JPS6077046A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
- Publication number
- JPS6077046A JPS6077046A JP18268083A JP18268083A JPS6077046A JP S6077046 A JPS6077046 A JP S6077046A JP 18268083 A JP18268083 A JP 18268083A JP 18268083 A JP18268083 A JP 18268083A JP S6077046 A JPS6077046 A JP S6077046A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transport
- conveyance
- paper
- conveying
- cam
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/06—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers
- B65H5/062—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers between rollers or balls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2403/00—Power transmission; Driving means
- B65H2403/20—Belt drives
- B65H2403/21—Timing belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2403/00—Power transmission; Driving means
- B65H2403/70—Clutches; Couplings
- B65H2403/72—Clutches, brakes, e.g. one-way clutch +F204
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はたとえばプリンターや枕写捜などに備えられ用
紙搬送方向の少なくとも２ケ所で月１紙に飴送力を与え
る搬送装置°に関する。
紙搬送方向の少なくとも２ケ所で月１紙に飴送力を与え
る搬送装置°に関する。
この種の搬送装置としてはたとえば第１図に示すような
ものが知られている。すなわち、図中１．２は用紙の搬
送方向に治って配設された第１および第２の搬送手段で
、これらりｌ， １および第２の搬送手段はそれぞれ転
接する一対の搬送ローラＩａ，１ｂおよび２ ａ 、
２ ｂによって構成されている。
ものが知られている。すなわち、図中１．２は用紙の搬
送方向に治って配設された第１および第２の搬送手段で
、これらりｌ， １および第２の搬送手段はそれぞれ転
接する一対の搬送ローラＩａ，１ｂおよび２ ａ 、
２ ｂによって構成されている。
しかして、用紙Ｐは′ｉ５ｌおよび第２の搬送手段１．
２の各搬送ローラ１ａ， ｌｂおよび２ａ。
２の各搬送ローラ１ａ， ｌｂおよび２ａ。
２ｂの回転によりローラ１ａ，ｒｂ間および２ａ，２ｂ
間に挟圧された状態で１＋＆ ｉされることころで、こ
の搬送貯において、第１および第２の搬送手段１．２の
搬送速度に差が生じたとき、たとえは、第１の搬送手段
１の搬送速度が第２の搬送手段２の搬送速度よりも速い
ときは一点鎖線で示すように用ｆ−ｒｌ’ Ｐは第１お
よび第２の搬送手段１，２闇で挾み、用紙Ｐがロール紙
のように長い場合にはその挾み年が蓄積され。
間に挟圧された状態で１＋＆ ｉされることころで、こ
の搬送貯において、第１および第２の搬送手段１．２の
搬送速度に差が生じたとき、たとえは、第１の搬送手段
１の搬送速度が第２の搬送手段２の搬送速度よりも速い
ときは一点鎖線で示すように用ｆ−ｒｌ’ Ｐは第１お
よび第２の搬送手段１，２闇で挾み、用紙Ｐがロール紙
のように長い場合にはその挾み年が蓄積され。
最終的には用紙搬送ガイドｓａ、ｓｂに挾まれた制限さ
れた壁間内で折れて詰まってしまう。
れた壁間内で折れて詰まってしまう。
また、第ｌ搬送手段１の搬送速反が第２搬送手段２の搬
送速度よりも遅いときには用紙Ｐは第Ｊおよび第２の搬
送手段１，２間で引張を受けた状態となり、搬送駆動源
