JP4561517B2 - 用紙処理装置 - Google Patents

Description

この発明は、コピー機や印刷装置から出力される記録紙を揃えて綴じるバインダ紙揃えユニットに適用して好適な用紙処理装置に関するものである。

詳しくは、用紙搬送手段の搬送面を基準にして第１の俯角θ１を有する位置に用紙被穿孔面を設定するように配置された穿孔手段と、用紙搬送手段の搬送面を基準にして第２の俯角θ２を有する位置に用紙保留面を設定するように配置された用紙保留手段とを備え、第１の俯角と第２の俯角との関係をθ１＜θ２に設定して、穿孔手段から用紙保留手段への用紙搬送に関し、用紙の重力方向での自重落下を利用できるようにすると共に、用紙を直線的に移動させて、用紙の移動距離を短く設定できるようにしたものである。

近年、白黒用及びカラー用のコピー機や印刷装置等にパンチや綴じ等の後処理装置を組み合わせて使用される場合が多くなってきた。この種の後処理装置によれば、印刷後の用紙を受入れ、その用紙の下流側にパンチ機能を利用して穿孔している。穴あけ後の用紙は、再度整列されて、その穴を利用して自動でリングバンド等の綴じ処理がなされる。

図１２は、従来例に係る後処理装置の構成例を示す概念図である。図１２に示す後処理装置２００は、用紙搬送路１、パンチ処理部２、バインダ紙揃えユニット３３、綴じユニット４、搬送ベルト５、排出スタック６及び装置本体部７を有して構成される。

装置本体部７内には用紙搬送路１が配置され、その一方の側にはスイッチバック用のローラが設けられている。この用紙搬送路１の下方には、パンチ処理部２が配置され、用紙搬送路１に給紙された印刷後の用紙３は、スイッチバック用のローラで走行方向が転換される。その後、Ｕターンしてパンチ処理部２へ搬送される。

パンチ処理部２では、フェースダウン印刷で用紙搬送して排出するため、搬送方向の先端にパンチ穴を開孔するようになされる。このパンチ処理部２の下方には、バインダ紙揃えユニット３３及び綴じユニット４が配置され、パンチ処理後の用紙３は、Ｕ（Ｒ）ターンしてバインダ紙揃えユニット３３へ搬送される。バインダ紙揃えユニット３３では複数枚の用紙３が揃えられ、所定の枚数が揃うと、綴じユニット４の側に穴があいた用紙束が傾けられ、その傾斜位置で綴じ部品により用紙束が綴じられる。

バインダ紙揃えユニット３３の下流側には、搬送ベルト５及び排出スタック６が配置され、綴じ部品で綴じられた用紙束（以下冊子９０という）が搬送ベルト５で搬送されて排出スタック６に排紙される。このように、用紙３を反転（後端→先端）し、Ｕターン搬送路でパンチ処理部２へ搬送し、その後、再度Ｕターン搬送路でバインダ紙揃えユニット３３へ戻す機構（Ｓ字状搬送ルート）が採られる。

なお、特許文献１には、シート反転取扱い装置が開示されている。このシート反転取扱い装置によれば、正方向に搬送されてくるシートを逆方向にその前進方向を変換して搬送路に戻す際に、シートの正方向の搬送速度よりも、そのシートの前進方向変換後の搬送速度を早くするようになされる。このように装置を構成すると、反転時のシートをより早い速度で搬送できるというものである。

また、特許文献２には、穿孔装置が開示されている。この穿孔装置によれば、被穿孔物がセットされるダイス上に可撓性の板状部材を設け、常時、板状部材がダイス側に押し付けられている。穿孔時、被穿孔物がセットされると、可撓性の板状部材は、被穿孔物をダイス側に付勢するようになされる。このように装置を構成すると、穿孔時、被穿孔物の浮き上がりを防止できるというものである。

特開昭５９−９７９５７号公報（第２頁） 実公平０５−２５８３８号公報（第２頁 図１）

しかしながら、特許文献１に見られるようなシート反転機能を利用し、特許文献２に見られるような穴あけ装置を組み合わせたバインド装置によれば、次のような問題がある。

ｉ．用紙３を反転し、Ｕターン搬送路でパンチ処理部２へ搬送し、その後、再度Ｕターン搬送路でバインダ紙揃えユニット３３へ戻す機構が採られるので、用紙３や冊子９０の移動距離が長く設定されてしまう。

ii．Ｕターン搬送路やＲ搬送路は、低温・乾燥時の用紙３の剛性が上昇し、摺動抵抗が高くなってジャム率がアップ（特に厚紙）したり、ジャム解除性が悪く（手を入れにくい）なる。従って、製造コスト高を招いたり、Ｚ折り用紙の搬送性が悪くなるおそれがある。

iii．Ｕターン搬送路やＲ搬送路を備えたバインド装置２００によれば、モータ動作時間が長くなることからモータ耐久性が短くなったり、及び、モータ消費電力が多くなる。

iv．Ｕターン搬送路を伴う用紙搬送路を実装すると、曲率分のスペースが必要になって、装置本体部の幅が広くなり、バインド装置２００のコンパクト化の妨げとなる。

ｖ．また、図１２に示した冊子排出系によれば、冊子９０が搬送ベルト５で水平方向に搬送されて排出スタック６に排紙されている。この機構が装置本体部の幅広の一因となることから、冊子９０を斜め方向に搬送する機構を考えたとき、例えば、２本のベルトの双方に爪を取付けて、ベルト移動量を制御して、冊子を爪で保持して搬送する場合に、多数枚の重い冊子にベルト爪を高速で衝突させると、衝撃負荷でモータが脱調するおそれがある。

そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、パンチ処理部からバインダ紙揃えユニットへ用紙を搬送する場合や、冊子を排出する際に、重力方向での自重落下を利用できるようにすると共に、用紙や冊子の移動距離を短く設定できるようにした用紙処理装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１に係る用紙処理装置は、複数枚の用紙を綴じ部品で綴じて冊子を作成する用紙処理装置であって、所定の位置に用紙を搬送する用紙搬送手段と、この用紙搬送手段によって搬送される用紙の一端に二以上の綴じ用の穴を穿孔する穿孔手段と、この穿孔手段によって穿孔された複数枚の用紙を揃えて一時保留する用紙保留手段と、この用紙保留手段によって揃えられた複数枚の用紙束を綴じ部品で綴じて冊子を作成する冊子作成手段とを備え、穿孔手段は、用紙搬送手段の搬送面を基準にして第１の俯角θ１を有する位置に用紙被穿孔面を設定するように配置され、用紙保留手段は、用紙搬送手段の搬送面を基準にして第２の俯角θ２を有する位置に用紙保留面を設定するように配置され、第１の俯角と第２の俯角との関係が０＜θ１＜θ２に設定されることを特徴とするものである。

