JPH0826570A - 画像形成システム装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 排紙トレイの下部に置かれた障害物を検知す
ることで、各種のトラブルを未然に防止することができ
る画像形成システム装置を提供する。 【構成】 画像形成された用紙を積載する上下移動可能
な排紙トレイ１２を有する画像形成システム装置におい
て、排紙トレイ１２の下面側に、排紙トレイ１２下部の
障害物（用紙束１０２）を検知する光センサ１０１を付
設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像形成された用紙を
積載する上下移動可能な排紙トレイを有する画像形成シ
ステム装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成システム装置（画像形成装置単
体、あるいは画像形成装置と用紙後処理装置の組み合わ
せ）において、機外に排出される画像形成済みの用紙を
大量に積載するために、排紙トレイを上下移動可能に設
けたものが種々提案されている。

【０００３】ここで、排紙トレイへの用紙積載枚数を増
すためには、排紙トレイの上下移動ストロークを大きく
する必要が生じてくる。従って、排紙トレイ下部は、排
紙トレイ移動可能範囲に障害物があってはならず、スペ
ースをあけて置かなければならない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、排紙ト
レイ下部は、デッドスペースと見做され勝ちであり、画
像形成用紙を積んで置く場所として使用されたり、画像
形成ミス用紙を捨てる箱を置く場所として使われること
が多い。

【０００５】そして、時に多量に画像形成作業をする
と、排紙トレイ上に多量に用紙を積載することになり、
排紙トレイの下降量も大きくなるが、積まれた画像形成
用紙や、画像形成ミス用紙を入れる箱等に排紙トレイが
当たって、下降できなるなることがある。

【０００６】このことが、排紙トレイ上に用紙の積載を
不可能にさせたり、排紙トレイの上下動作をモータで行
っている場合は過負荷となって排紙装置を故障させるこ
とになる場合がある。

【０００７】本発明の第１の目的は、排紙トレイの下面
側に設けた光センサにより、排紙トレイの下部に置か
れ、排紙トレイの上下移動の妨げになる障害物を予め検
知することで、各種のトラブルを未然に防止することが
できる画像形成システム装置を提供することにある。

【０００８】本発明の第２の目的は、障害物を検知した
ら自動的に機械を止めることにより、機械の故障を未然
に防止することができる画像形成システム装置を提供す
ることにある。

【０００９】本発明の第３の目的は、障害物を取り除い
たら自動的に機械を稼動させることにより、再びスター
トキーを押す必要がなくなり、操作性を向上させること
ができる画像形成システム装置を提供することにある。

【００１０】本発明の第４の目的は、機械稼動中、別な
仕事をしていても、警告により排紙トレイ下部に障害物
があることをユーザに知らせることができる画像形成シ
ステム装置を提供することにある。

【００１１】本発明の第５の目的は、障害物を検知した
ら自動的に機械を止めることにより、機械の故障を未然
に防止することができる。また、機械稼動中、別な仕事
をしていても、警告により排紙トレイ下部に障害物があ
ることをユーザに知らせることができる画像形成システ
ム装置を提供することにある。

【００１２】本発明の第６の目的は、障害物を取り除い
たら自動的に機械を稼動させることにより、再びスター
トキーを押す必要がなくなり、操作性を向上させること
ができる画像形成システム装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的は、画像
形成された用紙を積載する上下移動可能な排紙トレイを
有する画像形成システム装置において、排紙トレイの下
面側に、排紙トレイ下部の障害物を検知する光センサを
付設した第１の手段により達成される。

【００１４】上記第２の目的は、第１の手段において、
前記光センサの障害物検知出力に基づいて、画像形成動
作および排紙動作を自動的に一時中断させる制御が行わ
れる第２の手段により達成される。

【００１５】上記第３の目的は、第２の手段において、
障害物が取り除かれ、前記光センサの障害物検知出力が
なくなった時点で、中断中の画像形成動作および排紙動
作が再スタートする制御が行われる第３の手段により達
成される。

