JP3633770B2 - 用紙後処理装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタなどの画像形成装置における用紙後処理装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
画像形成装置の下流側に連結され、画像形成装置の排紙部から排紙される用紙を受け入れて、用紙束にスティプル処理して製本化する用紙後処理装置が広く知られている。
【0003】
ところで、スティプルユニットのスティプルトレイ上方には、スティプルトレイに排紙された用紙の後端をスティプルトレイ方向に押し付けて揃えるブラシローラが配置される場合がある。即ち、スティプルトレイに用紙が排紙されると、その後端がスティプルトレイ面と反対方向にばらけないように、ブラシローラを正回転させて用紙後端をスティプルトレイ面に押し付けるものである。
【0004】
従って、当然ブラシローラはモータによって駆動される訳であるが、ブラシローラ専用のモータを設けるということは一般的でなく、他の搬送ローラと共通のモータを使用している。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、ブラシローラが正逆回転可能なモータにより駆動されるようになっている場合を考えると、スティプルトレイ上に用紙が積載された状態で、誤ってブラシローラが逆回転(上述の正回転と反対方向の回転)すると、スティプルトレイ上の用紙後端部の揃えを乱してしまうことになって具合が悪い。
【0006】
本発明の課題は、例えば、割り込みモード時、スティプルトレイ上に用紙が存在しても、スティプルトレイ上の用紙の積載状態に影響を与えることなく、割り込みしてきた用紙を排紙トレイに排紙することができる用紙後処理装置を提供することである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記課題は、画像形成装置の排紙部から排紙される用紙を受け入れて所定枚数毎にスティプル綴じを行って製本処理する用紙後処理装置において、スティプルユニットと、前記画像形成装置から排出された用紙を受け取る入口と、スティプル綴じされた用紙束及びスティプル綴じされない用紙のいずれをも積載する排紙トレイと、前記入口から受け入れた用紙を前記排紙トレイに導く第1搬送路と、前記入口から受け入れた用紙を前記スティプルユニットに導く第2搬送路と、前記第1搬送路と第2搬送路を切り換えるための切換爪と、前記切換爪の下流側に位置し、正逆転可能な搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対と同軸上に設けられたブラシローラと、前記搬送ローラ対の逆回転により、前記第2搬送路に進入した用紙をスイッチバックさせて前記第1搬送路に合流させる第3搬送路と、前記第1搬送路の排紙ローラと前記搬送ローラ対とを同一のモータにより駆動連結するための駆動伝達ベルトと、前記搬送ローラ対側の駆動伝達ベルトと前記搬送ローラ対及びブラシローラの軸の間に介在され、前記スティプルユニット内に用紙がスタックされている場合のみ、前記搬送ローラ対及び前記ブラシローラへの正逆回転駆動力の伝達のうち、逆回転時の駆動力を遮断するよう制御される電磁クラッチを備えた第1の手段により解決される。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【0013】
図1は一実施の形態に係る用紙後処理装置の全体構成図である。
【0014】
図1に示す用紙後処理装置は、画像形成装置1の排紙部に取り付けられており、画像形成装置1より排紙された用紙を切換爪2により直接排紙トレイ(シフトトレイ)3へ導くソート・スタック用の第1搬送路A及び、スティプル綴じまたは反転するための第2搬送路B、搬送ローラ8の逆転により第2搬送路Bに進入した用紙を再び第1搬送路Aに導く第3搬送路Cを備えている。なお、2aは切換爪2の回動中心である。
【0015】
第3搬送路Cの最下流側に配置した前記排紙トレイ3は、スティプルを行わない用紙とスティプル綴じされた用紙の両者をスタックする機能を有する。
