JP3704079B2 - シート排出装置及びシート排出装置を具備する画像形成装置 - Google Patents
シート排出装置及びシート排出装置を具備する画像形成装置 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コピー装置又は印字装置等の画像形成装置から排出される複数のシートを集積してこれを整合し、さらには、整合されたシート束を綴じる（ステイプル）等の処理を行うためのシート排出装置及びこのようなシート排出装置を具備する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置は、例えば、画像読取装置、ファクシミリ装置又はコンピュータ等のデータ処理装置から印字すべき画像データを受信し、これに基づいてシート上に印字画像を形成する。
【０００３】
そして、シート排出装置は、このような画像形成装置から画像形成後のシートを受け取りこれをシート排出トレイ上に排出させるものであるが、画像形成後のシート数が複数枚の場合は、該シート束の端部を整合させると共に、必要に応じてシート束の端部をステイプリングしたり、場合によってはパンチ穴を開ける等の後処理を行う。そして、このような後処理が施されたシート束は、最終的にスタックトレイ上に順次スタックされ、オペレータに取り出されることとなる。
【０００４】
このようなシート排出装置は、画像形成装置を排出する画像形成装置が種々のサイズのシートを取り扱うことが可能になっていることに対応して、同様に種々な広範なサイズのシートの後処理を行う必要がある。
【０００５】
これに対応してシート排出装置も種々のサイズのシートを取り扱うこととなるが、シート束の整合基準位置は、通常、スタックトレイへのシート排出口のシート排出方向と直交する一方の端側（以下、「基準側」という）に合わせるようにしている。従って、画像形成装置は、画像形成シートをシート排出装置へ基準側に沿った位置で引き渡すようにしている。
【０００６】
このために、シート排出装置におけるステイプル手段の位置は、当然のことながら、その上でシートの整合等の後処理を行うための処理トレイにおいて基準側の位置に配置されており、整合すべきシートの一方の端を整合基準に合わせるためにシートの他方の端を押圧するための押圧手段は、処理トレイにおける基準側の反対側に配置されることとなる。そして、シート束の整合基準は、通常、１箇所の固定位置に設定され、このために処理トレイの基準側には前記整合基準を規定するための整合基準部が設けられることとなる。
【０００７】
ところで、画像形成装置及びシート排出装置内のシート搬送機構においては、通常２箇所に配置された上下の対ローラによってニップされた状態でシートが搬送される。ここで、当該２箇所の対ローラは、シートの中心から等間隔の位置に配置されていることが望ましい。これは、二つの対ローラが、シートの中心から著しく相違する位置にあると、シートの搬送方向が不安定になったり、シートが斜行してジャムする危険性が高まるからである。しかしながら、上記のように、画像形成装置及びシート排出装置は、種々のサイズのシートを取り扱うが、このような種々のサイズのシートを装置の一方の端の基準側に寄せて搬送し排出している。このため、所定の横幅方向のサイズよりも小さいシートは、前記２箇所の対ローラの配置位置の中心から著しくオフセットした状態にてニップされたり、基準側と反対側の一方の対ローラによるニップが外れてしまうこととなる。
【０００８】
このため、例えば、特開平２−２７６６９１号（第１の従来技術）は、装置の両サイド側から１対のジョガーフェンス（押圧手段）が、シートを装置の中央に寄せようにして整合するように構成された画像形成後処理装置を開示している。
【０００９】
また、特開平１０−１０９８０９号（第２の従来技術）に記載の用紙後処理装置は、図１１に示すように、整合基準を定めるサイドフェンス４０８と本願の押圧手段に相当するジョガーフェンス４０２を個別の駆動部により独立させ、コピー用紙のサイズによって移動可能にしステイプラ４００をサイドフェンス４０８と一体に移動するようにしている。このため、この第２の従来技術においては、ジョガーフェンス４０２、サイドフェンス４０８は、ステイプルトレイ４０１に用紙排出方向の直交方向に固定されているガイド軸４１７に沿って移動する。ジョガーフェンス４０２は、駆動ステッピングモータ４１４によって、タイミングベルト４１５を介して移動し、サイドフェンス４０８は、駆動ステッピングモータ４１１、タイミングベルト４１２によって移動する。そして、コピー用紙がステイプルユニットに搬送され、コピー用紙後端がステイプルトレイに収まると、ジョガーフェンス４０２がコピー用紙端面をサイドフェンス４０８の方向に移動して整合するように構成している。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これ等の従来技術に係る後処理装置はその機構が非常に複雑であって、前記第１の従来技術を簡易にした第２の従来技術の装置であっても、整合基準を規定するサイドフェンス４０８及びステイプラ４００を作動させる機構と、これと別個のサイドフェンス４０８に用紙を移動させるためのジョガーフェンス４０２を作動させる機構がきわめて複雑であって、このためコストの低減と装置サイズの小型化を困難にしていた。
【００１１】
また、サイドフェンス４０８とステイプラ４００が一体的に移動するために、シート束に施される綴じ位置は安定するものの、整合位置がステイプラの移動に伴って移動するものであって、二つの作動機構の構成が複雑であってタイミングベルト４１１，４１４等の緩みやすべり等によって整合基準位置の長期的安定性に欠け、ひいては整合性に問題が生じることとなる。
【００１２】
このため、本発明は、広範なサイズのシートを取り扱うことを可能とするためにシートサイズに応じて整合基準が複数の固定位置に形成され、且つこれを簡易な機構で整合性能の長期的安定を可能とするシート排出装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のシート排出装置は、画像形成装置から排出されるシートを載置するトレイ手段と、前記トレイ手段上のシートの一端を揃えるための基準位置が各々異なる複数の基準部材からなる整合基準手段と、前記整合基準手段にシートを移動させてシートの一端を揃える整合手段とを備えている。これにより、１つの整合基準部材が複数の基準位置に移動するために停止位置がずれて正確な整合ができない従来装置に比べて正確な基準位置でシートを整合することができる。
【００１４】
そして、前記基準位置に対応した後処理位置に移動し整合したシートに所定の後処理を施す後処理手段とを備え、少なくとも、前記整合手段から最も離れた基準位置にある基準部材を除いた基準部材は、前記トレイ手段上のシートの一端と係合する係合位置と前記係合位置から退避した退避位置との間で移動自在に支持する。更に、この基準部材を前記退避位置に選択的に移動させる移動手段を作動し、前記後処理手段を後処理位置に移動する共通の駆動手段を備えた。これにより、係合位置と退避位置との間での基準部材の移動と後処理手段の移動を同一の駆動手段で動作させることができ、装置の更なる小型化及び低コスト化を図ることができる。
【００１５】
これにより、１つの整合基準部材が複数の基準位置に移動するために停止位置がずれて正確な整合ができない従来装置に比べて正確な基準位置でシートを整合することができ、更には正確に整合されたシートに対して正確な位置に所定の後処理を施すことができる。
【００１７】
これにより、全ての基準部材若しくは整合手段から最も離れた基準部材を除く全ての基準部材が基準位置において、係合位置と退避位置の間で移動する構成になっていることから、基準位置自体がずれることがなく、正確な整合、後処理を実施できる。
【００１８】
上記目的を達成するため、本発明のシート排出装置は、シートが排出される際の排出基準若しくはシートサイズに応じて前記基準位置を異ならせるように、前記各基準部材を前記退避位置に選択的に移動させる移動手段を備えている。
【００１９】
これにより、例えばシートが整合される方向において小さいサイズのシートほど、整合手段に近い基準部材を使用して、シートが整合される際に移動する距離を少なくすることができ、整合に要する時間を短縮し、整合時のシートのジャムの危険性を少なくするとができる。
【００２１】
上記目的を達成するため、本発明のシート排出装置は、前記移動手段は前記後処理手段と共に移動する圧接部材と、前記後処理手段の移動に応じて前記圧接部材と係合することよって前記基準部材を前記係合位置に移動し、前記圧接部材との係合が外れることによって前記基準部材を退避位置に移動する当接部材によって構成される。
これにより、後処理手段の移動によって基準部材を係合位置と退避位置との間で移動することができ、装置の更なる小型化及び低コスト化を図ることができる。
【００２２】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、画像形成部から排出されるシートを載置するトレイ手段と、前記トレイ手段上のシートの一端を揃えるための基準位置が各々異なる複数の基準部材からなる整合基準手段と、前記整合基準手段にシートを移動させてシートの一端を揃える整合手段と、前記基準位置に対応した後処理位置に移動して整合されたシートに所定の後処理を施す後処理手段とを備える。少なくともシートのシートサイズ若しくはシートが排出される排出基準を表わす信号を送信する送信手段と、前記整合手段から最も離れた基準位置にある基準部材を除いた前記複数の基準部材を、前記収納手段上のシートの一端と係合する係合位置と前記係合位置から退避した退避位置との間で移動自在に支持する支持手段と、前記支持手段によって支持された基準部材を前記係合位置と前記退避位置との間で移動させる移動手段と、前記移動手段を作動し、前記後処理手段を後処理位置に移動する共通の駆動手段とを備え、
