JPH09227014A

JPH09227014A - シート後処理装置

Info

Publication number: JPH09227014A
Application number: JP8036467A
Authority: JP
Inventors: Minoru Kawano; 実川野; Hirotaka Kataoka; 裕隆片岡; Hirohiko Okabe; 宏彦岡部
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1996-02-23
Filing date: 1996-02-23
Publication date: 1997-09-02

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】機構を簡略にして製造コストの低減を図り、
排紙トレイ上に排出されたステイプル済みのシート束や
１枚ずつ排出されるシートが不揃えや散乱することなく
積載され、操作性を向上すること。【解決手段】挟持排出手段を駆動源に接続し回転可能
な下ローラ５Ｂと、下ローラに圧接、離間可能に移動す
る上ローラ５Ａと、上ローラを移動させる駆動手段とで
構成し、上ローラと下ローラとの間隙を調整するストッ
パ部材５１８と、下ローラ近傍のシートを支持する揺動
可能な排紙ガイド板５０３と、排紙ガイド板と上ローラ
を支持する枠体との間に張設されたバネ部材５０５とを
有し、所定サイズ以上の大サイズのシートを中間スタッ
カ２２上に搬送するときには、駆動手段により上ローラ
を下ローラから離間した状態にし、排紙ガイド板をバネ
部材５０で付勢して、排紙ガイド板を下ローラのシート
排出面より上方に保持するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真複写機や
プリンタや印刷機等の画像形成装置により画像を形成さ
れたシートを受け入れ、ステイプラにより自動的に綴じ
合わせ処理した後、排出手段により排紙トレイ上に排出
するシート後処理装置に関し、特に、ステイプルモード
とノンステイプルモードとを有するシート後処理装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置より排紙される画像記録済
の複数枚のシートを、コピー部数ごとに丁合してステイ
プラにより綴じ合わせる装置としてフィニッシャと呼ば
れるシート後処理装置が利用される。

【０００３】このフィニッシャは、複写機やプリンタ等
の画像形成装置本体と機能が接続されていて、コピー又
はプリントプロセスのシーケンス作動に対応して駆動す
るようになっている。

【０００４】従って画像形成プロセスを高速で処理する
ことの可能な画像形成装置に対しては、その処理速度に
追従して機能を果すことの出来る高速処理の可能なフィ
ニッシャが必要とされる。

【０００５】このような高速処理の可能なフィニッシャ
に関しては、すでに特開昭６０−１４２３５９号、同６
０−１５８４６３号、同６２−２３９１６９号更に特開
昭６２−２８８００２号、同６３−２６７６６７号、特
開平２−２７６６９１号、特公平５−４１９９１号の各
公報に開示されている。

【０００６】前記シート後処理装置においては、画像形
成装置本体から搬出された画像記録済みのシートは、中
間スタッカ内に整合されながら順次積載されて１セット
分のシート束収納後に、ステイプラ等のシート後処理が
行われ、綴じ合わせられたシート束は、前記中間スタッ
カの底部に設けられた排出ベルトに載せて搬送され、更
に上下一対の排出ローラ対によって挟持されて排紙トレ
イに排出される。

【０００７】また、特開平２−２７６６９１号公報の画
像形成後処理装置に示されるものは、二個のファーブラ
シを回転可能に設け、該ファーブラシの先端をガイド板
に接触させた構成である。特開平１−２１４５６５号公
報の用紙収納装置に示されるものは、複数の羽根部材を
放射状に取り付けたパドルホイールを回転駆動してシー
トを整合させるものである。特開昭６３−１１６１６８
号公報のシート後処理装置は、排出ローラ対の下ローラ
に、その下端部が中間トレイに当接しているベルトの一
部が巻き付けられ、該ベルトが下ローラと共に回転し
て、中間トレイ上に搬出されたシートをストッパに当接
させるものである。

【０００８】特開平２−１４４３７０号公報のシート後
処理装置は、第１の後処理手段と第２の後処理手段とを
隣接して配置したものである。また、特開平２−１８２
４９５号公報のシート後処理装置は、入口から排出トレ
イへの第１通路と、入口からステープル部への第２通路
と、ステープル部から第１通路の入口部に合流する第３
通路とから構成されたものである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来のシート後処理装
置において、小サイズのシート（Ｂ５判シート、Ａ４判
シート、８．５″×１１″シート等）を小数枚ステイプ
ル処理して排出手段により排出するときには、大サイズ
のシート（Ａ３判シート、Ｂ４判シート、１１″×１
７″シート、８．５″×１４″シート等）を多数枚ステ
イプル処理して排出手段により排出するときと比較し
て、シート束の重量が軽量であるから、前記排出手段に
より同じ排紙速度で排出されたときに、小サイズのシー
ト束が大きく飛翔して、排紙トレイ上でシート束が散乱
して不揃いになる。また、排出手段による排紙速度を遅
くすると、画像形成装置からシート後処理装置に所定速
度で送り込まれた後続のシートが、ステイプル済み後に
排出中の先行するシート束の後端部付近に突き当たり排
紙不良を発生する。前記後続のシートの中間スタッカへ
の搬入を遅らせて、先行するシート束との衝突を回避し
ようとするとコピー生産性が低下する。