【0016】
本用紙後処理装置の入口部近傍には画像形成装置1より排紙された用紙を受け取る搬送ローラ4及び従動ローラ5を備え、さらにその直前部分には入口センサS1が備えられており、搬送される用紙の先端及び後端が検知されるようになっている。
【0017】
前記搬送ローラ4の下流には、前記切換爪2が配されており、図示しないソレノイド及びスプリング等により、搬送方向を第1搬送路A及び第2搬送路Bの何れの方向へも変更できるようになっている。
【0018】
第1搬送路Aには搬送ローラ6及びそれに従動する従動ローラ7が配されており、画像形成装置1より排紙された用紙を直接排紙トレイ3に導く。
【0019】
また、スティプル綴じ及び反転するための第2搬送路Bにおいても、後述するブラシを備えた前記搬送ローラ8及び従動ローラ9が配されており、スティプル時には用紙をスティプルユニットDへ、また反転時には第3搬送路Cへ導くようになっている。
【0020】
なお、図1に示す他のユニットについては後述する図2以下で説明する。
【0021】
図2はスティプルユニットDの側面(図1を正面とした場合の側面)図、図3は同、正面図である。
【0022】
スティプルユニットDは、スティプル綴じを行うスティプラ10、搬送方向に直交する方向へ用紙を揃えるためのジョガーフェンス11、スティプル綴じされた用紙を排紙トレイ3へ排紙するための排紙ベルト12、及びそれに固定された排紙爪13、スティプルトレイ20、基準フェンス21等で構成されている。
【0023】
なお、S2は排紙爪13の位置を検知するセンサであり、異なる用紙サイズでも用紙後端の位置が常に一定になるように、その位置を調節している。
【0024】
なお、図2に示すように、用紙反転時の用紙最大幅の外側にスティプル時の用紙基準を配置している。
【0025】
図4は用紙排紙部の拡大構成図である。
【0026】
排紙トレイ3への排紙口には、排紙ローラ14及びそれに従動する排紙従動ローラ17が配置されており、スティプルを行わない用紙やスティプル綴じされた用紙、及び反転された用紙を排紙トレイ3に排紙する。
【0027】
排紙従動ローラ17は、通常は排紙ローラ14に接触した位置にいるが、必要に応じて支点aを中心として、排紙ガイド板18と共に一点鎖線の位置までの移動が可能となっている。
【0028】
排紙トレイ3は、上下ガイドコロ15によりガイド板22に沿って上下方向への移動が可能となっており、図示しない駆動機構により駆動される。排紙トレイ3はまた、シフトガイドコロ16により用紙排紙方向に対して直交した方向(図の鉛直方向)にも移動可能となっており、これも図示しない駆動機構によりシフト動作が行われる。
【0029】
S3は、排紙された用紙の上面を検知するための上面検知センサであり、排紙されスタックされた用紙の上面が常に排紙ローラ14に対して一定の位置になるように、排紙トレイ3の高さが調整される。
【0030】
なお、図1において、23は反転ガイド、S4は反転入口センサを示す。
【0031】
動作としては、スティプルを行わず、1枚ごとに直接排紙トレイ3に用紙を排紙するソート・スタットモードと、スティプル綴じをした後に排紙するスティプルモードと、反転した後に排紙する反転モードとの3つに分けられる。
【0032】
以下、各モードごとに分けて説明する。
【0033】
(1)ソート・スタックモード
切換爪2は、図1の一点鎖線の位置となり、画像形成装置1より排紙された用紙は、第1搬送路Aへ送られ、搬送ローラ6により排紙口へ送られる。このとき、常に排紙従動ローラ17は、排紙ローラ14に対して自重で加圧された状態で接しており、用紙はこれにより排紙トレイ3に排紙される。
【0034】
排紙された用紙は、所定枚数分だけ次々に排紙トレイ3に排紙され、センサS3がその上面を検知することにより、用紙の上面が常に一定の高さになるように調整され、排紙トレイ3上に積載される。また、必要に応じて排紙トレイ3は、用紙排紙方向に対して直交する方向にシフト動作を行い、用紙の仕分けを行う。また、後述する反転モードのときも、排紙トレイ3は同様の動作を行う。
【0035】
(2)スティプルモード
