CN101233061B - 纸张处理装置 - Google Patents

Abstract

图1所示的纸张处理装置具备：具有向着给定的位置输送纸张(3)的输送路(11)及可从该输送路(11)切换输送路径的输送路(12)的纸张输送部(10)；在输送到此处的纸张(3)的一端上穿设两个以上装订用的孔的冲击处理部(20)；以及控制纸张输送部(10)及冲击处理部(20)的控制部(50)，控制部(50)控制纸张输送部(10)，在输送路(11)的给定的位置使纸张(3)的输送减速并停止，此后，从输送路(11)向输送路(12)切换纸张(3)的输送路径，并且把该纸张(3)向反方向送出。能在保持纸张的片材状容姿的情况下向冲击处理部输送，并且在片材状的纸张的一端穿设装订用的孔。

Description

纸张处理装置 

技术领域

本发明涉及适用于对从黑白用及彩色用的复印机、印刷装置等输出的记录纸进行冲击处理、捆扎处理等的装置的纸张处理装置。具体而言，其具备对纸张输送设备进行控制的控制设备，在一方输送路的给定的位置使纸张的输送减速并停止，此后，把纸张的输送路径从该输送路向另一方输送路切换，并且把该纸张向反方向送出，依此进行之字线控制，使得能在保持纸张的片材状姿容的情况下，把该纸张向穿孔设备输送，并且使得能在片材的纸张的一端再现性很好地穿设装订用的孔。 

背景技术

近几年，对黑白用及彩色用的复印机、印刷装置等组合开孔装置来使用的情况变得多起来了。根据这种开孔装置，是接受图像形成后的记录纸张，在该纸张的下游侧利用冲击功能进行穿孔。开孔后的纸张再次被排齐，利用该孔自动进行环形捆扎等装订处理。两孔文件等也采用手工整理汇集的方法。 

还有，一般的往复式冲击装置是在冲击部中在穿孔前临时停止纸张。此时是采用在输送途中用传感器检出纸张端部，对到穿孔位置为止的运送量进行修正的方法。对于这些纸张的输送，有时也采用片材反转功能。 

现有例所涉及的后处理装置的构成例如图25所示。图25表示的后处理装置200具有纸张输送路1、冲击处理部2、捆扎件纸对齐单元33、装订单元4、输送皮带5、排出堆积架6及装置本体部7而构成。 

在装置本体部7内配置了纸张输送路1，在其一侧设置了之字线用的辊。在该纸张输送路1的下方配置了冲击处理部2，送至纸张输送路1的印刷后的纸张3由之字线用的辊转换行进方向。此后，通过U形转弯而被输送到冲击处理部2。 

在冲击处理部2中，由于是在面朝下印刷的情况下进行纸张输送、排出，因而是在输送方向的前端进行开孔。在该冲击处理部2的下方配置了捆扎件纸对齐单元33及装订单元4，冲击处理后的纸张3通过U(R)形转弯而被输送到捆扎件纸对齐单元33。在捆扎件纸对齐单元33中把多枚纸张3对齐，给定的枚数对齐的话，就向装订单元4一侧倾斜开了孔的纸张束，在该倾斜位置由装订部件装订纸张束。 

在捆扎件纸对齐单元33的下游侧配置了输送皮带5及排出堆积架6，靠装订部件装订了的纸张束(以下称为册子90)靠输送皮带5输送而被排至排出堆积架6上。这样，采用了把纸张3反转(后端→前端)，靠U形转弯输送路输送到冲击处理部2，此后，再次靠U形转弯输送路使其返回捆扎件纸对齐单元33的机构(S字状输送路径)。 

另外，日本特开昭59-97957号公报披露了片材反转处置装置。根据该片材反转处置装置，是在使向正方向输送过来的片材向反方向变换其前进方向而返回到输送路时，与片材的正方向的输送速度相比，加快该片材的前进方向变换后的输送速度。这样构成装置的话，就能以更快的速度输送反转时的片材。 

还有，日本实公平05-25838号公报披露了穿孔装置。根据该穿孔装置，是在设定了被穿孔物的冲垫上设置挠性的板状部件，平时把板状部件压在冲垫侧。穿孔时，设定了被穿孔物的话，挠性的板状部件就把被穿孔物向冲垫侧赋能。这样构成装置的话，就能防止穿孔时被穿孔物的浮起。 

再有，日本特许2575668号公报披露了纸张收纳装置。根据该纸张收纳装置，是在托盘内具备调整设备，其设定成在由输送辊向托盘中收纳的纸张的前方角部给予输送力时，调整设备所涉及的纸张输送力比输送辊所涉及的纸张输送力弱。这样构成装置的话，纸张就不会成为自由的状态，不用担心它会偏斜。 

然而，根据与复印机、印刷装置等组合使用的开孔装置，存在以下问题。 

i.实公平05-25838号公报中看到的现有方式的开孔装置多在所输送的纸张的下游侧进行穿孔。相比之下，在考虑到特开昭59-97957号公报(第2页)中看到的利用片材反转功能，在纸张的上游侧进行穿孔的场合，即利用输送力来冲击纸张而实现穿孔动作的场合时，该纸张的基准和穿孔位置成为相反侧，所以由于纸张尺寸的偏差、机械性误差，穿孔位置精度有可能降低。 

ii.还有，在开孔后使纸张再次排齐，利用该孔自动实现环形捆扎等基本动作的场合，原样采用现有方式的穿孔方法的话，孔位置精度低，排齐了的纸张的孔有可能出现偏差，妨碍自动装订动作。 

iii.一般的往复式冲击装置需要在穿孔前临时停止纸张。此时，采用为了提高孔位置精度而在输送途中用传感器检出纸张端部，对到穿孔位置为止的运送量进行修正的方法。可是，现状是不能修正检出后的运送量的误差、纸张的翘曲。因此，不能实现孔位置的高精度化。 

在此，可以考虑为谋求孔位置精度的提高而在穿孔位置的附近设置成为基准的挡板，在其上冲击纸张的方法，不过，在高速下使纸张与挡板发生冲撞的话，就可能在纸张上留下伤痕。 

再有，根据利用特开昭59-97957号公报中看到的片材反转功能，组合上述实公平05-25838号公报中看到的开孔装置而成图25所示的的捆扎装置，存在以下问题。 

i.因为是采用把纸张3反转，通过U形转弯输送路输送到冲击处理部2，此后，再次通过U形转弯输送路使其返回捆扎件纸对齐单元33的机构，所以纸张3、册子90的移动距离设定得长。 

ii.U形转弯输送路、R输送路会使低温·干燥时的纸张3的刚性上升，滑动阻抗变高，堵塞率提高(特别是厚纸)，或者堵塞解除性变差(手难以进入)。因此，有可能导致制造成本上升，Z折纸张的输送性变差。 

iii.根据具备U形转弯输送路、R输送路的捆扎装置200，马达动作时间变长，所以马达耐久性会变短，并且马达消耗功率会增加。 

iv.实装带有U形转弯输送路的纸张输送路的话，就需要曲率所对应的空间，装置本体部的宽度会变大，妨碍捆扎装置200的紧凑化。 

v.还有，根据图25所示的册子排出系统，册子90靠输送皮带5在水平方向输送而被排出到排出堆积架6上。该机构成为装置本体部宽度大的一个原因，所以考虑到在斜方向输送册子90的机构时，例如在两条皮带上都安装爪，控制皮带移动量，靠爪保持、输送册子的场合，使皮带爪在高速下与多枚重的册子冲撞的话，冲击负荷就可能使马达失步。 

发明内容

本发明所涉及的第1纸张处理装置是对给定的纸张进行穿孔、将其排出的纸张处理装置。纸张处理装置具备：具有向着给定的位置输送纸张的第1输送路及输送路径可从该第1输送路切换的第2输送路的纸张输送设备；在由该纸张输送设备输送的纸张的一端穿设两个以上装订用的孔的穿孔设备；以及控制纸张输送设备及穿孔设备的控制设备。控制设备的特征在于按以下方式控制纸张输送设备：在第1输送路的给定的位置使纸张的输送减速并停止，此后，把纸张的输送路径从第1输送路向第2输送路切换，并且把该纸张向反方向送出。 

根据本发明所涉及的第1纸张处理装置，在对给定的纸张进行穿孔、将其排出的场合，纸张输送设备具有向着给定的位置输送纸张的第1输送路及输送路径可从该第1输送路切换的第2输送路。以此为 前提，控制设备控制纸张输送设备及穿孔设备。控制设备按以下方式控制纸张输送设备：在第1输送路的给定的位置使纸张的输送减速并停止，此后，把纸张的输送路径从第1输送路向第2输送路切换，并且把该纸张向反方向送出。 

因此，能在保持纸张的片材状姿容(平面状态)的情况下，把该纸张从第1输送路输送到穿孔设备。这样就能避免纸张变形为卷状的事态，因而能靠穿孔设备在片材状的纸张的一端穿设装订用的孔。因此，对于纸张卷在输送辊上而反转的反转输送路，能提供具有横V字状的纸张输送路径的纸张处理装置。 

