JP3527804B2

JP3527804B2 - 用紙後処理装置

Info

Publication number: JP3527804B2
Application number: JP00333996A
Authority: JP
Inventors: 健次山田; 幸孝中里
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1996-01-11
Filing date: 1996-01-11
Publication date: 2004-05-17
Anticipated expiration: 2016-01-11
Also published as: JPH09194120A

Description

【発明の詳細な説明】【０００１】【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリなどの画像形成装置の排紙部に連結さ
れ、用紙の仕分け、綴じ（ステープル）などを行う用紙
後処理装置に関する。【０００２】【従来の技術】画像形成装置の用紙搬送方向下流側に配
置され、画像形成装置から排紙された画像形成済みの用
紙を受け入れて、この用紙を仕分け、揃えてからステー
プル処理したり、あるいは折り、穴明け（ポンチ）など
の後処理を施す用紙後処理装置が知られている。ところ
で、従来から知られているような、用紙端面に沿って移
動可能なステープラを備えた用紙後処理装置では２個所
綴じを可能としている。そして、２個所綴じ作成の際に
は、以下のようなステープラの移動を行っている。ま
ず、ホームポジション（ＨＰ）より第１の綴じ位置（第
１Ｐ）へ移動して綴じ動作を行い、その後、第２の綴じ
位置（第２Ｐ）に移動して綴じ動作を行う。次の部は、
第２の綴じ位置でそのまま綴じ動作を行い、その後、第
１の綴じ位置に戻して綴じ動作を行う。その次の部は、
第１の綴じ位置でそのまま綴じ動作を行い、その後、第
２の綴じ位置に戻して綴じ動作を行う。【０００３】この動作を、要求された部数作成終了する
まで繰り返し行う。このとき、第１の綴じ位置とはホー
ムポジションに近い方であり、第２の綴じ位置とはホー
ムポジションに遠い方に設定されている。このようにし
て１個のステープラの移動により、２個所綴じ作成を効
率よく可能にしている。【０００４】【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
技術においては、モータの動きは、正転（ＨＰ〜第１
Ｐ）→正転（第１Ｐ〜第２Ｐ）→逆転（第２Ｐ〜第１
Ｐ）→正転（第１Ｐ〜第２Ｐ）となり、第１の綴じ位置
から第２の綴じ位置の間の移動距離を一定とし、モータ
をパルス制御した場合には、正転→正転と移動する場合
と、正転→逆転あるいは逆転→正転と移動するとき、駆
動部のバックラッシュ分、実際の移動距離が異なること
になる。つまり、１部目と２部目以降の綴じ位置が異な
る不具合が発生する。【０００５】本発明の課題は、用紙の幅方向の２か所綴
じの際、綴じ装置の停止位置の変動を防止することがで
きる用紙後処理装置を提供することである。【０００６】【課題を解決するための手段】上記課題は、画像形成装
置より排紙される用紙を一旦スタック整合し、綴じ処理
を行う用紙後処理装置であって、スタック整合された用
紙の端面に沿って移動可能に配置され、かつ駆動モータ
により駆動される綴じ装置を備えた用紙後処理装置にお
いて、綴じ位置を変更する際には、前記駆動モータが正
転逆転を繰り返すように制御する制御手段を備え、２個
所綴じの場合、前記綴じ装置はホームポジションから遠
い方の綴じ位置に移動して綴じ動作を行い、次いでホー
ムポジションに近い方の綴じ位置に移動して綴じ動作を
行うように、前記制御手段により前記駆動モータを制御
する第１の手段により達成される。【０００７】【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図１は本発明の実施の形態に係る
用紙後処理装置の全体正面図である。【０００８】図１において、複写機からの用紙排出搬送
路入口に、排紙センサ１、入口ローラ２、及び分岐爪３
が設けられ、この分岐爪３により排紙トレイ４方向に行
く用紙と、ステープル装置５方向へ行く用紙とが分けら
れる。排紙トレイ４方向の搬送路には、上搬送ローラ
６、第１の排紙センサ７、排出ローラ８、寄せローラ
９、紙面レバー１０、紙面センサ１１などが配置され、
ステープル装置５方向の搬送路には、下搬送ローラ１
２、第２の排紙センサ１３、紙送りローラ（ブラシロー
ラ）１４等が配置されている。【０００９】下搬送ローラ１２は図５において後述する
搬送モータ４５により駆動され、排紙トレイ４は後述す
る上下モータ４２、シフトモータ４１により適宜上下左
右に移動される。【００１０】このステープル装置５はステープルトレイ
１５の下側に設けられ、ステープルトレイ１５には、用
紙の整合を行うためのジョガーフェンス１６、及び戻し
ローラ１７、ジョガーフェンス１６の背後位置に配置さ
れ、綴じた用紙束を排出するための放出ベルト１８がそ
れぞれ備えられている。１９は放出ベルトホームセンサ
である。【００１１】図２は本発明の実施の形態に係る用紙後処
理装置のジョガーフェンスと各ローラの駆動機構を示す
斜視図、図３は本発明の実施の形態に係る用紙後処理装
