JP3258726B2 - 記録紙受け入れ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、排出された記録済み記
録紙の受け入れ装置に関し、特にトレイ上に排出される
記録紙のスタックに要する時間が記録紙サイズや搬送速
度に応じて異なることに着目して、該仕分け時のトレイ
のシフト開始タイミングを記録紙サイズに応じて異なら
せるようにした記録紙受け入れ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】複写機などの画像形成装置に接続され、
排出されてきた記録済み記録紙を束ねた状態でステープ
ルしたり、仕分け、集積、孔開け、スタンプ押し等の後
処理を施す後処理装置としては種々のものが開発されて
いるが、後処理装置に設けた排紙トレイ上を排紙方向と
交差する方向に往復シフト可能に構成することにより、
排紙された記録紙を仕分け可能に構成したものがある。
また、画像形成装置の処理能力の向上により、画像形成
装置側から後処理装置へ向けて排出される記録紙の排出
間隔が短くなる一方で、上記従来の排紙トレイが記録紙
の仕分けに要する時間は一定であるため後処理動作サイ
クル周期は依然として短縮されておらず、画像形成装置
の処理速度の高速化に追随不能となり、全体としての処
理速度の遅延を招く原因となっている。また、後処理装
置によりステープル処理を受けた記録紙束を排紙トレイ
上に大量に積載する場合、ステープルされた箇所は同一
であるため、ステープルされた箇所が盛り上がり、記録
紙のスタック性が悪くなっていた。また、部数が多くな
ると、部数が数える手間がかかるという問題もあった。

【０００３】

【発明の目的】記録紙の仕分け動作にかかる時間は、記
録紙が排紙トレイ上に排出されてからトレイ上での揃え
を完了するのに要した時間と、トレイをシフトさせるの
に要する時間との合計となる。また、排紙トレイによる
仕分け速度は、排紙される個々の記録紙のトレイ上への
落下速度により異なり、小サイズ記録紙ほど揃えに要す
る時間が短くて済む。本考案者は、これらの点に着目し
て排紙トレイのシフト開始タイミングを記録紙サイズが
小さいほど速くすることにより、仕分け動作に要する時
間の無駄を省き、システムとしての生産性を向上できる
後処理装置を提供することを目的としている。

【０００４】

【発明の構成】上記目的を達成するため、本願発明は、
画像形成装置から排出された記録紙を受け入れて後処理
を施す後処理装置において、該後処理装置は記録紙の排
出方向と直交する方向へ往復シフト可能な排紙トレイ
と、該排紙トレイのシフトタイミングを該排紙トレイ上
に排出される記録紙サイズが小さいほど速くする制御部
とを備えたことを特徴とする。

【０００５】

【０００６】以下、本発明を添付図面に示した実施例に
より説明する。図１は本発明を適用した後処理装置の構
成説明図である。図１に示されている後処理装置（フィ
ニッシャー）は、画像形成装置Ａの側部に備え付けられ
ており、上部側のシフト仕分け部I と、下部側のステー
プル部IIとから構成されている。まずシフト仕分け部I
の搬送経路には、複数の搬送ローラ及びそれに従動する
従動コロが配されている。第１の搬送ローラ１０１の回
転軸は第１のタイミングベルト１０４を介して搬送駆動
モータＭ１の回転軸に接続されており、これによって駆
動力を得る。前記第１の搬送ローラ１０１の回転軸は図
示を省略した第２のタイミングベルトにより他の搬送ロ
ーラの回転軸及び排出ローラ１０２の回転軸さらには寄
せ用ファーブラシ１０３の回転軸にも接続され、これら
を駆動するようになっている。