本发明所涉及的纸张处理方法的特征在于，向着第1输送路的给定的位置输送纸张，在第1输送路的给定的位置使纸张的输送减速并停止，把纸张的输送路径从第1输送路向第2输送路切换，并且把该纸张向反方向送出而向处理系统输送，靠处理系统在纸张的一端穿设两个以上装订用的孔，把穿孔后的纸张排出。 

根据本发明所涉及的纸张处理方法，在对给定的纸张进行穿孔、将其排出的场合，能在保持纸张的片材状姿容的情况下，把该纸张从第1输送路输送到处理系统。因此，能避免纸张变形为卷状的事态，因而能在片材状的纸张的一端穿设装订用的孔。 

本发明所涉及的第2纸张处理装置是靠装订部件装订多枚纸张而将其作成册子的纸张处理装置。纸张处理装置具备：向给定的位置输送纸张的纸张输送设备；在由该纸张输送设备输送的纸张的一端穿设两个以上装订用的孔的穿孔设备；对齐、临时保留由该穿孔设备穿孔了的多枚纸张的纸张保留设备；以及靠装订部件装订由该纸张保留设备对齐了的多枚纸张束而将其作成册子的册子作成设备。穿孔设备配置成以纸张输送设备的输送面为基准，在具有第1俯角θ1的位置设定纸张被穿孔面。纸张保留设备配置成以纸张输送设备的输送面为基准， 在具有第2俯角θ2的位置设定纸张保留面。其特征在于第1俯角和第2俯角的关系设定为θ1＜θ2。 

根据本发明所涉及的第2纸张处理装置，穿孔设备不配置在纸张输送设备的输送路径上，而是按以纸张输送设备的输送面为基准在具有第1俯角θ1的位置设定纸张被穿孔面的方式来配置，还有，按以纸张输送设备的输送面为基准在具有第2俯角θ2的位置设定纸张保留面的方式来配置纸张保留设备，第1俯角和第2俯角的关系设定为θ1＜θ2。 

因此，在从穿孔设备到纸张保留设备的纸张输送方面，能利用在纸张的重力方向的自重落下。而且，能使纸张直线性地移动，因而与伴随U形转弯的纸张输送路相比，能把纸张的移动距离设定得短些。这样就能缩短马达动作时间，能谋求马达耐久性的提高并且谋求马达消耗功率的降低。 

附图说明

图1是表示应用了作为本发明所涉及的各实施例的纸张处理装置的捆扎装置100的构成例的概念图。 

图2是表示捆扎装置100的功能例的工序图。 

图3是表示作为第1实施例的捆扎装置的纸张输送部10及冲击处理部20的控制系统的构成例的框图。 

图4A～图4C是表示之字线动作例(其1)的纸张3的变迁图。 

图5A～图5C是表示之字线动作例(其2)的纸张3的变迁图。 

图6A～图6C是表示之字线动作例(其3)的纸张3的变迁图。 

图7A～图7D是表示之字线后的纸张输送及冲击处理例(其1)的纸张3的变迁图。 

图8A～图8D是表示之字线后的纸张输送及冲击处理例(其2)的纸张3的变迁图。 

图9A～图9C是表示之字线后的纸张输送及冲击处理例(其3)的纸 张3的变迁图。 

图10是表示冲击处理单元20’的构成例的局部剖开的侧断面图。 

图11表示冲击处理单元20’的控制系统的构成例的框图。 

图12A～图12D是表示马达22的控制例的波形图。 

图13A～图13E是表示作为第2实施例的冲击刀21的状态例的概念图。 

图14A～图14F是表示冲击刀单元202的1循环的冲击刀行程例的图。 

图15A～图15D是表示作为第3实施例的马达22的控制例的波形图。 

图16是作为第4实施例的对冲击处理部20及捆扎件纸对齐单元30的配置例进行补充的图。 

图17是表示排出单元60的构成例的立体图。 

图18是表示排出单元60的控制系统的构成例的框图。 

图19A及图19B是表示排出单元60的动作例(其1)的变迁图。 

图20A及图20B是表示排出单元60的动作例(其2)的变迁图。 

图21是表示排出单元60的动作例(其3)的变迁图。 

图22是表示排纸单元60的CPU55的控制例的流程图。 

图23是表示作为第5实施例的皮带单元间的册子传接输送例的立体图。 

图24是表示作为第6实施例的捆扎装置100’的构成例的概念图。 

图25是表示现有例所涉及的冲击处理部2及捆扎件纸对齐单元33的配置例的概念图。 

具体实施方式

本发明是解决上述课题的发明，其目的在于提供能在保持纸张的片材状姿容的情况下，把该纸张输送到穿孔设备，并且在片材状的纸张的一端再现性很好地穿设装订用的孔的纸张处理装置及纸张处理方法。 

再有，其目的在于提供在从冲击处理部向捆扎件纸对齐单元输送纸张的场合、排出册子时，能利用重力方向的自重落下，并且能把纸张和册子的移动距离设定得短些的纸张处理装置。 

以下，参照附图对于该发明的实施例所涉及的纸张处理装置及纸张处理方法进行说明。 

[实施例1] 

应用了本发明所涉及的作为各实施例的纸张处理装置的捆扎装置100的构成例，如图1所示。图1所示的捆扎装置100构成了纸张处理装置的一个例子，它是对从复印机、印刷装置输出的记录纸(以下简称纸张3)进行冲击处理，此后，靠给定的装订部件(消耗品)43进行装订处理而排出的装置。当然，也可以适用具备对给定的纸张3进行穿孔而将其原样排出的功能的装置。对于穿孔完毕的纸张也可以不实施冲击处理而向捆扎装置(捆扎处理部)供给。 

捆扎装置100具有装置本体部(框体)101。捆扎装置100优选的是与复印机、印刷机(图像形成装置)等一并使用装，置本体部101具有与复印机、印刷机等同等程度的高度。 

在装置本体部101内，具备构成纸张输送设备的一个例子的纸张输送部10。纸张输送部10具有第1输送路11及第2输送路12。输送路11具有给纸口13及排出口14，具有把从给纸口13引入的纸张3向成为给定的位置的排出口14输送的直接传递功能。 

在这里，直接传递功能是指位于上游侧的复印机、印刷机等和下游侧其他纸张处理装置之间的输送路11从复印机、印刷机等向其他纸张处理装置直接交接纸张3的功能。在该直接传递功能被选择了的场合，省略输送辊的加速处理、捆扎处理等。纸张3通常在一面拷贝的场合是以面朝下的状态送来。在给纸口13安装了给纸传感器111，检 测纸张3的前端，把给纸检测信号S11输出到控制部50。 

输送路12具有可从该输送路11切换输送路径的之字线功能。在这里，之字线功能是指在输送路11的给定的位置使纸张3的输送减速并停止，此后，把纸张3的输送路径从输送路11向输送路12切换，并且把该纸张3向反方向送出的功能。在输送路11中设置了铰链板15，把输送路径从输送路11向输送路12切换。 

还有，在输送路11和输送路12的切换点，设置了3连的输送辊17c、19a’、19a。输送辊17c及19a在顺时针方向旋转，输送辊19a’在逆时针方向旋转。例如，输送辊19a’为驱动辊，输送辊17c及19a为从动辊。由输送辊17c及19a取入的纸张3减速并停止，若把铰链板15从上方切换到下方的话，就由输送辊19a’及19a进行给纸而被输送到输送路12。在3连的输送辊17c、19a’、19a跟前配设了纸张检测传感器114，检测纸张前端及后端，把纸张检测信号S14输出到控制部50。 

在输送路12的下游侧，配置了成为穿孔设备的一个例子的冲击处理部20。在该例中，上述输送路11和输送路12之间设计成具有给定的角度。例如，在输送路11的输送面和冲击处理部20的纸张被穿孔面之间，设定了第1俯角θ1。在这里，纸张被穿孔面是指在纸张3上穿孔的面。冲击处理部20配置成以输送路11的输送面为基准，在具有俯角θ1的位置设定纸张被穿孔面。 

冲击处理部20在从输送路11进入之字线，由输送路12输送的纸张3的一端穿设两个以上装订用的孔。冲击处理部20例如具有驱动可进行往返动作的冲击刀21的马达22。纸张3由马达22所驱动的冲击刀21一枚一枚进行穿孔。 

在冲击处理部20内，设置了成为开孔位置的基准的可开闭的挡板24，用于挡住纸张3。再有，在冲击处理部20中设置了成为纸张姿势修正设备的一个例子的侧压块23，用于修正纸张3的姿势。例如，使得纸张3的前端与成为位置基准设备的一个例子的可开闭的挡板24均等地抵接。挡板24成为纸张端部对齐时的位置基准。在侧压块23跟前配设了纸张检测传感器118，检测纸张前端及后端，把纸张检测信号S18向控制部50输出。 

