JPH09244482A

JPH09244482A - シート後処理装置

Info

Publication number: JPH09244482A
Application number: JP8054645A
Authority: JP
Inventors: Minoru Kawano; 実川野; Masanobu Kono; 政信河野; Masaru Otsuka; 勝大塚; Hirotaka Kataoka; 裕隆片岡
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1996-03-12
Filing date: 1996-03-12
Publication date: 1997-09-19

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】シート後処理装置内で紙詰まり（ジャム）を
発生したとき、駆動を停止させることなく、後続のシー
トを連続して排出可能にし、ジャム発生前の排紙トレイ
上のシートと、ジャム発生後の排紙トレイ上のシートと
を容易に判別する。複合型画像形成装置のシート後処理
装置において、コピーモードとプリンターモードの何れ
においても、頁順が揃った状態で排紙トレイ上に積載可
能にする。【解決手段】画像形成装置からのシートを後処理した
のち第１排紙トレイ６上に排出する第１のシート搬送通
路と、画像形成装置からのシートを第２排紙トレイ８上
に排出する第２のシート搬送通路と、第１又は第２のシ
ート搬送通路の何れかに分岐する切り替え手段Ｇ１とを
有し、第１又は第２のシート搬送通路の何れかに搬送不
良を検知したとき、切り替え手段Ｇ１を作動させて他方
の搬送通路に切り替えてシートを搬送し、第２の排紙ト
レイ８上に排出可能にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真複写機や
プリンタやファクシミリ等の画像形成装置により画像を
形成されたシートを受け入れ、ステイプラにより自動的
に綴じ合わせ処理した後、排出手段により排紙トレイ上
に排出するシート後処理装置に関する。特に、ＡＤＦ装
置を使用して画像複写を行うコピーモードと、プリンタ
やファクシミリ等の出力によるプリンターモードとの両
機能を備えた複合型画像形成装置に接続されたシート後
処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置より排紙される画像記録済
の複数枚のシートを、コピー部数ごとに丁合してステイ
プラにより綴じ合わせる装置としてフィニッシャと呼ば
れるシート後処理装置が利用される。

【０００３】このフィニッシャは、複写機やプリンタ等
の画像形成装置本体と機能が接続されていて、コピーま
たはプリントプロセスのシーケンス作動に対応して駆動
するようになっている。

【０００４】従って画像形成プロセスを高速で処理する
ことの可能な画像形成装置に対しては、その処理速度に
追従して機能を果すことの出来る高速処理の可能なフィ
ニッシャが必要とされる。

【０００５】このような高速処理の可能なフィニッシャ
に関しては、すでに特開昭６０−１４２３５９号、同６
０−１５８４６３号、同６２−２３９１６９号さらに特
開昭６２−２８８００２号、同６３−２６７６６７号、
特開平２−２７６６９１号、特公平５−４１９９１号の
各公報に開示されている。

【０００６】前記シート後処理装置においては、画像形
成装置本体から搬出された画像記録済みのシートは、中
間スタッカ内に整合されながら順次積載されて１セット
分のシート束収納後に、ステイプラ等のシート後処理が
行われ、綴じ合わせられたシート束は、前記中間スタッ
カの底部に設けられた排出ベルトに載せて搬送され、さ
らに上下一対の排紙ローラによって挟持されて排紙トレ
イ上に排出される。

【０００７】また、特開平１−１２７５５６号公報のシ
ート取扱い装置は、画像形成手段から送られてきたシー
トをシート後処理手段に搬送する第一及び第二の２つの
シート搬送パスと、第一及び第二の２つのシート搬送パ
スを切り換える搬送方向切換手段とを有し、シート処理
手段の作動に応じ、シートが第二のシート搬送パスに送
られるように搬送方向切換手段を制御する制御手段を有
するものである。