本発明に係る用紙処理装置によれば、穿孔手段が用紙搬送手段の搬送経路に配置されることなく、用紙搬送手段の搬送面を基準にして第１の俯角θ１を有する位置に用紙被穿孔面が設定されるように配置され、また、用紙搬送手段の搬送面を基準にして第２の俯角θ２を有する位置に用紙保留面が設定されるように用紙保留手段が配置され、第１の俯角と第２の俯角との関係が０＜θ１＜θ２に設定されるものである。

従って、穿孔手段から用紙保留手段への用紙搬送に関して、用紙の重力方向での自重落下を利用できるようになる。しかも、用紙を直線的に移動させることができるので、Ｕターンを伴う用紙搬送路に比べて、用紙の移動距離を短く設定することができる。

本発明に係る用紙処理装置によれば、用紙搬送手段の搬送面を基準にして第１の俯角θ１を有する位置に用紙被穿孔面を設定するように配置された穿孔手段と、用紙搬送手段の搬送面を基準にして第２の俯角θ２を有する位置に用紙保留面を設定するように配置された用紙保留手段とを備え、第１の俯角と第２の俯角との関係が０＜θ１＜θ２に設定されるものである。

この構成によって、穿孔手段から用紙保留手段への用紙搬送に関して、用紙の重力方向での自重落下を利用できるようになる。しかも、用紙を直線的に移動させることができるので、Ｕターンを伴う用紙搬送路に比べて、用紙の移動距離を短く設定することができる。従って、モータ動作時間を短くでき、モータ耐久性の向上を図ること、及び、モータ消費電力の低減化を図ることができる。

以下、図面を参照しながら、この発明の実施例に係る用紙処理装置について説明をする。

図１は、本発明に係る第１の実施例としての用紙処理装置を応用したバインド装置１００の構成例を示す断面の概念図である。
図１は、本発明に係る実施例としての用紙処理装置を応用したバインド装置１００の構成例を示す概念図である。

図１に示すバインド装置１００は用紙処理装置の一例を構成し、コピー機や印刷装置から出力される記録紙（以下単に用紙３という）にパンチ処理をし、その後、所定の綴じ部品（消耗品）４３で綴じ処理をして排出する装置である。もちろん、所定の用紙３に穴を穿孔してそのまま排紙する機能を備えた装置に適用してよい。バインド装置１００は装置本体部（筐体）１０１を有している。バインド装置１００は複写機や印刷機（画像形成装置）等と並べて使用されることが好ましく、装置本体部１０１は、複写機や印刷機等と同程度の高さを有している。

装置本体部１０１内には、用紙搬送手段の一例を構成する用紙搬送部１０が備えられる。用紙搬送部１０は、第１の搬送路１１及び第２の搬送路１２を有している。搬送路１１は、給紙口１３及び排出口１４を有しており、給紙口１３から引き込んだ用紙３を所定の位置となる排出口１４へ向けて搬送するスルーパス機能を有している。

ここにスルーパス機能とは、上流側の複写機や印刷機等と下流側の他の用紙処理装置の間に位置する搬送路１１が、複写機や印刷機等から他の用紙処理装置へ用紙３を直接受け渡す機能をいう。このスルーパス機能が選択された場合は、搬送ローラの加速処理やバインド処理等を省略するようになされる。用紙３は、通常、片面コピーの場合に、フェースダウンの状態で送られてくる。給紙口１３には給紙センサ１１１が取付けられ、用紙３の先端を検知して給紙検知信号Ｓ１１を制御部５０へ出力するようになされる。

搬送路１２は、当該搬送路１１から搬送経路が切り替え可能なスイッチバック機能を有している。ここにスイッチバック機能とは、搬送路１１の所定の位置で用紙３の搬送を減速及び停止し、その後、搬送路１１から搬送路１２に用紙３の搬送経路を切り替え、かつ、当該用紙３を逆方向に送出する機能をいう。搬送路１１には、フラップ１５が設けられ、搬送経路を搬送路１１から搬送路１２に切換えるようになされる。

また、搬送路１１と搬送路１２との切換え点には、３連の搬送ローラ１７ｃ、１９ａ’、１９ａが設けられる。搬送ローラ１７ｃ及び１９ａは時計方向回りに回転し、搬送ローラ１９ａ’は反時計方向回りに回転する。例えば、搬送ローラ１９ａ’が駆動ローラで搬送ローラ１７ｃ及び１９ａが従動ローラとなっている。搬送ローラ１７ｃ及び１９ａ’により取り込まれた用紙３は、減速及び停止するが、フラップ１５で上方から下方に規制されると、搬送ローラ１９ａ’及び１９ａにより給紙されて搬送路１２に搬送される。３連の搬送ローラ１７ｃ、１９ａ’、１９ａの手前には用紙検知センサ１１４が配設され、用紙の先端及び後端を検知して用紙検知信号Ｓ１４を制御部５０へ出力するようになされる。

搬送路１２の下流側には、穿孔手段の一例となるパンチ処理部２０が配置されている。パンチ処理部２０では、搬送路１１からスイッチバックし、搬送路１２によって搬送される用紙３の一端に二以上の綴じ用の穴を穿孔するようになされる。パンチ処理部２０は、例えば、往復動作可能なパンチ刃２１を駆動するモータ２２を有している。用紙３はモータ２２によって駆動されるパンチ刃２１によって、１枚ずつ穿孔される。

パンチ処理部２０内には、穴あけ位置の基準となる開閉可能なフェンス２４が設けられ、用紙３を当てつけるように使用される。更に、パンチ処理部２０には、用紙姿勢修正手段の一例となるサイドジョーガー２３が設けられ、用紙３の姿勢を修正するようになされる。例えば、用紙３の先端が位置基準手段の一例となる開閉可能なフェンス２４に均等に当接するようになされる。フェンス２４は用紙端部の揃え時の位置基準となる。サイドジョーガー２３の手前には用紙検知センサ１１８が配設され、用紙の先端及び後端を検知して用紙検知信号Ｓ１８を制御部５０へ出力するようになされる。

パンチ処理部２０は、用紙３をフェンス２４に当接させて停止させ、その後、当該用紙３の先端を穿孔する。なお、パンチ処理本体の下方には、パンチカス収納部２６が設けられ、パンチ刃２１によって切り落とされたパンチカスを収納するようになされる。パンチ処理部２０の下流側には、用紙排出手段の一例となる排紙ローラ２５が設けられ、用紙穿孔後の用紙３を次段のユニットに搬送するようになされる。