冲击处理部20使纸张3与挡板24抵接而停止，此后，对该纸张3的前端进行穿孔。另外，在冲击处理本体的下方，设置了冲击屑收纳部26，收纳由冲击刀21切落的冲击屑。在冲击处理部20的下游侧，设置了成为纸张排出设备的一个例子的排纸辊25，把穿孔后的纸张3向下段的单元输送。 

在冲击处理部20的下游侧，配置了成为纸张保留设备的一个例子的捆扎件纸对齐单元30，对齐从冲击处理部20排出的多枚纸张3的孔的位置，进行临时保留(积蓄)。捆扎件纸对齐单元30配置成以输送路11的输送面为基准，在具有第2俯角θ2的位置设定纸张保留面。在这里，纸张保留面是指保留(积层)穿孔了的纸张3的面。在该例中，俯角θ1和俯角θ2的关系设定为θ1＜θ2。例如，俯角θ1设定为0°＜θ1＜45°，俯角θ2设定为0°＜θ2＜90°。该设定是为了缩小装置本体部101的宽度，以及为了在该条件下直线性地输送纸张3。 

捆扎件纸对齐单元30具有纸张导向按压功能，在纸进入时向给定的位置引导纸张3，在纸进入结束后，压住纸张3的后端。还有，捆扎件纸对齐单元30具有纸张前端角部对齐功能，在纸进入时，把纸张3的前端引导到用于把纸张3的前端和横端在基准位置对齐的多阁状的旋转部件(以下称为桨状辊32)的适当位置。 

在捆扎件纸对齐单元30的下游侧，配置了捆扎处理部40，靠装订部件43装订由该单元30对齐了的多枚纸张束，作成册子90。册子90是指嵌合装订部件43而装订了的纸张束。 

在该例中，捆扎处理部40具有移动机构41。移动机构41在捆扎件纸对齐单元30的纸张输送方向和与上述纸张输送部10的输送方向正交的位置之间往复旋转地移动。捆扎处理部40具有捆扎件(装订部件)盒42。在捆扎件盒42中设定了多个装订部件。装订部件例如准备了浇注成形的与纸张束的厚度对应的多个种类。 

移动机构41，例如在与纸张输送部10的输送方向正交的位置从捆扎件盒42中拔出、保持1个装订部件43，在该状态下，旋转到预料捆扎件纸对齐单元30的纸张输送方向的位置。在该位置，捆扎处理部40从捆扎件纸对齐单元30接受冲击孔被定位了的纸张束，在该冲击孔中嵌合装订部件43而执行装订处理(自动装订功能)。 

在捆扎处理部40的下游侧，配置了构成排出设备的一个例子的排出单元60，对由捆扎处理部40作成了的册子90进行排出处理。排出单元60例如具有第1皮带单元61、第2皮带单元62及堆积架63而构成。 

皮带单元61构成册子接住切换部的一个例子，接住从捆扎件纸对齐单元30落下的册子90而切换送出方向。例如，使皮带单元本体从预料捆扎件纸对齐单元30的纸张输送方向的位置转向给定的排出方向。 

皮带单元62构成册子输送部的一个例子，接受由皮带单元61切换了送出方向的册子90而对其进行接力输送。堆积架63构成册子积蓄部的一个例子，积蓄由皮带单元61及62输送过来的册子90。 

接着，参照图2，伴随本发明所涉及的捆扎装置100的功能例，对于纸张处理方法进行说明。从该捆扎装置100的上游侧供给纸张3。它是未开冲击孔的东西。把纸张3向着图1所示的输送路11的给定的位置输送，在输送路11的给定的位置使其减速并停止。此后，从输送路11向输送路12切换纸张3的输送路径，并且向反方向送出该纸张3，将其输送到冲击处理部20。 

冲击处理部20在纸张3的一端穿设给定数量的装订用的孔。把穿设了装订用的孔的纸张3’输送到捆扎件纸对齐单元30。如果到达预先设定的纸张枚数的话，捆扎件纸对齐单元30就把装订用的孔的位置对齐，与捆扎处理部40协调而在该孔中嵌合装订部件43。这样就能获得靠装订部件43嵌合了的册子90。 

第1实施例所涉及的捆扎装置100的纸张输送部10及冲击处理部20的控制系统的构成例，如图3所示。图3所示的捆扎装置100具备成为控制设备的一个例子的控制部50，控制纸张输送部10及冲击处理部20。控制部50设置在装置本体部101内。 

纸张输送部10在输送路11上具有输送辊(对)16a～16c、17a～17c、18a及18b。输送路12上分别具有输送辊19a及19b。输送辊16a～16c、17a～17c、18a及18b自由可动地安装在设置在装置本体部101内的上部分隔板102上。铰链板15设置在输送辊17c和输送辊18a之间，在进行之字线动作时，以向下方按压纸张3的后端的方式进行动作。输送辊19a及19b自由可动地安装在从上部分隔板102向下方设置的未图示的倾斜板上。 

还有，纸张输送部10具有给纸传感器111、第1输送辊驱动部112、第2输送辊驱动部113、纸张检测传感器114、铰链板驱动部115、之字线驱动部116及第3输送辊驱动部117。给纸传感器111与控制部50连接，检测取入到该装置100中的纸张。给纸传感器111例如检测纸张3的前端，向控制部50输出给纸检测信号S11。 

输送辊驱动部112与控制部50连接，向给定的方向输送取入到该装置100中的纸张。输送辊驱动部112例如驱动输送辊16a～16c，以与上游侧的输出机器同样的速度供给纸张3。控制部50把第1输送驱动信号S12输出到输送辊驱动部112。 

除了输送辊驱动部112以外，输送辊驱动部113也与控制部50连接，向给定的方向高速输送取入到该装置100中的纸张。控制部50控制输送辊驱动部113，例如，把纸张3的输送速度设定得比给纸时的输送速度高，拉开纸张间隔。这样控制的话，就能取得之字线动作等的处理时间。输送辊驱动部113驱动输送辊17a～17c，例如，以上述输送辊驱动部112的2倍的速度来输送纸张3。控制部50向输送辊驱动部113输出指示高速控制的第2输送驱动信号S13。 

还有，除了给纸传感器111以外，纸张检测传感器114也与控制部50连接，检测到达之字线地点的纸张3。纸张检测传感器114例如检测纸张3的前端及后端，把纸张检测信号S14输出到控制部50。 

再有，铰链板驱动部115与控制部50连接，按照纸张检测信号S14来驱动图1所示的铰链板15。控制部50向铰链板驱动部115输出铰链板驱动信号S15，按照该铰链板驱动信号S15来驱动铰链板15。 

之字线驱动部116与控制部50连接，按照之字线驱动信号S16来控制纸张3的减速·停止。控制部50向之字线驱动部116输出之字线驱动信号S16，按照该之字线驱动信号S16来驱动输送辊18a、18b。 

例如，控制部50从纸张检测传感器114接受纸张检测信号S14的话，就控制之字线驱动部116，在输送路11的之字线位置使纸张3的输送减速并停止。此后，控制部50向铰链板驱动部115输出铰链板驱动信号S15，按照该铰链板驱动信号S15来驱动铰链板15。这样就能把纸张3的输送路径从输送路11切换到输送路12。控制部50控制之 字线驱动部116，把该纸张3向反方向送出。 

除了输送辊驱动部112、113以外，输送辊驱动部117也与控制部50连接，驱动输送辊19a及19b，向冲击处理部20一方输送经之字线的纸张3。控制部50把第3输送驱动信号S17输出到输送辊驱动部117。 

还有，冲击处理部20具有纸张检测传感器118、修正驱动部119、马达驱动部120、螺线管驱动部121及排出辊驱动部122。纸张检测传感器118与控制部50连接，检测到达冲击处理系统的纸张3。纸张检测传感器118例如检测纸张3的前端及后端，向控制部50输出纸张检测信号S18。 

修正驱动部119与控制部50连接，修正冲击处理部20中的纸张3的姿势。例如，修正驱动部119按照纸张姿势修正信号S19来驱动控制侧压块23，从纸张3的横方向给予振动。控制部50向修正驱动部119输出纸张姿势修正信号S19。 

马达驱动部120与控制部50连接，驱动冲击刀。控制部50向马达驱动部120输出马达驱动信号S20。螺线管驱动部121与控制部50连接，对挡板2进行升降驱动4。控制部50向螺线管驱动部121输出螺线管驱动信号S21。排出辊驱动部122与控制部50连接，驱动排出辊25。排出辊25把冲击孔开孔后的纸张3’排出到捆扎件纸对齐单元30。控制部50向排出辊驱动部122输出排出驱动信号S22。 

接着，对于捆扎装置100的纸张输送及冲击处理时的动作例进行说明。在该例中，分为捆扎装置100中的之字线动作例和之字线后的纸张输送及冲击处理例进行说明。 

[之字线动作例] 

作为第1实施例的之字线动作例(其1～3)如图4～图6所示。从该 捆扎装置100的上游侧供给图4A所示的第1枚纸张3。此时，给纸传感器111检测取入到该装置100中的纸张3的前端，向控制部50输出给纸检测信号S11。另外，接着从上游侧供给第2枚纸张3。 