【０００７】また最上流の搬送ローラ１０１の直前部分
には入り口センサＳＮ１が設けられているとともに、排
出ローラ１０２の直前部分には排出センサＳＮ２が設け
られており、搬送される紙の先端及び後端が検知される
ようになっている。前記第１の搬送ローラ１０１の下流
には切り換え爪１０５が配されており、駆動用のソレノ
イド及びスプリングの働きによって搬送方向をステープ
ル部II及び仕分け部Iのトレイ部のいずれの方向へも変
更することができるようになっている。排紙トレイ１０
７はシフトモータＭ２により紙面と直交する方向（排紙
方向と直交する方向）へシフト可能に構成されており、
このシフト動作により排出トレイ１０７上における記録
紙の集積位置が変更され、記録紙の仕分けが行われる。
排紙トレイ１０７のシフト範囲はシフト検知センサ１１
７により排紙トレイ１０７に設けたシフト検知板１１８
を検知することにより決定され、該検知結果によりシフ
トモータＭ２は作動を停止する。そして、一連のコピー
動作が終了して最終紙が排出されると、その信号により
上下動駆動モータＭ３が下降方向に駆動され、排出トレ
イ１０７が規定量下降された後に動作が終了される。

【０００８】ステープル部IIは、ステープラＳと、ステ
ープラＳによりステープル処理を施された記録紙束を係
止して上方へ搬送する爪４６を有した放出ベルト１７
と、爪４６によって上方へ搬送されてきたステープル済
み記録紙束を受ける排紙トレイ５３等を有する。図１、
図２、図３、図４に示すように、ステープラＳはステー
プラ台３１に固定されている。ステープラ台３１はステ
ープラスライダ３０のガイド穴にガイドピン３２を介し
て図４のｌ（エル）方向に係合可能に係合されている。
更にステープラ台３１の背面側に軸４４が固定されてお
り、その軸４４に対してガイドコロ３４が回転可能に取
り付けられている。ステープラスライダ３０の上方部分
は、両側板４１、４２の間に掛け渡されているガイドロ
ッド３６をガイドとして図３の紙面直交方向にスライド
可能に取り付けられていると共に、ステープラスライダ
３０の下方部分に取り付けられているガイドコロ３３が
本体側のステー４３の面上に転動するように当接されて
おり、これによってステープラスライダ３０が回転方向
に係止されている。

【０００９】ステー４３には、ガイドカム３５が固定さ
れていると共にこのガイドカム３５の上端辺部に形成さ
れているカム面にはガイドコロ３４が転動するように当
接されており、これによりステープラスライダ３０が図
２のｋ方向に往復移動されるようになっている。このと
きガイドカム３５の中央部分には下方向にくぼむように
形成されており、これに沿ってステープラスライダ３０
が移動されるようになっている。ステープラスライダ３
０の上端部には検知板３０ａが設けられており、この検
知板３０ａが本体側に設けられているホームポジション
センサ４０の検知部を遮蔽することによってステープラ
Ｓのホームポジション（ＨＰ）が検知される。側板４１
にはステープラ移動用のステッピングモータ３９が取り
付けられており、このステッピングモータ３９により駆
動されるベルト３８の途中部分が上記ステープラスライ
ダ３０に固定されて、ステープラスライダ３０が図２の
左右方向に往復移動されるようになっている。

【００１０】次に、図２において符号５、６はジョガー
フェンスであり、ステープル動作における記録紙束の揃
え動作を行うと共に、排紙トレイ５３近傍まで延在させ
ることによってステープル後の紙束を排出させるときの
ガイドとなるものである。符号１１はジョガーフェンス
駆動用モータ、ジョガーフェンス移動用ベルト１０であ
る。次に、放出ベルト機構は図２、図５及び図６に示す
ように両側板４１、４２び上端部分に駆動軸２４が掛け
渡されるように取り付けられていると共に、この駆動軸
２４のほぼ中央部に駆動プーリ１８が固定されている。
また、上記駆動プーリ１８の下方部分には固定プーリ１
９が設けられており、これら両プーリ１８、１９の間に
エンドレスの放出ベルト１７が掛け渡されている。放出
ベルト１７の途中部分はアイドルプーリ４７に掛けられ
ていると共に、ベルトの内側に配置されているガイド板
２５によって撓み及びずれが防止されるように案内され
ている。また、上記側板４１にはベルト駆動用モータ２
２が固定されており、このベルト駆動モータ２２の出力
軸に取り付けられたプーリ２１と上記駆動軸２４の一端
側に取り付けられたプーリ２０との間にベルト２３が掛
け渡されてベルト駆動力が伝達されるようになってい
る。また、上記放出ベルト１７の表面部途中部分には突
起状の爪４６が紙束を下方側から把持するように設けら
れている。