パンチ処理部２０の下流側には、用紙保留手段の一例となるバインダ紙揃えユニット３０が配置され、パンチ処理部２０から排紙される複数枚の用紙３の穴の位置を揃えて一時保留（蓄積）するようになされる。バインダ紙揃えユニット３０は用紙案内押え機能を有しており、紙進入時に用紙３を所定の位置に案内し、紙進入完了後は、用紙３の後端を押え込むようになされる。また、バインダ紙揃えユニット３０は用紙先端角部揃え機能を有しており、紙進入時、用紙３の先端と横端を基準位置に揃えるための多櫂状の回転部材（以下パドルローラ３２という）の適正な位置に用紙３の先端を案内するようになされる。

バインダ紙揃えユニット３０の下流側には、バインド処理部４０が配置され、当該ユニット３０によって揃えられた複数枚の用紙束を綴じ部品４３で綴じて冊子９０を作成するようになされる。冊子９０とは、綴じ部品４３が嵌合され綴じられた用紙束をいう。

この例で、バインド処理部４０は移動機構４１を有している。移動機構４１は、バインダ紙揃えユニット３０の用紙搬送方向と、上述した用紙搬送部１０の搬送方向と直交する位置との間を往復回転するように移動する。バインド処理部４０は、バインダ（綴じ部品）カセット４２を有している。バインダカセット４２には、複数個の綴じ部品がセットされる。綴じ部品は、例えば、射出金型成形され、用紙束の厚みに応じた複数種類が準備される。

移動機構４１は、例えば、用紙搬送部１０の搬送方向と直交する位置でバインダカセット４２から１個の綴じ部品４３を引き抜いて保持し、この状態で、バインダ紙揃えユニット３０の用紙搬送方向を見通せる位置に回転する。この位置で、バインド処理部４０は、バインダ紙揃えユニット３０から、パンチ穴が位置決めされた用紙束を受入れ、そのパンチ穴に綴じ部品４３を嵌合して綴じ処理を実行する（自動製本機能）。

バインド処理部４０の下流側には、排出手段の一例を構成する排出ユニット６０が配置され、バインド処理部４０により作成された冊子９０を排出処理するようになされる。排出ユニット６０は、例えば、第１のベルトユニット６１、第２のベルトユニット６２及びスタッカ６３を有して構成される。

ベルトユニット６１は冊子受止め切換え部の一例を構成し、バインダ紙揃えユニット３０から落下してくる冊子９０を受止めて送出方向を切換えるようになされる。例えば、バインダ紙揃えユニット３０の用紙搬送方向を見通せる位置から所定の排出方向へベルトユニット本体を振り向けるようになされる。

ベルトユニット６２は冊子搬送部の一例を構成し、ベルトユニット６１によって送出方向が切換えられた冊子９０を受け取ってリレー搬送するようになされる。スタッカ６３は冊子蓄積部の一例を構成し、ベルトユニット６１及び６２によって搬送されてくる冊子９０をため込むようになされる。

続いて、本発明に係る用紙処理方法について説明する。図２Ａ〜Ｄは、バインド装置１００の機能例を示す工程図である。
図２Ａに示す用紙３は、当該バインド装置１００の上流側から給紙されたものである。パンチ穴が開孔されていないものである。用紙３は、図１に示した搬送路１１の所定の位置に向けて搬送され、搬送路１１の所定の位置で減速及び停止される。その後、搬送路１１から搬送路１２に用紙３の搬送経路が切り替えられ、かつ、当該用紙３を逆方向に送出されてパンチ処理部２０に搬送される。

パンチ処理部２０では、図２Ｂに示すように用紙３の一端に所定の数の綴じ用の穴が穿孔される。綴じ用の穴が穿孔された用紙３’は、バインダ紙揃えユニット３０へ搬送される。バインダ紙揃えユニット３０では、予め設定された用紙枚数に到達すると、その綴じ用の穴の位置が揃えられ、バインド処理部４０と協調して綴じ部品４３をその穴へ嵌合するようになされる。これにより、綴じ部品４３で嵌合された冊子９０を得ることができる。

図３は、パンチ処理部２０及びバインダ紙揃えユニット３０の配置例を補足する図である。
図３に示す例で、搬送路１１と搬送路１２との間は、所定の角度を有するように設計されている。例えば、搬送路１１の搬送面とパンチ処理部２０の用紙被穿孔面の間には、第１の俯角θ１が設定されている。ここに用紙被穿孔面とは、用紙３に穴を穿孔する面をいう。パンチ処理部２０は、搬送路１１の搬送面を基準にして俯角θ１を有する位置に用紙被穿孔面を設定するように配置される。

バインダ紙揃えユニット３０は、搬送部１１の搬送面を基準にして第２の俯角θ２を有する位置に用紙保留面を設定するように配置される。ここに用紙保留面とは、穴が穿孔された用紙３を保留（積層）する面をいう。この例では、俯角θ１と俯角θ２との関係がθ１＜θ２に設定される。この設定は本体装置１０１の幅を縮小化するため、及び、この条件下で用紙３を直線的に搬送するためである。この例で、俯角θ１は２５°程度であり、俯角θ２は６５乃至７０°程度である。

また、パンチ処理部２０を従来方式のようにスルーパスルートに配置することなく、用紙３が必要最小限（サイズ、枚数）の距離しか移動（通過）しないバインダ経路（ルート）にパンチ処理部２０を配置し、用紙３の移動をスルーパス搬送ルート→反転ルート→パンチ処理部２０→バインダ前紙揃えユニット３０とし、冊子（用紙束）９０の移動をバインド後排出ユニット６０→スタッカ６３としていずれも直線的に構成するようにした。

このように用紙３及び冊子９０の搬送ルートを直線的に構成すると、移動距離を最小化することができ、しかも、用紙３のジャム発生を減らすことがき、信頼性の向上を図ることができる。

なお、図３に示す排出ユニット６０において、装置本体部（筐体）１０１の左側にはベルト駆動部６４が配置され、スタック６３内のリフト部６５のベルト移動量を確保している。リフト部６５は、ベルト駆動部６４に取付けられ、スタック６３内に蓄積された冊子９０を所定の排出口まで上昇（リフトアップ）するようになされる。

図４は、排出ユニット６０の構成例を示す斜視図である。図４に示す排出ユニット６０は、バインド処理部４０の下流側に配置され、バインド処理部４０により作成された冊子９０を受止めて排出処理するようになされる。図４では、スタッカ６３を省略している。排出ユニット６０は、例えば、第１のベルトユニット６１、第２のベルトユニット６２及び本体架台部６００を有して構成される。

本体架台部６００は傾斜部（滑り台）７６を有する筐体構造を成している。この例で、傾斜部７６の冊子搬送面と本体架台部６００の底面との間には、傾斜角θ３が設定されている。傾斜角θ３は３０°程度である。本体架台部６００は金属板（鉄板等）を所定形状の背板や側板、傾斜部の基板等に切り抜き加工、プレス加工及び折曲げ加工し、これらを組み合わせて形成される。