としてステッピングモータなどを使用するとその振動が
引張を受けた用ｆｔ ｉＪに伝わり、用紙Ｐが１１９振
」υ１を起こして騒音の原因となるという間匙があった
。
送速度よりも遅いときには用紙Ｐは第Ｊおよび第２の搬
送手段１，２間で引張を受けた状態となり、搬送駆動源
としてステッピングモータなどを使用するとその振動が
引張を受けた用ｆｔ ｉＪに伝わり、用紙Ｐが１１９振
」υ１を起こして騒音の原因となるという間匙があった
。
なお、用紙Ｐを挟圧する一対の搬送ローラ７ａ、７ｂ、
および２ａ、２ｂは搬送力を上げるために、少なくとも
一方は表面層がゴムなどＱ）薗ノ嚇擦係数を有する弾性
はで形成されているため、その偵径り、、Ｄ２と一対の
ローラの挟圧力Ｐｌ＋Ｐ２を第１およびか２の搬送手段
１゜２ともに完全に一致させない限り上述の問題の発生
は防げない。
および２ａ、２ｂは搬送力を上げるために、少なくとも
一方は表面層がゴムなどＱ）薗ノ嚇擦係数を有する弾性
はで形成されているため、その偵径り、、Ｄ２と一対の
ローラの挟圧力Ｐｌ＋Ｐ２を第１およびか２の搬送手段
１゜２ともに完全に一致させない限り上述の問題の発生
は防げない。
しかしながら、現実に一圧力Ｐｌ＋Ｐ２ と曲径り、、
Ｄ２を完全に一致さ−１−１−４こと目不可渉てあり、
いくら才Ｃｉ ｍを」二げようとしても、これらのイ直
はある程用はらつくもσ）であって、用紙Ｐの弓１ｉｌ
）、拉みは１己きてしまうというＨ５Ｍ＋：＋があった
。
Ｄ２を完全に一致さ−１−１−４こと目不可渉てあり、
いくら才Ｃｉ ｍを」二げようとしても、これらのイ直
はある程用はらつくもσ）であって、用紙Ｐの弓１ｉｌ
）、拉みは１己きてしまうというＨ５Ｍ＋：＋があった
。
本発明は上記イ１１°Ｊに名；「ｉしてなされたもので
、その目的とするところしｉ、旧：＄シ白′Ｊ Ｉｉｉ
単な＋７１１゛成でありながら、第１および第２の搬送
手段σ）間で生ずる被搬送体の佼、み、引張りを確実に
防止できるようにした搬νぐ装置をｆｊｉｔ （ｊｔ：
シようとするものである。
、その目的とするところしｉ、旧：＄シ白′Ｊ Ｉｉｉ
単な＋７１１゛成でありながら、第１および第２の搬送
手段σ）間で生ずる被搬送体の佼、み、引張りを確実に
防止できるようにした搬νぐ装置をｆｊｉｔ （ｊｔ：
シようとするものである。
本発明は上記目的を辻成するため、りご、１および第２
の砂込手段の一対の挟圧ＦＬｊ＞による被搬送体の挟圧
をその搬送途中において一時的に解除させる挟圧解除手
段を侃１えたものである。
の砂込手段の一対の挟圧ＦＬｊ＞による被搬送体の挟圧
をその搬送途中において一時的に解除させる挟圧解除手
段を侃１えたものである。
以下、本発明の一実施例を第２図および第３図を参照し
て説明する。図中１１は被搬送体たとえば用紙Ｐを搬送
する搬送路であり、この腎送路１１には用紙Ｐの搬送方
向に治って龜１・】お−Ｊ二び第２の搬送手段１２ 、
１．７が配設されている。上記第ｌおよび第２の搬送手
段１２．１３はそれぞれ圧接する一対の搬送ローラ１２
ａ。
て説明する。図中１１は被搬送体たとえば用紙Ｐを搬送
する搬送路であり、この腎送路１１には用紙Ｐの搬送方
向に治って龜１・】お−Ｊ二び第２の搬送手段１２ 、
１．７が配設されている。上記第ｌおよび第２の搬送手
段１２．１３はそれぞれ圧接する一対の搬送ローラ１２
ａ。
１２ｂ、７３ａ、１３ｂを有してなり、これら一対の搬
送ローラ１２ａ、１２ｂ、１３８゜１３ｂ間にはガイド
体１４，１４が配設されている。上記第１の搬送手段１
２の搬送ローラ１２ａ、１２ｂは第３図に示すように取
付けられている。すなわち、搬送ローラ１２ａは軸受１
５．１５を介してたとえはプリンタの両側フレーム１６
．１６に保持されている。また、下部側の搬送ローラ１
２ｂはそのシャツ）７７が保持アーム１８．１８の一端
部に連結保持されている。前記採捕アーム７８．１８は
略り字状に成形されその中央ｇＩＸが支軸１９を介して
上記フレーム１６．１６にｌｊｌ １ｌＩｌ：自在に支
持されている。また、上記保持アーム１８．１８の他端
部にはスプリング２０が接続され、このスプリング２０
の付勢力により保袖アーノ、ｒｓ、１ｇは反詩園方向に
回動されるようになっている。
送ローラ１２ａ、１２ｂ、１３８゜１３ｂ間にはガイド
体１４，１４が配設されている。上記第１の搬送手段１
２の搬送ローラ１２ａ、１２ｂは第３図に示すように取
付けられている。すなわち、搬送ローラ１２ａは軸受１
５．１５を介してたとえはプリンタの両側フレーム１６