【００１０】本発明の目的は、上記の問題点を解決して
改良した結果、（１）排紙トレイ上に排出されたシート
束が不揃えや散乱することなく積載する、（２）コピー
生産性又はプリント生産性を向上させることができると
いう操作性が良く、生産性が優れた効果が得られるシー
ト後処理装置（フィニッシャ）を提供するものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的は、画像形成装
置から搬出されたシートを中間スタッカに積載して整合
し、ステイプラにより綴じ合わせ処理したのち、挟持排
出手段により排紙トレイに排出するシート後処理装置に
おいて、前記挟持排出手段が、駆動源に接続し回転可能
な下ローラと、該下ローラに圧接、離間可能に移動する
上ローラと、該上ローラを移動させる駆動手段とから構
成され、前記下ローラ近傍のシートを支持する揺動可能
な排紙ガイド板と、該排紙ガイド板と前記上ローラを支
持する枠体との間に張設されたバネ部材とを有し、所定
サイズ以上の大サイズのシートを前記中間スタッカ上に
搬送するときには、前記駆動手段により前記上ローラを
下ローラから離間した状態にするとともに、前記排紙ガ
イド板を前記バネ部材により付勢して、該排紙ガイド板
を前記下ローラのシート排出面より上方に保持するよう
にしたことを特徴とするシート後処理装置によって達成
される。

【００１２】また、上記目的は、画像形成装置から搬出
されたシートを中間スタッカに積載して整合し、ステイ
プラにより綴じ合わせ処理したのち、挟持排出手段によ
り昇降可能な排紙トレイ上に排出するシート後処理装置
において、前記挟持排出手段が、駆動源に接続し回転可
能な下ローラと、該下ローラに圧接、離間可能に移動す
る上ローラと、該上ローラを移動させる駆動手段とを有
し、前記ステイプラによりシート束を綴じ合わせ処理し
たのち前記排紙トレイ上に排出するステイプルモード
と、綴じ合わせ処理をせず１枚ずつ前記排紙トレイ上に
排出するノンステイプルモードとが同一の前記排出ロー
ラ対により排出するように構成し、且つ、前記排出ロー
ラ対によるシート排出中にシート排出速度を減速に切り
替え制御する制御手段を備えたことを特徴とするシート
後処理装置によって達成される。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、本発明のシート後処理装置
の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

【００１４】図１は前記シート後処理装置（フィニッシ
ャ）の構成を示す断面図である。該シート後処理装置は
シートＰの受け入れ部が画像形成装置（複写機、プリン
タ等）本体の排紙口と合致するよう位置と高さを調節し
て設置され、画像形成装置本体の作動に対応して駆動さ
れるよう制御系に接続される。

【００１５】前記受け入れ部の入口部ローラ対１のシー
ト搬送下流に接続するシートＰの搬送路は上段の第１搬
送路１００と中段の第２搬送路２００及び下段の第３搬
送路３００の３系統に分岐されていて、切替ゲートＧ
１、Ｇ２、Ｇ３の占める角度の選択によりシートＰが何
れかの搬送路に給送されるようになっている。

【００１６】図２（ａ）は第１搬送路１００によるシー
トＰの搬送経路を示す（一点鎖線）模式図、図２（ｂ）
は第２搬送路２００によるシートＰの搬送経路を示す
（一点鎖線）模式図、図３（ａ）は第３搬送路３００に
よるシートＰの搬送経路を示す（一点鎖線）模式図、図
３（ｂ）は第４搬送路４００によるシートＰの搬送経路
を示す（一点鎖線）模式図である。