切換爪2は図1の実線の位置となり、画像形成装置1より排紙された用紙は、反転して第2搬送路Bへ導かれ、スティプルユニットDへ搬送される。このとき、排紙爪13は、センサS2により、用紙の後端が常に搬送ローラ8に対して一定の位置になるように、スティプルトレイ20の搬送経路上を移動する。
【0036】
また、搬送ローラ8の同軸上には、このローラ8の直径より大きなブラシローラ8′が設けられていることにより、排紙爪13に用紙の先端が突き当たると同時に、その後端はスティプルトレイ20方向に押し付けられた状態でスタックされる。
【0037】
次に、ジョガーフェンス11により搬送方向に直交する方向に基準フェンス21に向かって寄せ動作が行われ、用紙は基準フェンス21及び排紙爪13に突き当たった状態でスタックされる。
【0038】
用紙がスティプルトレイ20に進入するごとに同様の動作を繰り返し、用紙は揃えられた状態でスタックされる。
【0039】
次に、スティプラ10により綴じ動作が行われ、スティプル済みの用紙束は、前記搬送方向の基準となっていた排紙爪13により排紙ローラ14方向へ搬送され、排紙トレイ3上に排紙される。排紙後は、自重でガイド板22に突き当たり、後端が揃えられてスタックされる。所定部数分だけスタックされた用紙束は、ソート・スタックモードのときと同様に、用紙の上面が常に一定の位置になるように制御される。
【0040】
(3)反転モード
切換爪2は、前記スティプルモードと同様に、図1の実線の位置となり、画像形成装置1より排紙された用紙は、反転して第2搬送路Bへ導かれる。このとき、切換爪2の先端は反転ガイド23にオーバーラップした状態で加圧されており、用紙はこれを押し退けるように搬送される。
【0041】
次に、その後端が切換爪2を通過すると、搬送ローラ8が逆転し、用紙は、反転した状態でスイッチバックして第3搬送路Cへ送られ、再び第1搬送路Aを経て、搬送ローラ6により排紙口へ送られる。
【0042】
なお、搬送ローラ8の逆転のタイミングは、反転入口センサS4の出力により得ている。このとき、排紙ベルト12に固定された排紙爪13は、第2搬送路Bへ導かれた用紙の先端に当たらない位置に逃げている。この位置は、排紙爪13の位置を検知するセンサS2により設定される。
【0043】
図5は搬送ローラの駆動系の概略構成図である。
【0044】
搬送ローラの駆動は、2つのステッピングモータ30,31により行われており、入口搬送ローラ4はステッピングモータ30単独で、その他のローラはもう1つのステッピングモータ31によって行われている。
【0045】
ステッピングモータ30は正回転のみ行い、ステッピングモータ31は必要に応じて正逆回転を行い用紙を搬送する。なお、駆動源には、ステッピングモータを使用しているが、通常のDCモータでも何ら問題はない。
【0046】
ステッピングモータ31は、この例では搬送ローラ6、搬送ローラ8、排紙ローラ14を駆動している。ステッピングモータ31の駆動力は、駆動伝達ベルト(タイミングベルト)32及びタイミングプーリを介して搬送ローラ6,8に伝達され、同様に駆動伝達ベルト33及びタイミングプーリを介して排紙ローラ14に伝達されるようになっている。
【0047】
排紙ローラ14を正回転(反時計回り方向回転)させて用紙を排紙トレイ3に排紙しようとすれば、搬送ローラ8及びこれと同軸のブラシローラ8′も反時計回り方向に回転する。
【0048】
図6はスティプルトレイ上の用紙とブラシローラの回転方向との関係を示す模式図である。
【0049】
搬送ローラ8、従ってブラシローラ8′は、図のE方向(時計回り方向)に回転しており(この回転をブラシローラ8′における正回転とする)、スティプルトレイ20に進入した用紙の先端が排紙爪13に突き当たった後、その後端は、ブラシローラ8′によりスティプルトレイ20方向へ寄せられることにより、搬送方向の揃えが行われる構成となっている。
【0050】
近年、コピー、FAX、プリンタの機能を持ち合わせた画像形成装置が登場してきているが、スティプル動作中(スティプルトレイ20に用紙が残っている状態)に、例えばコピーでスティプル動作中に、FAX機能が割り込んで出力作業をするという要求が少なくない。むしろ、当然のこととして要求されるようになっている。