．１６に保持されている。また、下部側の搬送ローラ１
２ｂはそのシャツ）７７が保持アーム１８．１８の一端
部に連結保持されている。前記採捕アーム７８．１８は
略り字状に成形されその中央ｇＩＸが支軸１９を介して
上記フレーム１６．１６にｌｊｌ １ｌＩｌ：自在に支
持されている。また、上記保持アーム１８．１８の他端
部にはスプリング２０が接続され、このスプリング２０
の付勢力により保袖アーノ、ｒｓ、１ｇは反詩園方向に
回動されるようになっている。
また、上記搬送ローラ１２ｂのＴ実部には搬送ローラ１
２２に対する搬送ローラ１２ｂの圧接を解除するための
挟圧解除］・段２ノが設けられ−Ｃいる。すなわ％ ２
．７ ｉｄ上記フレーム１６゜１６に軸受２２，２２を
介して支４ｊｊされたシャフトで、このシャフト２３の
一娼１側にはカム２４およびタイミングディスク２５が
装着され。
２２に対する搬送ローラ１２ｂの圧接を解除するための
挟圧解除］・段２ノが設けられ−Ｃいる。すなわ％ ２
．７ ｉｄ上記フレーム１６゜１６に軸受２２，２２を
介して支４ｊｊされたシャフトで、このシャフト２３の
一娼１側にはカム２４およびタイミングディスク２５が
装着され。
また、他端側にはカム３４、およびワンウェイクラツナ
２６を介し−Ｃギヤ２７か装イ゛−１されている。−力
、２８は駆動モータで、この駆動モータ２８には第１お
よび第２のギヤ２９．３０が妬ｔ４−六れでいる一目１
１異ｒ−１で１６１のギヤ２９にはチェ−ン３１を介し
て上記シャフト２３のギヤ２７が連結され、前記第２の
ギヤ３０にはチェーン３２を介して前記１擬送ローラ１
２ａのシャフト３５に取付けられたギヤ３６が連結され
ている。
２６を介し−Ｃギヤ２７か装イ゛−１されている。−力
、２８は駆動モータで、この駆動モータ２８には第１お
よび第２のギヤ２９．３０が妬ｔ４−六れでいる一目１
１異ｒ−１で１６１のギヤ２９にはチェ−ン３１を介し
て上記シャフト２３のギヤ２７が連結され、前記第２の
ギヤ３０にはチェーン３２を介して前記１擬送ローラ１
２ａのシャフト３５に取付けられたギヤ３６が連結され
ている。
上記駆動モータ２８は矢ＦＪＪＡ方向またはＢ方向に上
述１リロテされ、入方向に回転されると、搬送ローラ１
２ａ、１２ｂのみが矢印Ａ′方向に回転し、矢印Ｂ方向
に回転されると、シャフト２３のみが矢印Ｂ′方向に回
転されるようになっている。
述１リロテされ、入方向に回転されると、搬送ローラ１
２ａ、１２ｂのみが矢印Ａ′方向に回転し、矢印Ｂ方向
に回転されると、シャフト２３のみが矢印Ｂ′方向に回
転されるようになっている。
また、」−記シャフト２３にに’ Ｉｊされたタイミン
グディスク２５の近傍にはフォートセンサー３７が設け
られ、このフォートセンサー３７によりカム２４．３４
の回Ｍｉｌｌ ４ｉ１がわン出され、所定上１１回山力
すると駆動モータ２８の作動を一旦停止させるようにな
っている。
グディスク２５の近傍にはフォートセンサー３７が設け
られ、このフォートセンサー３７によりカム２４．３４
の回Ｍｉｌｌ ４ｉ１がわン出され、所定上１１回山力
すると駆動モータ２８の作動を一旦停止させるようにな
っている。
一方、上記第２の搬送手段１３の搬送ローラ１３ ａ
、 １ 、？ ｂは図示しない駆動モータにより上記第
１の搬送手段１２の駆動と同様にして駆動されるように
なっている。。また、第１の搬送手段１２の用紙搬送速
度は’ｆｆ’、 ２の搬送手段１３の用紙搬送速度より
も高速化されている。
、 １ 、？ ｂは図示しない駆動モータにより上記第
１の搬送手段１２の駆動と同様にして駆動されるように
なっている。。また、第１の搬送手段１２の用紙搬送速
度は’ｆｆ’、 ２の搬送手段１３の用紙搬送速度より
も高速化されている。
しかして、用紙Ｐを搬送する曜０合にト１．グ１１の搬
送手段１２の駆動モータ２１ｑおよびし４２の搬送手段
１３の駆動モータ（図示しない）がそれぞれ作動し各搬
送ローラＩ２ａ、 １２ｂ。
送手段１２の駆動モータ２１ｑおよびし４２の搬送手段
１３の駆動モータ（図示しない）がそれぞれ作動し各搬
送ローラＩ２ａ、 １２ｂ。
１３ ａ 、 ７３ｂが回転する。この回すｊへにより
、用紙Ｐは各（１］ψ送ローラ１２２，１２ｂと１３ａ
。
、用紙Ｐは各（１］ψ送ローラ１２２，１２ｂと１３ａ
。
１３ｂ間にその二点が挾ｊモさノ１．た状１焦で相）送
される。そして、用紙Ｐか所定距離搬送されると、り３
１の搬送手段１２が第２の］射込手段１３よりも搬送法
ｌが高速であることから第２図に一点鎖線で示すように