前記送信手段からの信号に応じて前記各基準部材を前記退避位置に選択的に移動させて前記基準位置を異ならせるように前記駆動手段を制御する制御手段とを備えている。
【００２３】
これにより、例えばシートが整合される方向において小さいサイズのシートほど、整合手段に近い基準部材を使用して、シートが整合される際に移動する距離を少なくすることができ、整合に要する時間を短縮し、整合時のシートのジャムの危険性を少なくするとができる。
【００２５】
また、前記後処理手段を移動し、前記移動手段を作動させる共通の駆動手段を備えることにより、係合位置と退避位置との間での基準部材の移動と後処理手段の移動を同一の駆動手段で動作させることができ、装置の更なる小型化及び低コスト化を図ることができる。
【００２６】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、前記移動手段は前記後処理手段と共に移動する圧接部材と、前記後処理手段の移動に応じて前記圧接部材と係合することよって前記基準部材を前記係合位置に移動し、前記圧接部材との係合が外れることによって前記基準部材を退避位置に移動する当接部材によって構成されている。
【００２７】
これにより、後処理手段の移動によって基準部材を係合位置と退避位置との間で移動することができ、装置の更なる小型化及び低コスト化を図ることができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明のシート排出装置及びシート排出装置を具備する画像形成装置の実施形態を図面参照の上で詳細に説明する。
【００２９】
図１は、本発明の実施形態の全体構成を示す概要図である。
図１において、複写機やプリンタなどの画像形成装置Ｇと、シート排出装置としてのシート排出装置１１とから構成されている。シート排出装置１１は、画像形成装置Ｇに着脱可能な構造である。
【００３０】
図１に示す画像形成装置Ｇは、既知の複写機やプリンタ等の要部構成を示しており、自動原稿フィーダ（ＡＤＦ）１の下部にスキャナ（画像読取装置）２が設けられている。スキャナ２の下部に画像生成部（プリンタエンジン）３が配置されている。
【００３１】
図２は、シート排出装置１１の要部の外観構成をカバーを外した状態で示す斜視図であり、図３はシート排出装置１１の要部の内部構成を示す側面図である。
【００３２】
図１及び図２において、シート排出装置１１には、本体装置１２と、この本体装置１２の一方の側部フレームに配置されたシート束を綴じるためのステイプルユニット１３と、本体装置１２の他方の側部フレームに配置される駆動力伝達機構１４とが設けられる。
【００３３】
本装置には、画像形成装置Ｇから排出された画像を形成したシートが供給される受入口１８と、受入口１８から供給されたシートＳを反転する反転トレイ５０と、受入口１８と反対側の面に形成した排出口２０と、この排出口２０から排出されるシートＳを集積する集積トレイ１５が備えられる。
【００３４】
そして、シートＳを反転する反転トレイ５０が、集積トレイ１５の下方位置に設けられている。集積トレイ１５はシート排出装置１１の上方に設けられていて、集積トレイ１５の下方は空きスペースであった。この空スペースに反転トレイ５０を配置することにより画像形成装置Ｇ側の省スペース化が実現でき、シート排出装置１１の小型化を可能にしている。
【００３５】
尚、画像形成装置Ｇによってはシートの表裏を反転させるためのスイッチバック経路と反転手段を設ける必要はないが、本実施の形態では、反転機能を有するものとして、以下説明する。
【００３６】
ステイプルユニット１３は、シートＳ束の端部をステイプルで綴じるものであり、これに替えてパンチ穴を穿孔するための穿孔ユニットやシートＳ束の端部に糊を付ける糊付けユニット等の他の後処理手段を配置するようにしても良い。ここでは、ステイプル手段を有するものとして説明する。
【００３７】
本体装置１２の内部には、受入口１８からのシートＳを内部に導入し反転トレイ５０に導く第１搬送経路３００と、この反転トレイ５０から排出口２０を経由して集積トレイ１５へシートを反転して排出するための反転手段としての第２搬送経路３０２と、この第２搬送経路３０２と段差を隔てるとともに搬送方向をスイッチバックさせてシートＳを一時収納する収納手段としての処理トレイ３９内へシートＳが搬送する第３搬送経路３０３とを有している。
【００３８】
処理トレイ３９では、前記したステイプルユニット１３によるステイプリングを行うとともに、シートＳの束の端面を一致させる整合を、例えば、押圧駆動部材（図示せず）によって行うためのものである。
【００３９】
次に、本装置において、シートが画像形成装置側から受領し、それを集積及び整合してステイプリングするまでの流れについて説明する。
【００４０】
シートＳは、第２から第３搬送経路３０３に沿ってスイッチバック搬送され、処理トレイ３９に複数枚載置されて整合される。そして、ステイプルユニット１３によってステイプリングがなされた後に、集積トレイ１５にシートＳの束が排出される。
【００４１】
第１搬送経路は、シートの端を検出する入口センサ２１と入口ローラ１８０を有してスイッチバック搬送経路３０１に延伸している。スイッチバック搬送経路３０１はスイッチバックローラ１８１とシートの端を検出する反転センサ１８５を有しており反転トレイ５０に延伸している。
【００４２】
第２搬送経路３０２には、第３搬送経路３０３へシートＳを搬送するエンドレス搬送ベルト２８を有している。エンドレス搬送ベルト２８の下方には、処理トレイユニット３０が設けられている。この処理トレイユニット３０は、エンドレス搬送ベルト２８が回転してシートＳを順次が引き込んで所定枚数のシートＳの束ごとにステイプルユニット３によってステイプリングを行うために、シートＳを一時載せ置くものである。さらに、整合手段としての押圧手段２０５と対向する処理トレイ３９の一方の側部には、固定の整合基準部材が形成されている。
【００４３】
第２搬送経路３０２は、スイッチバック搬送経路３０１から湾曲して搬送ローラ１８２に至り、搬送ローラ１８２から搬送ローラ１８３の第２搬送経路３０２は略垂直に直立して設けられ、搬送ローラ１８３から湾曲して排出口２０に向けて設けられている。
【００４４】
また、第２搬送経路３０２の上方には、パドル駆動ローラ軸を軸支点として上下に回転する回動ユニット２４が設けられている。この回動ユニット２４は、処理トレイユニット３０内のシートＳの束を集積トレイ１５に排出するときに、下方位置に移動し、シートＳを処理トレイユニット３０への第３搬送経路３０３へ導く場合には上方位置に移動する。
【００４５】
また、回動ユニット２４内には、従動排出ローラ（束排出ローラ）２５が設けられている。この従動排出ローラ２５は、シートＳ又はシートＳの束を排出口２０から集積トレイ１５に排出するためのものである。排出口２０には、従動排出ローラ２５と対向して排出ローラ３６が配置されている。
【００４６】
この排出ローラ３６の下方には、集積トレイ１５に集積するシートＳの端縁を規制するシート突き当て部材１２ａが、本体装置１２の正面フレームと一体的に構成されている。このシート突き当て部材１２ａの排出ローラ３６に近接したシート突き当て部材１２ａの上方位置から集積トレイ１５に向かって出没するシート押えレバー７８が設けられている。このシート押えレバー７８は、シートＳ又はシートＳの束が排出ローラ３６と従動排出ローラ２５によって排出される毎に、集積トレイ１５に向けて突出するように移動する。
【００４７】
ここで、本発明におけるシート排出装置１１におけるステイプルユニット１３及び処理トレイ３９の構成について説明する。
【００４８】
上述したように、第１搬送経路３０１から搬送されるシートＳはエンドレス搬送ベルト２８で第３搬送路３０３を経て処理トレイ３９に載置される。シートＳのサイズは複数のサイズがあり、シートＳが排出される排出基準もセンター基準、フロント片側基準、リア片側基準等複数の排出基準がある。これらサイズや排出基準の異なるシートに応じた整合基準位置で整合し、この整合基準位置に応じた後処理位置に移動したステイプルでシートＳの所定の位置を綴じる。
【００４９】
シートＳの整合は、処理トレイ上のシートの端をシート排出方向に直行する一つの方向の整合基準に合わせるために、シートＳを整合基準の方向に移動させるための押圧手段２０５によって押圧して整合する。
【００５０】
本発明のシート排出装置１１においては、処理トレイ３９にシートＳのサイズに合わせて昇降させることが可能な整合基準手段としての整合部材１０１を設け、ステイプルユニット１３は、シートＳサイズに合わせて本体装置１２の正面から見て左右に移動する。且つ、処理トレイの１部であるスライドトレイ２０２がステイプルユニット１３と一体的に構成されて連動する。この実施の形態の例では、収納手段上のシートの一端と係合する係合位置と前記係合位置から退避した退避位置との間で移動自在な整合基準部材を整合部材１０１ひとつとしているが、整合基準位置の異なる複数個所に設けて、取り扱うシートサイズ、シート排出基準に応じて選択的に整合基準位置を変化させることが、同様の構成により可能であることはいうまでもない。