置のブラシローラ近傍の拡大正面図、図４は本発明の実
施の形態に係る用紙後処理装置のステープル装置の駆動
機構を示す斜視図である。【００１２】ジョガーフェンス１６は、図２のように、
ジョガーモータ２１によりジョガーベルト２２を介して
駆動され、戻しローラ１７は、戻しソレノイド２３によ
り振子運動されるように構成されている。ジョガーフェ
ンス１６の下側には、図３に示すように、用紙後端を突
き当てるための後端フェンス２４が設けられている。後
端フェンス２４は、ステープル装置５につられてスライ
ドできる構成になっている。また、ステープル装置５
は、図４に示すように、横移動可能なようにステープラ
軸２５に吊り下げられ、ステープルベルト２６に固定さ
れている。ステープラベルト２６は、ステープラ駆動プ
ーリ２７、中間ギヤ２８、モータギヤ２９ａを介してス
テープラ移動モータ２９により駆動される。また、ステ
ープラＨＰセンサ３０によりホームポジションを検出す
る。【００１３】ところで、排紙センサ１３は、用紙後端を
検知して即、戻しソレノイド２３にオン命令を出し、戻
しローラ１７が作動しても、戻しローラ１７が用紙の後
端に打ち当て可能な位置に配置されている。【００１４】図５は本発明の実施の形態に係る用紙後処
理装置の制御ブロック図である。図５のように、装置本
体のコントロールパネル（図示しない）の各スイッチ、
及び各センサからの信号が、Ｉ／Ｏインタフェース４０
を介してＣＰＵ４１へ入力される。ＣＰＵ４１は、入力
された信号に応じて、上下モータ４２、シフトモータ４
３、分岐ソレノイド４４、戻しソレノイド２３、搬送モ
ータ４５、排紙モータ４６、ステープルモータ４７、放
出モータ４８、ステープラ移動モータ２９、ジョガーモ
ータ２１を駆動する。搬送モータ４５のパルス信号は、
ＣＰＵ４１に入力されてカウントされ、このカウントに
応じて戻しソレノイド２３が制御される。整合制御手段
は、ＣＰＵ４１、及びＣＰＵ４１を動かす種々のオペレ
ーションプログラムによって構成される。【００１５】図６は排紙トレイ近傍の透視斜視図であ
る。放出ベルト１８には、用紙束を移動させるための放
出爪１８ａが設けられている。【００１６】次に、その動作を説明する。まず、ノンス
テープルモードが選択された場合の動作について説明す
る。コピー済みの用紙が入口ローラ２により受け入れら
れ、上搬送ローラ６で送られ、排出ローラ８により排出
される。寄せローラ９により用紙の縦方向の整合が行わ
れ、排紙トレイ４にスタックされる。このとき、寄せロ
ーラ９は、第１の排紙センサ７が用紙後端を検知すると
減速され、スタック性を向上させる。また、順次コピー
済みの用紙が排出されていくと、紙面レバー１０と排紙
センサ１１によりその高さが検知され、排紙トレイ４は
上下モータ４２の駆動により常に適切な高さに保たれ
る。また、ソート及びスタックモード時には、装置本体
のコントロールパネルなどから出される仕切信号によ
り、排紙トレイ４をシフトモータ４３によりシフトさ
せ、ジョブ終了まで仕分けを行う。また、ジョブ終了時
には、排紙トレイ４を３０ミリメートル程度下降させ
る。【００１７】次に、ステープルモードが選択された場合
について説明する。ステープルモードが選択されると、
図２に示すように、ジョガーフェンス１６は、ホームポ
ジションより移動し、用紙幅より片側７ミリメートル離
れた位置で待機する。用紙が下搬送ローラ１２（搬送モ
ータ４５で駆動される）によって搬送され、用紙後端が
第２の排紙センサ１３を通過すると、ジョガーフェンス
１６が待機位置から５ミリメートル内側にジョギング
（矢印方向の往復運動）を行う。また、第２の排紙セン
サ１３は、用紙後端通過時点にそれを検知し、その信号
をＣＰＵ４１に入力し、ＣＰＵ４１では、この信号の受
信時点から搬送モータ４５からの発信パルスをカウント
し、所定パルス発信後に、戻しソレノイド２３をオンさ
せる。戻しローラ１７は、戻しソレノイド２３のオン、
オフにより振子運動し、オン時には用紙を叩いて下方向
に戻し、後端フェンスに突き当てて用紙の縦揃えを行
う。【００１８】このとき、ステープルトレイ１５に収納さ
れている用紙が入口センサ１（あるいは第２の排紙セン
サ１３）を通過する度に、その信号がＣＰＵ４１に入力
されて、用紙の枚数がカウントされる。この戻しソレノ
イド２３がオフされて所定時間経過後、ジョガーフェン
ス１６は、ジョガーモータ２１によって２ミリメートル
内側に移動して一旦停止し、横揃えが終了する。ジョガ
ーフェンス１６は、その後、７ミリメートル戻り、次の
用紙を待つ。この動作を最終頁まで行う。最終頁では、
再び７ミリメートルのジョギングを行い、用紙束の両端
を押さえてステープル動作に備える。その後、所定時間
後にステープル装置５が作動し、綴じ処理が行われる。【００１９】１個所綴じでは、ステープル装置５は、要
求されたモード（手前側１個所、奥側１個所など）に対
応した綴じ位置までホームポジションからステープラ移
動モータ２９を駆動し、移動して待機している。その場
所をラストジョブまで保持し、綴じ動作を行う。【００２０】２個所綴じでは、まず用紙センタより奥側
の綴じ位置まで移動して待機し、綴じ動作終了後、用紙
センタより手前側の綴じ位置まで戻し、綴じ動作を行
う。そして、その場で次の綴じ動作に対し待機する。次