ベルトユニット６１は、本体架台部６００に対して可動自在に係合され、所定の支点を基準にして、バインド処理部４０から落下してくる冊子９０を受止め、その後、送出方向を切換えるようになされる。ベルトユニット６１は、例えば、回転機構部６６、爪部６７ａ，６７ｂ、１対のベルト６８ａ，６８ｂ、モータ６９、冊子センサ７１、傾斜部７５及び可動本体部６０１を有して構成されている。

可動本体部６０１は、所定の形状を有して、本体架台部６００に対して可動自在に係合され、所定の支点を基準にして、所定の角度だけ回転可能となされている。可動本体部６０１は傾斜部７５を有しており、当該傾斜部７５が冊子搬送面を成している。可動本体部６０１は金属板（鉄板等）を所定形状の背板や側板、傾斜部の基板等に切り抜き加工、プレス加工及び折曲げ加工し、これらを組み合わせて形成される。

この例で、可動本体部６０１の冊子搬送面を３等分する位置であって、傾斜面に沿って、２本の無終端状のベルト６８ａ，６８ｂが並べて配置される。ベルト６８ａ，６８ｂは回転駆動軸（ベルト駆動軸）に係合される。回転駆動軸は、可動本体部６０１の所定の位置に回転自在に取付けられる。ベルト６８ａ，６８ｂは、ベルト駆動軸がモータ６９により駆動されることで、上昇方向又は降下方向に移動するようになされる。

爪部６７ａはベルト６８ａに取付けられ、爪部６７ｂは、ベルト６８ｂに各々取付けられ、バインド処理部４０から落下してくる冊子９０を冊子搬送面で受止めるようになされる。傾斜部７５の上方には、冊子センサ７１が取付けられ、バインド処理部４０から落下してくる冊子９０を検知し冊子検知信号Ｓ７１を出力する。冊子検知信号Ｓ７１はモータ制御時のトリガ信号となされる。

冊子検知信号Ｓ７１をトリガにして、モータ６９のステップ数がカウントされ、冊子９０を保持した爪部６７ａ、６７ｂが最下点に達したことが検知される。なお、上述の傾斜部７５の一方の側には、ガイド板７３が設けられ、落下及び押し上げ時に冊子９０を案内するように使用される。

回転機構部６６は、モータ８９、駆動アーム８３（図６Ａ参照）及び図示しないギヤユニットを有しており、このモータ８９の回転速度をギヤユニットの歯車によって減速すると共に、駆動アーム８３によって可動本体部６０１を所定の角度だけ回転するように動作する。例えば、回転機構部６６は、冊子９０を最下点まで下降させた第２の位置で可動本体部６０１をベルトユニット６２の側に回転開始するように動作する。

回転機構部６６は、上述の第２の位置からベルトユニット６１の冊子搬送面とベルトユニット６２の冊子搬送面とが一致する位置まで回転する。両方の冊子搬送面が揃った時点で上述の冊子９０は傾斜部７５上を押し上げられる形態で第２のベルトユニット６２へ搬送される。回転機構部６６には、位置センサ８５が配置され、可動本体部６０１のホームポジションを検知して位置検知信号Ｓ８５を出力するようになされる。

ベルトユニット６２は、本体架台部６００の傾斜部７６に配置される。傾斜部７６は、所定の形状を有して、本体架台部６００に取付けられ、冊子搬送面を有している。ベルトユニット６２は、ベルトユニット６１によって送出方向が切換えられた冊子９０を受け取って、スタッカ６３へ搬送するようになされる。

ベルトユニット６２は、例えば、冊子センサ７２、爪部７７ａ，７７ｂ、１対のベルト７８ａ，７８ｂ及びモータ７９を有して構成されている。

この例で、傾斜部７６の冊子搬送面に沿って、２本の無終端状のベルト７８ａ，７８ｂが並べて配置される。ベルト７８ａ，７８ｂは、ベルトユニット６１の２本のベルト６８ａ，６８ｂの先端を挟み込む位置に配置される。ベルト７８ａ，７８ｂは回転駆動軸（ベルト駆動軸）に係合される。回転駆動軸は、本体架台部６００の所定の位置に回転自在に取付けられる。ベルト７８ａ，７８ｂは、ベルト駆動軸がモータ７９により駆動されることで、上昇方向又は降下方向に移動するようになされる。

爪部７７ａはベルト７８ａに取付けられ、爪部７７ｂは、ベルト７８ｂに各々取付けられ、傾斜部７６の冊子搬送面でベルトユニット６１から冊子９０を受け取るようになされる。傾斜部７６の上方には、冊子センサ７２が取付けられ、スタッカ６３に排出した冊子９０を検知して冊子検知信号Ｓ７２を出力する。上述の傾斜部７６の一方の側には、ガイド板７４が設けられ、押し上げ及び排出時に冊子９０を案内するように使用される。

この例でベルトユニット６２の爪部７７ａ，７７ｂが待機する位置と、当該爪部７７ａ，７７ｂが冊子９０と当たる位置との間に所定の距離が設定される。例えば、爪部７７ａ，７７ｂは、冊子搬送面の裏側で待機し、冊子センサ７１が後端を検知すると、そこから所定の距離移動した後に、冊子搬送面の表側に出現するようになされる。

上述のモータ６９，７９及び回転機構部のモータ８９の各々にはステッピングモータが使用される。これらのモータ６９，７９及び８９は、モータ駆動部７０で制御される。例えば、モータ駆動部７０は、ベルトユニット６１で冊子９０が第３の位置Ｐ３を通過した後に、当該ベルトユニット６２の爪部７７ａ，７７ｂが冊子９０の後端を押し上げて上昇するようにベルト７８ａ，７８ｂを制御する。

図５は、排出ユニット６０の制御系の構成例を示すブロック図である。図５に示す排出ユニット６０の制御系は、制御部５０、モータ駆動部７０及び信号処理部８０を有して構成される。
制御部５０はシステムバス５１を有している。システムバス５１には、Ｉ／Ｏポート５２、ＲＯＭ５３、ＲＡＭ５４及びＣＰＵ５５が接続される。ＲＯＭ５３には、例えば、冊子９０を排出制御するためのプログラム（冊子排出制御プログラム）が格納されている。ＲＡＭ５４は、冊子排出制御プログラムに基づいて冊子９０を排出制御する際に、ワークメモリとして使用される。ＲＡＭ５４には汎用メモリが使用され、モータ制御時の比較基準値や、ステッピングモータのステップ数を一時記憶するようになされる。

