JPH0952654A - 用紙後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 綴じ後の用紙束を安定して排紙トレイに向け
て搬送することができる用紙後処理装置を提供する。 【解決手段】 放出ベルト１０の放出爪１０ａを綴じ後
の用紙束の後端に押し当てて、放出ベルト１０の移動に
よりこの用紙束を排紙トレイ１２まで移動する際に、用
紙束が軽い時は、ジョガーフェンス９で用紙束側面を押
圧して搬送抵抗を与えることで、用紙束のバウンドを防
ぐ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリなどの画像形成装置の下流側に取り付
けられる用紙後処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、画像形成済みの用紙の横方向
の整合を行うジョガーフェンスと、縦方向の基準となる
後端フェンスと、整合された用紙束の綴じを行うステー
プル装置と、綴じ後の用紙束を排紙トレイへ移動する爪
付きの放出ベルトとを備えた用紙後処理装置が提案され
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来の
用紙後処理装置では、綴じ後の用紙束の後端に、回転す
る無端状の放出ベルトの爪を押し当てて排紙トレイ方向
に押し出す際、停止している用紙束の後端に爪が衝突
し、用紙束の移動が開始されるが、この時、用紙束がバ
ウンドしてしまい、爪から外れるという問題がある。こ
の問題を従来の機種においては、爪を極低速で衝突させ
ることで回避している。ところが、爪移動の低速化、す
なわち放出ベルトの低速化にも限界があり、また低速化
することで生産性のダウンにつながっている。

【０００４】本発明の第１の目的は、搬送抵抗が一時的
に加えられ、爪と用紙束の衝突時に発生する用紙束のバ
ウンドを防止でき、安定した搬送が可能となり、また、
極端に衝突時の速度を低速とする必要がなく、生産性の
向上を図ることができる用紙後処理装置を提供すること
にある。

【０００５】本発明の第２の目的は、用紙束のバウンド
を防止して安定した搬送を可能にすると共に、紙サイズ
が大きく自重での搬送抵抗があるものに対しては搬送抵
抗の掛かり過ぎを防止することができる用紙後処理装置
を提供することにある。

【０００６】本発明の第３の目的は、用紙束のバウンド
を防止して安定した搬送を可能にすると共に、綴じ枚数
が多く自重での搬送抵抗があるものに対しては搬送抵抗
の掛かり過ぎを防止することができる用紙後処理装置を
提供することにある。

【０００７】本発明の第４の目的は、爪と用紙束後端の
衝突の瞬間及び直後のみ、一時的に搬送抵抗を加えるこ
とができ、安定した搬送を可能にすることができる用紙
後処理装置を提供することにある。

【０００８】本発明の第５の目的は、爪と用紙束後端の
衝突の瞬間から排出ローラで排出する前までの間、一時
的に搬送抵抗を加えることができ、かつ排出ローラで排
出するときには前記搬送抵抗をなくして、安定した搬送
を可能にすることができる用紙後処理装置を提供するこ
とにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記第１の目的は、画像
形成装置本体から排出された画像形成済みの用紙の横方
向の整合を行うジョガーフェンスと、縦方向の基準とな
る後端フェンスと、整合された用紙束の綴じを行うステ
ープル装置と、綴じ後の用紙束を排紙トレイへ移動する
爪付きの放出ベルトとを備え、前記放出ベルトによる用
紙束移動に際し、前記ジョガーフェンスを用紙束押圧位
置に移動させて用紙束を押さえながら前記放出ベルトに
より用紙束を移動させるようにした第１の手段により達
成される。

【００１０】前記第２の目的は、第１の手段において、
放出ベルトによる用紙束移動に際し、紙サイズが所定値
以下の時、前記ジョガーフェンスを用紙束押圧位置に移
動させるようにした第２の手段により達成される。

【００１１】前記第３の目的は、第１の手段において、
前記放出ベルトによる用紙束移動に際し、綴じ枚数が所
定値以下の時、前記ジョガーフェンスを用紙束押圧位置
に移動させるようにした第３の手段により達成される。

【００１２】前記第４の目的は、第１の手段において、
前記ジョガーフェンスにより押さえられた用紙束を前記
放出ベルトにより所定の距離だけ移動した後に、前記ジ
ョガーフェンスによる用紙束の拘束を解除するようにし
た第４の手段により達成される。

【００１３】前記第５の目的は、第１の手段において、
前記ジョガーフェンスにより押さえられた用紙束が、排
出ローラ以前の所で、前記ジョガーフェンスによる用紙
束の拘束を解除するようにした第５の手段により達成さ
れる。

【００１４】

【実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。図１は本発明の実施の形態に係る用紙後
処理装置全体の構成図、図２はジョガーフェンスと戻し
ローラの駆動機構を示す斜視図、図３は後端フェンス部
近傍の拡大構成図、図４はステープル装置を中心とした
斜視図、図５は綴じ後の用紙束を放出ベルトにより放出
する様子を示す透視斜視図、図６は本発明の実施の形態
に係る用紙後処理装置の電装系のブロック図である。