のジョブの１個所目の綴じ動作が終了すると、再び奥側
の綴じ位置まで移動し綴じを行う。この往復移動をラス
トジョブまで行う。【００２１】綴じ処理が終了すると、放出モータ４８が
駆動され、放出ベルト１８を駆動する。このとき、排紙
モータ４６も駆動され、放出爪１８ａにより持ち上げら
れた用紙束を受け取るべく回転し始める。このとき、ジ
ョガーフェンス１６は、サイズ及び綴じ枚数により動作
が異なるように制御される。例えば、綴じ枚数が設定枚
数より少ない、あるいは設定サイズより小さい場合に
は、ジョガーフェンス１６により用紙束を押さえなが
ら、放出爪１８ａにより用紙束後端を引っ掛け搬送す
る。そして放出ベルトホームセンサ１９より所定パルス
後にジョガーフェンス１６を２ミリメートル退避させ、
ジョガーフェンス１６による用紙への拘束を解除する
（この所定パルスは放出爪１８ａが用紙束後端に衝突し
てからジョガーフェンス１６の先端を抜ける間で設定さ
れている）。【００２２】また、綴じ枚数が設定枚数より多い、ある
いは設定サイズより大きい場合には、予めジョガーフェ
ンス１６を２ミリメメートル退避させ、放出を行う。い
ずれの場合も、用紙束がジョガーフェンス１６を抜け切
ると、ジョガーフェンス１６はさらに５ミリメートル移
動して待機位置に復帰し、次の用紙に備える（なお、用
紙に対するジョガーフェンス１６の距離により拘束力を
調節することも可能である）。【００２３】以上の一連の動作をラストジョブまで繰り
返し行う。【００２４】図７はステープラセット時のフローチャー
トである。このフローチャートは、コピースタート時に
ステープルモードが選択されていた場合、ステープル装
置５を選択された場所に移動させるサブルーチンであ
る。 S1；スタートＦが“１”セットされているかをチェック
している。スタートＦが“１”セットされているときは
“Ｙ”へ行く。スタートＦは、複写機からコピースター
ト信号が送信されて来ると、図示しない他のサブルーチ
ンでセット“１”にされる。 S2；ステープルモードかをチェックしている。ステープ
ルモードのときは“Ｙ”へ行く。 S3；スタートＦを“０”リセットしている。 S4；２個所綴じかをチェックしている。２個所綴じが選
択されていると“Ｙ”へ行く。２個所綴じでない場合
（１個所綴じ）は“Ｎ”へ行く。“Ｎ”については本発
明と関係ないので省略する。 S5；ステープル装置５を奥側へ移動させるサブルーチン
をコールしている。 S6；ＣＷＦを“０”リセットしている。【００２５】図８はステープラ移動時のフローチャート
である。このフローチャートは、２か所綴じのときでス
テープル装置５を移動させるためのサブルーチンであ
る。 S11；ステープルモードかをチェックしている。ステー
プルモードのときは“Ｙ”へ行く。 S12；移動Ｆが“１”セットされているかをチェックし
ている。移動Ｆが“１”セットされているときは“Ｙ”
へ行く。図示しない他のサブルーチンで１個所目のステ
ープル処理をした後にセットされる。 S13；移動Ｆを“０”リセットしている。 S14；ＣＷＦが“１”セットされているかをチェックし
ている。ＣＷＦが“１”セットされているときは“Ｙ”
へ行く。このフラグにより今ステープラがどちら側にい
るのかを判別している。 S15；ステープル装置５を手前側へ移動させるサブルー
チンをコールしている。 S16；ＣＷＦを“０”リセットしている。 S17；ステープル装置５を奥側へ移動させるサブルーチ
ンをコールしている。 S18；ＣＷＦを“０”リセットしている。【００２６】このような前記実施の形態にあっては、画
像形成装置より排紙される用紙を一旦スタック整合し、
綴じ処理を行う用紙後処理装置であって、スタック整合
された用紙の端面に沿って移動可能に配置され、かつ伝
達手段を介して駆動モータ(２９)により駆動される綴じ
装置(５)を備えた用紙後処理装置において、綴じ位置を
変更する際には、駆動モータ(ステープラ移動モータ２
９)が正転逆転を繰り返すように制御する制御手段(４
１)を備えたため、駆動モータ(ステープラ移動モータ２
９)を、正転逆転が繰り返されるように制御すること
で、常に駆動部のバックラッシュを加味することが可能
となり、ステープル装置(綴じ装置５)の停止位置の変動
を防止できる。また、前記伝達手段を、タイミングベル
ト(２６)あるいは減速機等で構成しても同様の作用効果
を奏する。【００２７】また、２個所綴じの場合、奥側から綴じ動
作を行うように、制御手段(４１)により駆動モータ(ス
テープラ移動モータ２９)を制御するため、１部目と２
部目以降の綴じ位置変動を防止でき、全ての部の綴じ位
置を安定化することができる。【００２８】【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、２個所綴
じの場合、綴じ装置はホームポジションから遠い方の綴
じ位置に移動して綴じ動作を行い、次いでホームポジシ
ョンに近い方の綴じ位置に移動して綴じ動作を行うよう
にして、駆動モータを、正転逆転が繰り返されるように
制御することで、常に駆動部のバックラッシュを加味す
ることが可能となって綴じ装置の停止位置の変動を防止
できて、１部目と２部目以降の２個所の綴じ位置の変動
を防止でき、全ての部の２個所の綴じ位置を安定化する
ことができる。【００２９】