把纸张3向着图3所示的输送路11的之字线位置输送。此时，输送辊驱动部112从控制部50输入输送驱动信号S12，按照输送驱动信号S12把取入到该装置100中的纸张3输送到之字线位置。输送辊驱动部112驱动图3所示的输送辊16a～16c，以与上游侧的输出机器同样的速度供给纸张3。 

再有，图3所示的输送辊驱动部113从控制部50输入输送驱动信号S13，把取入到该装置100中的纸张3高速输送到之字线位置。输送辊驱动部113驱动输送辊17a及17b，以上述输送辊驱动部112的例如2倍的速度输送纸张3。控制部50控制纸张输送部，把输送路11的纸张3的输送速度设定得比给纸时的输送速度高，拉开纸张间隔。这样控制的话，就能取得之字线动作等的处理时间。 

此后，检测到图4B所示的第1枚纸张3的后端的话，就在之字线位置的跟前使纸张3减速。此时，纸张检测传感器114检测进入到之字线地点的纸张3的到达。纸张检测传感器114检测纸张3的前端，把纸张检测信号S14输出到控制部50。 

第1枚纸张3在图4C所示的位置停止。此时，之字线驱动部116，在检测到第1枚纸张3的后端后，从控制部50输入之字线驱动信号S16，按照该之字线驱动信号S16来控制纸张3的减速·停止。例如，之字线驱动部116，在检测到纸张3的后端后，按照之字线驱动信号S16，开始输送辊18a、18b的减速，此后，停止输送辊18a、18b。这样，第1枚纸张3就会停止。 

还有，铰链板驱动部115从控制部50输入铰链板驱动信号S15， 按照该铰链板驱动信号S15来驱动图5A所示的铰链板15。铰链板驱动部115，在检测到纸张3的后端后，按照铰链板驱动信号S15，开始铰链板15的下降动作。随着该动作结束，从图5B所示的输送路11向输送路12切换纸张3的输送路径。 

其次，反转图5C所示的第1枚纸张3而开始其加速。此时，之字线驱动部116从控制部50输入之字线驱动信号S16，按照该之字线驱动信号S16来反转·加速输送辊(反转辊)18a。由该输送辊18a把第1枚纸张3向反方向送出。 

另外，在图6A中第1枚纸张3脱离输送辊18a的话，铰链板15就会上升。开始输送辊18a的减速。此时，铰链板驱动部115从控制部50输入铰链板驱动信号S15，按照该铰链板驱动信号S15来驱动图6A所示的铰链板15。铰链板驱动部115在纸张3脱离输送辊后，按照铰链板驱动信号S15而开始铰链板15的上升动作。 

还有，之字线驱动部116从控制部50输入之字线驱动信号S16，按照该之字线驱动信号S16来控制输送辊18a的减速·停止。例如，之字线驱动部116在纸张3脱离输送辊后，按照之字线驱动信号S16而开始输送辊18a的减速，此后，停止输送辊18a。这样，在图6B中输送辊18a就会停止(减速结束)。 

然后，输送辊驱动部117从控制部50输入输送驱动信号S17，按照输送驱动信号S17来驱动输送辊19a及19b。这样，图5C所示的经之字线的第1枚纸张3就由输送辊19a及19b输送到冲击处理部20一方。图6C所示的第1枚纸张3的之字线动作即告结束。然后，转移到第2枚纸张3的之字线接受动作。 

[之字线后的纸张输送及冲击处理例] 

之字线后的纸张输送及冲击处理例，如图7～图9所示。在该例中是在对纸张3进行穿孔处理之前修正纸张3的姿势。姿势修正动作是减速进行的。

以此为动作条件，首先，在图7A中检测之字线后的第1枚纸张3的前端。此时，纸张检测传感器118检测在冲击处理部20的纸张3的到达。纸张检测传感器118检测第1枚纸张3的前端而把纸张检测信号S 18输出到控制部50。检测到纸张前端后，开始挡板24对第1枚纸张3的封闭动作。此时，螺线管驱动部121从控制部50输入螺线管驱动信号S21，对挡板24进行上升驱动。这样，挡板24的封闭动作即告结束。 

还有，在图7B中检测到纸张前端后，靠侧压块23执行横纸对齐。此时，修正驱动部119从控制部50输入纸张姿势修正信号S19，修正冲击处理部20中的纸张3的姿势。例如，修正驱动部119按照纸张姿势修正信号S19在横方向移动侧压块23。这样，纸张3就从横方向受到按压而修正姿势，在图7C中结束侧压块23所涉及的纸修正处理。 

该纸修正结束后，在图7D中使输送辊(轻推辊)19b挡住纸张3，停止第1枚纸张。例如，输送辊驱动部117从控制部50输入输送驱动信号S17，按照输送驱动信号S17而解除输送辊19b的驱动。这样，第1枚纸张3就会在挡板24之前停止。 

其次，在图8A中驱动输送辊19b，修正输送方向的纸对齐及偏斜。这样就能提高纸张3的孔位置精度。例如，输送辊驱动部117从控制部50输入输送驱动信号S17，按照输送驱动信号S17而驱动输送辊19b。此后，在图8B中输送辊驱动部117等待驱动输送辊19b。 

然后，控制部50在纸张3碰到挡板24之前，控制输送辊驱动部117，使该纸张3减速。此后，控制部50控制输送辊驱动部117，使纸张3与挡板24抵接而停止。这样控制就能防止纸张3在挡住时的偏斜。 

其次，在图8C中使冲击刀21动作而在纸张3上开孔。此时，马达驱动部120从控制部50输入马达驱动信号S20，使冲击刀21上下往复动作。还有，控制部50控制输送辊驱动部117，在冲击处理部20所涉及的穿孔动作途中向纸张3给予加速力。通过该控制就能在穿孔动作途中使纸张3以低负荷与挡板24连续贴靠。还有，控制部50控制输送辊驱动部117，在冲击处理部20所涉及的穿孔动作途中向纸张3再次给予加速力，使纸张3碰到作为位置基准设备的挡板24。这样就能防止纸张处理时间的延迟。冲击处理部20就能在图2所示的纸张3的一端穿设给定数量的装订用的孔。 

此后，在图8D中开始挡板24的打开动作，再次开始输送。此时，螺线管驱动部121从控制部50输入螺线管驱动信号S21，对挡板24进行下降驱动。由此结束挡板24的开门动作。 

然后，排出辊驱动部122从控制部50输入排出驱动信号S22，驱动排出辊25。排出辊25从冲击处理部20排出冲击孔开孔后的纸张3’。通过该处理，把穿设了装订用的孔的纸张3’输送到捆扎件纸对齐单元30。 

另外，在图9A中检测第2枚纸张3的前端。此时，纸张检测传感器118检测冲击处理部20中第2枚纸张3的到达。纸张检测传感器118检测第2枚纸张3的前端，向控制部50输出纸张检测信号S18。 

然后，在图9B中检测到纸张前端后，开始挡板24对第2枚纸张3的封闭动作。此时，螺线管驱动部121从控制部50输入螺线管驱动信号S21，对挡板24进行上升驱动。由此在图9C中结束挡板24的封闭动作。 

接着，参照图10对于把冲击刀21的驱动系统单元化而成的冲击处理单元20’进行说明。图10所示的冲击处理单元20’具有马达22、挡板24、本体部201、冲击刀单元202、链接部件203、驱动机构204、传动单元205及编码器206而构成。 

本体部201具有靠前面板207及背面板203支撑桥架部件209而成的桥形状。本体部201是把铁板在希望的位置进行弯曲及冲压加工而形成的。桥架部件209为箱形，在桥架部件209上具备驱动机构204。驱动机构204由马达22、连接部件(未图示)及传动单元205构成。在驱动机构204上安装了冲击刀单元202。例如，冲击刀单元202具有把多个冲击刀21串联安装而成的主体部210。主体部210自由可动地安装在驱动机构2的连接部件上。 

传动单元205具有未图示的齿轮及齿条传动机构。马达22与齿轮接合，齿轮与齿条传动机构接合，把马达22的旋转运动变换为上下往复驱动。齿条传动机构的上下往复驱动力通过上述连接部件而驱动主体部210。这样由驱动机构204对冲击刀单元202进行上下往复驱动。在给定的厚度的纸张3上开设给定数量的孔。 

在上述桥架部件209内侧，除了驱动机构204的连接部件以外，还配置了螺线管211。链接部件203自由可动地安装在螺线管211上。在链接部件203的另一端，安装了挡板24。挡板24呈比纸张3的长度长的板状，设定对纸张3的冲击刀的基准位置。挡板24配置在冲击刀单元202的下方。链接部件203按照螺线管211所涉及的往复运动而上下驱动挡板24(封闭开门动作)。 

