JPH0525838A - 建設機械の油圧回路 - Google Patents
建設機械の油圧回路Info
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- JPH0525838A JPH0525838A JP20108091A JP20108091A JPH0525838A JP H0525838 A JPH0525838 A JP H0525838A JP 20108091 A JP20108091 A JP 20108091A JP 20108091 A JP20108091 A JP 20108091A JP H0525838 A JPH0525838 A JP H0525838A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 一方の履帯が過回転することを防止する機能
を維持しつつ、走行直進弁の作動を制御する回路の簡略
化をはかり、もって故障率低減、および価格低減を実現
することができる建設機械の油圧回路を提供する。 【構成】 走行直進弁１５の導通側にパイロット圧を導
く第１のパイロット管路１８から分岐し他の流量制御弁
３、１０の中立時にこれを介してタンクに接続される第
１のパイロット回路１９と、走行直進弁１５の遮断側に
パイロット圧を導く第２のパイロット管路２５から分岐
し油圧モータ流量制御弁２６の切換時にこれを介してタ
ンクに接続される第２のパイロット回路２７とを設け
る。２つの走行用油圧モータ５、１２の駆動中に、他の
油圧アクチュエータ２、９を駆動すべく他の流量制御弁
３、１０を操作したとき、第２のパイロット管路２５よ
りも第１のパイロット管路１８内の圧が上昇して走行直
進弁１５を切換える。
を維持しつつ、走行直進弁の作動を制御する回路の簡略
化をはかり、もって故障率低減、および価格低減を実現
することができる建設機械の油圧回路を提供する。 【構成】 走行直進弁１５の導通側にパイロット圧を導
く第１のパイロット管路１８から分岐し他の流量制御弁
３、１０の中立時にこれを介してタンクに接続される第
１のパイロット回路１９と、走行直進弁１５の遮断側に
パイロット圧を導く第２のパイロット管路２５から分岐
し油圧モータ流量制御弁２６の切換時にこれを介してタ
ンクに接続される第２のパイロット回路２７とを設け
る。２つの走行用油圧モータ５、１２の駆動中に、他の
油圧アクチュエータ２、９を駆動すべく他の流量制御弁
３、１０を操作したとき、第２のパイロット管路２５よ
りも第１のパイロット管路１８内の圧が上昇して走行直
進弁１５を切換える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行中にフロントアク
チュエータを駆動しても走行に支障を生じないように構
成された建設機械の油圧回路に関する。
チュエータを駆動しても走行に支障を生じないように構
成された建設機械の油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】油圧ショベル等の建設機械にあっては、
走行中にフロントアクチュエータを作動させて作動効率
を上げる手段が採られていることが多い。この場合、フ
ロントアクチュエータを作動させても建設機械の走行に
は支障が生じないようにすることが必要である。このた
めの油圧回路を図２により説明する。図２は従来の建設
機械の油圧回路を示す回路図である。図で、１は第１の
油圧ポンプ、２は第１の油圧ポンプ１からの圧油により
駆動する第１のフロント用油圧シリンダ、３は第１のフ
ロント用油圧シリンダ２に供給する圧油を制御する第１
の方向切換弁、４は第１の方向切換弁３の作動を操作す
る第１の操作手段である。５は第１の油圧ポンプ１から
の圧油により駆動する第１の走行用油圧モータ、６は第
１の走行用油圧モータ５に供給する圧油を制御する第２
の方向切換弁、７は第２の方向切換弁６の作動を操作す
る第２の操作手段である。８は第２の油圧ポンプ、９は
第２の油圧ポンプ８からの圧油により駆動する第２のフ
ロント用油圧シリンダ、１０は第２のフロント用油圧シ
リンダ９に供給する圧油を制御する第３の方向切換弁、
１１は第３の方向切換弁１０の作動を操作する第３の操
作手段である。１２は第２の油圧ポンプ８からの圧油に