【０００８】さらに、特開昭６１−１４０４５３号公報
の転写紙の排紙反転装置は、定着部の下流側に、可動分
岐板と正逆転ローラと直接排紙通路と反転排紙経路とを
設け、転写紙の直接排紙と反転排紙を可能にした両面複
写装置の排紙部に適用して好適な装置である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来のシート後処理装
置においては、シート後処理装置内でシートの紙詰まり
（ジャム）を発生したとき、画像形成装置及びシート後
処理装置の駆動を停止させると、紙詰まりしたシートを
取り除くことが困難である。また、ＡＤＦ装置を使用し
て画像複写を行うコピーモードと、プリンタやファクシ
ミリ等の出力によるプリンターモードとの両機能を備え
た複合型画像形成装置に接続されたシート後処理装置に
おいては、上記コピーモードは、画像形成装置により最
終頁目から画像形成されて搬出される複数枚のシートを
受け入れて第１の排紙トレイ上に順次積載する第１のシ
ート搬送モードであり、上記プリンターモードは、画像
形成装置により１頁目から画像形成されて搬出される複
数枚のシートを受け入れて第２の排紙トレイ上に順次積
載する第２のシート搬送モードである。上記プリンター
モードにおいては、画像形成されたシートが１頁目から
送り込まれるため、そのまま画像形成面を上にして第２
の排紙トレイ上に順次排出されると、頁順が逆になっ
て、改めて頁揃えをやり直さなければならない。

【００１０】本発明の第一の目的は、上記の問題点を解
決して改良し、シート後処理装置内でシートの紙詰まり
（ジャム）を発生したとき、画像形成装置及びシート後
処理装置の駆動を停止させることなく、後続のシートを
連続して搬送し、排出可能にするとともに、ジャム発生
前に排紙トレイ上に積載されたシートと、ジャム発生後
に積載されたシートとを容易に判別可能にする（請求項
１〜４）。

【００１１】本発明の第二の目的は、複合型画像形成装
置に接続されたシート後処理装置において、コピーモー
ドとプリンターモードの何れのモードにおいても、頁順
が揃った状態で排紙トレイ上に積載する（請求項５，
６）。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的は、画像形成装
置から搬出されたシートを搬送して後処理したのち排出
手段により第１の排紙トレイ上に排出する第１のシート
搬送通路と、画像形成装置から搬出されたシートを搬送
して第２の排紙トレイ上に排出する第２のシート搬送通
路と、前記第１のシート搬送通路と、第２のシート搬送
通路との何れかに切り替え可能に分岐する切り替え手段
とを有し、前記第１のシート搬送通路または第２のシー
ト搬送通路の何れか一方の搬送通路内に搬送不良を発生
したことを検知したとき、前記切り替え手段を作動させ
て搬送不良のない他方の搬送通路に切り替えてシートを
搬送し、他方の排紙トレイに排出可能にしたことを特徴
とするシート後処理装置によって達成される（請求項
１）。

【００１３】また、上記目的は、画像形成装置により最
終頁目から画像形成されて搬出される複数枚のシートを
受け入れて第１の排紙トレイ上に順次積載する第１のシ
ート搬送モードと、画像形成装置により１頁目から画像
形成されて搬出される複数枚のシートを受け入れて第２
の排紙トレイ上に順次積載する第２のシート搬送モード
とを有し、第１のシート搬送モードは、画像形成装置か
ら搬出されたシート面と同じシート面のまま第１の排紙
トレイ上または第２の排紙トレイ上に積載し、第２のシ
ート搬送モードは、画像形成装置から搬出されたシート
面と異なるように表裏反転したシート面にして第２の排
紙トレイ上に積載するようにしたことを特徴とするシー
ト後処理装置によって達成される（請求項５）。

【００１４】

【発明の実施の形態】次に、本発明のシート後処理装置
の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

【００１５】図１は前記シート後処理装置（フィニッシ
ャ）の構成を示す断面図である。該シート後処理装置は
シートＰの受け入れ部が画像形成装置（複写機、プリン
タ等）本体の排紙口と合致するよう位置と高さを調節し
て設置され、画像形成装置本体の作動に対応して駆動さ
れるよう制御系に接続される。

【００１６】前記受け入れ部の入口部ローラ対１のシー
ト搬送下流に接続するシートＰの搬送路は上段の第１搬
送路１００と中段の第２搬送路２００および下段の第３
搬送路３００の３系統に分岐されていて、切替ゲートＧ
１、Ｇ２、Ｇ３の占める角度の選択によりシートＰが何
れかの搬送路に給送されるようになっている。