【００１１】図１に示されるように放出ベルト１７の内
部側には爪４６の位置を検出するホームポジションセン
サ４８が設けられており、このセンサ４８によって爪４
６のホームポジションが検出される。排紙トレイ機構は
図１に示されるように排紙トレイ（フィニッシングトレ
イ）５３の基部がトレイ台５４の上に固定されている。
トレイ台５４にはガイドコロ５６が回転可能に取り付け
られており、このガイドコロ５６が図示を省略したガイ
ドレールに係合されることによってトレイ台５４と共に
排紙トレイ５３が上下方向に移動されるようになってい
る。搬送ローラ６０、６１、６２には搬送モータ５９か
ら図示を省略したベルトを通して駆動力が伝達されてお
り、さらに排出ローラ３にも搬送モータ５９から図示を
省略したベルトにより駆動力が伝達されている。また、
排出ローラ３の回転軸２にはファーブラシ１ａ及び１ｂ
が取り付けられており、このファーブラシ１ａ，１ｂは
上記排出ローラ３と同期して回転駆動される。ファーブ
ラシ１ａ，１ｂの毛先部分はガイド板２６、２７に接触
している。

【００１２】次に、記録紙の処理動作を説明する。まず
ステープルキーによりステープル動作が選択され、図示
を省略した原稿給紙台（ＲＤＨ）に原稿（Ｎ枚）がセッ
トされ、さらにコピー部数（Ｋ）が１０キーにより入力
された後にコピーボタンが押されると、画像形成装置Ａ
本体よりコピーサイズ信号が出力されてステープル部に
導入できるサイズか否かが判断される。ステープル部に
導入可能なサイズの場合には放出ベルト１７の爪４６が
ホームポジションにあるか否かが判断される。ホームポ
ジションにない場合にはベルト駆動用モータ２２によっ
てホームポジションに戻される。ステープラＳがホーム
ポジションにあるか否かが検知され、ホームポジション
を検知していれば、前記サイズ信号によって所定の場所
までステープラＳが移動され、ホームポジションを検知
していなければホームポジションを検知するまで移動さ
れてホームポジションを検知してからサイズ信号によっ
て所定の場所までステープラＳが移動されるようになっ
ている。

【００１３】記録紙の先端部が入口センサＳＮ１により
検知されると、切換えガイド部材１０５が切換えソレノ
イドによってステープラＳ側に切り替えられて案内が行
われる。記録紙の後端部が入口センサＳＮ１を抜ける
と、高速送りされる。続いて排出ローラ３により記録紙
がステープルトレイＳＴに排出され、排出が行われてい
るときには排紙部上ガイド６７に固定されている除電ブ
ラシ６３により除電が行われる。更に、ジョガーフェン
ス５、６等による記録紙の幅方向揃えが、記録紙ごとに
繰り返し行われ、１ジョブの終了信号が画像形成装置本
体Ａから発せられるまで行われる。次に、１ジョブの終
了信号が画像形成装置Ａから発せられると、再び上記動
作が実行された後に記録紙束がジョガーフェンス５、６
により幅方向に押え込まれる。そしてステープラＳの駆
動モータが駆動を開始し、記録紙束が綴じられる。１か
所又は２か所のステープルが終了した後に、放出ベルト
１７が回転駆動されて爪４６により記録紙束の後端を押
上げながらステープルトレイＳＴ上を排出方向へ移動せ
しめて排紙トレイ５３上に排出する。