Ｉ／Ｏポート５２にはモータ駆動部７０及び信号処理部８０が接続される。信号処理部８０には冊子センサ７１、７２及び位置センサ８５の３つが接続される。各センサ７１，７２，８５には反射型の光学センサが使用される。冊子センサ７１は、バインド処理部４０から落下してくる冊子９０を検知して冊子検知信号Ｓ７１を信号処理部８０に出力する。位置センサ８５は、可動本体部６０１の定位置（以下ホームポジションという）を検知して位置検知信号Ｓ８５を信号処理部８０に出力する。冊子センサ７２は、スタッカ６３に排出される冊子９０を検知して冊子検知信号Ｓ７２を信号処理部８０に出力する。信号処理部８０は、各信号Ｓ７１，Ｓ７２及びＳ８５を二値（デジタル）化して、例えば、３ビットの位置検出データＤｐをＣＰＵ５５に出力する。

ＣＰＵ５５は、リセット時、可動本体部６０１をホームポジションＨＰに停止させ、信号処理部８０から冊子受入れ時の位置検出データＤｐを待機する。ＣＰＵ５５は、信号処理部８０から冊子受入れ時の位置検出データＤｐが入力されると、位置検出データＤｐに基づいてモータ駆動部７０を制御し、冊子排出制御を実行するようになる。

モータ駆動部７０には、ベルトユニット６１に配設されたモータ６９、ベルトユニット６２に配設されたモータ７９及び回転機構部６６に配設されたモータ８９が各々接続される。例えば、ＣＰＵ５５からモータ駆動部７０には、冊子排出制御プログラム及び位置検出データＤｐに基づく３ビットのモータ制御データＤｍが入力される。

モータ駆動部７０は、ＣＰＵ５５からＩ／Ｏポート５２を通じてモータ制御データＤｍを入力し、このモータ制御データＤｍに基づいて３つのモータ６９，７９，８９を駆動し、ベルトユニット６１、ベルトユニット６２及び回転機構部６６を駆動する。モータ駆動部７０は、モータ制御データＤｍをデコードしたモータ駆動信号Ｓ６９をモータ６９に出力し、同様にデコードしたモータ駆動信号Ｓ７９をモータ７９に出力し、同様にデコードしたモータ駆動信号Ｓ８９をモータ８９に各々出力する。これにより、冊子センサ７１，７２、位置センサ８５の出力に基づいてベルトユニット６１のモータ６９、回転機構部６６のモータ８９及びベルトユニット６２のモータ７９をモータ駆動部７０により各々制御できるようになる。

図６〜図８は、排出ユニット６０における動作例（その１〜３）を示す遷移図である。この例では、モータ駆動部７０が冊子９０を上方より受け取る第１の位置Ｐ１、当該冊子９０を最下点まで下降させる第２の位置Ｐ２及び当該冊子９０をベルトユニット６２へ押し上げて受け渡す第３の位置Ｐ３に基づいてベルト６８ａ，６８ｂを移動制御する場合を例にとる。

図６Ａは、冊子受入れ直前の可動本体部６０１の姿勢例を示す概念図である。図６Ａに示す可動本体部６０１は、傾斜角θ４を有して起立した状態で冊子９０を受入れるようになされる。傾斜角θ４は、本体架台部６００の底面と可動本体部６０１の用紙搬送面（傾斜部７５）とが成す角度であり、この例では約７０°程度である。

また、図６Ａに示す冊子センサ７１は、バインド処理部４０から自然落下してくる冊子９０を検知して冊子検知信号Ｓ７１を信号処理部８０に出力する。信号処理部８０は、冊子検知信号Ｓ７１を二値化して、例えば、３ビットの位置検出データＤｐをＣＰＵ５５に出力する。ＣＰＵ５５は、冊子受入れ時の位置検出データＤｐを信号処理部８０から入力すると、モータ制御データＤｍをモータ駆動部７０に出力して、冊子引き込み制御を実行する。

モータ駆動部７０は、モータ制御データＤｍをデコードしたモータ駆動信号Ｓ６９に基づいて、例えば、所定のステップ数だけ正回転（時計回り）するようにモータ６９を駆動する。モータ６９はモータ駆動信号Ｓ６９に基づいて、ベルト駆動軸を逆転することで、ベルト６８ａ，６８ｂが降下開始する。ベルト６８ａ，６８ｂに取付けられた爪部６７ａ，６７ｂは、冊子９０を保持した状態で降下する。モータ６９は所定のステップ数だけ正回転すると停止する。

図６Ｂは、冊子９０がベルトユニット６１の最下点まで引き入れた状態例を示す概念図である。図６Ｂに示す位置センサ８５は、可動本体部６０１の定位置（以下ホームポジションという）を検知して位置検知信号Ｓ８５を信号処理部８０に出力する。信号処理部８０は、位置検知信号Ｓ８５を二値化して、例えば、３ビットの位置検出データＤｐをＣＰＵ５５に出力する。ＣＰＵ５５は、ホームポジションの位置検出データＤｐを信号処理部８０から入力すると、モータ制御データＤｍをモータ駆動部７０に出力して、可動本体部回転制御を実行する。

モータ駆動部７０は、モータ制御データＤｍをデコードしたモータ駆動信号Ｓ８９に基づいて、例えば、所定のステップ数だけ逆回転（反時計回り）するようにモータ８９を駆動する。モータ８９は回転機構部６６でモータ駆動信号Ｓ８９に基づいて、図示しない歯車を逆転することで、駆動アーム８３が反時計方向（傾斜角θ４→θ３）に移動し、可動本体部６０１が反時計方向に回転開始する。冊子９０を保持した可動本体部６０１は、角度θ４からθ３へ走行方向を変換するようになる。このとき、モータ８９はモータ駆動信号Ｓ８９に基づいて所定のステップ数だけ逆回転すると停止する。

図７Ａは、可動本体部６０１の冊子搬送面と、ベルトユニット６２の冊子搬送面とが一致した状態例を示す概念図である。図７Ａに示す可動本体部６０１は、傾斜角θ３を有して傾斜を完了する。傾斜角θ３は、本体架台部６００の底面とベルトユニット６２の用紙搬送面（傾斜部７６）とが成す角度であり、この例では約３０°程度である。モータ８９は停止している状態である。この状態で、ＣＰＵ５５は、モータ制御データＤｍをモータ駆動部７０に出力して、ベルトユニット６１に対する冊子送り出し制御を実行する。

モータ駆動部７０は、モータ制御データＤｍをデコードしてモータ駆動信号Ｓ６９に基づいて、例えば、所定のステップ数だけ逆回転（反時計回り）するようにモータ６９を駆動する。モータ６９はモータ駆動信号Ｓ６９に基づいて、ベルト駆動軸を逆転することで、ベルト６８ａ，６８ｂが上昇開始する。ベルト６８ａ，６８ｂに取付けられた爪部６７ａ，６７ｂは、冊子９０を保持した状態で上昇する。モータ６９はモータ駆動信号Ｓ６９に基づいて、所定のステップ数だけ逆回転すると停止する。