【００１５】図１において、複写機からの用紙排出搬送
路入口に、入口センサ３６、入口ローラ１、及び分岐爪
８が設けられ、この分岐爪８により、排紙トレイ１２方
向へいく用紙と、ステープル装置１１方向へといく用紙
とが分けられる。排紙トレイ１２方向の搬送路には、複
数の上搬送ローラ２、排紙センサ３８、排出ローラ３、
用紙を一方に寄せる寄せローラ７、積載用紙により上下
する紙面レバー１３、積載用紙高さを検出する紙面セン
サ３３などが配置され、ステープル装置１１方向の搬送
路には、複数の下搬送ローラ４、排紙センサ３７、紙送
りローラ（ブラシローラ）６等が配置されている。

【００１６】下搬送ローラ４は、後述する搬送モータ５
４により駆動され、排紙トレイ１２は、後述する上下モ
ータ５１、シフトモータ５２により適宜上下左右に移動
される。

【００１７】ステープル装置１１は、ステープルトレイ
２１の下側に設けられ、ステープルトレイ２１には、用
紙の整合を行うためのジョガーフェンス９、及び戻しロ
ーラ５、ジョガーフェンス９の背後位置に綴じた用紙束
を排出するための放出ベルト１０がそれぞれ配置されて
いる。３９は放出ベルトホームセンサである。

【００１８】このジョガーフェンス９は、図２に示すよ
うに、ジョガーモータ２６によりジョガーベルト４９を
介して用紙の幅方向に駆動され、戻しローラ５は、戻し
ソレノイド３０により用紙面に接離するような振子運動
されるように構成されている。

【００１９】また、ブラシローラ６は、ブラシローラベ
ルト４７により図３の矢印方向に回転するようになって
いる。ジョガーフェンス９の下側には、図３に示すよう
に、用紙後端に付き当てるための後端フェンス１９が設
けられている。

【００２０】また、ステープル装置１１は、図４に示す
ように、ステープラ移動モータ２７によりステープルベ
ルト５０を介して駆動され、横移動する。２２はステー
プラホームセンサである。

【００２１】ところで、排紙センサ３７は、用紙後端を
検知して即、戻しソレノイド３０にオン命令を出して戻
しローラ５を作動させても、そのタイミングで戻しロー
ラ５が用紙の後端に打ち当て可能になるような位置に配
置されている。

【００２２】また、図５に示すように、ステープル装置
１１により綴じられた用紙束の後端は、放出ベルト１０
に設けられた放出爪１０ａに係止され、放出ベルト１０
の回転により排紙トレイ１２に排出されるようになって
いる。

【００２３】ここで、本発明の実施の形態に係る用紙後
処理装置の電装系について図６を参照して説明する。図
６に示すように、装置本体のコントロールパネル（図示
しない）の各スイッチ、及び各センサからの信号が、Ｉ
／Ｏインタフェース６０を介してＣＰＵ７０へ入力され
る。ＣＰＵ７０は、入力された信号に応じて、上下モー
タ５１、シフトモータ５２、分岐ソレノイド５３、戻し
ソレノイド３０、搬送モータ５４、排紙モータ５５、ス
テープルモータ５６、放出モータ５７、ステープラ移動
モータ２７、ジョガーモータ２６を駆動する。搬送モー
タ５４のパルス信号は、ＣＰＵ７０に入力されてカウン
トされ、このカウントに応じて戻しソレノイド３０が制
御される。

【００２４】次に、前記実施の形態において、まずステ
ープルを行わないノンステープルモードが選択された場
合の動作について説明する。コピー済みの用紙が、入口
ローラ１により受け入れられ、上搬送ローラ２で送ら
れ、排出ローラ３により排紙トレイ１２上に排出され
る。そして寄せローラ７により用紙の縦方向の整合が行
われ、排紙トレイ１２にスタックされる。この時、寄せ
ローラ７は、排紙センサ３８が用紙後端を検知すると減
速され、スタック性を向上させる。また、順次コピー済
みの用紙が排出されていくと、紙面レバー１３が上昇し
（時計回り方向に揺動し）、これを紙面センサ３３が検
出し、上下モータ５１の駆動により排紙トレイ１２は下
げられ、常に適切な高さに保たれる。また、ソート及び
スタックモード時には、装置本体のコントロールパネル
などから出される仕切信号により排紙トレイ１２をシフ
トモータ５２により左右にシフトさせ、ジョブ終了まで
仕分けを行う。また、ジョブ終了時には、用紙を取り出
しやすいように、排紙トレイ１２を３０mm程度下降す
る。