【００１７】図２（ａ）は第１搬送路１００によるシー
トＰの搬送経路を示す（一点鎖線）模式図、図２（ｂ）
は第２搬送路２００によるシートＰの搬送経路を示す
（一点鎖線）模式図、図３（ａ）は第３搬送路３００に
よるシートＰの搬送経路を示す（一点鎖線）模式図、図
３（ｂ）は第４搬送路４００によるシートＰの搬送経路
を示す（一点鎖線）模式図である。

【００１８】（１）第１搬送路１００（プリンタモー
ド、画像面下向き排紙）図２（ａ）において、画像形成装置本体から画像面上向
きで排出されたシートＰは、前記入口部ローラ対１によ
り搬送されて、上方の第１の切り替えゲートＧ１の下方
の通路１１を通過して、搬送ローラ対２に挟持されて第
２搬送路２００である斜め下方の第２の切り替えゲート
Ｇ２の上方の通路１２を通過して、搬送ローラ対３、通
路１３、搬送ローラ対４を経て、一旦停止した後、逆転
駆動に変換された搬送ローラ対２，３，４によりスイッ
チバックして、第１の切り替えゲートＧ１の上方の通路
１５、さらに上方の通路１６を通過して、排出ローラ対
７により機外上部の第２排紙トレイ８上に画像面下向き
（フェースダウン）で排出され、頁順に載置される。

【００１９】（２）第２搬送路２００（コピーモード、
画像面上向き排紙、オフセット排紙を含むノンステイプ
ルモード）図２（ｂ）において、画像形成装置本体から画像面上向
き（フェースアップ）で排出されたシートＰは、前記入
口部ローラ対１により搬送されて、上方の第１の切り替
えゲートＧ１の下方の通路１１を通過して、搬送ローラ
対２に挟持されて第２搬送路２００である斜め下方の第
２の切り替えゲートＧ２の上方の通路１２を通過して、
搬送ローラ対３、通路１３、搬送ローラ対（シフトロー
ラ対）４、通路１４を経て、排出ローラ対（挟持排出手
段）５により機外の排紙トレイ６上に画像面上向きで排
出、載置される。なお、前記画像形成装置に接続された
自動原稿送り装置（ＡＤＦ）では、最終原稿から露光処
理され、画像形成処理された最終頁のコピーから順次シ
ート後処理装置に送り込まれて、画像面上向きで第１排
紙トレイ６上に頁順に積載される。

【００２０】（３）第３搬送路３００（コピーモード、
画像面上向き排紙、ステイプルモード）図３（ａ）において、画像形成装置本体内で画像形成処
理された最終頁のコピーから画像面上向き（フェースア
ップ）で排出されて、順次、シート後処理装置に送り込
まれたシートＰは、前記入口部ローラ対１により搬送さ
れて、上方の第１の切り替えゲートＧ１の下方の通路１
１を通過して、搬送ローラ対２に挟持されて、第３搬送
路３００である斜め下方の第３の切り替えゲートＧ３の
下方の通路１７を通過して、搬送ローラ対９、通路１８
を経て、ステイプル処理部２０に送り込まれる。

【００２１】通路１８の下流の搬送ローラ対２１に挟持
されて搬送されたシートＰは、傾斜配置された中間スタ
ッカ２２の上方空間に放出され、該中間スタッカ２２ま
たは該中間スタッカ２２上に積載されたシートＰの上面
に接し、さらに滑走上昇したのち、搬送ローラ対２１か
らシート後端が排出されたのちには、シートＰの自重に
より下降に転じ、中間スタッカ２２の傾斜面上を滑落
し、ステイプラ（綴じ手段）３０近傍のシート突き当て
面（ストッパ部材）３１に当接して停止する。前記搬送
ローラ対２１の下ローラ２１Ｂと同軸に回転するプーリ
に巻回するベルトにより回転する搬送補助回転部材（巻
き込み部材）２３は、前記滑落するシートＰの上面に摺
接するすることにより、シートＰがスイッチバックする
とき該羽根車２３の摺接作用によりストッパ部材３１に
確実に当接するようにする。