より駆動する第２の走行用油圧モータ、１３は第２の走
行用油圧モータ１２に供給する圧油を制御する第４の方
向切換弁、１４は第４の方向切換弁１３の作動を操作す
る第４の操作手段である。１５は通常時には遮断状態に
あり、導通時に第１の油圧ポンプ１からの圧油を管路１
６を介して第４の方向切換弁１３の入力ポートに供給す
る走行直進弁である。１７は第１のパイロットポンプ、
１８は第１のパイロットポンプ１７からのパイロット圧
を走行直進弁１５の導通側に伝達する第１のパイロット
管路、１９は第１のパイロット管路１８から分岐して第
１の方向切換弁３のパイロット圧の入力ポートに配管さ
れるとともに、当該切換弁３のパイロット圧の出力ポー
トから第３の方向切換弁１０のパイロット圧の入力ポー
トに配管され、さらに当該切換弁１０のパイロット圧の
出力ポートからタンク２３に配管された管路である。こ
の管路１９は第１、または第３の方向切換弁３、１０が
作動したときに遮断される。２０は第２のパイロットポ
ンプ、２１は通常時に第２のパイロットポンプ２０から
のパイロット圧を走行直進弁１５の遮断側（背後）に伝
達する２位置切換弁、２２は第２の方向切換弁６を操作
するために第２の操作手段７から伝達された圧を取込ん
でこれを２位置切換弁２１のスプール２１ａに供給する
シャトル弁である。
走行中にフロントアクチュエータを作動させて作動効率
を上げる手段が採られていることが多い。この場合、フ
ロントアクチュエータを作動させても建設機械の走行に
は支障が生じないようにすることが必要である。このた
めの油圧回路を図２により説明する。図２は従来の建設
機械の油圧回路を示す回路図である。図で、１は第１の
油圧ポンプ、２は第１の油圧ポンプ１からの圧油により
駆動する第１のフロント用油圧シリンダ、３は第１のフ
ロント用油圧シリンダ２に供給する圧油を制御する第１
の方向切換弁、４は第１の方向切換弁３の作動を操作す
る第１の操作手段である。５は第１の油圧ポンプ１から
の圧油により駆動する第１の走行用油圧モータ、６は第
１の走行用油圧モータ５に供給する圧油を制御する第２
の方向切換弁、７は第２の方向切換弁６の作動を操作す
る第２の操作手段である。８は第２の油圧ポンプ、９は
第２の油圧ポンプ８からの圧油により駆動する第２のフ
ロント用油圧シリンダ、１０は第２のフロント用油圧シ
リンダ９に供給する圧油を制御する第３の方向切換弁、
１１は第３の方向切換弁１０の作動を操作する第３の操
作手段である。１２は第２の油圧ポンプ８からの圧油に
より駆動する第２の走行用油圧モータ、１３は第２の走
行用油圧モータ１２に供給する圧油を制御する第４の方
向切換弁、１４は第４の方向切換弁１３の作動を操作す
る第４の操作手段である。１５は通常時には遮断状態に
あり、導通時に第１の油圧ポンプ１からの圧油を管路１
６を介して第４の方向切換弁１３の入力ポートに供給す
る走行直進弁である。１７は第１のパイロットポンプ、
１８は第１のパイロットポンプ１７からのパイロット圧
を走行直進弁１５の導通側に伝達する第１のパイロット
管路、１９は第１のパイロット管路１８から分岐して第
１の方向切換弁３のパイロット圧の入力ポートに配管さ
れるとともに、当該切換弁３のパイロット圧の出力ポー
トから第３の方向切換弁１０のパイロット圧の入力ポー
トに配管され、さらに当該切換弁１０のパイロット圧の
出力ポートからタンク２３に配管された管路である。こ
の管路１９は第１、または第３の方向切換弁３、１０が
作動したときに遮断される。２０は第２のパイロットポ
ンプ、２１は通常時に第２のパイロットポンプ２０から
のパイロット圧を走行直進弁１５の遮断側（背後）に伝
達する２位置切換弁、２２は第２の方向切換弁６を操作
するために第２の操作手段７から伝達された圧を取込ん
でこれを２位置切換弁２１のスプール２１ａに供給する
シャトル弁である。
【０００３】建設機械を走行すべく方向切換弁６、１３
を操作すると、第１の走行用油圧モータ５には第１の油
圧モータ１から、第２の走行用油圧モータ１２には第２
の油圧ポンプ８から圧油が供給されて走行が行なわれ
る。このとき、２位置切換弁２１は第２の操作手段７の
操作圧で図の左側位置に切換えられるが、走行直進弁１
５はパイロット管路１８がタンク圧だから図示位置のま