【００２５】次に、ステープルモードが選択された場合
について説明する。ステープルモードが選択されると、
図２に示すように、ジョガーフェンス９は、ホームポジ
ションより移動し、用紙幅より片側７mm離れた位置で待
機する。用紙が下搬送ローラ４（搬送モータ５４で駆動
される）によって搬送され、用紙後端が排紙センサ３７
を通過すると、ジョガーフェンス９が待機位置から５mm
内側にジョギング（斜線を施した矢印方向の往動動作）
を行う。また、排紙センサ３７は、用紙後端通過時点に
それを検知し、その信号をＣＰＵ７０に入力し、ＣＰＵ
７０では、この信号の受信時点から搬送モータ５４から
の発信パルスをカウントし、所定パルス発信後に、戻し
ソレノイド３０をオンさせる。戻しローラ５は、戻しソ
レノイド３０のオン、オフにより振子運動をし、オン時
には用紙をたたいて下方向に戻し、後端フェンス１９に
突き当てて用紙の縦揃えを行う。ステープルトレイ２１
に収納されている用紙が入口センサ３６（あるいは排紙
センサ３７）を通過するたびに、その信号がＣＰＵ７０
に入力されて、用紙の枚数がカウントされる。この戻し
ソレノイド３０がオフして所定時間経過後、ジョガーフ
ェンス９は、ジョガーモータ２６によって更に２mm内側
に移動して（往動動作）一旦停止し、用紙の横揃えが終
了する。ジョガーフェンス９は、その後７mm戻り（矢印
方向の復動動作）、次の用紙を待つ。この動作を最終頁
まで行う。最終頁では、再び前述した往動方向の７mmの
ジョギングを行い、用紙束の両端を押さえてステープル
動作に備える。

【００２６】その後、所定時間後にステープル装置１１
が作動し、綴じ処理が行われる。この時、複数綴じが指
定されていれば、１個所の綴じ処理が終了した後、ステ
ープル移動モータ２７が駆動され、ステープル装置１１
が用紙後端に沿って適正位置まで移動され、２個所目の
綴じ処理が行われる。綴じ処理が終了すると、放出モー
タ５７が駆動され、放出ベルト１０を駆動する。この
時、排紙モータ５５も駆動され、放出爪１０ａにより持
ち上げられた用紙束を受け取るべく回転し始める。この
時、ジョガーフェンス９は、サイズ及び綴じ枚数により
動作が異なるように制御される。例えば、綴じ枚数が設
定枚数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場
合、または、綴じ枚数が設定枚数より少なく、かつ設定
サイズより小さい場合には、ジョガーフェンス９により
用紙束を押さえながら放出爪１０ａにより用紙束後端を
引っ掛け搬送する。そして放出ベルトホームセンサ３９
より所定パルス後にジョガーフェンス９を２mm退避させ
（復動動作）、ジョガーフェンス９による用紙への拘束
を解除する（この所定パルスは、放出爪１０ａが用紙束
後端に衝突してからジョガーフェンス９の先端を抜ける
間で設定されている）。また、綴じ枚数が設定枚数より
多い、あるいは設定サイズより大きい場合には、予めジ
ョガーフェンス９を２mm退避させ（復動動作）、放出を
行う。何れの場合も用紙束がジョガーフェンス９を抜け
切ると、ジョガーフェンス９はさらに５mm移動して（復
動動作）待機位置に復帰し、次の用紙に備える。また用
紙に対するジョガーフェンス９の距離を適宜設定するこ
とによって前記拘束力を調節することも可能である。以
上の一連の動作をラストジョブまで繰り返し行う。

【００２７】次に、ステープル処理時の制御動作につい
て図７〜図１９を参照して説明する。図７はステープル
処理時のメインルーチンのフローチャート、図８ないし
図１９はステープル処理時のサブルーチンのフローチャ
ートである。

【００２８】図７のフローチャートは、ステープルトレ
イ２１に搬送されてきた用紙をステープルトレイ２１に
スタックする時に、ジョガーフェンス９により紙揃えを
行い、複写機からのステープル信号によりステープルト
レイ２１にスタックされた用紙にステープル処理を行
い、排紙トレイ１２に放出させるまでのフローチャート
である。なお、図７のステープル処理時のメインルーチ
ンの前の他のルーチンにて、ステープルモードが選択さ
れると、用紙サイズ信号からジョガーフェンス９の位置
を決め、図２に示すように、ジョガーフェンス９を、ホ
ームポジションより移動し、用紙幅より例えば片側７mm
離れた待機位置で既に待機させている。つまり図７のス
テープル処理時のメインルーチンはジョガーフェンス９
の待機位置からの制御動作である。

【００２９】ＳＴＰＪＣは、待機位置にあるジョガーフ
ェンス９で、ステープルトレイ２１に搬送されてきた用
紙の紙揃えを行い、ステープル処理を行わせて、ステー
プル処理後放出させるまでを制御するＪＯＢカウンタで
ある。ＳＴＰＪＣの内容のデータによってＳＴＰＪ０〜
ＳＴＰＪ１１のサブルーチンの何れかにジャンプする。
例えば、ＳＴＰＪＣ＝１の時はＳＴＰＪ１のサブルーチ
ンを処理する。

