has cutouts 274 that are cut so as not to interfere with the trailing edge dropping member 250 described above. That is, the pair of alignment plates 271 includes a second contact portion 273 elongated in a predetermined direction and a first contact portion formed to extend upward from the upstream portion of the second contact portion 273 in the predetermined direction. 272 and a notch 274 formed above a downstream portion of the second contact portion 273 in a predetermined direction.
  • the trailing edge dropping member 250 rotates about the rotating shaft 242 located downstream in the predetermined direction from the discharge nip portion. Interference with the trailing edge dropping member 250 is prevented.
  • the first contact portion 272 is provided above the upstream portion of the second contact portion 273 in the predetermined direction so as to be able to contact the width direction edge of the sheet hanging down from the conveying path 210 .
  • the second contact portion 273 is also formed below the notch portion 274 so that the width direction edge of the sheet hanging down from the conveying path 210 can contact the second contact portion 273 . ing.
  • the nip pressure of the pre-processing roller 211 is set to approximately 0 and the sheet is kept on the conveying path 210.
  • Alignment plate 271 enables alignment of sheets or movement (shift) of sheets in the width direction.
  • the second contact portion 273 contacts the width direction edge of the sheet hanging down from the conveying path 210 as described above together with the first contact portion 272, thereby aligning the sheet or moving the sheet in the width direction. It is possible.
  • the second contact portion 273 is movable in the width direction along the sheet placement surface of the processing tray 220 so as to be able to contact the width direction edge of the sheet placed on the processing tray 220 .
  • it is formed longer than the first contact portion 272 in a predetermined direction so that the contact area with the width direction edge of the sheet on the processing tray 220 is increased.
  • the stacking tray 300 is provided on the downstream side of the processing tray 220 in a predetermined direction and can be vertically lowered. Further, the stacking tray 300 is inclined with respect to the horizontal plane so that the upstream side in a predetermined direction is lower than the downstream side.
  • Such a stacking tray 300 is, for example, supported so as to be vertically movable along rails arranged in the vertical direction, and is moved up and down by driving an elevating motor MT9 (FIG. 48) as elevating means.
  • a standing surface 310 is provided as stacking side regulating means for regulating the upstream end (rear end) of the sheets or sheet bundles stacked on the stacking tray 300 in a predetermined direction.
  • at least a part of the processing tray 220 is provided at the downstream end in the predetermined direction so as to protrude downstream in the predetermined direction from the standing surface 310 and downward from the sheet loading surface of the processing tray 220 .
  • a sheet pressing belt 320 is provided as an endless belt.
  • the sheet holding belt 320 is a knurled belt similar to the return member 280 described above.
  • the stacking tray 300 can be moved up and down from a first stacking position to a second stacking position below the first stacking position by an elevating motor MT9.
  • the first stacking position is a position where the sheets on the stacking tray can come into contact with the sheet pressing belt 320 .
  • the second stacking position is a position where the operation of the stacking tray 300 that has been lowered when discharging the sheets to the stacking tray 300 switches to ascending.
  • the stacking tray 300 moves up and down when the sheet or the sheet bundle is discharged, and the upper surface of the sheet or the sheet bundle on the stacking tray 300 on the rear end side comes into contact with the sheet pressing belt 320 .
  • the sheet pressing belt 320 even if the trailing edge of the sheet or the sheet bundle on the stacking tray 300 is pressed by the sheet pressing belt 320 and the sheet or the sheet bundle is ejected after that, the sheet or the sheet bundle already stacked on the stacking tray 300 is still held. displacement can be suppressed.
  • the sheet pressing belt 320 rotates to direct the sheet or sheet bundle on the stacking tray 300 toward the standing surface 310 .
  • the trailing edge of the sheet or the sheet bundle is aligned by conveying and abutting the trailing edge of the sheet or the sheet bundle against the standing surface 310 .
  • Such a sheet pressing belt 320 is arranged coaxially with a tension roller 261 that drives a discharge belt 260 as a drive rotating body. That is, a roller for driving the sheet pressing belt 320 is also provided on the drive shaft 261a of the tension roller 261, and the discharge belt 260 and the sheet pressing belt 320 rotate synchronously.
  • FIG. 40 shows a configuration for varying the nip pressure of the pre-processing roller 211, driving the conveying belt 212, etc., and raising and lowering the discharge roller 230 in the drive configuration 500.
  • FIG. The transport motor MT ⁇ b>1 transmits drive to the drive shaft 502 of the roller 212 a that drives the transport belt 212 via the transmission belt 501 . Since a roller for driving the knurled belt 214 is also provided on the drive shaft 502, the knurled belt 214 is also rotationally driven by the conveying motor MT1.
  • the drive of the transport motor MT1 is transmitted to the pre-processing roller 211 and the return member 280 via a transmission mechanism (not shown). Therefore, the pre-processing roller 211, the conveying belt 212, the knurled belt 214, and the return member 280 are synchronously driven to rotate by the conveying motor MT1.
  • the lifting motor MT3 is connected to the rotation shaft 232 of the discharge roller 230, and the discharge roller 230 moves up and down between the contact position and the retracted position as described above by driving the lifting motor MT3. Further, in the case of this embodiment, the nip pressure of the pre-treatment roller 211 can be changed by driving the lifting motor MT3. That is, the elevator motor MT3 is a nip pressure adjusting means (conveyance rotator nip pressure switching mechanism) capable of adjusting the nip pressure at which the sheet is nipped between the pre-processing roller 211 as the first rotator and the conveying belt 212 as the second rotator. ) works.
  • the pre-processing roller 211 and the conveying belt 212 correspond to a first conveying section and a pair of conveying rotators that convey the sheet in the first conveying direction (predetermined direction).
  • the pre-processing roller 211 is held by a roller holding portion 511, and the roller holding portion 511 is movable in the vertical direction, that is, in the direction of moving toward and away from the portion of the conveying belt 212 that is stretched over the rollers 212a. is.
  • the roller holding portion 511 is biased in a direction to press the pre-processing roller 211 against the conveying belt 212 by a torsion spring 512 as biasing means.
  • the torsion spring 512 is supported by the rotation shaft 232 of the discharge roller 230 and rotates together with the rotation shaft 232 .
  • one end of the torsion spring 512 is in contact with the roller holding portion 511 , and a portion of the other end of the torsion spring 512 sandwiching the rotation shaft 232 is provided on the ejection arm 233 that supports the ejection roller 230 . It abuts on the projecting portion 233a that is formed. As a result, the torsion spring 512 is elastically stretched between the roller holding portion 511 and the projecting portion 233a.
  • the ejection arm 233 rotates together with the rotating shaft 232, the position of the part of the other end of the torsion spring 512 that is in contact with the projecting portion 233a changes, and the torsion spring 512 rotates around the rotating shaft 232. 232.
  • the force that biases the roller holding portion 511 by the torsion spring 512 changes, and the nip pressure of the pre-processing roller 211 can be changed.
  • FIG. 41A shows a state where the discharge roller 230 is positioned at the retracted position.
  • the roller holding portion 511 is biased by the torsion spring 512, and the pre-processing roller 211 contacts the conveying belt 212 with a predetermined nip pressure (first pressure).
  • FIG. 41B shows a state in which the discharge roller 230 is lowered toward the contact position.
  • the rotation shaft 232 rotates in the direction of lowering the discharge roller 230 toward the contact position by driving the lifting motor MT3
  • the torsion spring 512 also rotates accordingly.
  • the bias of the torsion spring 512 against the roller holding portion 511 is released, and the nip pressure of the pre-treatment roller 211 against the conveyor belt 212 becomes almost 0 (second pressure smaller than the first pressure).
  • the pre-processing roller 211 comes into contact with the conveying belt 212 due to its own weight.
  • the nip pressure of the pre-processing roller 211 against the conveying belt 212 can be changed as the lifting motor MT3 is driven to move the discharge roller 230 up and down. Therefore, as will be described later, when the aligning unit 270 performs the aligning operation with a part of the sheet remaining on the conveying path 210, the nip pressure of the pre-processing roller 211 is reduced to approximately 0 by lowering the discharge roller 230. can be If the nip pressure of the pre-processing roller 211 is approximately 0, even if the sheet is nipped between the pre-processing roller 211 and the conveying belt 212, the sheet can be moved in the width direction.
  • a flag 513 is provided at the end of the rotating shaft 232, and the flag 513 can be detected by the nip member HP position detection sensor SN2.
  • the nip member HP position detection sensor SN2 is a photointerrupter having a light emitting portion and a light receiving portion. , to detect the position at the home position.
  • the lifting motor MT3 is connected to the rotary shafts 242 of the raking portion 240 and the trailing edge dropping member 250 via the transmission belt 514 and the electromagnetic clutch CL1. That is, a transmission belt 514 is stretched between a pulley 515 provided on the rotation shaft 232 of the discharge roller 230 and a pulley 516 drivingly connected to the electromagnetic clutch CL1 by a gear or the like.
  • Electromagnetic clutch CL ⁇ b>1 is connected to rotating shaft 242 .
  • the connection between the electromagnetic clutch CL1 and the rotating shaft 242 is achieved by a lifting lever 517 provided on the electromagnetic clutch CL1 and a protrusion 518 projecting from the rotating shaft 242. It is done by engagement.
  • the lifting lever 517 is fixed to the output shaft of the electromagnetic clutch CL1, and swings around the rotation center of the rotation shaft 242 as the output shaft rotates.
  • a projecting portion 518 is provided below the lifting lever 517 at a position where it can be engaged with the lifting lever 517 . Therefore, when the lift lever 517 swings, it engages with the protrusion 518, and the rotating shaft 242 provided with the protrusion 518 rotates.
  • the scraping arm 243 and the trailing edge dropping member 250 are urged upward by the tension spring 252, so that the projection 518 is also attached so as to abut against the lift lever 517 positioned above. are being forced.
  • a tension spring 252 is provided on the trailing end dropping member 250 .
  • the tension spring 252 has one end connected to the tip side of the trailing edge dropping member 250 and the other end connected to a frame on the upper surface of the apparatus (not shown). energized. Therefore, the trailing edge dropping member 250 is biased upward.
  • the rotary shaft 242 is arranged around a drive shaft 244 for driving a later-described rake-in belt 240a so as to be relatively rotatable with respect to the drive shaft 244.
  • the drive shaft 244 is not connected to the electromagnetic clutch CL1, and the rotary shaft 242 is rotatable separately from the drive shaft 244.
  • the rotating shaft 242 is the base end portion (supported portion) of the rear end dropping member 250. It is not necessarily the end portion of the member, and protrudes in the opposite direction to the tip side of the member with respect to the supported portion. ) and the base end portion (supported portion) of the rake arm 243 of the rake portion 240.
  • the supported portion does not necessarily have to be the end portion of the member. There may be a portion protruding on the side opposite to the tip side of the member.) is fixed, and the first portion 242a and the second portion 242b are connected to each other. They are rotatable together. Therefore, the scraping arm 243 moves upward together with the trailing edge dropping member 250 when the trailing edge dropping member 250 moves upward due to the biasing force of the tension spring 252 .
  • the trailing edge dropping member 250 and the raking portion 240 are quickly moved to the first position by the tension spring 252. rise towards That is, the raking portion 240 and the trailing edge dropping member 250 can be moved upward simply by turning off the electromagnetic clutch CL1 without driving the lifting motor MT3.
  • turning off the electromagnetic clutch CL1 and moving upward by the biasing force of the tension spring 252 is faster than moving by driving the lift motor MT3. Therefore, in the case of this embodiment, the next sheet can be quickly received on the processing tray 220, and productivity can be improved.
  • FIGS. 44A and 45A show a state in which the discharge roller 230 is at the retracted position, and the raking portion 240 and the trailing edge dropping member 250 are at the first position.
  • the lift motor MT3 is driven from the state of FIG. 44A with the electromagnetic clutch CL1 turned off, only the discharge roller 230 moves down from the retracted position toward the contact position as shown in FIG. 44B.
  • a rotation shaft 233B is provided in the middle of the ejection arm 233A of the ejection roller 230 so that the tip side of the rotation shaft 233B can be rotated, and the tip side is moved downward by a spring. You may make it energize
  • the conveying motor MT2 is capable of transmitting drive through a transmission belt 520 to a drive shaft 244 for driving the scraping belt 240a.
  • a pulley 521 is provided at a position between the drive shaft 244 and the rake arm 243.
  • a drive belt is provided between the pulley 521 and a roller 240c (FIG. 43) on which the rake belt 240a is stretched. 522 is hung.
  • the scraping belt 240a stretched by the rollers 240c is rotationally driven.
  • the drive shaft 244 since the drive shaft 244 is rotatable relative to the rotation shaft 242, the drive shaft 244 idles with respect to the rotation shaft 242 when the transport motor MT2 is driven.
  • the drive shaft 244 and the tension roller 261 that rotates the discharge belt 260 are connected by a drive transmission section 523 .
  • the drive transmission portion 523 rotates integrally with a pulley 523a provided on the drive shaft 244, a first intermediate pulley 523b, a first transmission belt 523c stretched between the pulley 523a and the first intermediate pulley 523b, and a first intermediate pulley 523b.
  • a tension roller 261 is provided on the drive shaft 523g.
  • the transport motor MT2 when the transport motor MT2 is driven, the first transmission belt 523c and the second transmission belt 523f rotate.
  • the electromagnetic clutch CL2 When the electromagnetic clutch CL2 is ON, the drive of the transport motor MT2 is transmitted to the drive shaft 523g, the tension roller 261 rotates, and the discharge belt 260 is driven to rotate.
  • the electromagnetic clutch CL2 when the electromagnetic clutch CL2 is OFF, the drive is not transmitted to the drive shaft 523g even if the conveying motor MT2 is driven, and the discharge belt 260 does not rotate.
  • the drive shaft 523g is also connected to the roller 321 that drives the sheet pressing belt 320 . That is, the roller 321 is provided on the drive shaft 523g, and rotates together with the tension roller 261 as the drive shaft 523g rotates. Therefore, when the electromagnetic clutch CL2 is turned on and the conveying motor MT2 is driven, the roller 321 is rotated, and the sheet pressing belt 320 is also driven to rotate. On the other hand, when the electromagnetic clutch CL2 is OFF, the sheet pressing belt 320 does not rotate even if the conveying motor MT2 is driven.
  • Fig. 48 shows the relationship between each motor and each configuration.
  • the columns shown in FIG. 48 are, from the left, the number, the name of the motor, presence/absence of a clutch between the driving parts driven by the motor, the driving parts, the operation, the state and operation direction of the clutch during forward rotation, and the position of the clutch during reverse rotation. Indicates the state, direction of movement, and remarks.
  • the conveying motors MT1 and MT2 and the lifting motor MT3 are as described above.
  • the transport motor MT1 drives a roller (transport roller) 212a that drives the transport belt 212, the pre-processing roller 211, and the return member 280.
  • the same driving source is used for the conveying belt 212, the pre-processing roller 211, and the return member 280.
  • the conveying motor MT2 also drives the drive shaft 244 for driving the scraping belt 240a, the tension roller 261 for driving the discharge belt 260, and the drive shaft 523g for driving the sheet pressing belt 320. That is, in this embodiment, the driving source for the raking belt 240a, the discharge belt 260, and the sheet pressing belt 320 is the same. Further, the lift motor MT3 lifts and lowers the discharge roller (nip member) 230, changes the nip pressure of the pre-processing roller 211, and lifts and lowers the scraping portion 240 and the trailing edge dropping member 250. FIG. That is, in this embodiment, the same driving source is used to raise and lower the discharge roller 230, raise and lower the scraping portion 240 and trailing edge drop member 250, and change the nip pressure of the pre-processing roller 211. FIG.
  • an elevating motor MT4 for raising and lowering the return member 280, an aligning plate moving motor MT5 for moving the front aligning plate 271 in the width direction, and a rear aligning plate 271 are moved in the width direction.
  • Alignment plate moving motor MT6 for moving the sheet stack to the aligning plate moving motor MT6, STP moving motor MT7 for moving the stapling unit 400 to change the stapling position, STP clinch motor MT8 for driving the stapling unit 400 and stapling the sheet bundle, and the stacking tray 300 is provided with an elevating motor MT9 for elevating the .
  • FIG. 49 is a block diagram showing the driving configuration of each motor, clutch, etc., and each sensor included in the sheet processing apparatus 200. As shown in FIG. Signals from these sensors are input to a control section 203 as control means, and each driving configuration is controlled by the control section 203 .
  • a control unit 203 is communicably connected to a control unit of the image forming apparatus 100 and controls the entire sheet processing apparatus 200 .
  • Such a control unit 203 has a CPU (Central Processing Unit), ROM (Read Only Memory), and RAM (Random Access Memory).
  • the CPU controls each part while reading a program corresponding to the control procedure stored in the ROM.
  • the RAM stores work data and input data, and the CPU performs control by referring to the data stored in the RAM based on the above-described programs and the like.
  • the entrance sensor SN1 is provided on the conveying path 210 and detects the leading edge of the sheet conveyed on the conveying path 210 .
  • the nip member HP position detection sensor SN2 is provided around the rotation shaft 232, as described above, and detects that the discharge roller (nip member) 230 is at the retracted position (home position).
  • the raking portion HP position detection sensor SN3 is provided around the rotary shaft 242 and detects that the raking portion 240 and the trailing edge dropping member 250 are at the first position (home position).
  • the knurled belt HP position detection sensor SN4 detects the position (home position) at which the return member 280 has retreated from the processing tray 220 .
  • the front aligning plate HP position detection sensor SN5 and the rear aligning plate HP position detection sensor SN6 are located at positions where the front side aligning plate 271 and the rear side aligning plate 271 are separated from the sheet placed on the processing tray 220 in the width direction. (home position) is detected.
  • a stapler HP position detection sensor SN7 detects that the staple unit 400 is at the home position.
  • a stacking tray HP position detection sensor SN8 detects the home position of the stacking tray 300 .
  • a stacking tray lower limit position detection sensor SN9 detects the lower limit position of the stacking tray 300 .
  • the processing tray sheet presence/absence detection sensor SN10 detects the presence/absence of a sheet on the processing tray 220. FIG. Based on the signals from these sensors, the control unit 203 performs various controls, which will be described later.
  • FIG. 14 there is a straight discharge mode in which a sheet sent to the sheet processing apparatus 200 is discharged to the stacking tray 300 as it is without being subjected to a predetermined process, and a sheet transport mode in which the sheet sent to the sheet processing apparatus 200 is moved in the width direction ( There is a shift mode in which the sheets are discharged to the stacking tray 300 after a shift operation, and a staple mode in which the sheets sent to the sheet processing apparatus 200 are stapled as a predetermined process and discharged to the stacking tray 300 . Each of these modes is selected by the user.
  • the shift mode includes a case where a large size sheet whose length in the conveying direction (predetermined direction) is longer than the predetermined length is shifted, and a case where the length of the sheet in the predetermined direction is less than or equal to the predetermined length of the large size sheet.
  • the shift operation is performed on a sheet of a small size.
  • the predetermined length is, for example, a so-called A4 vertical size that feeds an A4 size sheet in the vertical direction (the direction in which the longitudinal direction is the transport direction).
  • the productivity priority mode as the first mode is a mode in which the aligning unit 270 aligns the sheet in the width direction while the sheet hangs down from the conveying path 210 to the processing tray side.
  • the alignment priority mode as the second mode second shift discharge process
  • the sheets placed on the processing tray 220 are not stapled by the stapling unit 400 . This is the mode for direction matching. A detailed description of this point will be given later.
  • the control unit 203 determines which of the straight discharge mode, the shift mode, and the staple mode is selected as the discharge mode (S1).
  • the straight discharge mode is selected, the sheets sent to the sheet processing apparatus 200 are discharged one by one to the stacking tray 300 as they are without being subjected to a predetermined process (S2).
  • S3 If the shift mode is selected in S1, it is determined whether the sheet size is large or small (S3). If the size is small, it is determined whether productivity is given priority (S4). If the priority is on productivity, the sheet discharged from the conveying path 210 is not shifted by the processing tray 220, but is discharged to the stacking tray 300 by performing the shifting operation while part of the conveying path 210 remains ( S5). If productivity is not prioritized in S4, the sheet discharged from the conveying path 210 is scraped into the processing tray 220, shifted on the processing tray 220, and discharged onto the stacking tray 300 (S6). Also when it is large size in S3, it progresses to S6.
  • the sheets discharged from the conveying path 210 are swept into the processing tray 220 and aligned to form a sheet bundle on the processing tray 220 (S7). Then, the sheet bundle is stapled (S8). After that, the sheet bundle is discharged onto the stacking tray 300 (S9).
  • the discharge roller 230 When the sheet S is conveyed by a predetermined amount from the pre-processing nip portion 211a, the discharge roller 230 is lowered to the contact position, and the sheet S is nipped between the discharge roller 230 and the discharge belt 260, as shown in FIGS. 52A and 52B. do. At this time, the trailing edge of the sheet S does not pass through the pre-processing nip portion 211a. Therefore, the sheet S is nipped between the discharge nip portion 230a between the discharge roller 230 and the discharge belt 260 and the pre-processing nip portion 211a. However, as described above, when the discharge roller 230 descends to the contact position, the nip pressure of the pre-treatment roller 211 becomes almost zero.
  • the sheet S is mainly nipped and conveyed by the discharge roller 230 and the discharge belt 260, and is discharged directly to the stacking tray 300 without being stacked on the pre-processing rollers 211 as shown in FIGS. 53A and 53B.
  • the downstream end (leading edge) of the sheet S in the sheet conveying direction passes through the pre-processing nip portion 211a between the pre-processing roller 211 and the conveying belt 212, and the sheet S is After the upstream end (rear end) in the transport direction passes through the nip portion between the upstream roller 213 as the third rotating body and the transport belt 212, the nip pressure of the pre-processing roller 211 is set to the first pressure (first nip pressure). to a second pressure (second nip pressure). That is, the nip pressure is set to approximately zero.
  • the change start timing from the first pressure to the second pressure may be before the upstream end in the sheet conveying direction passes through the nip portion between the upstream roller 213 and the conveying belt 212, or the upstream end in the sheet conveying direction may be before the upstream roller 213 and the conveying belt 212, the change to the second pressure may be completed.
  • the ejection roller 230 starts to descend and moves toward the guide position.
  • the nip pressure of the pre-treatment roller 211 becomes almost zero.
  • the front and rear aligning plates 271 start moving toward the edges of the sheet S in the width direction. In this state, the sheet S hangs down from the conveying path 210 toward the processing tray 220, and the widthwise edge of the hanging portion comes into contact with the first contact portion 272 of the alignment plate 271, thereby aligning the widthwise direction. is done.
  • the nip pressure of the pre-processing roller 211 is almost zero, the sheets are smoothly aligned by the alignment plate 271 . That is, when the aligning section 270 aligns the sheet hanging down from the conveying path 210 in the width direction, the nip pressure of the pre-processing rollers 211 is adjusted to approximately zero.
  • the leading edge of the sheet S is guided downward by the discharge arm 233 of the discharge roller 230 that has moved (is moving) to the guide position. .
  • the upper surface of the sheet S is pushed by the discharge roller 230 at the timing when the leading edge of the sheet S passes the downstream end of the discharge belt 260 in the predetermined direction.
  • the sheet S is conveyed by the conveying belt 212 because the nip pressure of the pre-processing roller 211 is almost zero.
  • the sheet S is placed on the conveying belt 212 by its own weight, and the contact area between the sheet S and the conveying belt 212 is secured to some extent.
  • the discharge roller 230 pushes the leading edge of the sheet S downward in the width direction so that the leading edge of the sheet S in the width direction faces the second contact portion 273 of the alignment plate 271 . do. Further, the trailing edge of the sheet S does not pass through the pre-processing nip portion 211a.
  • the productivity priority mode in this state, the first contact portion 272 and the second contact portion 273 of the pair of alignment plates 271 are brought into contact with the width direction edge of the sheet to shift the sheet S in a desired direction. .
  • the sheet S is suspended from the conveying path 210 without being placed on the processing tray 220, and the pair of aligning plates 271 are in contact with each other at two points spaced apart in a predetermined direction.
  • the first contact portion 272 and the second contact portion 273 are brought into contact with the edges of the sheet S in the width direction.
  • the first contact portion 272 contacts the curved portion of the sheet SL that hangs down from the conveying path 210, and the second contact portion 273 contacts the leading edge side of the sheet SL.
  • the pair of alignment plates 271 By moving the pair of alignment plates 271 in a desired direction, the sheet S is moved in the width direction (shift direction).
  • the discharge roller 230 When the movement (shift operation) of the sheet S in the width direction is completed, the discharge roller 230 is lowered from the guide position to the contact position as shown in FIGS. sandwich between. Then, the sheet S is conveyed mainly by the discharge roller 230 and the discharge belt 260, and the sheet S is discharged onto the stacking tray 300 as shown in FIGS. 58A and 58B.
  • the shift operation of the sheets S can be performed faster than when performing the shift operation on the processing tray 220 .
  • the aligning plate 271 is brought into contact with the sheet S in a state in which the sheet S hangs down and is curved during the shift operation, the sheet alignment and the shift operation can be performed in a state in which the sheet S has a higher rigidity, and the sheet is less likely to be bent. Align and shift operations can be performed on the state.
  • the discharge roller 230 by moving the discharge roller 230 to the guide position, the leading end of the sheet S is pushed down so that the second contact portion 273 of the aligning plate 271 can be contacted more reliably. Since the aligning plate 271 abuts on the two width direction edges of the sheet S spaced apart in a predetermined direction, the shift operation of the sheet S can be performed in a more stable state. That is, the sheet can be moved in the width direction while suppressing skewing of the sheet during the shift operation.
  • the productivity priority mode is preferably applicable to small size sheets, it may also be performed for large size sheets. Further, for example, when the length of the sheet in the predetermined direction is short, the shift operation may be performed by bringing only the first contact portion 272 into contact with the edge of the sheet in the width direction.
  • the shift operation was performed with the nip pressure of the pre-process roller 211 set to the second nip pressure, which is weaker than the first nip pressure.
  • the shift operation may be performed while the pre-processing roller 211 is separated from the conveying belt 212 .
  • the configuration in which the pre-processing roller 211 is moved by the lifting motor MT3 described above is changed from the nipping position where the pre-processing roller 211 and the conveying belt 212 sandwich the sheet to the separating position where the pre-processing roller 211 and the conveying belt 212 are separated from each other. It may be made to function as a conveying rotating body moving member that moves between positions. Then, the shift operation may be performed with the pre-processing roller 211 at the separated position.
  • the alignment priority mode will be described with reference to FIGS. 59A to 65B. Although the alignment priority mode may be performed for small-size sheets, the case of performing it for large-size sheets will be described here. As shown in FIGS. 59A and 59B, when the sheet SL is conveyed along the conveying path 210, the discharge roller 230 is at the retracted position, and the scraping portion 240 and trailing edge dropping member 250 are at the first position. .
  • the discharge roller 230, the scraping portion 240, and the trailing edge dropping member 250 start descending.
  • the discharge roller 230, the scraping portion 240, and the trailing edge dropping member 250 may start descending before the trailing edge of the sheet SL passes through the pre-processing nip portion 211a.
  • the timing is such that the trailing edge of the sheet SL passes through the pre-processing nip portion 211a, good.
  • the discharge roller 230 is lowered to the contact position, and the scraping portion 240 and the trailing edge dropping member 250 are lowered to the second position.
  • the sheet SL ejected from the conveying path 210 is nipped between the ejection roller 230 and the ejection belt 260 , and the trailing edge of the sheet SL is directed toward the processing tray 220 by the scraping portion 240 and the trailing edge dropping member 250 . It is dropped and placed on the processing tray 220 . At this time, the sheet SL is also pinched between the scraping belt 240 a of the scraping portion 240 and the discharge belt 260 .
  • the scraping belt 240a and the discharge belt 260 are rotated in opposite directions to convey the sheet SL placed on the processing tray 220 toward the trailing end regulating member 290. do.
  • the return member 280 descends, and the knurled belt 281 of the return member 280 comes into contact with the rear end side upper surface of the sheet SL.
  • the sheet SL is further conveyed, and the trailing edge of the sheet SL abuts against the trailing edge regulating member 290 .
  • the sheet SL is aligned in a predetermined direction.
  • the discharge roller 230 is raised to the retracted position, the scraping portion 240 and the trailing edge dropping member 250 are raised to the first position, and the return member 280 is raised. is retracted from the upper surface of the sheet SL.
  • the front and rear aligning plates 271 are moved in the width direction (shift direction) to align and shift the sheet SL in the width direction.
  • the sheet SL since the sheet SL is placed on the processing tray 220 , it contacts the second contact portion 273 of the alignment plate 271 .
  • the second contact portion 273 is arranged from below the first contact portion 272 to the downstream side of the first contact portion 272 in a predetermined direction, and covers the width of the sheet SL in a relatively wide range in the predetermined direction. It abuts the direction edge.
  • the second contact portion 273 is configured such that the leading edge of the sheet SL placed on the processing tray 220 protrudes toward the stacking tray 300 from the downstream end of the processing tray 220 in the predetermined direction, and the width direction edge of the sheet SL is moved. abut the edge.
  • the discharge roller 230 When the shift operation of the sheet SL is completed, the discharge roller 230 is lowered to the contact position and the sheet SL is sandwiched between the discharge roller 230 and the discharge belt 260, as shown in FIGS. 64A and 64B. By rotating the discharge belt 260 in the normal direction, the sheet SL is discharged from the processing tray 220 to the stacking tray 300 as shown in FIGS. 65A and 65B.
  • the sheets SL are aligned and shifted on the processing tray 220, so the alignment of the sheets SL can be made better than in the productivity priority mode.
  • the sheet SL is placed on the processing tray 220, the trailing edge of the sheet SL abuts against the trailing edge regulating member 290, and the second contact portion 273 moves over the entire predetermined direction of the sheet SL.
