JP2010101448A - 作業機械の油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複合操作時に高負荷圧アクチュエータの必要回路流量を確保するとともに、エネルギー効率の改善及びバルブ構成の簡素化を実現する。
【解決手段】油圧ポンプ２７の吐出管路２９に、圧力補償付き流量制御弁である優先弁３０を設け、複数の油圧アクチュエータのうち予め定めた第１の優先アクチュエータである破砕シリンダ１２の操作時には、優先弁３０により確保された優先流量を第１の通路３１を通じて破砕シリンダ１２に供給するとともに、余剰の非優先流量を、第２の通路３３，３４，１５aを通じて、第２の優先アクチュエータである旋回モータ１０とアームシリンダ７に供給する。一方、破砕操作が無く、旋回操作がある場合は、優先流量を第３の通路３４，１５bを通じて旋回モータ１０に供給するとともに、余剰の非優先流量をアームシリンダ７に供給する構成とした。
【選択図】図１

Description

本発明は油圧ショベルやこれを転用して構成される破砕機等の作業機械の油圧制御装置に関するものである。

油圧ショベルは、図４に示すようにクローラ式の下部走行体１上に上部旋回体２が縦軸まわりに旋回自在に搭載され、この上部旋回体２に、ブーム３、アーム４、バケット５、及びこれらを作動させる油圧アクチュエータとしてのブーム、アーム、バケット各シリンダ（油圧シリンダ）６〜８から成る作業アタッチメントＡが装着されて構成され、掘削、積み込み作業等を行う。

また、他の油圧アクチュエータとして、下部走行体１を走行駆動する左右の走行モータと、上部旋回体２を旋回駆動する旋回モータ(いずれも図示しない)が設けられている。

一方、この油圧ショベルを他の作業機械、たとえば図５に示すような破砕機に転用する場合がある。

この場合、作業アタッチメントＡの先端に、バケット５に代えて、図示しない破砕シリンダ（オプションアクチュエータ）により開閉作動してコンクリート構造物等を破砕するオプションとしての破砕装置９が取付けられる。従って、油圧アクチュエータは破砕シリンダを加えた七つとなる。

この油圧アクチュエータ群、及びこれらの作動を個別に制御する油圧パイロット切換弁であるコントロールバルブ群は、通常、二つにグループ分けされ、両グループが別ポンプで駆動される。

たとえばアームシリンダ７、旋回モータ、左走行モータ、破砕シリンダ、及びこれらを個別に制御する油圧パイロット切換弁であるコントロールバルブが第１グループに属し、第１油圧ポンプに対してパラレルに接続される。

一方、ブームシリンダ６、バケットシリンダ８、右走行モータ、及びこれらを個別に制御する油圧パイロット切換弁であるコントロールバルブが第２グループに属し、第２油圧ポンプに対してパラレルに接続される。

このような所謂パラレル回路によると、同一グループ内の複数の油圧アクチュエータを同時に作動させる複合操作時に、同時作動する油圧アクチュエータの負荷圧（作動圧）が異なる場合に、高負荷圧側のアクチュエータ流量が不足するという問題がある。

たとえば、第１グループにおいて旋回モータとアームシリンダ７とを同時に作動させる場合、負荷圧の高い旋回モータの回路流量が不足し、旋回速度が遅くなる。また、破砕シリンダと他のアクチュエータとを同時に作動させる場合、高負荷圧側の破砕シリンダの回路流量が不足し、破砕速度が遅くなる。

この問題を解決する手段として、たとえば特許文献１に記載された技術が公知である。

この公知技術では、全油圧アクチュエータのうち最高負荷圧の油圧アクチュエータ（以下、特定油圧アクチュエータという）以外の油圧アクチュエータの回路流量を絞り弁（コンペンセータ弁）で絞ることにより、特定油圧アクチュエータの必要回路流量を確保する構成がとられている。
特開２００３−３０１８０３号公報

しかし、この公知技術によると、絞りによる圧損が大きくてエネルギー効率（燃費）が悪くなる上に、特定油圧アクチュエータ以外の全油圧アクチュエータに対して絞り弁を設けるため、バルブ構成が複雑化しコストアップとなる。

そこで本発明は、負荷圧の高い油圧アクチュエータを含む複数油圧アクチュエータの複合操作時に高負荷圧アクチュエータの必要回路流量を確保でき、しかもエネルギー効率の改善及びバルブ構成の簡素化を実現することができる作業機械の油圧制御装置を提供するものである。

