JP3423419B2 - 用紙後処理装置 - Google Patents
用紙後処理装置Info
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- JP3423419B2 JP3423419B2 JP16409994A JP16409994A JP3423419B2 JP 3423419 B2 JP3423419 B2 JP 3423419B2 JP 16409994 A JP16409994 A JP 16409994A JP 16409994 A JP16409994 A JP 16409994A JP 3423419 B2 JP3423419 B2 JP 3423419B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- sheet
- alignment
- roller
- processing apparatus
- Prior art date
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- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、複写機等に装備さ
れ、排出された用紙束の縦方向と横方向の整合を行う用
紙揃え機構、及び整合された用紙束の綴じを行うステー
プル装置を有する用紙後処理装置に関するものである。
れ、排出された用紙束の縦方向と横方向の整合を行う用
紙揃え機構、及び整合された用紙束の綴じを行うステー
プル装置を有する用紙後処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、複写機等に装備される用紙後
処理装置（フィニッシャ）においては、複写機より排出
された用紙を複数枚まとめた用紙束を、用紙揃え機構に
よって縦・横方向を整合した後、ステープル装置によっ
て綴じを行っている。この用紙揃え機構は、用紙の横方
向の整合を行うジョガーフェンス、縦方向の基準になる
後端フェンス、用紙の縦方向の整合を行う戻しローラを
備えており、前記ジョガーフェンスは横方向に往復運動
して用紙の横揃えを行い、そして、図１０に示すよう
に、前記戻しローラ５は、ソレノイド（図示しない）の
オン・オフによって振り子運動をして用紙Ｐに打ち当
て、用紙を前記後端フェンス１９に突き当てて用紙の縦
揃えを行う。この動作において、戻しローラの動作とジ
ョガーフェンスの往復運動（ジョギング）とが干渉する
と、著しく横揃えが悪くなるために、戻しローラのソレ
ノイドがオフしてからジョギングを開始するように制御
されていた。
処理装置（フィニッシャ）においては、複写機より排出
された用紙を複数枚まとめた用紙束を、用紙揃え機構に
よって縦・横方向を整合した後、ステープル装置によっ
て綴じを行っている。この用紙揃え機構は、用紙の横方
向の整合を行うジョガーフェンス、縦方向の基準になる
後端フェンス、用紙の縦方向の整合を行う戻しローラを
備えており、前記ジョガーフェンスは横方向に往復運動
して用紙の横揃えを行い、そして、図１０に示すよう
に、前記戻しローラ５は、ソレノイド（図示しない）の
オン・オフによって振り子運動をして用紙Ｐに打ち当
て、用紙を前記後端フェンス１９に突き当てて用紙の縦
揃えを行う。この動作において、戻しローラの動作とジ
ョガーフェンスの往復運動（ジョギング）とが干渉する
と、著しく横揃えが悪くなるために、戻しローラのソレ
ノイドがオフしてからジョギングを開始するように制御
されていた。
【０００３】
【発明が解課決しようとする課題】しかしながら、上記
従来の用紙後処理装置においては、戻しローラの動作開
始タイミングが常に一定であると、図１１に示すよう
に、揃える用紙束の枚数が多くなった（例えば５０枚）
時、用紙Ｐが紙送りローラ（ブラシローラ）６から十分
離れない内に戻しローラ５のたたき動作が行われること
になり、用紙Ｐは後端フェンス１９方向へ行かずに紙送
りローラ６の紙搬送路方向へ押し戻され、縦方向の整合
がうまく行われずに逆流ジャムに至るという問題点があ
った。近年、用紙後処理装置、ソータステープラ等の綴
じ枚数の規格値を大きくする必要が増大するのに伴っ
て、このような問題が生じるようになった。この対策と
して、用紙の送りを全体的に速くしてしまうと、逆に戻
しローラ５の動作が遅れるようになり、たたき逃す可能
性があった。そこで、この発明は、上述した従来の問題
点を解消して、揃える用紙束の枚数が多くなっても、戻
しローラによる用紙の縦方向の整合を正常に行うことが
できる用紙後処理装置を提供することを課題としてい
る。