  • the shift operation is performed by contacting the edges in the width direction.
  • the length of the entire predetermined direction of the second contact portion 273 is longer than the sum of the length of the first contact portion 272 and part of the second contact portion that contact the sheets in the productivity priority mode.
  • the aligning plate 271 can be brought into contact with the edges of the sheet in the width direction over a wide range.
  • the shift operation is performed while the sheet hangs down from the conveying path 210
  • the alignment priority mode the shift operation is performed while the sheet is placed on the processing tray 220 . Therefore, the sheet shift operation can be performed in a stable state. Furthermore, since the leading edge of the sheet SL protrudes further toward the stacking tray 300 than the processing tray 220, the leading edge of the sheet SL hangs down on the stacking tray 300 and is curved. Therefore, the shift operation of the seat SL can be performed in a state in which the rigidity of the seat SL is higher than in a state in which the seat SL is not curved. For this reason, in the alignment priority mode, the alignment of the sheets SL can be made better than in the productivity priority mode.
  • the alignment priority mode since there is an operation to once place the sheets on the processing tray 220, processing takes longer than in the productivity priority mode.
  • the productivity priority mode since there is an operation to once place the sheets on the processing tray 220, processing takes longer than in the productivity priority mode.
  • the alignment priority mode is executed for large size sheets, the shift operation can be performed with productivity suitable for the productivity of the image forming apparatus 100, and the alignment of the sheets can be improved.
  • the productivity priority mode as described above may be executed even for large size sheets.
  • FIGS. 66A to 74B The staple mode will be described with reference to FIGS. 66A to 74B.
  • the discharge roller 230 when the first sheet S1 is conveyed to the conveying path 210, the discharge roller 230 is at the retracted position, and the scraping portion 240 and the trailing edge dropping member 250 are at the first positions. positioned.
  • the trailing edge of the sheet S1 passes through the pre-processing nip portion 211a, similarly to FIGS.
  • the discharge roller 230 is lowered to the contact position, and the scraping portion 240 and the trailing edge dropping member 250 are lowered to the second position.
  • the sheet S1 discharged from the conveying path 210 is placed on the processing tray 220, and the sheet S1 is nipped between the discharge roller 230 and the discharge belt 260. 260 is also sandwiched.
  • the discharge roller 230, the scraping portion 240, and the trailing edge dropping member 250 may start descending before the trailing edge of the sheet S1 passes through the pre-processing nip portion 211a.
  • the scraping belt 240a and the discharge belt 260 are rotated in opposite directions to convey the sheet S1 placed on the processing tray 220 toward the trailing end regulating member 290. do.
  • the return member 280 descends, and the knurled belt 281 of the return member 280 comes into contact with the upper surface of the sheet S1 on the trailing edge side.
  • the sheet S ⁇ b>1 is further conveyed, and the trailing edge of the sheet S ⁇ b>1 hits the trailing edge regulating member 290 .
  • the sheet S1 is aligned in a predetermined direction.
  • the discharge roller 230 is raised to the retracted position, the scraping portion 240 and the trailing edge dropping member 250 are raised to the first position, and the return member 280 is raised. is retracted from the upper surface of the sheet S1.
  • the front and rear aligning plates 271 are moved in the width direction to align the sheet S1 in the width direction.
  • the sheet S ⁇ b>1 is placed on the processing tray 220 , it contacts the second contact portion 273 of the alignment plate 271 .
  • the process up to this point is the same as in alignment priority mode.
  • the return member 280 is lowered to sandwich the trailing edge of the sheet S1 between the knurled belt 281 and the processing tray 220 in preparation for the second sheet. Accordingly, even if the second sheet is conveyed onto the processing tray 220, it is possible to prevent the first sheet S1 from shifting.
  • the second sheet S2 discharged from the conveying path 210 is placed on the sheet S1 placed on the processing tray 220. be placed on.
  • the scraping belt 240a and the discharge belt 260 are rotated in opposite directions, and the first sheet S2 placed on the processing tray 220 is moved to the trailing end regulating member 290.
  • the return member 280 is once raised and then lowered at the timing when the trailing edge of the sheet S2 reaches the return member 280 .
  • the knurled belt 281 of the return member 280 contacts the upper surface of the sheet S2 on the trailing edge side.
  • the sheet S ⁇ b>2 is further conveyed, and the trailing edge of the sheet S ⁇ b>2 hits the trailing edge regulating member 290 .
  • the sheet S2 is aligned in a predetermined direction.
  • the scraping belt 240a alone is rotated in the opposite direction without rotating the discharge belt 260, and the sheet is removed in the same manner as the first sheet.
  • the rear end abuts against the rear end regulating member 290 . Even when the trailing edge of the first sheet hits the trailing edge regulating member 290, only the scraping belt 240a may be rotated in the opposite direction without rotating the discharge belt 260.
  • the discharge roller 230 is lifted to the retracted position, the scraping portion 240 and the trailing edge dropping member 250 are lifted to the first position, and the return member 280 is lifted. is retracted from the upper surface of the sheet S2.
  • the front and rear aligning plates 271 are moved in the width direction to align the sheet S2 in the width direction.
  • the operation of placing the sheets on the processing tray 220 and aligning the sheets on the processing tray 220 is performed for the number of sheets based on the input job information, and the sheet bundle ST is formed on the processing tray 220 .
  • the stapling unit 400 is driven to staple the sheet bundle ST.
  • the front and rear aligning plates 271 are retracted from the width direction edges of the sheet stack ST, the discharge roller 230 is moved to the contact position, and the scraping portion 240 is moved to the second position. , respectively.
  • the sheet bundle ST is sandwiched between the discharge roller 230 and the scraping belt 240 a and the discharge belt 260 .
  • the sheet bundle ST is discharged from the processing tray 220 to the stacking tray 300 as shown in FIGS. 74A and 74B.
  • the sheet bundle ST is discharged by driving the scraping belt 240a in addition to the conveyance by the discharge roller 230 and the discharge belt 260.
  • the scraping belt 240a has a stretched surface that contacts the upper surface of the sheet bundle ST, so that the conveying force of the sheet bundle ST is high. Therefore, it is possible to more reliably discharge the sheet bundle ST from the processing tray 220 .
  • the scraping belt 240a has a function of conveying the sheet on the processing tray 220 toward the trailing end regulating member 290.
  • the direction of rotation of the scraping belt 240a is simply switched from time to time. Therefore, the size of the device can be reduced more than in the case of separately providing configurations having respective functions.
  • FIGS. 75A to 79B An operation of discharging sheets to the stacking tray 300 in this embodiment will be described with reference to FIGS. 75A to 79B.
  • the sheet S is nipped and conveyed between the discharge roller 230 and the discharge belt 260 to be discharged onto the stacking tray 300 .
  • the stacking tray 300 is at the first stacking position.
  • the first stacking position is the home position when no sheets are stacked on the stacking tray 300, and is a position determined according to the stacking amount when sheets are stacked.
  • the stacking tray 300 the downstream end (leading end) of the sheet S discharged by the discharge roller 230 and the discharge belt 260 is placed on the sheet stacking surface 301 of the stacking tray 300 or the sheet stacking surface 301 .
  • the stacking tray 300 descends from the first stacking position to the second stacking position so as to reach the second stacking position.
  • FIGS. 76A and 76B when the trailing edge of the sheet S passes through the discharge nip portion 230a between the discharge roller 230 and the discharge belt 260, the stacking tray 300 is moved from the first stacking position to the second stacking position. Start descending to the loading position.
  • the sheet pressing belt 320 is stretched over rollers 321 in a bent state. Therefore, when the stacking tray 300 is at the first stacking position, the sheet pressing belt 320 is slightly pushed up by the sheets placed on the stacking tray 300 . Even if the stacking tray 300 is lowered from the first stacking position to the second stacking position from this state, the sheet pressing belt 320 does not contact the sheets on the stacking tray 300 until the bending of the sheet pressing belt 320 is released. Therefore, the sheet pressing effect of the sheet pressing belt 320 continues for a predetermined interval after the stacking tray 300 starts to descend.
  • the sheet pressing belt 320 is held at the upstream end (rear end) of the sheet S discharged by the discharge roller 230 and the discharge belt 260 in a predetermined direction. ) to guide the trailing edge of the sheet S toward the stacking tray 300 .
  • the sheet pressing belt 320 is a knurled belt, and a roller for driving the sheet pressing belt 320 is also provided on the drive shaft 261a of the tension roller 261 that drives the discharge belt 260. Therefore, the sheet pressing belt 320 rotates in synchronization with the ejection belt 260 . At least a part of the sheet pressing belt 320 is provided so as to protrude downstream from the standing surface 310 in a predetermined direction and below the sheet loading surface of the processing tray 220 . Therefore, by rotating the sheet pressing belt 320 , the trailing edge of the sheet S that has passed through the discharge nip portion 230 a is guided to the stacking tray 300 so as to be scraped off by the sheet pressing belt 320 .
  • the trailing edge of the sheet S is scraped off by the sheet pressing belt 320, like the locus of the sheet indicated by the dotted line and broken line in FIG. 77B. This makes it difficult for the trailing edge of the sheet S to remain in the discharge nip portion 230a.
  • the stacking tray 300 is stacked so as to reach the first stacking position.
  • the tray 300 rises from the second stacking position to the first stacking position.
  • the stacking tray 300 starts to rise from the second stacking position toward the first stacking position. As the stacking tray 300 is thus lifted from the second stacking position to the first stacking position, the sheet pressing belt 320 presses the upper surface of the trailing edge of the sheet S discharged onto the stacking tray 300 .
  • the sheet pressing belt 320 directs the sheet S on the stacking tray 300, which has been lifted from the second stacking position to the first stacking position, toward the standing surface 310 as stacking side regulation means. transport. That is, by rotating the sheet pressing belt 320 , the sheet S on the stacking tray 300 is picked up and the trailing edge of the sheet S abuts against the standing surface 310 . At this time, the sheet pressing belt 320 may contact the upper surface of the sheet S while rotating, or may rotate after contacting the upper surface of the sheet S.
  • the rotation of the sheet pressing belt 320 may be started at least before the stacking tray 300 reaches the first stacking position.
  • the rotation of the sheet pressing belt 320 may be started after the tray 300 reaches the first stacking position. In any case, the rotation of the sheet pressing belt 320 is stopped at the timing after the trailing edge of the sheet S hits the standing surface 310 .
  • the upper surface of the sheet S discharged onto the stacking tray 300 is pressed by the sheet pressing belt 320 .
  • the stacking tray 300 can be moved up and down between the first stacking position and the second stacking position, and can be lowered from the first stacking position and raised from the second stacking position as described above in accordance with the discharge of the sheets. controlling the timing.
  • a sheet pressing belt 320 provided at the downstream end of the processing tray 220 in a predetermined direction presses the upper surface of the trailing edge of the sheet discharged onto the stacking tray 300 .
  • the trailing edge of the sheet S ejected before that contact may be held down by the sheet pressing belt 320 after the leading edge of the next sheet contacts. That is, when the sheet loading surface 301 of the stacking tray 300 is inclined with respect to the horizontal plane so that the downstream side in a predetermined direction faces upward, and if this angle is large, the leading edge of the next sheet has already been loaded. Even if it contacts the upper surface of the sheet, the sheet does not slip easily. Therefore, in such a case, the next sheet is discharged so that the leading edge of the next sheet comes into contact with the sheet S before the stacking tray 300 on which the sheet S is placed reaches the first stacking position. Also good.
  • the sheet pressing belt 320 has a function of pressing the trailing edge of the sheet S discharged onto the stacking tray 300 and a function of scraping off the trailing edge of the sheet S so that it does not remain in the discharge nip portion 230a. have Therefore, in the case of this embodiment, the cost can be reduced as compared with the case where mechanisms having these functions are provided separately.
  • the front side alignment plate moving motor MT5 and the rear side alignment plate moving motor MT6 which are common drive sources, are used.
  • a common alignment plate 271 is used for each process. For this reason, the cost can be reduced compared to a configuration that requires separate aligning plates and drive sources for the respective processes, and the first shift discharge process can improve the productivity of predetermined sheets. . It should be noted that it is also possible to apply the first shift discharge process to all sheets to be shifted and discharged without performing the binding process, as in the first embodiment.
  • the present invention is also applicable to the configurations shown in FIGS. 80, 81 and 82A-83B. Note that members similar to those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.
  • the sheet processing apparatus shown in FIG. 80 has the configuration of the upper ejection roller 230A and the lower ejection roller 230B removed from the mechanical configuration of the first embodiment, and instead adds a pushing member 291 as an ejection section.
  • This sheet processing apparatus scrapes the sheet S placed on the processing tray 220 after being transported in the first transport direction (direction from right to left in the drawing) by pre-processing rollers 211A and 212A (first transport unit).
  • the loading paddle 240A and the knurled belt 281 of the returning member 280 (together, the second conveying portion) convey the sheet S in the second conveying direction (the direction from left to right in the drawing), and the trailing edge of the sheet S is the abutting portion.
  • the pair of alignment plates 271A align the sheets S in the width direction, the next sheet S is received, and the above operation is repeated to form a sheet bundle, and the staple unit 400 staples the sheet bundle.
  • the push-out member 291 engages with the trailing end of the sheet bundle (the upstream end in the first conveying direction) and moves in the first conveying direction to discharge the sheet bundle onto the stacking tray 300 .
  • the pre-processing rollers 211A and 212A transport the sheet S in the first transport direction, and the trailing edge of the sheet S is the pre-processing nip portion 211a of the pre-processing rollers.
  • the sheet S is shifted in the shift direction by the pair of aligning plates 271A (at this time, the raking paddle 240A may be lowered slightly so that the rear end side of the sheet S contacts the pair of aligning plates 271A).
  • the sheet S is ejected onto the stacking tray 300 by the pushing member 291 .
  • the pre-processing rollers 211A and 212A convey the sheet S in the first conveying direction, and the trailing edge of the sheet S passes through the pre-processing nip portion 211a of the pre-processing rollers to After being placed on the S processing tray 220, the sheet S is conveyed in the second conveying direction by the scraping paddle 240A and the knurled belt 281, and the trailing edge of the sheet S hits the trailing edge regulating member 290, which is the abutting portion. After that, the sheet S is shifted in the shift direction by the pair of aligning plates 271 A, and then the sheet S is ejected onto the stacking tray 300 by the pushing member 291 .
  • the sheet processing apparatus shown in FIG. 81 is obtained by adding a push-out member 291 to the mechanical configuration of the first embodiment.
  • This sheet processing apparatus picks up the sheet S that is conveyed in the first conveying direction (direction from right to left in the drawing) and placed on the processing tray 220 by pre-processing rollers 211A and 212A (first conveying portion).
  • the paddle 240A and the knurled belt 281 of the return member 280 (together, the second conveying portion) are conveyed in the second conveying direction (the direction from left to right in the drawing), and the trailing edge of the sheet S is the abutting portion. It abuts against the regulation member 290 .
  • the pair of alignment plates 271A align the sheets S in the width direction, the next sheet S is received, and the above operation is repeated to form a sheet bundle, and the staple unit 400 staples the sheet bundle.
  • the push-out member 291 engages with the trailing end of the sheet bundle (upstream end in the first conveying direction) and moves in the first conveying direction to push it out.
  • the sheet bundle is discharged to the stacking tray 300 by moving to the nipping position and rotating at least one of the upper discharge roller 230A and the lower discharge roller 230B.
  • the pre-processing rollers 211A and 212A convey the sheet S in the first conveying direction, and the sheet S is transferred to the upper discharge roller 230A and the lower discharge roller 230B.
  • the upper discharge roller 230A and the lower discharge roller 230B are moved to the separated position, and the sheet S is shifted in the shift direction by the pair of aligning plates 271A.
  • the upper discharge roller 230A and the lower discharge roller 230B move to the nipping position and rotate to discharge the sheet S onto the stacking tray 300 .
  • the pre-processing rollers 211A and 212A convey the sheet S in the first conveying direction, and the trailing edge of the sheet S passes through the pre-processing nip portion 211a of the pre-processing rollers to After being placed on the S processing tray 220, the sheet S is conveyed in the second conveying direction by the scraping paddle 240A and the knurled belt 281, and the trailing edge of the sheet S hits the trailing edge regulating member 290, which is the abutting portion.
  • the sheet S is shifted in the shift direction by the pair of alignment plates 271A while the upper discharge roller 230A and the lower discharge roller 230B are at the separated position, and then the sheet S is discharged to the stacking tray 300 by the pushing member 291.
  • the sheet S may be discharged onto the stacking tray 300 only by the pushing member 291, or the sheet S may be pushed halfway by the pushing member 291, and then stacked halfway by the upper discharge roller 230A and the lower discharge roller 230B. You may make it discharge to the tray 300.
  • the sheet processing apparatus shown in FIGS. 82A to 83B has the mechanical structure of the first embodiment added with a second trailing edge dropping member 234 which moves in conjunction with the movement of the upper discharge roller 230A.
  • the second trailing edge dropping member 234 is rotatably provided on the rotating shaft 2301 of the upper discharge roller 230A.
  • the tip of the second trailing edge dropping member 234 (the upstream end in the first conveying direction) is vertically above the lower surface of the ejection arm 2302 when the upper ejection roller 230A is at the retracted position. is positioned in Then, as shown in FIG. 82B, the tip of the second trailing edge dropping member 234 rotates away from the ejection arm 2302, that is, toward the processing tray 220 as the upper ejection roller 230A moves to the nipping position.
  • the second trailing edge dropping member 234 thus operates in conjunction with the rotation of the upper discharge roller 230A.
  • This mechanism will be described with reference to FIGS. 83A and 83B.
  • 83A and 83B are schematic diagrams showing the relationship between the ejection arm 2302 that supports the upper ejection roller 230A and the second trailing edge dropping member 234.
  • the rotating shaft 234a of the second trailing edge dropping member 234 is provided coaxially with the rotating shaft 230A1 of the upper discharge roller 230A, and is rotatable relative to the rotating shaft 230A1. Therefore, even if the upper discharge roller 230A rotates, the rotating shaft 234a does not rotate.
  • a pulley 234b is fixed to the rotating shaft 234a. When the pulley 234b rotates, the rotating shaft 234a also rotates.
  • the second trailing end drop member 234, to which the downstream end in the first conveying direction) is fixed, may also rotate. do.
  • a pulley 234c is fixed coaxially with the rotation shaft 2301 on the upstream side of the discharge arm 2302 in the first conveying direction.
  • the pulley 234c is rotatable relative to the rotating shaft 2301 and does not rotate even when the rotating shaft 2301 rotates.
  • An endless belt 234d is stretched between the pulleys 234b and 234c.
  • FIG. 83A shows a state in which the upper ejection roller 230A is located at the home position, and at this time, the second trailing edge dropping member 234 is in a posture substantially parallel to the ejection arm 2302.
  • FIG. This position is defined as the upper position of the second trailing edge dropping member 234 .
  • the tip of the trailing edge dropping member 234 moves from the upper position shown in FIG. 83A to the lower position shown in FIG. 83B.
  • the second trailing edge dropping member 234 is interlocked with the rotation of the discharge arm 2302 to move to the upper position when the upper discharge roller 230A is at the home position, and to move the upper discharge roller 230A to the sandwiching position. Then move to the lower position.
  • the second trailing edge dropping member 234 that operates in this manner presses the trailing edge of the sheet S from above when performing the first shift ejection process, thereby pushing the side edge of the trailing edge of the sheet S into the pair of aligning plates 271A. It can be placed in a position where it is easy to hit. Further, the sheet S is curved on the sheet rear end side of the discharge nip portion 230a, and the pair of aligning plates 271A contact the curved portion to shift the sheet S. Therefore, the shift operation is performed in a state where the rigidity of the sheet S is higher. It can be performed.
  • FIG. 82A shows a state in which the upper discharge roller 230A receives the sheet at the retracted position.
  • the tip of the second trailing edge dropping member 234 is positioned vertically above the lower surface of the ejection arm 2032 , so the leading edge of the sheet S is positioned between the ejection arm 2302 and the second trailing edge dropping member 234 . I never go in and jam.
  • the upper ejection roller 230A is moved to the nipping position so that the trailing edge of the sheet S reaches the pre-processing nip portion. 211a.
  • the second trailing edge dropping member 234 moves from the upper position to the lower position in conjunction with the movement of the upper discharge roller 230A, thereby dropping the trailing edge of the sheet S from above.
  • the trailing edge dropping member 250A is not operated. It can be reliably dropped onto the tray 220. - ⁇ Further, the aligning plates 271A can be reliably brought into contact with the sheets S when the sheets S are shifted by the pair of aligning plates 271A, which will be described later.
  • the upper discharge roller 230A is moved to the separated position, and the pair of alignment plates 271A moves the sheet S in the shift direction.
  • the second trailing edge dropping member 234 is not in contact with the upper surface of the sheet S when the upper discharge roller 230A is at the separated position. The upper surface of the sheet may be pressed by the second trailing edge dropping member 234 .
  • the trailing edge dropping member 250A cannot move to the lower position when the upper discharge roller 230A descends to the nipping position or the separating position.
  • the first shift discharging process can be performed more stably.
  • the trailing edge dropping member 250A may be omitted.
  • the second trailing edge dropping member 234 is rotatably provided on the rotating shaft 2301 of the upper discharge roller 230A, it may be provided on another member or may be configured to be independently movable. In other words, when the pair of aligning plates 271A shifts the sheet, it is sufficient that the trailing edge of the sheet can be lowered to a position where the side edge of the sheet can abut against the pair of aligning plates 271A.
  • the first shift section and the second shift section are moved toward each other to first pinch both edges of the sheet in the sheet width direction, and then the first shift section and the second shift section are simultaneously shifted in the shift direction. to shift the sheet.
  • the first shift section is moved in the shift direction to hit the sheet against the second shift section.
  • the first shift portion and the second shift portion are simultaneously moved in the shift direction to shift the sheet.
  • the moving speed of the first shift portion is faster than the moving speed of the second shift portion, and both the first shift portion and the second shift portion are moved in the shift direction.
  • the second shift portion is moved toward the first shift portion to abut against the edge of the sheet on the second shift portion side. After that, the first shift portion is moved in the shift direction to sandwich both edges of the sheet, and in this state, the first shift portion and the second shift portion are moved in the shift direction. to shift the seat.
  • the second shift section is moved toward the first shift section to hit the sheet against the first shift section. After that, the sheet is shifted by moving the first shift portion and the second shift portion in the shift direction.
  • the shift direction is both the direction from the rear side to the front side and the direction from the front side to the rear side, and the pair of alignment plates 271A (271) both move in the shift direction.
  • one of the alignment plates 271A may be fixedly arranged and the other may be moved toward the fixedly arranged alignment plate.
  • the moving aligning plate becomes the first shift section
  • the drive motor for moving the first shift section becomes the first drive section.
  • the width of the sheet is aligned by moving the sheet toward the fixedly arranged alignment plate using the movable alignment plate, which is the first shift section, and the sheet is positioned in this manner.
  • the position is the binding position.
  • the sheets are shifted to one side by moving the sheets toward the fixedly arranged aligning plates using the movable aligning plates that are the first shift unit. discharge to By combining the sheets discharged by shifting to one side and the sheets discharged straight, the sheets discharged to the stacking tray 300 can be sorted.
  • the sheet processing apparatus 200 is arranged in the internal space 130 of the image forming apparatus 100.
  • the sheet processing apparatus of the present invention may be mounted on the side surface of the image forming apparatus, for example. A configuration may be used.
  • the sheet processing apparatus may be configured to be controlled by a control section provided in the image forming apparatus.
  • a sheet processing apparatus is suitable for a sheet processing apparatus that performs predetermined processing such as stapling on sheets.