請求項１の発明は、油圧ポンプと、この油圧ポンプによって駆動される複数の油圧アクチュエータと、この各油圧アクチュエータの作動を個別に制御する複数のコントロールバルブとを備えた作業機械の油圧制御装置において、上記複数の油圧アクチュエータのうち予め定めた第１及び第２の優先アクチュエータに優先的にポンプ吐出油を供給する優先弁と、第１、第２、第３の各通路とを備え、次のように構成されたものである。

Ａ.上記第１の優先アクチュエータの作動を制御する第１の優先コントロールバルブの操作時に、上記優先弁により確保された優先流量を上記第１の通路を通じて第１の優先アクチュエータに供給するとともに、余剰の非優先流量を上記第２の通路を通じて上記第２の優先アクチュエータを含む他の油圧アクチュエータに供給する。

Ｂ.上記第１の優先コントロールバルブの非操作時であって上記第２の優先アクチュエータの作動を制御する第２の優先コントロールバルブの操作時に、上記優先流量を上記第３の通路を通じて上記第２の優先アクチュエータに供給するとともに、余剰の非優先流量を上記第１の優先アクチュエータ以外の油圧アクチュエータに供給する。

請求項２の発明は、請求項１の構成において、優先弁として、上記優先コントロールバルブの圧油供給開口の前後差圧を一定に保つように流量制御を行う圧力補償付きの流量制御弁が用いられたものである。

請求項３の発明は、請求項２の構成において、第１の優先コントロールバルブの非操作時に、第２の優先アクチュエータの圧油供給管路を第１の優先コントロールバルブの中立位置を経由して圧力補償付きの流量制御弁のパイロットポートに連通させるパイロット通路が設けられたものである。

請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかの構成において、第２の通路の一部が、第１の優先コントロールバルブにおける中立位置以外の位置に設けられたものである。

請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれかの構成において、油圧ショベルの左右の走行モータ、旋回モータ、及びオプションアクチュエータとしての破砕シリンダのうちから選択された油圧アクチュエータを第１または第２の優先アクチュエータとして優先弁及び第１、第２、第３の各通路が設けられたものである。

本発明によると、予め定めた第１または第２の優先アクチュエータに優先的にポンプ吐出油を供給する構成としたから、基本的な作用効果として、優先アクチュエータの必要回路流量を確保することができる。

従って、負荷圧の高い油圧アクチュエータ（たとえば請求項５のように油圧ショベルの走行モータ、旋回モータ、破砕シリンダ）を第１または第２の優先アクチュエータとして優先制御することにより、この優先アクチュエータと他の油圧アクチュエータとを同時に作動させる複合操作時に、優先アクチュエータの回路流量が不足して動作速度が低下するという問題を解消することができる。

しかも、第１の優先コントロールバルブの操作／非操作に連動して第１〜第３の各通路を切換えることにより、優先流量及び非優先流量の供給先を第１、第２両優先アクチュエータ及び他のアクチュエータの間で切換える構成としたから、この切換えのための専用切換弁を別途設ける必要がなく、回路構成を簡略化できるとともにコストを安くすることができる。

請求項２,３の発明によると、優先弁として、優先コントロールバルブの圧油供給開口の前後差圧を一定に保つように流量制御を行う圧力補償付きの流量制御弁を用いているため、作業アタッチメントの姿勢変化（他の油圧アクチュエータの負荷圧の変化）の影響を受けて優先アクチュエータの動作速度が変動するという問題を解消することができる。

ここで、請求項３の発明によると、圧力補償付き流量制御弁として油圧パイロット弁を用いる場合に、同制御弁に加えるパイロット圧（負荷圧）を、第１、第２両優先アクチュエータの間で切換える操作を、第１の優先コントロールバルブの切換えに連動して、かつ、同コントロールバルブそのものを切換弁として自動的に行うことができる。

このため、別途、このパイロット圧切換えのための専用切換弁を設ける必要がなくなり、回路構成をより簡略化することができる。

請求項４の発明によると、上記第２の通路の一部を、第１の優先コントロールバルブ（中立位置以外の位置）に設けたから、この第２の通路全体を別途独立して設ける場合と比較して、回路構成をさらに簡略化することができる。

