JP3262665B2 - 記録紙積載装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送されてくる記録紙
を排出手段により排紙トレイ上に排出し、排紙トレイの
上面又は排紙トレイ上の記録紙の上面の高さを検出する
高さ検出手段による検出結果に応じて、排紙トレイの上
面又は排紙トレイ上の記録紙の上面の高さを所定の排紙
位置に位置させるため、上下動手段によって排紙トレイ
を上下動させるようにした記録紙積載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】搬送されてきて受け入れた記録紙にステ
ープル処理を施して、あるいはステープル処理を施さな
いで（シフトモードの場合）、スタック量に応じて上下
する排紙トレイに排出するようにした記録紙積載装置が
広く知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、コピー動作
中に排紙トレイにスタックされている記録紙を取り除い
た場合、従来はコピーが終了するまで排紙トレイが上昇
しなかった。

【０００４】この状態で排紙トレイ上から記録紙を取る
と、排紙トレイが通常の排紙位置にないため（通常の排
紙位置より下方にあるため）、排出されてきた記録紙
は、排紙トレイに排出された時、排紙トレイから落下し
たり、記録紙の表裏が反転してしまうという問題が発生
する。

【０００５】本発明は、一連の記録紙排出動作中に排紙
トレイから記録紙を取り除いても、常に排紙トレイの上
面又は前記排紙トレイ上の記録紙の上面の高さを所定の
排紙位置になるようにして排紙トレイ上に正確に記録紙
をスタックすることができる記録紙積載装置を提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的は、搬送されて
くる記録紙を排出する排出手段と、この排出手段により
排出された記録紙を積載する、上下動可能な排紙トレイ
と、この排紙トレイを上下動させる上下動手段と、前記
排紙トレイ上の記録紙の上面の高さを検出し、もしくは
前記排紙トレイ上の記録紙を取り除いた場合に前記排紙
トレイの上面の高さを検出する高さ検出手段とを有し、
前記高さ検出手段による検出結果に応じて、前記排紙ト
レイの上面又は前記排紙トレイ上の記録紙の上面の高さ
を所定の排紙位置に位置させるため、前記上下動手段に
よって前記排紙トレイを上下動させる記録紙積載装置に
おいて、一連の記録紙排出動作中に前記排紙トレイ上の
記録紙が取り除かれた場合、前記排紙トレイを所定の排
紙位置に位置させるべく、前記上下動手段により前記排
紙トレイを上昇させる前記排紙トレイの上昇開始タイミ
ングは、ステープルなしで排紙する場合には、前記高さ
検出手段により検出された高さが所定の排紙位置より低
いと検出された時であり、ステープルされた記録紙束を
排出する場合には、ステープルされた記録紙束が前記排
紙トレイに排出される毎である第１の手段により達成さ
れる。

【０００７】

【０００８】

【０００９】

【作用】上記第１の手段では、一連の記録紙排出動作中
に前記排紙トレイ上の記録紙が取り除かれた場合、前記
排紙トレイを所定の排紙位置に位置させるべく、前記上
下動手段により前記排紙トレイを上昇させる前記排紙ト
レイの上昇開始タイミングは、ステープルなしで排紙す
る場合には、前記高さ検出手段により検出された高さが
所定の排紙位置より低いと検出された時であり、ステー
プルされた記録紙束を排出する場合には、ステープルさ
れた記録紙束が前記排紙トレイに排出される毎であるこ
とにより、ステープルなしで排紙する場合、ステープル
された記録紙束を排出する場合のいずれの場合におい
て、一連の記録紙排出動作中に排紙トレイ上から記録紙
を取り除いても、常に排紙トレイが所定の排紙位置にな
るので、記録紙が排紙トレイに排出された時に、排紙ト
レイから落下したり、記録紙の表裏が反転してしまうと
いう不具合をなくして、信頼性の高い記録紙のスタック
が可能である。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１１】図１は実施例に係る記録紙積載装置の全体
構成図、図２及び図３は分岐爪部の動作状態を示す構成
図、図４はトレイ上下機構の斜視図、図５は紙面センサ
部分の説明図、図６は寄せローラ部分の説明図、図７は
トレイシフト機構の斜視図、図８はトレイシフト機構の
要部斜視図、図９及び図１０はトレイシフト機構の動作
状態を示す構成図、図１１は紙揃え機構の斜視図、図１
２は紙揃え機構の要部構成図、図１３はステープラ移動
機構の斜視図、図１４は放出ベルト機構の斜視図、図１
５は放出ベルト機構の要部斜視図、図１６は放出ユニッ
トドライブ機構を示す斜視図、図１７は排出ユニットド
ライブ機構を示す斜視図、図１８は本発明の実施例に係
る記録紙積載装置の全体制御ブロック図、図１９は本発
明の実施例に係るトレイ制御のフローチャート、図２０
は本発明の実施例に係る記録紙積載装置を複写機に接続
した状態を示す説明図である。