従来の用紙後処理装置においては、戻しローラの動作開
始タイミングが常に一定であると、図１１に示すよう
に、揃える用紙束の枚数が多くなった（例えば５０枚）
時、用紙Ｐが紙送りローラ（ブラシローラ）６から十分
離れない内に戻しローラ５のたたき動作が行われること
になり、用紙Ｐは後端フェンス１９方向へ行かずに紙送
りローラ６の紙搬送路方向へ押し戻され、縦方向の整合
がうまく行われずに逆流ジャムに至るという問題点があ
った。近年、用紙後処理装置、ソータステープラ等の綴
じ枚数の規格値を大きくする必要が増大するのに伴っ
て、このような問題が生じるようになった。この対策と
して、用紙の送りを全体的に速くしてしまうと、逆に戻
しローラ５の動作が遅れるようになり、たたき逃す可能
性があった。そこで、この発明は、上述した従来の問題
点を解消して、揃える用紙束の枚数が多くなっても、戻
しローラによる用紙の縦方向の整合を正常に行うことが
できる用紙後処理装置を提供することを課題としてい
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明の要旨は、請求
項１では、排出された用紙束の横方向の整合を行うジョ
ガーフェンス、縦方向の基準になる後端フェンス、縦方
向の整合を行う戻しローラ、整合された用紙束の綴じを
行うステープル装置を有する用紙揃え機構と、この用紙
揃え機構へ送られる用紙の後端を検知する排紙センサと
を備え、前記用紙束の整合の動作タイミングの制御を、
前記排紙センサによる用紙の後端検出により用紙毎に行
う用紙後処理装置において、前記排紙センサが前記用紙
後端を検出してから、所定時間経過後に前記戻しローラ
が動作開始するように制御する整合制御手段を備え、前
記整合制御手段は、前記所定時間が、前記用紙揃え機構
へスタックされる用紙の枚数の増加に応じて長くなるよ
うに制御することである。
項１では、排出された用紙束の横方向の整合を行うジョ
ガーフェンス、縦方向の基準になる後端フェンス、縦方
向の整合を行う戻しローラ、整合された用紙束の綴じを
行うステープル装置を有する用紙揃え機構と、この用紙
揃え機構へ送られる用紙の後端を検知する排紙センサと
を備え、前記用紙束の整合の動作タイミングの制御を、
前記排紙センサによる用紙の後端検出により用紙毎に行
う用紙後処理装置において、前記排紙センサが前記用紙
後端を検出してから、所定時間経過後に前記戻しローラ
が動作開始するように制御する整合制御手段を備え、前
記整合制御手段は、前記所定時間が、前記用紙揃え機構
へスタックされる用紙の枚数の増加に応じて長くなるよ
うに制御することである。
【０００５】また、請求項２では、排出された用紙束の
横方向の整合を行うジョガーフェンス、縦方向の基準に
なる後端フェンス、縦方向の整合を行う戻しローラ、整
合された用紙束の綴じを行うステープル装置を有する用
紙揃え機構と、この用紙揃え機構へ送られる用紙の後端
を検知する排紙センサとを備え、前記用紙束の整合の動
作タイミングの制御を、前記排紙センサによる用紙の後
端検出により用紙毎に行う用紙後処理装置において、前
記排紙センサが前記用紙後端を検出してから、所定時間
経過後に前記戻しローラが動作開始するように制御する
整合制御手段を備え、前記整合制御手段は、前記用紙揃
え機構へスタックされる用紙の枚数が所定枚数に達する
毎に、段階的に前記所定時間を長くするように制御する
こと、また、請求項３では、前記排紙センサは、前記用
紙後端を検知後、即、前記戻しローラへオン命令を出し
た場合でも、用紙が戻しローラで整合可能となるような
位置に配置されていることである。
横方向の整合を行うジョガーフェンス、縦方向の基準に
なる後端フェンス、縦方向の整合を行う戻しローラ、整
合された用紙束の綴じを行うステープル装置を有する用
紙揃え機構と、この用紙揃え機構へ送られる用紙の後端
を検知する排紙センサとを備え、前記用紙束の整合の動
作タイミングの制御を、前記排紙センサによる用紙の後
端検出により用紙毎に行う用紙後処理装置において、前
記排紙センサが前記用紙後端を検出してから、所定時間
経過後に前記戻しローラが動作開始するように制御する
整合制御手段を備え、前記整合制御手段は、前記用紙揃
え機構へスタックされる用紙の枚数が所定枚数に達する
毎に、段階的に前記所定時間を長くするように制御する
こと、また、請求項３では、前記排紙センサは、前記用
紙後端を検知後、即、前記戻しローラへオン命令を出し
た場合でも、用紙が戻しローラで整合可能となるような
位置に配置されていることである。
【０００６】
【作用】したがって、請求項１では、排紙センサが用紙
後端を検出すると、その信号が整合制御手段へ入力さ