以下の実施形態では、背景技術の説明に合せて、破砕機に転用された油圧ショベルを適用対象として例にとっている。

第１実施形態（図１参照）
この油圧ショベルにおいては、油圧アクチュエータとして、ブーム、アーム、バケット各シリンダ６〜８のほか、旋回モータ１０、左右の走行モータ１１Ｌ,１１Ｒ、それに破砕装置用の破砕シリンダ１２とを具備し、これらがそれぞれ油圧パイロット式のコントロールバルブ１３〜１９によって制御される。

また、コントロールバルブごとにリモコン弁２０〜２６が設けられ、このリモコン弁２０〜２６からのパイロット圧により各コントロールバルブ１３〜１９が切換わり作動して各アクチュエータ６〜８,１０,１１Ｌ,１１Ｒ,１２の作動が制御される。

ここで、上記油圧アクチュエータ群及びコントロールバルブ群は、図左側のアームシリンダ７、旋回モータ１０、破砕シリンダ１２、左走行モータ１１Ｌとこれらの作動を個別に制御するアーム用、旋回用、破砕用、左走行用の各コントロールバルブ１３〜１６が属する第１グループＧ１と、図右側のブームシリンダ６、バケットシリンダ８、右走行モータ１１Ｒとこれらの作動を個別に制御するブーム用、バケット用、右走行用の各コントロールバルブ１７〜１９が属する第２グループＧ２とにグループ分けされ、第１グループＧ１に第１油圧ポンプ２７が、第２グループＧ２に第２油圧ポンプ２８がそれぞれ接続されている。

第１実施形態では、第１グループＧ１において、破砕シリンダ１２とそのコントロールバルブ１５を第１の優先アクチュエータ及び優先コントロールバルブとし、旋回モータ１０とそのコントロールバルブ１４を第２の優先アクチュエータ及び優先コントロールバルブとした場合を例にとっている。

第１油圧ポンプ２７の吐出管路２９に優先弁３０が設けられている。

この優先弁３０は、第１油圧ポンプ２７の吐出油を破砕シリンダ１２または旋回モータ１０に優先的に供給する優先機能に加えて、優先コントロールバルブ（破砕用、旋回用両コントロールバルブ１５,１４）の圧油供給開口の前後差圧を一定に保つように流量制御を行う圧力補償付き流量制御弁としての機能を備えている。

詳述すると、優先弁３０は、片側に優先側パイロットポート３０ａ、反対側に非優先側パイロットポート３０ｂを有する油圧パイロット弁として構成され、両側パイロットポート３０ａ,３０ｂに加えられるパイロット圧に応じて、優先位置イと非優先位置ロとの間で切換わり、かつ、流量制御を行う。

上記優先位置イでは、第１油圧ポンプ２７の吐出油のうち流量制御作用によって確保された流量が優先管路３１（請求項１の第１の通路）に、その余剰分がアームシリンダ用圧油供給管路３２にそれぞれ導かれる。

アームシリンダ用圧油供給管路３２には分岐管路３３が接続され、この分岐管路３３が破砕用コントロールバルブ１５の両側作動位置で、旋回モータ用圧油供給管路３４に連通する。

この分岐管路３３と旋回モータ用圧油供給管路３４、それに破砕用コントロールバルブ１５の両側作動位置で両管路３３,３４をつなぐバルブ内通路１５ａによって請求項１、４の第２の通路が形成される。

また、この旋回モータ用圧油供給管路３４は、破砕用コントロールバルブ１５の中立位置で優先管路３１に連通する。

この優先管路３１と旋回モータ用圧油供給管路３４、それに破砕用コントロールバルブ１５の中立位置で両管路３１,３４をつなぐバルブ内通路１５ｂによって請求項１の第３の通路が形成される。

一方、優先弁３０の優先側パイロットポート３０ａには破砕シリンダ作動時の負荷圧が、非優先側パイロットポート３０ｂには破砕シリンダ作動時の供給圧がそれぞれパイロット管路３５,３６によりパイロット圧として加えられる。

また、破砕シリンダ１２の非作動時でかつ旋回モータ１０の作動時に、旋回モータ１０の負荷圧が、パイロット管路３７、破砕用コントロールバルブ１５の中立位置、パイロット管路３５とを通じて優先弁３０の優先側パイロットポート３０ａに加えられる。

上記パイロット管路３５,３７、及び破砕用コントロールバルブ１５の中立位置で両管路３５,３７をつなぐバルブ内通路１５ｃによって請求項３のパイロット通路が形成される。