【００３０】図８に示すＳＴＰＪＣの内容が“０”の時
はリターンしメインルーチンに戻す。

【００３１】用紙が搬送されて、用紙の後端の通過を図
１の排紙センサ３７が検出すると、ＳＴＰＪＣに“１”
がセットされて、図９に示すＳＴＰＪ１のサブルーチン
を処理する。このＳＴＰＪ１のサブルーチンでは、まず
ＳＴＰＪＣに“２”をセットし（Ｓ１）、紙揃えを行う
のにジョガーフェンス９を移動させて行うが、そのジョ
ガーフェンス９を前述した往動動作させるための往動デ
ータをセットするサブルーチン（図示せず）をコールし
ている（Ｓ２）。そしてこの往動データに基づいてジョ
ガーフェンス９を、ステープルトレイ２１にスタックさ
れている用紙の方へ移動（往動）させる。そしてジョガ
ーモータ２６をオンしている（Ｓ３）。Ｓ２でジョガー
フェンス２９の往動データをセットした後、このジョガ
ーモータ２６のオンによりジョガーフェンス２９が前述
した往動動作を行う。

【００３２】次いで、図９のサブルーチンにてＳＴＰＪ
Ｃに“２”がセットされているので、図１０に示すＳＴ
ＰＪ２のサブルーチンを処理する。ＳＴＰＪ２のサブル
ーチンでは、まず移動終了Ｆ（フラグ）がセット“１”
かをチェックしている（Ｓ１１）。この移動終了Ｆは、
ジョガーフェンス９が指定された所定の往動距離を移動
し終わった時にセット“１”にされる。なお、ジョガー
フェンス９の往動移動量の制御は前述したように図示し
ない他のサブルーチンで行われ、また、この移動終了Ｆ
は、ジョガーフェンス９の往動移動量を制御している図
示しない前記他のサブルーチンでセットされる。

【００３３】そして、移動終了Ｆがセット“１”の時は
（Ｓ１１でＹＥＳ：図ではＹＥＳをＹと表示）、ＳＴＰ
ＪＣに“３”をセットし（Ｓ１２）、紙揃えを行うのに
ジョガーフェンス９を移動させて行うが、そのジョガー
フェンス９を前述した復動動作させるためのデータをセ
ットするサブルーチンをコールしている（Ｓ１３）。そ
してジョガーフェンス９を、ステープルトレイ２１にス
タックされている用紙とは反対（復動）方向へ移動させ
る。そしてジョガーモータ２６をオンしている（Ｓ１
４）。Ｓ１３でジョガーフェンス９の移動データをセッ
トした後、このジョガーモータ２６のオンによりジョガ
ーフェンス９が前述した復動動作を行う。Ｓ１１でＮＯ
の場合はメインルーチンに戻る。

【００３４】次いで、図１１のサブルーチンにてＳＴＰ
ＪＣに“３”がセットされているので、図１１に示すＳ
ＴＰＪ３のサブルーチンを処理する。ＳＴＰＪ３では、
移動終了Ｆ（フラグ）がセット“１”かをチェックして
いる（Ｓ２１）。この移動終了Ｆは、ジョガーフェンス
９が指定された所定の復動距離を移動し終わった時にセ
ット“１”にされる。移動終了Ｆがセット“１”の時は
（Ｓ２１でＹＥＳ）、ＳＴＰＪＣに“０”をセットし
（Ｓ２２）、Ｓ２３でステープル信号が“１”セットさ
れているかをチェックしている。このステープル信号は
複写機より送信されてくる。ステープル信号が“１”セ
ットされていると（Ｓ２３でＹＥＳ）、ＳＴＰＴＭ１を
クリヤー“０”にし、ＳＴＰＪＣに“４”をセットして
いる（Ｓ２４）。なお、ＳＴＰＴＭ１はタイマである。
また、ＳＴＰＴＭ１のカウントアップは図示しない他の
サブルーチンで行われる。ジョガーフェンス９が待機位
置に戻り且つスティプル信号がオンされるまで前述のジ
ョギング動作を繰り返す（Ｓ２１でＮＯ、Ｓ２３でＮ
Ｏ：図ではＮＯをＹと表示）。

【００３５】次いで、図１１のサブルーチンにてＳＴＰ
ＪＣに“４”がセットされているので、図１２に示すＳ
ＴＰＪ４のサブルーチンを処理する。ＳＴＰＪ４では、
ＳＴＰＪＣに“５”をセットし（Ｓ３１）、紙揃えを行
うのにジョガーフェンス９を移動させて行うが、そのジ
ョガーフェンス９を往動動作させるためのデータをセッ
トするサブルーチンをコールしている（Ｓ３２）。そし
てジョガーフェンス９を往動側へ移動させる。これによ
り、再度ジョガーフェンス９でステープルトレイ２１に
スタックされている用紙を押さえることになる。次にジ
ョガーモータ２６をオンしている（Ｓ３３）。Ｓ３２で
ジョガーフェンス９の移動データをセットした後、この
ジョガーモータ２６のオンによりジョガーフェンス９が
前述した往動動作を行う。