れ、整合制御手段は、用紙後端の検出から所定時間が経
過後に、戻しローラが動作開始するように制御する。こ
の時、前記所定時間は、用紙揃え機構へスタックされる
用紙の枚数の増加に応じて長くなるように制御される。
これにより、収納される用紙の枚数が多数であっても、
常に同じ条件下で戻しローラのたたき動作が行われる。
後端を検出すると、その信号が整合制御手段へ入力さ
れ、整合制御手段は、用紙後端の検出から所定時間が経
過後に、戻しローラが動作開始するように制御する。こ
の時、前記所定時間は、用紙揃え機構へスタックされる
用紙の枚数の増加に応じて長くなるように制御される。
これにより、収納される用紙の枚数が多数であっても、
常に同じ条件下で戻しローラのたたき動作が行われる。
【０００７】また、請求項２では、前記整合制御手段
は、前記用紙揃え機構へスタックされる用紙の枚数が所
定枚数に達する毎に、前記所定時間を長くするように、
即ち、用紙の枚数の増加に応じて段階的に所定時間を長
くするように制御する。これにより、所定時間のカウン
トが、より安定して行われる。また、請求項３では、前
記排紙センサは、前記用紙後端を検知後、即、前記戻し
ローラへオン命令を出した場合でも、用紙後端が戻しロ
ーラでたたかれ、整合可能となるような十分に近い上流
側に配置されており、機械上あるいは回路上の動作誤差
のために用紙の搬送が遅延しても、その誤差は十分吸収
される。
は、前記用紙揃え機構へスタックされる用紙の枚数が所
定枚数に達する毎に、前記所定時間を長くするように、
即ち、用紙の枚数の増加に応じて段階的に所定時間を長
くするように制御する。これにより、所定時間のカウン
トが、より安定して行われる。また、請求項３では、前
記排紙センサは、前記用紙後端を検知後、即、前記戻し
ローラへオン命令を出した場合でも、用紙後端が戻しロ
ーラでたたかれ、整合可能となるような十分に近い上流
側に配置されており、機械上あるいは回路上の動作誤差
のために用紙の搬送が遅延しても、その誤差は十分吸収
される。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。図１において、複写機（図示しない）からの用
紙排出搬送路入り口に、排紙センサ３６、入り口ローラ
１、及び分離爪８が設けられ、この分離爪８により排紙
トレイ１２方向に行く用紙と、ステープル装置１１方向
へ行く用紙とが分けられる。排紙トレイ１２方向の搬送
路には上搬送ローラ２、排紙センサ３８、排出ローラ
３、寄せローラ７、紙面レバー１３、紙面センサ３３等
が配置され、ステープル装置１１方向の搬送路には、下
搬送ローラ４、排紙センサ３７、紙送りローラ（ブラシ
ローラ）６等が配置されている。下搬送ローラ４は後述
する搬送モータ５４により駆動され、排紙トレイ１２は
後述する上下モータ５１、シフトモータ５２により適宜
上下左右に移動される。このステープル装置１１はステ
ープルトレイ５１の下側に設けられ、ステープルトレイ
５１には、用紙の整合を行うためのジョガーフェンス
９、及び戻しローラ５、ジョガーフェンス９の背後位置
に綴じた用紙束を排出するための放出ベルト１０がそれ
ぞれ配置されている。
明する。図１において、複写機（図示しない）からの用
紙排出搬送路入り口に、排紙センサ３６、入り口ローラ
１、及び分離爪８が設けられ、この分離爪８により排紙
トレイ１２方向に行く用紙と、ステープル装置１１方向
へ行く用紙とが分けられる。排紙トレイ１２方向の搬送
路には上搬送ローラ２、排紙センサ３８、排出ローラ
３、寄せローラ７、紙面レバー１３、紙面センサ３３等
が配置され、ステープル装置１１方向の搬送路には、下
搬送ローラ４、排紙センサ３７、紙送りローラ（ブラシ
ローラ）６等が配置されている。下搬送ローラ４は後述
する搬送モータ５４により駆動され、排紙トレイ１２は
後述する上下モータ５１、シフトモータ５２により適宜
上下左右に移動される。このステープル装置１１はステ
ープルトレイ５１の下側に設けられ、ステープルトレイ
５１には、用紙の整合を行うためのジョガーフェンス
９、及び戻しローラ５、ジョガーフェンス９の背後位置
に綴じた用紙束を排出するための放出ベルト１０がそれ
ぞれ配置されている。
【０００９】このジョガーフェンス９は、図２に示すよ
うに、ジョガーモータ２６によりジョガーベルト４９を
介して駆動され、戻しローラ５は戻しソレノイド３０に
より振り子運動されるように構成されている。ジョガー
フェンス９の下側には、図３に示すように、用紙束を突
き当てるための後端フェンス１９が設けられている。ま
た、ステープル装置１１は、図４に示すように、ステー
プラ移動モータ２７によりステープルベルト５０を介し