これらパイロット圧により、優先弁３０が優先位置イと非優先位置ロとの間で切換わり、かつ、破砕用または旋回用コントロールバルブ１５,１４の圧油供給開口の前後差圧を一定に保つ流量制御が行われる。

この制御装置の作用を説明する。

Ｉ．破砕用コントロールバルブ１５が操作されたとき
第１油圧ポンプ２７の吐出油が、優先弁３０の優先位置イ、優先管路３１、破砕用コントロールバルブ１５を通じて破砕シリンダ１２に供給される。

このとき、破砕シリンダ１２の負荷圧（作動圧）がパイロット管路３５を通じて優先弁３０の優先側パイロットポート３０ａに、供給圧がパイロット管路３６を介して非優先側パイロットポート３０ｂにそれぞれパイロット圧として加えられ、この両側パイロット圧の差に基づいて作動する。

すなわち、供給圧が設定値よりも低い場合は、優先弁３０が優先位置イ側に作動し、破砕シリンダ１２への供給流量を増加させる。逆に、供給圧が設定値よりも高い場合は、優先弁３０が非優先位置ロ側に作動し、破砕シリンダ１２への供給流量を減少させる。

こうして、破砕シリンダ１２の負荷圧に関係なく一定の流量（優先流量）が破砕シリンダ１２に優先的に供給される。

一方、この状態では、上記優先流量を除いた余剰流量（非優先流量）が他の油圧アクチュエータ（旋回モータ１０及びアームシリンダ７）に供給される。

ＩＩ．破砕用コントロールバルブ１５の非操作状態（中立状態）で旋回用コントロールバルブ１４が操作されたとき
このとき、旋回モータ１０の負荷圧がパイロット管路３７、破砕用コントロールバルブ１５のバルブ内通路１５ｃ、パイロット管路３５によって形成されるパイロット通路を通じて優先弁３０の優先側パイロットポート３０ａに加えられる。

一方、旋回モータ１０に対する供給圧がパイロット管路３６を通じて優先弁３０の非優先側パイロットポート３０ｂに加えられる。

この両側パイロット圧により、優先弁３０が、上記破砕シリンダ優先の場合と同様に、旋回モータ１０に一定流量を優先的に供給するように作動する。

また、余剰流量がアームシリンダ用圧油供給管路３２及びアーム用コントロールバルブ１３を通じてアームシリンダ７に供給される。

ＩＩＩ．破砕用及び旋回用両コントロールバルブ１５,１４とも操作されないとき
パイロット管路３５を通じた優先弁３０への優先側パイロット圧の入力がない（このときパイロット管路３５はタンクＴに連通している）ため、優先弁３０が非優先位置ロに切換わり、優先弁３０で絞られないポンプ吐出油がアームシリンダ７に供給される。すなわち、優先機能も流量制御機能も働かず、アームシリンダ７、及び優先弁３０よりも上流側で第１油圧ポンプ２７に接続された左走行モータ１１Ｌのみが作動可能となる。

このように、優先アクチュエータ（破砕シリンダ１２、旋回モータ１０）に優先的にポンプ吐出油を供給するため、基本的な作用効果として両者に必要回路流量を確保することができる。

従って、優先アクチュエータ１２,１０と他の油圧アクチュエータ（アームシリンダ７）とを同時に作動させる複合操作時に、優先アクチュエータ１２,１０の回路流量が不足して動作速度が低下するという問題を解消することができる。

しかも、第１の優先コントロールバルブである破砕用コントロールバルブ１５の操作／非操作に連動して第１〜第３の各通路を切換えることにより、優先流量及び非優先流量の供給先を第１、第２両優先アクチュエータ１２,１０及び他のアクチュエータ７の間で切換える構成としたから、この切換えのための専用切換弁を別途設ける必要がなく、回路構成を簡略化できるとともにコストを安くすることができる。

また、優先弁３０として、優先コントロールバルブ１５,１４の圧油供給開口の前後差圧を一定に保つように流量制御を行う圧力補償付きの流量制御弁を用いているため、図１の作業アタッチメントＡの姿勢変化（他の油圧アクチュエータの負荷圧の変化）の影響を受けて優先アクチュエータ１２,１０の動作速度が変動するという問題を解消することができる。