【００３６】次いで、図１２のサブルーチンにてＳＴＰ
ＪＣに“５”がセットされているので、図１３に示すＳ
ＴＰＪ５のサブルーチンを処理する。ＳＴＰＪ５では、
移動終了Ｆ（フラグ）がセット“１”かをチェックして
いる（Ｓ４１）。この移動終了Ｆは、ジョガーフェンス
９が指定された所定の往動距離を移動し終わった時にセ
ット“１”にされる。移動終了Ｆがセット“１”の時は
（Ｓ４１でＹＥＳ）、ＳＴＰＴＭ１が４０以上になった
かをチェックし（Ｓ４２）、ＳＴＰＴＭ１が４０を超え
たら（Ｓ４２でＹＥＳ）、ステープルモータ５６をオン
している（Ｓ４３）。このステープルモータ５６をオン
することにより、ステープルトレイ２１にスタックされ
た用紙にステープル処理が行われる。ＳＴＰＴＭ１が４
０以下の時（Ｓ４２でＮ）はリターンする。ＳＴＰＴＭ
１の“４０”はある所定値で、用紙が安定するまでの待
ち時間であって“４０”は例えば２００ｍｓに相当して
いる。そして、ＳＴＰＪＣに“６”をセットし、ＳＴＰ
ＴＭ１をクリヤー“０”にしている（Ｓ４４）。ジョガ
ーフェンス９の移動終了Ｆがセットされていないと（Ｓ
４１でＮＯ）、ＳＴＰＴＭ１をクリヤー“０”にしてい
る（Ｓ４５）。そしてメインルーチンに戻る。

【００３７】次いで、図１３のサブルーチンにてＳＴＰ
ＪＣに“６”がセットされているので、図１４に示すＳ
ＴＰＪ６のサブルーチンを処理する。ＳＴＰＪ６では、
ＳＴＰＴＭ１が３０を超えたかをチェックしている（Ｓ
５１）。ＳＴＰＴＭ１が３０を超えた時は（Ｓ５１でＹ
ＥＳ）、ステープラホームセンサ２２がオフしたかをチ
ェックしている（Ｓ５２）。ここでステープラホームセ
ンサ２２について説明すると、ステープラのスティプル
動作に同期して回転し、ホームポジションを検出するた
めのスリットを有する回転板を備えてあり、このスリッ
トをステープラホームセンサ２２によって検出する。そ
して、ステープラを打つ前は、ステープラホームセンサ
２２と回転板のスリットとが対向している。したがっ
て、前記図１３のサブルーチンで駆動されたスティプラ
が正常に動いていれば、ステープラホームセンサ２２が
ホームポジション（スリット）から外れて、ステープラ
ホームセンサ２２がオン状態からオフ状態となって再び
ホームポジション（スリット）に戻ってオン状態とな
る。そして、ステープラホームセンサ２２がオフのとき
（Ｓ５２でＹＥＳ）、つまり、ステープラが正常に作動
していると、ＳＴＰＪＣに“７”をセットしている（Ｓ
５３）。

【００３８】ＳＴＰＴＭ１が３０以下の時は（Ｓ５１で
ＮＯ）リターンする。また、ステープラホームセンサ２
２がオフしないとき（Ｓ５２でＮＯ）、複写機にスティ
プラ異常信号を送信しているサブルーチンを実行し（Ｓ
５４）リターンする。

【００３９】次いで、図１４のサブルーチンにてＳＴＰ
ＪＣに“７”がセットされているので、図１５に示すＳ
ＴＰＪ７のサブルーチンを処理する。ＳＴＰＪ７では、
ステープラホームセンサ２２がオンしたかをチェックし
ている（Ｓ６１）。ステープラホームセンサ２２がオン
であると（Ｓ６１でＹＥＳ）、ステープルモータ５６を
オフし（Ｓ６２）、複写機より排出されてくる用紙が、
Ａ３サイズかをチェックしている（Ｓ６３）。Ａ３サイ
ズの時（Ｓ６３でＹＥＳ）、ＳＴＰＪＣに“８”をセッ
トし（Ｓ６４）、ＳＣＮＴＣＵに“０”をセットして、
ＳＣＮＴＣＵをクリヤしている（Ｓ６５）。このＳＣＮ
ＴＣＵは、ステープルトレイ２１にスタックされている
用紙をカウントしているカウンタである。Ａ３サイズで
ない用紙は（Ｓ６３でＮＯ）、ＤＬＴ（ダブルレター）
サイズかをチェックしている（Ｓ６６）。ＤＬＴサイズ
の時は（Ｓ６６でＹＥＳ）、Ｓ６４に進む。ＤＬＴサイ
ズでない時は（Ｓ６６でＮＯ）、ＳＣＮＴＣＵが６以上
になったかをチェックしている（Ｓ６７）。スタックさ
れた用紙が所定枚数（ＳＣＮＴＣＵが６）以上になった
時は（Ｓ６７でＹＥＳ）Ｓ６４に進む。なお、６はある
所定値である。そしてステープルトレイ２１にスタック
されている用紙の枚数が所定枚数になったかをチェック
している。スタックされた用紙が所定枚数未満の時は
（Ｓ６７でＮＯ）、ＳＴＰＴＭ１をリセットし、また、
ＳＴＰＪＣに“１０”をセットし（Ｓ６８）、Ｓ６５に
進む。