まである。この状態で、例えば第２のフロント用油圧シ
リンダ９を駆動すべく第３の操作手段１１を操作する
と、第３の方向切換弁１０が切換えられ、第２の油圧ポ
ンプ８から第２の走行用油圧モータ１２への回路および
管路１９が遮断される。これらの遮断と同時に第１のパ
イロット管路１８の圧が上昇し、走行直進弁１５は図の
左側位置に切換えられ、第２の走行用油圧モータ１２へ
は第１の油圧ポンプ１の圧油が供給される。すなわち、
各走行用油圧モータ５、１２は第１の油圧ポンプ１によ
り駆動される。第１のフロント用油圧シリンダ２を駆動
すべく第１の方向切換弁３を作動した場合も同様であ
る。なお、この場合、第１のフロント用油圧シリンダ２
へは図示しない他の方向切換弁を介して第２の油圧ポン
プ８からの圧油が供給される。このように上記油圧回路
は、走行中、フロントを操作しても走行速度が低下する
だけで走行に支障を生じることを防止する機能を有す
る。また、建設機械に履帯が使用され、その泥落しを行
なう場合、一方の履帯（例えば第２の走行用油圧モータ
１２により駆動する）をフロントアクチュエータを用い
てジャッキアップした状態で空回しを行なうが、２位置
切換弁２１、およびシャトル弁２２を備えたことによ
り、誤ってフロントアクチュエータを操作したときに、
管路１８に圧がたって走行直進弁１５が切換わり、負荷
の軽い第２の走行用油圧モータ１２に第１の油圧ポンプ
１からの圧油が供給されてしまうことによる履帯の過回
転を防止する機能を有する。
を操作すると、第１の走行用油圧モータ５には第１の油
圧モータ１から、第２の走行用油圧モータ１２には第２
の油圧ポンプ８から圧油が供給されて走行が行なわれ
る。このとき、２位置切換弁２１は第２の操作手段７の
操作圧で図の左側位置に切換えられるが、走行直進弁１
５はパイロット管路１８がタンク圧だから図示位置のま
まである。この状態で、例えば第２のフロント用油圧シ
リンダ９を駆動すべく第３の操作手段１１を操作する
と、第３の方向切換弁１０が切換えられ、第２の油圧ポ
ンプ８から第２の走行用油圧モータ１２への回路および
管路１９が遮断される。これらの遮断と同時に第１のパ
イロット管路１８の圧が上昇し、走行直進弁１５は図の
左側位置に切換えられ、第２の走行用油圧モータ１２へ
は第１の油圧ポンプ１の圧油が供給される。すなわち、
各走行用油圧モータ５、１２は第１の油圧ポンプ１によ
り駆動される。第１のフロント用油圧シリンダ２を駆動
すべく第１の方向切換弁３を作動した場合も同様であ
る。なお、この場合、第１のフロント用油圧シリンダ２
へは図示しない他の方向切換弁を介して第２の油圧ポン
プ８からの圧油が供給される。このように上記油圧回路
は、走行中、フロントを操作しても走行速度が低下する
だけで走行に支障を生じることを防止する機能を有す
る。また、建設機械に履帯が使用され、その泥落しを行
なう場合、一方の履帯（例えば第２の走行用油圧モータ
１２により駆動する）をフロントアクチュエータを用い
てジャッキアップした状態で空回しを行なうが、２位置
切換弁２１、およびシャトル弁２２を備えたことによ
り、誤ってフロントアクチュエータを操作したときに、
管路１８に圧がたって走行直進弁１５が切換わり、負荷
の軽い第２の走行用油圧モータ１２に第１の油圧ポンプ
１からの圧油が供給されてしまうことによる履帯の過回
転を防止する機能を有する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の油圧回路に
おいては、走行直進弁１５の作動を制御するため、パイ
ロットポンプ１７、２０、２位置切換弁２１、シャトル
弁２２、およびこれらを接続する管路類が必要であった
から、回路が複雑となり、それだけ故障の発生率が高
く、しかも価格も高くなるという問題があった。
おいては、走行直進弁１５の作動を制御するため、パイ
ロットポンプ１７、２０、２位置切換弁２１、シャトル
弁２２、およびこれらを接続する管路類が必要であった
から、回路が複雑となり、それだけ故障の発生率が高
く、しかも価格も高くなるという問題があった。
【０００５】本発明の目的は、上記従来技術の課題を解
決し、一方の履帯が過回転することを防止する機能を維
持しつつ、走行直進弁の作動を制御する回路の簡略化を