【００１６】上記第４の目的は、第１の手段において、
前記光センサの障害物検知出力に基づいて、警報、メッ
セージなどの警告を出力する制御が行われる第４の手段
により達成される。

【００１７】上記第５の目的は、第１の手段において、
前記光センサの障害物検知出力に基づいて、画像形成動
作および排紙動作を自動的に一時中断させると共に、警
報、メッセージなどの警告を出力する制御が行われる第
５の手段により達成される。

【００１８】上記第６の目的は、第５の手段において、
障害物が取り除かれ、前記光センサの障害物検知出力が
なくなった時点で、中断中の画像形成動作および排紙動
作が再スタートする制御が行われる第６の手段により達
成される。

【００１９】

【作用】第１の手段においては、排紙トレイの下面側に
設けた光センサにより、排紙トレイの下部に置かれ、排
紙トレイの上下移動の妨げになる障害物を予め検知す
る。

【００２０】第２の手段においては、障害物を検知した
ら自動的に機械を止めることにより、機械の故障を未然
に防止する。

【００２１】第３の手段においては、障害物を取り除い
たら自動的に機械を稼動させることにより、再びスター
トキーを押す必要がなくなる。

【００２２】第４の手段においては、機械稼動中、別な
仕事をしていても、警告により排紙トレイ下部に障害物
があることをユーザに知らせることができる。

【００２３】第５の手段においては、障害物を検知した
ら自動的に機械を止めることにより、機械の故障を未然
に防止する。また、機械稼動中、別な仕事をしていて
も、警告により排紙トレイ下部に障害物があることをユ
ーザに知らせることができる。第６の手段においても、
第３の手段と同様に、障害物を取り除いたら自動的に機
械を稼動させることにより、再びスタートキーを押す必
要がなくなる。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２５】図１は実施例に係る用紙後処理装置の内部
機構を示す画像形成システム装置の正面図、図２及び図
３は分岐爪部の動作状態を示す構成図、図４はトレイ上
下機構の斜視図、図５は紙面センサ部分の説明図、図６
は寄せローラ部分の説明図、図７はトレイシフト機構の
斜視図、図８はトレイシフト機構の要部斜視図、図９及
び図１０はトレイシフト機構の動作状態を示す構成図、
図１１は紙揃え機構の斜視図、図１２は紙揃え機構の要
部構成図、図１３はステープラ移動機構の斜視図、図１
４は放出ベルト機構の斜視図、図１５は放出ベルト機構
の要部斜視図、図１６は放出ユニットドライブ機構を示
す斜視図、図１７は排出ユニットドライブ機構を示す斜
視図、図１８は本発明の実施例に係る後処理装置の全体
制御ブロック図、図１９は本発明の実施例に係る排紙ト
レイチェックの制御フローチャートである。

【００２６】図１において、Ａは、操作表示部７１と排
紙コロ７２のみ示す周知の画像形成装置、Ｂは画像形成
装置Ａの排紙部に連結される用紙後処理装置であり、両
者で画像形成システム装置を構成している。

【００２７】以下、用紙後処理装置Ｂについて説明す
る。これらの図において、１は入口ローラ、２は上搬送
ローラ群、３は排出手段である排出ローラ、４は下搬送
ローラ群、５は戻しローラ、６はブラシローラ、７は寄
せローラ、８は分岐爪、９はジョガーフェンス、１０は
放出手段である放出ベルト、１１はステープラ、１２は
排紙トレイ（以下、トレイと呼ぶ）、１３は紙面レバ
ー、１４はシフトカム、１５はバックフェンス、１６は
ピン、１７は放出爪、１８は上下アクチュエータ、１９
は後端フェンス、２１は搬送モータ、２２は排出モー
タ、２３は上下モータ、２４はシフトモータ、２５は放
出モータ、２６はジョガーモータ、２７はステープラ移
動モータ、２９は分岐ソレノイド、３０は戻しソレノイ
ド、３１は上限スイッチ、３２は第１の紙面センサ、３
３は第２の紙面センサ、３４は下限センサ、３５はシフ
トセンサ、３６は入口センサ、３７は排紙センサ、３８
は排出センサ、３９は紙有りセンサ、４０は放出爪ホー
ムポジションセンサ、４１はステープラホームポジショ
ンセンサ、４５はメイン搬送ベルト、４６は上搬送ベル
ト、４７は下搬送ベルト、４８は上下リフトベルト、４
９はジョガーベルト、５０はステープラ移動ベルト、５
１はステープラユニット、５２は排紙ローラ、５３はス
テープルトレイ、１０１は排紙トレイ１２の下面に設け
られた反射型の光センサ、１０２は排紙トレイ１２の下
方の床面に積載された用紙束である。