【００４０】ステープラホームセンサ２２がオンせず
（Ｓ６１でＮＯ）、ＳＴＰＴＭ１が１５０を超えた時は
（Ｓ６９でＹＥＳ）、スティプル動作が正常に終了して
いない旨、複写機にスティプル異常信号を送信している
サブルーチンを実行する（Ｓ７０）。ＳＴＰＴＭ１が１
５０以下の時は（Ｓ６９でＮＯ）リターンする。１５０
はある所定値である。

【００４１】このサブルーチンが本発明に関するサブル
ーチンであり、用紙のサイズとステープルトレイ２１に
スタックされている用紙の枚数をチェックしているとこ
ろである。実施の形態ではサイズの部分がＡ３，ＤＬＴ
であるが、この部分を変えるか増やすことにより、サイ
ズによる制御を増やすことができる。また、ステープル
トレイ２１にスタックされる枚数により制御しており、
実施の形態では６となっているが、この数字を変えるこ
とにより、変えた枚数の値の制御ができる。

【００４２】前述した図１５のサブルーチンにてＳＴＰ
ＪＣに“８”がセットされた場合、図１６に示すＳＴＰ
Ｊ８、更に，ＳＴＰＪ９のサブルーチンを処理して用紙
束はジョガーフェンス９に拘束されることなく放出ベル
ト１０の放出爪１０ａによって排出される。このＳＴＰ
Ｊ８では、ＳＴＰＪＣに“９”をセットしている（Ｓ７
１）。紙揃えを行うのにジョガーフェンス９を移動させ
て行うが、そのジョガーフェンス９を復動動作させるた
めのデータをセットするサブルーチンをコールしている
（Ｓ７２）。そしてジョガーフェンス９を復動方向へ移
動させる。そしてジョガーモータ２６をオンしている
（Ｓ７３）。Ｓ７２でジョガーフェンス９の移動データ
をセットした後、このジョガーモータ２６のオンにより
スティプル終了後、ジョガーフェンス９が復動動作を行
って待機位置に戻される。

【００４３】次いで、図１７に示すＳＴＰＪ９のサブル
ーチンを処理する。ＳＴＰＪ９では、移動終了Ｆ（フラ
グ）がセット“１”かをチェックしている（Ｓ８１）。
この移動終了Ｆは、ジョガーフェンス９が指定された所
定の復動距離を移動し終わった時にセット“１”にされ
る。移動終了Ｆがセット“１”の時は（Ｓ８１でＹＥ
Ｓ）、ＳＴＰＴＭ１が４０を超えたかをチェックしてい
る（Ｓ８２）。ＳＴＰＴＭ１が４０を超えた時は（Ｓ８
２でＹＥＳ）Ｓ８３へ進み、ＳＴＰＴＭ１が４０以下の
時は（Ｓ８２でＮＯ）リターンする。Ｓ８３ではＳＴＰ
ＪＣに“０”をセットし、ＥＸＪＯＢＦのフラグを
“１”セットしている。このフラグをセット“１”にす
ることで図示しない他のサブルーチンによりステープル
処理された用紙を排紙トレイ１２に放出する。移動終了
Ｆがセット“１”でない時は（Ｓ８１でＮＯ）、ＳＴＰ
ＴＭ１をクリヤー“０”にし（Ｓ８４）リターンする。