はかり、もって故障率低減、および価格低減を実現する
ことができる建設機械の油圧回路を提供することにあ
る。
決し、一方の履帯が過回転することを防止する機能を維
持しつつ、走行直進弁の作動を制御する回路の簡略化を
はかり、もって故障率低減、および価格低減を実現する
ことができる建設機械の油圧回路を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、２つの走行用油圧モータと、これら各走
行用油圧モータを制御する２つの油圧モータ用流量制御
弁と、少なくとも１つの他の油圧アクチュエータと、当
該他の油圧アクチュエータを制御する他の流量制御弁
と、２つの油圧ポンプとを備え、前記他の油圧アクチュ
エータの停止時には走行直進弁を遮断して前記各走行用
油圧モータに対し前記各油圧ポンプを個々に接続可能と
し、前記他の油圧アクチュエータおよび前記各走行用油
圧モータの同時動作時には前記走行直進弁を導通させて
前記各走行油圧モータに対し一方の油圧ポンプを接続す
る建設機械の油圧回路において、当該走行直進弁の導通
側にパイロット圧を導く第１のパイロット管路と、前記
走行直進弁の遮断側にパイロット圧を導く第２のパイロ
ット管路と、前記第１のパイロット管路から分岐し前記
他の流量制御弁の中立時にこれを介してタンクに接続さ
れる第１のパイロット回路と、前記第２のパイロット管
路から分岐し前記油圧モータ用流量制御弁の切換時にこ
れを介してタンクに接続される第２のパイロット回路と
を設けたことを特徴とする。
に、本発明は、２つの走行用油圧モータと、これら各走
行用油圧モータを制御する２つの油圧モータ用流量制御
弁と、少なくとも１つの他の油圧アクチュエータと、当
該他の油圧アクチュエータを制御する他の流量制御弁
と、２つの油圧ポンプとを備え、前記他の油圧アクチュ
エータの停止時には走行直進弁を遮断して前記各走行用
油圧モータに対し前記各油圧ポンプを個々に接続可能と
し、前記他の油圧アクチュエータおよび前記各走行用油
圧モータの同時動作時には前記走行直進弁を導通させて
前記各走行油圧モータに対し一方の油圧ポンプを接続す
る建設機械の油圧回路において、当該走行直進弁の導通
側にパイロット圧を導く第１のパイロット管路と、前記
走行直進弁の遮断側にパイロット圧を導く第２のパイロ
ット管路と、前記第１のパイロット管路から分岐し前記
他の流量制御弁の中立時にこれを介してタンクに接続さ
れる第１のパイロット回路と、前記第２のパイロット管
路から分岐し前記油圧モータ用流量制御弁の切換時にこ
れを介してタンクに接続される第２のパイロット回路と
を設けたことを特徴とする。
【０００７】
【作用】２つの流量制御弁のみを同時に同一方向に操作
すると、第２のパイロット回路がタンクに接続されて第
２のパイロット管路のパイロット圧が低下するが、この
時には第１のパイロット回路もタンクに接続されたまま
であるから第１のパイロット管路のパイロット圧も低下
しており、したがって走行直進弁は導通側と遮断側とに
圧力差がなく遮断状態を維持している。したがって各走
行用油圧モータは各油圧ポンプから個々に圧油を受けて
駆動し、建設機械を走行直進させる。この走行直進中
に、他の流量制御弁を操作して他の油圧アクチュエータ
を駆動させると、第１のパイロット回路が遮断されて第
１のパイロット管路にパイロット圧がたつので走行直進
弁は導通側の圧により作動して導通状態となる。したが
って各走行用油圧モータは一方の油圧ポンプからの圧油
を同時に受けて駆動し、建設機械の走行直進を続行させ
る。
すると、第２のパイロット回路がタンクに接続されて第
２のパイロット管路のパイロット圧が低下するが、この
時には第１のパイロット回路もタンクに接続されたまま
であるから第１のパイロット管路のパイロット圧も低下
しており、したがって走行直進弁は導通側と遮断側とに
圧力差がなく遮断状態を維持している。したがって各走
行用油圧モータは各油圧ポンプから個々に圧油を受けて
駆動し、建設機械を走行直進させる。この走行直進中
に、他の流量制御弁を操作して他の油圧アクチュエータ
を駆動させると、第１のパイロット回路が遮断されて第
１のパイロット管路にパイロット圧がたつので走行直進
弁は導通側の圧により作動して導通状態となる。したが
