JPH07228413A - 後処理装置 - Google Patents
後処理装置Info
- Publication number
- JPH07228413A JPH07228413A JP6019426A JP1942694A JPH07228413A JP H07228413 A JPH07228413 A JP H07228413A JP 6019426 A JP6019426 A JP 6019426A JP 1942694 A JP1942694 A JP 1942694A JP H07228413 A JPH07228413 A JP H07228413A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tray
- paper
- discharge tray
- discharge
- sheet discharge
- Prior art date
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- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H33/00—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles
- B65H33/06—Forming counted batches in delivery pile or stream of articles by displacing articles to define batches
- B65H33/08—Displacing whole batches, e.g. forming stepped piles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2403/00—Power transmission; Driving means
- B65H2403/50—Driving mechanisms
- B65H2403/51—Cam mechanisms
- B65H2403/511—Cam mechanisms involving cylindrical cam, i.e. cylinder with helical groove at its periphery
Landscapes
- Pile Receivers (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 コピー途中に排紙トレイから記録紙を取り除
いても、常にトレイが通常の排紙位置になるようにして
排紙トレイ上に正確に記録紙をスタックすることができ
る後処理装置を提供する。 【構成】 排紙トレイ１２を上下動させる上下モータ２
３と、複写処理中に前記排紙トレイ１２より記録紙を取
り除いたことを検知して前記排紙トレイ１２を通常の排
紙位置まで移動させるべく、前記上下モータ２３を制御
する制御手段６０とを備えた。
いても、常にトレイが通常の排紙位置になるようにして
排紙トレイ上に正確に記録紙をスタックすることができ
る後処理装置を提供する。 【構成】 排紙トレイ１２を上下動させる上下モータ２
３と、複写処理中に前記排紙トレイ１２より記録紙を取
り除いたことを検知して前記排紙トレイ１２を通常の排
紙位置まで移動させるべく、前記上下モータ２３を制御
する制御手段６０とを備えた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複写機、プリンタ等の
画像形成装置から排出される記録紙にステープルを行う
後処理装置に関する。
画像形成装置から排出される記録紙にステープルを行う
後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上流側の画像形成装置から受け入れた記
録紙にステープル処理を施して、あるいはステープル処
理を施さないで（シフトモードの場合）、スタック量に
応じて上下する排紙トレイに排出するようにした後処理
装置が広く知られている。
録紙にステープル処理を施して、あるいはステープル処
理を施さないで（シフトモードの場合）、スタック量に
応じて上下する排紙トレイに排出するようにした後処理
装置が広く知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、コピー動作
中に排紙トレイにスタックされている記録紙を取り除い
た場合、従来はコピーが終了するまで排紙トレイが上昇
しなかった。
中に排紙トレイにスタックされている記録紙を取り除い
た場合、従来はコピーが終了するまで排紙トレイが上昇
しなかった。
【０００４】この状態で排紙トレイ上から記録紙を取る
と、排紙トレイが通常の排紙位置にないため（通常の排
紙位置より下方にあるため）、排出されてきた記録紙
は、排紙トレイに排出された時、排紙トレイから落下し
たり、記録紙の表裏が反転してしまうという問題が発生
する。
と、排紙トレイが通常の排紙位置にないため（通常の排
紙位置より下方にあるため）、排出されてきた記録紙
は、排紙トレイに排出された時、排紙トレイから落下し
たり、記録紙の表裏が反転してしまうという問題が発生
する。
【０００５】本発明は、コピー途中に排紙トレイから記
録紙を取り除いても、常にトレイが通常の排紙位置にな
るようにして排紙トレイ上に正確に記録紙をスタックす
ることができる後処理装置を提供することを目的とす
る。
録紙を取り除いても、常にトレイが通常の排紙位置にな
るようにして排紙トレイ上に正確に記録紙をスタックす
ることができる後処理装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的は、画像形成装
置より画像形成されてきた記録紙を揃えて端部を綴じる
ステープラユニットと、綴じられた記録紙の束を収納す
る排紙トレイと、記録紙の束を前記排紙トレイ側に放出
する放出手段と、前記排紙トレイ上流近傍にあって前記
放出手段から放出される記録紙の束を受け入れ、前記排
紙トレイ上に排出する排出手段と、前記排紙トレイの高