编码器206与上述马达22接合，检出马达轴的旋转速度，输出速度检出信号(速度检出信息)S23。在桥架部件209的内侧，配设了位置传感器212，在固定位置检测冲击刀单元202，输出表示该单元202是否回到原始位置的位置检出信号S24。由此构成冲击处理单元20’。 

图11表示冲击处理单元20’的控制系统的构成例。图11所示的冲击处理单元20’的控制系统具有控制部50、马达驱动部120及螺线管驱动部121而构成。 

控制部50具有系统总线51。系统总线51上连接有I/O端口52、ROM53、RAM54及CPU55。位置传感器212与I/O端口52连接，检出冲击刀21的定位置(以下称为原始位置)，输出位置检出信号S24。位置传感器212使用透射式的光学传感器。除了位置传感器212以外，成为速度传感器的一个例子的编码器206也与I/O端口52连接，检出冲击刀21的复路速度，输出速度检出信号S23。 

ROM53中例如容纳了用于运算反转制动量(以下称为反转刹车保持时间Y)的程序。RAM54在运算反转刹车力保持时间Y时，作为工作存储器来使用。RAM54采用通用存储器，临时存储运算途中的数据。 

CPU55按照冲击刀21的复路时的速度检出信号S23来运算反转刹车力保持时间Y，在该冲击刀21的定位置检出时按照反转刹车保持时间Y来执行马达反转刹车控制。冲击刀21的复路时的速度检出信号S23从编码器206取得。CPU55按照从位置传感器212输出的冲击刀21的位置检出信号S24及反转刹车保持时间Y而使冲击刀21在原始位置HP停止。 

在该例中CPU55在把冲击刀21在复路时通过特定区间的时间设为X，把常数设为α及β，把反转刹车力保持时间设为Y时，运算(1)式，即， 

Y＝aX+β……(1)。 

α为负值，是X越小Y越大的关系的常数。 

马达驱动部120从CPU55通过I/O端口52输入马达驱动信号S20，按照该马达驱动信号S20驱动马达22，通过驱动机构204对冲击刀单元202进行上下往复驱动。螺线管驱动部121从CPU55输入螺线管驱动信号S21，按照该螺线管驱动信号S21驱动螺线管211，对挡板24进行升降驱动。

马达22的控制例及冲击刀单元202的状态例，如图12A～图12D所示。该冲击刀21的状态例，如图13A～图13E所示。在该例中，图12D所示的状态I是冲击刀单元202处于原始位置的情况(参照图13A)。 

马达22的驱动例，如图12A所示。在图12A中，在位置(i)启动马达22的话，启动时的负荷(冲击刀单元202)很重，波形急剧地上升，此后，负荷慢慢变轻，波形流畅地下降。此时，在图12D所示的状态II下冲击刀单元202从左面开始贯通纸张3(参照图13B)。 

此后，在状态III下冲击刀单元202结束对纸张3的贯通。此时，冲击刀单元202到达最下点(参照图13C)。然后，冲击刀21进入复路。此时，在图12D所示的状态IV下冲击刀单元从左侧返回，回归到原始位置(参照图13E)。然后，如图12A所示，在位置(ii)对马达22执行第1急刹车控制。 

位置传感器212所涉及的原始位置检出例，如图12B所示。图12B所示的位置检出信号S24为高电平(以下称为「H」电平)，是冲击刀单元从原始位置HP脱离的情况。还有，在低电平(以下称为「L」电平)下是冲击刀单元202滞留在原始位置HP的情况。 

编码器206所涉及的速度检出例，如图12C所示。编码器206把马达22的旋转中的速度检出信号S23输出到CPU55。对于速度检出信号S23，如果马达22的旋转速度慢，则脉冲周期变长，如果该旋转速度快，则脉冲周期变短。 

CPU55对执行第1急刹车控制之后的速度检出信号S23进行取样。在该急刹车的期间中，输入在位置(iii)由编码器206检出的冲击刀复路时的速度检出信号S23。CPU55在位置(iv)利用上述(1)式运算基于速度检出信号S23的反转刹车保持时间Y。 

CPU55按照在这里运算所得的反转刹车保持时间Y在位置(v)执行马达反转刹车控制。通过该控制就能在位置(vi)的保持时间中靠马达22产生强的制动力。 

[实施例2] 

在第2实施例中，接着上述马达反转刹车控制，在位置(vii)，CPU55对该马达22执行第2急刹车控制。这样控制马达22的话，在冲击刀单元202的复路时的速度比基准速度快的场合，能以比基准的刹车力强的刹车力使冲击刀单元202在原始位置HP停止，在冲击刀单元202的复路时的速度比基准速度慢的的场合，能以比基准的刹车力弱的刹车力使冲击刀单元202在原始位置HP停止。另外，在图12D所示的状态V，冲击刀单元202回归到原始位置(参照图13E)。冲击刀21设置成这样波状地驱动冲击刀21，在纸张3上开孔。 

冲击刀单元202的1循环的冲击刀行程例，如图14A～图14F所示。 

图14A所示的冲击刀单元202是等待于(位于)原始位置HP的状态。图14B所示的冲击刀单元202是马达22接通，从原始位置HP向纸张被开孔面下降的状态。图14C所示的冲击刀单元202是贯穿纸张被开孔面而到达了最下点的状态。在贯穿该纸张被开孔面时，在片材状的纸张3的一端穿设装订用的孔。图中的Max是冲击刀单元202的最大行程。 

图14D所示的冲击刀单元202是脱离最下点，通过纸张被开孔面，向原始位置HP上升的状态。在该上升期间中，CPU55输入由编码器206检出的冲击刀复路时的速度检出信号S23，按照该速度检出信号S23运算反转刹车保持时间Y。 

图14E所示的冲击刀单元202是紧靠原始位置检出之前的状态。此时，按照先运算求出的反转刹车保持时间Y执行马达反转刹车控制。这样就总能使冲击刀单元202在原始位置内停止。图14F所示的冲击刀单元202是在原始位置HP停止了的状态，等待其次的纸张3的冲击处理。 

[第3实施例] 

第3实施例的马达22的控制例，如图15A～图15C所示。图15A表示与图12A所示同样的马达22的驱动例。图15B表示与图12B所示同样的位置传感器212所涉及的原始位置检出例。 

图15C所示的脉冲波按以下方式求出。首先，从开始第1急刹车控制的时刻起经过一定时间后，求出冲击刀单元202通过了任意2点间时的时刻差。其次，根据该时刻差求出速度信息。采用这样获得速度信息的方法的话，就能省略编码器206。 

这样，根据作为第1～第3实施例的捆扎装置及纸张处理方法，在对给定的纸张3进行穿孔、排纸时，纸张输送部10具有向着之字线位置输送纸张3的输送路11及可从该输送路11切换输送路径的输送路12。以此为前提，控制部50控制纸张输送部10及冲击处理部20。控制部50控制纸张输送部10，在输送路11的给定的位置使纸张3的输送减速并停止，此后，从输送路11向输送路12切换纸张3的输送路径，并且把该纸张3向反方向送出。 

因此，能在保持纸张3的片材状姿容的情况下，从输送路11向冲击处理部20输送该纸张3。这样就能避免纸张3变形为卷状的事态，因而冲击处理部20能在片材状的纸张3的一端穿设装订用的孔。因此，对于纸张3卷绕在输送辊上而反转的反转输送路，能提供具有横V字状的纸张输送路径的捆扎装置100。而且，能提供孔位置高精度化、处理时间高速化、防止微小伤痕、高质量的册子90。 

另外，在现有方式的末道工序中，是面朝下移送纸张3，在纸张排列后进行订书针等的装订处理。在本发明中，在复印机和末道工序中间配置了捆扎装置100场合，能在与现有纸张排纸方向同样的方向处理印刷后的纸张。 

因此，不用在复印机中实施印刷数据的方向变换等复杂的软件处理，所以能谋求复印机内的存储器削减、软件开发期间的缩短。还有，在直接传递的基础上加快了纸张速度，采用了之字线，所以能谋求装置本体部101的省空间化。 

[实施例4] 

本发明所涉及的第4实施例的冲击处理部20及捆扎件纸对齐单元30的配置例，如图16所示。在该实施例中，具备穿孔设备和纸张保留设备，穿孔设备配置成以纸张输送设备的输送面为基准，在具有第1俯角01的位置设定纸张被穿孔面，纸张保留设备配置成以纸张输送设备的输送面为基准，在具有第2俯角θ2的位置设定纸张保留面。第1俯角和第2俯角的关系设定为θ1＜θ2。在从穿孔设备到纸张保留设备的纸张输送方面，能利用在纸张的重力方向的自重落下，并且能使纸张直线性地移动，能把纸张的移动距离设定得短些。 

在图16所示的例中，输送路11和输送路12之间设计成具有给定的角度。例如，在输送路11的输送面和冲击处理部20的纸张被穿孔侧之间，设定了第1俯角θ1。在这里，纸张被穿孔面是指纸张3上穿孔的面。冲击处理部20配置成以输送路11的输送面为基准，在具有俯角01的位置设定纸张被穿孔面。 