【００１７】（１）第１搬送路１００（プリンタモー
ド、画像面下向き排紙）図２（ａ）において、画像形成装置本体から画像面上向
きで排出されたシートＰは、前記入口部ローラ対１によ
り搬送されて、上方の第１の切り替えゲートＧ１の下方
の通路１１を通過して、搬送ローラ対２に挟持されて第
２搬送路２００である斜め下方の第２の切り替えゲート
Ｇ２の上方の通路１２を通過して、搬送ローラ対３、通
路１３、搬送ローラ対４を経て、一旦停止した後、逆転
駆動に変換された搬送ローラ対２，３，４によりスイッ
チバックして、第１の切り替えゲートＧ１の上方の通路
１５、更に上方の通路１６を通過して、排出ローラ対７
により機外上部の排紙トレイ８上に画像面下向き（フェ
ースダウン）で排出され、頁順に載置される。

【００１８】（２）第２搬送路２００（コピーモード、
画像面上向き排紙、オフセット排紙を含むノンステイプ
ルモード）図２（ｂ）において、画像形成装置本体から画像面上向
き（フェースアップ）で排出されたシートＰは、前記入
口部ローラ対１により搬送されて、上方の第１の切り替
えゲートＧ１の下方の通路１１を通過して、搬送ローラ
対２に挟持されて第２搬送路２００である斜め下方の第
２の切り替えゲートＧ２の上方の通路１２を通過して、
搬送ローラ対３、通路１３、搬送ローラ対４、通路１４
を経て、排出ローラ対（挟持排出手段）５により機外の
排紙トレイ６上に画像面上向きで排出、載置される。な
お、前記画像形成装置に接続された自動原稿送り装置
（ＡＤＦ）では、最終原稿から露光処理され、画像形成
処理された最終頁のコピーから順次シート後処理装置に
送り込まれて、排紙トレイ６上に頁順に積載される。

【００１９】（３）第３搬送路３００（コピーモード、
画像面上向き排紙、ステイプルモード）図３（ａ）において、画像形成装置本体内で画像形成処
理された最終頁のコピーから画像面上向き（フェースア
ップ）で排出されて、順次、シート後処理装置に送り込
まれたシートＰは、前記入口部ローラ対１により搬送さ
れて、上方の第１の切り替えゲートＧ１の下方の通路１
１を通過して、搬送ローラ対２に挟持されて、第３搬送
路３００である斜め下方の第３の切り替えゲートＧ３の
上方の通路１７又は下方の通路１８を通過して、搬送ロ
ーラ対９、通路１９を経て、ステイプル処理部２０に送
り込まれる。

【００２０】通路１８の下流の搬送ローラ対２１に挟持
されて搬送されたシートＰは、傾斜配置された中間スタ
ッカ２２の上方空間に放出され、該中間スタッカ２２又
は該中間スタッカ２２上に積載されたシートＰの上面に
接し，更に滑走上昇したのち、搬送ローラ対２１からシ
ート後端が排出されたのちには、シートＰの自重により
下降に転じ、中間スタッカ２２の傾斜面上を滑落し、ス
テイプラ（綴じ手段）３０近傍のシート突き当て面（ス
トッパ部材）３１に当接して停止する。前記搬送ローラ
対２１の下ローラ２１Ａと同軸に回転するプーリに巻回
するベルトにより回転する搬送補助回転部材（巻き込み
部材）２３は、前記滑落するシートＰの上面に摺接する
ことにより、シートＰがスイッチバックするとき該搬送
補助回転部材２３の摺接作用によりストッパ部材３１に
確実に当接するようにする。

【００２１】２４は前記中間スタッカ２２の両側面に移
動可能に設けた一対の整合部材である。該整合部材２４
はシート搬送方向と直交する方向に移動可能であり、シ
ートＰが中間スタッカ２２上に放出されるシート受け入
れ時には、シート幅より広く開放され、中間スタッカ２
２上を滑落してストッパ部材３１に当接して停止すると
きには、シートの幅方向の側縁を軽打してシート束の幅
揃え（整合）を行う。この停止位置において、中間スタ
ッカ２２上に所定枚数のシートＰが積載、整合される
と、ステイプラ３０により綴じ合わせ処理（ステイプル
処理）が行われ、シート束が綴じ合わされる。

【００２２】前記中間スタッカ２２のシート積載面の一
部には切り欠き部が形成されていて、駆動プーリ２５と
従動プーリ２６に巻回された複数の排出ベルト２７が回
動可能に駆動される。該排出ベルト２７の一部には、排
出爪２８が一体に形成されていて、その先端部は、図示
一点鎖線のように長円軌跡を描く。ステイプル処理され
たシート束Ｐは、排出ベルト２７の排出爪２８によりシ
ートＰの後端を保持されて、排出ベルト２７上に載せら
れ、中間スタッカ２２の載置面上を滑走して斜め上方に
押し上げられ、排出ローラ対（挟持排出手段）５のニッ
プ位置に進行する。回転する排出ローラ対５に挟持され
たシート束Ｐは、排紙トレイ６上に排出、積載される。