さを検出する検出手段とを有する後処理装置において、
前記排紙トレイを上下動させる上下動手段と、複写処理
中に前記排紙トレイより記録紙を取り除いたことを検知
して前記排紙トレイを通常の排紙位置まで移動させるべ
く、前記上下動手段を制御する制御手段とを備えた第１
の手段により達成される。
置より画像形成されてきた記録紙を揃えて端部を綴じる
ステープラユニットと、綴じられた記録紙の束を収納す
る排紙トレイと、記録紙の束を前記排紙トレイ側に放出
する放出手段と、前記排紙トレイ上流近傍にあって前記
放出手段から放出される記録紙の束を受け入れ、前記排
紙トレイ上に排出する排出手段と、前記排紙トレイの高
さを検出する検出手段とを有する後処理装置において、
前記排紙トレイを上下動させる上下動手段と、複写処理
中に前記排紙トレイより記録紙を取り除いたことを検知
して前記排紙トレイを通常の排紙位置まで移動させるべ
く、前記上下動手段を制御する制御手段とを備えた第１
の手段により達成される。
【０００７】また、第１の手段において、前記排紙トレ
イを通常の排紙位置まで上昇させるタイミングを、ステ
ープルなしで排紙するシフトモードと、ステープルモー
ドで異ならしめた第２の手段により達成される。
イを通常の排紙位置まで上昇させるタイミングを、ステ
ープルなしで排紙するシフトモードと、ステープルモー
ドで異ならしめた第２の手段により達成される。
【０００８】また、第２の手段において、シフトモード
時は、前記検出手段により前記排紙トレイが通常の排紙
位置より低いと検出された時、前記排紙トレイを上昇さ
せ、ステープルモード時は、記録紙束が排出される毎に
前記排紙トレイを通常の排紙位置まで移動動作させる制
御を行うようにした第３の手段により達成される。
時は、前記検出手段により前記排紙トレイが通常の排紙
位置より低いと検出された時、前記排紙トレイを上昇さ
せ、ステープルモード時は、記録紙束が排出される毎に
前記排紙トレイを通常の排紙位置まで移動動作させる制
御を行うようにした第３の手段により達成される。
【０００９】
【作用】上記手段では、シフトモードの時は、第１の紙
面センサがオンした時に排紙トレイを通常の排紙位置ま
で上昇させ、また、ステープルモードの時は、記録紙束
が排出される毎に排紙トレイを上下させ、第１の紙面セ
ンサの状態を変化させ、このセンサがオフからオンに変
わるタイミングで排紙トレイを停止させることで通常の
排紙位置に制御する。
面センサがオンした時に排紙トレイを通常の排紙位置ま
で上昇させ、また、ステープルモードの時は、記録紙束
が排出される毎に排紙トレイを上下させ、第１の紙面セ
ンサの状態を変化させ、このセンサがオフからオンに変
わるタイミングで排紙トレイを停止させることで通常の
排紙位置に制御する。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１１】図１は実施例に係る後処理装置の全体構成
図、図２及び図３は分岐爪部の動作状態を示す構成図、
図４はトレイ上下機構の斜視図、図５は紙面センサ部分
の説明図、図６は寄せローラ部分の説明図、図７はトレ
イシフト機構の斜視図、図８はトレイシフト機構の要部
斜視図、図９及び図１０はトレイシフト機構の動作状態
を示す構成図、図１１は紙揃え機構の斜視図、図１２は
紙揃え機構の要部構成図、図１３はステープラ移動機構
の斜視図、図１４は放出ベルト機構の斜視図、図１５は
放出ベルト機構の要部斜視図、図１６は放出ユニットド
ライブ機構を示す斜視図、図１７は排出ユニットドライ
ブ機構を示す斜視図、図１８は本発明の実施例に係る後
処理装置の全体制御ブロック図、図１９は本発明の実施
例に係るトレイ制御のフローチャート、図２０は本発明
の実施例に係る後処理装置を複写機に接続した状態を示
す説明図である。
図、図２及び図３は分岐爪部の動作状態を示す構成図、
図４はトレイ上下機構の斜視図、図５は紙面センサ部分
の説明図、図６は寄せローラ部分の説明図、図７はトレ
イシフト機構の斜視図、図８はトレイシフト機構の要部
斜視図、図９及び図１０はトレイシフト機構の動作状態
を示す構成図、図１１は紙揃え機構の斜視図、図１２は
紙揃え機構の要部構成図、図１３はステープラ移動機構
の斜視図、図１４は放出ベルト機構の斜視図、図１５は
放出ベルト機構の要部斜視図、図１６は放出ユニットド
ライブ機構を示す斜視図、図１７は排出ユニットドライ
ブ機構を示す斜視図、図１８は本発明の実施例に係る後
処理装置の全体制御ブロック図、図１９は本発明の実施
例に係るトレイ制御のフローチャート、図２０は本発明
の実施例に係る後処理装置を複写機に接続した状態を示
す説明図である。
【００１２】まず、図１及び図２０を中心に、これら全
体の図を参照しながら本システム全体の概略説明を行
う。
体の図を参照しながら本システム全体の概略説明を行
う。
【００１３】これらの図において、１は入口ローラ、２
は上搬送ローラ群、３は排出手段である排出ローラ、４
は下搬送ローラ群、５は戻しローラ、６はブラシロー
ラ、７は寄せローラ、８は分岐爪、９はジョガーフェン
ス、１０は放出手段である放出ベルト、１１はステープ
ラ、１２は排紙トレイ（以下、トレイと呼ぶ）、１３は
紙面レバー、１４はシフトカム、１５はバックフェン
ス、１６はピン、１７は放出爪、１８は上下アクチュエ
ータ、１９は後端フェンス、２１は搬送モータ、２２は
排出モータ、２３は上下モータ、２４はシフトモータ、
２５は放出モータ、２６はジョガーモータ、２７はステ
ープラ移動モータ、２９は分岐ソレノイド、３０は戻し
ソレノイド、３１は上限スイッチ、３２は第１の紙面セ
ンサ、３３は第２の紙面センサ、３４は下限センサ、３
５はシフトセンサ、３６は入口センサ、３７は排紙セン
サ、３８は排出センサ、３９は紙有りセンサ、４０は放
出爪ホームポジションセンサ、４１はステープラホーム
ポジションセンサ、４５はメイン搬送ベルト、４６は上
搬送ベルト、４７は下搬送ベルト、４８は上下リフトベ
ルト、４９はジョガーベルト、５０はステープラ移動ベ
ルト、５１はステープラユニット、５２は排紙ローラ、