【００４４】図１５のＳＴＰＪ７のサブルーチンでＳＴ
ＰＪＣに“１０”がセットされた場合は、図１８に示す
ＳＴＰＪ１０、図１９に示すＳＴＰＪ１１のサブルーチ
ンを処理して放出ベルトによる用紙束移動に際し、前記
ジョガーフェンスを用紙束押圧位置に移動させて用紙束
を押さえながら前記放出ベルトにより用紙束を移動させ
るように制御している。このＳＴＰＪ１０では、Ｓ６８
でクリアされたＳＴＰＴＭ１が６０を超えたかをチェッ
クしている（Ｓ９１）。ＳＴＰＴＭ１が６０を超えた時
（Ｓ９１でＹＥＳ）は、ＳＴＰＪＣに“１１”をセット
している（Ｓ９２）。このＳ９２では、スタックされた
用紙束にベルトの爪が当たる直前から用紙束の両端面を
抑えているジョガーフェンス９が、爪が当たってから所
定時間が経過してから後述するジョガーフェンス９の復
動動作を行わせるためのものである。この所定時間は、
ジョガーフェンス９により押さえられた用紙束が、排出
ローラ以前の所で、ジョガーフェンス９による用紙束の
拘束を解除するタイミングであればよい。これにより、
排出ローラによる用紙束の排出時に不要な搬送抵抗が作
用せずにスムーズに排出できる。そして、紙揃えを行う
のにジョガーフェンス９を移動させて行うが、そのジョ
ガーフェンス９を復動動作させるためのデータをセット
するサブルーチンをコールしている（Ｓ９３）。そして
ジョガーフェンス９を復動方向に移動させる。つまり、
用紙先端が排出ローラ以前の所で（Ｓ９１）、Ｓ９３で
ジョガーフェンス９の移動データをセットした後、この
ジョガーモータ２６のオンによりジョガーフェンス９が
移動して待機位置に至り、ジョガーフェンス９による用
紙束の拘束を解除している。

【００４５】次いで、図１９に示すＳＴＰＪ１１のサブ
ルーチンの処理では、移動終了Ｆ（フラグ）がセット
“１”かをチェックしている（Ｓ１０１）。この移動終
了Ｆは、ジョガーフェンス９が指定された所定の移動距
離を移動し終わった時にセット“１”にされる。つま
り、ジョガーフェンス９が待機位置に移動して移動終了
Ｆがセット“１”である時は（Ｓ１０１でＹＥＳ）、Ｓ
ＴＰＴＭ１が４０を超えたかをチェックしている（Ｓ１
０２）。ＳＴＰＴＭ１が４０を超えた時は（Ｓ１０２で
ＹＥＳ）ＳＴＰＪＣに“０”をセットしている（Ｓ１０
３）。ＳＴＰＴＭ１が４０以下の時は（Ｓ１０２でＮ
Ｏ）リターンする。ジョガーフェンス９が待機位置に移
動してきていない時は（Ｓ１０１でＮＯ）、ＳＴＰＴＭ
１をクリヤー“０”にして（Ｓ１０４）リターンする。

【００４６】このように構成された前記実施の形態にあ
っては、画像形成装置本体から排出された画像形成済み
の用紙の横方向の整合を行うジョガーフェンス９と、縦
方向の基準となる後端フェンス１９と、整合された用紙
束の綴じを行うステープル装置１１と、綴じ後の用紙束
を排紙トレイへ移動する爪付きの放出ベルト１０とを備
え、放出ベルト１０による用紙束移動に際し、ジョガー
フェンス９を用紙束押圧位置に移動させて用紙束を押さ
えながら放出ベルト１０により用紙束を移動させるよう
にしたため、搬送抵抗が一時的に加えられ、爪１０ａと
用紙束の衝突時に発生する用紙束のバウンドを防止で
き、安定した搬送が可能となる。また、極端に衝突時の
速度を低速とする必要がなく、生産性の向上を図ること
ができる。

【００４７】また、前記実施の形態にあっては、放出ベ
ルト１０による用紙束移動に際し、紙サイズが所定値以
下の時、ジョガーフェンス９を用紙束押圧位置に移動さ
せるようにしたため、用紙束のバウンドを防止して安定
した搬送を可能にすると共に、紙サイズが大きく自重で
の搬送抵抗があるものに対しては搬送抵抗の掛かり過ぎ
を防止することができる。

【００４８】また、前記実施の形態にあっては、放出ベ
ルト１０による用紙束移動に際し、綴じ枚数が所定値以
下の時、ジョガーフェンス９を用紙束押圧位置に移動さ
せるようにしたため、用紙束のバウンドを防止して安定
した搬送を可能にすると共に、綴じ枚数が多く自重での
搬送抵抗があるものに対しては搬送抵抗の掛かり過ぎを
防止することができる。

【００４９】また、前記実施の形態にあっては、ジョガ
ーフェンス９により押さえられた用紙束を放出ベルト１
０により所定の距離だけ移動した後に、ジョガーフェン
ス９による用紙束の拘束を解除するようにしたため、爪
１０ａと用紙束後端の衝突の瞬間及び直後のみ、一時的
に搬送抵抗を加えることができ、安定した搬送を可能に
することができる。

【００５０】また、前記実施の形態にあっては、ジョガ
ーフェンス９により押さえられた用紙束が、排出ローラ
以前の所で、ジョガーフェンス９による用紙束の拘束を
解除するようにしたため、爪爪１０ａと用紙束後端の衝
突の瞬間から排出ローラで排出する前までの間、一時的
に搬送抵抗を加えることができ、かつ排出ローラで排出
するときには前記搬送抵抗をなくして、安定した搬送を
可能にすることができる。