【００２３】（４）第４搬送路４００（コピーモード、
画像面上向き排紙）図３（ｂ）において、画像形成装置本体から画像面上向
きで排出されたシートＰは、前記入口部ローラ対１によ
り搬送され、略垂直上方に搬送されて、前記切り替えゲ
ートＧ１の背面の通路（第４搬送路）４００を通過し
て、更に上方の通路１６を経て、排出ローラ対７により
機外上部の排紙トレイ８上に画像面上向き（フェースア
ップ）で排出される。

【００２４】図４はシート後処理装置の駆動系を示す構
成図である。モータＭ１は、タイミングベルトＢ１，Ｂ
２を介して第３搬送路３００の搬送ローラ対９の駆動ロ
ーラ９Ａ（左ローラ）を回転させるとともに、ギア列を
経て第２搬送路２００の搬送ローラ対２の駆動ローラ２
Ａ（下ローラ）、搬送ローラ対３の駆動ローラ３Ａ（下
ローラ）及び搬送ローラ対４の駆動ローラ４Ａ（上ロー
ラ）を回転させる。更にタイミングベルトＢ３を介して
受け入れローラ対１の駆動ローラ１Ａ（右ローラ）を回
転させ、更にタイミングベルトＢ４を経て排出ローラ対
７の駆動ローラ７Ａ（下ローラ）を回転させる。

【００２５】モータＭ２は、タイミングベルトＢ５，Ｂ
６を介して排出ローラ対５の上駆動ローラ（以下、上ロ
ーラと称す）５Ａを回転させるとともに、ギア列とタイ
ミングベルトＢ７を経て排出ローラ対５の下駆動ローラ
（以下、下ローラ称す）５Ｂを回転させる。更に、前記
下ローラ５Ｂを駆動するプーリは、タイミングベルトＢ
８を介して前記駆動プーリ２５を回転させ、排出ベルト
２７を回動させる。

【００２６】モータＭ４は、ギア列を介して駆動プーリ
６１を駆動回転させ、該駆動プーリ６１と上方の従動プ
ーリ６２とを巻回するワイヤ６３を回動させる。該ワイ
ヤＷの一部には、前記排紙トレイ６の基部が係止部材６
４により固定されている。該排紙トレイ６は、その基部
に回転自在に支持されたローラ６５がレール部材６６に
摺動し、前記ワイヤ６３が回動することにより、レール
部材６６に沿って昇降可能である。

【００２７】図５はステイプル処理部２０と排紙部を示
す断面図、図６はステイプル処理部２０の平面図であ
る。

【００２８】図６において、２個の整合部材２４は中心
線ＣＬに対して左右対称に配置され、シートＰの搬送方
向と直交する方向に同時に移動可能である。左右の整合
部材２４はそれぞれタイミングベルト３２に固定され、
ガイドバー３３に摺動して移動する。タイミングベルト
３２は、ステッピングモータＭ６から中間ギア列を介し
て回動する。図６に示す整合部材２４は、ホームポジシ
ョン位置にある状態を示す。このホームポジション位置
は、整合部材２４に設けた突起部（被検出部）２４Ａ
と、中間スタッカ２２に設けたホームポジション検出用
センサ３４とにより検出、制御される。なお、図６に示
す一点鎖線は各種サイズのシートＰを示す。本実施の態
様では、一例としてＡ３判、Ｂ４判、１１″×１７″、
８．５″×１４″の各長手方向の長さを有する各種サイ
ズのシートＰを大サイズシートと設定し、これより短い
長さを有するシートＰを小サイズシートと設定した。そ
して前記ステイプラ３０近傍のストッパ部材３１のシー
トを突き当てるストッパ面（突き当て面）ｍから、排出
ローラ対５のニップ位置ｎまでの距離Ｌを、前記大サイ
ズと小サイズとを区別する位置に設定した。即ち、前記
小サイズの各種シートＰは、何れも搬送方向の長さが、
距離Ｌより短いから、排出ローラ対５の上流側に載置さ
れる。これに対して、大サイズの各種シートＰは、何れ
も搬送方向の長さが、距離Ｌより長いから、先端部が排
出ローラ対５のニップ位置から下流側に突出して、排紙
トレイ６上にも載置される。この大サイズのシートＰを
載置して整合、ステイプル処理するために、前記排出ロ
ーラ対５のニップ部を開閉制御する。