【００２８】次にその概略動作を説明する。本後処理装
置Ｂは、図１において右側（上流側）に配置される、例
えば周知の自動原稿給送装置（ＲＤＨ）付きの複写機
（画像形成装置）Ａに接続されるものである。複写機Ａ
より排紙されてきた記録紙は、分岐爪８によりステープ
ラユニット５１側に導かれ、下搬送ローラ群４により排
紙ローラ５２へ搬送される。排紙ローラ５２に搬送され
てきた記録紙は、排紙ローラ５２によりステープルトレ
イ５３に排出される。そして、上述したＲＤＨにセット
された原稿枚数分のコピー（画像記録済みの記録紙）は
前記ステープラユニット５１のステープルトレイ５３に
スタックされる。スタック後、コピーはステープラ１１
によりステープルされる。ステープル動作後、放出ベル
ト１０を駆動する放出モータ２５をオンして、ステープ
ラ１１によりステープル済みの記録紙の束を排出ローラ
３まで搬送する。排出ローラ３まで搬送せれてきた記録
紙の束は、排出ローラ３によりトレイ１２に排出され
る。

【００２９】ところで、排紙ローラ５２によってステー
プルトレイ５３に排紙される記録紙は勢いがあるので、
特に大サイズ紙の場合、記録紙の上端が排出ローラ３に
くわえ込まれるおそれがあることは前述した通りであ
る。

【００３０】本発明は、複写機Ａから排出されてくる記
録紙のサイズによって（大サイズ紙の場合）放出ベルト
１０の爪１７を排出ローラ３の近傍に待機させている。

【００３１】このように排紙ローラ５２によりステープ
ラユニット５１に記録紙を排出している間は、放出ベル
ト１０の爪１７を排出ローラ３の近傍に待機させること
により、ステープラユニット５１に記録紙を排出してい
る間は、放出ベルト１０の爪１７が排出されてくる記録
紙のストッパとして機能するので、排出ローラ３のニッ
プに記録紙の上端がくわえられないようになり、記録紙
の束の中に、ステープルされない記録紙が存在すること
をなくすことができる。

【００３２】次に、各ユニットの説明を行う。まず、図
２、図３に示す分岐爪の説明を行う。分岐爪８は、アー
ム７０を介して分岐ソレノイド２９に連結され、分岐ソ
レノイド２９のオン、オフにより経路の変更を可能とし
ている。７１，７２は分岐ソレノイド２９のオン、オフ
により分岐爪８を一方の経路側に保持するスプリングで
ある。そして、分岐ソレノイド２９のオフ時（図２）は
上搬送路へ、またオン時（図３）は下搬送路へ記録紙が
送られる。

【００３３】次に、図４、図５、図６に示すトレイ上下
機構の説明を行う。トレイ１２は上下リフトベルト４８
に吊るされており、上下リフトベルト４８はギヤ列およ
びタイミングベルトを介して、上下モータ２３により駆
動され、上下モータ２３の正転、逆転により上昇下降が
なされる。トレイ１２のホームポジションおよび稼動時
のトレイ高さは、図５に示す紙面レバー１３と第１、第
２の紙面センサ３２，３３により検出される。紙面レバ
ー１３は軸７３により枢支され、紙面レバー１３が回動
することにより紙面レバー１３が第１、第２の紙面セン
サ３２，あるいは３３によって検出される（図５の実
線、あるいは破線で示す位置）。