５３はステープルトレイである。
は上搬送ローラ群、３は排出手段である排出ローラ、４
は下搬送ローラ群、５は戻しローラ、６はブラシロー
ラ、７は寄せローラ、８は分岐爪、９はジョガーフェン
ス、１０は放出手段である放出ベルト、１１はステープ
ラ、１２は排紙トレイ（以下、トレイと呼ぶ）、１３は
紙面レバー、１４はシフトカム、１５はバックフェン
ス、１６はピン、１７は放出爪、１８は上下アクチュエ
ータ、１９は後端フェンス、２１は搬送モータ、２２は
排出モータ、２３は上下モータ、２４はシフトモータ、
２５は放出モータ、２６はジョガーモータ、２７はステ
ープラ移動モータ、２９は分岐ソレノイド、３０は戻し
ソレノイド、３１は上限スイッチ、３２は第１の紙面セ
ンサ、３３は第２の紙面センサ、３４は下限センサ、３
５はシフトセンサ、３６は入口センサ、３７は排紙セン
サ、３８は排出センサ、３９は紙有りセンサ、４０は放
出爪ホームポジションセンサ、４１はステープラホーム
ポジションセンサ、４５はメイン搬送ベルト、４６は上
搬送ベルト、４７は下搬送ベルト、４８は上下リフトベ
ルト、４９はジョガーベルト、５０はステープラ移動ベ
ルト、５１はステープラユニット、５２は排紙ローラ、
５３はステープルトレイである。
【００１４】次にその概略動作を説明する。
【００１５】本後処理装置Ａは、図２０において右側
（上流側）に配置される、例えば周知の自動原稿給送装
置（ＲＤＨ）８０付きの複写機（画像形成装置）Ｂに接
続されるものであり、図２０において、８１はスキャ
ナ、８２は感光体ドラム、８３は定着装置、８４は給紙
トレイである。
（上流側）に配置される、例えば周知の自動原稿給送装
置（ＲＤＨ）８０付きの複写機（画像形成装置）Ｂに接
続されるものであり、図２０において、８１はスキャ
ナ、８２は感光体ドラム、８３は定着装置、８４は給紙
トレイである。
【００１６】複写機Ｂより排紙されてきた記録紙は、分
岐爪８によりステープラユニット５１側に導かれ、下搬
送ローラ群４により排紙ローラ５２へ搬送される。排紙
ローラ５２に搬送されてきた記録紙は、排紙ローラ５２
によりステープルトレイ５３に排出される。そして、上
述したＲＤＨにセットされた原稿枚数分のコピー（画像
記録済みの記録紙）は前記ステープラユニット５１のス
テープルトレイ５３にスタックされる。スタック後、コ
ピーはステープラ１１によりステープルされる。ステー
プル動作後、放出ベルト１０を駆動する放出モータ２５
をオンして、ステープラ１１によりステープル済みの記
録紙の束を排出ローラ３まで搬送する。排出ローラ３ま
で搬送せれてきた記録紙の束は、排出ローラ３によりト
レイ１２に排出される。
岐爪８によりステープラユニット５１側に導かれ、下搬
送ローラ群４により排紙ローラ５２へ搬送される。排紙
ローラ５２に搬送されてきた記録紙は、排紙ローラ５２
によりステープルトレイ５３に排出される。そして、上
述したＲＤＨにセットされた原稿枚数分のコピー（画像
記録済みの記録紙）は前記ステープラユニット５１のス
テープルトレイ５３にスタックされる。スタック後、コ
ピーはステープラ１１によりステープルされる。ステー
プル動作後、放出ベルト１０を駆動する放出モータ２５
をオンして、ステープラ１１によりステープル済みの記
録紙の束を排出ローラ３まで搬送する。排出ローラ３ま
で搬送せれてきた記録紙の束は、排出ローラ３によりト
レイ１２に排出される。
【００１７】このようにステープルされた記録紙の束
を、設定された部数分トレイ１２に排出すると、紙面レ
バー１３が持ち上げられて、ある部数の途中で第１の紙
面センサ３２がオフされる。第１の紙面センサ３２がオ
フされると、トレイ１２を上下駆動している上下モータ
２３をオンしてトレイ１２を下げる。
を、設定された部数分トレイ１２に排出すると、紙面レ
バー１３が持ち上げられて、ある部数の途中で第１の紙
面センサ３２がオフされる。第１の紙面センサ３２がオ
フされると、トレイ１２を上下駆動している上下モータ
２３をオンしてトレイ１２を下げる。
【００１８】トレイ１２を下げていくと、紙面レバー１
３が下げられて第１の紙面センサ３２がオンされる。第
１の紙面センサ３２がオンされると上下モータ２３をオ
フする。ここがステープルモードの時のトレイ１２の位
置である（記録紙を排出する時のトレイ１２の位置）。
３が下げられて第１の紙面センサ３２がオンされる。第
１の紙面センサ３２がオンされると上下モータ２３をオ
フする。ここがステープルモードの時のトレイ１２の位
置である（記録紙を排出する時のトレイ１２の位置）。
【００１９】コピー処理中にトレイ１２にスタックされ
ている記録紙を取り除いた場合、本発明は常に前記の位
置にトレイ１２を移動させるようにする。即ち、第１の
紙面センサ３２がオンするような位置にトレイ１２を置
く。しかし、トレイ１２より記録紙を取り除いた場合、
紙面レバー１３が下げられてしまい、常に第１の紙面セ
ンサ３２がオンしたままになるので、前述した排紙位置
より下方にトレイ１２があっても、装置はトレイ１２が
排紙位置にあると検出してしまう。
ている記録紙を取り除いた場合、本発明は常に前記の位
置にトレイ１２を移動させるようにする。即ち、第１の
紙面センサ３２がオンするような位置にトレイ１２を置
く。しかし、トレイ１２より記録紙を取り除いた場合、
紙面レバー１３が下げられてしまい、常に第１の紙面セ
ンサ３２がオンしたままになるので、前述した排紙位置
より下方にトレイ１２があっても、装置はトレイ１２が
排紙位置にあると検出してしまう。
【００２０】ステープルモード時のトレイ１２を常に排
紙位置に置くには、ステープラユニット５１のステープ
ルトレイ５３よりステープルされた記録紙を、トレイ１
２に放出する度にトレイ１２を上下させて、第１の紙面
センサ３２の状態を変化させて、第１の紙面センサ３２
がオフからオンに変わるタイミングでトレイ１２を停止
させて、トレイ１２を排紙位置に置くようにする。
紙位置に置くには、ステープラユニット５１のステープ
ルトレイ５３よりステープルされた記録紙を、トレイ１
２に放出する度にトレイ１２を上下させて、第１の紙面