図７Ｂは、冊子９０の引継時の状態例を示す概念図である。図７Ｂに示す冊子９０は、ベルトユニット６１からベルトユニット６２へ到達し、その後、爪部６７ａ，６７ｂから爪部７７ａ，７７ｂへ引継いで押し上げられるようになる。この例で、ＣＰＵ５５は、冊子排出制御プログラムに基づくモータ制御データＤｍをモータ駆動部７０に出力して、冊子引継後搬送制御を実行する。例えば、ベルトユニット６２に冊子９０を完全に停止し、それから爪７７ａ，７７ｂを走らせ、爪部６７ａ，６７ｂから後押しを引継ぐようになされる。この後押しの引継後、モータ駆動部７０は、冊子９０を下方より受け取った当該冊子９０を最上点まで押し上げてストッカ６３へ落下するようにベルト７８ａ，７８ｂを移動制御する。

このとき、モータ駆動部７０は、自起動領域でベルトユニット６２の爪部７７ａ，７７ｂを冊子９０に衝突するようにモータ７９を制御する。また、モータ駆動部７０で、ベルトユニット６２の爪部７７ａ，７７ｂを２段階以上の加速制御を実行して、冊子９０を冊子搬送面に沿って押し上げるようにしてもよい。

図８は、冊子９０の排出時の状態例を示す概念図である。図８に示す冊子９０は、ベルトユニット６２から飛び出して、図示しないスタッカ６３へ蓄積するようになされる。また、冊子センサ７２は、スタッカ６３に排出される冊子９０を検知して冊子検知信号Ｓ７２を信号処理部８０に出力する。信号処理部８０は、冊子検知信号Ｓ７２を二値化した位置検出データＤｐをＣＰＵ５５に出力する。ＣＰＵ５５は、排出時の位置検出データＤｐを信号処理部８０から入力すると、モータ制御データＤｍをモータ駆動部７０に出力して、可動本体部復帰制御を実行する。

例えば、モータ駆動部７０は、モータ制御データＤｍをデコードしたモータ駆動信号Ｓ８９に基づいて、所定のステップ数だけ正回転（時計回り）するようにモータ８９を駆動する。モータ８９は回転機構部６６でモータ駆動信号Ｓ８９に基づいて、図示しない歯車を正転することで、駆動アーム８３が時計方向（傾斜角θ３→θ４）に移動し、可動本体部６０１が時計方向に回転開始する。冊子９０が保持されていない可動本体部６０１は、角度θ３からθ４へ走行方向を変換するようになる。このとき、モータ８９はモータ駆動信号Ｓ８９に基づいて所定のステップ数だけ正回転すると停止する。

このように排出ユニット６０を制御すると、ベルトユニット６１の２本のベルト６８ａ，６８ｂからベルトユニット６２の２本のベルト７８ａ，７８ｂへ冊子９０を受け渡しながら搬送する機構を提供することができる。

図９は、排紙ユニット６０におけるＣＰＵ５５の制御例を示すフローチャートである。この実施例でＣＰＵ５５は、モータ駆動部７０に対して、ベルトユニット６２の爪部７７ａ，７７ｂが待機位置から冊子９０と当たる位置まで、自起動領域内を移動させ、ベルトユニット６２の爪部７７ａ，７７ｂが冊子９０に当たってから第２の位置Ｐ２に至るまで加速するようにモータ７９の制御を実行する場合を例に挙げる。

これらを制御条件にして、図９に示すフローチャートのステップＡ１でＣＰＵ５５はリセット処理を実行する。リセット処理では、ベルトユニット６１の可動本体部６０１が傾斜角θ４を有して起立状態にあり、爪６７ａ，６７ｂが第１の位置で待機するようにベルト６８ａ、６８ｂが初期設定される。また、ベルトユニット６２の爪７７ａ，７７ｂが傾斜部７６の裏面側で待機するようにベルト７８ａ、７８ｂが初期設定される。このとき、ＣＰＵ５５は、可動本体部６０１のホームポジションの位置検出データＤｐを信号処理部８０から入力する。

その後、ステップＡ２でＣＰＵ５５は冊子９０の落下を待機する。冊子９０の落下の有無は、信号処理部８０からの位置検出データＤｐに基づいて判別される。ＣＰＵ５５は、冊子受入れを示す位置検出データＤｐを信号処理部８０から入力すると、ステップＡ３に移行してベルト制御用のモータ制御データＤｍをモータ駆動部７０に出力して、図６Ａに示したような冊子引き込み制御を実行する。モータ駆動部７０は、ＣＰＵ５５から入力したベルト制御用のモータ制御データＤｍに基づいてモータ６９を駆動し、ベルト６７ａ，６７ｂの降下を開始する。

そして、ステップＡ４でＣＰＵ５５は、冊子９０を保持したベルト６７ａ，６７ｂが最下点に到達した否かを検出する。最下点に到達した否かは、冊子排出制御プログラムに基づくステッピングモータのステップ数が規定数に到達したか否かで判別する。ステップ数が規定数に到達していない場合は、ステップＡ３に戻って冊子引き込み制御を継続する。

上述のベルト６７ａ，６７ｂが最下点に到達した場合は、ステップＡ５に移行する。このとき、ＣＰＵ５５は、信号処理部８０から既に可動本体部６０１のホームポジションの位置検出データＤｐを入力しているので、回転制御用のモータ制御データＤｍをモータ駆動部７０に出力して、図６Ｂに示したような可動本体部回転制御を実行する。

そして、ステップＡ６でＣＰＵ５５は、冊子送り出用のモータ制御データＤｍをモータ駆動部７０に出力して、図７Ａに示したような冊子送り出し制御を実行する。これにより、ベルトが上昇開始する。

その後、ステップＡ７でＣＰＵ５５はベルトユニット６２に冊子９０を受け渡したかを判別する。ベルトユニット６２への冊子９０を受け渡し有無は、冊子排出制御プログラムに基づくステッピングモータのステップ数が規定数に到達したか否かで判別する。ステップ数が規定数に到達していない場合は、ステップＡ６に戻って冊子送り出し制御を継続する。

冊子９０の受け渡しを確認すると、ＣＰＵ５５は、ステップＡ８に移行して、冊子排出制御プログラムに基づく冊子引継後搬送用のモータ制御データＤｍをモータ駆動部７０に出力して、図７Ｂに示したような冊子引継後搬送制御を実行する。