【００１２】まず、図１及び図２０を中心に、これら全
体の図を参照しながら本システム全体の概略説明を行
う。

【００１３】これらの図において、１は入口ローラ、２
は上搬送ローラ群、３は排出手段である排出ローラ、４
は下搬送ローラ群、５は戻しローラ、６はブラシロー
ラ、７は寄せローラ、８は分岐爪、９はジョガーフェン
ス、１０は放出手段である放出ベルト、１１はステープ
ラ、１２は排紙トレイ（以下、トレイと呼ぶ）、１３は
紙面レバー、１４はシフトカム、１５はバックフェン
ス、１６はピン、１７は放出爪、１８は上下アクチュエ
ータ、１９は後端フェンス、２１は搬送モータ、２２は
排出モータ、２３は上下モータ、２４はシフトモータ、
２５は放出モータ、２６はジョガーモータ、２７はステ
ープラ移動モータ、２９は分岐ソレノイド、３０は戻し
ソレノイド、３１は上限スイッチ、３２は第１の紙面セ
ンサ、３３は第２の紙面センサ、３４は下限センサ、３
５はシフトセンサ、３６は入口センサ、３７は排紙セン
サ、３８は排出センサ、３９は紙有りセンサ、４０は放
出爪ホームポジションセンサ、４１はステープラホーム
ポジションセンサ、４５はメイン搬送ベルト、４６は上
搬送ベルト、４７は下搬送ベルト、４８は上下リフトベ
ルト、４９はジョガーベルト、５０はステープラ移動ベ
ルト、５１はステープラユニット、５２は排紙ローラ、
５３はステープルトレイである。

【００１４】次にその概略動作を説明する。

【００１５】本後処理装置Ａは、図２０において右側
（上流側）に配置される、例えば周知の自動原稿給送装
置（ＲＤＨ）８０付きの複写機（画像形成装置）Ｂに接
続されるものであり、図２０において、８１はスキャ
ナ、８２は感光体ドラム、８３は定着装置、８４は給紙
トレイである。

【００１６】複写機Ｂより排紙されてきた記録紙は、分
岐爪８によりステープラユニット５１側に導かれ、下搬
送ローラ群４により排紙ローラ５２へ搬送される。排紙
ローラ５２に搬送されてきた記録紙は、排紙ローラ５２
によりステープルトレイ５３に排出される。そして、上
述したＲＤＨにセットされた原稿枚数分のコピー（画像
記録済みの記録紙）は前記ステープラユニット５１のス
テープルトレイ５３にスタックされる。スタック後、コ
ピーはステープラ１１によりステープルされる。ステー
プル動作後、放出ベルト１０を駆動する放出モータ２５
をオンして、ステープラ１１によりステープル済みの記
録紙の束を排出ローラ３まで搬送する。排出ローラ３ま
で搬送せれてきた記録紙の束は、排出ローラ３によりト
レイ１２に排出される。

【００１７】このようにステープルされた記録紙の束
を、設定された部数分トレイ１２に排出すると、紙面レ
バー１３が持ち上げられて、ある部数の途中で第１の紙
面センサ３２がオフされる。第１の紙面センサ３２がオ
フされると、トレイ１２を上下駆動している上下モータ
２３をオンしてトレイ１２を下げる。

【００１８】トレイ１２を下げていくと、紙面レバー１
３が下げられて第１の紙面センサ３２がオンされる。第
１の紙面センサ３２がオンされると上下モータ２３をオ
フする。ここがステープルモードの時のトレイ１２の位
置である（記録紙を排出する時のトレイ１２の位置）。