センサ３２の状態を変化させて、第１の紙面センサ３２
がオフからオンに変わるタイミングでトレイ１２を停止
させて、トレイ１２を排紙位置に置くようにする。
【００２１】シフトモードの時は、複写機より排出され
てきた記録紙を受け入れて、分岐爪８により上搬送ロー
ラ群２に搬送する。上搬送ローラ群２に搬送されてきた
記録紙は、上搬送ローラ群２により排出ローラ３まで搬
送され、排出ローラ３によりトレイ１２に排出される。
てきた記録紙を受け入れて、分岐爪８により上搬送ロー
ラ群２に搬送する。上搬送ローラ群２に搬送されてきた
記録紙は、上搬送ローラ群２により排出ローラ３まで搬
送され、排出ローラ３によりトレイ１２に排出される。
【００２２】設定されたコピー部数分だけコピーされて
トイレ１２に排紙されると、紙面レバー１３が持ち上げ
られて、ある部数の途中で第２の紙面センサ３３がオン
される。第２の紙面センサ３３がオンされると、トレイ
１２を上下駆動している上下モータ２３をオンしてトレ
イ１２を下げる。
トイレ１２に排紙されると、紙面レバー１３が持ち上げ
られて、ある部数の途中で第２の紙面センサ３３がオン
される。第２の紙面センサ３３がオンされると、トレイ
１２を上下駆動している上下モータ２３をオンしてトレ
イ１２を下げる。
【００２３】トレイ１２を下げていくと、紙面レバー１
３が下げられて第２の紙面センサ３３がオフされる。第
２の紙面センサ３３がオフされると、上下モータ２３を
オフする。ここがシフトモードの時のトレイ１２の位置
である（記録紙を排出する時のトレイ１２の位置）。
３が下げられて第２の紙面センサ３３がオフされる。第
２の紙面センサ３３がオフされると、上下モータ２３を
オフする。ここがシフトモードの時のトレイ１２の位置
である（記録紙を排出する時のトレイ１２の位置）。
【００２４】コピー処理中にトレイ１２にスタックされ
ている記録紙を取り除いた場合、本発明は常に前記の位
置にトレイ１２を移動させるようにする。即ち、第２の
紙面センサ３３がオフ（この時、第１の紙面センサ３２
はオンしていない）するような位置にトレイ１２を置
く。
ている記録紙を取り除いた場合、本発明は常に前記の位
置にトレイ１２を移動させるようにする。即ち、第２の
紙面センサ３３がオフ（この時、第１の紙面センサ３２
はオンしていない）するような位置にトレイ１２を置
く。
【００２５】シフトモードの時のトレイ１２を上げるタ
イミングは、第１の紙面センサ３２がオンした時であ
る。
イミングは、第１の紙面センサ３２がオンした時であ
る。
【００２６】以上のようにコピー中にトレイ１２から記
録紙を取り除いた時は、常にトレイ１２を正常な排紙位
置にする。
録紙を取り除いた時は、常にトレイ１２を正常な排紙位
置にする。
【００２７】次に上記と一部重複するが、各ユニットの
説明を行う。
説明を行う。
【００２８】まず、図２、図３に示す分岐爪の説明を行
う。
う。
【００２９】分岐爪８は、アーム７０を介して分岐ソレ
ノイド２９に連結され、分岐ソレノイド２９のオン、オ
フにより経路の変更を可能としている。７１，７２は分
岐ソレノイド２９のオン、オフにより分岐爪８を一方の
経路側に保持するスプリングである。そして、分岐ソレ
ノイド２９のオフ時（図２）は上搬送路へ、またオン時
（図３）は下搬送路へ記録紙が送られる。
ノイド２９に連結され、分岐ソレノイド２９のオン、オ
フにより経路の変更を可能としている。７１，７２は分
岐ソレノイド２９のオン、オフにより分岐爪８を一方の
経路側に保持するスプリングである。そして、分岐ソレ
ノイド２９のオフ時（図２）は上搬送路へ、またオン時
（図３）は下搬送路へ記録紙が送られる。
【００３０】次に、図４、図５、図６に示すトレイ上下
機構の説明を行う。
機構の説明を行う。
【００３１】トレイ１２は上下リフトベルト４８に吊る
されており、上下リフトベルト４８はギヤ列およびタイ
ミングベルトを介して、上下モータ２３により駆動さ
れ、上下モータ２３の正転、逆転により上昇下降がなさ
れる。トレイ１２のホームポジションおよび稼動時のト
レイ高さは、図５に示す紙面レバー１３と第１、第２の
紙面センサ３２，３３により検出される。紙面レバー１
３は軸７３により枢支され、紙面レバー１３が回動する
ことにより紙面レバー１３が第１、第２の紙面センサ３
２，あるいは３３によって検出される（図５の実線、あ
るいは破線で示す位置）。
されており、上下リフトベルト４８はギヤ列およびタイ
ミングベルトを介して、上下モータ２３により駆動さ
れ、上下モータ２３の正転、逆転により上昇下降がなさ
れる。トレイ１２のホームポジションおよび稼動時のト
レイ高さは、図５に示す紙面レバー１３と第１、第２の
紙面センサ３２，３３により検出される。紙面レバー１
３は軸７３により枢支され、紙面レバー１３が回動する
ことにより紙面レバー１３が第１、第２の紙面センサ３
２，あるいは３３によって検出される（図５の実線、あ
るいは破線で示す位置）。
【００３２】また、トレイ１２の満杯は上下アクチュエ
ータ１８を下限センサ３４により検出することにより検
知される。また、寄せローラ７は図６に示すように軸７
５に軸支されたアーム７４に支持されており、アーム７
４の回動により、上限スイッチ３１をオン、オフするよ
うにしてある（図６に示す実線、破線位置）。トレイ１
２の上昇時に寄せローラ７がトレイ１２によって押し上
げられると（図６で実線で示す位置）、上限スイッチ３
１が切れ、上下モータ２３の上昇回路がオフされる。こ
れにより、トレイ１２のオーバーランによる機械の破損
を防止している。
ータ１８を下限センサ３４により検出することにより検
知される。また、寄せローラ７は図６に示すように軸７
５に軸支されたアーム７４に支持されており、アーム７
４の回動により、上限スイッチ３１をオン、オフするよ
うにしてある（図６に示す実線、破線位置）。トレイ１
２の上昇時に寄せローラ７がトレイ１２によって押し上
げられると（図６で実線で示す位置）、上限スイッチ３
１が切れ、上下モータ２３の上昇回路がオフされる。こ
れにより、トレイ１２のオーバーランによる機械の破損