て駆動され、横移動する。
うに、ジョガーモータ２６によりジョガーベルト４９を
介して駆動され、戻しローラ５は戻しソレノイド３０に
より振り子運動されるように構成されている。ジョガー
フェンス９の下側には、図３に示すように、用紙束を突
き当てるための後端フェンス１９が設けられている。ま
た、ステープル装置１１は、図４に示すように、ステー
プラ移動モータ２７によりステープルベルト５０を介し
て駆動され、横移動する。
【００１０】ところで、前記排紙センサ３７は、用紙の
後端を検知して即、戻しソレノイド３０にオン命令を出
して戻しローラ５が作動しても、戻しローラ５が用紙の
後端に打ち当て可能な位置に配置されている。この実施
例では、排紙センサ３７により、戻しローラ５へオン命
令を発し、戻しローラ５が作動するまで約１００msを要
し、用紙の搬送速度が平均８００mm/sであるから、排紙
センサ３７は、紙送りローラ６より上流８０mmの位置に
配置されている。
後端を検知して即、戻しソレノイド３０にオン命令を出
して戻しローラ５が作動しても、戻しローラ５が用紙の
後端に打ち当て可能な位置に配置されている。この実施
例では、排紙センサ３７により、戻しローラ５へオン命
令を発し、戻しローラ５が作動するまで約１００msを要
し、用紙の搬送速度が平均８００mm/sであるから、排紙
センサ３７は、紙送りローラ６より上流８０mmの位置に
配置されている。
【００１１】次に、当該用紙後処理装置に内臓されるマ
イクロコンピュータの回路構成について説明する。図５
に示すように、装置本体のコントロールパネル（図示し
ない）の各スイッチ、及び各センサからの信号がＩ／Ｏ
インターフェース６０を介してＣＰＵ（中央処理装置）
７０へ入力される。ＣＰＵ７０は、入力された信号に応
じて、排出トレイ１２の上下モータ５１、シフトモータ
５２、及び切替えソレノイド５３（分岐爪８用）、戻し
ソレノイド３０、搬送モータ５４、排紙モータ５５、ス
テープルモータ５６、放出モータ５７（放出ベルト１０
用）、ステープラ移動モータ２７、ジョガーモータ２６
を駆動させる。搬送モータ５４のパルス信号はＣＰＵ７
０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて戻
しソレノイド３０が制御される。整合制御手段は、ＣＰ
Ｕ７０、及びＣＰＵ７０を動かす種々のオペレーション
プログラムによって構成される。
イクロコンピュータの回路構成について説明する。図５
に示すように、装置本体のコントロールパネル（図示し
ない）の各スイッチ、及び各センサからの信号がＩ／Ｏ
インターフェース６０を介してＣＰＵ（中央処理装置）
７０へ入力される。ＣＰＵ７０は、入力された信号に応
じて、排出トレイ１２の上下モータ５１、シフトモータ
５２、及び切替えソレノイド５３（分岐爪８用）、戻し
ソレノイド３０、搬送モータ５４、排紙モータ５５、ス
テープルモータ５６、放出モータ５７（放出ベルト１０
用）、ステープラ移動モータ２７、ジョガーモータ２６
を駆動させる。搬送モータ５４のパルス信号はＣＰＵ７
０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて戻
しソレノイド３０が制御される。整合制御手段は、ＣＰ
Ｕ７０、及びＣＰＵ７０を動かす種々のオペレーション
プログラムによって構成される。
【００１２】上記構成において、先ず、ステープルを行
わないノンステープルモードが選択された場合の動作に
ついて説明する。コピー済み用紙が入り口ローラ１によ
り受け入れられ、上搬送ローラ２で送られて排出ローラ
３により排出され、寄せローラ７により用紙の縦方向の
整合が行われ、排紙トレイ１２にスタックされる。この
時、寄せローラ７は排紙センサ３８が用紙後端を検知す
ると減速され、スタック性を向上させる。また、順次コ
ピー済み用紙が排紙されていくと、紙面レバー１３及び
紙面センサ３３により排出トレイ１２は、上下モータ５
１の駆動により常に適切な高さに保たれる。また、ソー
ト及びスタックモード時には、装置本体の前記コントロ
ールパネル等から出される仕切信号により、排出トレイ
１２をシフトモータ５２によりシフトして仕分けがジョ
ブ終了まで行われ、ジョブ終了時に排出トレイ１２を３
０cm程度下降する。
わないノンステープルモードが選択された場合の動作に
ついて説明する。コピー済み用紙が入り口ローラ１によ
り受け入れられ、上搬送ローラ２で送られて排出ローラ
３により排出され、寄せローラ７により用紙の縦方向の
整合が行われ、排紙トレイ１２にスタックされる。この
時、寄せローラ７は排紙センサ３８が用紙後端を検知す
ると減速され、スタック性を向上させる。また、順次コ