さらに、油圧パイロット弁である優先弁３０に加えるパイロット圧（負荷圧）を、第１、第２両優先アクチュエータ１２,１０の間で切換える操作を、破砕用コントロールバルブ１５の切換えに連動して、かつ、同コントロールバルブ１５そのものを切換弁として自動的に行うことができる。

このため、別途、このパイロット圧切換えのための専用切換弁を設ける必要がなくなり、回路構成をより簡略化することができる。

加えて、第２の通路の一部（バルブ内通路１５ａ）を、破砕用コントロールバルブ１５の中立位置以外の位置に設けたから、この第２の通路全体を別途独立して設ける場合と比較して、回路構成をさらに簡略化することができる。

第２実施形態（図２参照）
以下の第２、第３両実施形態では第１実施形態との相違点のみを説明する。

第１実施形態では、第１油圧ポンプ２７を油圧源とする第１グループＧ１において、破砕シリンダ１２を第１の優先アクチュエータ、旋回モータ１０を第２の優先アクチュエータとしたのに対し、第２実施形態では、第１グループＧ１において、左走行モータ１１Ｌを第１の優先アクチュエータ、破砕シリンダ１２を第２の優先アクチュエータとしている。

この場合、左走行用コントロールバルブ１６が第１の優先コントロールバルブ、破砕用コントロールバルブ１５が第２の優先コントロールバルブとなる。

また、左走行モータ１１Ｌを優先アクチュエータとしたのに伴い、第２グループＧ２の右走行モータ１１Ｒについても、これを優先アクチュエータとして、優先弁３８（以下、これを第２優先弁、第１グループＧ１の優先弁３０を第１優先弁という）による優先機能及び流量制御機能が働くように構成している。

３８ａ,３８ｂは第２優先弁３８の優先側、非優先側両パイロットポート、３９は右走行モータ１１Ｒの負荷圧を優先側パイロットポート３８ａに導くパイロット管路、４０は供給圧を非優先側パイロットポート３８ｂに導くパイロット管路である。

なお、第１グループＧ１において、第１〜第３の各通路を形成する各管路３１〜３７について、第１実施形態と同じ符号を付して示している。

また、第１実施形態における破砕用コントロールバルブ１５のバルブ内通路１５ａ,１５ｂ,１５ｃに相当するバルブ内通路１６ａ,１６ｂ,１６ｃが左走行用コントロールバルブ１６に設けられる。

この構成によっても、第１実施形態と同様に、
１）左走行用コントロールバルブ１６の操作時に、左走行モータ１１Ｌに第１優先弁３０による流量制御された優先流量が供給され、余剰流量が破砕シリンダ１２、旋回モータ１０、アームシリンダ７）に供給され、
２）左走行用コントロールバルブ１６の非操作状態で破砕用コントロールバルブ１５が操作されたときに、破砕シリンダ１２に第１優先弁３０による流量制御された優先流量が供給され、余剰流量が旋回モータ１０及びアームシリンダ７に供給され、
３）左走行用、破砕用両コントロールバルブ１６,１５の非操作時には第１優先弁３０が非優先位置ロに切換わり、優先弁３０で絞られないポンプ吐出油が旋回モータ１０及びアームシリンダ７に供給される。

この構成によると、第１実施形態と基本的に同じ効果が得られる。

また、左右両走行モータ１１Ｌ,１１Ｒについて優先弁３０,３８による優先機能及び流量制御機能が得られるため、直進走行中の作業アタッチメントＡの姿勢変化による走行速度の変動がなくなるという効果が得られる。

第３実施形態（図３参照）
第３実施形態は第１実施形態のバリエーションとして、パイロットポート４１ａに加えられるパイロット圧によって優先（絞り）位置イと非優先（非絞り）位置ロとの間で開度が変化する絞り弁である優先弁４１を第１油圧ポンプ２７の吐出管路２９に設けている。

この優先弁４１の優先位置イでは、ポンプ吐出油のうちアームシリンダ用圧油供給管路３２及び分岐管路３３に供給される油が絞られることにより、ポンプ吐出油が優先管路３１に優先的に供給される。

一方、非優先位置ロでは上記絞り作用が働かず、優先機能も働かない。

この優先弁４１のパイロットポート４１aには、破砕用リモコン弁２２の操作時にはそのリモコン圧がパイロット管路４２によって加えられ、破砕用リモコン弁２２の非操作時で旋回用リモコン弁２１の操作時にはそのリモコン圧がパイロット管路４３及び破砕用コントロールバルブ１５のバルブ内通路１５ｃを通じて加えられる。