【００２２】２４は前記中間スタッカ２２の両側面に移
動可能に設けた一対の整合部材である。該整合部材２４
はシート搬送方向と直交する方向に移動可能であり、シ
ートＰが中間スタッカ２２上に放出されるシート受け入
れ時には、シート幅より広く開放され、中間スタッカ２
２上を滑落してストッパ部材３１に当接して停止すると
きには、シートの幅方向の側縁を軽打してシート束の幅
揃え（整合）を行う。この停止位置において、中間スタ
ッカ２２上に所定枚数のシートＰが積載、整合される
と、ステイプラ３０により綴じ合わせ処理（ステイプル
処理）が行われ、シート束が綴じ合わされる。

【００２３】前記中間スタッカ２２のシート積載面の一
部には切り欠き部が形成されていて、駆動プーリ２５と
従動プーリ２６に巻回された複数の排出ベルト２７が回
動可能に駆動される。該排出ベルト２７の一部には、排
出爪２８が一体に形成されていて、その先端部は、図示
一点鎖線のように長円軌跡を描く。ステイプル処理され
たシート束Ｐは、排出ベルト２７の排出爪２８によりシ
ートＰの後端を保持されて、排出ベルト２７上に載せら
れ、中間スタッカ２２の載置面上を滑走して斜め上方に
押し上げられ、排出ローラ対（挟持排出手段）５のニッ
プ位置に進行する。回転する排出ローラ対５に挟持され
たシート束Ｐは、画像面上向きで第１排紙トレイ６上に
排出、積載される。

【００２４】（４）第４搬送路４００（コピーモード、
画像面上向き排紙）図３（ｂ）において、画像形成装置本体から画像面上向
きで排出されたシートＰは、前記入口部ローラ対１によ
り搬送され、ほぼ垂直上方に搬送されて、前記切り替え
ゲートＧ１の背面の通路（第４搬送路）４００を通過し
て、さらに上方の通路１６を経て、排出ローラ対７によ
り機外上部の第２排紙トレイ８上に画像面上向き（フェ
ースアップ）で排出される。

【００２５】図４はシート後処理装置の駆動系を示す構
成図である。モータＭ１は、タイミングベルトＢ１，Ｂ
２を介して第３搬送路３００の搬送ローラ対９の駆動ロ
ーラ９Ａ（左ローラ）を回転させるとともに、ギア列を
経て第２搬送路２００の搬送ローラ対２の駆動ローラ２
Ａ（下ローラ）、搬送ローラ対３の駆動ローラ３Ａ（下
ローラ）及び搬送ローラ対４の駆動ローラ４Ａ（上ロー
ラ）を回転させる。さらにタイミングベルトＢ３を介し
て受け入れローラ対１の駆動ローラ１Ａ（右ローラ）を
回転させ、さらにタイミングベルトＢ４を経て排出ロー
ラ対７の駆動ローラ７Ａ（下ローラ）を回転させる。

【００２６】モータＭ２は、タイミングベルトＢ５，Ｂ
６を介して排出ローラ対５の上駆動（以下、上ローラと
称す）ローラ５Ａを回転させるとともに、ギア列とタイ
ミングベルトＢ７を経て排出ローラ対５の下駆動ローラ
（以下、下ローラ称す）５Ｂを回転させる。さらに、前
記下ローラ５Ｂを駆動するプーリは、タイミングベルト
Ｂ８を介して前記駆動プーリ２５を回転させ、排出ベル
ト２７を回動させる。

【００２７】モータＭ４は、ギア列を介して駆動プーリ
６１を駆動回転させ、該駆動プーリ６１と上方の従動プ
ーリ６２とを巻回するワイヤ６３を回動させる。該ワイ
ヤＷの一部には、前記排紙トレイ６の基部が係止部材６
４により固定されている。該排紙トレイ６は、その基部
に回転自在に支持されたローラ６５がレール部材６６に
摺動し、前記ワイヤ６３が回動することにより、レール
部材６６に沿って昇降可能である。