【００５１】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、爪を用紙
束の後端に押し当てることで放出ベルトにより用紙束を
移動する際、ジョガーフェンスで用紙束を押さえるよう
にする。この結果、搬送抵抗が一時的に加えられ、爪と
用紙束の衝突時に発生する用紙束のバウンドを防止で
き、安定した搬送が可能となる。また、極端に衝突時の
速度を低速とする必要がなく、生産性の向上を図ること
ができる。

【００５２】請求項２記載の発明によれば、紙サイズが
所定値以下の時は、ジョガーフェンスで用紙束を押さえ
ながら放出ベルトにより用紙束を移動することで用紙束
のバウンドを防止して安定した搬送を可能にすると共
に、紙サイズが大きく自重での搬送抵抗があるものに対
しては搬送抵抗の掛かり過ぎを防止することができる。

【００５３】請求項３記載の発明によれば、綴じ枚数が
所定値以下の時は、ジョガーフェンスで用紙束を押さえ
ながら放出ベルトにより用紙束を移動することで用紙束
のバウンドを防止して安定した搬送を可能にすると共
に、綴じ枚数が多く自重での搬送抵抗があるものに対し
ては搬送抵抗の掛かり過ぎを防止することができる。

【００５４】請求項４記載の発明によれば、爪と用紙束
後端の衝突の瞬間及び直後のみ、一時的に搬送抵抗を加
えることができ、安定した搬送を可能にすることができ
る。

【００５５】請求項５記載の発明によれば、爪と用紙束
後端の衝突の瞬間から排出ローラで排出する前までの
間、一時的に搬送抵抗を加えることができ、かつ排出ロ
ーラで排出するときには前記搬送抵抗をなくして、安定
した搬送を可能にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る用紙後処理装置全体
の構成図である。

【図２】ジョガーフェンスと戻しローラの駆動機構を示
す斜視図である。

【図３】後端フェンス部近傍の拡大構成図である。

【図４】ステープル装置を中心とした斜視図である。

【図５】綴じ後の用紙束を放出ベルトにより放出する様
子を示す透視斜視図である。

【図６】本発明の実施の形態に係る用紙後処理装置の電
装系のブロック図である。

【図７】ステープル処理時のメインルーチンのフローチ
ャートである。

【図８】ステープル処理時のサブルーチンのフローチャ
ートである。

【図９】ステープル処理時のサブルーチンのフローチャ
ートである。

【図１０】ステープル処理時のサブルーチンのフローチ
ャートである。

【図１１】ステープル処理時のサブルーチンのフローチ
ャートである。

【図１２】ステープル処理時のサブルーチンのフローチ
ャートである。

【図１３】ステープル処理時のサブルーチンのフローチ
ャートである。

【図１４】ステープル処理時のサブルーチンのフローチ
ャートである。

【図１５】ステープル処理時のサブルーチンのフローチ
ャートである。

【図１６】ステープル処理時のサブルーチンのフローチ
ャートである。

【図１７】ステープル処理時のサブルーチンのフローチ
ャートである。

【図１８】ステープル処理時のサブルーチンのフローチ
ャートである。

【図１９】ステープル処理時のサブルーチンのフローチ
ャートである。

【符号の説明】

９ ジョガーフェンス １０ 放出ベルト １０ａ 放出爪 １１ ステープル装置 １９ 後端フェンス ７０ ＣＰＵ（制御手段）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置本体から排出された画像形
   成済みの用紙の横方向の整合を行うジョガーフェンス
   と、 縦方向の基準となる後端フェンスと、 整合された用紙束の綴じを行うステープル装置と、 綴じ後の用紙束を排紙トレイへ移動する爪付きの放出ベ
   ルトとを備え、 前記放出ベルトによる用紙束移動に際し、前記ジョガー
   フェンスを用紙束押圧位置に移動させて用紙束を押さえ
   ながら前記放出ベルトにより用紙束を移動させるように
   したことを特徴とする用紙後処理装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載において、放出ベルトによ
   る用紙束移動に際し、紙サイズが所定値以下の時、前記
   ジョガーフェンスを用紙束押圧位置に移動させるように
   したことを特徴とする用紙後処理装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載において、前記放出ベルト
   による用紙束移動に際し、綴じ枚数が所定値以下の時、
   前記ジョガーフェンスを用紙束押圧位置に移動させるよ
   うにしたことを特徴とする用紙後処理装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載において、前記ジョガーフ
   ェンスにより押さえられた用紙束を前記放出ベルトによ
   り所定の距離だけ移動した後に、前記ジョガーフェンス
   による用紙束の拘束を解除するようにしたことを特徴と
   する用紙後処理装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載において、前記ジョガーフ
   ェンスにより押さえられた用紙束が、排出ローラ以前の
   所で、前記ジョガーフェンスによる用紙束の拘束を解除
   するようにしたことを特徴とする用紙後処理装置。