その後、ステップＡ９でＣＰＵ５５は冊子９０をスタッカ６３に排出したかを検出する。このとき、ＣＰＵ５５は、排出時の位置検出データＤｐを信号処理部８０から入力すると、可動本体部復帰用のモータ制御データＤｍをモータ駆動部７０に出力して、可動本体部復帰制御を実行する。モータ駆動部７０は、モータ制御データＤｍをデコードしたモータ駆動信号Ｓ８９に基づいて、所定のステップ数だけ正回転（時計回り）するようにモータ８９を駆動する。モータ８９は、図示しない歯車を正転することで、駆動アーム８３が時計方向（傾斜角θ３→θ４）に移動し、可動本体部６０１が時計方向に回転開始する。可動本体部６０１は、角度θ３からθ４へ走行方向を変換し、ホームポジションに復帰するようになる。

その後、ステップＡ１０でＣＰＵ５５は当該排出処理が終了かを判別する。この際に、ＣＰＵ５５は上位のバインダ処理部４０との間で通信処理をして、その排出対象の冊子９０の有無を認識するようになる。上位のバインダ処理部４０から排出対象の冊子９０が有る場合は、ステップＡ１に戻って上述した処理を繰り返すようになされる。例えば、各構成部をリセット処理した後、ステップＡ２に移行して冊子９０の落下を待機するようになされる。

なお、ステップＡ１０で上位のバインダ処理部４０からの排出対象の冊子９０が無い場合や、電源オフ情報が検出された場合は、当該排出処理を終了するようになされる。このようにＣＰＵ５５によりモータ駆動部７０を通じてモータ６９，７９，８９を制御すると、モータの脱調を防止でき、１モータずつ直列制御ができるようになる。

このように、第１の実施例に係るバインド装置１００によれば、パンチ処理部２０が用紙搬送部１０の搬送経路に配置されることなく、用紙搬送部１０の搬送面を基準にして第１の俯角θ１を有する位置に用紙被穿孔面が設定されるように配置され、また、用紙搬送部１０の搬送面を基準にして第２の俯角θ２を有する位置に用紙保留面が設定されるようにバインダ紙揃えユニット３０が配置され、第１の俯角と第２の俯角との関係がθ１＜θ２に設定されるものである。

従って、パンチ処理部２０からバインダ紙揃えユニット３０への用紙搬送に関して、用紙３の重力方向での自重落下を利用できるようになる。しかも、バインダ紙揃えユニット３０から排出ユニット６０への冊子９０の重力方向での自重落下も利用した排出ユニット６０の構成を採ることができるようになる。これにより、用紙３や冊子９０を直線的に移動させることができるので、Ｕターンを伴う用紙搬送路に比べて、用紙３や冊子９０の移動距離を短く設定することができる。

この他に、次のような効果が得られる。

ｉ．モータ動作時間を短くでき、モータ耐久性の向上を図ること、及び、モータ消費電力の低減化を図ることができる。

ii．第１の俯角と第２の俯角との関係をθ１≧θ２に設定する場合に比べて、本体装置の幅を縮小できるので、バインド装置１００のコンパクト化を図ることができる。因みにＵターンを伴う用紙搬送路を実装すると曲率分のスペースが必要になって、装置が大型化するが、本発明は逆Ｚ字状の搬送路構成を採ることができるので、装置の小型化を図ることが可能となる。

iii．従来方式のようなＵターン搬送構造を採らないため、用紙剛性が上がる低温低湿環境でのジャム率を低減できるようになる。しかも、Ｕターンを伴う用紙搬送路が無いので、ジャム解除性が良く（手が入れ易い）、製造コストを安価にできる。

iv．パンチ処理部２０をスルーパスルートに実装せず、バインダ専用ルート（限定パスのみ）に配置しているので、パンチ穴への用紙引っかかりが防止できる。

図１０は、第２の実施例に係るベルトユニット間の冊子引継搬送例を示す斜視図である。

上述した第１の実施例では、爪６７ａ，６７ｂがベルトユニット６２で完全に停止した時点で冊子９０を受け継ぐ場合について説明したが、第２の実施例では、走行中に冊子９０を受け渡すようになされる。なお、第１の実施例と同じ名称及び符号のものは同じ機能を有するためその説明を省略する。

図１０に示す排出ユニット６０によれば、図５に示したモータ駆動部７０が、２つのモータ６９，７９にて冊子受け渡し時に、ベルトユニット６１の爪部６７ａ，６７ｂとベルトユニット６２の爪部７７ａ，７７ｂとを同一速度で制御する。このように同一速度で搬送させると、冊子停止時間が無く、全体の処理速度を向上できるようになる。

この例でモータ駆動部７０は、ベルトユニット６１の爪部６７ａ，６７ｂがベルトユニット６２の端部に到達する直前のベルト移動速度と、ベルトユニット６２の爪部７７ａ，７７ｂを、そのホームポジションから冊子受け取り位置まで移動する速度とを同一速度のまま衝撃負荷を掛けずに冊子９０を継続して押し上げ搬送するようになされる。このような制御は、ベルトユニット６１とベルトユニット６２とを並列処理することで対処できる。また、ベルトユニット６２と冊子９０の衝撃を減らせると共に、モータ７９を自起動領域の高トルク領域で使用でき、脱調を防止できるようになる。

このように第２の実施例としての排出ユニット６０によれば、ベルトユニット６１とベルトユニット６２とを並列処理することで、モータ駆動部７０にＣＰＵ５５のタイマ数が１つしか割り当てられず、１モータずつ加減速制御ができない場合であっても、多数枚の重い冊子９０を搬送できるようになるので、安価なＣＰＵ５５とモータ６９，７９，８９等を使用できるようになる。

図１１は、第３の実施例としてのスタッカ６３’の構成例を示す概念図である。図１１に示すスタッカ６３’は、冊子９０をより高い位置に上昇させるために、スタッカ６３’のベルト駆動部６４’を図３に示した例よりも高く設計したものである。ベルト駆動部６４’の高さは、ベルトユニット６２の冊子排出位置からほぼ２倍の位置までリフト部６５が昇降可能な構造となされている。ベルト駆動部６４’は、装置本体部（筐体）１０１の左側に配置される。スタッカ６３’は、２個のスタッカから構成される。なお、第１及び第２の実施例と同じ名称及び符号のものは同じ機能を有するためその説明を省略する。

このように第３の実施例としてのバインド装置１００’によれば、最初に排出されたグループの冊子９０は上方スタッカに入れられて上昇し、下方スタッカには次のグループの冊子９０が収容されるので、２個のスタッカで積載量を増加できるようになる。これにより、冊子９０をグループ別に排出できるようになる。しかも、スタック６３内に蓄積された冊子９０の排出口を高い位置に設定できるので、排出口が低い位置に有る場合に比べて作業性が良くなる。これにより、装置本体部１０１内の空間部分を効率良く利用できるようになる。