【００２９】図５において、排出ローラ対５は、図４に
示すモータＭ２にそれぞれ接続して駆動回転する上ロー
ラ５Ａと下ローラ５Ｂとから成る。下ローラ５Ｂは定位
置で駆動回転する。駆動回転可能な上ローラ５Ａは、保
持部材５１に支持され、支軸５２を中心にして装置本体
の側板に設けた円弧状の長溝５３に沿って揺動可能であ
る。即ち、モータＭ５の駆動軸上のピニオンギアｇ１
は、ギアｇ２，ｇ３，ｇ４，ｇ５から成るギア列を介し
て減速され、円板５４を回転させる。該円板５４の偏心
位置に植設された偏心ピン５５はクランクレバー５６の
一端に回転可能に接続する。該クランクレバー５６の他
端は前記保持部材５１の上部に設けたピン５７に回転可
能に係合する。モータＭ５のピニオンギアｇ１が駆動回
転し、前記ギア列を経て円板５４が半回転すると、クラ
ンクレバー５６が移動して、前記上ローラ５Ａを保持す
る保持部材５１を、支軸５２を中心にして長溝５３に沿
って時計方向に揺動させる。前記回転する円板５４が半
回転して、該円板５４に設けた被検出部５８がフォトイ
ンタラプタ型のセンサＰＳ５の光路を通過すると、モー
タＭ５の駆動が停止され、上ローラ５Ａはシート排出通
路を開放した状態で停止する。

【００３０】図７は、排出ローラ対開閉駆動手段５０の
上ローラ５Ａが開放されて停止した状態を示す断面図で
ある。この排出通路開放状態で、大サイズシートが中間
スタッカ入口部ローラ対２１から中間スタッカ２２上へ
搬入され、整合、積載される。

【００３１】図８は排出ローラ下ユニットと排出ローラ
上ユニットの待機状態を示す断面図である。図９は図８
におけるＡ矢視断面図である。下ローラユニットは、シ
ート後処理装置本体の両側壁に回転可能に支持され一方
の軸端にプーリ５０２を固定した回転軸５０１と、周面
にゴム層を有する複数の下ローラ５Ｂと、周面に柔軟な
弾性材層を有する複数のスポンジローラ５Ｃとから成
り、プーリ５０２を巻回する前記ベルトＢ７を介して前
記モータＭ２により駆動回転される。

【００３２】前記複数の下ローラ５Ｂと複数のスポンジ
ローラ５Ｃの中間には、一つの排紙ガイド板５０３が支
軸５０４を中心にして揺動可能に支持されている。該排
紙ガイド板５０３は、後述の排出ローラ上ユニット間に
張設されたコイルバネ（バネ部材）５０５により上方に
引き上げられ、緩衝材５０６を介してストッパ５０７に
当接する。この当接時には、排紙ガイド板５０３の上面
は、前記スポンジローラ５Ｃの外周面より上方に突出し
ている。

【００３３】排出ローラ上ユニットの上ローラ５Ａは、
該排出ローラ上ユニットの両側壁に回転可能に支持され
一方の軸端にプーリ５１２を固定した回転軸５１１から
成り、プーリ５１２を巻回する前記ベルトＢ６を介して
排出ローラ下ユニットと同様に前記モータＭ２により駆
動回転される。

【００３４】排出ローラ上ユニットの保持部材５１は、
図７で説明したように、支軸５２を中心にして揺動可能
であり、カバー上部５１Ａがシート後処理装置本体のス
トッパ５１３に当接して揺動を停止する。前記支軸５２
には、前記排出ローラ上ユニットの回転軸５１１の両軸
端を回転可能に支持するアーム部材５１４と、ソレノイ
ドＳＤのプランジャー５１６に植設したピン５１７に係
合するレバー部材５１５とが固定されていて一体に揺動
可能になっている。前記ソレノイドＳＤは、上ローラ５
Ａの下ローラ５Ｂへの圧接と解除を駆動する。アーム部
材５１４の底部でシート通過領域外には、ストッパ部材
５１８が設けてある。該ストッパ部材５１８の先端部
は、前記上ローラ５Ａと排紙ガイド板５０３の各周面と
が間隙ｓを保つように設置されている。この間隙ｓを保
って離間している上ローラ５Ａと下ローラ５Ｂ間に、搬
送ローラ対（シフトローラ対）４に挟持されたシートＰ
がスポンジローラ５Ｃに接触することなく、円滑に通過
可能である。