【００５１】
又、本実施例では、整合手段としての押圧手段２０５から最も離れた基準位置にあり、処理トレイ３９の一方の側部に形成された整合基準部材は固定に設けられているが、他の整合基準部材同様、前記収納手段上のシートの一端と係合する係合位置と前記係合位置から退避した退避位置との間で移動自在に構成してもよい。
【００５２】
処理トレイ３９のステイプルユニット側の一部は、ステイプルユニット１３が移動可能となるように切り欠かれ、ステイプルユニット１３の移動経路として切欠部２０１が形成されている。この切り欠きがないと移動したステイプルユニット１３が処理トレイ３９をステイプルしてしまうことになる。ステイプルユニット１３にはこの切り欠き部分に相当するスライドトレイ２０２が固着され一体に形成されている。
【００５３】
このスライドトレイ２０２は、ステイプルユニット１３の移動に伴い、スライドトレイ２０２も移動して処理トレイ３９の切欠部２０１の部分を埋めてシートＳパス面を確保する。
【００５４】
処理トレイ３９は、シートの排出方向の端を揃えるための先端規制部材２０９が設けられ、スライドトレイ２０２にも、先端規制部材と協同して前記シートの排出方向の端を規制するための同様の規制部材が設けられている。さらに、前記処理トレイ３９のスライドトレイ２０２の少なくとも一方は、さらに、整合されるシートの撓み上がりを防止するためのウェイト２０４が構成されている。このウェイト２０４はステイプルユニット１３の移動に追従して移動する構成でありシートサイズが変更されてもシート面から外れることがない。又、ウェイト２０４は、スライドトレイ２０２の上方支持部２０２ａでシートを押さえる位置に設定されているので、スライドトレイ２０２の下方支持部２０２ｂでシートを押さえた場合のように、上方支持部２０２ａと下方支持部２０２ｂとの高さ方向のギャップにシートＳを押し下げて整合手段としての押圧手段２０５による整合作用を妨害することがなく、ステープルユニット１３の処理部にシートＳを確実に導くことができる。
【００５５】
ここで、本発明のシート排出装置１１における整合基準手段として、シートＳのサイズに合わせて昇降させる回動可能な整合部材１０１について説明する。
【００５６】
図４及び図５は、シート排出装置１１の処理トレイ３９の部分とステイプルユニット１３の部分を拡大した斜視図である。
【００５７】
画像形成装置ＧからシートＳの搬送とともに、シフト動作（ここでは前記したシフト動作におけるステイプリング）、シートＳのサイズ、シートＳの排出基準によるステイプルユニット１３の動作の要求信号がシート排出装置１１に転送されてくる。この信号によりシフト動作モードとストレート動作モードの切替えを行ない、ステイプルユニット１３の現在の停止位置と新たに要求された位置とから判断して移動の必要があるときは要求に対応した位置にステイプルユニット１３の移動を行う。
【００５８】
ここで、シートＳのサイズによる、ステイプルユニット１３の移動及び整合部材１０１の昇降を行うためのシートＳのサイズ判断基準例を示す。
【００５９】
ステイプルユニット１３の移動条件をシートＳのサイズにより設定する。
例えば、大きいシートのグループをＡグループ、小さいシートのグループをＢグループとする。
【００６０】
Ａグループのシートザイズは、Ａ３，Ｂ４，Ａ４ＬＥＦ、Ｂ５ＬＥＦ、ＬＤ、ＬＴＬＥＦ、八開、７．２５Ｘ１０．５ＬＥＦ（Ｅｘｅｃｔｉｖｅ）である。
Ｂグループのシートサイズは、Ａ４ＳＥＦ、Ｂ５ＳＥＦ、Ａ５ＬＥＦ、８．５ｘ１４（ＬＧ）、８．５ｘ１３、ＬＴＳＥＦ、ＳＴＬＥＦである。
【００６１】
Ａグループの際は、ステイプルユニット１３は整合基準側にあり、整合部材１０１は押し上げられない。
Ｂグループの際は、ステイプルユニット１３は整合部材１０１側に押し込まれ、整合部材１０１は押し上げられる。
【００６２】
図４においては、処理トレイ３９とステイプルユニット１３は、大きいサイズであるＡグループのシートＳを処理する状態を示している。整合部材１０１は下降して、処理トレイ３９のトレイ面と可動可能な整合部材１０１のトレイ面とは同一平面を形成している。このステイプルユニット１３の位置がステイプルユニット１３のホームポジションである。図５は、処理トレイ３９とステイプルユニット１３は、小さいサイズのシートＳを処理する状態を示している。処理トレイ３９の可動可能な整合部材１０１は、ステイプルユニット１３が移動してステイプルユニット１３に設けられた押上部材１０２により上方に押し上げられて上昇している。移動して押し上げられた整合部材１０１がシートＳサイズに合わせた整合基準となる。処理トレイ３９の幅はシートに合わせて狭くなっている。
【００６３】
図６は、シート排出装置１１に形成された搬送ローラ１０７の駆動とステイプルユニット１３の移動を行う駆動伝達機構１４の概略図である。
【００６４】
次に、ステイプルユニット１３の移動機構について説明する。
画像形成装置Ｇから小さいサイズのシートＳに対応する動作の要求信号がシート排出装置１１のマイクロプロセッサ１１Ａに転送されてくる。入口モータ１１０は逆回転駆動を始める。入口モータ１１０は、正転時には入口ローラ１８０を駆動している。回転はベルト１１１で駆動される搬送ローラ回転軸１０７を介してワンウェイギヤ１０８に伝える。その回転は、ワンウェイギヤ１０８を介してウォームギヤ１０６に伝えられ、さらにウォームギヤ１０６はウォームホイール１０４を回転させる。
【００６５】
ウォームホイール１０４の上部に設けられた凹状の回転盤１０５の周縁の内側には、これに接して回動可能に連結したクランクレバー１０３が設けられている。このクランクレバー１０３の他方端はステイプルユニット１３に回動可能に接続されている。
【００６６】
ウォームホイール１０４が回転すると、クランクレバー１０３の連結部は回転盤１０５の回転とともに回転盤１０５の周縁に沿って摺動する。回転盤１０５の回転運動がクランクレバー１０３により直線運動に変換される。クランクレバー１０３はピストン運動をすることになる。図４のクランクレバー１０３の連結部は集積トレイ１５側からみてウォームホイール１０４のステイプルユニット１３の外側にあり、ステイプルユニット１３はホームポジション位置にある。図５では、ウォームホイール１０４の回転に従いクランクレバー１０３とウォームホイール１０４との連結部は本体装置１２の整合部材側１０１にある。
【００６７】
これでクランクレバー１０３はシート排出装置１１の本体装置１２側に押し込まれる。クランクレバー１０３に連結されたステイプルユニット１３はクランクレバー１０３に押され本体装置１２側の整合部材側１０１に移動する。
【００６８】
図４及び図５に示すように、ステイプルユニット１３には、整合基準手段としての整合部材１０１をシートの一端と係合して規制する係合位置とこの係合位置から退避した退避位置との間で昇降させる押上部材１０２が設けられている。シート排出装置１１のマイクロプロセッサ１１Ａがステイプルユニット１３の動作の要求信号を受けるとステイプルユニット１３移動の動作が始まる。ステイプルユニット１３が移動するとステイプルユニット１３に設けられている押上部材１０２は、ホームポジションセンサ１０８から開放されてステイプルユニット１３と共に移動する。
【００６９】
整合部材１０１の一端は処理トレイ３９にビス等の結合部材で回動可能に結合支持されている。押上部材１０２は、整合部材１０１の当接部１０９を押し上げる押動部１２０に所定の角度が設けられ、移動とともに整合部材１０１の当接部１０９を押し上げるように形成されている。整合部材１０１は、整合面１１２が形成されており固定の整合基準と同様な整合基準機能を有する。
【００７０】
また、上述した動作と逆にＡ５サイズのシートＳ処理位置からＡ３サイズのシートＳ処理への切替の時は、画像形成装置ＧからＡ３サイズのような大きなサイズのシートＳに対応する動作の要求信号がシート排出装置１１に転送されてくる。シート排出装置１１がステイプルユニット１３の動作の要求信号を受けるとステイプルユニット１３移動の動作が始まる。ステイプルユニット１３が移動開始するとステイプルユニット１３に設けられている押上部材１０２は、ステイプルユニット１３と共に移動してホームポジションセンサ１０８に接合する。このとき押上部材１０２の押動部１２０は整合部材１０１の当接部１０９を離れ、整合部材１０１は回動して下方に移動する。整合部材１０１の面は処理トレイ３９のトレイ面と同一のレベル面となる。
このようにしてシートＳは大きさに合わせた整合基準で整合ができる。
【００７１】
本発明においては、上述した通り処理トレイ３９に固定の整合基準と昇降可能な整合部材１０１の整合基準とを有している。整合基準と昇降可能な整合部材１０１の位置はシートが整合される方向においてスライド移動しないのでそれらの整合基準位置がずれることはない。
【００７２】
さらに、２箇所の対ローラは、シートの中心から等間隔の位置に配置されていることが望ましい。これは、二つの対ローラ３００、３０１が、シートの中心から著しく相違する位置にあると、シートの搬送方向が不安定になったり、シートが斜行してジャムする危険性が高まる。本願の、画像形成装置及びシート排出装置は、種々のサイズのシートＳに合わせて昇降可能な整合部材１０１を昇降させ、整合する位置を変えてシートＳを搬送し排出している。このため、所定の横幅方向のサイズよりも小さいシートでも、前記２箇所の対ローラ３００、３０１の配置位置の中心にニップされるので、基準側と反対側の一方の対ローラによるニップが外れてしまうことはない。