【００１９】コピー処理中にトレイ１２にスタックされ
ている記録紙を取り除いた場合、本発明は常に前記の位
置にトレイ１２を移動させるようにする。即ち、第１の
紙面センサ３２がオンするような位置にトレイ１２を置
く。しかし、トレイ１２より記録紙を取り除いた場合、
紙面レバー１３が下げられてしまい、常に第１の紙面セ
ンサ３２がオンしたままになるので、前述した排紙位置
より下方にトレイ１２があっても、装置はトレイ１２が
排紙位置にあると検出してしまう。

【００２０】ステープルモード時のトレイ１２を常に排
紙位置に置くには、ステープラユニット５１のステープ
ルトレイ５３よりステープルされた記録紙を、トレイ１
２に放出する度にトレイ１２を上下させて、第１の紙面
センサ３２の状態を変化させて、第１の紙面センサ３２
がオフからオンに変わるタイミングでトレイ１２を停止
させて、トレイ１２を排紙位置に置くようにする。

【００２１】シフトモードの時は、複写機より排出され
てきた記録紙を受け入れて、分岐爪８により上搬送ロー
ラ群２に搬送する。上搬送ローラ群２に搬送されてきた
記録紙は、上搬送ローラ群２により排出ローラ３まで搬
送され、排出ローラ３によりトレイ１２に排出される。

【００２２】設定されたコピー部数分だけコピーされて
トイレ１２に排紙されると、紙面レバー１３が持ち上げ
られて、ある部数の途中で第２の紙面センサ３３がオン
される。第２の紙面センサ３３がオンされると、トレイ
１２を上下駆動している上下モータ２３をオンしてトレ
イ１２を下げる。

【００２３】トレイ１２を下げていくと、紙面レバー１
３が下げられて第２の紙面センサ３３がオフされる。第
２の紙面センサ３３がオフされると、上下モータ２３を
オフする。ここがシフトモードの時のトレイ１２の位置
である（記録紙を排出する時のトレイ１２の位置）。

【００２４】コピー処理中にトレイ１２にスタックされ
ている記録紙を取り除いた場合、本発明は常に前記の位
置にトレイ１２を移動させるようにする。即ち、第２の
紙面センサ３３がオフ（この時、第１の紙面センサ３２
はオンしていない）するような位置にトレイ１２を置
く。

【００２５】シフトモードの時のトレイ１２を上げるタ
イミングは、第１の紙面センサ３２がオンした時であ
る。

【００２６】以上のようにコピー中にトレイ１２から記
録紙を取り除いた時は、常にトレイ１２を正常な排紙位
置にする。

【００２７】次に上記と一部重複するが、各ユニットの
説明を行う。

【００２８】まず、図２、図３に示す分岐爪の説明を行
う。

【００２９】分岐爪８は、アーム７０を介して分岐ソレ
ノイド２９に連結され、分岐ソレノイド２９のオン、オ
フにより経路の変更を可能としている。７１，７２は分
岐ソレノイド２９のオン、オフにより分岐爪８を一方の
経路側に保持するスプリングである。そして、分岐ソレ
ノイド２９のオフ時（図２）は上搬送路へ、またオン時
（図３）は下搬送路へ記録紙が送られる。

【００３０】次に、図４、図５、図６に示すトレイ上下
機構の説明を行う。

【００３１】トレイ１２は上下リフトベルト４８に吊る
されており、上下リフトベルト４８はギヤ列およびタイ
ミングベルトを介して、上下モータ２３により駆動さ
れ、上下モータ２３の正転、逆転により上昇下降がなさ
れる。トレイ１２のホームポジションおよび稼動時のト
レイ高さは、図５に示す紙面レバー１３と第１、第２の
紙面センサ３２，３３により検出される。紙面レバー１
３は軸７３により枢支され、紙面レバー１３が回動する
ことにより紙面レバー１３が第１、第２の紙面センサ３
２，あるいは３３によって検出される（図５の実線、あ
るいは破線で示す位置）。

【００３２】また、トレイ１２の満杯は上下アクチュエ
ータ１８を下限センサ３４により検出することにより検
知される。また、寄せローラ７は図６に示すように軸７
５に軸支されたアーム７４に支持されており、アーム７
４の回動により、上限スイッチ３１をオン、オフするよ
うにしてある（図６に示す実線、破線位置）。トレイ１
２の上昇時に寄せローラ７がトレイ１２によって押し上
げられると（図６で実線で示す位置）、上限スイッチ３
１が切れ、上下モータ２３の上昇回路がオフされる。こ
れにより、トレイ１２のオーバーランによる機械の破損
を防止している。