【図面の簡単な説明】【図１】本発明の実施の形態に係る用紙後処理装置の全
体正面図である。【図２】本発明の実施の形態に係る用紙後処理装置のジ
ョガーフェンスと各ローラの駆動機構を示す斜視図であ
る。【図３】本発明の実施の形態に係る用紙後処理装置のブ
ラシローラ近傍の拡大正面図である。【図４】本発明の実施の形態に係る用紙後処理装置のス
テープル装置の駆動機構を示す斜視図である。【図５】本発明の実施の形態に係る用紙後処理装置の制
御ブロック図である。【図６】本発明の実施の形態に係る用紙後処理装置の排
紙トレイ近傍の透視斜視図である。【図７】ステープラセット時のフローチャートである。【図８】ステープラ移動時のフローチャートである。【符号の説明】５ステープル装置（綴じ装置）２９ステープラ移動モータ（駆動モータ）４１ＣＰＵ（制御手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平７−187478（ＪＰ，Ａ) 特開平４−37592（ＪＰ，Ａ) 特開平３−221491（ＪＰ，Ａ) 特開平４−148993（ＪＰ，Ａ) 特開平２−277673（ＪＰ，Ａ) 特開昭58−62084（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 37/04 G03G 15/00 534

Claims

(57)【特許請求の範囲】【請求項１】画像形成装置より排紙される用紙を一旦
スタック整合し、綴じ処理を行う用紙後処理装置であっ
て、スタック整合された用紙の端面に沿って移動可能に
配置され、かつ駆動モータにより駆動される綴じ装置を
備えた用紙後処理装置において、綴じ位置を変更する際には、前記駆動モータが正転逆転
を繰り返すように制御する制御手段を備え、２個所綴じの場合、前記綴じ装置はホームポジションか
ら遠い方の綴じ位置に移動して綴じ動作を行い、次いで
ホームポジションに近い方の綴じ位置に移動して綴じ動
作を行うように、前記制御手段により前記駆動モータを
制御することを特徴とする用紙後処理装置。