【００７３】
このため、シートＳのサイズに合わせて整合基準及び押圧手段２０５を移動する必要がない。整合基準及び押圧手段２０５の位置を移動するための駆動手段を設ける必要がなく駆動機構が簡単となる。
【００７４】
尚、押上部材１０２及び当接部１０９はそれぞれステイプルユニット１３及び整合部材１０１と一体でなくてもよく、ステイプルユニット１３の移動にあわせて押上部材１０２が移動し、整合部材１０１と別体の当接部１０９と当接して整合部材を押し上げるものであってもよい。
【００７５】
このようにして、本発明のシート排出装置は、処理するシートＳに対応して画像形成装置Ｇから送られた動作信号に基づきステイプルユニット１３を移動し、整合部材１０１を昇降してシートに合わせたトレイ幅で整合することができる。
【００７６】
第２搬送経路３０２から搬送されるシートを処理トレイ３９に載置して、押圧手段２０５でシートの端を押圧して整合する。
【００７７】
整合動作は次のように行われる。処理トレイ３９にシートが搬送されると、整合モータ（図示しない）が正回転駆動し、その回転が整合ベルト１１３を介して押圧手段２０５に伝えられ、押圧手段２０５は移動してシート端を押圧して整合する。１回目の整合が終了すると整合モータ（図示しない）は逆回転駆動して、押圧手段２０５をシート端から離す。２回目の整合のため同様に、整合モータ（図示しない）が正回転駆動し、その回転が整合ベルト１１３を介して押圧手段２０５に伝えられ、押圧手段２０５は移動してシート端を押圧して整合する。
【００７８】
整合が終了すると整合モータ（図示しない）は逆回転駆動して、押圧手段２０５をシート端から離す。整合モータ（図示しない）は停止し、次のシートが処理トレイ３９に搬送されてくるのを待つ。
【００７９】
所定の枚数の搬送が行われ整合が終了するとステイプル手段でシート束を綴じ排出ローラ３６とパドル駆動ローラ軸を軸支点として上下に回動する回動ユニット２４とで処理トレイユニット３０内のシートＳの束を集積トレイ１５に排出する。
【００８０】
次に、本発明に対応した実施形態の動作について図７、図８、図９のフローチャートに基づき説明する。図１０は本装置内の駆動機構を示す概略図である。
【００８１】
ステイプル処理を開始すると（Ｓ１）、まずシートＳサイズの情報からステイプルユニット１３の移動の必要を判定する（Ｓ２）。移動が必要であればステイプルユニット１３の移動動作を行う（Ｓ３）。ステイプルユニット１３の移動は、シートＳサイズが変更された時に移動を行う。例えばＡ３からＡ４ＳＥＦにシートサイズが変更されたされた時ステイプルユニット１３の移動を行う。またＡ４ＳＥＦからＡ３に変更された時も同様にステイプルユニット１３の移動を行う。
【００８２】
ステイプルユニット１３の移動条件をシートＳのサイズにより設定する。
大きいシートサイズのＡグループの時は、ステイプルユニット１３はホームポジションで、整合部材１０１は押し上げられていない。
【００８３】
小さいシートサイズのＢグループの時は、ステイプルユニット１３は本体装置１２側に押し込まれ、整合部材１０１は押し上げられている。
【００８４】
次に、入口モータ１１０及び搬送モータ１６０は正回転駆動を始める（Ｓ４）。
【００８５】
まず、入口センサ２１がシートＳ有無を検出する（Ｓ５）。シートＳがあると入口ローラ１８０によりシートは第１搬送経路３００に搬送される。シートＳの所定距離の搬送が検知されると反転モータ１６１が正回転を開始する（Ｓ６、Ｓ７）。シートの後端部が入口センサから離れたことを検出すると、反転モータ１６１が回転を加速する（Ｓ８、Ｓ９）。シートＳはスイッチバックローラ１８１により反転トレイ５０に導かれる。所定の距離を搬送される（Ｓ１１）と、反転モータ１６１は停止する（Ｓ１１）。次に反転モータ１６１は逆転駆動を開始する（Ｓ１２）。
【００８６】
シートＳは入口から取り入れられた時の上面が反転されて反転トレイ５０から第２搬送経路３０２を搬送される。所定距離の搬送が検知される（Ｓ２２）と、パドルソレノイドがオンの状態になり回動ユニット２４が上方位置に回動しシートＳを処理トレイ３９に導く（Ｓ２３、Ｓ２４）。シートＳは処理トレイ３９に集積されている。
【００８７】
シートＳの所定距離搬送が検知されると（Ｓ２５）、この集積されたシートＳの整合を行う（Ｓ２６）。シートＳの整合はシートＳを処理トレイ３９の基準側に押圧手段２０５で押圧して整合する。最終シートＳでない場合は同様の動作を最終シートＳを検知するまで符号Ｓ５ステップから繰り返す（Ｓ２９）。
【００８８】
最終シートＳの場合は、回動ユニット２４が下降を開始する（Ｓ２８）。所定距離搬送すると搬送モータが停止する（Ｓ３１）。ここでステイプラモータ（図示しない）がオンになりステイプラ綴じを行う（Ｓ３２）。ここで搬送モータ１６０が正転駆動を開始する（Ｓ３３）。先に下方に位置している回動ユニット２４の排出ローラ２５に駆動を伝える（Ｓ３４）。ステイプリングされたシートＳ束は集積トレイ１５に排出される。シートＳ束の排出が終わると入口モータ１１０、搬送モータ１６０は停止してステイプル処理が終わる（Ｓ３６、Ｓ３７）。
【００８９】
以上詳しく説明したように、本発明に係るシート排出装置においては、収納手段上のシートの一端を揃えるための基準位置が各々異なる複数の基準部材の内、少なくとも、整合手段から最も離れた基準位置にある基準部材を除いた前記複数の基準部材を、収納手段上のシートの一端と係合する係合位置と係合位置から退避した退避位置との間で移動自在にし、シートが排出される際の排出基準若しくはシートサイズに応じて前記基準位置を異ならせるように、例えば、使用する基準部材以外の前記各基準部材を前記退避位置に選択的に移動させる移動手段を動作させる共通の駆動手段を備えている。
【００９０】
これによって、広範なサイズのシートを取り扱えることを可能とすると共に、整合基準が複数の固定位置に形成されることとなる。さらに、整合されたシート束の端部を綴じるためのステイプル手段は、整合するシートサイズやシートの排出基準に応じて、ホーム位置から前記整合部材側に移動可能に構成される。
【００９１】
これによって、本発明は、より簡易な機構で整合性能の長期的安定を可能とするシート排出装置を実現したのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態の全体構成を示す模式図である。
【図２】 図１のシート排出装置の要部外観構成を示す斜視図である。
【図３】 図１のシート排出装置の要部内部構成を示す側面図である。
【図４】 本シート排出装置の処理トレイの部分とステイプルユニットの構成部分を拡大した斜視図で整合部材が下降した状態を示す。
【図５】 本シート排出装置の処理トレイの部分とステイプルユニットの構成部分を拡大した斜視図で、整合部材が上昇した状態を示す。
【図６】 本シート排出装置に形成された搬送ローラの駆動とステイプルユニットの移動を行う駆動伝達機構の概略図である。
【図７】 本シート排出装置におけるシフト動作モード（ステイプリング）を説明するブロック図（その１）である。
【図８】 本シート排出装置におけるシフト動作モード（ステイプリング）を説明するブロック図（その２）である。
【図９】 本シート排出装置におけるシフト動作モード（ステイプリング）を説明するブロック図（その３）である。
【図１０】 本シート排出装置内の駆動機構を示す概略図である。
【図１１】 従来技術に係るシート排出装置の例を示す。
【符号の説明】
Ｇ 画像形成装置
ＧＡ，１１Ａ マイクロプロセッサ
３ 画像生成部
１１ シート排出装置
１２ 本体装置
１３ ステイプルユニット
１５ 集積トレイ
２５ 従動排出ローラ
３０ 処理トレイユニット
３６ 排出ローラ
３９ 処理トレイ
４０ センサレバー
５０ 反転トレイ
１０１ 整合部材
１０２ 押上部材
１０３ クランクレバー
１０４ ウォームホイール
１０６ウォームギヤ
１０８ ホームポジションセンサ
１０９ 当接部
１１０ 入口モータ
２０２ スライドトレイ
【発明の属する技術分野】
本発明は、コピー装置又は印字装置等の画像形成装置から排出される複数のシートを集積してこれを整合し、さらには、整合されたシート束を綴じる（ステイプル）等の処理を行うためのシート排出装置及びこのようなシート排出装置を具備する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置は、例えば、画像読取装置、ファクシミリ装置又はコンピュータ等のデータ処理装置から印字すべき画像データを受信し、これに基づいてシート上に印字画像を形成する。
【０００３】
そして、シート排出装置は、このような画像形成装置から画像形成後のシートを受け取りこれをシート排出トレイ上に排出させるものであるが、画像形成後のシート数が複数枚の場合は、該シート束の端部を整合させると共に、必要に応じてシート束の端部をステイプリングしたり、場合によってはパンチ穴を開ける等の後処理を行う。そして、このような後処理が施されたシート束は、最終的にスタックトレイ上に順次スタックされ、オペレータに取り出されることとなる。
【０００４】
このようなシート排出装置は、画像形成装置を排出する画像形成装置が種々のサイズのシートを取り扱うことが可能になっていることに対応して、同様に種々な広範なサイズのシートの後処理を行う必要がある。