【００３３】次に、図７、図８、図９、及び図１０に示
すトレイシフト機構の説明を行う。

【００３４】トレイ１２は前述したようにスライド自由
に組み付けられており、バックフェンス１５をシフトモ
ータ２４によりスライドすることにより、同期してスラ
イドするようにトレイ１２はバックフェンス１５に入り
込む構成となっている。バックフェンス１５には図９及
び図１０に示すようにピン１６が固定され、ピン１６が
シフトカム１４のカム面１４ａに沿って移動することに
より、シフトカム１４の回転運動を直線運動に変え、バ
ックフェンス１５をスライドさせている（図９，図１０
の矢印方向）。このシフトカム１４は１回転で１往復す
る形状で、シフト時にはシフトセンサ３５で半回転が検
知され、停止する。７６はシフトカム１４に設けられ、
半回転ごとにシフトセンサ３５を動作させる動作片であ
る。

【００３５】次に、図１１、図１２に示す紙揃え機構の
説明を行う。

【００３６】ジョガーフェンス９，９は、ジョガーモー
タ２６によりジョガーベルト４９を介して駆動され、ス
ライド運動する（黒矢印方向あるいは白矢印方向）。こ
れにより記録紙の横揃えを行う。

【００３７】戻しローラ５は、戻しソレノイド３０のオ
ン、オフによりアーム７７を介して振子運動するように
構成され、オン時には、記録紙を叩いて下方向に戻し、
図１２に示すように後端フェンス１９に突き当てて記録
紙の縦揃えを行う。

【００３８】ステープルモードが選択されると、ジョガ
ーフェンス９，９は、ホームポジションより移動し、記
録紙幅に対し片側７mmの位置で待機する。記録紙が下搬
送路に送られ、排紙センサ３７を記録紙後端が通過する
と、ジョガーフェンス９，９が５mm内側にジョギングを
行う。また、その通過より、所定パルス後に戻しソレノ
イド３０がオンされる。

【００３９】所定時間、戻しソレノイド３０がオンさ
れ、ジョガーフェンス９，９により縦揃えが終了し、戻
しソレノイド３０がオフしたのを検知して、ジョガーフ
ェンス９，９が２mm移動し、一旦停止し、横揃えが終了
する。ジョガーフェンス９，９は、その後７mm戻り、次
の記録紙のステープルトレイ５３への排出を待つ。この
動作を最終頁まで繰り返し行う。最終頁では再び７mmの
ジョギングを行い、紙束を押さえてステープル動作に備
える。

【００４０】次に、図１３に示すステープラ移動機構の
説明を行う。

【００４１】本体によりステープルモードが選択され、
このモードがスタートすると、ステープラ１１はステー
プラ移動モータ２７によりステープラ移動ベルト５０を
介して、記録紙のサイズ、綴じの枚数に応じて適切な位
置に移動される。紙揃え中はその場に待機し、最終頁の
紙揃えが終了すると、ステープル動作を行う。４１はス
テープラホームポジションセンサである。

【００４２】次に、図１４、図１５、図１６に示す放出
ベルト機構の説明を行う。

【００４３】放出ベルト１０は放出モータ２５により駆
動される。放出ベルト１０には放出爪１７が設けられて
おり、この放出爪１７は図１５に示す放出爪ホームポジ
ションセンサ４０によりホームポジションが検知され
る。この放出ベルト１０が駆動され、紙束Ｐが排出ロー
ラ３まで送られ、トレイ１２に排出される。

【００４４】この放出ベルト機構の動作を説明する。ス
テープルが終了すると、放出ベルト１０が駆動され、紙
束Ｐが排出ローラ３まで送られ、トレイ１２に排出され
る。

【００４５】この時、放出ベルト１０は、２連制御モー
ドのうち、まず低速モードで紙束を持ち上げ始め、その
後、高速モードとなり、最高位付近で一旦停止し、その
後、低速モードでホームポジションに戻る。また、排出
ローラ３は、放出ベルト１０の始動と同時に排出モータ
２２により駆動され始め、紙束が完全に排出されると停
止する。