ピー済み用紙が排紙されていくと、紙面レバー１３及び
紙面センサ３３により排出トレイ１２は、上下モータ５
１の駆動により常に適切な高さに保たれる。また、ソー
ト及びスタックモード時には、装置本体の前記コントロ
ールパネル等から出される仕切信号により、排出トレイ
１２をシフトモータ５２によりシフトして仕分けがジョ
ブ終了まで行われ、ジョブ終了時に排出トレイ１２を３
０cm程度下降する。
【００１３】次に、ステープルモードが選択された場合
について説明する。ステープルモードが選択されると、
図２に示すように、ジョガーフェンス９はホームポジシ
ョンより移動し、用紙幅より片側が７mm離れた位置で待
機する。用紙が下搬送ローラ４（搬送モータ５４で駆動
される）によって搬送され、用紙後端が排紙センサ３７
を通過すると、ジョガーフェンス９が待機位置から５mm
内側にジョギング（矢印方向の往復運動）を行う。又、
排紙センサ３７は、用紙後端の通過時点にそれを検知し
てその信号をＣＰＵ７０に入力し、ＣＰＵ７０ではこの
信号の受信時点から搬送モータ５４から発信されるパル
スをカウントし、所定パルス発信後に戻しソレノイド３
０をオンさせる。戻しローラ５は戻しソレノイド３０の
オン・オフにより振り子運動し、オン時には用紙をたた
いて下方向に戻し、後端フェンスに突き当てて用紙の縦
揃えを行う。
について説明する。ステープルモードが選択されると、
図２に示すように、ジョガーフェンス９はホームポジシ
ョンより移動し、用紙幅より片側が７mm離れた位置で待
機する。用紙が下搬送ローラ４（搬送モータ５４で駆動
される）によって搬送され、用紙後端が排紙センサ３７
を通過すると、ジョガーフェンス９が待機位置から５mm
内側にジョギング（矢印方向の往復運動）を行う。又、
排紙センサ３７は、用紙後端の通過時点にそれを検知し
てその信号をＣＰＵ７０に入力し、ＣＰＵ７０ではこの
信号の受信時点から搬送モータ５４から発信されるパル
スをカウントし、所定パルス発信後に戻しソレノイド３
０をオンさせる。戻しローラ５は戻しソレノイド３０の
オン・オフにより振り子運動し、オン時には用紙をたた
いて下方向に戻し、後端フェンスに突き当てて用紙の縦
揃えを行う。
【００１４】この時、ステープルトレイ５１に収納され
る用紙が、排紙センサ３６（あるいは排紙センサ３７）
を通過する度に、その信号がＣＰＵ７０に入力されて、
用紙の枚数がカウントされる。ＣＰＵ７０において、そ
れが所定枚数に達する毎に、前記搬送モータ５４から発
信されるパルスのカウント数を段階的に増加させ、用紙
の枚数が増加するのに応じて、排紙センサ３７が用紙後
端を検知してから戻しソレノイド３０がオンされるまで
の時間を長くするように制御する。
る用紙が、排紙センサ３６（あるいは排紙センサ３７）
を通過する度に、その信号がＣＰＵ７０に入力されて、
用紙の枚数がカウントされる。ＣＰＵ７０において、そ
れが所定枚数に達する毎に、前記搬送モータ５４から発
信されるパルスのカウント数を段階的に増加させ、用紙
の枚数が増加するのに応じて、排紙センサ３７が用紙後
端を検知してから戻しソレノイド３０がオンされるまで
の時間を長くするように制御する。
【００１５】例えば、図６に示すように、ステープルト
レイ５１に収納される用紙が１０枚増加する毎に、前記
パルスのカウント数は１づつ増えて行くようにする。こ
の戻しソレノイド３０のオン時間、即ち戻しローラ５の
動作時間は、搬送モータ５４からの発信パルスが所定パ
ルス発信される間であって、その間オン状態が持続され
て、縦揃えが終了すると戻しソレノイド３０はオフされ
る。この戻しソレノイド３０がオフされて所定時間経過
後、ジョガーフェンス９はジョガーモータ２６によって
２mm内側に移動して一端停止し、横揃えが終了する。ジ
ョガーフェンス９はその後７mm戻り、次の用紙を待つ。
この動作を最終ページまで繰り返し行う。最終ページで
は再び５mmのジョギングを行い、用紙後端を押さえてス
テープル動作に備える。
レイ５１に収納される用紙が１０枚増加する毎に、前記
パルスのカウント数は１づつ増えて行くようにする。こ
の戻しソレノイド３０のオン時間、即ち戻しローラ５の
動作時間は、搬送モータ５４からの発信パルスが所定パ
ルス発信される間であって、その間オン状態が持続され
て、縦揃えが終了すると戻しソレノイド３０はオフされ
る。この戻しソレノイド３０がオフされて所定時間経過
後、ジョガーフェンス９はジョガーモータ２６によって
２mm内側に移動して一端停止し、横揃えが終了する。ジ
ョガーフェンス９はその後７mm戻り、次の用紙を待つ。
この動作を最終ページまで繰り返し行う。最終ページで