捆扎件纸对齐单元30配置成以输送路11的输送面为基准，在具 有第2俯角θ2的位置设定纸张保留面。在这里，纸张保留面是指保留(积层)穿孔了的纸张3的面。在该例中，俯角θ1和俯角θ2的关系设定为θ1＜θ2。这是为了缩小装置本体部101的宽度，以及为了在该条件下直线性地输送纸张3。在该例中，俯角θ1是25°的程度，俯角θ2是65至70°的程度。 

还有，不是如现有方式那样在直接传递途径上配置冲击处理部20，而是按纸张3只移动必要最小限度(尺寸，枚数)的距离的捆扎路径(途径)来配置冲击处理部20，使纸张3的移动成为直接传递输送途径→反转途径→冲击处理部20→捆扎件前纸对齐单元30，使册子(纸张束)90的移动成为捆扎后排出单元60→堆积架63，全都是直线性地构成的。 

这样直线性地构成纸张3及册子90的输送途径的话，就能把移动距离最小化，而且能减少纸张3的堵塞发生，能谋求可靠性的提高。 

另外，在图16所示的排出单元60中，在装置本体部(框体)101的左侧配置了皮带驱动部64，确保堆积架63内的上升部65的皮带移动量。上升部65安装在皮带驱动部64上，使堆积架63内积蓄了的册子90上升(升高)到给定的排出口。 

排出单元60的构成例，如图17所示。图17所示的排出单元60配置在捆扎处理部40的下游侧，接住由捆扎处理部40作成了的册子90，对其进行排出处理。图17中省略了堆积架63。排出单元60，例如具有第1皮带单元61、第2皮带单元62及本体架台部600而构成。 

本体架台部600是具有倾斜部(滑台)76的框体构造。在该例中，在倾斜部76的册子输送面和本体架台部600的底面之间，设定了倾斜角θ3。倾斜角θ3为30°的程度。本体架台部600是把金属板(铁板等)按给定形状的背板、侧板、倾斜部的基板等进行剪切加工，并进行冲压加工及弯曲加工，把它们组合起来形成的。 

皮带单元61与本体架台部600自由可动地接合，以给定的支点为基准，接住从捆扎处理部40落下的册子90，此后，切换送出方向。皮带单元61例如具有旋转机构部66、爪部67a、67b、1对皮带68a、68b、马达69、册子传感器71、倾斜部75及可动本体部601而构成。 

可动本体部601具有给定的形状，与本体架台部600自由可动地接合，能以给定的支点为基准，按给定的角度进行旋转。可动本体部601具有倾斜部75，该倾斜部75成为册子输送面。可动本体部601是把金属板(铁板等)按给定形状的背板、侧板、倾斜部的基板等进行剪切加工，并进行冲压加工及弯曲加工，把它们组合起来形成的。 

在该例中，在把可动本体部601的册子输送面3等分的位置，沿着倾斜面，并排配置了2个无端状的皮带68a、68b。皮带68a、68b与旋转驱动轴(皮带驱动轴)接合。旋转驱动轴可旋转地安装在可动本体部601的给定的位置。由马达69驱动皮带驱动轴，使皮带68a、68b在上升方向或下降方向移动。 

爪部67a安装在皮带68a上，爪部67b安装在皮带68b上，靠册子输送面接住从捆扎处理部40落下来的册子90。在倾斜部75的上方，安装了册子传感器71，检测从捆扎处理部40落下来的册子90，输出册子检测信号S71。册子检测信号S71成为马达控制时的触发信号。 

以册子检测信号S71为触发，对马达69的步进数进行计数，对于保持册子90的爪部67a、67b达到了最下点的情况进行检测。另外，在上述倾斜部75的一侧设置了导向板73，用于在落下及升起时引导册子90。 

旋转机构部66具有马达89、驱动臂83(参照图19A)及未图示的齿轮单元，该马达89的旋转速度由齿轮单元的齿轮进行减速，并且由驱 动臂83按给定的角度旋转可动本体部601，依此进行动作。例如，旋转机构部66，在使册子90下降到最下点的第2位置在皮带单元62一侧开始旋转可动本体部601，依此进行动作。 

旋转机构部66从上述第2位置旋转到皮带单元61的册子输送面和皮带单元62的册子输送面一致的位置。在两方册子输送面汇合了的时点，把上述册子90以按压在倾斜部75上面的形态输送到第2皮带单元62上。在旋转机构部66上配置了位置传感器85，检测可动本体部601的原始位置，输出位置检测信号S85。 

皮带单元62配置在本体架台部600的倾斜部76上。倾斜部76具有给定的形状，安装在本体架台部600上，具有册子输送面。皮带单元62接受由皮带单元61切换了送出方向的册子90，将其输送到堆积架63。 

皮带单元62例如具有册子传感器72(参照图21)、爪部77a、77b、1对皮带78a、78b和马达79而构成。在该例中，沿着倾斜部76的册子输送面，并排配置了2个无端状的皮带78a、78b。皮带78a、78b配置在把皮带单元61的2个皮带68a、68b的前端夹住的位置。皮带78a、78b与旋转驱动轴(皮带驱动轴)接合。旋转驱动轴可旋转地安装在本体架台部600的给定的位置。皮带驱动轴由马达79驱动，使皮带78a、78b在上升方向或下降方向移动。 

爪部77a安装在皮带78a上，爪部77b安装在皮带78b上，靠倾斜部76的册子输送面从皮带单元61接受册子90。在倾斜部76的上方，安装了册子传感器72，检测从堆积架63排出来的册子90，输出册子检测信号S72。在上述倾斜部的一侧设置了导向板74，用于在抬高及排出时引导册子90。 

在该例中在皮带单元62的爪部77a、77b等待的位置和该爪部77a、 77b碰到册子90的位置之间设定了给定的距离。例如，爪部77a、77b在册子输送面的里侧等待，册子传感器71检测到后端的话，就从那里移动给定的距离之后，在册子输送面的表侧出现。 

上述马达69、79及旋转机构部的马达89都采用步进马达。这些马达69、79及89靠马达驱动部70控制。例如，马达驱动部70控制皮带78a、78b，在册子90靠皮带单元61而通过了第3位置P3之后，使该皮带单元62的爪部77a、77b抬高册子90的后端而使其上升。 

排出单元60的控制系统的构成例，如图18所示。图18所示的排出单元60的控制系统具有控制部50、马达驱动部70及信号处理部80而构成。控制部50具有系统总线51。在系统总线51上连接有I/O端口52、ROM53、RAM54及CPU55。在ROM53中，例如容纳了用于对册子90进行排出控制的程序(册子排出控制程序)。RAM54在按照册子排出控制程序对册子90进行排出控制时，用作工作存储器。RAM54采用通用存储器，临时存储马达控制时的比较基准值、步进马达的步进数。 

I/O端口52上连接有马达驱动部70及信号处理部80。信号处理部80上连接有册子传感器71、72及位置传感器85这3个。各传感器71、72、85采用反射型的光学传感器。册子传感器71检测从捆扎处理部40落下来的册子90，向信号处理部80输出册子检测信号S71。位置传感器85检测可动本体部601的定位置(以下称为原始位置)，向信号处理部80输出位置检测信号S85。册子传感器72检测向堆积架63排出的册子90，向信号处理部80输出册子检测信号S72。信号处理部80把各信号S71、S72及S85二值(数字)化，例如，向CPU55输出3比特的位置检出数据Dp。 

CPU55在复位时使可动本体部601在原始位置HP停止，从信号处理部80等待接受册子时的位置检出数据Dp。CPU55从信号处理部80输入接受册子时的位置检出数据Dp的话，就按照位置检出数据Dp控制马达驱动部70，执行册子排出控制。

马达驱动部70上分别连接有对皮带单元61配设的马达69、对皮带单元62配设的马达79及对旋转机构部66配设的马达89。例如，从CPU55向马达驱动部70输入册子排出控制程序及基于位置检出数据Dp的3比特的马达控制数据Dm。 

马达驱动部70从CPU55通过I/O端口52输入马达控制数据Dm，按照该马达控制数据Dm驱动3个马达69、79、89，从而驱动皮带单元61、皮带单元62及旋转机构部66。马达驱动部70向马达69输出把马达控制数据Dm解码所得的马达驱动信号S69，同样向马达79输出解码所得的马达驱动信号S79，同样向马达89输出解码所得的马达驱动信号S89。这样就能按照册子传感器71、72、位置传感器85的输出，由马达驱动部70分别控制皮带单元61的马达69、旋转机构部66的马达89及皮带单元62的马达79。 

排出单元60的动作例(其1～3)如图19～图21所示。在该例中，以马达驱动部70按照从上方接受册子90的第1位置P1，使该册子90下降到最下点的第2位置P2及把该册子90抬高到皮带单元62进行交接的第3位置P3对皮带68a、68b进行移动控制的情况为例。 