【００４６】なお、図１６に示すように、放出モータ２
５には放出ベルト１０が、ジョガーモータ２６にはジョ
ガーベルト４９が、さらに、ステープラ移動モータ２７
にはステープラ移動ベルト５０が、それぞれ駆動連結さ
れている。また、図１７に示すように、装置の側面に
は、メイン搬送ベルト４５、上搬送ベルト４６、下搬送
ベルト４７が掛け渡されている。

【００４７】図１８は全体制御ブロック図であり、ＣＰ
Ｕ６０は光ファイバからなるインターフェース６１で図
示しない複写機Ｂと電気的に接続されており、搬送モー
タ２１、排出モータ２２、上下モータ２３、シフトモー
タ２４、分岐ソレノイド２９、戻しソレノイド３０等に
指令出力するようになっている。

【００４８】また、Ｉ／Ｏ６２を介して、放出モータ２
５、ジョガーモータ２６、ステープラ移動モータ２７、
ステープルモータ６３等に指令出力し、さらにセンサ・
スイッチ群６４から信号を入力するようになっている。

【００４９】次に、実施例に係るトレイ制御動作を図１
９を参照して説明する。

【００５０】ステップＳ１では、複写機Ｂより後処理装
置Ａのモード信号として送信されてくるモードのうち、
シフトモードか否かを判定している。シフトモードの時
はＹへ行く。ステープルモードの時はＮへ行く。そし
て、シフトモードの時、トレイ１２が動作中でなければ
（Ｓ２でＮ）、第１の紙面センサ３２がオンしているか
否か判断し（Ｓ３）、オンしていればトレイ１２を上昇
させて通常の排紙位置とする（Ｓ４）。

【００５１】また、ステープルモードの時は、ステップ
Ｓ５でＴＲＹＵＰＦフラグが“１”セットされているか
チェックしている。ＴＲＹＵＰＦは、記録紙にステープ
ラ１１によりステープル処理が施され、記録紙束が、放
出ベルト１０、排出ローラ３によりトレイ１２に排出さ
れた時にセット“１”にされる。また、図示しない他の
サブルーチンで“１”セットされる。そしてこのフラグ
が“１”の場合であって、トレイ１２が動作中でなけれ
ば（Ｓ６でＮ）、トレイ１２を上昇させるサブルーチン
を実行する（Ｓ７）。

【００５２】このように構成された前記実施例にあって
は、画像形成装置Ｂより画像形成されてきた記録紙を揃
えて端部を綴じるステープラユニット１１と、綴じられ
た記録紙の束を収納する排紙トレイ１２と、記録紙の束
を排紙トレイ１２側に放出する放出ベルト１０と、放出
ベルト１０から放出される記録紙の束を受け入れ、排紙
トレイ１２上に排出する排出ローラ３と、排紙トレイ１
２の高さを検出する検出手段とを有する後処理装置Ａに
おいて、排紙トレイ１２を上下動させる上下モータ２３
と、複写処理中に排紙トレイ１２より記録紙を取り除い
たことを検知して排紙トレイ１２を通常の排紙位置まで
移動させるべく、上下モータ２３を制御するＣＰＵ６０
とを備えたため、コピー動作中にトレイ１２上から記録
紙を取り除いても、常にトレイ１２が排紙位置になるよ
うにしたので、記録紙がトレイ１２に排出された時に、
トレイ１２から落下したり、記録紙の表裏が反転してし
まうという不具合をなくして、信頼性の高い記録紙のス
タックを可能とした記録紙積載装置を提供することがで
きる。

【００５３】また、前記実施例にあっては、排紙トレイ
１２を通常の排紙位置まで上昇させるタイミングを、ス
テープルなしで排紙するシフトモードと、ステープルモ
ードで異ならしめたため、シフトモード、ステープルモ
ードのいずれの場合においても、常にトレイ１２が排紙
位置になるようにしたので、記録紙がトレイ１２に排出
された時に、トレイ１２から落下したり、記録紙の表裏
が反転してしまうという不具合をなくして、信頼性の高
い記録紙のスタックを可能とした記録紙積載装置を提供
することができる。