は再び５mmのジョギングを行い、用紙後端を押さえてス
テープル動作に備える。
【００１６】一方、ステープル装置１１は、図４に示す
ように、ステープラ移動モータ２７により、用紙のサイ
ズ、綴じの種類によって適切な位置に移動（矢印方向）
される。用紙揃え中はその位置で待機し、最終ページの
揃えが終了すると、ステープル動作を行う。なお、戻し
ローラ５によって用紙束の縦揃えが終了して、前記所定
時間経過後に横揃えを開始する場合、用紙束が厚くな
る、即ち用紙枚数が増加するに従って戻しローラ５の退
避が遅れ、これと横揃え動作が干渉して揃え不良が発生
するため、前記所定時間が用紙枚数の増加に応じて長く
なるように制御して、戻しローラ５が退避する時間的余
裕を与えるような構成にすることもできる。
ように、ステープラ移動モータ２７により、用紙のサイ
ズ、綴じの種類によって適切な位置に移動（矢印方向）
される。用紙揃え中はその位置で待機し、最終ページの
揃えが終了すると、ステープル動作を行う。なお、戻し
ローラ５によって用紙束の縦揃えが終了して、前記所定
時間経過後に横揃えを開始する場合、用紙束が厚くな
る、即ち用紙枚数が増加するに従って戻しローラ５の退
避が遅れ、これと横揃え動作が干渉して揃え不良が発生
するため、前記所定時間が用紙枚数の増加に応じて長く
なるように制御して、戻しローラ５が退避する時間的余
裕を与えるような構成にすることもできる。
【００１７】次に、戻しソレノイド３０の動作につい
て、前記マイクロコンピュータを動かすプログラムのフ
ローチャートから説明する。図７において、ＳＯＬＪＣ
は、戻しソレノイド３０を制御する（戻しローラ制御ル
ーチン）ためのジョブカウンタで、ＳＯＬＪＣに設定さ
れる０、１、２のデータによってＳＯＬＪＢ０、ＳＯＬ
ＪＢ１、ＳＯＬＪＢ２のサブルーチンへジャンプして処
理される。ＳＯＬＪＢ０はリターンである。
て、前記マイクロコンピュータを動かすプログラムのフ
ローチャートから説明する。図７において、ＳＯＬＪＣ
は、戻しソレノイド３０を制御する（戻しローラ制御ル
ーチン）ためのジョブカウンタで、ＳＯＬＪＣに設定さ
れる０、１、２のデータによってＳＯＬＪＢ０、ＳＯＬ
ＪＢ１、ＳＯＬＪＢ２のサブルーチンへジャンプして処
理される。ＳＯＬＪＢ０はリターンである。
【００１８】ＳＯＬＪＢ１は、図８に示すように、ステ
ップ１、２で転写紙のサイズチェックを行い、ステップ
３、４でステープルトレイ５１に用紙が何枚収納されて
いるかをチェックする。この例では、３０枚以上かをチ
ェックしている。この数値を変えることにより戻しソレ
ノイド３０の動作タイミングが変わる。ステップ５〜９
では、排紙センサ３７が用紙後端を検知した時から開始
する、搬送モータ５４のパルスカウンタ（ＰＬＳＣ）の
カウント値を判定している。ステップ１０では、戻しソ
レノイド３０をオンして、ソレノイドオンタイマー（Ｓ
ＯＬＯＮＴ）の内容を０クリアし、戻しソレノイド３０
を制御しているジョブカウンタ（ＳＯＬＪＣ）に２を設
定して、ＳＯＬＪＢ２のサブルーチンへ移行するように
している。このＳＯＬＪＢ２は、図９に示すように、ス
テップ１でソレノイドオンタイマー（ＳＯＬＯＮＴ）の
内容が設定値５０よりも大きくなっているかを判定し、
ＹＥＳであれば、ステップ２で戻しソレノイド３０をオ
フして、戻しソレノイド３０を制御しているジョブカウ
ンタ（ＳＯＬＪＣ）に０を設定し、戻しローラ制御ルー
チンからリターンするようにしている。これで、用紙束
に対する戻しソレノイド３０の一連の動作が終了する。
ップ１、２で転写紙のサイズチェックを行い、ステップ
３、４でステープルトレイ５１に用紙が何枚収納されて
いるかをチェックする。この例では、３０枚以上かをチ
ェックしている。この数値を変えることにより戻しソレ
ノイド３０の動作タイミングが変わる。ステップ５〜９
では、排紙センサ３７が用紙後端を検知した時から開始
する、搬送モータ５４のパルスカウンタ（ＰＬＳＣ）の
カウント値を判定している。ステップ１０では、戻しソ
レノイド３０をオンして、ソレノイドオンタイマー（Ｓ
ＯＬＯＮＴ）の内容を０クリアし、戻しソレノイド３０
を制御しているジョブカウンタ（ＳＯＬＪＣ）に２を設
定して、ＳＯＬＪＢ２のサブルーチンへ移行するように
している。このＳＯＬＪＢ２は、図９に示すように、ス
テップ１でソレノイドオンタイマー（ＳＯＬＯＮＴ）の
内容が設定値５０よりも大きくなっているかを判定し、
ＹＥＳであれば、ステップ２で戻しソレノイド３０をオ
フして、戻しソレノイド３０を制御しているジョブカウ
ンタ（ＳＯＬＪＣ）に０を設定し、戻しローラ制御ルー
チンからリターンするようにしている。これで、用紙束