を防止している。
【００３３】次に、図７、図８、図９、及び図１０に示
すトレイシフト機構の説明を行う。
すトレイシフト機構の説明を行う。
【００３４】トレイ１２は前述したようにスライド自由
に組み付けられており、バックフェンス１５をシフトモ
ータ２４によりスライドすることにより、同期してスラ
イドするようにトレイ１２はバックフェンス１５に入り
込む構成となっている。バックフェンス１５には図９及
び図１０に示すようにピン１６が固定され、ピン１６が
シフトカム１４のカム面１４ａに沿って移動することに
より、シフトカム１４の回転運動を直線運動に変え、バ
ックフェンス１５をスライドさせている（図９，図１０
の矢印方向）。このシフトカム１４は１回転で１往復す
る形状で、シフト時にはシフトセンサ３５で半回転が検
知され、停止する。７６はシフトカム１４に設けられ、
半回転ごとにシフトセンサ３５を動作させる動作片であ
る。
に組み付けられており、バックフェンス１５をシフトモ
ータ２４によりスライドすることにより、同期してスラ
イドするようにトレイ１２はバックフェンス１５に入り
込む構成となっている。バックフェンス１５には図９及
び図１０に示すようにピン１６が固定され、ピン１６が
シフトカム１４のカム面１４ａに沿って移動することに
より、シフトカム１４の回転運動を直線運動に変え、バ
ックフェンス１５をスライドさせている（図９，図１０
の矢印方向）。このシフトカム１４は１回転で１往復す
る形状で、シフト時にはシフトセンサ３５で半回転が検
知され、停止する。７６はシフトカム１４に設けられ、
半回転ごとにシフトセンサ３５を動作させる動作片であ
る。
【００３５】次に、図１１、図１２に示す紙揃え機構の
説明を行う。
説明を行う。
【００３６】ジョガーフェンス９，９は、ジョガーモー
タ２６によりジョガーベルト４９を介して駆動され、ス
ライド運動する（黒矢印方向あるいは白矢印方向）。こ
れにより記録紙の横揃えを行う。
タ２６によりジョガーベルト４９を介して駆動され、ス
ライド運動する（黒矢印方向あるいは白矢印方向）。こ
れにより記録紙の横揃えを行う。
【００３７】戻しローラ５は、戻しソレノイド３０のオ
ン、オフによりアーム７７を介して振子運動するように
構成され、オン時には、記録紙を叩いて下方向に戻し、
図１２に示すように後端フェンス１９に突き当てて記録
紙の縦揃えを行う。
ン、オフによりアーム７７を介して振子運動するように
構成され、オン時には、記録紙を叩いて下方向に戻し、
図１２に示すように後端フェンス１９に突き当てて記録
紙の縦揃えを行う。
【００３８】ステープルモードが選択されると、ジョガ
ーフェンス９，９は、ホームポジションより移動し、記
録紙幅に対し片側７mmの位置で待機する。記録紙が下搬
送路に送られ、排紙センサ３７を記録紙後端が通過する
と、ジョガーフェンス９，９が５mm内側にジョギングを
行う。また、その通過より、所定パルス後に戻しソレノ
イド３０がオンされる。
ーフェンス９，９は、ホームポジションより移動し、記
録紙幅に対し片側７mmの位置で待機する。記録紙が下搬
送路に送られ、排紙センサ３７を記録紙後端が通過する
と、ジョガーフェンス９，９が５mm内側にジョギングを
行う。また、その通過より、所定パルス後に戻しソレノ
イド３０がオンされる。
【００３９】所定時間、戻しソレノイド３０がオンさ
れ、ジョガーフェンス９，９により縦揃えが終了し、戻
しソレノイド３０がオフしたのを検知して、ジョガーフ
ェンス９，９が２mm移動し、一旦停止し、横揃えが終了
する。ジョガーフェンス９，９は、その後７mm戻り、次
の記録紙のステープルトレイ５３への排出を待つ。この
動作を最終頁まで繰り返し行う。最終頁では再び７mmの
ジョギングを行い、紙束を押さえてステープル動作に備
える。
れ、ジョガーフェンス９，９により縦揃えが終了し、戻
しソレノイド３０がオフしたのを検知して、ジョガーフ
ェンス９，９が２mm移動し、一旦停止し、横揃えが終了
する。ジョガーフェンス９，９は、その後７mm戻り、次
の記録紙のステープルトレイ５３への排出を待つ。この
動作を最終頁まで繰り返し行う。最終頁では再び７mmの
ジョギングを行い、紙束を押さえてステープル動作に備
える。
【００４０】次に、図１３に示すステープラ移動機構の
説明を行う。
説明を行う。
【００４１】本体によりステープルモードが選択され、
このモードがスタートすると、ステープラ１１はステー
プラ移動モータ２７によりステープラ移動ベルト５０を
介して、記録紙のサイズ、綴じの枚数に応じて適切な位
置に移動される。紙揃え中はその場に待機し、最終頁の
紙揃えが終了すると、ステープル動作を行う。４１はス
テープラホームポジションセンサである。
このモードがスタートすると、ステープラ１１はステー
プラ移動モータ２７によりステープラ移動ベルト５０を
介して、記録紙のサイズ、綴じの枚数に応じて適切な位
置に移動される。紙揃え中はその場に待機し、最終頁の
紙揃えが終了すると、ステープル動作を行う。４１はス
テープラホームポジションセンサである。
【００４２】次に、図１４、図１５、図１６に示す放出
ベルト機構の説明を行う。
ベルト機構の説明を行う。
【００４３】放出ベルト１０は放出モータ２５により駆
動される。放出ベルト１０には放出爪１７が設けられて
おり、この放出爪１７は図１５に示す放出爪ホームポジ
ションセンサ４０によりホームポジションが検知され
る。この放出ベルト１０が駆動され、紙束Ｐが排出ロー
ラ３まで送られ、トレイ１２に排出される。
動される。放出ベルト１０には放出爪１７が設けられて
おり、この放出爪１７は図１５に示す放出爪ホームポジ
ションセンサ４０によりホームポジションが検知され
る。この放出ベルト１０が駆動され、紙束Ｐが排出ロー
ラ３まで送られ、トレイ１２に排出される。
【００４４】この放出ベルト機構の動作を説明する。ス
テープルが終了すると、放出ベルト１０が駆動され、紙
束Ｐが排出ローラ３まで送られ、トレイ１２に排出され
る。
テープルが終了すると、放出ベルト１０が駆動され、紙
束Ｐが排出ローラ３まで送られ、トレイ１２に排出され
る。