紧靠接受册子之前的可动本体部601的姿势例，如图19A所示。图19A所示的可动本体部601是在以倾斜角θ4立起的状态下接受册子90。倾斜角θ4是本体架台部600的底面和可动本体部601的纸张输送面(倾斜部75)所构成的角度，在该例中是约70°的程度。 

还有，图19A所示的册子传感器71检测从捆扎处理部40自然地落下的册子90，向信号处理部80输出册子检测信号S71。信号处理部80把册子检测信号S71二值化，例如，向CPU55输出3比特的位置检出数据Dp。CPU55从信号处理部80输入接受册子时的位置检出数据Dp的话，就向马达驱动部70输出马达控制数据Dm，执行册子引入控制。 

马达驱动部70按照对马达控制数据Dm进行解码所得的马达驱动信号S69来驱动马达69，例如，使其按给定的步进数进行正旋转(顺时针转)。马达69按照马达驱动信号S69，使皮带驱动轴反转，从而使皮带68a、68b开始下降。安装在皮带68a、68b上的爪部67a、67b在保持册子90的状态下下降。马达69按给定的步进数进行正旋转而停止。 

把册子90引入到皮带单元61的最下点的状态例，如图19B所示。图19B所示的位置传感器85检测可动本体部601的定位置(以下称为原始位置)，向信号处理部80输出位置检测信号S85。信号处理部80把位置检测信号S85二值化，例如，向CPU55输出3比特的位置检出数据Dp。CPU55从信号处理部80输入原始位置的位置检出数据Dp的话，就向马达驱动部70输出马达控制数据Dm，执行可动本体部旋转控制。 

马达驱动部70按照把马达控制数据Dm解码所得的马达驱动信号S89来驱动马达89，例如，使其按给定的步进数进行逆旋转(逆时针转)。马达89靠旋转机构部66，按照马达驱动信号S89，使未图示的齿轮反转，从而使驱动臂83向逆时针方向(倾斜角θ4→θ3)移动，使可动本体部601向逆时针方向开始旋转。保持册子90的可动本体部601从角度θ4向θ3变换行进方向。此时，马达89按照马达驱动信号S89按给定的步进数进行逆旋转而停止。 

可动本体部601的册子输送面和皮带单元62的册子输送面一致了的状态例，如图20A所示。图20A所示的可动本体部601以倾斜角θ3完成倾斜。倾斜角θ3是本体架台部600的底面和皮带单元62的纸张输送面(倾斜部76)所构成的角度，在该例中是约30°的程度。马达89 是停止的状态。在该状态下，CPU55向马达驱动部70输出马达控制数据Dm，执行对皮带单元61的册子送出控制。 

马达驱动部70对马达控制数据Dm进行解码，按照马达驱动信号S69，驱动马达69，使其例如按给定的步进数进行逆旋转(反时针转)。马达69按照马达驱动信号S69，使皮带驱动轴反转，从而使皮带68a、68b开始上升。安装在皮带68a、68上的爪部67a、67b以保持册子90的状态上升。马达69按照马达驱动信号S69，按给定的步进数进行逆旋转而停止。 

册子90传接时的状态例，如图20B所示。图20B所示的册子90从皮带单元61到达皮带单元62，此后，从爪部67a、67b传接到爪部77a、77b而被抬高。在该例中，CPU55向马达驱动部70输出基于册子排出控制程序的马达控制数据Dm，执行册子传接后输送控制。例如，在皮带单元62中使册子90完全停止，然后移动爪77a、77b，从爪部67a、67b传接支援。该支援传接后，马达驱动部70对皮带78a、78b进行移动控制，把自下方接受册子90后的该册子90抬高到最上点，使其落下到堆积架63。 

此时，马达驱动部70控制马达79，在自启动区域使皮带单元62的爪部77a、77b碰上册子90。还有，也可以靠马达驱动部70对皮带单元62的爪部77a、77b执行2阶段以上的加速控制，沿着册子输送面抬高册子90。 

册子90排出时的状态例，如图21所示。图21所示的册子90从皮带单元62飞出，积蓄到未图示的堆积架63中。还有，册子传感器72检测从堆积架63排出的册子90，向信号处理部80输出册子检测信号S72。信号处理部80向CPU55输出把册子检测信号S72二值化所得的位置检出数据Dp。CPU55从信号处理部80输入排出时的位置检出数据Dp的话，就向马达驱动部70输出马达控制数据Dm，执行可动本 体部回归控制。 

例如，马达驱动部70按照对马达控制数据Dm进行解码所得的马达驱动信号S89来驱动马达89，使其按给定的步进数进行正旋转(顺时针转)。马达89靠旋转机构部66，按照马达驱动信号S89，使未图示的齿轮正转，从而使驱动臂83在顺时针方向(倾斜角θ3→θ4)移动，使可动本体部601在顺时针方向开始旋转。未保持册子90的可动本体部601从角度θ3向θ4变换行进方向。此时，马达89按照马达驱动信号S89按给定的步进数进行正旋转而停止。 

这样控制排出单元60的话，就能提供把册子90从皮带单元61的2个皮带68a、68b向皮带单元62的2个皮带78a、78b交接而输送的机构。 

排纸单元60上的CPU55的控制例，如图22所示。在该实施例中列举以下情况为例，CPU55使马达驱动部70执行马达79的控制，使皮带单元62的爪部77a、77b从等待位置到碰上册子90的位置，在自启动区域内移动，使皮带单元62的爪部77a、77b从碰上册子90时起，加速到第2位置P2。 

以这些为控制条件，在图22所示的流程图的步骤A1中CPU5执行复位处理。在复位处理中，对皮带68a、68b进行初始设置，使得皮带单元61的可动本体部601处于以倾斜角θ4立起的状态，爪67a、67b在第1位置等待。还有，对皮带78a、78b进行初始设置，使得皮带单元62的爪77a、77b在倾斜部76的里面侧等待。此时，CPU55从信号处理部80输入可动本体部601的原始位置的位置检出数据Dp。 

此后，在步骤A2中CPU55等待册子90落下。册子90落下的有无是按照来自信号处理部80的位置检出数据Dp来判别的。CPU55从信号处理部80输入表示册子接受的位置检出数据Dp的话，就向步骤 A3转移，向马达驱动部70输出皮带控制用的马达控制数据Dm，执行图19A所示的册子引入控制。马达驱动部70按照从CPU55输入的皮带控制用的马达控制数据Dm来驱动马达69，开始皮带68a、68b的下降。 

然后，在步骤A4中CPU55检出保持册子90的皮带68a、68b是否到达了最下点。是否到达了最下点是通过基于册子排出控制程序的步进马达的步进数是否到达了规定数来判别的。在步进数未到达规定数的场合，返回到步骤A3，继续进行册子引入控制。 

在上述皮带68a、68b到达了最下点的场合，向步骤A5转移。此时，CPU55已经从信号处理部80输入了可动本体部601的原始位置的位置检出数据Dp，因而向马达驱动部70输出旋转控制用的马达控制数据Dm，执行图19B所示的可动本体部旋转控制。 

然后，在步骤A6中CPU55向马达驱动部70输出册子送出用的马达控制数据Dm，执行图20A所示的册子送出控制。这样，皮带就开始上升。 

此后，在步骤A7中CPU55判别是否对皮带单元62交接了册子90。对皮带单元62交接册子90的有无是通过基于册子排出控制程序的步进马达的步进数是否到达了规定数来判别的。在步进数未到达规定数的场合，返回到步骤A6，继续进行册子送出控制。 

确认册子90的交接的话，CPU55就向步骤A8转移，向马达驱动部70输出基于册子排出控制程序的册子传接后输送用的马达控制数据Dm，执行图20B所示的册子传接后输送控制。 

此后，在步骤A9中CPU55检出是否向堆积架63排出了册子90。此时，CPU55从信号处理部80输入排出时的位置检出数据Dp的话， 就向马达驱动部70输出可动本体部回归用的马达控制数据Dm，执行可动本体部回归控制。马达驱动部70按照对马达控制数据Dm进行解码所得的马达驱动信号S89来驱动马达89，使其按给定的步进数进行正旋转(顺时针转)。马达89使未图示的齿轮正转，从而使驱动臂83在顺时针方向(倾斜角θ3→θ4)移动，使可动本体部601在顺时针方向开始旋转。可动本体部601从角度θ3向θ4变换行进方向，回归到原始位置。 

此后，在步骤A10中CPU55判别该排出处理是否结束。这时，CPU55与上位的捆扎件处理部40之间进行通信处理，辨认其排出对象的册子90的有无。在从上位的捆扎件处理部40有排出对象的册子90的场合，返回到步骤A1，反复进行上述处理。例如，对各构成部进行复位处理之后，向步骤A2转移，等待册子90落下。 

另外，在步骤A10中没有来自上位的捆扎件处理部40的排出对象的册子90的场合、检出了电源关断信息的场合，就结束该排出处理。由这样的CPU55通过马达驱动部70来控制马达69、79、89的话，就能防止马达失步，能按1个个马达进行串行控制。 