【００３４】また、トレイ１２の満杯は上下アクチュエ
ータ１８を下限センサ３４により検出することにより検
知される。また、寄せローラ７は図６に示すように軸７
５に軸支されたアーム７４に支持されており、アーム７
４の回動により、上限スイッチ３１をオン、オフするよ
うにしてある（図６に示す実線、破線位置）。トレイ１
２の上昇時に寄せローラ７がトレイ１２によって押し上
げられると（図６で実線で示す位置）、上限スイッチ３
１が切れ、上下モータ２３の上昇回路がオフされる。こ
れにより、トレイ１２のオーバーランによる機械の破損
を防止している。

【００３５】次に、図７、図８、図９、及び図１０に示
すトレイシフト機構の説明を行う。トレイ１２は前述し
たようにスライド自由に組み付けられており、バックフ
ェンス１５をシフトモータ２４によりスライドすること
により、同期してスライドするようにトレイ１２はバッ
クフェンス１５に入り込む構成となっている。バックフ
ェンス１５には図９及び図１０に示すようにピン１６が
固定され、ピン１６がシフトカム１４のカム面１４ａに
沿って移動することにより、シフトカム１４の回転運動
を直線運動に変え、バックフェンス１５をスライドさせ
ている（図９，図１０の矢印方向）。このシフトカム１
４は１回転で１往復する形状で、シフト時にはシフトセ
ンサ３５で半回転が検知され、停止する。７６はシフト
カム１４に設けられ、半回転ごとにシフトセンサ３５を
動作させる動作片である。

【００３６】次に、図１１、図１２に示す紙揃え機構の
説明を行う。ジョガーフェンス９，９は、ジョガーモー
タ２６によりジョガーベルト４９を介して駆動され、ス
ライド運動する（黒矢印方向あるいは白矢印方向）。こ
れにより記録紙の横揃えを行う。

【００３７】戻しローラ５は、戻しソレノイド３０のオ
ン、オフによりアーム７７を介して振子運動するように
構成され、オン時には、記録紙を叩いて下方向に戻し、
図１２に示すように後端フェンス１９に突き当てて記録
紙の縦揃えを行う。

【００３８】ステープルモードが選択されると、ジョガ
ーフェンス９，９は、ホームポジションより移動し、記
録紙幅に対し片側７mmの位置で待機する。記録紙が下搬
送路に送られ、排紙センサ３７を記録紙後端が通過する
と、ジョガーフェンス９，９が５mm内側にジョギングを
行う。また、その通過より、所定パルス後に戻しソレノ
イド３０がオンされる。

【００３９】所定時間、戻しソレノイド３０がオンさ
れ、ジョガーフェンス９，９により縦揃えが終了し、戻
しソレノイド３０がオフしたのを検知して、ジョガーフ
ェンス９，９が２mm移動し、一旦停止し、横揃えが終了
する。ジョガーフェンス９，９は、その後７mm戻り、次
の記録紙のステープルトレイ５３への排出を待つ。この
動作を最終頁まで繰り返し行う。最終頁では再び７mmの
ジョギングを行い、紙束を押さえてステープル動作に備
える。

【００４０】次に、図１３に示すステープラ移動機構の
説明を行う。本体によりステープルモードが選択され、
このモードがスタートすると、ステープラ１１はステー
プラ移動モータ２７によりステープラ移動ベルト５０を
介して、記録紙のサイズ、綴じの枚数に応じて適切な位
置に移動される。紙揃え中はその場に待機し、最終頁の
紙揃えが終了すると、ステープル動作を行う。４１はス
テープラホームポジションセンサである。

【００４１】次に、図１４、図１５、図１６に示す放出
ベルト機構の説明を行う。放出ベルト１０は放出モータ
２５により駆動される。放出ベルト１０には放出爪１７
が設けられており、この放出爪１７は図１５に示す放出
爪ホームポジションセンサ４０によりホームポジション
が検知される。この放出ベルト１０が駆動され、紙束Ｐ
が排出ローラ３まで送られ、トレイ１２に排出される。