【００１４】次に図７は上記実施例を実施するための制
御部の構成を表したブロック図であり、画像形成装置Ａ
側のＣＰＵと後処理装置（フィニッシャ）側のＣＰＵと
は光ファイバーにより接続されている。後処理装置のシ
フトトレイ部においては、ＣＰＵ１０００に対してサー
ボ制御回路１００１を介して搬送モータ１００２が夫々
接続されていると共に、正逆ドライバー回路１００３を
介して上下モータ１００４が接続され、また正逆ドライ
バー回路１００５を介してシフトモータ１００６が接続
されている。更に上記ＣＰＵ１０００に対しては各種セ
ンサ及び各種スイッチ１００７からの信号が入力されて
いる。

【００１５】さらにまた上記ＣＰＵ１０００は、インタ
フェースＩ／Ｏを介してステープル部にコネクタ接続さ
れている。そしてインタフェースＩ／に対してステープ
ルユニット１００８が接続されていると共に、サーボ制
御回路１００９を介して搬送モータ１０１１が接続さ
れ、またサーボ制御回路１０１２を介して排出モータ１
０１３が接続され、さらにステッピング制御モータ制御
回路１０１４を介してジョガーモータ１０１５が接続さ
れ、ステッピング制御モータ制御回路１０１６を介して
ステープラ移動モータ１０１７が接続されている。更に
また上記インタフェース回路Ｉ／Ｏには、各種センサ及
び各種スイッチ１０１８からの信号が入力されている。

【００１６】本発明の第１の実施例の特徴的な構成は、
以上のごとき構成を有した後処理装置において、排紙ト
レイ１０７のシフト動作の開始タイミングを排紙される
記録紙のサイズに応じて異ならせるようにした点にあ
り、それによって記録紙仕分けに要する動作時間を各記
録紙サイズについて最短とすることができ、その結果シ
フトトレイ部の処理能力ばかりでなく、高速化される画
像形成装置の処理能力に追随してシステム全体の生産性
を向上するようにしたものである。即ち、例えば１頁か
ら１０頁までの原稿を画像形成装置側に設けた自動原稿
給紙装置により一枚づつコンタクトガラス上に給紙して
一枚づつ複写を実行した結果、コピー済みの記録紙が１
頁から一枚づつ順次後処理装置に送り込まれ、排紙トレ
イ１０７上に頁順にスタックされる。こうして１０頁ま
での記録紙がスタックされたところで、第１の記録紙束
のスタックが終了するので、排紙トレイ１０７は、約２
０〜３０ｍｍ程度シフトする。シフトの完了と前後し
て、再び自動原稿給紙装置が１頁から１０頁までの原稿
を給紙してコピーを行い、第２の記録紙束のスタックが
行われる。第２の記録紙束は、前記第１の記録紙束とは
位置がずれているので、後の仕分け作業が容易となる。
第３以降の記録紙束についても同様に排紙トレイがシフ
トした上で、スタックが行われる。

【００１７】上記第１実施例による仕分け動作の手順を
図８(a) (b) に基づいて説明すると、ステップ２００１
において排紙センサＮＳ２を記録紙後端部が通過するこ
とにより該センサがＯＦＦして排紙トレイ１０７上に記
録紙が排紙されつつあることが検知されると、ステップ
２００３において記録紙サイズの判定が行われる。記録
紙サイズは通常画像形成装置からの信号により後処理装
置側に報知されるので、判定された記録紙サイズに応じ
て以後の処理が行われる。例えば、Ａ５サイズの記録紙
後端部の通過が排紙センサＮＳ２により検知されてから
排紙トレイ１０７上に降下して停止するまで２９５ｍｓ
ｅｃ要するとすれば、ステップ２００５において予め２
９５ｍｓｅｃに設定されたタイマー１をＯＮする。Ａ４
サイズであれば３００ｍｓｅｃに設定されたタイマー２
を、Ａ３サイズであれば３０５ｍｓｅｃに設定されたタ
イマー３を夫々ＯＮさせる。