って各走行用油圧モータは一方の油圧ポンプからの圧油
を同時に受けて駆動し、建設機械の走行直進を続行させ
る。
【０００８】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。図１は本発明の実施例に係る建設機械の油圧回路
を示す回路図である。図で、図２に示した部分と同一部
分には同一符号を付して説明を省略する。２５は第１の
パイロット管路１８の上流側から分岐してパイロットポ
ンプ１７からの圧を走行直進弁１５の遮断側に伝達する
第２のパイロット管路、２６は図２に示す方向切換弁６
と対応する方向切換弁であるが、管路２５から分岐され
る管路２７の入力ポートおよび出力ポートを有する。管
路２７は第２の方向切換弁２６を介してタンク２３に接
続された管路である。この管路２７は第２の方向切換弁
２６が切換わったときに導通される。
する。図１は本発明の実施例に係る建設機械の油圧回路
を示す回路図である。図で、図２に示した部分と同一部
分には同一符号を付して説明を省略する。２５は第１の
パイロット管路１８の上流側から分岐してパイロットポ
ンプ１７からの圧を走行直進弁１５の遮断側に伝達する
第２のパイロット管路、２６は図２に示す方向切換弁６
と対応する方向切換弁であるが、管路２５から分岐され
る管路２７の入力ポートおよび出力ポートを有する。管
路２７は第２の方向切換弁２６を介してタンク２３に接
続された管路である。この管路２７は第２の方向切換弁
２６が切換わったときに導通される。
【０００９】第２、第４の方向切換弁２６、１３を同時
に同一方向に操作すると、第１の走行用油圧モータ５に
は第１の油圧ポンプ１からの圧油が、また第２の走行用
油圧モータ１２には第２の油圧ポンプ８からの圧油が供
給されて走行直進が行なわれる。この時、管路２７は第
２の方向切換弁２６の切換わりによりタンク２３に導通
されており、第２のパイロット管路２５の圧を低下させ
るが、管路１９もタンク２３に導通され、第１のパイロ
ット管路１８の圧を低下させている。よって走行直進弁
１５は遮断側、導通側ともに圧が低くいのでばねの反力
により遮断状態を維持している。この状態で、第２のフ
ロント用油圧シリンダ９を駆動すべく第３の方向切換弁
１０を操作すると、第２の油圧ポンプ８から第２の走行
用油圧モータ１２への回路および管路１９が遮断され
る。これらの遮断と同時にパイロット管路１８の圧が上
昇し、すなわち走行直進弁１５の導通側に圧がたち、走
行直進弁１５は導通側（図示左側）に切換わる。この結
果、第２の走行用油圧モータ１２へは管路１６を介して
第１の油圧ポンプ１からの圧油が供給される。すなわ
ち、第１、第２の走行用油圧モータ５、１２は第１の油
圧ポンプ１からの圧油により等しく駆動される。第１の
フロント用油圧シリンダ２を駆動すべく第１の方向切換
弁３を操作したときも、第２の油圧ポンプ８から第２の
走行用油圧モータ１２への回路および管路１９が遮断さ
れて走行直進弁１５が導通し、第１、第２の走行用油圧
モータ５、１２は第１の油圧ポンプ１からの圧油により
等しく駆動される。なお、この場合、第１のフロント用
油圧シリンダ２へは図示しない他の方向切換弁を介して
第２の油圧ポンプ８からの圧油が供給されることは従来
と同様である。この油圧回路も、第２の走行用油圧モー
タ１２側の履帯をジャッキアップさせて空回しする泥落
し時に、誤って第１、第３の方向切換弁３、１０を操作
しても管路２７が遮断されている限り走行直進弁１５が
切換えられることはなく、したがって空回し中の履帯の
過回転を防止する機能を備えている。
に同一方向に操作すると、第１の走行用油圧モータ５に
は第１の油圧ポンプ１からの圧油が、また第２の走行用
油圧モータ１２には第２の油圧ポンプ８からの圧油が供
給されて走行直進が行なわれる。この時、管路２７は第
２の方向切換弁２６の切換わりによりタンク２３に導通
されており、第２のパイロット管路２５の圧を低下させ
るが、管路１９もタンク２３に導通され、第１のパイロ
ット管路１８の圧を低下させている。よって走行直進弁
１５は遮断側、導通側ともに圧が低くいのでばねの反力
により遮断状態を維持している。この状態で、第２のフ
ロント用油圧シリンダ９を駆動すべく第３の方向切換弁
１０を操作すると、第２の油圧ポンプ８から第２の走行