【００４２】この放出ベルト機構の動作を説明する。ス
テープルが終了すると、放出ベルト１０が駆動され、紙
束Ｐが排出ローラ３まで送られ、トレイ１２に排出され
る。

【００４３】この時、放出ベルト１０は、２連制御モー
ドのうち、まず低速モードで紙束を持ち上げ始め、その
後、高速モードとなり、最高位付近で一旦停止し、その
後、低速モードでホームポジションに戻る。また、排出
ローラ３は、放出ベルト１０の始動と同時に排出モータ
２２により駆動され始め、紙束が完全に排出されると停
止する。

【００４４】なお、図１６に示すように、放出モータ２
５には放出ベルト１０が、ジョガーモータ２６にはジョ
ガーベルト４９が、さらに、ステープラ移動モータ２７
にはステープラ移動ベルト５０が、それぞれ駆動連結さ
れている。また、図１７に示すように、装置の側面に
は、メイン搬送ベルト４５、上搬送ベルト４６、下搬送
ベルト４７が掛け渡されている。

【００４５】図１８は全体制御ブロック図であり、ＣＰ
Ｕ６０は光ファイバからなるインターフェース６１で複
写機Ａと電気的に接続されており、搬送モータ２１、排
出モータ２２、上下モータ２３、シフトモータ２４、分
岐ソレノイド２９、戻しソレノイド３０等に指令出力す
るようになっている。また、Ｉ／Ｏ６２を介して、放出
モータ２５、ジョガーモータ２６、ステープラ移動モー
タ２７、ステープルモータ６３等に指令出力し、また、
各スイッチ、センサ群６４からの検知信号はＩ／Ｏ６２
を介してＣＰＵ６０に取り込まれるようになっている。

【００４６】ここで、非ステイプルモード時の全体動作
について説明しておく。画像形成装置本体により、ステ
イプルモード以外のモードが選択されると、まず排紙ト
レイ１２は紙面センサ３３により検出される位置で待機
する。コピー動作が開始されると、搬送モータ２１およ
び排出モータ２２がオンして、各ローラが駆動される。
この時のモータの回転数は、本体からの信号により、そ
の本体にマッチした回転数が選択される。用紙が本体よ
り排出されると、入口ローラ１により受け入れられ、上
搬送ローラ群２により送られ、排出ローラ３により排出
され、寄せローラ７により縦方向の整合が行われ、排紙
トレイ１２にスタックされる。この時、排出ローラ３お
よび排出ローラ３の軸にベルトにより連結された寄せロ
ーラ７は、排出センサ３８により用紙後端が検知される
と減速され、スタック性を向上している。また、順次用
紙が排出されていくと、紙面レバー１３および紙面セン
サ３２，３３により、排紙トレイ１２は常に適切な高さ
に保たれる。また、ソートおよびスタックモード時に
は、本体からの仕切り信号により排紙トレイ１２をシフ
トし、仕分けが行われる。こうしてジョブ終了まで行わ
れ、ジョブ終了時には排紙トレイ１２を３０ｍｍ程度下
降する。

【００４７】本発明では、図１に示すように、排紙トレ
イ１２に下向きに取り付けられた光センサ１０１によ
り、排紙トレイ１２の上下移動範囲内にある（下限位置
より上方に存在する）障害物（例えば用紙束１０２）を
検知した場合に、排紙トレイ１２と障害物が衝突するの
を未然に防止すると共に、システム内の用紙を全て排出
してから、画像形成装置Ａおよび用紙後処理装置Ｂの動
作を一時中断し、操作表示部７１に障害物を取り除く旨
の警告メッセージを表示したり、あるいは、警報を発し
たりする。また、障害物を取り除いた場合は、光センサ
１０１が非検知状態に変わるのを受けて警告を停止する
と共に、自動的に画像形成動作が再開されるようになっ
ている。

【００４８】次に、実施例に係るトレイチェックの制御
動作を図１９を参照して説明する。このフローは、上述
した内容のフローであり、排紙トレイ１２の下側に設け
られた光センサ１０１をチェックして、コピースタート
時およびコピー中に光センサ１０１が障害物を検知した
場合に、コピー動作を中断させるように画像形成装置に
信号を送信するものである。