このパイロット圧によって優先弁４１が優先位置イにセットされ、優先弁４０の優先機能によってポンプ吐出油が破砕シリンダ１２または旋回モータ１０に優先的に供給される。

但し、この場合、第１、第２両実施形態の優先弁３０のような圧力補償付き流量制御作用は行われない。

他の構成及び作用は第１実施形態と基本的に同じであり、基本的に第１実施形態と同じ効果を得ることができる。

本発明の第１実施形態を示す回路構成図である。 本発明の第２実施形態を示す回路構成図である。 本発明の第３実施形態を示す回路構成図である。 油圧ショベルの概略側面図である。 油圧ショベルを破砕機に転用した状態の概略側面図である。

符号の説明

１ 油圧ショベルの下部走行体
２ 同、上部旋回体
３ ブーム
４ アーム
５ バケット
６ ブームシリンダ
７ アームシリンダ
８ バケットシリンダ
９ 破砕装置
１０ 第２優先アクチュエータとしての旋回モータ
１１Ｌ 第１優先アクチュエータとしての走行モータ
１１Ｒ 右走行モータ
１２ 第１または第２優先アクチュエータとしての破砕シリンダ
１３〜１９ コントロールバルブ
２７,２８ 油圧ポンプ
３０ 優先弁(圧力補償付き流量制御弁)
３１ 第１の通路であってかつ第３の通路を形成する優先管路
３３，３４，１５a 第２の通路を形成する管路またはバルブ内通路
３４，１５b 第３の通路を形成する管路またはバルブ内通路
３５，３７,１５ｃ パイロット通路を形成するパイロット管路またはバルブ内通路
４１ 優先弁

Claims (5)

1. 油圧ポンプと、この油圧ポンプによって駆動される複数の油圧アクチュエータと、この各油圧アクチュエータの作動を個別に制御する複数のコントロールバルブとを備えた作業機械の油圧制御装置において、上記複数の油圧アクチュエータのうち予め定めた第１及び第２の優先アクチュエータに優先的にポンプ吐出油を供給する優先弁と、第１、第２、第３の各通路とを備え、次のように構成されたことを特徴とする作業機械の油圧制御装置。
   Ａ.上記第１の優先アクチュエータの作動を制御する第１の優先コントロールバルブの操作時に、上記優先弁により確保された優先流量を上記第１の通路を通じて第１の優先アクチュエータに供給するとともに、余剰の非優先流量を、上記第２の通路を通じて、上記第２の優先アクチュエータを含む他の油圧アクチュエータに供給する。
   Ｂ.上記第１の優先コントロールバルブの非操作時であって上記第２の優先アクチュエータの作動を制御する第２の優先コントロールバルブの操作時に、上記優先流量を上記第３の通路を通じて上記第２の優先アクチュエータに供給するとともに、余剰の非優先流量を上記第１の優先アクチュエータ以外の油圧アクチュエータに供給する。
2. 優先弁として、上記第１及び第２の優先コントロールバルブの圧油供給開口の前後差圧を一定に保つように流量制御を行う圧力補償付きの流量制御弁が用いられたことを特徴とする請求項１記載の作業機械の油圧制御装置。
3. 圧力補償付きの流量制御弁として、パイロットポートに加えられるパイロット圧に応じて流量制御作用を行う油圧パイロット弁が用いられ、第１の優先コントロールバルブの操作時には第１の優先アクチュエータの負荷圧を、第１の優先コントロールバルブの非操作時でかつ第２の優先コントロールバルブの操作時には第２の優先アクチュエータの負荷圧を、それぞれ第１の優先コントロールバルブを通じて上記流量制御弁のパイロットポートにパイロット圧として導くパイロット通路が設けられたことを特徴とする請求項２記載の作業機械の油圧制御装置。
4. 第２の通路の一部が、第１の優先コントロールバルブにおける中立位置以外の位置に設けられたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機械の油圧制御装置。
5. 油圧ショベルの左右の走行モータ、旋回モータ、及びオプションアクチュエータとしての破砕シリンダのうちから選択された油圧アクチュエータを第１または第２の優先アクチュエータとして優先弁及び第１、第２、第３の各通路が設けられたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の作業機械の油圧制御装置。

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