に対する戻しソレノイド３０の一連の動作が終了する。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１によれ
ば、排紙センサが前記用紙後端を検出してから、所定時
間経過後に前記戻しローラが動作開始するように制御す
る整合制御手段を備え、前記所定時間は、前記用紙揃え
機構へスタックされる用紙の枚数の増加に応じて長くな
るように制御されるので、ステープルトレイに収納され
る用紙の枚数に関わりなく、特に、５０枚以上の多数枚
であっても、常に同じ条件下で戻しローラのたたき動作
が行われ、逆流ジャムや揃え不良の発生を防止すること
ができ、用紙の縦方向の整合を良好に行うことができ
る。
ば、排紙センサが前記用紙後端を検出してから、所定時
間経過後に前記戻しローラが動作開始するように制御す
る整合制御手段を備え、前記所定時間は、前記用紙揃え
機構へスタックされる用紙の枚数の増加に応じて長くな
るように制御されるので、ステープルトレイに収納され
る用紙の枚数に関わりなく、特に、５０枚以上の多数枚
であっても、常に同じ条件下で戻しローラのたたき動作
が行われ、逆流ジャムや揃え不良の発生を防止すること
ができ、用紙の縦方向の整合を良好に行うことができ
る。
【００２０】また、請求項２では、前記整合制御手段
は、前記用紙揃え機構へスタックされる用紙の枚数が所
定枚数に達する毎に、段階的に前記所定時間を長くする
ように制御するので、所定時間を用紙の枚数に逐一対応
して長くした場合に、（モータパルスの）パルス幅を小
さくしなければならず、カウント数が増え、読み飛ばし
によるバラツキが出るといった不具合を避けることがで
き、パルス幅を大きく取れて、所定時間のカウントを、
より正確で安定して行うことができる。また、請求項３
では、前記排紙センサは、前記用紙後端を検知後、即、
前記戻しローラへオン命令を出した場合でも、用紙が戻
しローラで整合可能となるような位置に配置されている
ので、機械上あるいは回路上の動作誤差のために用紙の
搬送が遅延する場合でも、その誤差を十分吸収すること
ができ、用紙の縦方向の整合を良好に行うことができ
る。
は、前記用紙揃え機構へスタックされる用紙の枚数が所
定枚数に達する毎に、段階的に前記所定時間を長くする
ように制御するので、所定時間を用紙の枚数に逐一対応
して長くした場合に、（モータパルスの）パルス幅を小
さくしなければならず、カウント数が増え、読み飛ばし
によるバラツキが出るといった不具合を避けることがで
き、パルス幅を大きく取れて、所定時間のカウントを、
より正確で安定して行うことができる。また、請求項３
では、前記排紙センサは、前記用紙後端を検知後、即、
前記戻しローラへオン命令を出した場合でも、用紙が戻
しローラで整合可能となるような位置に配置されている
ので、機械上あるいは回路上の動作誤差のために用紙の
搬送が遅延する場合でも、その誤差を十分吸収すること
ができ、用紙の縦方向の整合を良好に行うことができ
る。
【図１】この発明の実施例の用紙後処理装置を示す概略
構成図である。
構成図である。
【図２】用紙揃え機構の構成及び動作を示す斜視図であ
る。
る。
【図３】戻しローラ近傍の各部材の配置を示す構成図で
ある。
ある。
【図４】ステープル装置の構成及び動作を示す斜視図で
ある。
ある。
【図５】この発明の装置に内臓されるマイクロコンピュ
ータの回路構成を示すブロック図である。
ータの回路構成を示すブロック図である。
【図６】用紙収納枚数とパルスカウントとの関係を示す
特性線図である。
特性線図である。
【図７】戻しローラの制御処理を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図８】用紙枚数及びパルスカウントの判定処理を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図９】戻しソレノイドの制御処理を示すフローチャー
トである。
トである。
【図１０】従来の戻しローラの用紙１枚目の動作を示す
説明図である。
説明図である。
【図１１】従来の戻しローラの用紙５０枚目の動作を示
す説明図である。
す説明図である。
５ 戻しローラ
９ ジョガーフェンス
１１ ステープル装置
１９ 後端フェンス
３７ 排紙センサ
７０ 整合制御手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３０ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３０
５３４ ５３４