【００１８】そして、画像形成装置側から予め報知され
ている記録紙の全頁数（例えば１０頁）に相当する記録
紙の排出、スタックが完了した時点でタイマーがカウン
トアップし、ステップ２０１３において排紙トレイをシ
フトさせる。１頁目の記録紙の後端が排紙センサＮＳ２
により検知されてから、最後の頁（１０頁）が排紙トレ
イ上にスタックされるまでに要する時間は、排紙される
個々の記録紙のトレイ上への落下速度により異なり、小
サイズ記録紙ほど揃えに要する時間が短くて済むので、
最小サイズの記録紙の場合が最短となり、サイズが大き
くなるに連れて長くなるが、本実施例では例えばＡ５サ
イズ記録紙については最後の頁が排紙センサを通過して
から２９５ｍｓｅｃ経過後に排紙トレイのシフト動作を
開始し、Ａ４サイズ記録紙については最後の頁が排紙セ
ンサを通過してから３００ｍｓｅｃ経過後に排紙トレイ
のシフト動作を開始するので、小サイズ記録紙ほど排紙
トレイのシフト開始タイミングが早くなり、全体として
排紙、スタック処理速度を向上できることが明らかであ
る。排紙トレイの動作は図８(b) のフローチャート２に
示すようにシフトモータＭ２がＯＮして排紙トレイがシ
フト方向へシフトを開始したあと、該排紙トレイのシフ
ト位置がシフト検知センサ１１７により検知された時に
モータＭ２がＯＦＦされることにより、完了する。逆方
向への戻りシフトの動作についても同様である。

【００１９】次に、本発明の第２実施例は、後処理装置
に接続される画像形成装置の機種による記録紙搬送速度
の違いに応じて排紙トレイのシフト開始タイミングを変
えるようにした構成が特徴的である。即ち、後処理装置
は、複数種類の機種に接続可能な構成を有することが多
く、各機種ごとの記録紙の搬送速度の違いに応じて後処
理装置内の搬送速度も可変に構成することが多かった
が、従来は搬送速度とは無関係にシフトタイミングは一
律に決定されていた。本実施例では、記録紙の排出速度
が速い機種についてはシフト開始のタイミングも早く設
定することができるので、処理速度の向上を図ることが
できる。

【００２０】本発明の第２実施例における排紙トレイの
動作は、図９のフローチャートに示すように、接続され
た機種に応じて決定される搬送速度により搬送される記
録紙が、排紙センサＮＳ２を通過してから排紙トレイ上
にスタック完了されるまでに要する時間（ｍｓｅｃ）を
各タイマーＸ１〜Ｘｎ毎にセットしておき、画像形成装
置に対する接続時等に当該画像形成装置の搬送速度に適
したタイマーを選択しておく。記録紙の線速は、３００
〜６００ｍｍ／秒であり、各線速により記録紙を搬送し
た場合に、排紙センサ通過からスタック完了までに要す
る時間を各タイマーに設定する。従って、例えば最も搬
送速度の速い機種を接続した場合にはタイマーＸ１を選
択しておくことにより、記録紙束間のシフトタイミング
を最も速くすることができる。排紙トレイのシフトのた
めの動作は、図８(b) において説明したものと同様であ
る。なお、上記第１の実施例と第２の実施例は、これら
を同時に一つの後処理装置が備える機能としてプログラ
ムしてもよい。