【００３５】図１０はシート排紙時の排出ローラ上ユニ
ットと排出ローラ下ユニットの断面図である。上記停止
状態から、ソレノイドＳＤに電圧が印加されると、プラ
ンジャー５１６が吸引され、ピン５１７がレバー部材５
１５を復帰バネの付勢力に抗して支軸５２を中心にして
反時計方向に回転させる。該支軸５２と一体をなすアー
ム部材５１４も反時計方向に回転され、ストッパ部材５
１８の先端部は排紙ガイド板５０３の上面に当接して押
し下げ、上ローラ５Ａが下ローラ５Ｂに圧接して停止す
る。この圧接した回転状態で、搬送ローラ対４から排出
されたシートを圧接挟持して排紙トレイ６上に排出す
る。又は、ステイプル処理後のシート束を排出爪２８を
有する排出ベルト２７によって搬送し、上ローラ５Ａと
下ローラ５Ｂとが圧接して回転するニップ位置から排紙
トレイ６に排出する。

【００３６】図１１はシート束Ｐが排出ローラ対５から
排出する状態を示す排出ローラ上ユニットと排出ローラ
下ユニットの断面図である。図において、ＰＳ２は排紙
センサ、５２０は該排紙センサＰＳ２のアクチュエータ
であり、シート束Ｐの後端通過を検知して排紙完了を検
出する。シート束Ｐの排出完了を検出すると、前記ソレ
ノイドＳＤへの通電を停止し、図８に示す初期状態に復
帰する。

【００３７】図１２は、図７における排出ローラ対開閉
駆動手段５０により上ローラ５Ａが開放されて停止した
状態を示す断面図である。この排出通路開放状態で、大
サイズシートが中間スタッカ入口部ローラ対２１から中
間スタッカ２２上へ搬入され、整合、積載される。排出
ローラ上ユニットが図示のような解放状態になったと
き、上端がアーム部材５１４に係止され、下端が排紙ガ
イド板５０３に係止されたコイルバネ（バネ部材）５０
５は、排紙ガイド板５０３の先端部を支軸５０４をなす
中心にして回動して持ち上げ、緩衝材５０６がストッパ
５０７に当接して停止する。この停止し位置では、排紙
ガイド板５０３の先端部はスポンジローラ５Ｃの外周面
より上方に突出しているから、シートが中間スタッカ２
２上に搬入されるとき、大サイズのシート束Ｐの先端部
がスポンジローラ５Ｃに接触することはなく、排紙ガイ
ド板５０３上を円滑に摺動してスタックされ、整合、積
載される。また、多数枚のシート束がスタックされて
も、前記コイルバネ５０５により付勢された排紙ガイド
板５０３の先端部は、排出通路開放状態ではスポンジロ
ーラ５Ｃの外周面より常に上方に保持されているからス
タック不良は発生しない。

【００３８】図１３は上記排出ローラ対５の上ローラ５
Ａ及び下ローラ５Ｂによる排紙速度を制御する制御部の
ブロック図である。図１４はシートサイズ別、ステイプ
ルモード別の排紙速度制御を示すフローチャートであ
る。

【００３９】（１）コピー操作の開始に先立ち、排紙モ
ード（ステイプルモード又はノンソートモード）が選択
設定され、原稿枚数とコピー部数の設定が行われる。複
写機本体側又はプリンタ本体側で、画像形成されるシー
ト（記録紙）のサイズが、自動給紙選択機能（ＡＰＳ）
による自動検出設定、又は操作パネル上での手動設定が
行われ、画像形成装置本体側からステイプルモード信
号、シートサイズデータ、シート枚数データ等がシート
後処理装置の制御部に送られる。

【００４０】（２）画像形成装置本体のスタート釦を押
すと、コピー又はプリント動作が開始し、引き続きステ
イプル動作に入る。大サイズシートのステイプルモード
では、前記コピー又はプリント動作中に、排出ローラ対
開閉駆動手段５０の前記上ローラ５Ａが上方に揺動され
て、図７に示す位置に停止する。この排紙通路の開放状
態で、シート後処理装置の第３搬送路３００に搬送され
たシートＰは、ステイプル処理部２０に進行し、搬送ロ
ーラ対２１により放出され中間スタッカ２２上を斜め上
方に飛翔後、滑走して、シート先端部は開放状態の搬送
ローラ対５の下ローラ５Ｂの上方を通過して、排紙トレ
イ６の上方に達したのち、前記下ローラ５Ｂ及び中間ス
タッカ２２上、又は積載されたシート上をシートＰの自
重により滑落して、搬送補助回転部材２３との協働によ
り、シートＰの後端部は前記ステイプラ３０のストッパ
部材３１のストッパ面ｍに当接して停止する。なお、こ
の搬送過程で、ステッピングモータＭ６の駆動により整
合部材２４がシート幅方向に移動してシート整合が行わ
れる。なお、小サイズシートのステイプルモードでは、
前記排出ローラ対５がニップした状態で、中間スタッカ
２２上にシートＰが搬入、積載される。