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Abstract

綴じ排出処理では、搬送されたシートを、処理トレイ220上で掻き込みパドル240Aによって逆方向に搬送し、該シートの後端を後端規制部材290に突き当てた後に、整合部270Aによってシートをシフト方向に移動して綴じ位置に位置決めすることを繰り返すことにより綴じ位置に位置決めされた複数枚のシートに対して綴じ処理を施し、綴じ処理された複数枚のシートを上側排出ローラ230A及び下側排出ローラ230Bによって積載トレイ300に排出する。スイッチバックレスシフト排出処理では、搬送されたシートを、掻き込みパドル240Aによる逆方向への搬送を行わずに、駆動部を駆動することで整合部270Aによってシフト方向にシフトし、上側排出ローラ230A及び下側排出ローラ230Bによって積載トレイ300に排出する。これにより、シフト排出処理の生産性向上を低コストで実現できる。

Description

シート処理装置
 本発明は、シートに対してステープルなどの所定の処理を施すシート処理装置に関する。
 シート処理装置では、搬送パスから搬送方向に搬送されたシートを処理トレイに載置し、処理トレイ上のシートを搬送方向とは逆方向に搬送し、シート後端(逆搬送方向の下流側端縁)を後端規制部材に突き当て、後端規制部材に突き当てられたシートに対してステープラを用いて綴じ処理を行う。このようなシート処理装置として、綴じ処理を行わないシートを搬送方向と交差するシフト方向に移動させてから積載トレイに排出するシフト排出処理を行う場合がある(特許文献1)。
 特許文献1に記載の構成でシフト排出処理を行う場合、搬送パスから搬送されたシートを一度、処理トレイ上で逆方向に搬送してシート後端を後端規制部材に突き当て、後端規制部材に突き当てられたシートを整合手段によりシフト方向に移動させてから排出している。
特開2015-16970号公報
 上述したシフト排出処理の生産性向上を低コストで実現することが望まれる。
 本発明のシート処理装置は、シートを第1搬送方向に搬送する第1搬送部と、前記第1搬送部によって前記第1搬送方向に搬送されたシートを一時的に載置する載置部と、前記第1搬送部によって搬送された前記載置部上のシートを前記第1搬送方向とは逆方向の第2搬送方向に搬送する第2搬送部と、前記第2搬送部によって前記第2搬送方向に搬送されたシートの前記第2搬送方向の下流端縁が突き当てられる突き当て部と、前記第1搬送部によって前記第1搬送方向に搬送されたシートの前記第1搬送方向に沿う一方の端縁に当接した状態で前記第1搬送方向と交差するシフト方向に移動することで、前記第1搬送部によって前記第1搬送方向に搬送されたシートを前記シフト方向に移動させる第1シフト部と、前記第1シフト部を前記シフト方向に移動させるために前記第1シフト部を駆動する第1駆動部と、前記第2搬送部によって前記第2搬送方向に搬送されて前記第2搬送方向の下流端縁が前記突き当て部に突き当てられ、前記第1シフト部によって前記シフト方向に移動されて綴じ位置に位置決めされた複数枚のシートに対して綴じ処理を施す処理部と、前記載置部よりも前記第1搬送方向の下流側に配置され、前記第1搬送部によって前記第1搬送方向に搬送されたシートを積載する積載部と、前記第1搬送部によって前記第1搬送方向に搬送されたシートを前記積載部に排出する排出部と、を備え、前記第1搬送部によってシートを前記第1搬送方向に搬送した後、前記第1搬送部によって前記第1搬送方向に搬送されたシートを前記載置部上で前記第2搬送部によって前記第2搬送方向に搬送して該シートの前記第2搬送方向の下流端縁を前記突き当て部に突き当て、前記第1駆動部により前記第1シフト部を駆動することで前記第1シフト部によって前記突き当て部に突き当てられたシートを前記シフト方向に移動して前記綴じ位置に位置決めすることを繰り返すことにより、前記綴じ位置に位置決めされた複数枚のシートに対して前記処理部によって前記綴じ処理を施し、前記綴じ処理された複数枚のシートを前記排出部によって前記積載部に排出する綴じ排出処理と、前記第1搬送部によってシートを前記第1搬送方向に搬送した後、前記第1搬送部によって前記第1搬送方向に搬送されたシートを前記第2搬送部により前記第2搬送方向へ搬送をすることなく、前記第1駆動部により前記第1シフト部を駆動することで前記第1シフト部によって前記第1搬送部によって前記第1搬送方向に搬送されたシートを前記シフト方向に移動し、前記第1シフト部により前記シフト方向に移動されたシートを前記排出部によって前記積載部に排出するスイッチバックレスシフト排出処理と、を実行可能である。
 本発明によれば、低コストでシフト排出処理の生産性を向上できる。
第1の実施形態に係る画像形成システムの概略構成断面図。 第1の実施形態に係るシート処理装置の概略構成断面図。 第1の実施形態に係るシート処理装置を上側のカバーを外した状態で示す概略構成斜視図。 第1の実施形態に係る処理トレイ上の整合板を幅方向から見た図。 第1の実施形態に係る整合板をシート搬送方向下流側から見た図。 第1の実施形態に係る整合板の斜視図。 第1の実施形態に係るシート処理装置のホームポジションにおける処理トレイ周辺の斜視図。 第1の実施形態に係るシート処理装置のホームポジションにおけるシート処理装置の概略構成断面図。 第1の実施形態に係るシート処理装置のホームポジションにおける排出ローラの状態を幅方向から見た図。 第1の実施形態に係るシート処理装置のホームポジションにおける掻き込みパドルの状態を幅方向から見た図。 第1の実施形態に係るシート処理装置のホームポジションにおける後端落とし部材の状態を幅方向から見た図。 第1の実施形態に係る後端落とし部材と掻き込みパドルとの係合関係を示す斜視図。 第1の実施形態に係るシート処理装置のシート排出時における処理トレイ周辺の斜視図。 第1の実施形態に係るシート処理装置のシート排出時におけるシート処理装置の概略構成断面図。 第1の実施形態に係るシート処理装置のシート排出時における排出ローラの状態を幅方向から見た図。 第1の実施形態に係るシート処理装置のシート排出時における掻き込みパドルの状態を幅方向から見た図。 第1の実施形態に係るシート処理装置のシート排出時における後端落とし部材の状態を幅方向から見た図。 第1の実施形態に係るシート処理装置のシート掻き込み時における処理トレイ周辺の斜視図。 第1の実施形態に係るシート処理装置のシート掻き込み時におけるシート処理装置の概略構成断面図。 第1の実施形態に係るシート処理装置のシート掻き込み時における排出ローラの状態を幅方向から見た図。 第1の実施形態に係るシート処理装置のシート掻き込み時における掻き込みパドルの状態を幅方向から見た図。 第1の実施形態に係るシート処理装置のシート掻き込み時における後端落とし部材の状態幅方向から見た図。 第1の実施形態に係るシート処理装置の各モータと各構成との対応関係を示す表。 第1の実施形態に係るシート処理装置の制御構成を示すブロック図。 第1の実施形態に係るシート処理装置の制御フローの一例を示すフローチャート。 第1の実施形態に係る第1シフト排出処理のホームポジションにおけるシート処理装置の主要部を上方から見た模式図。 第1の実施形態に係る第1シフト排出処理のホームポジションにおけるシート処理装置の概略構成断面図。 第1の実施形態に係る第1シフト排出処理のシート受け入れ時におけるシート処理装置の主要部を上方から見た模式図。 第1の実施形態に係る第1シフト排出処理のシート受け入れ時におけるシート処理装置の概略構成断面図。 第1の実施形態に係る第1シフト排出処理の上側排出ローラ下降時におけるシート処理装置の主要部を上方から見た模式図。 第1の実施形態に係る第1シフト排出処理の上側排出ローラ下降時におけるシート処理装置の概略構成断面図。 第1の実施形態に係る第1シフト排出処理の搬送停止時におけるシート処理装置の主要部を上方から見た模式図。 第1の実施形態に係る第1シフト排出処理の搬送停止時におけるシート処理装置の概略構成断面図。 第1の実施形態に係る第1シフト排出処理の整合板の移動時におけるシート処理装置の主要部を上方から見た模式図。 第1の実施形態に係る第1シフト排出処理の整合板の移動時におけるシート処理装置の概略構成断面図。 第1の実施形態に係る第1シフト排出処理の整合板によるシートのシフト時におけるシート処理装置の主要部を上方から見た模式図。 第1の実施形態に係る第1シフト排出処理の整合板によるシートのシフト時におけるシート処理装置の概略構成断面図。 第1の実施形態に係る第1シフト排出処理のシートのシフト完了時におけるシート処理装置の主要部を上方から見た模式図。 第1の実施形態に係る第1シフト排出処理のシートのシフト完了時におけるシート処理装置の概略構成断面図。 第1の実施形態に係る第1シフト排出処理の整合板の退避時におけるシート処理装置の主要部を上方から見た模式図。 第1の実施形態に係る第1シフト排出処理の整合板の退避時におけるシート処理装置の概略構成断面図。 第1の実施形態に係る第1シフト排出処理のシート排出時におけるシート処理装置の主要部を上方から見た模式図。 第1の実施形態に係る第1シフト排出処理のシート排出時におけるシート処理装置の概略構成断面図。 第1の実施形態に係る第1シフト排出処理のシート排出完了時におけるシート処理装置の主要部を上方から見た模式図。 第1の実施形態に係る第1シフト排出処理のシート排出完了時におけるシート処理装置の概略構成断面図。 第1の実施形態に係る第2シフト排出処理のシート先端が排出ローラを超えた状態におけるシート処理装置の主要部を上方から見た模式図。 第1の実施形態に係る第2シフト排出処理のシート先端が排出ローラを超えた状態におけるシート処理装置の概略構成断面図。 第1の実施形態に係る第2シフト排出処理のシート後端が処理前ローラを抜けた状態におけるシート処理装置の主要部を上方から見た模式図。 第1の実施形態に係る第2シフト排出処理のシート後端が処理前ローラを抜けた状態におけるシート処理装置の概略構成断面図。 第1の実施形態に係る第2シフト排出処理のシート掻き込み時におけるシート処理装置の主要部を上方から見た模式図。 第1の実施形態に係る第2シフト排出処理のシート掻き込み時におけるシート処理装置の概略構成断面図。 第1の実施形態に係る第2シフト排出処理の戻し部材の下降時におけるシート処理装置の主要部を上方から見た模式図。 第1の実施形態に係る第2シフト排出処理の戻し部材の下降時におけるシート処理装置の概略構成断面図。 第1の実施形態に係る第2シフト排出処理の後端落とし部材、掻き込みパドル及び戻し部材の上昇時におけるシート処理装置の主要部を上方から見た模式図。 第1の実施形態に係る第2シフト排出処理の後端落とし部材、掻き込みパドル及び戻し部材の上昇時におけるシート処理装置の概略構成断面図。 第1の実施形態に係る第2シフト排出処理の整合板によるシートのシフト時におけるシート処理装置の主要部を上方から見た模式図。 第1の実施形態に係る第2シフト排出処理の整合板によるシートのシフト時におけるシート処理装置の概略構成断面図。 第1の実施形態に係る第2シフト排出処理のシートのシフト完了時におけるシート処理装置の主要部を上方から見た模式図。 第1の実施形態に係る第2シフト排出処理のシートのシフト完了時におけるシート処理装置の概略構成断面図。 第1の実施形態に係る第2シフト排出処理の整合板の退避時におけるシート処理装置の主要部を上方から見た模式図。 第1の実施形態に係る第2シフト排出処理の整合板の退避時におけるシート処理装置の概略構成断面図。 第1の実施形態に係る第2シフト排出処理のシート排出時におけるシート処理装置の主要部を上方から見た模式図。 第1の実施形態に係る第2シフト排出処理のシート排出時におけるシート処理装置の概略構成断面図。 第1の実施形態に係る第2シフト排出処理のシート排出完了時におけるシート処理装置の主要部を上方から見た模式図。 第1の実施形態に係る第2シフト排出処理のシート排出完了時におけるシート処理装置の概略構成断面図。 第2の実施形態に係る画像形成システムの概略構成断面図。 第2の実施形態に係るシート処理装置の概略構成斜視図。 第2の実施形態に係るシート処理装置を上側から見た模式図。 第2の実施形態に係るシート処理装置を側方から見た模式図。 第2の実施形態に係る掻き込みベルトと排出ベルトとのシートのニップ位置の第1例を示す模式図。 第2の実施形態に係る掻き込みベルトと排出ベルトとのシートのニップ位置の第2例を示す模式図。 第2の実施形態に係る掻き込みベルトと排出ベルトとのシートのニップ位置の第3例を示す模式図。 第2の実施形態に係る掻き込みベルトの支持構成の別例を示す模式図で、処理トレイ上のシートが少ない状態を示す図。 第2の実施形態に係る掻き込みベルトの支持構成の別例を示す模式図で、処理トレイ上のシートが多くなった状態を示す図。 第2の実施形態に係る駆動構成の一部を示す斜視図。 第2の実施形態に係る処理前ローラのニップ圧がかかっている状態を示す第1駆動構成の側面図。 第2の実施形態に係る処理前ローラのニップ圧が解除された状態を示す第1駆動構成の側面図。 第2の実施形態に係る駆動構成の一部を示す斜視図。 第2の実施形態に係る掻き込みベルト及び後端落とし部材の駆動構成を示す斜視図。 第2の実施形態に係る排出ローラの動作を示す斜視図で、排出ローラが退避位置にある状態を示す図。 第2の実施形態に係る排出ローラの動作を示す斜視図で、排出ローラが接触位置にある状態を示す図。 第2の実施形態に係る掻き込みベルト及び後端落とし部材の動作を示す斜視図で、掻き込みベルト及び後端落とし部材が第1位置にある状態を示す図。 第2の実施形態に係る掻き込みベルト及び後端落とし部材の動作を示す斜視図で、掻き込みベルト及び後端落とし部材が第2位置にある状態を示す図。 第2の実施形態に係る掻き込みベルト及び後端落とし部材の動作を示す斜視図で、掻き込みベルト及び後端落とし部材が第2位置にある状態を示す図。 第2の実施形態に係る掻き込みベルト及び後端落とし部材の動作を示す斜視図で、掻き込みベルト及び後端落とし部材が第2位置から第1位置に戻った状態を示す図。 第2の実施形態の排出ローラの支持構成の別例を説明するための図。 第2の実施形態に係るシート処理装置の各モータと各構成との対応関係を示す表。 第2の実施形態に係るシート処理装置の制御構成を示すブロック図。 第2の実施形態に係るストレート排出モードで、シートの先端が処理前ローラに到達した状態を示す、シート処理装置を上側から見た模式図。 第2の実施形態に係るストレート排出モードで、シートの先端が処理前ローラに到達した状態を示す、シート処理装置を側方から見た模式図。 第2の実施形態に係るストレート排出モードで、シートの先端が処理前ローラを通過した後の状態を示す、シート処理装置を上側から見た模式図。 第2の実施形態に係るストレート排出モードで、シートの先端が処理前ローラを通過した後の状態を示す、シート処理装置を側方から見た模式図。 第2の実施形態に係るストレート排出モードで、シートが排出ローラと排出ベルトとでニップされた状態を示す、シート処理装置を上側から見た模式図。 第2の実施形態に係るストレート排出モードで、シートが排出ローラと排出ベルトとでニップされた状態を示す、シート処理装置を側方から見た模式図。 第2の実施形態に係るストレート排出モードで、シートが積載トレイに排出された状態を示す、シート処理装置を上側から見た模式図。 第2の実施形態に係るストレート排出モードで、シートが積載トレイに排出された状態を示す、シート処理装置を側方から見た模式図。 第2の実施形態に係るシフトモード(生産性優先)で、シートの先端が処理前ローラに到達した状態を示す、シート処理装置を上側から見た模式図。 第2の実施形態に係るシフトモード(生産性優先)で、シートの先端が処理前ローラに到達した状態を示す、シート処理装置を側方から見た模式図。 第2の実施形態に係るシフトモード(生産性優先)で、シートの先端が処理前ローラを通過した後の状態を示す、シート処理装置を上側から見た模式図。 第2の実施形態に係るシフトモード(生産性優先)で、シートの先端が処理前ローラを通過した後の状態を示す、シート処理装置を側方から見た模式図。 第2の実施形態に係るシフトモード(生産性優先)で、シートをシフトしている状態を示す、シート処理装置を上側から見た模式図。 第2の実施形態に係るシフトモード(生産性優先)で、シートをシフトしている状態を示す、シート処理装置を側方から見た模式図。 第2の実施形態に係るシフトモード(生産性優先)で、シートのシフトが完了した状態を示す、シート処理装置を上側から見た模式図。 第2の実施形態に係るシフトモード(生産性優先)で、シートのシフトが完了した状態を示す、シート処理装置を側方から見た模式図。 第2の実施形態に係るシフトモード(生産性優先)で、シートが積載トレイに排出された状態を示す、シート処理装置を上側から見た模式図。 第2の実施形態に係るシフトモード(生産性優先)で、シートが積載トレイに排出された状態を示す、シート処理装置を側方から見た模式図。 第2の実施形態に係るラージシートに対するシフトモード(整列性優先)で、シートの先端が処理前ローラに到達した状態を示す、シート処理装置を上側から見た模式図。 第2の実施形態に係るラージシートに対するシフトモード(整列性優先)で、シートの先端が処理前ローラに到達した状態を示す、シート処理装置を側方から見た模式図。 第2の実施形態に係るラージシートに対するシフトモード(整列性優先)で、シートの後端が処理前ローラを通過した後の状態を示す、シート処理装置を上側から見た模式図。 第2の実施形態に係るラージシートに対するシフトモード(整列性優先)で、シートの後端が処理前ローラを通過した後の状態を示す、シート処理装置を側方から見た模式図。 第2の実施形態に係るラージシートに対するシフトモード(整列性優先)で、シートを掻き込みベルト及び排出ローラと排出ベルトでニップした状態を示す、シート処理装置を上側から見た模式図。 第2の実施形態に係るラージシートに対するシフトモード(整列性優先)で、シートを掻き込みベルト及び排出ローラと排出ベルトでニップした状態を示す、シート処理装置を側方から見た模式図。 第2の実施形態に係るラージシートに対するシフトモード(整列性優先)で、シートを後端規制部材に突き当てた状態を示す、シート処理装置を上側から見た模式図。 第2の実施形態に係るラージシートに対するシフトモード(整列性優先)で、シートを後端規制部材に突き当てた状態を示す、シート処理装置を側方から見た模式図。 第2の実施形態に係るラージシートに対するシフトモード(整列性優先)で、シートをシフトしている状態を示す、シート処理装置を上側から見た模式図。 第2の実施形態に係るラージシートに対するシフトモード(整列性優先)で、シートをシフトしている状態を示す、シート処理装置を側方から見た模式図。 第2の実施形態に係るラージシートに対するシフトモード(整列性優先)で、シートのシフトが完了した状態を示す、シート処理装置を上側から見た模式図。 第2の実施形態に係るラージシートに対するシフトモード(整列性優先)で、シートのシフトが完了した状態を示す、シート処理装置を側方から見た模式図。 第2の実施形態に係るラージシートに対するシフトモード(整列性優先)で、シートが積載トレイに排出された状態を示す、シート処理装置を上側から見た模式図。 第2の実施形態に係るラージシートに対するシフトモード(整列性優先)で、シートが積載トレイに排出された状態を示す、シート処理装置を側方から見た模式図。 第2の実施形態に係るステープルモードで、シートの先端が処理前ローラに到達した状態を示す、シート処理装置を上側から見た模式図。 第2の実施形態に係るステープルモードで、シートの先端が処理前ローラに到達した状態を示す、シート処理装置を側方から見た模式図。 第2の実施形態に係るステープルモードで、シートを後端規制部材に突き当てた状態を示す、シート処理装置を上側から見た模式図。 第2の実施形態に係るステープルモードで、シートを後端規制部材に突き当てた状態を示す、シート処理装置を側方から見た模式図。 第2の実施形態に係るステープルモードで、シートの幅方向側端部を規制している状態を示す、シート処理装置を上側から見た模式図。 第2の実施形態に係るステープルモードで、シートの幅方向側端部を規制している状態を示す、シート処理装置を側方から見た模式図。 第2の実施形態に係るステープルモードで、シートの後端を押えて次のシートを受け入れ可能な状態を示す、シート処理装置を上側から見た模式図。 第2の実施形態に係るステープルモードで、シートの後端を押えて次のシートを受け入れ可能な状態を示す、シート処理装置を側方から見た模式図。 第2の実施形態に係るステープルモードで、2枚目のシートを後端規制部材に突き当てた状態を示す、シート処理装置を上側から見た模式図。 第2の実施形態に係るステープルモードで、2枚目のシートを後端規制部材に突き当てた状態を示す、シート処理装置を側方から見た模式図。 第2の実施形態に係るステープルモードで、2枚のシートの幅方向側端部を規制している状態を示す、シート処理装置を上側から見た模式図。 第2の実施形態に係るステープルモードで、2枚のシートの幅方向側端部を規制している状態を示す、シート処理装置を側方から見た模式図。 第2の実施形態に係るステープルモードで、複数のシートにステープル処理を施している状態を示す、シート処理装置を上側から見た模式図。 第2の実施形態に係るステープルモードで、複数のシートにステープル処理を施している状態を示す、シート処理装置を側方から見た模式図。 第2の実施形態に係るステープルモードで、ステープル処理を施したシート束を掻き込みベルト及び排出ローラと排出ベルトとでニップしている状態を示す、シート処理装置を上側から見た模式図。 第2の実施形態に係るステープルモードで、ステープル処理を施したシート束を掻き込みベルト及び排出ローラと排出ベルトとでニップしている状態を示す、シート処理装置を側方から見た模式図。 第2の実施形態に係るステープルモードで、ステープル処理を施したシート束が積載トレイに排出された状態を示す、シート処理装置を上側から見た模式図。 第2の実施形態に係るステープルモードで、ステープル処理を施したシート束が積載トレイに排出された状態を示す、シート処理装置を側方から見た模式図。 第2の実施形態に係るシートの排出動作において、シートを排出ローラと排出ベルトでニップしている状態を示す、シート処理装置を上側から見た模式図。 第2の実施形態に係るシートの排出動作において、シートを排出ローラと排出ベルトでニップしている状態を示す、シート処理装置を側方から見た模式図。 第2の実施形態に係るシートの排出動作において、積載トレイの下降が開始する状態を示す、シート処理装置を上側から見た模式図。 第2の実施形態に係るシートの排出動作において、積載トレイの下降が開始する状態を示す、シート処理装置を側方から見た模式図。 第2の実施形態に係るシートの排出動作において、シートの後端がシート押さえベルトに下方に案内されている状態を示す、シート処理装置を上側から見た模式図。 第2の実施形態に係るシートの排出動作において、シートの後端がシート押さえベルトに下方に案内されている状態を示す、シート処理装置を側方から見た模式図。 第2の実施形態に係るシートの排出動作において、積載トレイが上昇した状態を示す、シート処理装置を上側から見た模式図。 第2の実施形態に係るシートの排出動作において、積載トレイが上昇した状態を示す、シート処理装置を側方から見た模式図。 第2の実施形態に係るシートの排出動作において、積載トレイに積載されたシートの後端をシート押さえベルトで押さえている状態を示す、シート処理装置を上側から見た模式図。 第2の実施形態に係るシートの排出動作において、積載トレイに積載されたシートの後端をシート押さえベルトで押さえている状態を示す、シート処理装置を側方から見た模式図。 他の実施形態の第1例に係るシート処理装置の概略構成断面図。 他の実施形態の第2例に係るシート処理装置の概略構成断面図。 他の実施形態の第3例に係るシート処理装置の概略構成断面図で、第1シフト排出処理のホームポジションにおけるシート処理装置の概略構成断面図。 他の実施形態の第3例に係るシート処理装置の概略構成断面図で、第1シフト排出処理の上側排出ローラ下降時におけるシート処理装置の概略構成断面図。 他の実施形態の第3例に係るシート処理装置の概略構成断面図で、第1シフト排出処理の整合板によるシートのシフト時におけるシート処理装置の概略構成断面図。 他の実施形態の第3例に係る排出アーム及び第2後端落とし部材の模式図で、第2後端落とし部材が上方位置にある状態を示す図。 他の実施形態の第3例に係る排出アーム及び第2後端落とし部材の模式図で、第2後端落とし部材が下方位置にある状態を示す図。
 <第1の実施形態>
 第1の実施形態について、図1ないし図34Bを用いて説明する。まず、本実施形態の画像形成システムの概略構成について、図1を用いて説明する。
 [画像形成システム]
 図1は、本実施形態の画像形成システムの概略構成を示す断面図である。画像形成システム1000Aは、画像形成装置100、パンチユニット150、シート処理装置200Aを有する。画像形成装置100は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複数の機能を有する複合機などであり、用紙やプラスチックシートなどのシートに画像を形成するものである。本実施形態では、電子写真方式のプリンタとしており、トナー像が形成されたシートが、第1排出部101又は第2排出部102から排出される。なお、画像形成装置100は、インクジェット方式の画像形成装置であっても良い。
 本実施形態の画像形成装置では、詳しい図示は省略するが、画像形成部103においてシートにトナー像を形成する。簡単に説明すると、感光ドラムの表面を帯電し、その表面を露光することで、感光ドラム上に静電潜像を形成する。そして、この静電潜像を現像装置により現像剤で現像してトナー像とする。感光ドラムに形成されたトナー像は、シートに転写され、更に、定着装置で加熱、加圧されることでシートに定着される。トナー像が定着されたシートは、搬送パス104を通り、第1排出部101又は第2排出部102に送られる。
 また、本実施形態の画像形成装置100は、画像形成部103、搬送パス104、第1排出部101及び第2排出部102を備えた画像形成装置本体110と、画像形成装置本体110の上方に配置された画像読取部120を備える。画像読取部120は、原稿上の画像を読み取り、読み取った画像信号を画像形成装置本体110に送る。画像形成装置本体110は、画像形成部103が配置された第1筐体部111と、搬送パス104の一部、第1排出部101及び第2排出部102が配置された第2筐体部112とを有し、第2筐体部112は第1筐体部111の上方に設けられている。画像読取部120は、第2筐体部112の上方に設けられている。また、第2筐体部には不図示のオペレーションパネルが設けられており、画像形成装置100、パンチユニット150やシート処理装置200Aに対するユーザからの指示(印刷条件やモード設定等)を入力できるようになっている。
 本実施形態では、このように構成することでは、第1筐体部111、第2筐体部112及び画像読取部120により囲まれた胴内空間130を有する。そして、第1排出部101又は第2排出部102から胴内空間130にシートを排出する構成としている。また、この胴内空間130には、パンチユニット150やシート処理装置200Aなどを着脱可能としている。本実施形態では、パンチユニット150及びシート処理装置200Aを装着して画像形成システム1000Aを構成しているが、何れか一方、或いは、他のシート処理を行う装置を装着するようにしても良い。
 パンチユニット150は、第1排出部101に接続され、第1排出部101から排出されたシートを受け入れて、該シートに対してパンチ処理を行うことが可能である。シート処理装置200Aは、パンチユニット150のシート排出部に接続され、パンチユニット150から排出されたシートを受け入れる。そして、詳しくは後述するが、該シートに対してステープルなどの所定の処理を施すことが可能である。なお、パンチユニット150でパンチ処理を行わずにシート処理装置200Aにシートを受け渡すことが可能であり、シート処理装置200Aにおいても所定の処理を施さずにシートを排出することが可能である。なお、第2排出部102から排出されたシートは、パンチユニット150及びシート処理装置200Aの上方のシート載置面160に排出される。
 胴内空間130には、図1の左右方向に沿ってレール131が配置されており、レール131に沿って矢印α1、α2方向にパンチユニット150及びシート処理装置200Aを着脱可能となっている。なお、パンチユニット150を省略してシート処理装置200Aを直接、第1排出部101に接続することもできる。また、このようにパンチユニット150及びシート処理装置200Aを着脱可能とすることで、シートのジャム処理を可能としている。
 例えば、シートが第1排出部101でジャムした場合には、パンチユニット150及びシート処理装置200Aを矢印α1方向に引き出して第1排出部101を露出させる。また、パンチユニット150でシートのジャムが発生した場合には、シート処理装置200Aのみを矢印α1方向に引き出してパンチユニット150を露出させる。パンチユニット150やシート処理装置200Aを画像形成装置100に装着する際には、それぞれ矢印α2方向に押し込む。このように本実施形態では、シート処理装置200Aを画像形成装置100の胴内空間130に配置するため、シート処理装置200Aを小型化することが要求される。
 [シート処理装置]
 本実施形態のシート処理装置200Aの構成について、図2ないし図11Cを用いて説明する。まず、シート処理装置200Aの全体構成について、図2及び図3を用いて説明する。
 [シート処理装置の全体構成]
 シート処理装置200Aは、搬送パス210A、第1搬送部としての処理前ローラ211A、212A、載置部としての処理トレイ220、一対の排出回転体(排出部)としての上側排出ローラ(ニップ部材)230A、下側排出ローラ230B、第2搬送部としての掻き込みパドル240A、シート落とし部としての後端落とし部材250A、第1・第2シフト部としての整合部270A、戻し部材280、突き当て部としての後端規制部材290、積載部としての積載トレイ300、シート押さえパドル320Aなどを有する。画像形成装置100又はパンチユニット150から受け取ったシートは、搬送パス210Aに搬送される。
 搬送パス210Aから搬送されたシートは、シートを処理するモードに応じて、積載トレイ300に直接排出されるか、処理トレイ220に載置される。なお、積載トレイ300への直接排出とは、処理トレイ220上でステープル処理を実行可能な位置まで逆搬送することなくシートを積載トレイ300に排出することである。言い換えれば、シート処理装置200Aは、ステープルユニット400によってステープル処理が施されたシートを積載トレイ300に排出するモードと、ステープルユニット400によるステープル処理を行わずにシートを積載トレイ300に排出するモードを有する。本実施形態では、処理トレイ220に載置しないで、整合部270Aによりシートの整合を可能としている。また、処理トレイ220でもシートの整合が可能であり、処理トレイ220に載置されたシートに対してステープルユニット400によりステープルを可能としている。また、処理トレイ220に載置されたシート又はシート束は、一対の排出回転体としての上側排出ローラ230A及び下側排出ローラ230Bなどにより積載トレイ300に排出可能となっている。以下、各部の構成について詳しく説明する。
 [搬送パス]
 搬送パス210Aは、シートを第1搬送方向(所定方向)に搬送する経路であり、搬送されるシートの上面をガイドする上側ガイド2101と、シートの下面をガイドする下側ガイド2102とを有する。搬送パス210Aには、第1搬送部(一対の搬送回転体)としての処理前ローラ211A、212A、上流ローラ(入口ローラ)213a、213bが配置されている。これらは、それぞれシートの搬送方向(第1搬送方向、図2の矢印β方向(左右方向))に交差するシートの幅方向(図3の矢印γ方向)に離間するように一対配置されている。
 処理前ローラ211A、212Aは、シートを搬送する第1搬送部及び一対の搬送回転体であり、シートを挟持して少なくとも一方が回転する。上流ローラ213a、213bは、シートを挟持して少なくとも一方が回転する。上流ローラ213a、213bは、シート処理装置200Aの入口に配置されており、シート処理装置200Aの上流側から搬送されたシートを受け取って、搬送パス210Aに搬送する。そして、搬送パス210Aを通過したシートは、処理前ローラ211A、212Aに到達する。