这样，根据第4实施例所涉及的捆扎装置100，冲击处理部20不配置在纸张输送部10的输送路径上，而是配置成以纸张输送部10的输送面为基准，在具有第1俯角θ1的位置设定纸张被穿孔面，还有，捆扎件纸对齐单元30配置成以纸张输送部10的输送面为基准，在具有第2俯角θ2的位置设定纸张保留面，第1俯角和第2俯角的关系设定成θ1＜02。 

因此，在从冲击处理部20到捆扎件纸对齐单元30的纸张输送方面，能利用纸张3在重力方向的自重落下。而且，可以采用利用了从捆扎件纸对齐单元30到排出单元60的册子90在重力方向的自重落下的排出单元60的构成。这样就能使纸张3、册子90直线性地移动，因 而与伴随U形转弯的纸张输送路相比，能把纸张3、册子90的移动距离设定得短些。 

此外，还获得了以下效果。 

1.能缩短马达动作时间，能谋求马达耐久性的提高，并且能谋求马达消耗功率的降低。 

ii.与把第1俯角和第2俯角的关系设定为θ1≥θ2的场合相比，能缩小本体装置的宽度，因而能谋求捆扎装置100的紧凑化。此外，实装伴随U形转弯的纸张输送路的话就需要曲率所对应的空间，装置会大型化，而本发明能采用倒Z字状的输送路构成，因而可以谋求装置的小型化。 

iii.因为不采用现有方式的U形转弯输送构造，所以能降低纸张刚性提高的低温低湿环境下的堵塞率。而且，因为没有伴随U形转弯的纸张输送路，所以堵塞解除性很好(手容易放入)，能降低制造成本。 

iv.因为不是在直接传递途径上实装冲击处理部20，而是将其配置在捆扎件专用途径(仅限定传递)上，因而能防止冲击孔挂住纸张。 

[实施例5] 

第5实施例所涉及的皮带单元间的册子传接输送例，如图23所示。在上述第4实施例中，对于在爪67a、67b靠皮带单元62完全停止了的时点交接册子90的情况进行了说明，而在第5实施例中是在行进中交接册子90。另外，与第4实施例同样名称及符号的东西具有同样的功能，因而省略其说明。 

根据图23所示的排出单元60，图18所示的马达驱动部70在靠2个马达69、79进行册子交接时，以同一速度控制皮带单元61的爪部67a、67b和皮带单元62的爪部77a、77b。这样以同一速度进行输送的话，就没有册子停止时间，能提高整体的处理速度。 

在该例中马达驱动部70是在使紧靠皮带单元61的爪部67a、67b 到达皮带单元62的端部之前的皮带移动速度和把皮带单元62的爪部77a、77b从其原始位置移动到册子接受位置的速度成为同一速度的情况下不施加冲击负荷而把册子90继续抬高输送。这样的控制能应对并行处理皮带单元61和皮带单元62的情况。还有，能减少皮带单元62对册子90的冲撞，并且能在自启动区域的高转矩区域使用马达79，能防止失步。 

这样，根据作为第5实施例的排出单元60，通过并行处理皮带单元61和皮带单元62，即使在对马达驱动部70只分配了1个CPU55的计数器数，不能按1个个马达进行加减速控制的场合，也能输送很多枚重的册子90，因而能使用廉价的CPU55和马达69、79、89等。 

[实施例6] 

作为第6实施例的堆积架63’的构成例，如图24所示。图24所示的堆积架63’为了使册子90上升到更高的位置，把堆积架63’的皮带驱动部64’设计得比图16所示的例子高。皮带驱动部64’的高度设为上升部65可从皮带单元62的册子排出位置升降到大体上2倍的位置的构造。皮带驱动部64’配置在装置本体部(框体)101的左侧。堆积架63’由2个堆积架构成。另外，与第4及第5实施例同样名称及符号的东西具有同样的功能，因而省略其说明。 

这样，根据作为第6实施例的捆扎装置100’，最初排出的小组的册子90被放入上方堆积架而上升，下方堆积架收纳其次的小组的册子90，因而能靠2个堆积架增加装载量。这样就能按小组排出册子90。而且，能把堆积架63’内积蓄的册子90的排出口设定在高的位置，因而与排出口处于低的位置的场合相比，作业性变好。这样就能效率很好地利用装置本体部101内的空间部分。 

工业实用性 

该发明能很好地适用于对从黑白用及彩色用的复印机、印刷装置输出的记录纸进行自动捆扎处理的捆扎装置。 

Claims (16)

1.一种靠装订部件装订多枚纸张而将其作成册子的纸张处理装置，其特征在于，具备：

向给定的位置输送纸张的纸张输送设备；

在由上述纸张输送设备输送的纸张的一端穿设两个以上装订用的孔的穿孔设备；

对齐、临时保留由上述穿孔设备穿孔了的多枚纸张的纸张保留设备；以及

靠装订部件装订由上述纸张保留设备对齐了的多枚纸张束而将其作成册子的册子作成设备，

上述穿孔设备配置成以上述纸张输送设备的输送面为基准，在具有呈大于0度的角度的第1俯角θ1的位置设定纸张被穿孔面，

上述纸张保留设备配置成以上述纸张输送设备的输送面为基准，在具有第2俯角θ2的位置设定纸张保留面，

上述第1俯角和第2俯角的关系设定为θ1＜θ2。

2.根据权利要求1所述的纸张处理装置，其特征在于，

上述册子作成设备具有：设定有多个上述装订部件的捆扎件盒；和

在上述纸张保留设备和上述捆扎件盒之间移动的移动机构。

3.根据权利要求1所述的纸张处理装置，其特征在于，

具备排出由上述册子作成设备作成的册子的排出设备，

上述排出设备具有：

接住从上述册子作成设备落下来的册子而切换送出方向的册子接住切换部；

输送由上述册子接住切换部切换了送出方向的册子的册子输送部；以及

存下由上述册子输送部输送来的册子的册子积蓄部。

4.根据权利要求3所述的纸张处理装置，其特征在于，

上述册子接住切换部具有：

具有册子输送面的本体部；

按给定的角度旋转上述本体部的旋转机构部；

靠上述本体部的册子输送面接受上述册子的爪部；

安装上述爪部的皮带；以及

驱动上述皮带的驱动部。

5.根据权利要求4所述的纸张处理装置，其特征在于，

上述册子接住切换部的驱动部，按照从上方接受上述册子的第1位置、使该册子下降到最下点的第2位置及把该册子向上述册子输送部抬高、交接的第3位置，对上述皮带进行移动控制。

6.根据权利要求4所述的纸张处理装置，其特征在于，

上述旋转机构部在使上述册子下降到最下点的第2位置把上述本体部向上述册子输送部侧旋转。

7.根据权利要求4所述的纸张处理装置，其特征在于，

上述旋转机构部从使上述册子下降到最下点的第2位置旋转到上述册子接住切换部的册子输送面和上述册子输送部的册子输送面一致的位置。

8.根据权利要求3所述的纸张处理装置，其特征在于，

册子输送部具有：

具有册子输送面的本体部；

靠上述本体部的册子输送面从上述册子接住切换部接受上述册子的爪部；

安装上述爪部的皮带；以及

驱动上述皮带的驱动部。

9.根据权利要求8所述的纸张处理装置，其特征在于，

上述册子输送部的驱动部，按照从下方接受上述册子的第1位置及把该册子抬高到最上点而使其向上述册子积蓄部落下的第2位置，对上述皮带进行移动控制。

10.根据权利要求8所述的纸张处理装置，其特征在于，

上述册子输送部的驱动部控制上述皮带，使册子靠上述册子接住切换部而通过第1位置之后，由该册子输送部的爪部抬高册子后端而使其上升。

11.根据权利要求8所述的纸张处理装置，其特征在于，

在上述册子输送部的爪部等待的位置和该爪部与册子接触的位置之间设定了给定的距离。

12.根据权利要求8所述的纸张处理装置，其特征在于，

上述册子输送部的驱动部执行马达控制，从上述册子输送部的爪部等待位置到该爪部与册子接触的位置，在自启动区域内使上述皮带移动，在上述册子输送部的爪部与册子接触之后，使其加速，直至到达第2位置。

13.根据权利要求8所述的纸张处理装置，其特征在于，

上述册子输送部的驱动部执行马达控制，在自启动区域使上述册子输送部的爪部碰到上述册子。

14.根据权利要求8所述的纸张处理装置，其特征在于，

上述册子输送部的驱动部对上述册子输送部的爪部执行2阶段以上的加速控制。

15.根据权利要求8所述的纸张处理装置，其特征在于，

上述册子输送部的驱动部在册子交接时以同一速度控制上述册子接住切换部的爪部和上述册子输送部的爪部。

16.根据权利要求8所述的纸张处理装置，其特征在于，

上述册子输送部的驱动部，在使紧靠上述册子接住切换部的爪部到达册子输送部的端部之前的皮带移动速度和上述册子输送部的爪部从等待位置移动到册子接受位置的速度为同一速度的情况下，不施加冲击负荷而继续抬高、输送上述册子。

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