【０００５】
これに対応してシート排出装置も種々のサイズのシートを取り扱うこととなるが、シート束の整合基準位置は、通常、スタックトレイへのシート排出口のシート排出方向と直交する一方の端側（以下、「基準側」という）に合わせるようにしている。従って、画像形成装置は、画像形成シートをシート排出装置へ基準側に沿った位置で引き渡すようにしている。
【０００６】
このために、シート排出装置におけるステイプル手段の位置は、当然のことながら、その上でシートの整合等の後処理を行うための処理トレイにおいて基準側の位置に配置されており、整合すべきシートの一方の端を整合基準に合わせるためにシートの他方の端を押圧するための押圧手段は、処理トレイにおける基準側の反対側に配置されることとなる。そして、シート束の整合基準は、通常、１箇所の固定位置に設定され、このために処理トレイの基準側には前記整合基準を規定するための整合基準部が設けられることとなる。
【０００７】
ところで、画像形成装置及びシート排出装置内のシート搬送機構においては、通常２箇所に配置された上下の対ローラによってニップされた状態でシートが搬送される。ここで、当該２箇所の対ローラは、シートの中心から等間隔の位置に配置されていることが望ましい。これは、二つの対ローラが、シートの中心から著しく相違する位置にあると、シートの搬送方向が不安定になったり、シートが斜行してジャムする危険性が高まるからである。しかしながら、上記のように、画像形成装置及びシート排出装置は、種々のサイズのシートを取り扱うが、このような種々のサイズのシートを装置の一方の端の基準側に寄せて搬送し排出している。このため、所定の横幅方向のサイズよりも小さいシートは、前記２箇所の対ローラの配置位置の中心から著しくオフセットした状態にてニップされたり、基準側と反対側の一方の対ローラによるニップが外れてしまうこととなる。
【０００８】
このため、例えば、特開平２−２７６６９１号（第１の従来技術）は、装置の両サイド側から１対のジョガーフェンス（押圧手段）が、シートを装置の中央に寄せようにして整合するように構成された画像形成後処理装置を開示している。
【０００９】
また、特開平１０−１０９８０９号（第２の従来技術）に記載の用紙後処理装置は、図１１に示すように、整合基準を定めるサイドフェンス４０８と本願の押圧手段に相当するジョガーフェンス４０２を個別の駆動部により独立させ、コピー用紙のサイズによって移動可能にしステイプラ４００をサイドフェンス４０８と一体に移動するようにしている。このため、この第２の従来技術においては、ジョガーフェンス４０２、サイドフェンス４０８は、ステイプルトレイ４０１に用紙排出方向の直交方向に固定されているガイド軸４１７に沿って移動する。ジョガーフェンス４０２は、駆動ステッピングモータ４１４によって、タイミングベルト４１５を介して移動し、サイドフェンス４０８は、駆動ステッピングモータ４１１、タイミングベルト４１２によって移動する。そして、コピー用紙がステイプルユニットに搬送され、コピー用紙後端がステイプルトレイに収まると、ジョガーフェンス４０２がコピー用紙端面をサイドフェンス４０８の方向に移動して整合するように構成している。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、これ等の従来技術に係る後処理装置はその機構が非常に複雑であって、前記第１の従来技術を簡易にした第２の従来技術の装置であっても、整合基準を規定するサイドフェンス４０８及びステイプラ４００を作動させる機構と、これと別個のサイドフェンス４０８に用紙を移動させるためのジョガーフェンス４０２を作動させる機構がきわめて複雑であって、このためコストの低減と装置サイズの小型化を困難にしていた。
【００１１】
また、サイドフェンス４０８とステイプラ４００が一体的に移動するために、シート束に施される綴じ位置は安定するものの、整合位置がステイプラの移動に伴って移動するものであって、二つの作動機構の構成が複雑であってタイミングベルト４１１，４１４等の緩みやすべり等によって整合基準位置の長期的安定性に欠け、ひいては整合性に問題が生じることとなる。
【００１２】
このため、本発明は、広範なサイズのシートを取り扱うことを可能とするためにシートサイズに応じて整合基準が複数の固定位置に形成され、且つこれを簡易な機構で整合性能の長期的安定を可能とするシート排出装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のシート排出装置は、画像形成装置から排出されるシートを載置するトレイ手段と、前記トレイ手段上のシートの一端を揃えるための基準位置が各々異なる複数の基準部材からなる整合基準手段と、前記整合基準手段にシートを移動させてシートの一端を揃える整合手段とを備えている。これにより、１つの整合基準部材が複数の基準位置に移動するために停止位置がずれて正確な整合ができない従来装置に比べて正確な基準位置でシートを整合することができる。
【００１４】
そして、前記基準位置に対応した後処理位置に移動し整合したシートに所定の後処理を施す後処理手段とを備え、少なくとも、前記整合手段から最も離れた基準位置にある基準部材を除いた基準部材は、前記トレイ手段上のシートの一端と係合する係合位置と前記係合位置から退避した退避位置との間で移動自在に支持する。更に、この基準部材を前記退避位置に選択的に移動させる移動手段を作動し、前記後処理手段を後処理位置に移動する共通の駆動手段を備えた。これにより、係合位置と退避位置との間での基準部材の移動と後処理手段の移動を同一の駆動手段で動作させることができ、装置の更なる小型化及び低コスト化を図ることができる。
【００１５】
これにより、１つの整合基準部材が複数の基準位置に移動するために停止位置がずれて正確な整合ができない従来装置に比べて正確な基準位置でシートを整合することができ、更には正確に整合されたシートに対して正確な位置に所定の後処理を施すことができる。
【００１７】
これにより、全ての基準部材若しくは整合手段から最も離れた基準部材を除く全ての基準部材が基準位置において、係合位置と退避位置の間で移動する構成になっていることから、基準位置自体がずれることがなく、正確な整合、後処理を実施できる。
【００１８】
上記目的を達成するため、本発明のシート排出装置は、シートが排出される際の排出基準若しくはシートサイズに応じて前記基準位置を異ならせるように、前記各基準部材を前記退避位置に選択的に移動させる移動手段を備えている。
【００１９】
これにより、例えばシートが整合される方向において小さいサイズのシートほど、整合手段に近い基準部材を使用して、シートが整合される際に移動する距離を少なくすることができ、整合に要する時間を短縮し、整合時のシートのジャムの危険性を少なくするとができる。
【００２１】
上記目的を達成するため、本発明のシート排出装置は、前記移動手段は前記後処理手段と共に移動する圧接部材と、前記後処理手段の移動に応じて前記圧接部材と係合することよって前記基準部材を前記係合位置に移動し、前記圧接部材との係合が外れることによって前記基準部材を退避位置に移動する当接部材によって構成される。
これにより、後処理手段の移動によって基準部材を係合位置と退避位置との間で移動することができ、装置の更なる小型化及び低コスト化を図ることができる。
【００２２】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、画像形成部から排出されるシートを載置するトレイ手段と、前記トレイ手段上のシートの一端を揃えるための基準位置が各々異なる複数の基準部材からなる整合基準手段と、前記整合基準手段にシートを移動させてシートの一端を揃える整合手段と、前記基準位置に対応した後処理位置に移動して整合されたシートに所定の後処理を施す後処理手段とを備える。少なくともシートのシートサイズ若しくはシートが排出される排出基準を表わす信号を送信する送信手段と、前記整合手段から最も離れた基準位置にある基準部材を除いた前記複数の基準部材を、前記収納手段上のシートの一端と係合する係合位置と前記係合位置から退避した退避位置との間で移動自在に支持する支持手段と、前記支持手段によって支持された基準部材を前記係合位置と前記退避位置との間で移動させる移動手段と、前記移動手段を作動し、前記後処理手段を後処理位置に移動する共通の駆動手段とを備え、
前記送信手段からの信号に応じて前記各基準部材を前記退避位置に選択的に移動させて前記基準位置を異ならせるように前記駆動手段を制御する制御手段とを備えている。
【００２３】
これにより、例えばシートが整合される方向において小さいサイズのシートほど、整合手段に近い基準部材を使用して、シートが整合される際に移動する距離を少なくすることができ、整合に要する時間を短縮し、整合時のシートのジャムの危険性を少なくするとができる。
【００２５】
また、前記後処理手段を移動し、前記移動手段を作動させる共通の駆動手段を備えることにより、係合位置と退避位置との間での基準部材の移動と後処理手段の移動を同一の駆動手段で動作させることができ、装置の更なる小型化及び低コスト化を図ることができる。
【００２６】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、前記移動手段は前記後処理手段と共に移動する圧接部材と、前記後処理手段の移動に応じて前記圧接部材と係合することよって前記基準部材を前記係合位置に移動し、前記圧接部材との係合が外れることによって前記基準部材を退避位置に移動する当接部材によって構成されている。