 処理前ローラ211A、212Aは、シートを挟持搬送可能な処理前ニップ部211aを形成する。そして、処理前ニップ部211aでシートを挟持して第1搬送方向に搬送し、搬送パス210Aからシートを排出する。後述するように、処理前ローラ211A、212Aは、互いに当接又は離間、或いは、ニップ圧を変更可能である。
 [処理トレイ]
 載置部としての処理トレイ220は、搬送パス210Aのシート搬送方向(第1搬送方向)の下流側で、且つ、搬送パス210の鉛直方向下方に配置されている。また、処理トレイ220は、第1搬送方向の上流側が下流側よりも低くなるように水平面に対して傾斜している。処理トレイ220は、処理前ローラ211A、212Aによって第1搬送方向の下流側に搬送されたシートを一時的に載置する。また、処理トレイ220は、複数のシートを重ねて積載可能であり、処理トレイ220上で整合部270Aによりシートの幅方向の整合や幅方向への移動(シートのシフト)が行われる。また、処理トレイ220の第1搬送方向の上流端には、処理トレイ220に載置されたシートの第1搬送方向の上流端縁(第1搬送方向とは逆方向の第2搬送方向の下流端縁、シートの後端)が突き当てられる突き当て部としての後端規制部材290が配置されている。なお、処理トレイ220の一部(例えば、第1搬送方向の下流側端部)は搬送パス210Aよりも鉛直方向上方に突出していてもよい。
 また、処理トレイ220の第1搬送方向の上流側には、処理部としてのステープルユニット400が配置されている。ステープルユニット400は、処理トレイ220で幅方向の整合、後端の規制が行われたシート束に対して、所定の処理としてのステープル処理(綴じ処理)を行う。ステープルユニット400は、シート束に対するステープル位置を変更可能であり、ステープル位置に応じて移動する。なお、所定の処理は、ステープル以外に、パンチなどの他の処理であっても良い。処理トレイ220に載置されたシート又はシート束は、後述するように、上側排出ローラ230A、下側排出ローラ230Bにより積載トレイ300に排出される。
 [掻き込みパドル]
 第2搬送部としての掻き込みパドル240Aは、処理トレイ220上のシートを第1搬送方向とは逆方向の第2搬送方向に搬送(スイッチバック搬送)する。掻き込みパドル240Aは、回転部材としてのパドル部2401と、パドル部2401を支持する支持部としてのパドルアーム2402と、パドルアーム2402を揺動可能に支持する揺動支点2403とを有する。即ち、パドルアーム2402は、揺動支点2403を中心に上下方向に揺動可能であり、そのパドルアーム2402の先端には、パドル部2401が回転可能に設けられている。
 このような掻き込みパドル240Aは、パドル部2401が処理トレイ220上のシートの上面に当接して該シートを第2搬送方向に搬送可能な戻し位置と、パドル部2401が戻し位置よりも上方に退避した上方退避位置とに、揺動支点2403を中心に揺動可能である。揺動支点2403は、処理前ローラ211A、212Aでシートを挟持するニップ位置である処理前ニップ部211aよりも第1搬送方向の上流で、且つ、処理前ニップ部211aよりも鉛直方向上方に配置されている。そして、パドルアーム2402は、揺動支点2403から第1搬送方向下流側に延設され、その先端部にパドル部2401が設けられている。また、掻き込みパドル240Aは、図3に示すように、後述する上側排出ローラ230Aの幅方向の両側に一対配置されている。
 [後端落とし部材]
 シート落とし部としての後端落とし部材250Aは、一対の掻き込みパドル240Aの両側に一対設けられている。即ち、一対の後端落とし部材250Aは、幅方向に関して掻き込みパドル240Aの両側に配置され、後述するように掻き込みパドル240Aと連動して上下方向に移動することで、シートの第1搬送方向の上流側の上面に当接して、シートの上流端部(後端部)を処理トレイ220に向けて落とすように動作する。なお、後端落とし部材250Aは、掻き込みパドル240Aとは別駆動で動作するようにしても良い。
 このような後端落とし部材250Aは、一対の搬送ローラとしての処理前ローラ211A、212Aよりも第1搬送方向の下流側に回動中心としての回動軸2501を有する。そして、回動軸2501から第1搬送方向の上流側に延設され、回動軸2501を中心として処理前ローラ211A、212Aよりも上方の上方位置から、処理前ローラ211A、212Aよりも下方の下方位置までの間を回動可能である。後端落とし部材250Aは、上方位置から下方位置に回動することで、処理前ローラ211A、212Aにより搬送されたシートに対して上方から当接して該シートを下方の処理トレイ220に落とす。
 [戻し部材]
 戻し部材280は、上述のように掻き込みパドル240Aにより後端規制部材290に向けて搬送されたシートを更に後端規制部材290に向けて搬送し、シートの後端を後端規制部材290に当接させて、シートの後端位置を規制するものである。このような戻し部材280は、ローレットベルト281により構成され、ローレットベルト281を回転駆動することで、掻き込みパドル240Aにより第1搬送方向の上流側に搬送されたシートを更に掻き込んで、後端を後端規制部材290に当接させる。戻し部材280は、シートに当接可能な当接位置と、当接位置から上方に退避した退避位置に移動可能であり、シートを後端規制部材290に向けて搬送する場合には当接位置に、処理トレイ220上のシートを積載トレイ300に向けて搬送する際には退避位置に、それぞれ移動する。
 [排出ローラ]
 上側排出ローラ230A及び下側排出ローラ230Bは、一対の排出回転体対及び排出部を構成し、処理前ローラ211A、212Aによって第1搬送方向の下流側に搬送されたシートを、処理トレイ220よりも第1搬送方向の下流側に搬送して排出する。上側排出ローラ230Aは、下側排出ローラ230Bとの間でシートを挟持する挟持位置(接触位置)と、挟持位置から上方に退避した退避位置とに移動可能であり、挟持位置で下側排出ローラ230Bとの間でシートを挟持する。即ち、上側排出ローラ230Aは、挟持位置で下側排出ローラ230Bとの間でシートをニップするニップ部材として機能する。上側排出ローラ230A及び下側排出ローラ230Bは、それぞれシートの幅方向に離間して2つ配置されている。本実施形態では、一対の掻き込みパドル240Aの幅方向の内側に配置されている。
 上側排出ローラ230A及び下側排出ローラ230Bは、挟持位置でシート又はシート束を挟持して、例えば、下側排出ローラ230Bが回転することで、挟持したシート又はシート束を搬送する。なお、上側排出ローラ230Aは、下側排出ローラ230Bの回転に従動して回転する従動ローラであるが、駆動するようにしても良い。即ち、本実施形態では、上側排出ローラ230Aを従動回転体、下側排出ローラ230Bを駆動回転としている。また、上側排出ローラ230Aは、挟持位置で下側排出ローラ230Bとの間でシートを挟持可能なニップ部材として機能するが、このニップ部材は、ローラに代えてベルトなどの他の回転体であっても良いし、レバー部材のように回転せずにシートと当接する当接部材であっても良い。また、下側排出ローラ230Bは、ローラ以外にベルトなどの回転体であっても良い。
 上側排出ローラ230Aは、回動軸2301を中心に挟持位置から退避位置までの間で回動可能となっている。言い換えれば、上側排出ローラ230Aは、挟持位置から退避位置までの間で昇降可能である。上側排出ローラ230Aは、支持部としての排出アーム2302の先端に設けられている。回動軸2301は、上述の揺動支点2403と同軸上に設けられ、処理前ローラ211A、212Aでシートを挟持する処理前ニップ部211aよりも第1搬送方向の上流で、且つ、処理前ニップ部211aよりも鉛直方向上方に配置されている。そして、排出アーム2302は、回動軸2301から第1搬送方向下流側に延設され、その先端部に上側排出ローラ230Aが設けられている。回動軸2301は、揺動支点2403と同軸上に配置されていなくても良いが、本実施形態では、上側排出ローラ230Aと掻き込みパドル240Aの回動軸を同軸上としている。
 回動軸2301は、挟持位置において上側排出ローラ230Aが下側排出ローラ230Bとの間でシートをニップする排出ニップ部よりも第1搬送方向の上流側に配置されている。また、上側排出ローラ230Aは、退避位置において、処理前ローラ211A、212Aとでシートをニップする処理前ニップ部211aよりも鉛直方向上方に位置し、回動軸2301は、退避位置における上側排出ローラ230Aの中心よりも鉛直方向上方に位置する。
 上側排出ローラ230Aは、回動軸2301及び処理前ニップ部211aとの位置関係を上述のように規定しているため、退避位置にある状態では、処理前ニップ部211aを通過したシートが積載トレイ300に向かうことを許容する。一方、上側排出ローラ230Aは、回動軸2301を中心に図2の反時計方向に回動することで、退避位置から挟持位置に向けて下方に移動する。そして、上側排出ローラ230Aが挟持位置に移動することで、シートを上側排出ローラ230Aと下側排出ローラ230Bとの間で挟持可能となる。
 [整合部]
 シフト部としての整合部270Aについて、図2、3に加えて、図4A~図4Cを参照して説明する。整合部270Aは、処理前ローラ211A、212Aによって第1搬送方向の下流側に搬送されたシートの第1搬送方向に沿う端縁に当接した状態で第1搬送方向と交差するシフト方向(幅方向)に移動することでシートをシフト方向に移動させる。このような整合部270Aは、シフト方向に関して互いに対向するように配置された第1シフト部及び第2シフト部としての一対の整合板271Aを有する。
 一対の整合板271Aは、搬送パス210Aの第1搬送方向の下流端部よりも更に下流側に配置され、幅方向に移動してシートの幅方向端縁に当接することでシートの幅方向の整合を行う。本実施形態では、処理トレイ220に載置されるシートの幅方向両側にそれぞれ配置され、それぞれ幅方向に移動可能である。また、一対の整合板271Aは、上側排出ローラ230A及び下側排出ローラ230Bに対して第1搬送方向の上流側から下流側に亙って延設されている。なお、一対の整合板271Aの構成は同じである。一対の整合板271Aは、第1駆動部及び第2駆動部としてのフロント側(F側)整合板移動モータMT16及びリア側(R側)整合板移動モータMT17(図12参照)の駆動によりシフト方向に移動する。一対の整合板271Aは、後述する第1シフト排出処理(スイッチバックレスシフト排出処理)及び第2シフト排出処理(スイッチバックシフト排出処理)において、シフト方向上流側の整合板を第1シフト部、シフト方向下流側の整合板を第2シフト部とする。また、第1シフト部を駆動するモータを第1駆動部、第2シフト部を駆動するモータを第2駆動部とする。
 整合板271Aは、第1搬送方向の下流側における上下方向の幅が広くなるように形成されている。即ち、整合板271Aは、第1搬送方向の下流側の第1板部2701と、第1板部2701と第1搬送方向の上流側に連続するように形成された第2板部2702とを有する。第1板部2701は、搬送されたシートの先端側が上側または下側にカールしていても該シートと当接可能なように、第2板部2702よりも上下方向に広い面積を有する。一方、第2板部2702は、後端落とし部材250Aが下方位置に位置してもこの後端落とし部材250Aと干渉しないように、上下方向の高さを第1板部2701よりも低くなるように形成している。また、第2板部2702の上端縁は、第1搬送方向の上流側に向かう程低くなるように傾斜している。
 また、第1板部2701は、上側排出ローラ230A及び下側排出ローラ230Bに対して第1搬送方向の上流側から下流側に跨るように形成されている。これにより、後述する第1シフト排出処理によりシートを排出した場合であっても、該シートに対して少なくとも第1板部2701が当接可能としている。また、第2板部2702は、処理トレイ220上に位置し、第1搬送方向に関して第1板部2701と連続して形成されている。これにより、後述する第2シフト排出処理により処理トレイ220上に載置されたシートに対して少なくとも第2板部2702が当接可能としている。
 また、第1板部2701には、図4A~図4Cに示すように、カール押さえ部2703及び支持部2704を有する。カール押さえ部2703は、上側排出ローラ230A及び下側排出ローラ230Bでシートを挟持するニップ位置である排出ニップ部230a(後述する図8B参照)よりも第1搬送方向の下流側で、且つ、排出ニップ部230aの鉛直方向上方に設けられ、上方にカールしたシートの先端を押さえる。本実施形態では、カール押さえ部2703は、第1板部2701の上端部から幅方向内側(シートと当接する側、図4Bの右側)に突出した突出部であり、カールしたシートの幅方向端縁が当接することで該シートの先端が押さえられる。また、カール押さえ部2703の下方には、凹凸部2705が設けられており、カールの状態によってはシートの幅方向端縁がこの凹凸部2705に引っ掛かることで、カールしたシートの先端を押さえることを可能としている。
 支持部2704は、上側排出ローラ230A及び下側排出ローラ230Bでシートを挟持するニップ位置である排出ニップ部230aよりも第1搬送方向の下流側で、且つ、排出ニップ部230aの鉛直方向下方に設けられ、シートを下方から支持する。本実施形態では、支持部2704は、第1板部2701の下端部から幅方向内側(シートと当接する側、図4Bの右側)に突出した突出部である。また、図4A、図4Cに示すように、支持部2704の第1搬送方向の下流端部には、下流に向かう程、下側に傾斜した傾斜部2704aが形成されている。これにより、支持部2704により支持されたシートを円滑に積載トレイ300に案内可能としている。また、排出ニップ部230aよりも第1搬送方向下流側のシートが支持部2704に支持されることで、支持しない場合に比べて一対の整合板271Aがシート側縁に当接する面積を増やすことができる。
 [積載トレイ]
 積載部としての積載トレイ300は、上述のように、上側排出ローラ230A及び下側排出ローラ230Bにより排出されたシートが積載される。積載トレイ300は、処理トレイ220の第1搬送方向の下流側で、且つ、鉛直方向下方に昇降可能に設けられている。また、積載トレイ300は、第1搬送方向の上流側が下流側よりも低くなるように水平面に対して傾斜している。このような積載トレイ300は、例えば、上下方向に配置されたレールに沿って上下方向に移動可能に支持されており、昇降手段としての積載トレイ昇降モータMT20(図12)の駆動により昇降する。
 積載トレイ300の第1搬送方向の上流端には、積載トレイ300に積載されたシート又はシート束の所定方向上流端(後端)を規制する積載側規制手段としての立ち面310aと、立ち面310aに当接したシートの後端を押さえる後端押さえ310bが設けられている。後端押さえ310bは、上方に向かう程、第1搬送方向の下流側に傾斜しており、シートの後端が上側にカールしていても、この後端押さえ310bにより押さえることが可能となっている。また、下側排出ローラ230Bの回転軸と同軸上に、シート押さえパドル320Aが設けられている。
 積載トレイ300は、積載トレイ昇降モータMT20により第1積載位置から、第1積載位置よりも下方の第2積載位置までの間で昇降可能である。第2積載位置は、シートを積載トレイ300に排出する際に下降していた積載トレイ300の動作が上昇に切り替わる位置である。シート排出時には、積載トレイ300昇降すると共に、シート押さえパドル320Aが回転し、積載トレイ300上のシート又はシート束がシート押さえパドル320Aにより押さえられる。
 [各部の駆動構成]
 次に、上側排出ローラ230A、掻き込みパドル240A及び後端落とし部材250Aの駆動構成について、図5Aないし図11Cを用いて説明する。本実施形態では、上側排出ローラ230A、掻き込みパドル240A及び後端落とし部材250Aが互いに連動するように構成されている。これらの駆動構成600は、図5Aに示すように、駆動源としての処理上モータ610(MT12、図12)、駆動伝達機構611、回転軸612、カム機構613を有する。処理上モータ610は、正逆回転可能であり、処理上モータ610の駆動は、駆動伝達機構611を介して回転軸612に伝達される。本実施形態では、駆動伝達機構611をギア列で構成しているが、ベルトにより駆動を伝達する構成など、他の駆動伝達構成であっても良い。
 回転軸612は、上側排出ローラ230A、掻き込みパドル240A及び後端落とし部材250Aの上方に幅方向に亙って配置されている。そして、回転軸612の回転によりカム機構613が動作するようにしている。カム機構613は、回転軸612と共に回転する第1カム部材620及び第2カム部材630を有する。第1カム部材620は、一対の上側排出ローラ230Aの間に配置されており、上側排出ローラ230Aを動作させる。第2カム部材630は、一対の掻き込みパドル240Aのそれぞれに隣接して1つずつ設けられており、掻き込みパドル240A及び後端落とし部材250Aを動作させる。
 第1カム部材620は、図6Aに示すように、内側に、上側排出ローラ230Aの排出アーム2302に設けられた突起部2303が侵入可能な溝部621が形成されている。溝部621は、外側の周面、即ち、第1カム部材620の内周面を内カム面622としている。内カム面622は、回転方向の位相によって回転軸612の回転中心からの距離が異なるカム面である。また、第1カム部材620は、外周面を外カム面623としている。外カム面623も、回転方向の位相によって回転軸612の回転中心からの距離が異なるカム面である。
 上側排出ローラ230Aの排出アーム2302には、上述の突起部2303に加えて、第1カム部材620の外カム面623に当接可能な当接部2304を有する。第1カム部材620は、回転軸612と共に回転することで、内カム面622と突起部2303との当接位置(位相)を変えたり、これらを離間させ、外カム面623と当接部2304との当接位置(位相)を変えたり、これらを離間させることで、後述するように、上側排出ローラ230Aを、回動軸2301を中心に挟持位置から退避位置までの間で回動させる。
 第2カム部材630は、図6Bに示すように、内側に、掻き込みパドル240Aのパドルアーム2402に設けられた第1突起部2404が侵入可能な溝部631が形成されている。溝部631は、外側の周面、即ち、第2カム部材630の内周面を内カム面632としている。内カム面632は、回転方向の位相によって回転軸612の回転中心からの距離が異なるカム面である。第2カム部材630は、回転軸612と共に回転することで、内カム面632と第1突起部2404との当接位置(位相)を変えることで、後述するように、掻き込みパドル240Aを、揺動支点2403を中心に戻し位置から上方退避位置までの間で回動させる。
 また、掻き込みパドル240Aのパドルアーム2402と共に揺動支点2403を中心に揺動し、パドル部2401の回転軸2401aの端部を支持する支持部2406には、図6C及び図7に示すように、後端落とし部材250Aに形成された係合凹部2502に侵入可能な第2突起部2405が設けられている。係合凹部2502は、第2突起部2405と当接又は離間することで、掻き込みパドル240Aが回動した際にこれと連動して、後端落とし部材250Aを、回動軸2501を中心に上方位置から下方位置までの間で回動させる。以下、上側排出ローラ230A、掻き込みパドル240A及び後端落とし部材250Aの駆動について具体的に説明する。
 [ホームポジション]
 まず、図5Aないし図6Cは、上側排出ローラ230A、掻き込みパドル240A及び後端落とし部材250Aのホームポジション(HP)位置を示している。ホームポジションでは、図5A、Bに示すように、上側排出ローラ230Aは退避位置に、掻き込みパドル240Aは上方退避位置に、後端落とし部材250Aは上方位置にそれぞれ位置する。
 この状態では、図6Aに示すように、上側排出ローラ230Aの突起部2303が第1カム部材620の内カム面622の回転軸612の中心からの距離が近い位置に当接することで、上側排出ローラ230Aが第1カム部材620に支持されている。
 また、図6Bに示すように、掻き込みパドル240Aの第1突起部2404が第2カム部材630の内カム面632の回転軸612の中心からの距離が近い位置に当接することで、掻き込みパドル240Aが第2カム部材630に支持されている。
 更に、図6Cに示すように、後端落とし部材250Aの係合凹部2502が掻き込みパドル240Aの第2突起部2405に当接することで、後端落とし部材250Aが第2突起部2405を介して掻き込みパドル240Aに支持されている。
 [上側排出ローラの下降]
 次に、上側排出ローラ230Aをホームポジション(退避位置)から挟持位置に移動させる動作について、図8Aないし図9Cを用いて説明する。ホームポジションから上側排出ローラ230Aを下降させるべく、処理上モータ610を駆動して回転軸612を第1方向(図9A、Bの反時計方向)回転させると、第1カム部材620も同方向に回転して、突起部2303が内カム面622に沿って移動する。内カム面622は、ホームポジションから反時計方向に回転すると回転軸612の中心からの距離が離れるように形成されている。このため、この動作により上側排出ローラ230Aが下降する。
 次いで、上側排出ローラ230Aが挟持位置に移動して下側排出ローラ230Bに接触すると、図9Aに示すように、第1カム部材620の内カム面622と突起部2303とが離間し、外カム面623が当接部2304と当接する。このように外カム面623を当接部2304に当接させることで、上側排出ローラ230Aを下側排出ローラ230Bに向けて加圧して、これらのローラ同士の間に所定のニップ圧を付与するようにしている。
 この際、第2カム部材630も回転軸612と共に回転するが、図9Bに示すように、内カム面632が第1突起部2404と当接する位置の回転軸612の中心からの距離はホームポジションにおける距離とほぼ同じである。このため、第2カム部材630が回転しても掻き込みパドル240Aはホームポジションに維持される。掻き込みパドル240Aがホームポジションに維持されるため、図9Cに示すように、後端落とし部材250Aもホームポジションに維持される。即ち、この状態では、図8Bに示すように、上側排出ローラ230Aは挟持位置に移動するが、掻き込みパドル240A及び後端落とし部材250Aはホームポジションに維持される。
 上側排出ローラ230Aを上昇させる場合、処理上モータ610を駆動して回転軸612を第1方向とは反対の第2方向に(図9A、Bの反時計方向)回転させる。すると、第1カム部材620が回転軸612と共に同方向に回転して、突起部2303が内カム面622に沿って移動し、上側排出ローラ230Aが上昇する。そして、図6Aに示したホームポジションに戻る。
 ここで、掻き込みパドル240A及び後端落とし部材250Aは、図9B、Cの状態から図6B、Cの状態に戻る際に、第1突起部2404が第2カム部材630の内カム面632に沿って移動するが、この際に内カム面632が第1突起部2404と当接する位置の回転軸612の中心からの距離が変わらないように、内カム面632が形成されている。このため、掻き込みパドル240Aは、ホームポジションに維持されたままとなる。掻き込みパドル240Aがホームポジションに維持されているため、後端落とし部材250Aも、ホームポジションに維持されたままとなる。
 [掻き込みパドル及び後端落とし部材の下降]
 次に、掻き込みパドル240A及び後端落とし部材250Aをホームポジション(上方退避位置、上方位置)から戻し位置、下方位置に移動させる動作について、図10Aないし図11Cを用いて説明する。ホームポジションから掻き込みパドル240A及び後端落とし部材250Aを下降させるべく、処理上モータ610を駆動して回転軸612を第1方向とは反対の第2方向(図11A、Bの時計方向)に回転させると、第1カム部材620も同方向に回転して、突起部2303が内カム面622に沿って移動する。内カム面622は、ホームポジションから時計方向に回転しても回転軸612の中心からの距離がほぼ変わらないように形成されている。このため、図11Aに示すように、上側排出ローラ230Aはホームポジションに維持される。
 一方、第2カム部材630も回転軸612と共に同方向に回転して、第1突起部2404が内カム面632に沿って移動する。内カム面632は、ホームポジションから時計方向に回転すると回転軸612の中心からの距離が離れるように形成されている。このため、この動作により掻き込みパドル240Aが下降し、戻し位置に移動する。
 この際、後端落とし部材250Aも掻き込みパドル240Aと共に下降する。本実施形態では、後端落とし部材250Aは、上方位置から下方位置に回動した際に、搬送パス210Aの上側ガイド2101と係合することで下方位置に位置決めされる位置決め部2503を有する。位置決め部2503は、後端落とし部材250Aの先端(第1搬送方向の上流端)に上方に突出するように設けられた突出部2504の上端部に設けられている。突出部2504は、後端落とし部材250Aが下方位置にある状態で、処理前ニップ部211aよりも第1搬送方向の上流側で、処理前ニップ部211aに向かって搬送されるシートの先端を規制する役目も有する。
 位置決め部2503は、この突出部2504の上端に上側ガイド2101と係合可能に設けられた係合部であり、上側ガイド2101の上面に当接することで、後端落とし部材250Aがそれ以上、下降することを規制している。係合凹部2502は、この状態で第2突起部2405と離間するように形成されている。このため、後端落とし部材250Aは、掻き込みパドル240Aとの係合状態が解除された状態であり、位置決め部2503により下方位置に位置決めされた状態である。
 これにより、後端落とし部材250Aは、掻き込みパドル240Aが戻し位置に到達しても、位置決め部2503と上側ガイド2101との係合によりそれ以上下降せず、下方位置に位置決めされる。このような状態では、図10Bに示すように、掻き込みパドル240A及び後端落とし部材250Aが戻し位置及び下方位置に移動し、上側排出ローラ230Aがホームポジションに位置する。
 なお、図11Cに示した上述の突出部2504及び位置決め部2053は、図1ないし図10Bでは図示を省略している。このような突出部2504及び位置決め部2053は、省略しても良く、この場合、別の位置決め機構を設けて後端落とし部材250Aの下方位置への位置決めを行っても良い。例えば、下方位置で係合凹部2502と第2突起部2405とが係合することで位置決めを行うようにしても良い。
 掻き込みパドル240A及び後端落とし部材250Aを上昇させる場合、処理上モータ610を駆動して回転軸612を第1方向に(図11A、Bの反時計方向)回転させる。すると、第2カム部材630が回転軸612と共に同方向に回転して、第1突起部2404が内カム面632に沿って移動し、掻き込みパドル240Aが上昇する。この際、第2突起部2405が係合凹部2052と再び係合し、この係合により後端落とし部材250Aも上昇する。そして、掻き込みパドル240A及び後端落とし部材250Aが、図5Aないし図6Cに示したホームポジションに戻る。
 ここで、上側排出ローラ230Aは、図11Aの状態から図6Aの状態に戻る際に、突起部2303が第1カム部材620の内カム面622に沿って移動するが、この際に内カム面622が突起部2303と当接する位置の回転軸612の中心からの距離が変わらないように、内カム面622が形成されている。このため、上側排出ローラ230Aは、ホームポジションに維持されたままとなる。
 このような本実施形態では、回転軸612をホームポジションから図6Aないし図6Cの反時計方向に回転すると、上側排出ローラ230Aが下降し、掻き込みパドル240A及び後端落とし部材250Aはホームポジションに維持される。一方、回転軸612をホームポジションから図6Aないし図6Cの時計方向に回転すると、上側排出ローラ230Aがホームポジションに維持され、掻き込みパドル240A及び後端落とし部材250Aが下降する。
 また、上側排出ローラ230Aが図9Aに示す挟持位置にある状態で、回転軸612を図9Aないし図9Cの時計方向に回転すると、上側排出ローラ230Aが上昇し、掻き込みパドル240A及び後端落とし部材250Aはホームポジションに維持される。一方、掻き込みパドル240A及び後端落とし部材250Aが戻し位置及び下方位置にある状態で、回転軸612を図11Aないし図11Cの反時計方向に回転すると、上側排出ローラ230Aがホームポジションに維持され、掻き込みパドル240A及び後端落とし部材250Aが上昇する。
 図12に各モータと各構成との関係を示す。図12に示す列は、左側から番号、モータの名称、駆動部品、動作、正転時の動作方向、逆転時の動作方向を示している。図12中、処理上モータMT12は、上述した処理上モータ610である。図12からも明らかなように、搬送モータMT11は、上流ローラ(入口ローラ)213a、213bの何れかのローラ、処理前ローラ211A、212Aの何れかのローラ、掻き込みパドル240A、戻し部材280の駆動を行っている。
 また、処理上モータMT12は、掻き込みパドル240A、後端落とし部材250A、上側排出ローラ(ニップ部材)230Aの昇降を行っている。本実施形態では、これ以外にも、戻し部材280を昇降させるための戻し昇降モータMT13、上側排出ローラ230Aを駆動するための排出ローラモータMT14、シート押さえ(束押さえ)パドル320Aを駆動するためのシート押さえモータMT15、前側の整合板271Aを幅方向に移動(横移動)させるためのF側整合板移動モータMT16、後側の整合板271Aを幅方向に移動(横移動)させるためのR側整合板移動モータMT17、ステープル位置を変えるためにステープルユニット(STP)400を移動させるSTP移動モータMT18、ステープルユニット400を駆動してシート束にステープルするためのSTPモータMT19、積載トレイ300を昇降させる積載トレイ昇降モータMT20を備える。
 [シート処理装置の制御構成]
 シート処理装置200Aの制御構成について、図13及び図14を用いて説明する。図13は、シート処理装置200Aが有する各モータと、各センサを示すブロック図である。これら各センサの信号は、制御手段としての制御部203に入力され、各モータは制御部203により制御される。制御部203は、画像形成装置100が有する制御部と通信可能に接続されており、シート処理装置200A全体の制御を行う。
 このような制御部203は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)を有している。CPUは、ROMに格納された制御手順に対応するプログラムを読み出しながら各部の制御を行う。また、RAMには、作業用データや入力データが格納されており、CPUは、前述のプログラム等に基づいてRAMに収納されたデータを参照して制御を行う。
 図13に示す各モータは上述した通りである。一方、各センサについては、図2を参照しつつ説明する。まず、入口センサSN11は、搬送パス210Aに設けられ、搬送パス210Aに搬送されたシートの先端を検知する。処理上HPセンサSN12は、掻き込みパドル240A、後端落とし部材250A、上側排出ローラ(ニップ部材)230Aのホームポジションを検知する。戻し昇降HPセンサSN13は、戻し部材280のホームポジション(処理トレイ220から退避した位置)を検知する。処理トレイシート検知センサSN14は、処理トレイ220上のシートの有無を検知する。シート押さえHPセンサSN15は、シート押さえパドル320Aのホームポジションを検知する。
 F側整合板HPセンサSN16、R側整合板HPセンサSN17は、それぞれ前側の整合板271Aと後側の整合板271Aとが処理トレイ220に載置されたシートから幅方向に離間した位置(ホームポジション)にあることを検知する。ステープラ移動HPセンサSN18は、ステープルユニット400がホームポジションにあることを検知する。シート検知センサSN19は、積載トレイ300に載置された最上位のシートを検知する。積載トレイエンコーダセンサSN20は、積載トレイ300の昇降方向の位置を検知する。積載トレイ下限位置検知センサSN21は、積載トレイ300の下限位置を検知する。制御部203は、これら各センサの信号に基づいて、後述するような各制御を行う。