【００２８】図５はステイプル処理部２０と排紙部を示
す断面図、図６はステイプル処理部２０の平面図であ
る。

【００２９】図６において、２個の整合部材２４は中心
線ＣＬに対して左右対称に配置され、シートＰの搬送方
向と直交する方向に同時に移動可能である。左右の整合
部材２４はそれぞれタイミングベルト３２に固定され、
ガイドバー３３に摺動して移動する。タイミングベルト
３２は、ステッピングモータＭ６から中間ギア列を介し
て回動する。図６に示す整合部材２４は、ホームポジシ
ョン位置にある状態を示す。このホームポジション位置
は、整合部材２４に設けた突起部（被検出部）２４Ａ
と、中間スタッカ２２に設けたホームポジション検出用
センサＰＳ８とにより検出、制御される。なお、図６に
示す一点鎖線は各種サイズのシートＰを示す。本実施の
態様では、一例としてＡ３判、Ｂ４判、１１″×１
７″、８．５″×１４″の各長手方向の長さを有する各
種サイズのシートＰを大サイズシートと設定し、これよ
り短い長さを有するシートＰを小サイズシートと設定し
た。そして前記ステイプラ３０近傍のストッパ部材３１
のシートを突き当てるストッパ面（突き当て面）ｍか
ら、排出ローラ対５のニップ位置ｎまでの距離Ｌを、前
記大サイズと小サイズとを区別する位置に設定した。即
ち、前記小サイズの各種シートＰは、何れも搬送方向の
長さが、距離Ｌより短いから、排出ローラ対５の上流側
に載置される。これに対して、大サイズの各種シートＰ
は、何れも搬送方向の長さが、距離Ｌより長いから、先
端部が排出ローラ対５のニップ位置から下流側に突出し
て、第１排紙トレイ６上にも載置される。この大サイズ
のシートＰを載置して整合、ステイプル処理するため
に、前記排紙ローラ対５のニップ部を開閉制御する。

【００３０】図５において、排紙ローラ対５は、図４に
示すモータＭ２にそれぞれ接続して駆動回転する上ロー
ラ５Ａと下ローラ５Ｂとから成る。下ローラ５Ｂは定位
置で駆動回転する。駆動回転可能な上ローラ５Ａは、保
持部材５１に支持され、支軸５２を中心にして装置本体
の側板に設けた円弧状の長溝５３に沿って揺動可能であ
る。即ち、モータＭ５の駆動軸上のピニオンギアｇ１
は、ギアｇ２，ｇ３，ｇ４，ｇ５から成るギア列を介し
て減速され、円板５４を回転させる。該円板５４の偏心
位置に植設された偏心ピン５５はクランクレバー５６の
一端に回転可能に接続する。該クランクレバー５６の他
端は前記保持部材５１の上部に設けたピン５７に回転可
能に係合する。モータＭ５のピニオンギアｇ１が駆動回
転し、前記ギア列を経て円板５４が半回転すると、クラ
ンクレバー５６が移動して、前記上ローラ５Ａを保持す
る保持部材５１を、支軸５２を中心にして長溝５３に沿
って時計方向に揺動させる。前記回転する円板５４が半
回転して、該円板５４に設けた被検出部５８がフォトイ
ンタラプタ型のセンサＰＳ５の光路を通過すると、モー
タＭ５の駆動が停止され、上ローラ５Ａはシート排出通
路を開放した状態で停止する。

【００３１】図７は、排出ローラ対開閉駆動手段５０の
上ローラ５Ａが開放されて停止した状態を示す断面図で
ある。この排出通路開放状態で、大サイズシートが中間
スタッカ入口部ローラ対２１から中間スタッカ２２上へ
搬入され、整合、ステイプル処理される。

【００３２】図８は、排出ベルト２７と排出爪２８及び
排出ローラ対５から成る排出手段により１部目のシート
束Ｐ１が排出され、２部目のシート束の先頭シートＰ２
が中間スタッカ２２に送り込まれる状態を示す断面図で
ある。

【００３３】中間スタッカ２２のシート入り口に設けた
搬送ローラ対９から中間スタッカ２２に送り込まれて積
載された第一部目の複数枚のシートのうち、最終枚目の
シートが積載されてから、整合、ステイプル、排出の各
処理が順次行われ、ステイプラ３０により綴じ合わせ処
理されたシート束Ｐ１を前記排出ローラ対５による排出
完了する前に、後続の先頭シートＰ２を前記中間スタッ
カ２２に送り込み開始することにより、排出中の先行の
シート束Ｐ１の後端を追いかけるように、後続のシート
Ｐ２の先端が搬入される。