【００２７】
これにより、後処理手段の移動によって基準部材を係合位置と退避位置との間で移動することができ、装置の更なる小型化及び低コスト化を図ることができる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
次に、本発明のシート排出装置及びシート排出装置を具備する画像形成装置の実施形態を図面参照の上で詳細に説明する。
【００２９】
図１は、本発明の実施形態の全体構成を示す概要図である。
図１において、複写機やプリンタなどの画像形成装置Ｇと、シート排出装置としてのシート排出装置１１とから構成されている。シート排出装置１１は、画像形成装置Ｇに着脱可能な構造である。
【００３０】
図１に示す画像形成装置Ｇは、既知の複写機やプリンタ等の要部構成を示しており、自動原稿フィーダ（ＡＤＦ）１の下部にスキャナ（画像読取装置）２が設けられている。スキャナ２の下部に画像生成部（プリンタエンジン）３が配置されている。
【００３１】
図２は、シート排出装置１１の要部の外観構成をカバーを外した状態で示す斜視図であり、図３はシート排出装置１１の要部の内部構成を示す側面図である。
【００３２】
図１及び図２において、シート排出装置１１には、本体装置１２と、この本体装置１２の一方の側部フレームに配置されたシート束を綴じるためのステイプルユニット１３と、本体装置１２の他方の側部フレームに配置される駆動力伝達機構１４とが設けられる。
【００３３】
本装置には、画像形成装置Ｇから排出された画像を形成したシートが供給される受入口１８と、受入口１８から供給されたシートＳを反転する反転トレイ５０と、受入口１８と反対側の面に形成した排出口２０と、この排出口２０から排出されるシートＳを集積する集積トレイ１５が備えられる。
【００３４】
そして、シートＳを反転する反転トレイ５０が、集積トレイ１５の下方位置に設けられている。集積トレイ１５はシート排出装置１１の上方に設けられていて、集積トレイ１５の下方は空きスペースであった。この空スペースに反転トレイ５０を配置することにより画像形成装置Ｇ側の省スペース化が実現でき、シート排出装置１１の小型化を可能にしている。
【００３５】
尚、画像形成装置Ｇによってはシートの表裏を反転させるためのスイッチバック経路と反転手段を設ける必要はないが、本実施の形態では、反転機能を有するものとして、以下説明する。
【００３６】
ステイプルユニット１３は、シートＳ束の端部をステイプルで綴じるものであり、これに替えてパンチ穴を穿孔するための穿孔ユニットやシートＳ束の端部に糊を付ける糊付けユニット等の他の後処理手段を配置するようにしても良い。ここでは、ステイプル手段を有するものとして説明する。
【００３７】
本体装置１２の内部には、受入口１８からのシートＳを内部に導入し反転トレイ５０に導く第１搬送経路３００と、この反転トレイ５０から排出口２０を経由して集積トレイ１５へシートを反転して排出するための反転手段としての第２搬送経路３０２と、この第２搬送経路３０２と段差を隔てるとともに搬送方向をスイッチバックさせてシートＳを一時収納する収納手段としての処理トレイ３９内へシートＳが搬送する第３搬送経路３０３とを有している。
【００３８】
処理トレイ３９では、前記したステイプルユニット１３によるステイプリングを行うとともに、シートＳの束の端面を一致させる整合を、例えば、押圧駆動部材（図示せず）によって行うためのものである。
【００３９】
次に、本装置において、シートが画像形成装置側から受領し、それを集積及び整合してステイプリングするまでの流れについて説明する。
【００４０】
シートＳは、第２から第３搬送経路３０３に沿ってスイッチバック搬送され、処理トレイ３９に複数枚載置されて整合される。そして、ステイプルユニット１３によってステイプリングがなされた後に、集積トレイ１５にシートＳの束が排出される。
【００４１】
第１搬送経路は、シートの端を検出する入口センサ２１と入口ローラ１８０を有してスイッチバック搬送経路３０１に延伸している。スイッチバック搬送経路３０１はスイッチバックローラ１８１とシートの端を検出する反転センサ１８５を有しており反転トレイ５０に延伸している。
【００４２】
第２搬送経路３０２には、第３搬送経路３０３へシートＳを搬送するエンドレス搬送ベルト２８を有している。エンドレス搬送ベルト２８の下方には、処理トレイユニット３０が設けられている。この処理トレイユニット３０は、エンドレス搬送ベルト２８が回転してシートＳを順次が引き込んで所定枚数のシートＳの束ごとにステイプルユニット３によってステイプリングを行うために、シートＳを一時載せ置くものである。さらに、整合手段としての押圧手段２０５と対向する処理トレイ３９の一方の側部には、固定の整合基準部材が形成されている。
【００４３】
第２搬送経路３０２は、スイッチバック搬送経路３０１から湾曲して搬送ローラ１８２に至り、搬送ローラ１８２から搬送ローラ１８３の第２搬送経路３０２は略垂直に直立して設けられ、搬送ローラ１８３から湾曲して排出口２０に向けて設けられている。
【００４４】
また、第２搬送経路３０２の上方には、パドル駆動ローラ軸を軸支点として上下に回転する回動ユニット２４が設けられている。この回動ユニット２４は、処理トレイユニット３０内のシートＳの束を集積トレイ１５に排出するときに、下方位置に移動し、シートＳを処理トレイユニット３０への第３搬送経路３０３へ導く場合には上方位置に移動する。
【００４５】
また、回動ユニット２４内には、従動排出ローラ（束排出ローラ）２５が設けられている。この従動排出ローラ２５は、シートＳ又はシートＳの束を排出口２０から集積トレイ１５に排出するためのものである。排出口２０には、従動排出ローラ２５と対向して排出ローラ３６が配置されている。
【００４６】
この排出ローラ３６の下方には、集積トレイ１５に集積するシートＳの端縁を規制するシート突き当て部材１２ａが、本体装置１２の正面フレームと一体的に構成されている。このシート突き当て部材１２ａの排出ローラ３６に近接したシート突き当て部材１２ａの上方位置から集積トレイ１５に向かって出没するシート押えレバー７８が設けられている。このシート押えレバー７８は、シートＳ又はシートＳの束が排出ローラ３６と従動排出ローラ２５によって排出される毎に、集積トレイ１５に向けて突出するように移動する。
【００４７】
ここで、本発明におけるシート排出装置１１におけるステイプルユニット１３及び処理トレイ３９の構成について説明する。
【００４８】
上述したように、第１搬送経路３０１から搬送されるシートＳはエンドレス搬送ベルト２８で第３搬送路３０３を経て処理トレイ３９に載置される。シートＳのサイズは複数のサイズがあり、シートＳが排出される排出基準もセンター基準、フロント片側基準、リア片側基準等複数の排出基準がある。これらサイズや排出基準の異なるシートに応じた整合基準位置で整合し、この整合基準位置に応じた後処理位置に移動したステイプルでシートＳの所定の位置を綴じる。
【００４９】
シートＳの整合は、処理トレイ上のシートの端をシート排出方向に直行する一つの方向の整合基準に合わせるために、シートＳを整合基準の方向に移動させるための押圧手段２０５によって押圧して整合する。
【００５０】
本発明のシート排出装置１１においては、処理トレイ３９にシートＳのサイズに合わせて昇降させることが可能な整合基準手段としての整合部材１０１を設け、ステイプルユニット１３は、シートＳサイズに合わせて本体装置１２の正面から見て左右に移動する。且つ、処理トレイの１部であるスライドトレイ２０２がステイプルユニット１３と一体的に構成されて連動する。この実施の形態の例では、収納手段上のシートの一端と係合する係合位置と前記係合位置から退避した退避位置との間で移動自在な整合基準部材を整合部材１０１ひとつとしているが、整合基準位置の異なる複数個所に設けて、取り扱うシートサイズ、シート排出基準に応じて選択的に整合基準位置を変化させることが、同様の構成により可能であることはいうまでもない。
【００５１】
又、本実施例では、整合手段としての押圧手段２０５から最も離れた基準位置にあり、処理トレイ３９の一方の側部に形成された整合基準部材は固定に設けられているが、他の整合基準部材同様、前記収納手段上のシートの一端と係合する係合位置と前記係合位置から退避した退避位置との間で移動自在に構成してもよい。
【００５２】
処理トレイ３９のステイプルユニット側の一部は、ステイプルユニット１３が移動可能となるように切り欠かれ、ステイプルユニット１３の移動経路として切欠部２０１が形成されている。この切り欠きがないと移動したステイプルユニット１３が処理トレイ３９をステイプルしてしまうことになる。ステイプルユニット１３にはこの切り欠き部分に相当するスライドトレイ２０２が固着され一体に形成されている。
【００５３】
このスライドトレイ２０２は、ステイプルユニット１３の移動に伴い、スライドトレイ２０２も移動して処理トレイ３９の切欠部２０１の部分を埋めてシートＳパス面を確保する。
【００５４】