 次に、図14を用いて、本実施形態の各モードの制御の流れについて説明する。本実施形態では、シート処理装置200Aに送られたシートを、所定の処理を施さずにそのまま積載トレイ300に排出するストレート排出モードと、積載トレイ300に排出されたシートの区分けをするために、シート処理装置200Aに送られたシートを幅方向に移動(シフト動作)させて積載トレイ300に排出するシフトモードと、シート処理装置200Aに送られたシートに対して、所定の処理としてのステープルを行って積載トレイ300に排出するステープルモードとがある。これら各モードは、画像形成装置100のオペレーションパネルやネットワーク等で接続されたPCを通してユーザにより選択される。
 本実施形態では、ユーザによる手動のモード設定と、紙種(シート長)による自動のモード設定とが可能であり、シフトモードにおいて後述する第1シフト排出処理を選択するか第2シフト排出処理を選択するかはユーザが求める成果物に応じて適宜設定可能となっている。
 綴じ排出処理としてのステープルモードでは、処理前ローラ211A、212Aによって第1搬送方向の下流側に搬送されたシートを、処理トレイ220上で掻き込みパドル240Aによって第2搬送方向に搬送して該シートの第2搬送方向の下流端縁(後端)を後端規制部材290に突き当てる、即ち、シートの後端を規制する。そして、F側整合板移動モータMT16及びR側整合板移動モータMT17により整合部270A(一対の整合板271A)を駆動することで、整合部270Aによって後端規制部材290に突き当てられたシートをシート幅方向(シフト方向と同方向)に移動して、綴じ位置に位置決めする。即ち、整合処理を行う。本実施形態ではセンター整合で、一対の整合板271Aを用いてシート幅方向の両側からシートを叩いて整合する。このようなシートの後端を規制する動作と整合処理を繰り返すことにより処理トレイ220上にシート束を形成する。その後、綴じ位置に位置決めされたシート束に対してステープル処理を施し、ステープル処理されたシート束を上側排出ローラ230A及び下側排出ローラ230Bによって積載トレイ300に排出する。以下のシフトモードでは、このステープルモードのシート束形成時の整合処理で使用した一対の整合板271AとF側整合板移動モータMT16及びR側整合板移動モータMT17を用いて綴じ処理を行わないシートのシフト動作を実行する。
 また、シフトモードには、シートの搬送方向(第1搬送方向)の長さが第1の長さであるシート(第1シート、スモールサイズのシート)にシフト動作を行う場合と、第1搬送方向の長さが第1の長さよりも長い第2の長さであるシート(第2シート、ラージサイズのシート)にシフト動作を行う場合とがある。スモールサイズのシートは、例えば、第1搬送方向の長さが所定長さ以下のシートであり、ラージサイズのシートは、例えば、第1搬送方向の長さが所定長さよりも長いシートである。所定長さは、例えば、A4サイズの用紙を縦方向(長手方向が搬送方向となる方向)に送る、所謂A4縦のサイズである。また、シフトモードにおいて、生産性を優先する生産性優先モードと、シートの整列性を優先する整列性優先モードとを選択して実行可能である。また、いずれのシフトモードでもシートをリア側からフロント側へ向かう方向と、フロント側からリア側へ向かう方向との両方向にシフト可能である(シフト方向は両方向)。
 スイッチバックレスシフト排出処理及び第1シフト排出処理としての生産性優先モードは、処理前ローラ211A、212Aによって第1搬送方向の下流側に搬送されたシートを、掻き込みパドル240Aによる第2搬送方向への搬送を行わずに、F側整合板移動モータMT16及びR側整合板移動モータMT17を駆動することで整合部270A(一対の整合板271A)によってシフト方向にシフトし、上側排出ローラ230A及び下側排出ローラ230Bによって積載トレイ300に排出するモードである。
 スイッチバックシフト排出処理及び第2シフト排出処理としての整列性優先モードは、処理前ローラ211A、212Aによって第1搬送方向の下流側に搬送されたシートを、処理トレイ220上で掻き込みパドル240Aによって第2搬送方向に搬送し、該シートの第2搬送方向の下流端縁を後端規制部材290に突き当てた(規制した)後に、ステープルユニット400によるステープル処理を施さずに、F側整合板移動モータMT16及びR側整合板移動モータMT17を駆動することで整合部270A(一対の整合板271A)によってシフト方向にシフトし、上側排出ローラ230A及び下側排出ローラ230Bによって積載トレイ300に排出するモードである。この点の詳しい説明は後述する。
 制御が開始されると、制御部203は、排出モードがストレート排出モード、シフトモード、ステープルモードの何れが選択されているかを判断する(S1)。ストレート排出モードが選択されている場合には、シート処理装置200Aに送られたシートを、所定の処理を施さずにそのまま積載トレイ300に1枚ずつ排出する(S2)。
 S1において、シフトモードが選択されている場合には、シートサイズがラージサイズであるかスモールサイズであるかを判断する(S3)。スモールサイズである場合には、生産性優先であるか否かを判断する(S4)。生産性優先であれば、搬送パス210Aから排出されるシートを、処理トレイ220で第2搬送方向に搬送せずに、整合部270Aによりシフト動作を行って積載トレイ300に排出する(S5)。S4で生産性優先でない場合、搬送パス210Aから排出されたシートを処理トレイ220に掻き込んで、処理トレイ220上で整合部270Aによりシフト動作を行って積載トレイ300に排出する(S6)。S3でラージサイズである場合にも、S6に進む。
 S1において、ステープルモードが選択されている場合には、搬送パス210Aから排出されたシートを処理トレイ220上で掻き込みパドル240Aによって第2搬送方向に搬送し、該シートの第2搬送方向の下流端縁を後端規制部材290に突き当てる。即ち、シートの後端を規制する。そして、シートの後端を規制した後に、F側整合板移動モータMT16及びR側整合板移動モータMT17を駆動することで整合部270A(一対の整合板271A)によって綴じ位置に位置決め(整合)する。このようなシートの後端規制と整合の動作を繰り返して、処理トレイ220上にシート束を形成する(S7)。そして、シート束に対してステープル処理を行う(S8)。その後、ステープル処理されたシート束を積載トレイ300に排出する(S9)。
 上述のシフトモードにおける第1シフト排出処理と第2シフト排出処理におけるシート処理装置200Aの動作について、図15Aないし図34Bを用いて説明する。
 [第1シフト排出処理(生産性優先モード)]
 まず、図15Aないし図24Bを用いて、シフトモードのうち第1シフト排出処理(生産性優先モード)について説明する。図15A、Bに示すように、搬送パス210AにシートSがまだ搬送されていない状態では、上側排出ローラ230A、掻き込みパドル240A及び後端落とし部材250Aは、それぞれホームポジションに位置している。また、一対の整合板271Aは、互いに最も離間した位置であるホームポジションに位置している。
 次に、図16A、Bに示すように、搬送パス210Aの入口にシートSが搬送された状態では、一対の整合板271Aがホームポジションから互いに近づくように移動し、シートを受け入れる受入位置に待機する。また、この状態でも、上側排出ローラ230A、掻き込みパドル240A及び後端落とし部材250Aは、それぞれホームポジションに位置している。
 次に、図17A、Bに示すように、シートSの第1搬送方向の下流端(先端)が処理前ローラ211A、212Aの処理前ニップ部211aを通過し、且つ、シートSの先端が下側排出ローラ230Bを通過すると、上側排出ローラ230Aが下降を開始する。例えば、シートSの先端が上側排出ローラ230Aと下側排出ローラ230Bとシートをニップするニップ位置から下流に10mmの位置に到達したときに、上側排出ローラ230Aと下側排出ローラ230Bとの隙間が2mmとなるように上側排出ローラ230Aを下降させる。即ち、退避位置よりも上側排出ローラ230Aが下側排出ローラ230Bに近い位置であり、且つ、上側排出ローラ230Aと下側排出ローラ230Bとが互いに離間した離間位置に位置させる。この際、掻き込みパドル240A及び後端落とし部材250Aはホームポジションに位置したままである。
 次いで、図18A、Bに示すように、シートSの第1搬送方向の上流端(後端)が処理前ローラ211A、212Aの処理前ニップ部211aを通過したら、上側排出ローラ230Aを挟持位置まで下降させ、上側排出ローラ230Aと下側排出ローラ230Bとでシートをニップする。また、下側排出ローラ230Bの回転を停止させる。例えば、シートSの後端が処理前ニップ部211aから下流に10mmの位置に到達したときに、上側排出ローラ230Aを挟持位置に位置させる。これによりシートSが上側排出ローラ230Aと下側排出ローラ230Bとでニップされ、且つ、搬送が停止された状態となる。
 この状態で、図19A、Bに示すように、上側排出ローラ230Aを離間位置まで上昇させると共に、一対の整合板271AをシートSのサイズに合った幅方向の位置まで移動させる。これにより、シートSが幅方向両側(シフト方向両側)から挟持された状態となる。なお、シートSが一対の整合板271Aにより挟持されているため、上側排出ローラ230Aを離間位置まで上昇させてもシートSが第1搬送方向又は第2搬送方向にずれることが抑制される。
 そして、図20A、Bに示すように、シートSを一対の整合板271Aにより挟んだ状態でシフト方向に移動させる。即ち、シフト動作を行う。シフト動作の完了後、図21A、Bに示すように、上側排出ローラ230Aを挟持位置まで下降させ、シートSを再び、上側排出ローラ230Aと下側排出ローラ230Bとでニップする。上側排出ローラ230Aと下側排出ローラ230BとでシートSをニップしたら、図22A、Bに示すように、一対の整合板271AをシートSから退避させる。この例では、シフト方向がリア側からフロント側に向かう方向となっているので、一対の整合板271Aのうちリア側の整合板を第1シフト部、フロント側の整合板を第2シフト部とする。また、リア側整合板移動モータMT17を第1駆動部、フロント側整合板移動モータMT16を第2駆動部とする。逆に、シフト方向がフロント側からリア側に向かう方向である場合は一対の整合板271Aのうちフロント側の整合板を第1シフト部、リア側の整合板を第2シフト部とする。また、フロント側整合板移動モータMT16を第1駆動部、リア側整合板移動モータMT17を第2駆動部とする。
 次に、図23A、Bに示すように、下側排出ローラ230Bを回転させて、上側排出ローラ230Aと下側排出ローラ230BとでニップしたシートSを、積載トレイ300に排出する。積載トレイ300にシートSを排出したら、図24A、Bに示すように、シート押さえパドル320AによりシートSの後端を押さえる。この際、一対の整合板271Aは、次のシートを受け入れるべく、受入位置まで移動する。
 このような生産性優先モードの場合、シートSを処理トレイ220上で第2搬送方向に搬送する動作(スイッチバック搬送)がないため、シートSのシフト動作を処理トレイ220上で行う場合よりも速く行うことができる。なお、生産性優先モードは、スモールサイズのシートに対して好ましく適用可能であるが、ラージサイズのシートに対して実行しても良い。つまり、ステープル処理を施さずにシフトして排出する全てのシートに対して実行しても良い。
 [第2シフト排出処理(整列性優先モード)]
 次に、図25Aないし図34Bを用いて、シフトモードのうち第2シフト排出処理(整列性優先モード)について説明する。なお、整列性優先モードはスモールサイズのシートに対して行っても良いが、ここでは、ラージサイズのシートに対して行う場合について説明する。搬送パス210AにシートSがまだ搬送されていない状態、及び、搬送パス210Aの入口にシートSが搬送された状態は、第1シフト排出処理で示した図15Aないし図16Bと同じである。
 第2シフト排出処理では、図25A、Bに示すように、シートSの第1搬送方向の下流端(先端)が処理前ローラ211A、212Aの処理前ニップ部211aを通過し、且つ、シートSの先端が下側排出ローラ230Bを通過しても、上側排出ローラ230Aは下降しない。即ち、この状態では、上側排出ローラ230A、掻き込みパドル240A及び後端落とし部材250Aは、それぞれホームポジションに位置したままである。
 次いで、図26A、Bに示すように、シートSの第1搬送方向の上流端(後端)が処理前ローラ211A、212Aの処理前ニップ部211aを通過したら、掻き込みパドル240Aの下降を開始する。そして、図27A、Bに示すように、掻き込みパドル240Aを戻し位置に、後端落とし部材250Aを下降位置に位置させ、シートSを処理トレイ220上に落とすと共に、掻き込みパドル240AによりシートSを第2搬送方向に搬送する。
 更に、図28A、Bに示すように、戻し部材280(ローレットベルト281)も下降させ、掻き込みパドル240A及び戻し部材280によりシートSを第2搬送方向に搬送し、シートSの後端を後端規制部材290に当接させる。その後、図29A、Bに示すように、掻き込みパドル240A、後端落とし部材250A及び戻し部材280を上昇させる。この状態で、図30A、Bに示すように、一対の整合板271Aのうち、シフト方向上流側(図30Aの上側)の整合板271A(第1シフト部)のみをシートSに向けて移動させ、更にこの整合板271AによりシートSをシフト方向に移動させる。即ち、第2シフト排出処理では、一対の整合板271Aによりシートを挟持せずに、シフト方向上流側の整合板271Aを移動させることでシートSのシフト動作を行う。下流側(図30Aの下側)の整合板271Aについては、シフト動作開始時には受入位置に待機しており、シートSのシフト量に応じてこの受入位置からシフト方向に移動する。なお、整合板271Aによるシフト動作時にローレットベルト281を回転した状態でシート上面に接触させても良い。それによりシート後端が後端規制部材290に突き当てられた状態でシフト動作を行うことになるため、シートの挙動が安定する。
 このように下流側の整合板271Aを受入位置からシートS側に移動させないのは、第2シフト排出処理では、処理トレイ220上に複数枚のシートを載置した状態でシフト動作を可能とするためである。即ち、2枚目以降のシートに対してシフト動作を行う場合、下流側の整合板271Aを受入位置からシート側に移動させた場合、1枚目のシートもこの下流側の整合板271Aに押されて移動されることになり、1枚目のシートの整合性が乱れる可能性があるためである。
 シートSのシフト動作が完了すると、図31A、Bに示すように、上側排出ローラ230Aを挟持位置まで下降させ、シートSを上側排出ローラ230Aと下側排出ローラ230Bとでニップする。上側排出ローラ230Aと下側排出ローラ230BとでシートSをニップしたら、図32A、Bに示すように、一対の整合板271AをシートSから退避させる。この例では1枚のシートSに対して第2シフト排出処理を行う場合について説明するが、2枚以上の複数枚のシートに対して第2シフト排出処理を行う場合には、この状態から上側排出ローラ230Aを上昇させ、上述したシートSと同様に、2枚目以降のシートのシフト動作を行う。
 シフト動作を行ったシートを排出する際には、上側排出ローラ230Aを挟持位置に位置された状態で、即ち、図32A、Bの状態で、図33A、Bに示すように、下側排出ローラ230Bを回転させて、上側排出ローラ230Aと下側排出ローラ230BとでニップしたシートSを、積載トレイ300に排出する。積載トレイ300にシートSを排出したら、図34A、Bに示すように、シート押さえパドル320AによりシートSの後端を押さえる。この際、一対の整合板271Aは、次のシートを受け入れるべく、受入位置まで移動する。
 このように整列性優先モードでは、シートSを処理トレイ220上で整合及びシフト動作を行うため、シートSの整列性を生産性優先モードよりも良好にできる。但し、整列性優先モードでは、シートを一旦、処理トレイ220上に載置する動作があるため、生産性優先モードに比べて処理に時間がかかってしまう。しかしながら、ラージサイズのシートの場合、画像形成装置100内の処理でも時間がかかる。このため、ラージサイズのシートに対して整列性優先モードを実行した場合、画像形成装置100の生産性に適した生産性でシフト動作を行え、更に、シートの整列性を良好にできる。なお、ラージサイズのシートであっても、上述したような生産性優先モードを実行するようにしても良い。
 このような本実施形態の場合、ステープルモード、第1シフト排出処理及び第2シフト排出処理を行う場合に、共通の駆動源であるフロント側整合板移動モータMT16及びリア側整合板移動モータMT17と、共通の整合板271Aによりそれぞれの処理を行うようにしている。このため、それぞれの処理のために別々の整合板や駆動源が必要な構成に比べて低コスト化を図れる。
 なお、上述の例では、第1シフト排出処理と第2シフト排出処理において、シフト動作を行う際に、上側排出ローラ230Aを下側排出ローラ230Bから離間させた状態で行った。但し、上側排出ローラ230Aと下側排出ローラ230Bとのニップ圧を低くした状態でシフト動作を行うようにしても良い。即ち、上述の例では、上側排出ローラ230Aを移動させるための駆動構成600は、上側排出ローラ230Aを挟持位置と離間位置、更には退避位置に移動させる排出回転体移動部材として機能している。但し、この駆動構成600を、上側排出ローラ230Aと下側排出ローラ230Bとでシートを挟持するニップ圧を第1ニップ圧と第1ニップ圧よりも弱い第2ニップ圧とに切り替える排出回転体ニップ圧切り替え機構として機能させるようにしても良い。そして、シフト動作を、ニップ圧を第2ニップ圧とした状態で行うようにしても良い。第1ニップ圧は上側排出ローラ230Aと下側排出ローラ230Bとでシートを排出する際のニップ圧である。
 また、上述の例では、第1シフト排出処理において、シートが処理前ローラ211A、212Aの処理前ニップ部211aを通過してからシフト動作を行っていたが、シートが処理前ニップ部211aにある状態でシフト動作を行うようにしても良い。処理前ローラ211A、212Aの何れか一方を、シートを挟持する挟持位置と、互いに離間する離間位置とに移動可能とし、第1シフト排出処理におけるシフト動作時に処理前ローラ211A、212Aを離間位置に移動させるようにしても良い。また、処理前ローラ211A、212Aのニップ圧を第1ニップ圧と、第1ニップ圧よりも弱い第2ニップ圧とに切り替え可能とし、第1シフト排出処理におけるシフト動作時に第2ニップ圧としても良い。処理前ローラ211A、212Aのニップ圧の切り替えや挟持位置と離間位置への移動の機構は、第2の実施形態と同様にしても良い。また、スモールサイズのシートはシート後端が処理前ニップ部211aを通過した後に一対の整合板271Aによるシフト動作を行い、ラージサイズのシートは、シート先端が排出ニップ部230aを通過し、且つ、シート後端が処理前ニップ部211aを通過する前に一対の整合板271Aによるシフト動作を行うようにしてもよい。これにより、ラージサイズのシートの一対の整合板271Aが当接する部分がシートの重心位置に近くなり、シフト動作時のシートが回転する力を小さくすることができる。
 また、上述の例では、第1シフト排出処理を実行する際に、シートSが上側排出ローラ230Aと下側排出ローラ230Bとの間で且つ上側排出ローラ230Aが離間位置に位置づけられた状態(もしくは第2ニップ圧の状態)で一対の整合板271Aをシフト方向に移動させてシートSをシフトさせる。そして、第2シフト排出処理を実行する際も同様にシートSが上側排出ローラ230Aと下側排出ローラ230Bとの間で且つ上側排出ローラ230Aが離間位置に位置づけられた状態(もしくは第2ニップ圧の状態)で一対の整合板271Aをシフト方向に移動させてシートSをシフトさせる。さらに、ステープルモードを実行する場合、処理トレイ220上のシートSのシート幅方向の整合を行う際は、同様にシートSが上側排出ローラ230Aと下側排出ローラ230Bとの間で且つ上側排出ローラ230Aが離間位置に位置づけられた状態(もしくは第2ニップ圧の状態)で一対の整合板271Aをシフト方向に移動させてシート幅方向の整合を行う。
 つまり、第1シフト排出処理において一対の整合板271Aを用いてシートSをシフトさせる際はシートSをニップしている部材のニップ解除(もしくはニップ圧を第2ニップ圧に変更)する必要があるが、そのニップ解除機構(上側排出ローラ230Aを挟持位置と離間位置とに移動する機構)が第1シフト排出処理専用に設けられたものではなく、第2シフト排出処理やステープルモードでも兼用している。よって上述した第1の実施形態では、後述の第2の実施形態に比べてニップ解除機構が共通化されており、その分低コストでステープルモード、第1シフト排出処理及び第2シフト排出処理を行うことができる。
 <第2の実施形態>
 第2の実施形態について、図35ないし図79Bを用いて説明する。本実施形態の画像形成システム1000は、第1の実施形態の画像形成システム1000Aと同様の概略構成を有する。即ち、図35に示すように、本実施形態の画像形成システム1000は、画像形成装置100、パンチユニット150、シート処理装置200を有する。画像形成装置100及びパンチユニット150の構成は第1の実施形態と同じである。但し、シート処理装置200は、以下のように第1の実施形態のシート処理装置200Aと異なる点がある。その他の構成及び作用は、上述の第1の実施形態と同様であるため、以下、本実施形態のシート処理装置200について説明する。
 [シート処理装置]
 本実施形態のシート処理装置200の構成について、図36ないし図49を用いて説明する。まず、シート処理装置200の全体構成について、図36及び図37A、Bを用いて説明する。
 [シート処理装置の全体構成]
 シート処理装置200は、搬送パス210、載置部としての処理トレイ220、排出ローラ(ニップ部材)230、第2搬送部としての掻き込み部240、シート落とし部材としての後端落とし部材250、排出ベルト(束出しベルト)260、シフト部としての整合部270、戻し部材280、後端規制部材290、積載トレイ300、立ち面310、シート押さえベルト320などを有する。なお、排出ローラ230及び排出ベルト260が排出部及び一対の排出回転体に相当する。画像形成装置100又はパンチユニット150から受け取ったシートは、搬送パス210に搬送される。
 搬送パス210から搬送されたシートは、シートを処理するモードに応じて、積載トレイ300に直接排出されるか、処理トレイ220に載置される。なお、積載トレイ300への直接排出とは、処理トレイ220上でステープル処理を実行可能な位置まで逆搬送することなくシートを積載トレイ300に排出することである。言い換えれば、シート処理装置200は、ステープルユニット400によってステープル処理が施されたシートを積載トレイ300に排出するモードと、ステープルユニット400によるステープル処理を行わずにシートを積載トレイ300に排出するモードを有する。本実施形態では、処理トレイ220に載置しないで、整合部270によりシートの整合を可能としている。また、処理トレイ220でもシートの整合が可能であり、処理トレイ220に載置されたシートに対してステープルユニット400によりステープルを可能としている。また、処理トレイ220に載置されたシート又はシート束は、排出ベルト260などにより積載トレイ300に排出可能となっている。以下、各部の構成について詳しく説明する。
 [搬送パス]
 搬送パス210は、シートを所定方向(第1搬送方向)に搬送する経路であり、搬送パス210には、第1回転体としての処理前ローラ211、第2回転体としての搬送ベルト212、第3回転体としての上流ローラ213、ローレットベルト214が配置されている。これらは、それぞれシートの搬送方向(所定方向、図37Aの矢印β方向(左右方向))に交差するシートの幅方向(図37Aの矢印γ方向(上下方向))に離間するように一対配置されている。
 搬送ベルト212は、シート処理装置200に受け入れたシートの下面を支持するように、搬送パス210の所定方向全域に配置された無端状のベルトである。搬送ベルト212は、一対のローラ212a、212bに掛け渡されており、一方のローラ212aが駆動されることで回転する。搬送ベルト212の所定方向上流端部には、上流ローラ213が配置されており、搬送パス210の入口で上流ローラ213と搬送ベルト212とでシートを挟持して(ニップして)、該シートを搬送する。
 搬送ベルト212の所定方向下流端部には、処理前ローラ211が配置されており、処理前ローラ211と搬送ベルト212とでシートを挟持搬送可能な処理前ニップ部211aを形成する。また、処理前ローラ211及び搬送ベルト212が第1搬送部及び一対の搬送回転体に相当する。そして、処理前ニップ部211aでシートを挟持して所定方向に搬送し、搬送パス210からシートを排出する。本実施形態では、処理前ローラ211と搬送ベルト212とが搬送回転体対及び搬送手段を構成する。後述するように、処理前ローラ211は、搬送ベルト212に対する当接圧(ニップ圧)を変更可能である。
 処理前ローラ211は、搬送ベルト212と同様に回転駆動されるが、搬送ベルト212が回転駆動されるため、回転駆動されずに搬送ベルト212に従動回転する構成であっても良い。また、本実施形態では、複数のローラと搬送ベルトとで搬送パス210を構成しているが、搬送パスは、搬送ベルトの上方に複数の球体を任意方向に回転可能に配置した構成としても良い。この構成の場合、詳しくは後述するように、処理前ローラ211のニップ圧を小さくするなどのニップ圧の調整を行うことなく、搬送パスにシートがある状態でもシートのシフトを行うことが可能となる。
 ローレットベルト214は、回転軸が搬送ベルト212を張架する下流側のローラ212aと同軸上に配置されており、ローラ212aと共に回転可能である。このようなローレットベルト214は、搬送ベルト212の所定方向下流端よりも下流側に突出するように設けられており、処理前ローラ211と搬送ベルト212とでシートを排出する際に、シートの後端(所定方向上流端)が処理前ニップ部211aに残りにくくするものである。
 [処理トレイ]
 処理トレイ220は、搬送パス210のシート搬送方向下流側で、且つ、搬送パス210の鉛直方向下方に配置されている。また、処理トレイ220は、所定方向上流側が下流側よりも低くなるように水平面に対して傾斜している。処理トレイ220は、搬送パス210から搬送されたシートを載置可能であり、複数のシートを重ねて積載可能であり、処理トレイ220上で整合部270によりシートの幅方向の整合や幅方向への移動(シートのシフト)が行われる。また、処理トレイ220の所定方向上流端には、処理トレイ220に載置されたシートの所定方向上流端(後端)を規制する規制手段及び処理側規制手段としての後端規制部材290が配置されている。
 また、処理トレイ220の所定方向上流側には、処理部としてのステープルユニット400が配置されている。ステープルユニット400は、処理トレイ220で幅方向の整合、後端の規制が行われたシート束に対して、所定の処理としてのステープル処理を行う。ステープルユニット400は、シート束に対するステープル位置を変更可能であり、ステープル位置に応じて移動する。なお、所定の処理は、ステープル以外に、パンチなどの他の処理であっても良い。処理トレイ220に載置されたシート又はシート束は、後述するように、排出ローラ230、掻き込み部240、排出ベルト260により積載トレイ300に排出される。
 [排出ベルト]
 排出ベルト260は、排出ローラ230との間でシートを挟持して搬送する排出回転体対及び排出部を構成する。排出ベルト260は、少なくとも2つの張架ローラ261、262により張架されている。即ち、本実施形態では、排出ベルト260は、2つの張架ローラ261、262により張架されているが、排出ベルト260を張架する張架ローラは3つ以上であっても良い。また、本実施形態では、排出ベルト260は、シートの幅方向に関して離間した位置に3つ配置されている。これら3つの排出ベルト260のうち、中央の排出ベルト260は、後述する掻き込み部240との間でシートを挟持可能な位置に、両側の排出ベルト260は、それぞれ排出ローラ230との間でシートを挟持可能な位置に、それぞれ配置されている。
 排出ベルト260は、所定方向に沿って配置されており、張架ローラ261が回転駆動されることで回転し、処理トレイ220上のシート又はシート束を積載トレイ300に向けて搬送する。即ち、張架ローラ261が排出ベルト260を駆動する駆動ローラである。なお、処理トレイ220上のシート又はシート束を積載トレイ300に向けて搬送可能であれば、排出ベルトに代えて排出ローラなどの他の回転体としても良い。
 [掻き込み部]
 移送手段、処理側搬送手段及び落下部材としての掻き込み部240は、処理トレイ220に載置されたシートを後端規制部材290に向けて移送する。掻き込み部240は、処理前ローラ211と搬送ベルト212とでシートをニップする処理前ニップ部211aの鉛直方向上方に位置する第1位置から、処理トレイ220に載置されたシートの上面に当接して該シートを後端規制部材290に向けて移送可能な第2位置までの間で移動可能である。
 掻き込み部240は、第2位置において、処理トレイ220に載置されたシートを排出ベルト260との間で挟持する。掻き込み部240が排出ベルト260との間でシートを挟持する位置は、後述する排出ローラ230が排出ベルト260との間でシートを挟持する位置よりも所定方向上流側である。即ち、掻き込み部240は、第2位置において、所定方向に関して処理前ローラ211と、後述する排出ローラ230と排出ベルト260とでシートをニップする位置(排出ニップ部)の間に位置する。
 このような掻き込み部240は、正逆両方向に回転駆動され、上述のように処理トレイ220上のシートを後端規制部材290に向けて、即ち、所定方向上流側に搬送可能であると共に、排出ベルト260と共に、処理トレイ220に載置されたシートを所定方向下流側に搬送可能である。即ち、掻き込み部240は、後述するように掻き込みベルト240aを備え、掻き込みベルト240aを正逆両方向に回転駆動可能である。そして、第2位置において、処理トレイ220上のシートと当接し、この状態で掻き込みベルト240aを正方向に回転することで、該シートを後端規制部材290に向けて搬送する。一方、掻き込みベルト240aを逆方向に回転することで、処理トレイ220上のシート又はシート束を積載トレイ300に向けて搬送する。
 処理トレイ220に載置されたシート又はシート束は、後述する排出ローラ230と排出ベルト260により挟持されて積載トレイ300に排出されるが、排出ローラ230と排出ベルト260による搬送だけでは、特にシート束を確実に排出できない可能性がある。従来、後端規制部材290をシート束を排出する側に移動させることでシート束の排出をアシストしていたが、本実施形態では、このような構成を採用しておらず、後端規制部材290はシート束を排出する方向には移動しない。そこで、本実施形態では、シート束の排出をアシストするために、掻き込み部240により処理トレイ220に載置されたシート束を積載トレイ300に向けて搬送するようにしている。
 特に、本実施形態では、掻き込み部240が、第2位置において、所定方向に関して処理前ローラ211と排出ニップ部との間に位置するため、処理トレイ220上のシートに対してより駆動を伝達し易い。即ち、処理トレイ220上のシートは、所定方向下流側が処理トレイ220から積載トレイ300に向けて垂れ下がっている。したがって、シートが排出ニップ部でニップされている状態では、排出ニップ部よりも所定方向下流側が垂れ下がり、上流側が浮き上がるようになる。そこで、本実施形態では、処理トレイ220上のシートの排出ニップ部よりも上流側の浮き上がる部分を、掻き込み部240に押さえつけるようにすることで、掻き込み部240の駆動を効率よくシートに伝達でき、シート排出のアシストを効率よく行える。
 また、掻き込み部240は、第2位置において、処理トレイ220に載置されたシート又はシート束を排出ベルト260との間で挟持している。即ち、シート又はシート束を挟んで排出ベルト260と対向する位置で、掻き込み部240によりシートの上面を押圧する。このため、排出ベルト260によるシート又はシート束の搬送力を高めることができる。更に、掻き込み部240をできるだけ排出ニップ部に近い位置でシートに当接するようにすれば、掻き込み部240によるアシストをより長い時間行うことができる。