【００３４】図８において、前記後続の１枚目のシート
が、第三の切り替えゲートＧ３の上方の通路１７、搬送
ローラ対９、通路１９を経て搬送され、シート先端が回
転停止している搬送ローラ対（中間スタッカ入口ロー
ラ）２１の周面に当接して停止し一時待機する。後続の
２枚目のシートが、第三の切り替えゲートＧ３の下方の
通路１８、搬送ローラ対９、通路１９を経て搬送され、
前記１枚目のシートの上面に摺動して搬送ローラ対２１
の周面に当接して停止し、１枚目のシートと重ね合わさ
れた状態で一時待機する。この２枚のシートは、前記実
施の形態と同様に、ステイプラ３０により綴じ合わせ処
理されたシート束Ｐ１を前記排出ローラ対５による排出
完了する前に、後続の２枚のシートＰ２を前記中間スタ
ッカ２２に送り込み開始することにより、排出中の先行
のシート束Ｐ１の後端を追いかけるように、後続のシー
トＰ２の先端が搬入される。

【００３５】なお、前記搬送ローラ対のうち、駆動ロー
ラ１Ａ，２Ａ，３Ａ，４Ａは何れもゴムローラ、駆動ロ
ーラ９Ａはスポンジローラである。

【００３６】図９は、本発明による第４搬送路４００を
示す断面図である。図１０は、該第４搬送路４００を構
成する切り替えゲートＧ１及びシート搬送用モータＭ１
の駆動を制御するブロック図である。

【００３７】前記第２搬送路２００または第３搬送路３
００内でシートＰの紙詰まり故障（ジャム）を発生した
ことがセンサＰＳ１，ＰＳ２，ＰＳ３により、また排紙
トレイ６部での故障が上限センサ、下限センサ等により
検知されると、シート後処理装置の制御手段７０によ
り、ソレノイドＳＤ１が駆動されて切り替えゲートＧ１
を揺動させ、入口部通路１０と第１搬送路１００の通路
１６との間をシート通過可能な第４搬送路４００に形成
する。この第４搬送路４００を形成した後、搬送用モー
タＭ１の駆動により、入口部ローラ対１及び排出ローラ
対７が回転される。前記紙詰まり故障（ジャム）を発生
したシートＰの後続のシートＰは、シート後処理装置の
受け入れ部から搬入され、回転する入口部ローラ対１に
より搬送され、入口部通路１０、切り替えゲートＧ１の
背面に形成された第４搬送路４００、通路１６を通過し
て、回転する排出ローラ対７により第２排紙トレイ８上
に排出される。これにより、前記紙詰まり故障の発生後
に、後続のシートＰが同一搬送路に進入して紙詰まり故
障をさらに発生することが防止される。また、この紙詰
まり故障によりシート後処理装置及び画像形成装置の駆
動が自動停止して、コピーまたはプリントアウトが全く
行われないという事態にはならない。

【００３８】また、画像形成装置により形成された画像
形成面が上面（フェースアップ）であれば、第２排紙ト
レイ８上に排出されたシートＰは、これと同じく画像形
成面を上面にして排紙トレイ上に載置される（フェース
アップ）。図２（ｂ）で説明した第１搬送路１００にお
いては、画像形成装置本体からフェースアップで排出さ
れたシートＰは、シート後処理装置内でスイッチバック
して、第２排紙トレイ８上にフェースダウンで排出され
るから、前記紙詰まり故障を発生したシートＰの後続の
シートＰは、第２排紙トレイ８上にフェースアップで載
置されて、明瞭に故障発生後の排出シートを判別する事
ができる。

【００３９】図１１は紙詰まり故障の発生時のシート搬
送制御を示すフローチャートである。このシート搬送制
御に使用されるタイマーＴ１，Ｔ２，Ｔ３の機能を以下
に示す。

【００４０】Ｔ１：このタイマーＴ１は、シートＰが切
り替えゲートＧ１より一定距離上流の地点に到達したこ
とを監視し、ＪＡＭ発生時に切り替えゲートＧ１を切り
替えるタイマーである。シートＰの先端が入口部センサ
ＰＳ１通過によるオン信号でスタートし、シート先端が
切り替えゲートＧ１より一定距離上流の地点に到達する
までの所定のタイミングでカウントアップするように設
定されている。このタイマーのカウントアップのタイミ
ングで、シートＰが通路内で排紙ＪＡＭ中であるかどう
かを判断し、ＪＡＭ中であればソレノイドＳＤ１を駆動
して切り替えゲートＧ１を動作させシート搬送通路を切
り替える。