【0051】
しかし、前述したように、スティプルトレイ20に用紙が残ったまま第1搬送路Aを使おうとすると、ブラシローラ8′が揃え時の回転方向と逆回転(図示F)となってしまうため、用紙を巻き込んでしまい、最悪はジャム発生となってしまう。特に、用紙Pが一点鎖線で示したようにカールしているときは、ジャムが起こりやすい。
【0052】
そこで本発明では、スティプルトレイ20に用紙Pがある状態ではブラシローラ8′が逆回転(F方向回転;反時計回り方向回転)しないようにする。
【0053】
図7は搬送ローラとブラシローラを一方向クラッチを介して連結する参考例を示す構成図である。
【0054】
駆動軸40の中央には一対の搬送ローラ8が設けてあり、その両側にブラシローラ8′が配置されている。それぞれのブラシローラ8′の両端には、玉軸受け、滑り軸受け等の通常の軸受け41、及び一方向クラッチ42が固定されており、駆動軸40が一方向に回転したときのみ、ブラシローラ8′が回転するようになっている。
【0055】
なお、ブラシローラ8′は、図6のE方向に回転したときのみ駆動力が伝えられ、逆回転時(図6のF)は、その駆動力が伝達されないで回転せず停止できるように設定されている。
【0056】
これにより、スティプルトレイ20内に用紙が存在していても、ブラシローラ8′が逆方向に回転せず停止しているので、用紙の揃えを乱すことなく、第1搬送路Aを使用することができる。また、通常の反転モード使用時においては、搬送ローラ8は、正逆回転可能となっているので、問題なく動作することができる。
【0057】
図8は電磁クラッチを介して搬送ローラ及びブラシローラに駆動伝達する実施例を示す構成図である。
【0058】
搬送ローラ8及びブラシローラ8′に共通の駆動軸40上に電磁クラッチ50を設け、そのオン、オフによりタイミングベルト32からの駆動力を遮断するように制御している。なお、前記駆動力の遮断は、スティプルトレイ20に用紙が存在しているときのみでよい。
【0059】
図9は図8に示す電磁クラッチのオン、オフタイミングを示すフローチャートである。
【0060】
ステッピングモータ31がオンすると(S1)、スティプルトレイ20上に用紙があるか否か判断する(S2)。用紙がある場合(S2でY)であり、ブラシローラ8′が逆回転する状態であれば(S3でY)、電磁クラッチ50をオフして(S4)、ブラシローラ8′を停止させる。
【0061】
スティプルトレイ20上に用紙がないか(S2でN)、あるいはブラシローラ8′が逆回転しなければ(S3でN)、電磁クラッチ50はオンしたまま(S5)、リターンする。
【0062】
これにより、スティプルトレイ20内に用紙が存在していても、電磁クラッチ50をオフしていれば駆動力が伝達されずにかつフリーな状態となっており、搬送ローラ8及びブラシローラ8′共に回転せずに停止しているので、用紙の揃えを乱すことなく、第1搬送路Aを使用することができる。また、通常の反転モード使用時においては、搬送ローラ8は、電磁クラッチ50がオンとなり、タイミングベルト32より駆動力が伝達され、正逆回転可能となっているので、問題なく動作することができる。
【0064】
このような前記実施例にあっては、スティプルユニットDと、画像形成装置1から排出された用紙を受け取る入口と、スティプル綴じされた用紙束及びスティプル綴じされない用紙のいずれをも積載する排紙トレイ3と、入口から受け入れた用紙を排紙トレイ3に導く第1搬送路Aと、入口から受け入れた用紙をスティプルユニットDに導く第2搬送路Bと、第1搬送路Aと第2搬送路Bを切り換えるための切換爪2と、切換爪2の下流側に位置し、正逆転可能な搬送ローラ対8,9と、前記搬送ローラ対と同軸上に設けられたブラシローラ8′と、搬送ローラ対8,9の逆回転により、第2搬送路Bに進入した用紙をスイッチバックさせて第1搬送路Aに合流させる第3搬送路Cと、第1搬送路Aの排紙ローラ14と搬送ローラ対とを同一のモータにより駆動連結するための駆動伝達ベルト32,33と、搬送ローラ対8,9側の駆動伝達ベルト32と前記搬送ローラ対8,9及びブラシローラ8’の軸の間に介在され、スティプルユニットD