【００２１】次に、上記従来例の説明で言及したように
ステープラによるステープルの位置は、各記録紙束に共
通している為、図１０（ａ）に示すように排紙トレイ
（フィニッシングトレイ）５３上に重ねて排出されたと
きには、記録紙束Ｐのステープル部Ｓが分厚くなり、ス
タック性が悪化するという問題がある。そこで、本発明
の第３実施例では、一定部数毎（例えば２部毎）に排紙
トレイ（フィニッシングトレイ）５３を排紙方向と直交
する方向へシフトさせることにより、上記の不具合をな
くすることを提案する。その結果、図１０（ｂ）に示し
た如く、２部毎に記録紙束の位置がずれることになり、
ステープル部Ｓが盛り上がって厚くなることが防止され
る。また、予めシフトされる部数がわかっているので、
後で部数を数える手間を省ける。このトレイシフト設定
部数は、予め固定的に設定して於いてもよいし、画像形
成装置側の操作部からのキー入力等によってユーザが任
意の部数を設定するようにしてもよい。なお、上記に於
いては、排紙トレイ（フィニッシングトレイ）５３をシ
フトさせる例を示したが、ステープルを終了した記録紙
束を図示しない経路により排紙トレイ１０７に搬送し、
排紙トレイ１０７をシフトすることにより、図１０
（ｂ）のようなスタック状態を実現するようにしてもよ
い。

【００２２】この第３実施例を実現する操作手順は図１
１のフローチャートに示されており、既定の部数、或は
画像形成装置本体からの信号入力によりトレイシフト部
数を予め設定しておき、ステップ２０４１以降の操作に
移る。ステップ２０４１では、排紙センサＮＳ２により
通過した記録紙を検知し、上記制御部が該センサからの
通過検知信号をカウントして記録紙束が既定或は指定の
部数排紙されたことを確認した時に、排紙トレイ５３、
１０７をシフトさせる（ステップ２０４３、２０４５、
２０４７）。なお、上記実施例では、仕分け用の排出ト
レイ１０７とステープラＳからの記録紙を受けるフィニ
ッシャトレイ５３を別個のものとしているが、本発明は
一つのトレイにより両トレイの機能を果たすような構成
を有した後処理装置にも適用可能である。

【００２３】

【発明の効果】本願発明によれば、シフト機能を備えた
排紙トレイ上に排出、スタックされる記録紙のサイズが
小さいほど排紙トレイをシフト開始するタイミングを速
くするようにしているため、排紙トレイによる仕分け速
度は、排紙される個々の記録紙のトレイ上への落下速度
により異なり、小サイズ記録紙ほど揃えに要する時間が
短くて済むので、記録紙仕分けに要する動作時間を夫々
の記録紙サイズに関して最も短くすることが可能とな
り、その分だけ排紙トレイ駆動装置の処理能力を向上で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した後処理装置の構成説明図であ
る。

【図２】ステープル部の概略構成を示した正面図であ
る。

【図３】ステープル部の概略構成を示した底面図であ
る。

【図４】ステープラの取り付け構造を示した側面図であ
る。

【図５】排出装置の外観構成説明図である。

【図６】ステープル排出部の拡大側面図である。

【図７】本発明を実施するための制御系を表したブロッ
ク図である。

【図８】（ａ）及び（ｂ）は本発明の第１実施例の操作
手順を示すフローチャート。

【図９】本発明の第２実施例の操作手順を示すフローチ
ャート。

【図１０】（ａ）及び（ｂ）は従来例の欠点及び本発明
の第３実施例の利点を示す図。

【図１１】本発明の第３実施例の操作手順を示すフロー
チャート。

【符号の説明】

Ｓ ステープラ、ＳＴ ステープルトレイ、１７ 放出
ベルト、４６ 爪、５３排紙トレイ（フィニッシングト
レイ）、１０７ 排出トレイ、

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 排出された記録紙を受け入れ可能であっ
   て、当該記録紙の排出方向と直交する方向へ往復シフト
   可能な排紙トレイと、該排紙トレイのシフトタイミング
   を該排紙トレイ上に排出される記録紙サイズが小さいほ
   ど速くする制御部とを備えたことを特徴とする記録紙受
   け入れ装置。