用油圧モータ１２への回路および管路１９が遮断され
る。これらの遮断と同時にパイロット管路１８の圧が上
昇し、すなわち走行直進弁１５の導通側に圧がたち、走
行直進弁１５は導通側（図示左側）に切換わる。この結
果、第２の走行用油圧モータ１２へは管路１６を介して
第１の油圧ポンプ１からの圧油が供給される。すなわ
ち、第１、第２の走行用油圧モータ５、１２は第１の油
圧ポンプ１からの圧油により等しく駆動される。第１の
フロント用油圧シリンダ２を駆動すべく第１の方向切換
弁３を操作したときも、第２の油圧ポンプ８から第２の
走行用油圧モータ１２への回路および管路１９が遮断さ
れて走行直進弁１５が導通し、第１、第２の走行用油圧
モータ５、１２は第１の油圧ポンプ１からの圧油により
等しく駆動される。なお、この場合、第１のフロント用
油圧シリンダ２へは図示しない他の方向切換弁を介して
第２の油圧ポンプ８からの圧油が供給されることは従来
と同様である。この油圧回路も、第２の走行用油圧モー
タ１２側の履帯をジャッキアップさせて空回しする泥落
し時に、誤って第１、第３の方向切換弁３、１０を操作
しても管路２７が遮断されている限り走行直進弁１５が
切換えられることはなく、したがって空回し中の履帯の
過回転を防止する機能を備えている。
【００１０】このように本実施例では、第１のパイロッ
ト管路１８の上流側から分岐する管路２５を走行直進弁
１５の遮断側に接続するとともに、第２のパイロット管
路２５から分岐する管路２７を第２の方向切換弁２６を
介してタンク２３に接続したので、第１、第２の走行用
油圧モータ５、１２の駆動中、第１、第２のフロント用
油圧シリンダ２、９を駆動すべく第１、第３の方向切換
弁３、１０を操作すると、従来装置と同様走行直進弁１
５を切換えることができる。これにより、従来用いてい
た他のパイロットポンプ、２位置切換弁、シャトル弁、
およびこれらを接続する管路類が不要となり、走行直進
弁１５の作動を制御する回路の簡略化をはかることがで
き、ひいては故障率低減、および価格低減を実現するこ
とができる。
ト管路１８の上流側から分岐する管路２５を走行直進弁
１５の遮断側に接続するとともに、第２のパイロット管
路２５から分岐する管路２７を第２の方向切換弁２６を
介してタンク２３に接続したので、第１、第２の走行用
油圧モータ５、１２の駆動中、第１、第２のフロント用
油圧シリンダ２、９を駆動すべく第１、第３の方向切換
弁３、１０を操作すると、従来装置と同様走行直進弁１
５を切換えることができる。これにより、従来用いてい
た他のパイロットポンプ、２位置切換弁、シャトル弁、
およびこれらを接続する管路類が不要となり、走行直進
弁１５の作動を制御する回路の簡略化をはかることがで
き、ひいては故障率低減、および価格低減を実現するこ
とができる。
【００１１】
【発明の効果】当該走行直進弁の導通側にパイロット圧
を導く第１のパイロット管路と、走行直進弁の遮断側に
パイロット圧を導く第２のパイロット管路とを設け、さ
らに第１のパイロット管路から分岐し他の流量制御弁の
切換時にこれを介してタンクに接続される第１のパイロ
ット回路と、第２のパイロット管路から分岐し油圧モー
タ用流量制御弁の切換時にこれを介してタンクに接続さ
れる第２のパイロット回路とを設けたことにより、２つ
の走行用油圧モータの駆動中、他の油圧アクチュエータ
を駆動すべく他の流量制御弁を操作すると、走行直進弁
を切換えることができる。これにより、一方の履帯が過
回転することを防止する機能を維持しつつ走行直進弁の
作動を制御する回路の簡略化をはかることができ、ひい
ては故障率低減、および価格低減を実現することができ
る。
を導く第１のパイロット管路と、走行直進弁の遮断側に
パイロット圧を導く第２のパイロット管路とを設け、さ
らに第１のパイロット管路から分岐し他の流量制御弁の
切換時にこれを介してタンクに接続される第１のパイロ
ット回路と、第２のパイロット管路から分岐し油圧モー
タ用流量制御弁の切換時にこれを介してタンクに接続さ
れる第２のパイロット回路とを設けたことにより、２つ
の走行用油圧モータの駆動中、他の油圧アクチュエータ
を駆動すべく他の流量制御弁を操作すると、走行直進弁
を切換えることができる。これにより、一方の履帯が過