 掻き込み部240は、移送ベルトとしての掻き込みベルト240a、掻き込みベルト240aを張架する少なくとも2つのコロ240b、240cとを有する。即ち、本実施形態では、掻き込みベルト240aは、2つのコロ240b、240cにより張架されているが、掻き込みベルト240aを張架するコロは3つ以上であっても良い。掻き込み部240は、第2位置において2つのコロ240b、240cにより張架された掻き込みベルト240aの張架面が処理トレイ220に載置されたシートに当接可能である。即ち、掻き込み部240は、広い接触面積で処理トレイ220上のシートと当接可能であり、これにより、シートに対して搬送方向への駆動を伝達し易くしている。言い換えれば、シートと接触する面が増加、安定することにより、搬送効率が向上するので接触圧を下げることができる。この結果、シート搬送時のダメージ発生を低減できる。
 ここで、本実施形態において、掻き込みベルト240aと排出ベルト260との接触位置の関係は、図38Aのようにしている。即ち、掻き込みベルト240aは、第2位置において、2つの張架ローラ261、262の間で排出ベルト260が張架された部分とシートを挟持するようにしている。但し、掻き込みベルト240aと排出ベルト260との接触位置の関係は、図38B、Cのようにしても良い。
 即ち、図38Bに示すように、掻き込みベルト240aは、第2位置において、2つの張架ローラ261、262のうちの所定方向上流側の張架ローラ262と、排出ベルト260を介してシートを挟持するようにしても良い。また、図38Cに示すように、掻き込みベルト240aは、第2位置において、2つのコロ240b、240cの間で掻き込みベルト240aが張架された部分が、2つの張架ローラ261、262のうちの所定方向上流側の張架ローラ262と、排出ベルト260を介してシートを挟持するようにしても良い。
 なお、掻き込み部240は、ベルト以外にローラなどの他の回転体であっても良い。例えば、ローラの場合、ローラが2つの張架ローラ261、262の間で排出ベルト260が張架された部分とシートを挟持するようにしても良いし、ローラが2つの張架ローラ261、262のうちの所定方向上流側の張架ローラ262と、排出ベルト260を介してシートを挟持するようにしても良い。但し、掻き込み部240は、処理トレイ220上のシートとの接触面積を確保する上では、本実施形態のようにベルトにより構成することが好ましい。
 このような掻き込み部240は、移動手段及び第1回動手段としての掻き込み回動機構241により、第1位置から第2位置までの間で第1回動軸としての回動軸242を中心に回動させられる。言い換えれば、掻き込み部240は、第1位置から第2位置までの間で昇降可能である。掻き込み回動機構241は、掻き込み部240を支持する第1支持部材としての掻き込みアーム243と、掻き込みアーム243を回動可能に支持する回動軸242と、を備え、掻き込みアーム243の先端に支持された掻き込み部240を回動軸242を中心に回動可能である。
 ここで、掻き込み部240は、上下方向に沿って移動することが好ましく、掻き込み部240を第1位置から第2位置までの間で移動させる機構を直動機構とすることが考えられる。但し、直動機構を採用した場合、例えば、上下方向にモータや直動用の軸を配置するなどして、装置が上下方向に大型化してしまう虞がある。上述のように、本実施形態のシート処理装置200は、画像形成装置100の胴内空間130に配置するため、上下方向の寸法が大きくなることは好ましくない。したがって、本実施形態では、掻き込み部240を回動軸242を中心に回動させる掻き込み回動機構241を採用している。なお、上下方向の寸法を確保できるシート処理装置であれば、掻き込み部240を昇降させる機構として直動機構を採用しても良い。また、この回動軸242と掻き込み部240との距離をできるだけ大きくし、回動半径を大きくすることで、できるだけ上下方向に沿った方向で掻き込み部240を移動可能としている。
 回動軸242は、接触位置において排出ローラ230が排出ベルト260との間でシートをニップする排出ニップ部よりも所定方向下流側に配置されている。これにより、掻き込み部240の回動軌跡(回動半径)を大きくでき、直動動作に近い動きが可能になる。また、掻き込み部240は、第1位置において、処理前ローラ211と搬送ベルト212とでシートをニップする処理前ニップ部211aよりも鉛直方向上方に位置し、回動軸242は、第1位置における掻き込み部240よりも鉛直方向上方に位置する。
 後述するように、排出ローラ230の回動軸232は、排出ニップ部よりも所定方向上流側に配置されており、回動方向は、処理前ニップ部211aから搬送されるシートとの関係で図37Bの反時計方向とすることが好ましい。一方、掻き込み部240の回動軸242は、上述のように回動半径を大きくすることが要求されると共に、第2位置は、排出ニップ部よりも所定方向上流側とすることが好ましい。このような観点から、本実施形態では、回動軸242を排出ニップ部よりも所定方向下流側に配置し、掻き込み部240の回動方向を排出ローラ230の回動方向と逆側、即ち、図37Bの矢印R1方向(時計方向)としている。そして、互いの回転軌跡が幅方向から見て重複するようにしている。
 即ち、掻き込み部240を支持する掻き込みアーム243の回動軌跡は、回動軸242よりも排出ローラ230の回動軸232側(第2回動軸側)にある。一方、後述する排出ローラ230を支持する排出アーム233の回動軌跡は、回動軸232よりも掻き込み部240の回動軸242側(第1回動軸側)にある。そして、掻き込みアーム243の回動軌跡は、シートの搬送方向に交差するシートの幅方向から見た場合に、排出アーム233の回動軌跡の一部と重複している。このために、本実施形態では、排出ローラ230と掻き込み部240とが幅方向に関してずれた位置に配置している。具体的には、2つの排出ローラ230を幅方向両側に、1つの掻き込み部240を2つの排出ローラ230の間に配置するようにしている。このように構成することで、掻き込み部240の回動半径を大きくできると共に、掻き込み部240を排出ニップ部よりも所定方向上流側で処理トレイ220上のシートと接触可能としている。
 本実施形態では、上述のように、掻き込み部240の回動半径を大きくすべく、回動軸242を図35に示すシート処理装置200の排出口201の上方に配置している。シート処理装置200の排出口201には、ステープルユニット400に指などが入らないように、庇部202を設けている。特に、本実施形態では、低コスト化のために処理トレイ220の長さを短くしているため、ステープルユニット400に指などが届きやすいが、庇部202を設けることで、排出口201から指などがステープルユニット400に届かないようにしている。仮に、このような庇部202を設けなかった場合、指などの侵入を検知してステープルユニット400の動作を自動的に停止するなどの安全スイッチなどを設ける必要があり、コストが高くなる。
 このような理由により、排出口201の上方には庇部202を設けているが、本実施形態では、この庇部202を設けることで、掻き込み部240の回動軸242を排出口201の近傍に設けることが可能となっている。これにより、回動軸242を処理トレイ220の上方で移動する掻き込み部240から離すことができ、掻き込み部240の回動半径を大きくして、掻き込み部240の移動方向をできるだけ直線方向に沿った方向としている。
 掻き込み部240をできるだけ直線方向に沿った方向に移動させるのは、掻き込み部240が第1位置と第2位置とにある状態で、掻き込みベルト240aの張架面の角度の変化を少なくするためである。即ち、第2位置では、掻き込みベルト240aとシートとの接触面積を確保するために、掻き込みベルト240aの張架面が処理トレイ220のシート載置面又は処理トレイ220上のシートの上面と略平行となるように構成されている。なお、略平行とは、例えば、張架面のシート上面に対する角度が±5°以内である。掻き込み部240の回動半径が小さいと、掻き込み部240を第1位置に移動させた際に、掻き込みベルト240aの張架面が立ち上がるような状態となり、第1位置における掻き込み部240の上下方向の寸法が大きくなってしまう。そうすると、この寸法分の空間を確保するために装置が大型化してしまう。そこで、本実施形態では、掻き込み部240の回動半径を大きくするようにしている。
 なお、処理トレイ220に載置されるシートの枚数が増えると、掻き込みベルト240aがシートと接触する位置が上昇する。このため、掻き込みベルト240aの張架面の角度が変更しない機構の場合、シートの積載量によって掻き込みベルト240aとシートとの接触面積が変わってしまう。このため、掻き込みベルト240aの角度を変更可能な機構を追加しても良い。例えば、図39A、Bに示すように、掻き込みベルト240aを張架するコロ240b、240cをアーム240dにより連結し、所定方向上流側のコロ240bに回動軸240eを設けることで、掻き込みアーム243に対して掻き込みベルト240aが回動軸240eを中心に回動可能とする。そして、所定方向下流側のコロ240bがシートに向けて付勢されるように、圧縮バネかねじりバネを設けることで、シートの表面に追従して掻き込みベルト240aの張架面の角度が変わるようにする。これにより、処理トレイ220上のシートの積載量に拘わらず、掻き込みベルト240aの張架面を広い接触面積でシートの上面に接触可能となる。
 また、本実施形態の場合、掻き込み部240は、処理前ローラ211から搬送されるシートの後端(所定方向上流端)を処理トレイ220に向けて落とす落下部材としても機能する。即ち、掻き込み回動機構241は、処理前ローラ211と搬送ベルト212によりシートを搬送しているときには掻き込み部240を第1位置に位置させる。一方、掻き込み回動機構241は、該シートの所定方向上流端(後端)が処理前ローラ211と搬送ベルト212の処理前ニップ部211aを通過した後に掻き込み部240を第1位置から第2位置に移動させて、該シートを処理トレイ220に向けて落とす。これにより、シートの後端が処理前ニップ部211aに残ることを抑制している。なお、掻き込み部240の第1位置から第2位置への移動開始タイミングはシート搬送方向上流端が処理前ニップ部211aを通過する前でもよく、シート搬送方向上流端が処理前ニップ部211aを通過した後に第2位置への移動が完了してシートを処理トレイ220に落とすことができればよい。また、後述する後端落とし部材250の移動タイミングについても同様である。
 特に、本実施形態では、処理前ローラ211と搬送ベルト212によりシートを搬送しているときには掻き込み部240を第1位置に位置させている。即ち、掻き込み部240は、処理前ニップ部211aの上方で待機している。このため、処理前ニップ部211aを通過したシートの後端部の上面に掻き込み部240を当接させ、更に下方に押す動作を行い易く、より確実にシートの後端を処理トレイ220に落とすことができる。また、シートの後端落としても機能する掻き込み部240は、上述のように2つのコロ240b、240cにより張架された掻き込みベルト240aを有する。そして、本実施形態では、シートの後端を落とす際に掻き込みベルト240aの張架面をシートの上面に当接させるようにしている。このため、例えば、掻き込み部がローラである場合よりもシートとの接触面積を確保でき、シートの後端落としをより確実に行える。
 [後端落とし部材]
 上述の掻き込み部240は、シートの幅方向中央に位置し、この掻き込み部240のみではシートの後端を十分に落とせない可能性がある。このため、本実施形態では、上流端落とし部材としての後端落とし部材250を更に備えている。後端落とし部材250は、掻き込み部240の両側に一対設けられている。即ち、一対の後端落とし部材250は、シートの搬送方向に交差するシートの幅方向に関して掻き込み部240の両側に配置され、掻き込み部240と連動して上下方向に移動することで、シートの所定方向上流端が処理前ニップ部211aを通過した後に、該シートの所定方向上流側(シート搬送方向上流側)の上面に当接して、シートの上流端部(後端部)を処理トレイ220に向けて落とすように動作する。
 このような一対の後端落とし部材250は、それぞれ板状の部材で、掻き込み部240と同様に、回動軸242に回動可能に支持されている。そして、掻き込み回動機構241により掻き込み部240と共に、上下方向に回動する。掻き込み部240が第1位置にある場合、一対の後端落とし部材250の先端は、掻き込み部240と同様に処理前ニップ部211aよりも上方に位置する。また、掻き込み部240が第2位置にある場合、一対の後端落とし部材250は、シートと当接する面(先端部の下面)が掻き込み部240のシートと当接する面よりも上方に位置する。そして、後端落とし部材250の先端部の下面は、処理トレイ220に載置されたシートがカールしている場合にはカールしている部分の上面に、シート束が排出される際にシート束の後端が持ち上がった場合にはこの持ち上がった部分の上面に当接する。なお、後端落とし部材250が、第2位置において、シート又はシート束を挟んで排出ベルト260と対向するように配置されている場合には、掻き込み部240と同様に、処理トレイ220に載置されたシート又はシート束の上面に当接するようにしても良い。このように、後端落とし部材250が排出ベルト260との間でシートを挟む位置にある場合には、第2位置において、掻き込み部240の幅方向両側で後端落とし部材250によりシート又はシート束の上面を押えているため、シート又はシート束をより確実に排出ベルト260に向けて押圧することができ、シート又はシート束の搬送をより確実に行える。なお、一対の後端落とし部材250の先端部は、第2位置において処理トレイ220上のシートの上面を略平行となるように折り曲げられた折り曲げ部251としている。一対の後端落とし部材250の回動軌跡は、掻き込み部240及び掻き込みアーム243と同様である。
 [戻し部材]
 戻し部材280は、上述のように掻き込み部240により後端規制部材290に向けて搬送されたシートを更に後端規制部材290に向けて搬送し、シートの後端を後端規制部材290に当接させて、シートの後端位置を規制するものである。このような戻し部材280は、ローレットベルト281により構成され、ローレットベルト281を回転駆動することで、掻き込み部240により所定方向上流側に搬送されたシートを更に掻き込んで、後端を後端規制部材290に当接させる。戻し部材280は、シートに当接可能な当接位置と、当接位置から上方に退避した退避位置に移動可能であり、詳しくは後述するように、シートを後端規制部材290に向けて搬送する場合には当接位置に、処理トレイ220上のシートを積載トレイ300に向けて搬送する際には退避位置に、それぞれ移動する。
 [排出ローラ]
 排出ローラ230は、排出ベルト260と共に排出回転体対及び排出部を構成する。上側排出回転体としての排出ローラ230は、処理トレイ220に載置されたシートの上面に接触する接触位置と、接触位置から上方に退避した退避位置とに移動可能であり、接触位置で排出ベルト260との間でシートを挟持する。即ち、排出ローラ230は、接触位置で排出ベルト260との間でシートをニップするニップ部材として機能する。排出ローラ230は、シートの幅方向に離間して2つ配置されており、上述のように、それぞれの排出ローラ230が接触位置で、対応する排出ベルト260との間でシートを挟持可能としている。
 また、本実施形態の場合、排出ローラ230は、幅方向に離間して2つ配置されている。即ち、排出ローラ230は、一対の後端落とし部材250のうち、片側の後端落とし部材250と掻き込み部240との間、及び、他側の後端落とし部材250と掻き込み部240との間のそれぞれに、1つずつ配置されている。これら2つの排出ローラ230は、接触位置で幅方向両側の排出ベルト260とそれぞれシート又はシート束を挟持する。そして、排出ベルト260が回転することで、排出ローラ230と排出ベルト260とで挟持したシート又はシート束を搬送する。このように幅方向に離間した位置で排出ローラ230と排出ベルト260とでシート又はシート束を挟持搬送すれば、シート又はシート束搬送時にスキューが発生しにくい。また、この際、幅方向中央の排出ベルト260と掻き込み部240とでシート又はシート束を挟持し、シート又はシート束の排出をアシストするようにしているため、シート又はシート束排出時に幅方向の3個所で搬送力をシートに伝達することができ、スキューを抑制しつつ、より確実にシート又はシート束の排出を行える。
 排出ローラ230は、排出ベルト260の回転に従動して回転する従動ローラであるが、駆動するようにしても良い。即ち、本実施形態では、排出ローラ230を従動回転体、排出ベルト260を駆動回転としている。また、排出ローラ230は、接触位置で排出ベルト260との間でシートを挟持可能なニップ部材として機能するが、このニップ部材は、ローラに代えてベルトなどの他の回転体であっても良いし、レバー部材のように回転せずにシートと当接する当接部材であっても良い。
 排出ローラ230は、接触位置で、排出ベルト260を張架する張架ローラ261、252のうち、下流側の張架ローラ261と排出ベルト260を介して対向するように配置されている。これにより、接触位置において、排出ローラ230と張架ローラ261との間で排出ベルト260を介してシートを挟持可能とし、シートより確実に挟持搬送できるようにしている。
 排出ローラ230は、第2回動手段としての排出ローラ回動機構231により、第2回動軸としての回動軸232を中心に接触位置から退避位置までの間で回動可能となっている。言い換えれば、排出ローラ230は、接触位置から退避位置までの間で昇降可能である。排出ローラ回動機構231は、排出ローラ230を支持する第2支持部材としての排出アーム233と、排出アーム233を回動可能に支持する回動軸232と、を備える。そして、排出アーム233の先端に支持された排出ローラ230を回動軸232を中心に回動可能である。排出ローラ回動機構231の詳しい構成については後述する。
 回動軸232は、接触位置において排出ローラ230が排出ベルト260との間でシートをニップする排出ニップ部よりも所定方向上流側に配置されている。また、排出ローラ230は、退避位置において、処理前ローラ211と搬送ベルト212とでシートをニップする処理前ニップ部211aよりも鉛直方向上方に位置し、回動軸232は、退避位置における排出ローラ230よりも鉛直方向上方に位置する。
 排出ローラ230は、回動軸232及び処理前ニップ部211aとの位置関係を上述のように規定しているため、退避位置にある状態では、処理前ニップ部211aを通過したシートが積載トレイ300に向かうことを許容する。一方、排出ローラ230は、回動軸232を中心に図37Bの矢印R2方向(反時計方向)に回動することで、退避位置から接触位置に向けて下方に移動する。この際、処理前ニップ部211aを通過したシートが通る経路に排出アーム233が侵入し、該シートを下方に案内する役割も有する。具体的には、処理前ニップ部211aを通過したシートを排出アーム233により案内する場合には、排出ローラ230が、上下方向に関して接触位置と退避位置との間の位置であるガイド位置に停止する。そして、排出ローラ230がガイド位置から更に下方の接触位置に移動することで、該シートを排出ローラ230と排出ベルト260との間で挟持可能となる。
 [整合部]
 整合手段及びシフト部としての整合部270は、第1シフト部及び第2シフト部としての一対の整合板271を有する。一対の整合板271は、搬送パス210のシート搬送方向下流端部(所定方向下流端部)よりも更に下流側に配置され、シート搬送方向に交差するシートの幅方向に移動してシートの幅方向端縁に当接することでシートの幅方向の整合を行う。本実施形態では、処理トレイ220に載置されるシートの幅方向両側にそれぞれ配置され、それぞれ幅方向に移動可能である。また、一対の整合板271の構成は同じである。一対の整合板271は、第1駆動部及び第2駆動部としてのフロント側(F側)整合板移動モータMT5及びリア側(R側)整合板移動モータMT6(図49参照)の駆動によりシフト方向に移動する。
 また、一対の整合板271は、第1当接部272と第2当接部273を有する。第1当接部272は、搬送パス210のシート搬送方向下流端部よりも更に下流側で、搬送パス210から処理トレイ220側に垂れ下がったシートの幅方向端縁に当接可能である。即ち、第1当接部272は、搬送パス210を搬送されるシートの先端(所定方向下流端)が処理前ニップ部211aを通過し、後端が処理前ニップ部211aを通過していない状態で、搬送パス210から処理前ニップ部211aに垂れ下がった状態で、シートの幅方向端縁と当接可能な位置に設けられている。なお、本実施形態では第1当接部272は搬送パス210のシート搬送方向下流側端部よりも更に下流側に配置されていることを示したが、第1当接部272を搬送パス210のシート搬送方向下流側端部よりも更に下流側だけでなく、処理前ニップ部211aよりもシート搬送方向上流側に延設して、処理前ニップ部211aを跨いだ状態でシート幅方向端縁に当接するようにしてもよい。
 第2当接部273は、第1当接部272の下方から第1当接部272よりもシート搬送方向下流に亙って配置され、処理トレイ220に載置されたシートのシート搬送方向下流端が、処理トレイ220のシート搬送方向下流端よりも積載トレイ300側(積載トレイ側)に突出した状態で、シートの幅方向端縁に当接可能である。即ち、第2当接部273は、処理トレイ220に載置された状態のシートの幅方向端縁に当接可能な位置に設けられている。処理トレイ220は、通常、載置されるシートよりも短く、処理トレイ220に載置され、上述のように後端が規制されたシートであっても、シートの先端が積載トレイ300側に垂れ下がった状態となる。第2当接部273は、このような状態のシートの幅方向端縁に当接可能な位置に形成されている。
 また、第2当接部273は、詳しくは、後述するが、搬送パス210から処理トレイ220側に垂れ下がったシートの幅方向端縁にも、第1当接部272と共に当接可能である。上述したように、排出ローラ230は、退避位置からガイド位置に回動する。排出ローラ230及び排出アーム233は、詳しくは後述するように、搬送パス210から排出されるシートにタイミングを合わせてガイド位置に向けて回動を開始し、搬送パス210から排出途中のシートの先端や上面に当接して、シートを下方に案内するガイド手段としての役目も有する。そして、このようにシートが排出ローラ230及び排出アーム233により下方に案内されることで、シートの幅方向端縁が第1当接部272及び第2当接部273に当接する。
 ここで、第1当接部272は第2当接部273の鉛直方向上方に位置する。また、一対の整合板271は、上述の後端落とし部材250と干渉しないように切り欠かれた切欠部274を有する。即ち、一対の整合板271は、所定方向に沿って長い第2当接部273と、第2当接部273の所定方向上流側部分から上方に延出するように形成された第1当接部272と、第2当接部273の所定方向下流側部分の上方に形成された切欠部274とを有する。上述のように、後端落とし部材250は、排出ニップ部よりも所定方向下流側の回動軸242を中心に回動するため、一対の整合板271の所定方向下流側部分を切り欠いて、後端落とし部材250との干渉を防止している。
 一方、上述のように、搬送パス210から垂れ下がったシートの幅方向端縁と当接可能なように、第1当接部272を第2当接部273の所定方向上流側部分の上方に設けている。更に、搬送パス210から垂れ下がったシートの幅方向端縁が第2当接部273と当接可能となるように、第2当接部273を切欠部274の下方にも存在するように形成している。
 詳しくは後述するように、搬送パス210から垂れ下がったシートの幅方向端縁に当接させる場合には、処理前ローラ211のニップ圧をほぼ0として、シートが搬送パス210にある状態でも、一対の整合板271によりシートの整合、或いは、シートの幅方向への移動(シフト)を可能としている。また、第2当接部273は、上述のように搬送パス210から垂れ下がったシートの幅方向端縁と第1当接部272と共に当接し、シートの整合、或いは、シートの幅方向の移動を可能としている。更に、第2当接部273は、処理トレイ220に載置されたシートの幅方向端縁に当接可能なように、処理トレイ220のシート載置面に沿って幅方向に移動可能であると共に、所定方向に関して第1当接部272よりも長く形成し、処理トレイ220上のシートの幅方向端縁との接触面積が大きくなるようにしている。
 [積載トレイ]
 積載トレイ300は、上述のように、排出ローラ230及び排出ベルト260により排出されたシートが積載される。積載トレイ300は、処理トレイ220の所定方向下流側で、且つ、鉛直方向下方に昇降可能に設けられている。また、積載トレイ300は、所定方向上流側が下流側よりも低くなるように水平面に対して傾斜している。このような積載トレイ300は、例えば、上下方向に配置されたレールに沿って上下方向に移動可能に支持されており、昇降手段としての昇降モータMT9(図48)の駆動により昇降する。
 積載トレイ300の所定方向上流端には、積載トレイ300に積載されたシート又はシート束の所定方向上流端(後端)を規制する積載側規制手段としての立ち面310が設けられている。また、処理トレイ220の所定方向下流端には、少なくとも一部が、立ち面310よりも所定方向下流側に、且つ、処理トレイ220のシート載置面よりも下方にそれぞれ突出するように設けられた無端ベルトとしてのシート押さえベルト320が設けられている。シート押さえベルト320は、上述の戻し部材280と同様のローレットベルトである。
 積載トレイ300は、昇降モータMT9により第1積載位置から、第1積載位置よりも下方の第2積載位置までの間で昇降可能である。第1積載位置は、積載トレイ上のシートがシート押さえベルト320に接触可能な位置である。また、第2積載位置は、シートを積載トレイ300に排出する際に下降していた積載トレイ300の動作が上昇に切り替わる位置である。
 詳しくは後述するが、積載トレイ300は、シート又はシート束の排出時に昇降し、積載トレイ300上のシート又はシート束の後端側の上面をシート押さえベルト320に接触する。これにより、積載トレイ300上のシート又はシート束の後端がシート押さえベルト320により押さえられ、その後にシート又はシート束が排出されても、既に積載トレイ300上に積載されているシート又はシート束がずれることを抑制できる。
 シート押さえベルト320は、このように積載トレイ300上のシート又はシート束の後端を押える機能以外に、回転駆動されることで、積載トレイ300上のシート又はシート束を立ち面310に向けて搬送し、シート又はシート束の後端を立ち面310に突き当てることで、シート又はシート束の後端の整合を行う。このようなシート押さえベルト320は、駆動回転体としての排出ベルト260を駆動する張架ローラ261と同軸上に配置されている。即ち、張架ローラ261の駆動軸261a上にシート押さえベルト320を駆動するローラも設けられており、排出ベルト260及びシート押さえベルト320は、同期して回転する。
 [シート処理装置の駆動構成]
 次に、シート処理装置200の各部の駆動構成500について、図40ないし図48を用いて説明する。図40は、駆動構成500のうち、処理前ローラ211のニップ圧の可変、搬送ベルト212などの駆動、排出ローラ230の昇降を行うための構成を示している。搬送モータMT1は、伝達ベルト501を介して搬送ベルト212を駆動するローラ212aの駆動軸502に駆動を伝達する。駆動軸502上にはローレットベルト214を駆動するローラも設けられているため、搬送モータMT1によりローレットベルト214も回転駆動される。
 また、搬送モータMT1の駆動は、不図示の伝達機構を介して処理前ローラ211及び戻し部材280に伝達される。したがって、搬送モータMT1により、処理前ローラ211、搬送ベルト212、ローレットベルト214及び戻し部材280が同期して回転駆動される。
 昇降モータMT3は、排出ローラ230の回動軸232に接続されており、昇降モータMT3が駆動されることで、排出ローラ230が上述のように接触位置から退避位置までの間で昇降する。また、本実施形態の場合、昇降モータMT3の駆動により処理前ローラ211のニップ圧の変更を行えるようにしている。即ち、昇降モータMT3は、第1回転体としての処理前ローラ211と第2回転体としての搬送ベルト212によりシートを挟持するニップ圧を調整可能なニップ圧調整手段(搬送回転体ニップ圧切り替え機構)しても機能する。処理前ローラ211及び搬送ベルト212は、シートを第1搬送方向(所定方向)に搬送する第1搬送部及び一対の搬送回転体に相当する。
 図41A、Bにこの構成を示す。処理前ローラ211は、ローラ保持部511に保持され、ローラ保持部511は上下方向に移動可能に、即ち、搬送ベルト212のローラ212aに掛け渡された部分に対して遠近動する方向に移動可能である。ローラ保持部511は付勢手段としてのねじりバネ512により処理前ローラ211を搬送ベルト212に押し付ける方向に付勢されている。また、ねじりバネ512は、排出ローラ230の回動軸232に支持されており、回動軸232と共に回動する。
 具体的には、ねじりバネ512の一端がローラ保持部511に当接しており、回動軸232を挟んだねじりバネ512の他端側の一部が排出ローラ230を支持する排出アーム233に設けられた突出部233aに当接している。これにより、ねじりバネ512がローラ保持部511と突出部233aとの間で弾性的に突っ張った状態で配置される。回動軸232と共に排出アーム233が回動すると、突出部233aと当接しているねじりバネ512の他端側の一部の位置が変わり、ねじりバネ512が回動軸232を中心に回動軸232と共に回動する。これにより、ねじりバネ512によるローラ保持部511を付勢する力が変化し、処理前ローラ211にニップ圧を変更できる。
 図41Aは、排出ローラ230が退避位置に位置している状態を示している。この状態では、ローラ保持部511がねじりバネ512に付勢されており、処理前ローラ211が所定のニップ圧(第1の圧力)で搬送ベルト212に当接している。一方、図41Bは、排出ローラ230が接触位置に向けて下降している状態を示している。昇降モータMT3の駆動により回動軸232が排出ローラ230を接触位置に向けて下降させる方向に回動すると、これと共にねじりバネ512も回動する。すると、ローラ保持部511に対するねじりバネ512による付勢が解除され、処理前ローラ211の搬送ベルト212に対するニップ圧がほぼ0(第1の圧力よりも小さい第2の圧力)となる。言い換えれば、処理前ローラ211は自重により搬送ベルト212に当接している状態となる。
 このように本実施形態では、昇降モータMT3を駆動して排出ローラ230を昇降させる動作を行うことに伴って、処理前ローラ211の搬送ベルト212に対するニップ圧を変更可能としている。したがって、後述するように、搬送パス210にシートの一部が残った状態で整合部270による整合動作を行う際には、排出ローラ230を下降させることで処理前ローラ211のニップ圧をほぼ0にすることができる。処理前ローラ211のニップ圧がほぼ0であれば、処理前ローラ211と搬送ベルト212との間でシートが挟持されていても、シートを幅方向に移動可能である。
 なお、図40に示すように、回動軸232の端部にはフラグ513が設けられており、このフラグ513をニップ部材HP位置検知センサSN2で検知可能としている。ニップ部材HP位置検知センサSN2は、発光部と受光部とを備えたフォトインタラプタであり、フラグ513が発光部と受光部との間に位置すると、排出ローラ(ニップ部材)230が退避位置、即ち、ホームポジションに位置することを検知する。
 図42に示すように、昇降モータMT3は、伝達ベルト514及び電磁クラッチCL1を介して掻き込み部240及び後端落とし部材250の回動軸242に接続されている。即ち、排出ローラ230の回動軸232に設けられたプーリ515と、電磁クラッチCL1とギアなどにより駆動連結されたプーリ516とには、伝達ベルト514が掛け渡されている。電磁クラッチCL1は回動軸242に接続されている。図43及び図44Aなどに示すように、電磁クラッチCL1と回動軸242との接続は、電磁クラッチCL1に設けられた昇降レバー517と、回動軸242に突設された突起部518との係合により行う。