撓みが形成されるか、Ｍｔ定１１闇間経過してこの撓み
がある程１又大きくなると。
される。そして、用紙Ｐか所定距離搬送されると、り３
１の搬送手段１２が第２の］射込手段１３よりも搬送法
ｌが高速であることから第２図に一点鎖線で示すように
撓みが形成されるか、Ｍｔ定１１闇間経過してこの撓み
がある程１又大きくなると。
駆卯１モータ２８が矢印１３方向に逆回転し、ブエーン
３Ｉを介してシャフト２３か矢印１３′方向に回転し、
カム２４ 、３４を介して保持レバー１８．１８を賄剖
方回に回転させる。そして、カム２４．３４が所定角度
回動ｊされてフォートセンサー３７によって検出される
とμ、’４６ ｊｌｌｊ七−夕２８は一旦停止され、保
持レバー１８．１８の回転が停止される。これにより、
搬送ローラ１２ｂが下降され搬送ローラ１２ａから離間
される。この離間により、用紙Ｐに対する第１の搬送手
段１２の搬送力が無くなり、用紙Ｐは第２の搬送手段１
２のみにより搬送されることになる。この搬送により、
用紙Ｆの撓みは除去される。そして、この撓みが除去さ
れたのちは。
３Ｉを介してシャフト２３か矢印１３′方向に回転し、
カム２４ 、３４を介して保持レバー１８．１８を賄剖
方回に回転させる。そして、カム２４．３４が所定角度
回動ｊされてフォートセンサー３７によって検出される
とμ、’４６ ｊｌｌｊ七−夕２８は一旦停止され、保
持レバー１８．１８の回転が停止される。これにより、
搬送ローラ１２ｂが下降され搬送ローラ１２ａから離間
される。この離間により、用紙Ｐに対する第１の搬送手
段１２の搬送力が無くなり、用紙Ｐは第２の搬送手段１
２のみにより搬送されることになる。この搬送により、
用紙Ｆの撓みは除去される。そして、この撓みが除去さ
れたのちは。
ｊｌ１４び駆動モータ２８が矢印Ｂ方向に作動しシャフ
ト２３を回転させてカム２４．３４を初期位置に復帰さ
せる。これにより、スプリング２０゜２０の付勢力によ
って保持レバー１８．１８が反時Ｊ１方向に回動されて
搬送ローラ１２ｂが上昇し、搬送ローラ１２ａに圧接し
て用紙Ｐに杓び搬送力を与える。す、後、順次、同様の
操作を繰り返すことにより、用紙Ｐを搬送する。
ト２３を回転させてカム２４．３４を初期位置に復帰さ
せる。これにより、スプリング２０゜２０の付勢力によ
って保持レバー１８．１８が反時Ｊ１方向に回動されて
搬送ローラ１２ｂが上昇し、搬送ローラ１２ａに圧接し
て用紙Ｐに杓び搬送力を与える。す、後、順次、同様の
操作を繰り返すことにより、用紙Ｐを搬送する。
上述したように第ｌの搬送手段１２の搬送ローラ１２ｂ
を搬送ローラ１２ａに対し間歇的に接離させるため、用
紙Ｐの撓みが大きくならず。
を搬送ローラ１２ａに対し間歇的に接離させるため、用
紙Ｐの撓みが大きくならず。
折れたり、詰ったりすることは確実に防止される。
なお、第１の搬送手段１２の耕送速１娶が第２の穿送手
段１３の搬送法■よりも遅いときは用紙Ｐに対し、引張
力が作用するが、このＷ５合も車送ローラ１２ａに対す
る搬送ローラ７．２ｂ（７）接１雑により引張力を解消
させることができる。
段１３の搬送法■よりも遅いときは用紙Ｐに対し、引張
力が作用するが、このＷ５合も車送ローラ１２ａに対す
る搬送ローラ７．２ｂ（７）接１雑により引張力を解消
させることができる。
本発明は以上説、明したように、第１もしくは第２の搬
送手段”の一対の秋圧昌ＩＳによる被搬送体の挟圧をそ
の搬送途中において−１１１“Ｆ的に解除させる挟圧Ｍ
″除手段を倫えたから、？イ、来のように９′３１およ
び第２の搬送手段の間で月１紙が僧、んだり、引張りを
受けるといったことがなく、低騒音で確実に搬送するこ
とができるという効果を奏する。
送手段”の一対の秋圧昌ＩＳによる被搬送体の挟圧をそ
の搬送途中において−１１１“Ｆ的に解除させる挟圧Ｍ
″除手段を倫えたから、？イ、来のように９′３１およ
び第２の搬送手段の間で月１紙が僧、んだり、引張りを
受けるといったことがなく、低騒音で確実に搬送するこ
とができるという効果を奏する。
第１図は従来例を示す側１ｆ１」図、第２図は本発明の
一実施例であるＤＩ送装妃（をボず側面図、第３図はそ
の第１の搬送手段を示す斜視は１である。 １２・・・第１の搬送手段、１３・・・第２の搬送手段
、１２ ａ 、 １２ ｂ−４１５圧部、７ ；？ ａ
、 ７３ｂ・・・挟圧部−２１・・・挾Ｅｌ−解１４
）手段′Ｃ出１９自人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦
第１図
一実施例であるＤＩ送装妃（をボず側面図、第３図はそ
の第１の搬送手段を示す斜視は１である。 １２・・・第１の搬送手段、１３・・・第２の搬送手段
、１２ ａ 、 １２ ｂ−４１５圧部、７ ；？ ａ
、 ７３ｂ・・・挟圧部−２１・・・挾Ｅｌ−解１４
）手段′Ｃ出１９自人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦
第１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１１圧接する一対の１ノコ圧部を有してなる第１およ
び第２の搬送手段を備え、これら第１および第２の搬送
手段の各挟圧部により被搬送体の少なくとも２ケ所を同
１１４Ｆに挟圧しこれを搬送するものにおいて、前記第
１もしくはｆＩＳ２の搬送手段の一対の挟圧部による被
搬送体の挟圧をその搬送途中において一時的に解除させ
る挟圧解ｌＶｉ、手段を備えたことを特徴とする搬送装
置゛。 （２）第１の搬送手段は被搬送体の搬送力−」の」二手
佃、第２の搬送手段は下手側に配設され、第１の搬送手
段は第２の搬送手段の搬送速度よりも高速であることを
特徴とする特許請求の範１月」第１ Ｊ）４記戦の搬送
装置。 （３）一対の挾Ｂ：部はカムの回転によって接離され、
その接離のタイミングはカムの回平五角をる特許請求の
範囲第１項または第２ 狽ｙ［：Ｉ賊の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18268083A JPS6077046A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18268083A JPS6077046A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6077046A true JPS6077046A (ja) | 1985-05-01 |
Family
ID=16122552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18268083A Pending JPS6077046A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6077046A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0328141U (ja) * | 1989-07-26 | 1991-03-20 | ||
| CN100356273C (zh) * | 2003-12-03 | 2007-12-19 | 佳能株式会社 | 片材输送装置、片材处理装置、及图像形成装置 |
| US7455295B2 (en) * | 2005-08-08 | 2008-11-25 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Nip pressure |
| US7967289B2 (en) * | 2009-08-26 | 2011-06-28 | Xerox Corporation | Drive roll/idler roll nip release mechanism |
-
1983
- 1983-09-30 JP JP18268083A patent/JPS6077046A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0328141U (ja) * | 1989-07-26 | 1991-03-20 | ||
| CN100356273C (zh) * | 2003-12-03 | 2007-12-19 | 佳能株式会社 | 片材输送装置、片材处理装置、及图像形成装置 |
| US7455295B2 (en) * | 2005-08-08 | 2008-11-25 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Nip pressure |
| US7967289B2 (en) * | 2009-08-26 | 2011-06-28 | Xerox Corporation | Drive roll/idler roll nip release mechanism |
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