回転することを防止する機能を維持しつつ走行直進弁の
作動を制御する回路の簡略化をはかることができ、ひい
ては故障率低減、および価格低減を実現することができ
る。
【図１】本発明の実施例に係る建設機械の油圧回路を示
す回路図である。
す回路図である。
【図２】従来の建設機械の油圧回路を示す回路図であ
る。
る。
１ 第１の油圧ポンプ ２ 第１のフロント用油圧シリンダ ３ 第１の方向切換弁 ５ 第１の走行用油圧モータ ２６ 第２の方向切換弁 ８ 第２の油圧ポンプ ９ 第２のフロント用油圧シリンダ １０ 第３の方向切換弁 １２ 第２の走行用油圧モータ １３ 第４の方向切換弁 １５ 走行直進弁 １７ パイロットポンプ １８ 第１のパイロット管路 １９ 管路 ２５ 第２のパイロット管路 ２７ 管路
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 ２つの走行用油圧モータと、これら各走
行用油圧モータを制御する２つの油圧モータ用流量制御
弁と、少なくとも１つの他の油圧アクチュエータと、当
該他の油圧アクチュエータを制御する他の流量制御弁
と、２つの油圧ポンプとを備え、前記他の油圧アクチュ
エータの停止時には走行直進弁を遮断して前記各走行用
油圧モータに対し前記各油圧ポンプを個々に接続可能と
し、前記他の油圧アクチュエータおよび前記各走行用油
圧モータの同時動作時には前記走行直進弁を導通させて
前記各走行油圧モータに対し一方の油圧ポンプを接続す
る建設機械の油圧回路において、当該走行直進弁の導通
側にパイロット圧を導く第１のパイロット管路と、前記
走行直進弁の遮断側にパイロット圧を導く第２のパイロ
ット管路と、前記第１のパイロット管路から分岐し前記
他の流量制御弁の中立時にこれを介してタンクに接続さ
れる第１のパイロット回路と、前記第２のパイロット管
路から分岐し前記油圧モータ用流量制御弁の切換時にこ
れを介してタンクに接続される第２のパイロット回路と
を設けたことを特徴とする建設機械の油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20108091A JPH0525838A (ja) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | 建設機械の油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20108091A JPH0525838A (ja) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | 建設機械の油圧回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0525838A true JPH0525838A (ja) | 1993-02-02 |
Family
ID=16435063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20108091A Pending JPH0525838A (ja) | 1991-07-17 | 1991-07-17 | 建設機械の油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0525838A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8231321B2 (en) | 2005-07-26 | 2012-07-31 | Max Co., Ltd. | Paper-processing and punching apparatus |
-
1991
- 1991-07-17 JP JP20108091A patent/JPH0525838A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8231321B2 (en) | 2005-07-26 | 2012-07-31 | Max Co., Ltd. | Paper-processing and punching apparatus |
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