内に用紙がスタックされている場合のみ、モータからの搬送ローラ対8,9及びブラシローラ8′への正逆回転駆動力の伝達のうち、逆回転時の駆動力を遮断するよう制御される電磁クラッチ50を備えたため、割込みモード時、スティプルトレイ20に用紙がある場合のみ、電磁クラッチ50を利用してブラシローラ8′を逆回転させることなく、つまりスティプルトレイ20上の用紙の積載状態に影響を与えることなく、割込みしてきた用紙を排紙トレイに排出することができるので、デジタル複合機(コピー、ファクシミリ、プリンタ)の後処理機として、使用しやすい用紙後処理装置を提供することができる。
【0066】
【発明の効果】
請求項1記載の発明によれば、割込みモード時、スティプルトレイに用紙がある場合のみ逆回転時の駆動力を遮断するよう制御される電磁クラッチを備えたため、ブラシローラを逆回転させることなく、つまりスティプルトレイ上の用紙の積載状態に影響を与えることなく、割込みしてきた用紙を排紙トレイに排出することができるので、デジタル複合機(コピー、ファクシミリ、プリンタ)の後処理機として、使用しやすい用紙後処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態に係る用紙後処理装置の全体構成図である。
【図2】スティプルユニットの側面図である。
【図3】同、正面図である。
【図4】用紙排紙部の拡大構成図である。
【図5】搬送ローラの駆動系の概略構成図である。
【図6】スティプルトレイ上の用紙とブラシローラの回転方向との関係を示す模式図である。
【図7】搬送ローラとブラシローラを一方向クラッチを介して連結する参考例を示す構成図である。
【図8】電磁クラッチを介して搬送ローラ及びブラシローラに駆動伝達する実施例を示す構成図である。
【図9】図8に示す電磁クラッチのオン、オフタイミングを示すフローチャートである。
【符号の説明】
A 第1搬送路
B 第2搬送路
C 第3搬送路
D スティプルユニット
8 搬送ローラ
8′ ブラシローラ
14 排紙ローラ
20 スティプルトレイ
31 ステッピングモータ
32,33 駆動伝達ベルト
40 駆動軸
50 電磁クラッチ
Claims (1)
- 画像形成装置の排紙部から排紙される用紙を受け入れて所定枚数毎にスティプル綴じを行って製本処理する用紙後処理装置において、
スティプルユニットと、
前記画像形成装置から排出された用紙を受け取る入口と、
スティプル綴じされた用紙束及びスティプル綴じされない用紙のいずれをも積載する排紙トレイと、
前記入口から受け入れた用紙を前記排紙トレイに導く第1搬送路と、
前記入口から受け入れた用紙を前記スティプルユニットに導く第2搬送路と、
前記第1搬送路と第2搬送路を切り換えるための切換爪と、
前記切換爪の下流側に位置し、正逆転可能な搬送ローラ対と、
前記搬送ローラ対と同軸上に設けられたブラシローラと、
前記搬送ローラ対の逆回転により、前記第2搬送路に進入した用紙をスイッチバックさせて前記第1搬送路に合流させる第3搬送路と、
前記第1搬送路の排紙ローラと前記搬送ローラ対とを同一のモータにより駆動連結するための駆動伝達ベルトと、
前記搬送ローラ対側の駆動伝達ベルトと前記搬送ローラ対及びブラシローラの軸の間に介在され、前記スティプルユニット内に用紙がスタックされている場合のみ、前記搬送ローラ対及び前記ブラシローラへの正逆回転駆動力の伝達のうち、逆回転時の駆動力を遮断するよう制御される電磁クラッチを備えたことを特徴とする用紙後処理装置。
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JP34324597A JP3633770B2 (ja) | 1997-12-12 | 1997-12-12 | 用紙後処理装置 |
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JP34324597A JP3633770B2 (ja) | 1997-12-12 | 1997-12-12 | 用紙後処理装置 |
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