(56)参考文献 特開 平４−358665（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−279388（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−156864（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−298458（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65H 37/04
B65H 9/14
B65H 31/34
B65H 39/11
B65H 43/00
G03G 15/00 530
G03G 15/00 534
Claims (3)
- 【請求項１】排出された用紙束の横方向の整合を行うジ
ョガーフェンス、縦方向の基準になる後端フェンス、縦
方向の整合を行う戻しローラ、整合された用紙束の綴じ
を行うステープル装置を有する用紙揃え機構と、この用
紙揃え機構へ送られる用紙の後端を検知する排紙センサ
とを備え、前記用紙束の整合の動作タイミングの制御
を、前記排紙センサによる用紙の後端検出により用紙毎
に行う用紙後処理装置において、 前記排紙センサが前記用紙後端を検出してから、所定時
間経過後に前記戻しローラが動作開始するように制御す
る整合制御手段を備え、 前記整合制御手段は、前記所定時間が、前記用紙揃え機
構へスタックされる用紙の枚数の増加に応じて長くなる
ように制御することを特徴とする用紙後処理装置。 - 【請求項２】排出された用紙束の横方向の整合を行うジ
ョガーフェンス、縦方向の基準になる後端フェンス、縦
方向の整合を行う戻しローラ、整合された用紙束の綴じ
を行うステープル装置を有する用紙揃え機構と、この用
紙揃え機構へ送られる用紙の後端を検知する排紙センサ
とを備え、前記用紙束の整合の動作タイミングの制御
を、前記排紙センサによる用紙の後端検出により用紙毎
に行う用紙後処理装置において、 前記排紙センサが前記用紙後端を検出してから、所定時
間経過後に前記戻しローラが動作開始するように制御す
る整合制御手段を備え、 前記整合制御手段は、前記用紙揃え機構へスタックされ
る用紙の枚数が所定枚数に達する毎に、段階的に前記所
定時間を長くするように制御することを特徴とする用紙
後処理装置。 - 【請求項３】前記排紙センサは、前記用紙後端を検知
後、即、前記戻しローラへオン命令を出した場合でも、
用紙が戻しローラで整合可能となるような位置に配置さ
れていることを特徴とする請求項１または２記載の用紙
後処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16409994A JP3423419B2 (ja) | 1994-07-15 | 1994-07-15 | 用紙後処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16409994A JP3423419B2 (ja) | 1994-07-15 | 1994-07-15 | 用紙後処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0826579A JPH0826579A (ja) | 1996-01-30 |
| JP3423419B2 true JP3423419B2 (ja) | 2003-07-07 |
Family
ID=15786750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16409994A Expired - Lifetime JP3423419B2 (ja) | 1994-07-15 | 1994-07-15 | 用紙後処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3423419B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3592869B2 (ja) * | 1996-12-25 | 2004-11-24 | 株式会社リコー | 後処理装置 |
| JP3973828B2 (ja) | 1999-10-08 | 2007-09-12 | 株式会社リコー | 用紙積載装置 |
-
1994
- 1994-07-15 JP JP16409994A patent/JP3423419B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0826579A (ja) | 1996-01-30 |
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