処理トレイ３９は、シートの排出方向の端を揃えるための先端規制部材２０９が設けられ、スライドトレイ２０２にも、先端規制部材と協同して前記シートの排出方向の端を規制するための同様の規制部材が設けられている。さらに、前記処理トレイ３９のスライドトレイ２０２の少なくとも一方は、さらに、整合されるシートの撓み上がりを防止するためのウェイト２０４が構成されている。このウェイト２０４はステイプルユニット１３の移動に追従して移動する構成でありシートサイズが変更されてもシート面から外れることがない。又、ウェイト２０４は、スライドトレイ２０２の上方支持部２０２ａでシートを押さえる位置に設定されているので、スライドトレイ２０２の下方支持部２０２ｂでシートを押さえた場合のように、上方支持部２０２ａと下方支持部２０２ｂとの高さ方向のギャップにシートＳを押し下げて整合手段としての押圧手段２０５による整合作用を妨害することがなく、ステープルユニット１３の処理部にシートＳを確実に導くことができる。
【００５５】
ここで、本発明のシート排出装置１１における整合基準手段として、シートＳのサイズに合わせて昇降させる回動可能な整合部材１０１について説明する。
【００５６】
図４及び図５は、シート排出装置１１の処理トレイ３９の部分とステイプルユニット１３の部分を拡大した斜視図である。
【００５７】
画像形成装置ＧからシートＳの搬送とともに、シフト動作（ここでは前記したシフト動作におけるステイプリング）、シートＳのサイズ、シートＳの排出基準によるステイプルユニット１３の動作の要求信号がシート排出装置１１に転送されてくる。この信号によりシフト動作モードとストレート動作モードの切替えを行ない、ステイプルユニット１３の現在の停止位置と新たに要求された位置とから判断して移動の必要があるときは要求に対応した位置にステイプルユニット１３の移動を行う。
【００５８】
ここで、シートＳのサイズによる、ステイプルユニット１３の移動及び整合部材１０１の昇降を行うためのシートＳのサイズ判断基準例を示す。
【００５９】
ステイプルユニット１３の移動条件をシートＳのサイズにより設定する。
例えば、大きいシートのグループをＡグループ、小さいシートのグループをＢグループとする。
【００６０】
Ａグループのシートザイズは、Ａ３，Ｂ４，Ａ４ＬＥＦ、Ｂ５ＬＥＦ、ＬＤ、ＬＴＬＥＦ、八開、７．２５Ｘ１０．５ＬＥＦ（Ｅｘｅｃｔｉｖｅ）である。
Ｂグループのシートサイズは、Ａ４ＳＥＦ、Ｂ５ＳＥＦ、Ａ５ＬＥＦ、８．５ｘ１４（ＬＧ）、８．５ｘ１３、ＬＴＳＥＦ、ＳＴＬＥＦである。
【００６１】
Ａグループの際は、ステイプルユニット１３は整合基準側にあり、整合部材１０１は押し上げられない。
Ｂグループの際は、ステイプルユニット１３は整合部材１０１側に押し込まれ、整合部材１０１は押し上げられる。
【００６２】
図４においては、処理トレイ３９とステイプルユニット１３は、大きいサイズであるＡグループのシートＳを処理する状態を示している。整合部材１０１は下降して、処理トレイ３９のトレイ面と可動可能な整合部材１０１のトレイ面とは同一平面を形成している。このステイプルユニット１３の位置がステイプルユニット１３のホームポジションである。図５は、処理トレイ３９とステイプルユニット１３は、小さいサイズのシートＳを処理する状態を示している。処理トレイ３９の可動可能な整合部材１０１は、ステイプルユニット１３が移動してステイプルユニット１３に設けられた押上部材１０２により上方に押し上げられて上昇している。移動して押し上げられた整合部材１０１がシートＳサイズに合わせた整合基準となる。処理トレイ３９の幅はシートに合わせて狭くなっている。
【００６３】
図６は、シート排出装置１１に形成された搬送ローラ１０７の駆動とステイプルユニット１３の移動を行う駆動伝達機構１４の概略図である。
【００６４】
次に、ステイプルユニット１３の移動機構について説明する。
画像形成装置Ｇから小さいサイズのシートＳに対応する動作の要求信号がシート排出装置１１のマイクロプロセッサ１１Ａに転送されてくる。入口モータ１１０は逆回転駆動を始める。入口モータ１１０は、正転時には入口ローラ１８０を駆動している。回転はベルト１１１で駆動される搬送ローラ回転軸１０７を介してワンウェイギヤ１０８に伝える。その回転は、ワンウェイギヤ１０８を介してウォームギヤ１０６に伝えられ、さらにウォームギヤ１０６はウォームホイール１０４を回転させる。
【００６５】
ウォームホイール１０４の上部に設けられた凹状の回転盤１０５の周縁の内側には、これに接して回動可能に連結したクランクレバー１０３が設けられている。このクランクレバー１０３の他方端はステイプルユニット１３に回動可能に接続されている。
【００６６】
ウォームホイール１０４が回転すると、クランクレバー１０３の連結部は回転盤１０５の回転とともに回転盤１０５の周縁に沿って摺動する。回転盤１０５の回転運動がクランクレバー１０３により直線運動に変換される。クランクレバー１０３はピストン運動をすることになる。図４のクランクレバー１０３の連結部は集積トレイ１５側からみてウォームホイール１０４のステイプルユニット１３の外側にあり、ステイプルユニット１３はホームポジション位置にある。図５では、ウォームホイール１０４の回転に従いクランクレバー１０３とウォームホイール１０４との連結部は本体装置１２の整合部材側１０１にある。
【００６７】
これでクランクレバー１０３はシート排出装置１１の本体装置１２側に押し込まれる。クランクレバー１０３に連結されたステイプルユニット１３はクランクレバー１０３に押され本体装置１２側の整合部材側１０１に移動する。
【００６８】
図４及び図５に示すように、ステイプルユニット１３には、整合基準手段としての整合部材１０１をシートの一端と係合して規制する係合位置とこの係合位置から退避した退避位置との間で昇降させる押上部材１０２が設けられている。シート排出装置１１のマイクロプロセッサ１１Ａがステイプルユニット１３の動作の要求信号を受けるとステイプルユニット１３移動の動作が始まる。ステイプルユニット１３が移動するとステイプルユニット１３に設けられている押上部材１０２は、ホームポジションセンサ１０８から開放されてステイプルユニット１３と共に移動する。
【００６９】
整合部材１０１の一端は処理トレイ３９にビス等の結合部材で回動可能に結合支持されている。押上部材１０２は、整合部材１０１の当接部１０９を押し上げる押動部１２０に所定の角度が設けられ、移動とともに整合部材１０１の当接部１０９を押し上げるように形成されている。整合部材１０１は、整合面１１２が形成されており固定の整合基準と同様な整合基準機能を有する。
【００７０】
また、上述した動作と逆にＡ５サイズのシートＳ処理位置からＡ３サイズのシートＳ処理への切替の時は、画像形成装置ＧからＡ３サイズのような大きなサイズのシートＳに対応する動作の要求信号がシート排出装置１１に転送されてくる。シート排出装置１１がステイプルユニット１３の動作の要求信号を受けるとステイプルユニット１３移動の動作が始まる。ステイプルユニット１３が移動開始するとステイプルユニット１３に設けられている押上部材１０２は、ステイプルユニット１３と共に移動してホームポジションセンサ１０８に接合する。このとき押上部材１０２の押動部１２０は整合部材１０１の当接部１０９を離れ、整合部材１０１は回動して下方に移動する。整合部材１０１の面は処理トレイ３９のトレイ面と同一のレベル面となる。
このようにしてシートＳは大きさに合わせた整合基準で整合ができる。
【００７１】
本発明においては、上述した通り処理トレイ３９に固定の整合基準と昇降可能な整合部材１０１の整合基準とを有している。整合基準と昇降可能な整合部材１０１の位置はシートが整合される方向においてスライド移動しないのでそれらの整合基準位置がずれることはない。
【００７２】
さらに、２箇所の対ローラは、シートの中心から等間隔の位置に配置されていることが望ましい。これは、二つの対ローラ３００、３０１が、シートの中心から著しく相違する位置にあると、シートの搬送方向が不安定になったり、シートが斜行してジャムする危険性が高まる。本願の、画像形成装置及びシート排出装置は、種々のサイズのシートＳに合わせて昇降可能な整合部材１０１を昇降させ、整合する位置を変えてシートＳを搬送し排出している。このため、所定の横幅方向のサイズよりも小さいシートでも、前記２箇所の対ローラ３００、３０１の配置位置の中心にニップされるので、基準側と反対側の一方の対ローラによるニップが外れてしまうことはない。
【００７３】
このため、シートＳのサイズに合わせて整合基準及び押圧手段２０５を移動する必要がない。整合基準及び押圧手段２０５の位置を移動するための駆動手段を設ける必要がなく駆動機構が簡単となる。
【００７４】
尚、押上部材１０２及び当接部１０９はそれぞれステイプルユニット１３及び整合部材１０１と一体でなくてもよく、ステイプルユニット１３の移動にあわせて押上部材１０２が移動し、整合部材１０１と別体の当接部１０９と当接して整合部材を押し上げるものであってもよい。
【００７５】
このようにして、本発明のシート排出装置は、処理するシートＳに対応して画像形成装置Ｇから送られた動作信号に基づきステイプルユニット１３を移動し、整合部材１０１を昇降してシートに合わせたトレイ幅で整合することができる。
【００７６】
第２搬送経路３０２から搬送されるシートを処理トレイ３９に載置して、押圧手段２０５でシートの端を押圧して整合する。
【００７７】
整合動作は次のように行われる。処理トレイ３９にシートが搬送されると、整合モータ（図示しない）が正回転駆動し、その回転が整合ベルト１１３を介して押圧手段２０５に伝えられ、押圧手段２０５は移動してシート端を押圧して整合する。１回目の整合が終了すると整合モータ（図示しない）は逆回転駆動して、押圧手段２０５をシート端から離す。２回目の整合のため同様に、整合モータ（図示しない）が正回転駆動し、その回転が整合ベルト１１３を介して押圧手段２０５に伝えられ、押圧手段２０５は移動してシート端を押圧して整合する。