【００４５】この時、放出ベルト１０は、２連制御モー
ドのうち、まず低速モードで紙束を持ち上げ始め、その
後、高速モードとなり、最高位付近で一旦停止し、その
後、低速モードでホームポジションに戻る。また、排出
ローラ３は、放出ベルト１０の始動と同時に排出モータ
２２により駆動され始め、紙束が完全に排出されると停
止する。
ドのうち、まず低速モードで紙束を持ち上げ始め、その
後、高速モードとなり、最高位付近で一旦停止し、その
後、低速モードでホームポジションに戻る。また、排出
ローラ３は、放出ベルト１０の始動と同時に排出モータ
２２により駆動され始め、紙束が完全に排出されると停
止する。
【００４６】なお、図１６に示すように、放出モータ２
５には放出ベルト１０が、ジョガーモータ２６にはジョ
ガーベルト４９が、さらに、ステープラ移動モータ２７
にはステープラ移動ベルト５０が、それぞれ駆動連結さ
れている。また、図１７に示すように、装置の側面に
は、メイン搬送ベルト４５、上搬送ベルト４６、下搬送
ベルト４７が掛け渡されている。
５には放出ベルト１０が、ジョガーモータ２６にはジョ
ガーベルト４９が、さらに、ステープラ移動モータ２７
にはステープラ移動ベルト５０が、それぞれ駆動連結さ
れている。また、図１７に示すように、装置の側面に
は、メイン搬送ベルト４５、上搬送ベルト４６、下搬送
ベルト４７が掛け渡されている。
【００４７】図１８は全体制御ブロック図であり、ＣＰ
Ｕ６０は光ファイバからなるインターフェース６１で図
示しない複写機Ｂと電気的に接続されており、搬送モー
タ２１、排出モータ２２、上下モータ２３、シフトモー
タ２４、分岐ソレノイド２９、戻しソレノイド３０等に
指令出力するようになっている。
Ｕ６０は光ファイバからなるインターフェース６１で図
示しない複写機Ｂと電気的に接続されており、搬送モー
タ２１、排出モータ２２、上下モータ２３、シフトモー
タ２４、分岐ソレノイド２９、戻しソレノイド３０等に
指令出力するようになっている。
【００４８】また、Ｉ／Ｏ６２を介して、放出モータ２
５、ジョガーモータ２６、ステープラ移動モータ２７、
ステープルモータ６３等に指令出力し、さらにセンサ・
スイッチ群６４から信号を入力するようになっている。
５、ジョガーモータ２６、ステープラ移動モータ２７、
ステープルモータ６３等に指令出力し、さらにセンサ・
スイッチ群６４から信号を入力するようになっている。
【００４９】次に、実施例に係るトレイ制御動作を図１
９を参照して説明する。
９を参照して説明する。
【００５０】ステップＳ１では、複写機Ｂより後処理装
置Ａのモード信号として送信されてくるモードのうち、
シフトモードか否かを判定している。シートモードの時
はＹへ行く。ステープルモードの時はＮへ行く。そし
て、シフトモードの時、トレイ１２が動作中でなければ
（Ｓ２でＮ）、第１の紙面センサ３２がオンしているか
否か判断し（Ｓ３）、オンしていればトレイ１２を上昇
させて通常の排紙位置とする（Ｓ４）。
置Ａのモード信号として送信されてくるモードのうち、
シフトモードか否かを判定している。シートモードの時
はＹへ行く。ステープルモードの時はＮへ行く。そし
て、シフトモードの時、トレイ１２が動作中でなければ
（Ｓ２でＮ）、第１の紙面センサ３２がオンしているか
否か判断し（Ｓ３）、オンしていればトレイ１２を上昇
させて通常の排紙位置とする（Ｓ４）。
【００５１】また、ステープルモードの時は、ステップ
Ｓ５でＴＲＹＵＰＦフラグが“１”セットされているか
チェックしている。ＴＲＹＵＰＦは、記録紙にステープ
ラ１１によりステープル処理が施され、記録紙束が、放
出ベルト１０、排出ローラ３によりトレイ１２に排出さ
れた時にセット“１”にされる。また、図示しない他の
サブルーチンで“１”セットされる。そしてこのフラグ
が“１”の場合であって、トレイ１２が動作中でなけれ
ば（Ｓ６でＮ）、トレイ１２を上昇させるサブルーチン
を実行する（Ｓ７）。
Ｓ５でＴＲＹＵＰＦフラグが“１”セットされているか
チェックしている。ＴＲＹＵＰＦは、記録紙にステープ
ラ１１によりステープル処理が施され、記録紙束が、放
出ベルト１０、排出ローラ３によりトレイ１２に排出さ
れた時にセット“１”にされる。また、図示しない他の
サブルーチンで“１”セットされる。そしてこのフラグ
が“１”の場合であって、トレイ１２が動作中でなけれ
ば（Ｓ６でＮ）、トレイ１２を上昇させるサブルーチン
を実行する（Ｓ７）。
【００５２】このように構成された前記実施例にあって
は、画像形成装置Ｂより画像形成されてきた記録紙を揃
えて端部を綴じるステープラユニット１１と、綴じられ
た記録紙の束を収納する排紙トレイ１２と、記録紙の束
を排紙トレイ１２側に放出する放出ベルト１０と、放出
ベルト１０から放出される記録紙の束を受け入れ、排紙
トレイ１２上に排出する排出ローラ３と、排紙トレイ１
２の高さを検出する検出手段とを有する後処理装置Ａに
おいて、排紙トレイ１２を上下動させる上下モータ２３
と、複写処理中に排紙トレイ１２より記録紙を取り除い
たことを検知して排紙トレイ１２を通常の排紙位置まで
移動させるべく、上下モータ２３を制御するＣＰＵ６０
とを備えたため、コピー動作中にトレイ１２上から記録
紙を取り除いても、常にトレイ１２が排紙位置になるよ
うにしたので、記録紙がトレイ１２に排出された時に、
トレイ１２から落下したり、記録紙の表裏が反転してし
まうという不具合をなくして、信頼性の高い記録紙のス
タックを可能とした後処理装置を提供することができ
る。
は、画像形成装置Ｂより画像形成されてきた記録紙を揃
えて端部を綴じるステープラユニット１１と、綴じられ
た記録紙の束を収納する排紙トレイ１２と、記録紙の束
を排紙トレイ１２側に放出する放出ベルト１０と、放出
ベルト１０から放出される記録紙の束を受け入れ、排紙
トレイ１２上に排出する排出ローラ３と、排紙トレイ１
２の高さを検出する検出手段とを有する後処理装置Ａに
おいて、排紙トレイ１２を上下動させる上下モータ２３
と、複写処理中に排紙トレイ１２より記録紙を取り除い
たことを検知して排紙トレイ１２を通常の排紙位置まで