この発明は、白黒用及びカラー用のコピー機や印刷装置から出力される記録紙を自動綴じ処理するバインド装置に適用して極めて好適である。

本発明に係る第１の実施例としての用紙処理装置を応用したバインド装置１００の構成例を示す断面の概念図である。 （Ａ）〜（Ｄ）は、バインド装置１００の機能例を示す工程図である。 パンチ処理部２０及びバインダ紙揃えユニット３０の配置例を補足する図である。 排出ユニット６０の構成例を示す斜視図である。 排出ユニット６０の制御系の構成例を示すブロック図である。 排出ユニット６０における動作例（その１）を示す遷移図である。 排出ユニット６０における動作例（その２）を示す遷移図である。 排出ユニット６０における動作例（その３）を示す遷移図である。 排紙ユニット６０におけるＣＰＵ５５の制御例を示すフローチャートである。 第２の実施例としてのベルトユニット間の冊子引継搬送例を示す斜視図である。 第３の実施例としてのバインド装置１００’の構成例を示す概念図である。 従来例に係るパンチ処理部２及びバインダ紙揃えユニット３３の配置例を示す概念図である。

符号の説明

１０ 用紙搬送路
１１ 第１の搬送路
１２ 第２の搬送路
１５ フラップ
２０ パンチ処理部
２１ パンチ刃
２２，６９，７９，８９ モータ
２３ サイドジョーガー
３０ バインダ紙揃えユニット（用紙保留部）
４０ バインド処理部
４１ 移動機構
４２ バインダカセット
４３ 綴じ部品
５０ 制御部
５５ ＣＰＵ（制御手段）
６０ 排出ユニット
６１ 第１のベルトユニット
６２ 第２のベルトユニット
６６ 回転機構部
７０ モータ駆動部
８０ 信号処理部
１００ バインド装置（用紙処理装置）

Claims (16)

1. 複数枚の用紙を綴じ部品で綴じて冊子を作成する用紙処理装置であって、
   所定の位置に用紙を搬送する用紙搬送手段と、
   前記用紙搬送手段によって搬送される用紙の一端に二以上の綴じ用の穴を穿孔する穿孔手段と、
   前記穿孔手段によって穿孔された複数枚の用紙を揃えて一時保留する用紙保留手段と、
   前記用紙保留手段によって揃えられた複数枚の用紙束を綴じ部品で綴じて冊子を作成する冊子作成手段とを備え、
   前記穿孔手段は、
   前記用紙搬送手段の搬送面を基準にして第１の俯角θ１を有する位置に用紙被穿孔面を設定するように配置され、
   前記用紙保留手段は、
   前記用紙搬送手段の搬送面を基準にして第２の俯角θ２を有する位置に用紙保留面を設定するように配置され、
   前記第１の俯角と第２の俯角との関係が０＜θ１＜θ２に設定されることを特徴とする用紙処理装置。
2. 前記冊子作成手段は、
   前記用紙保留手段とバインダカセットとの間を移動する移動機構を有することを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
3. 前記冊子作成手段により作成された冊子を排出する排出手段を備え、
   前記排出手段は、
   前記冊子作成手段から落下してくる冊子を受止めて送出方向を切換える冊子受止め切換え部と、
   前記冊子受止め切換え部によって送出方向が切換えられた冊子を搬送する冊子搬送部と、
   前記冊子搬送部によって搬送されてくる冊子をため込む冊子蓄積部とを有することを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
4. 前記冊子受止め切換え部は、
   冊子搬送面を有した本体部と、
   前記本体部を所定の角度だけ回転する回転機構部と、
   前記本体部の冊子搬送面で前記冊子を受け取る爪部と、
   前記爪部を取付けたベルトと、
   前記ベルトを駆動する駆動部とを有することを特徴とする請求項３に記載の用紙処理装置。
5. 前記冊子受止め切換え部の駆動部は、
   前記冊子を上方より受け取る第１の位置、当該冊子を最下点まで下降させる第２の位置及び当該冊子を前記冊子搬送部へ押し上げて受け渡す第３の位置に基づいて前記ベルトを移動制御することを特徴とする請求項４に記載の用紙処理装置。
6. 前記回転機構部は、
   前記冊子を最下点まで下降させた第２の位置で前記本体部を前記冊子搬送部側に回転することを特徴とする請求項４に記載の用紙処理装置。
7. 前記回転機構部は、
   前記冊子を最下点まで下降させた第２の位置から前記冊子受止め切換え部の冊子搬送面と前記冊子搬送部の冊子搬送面とが一致する位置まで回転することを特徴とする請求項４に記載の用紙処理装置。
8. 前記冊子搬送部は、
   冊子搬送面を有した本体部と、
   前記本体部の冊子搬送面で前記冊子受止め切換え部から前記冊子を受け取る爪部と、
   前記爪部を取付けたベルトと、
   前記ベルトを駆動する駆動部とを有することを特徴とする請求項３に記載の用紙処理装置。
9. 前記冊子搬送部の駆動部は、
   前記冊子を下方より受け取る第１の位置及び当該冊子を最上点まで押し上げて前記冊子蓄積部へ落下させる第２の位置に基づいて前記ベルトを移動制御することを特徴とする請求項８に記載の用紙処理装置。
10. 前記冊子搬送部の駆動部は、
    前記冊子受止め切換え部で冊子が第１の位置を通過した後に、当該冊子搬送部の爪部が冊子後端を押し上げて上昇するように前記ベルトを制御することを特徴とする請求項８に記載の用紙処理装置。
11. 前記冊子搬送部の爪部が待機する位置と、当該爪部が冊子と当たる位置との間に所定の距離が設定されることを特徴とする請求項８に記載の用紙処理装置。
12. 前記冊子搬送部の駆動部は、
    前記冊子搬送部の爪部が待機位置から当該爪部が冊子と当たる位置まで、自起動領域内で前記ベルトを移動させ、前記冊子搬送部の爪部が冊子に当たってから第２の位置に至るまで加速するようにモータ制御を実行することを特徴とする請求項８に記載の用紙処理装置。
13. 前記冊子搬送部の駆動部は、
    自起動領域で前記冊子搬送部の爪部を前記冊子に衝突するようにモータ制御を実行することを特徴とする請求項８に記載の用紙処理装置。
14. 前記冊子搬送部の駆動部は、
    前記冊子搬送部の爪部を２段階以上の加速制御を実行することを特徴とする請求項８に記載の用紙処理装置。
15. 前記冊子搬送部の駆動部は、
    冊子受け渡し時に、前記冊子受止め切換え部の爪部と前記冊子搬送部の爪部とを同一速度で制御することを特徴とする請求項８に記載の用紙処理装置。
16. 前記冊子搬送部の駆動部は、
    前記冊子受止め切換え部の爪部が冊子搬送部の端部に到達する直前のベルト移動速度と、
    前記冊子搬送部の爪部を待機位置から冊子受け取り位置まで移動する速度とを同一速度のまま衝撃負荷を掛けずに前記冊子を継続して押し上げ搬送することを特徴とする請求項８に記載の用紙処理装置。

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