【００７８】
整合が終了すると整合モータ（図示しない）は逆回転駆動して、押圧手段２０５をシート端から離す。整合モータ（図示しない）は停止し、次のシートが処理トレイ３９に搬送されてくるのを待つ。
【００７９】
所定の枚数の搬送が行われ整合が終了するとステイプル手段でシート束を綴じ排出ローラ３６とパドル駆動ローラ軸を軸支点として上下に回動する回動ユニット２４とで処理トレイユニット３０内のシートＳの束を集積トレイ１５に排出する。
【００８０】
次に、本発明に対応した実施形態の動作について図７、図８、図９のフローチャートに基づき説明する。図１０は本装置内の駆動機構を示す概略図である。
【００８１】
ステイプル処理を開始すると（Ｓ１）、まずシートＳサイズの情報からステイプルユニット１３の移動の必要を判定する（Ｓ２）。移動が必要であればステイプルユニット１３の移動動作を行う（Ｓ３）。ステイプルユニット１３の移動は、シートＳサイズが変更された時に移動を行う。例えばＡ３からＡ４ＳＥＦにシートサイズが変更されたされた時ステイプルユニット１３の移動を行う。またＡ４ＳＥＦからＡ３に変更された時も同様にステイプルユニット１３の移動を行う。
【００８２】
ステイプルユニット１３の移動条件をシートＳのサイズにより設定する。
大きいシートサイズのＡグループの時は、ステイプルユニット１３はホームポジションで、整合部材１０１は押し上げられていない。
【００８３】
小さいシートサイズのＢグループの時は、ステイプルユニット１３は本体装置１２側に押し込まれ、整合部材１０１は押し上げられている。
【００８４】
次に、入口モータ１１０及び搬送モータ１６０は正回転駆動を始める（Ｓ４）。
【００８５】
まず、入口センサ２１がシートＳ有無を検出する（Ｓ５）。シートＳがあると入口ローラ１８０によりシートは第１搬送経路３００に搬送される。シートＳの所定距離の搬送が検知されると反転モータ１６１が正回転を開始する（Ｓ６、Ｓ７）。シートの後端部が入口センサから離れたことを検出すると、反転モータ１６１が回転を加速する（Ｓ８、Ｓ９）。シートＳはスイッチバックローラ１８１により反転トレイ５０に導かれる。所定の距離を搬送される（Ｓ１１）と、反転モータ１６１は停止する（Ｓ１１）。次に反転モータ１６１は逆転駆動を開始する（Ｓ１２）。
【００８６】
シートＳは入口から取り入れられた時の上面が反転されて反転トレイ５０から第２搬送経路３０２を搬送される。所定距離の搬送が検知される（Ｓ２２）と、パドルソレノイドがオンの状態になり回動ユニット２４が上方位置に回動しシートＳを処理トレイ３９に導く（Ｓ２３、Ｓ２４）。シートＳは処理トレイ３９に集積されている。
【００８７】
シートＳの所定距離搬送が検知されると（Ｓ２５）、この集積されたシートＳの整合を行う（Ｓ２６）。シートＳの整合はシートＳを処理トレイ３９の基準側に押圧手段２０５で押圧して整合する。最終シートＳでない場合は同様の動作を最終シートＳを検知するまで符号Ｓ５ステップから繰り返す（Ｓ２９）。
【００８８】
最終シートＳの場合は、回動ユニット２４が下降を開始する（Ｓ２８）。所定距離搬送すると搬送モータが停止する（Ｓ３１）。ここでステイプラモータ（図示しない）がオンになりステイプラ綴じを行う（Ｓ３２）。ここで搬送モータ１６０が正転駆動を開始する（Ｓ３３）。先に下方に位置している回動ユニット２４の排出ローラ２５に駆動を伝える（Ｓ３４）。ステイプリングされたシートＳ束は集積トレイ１５に排出される。シートＳ束の排出が終わると入口モータ１１０、搬送モータ１６０は停止してステイプル処理が終わる（Ｓ３６、Ｓ３７）。
【００８９】
以上詳しく説明したように、本発明に係るシート排出装置においては、収納手段上のシートの一端を揃えるための基準位置が各々異なる複数の基準部材の内、少なくとも、整合手段から最も離れた基準位置にある基準部材を除いた前記複数の基準部材を、収納手段上のシートの一端と係合する係合位置と係合位置から退避した退避位置との間で移動自在にし、シートが排出される際の排出基準若しくはシートサイズに応じて前記基準位置を異ならせるように、例えば、使用する基準部材以外の前記各基準部材を前記退避位置に選択的に移動させる移動手段を動作させる共通の駆動手段を備えている。
【００９０】
これによって、広範なサイズのシートを取り扱えることを可能とすると共に、整合基準が複数の固定位置に形成されることとなる。さらに、整合されたシート束の端部を綴じるためのステイプル手段は、整合するシートサイズやシートの排出基準に応じて、ホーム位置から前記整合部材側に移動可能に構成される。
【００９１】
これによって、本発明は、より簡易な機構で整合性能の長期的安定を可能とするシート排出装置を実現したのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態の全体構成を示す模式図である。
【図２】 図１のシート排出装置の要部外観構成を示す斜視図である。
【図３】 図１のシート排出装置の要部内部構成を示す側面図である。
【図４】 本シート排出装置の処理トレイの部分とステイプルユニットの構成部分を拡大した斜視図で整合部材が下降した状態を示す。
【図５】 本シート排出装置の処理トレイの部分とステイプルユニットの構成部分を拡大した斜視図で、整合部材が上昇した状態を示す。
【図６】 本シート排出装置に形成された搬送ローラの駆動とステイプルユニットの移動を行う駆動伝達機構の概略図である。
【図７】 本シート排出装置におけるシフト動作モード（ステイプリング）を説明するブロック図（その１）である。
【図８】 本シート排出装置におけるシフト動作モード（ステイプリング）を説明するブロック図（その２）である。
【図９】 本シート排出装置におけるシフト動作モード（ステイプリング）を説明するブロック図（その３）である。
【図１０】 本シート排出装置内の駆動機構を示す概略図である。
【図１１】 従来技術に係るシート排出装置の例を示す。
【符号の説明】
Ｇ 画像形成装置
ＧＡ，１１Ａ マイクロプロセッサ
３ 画像生成部
１１ シート排出装置
１２ 本体装置
１３ ステイプルユニット
１５ 集積トレイ
２５ 従動排出ローラ
３０ 処理トレイユニット
３６ 排出ローラ
３９ 処理トレイ
４０ センサレバー
５０ 反転トレイ
１０１ 整合部材
１０２ 押上部材
１０３ クランクレバー
１０４ ウォームホイール
１０６ウォームギヤ
１０８ ホームポジションセンサ
１０９ 当接部
１１０ 入口モータ
２０２ スライドトレイ
Claims (4)
- 画像形成装置から排出されるシートを載置するトレイ手段と、
前記トレイ手段上のシートの一端を揃えるための基準位置が各々異なる複数の基準部材からなる整合基準手段と、
前記整合基準手段にシートを移動させてシートの一端を揃える整合手段と、
前記基準位置に対応した後処理位置に移動して整合されたシートに所定の後処理を施す後処理手段と、を備え
少なくとも、前記整合手段から最も離れた基準位置にある基準部材を除いた基準部材は、前記トレイ手段上のシートの一端と係合する係合位置と前記係合位置から退避した退避位置との間で移動自在に支持され、
この基準部材を前記退避位置に選択的に移動させる移動手段を作動し、前記後処理手段を後処理位置に移動する共通の駆動手段を備えたことを特徴とするシート排出装置。 - 前記移動手段は前記後処理手段と共に移動する圧接部材と前記後処理手段の移動に応じて前記圧接部材と係合することよって前記基準部材を前記係合位置に移動し、前記圧接部材との係合が外れることによって前記基準部材を退避位置に移動する当接部材によって構成される請求項１記載のシート排出装置。
- シートに画像を形成する画像形成部と、
画像形成部から排出されるシートを載置するトレイ手段と、
前記トレイ手段上のシートの一端を揃えるための基準位置が各々異なる複数の基準部材からなる整合基準手段と、
前記整合基準手段にシートを移動させてシートの一端を揃える整合手段と、
前記基準位置に対応した後処理位置に移動して整合されたシートに所定の後処理を施す後処理手段と、
少なくともシートのシートサイズ若しくはシートが排出される排出基準を表わす信号を送信する送信手段と、
少なくとも、前記整合手段から最も離れた基準位置にある基準部材を除いた前記複数の基準部材を、前記収納手段上のシートの一端と係合する係合位置と前記係合位置から退避した退避位置との間で移動自在に支持する支持手段と、
前記支持手段によって支持された基準部材を前記係合位置と前記退避位置との間で移動させる移動手段と、
前記移動手段を作動し、前記後処理手段を後処理位置に移動する共通の駆動手段と、
前記送信手段からの信号に応じて前記各基準部材を前記退避位置に選択的に移動させて前記基準位置を異ならせるように前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。 - 前記移動手段は前記後処理手段と共に移動する圧接部材と前記後処理手段の移動に応じて前記圧接部材と係合することよって前記基準部材を前記係合位置に移動し、前記圧接部材との係合が外れることによって前記基準部材を退避位置に移動する当接部材によって構成される請求項３記載の画像形成装置。
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