【００４１】（３）所定枚数のシートＰが前記下ローラ
５Ｂ及び中間スタッカ２２上に積載され、最終整合が終
了すると、ステイプル処理が行われる。なおこのステイ
プル処理に先立って、各サイズごとのステイプル位置及
びステイプル数が選択設定されている。

【００４２】（４）ステイプル処理終了後、制御手段７
０は、排出ローラ対開閉駆動手段５０のモータＭ３を駆
動して上ローラ５Ａを下方に揺動し、シート束を下ロー
ラ５Ｂとの間に挟持する。

【００４３】（５）同時に制御手段７０はモータＭ２を
駆動して、排出ベルト２７の回動と排出ローラ対５の回
転とを開始する。これによりステイプル処理済みの上記
シート束は排出ベルト２７、排出爪２８、排出ローラ対
５により搬送される。シート束の先端部が前記排紙セン
サＳ２をオンしてからタイマーによる計時ｔ秒後に、排
出ローラ対５の排出速度を、Ｖ１からＶ２に変化させて
排出させるように排紙用のモータＭ２を速度制御する。
即ち、シート束は最初は高速の排出速度Ｖ１で排出さ
れ、シート束の後端付近が前記排出ローラ対５のニップ
位置を通過するころに減速に切り替えられて排出速度Ｖ
２の低速で排出され、排紙トレイ６上に放出、載置され
る。上記の減速タイミングの計時ｔ秒は、各種シートサ
イズにより可変設定される。この減速タイミングは、先
行のシート束の後端部が排出ローラ対５のニップ位置通
過前で、後続のシートが中間スタッカ２２に搬入すると
きの障害にならない時点で切り替え制御される。また、
上記排出速度Ｖ２は、シートサイズとシート束の枚数に
より可変制御される。

【００４４】上記排出ローラ対５によるステイプル済み
のシート束の排出線速度Ｖ１，Ｖ２の一例を表１に示し
た。なお、ここに示すシートサイズとして、代表的なシ
ートを選択して説明を簡略にした。

【００４５】

【表１】

【００４６】表１において、シート搬送線速度Ｖ０は画
像形成装置からシート後処理装置に送り込まれる線速度
で、排紙ローラ対５を除く各種ローラ対１，２，３，
４，９，２１の線速度である。また、排出ローラ対５の
上ローラ５Ａと下ローラ５Ｂとは、共通の駆動源（モー
タＭ２）に接続して駆動回転し、ステイプル済みの多数
枚のシート束を排出可能にするものであるが、このステ
イプル済みの多数枚のシート束を排出するとき、シート
上面のステイプル綴じ針の近傍で皺を発生し易い。この
皺発生防止のため、ステイプルモード時の上ローラ５Ａ
の線速度Ｖ１_Aを下ローラ５Ｂの線速度Ｖ２_Bより速く設
定した（Ｖ１_A＝６２０ｍｍ／ｓ、Ｖ２_B＝６００ｍｍ／
ｓ）。

【００４７】ノンステイプルモード時は、排紙線速度が
ステイプルモード時の約１／３（Ｖ３＝２００ｍｍ／
ｓ）の低速であるから、排出ローラ対５の上ローラ５Ａ
と下ローラ５Ｂの線速度の差は僅かであるので、上下ロ
ーラとも同一線速度で排出する。また、ノンステイプル
時の排出ローラ対５による排紙線速度Ｖ３は、搬送上流
側の搬送ローラ対４の線速度Ｖ０（５２０ｍｍ／ｓ）よ
り低速に設定し、搬送ローラ対４によるシート後端通過
後に排紙線速度Ｖ３に切り替えて低速排紙することによ
り、排紙トレイ６上にきれいに整合されて積載される。

【００４８】（６）ノンステイプルモードに設定される
と、画像形成装置からシート後処理装置に搬入されたシ
ートは、入口部ローラ対１、搬送ローラ対２，３、搬送
ローラ対４を通過して、シフト処理された後、シートＰ
の後端が搬送ローラ対４のニップ位置を通過後に、減速
タイマーのカウントアップにより、制御手段７０はモー
タＭ２を減速に切り替え制御して、排出ローラ対５を減
速の線速度に切り替え（Ｖ０→Ｖ３）、シートＰを排出
することにより、排紙トレイ６上にきれいに整合されて
積載される。