 即ち、昇降レバー517は電磁クラッチCL1の出力軸に固定されており、出力軸が回転することで、回動軸242の回動中心を中心として揺動する。突起部518が昇降レバー517の下方で、昇降レバー517と係合可能な位置に設けられている。したがって、昇降レバー517が揺動すると突起部518と係合し、突起部518が設けられた回動軸242が回動する。本実施形態では、後述するように、引っ張りばね252により掻き込みアーム243及び後端落とし部材250が上方に付勢されているため、突起部518も上方に位置する昇降レバー517に突き当たるように付勢されている。したがって、電磁クラッチCL1がON状態で、昇降モータMT3が正方向に駆動した場合には、昇降レバー517と突起部518との係合により、掻き込み部240及び後端落とし部材250の下方に移動する。一方、昇降モータMT3が逆方向に駆動した場合には、昇降レバー517が上方に揺動するが、引っ張りばね252により突起部518が昇降レバー517に追従して上方に移動することになる。即ち、昇降モータMT3を逆方向に駆動することで、掻き込み部240及び後端落とし部材250の上方への移動が可能となる。
 以上、まとめると、電磁クラッチCL1がONの状態では、プーリ516からの駆動が回動軸242側に接続されるため、昇降モータMT3の駆動により回動軸242が回動し、掻き込み部240及び後端落とし部材250が昇降する。一方、電磁クラッチCL1がOFFの場合、プーリ516と回動軸242との間の駆動伝達が切断されるため、昇降モータMT3が駆動しても回動軸242が回動せず、この場合には、排出ローラ230のみが昇降する。
 なお、後端落とし部材250には、引っ張りばね252が設けられている。引っ張りばね252は、一端が後端落とし部材250の先端側に、他端が不図示の装置上面のフレームに接続されており、後端落とし部材250を上方に、即ち、第1位置に向けて付勢している。したがって、後端落とし部材250は、上方向に付勢されている。
 ここで、図43に示すように、回動軸242は、後述する掻き込みベルト240aを駆動するための駆動軸244の周囲に、駆動軸244に対して相対回転可能に配置されている。駆動軸244は電磁クラッチCL1とは接続されておらず、回動軸242は駆動軸244とは別に回転可能である。また、回動軸242は、後端落とし部材250の基端部(被支持部。必ずしも部材の端部である必要はなく、被支持部に対して部材の先端側とは逆側に突出する部分があってもよい。)が固定された第1部分242aと、掻き込み部240の掻き込みアーム243の基端部(被支持部。必ずしも部材の端部である必要はなく、被支持部に対して部材の先端側とは逆側に突出する部分があってもよい。)が固定された第2部分242bとを有し、第1部分242aと第2部分242bとは互いに連結されて共に回転可能となっている。したがって、掻き込みアーム243は、後端落とし部材250が引っ張りばね252の付勢力により上方に移動した場合には、後端落とし部材250と共に上方に移動する。
 例えば、掻き込み部240及び後端落とし部材250を第2位置に移動させた後、電磁クラッチCL1をOFFにすれば、後端落とし部材250及び掻き込み部240が引っ張りばね252により素早く第1位置に向けて上昇する。即ち、昇降モータMT3を駆動しなくても、電磁クラッチCL1がOFFにするだけで、掻き込み部240及び後端落とし部材250を上方に移動させることができる。例えば、次のシートの受け入れのためには、電磁クラッチCL1をOFFにして引っ張りバネ252の付勢力により上方向に移動した方が、昇降モータMT3の駆動により移動させるよりも早い。したがって、本実施形態の場合、処理トレイ220への次のシートの受け入れを素早く行え、生産性を高めることができる。
 ここで、図44Aないし図46Bを用いて、排出ローラ230と、掻き込み部240及び後端落とし部材250の昇降動作について説明する。まず、図44A及び図45Aは、排出ローラ230が退避位置に、掻き込み部240及び後端落とし部材250が第1位置に位置している状態である。図44Aの状態から、電磁クラッチCL1をOFFにしたまま昇降モータMT3を駆動すると、図44Bに示すように、排出ローラ230のみが退避位置から接触位置に向けて下降する。
 一方、図45Aの状態から、電磁クラッチCL1をONにし、昇降モータMT3を駆動すると、図45Bに示すように、排出ローラ230が接触位置に向けて下降すると共に、掻き込み部240及び後端落とし部材250も第2位置に向けて下降する。次に、排出ローラ230が接触位置に、掻き込み部240及び後端落とし部材250が第2位置にある図46Aの状態から、電磁クラッチCL1をOFFにすると、図46Bに示すように、排出ローラ230が接触位置に位置したまま、引っ張りばね252により掻き込み部240及び後端落とし部材250が上方に移動する。このように本実施形態では、電磁クラッチCL1のONとOFFのタイミングを制御することで、排出ローラ230と、掻き込み部240及び後端落とし部材250の昇降タイミングをずらすことができる。
 なお、図47に示すように、排出ローラ230の排出アーム233Aを途中に回動軸233Bを設けて、回動軸233Bよりも先端側を回動可能とすると共に、この先端側をばねにより下方に向けて付勢するようにしても良い。この場合、掻き込み部240及び後端落とし部材250が排出ローラ230より後から下降しても、処理トレイ220上のシートに掻き込み部240及び後端落とし部材250が接触可能である。
 即ち、排出ローラ230が接触位置にある状態で、電磁クラッチCL1をONにし、更に昇降モータMT3を駆動すると、排出ローラ230が接触位置から下側に移動することになる。図47に示すような構成とすれば、排出ローラ230が更に下方に移動しようとした場合、排出アーム233Aの先端側が回動軸233Bを中心に回動することで、排出ローラ230の移動を許容することができる。したがって、掻き込み部240及び後端落とし部材250が排出ローラ230より後から下降しても、掻き込み部240及び後端落とし部材250が処理トレイ220上のシートに接触可能な位置まで下降可能となる。
 図42に示すように、搬送モータMT2は、伝達ベルト520を介して掻き込みベルト240aを駆動するための駆動軸244に駆動伝達可能となっている。駆動軸244の掻き込みアーム243に挟まれた位置には、プーリ521が設けられており、このプーリ521と、掻き込みベルト240aを張架するコロ240c(図43)との間には駆動ベルト522が掛け渡されている。搬送モータMT2が駆動されると、伝達ベルト520を介して駆動軸244が回転し、駆動軸244に設けられたプーリ521及び駆動ベルト522を介してコロ240cが回転駆動する。そして、コロ240cにより張架された掻き込みベルト240aが回転駆動する。上述のように、駆動軸244は回動軸242と相対回転可能となっているため、搬送モータMT2の駆動により駆動軸244が回動軸242に対して空転する。
 また、駆動軸244と、排出ベルト260を回転駆動する張架ローラ261とは、駆動伝達部523により連結されている。駆動伝達部523は、駆動軸244に設けられたプーリ523a、第1中間プーリ523b、プーリ523aと第1中間プーリ523bに掛け渡された第1伝達ベルト523c、第1中間プーリ523bと一体に回転する第2中間プーリ523d、電磁クラッチCL2、電磁クラッチCL2にギアなどにより駆動接続されたプーリ523e、第2中間プーリ523dとプーリ523eに掛け渡された第2伝達ベルト523f、電磁クラッチCL2に駆動接続された駆動軸523gを備える。駆動軸523gには、張架ローラ261が設けられている。
 したがって、搬送モータMT2が駆動すると、第1伝達ベルト523c、第2伝達ベルト523fが回転する。そして、電磁クラッチCL2がONの場合には、搬送モータMT2の駆動が駆動軸523gに伝達され、張架ローラ261が回転し、排出ベルト260が回転駆動される。一方、電磁クラッチCL2がOFFの時には、搬送モータMT2が駆動されていても駆動軸523gには駆動が伝達されず、排出ベルト260は回転しない。
 また、本実施形態では、シート押さえベルト320を駆動するローラ321にも駆動軸523gが接続されている。即ち、ローラ321は駆動軸523g上に設けられ、駆動軸523gが回転することで、張架ローラ261と共に回転する。したがって、電磁クラッチCL2がONで搬送モータMT2が駆動されると、ローラ321が回転し、シート押さえベルト320も回転駆動される。一方、電磁クラッチCL2がOFFの場合、搬送モータMT2が駆動されても、シート押さえベルト320は回転しない。
 図48に各モータと各構成との関係を示す。図48に示す列は、左側から番号、モータの名称、モータにより駆動する駆動部品との間のクラッチの有無、駆動部品、動作、正転時のクラッチの状態及び動作方向、逆転時のクラッチの状態及び動作方向、備考を示している。図48中、搬送モータMT1、MT2、昇降モータMT3については上述した通りである。図48からも明らかなように、搬送モータMT1は、搬送ベルト212を駆動するローラ(搬送ローラ)212a、処理前ローラ211、戻し部材280の駆動を行っている。即ち、本実施形態では、搬送ベルト212、処理前ローラ211、戻し部材280の駆動源を同一としている。
 また、搬送モータMT2は、掻き込みベルト240aを駆動するための駆動軸244、排出ベルト260を駆動する張架ローラ261、シート押さえベルト320を駆動するための駆動軸523gの駆動を行っている。即ち、本実施形態では、掻き込みベルト240a、排出ベルト260、シート押さえベルト320の駆動源を同一としている。更に、昇降モータMT3は、排出ローラ(ニップ部材)230の昇降、処理前ローラ211のニップ圧の変更、掻き込み部240及び後端落とし部材250の昇降を行っている。即ち、本実施形態では、排出ローラ230の昇降、掻き込み部240及び後端落とし部材250の昇降、更には処理前ローラ211のニップ圧の変更を同一の駆動源で行っている。
 本実施形態では、これ以外にも、戻し部材280を昇降させるための昇降モータMT4、前側の整合板271を幅方向に移動させるための整合板移動モータMT5、後側の整合板271を幅方向に移動させるための整合板移動モータMT6、ステープル位置を変えるためにステープルユニット400を移動させるSTP移動モータMT7、ステープルユニット400を駆動してシート束にステープルするためのSTPクリンチモータMT8、積載トレイ300を昇降させる昇降モータMT9を備える。
 [シート処理装置の制御構成]
 シート処理装置200の制御構成について、図49及び上述の図14を用いて説明する。図49は、シート処理装置200が有する各モータやクラッチなどの駆動構成と、各センサを示すブロック図である。これら各センサの信号は、制御手段としての制御部203に入力され、各駆動構成は制御部203により制御される。制御部203は、画像形成装置100が有する制御部と通信可能に接続されており、シート処理装置200全体の制御を行う。
 このような制御部203は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)を有している。CPUは、ROMに格納された制御手順に対応するプログラムを読み出しながら各部の制御を行う。また、RAMには、作業用データや入力データが格納されており、CPUは、前述のプログラム等に基づいてRAMに収納されたデータを参照して制御を行う。
 図49に示す各モータ、クラッチなどは上述した通りである。一方、各センサについては、図37Bを参照しつつ説明する。まず、入口センサSN1は、搬送パス210に設けられ、搬送パス210に搬送されたシートの先端を検知する。ニップ部材HP位置検知センサSN2は、上述のように、回動軸232の周囲に設けられ、排出ローラ(ニップ部材)230が退避位置(ホームポジション)にあることを検知する。掻き込み部HP位置検知センサSN3は、回動軸242の周囲に設けられ、掻き込み部240及び後端落とし部材250が第1位置(ホームポジション)にあることを検知する。ローレットベルトHP位置検知センサSN4は、戻し部材280が処理トレイ220から退避した位置(ホームポジション)を検知する。
 フロント整合板HP位置検知センサSN5、リア整合板HP位置検知センサSN6は、それぞれ前側の整合板271と後側の整合板271とが処理トレイ220に載置されたシートから幅方向に離間した位置(ホームポジション)にあることを検知する。ステープラHP位置検知センサSN7は、ステープルユニット400がホームポジションにあることを検知する。積載トレイHP位置検知センサSN8は、積載トレイ300のホームポジション位置を検知する。積載トレイ下限位置検知センサSN9は、積載トレイ300の下限位置を検知する。処理トレイシート有無検知センサSN10は、処理トレイ220上のシートの有無を検知する。制御部203は、これら各センサの信号に基づいて、後述するような各制御を行う。
 次に、上述の図14を用いて、本実施形態の各モードの制御の流れについて説明する。本実施形態では、シート処理装置200に送られたシートを、所定の処理を施さずにそのまま積載トレイ300に排出するストレート排出モードと、シート処理装置200に送られたシートを幅方向に移動(シフト動作)させて積載トレイ300に排出するシフトモードと、シート処理装置200に送られたシートに対して、所定の処理としてのステープルを行って積載トレイ300に排出するステープルモードとがある。これら各モードは、ユーザにより選択される。
 また、シフトモードには、シートの搬送方向(所定方向)の長さが所定長さよりも長いラージサイズのシートにシフト動作を行う場合と、ラージサイズよりも所定方向の長さが所定長さ以下のスモールサイズのシートにシフト動作を行う場合とがある。所定長さは、例えば、A4サイズの用紙を縦方向(長手方向が搬送方向となる方向)に送る、所謂A4縦のサイズである。また、シフトモードにおいて、生産性を優先する生産性優先モードと、シートの整列性を優先する整列性優先モードとを選択して実行可能である。
 第1モード(第1シフト排出処理)としての生産性優先モードは、搬送パス210から処理トレイ側に垂れ下がった状態で、整合部270によりシートの幅方向の整合を行うモードである。第2モード(第2シフト排出処理)としての整列性優先モードは、処理トレイ220に載置された状態で、ステープルユニット400によるステープル処理を行わないシートに対して、整合部270によりシートの幅方向の整合を行うモードである。この点の詳しい説明は後述する。
 制御が開始されると、制御部203は、排出モードがストレート排出モード、シフトモード、ステープルモードの何れが選択されているかを判断する(S1)。ストレート排出モードが選択されている場合には、シート処理装置200に送られたシートを、所定の処理を施さずにそのまま積載トレイ300に1枚ずつ排出する(S2)。
 S1において、シフトモードが選択されている場合には、シートサイズがラージサイズであるかスモールサイズであるかを判断する(S3)。スモールサイズである場合には、生産性優先であるか否かを判断する(S4)。生産性優先であれば、搬送パス210から排出されるシートを、処理トレイ220でシフト動作せずに、搬送パス210の一部が残った状態でシフト動作を行って積載トレイ300に排出する(S5)。S4で生産性優先でない場合、搬送パス210から排出されたシートを処理トレイ220に掻き込んで、処理トレイ220上でシフト動作を行って積載トレイ300に排出する(S6)。S3でラージサイズである場合にも、S6に進む。
 S1において、ステープルモードが選択されている場合には、搬送パス210から排出されたシートを処理トレイ220に掻き込み整合して、処理トレイ220上にシート束を形成する(S7)。そして、シート束に対してステープル処理を行う(S8)。その後、シート束を積載トレイ300に排出する(S9)。
 上述の各モードにおけるシート処理装置200の動作について、図50Aないし図74Bを用いて説明する。
 [ストレート排出モード]
 図50Aないし図53Bを用いて、ストレート排出モードについて説明する。図50A、Bに示すように、搬送パス210にシートSが搬送された状態では、排出ローラ230は退避位置に、掻き込み部240及び後端落とし部材250は第1位置にそれぞれ位置している。次に、図51A、Bに示すように、搬送パス210の所定方向下流端に位置する処理前ローラ211と搬送ベルト212の処理前ニップ部211aからシートSが所定方向に排出される。この状態でも、排出ローラ230は退避位置に、掻き込み部240及び後端落とし部材250は第1位置にそれぞれ位置している。
 シートSが処理前ニップ部211aから所定量搬送されると、図52A、Bに示すように、排出ローラ230が接触位置に下降し、排出ローラ230と排出ベルト260との間でシートSを挟持する。この際、シートSの後端は処理前ニップ部211aを通過していない。したがって、シートSは排出ローラ230と排出ベルト260との間の排出ニップ部230aと処理前ニップ部211aとで挟持された状態となる。但し、上述したように、排出ローラ230が接触位置に下降すると、処理前ローラ211のニップ圧がほぼ0となる。したがって、シートSは、主として排出ローラ230と排出ベルト260とで挟持搬送され、図53A、Bに示すように、処理前ローラ211に積載されることなく、積載トレイ300に直接排出される。
 [シフトモード(生産性優先)]
 図54Aないし図58Bを用いて、シフトモードのうち生産性優先モードについて説明する。図54A、Bに示すように、搬送パス210にシートSが搬送された状態では、排出ローラ230は退避位置に、掻き込み部240及び後端落とし部材250は第1位置にそれぞれ位置している。次に、図55A、Bに示すように、シートSのシート搬送方向下流端(先端)が処理前ローラ211と搬送ベルト212との処理前ニップ部211aを通過し、且つ、該シートSのシート搬送方向上流端(後端)が第3回転体しての上流ローラ213と搬送ベルト212とのニップ部を通過した後に、処理前ローラ211のニップ圧を第1の圧力(第1ニップ圧)から第2の圧力(第2ニップ圧)に変更する。即ち、ニップ圧をほぼ0とする。なお、第1の圧力から第2の圧力への変更開始タイミングはシート搬送方向上流端が上流ローラ213と搬送ベルト212とのニップ部を通過する前でもよく、シート搬送方向上流端が上流ローラ213と搬送ベルト212とのニップ部を通過した後に第2の圧力への変更が完了するようにしてもよい。
 本実施形態では、シートSの後端が搬送パス210上の入口センサSN1を抜けたら、排出ローラ230の下降を開始してガイド位置に向けて移動する。これにより、処理前ローラ211のニップ圧がほぼ0となる。また、シートSの後端が搬送パス210上の入口センサSN1を抜けたら、前後の整合板271をそれぞれシートSの幅方向端縁に向けて移動を開始する。この状態では、シートSが搬送パス210から処理トレイ220側に垂れ下がった状態であり、この垂れ下がった部分の幅方向端縁が整合板271の第1当接部272と当接し、幅方向の整合が行われる。この際、処理前ローラ211のニップ圧がほぼ0なので、整合板271によりシートの整合が円滑に行われる。即ち、整合部270が搬送パス210から垂れ下がったシートの幅方向の整合を行う際には、処理前ローラ211のニップ圧がほぼ0に調整されている。
 次いで、シートSが更に搬送されると、図56A、Bに示すように、ガイド位置に移動した(移動中の)排出ローラ230の排出アーム233にシートSの先端が下方に向けて案内される。そして、シートSの先端が排出ベルト260の所定方向下流端を通過するタイミングで、シートSの上面が排出ローラ230に押される。なお、この際のシートSの搬送は、処理前ローラ211のニップ圧がほぼ0なので、搬送ベルト212により行われる。シートSが自重により搬送ベルト212に乗った状態であり、シートSと搬送ベルト212との接触面積はある程度確保されているため、搬送ベルト212によりシートSを所定方向下流側に搬送可能である。
 図56A、Bに示すように、排出ローラ230によりシートSの幅方向先端側を下方に押すことで、シートSの先端側の幅方向端縁が整合板271の第2当接部273と対向する。また、シートSの後端は処理前ニップ部211aを通過していない。生産性優先モードでは、この状態で、一対の整合板271の第1当接部272及び第2当接部273をシートの幅方向端縁に当接させ、所望の方向にシートSをシフトさせる。即ち、本実施形態の生産性優先モードでは、シートSを処理トレイ220に載置せずに、搬送パス210から垂れ下がった状態で、一対の整合板271の所定方向に離間した2個所の当接部である第1当接部272及び第2当接部273をシートSの幅方向端縁に当接させる。この際、第1当接部272は、シートSLの搬送パス210から垂れ下がって湾曲した部分に当接し、第2当接部273は、シートSLの先端側に当接する。そして、一対の整合板271を所望の方向に移動させることで、シートSを幅方向(シフト方向)に移動させる。
 シートSの幅方向への移動(シフト動作)が完了したら、図57A、Bに示すように、排出ローラ230をガイド位置から接触位置まで下降させ、シートSを排出ローラ230と排出ベルト260との間で挟持する。そして、主として排出ローラ230と排出ベルト260によりシートSを搬送し、図58A、Bに示すように、シートSを積載トレイ300に排出する。
 このような生産性優先モードの場合、シートSを処理トレイ220に載置する動作がないため、シートSのシフト動作を処理トレイ220上で行う場合よりも速く行うことができる。また、シフト動作の際に、シートSが垂れ下がり湾曲した状態で整合板271を当接させるため、シートSがより剛性の高い状態でシートの整合及びシフト動作を行え、シートに撓みが発生しにくい状態で整合及びシフト動作を行える。
 また、本実施形態では、排出ローラ230をガイド位置に移動することによりシートSの先端側を押し下げて、より確実に整合板271の第2当接部273に当接可能としている。シートSの所定方向に離間した2個所の幅方向端縁と整合板271が当接することで、より安定した状態でシートSのシフト動作を行うことができる。即ち、シフト動作時にシートがスキューすることを抑制しつつシートを幅方向に移動できる。
 なお、生産性優先モードは、スモールサイズのシートに対して好ましく適用可能であるが、ラージサイズのシートに対して実行しても良い。また、例えば、シートの所定方向の長さ短い場合などには、第1当接部272のみをシートの幅方向端縁に当接させてシフト動作を行っても良い。
 また、上述の例では、第1シフト排出処理において、処理前ローラ211のニップ圧を第1ニップ圧よりも弱い第2ニップ圧とした状態でシフト動作を行った。但し、処理前ローラ211を搬送ベルト212から離間させた状態でシフト動作を行うようにしても良い。例えば、上述の昇降モータMT3により処理前ローラ211を移動させる構成を、処理前ローラ211を搬送ベルト212とでシートを挟持する挟持位置から、処理前ローラ211と搬送ベルト212とを互いに離間する離間位置までの間で移動させる搬送回転体移動部材として機能させるようにしても良い。そして、シフト動作を、処理前ローラ211を離間位置とした状態で行うようにしても良い。
 [シフトモード(整列性優先)]
 図59Aないし図65Bを用いて、シフトモードのうち整列性優先モードについて説明する。なお、整列性優先モードはスモールサイズのシートに対して行っても良いが、ここでは、ラージサイズのシートに対して行う場合について説明する。図59A、Bに示すように、搬送パス210にシートSLが搬送された状態では、排出ローラ230は退避位置に、掻き込み部240及び後端落とし部材250は第1位置にそれぞれ位置している。
 図60A、Bに示すように、シートSLの後端が処理前ニップ部211aを通過すると、排出ローラ230、掻き込み部240及び後端落とし部材250が下降を開始する。なお、排出ローラ230、掻き込み部240及び後端落とし部材250の下降開始タイミングは、シートSLの後端が処理前ニップ部211aを通過する前であっても良い。何れにしても、掻き込み部240及び後端落とし部材250によりシートSLの後端を処理トレイ220に向けて落とす際に、シートSLの後端が処理前ニップ部211aを通過するタイミングであれば良い。
 図61A、Bに示すように、排出ローラ230が接触位置に、掻き込み部240及び後端落とし部材250が第2位置に下降する。これにより、搬送パス210から排出されたシートSLは、排出ローラ230と排出ベルト260との間で挟持されると共に、掻き込み部240及び後端落とし部材250により後端が処理トレイ220に向けて落とされて、処理トレイ220上に載置される。この際、シートSLは掻き込み部240の掻き込みベルト240aと排出ベルト260との間でも挟持される。
 次いで、図62A、Bに示すように、掻き込みベルト240aと排出ベルト260とをそれぞれ逆方向に回転させて、処理トレイ220上に載置されたシートSLを後端規制部材290に向けて搬送する。この際、戻し部材280が下降し、戻し部材280のローレットベルト281がシートSLの後端側上面に当接する。そして、ローレットベルト281を回転させることで更にシートSLを搬送し、シートSLの後端を後端規制部材290に突き当てる。これにより、シートSLの所定方向の整合が行われる。
 次に、図63A、Bに示すように、排出ローラ230を退避位置に、掻き込み部240及び後端落とし部材250を第1位置にそれぞれ上昇させると共に、戻し部材280を上昇させ、これら各部材をシートSLの上面から退避させる。この状態で、前後の整合板271を幅方向(シフト方向)に移動させてシートSLの幅方向の整合及びシフト動作を行う。この際、シートSLは処理トレイ220上に載置されているため、整合板271の第2当接部273に当接する。第2当接部273は、第1当接部272の下方から第1当接部272よりも所定方向下流側に亙って配置されており、所定方向に関して比較的広い範囲でシートSLの幅方向端縁と当接する。また、第2当接部273は、処理トレイ220に載置されたシートSLの先端が、処理トレイ220の所定方向下流端よりも積載トレイ300側に突出した状態で、シートSLの幅方向端縁と当接する。
 シートSLのシフト動作が完了したら、図64A、Bに示すように、排出ローラ230を接触位置に下降させて、シートSLを排出ローラ230と排出ベルト260との間で挟持する。そして、排出ベルト260を正方向に回転させることで、図65A、Bに示すように、シートSLを処理トレイ220から積載トレイ300に排出する。
 このように整列性優先モードでは、シートSLを処理トレイ220上で整合及びシフト動作を行うため、シートSLの整列性を生産性優先モードよりも良好にできる。特に、整列性優先モードでは、シートSLを処理トレイ220に載置し、シートSLの後端を後端規制部材290に突き当て、更に、第2当接部273の所定方向全域をシートSLの幅方向端縁に当接させてシフト動作を行っている。第2当接部273の所定方向全域の長さは、生産性優先モードでシートと当接する第1当接部272と第2当接部の一部を合わせた長さよりも長く、整列性優先モードでは広い範囲で整合板271をシートの幅方向端縁に当接可能である。
 また、生産性優先モードでシートが搬送パス210から垂れ下がった状態でシフト動作を行っているのに対して、整列性優先モードでは、処理トレイ220に載置された状態でシフト動作を行っているため、シートのシフト動作を安定した状態で行える。更に、シートSLの先端は処理トレイ220よりも積載トレイ300側に突出しているため、シートSLは先端側が積載トレイ300に垂れ下がって湾曲した状態である。したがって、シートSLが湾曲していない状態よりも剛性が高い状態でシートSLのシフト動作を行える。このような理由により、整列性優先モードでは、シートSLの整列性を生産性優先モードに比べて良好にできる。
 但し、整列性優先モードでは、シートを一旦、処理トレイ220上に載置する動作があるため、生産性優先モードに比べて処理に時間がかかってしまう。しかしながら、ラージサイズのシートの場合、画像形成装置100内の処理でも時間がかかる。このため、ラージサイズのシートに対して整列性優先モードを実行した場合、画像形成装置100の生産性に適した生産性でシフト動作を行え、更に、シートの整列性を良好にできる。なお、ラージサイズのシートであっても、上述したような生産性優先モードを実行するようにしても良い。
 [ステープルモード]
 図66Aないし図74Bを用いて、ステープルモードついて説明する。図66A、Bに示すように、搬送パス210に1枚目のシートS1が搬送された状態では、排出ローラ230は退避位置に、掻き込み部240及び後端落とし部材250は第1位置にそれぞれ位置している。シートS1の後端が処理前ニップ部211aを通過すると、上述の図60A、Bと同様に、排出ローラ230、掻き込み部240及び後端落とし部材250が下降を開始し、図61A、Bと同様に、排出ローラ230が接触位置に、掻き込み部240及び後端落とし部材250が第2位置に下降する。即ち、搬送パス210から排出されたシートS1を処理トレイ220に載置し、シートS1を排出ローラ230と排出ベルト260との間で挟持すると共に、掻き込み部240の掻き込みベルト240aと排出ベルト260との間でも挟持する。なお、排出ローラ230、掻き込み部240及び後端落とし部材250の下降開始タイミングは、シートS1の後端が処理前ニップ部211aを通過する前であっても良い。
 次いで、図67A、Bに示すように、掻き込みベルト240aと排出ベルト260とをそれぞれ逆方向に回転させて、処理トレイ220上に載置されたシートS1を後端規制部材290に向けて搬送する。この際、戻し部材280が下降し、戻し部材280のローレットベルト281がシートS1の後端側上面に当接する。そして、ローレットベルト281を回転させることで更にシートS1を搬送し、シートS1の後端を後端規制部材290に突き当てる。これにより、シートS1の所定方向の整合が行われる。
 次に、図68A、Bに示すように、排出ローラ230を退避位置に、掻き込み部240及び後端落とし部材250を第1位置にそれぞれ上昇させると共に、戻し部材280を上昇させ、これら各部材をシートS1の上面から退避させる。この状態で、前後の整合板271を幅方向に移動させてシートS1の幅方向の整合を行う。この際、シートS1は処理トレイ220上に載置されているため、整合板271の第2当接部273に当接する。ここまでは、整列性優先モードと同様である。
 次に、図69A、Bに示すように、2枚目のシートに備えるべく、戻し部材280を下降させて、ローレットベルト281と処理トレイ220との間にシートS1の後端を挟持する。これにより、処理トレイ220上に2枚目のシートが搬送されても、1枚目のシートS1がずれることを抑制できる。この状態で、上述の1枚目のシートS1を処理トレイ220に載置した場合と同様に、搬送パス210から排出された2枚目のシートS2を処理トレイ220に載置されたシートS1上に載置する。
 そして、図70A、Bに示すように、掻き込みベルト240aと排出ベルト260とをそれぞれ逆方向に回転させて、処理トレイ220上に載置された1枚目のシートS2を後端規制部材290に向けて搬送する。この際、戻し部材280が一旦上昇し、シートS2の後端が戻し部材280に到達するタイミングで下降する。そして、戻し部材280のローレットベルト281がシートS2の後端側上面に当接する。ローレットベルト281を回転させることで更にシートS2を搬送し、シートS2の後端を後端規制部材290に突き当てる。これにより、シートS2の所定方向の整合が行われる。処理トレイ220上に載置されるシートが2枚目以降の場合には、排出ベルト260を回転させずに掻き込みベルト240aのみを逆方向に回転させて、1枚目と同様に、シートの後端を後端規制部材290に突き当てる。なお、1枚目のシートの後端を後端規制部材290に突き当てる場合にも、排出ベルト260を回転させずに掻き込みベルト240aのみを逆方向に回転させるようにしても良い。
 次に、図71A、Bに示すように、排出ローラ230を退避位置に、掻き込み部240及び後端落とし部材250を第1位置にそれぞれ上昇させると共に、戻し部材280を上昇させ、これら各部材をシートS2の上面から退避させる。この状態で、前後の整合板271を幅方向に移動させてシートS2の幅方向の整合を行う。このようにシートを処理トレイ220に載置し、処理トレイ220上でシートの整合を行う動作を、入力されたジョブ情報に基づく枚数分行い、処理トレイ220上にシート束STを形成する。
 シート束STを形成したら、図72A、Bに示すように、ステープルユニット400を駆動して、シート束STに対しステープル処理を行う。ステープル処理を行ったら、図73A、Bに示すように、前後の整合板271をシート束STの幅方向端縁から退避させると共に、排出ローラ230を接触位置に、掻き込み部240を第2位置にそれぞれ下降させる。これにより、シート束STが排出ローラ230及び掻き込みベルト240aと、排出ベルト260との間で挟持される。そして、排出ベルト260及び掻き込みベルト240aを駆動することで、図74A、Bに示すように、シート束STが処理トレイ220から積載トレイ300に排出される。