移動させるべく、上下モータ２３を制御するＣＰＵ６０
とを備えたため、コピー動作中にトレイ１２上から記録
紙を取り除いても、常にトレイ１２が排紙位置になるよ
うにしたので、記録紙がトレイ１２に排出された時に、
トレイ１２から落下したり、記録紙の表裏が反転してし
まうという不具合をなくして、信頼性の高い記録紙のス
タックを可能とした後処理装置を提供することができ
る。
【００５３】また、前記実施例にあっては、排紙トレイ
１２を通常の排紙位置まで上昇させるタイミングを、ス
テープルなしで排紙するシフトモードと、ステープルモ
ードで異ならしめたため、シフトモード、ステープルモ
ードのいずれの場合においても、常にトレイ１２が排紙
位置になるようにしたので、記録紙がトレイ１２に排出
された時に、トレイ１２から落下したり、記録紙の表裏
が反転してしまうという不具合をなくして、信頼性の高
い記録紙のスタックを可能とした後処理装置を提供する
ことができる。
１２を通常の排紙位置まで上昇させるタイミングを、ス
テープルなしで排紙するシフトモードと、ステープルモ
ードで異ならしめたため、シフトモード、ステープルモ
ードのいずれの場合においても、常にトレイ１２が排紙
位置になるようにしたので、記録紙がトレイ１２に排出
された時に、トレイ１２から落下したり、記録紙の表裏
が反転してしまうという不具合をなくして、信頼性の高
い記録紙のスタックを可能とした後処理装置を提供する
ことができる。
【００５４】また、前記実施例にあっては、シフトモー
ド時は、第１，２の紙面センサ３２，３３により排紙ト
レイ１２が通常の排紙位置より低いと検出された時、排
紙トレイ１２を上昇させ、ステープルモード時は、記録
紙束が排出される毎に排紙トレイ１２を通常の排紙位置
まで移動動作させる制御を行うようにしたため、シフト
モード、ステープルモードのいずれの場合において、コ
ピー動作中にトレイ１２上から記録紙を取り除いても、
常にトレイ１２が排紙位置になるようにしたので、記録
紙がトレイ１２に排出された時に、トレイ１２から落下
したり、記録紙の表裏が反転してしまうという不具合を
なくして、信頼性の高い記録紙のスタックを可能とした
後処理装置を提供することができる。
ド時は、第１，２の紙面センサ３２，３３により排紙ト
レイ１２が通常の排紙位置より低いと検出された時、排
紙トレイ１２を上昇させ、ステープルモード時は、記録
紙束が排出される毎に排紙トレイ１２を通常の排紙位置
まで移動動作させる制御を行うようにしたため、シフト
モード、ステープルモードのいずれの場合において、コ
ピー動作中にトレイ１２上から記録紙を取り除いても、
常にトレイ１２が排紙位置になるようにしたので、記録
紙がトレイ１２に排出された時に、トレイ１２から落下
したり、記録紙の表裏が反転してしまうという不具合を
なくして、信頼性の高い記録紙のスタックを可能とした
後処理装置を提供することができる。
【００５５】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、記録紙が
トレイに排出された時に、トレイから落下したり、記録
紙の表裏が反転してしまうという不具合をなくして、信
頼性の高い記録紙のスタックを可能とした後処理装置を
提供することができる。
トレイに排出された時に、トレイから落下したり、記録
紙の表裏が反転してしまうという不具合をなくして、信
頼性の高い記録紙のスタックを可能とした後処理装置を
提供することができる。
【００５６】請求項２記載の発明によれば、シフトモー
ド、ステープルモードのいずれの場合においても、常に
トレイが排紙位置になるようにしたので、記録紙がトレ
イに排出された時に、トレイから落下したり、記録紙の
表裏が反転してしまうという不具合をなくして、信頼性
の高い記録紙のスタックを可能とした後処理装置を提供
することができる。
ド、ステープルモードのいずれの場合においても、常に
トレイが排紙位置になるようにしたので、記録紙がトレ
イに排出された時に、トレイから落下したり、記録紙の
表裏が反転してしまうという不具合をなくして、信頼性
の高い記録紙のスタックを可能とした後処理装置を提供
することができる。
【００５７】請求項３記載の発明によれば、シフトモー
ド、ステープルモードのいずれの場合において、コピー
動作中にトレイ上から記録紙を取り除いても、常にトレ
イが排紙位置になるようにしたので、記録紙がトレイに
排出された時に、トレイから落下したり、記録紙の表裏
が反転してしまうという不具合をなくして、信頼性の高
い記録紙のスタックを可能とした後処理装置を提供する
ことができる。
ド、ステープルモードのいずれの場合において、コピー
動作中にトレイ上から記録紙を取り除いても、常にトレ
イが排紙位置になるようにしたので、記録紙がトレイに
排出された時に、トレイから落下したり、記録紙の表裏
が反転してしまうという不具合をなくして、信頼性の高
い記録紙のスタックを可能とした後処理装置を提供する
ことができる。
【図１】本発明の実施例に係る後処理装置の全体構成図
である。
である。
【図２】分岐爪部の動作状態を示す構成図である。
【図３】分岐爪部の動作状態を示す構成図である。
【図４】トレイ上下機構の斜視図である。
【図５】紙面センサ部分の説明図である。
【図６】寄せローラ部分の説明図である。
【図７】トレイシフト機構の斜視図である。
【図８】トレイシフト機構の要部斜視図である。
【図９】トレイシフト機構の動作状態を示す構成図であ
る。
る。
【図１０】トレイシフト機構の動作状態を示す構成図で
ある。
ある。
【図１１】紙揃え機構の斜視図である。
【図１２】紙揃え機構の要部構成図である。
【図１３】ステープラ移動機構の斜視図である。
【図１４】放出ベルト機構の斜視図である。
【図１５】放出ベルト機構の要部斜視図である。
【図１６】放出ユニットドライブ機構の斜視図である。
【図１７】排出ユニットドライブ機構の斜視図である。
【図１８】本発明の実施例に係る後処理装置の全体制御
ブロック図である。
ブロック図である。
【図１９】本発明の実施例に係るトレイ制御フローチャ
ートである。