【００４９】なお、本発明の実施の形態では、複写機に
接続したシート後処理装置を示したが、プリンタ、ファ
クシミリ等の画像形成装置や軽印刷機等と接続して使用
するシート後処理装置にも適用可能である。

【００５０】

【発明の効果】本発明のシート後処理装置により、ステ
イプルモードの排出手段とノンステイプルモード（シフ
ト処理を含む）の排出手段とを一つの構成にすることに
より、機構を簡略にして製造コストの低減が達成され
た。また、排紙トレイ上に排出されたステイプル済みの
シート束や１枚ずつ排出されるシートが不揃えや散乱す
ることなく積載され、操作性に優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート後処理装置の構成を示す断面
図。

【図２】第１搬送路によるシートの搬送経路を示す模式
図、及び第２搬送路によるシートの搬送経路を示す模式
図。

【図３】第３搬送路によるシートの搬送経路を示す模式
図及び第４搬送路によるシートの搬送経路を示す模式
図。

【図４】シート後処理装置の駆動系を示す構成図。

【図５】ステイプル処理部と排紙部を示す断面図。

【図６】ステイプル処理部の平面図。

【図７】排出ローラ対の上ローラが開放されて停止した
状態を示す断面図。

【図８】排出ローラ下ユニットと排出ローラ上ユニット
の待機状態を示す断面図。

【図９】図８におけるＡ矢視断面図。

【図１０】シート排紙時の排出ローラ上ユニットと排出
ローラ下ユニットの断面図。

【図１１】シート束が排出ローラ対から排出する状態を
示す断面図。

【図１２】排出ローラ対開閉駆動手段による上ローラ開
放状態を示す断面図。

【図１３】排出ローラ対による排紙速度を制御する制御
部のブロック図。

【図１４】シートサイズ別の排紙速度制御を示すフロー
チャート。

【符号の説明】

２，３，４，９搬送ローラ対５排出ローラ対（挟持排出手段）７排出ローラ対５Ａ上ローラ（上駆動ローラ）５Ｂ下ローラ（下駆動ローラ）５Ｃスポンジローラ６，８排紙トレイ１１，１２，１３，１４，１５，１６，１７，１８，１
９通路２０ステイプル処理部２１搬送ローラ対（中間スタッカ入口部ローラ対）２２中間スタッカ２４整合部材２７排出ベルト２８排出爪３０ステイプラ３１ストッパ部材５０排出ローラ対開閉駆動手段５１保持部材５２支軸５０３排紙ガイド板５０５コイルバネ（バネ部材）５０７ストッパ５１４アーム部材５１５レバー部材５１８ストッパ部材５２０アクチュエータ７０制御手段１００第１搬送路２００第２搬送路３００第３搬送路Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６モータＰシート、シート束ＰＳ１入口部センサＰＳ２排紙センサＰＳ３スタッカ入口部センサＳＤソレノイド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置から搬出されたシートを中
間スタッカに積載して整合し、ステイプラにより綴じ合
わせ処理したのち、挟持排出手段により排紙トレイに排
出するシート後処理装置において、前記挟持排出手段が、駆動源に接続し回転可能な下ロー
ラと、該下ローラに圧接、離間可能に移動する上ローラ
と、該上ローラを移動させる駆動手段とから構成され、
前記下ローラ近傍のシートを支持する揺動可能な排紙ガ
イド板と、該排紙ガイド板と前記上ローラを支持する枠
体との間に張設されたバネ部材とを有し、所定サイズ以
上の大サイズのシートを前記中間スタッカ上に搬送する
ときには、前記駆動手段により前記上ローラを下ローラ
から離間した状態にするとともに、前記排紙ガイド板を
前記バネ部材により付勢して、該排紙ガイド板を前記下
ローラのシート排出面より上方に保持するようにしたこ
とを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】画像形成装置から搬出されたシートを中
間スタッカに積載して整合し、ステイプラにより綴じ合
わせ処理したのち、挟持排出手段により昇降可能な排紙
トレイ上に排出するシート後処理装置において、前記挟持排出手段が、駆動源に接続し回転可能な下ロー
ラと、該下ローラに圧接、離間可能に移動する上ローラ
と、該上ローラを移動させる駆動手段とを有し、前記ス
テイプラによりシート束を綴じ合わせ処理したのち前記
排紙トレイ上に排出するステイプルモードと、綴じ合わ
せ処理をせず１枚ずつ前記排紙トレイ上に排出するノン
ステイプルモードとが同一の前記挟持排出手段により排
出するように構成し、且つ、前記挟持排出手段によるシ
ート排出中にシート排出速度を減速に切り替え制御する
制御手段を備えたことを特徴とするシート後処理装置。