 このように本実施形態では、シート束STの排出を、排出ローラ230と排出ベルト260による搬送に加えて、掻き込みベルト240aを駆動することで行っている。特に、掻き込みベルト240aはベルトの張架面がシート束STの上面に接触するようにしているため、シート束STの搬送力が高い。したがって、シート束STの処理トレイ220からの排出をより確実に行うことができる。
 ここで、シートの搬送力を高めるためには、排出ローラ230の排出ベルト260に対する当接圧(ニップ圧)を大きくすることが考えられる。但し、この場合には、排出ローラ230を支持する構成の強度を確保する必要があり、装置が大型化してしまう。また、排出ローラ230をシートに強く当接させた場合、裏写りが発生する虞がある。そこで、本実施形態では、排出ローラ230とは別に掻き込みベルト240aをシートに当接させて、掻き込みベルト240aによりシートの排出をアシストするようにしている。
 このため、排出ローラ230のニップ圧を必要以上に高めなくてよく、装置の大型化を抑制でき、裏写りの発生も抑制できる。また、掻き込みベルト240aは処理トレイ220上のシートを後端規制部材290に向けて搬送する機能を有するものであり、シートを後端規制部材290に向けて搬送するときと、シートを排出するときとで掻き込みベルト240aの回転方向を切り換えるだけである。したがって、それぞれの機能を有する構成を別々に設ける場合よりも装置の小型化を図れる。
 [シートの排出動作]
 本実施形態における積載トレイ300へのシートの排出動作について、図75Aないし図79Bを用いて説明する。まず、図75A、Bに示すように、シートSは、排出ローラ230と排出ベルト260との間で挟持搬送されることで、積載トレイ300に排出される。この際、積載トレイ300は第1積載位置にある。第1積載位置は、積載トレイ300にシートが積載されていない場合にはホームポジションであり、シートが積載されている場合には、その積載量に応じて決まる位置である。
 次に、積載トレイ300は、排出ローラ230と排出ベルト260により排出されたシートSの所定方向下流端(先端)が、積載トレイ300のシート載置面301又はシート載置面301に載置されたシートに接触した後に、積載トレイ300が第2積載位置に到達するように、第1積載位置から第2積載位置に下降する。本実施形態では、図76A、Bに示すように、シートSの後端が排出ローラ230と排出ベルト260との間の排出ニップ部230aを通過したら、積載トレイ300が第1積載位置から第2積載位置に向けて下降を開始する。シート押さえベルト320は撓んだ状態でローラ321に掛け渡されている。よって積載トレイ300が第1積載位置にある状態でシート押さえベルト320は積載トレイ300に載置されたシートによって若干押し上げられている。この状態から積載トレイ300が第1積載位置から第2積載位置に向けて下降しても、シート押さえベルト320の撓みが解消されるまではシート押さえベルト320は積載トレイ300上のシートに接触しているため、積載トレイ300が下降開始してから所定区間はシート押えベルト320によるシート押さえ効果は持続する。
 シートSが排出ニップ部230aから排出される際は、図77A、Bに示すように、シート押さえベルト320が、排出ローラ230と排出ベルト260により排出されるシートSの所定方向上流端(後端)に回転しながら当接することで、該シートSの後端を積載トレイ300に向けて案内する。
 上述のように、シート押さえベルト320は、ローレットベルトであり、排出ベルト260を駆動する張架ローラ261の駆動軸261a上にシート押さえベルト320を駆動するローラも設けられている。このため、シート押さえベルト320は、排出ベルト260と同期して回転する。また、シート押さえベルト320は、少なくとも一部が、立ち面310よりも所定方向下流側に、且つ、処理トレイ220のシート載置面よりも下方にそれぞれ突出するように設けられている。このため、シート押さえベルト320が回転することで、排出ニップ部230aを抜けたシートSの後端はシート押さえベルト320により掻き落とされるように積載トレイ300に案内される。即ち、図77Bの点線及び破線で示すシートの軌跡のように、シートSの後端がシート押さえベルト320により掻き落とされる。これにより、シートSの後端が排出ニップ部230aに残りにくくしている。
 次いで、シートSの所定方向上流端が、シート載置面301又はシート載置面301に載置されたシート上に排出された後に、積載トレイ300が第1積載位置に到達するように、積載トレイ300が第2積載位置から第1積載位置に上昇する。本実施形態では、図78A、Bに示すように、シートSの後端が積載トレイ300に排出された後に、積載トレイ300が第2積載位置から第1積載位置に向けて上昇を開始する。このように積載トレイ300が第2積載位置から第1積載位置に上昇することで、シート押さえベルト320が、積載トレイ300に排出されたシートSの後端部の上面を押える。
 次に、図79A、Bに示すように、シート押さえベルト320は、第2積載位置から第1積載位置に上昇した積載トレイ300上のシートSを積載側規制手段としての立ち面310に向けて搬送する。即ち、シート押さえベルト320が回転することで、積載トレイ300上のシートSを掻き込んで、シートSの後端を立ち面310に突き当てる。このとき、シート押さえベルト320は、回転している状態でシートSの上面に当接するようにしても良いし、シートSの上面に当接した後に回転するようにしても良い。即ち、積載トレイ300が第2積載位置から第1積載位置に上昇する際に、少なくとも積載トレイ300が第1積載位置に到達する前にシート押さえベルト320の回転を開始しても良いし、積載トレイ300が第1積載位置に到達してからシート押さえベルト320の回転を開始しても良い。何れにしても、シートSの後端が立ち面310に突き当たった後のタイミングで、シート押さえベルト320の回転を停止する。
 本実施形態の場合、このように積載トレイ300に排出されたシートSの上面をシート押さえベルト320により押さえるようにしている。また、このために積載トレイ300を第1積載位置と第2積載位置とに昇降可能とし、シートの排出に合わせて上述のように第1積載位置からの下降及び第2積載位置からの上昇のタイミングを制御している。そして、処理トレイ220の所定方向下流端に設けられたシート押さえベルト320により、積載トレイ300に排出されたシートの後端部上面を押えられるようにしている。
 これにより、次のシートが積載トレイ300に載置されたシートS上に排出されても、シートSがずれることを抑制できる。なお、積載トレイ300の角度によっては、次のシートの先端が接触した後に、その前に排出されたシートSの後端をシート押さえベルト320により抑えるようにしても良い。即ち、積載トレイ300のシート載置面301が所定方向下流側が上方となるように水平面に対して傾斜している場合で、この角度が大きい場合には、次のシートの先端が既に載置されているシートの上面に接触してもこのシートがずれにくい。したがって、このような場合には、シートSを載置した積載トレイ300が第1積載位置に到達する前に次のシートの先端がシートSに接触するように、次のシートの排出を行っても良い。
 何れにしても本実施形態では、シート押さえベルト320が積載トレイ300に排出されたシートSの後端を押える機能と、シートSの後端が排出ニップ部230aに残らないように掻き落とす機能とを有する。このため、本実施形態の場合、これらの機能を有する機構をそれぞれ別に設ける場合よりも、低コスト化が図れる。
 また、本実施形態の場合も、ステープルモード、第1シフト排出処理及び第2シフト排出処理を行う場合に、共通の駆動源であるフロント側整合板移動モータMT5及びリア側整合板移動モータMT6と、共通の整合板271によりそれぞれの処理を行うようにしている。このため、それぞれの処理のために別々の整合板や駆動源が必要な構成に比べて低コスト化を図れて、さらに第1シフト排出処理により所定のシートについては生産性を向上することができる。なお、第1の実施形態と同様に綴じ処理を施さずにシフトして排出する全てのシートに対して第1シフト排出処理を適用することも可能である。
 <他の実施形態>
 また本発明は、図80、図81及び図82A~図83Bに示す構成にも適用可能である。なお、第1の実施形態と同様の部材については同じ符号を付して説明を省略する。
 図80に示すシート処理装置は、第1の実施形態のメカ構成から上側排出ローラ230A及び下側排出ローラ230Bの構成を抜いて、代わりに排出部として押し出し部材291を追加したものである。このシート処理装置は、処理前ローラ211A、212A(第1搬送部)によって第1搬送方向(図の右から左に向かう方向)に搬送されて処理トレイ220に載置されたシートSを、掻き込みパドル240Aと戻し部材280のローレットベルト281(併せて第2搬送部)で第2搬送方向(図の左から右に向かう方向)に搬送し、シートSの後端を突き当て部である後端規制部材290に突き当てる。その後、一対の整合板271AでシートSの幅方向の整合を行い、次のシートSを受け入れて上記動作を繰り返すことでシート束を作り、シート束に対してステープルユニット400でステープル処理を行う。その後、押し出し部材291がシート束の後端(第1搬送方向の上流端部)に係合して第1搬送方向に移動することでシート束を積載トレイ300に排出する。
 このようなシート処理装置で第1シフト排出処理を行う場合は、処理前ローラ211A、212AがシートSを第1搬送方向に搬送し、シートSの後端が処理前ローラの処理前ニップ部211aを通過したら一対の整合板271AでシートSをシフト方向にシフトし(その際、掻き込みパドル240Aを若干下降してシートSの後端側が一対の整合板271Aに当接するようにしてもよい)、その後、押し出し部材291でシートSを積載トレイ300に排出する。
 そして、第2シフト排出処理を行う場合は、処理前ローラ211A、212AがシートSを第1搬送方向に搬送し、シートSの後端が処理前ローラの処理前ニップ部211aを通過してシートS処理トレイ220に載置されたら、掻き込みパドル240Aとローレットベルト281でシートSを第2搬送方向に搬送し、シートSの後端を突き当て部である後端規制部材290に突き当てる。その後、一対の整合板271AでシートSをシフト方向にシフトし、その後、押し出し部材291でシートSを積載トレイ300に排出する。
 図81に示すシート処理装置は、第1の実施形態のメカ構成に押し出し部材291の構成が追加されたものである。このシート処理装置は、処理前ローラ211A、212A(第1搬送部)によって第1搬送方向(図の右から左に向かう方向)に搬送されて処理トレイ220に載置されたシートSを掻き込みパドル240Aと戻し部材280のローレットベルト281(併せて第2搬送部)で第2搬送方向(図の左から右に向かう方向)に搬送し、シートSの後端を突き当て部である後端規制部材290に突き当てる。その後、一対の整合板271AでシートSの幅方向の整合を行い、次のシートSを受け入れて上記動作を繰り返すことでシート束を作り、シート束に対してステープルユニット400でステープル処理を行う。その後、押し出し部材291がシート束の後端(第1搬送方向の上流端部)に係合して第1搬送方向に移動して押し出し、その状態で上側排出ローラ230A及び下側排出ローラ230Bを挟持位置に移動して上側排出ローラ230A及び下側排出ローラ230Bの少なくとも一方を回転することでシート束を積載トレイ300に排出する。
 このようなシート処理装置で第1シフト排出処理を行う場合は、処理前ローラ211A、212AがシートSを第1搬送方向に搬送し、上側排出ローラ230A及び下側排出ローラ230Bに受け渡され、シートSの後端が処理前ローラの処理前ニップ部211aを通過したら、上側排出ローラ230A及び下側排出ローラ230Bを離間位置に移動して一対の整合板271AでシートSをシフト方向にシフトし、その後、上側排出ローラ230A及び下側排出ローラ230Bが挟持位置に移動して回転することでシートSを積載トレイ300に排出する。
 そして、第2シフト排出処理を行う場合は、処理前ローラ211A、212AがシートSを第1搬送方向に搬送し、シートSの後端が処理前ローラの処理前ニップ部211aを通過してシートS処理トレイ220に載置されたら、掻き込みパドル240Aとローレットベルト281でシートSを第2搬送方向に搬送し、シートSの後端を突き当て部である後端規制部材290に突き当てる。その後、上側排出ローラ230A及び下側排出ローラ230Bが離間位置にある状態で一対の整合板271AでシートSをシフト方向にシフトし、その後、押し出し部材291でシートSを積載トレイ300に排出する。その際、押し出し部材291のみでシートSを積載トレイ300に排出してもよいし、押し出し部材291で途中までシートSを押し出し、途中から上側排出ローラ230A及び下側排出ローラ230BでシートSを積載トレイ300に排出するようにしてもよい。
 このように図80と図81に示すシート処理装置においても、ステープル処理の整合と第1シフト排出処理と第2シフト排出処理とを共通の整合板271Aを用いて低コストで実現できる。
 また、図82A~図83Bに示すシート処理装置は、第1の実施形態のメカ構成に、上側排出ローラ230Aの移動と連動して移動する第2後端落とし部材234が追加されたものである。第2後端落とし部材234は上側排出ローラ230Aの回動軸2301に回動可能に設けられている。第2後端落とし部材234の先端(第1搬送方向上流側の端部)は、図82Aに示すように、上側排出ローラ230Aが退避位置にあるときは排出アーム2302の下面よりも鉛直方向上方に位置づけられている。そして、第2後端落とし部材234の先端は、図82Bに示すように、上側排出ローラ230Aが挟持位置に移動するにつれ排出アーム2302から遠ざかる方向、つまり処理トレイ220に近づく方向に回動する。
 第2後端落とし部材234は、このように上側排出ローラ230Aの回動に連動して動作する。この機構について、図83A、Bを用いて説明する。図83A、Bは、上側排出ローラ230Aを支持する排出アーム2302と第2後端落とし部材234との関係を示す模式図である。第2後端落とし部材234の回動軸234aは、上側排出ローラ230Aの回転軸230A1と同軸に設けられ、回転軸230A1に対して相対回転自在である。このため、上側排出ローラ230Aが回転しても回動軸234aは回転しない。回動軸234aにはプーリ234bが固定されており、プーリ234bが回転すると回動軸234aも回転し、この回動軸234aに基端部(被支持部。必ずしも部材の端部である必要はなく、被支持部に対して部材の先端側とは逆側に突出する部分があってもよい。第1搬送方向下流側の端部)が固定された第2後端落とし部材234も回動する。
 一方、排出アーム2302の第1搬送方向上流側には、回動軸2301の同軸上に、プーリ234cが固定されている。プーリ234cは、回動軸2301に対して相対回転自在であり、回動軸2301が回転しても回転しない。プーリ234bとプーリ234cには、無端状のベルト234dが掛け渡されている。排出アーム2302が回動軸2301を中心に回動すると、プーリ234cに対するプーリ234bの相対位置が変化してベルト234dが回転し、このベルト234dの回転によりプーリ234bが回転する。そして、プーリ234bと共に回動軸234aが回転することで、第2後端落とし部材234が上下方向に揺動する。
 図83Aは、上側排出ローラ230Aがホームポジションに位置している状態で、この時、第2後端落とし部材234は、排出アーム2302と略平行な姿勢となっている。この位置を、第2後端落とし部材234の上方位置とする。この位置から上側排出ローラ230Aを挟持位置へと移動させるべく、排出アーム2302を回動軸2301を中心に下方に回動させると、図83Bに示すように、ベルト234dが矢印P方向に走行して、プーリ234b及び後端落とし部材234が回動軸234aを中心に矢印Q方向に回転する。即ち、後端落とし部材234の先端が図83Aに示す上方位置から図83Bに示す下方位置に移動する。このように第2後端落とし部材234は、排出アーム2302の回動に連動して、上側排出ローラ230Aがホームポジションに位置する状態では上方位置に、上側排出ローラ230Aが挟持位置に位置する状態では下方位置にそれぞれ位置するように移動する。
 このように動作する第2後端落とし部材234は、第1シフト排出処理を行う際にシートSの後端側を上方から押さえることでシートSの後端側の側縁を一対の整合板271Aに当たりやすい位置にすることができる。また、排出ニップ部230aよりもシート後端側でシートSが湾曲し、その湾曲部分に一対の整合板271Aが当接してシートSをシフトするため、シートSの剛性がより高い状態でシフト動作を行うことができる。
 図82Aは上側排出ローラ230Aが退避位置でシートを受け入れる状態を示している。この状態で第2後端落とし部材234の先端は排出アーム2032の下面よりも鉛直方向上方に位置付けられているため、シートSの先端が排出アーム2302と第2後端落とし部材234との間に入り込んでジャムをすることがない。シートSの先端が上側排出ローラ230Aと下側排出ローラ230Bとの間を通過したら、図82Bに示すように、上側排出ローラ230Aを挟持位置に移動してシートSの後端が処理前ニップ部211aを通過するまで搬送する。その際、第2後端落とし部材234が上側排出ローラ230Aの移動に連動して上方位置から下方位置に移動することでシートSの後端を上方から下方に落とす。上述したように、第1シフト排出処理では、後端落とし部材250Aを動作させていないため、このような第2後端落とし部材234を備えることで、第1シフト排出処理においてもシートSを処理トレイ220上に確実に落とすことができる。そして、次述する一対の整合板271AによるシートSのシフト動作の際に整合板271AをシートSに確実に当接させることができる。
 第2後端落とし部材234によりシートSを処理トレイ220上に落としたら、図82Cに示すように、上側排出ローラ230Aを離間位置に移動して一対の整合板271AによってシートSをシフト方向に移動させる。なお、図82Cでは、上側排出ローラ230Aが離間位置にある状態で第2後端落とし部材234がシートSの上面に当接していないが、一対の整合板271Aによるシフト動作の負荷とならない程度に第2後端落とし部材234でシート上面を押さえてもよい。
 なお、上述した第1の実施形態では、上側排出ローラ230Aが挟持位置や離間位置に下降する際に後端落とし部材250Aが下方位置に移動できない構成となっており、その場合は第2後端落とし部材234を設けることで第1シフト排出処理をより安定して行うことができるが、後端落とし部材250Aを別駆動にして、シートのシフト動作時に後端落とし部材250Aを下降位置に位置付けるようにしてもよい。また、第2後端落とし部材234が上側排出ローラ230Aの回動と別駆動とすれば、後端落とし部材250Aを省略しても良い。
 また、第2後端落とし部材234は上側排出ローラ230Aの回動軸2301に回動可能に設けたが、別の部材に設けても良いし、独立して移動可能に構成しても良い。つまり、一対の整合板271Aによるシートのシフト動作時に、シート後端側の側縁が一対の整合板271Aに当接できるような位置にシート後端側を下方に落とすことができれば良い。
 また、上述の各実施形態では、第1シフト排出処理において一対の整合板271A(271)がシート幅方向の両端縁を挟持した状態でシフト方向に移動する例を示したが、以下の動作が適用可能である。以下(1)~(5)はシートが処理前ローラ211Aによって第1搬送方向に搬送されて一対の整合板271Aでシフト動作を開始できる状態での一対の整合板の動作を説明したものである。上述した通り、シフト方向上流側の整合板を第1シフト部、シフト方向下流側の整合板を第2シフト部と呼ぶ。
 (1)第1シフト部と第2シフト部とを互いに近づける方向に移動して、シートのシート幅方向両端縁をまず挟持し、その後、第1シフト部と第2シフト部とを同時にシフト方向へ移動してシートをシフトする。(2)第2シフト部が停止した状態で第1シフト部をシフト方向に移動し、シートを第2シフト部に突き当てる。その後、第1シフト部と第2シフト部とを同時にシフト方向に移動してシートをシフトする。(3)第1シフト部の移動速度を第2シフト部の移動速度よりも早くして第1シフト部と第2シフト部とを両方ともシフト方向に移動する。シフト動作完了前に第1シフト部と第2シフト部とでシートを挟持する状態とし、その状態でシートをシフト完了する。(4)第1シフト部が停止した状態で第2シフト部を第1シフト部側へ移動してシートの第2シフト部側端縁に当接させる。その後、第1シフト部をシフト方向へ移動して第1シフト部と第2シフト部とでシート両端縁を挟持し、その状態で第1シフト部と第2シフト部とをシフト方向へ移動してシートをシフトする。(5)第1シフト部が停止した状態で第2シフト部を第1シフト部側へ移動してシートを第1シフト部に突き当てる。その後、第1シフト部と第2シフト部とをシフト方向へ移動してシートをシフトする。
 また、上述の各実施形態では、シフト方向がリア側からフロント側へ向かう方向及びフロント側からリア側へ向かう方向の両方向であり、一対の整合板271A(271)が両方ともシフト方向に移動する態様を示したが、整合板271Aの一方を固定配置して他方を固定配置した整合板に向けて移動するようにしても良い。その場合は、移動する整合板が第1シフト部となり、第1シフト部を移動するための駆動モータが第1駆動部となる。この場合、ステープル処理において、第1シフト部である移動可能な整合板を用いて固定配置された整合板に向けてシートを移動することでシートの幅整合を行い、そのようにして位置決めされた位置が綴じ位置となる。また、第1・第2シフト排出処理においても第1シフト部である移動可能な整合板を用いて固定配置された整合板に向けてシートを移動することでシートを片側シフトして積載トレイ300に排出する。そして、片側シフトして排出したシートとストレート排出されたシートとを組み合わせることで積載トレイ300に排出されたシートの区分けをすることができる。
 上述の各実施形態では、シート処理装置200を画像形成装置100の胴内空間130内に配置する構成としたが、本発明のシート処理装置の構成は、例えば、画像形成装置の側面に装着される構成であっても良い。また、シート処理装置は、画像形成装置が備える制御部により制御される構成であっても良い。
 本発明に係るシート処理装置は、シートに対してステープルなどの所定の処理を施すシート処理装置に好適である。
 なお、本出願は、参照によりここに援用される2021年7月30日に出願された日本特許出願番号2021-126310、及び、2022年7月25日に出願された日本特許出願番号2022-117881からの優先権を請求する。
 200、200A・・・シート処理装置
 210、210A・・・搬送パス
 211、211A、212A・・・処理前ローラ
 212・・・搬送ベルト
 220・・・処理トレイ
 230・・・排出ローラ
 230A・・・上側排出ローラ
 230B・・・下側排出ローラ
 240・・・掻き込み部
 240a・・・掻き込みベルト
 240A・・・掻き込みパドル
 250、250A・・・後端落とし部材
 260・・・排出ベルト
 270、270A・・・整合部
 271、271A・・・整合板
 280・・・戻し部材
 290・・・後端規制部材
 300・・・積載トレイ
 310・・・立ち面
 320・・・シート押さえベルト
 400・・・ステープルユニット
 600・・・駆動構成
 2703・・・カール押さえ部
 2704・・・支持部
 MT3・・・昇降モータ
 MT16・・・F側整合板移動モータ
 MT17・・・R側整合板移動モータ

Claims (12)

  1.  シートを第1搬送方向に搬送する第1搬送部と、
     前記第1搬送部によって前記第1搬送方向に搬送されたシートを一時的に載置する載置部と、
     前記第1搬送部によって搬送された前記載置部上のシートを前記第1搬送方向とは逆方向の第2搬送方向に搬送する第2搬送部と、
     前記第2搬送部によって前記第2搬送方向に搬送されたシートの前記第2搬送方向の下流端縁が突き当てられる突き当て部と、
     前記第1搬送部によって前記第1搬送方向に搬送されたシートの前記第1搬送方向に沿う一方の端縁に当接した状態で前記第1搬送方向と交差するシフト方向に移動することで、前記第1搬送部によって前記第1搬送方向に搬送されたシートを前記シフト方向に移動させる第1シフト部と、
     前記第1シフト部を前記シフト方向に移動させるために前記第1シフト部を駆動する第1駆動部と、
     前記第2搬送部によって前記第2搬送方向に搬送されて前記第2搬送方向の下流端縁が前記突き当て部に突き当てられ、前記第1シフト部によって前記シフト方向に移動されて綴じ位置に位置決めされた複数枚のシートに対して綴じ処理を施す処理部と、
     前記載置部よりも前記第1搬送方向の下流側に配置され、前記第1搬送部によって前記第1搬送方向に搬送されたシートを積載する積載部と、
     前記第1搬送部によって前記第1搬送方向に搬送されたシートを前記積載部に排出する排出部と、
     を備え、
     前記第1搬送部によってシートを前記第1搬送方向に搬送した後、前記第1搬送部によって前記第1搬送方向に搬送されたシートを前記載置部上で前記第2搬送部によって前記第2搬送方向に搬送して該シートの前記第2搬送方向の下流端縁を前記突き当て部に突き当て、前記第1駆動部により前記第1シフト部を駆動することで前記第1シフト部によって前記突き当て部に突き当てられたシートを前記シフト方向に移動して前記綴じ位置に位置決めすることを繰り返すことにより、前記綴じ位置に位置決めされた複数枚のシートに対して前記処理部によって前記綴じ処理を施し、前記綴じ処理された複数枚のシートを前記排出部によって前記積載部に排出する綴じ排出処理と、
     前記第1搬送部によってシートを前記第1搬送方向に搬送した後、前記第1搬送部によって前記第1搬送方向に搬送されたシートを前記第2搬送部により前記第2搬送方向へ搬送をすることなく、前記第1駆動部により前記第1シフト部を駆動することで前記第1シフト部によって前記第1搬送部によって前記第1搬送方向に搬送されたシートを前記シフト方向に移動し、前記第1シフト部により前記シフト方向に移動されたシートを前記排出部によって前記積載部に排出するスイッチバックレスシフト排出処理と、を実行可能なシート処理装置。
  2.  さらに、前記第1搬送部によってシートを前記第1搬送方向に搬送した後、前記第1搬送部によって前記第1搬送方向に搬送されたシートを前記載置部上で前記第2搬送部によって前記第2搬送方向に搬送して該シートの前記第2搬送方向の下流端縁を前記突き当て部に突き当て、前記第1駆動部により前記第1シフト部を駆動することで前記第1シフト部によって前記第1搬送部によって前記第1搬送方向に搬送されたシートを前記シフト方向に移動し、前記処理部による前記綴じ処理を施すことなく、前記第1シフト部により前記シフト方向に移動されたシートを前記排出部によって前記積載部に排出するスイッチバックシフト排出処理を実行可能な請求項1に記載のシート処理装置。
  3.  前記排出部は、前記第1搬送部によって前記第1搬送方向に搬送されたシートを挟持して少なくとも一方が回転する一対の排出回転体であり、
     前記一対の排出回転体の少なくとも何れかの排出回転体を、前記一対の排出回転体で前記第1搬送部によって前記第1搬送方向に搬送されたシートを挟持する挟持位置から前記一対の排出回転体が互いに離間する離間位置までの間で移動させる排出回転体移動部材をさらに備え、
     前記スイッチバックレスシフト排出処理及び前記スイッチバックシフト排出処理において、前記第1搬送部によって前記第1搬送方向に搬送されたシートが前記一対の排出回転体の間にある状態で、且つ、前記排出回転体移動部材によって前記一対の排出回転体を離間位置とした状態で、前記第1シフト部によって該シートを前記シフト方向に移動させる請求項2に記載のシート処理装置。
  4.  前記排出部は、前記第1搬送部によって前記第1搬送方向に搬送されたシートを挟持して少なくとも一方が回転する一対の排出回転体であり、
     前記一対の排出回転体で前記第1搬送部によって前記第1搬送方向に搬送されたシートを挟持するニップ圧を第1ニップ圧と前記第1ニップ圧よりも弱い第2ニップ圧とに切り替える排出回転体ニップ圧切り替え機構をさらに備え、
     前記スイッチバックレスシフト排出処理及び前記スイッチバックシフト排出処理において、前記第1搬送部によって前記第1搬送方向に搬送されたシートが前記一対の排出回転体の間にある状態で、且つ、前記排出回転体ニップ圧切り替え機構によって前記一対の排出回転体対のニップ圧を前記第2ニップ圧とした状態で、前記第1シフト部によって該シートを前記シフト方向に移動させる請求項2に記載のシート処理装置。
  5.  前記第1搬送部は、シートを挟持して少なくとも一方が回転する一対の搬送回転体であり、
     前記一対の搬送回転体の少なくとも何れかの搬送回転体を、前記一対の搬送回転体でシートを挟持する挟持位置から前記一対の搬送回転体が互いに離間する離間位置までの間で移動させる搬送回転体移動部材をさらに備え、
     前記スイッチバックレスシフト排出処理において、シートが前記一対の搬送回転体の間にある状態で、且つ、前記搬送回転体移動部材によって前記一対の搬送回転体を離間位置とした状態で、前記第1シフト部によって該シートを前記シフト方向に移動させる請求項1に記載のシート処理装置。
  6.  前記第1搬送部は、シートを挟持して少なくとも一方が回転する一対の搬送回転体であり、
     前記一対の搬送回転体でシートを挟持するニップ圧を第1ニップ圧と前記第1ニップ圧よりも弱い第2ニップ圧とに切り替える搬送回転体ニップ圧切り替え機構をさらに備え、
     前記スイッチバックレスシフト排出処理において、シートが前記一対の搬送回転体の間にある状態で、且つ、前記搬送回転体ニップ圧切り替え機構によって前記一対の搬送回転体のニップ圧を前記第2ニップ圧とした状態で、前記第1シフト部によって該シートを前記シフト方向に移動させる請求項1に記載のシート処理装置。
  7.  前記第1搬送部によって前記第1搬送方向に搬送されたシートに対して前記綴じ処理を施さずに該シートを前記シフト方向にシフトして排出する場合、前記第1搬送方向の長さが第1の長さである第1シートに対しては、前記スイッチバックレスシフト排出処理を実行し、前記第1搬送方向の長さが前記第1の長さよりも長い第2の長さである第2シートに対しては、前記スイッチバックシフト排出処理を実行する請求項2に記載のシート処理装置。
  8.  前記第1シフト部は、前記一対の排出回転体に対して前記第1搬送方向の上流側から下流側に亙って延設されている請求項3に記載のシート処理装置。
  9.  前記第1シフト部は、前記一対の排出回転体に対して前記第1搬送方向の上流側から下流側に亙って延設されている請求項4に記載のシート処理装置。
  10.  前記第1シフト部は、前記一対の排出回転体でシートを挟持するニップ位置よりも前記第1搬送方向の下流側で、且つ、前記ニップ位置の鉛直方向上方に設けられ、上方にカールした前記第1搬送部によって前記第1搬送方向に搬送されたシートの先端を押さえるカール押さえ部を有する請求項8に記載のシート処理装置。
  11.  前記第1シフト部は、前記一対の排出回転体でシートを挟持するニップ位置よりも前記第1搬送方向の下流側で、且つ、前記ニップ位置の鉛直方向下方に設けられ、前記第1搬送部によって前記第1搬送方向に搬送されたシートを下方から支持する支持部を有する請求項8に記載のシート処理装置。
  12.  前記第1搬送部によって前記第1搬送方向に搬送されたシートの前記第1搬送方向に沿う他方の端縁に当接した状態で前記シフト方向に移動可能な第2シフト部と、
     前記第2シフト部を前記シフト方向に移動させるために前記第2シフト部を駆動する第2駆動部と、をさらに備え、
     前記スイッチバックレスシフト排出処理において、前記第1シフト部及び前記第2シフト部は、前記第1搬送部によって前記第1搬送方向に搬送されたシートを前記シフト方向の両側から挟んだ状態で前記シフト方向に移動する請求項1に記載のシート処理装置。
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