【００５４】また、前記実施例にあっては、シフトモー
ド時は、第１，２の紙面センサ３２，３３により排紙ト
レイ１２が通常の排紙位置より低いと検出された時、排
紙トレイ１２を上昇させ、ステープルモード時は、記録
紙束が排出される毎に排紙トレイ１２を通常の排紙位置
まで移動動作させる制御を行うようにしたため、シフト
モード、ステープルモードのいずれの場合において、コ
ピー動作中にトレイ１２上から記録紙を取り除いても、
常にトレイ１２が排紙位置になるようにしたので、記録
紙がトレイ１２に排出された時に、トレイ１２から落下
したり、記録紙の表裏が反転してしまうという不具合を
なくして、信頼性の高い記録紙のスタックを可能とした
記録紙積載装置を提供することができる。

【００５５】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、上昇開始
タイミングは、ステープルなしで排紙する場合には、高
さ検出手段によって排紙トレイ上の記録紙の上面又は排
紙トレイ上の記録紙を取り除いた場合に排紙トレイの上
面の高さが所定の排紙位置より低いと検出された時であ
り、ステープルされた記録紙束を排出する場合には、ス
テープルされた記録紙束が排紙トレイに排出される毎で
あるため、ステープルなしで排紙する場合、ステープル
された記録紙束を排出する場合のいずれの場合におい
て、一連の記録紙排出動作中に排紙トレイ上から記録紙
を取り除いても、常に排紙トレイの上面又は前記排紙ト
レイ上の記録紙の上面の高さが所定の排紙位置になるの
で、記録紙が排紙トレイに排出された時に、排紙トレイ
から落下したり、記録紙の表裏が反転してしまうという
不具合をなくして、信頼性の高い記録紙のスタックを可
能とした記録紙積載装置を提供することができる。

【００５６】

【００５７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る記録紙積載装置の全体構
成図である。

【図２】分岐爪部の動作状態を示す構成図である。

【図３】分岐爪部の動作状態を示す構成図である。

【図４】トレイ上下機構の斜視図である。

【図５】紙面センサ部分の説明図である。

【図６】寄せローラ部分の説明図である。

【図７】トレイシフト機構の斜視図である。

【図８】トレイシフト機構の要部斜視図である。

【図９】トレイシフト機構の動作状態を示す構成図であ
る。

【図１０】トレイシフト機構の動作状態を示す構成図で
ある。

【図１１】紙揃え機構の斜視図である。

【図１２】紙揃え機構の要部構成図である。

【図１３】ステープラ移動機構の斜視図である。

【図１４】放出ベルト機構の斜視図である。

【図１５】放出ベルト機構の要部斜視図である。

【図１６】放出ユニットドライブ機構の斜視図である。

【図１７】排出ユニットドライブ機構の斜視図である。

【図１８】本発明の実施例に係る記録紙積載装置の全体
制御ブロック図である。

【図１９】本発明の実施例に係る記録紙積載装置のトレ
イ制御フローチャートである。

【図２０】本発明の実施例に係る記録紙積載装置を複写
機に接続した状態を示す説明図である。

【符号の説明】

３ 排出ローラ １０ 放出ベルト（放出手段） １１ ステープラユニット １２ 排紙トレイ ２３ 上下モータ ３２ 第１の紙面センサ（検出手段） ３３ 第２の紙面センサ（検出手段） ６０ ＣＰＵ（制御手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 37/04 B65H 31/18

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送されてくる記録紙を排出する排出手
   段と、この排出手段により排出された記録紙を積載す
   る、上下動可能な排紙トレイと、この排紙トレイを上下
   動させる上下動手段と、前記排紙トレイ上の記録紙の上
   面の高さを検出し、もしくは前記排紙トレイ上の記録紙
   を取り除いた場合に前記排紙トレイの上面の高さを検出
   する高さ検出手段とを有し、前記高さ検出手段による検
   出結果に応じて、前記排紙トレイの上面又は前記排紙ト
   レイ上の記録紙の上面の高さを所定の排紙位置に位置さ
   せるため、前記上下動手段によって前記排紙トレイを上
   下動させる記録紙積載装置において、 一連の記録紙排出動作中に前記排紙トレイ上の記録紙が
   取り除かれた場合、前記排紙トレイを所定の排紙位置に
   位置させるべく、前記上下動手段により前記排紙トレイ
   を上昇させる前記排紙トレイの上昇開始タイミングは、 ステープルなしで排紙する場合には、前記高さ検出手段
   により検出された高さが所定の排紙位置より低いと検出
   された時であり、 ステープルされた記録紙束を排出する場合には、ステー
   プルされた記録紙束が前記排紙トレイに排出される毎で
   あることを特徴とする記録紙積載装置。