【００４１】Ｔ２：このタイマーＴ２は、反転排紙時に
モータＭ１の逆転駆動開始のタイミングを決めるタイマ
ーである。シートＰの先端が入口部センサＰＳ１通過に
よるオン信号でスタートし、シート反転開始までの所定
のタイミングでカウントアップするように設定されてい
る。

【００４２】Ｔ３：このタイマーＴ３は、シートＰが反
転排紙後に、次のシートＰを搬送開始するため、前記モ
ータＭ１を正転に切り替えるタイミングを決めるタイマ
ーである。シートＰの先端が入口部センサＰＳ１通過に
よるオン信号でスタートし、シート排紙終了までの所定
のタイミングでカウントアップするように設定されてい
る。

【００４３】（１）画像形成装置から導入されたシート
の先端部通過が入口部センサＰＳ１により検知される
と、設定された秒時のタイマーＴ１，Ｔ２，Ｔ３がスタ
ートする。

【００４４】（２）タイマー秒時Ｔ１がカウントアップ
した後、搬送路２００，３００にジャムが発生したこと
をセンサＰＳ２，ＰＳ３等により検知すると、ソレノイ
ドＳＤ１を駆動し切り替えゲートＧ１を揺動させて、第
４の搬送路４００をシート通過可能にし、後続のすべて
のシートＰを第２排紙トレイ８上に排出する（図３
（ｂ）参照）。

【００４５】（３）排紙ジャムが発生していないときに
は、タイマーＴ２のカウントアップ後に、プリンタモー
ドに予め設定されていたなら、モータＭ１を逆回転駆動
し、第２搬送路２００に送り込み、次いでタイマーＴ３
のカウントアップによりモータＭ１を正回転駆動して、
シートＰを通路１６、排出ローラ対７を経て第２排紙ト
レイ８上に排出する（図２（ａ）参照）。

【００４６】図１２はコピーモードとプリンターモード
におけるシート搬送制御を示すフローチャートである。

【００４７】フィニッシャー処理を要しない通常の
コピーモードでは、搬送モータＭ１の正回転駆動により
第２搬送路２００を通過して最終シートから順次排紙ト
レイ６上にフェースアップで排出される。必要に応じて
オフセットローラ対４によりシートを搬送方向と直交す
る方向にシフトさせて区分け排紙する。

【００４８】シート反転なしのプリンターモードま
たは、紙詰まり故障の発生時には、切り替えゲートＧ１
を作動させて第４搬送路４００からシートを第２排紙ト
レイ８上に排出する。

【００４９】シート反転を要するプリンターモード
では、最初モータＭ１を正回転駆動させて正回転する搬
送ローラ対２，３によりシートＰを第２搬送路２００に
導入し、シート後端部が入口部センサＰＳ１により検知
されたときからタイマーＴ４をスタートさせ、タイマー
カウントアップ後に、モータＭ１を逆回転に変換すると
ともに、切り替えゲートＧ１をソレノイドＳＤ１の駆動
により揺動させ、シートＰを通路１５，１６を経て排出
ローラ対７から機外の第２排紙トレイ８上に排出する。

【００５０】なお、本発明の実施の形態では、複写機に
接続したシート後処理装置を示したが、プリンタ、ファ
クシミリ等の画像形成装置や軽印刷機等と接続して使用
するシート後処理装置にも適用可能である。

【００５１】

【発明の効果】本発明のシート後処理装置の請求項１〜
４により、シート後処理装置内でシートの紙詰まり（ジ
ャム）を発生したとき、画像形成装置及びシート後処理
装置の駆動を停止させることなく、後続のシートを連続
して搬送し、排出可能にするとともに、ジャム発生前に
排紙トレイ上に積載されたシートと、ジャム発生後に排
紙トレイ上に積載されたシートとを容易に判別可能にな
る。

【００５２】また、本発明の請求項５、６により、複合
型画像形成装置に接続されたシート後処理装置におい
て、コピーモードとプリンターモードの何れのモードに
おいても、頁順が揃った状態で排紙トレイ上に積載する
ことが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート後処理装置の構成を示す断面
図。