【００４９】Ｓ１では、光センサ１０１をチェックして
いる。光センサ１０１が障害物を検知すると“Ｙ”へ行
く（障害物を検知するとセンサ１０１がオンとなる）。
Ｓ２では、上下モータ２３がオン（下降）しているかチ
ェックしている。上下モータ２３が下降側にオンしてい
ると“Ｙ”へ行き、上下モータ２３をストップする。Ｓ
３では、上下モータ２３をストップしている。Ｓ４は、
光センサ１０１により障害物が検知された場合、画像形
成装置Ａへ検知信号を送信しているサブルーチンであ
る。図１８のインタフェース６１を通して画像形成装置
Ａに信号が送信される。画像形成装置Ａが前記検知信号
を受信すると、コピー中はコピー動作を中断して警告表
示をする。合わせて警告音を出すことにより、オペレー
タに確実に知らせる。また、コピースタート（プリント
キーオン）の時もコピースタートさせないで、コピー中
と同じように警告表示と警告音を出す。Ｓ５は、光セン
サ１０１が障害物を検知していない時に、障害物検知信
号のリセット信号（Ｓ４の検知信号をリセットする）を
送信するサブルーチンである。画像形成装置Ａがリセッ
ト信号を受信すると、コピー中で中断していた場合は、
再度コピー動作をスタートして、コピー動作を継続す
る。コピースタート時であれば、コピースタートさせ
る。コピースタートした場合は、警告表示、警告音は発
しないようにする。

【００５０】このように構成されて前記実施例にあって
は、画像形成された用紙を積載する上下移動可能な排紙
トレイ１２を有する画像形成システム装置において、排
紙トレイ１２の下面側に、排紙トレイ１２下部の障害物
（１０２）を検知する光センサ１０１を付設したため、
排紙トレイ１２の下面側に設けた光センサ１０１によ
り、排紙トレイ１２の下部に置かれ、排紙トレイ１２の
上下移動の妨げになる障害物（１０２）を予め検知する
ことができる。

【００５１】前記実施例にあっては、光センサ１０１の
障害物検知出力に基づいて、画像形成動作および排紙動
作を自動的に一時中断させる制御が行われるため、障害
物（１０２）を検知したら自動的に機械を止めることに
より、機械の故障を未然に防止することができる。

【００５２】前記実施例にあっては、障害物（１０２）
が取り除かれ、光センサ１０１の障害物検知出力がなく
なった時点で、中断中の画像形成動作および排紙動作が
再スタートする制御が行われるため、障害物（１０２）
を取り除いたら自動的に機械を稼動させることにより、
再びスタートキーを押す必要がなくなり、操作性を向上
させることができる。

【００５３】前記実施例にあっては、光センサ１０１の
障害物検知出力に基づいて、警報、メッセージなどの警
告を出力する制御が行われるため、機械稼動中、別な仕
事をしていても、警告により排紙トレイ１２下部に障害
物（１０２）があることをユーザに知らせることができ
る。

【００５４】前記実施例にあっては、光センサ１０１の
障害物検知出力に基づいて、画像形成動作および排紙動
作を自動的に一時中断させると共に、警報、メッセージ
などの警告を出力する制御が行われるため、障害物（１
０２）を検知したら自動的に機械を止めることにより、
機械の故障を未然に防止することができる。また、機械
稼動中、別な仕事をしていても、警告により排紙トレイ
１２下部に障害物（１０２）があることをユーザに知ら
せることができる。

【００５５】前記実施例にあっては、障害物（１０２）
が取り除かれ、光センサ１０１の障害物検知出力がなく
なった時点で、中断中の画像形成動作および排紙動作が
再スタートする制御が行われるため、障害物（１０２）
を取り除いたら自動的に機械を稼動させることにより、
再びスタートキーを押す必要がなくなり、操作性を向上
させることができる。