ートである。
【図２０】本発明の実施例に係る後処理装置を複写機に
接続した状態を示す説明図である。
接続した状態を示す説明図である。
３ 排出ローラ １０ 放出ベルト（放出手段） １１ ステープラユニット １２ 排紙トレイ ２３ 上下モータ ３２ 第１の紙面センサ（検出手段） ３３ 第２の紙面センサ（検出手段） ６０ ＣＰＵ（制御手段）
Claims (3)
- 【請求項１】 画像形成装置より画像形成されてきた記
録紙を揃えて端部を綴じるステープラユニットと、綴じ
られた記録紙の束を収納する排紙トレイと、記録紙の束
を前記排紙トレイ側に放出する放出手段と、前記放出手
段から放出される記録紙の束を受け入れ、前記排紙トレ
イ上に排出する排出手段と、前記排紙トレイの高さを検
出する検出手段とを有する後処理装置において、 前記排紙トレイを上下動させる上下動手段と、複写処理
中に前記排紙トレイより記録紙を取り除いたことを検知
して前記排紙トレイを通常の排紙位置まで移動させるべ
く、前記上下動手段を制御する制御手段とを備えたこと
を特徴とする後処理装置。 - 【請求項２】 請求項１記載において、前記排紙トレイ
を通常の排紙位置まで上昇させるタイミングを、ステー
プルなしで排紙するシフトモードと、ステープルモード
で異ならしめたことを特徴とする後処理装置。 - 【請求項３】 請求項２記載において、シフトモード時
は、前記検出手段により前記排紙トレイが通常の排紙位
置より低いと検出された時、前記排紙トレイを上昇さ
せ、ステープルモード時は、記録紙束が排出される毎に
前記排紙トレイを通常の排紙位置まで移動動作させる制
御を行うようにしたことを特徴とする後処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01942694A JP3262665B2 (ja) | 1994-02-16 | 1994-02-16 | 記録紙積載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01942694A JP3262665B2 (ja) | 1994-02-16 | 1994-02-16 | 記録紙積載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07228413A true JPH07228413A (ja) | 1995-08-29 |
| JP3262665B2 JP3262665B2 (ja) | 2002-03-04 |
Family
ID=11998953
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01942694A Expired - Fee Related JP3262665B2 (ja) | 1994-02-16 | 1994-02-16 | 記録紙積載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3262665B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011251776A (ja) * | 2010-05-31 | 2011-12-15 | Duplo Seiko Corp | 用紙処理装置 |
| CN113460785A (zh) * | 2018-12-21 | 2021-10-01 | 精工爱普生株式会社 | 介质处理装置及记录系统 |
| US11336785B2 (en) | 2019-11-27 | 2022-05-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet discharging apparatus, sheet processing apparatus, and image forming system |
| US11336786B2 (en) | 2020-03-11 | 2022-05-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet discharging apparatus, sheet processing apparatus, and image forming system |
-
1994
- 1994-02-16 JP JP01942694A patent/JP3262665B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011251776A (ja) * | 2010-05-31 | 2011-12-15 | Duplo Seiko Corp | 用紙処理装置 |
| CN113460785A (zh) * | 2018-12-21 | 2021-10-01 | 精工爱普生株式会社 | 介质处理装置及记录系统 |
| CN113460785B (zh) * | 2018-12-21 | 2023-08-08 | 精工爱普生株式会社 | 介质处理装置及记录系统 |
| US11336785B2 (en) | 2019-11-27 | 2022-05-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet discharging apparatus, sheet processing apparatus, and image forming system |
| US11336786B2 (en) | 2020-03-11 | 2022-05-17 | Canon Kabushiki Kaisha | Sheet discharging apparatus, sheet processing apparatus, and image forming system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3262665B2 (ja) | 2002-03-04 |
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