【図２】第１搬送路によるシートの搬送経路を示す模式
図、及び第２搬送路によるシートの搬送経路を示す模式
図。

【図３】第３搬送路によるシートの搬送経路を示す模式
図、及び第４搬送路によるシートの搬送経路を示す模式
図。

【図４】シート後処理装置の駆動系を示す構成図。

【図５】ステイプル処理部と排紙部を示す断面図。

【図６】ステイプル処理部の平面図。

【図７】排出ローラ対の上ローラが開放されて停止した
状態を示す断面図。

【図８】排出手段による１部目のシート束排出と、２部
目の先頭シートの導入状態を示す断面図。

【図９】本発明による第４搬送路を示す断面図。

【図１０】第４搬送路の構成部材の駆動を制御するブロ
ック図。

【図１１】紙詰まり故障の発生時のシート搬送制御を示
すフローチャート。

【図１２】コピーモードとプリンターモードにおけるシ
ート搬送制御を示すフローチャート。

【符号の説明】

１入口部ローラ対２，３，４，９搬送ローラ対５，７排出ローラ対６第１排紙トレイ８第２排紙トレイ１０入口部通路１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８，１
９通路２０ステイプル処理部２１搬送ローラ対（中間スタッカ入口ローラ、突き当
て手段）２２中間スタッカ２４整合部材２７排出ベルト２８排出爪３０ステイプラ５０排出ローラ対開閉駆動手段７０制御手段１００第１搬送路２００第２搬送路３００第３搬送路４００第４搬送路Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３切り替えゲートＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６モータＰ，Ｐ１，Ｐ２シート、シート束ＰＳ１入口部センサＰＳ３スタッカ入口部センサＳＤ１，ＳＤ２，ＳＤ３ソレノイド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３０Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３０Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８Ｋ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置から搬出されたシートを搬
送して後処理したのち排出手段により第１の排紙トレイ
上に排出する第１のシート搬送通路と、画像形成装置か
ら搬出されたシートを搬送して第２の排紙トレイ上に排
出する第２のシート搬送通路と、前記第１のシート搬送
通路と、第２のシート搬送通路との何れかに切り替え可
能に分岐する切り替え手段とを有し、前記第１のシート
搬送通路または第２のシート搬送通路の何れか一方の搬
送通路内に搬送不良を発生したことを検知したとき、前
記切り替え手段を作動させて搬送不良のない他方の搬送
通路に切り替えてシートを搬送し、他方の排紙トレイに
排出可能にしたことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】前記第１のシート搬送通路が、画像形成
装置から搬出されたシートを中間スタッカに積載して整
合し、ステイプラにより綴じ合わせ処理したのち、シー
ト束を排出手段により昇降可能な排紙トレイ上に排出す
るシート後処理通路であることを特徴とする請求項１記
載のシート後処理装置。
【請求項３】前記切り替え手段を、シート後処理装置
のシート入口部近傍に設けたことを特徴とする請求項１
記載のシート後処理装置。
【請求項４】前記搬送通路内に搬送不良を発生した時
に第２の排紙トレイ上に排出されて載置されるシート
は、通常の排紙時のシートと頁逆順した状態に第２の排
紙トレイ上に載置されることを特徴とする請求項１記載
のシート後処理装置。
【請求項５】画像形成装置により最終頁目から画像形
成されて搬出される複数枚のシートを受け入れて第１の
排紙トレイ上に順次積載する第１のシート搬送モード
と、画像形成装置により１頁目から画像形成されて搬出
される複数枚のシートを受け入れて第２の排紙トレイ上
に順次積載する第２のシート搬送モードとを有し、第１
のシート搬送モードは、画像形成装置から搬出されたシ
ート面と同じシート面のまま第１の排紙トレイ上または
第２の排紙トレイ上に積載し、第２のシート搬送モード
は、画像形成装置から搬出されたシート面と異なるよう
に表裏反転したシート面にして第２の排紙トレイ上に積
載するようにしたことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項６】前記第１のシート搬送通路が、画像形成
装置から搬出されたシートを中間スタッカに積載して整
合し、ステイプラにより綴じ合わせ処理したのち、シー
ト束を排出手段により昇降可能な排紙トレイ上に排出す
るシート後処理通路であることを特徴とする請求項５記
載のシート後処理装置。