【００５６】前記実施例にあっては、コピースタートキ
ー（プリントボタン）がオンされた時に障害物（１０
２）を検知する光センサ１０１が検知していた場合はコ
ピースタートさせないようにしたため、コピースタート
前でも、光センサ１０１で検知されている場合は、プリ
ントキーを押してもスタートさせないようにして故障を
未然に防止する。

【００５７】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、排紙トレ
イの下面側に設けた光センサにより、排紙トレイの下部
に置かれ、排紙トレイの上下移動の妨げになる障害物を
予め検知することができる。

【００５８】請求項２記載の発明によれば、障害物を検
知したら自動的に機械を止めることにより、機械の故障
を未然に防止することができる。

【００５９】請求項３記載の発明によれば、障害物を取
り除いたら自動的に機械を稼動させることにより、再び
スタートキーを押す必要がなくなり、操作性を向上させ
ることができる。

【００６０】請求項４記載の発明によれば、機械稼動
中、別な仕事をしていても、警告により排紙トレイ下部
に障害物があることをユーザに知らせることができる。

【００６１】請求項５記載の発明によれば、障害物を検
知したら自動的に機械を止めることにより、機械の故障
を未然に防止することができる。また、機械稼動中、別
な仕事をしていても、警告により排紙トレイ下部に障害
物があることをユーザに知らせることができる。

【００６２】請求項６記載の発明によれば、請求項３記
載の発明と同様に、障害物を取り除いたら自動的に機械
を稼動させることにより、再びスタートキーを押す必要
がなくなり、操作性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る画像形成システム装置の
正面図である。

【図２】分岐爪駆動機構の正面図である。

【図３】分岐爪駆動機構の正面図である。

【図４】排紙トレイ上下駆動機構の斜視図である。

【図５】排紙トレイ上下駆動機構の要部正面図である。

【図６】排紙トレイ上下駆動機構の要部正面図である。

【図７】排紙トレイシフト機構の斜視図である。

【図８】排紙トレイシフト機構の要部斜視図である。

【図９】排紙トレイシフト機構の要部正面図である。

【図１０】排紙トレイシフト機構の要部正面図である。

【図１１】紙揃え機構の斜視図である。

【図１２】紙揃え機構の正面図である。

【図１３】ステイプラ移動機構の斜視図である。

【図１４】放出ベルト駆動機構の斜視図である。

【図１５】放出ベルト駆動機構の要部斜視図である。

【図１６】各ユニットの駆動機構の斜視図である。

【図１７】各ユニットの駆動機構の斜視図である。

【図１８】本発明の実施例に係る用紙後処理装置の制御
ブロック図である。

【図１９】本発明の実施例に係る排紙トレイチェックの
制御フローチャートである。

【符号の説明】

１２ 排紙トレイ １０１ 光センサ １０２ 用紙束（障害物）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成された用紙を積載する上下移動
   可能な排紙トレイを有する画像形成システム装置におい
   て、 排紙トレイの下面側に、排紙トレイ下部の障害物を検知
   する光センサを付設したことを特徴とする画像形成シス
   テム装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載において、前記光センサの
   障害物検知出力に基づいて、画像形成動作および排紙動
   作を自動的に一時中断させる制御が行われることを特徴
   とする画像形成システム装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載において、障害物が取り除
   かれ、前記光センサの障害物検知出力がなくなった時点
   で、中断中の画像形成動作および排紙動作が再スタート
   する制御が行われることを特徴とする画像形成システム
   装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載において、前記光センサの
   障害物検知出力に基づいて、警報、メッセージなどの警
   告を出力する制御が行われることを特徴とする画像形成
   システム装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載において、前記光センサの
   障害物検知出力に基づいて、画像形成動作および排紙動
   作を自動的に一時中断させると共に、警報、メッセージ
   などの警告を出力する制御が行われることを特徴とする
   画像形成システム装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載において、障害物が取り除
   かれ、前記光センサの障害物検知出力がなくなった時点
   で、中断中の画像形成動作および排紙動作が再スタート
   する制御が行われることを特徴とする画像形成システム
   装置。