JP2000211795A

JP2000211795A - 用紙後処理装置

Info

Publication number: JP2000211795A
Application number: JP11014585A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Tamura; 政博田村; Shinji Asami; 真治浅見; Yukitaka Nakazato; 幸孝中里; Junichi Iida; 淳一飯田; Akito Ando; 明人安藤; Nobuyasu Suzuki; 伸宜鈴木
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1999-01-22
Filing date: 1999-01-22
Publication date: 2000-08-02
Anticipated expiration: 2019-01-22
Also published as: JP3655478B2

Abstract

(57)【要約】【課題】紙揃え精度を確保した上で、生産性を重視し
た後処理が可能な用紙後処理装置を提供する。【解決手段】画像形成装置８１から排出される用紙を
スタックするスティプルトレイ２１と、このスティプル
トレイ２１に設けられた用紙束を綴じるスティプル装置
１１と、このスティプル装置１１によって用紙を綴じる
ために用紙の幅方向の揃え動作を行うジョガーフェンス
９と、綴じられた用紙束の端部が当接する放出爪１０ａ
を備え、この放出爪１０ａを用紙放出方向に移動させて
用紙束を放出する放出べると１０と、放出爪１０ａを反
用紙放出方向に移動させて用紙束の反対端に当接させ、
用紙束の用紙進行方向の揃え動作を行わせるＣＰＵ７０
を有する用紙後処理装置において、反用紙放出方向に移
動させたとき用紙束の反対端に当接する放出爪１０ａの
裏面に高摩擦係数部材で構成された裏打ち材１０ｂを設
けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリなどの画像形成装置から排出された記
録紙を仕分けて所定の後処理を行う用紙後処理装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】複写機、プリンタ、ファクシミリなどの
画像形成装置により画像が記録された用紙に後処理を施
す場合、本体側でジョブ間をあけて、スティプル処理さ
れた用紙の放出時間を含むスティプル処理時間を稼いで
いた。そのため生産性を落としていたが、生産性が重要
視されるようになると、スティプル動作および放出動作
を実行している間、次のジョブの１枚目の用紙を用紙後
処理装置に滞留させておいて、次の２枚目の用紙と重ね
て２枚同時にスティプルトレイに排出することで、ジョ
ブ間を空ける必要性を排除することが提案されている。

【０００３】２枚重ねて同時にスティプルトレイに排出
する場合、従来の用紙後処理装置のように、用紙を叩き
コロで叩いて縦揃えを行うだけでは、叩きコロが接触し
ない１枚目の用紙が完全に落としきれず、揃わない場合
が生じてしまう。そこで、スティプルトレイに設けら
れ、後処理された用紙を放出するためにすくい上げる放
出爪を外方に突出させた放出ベルトを、２枚同時排出後
に逆転させ、放出爪の背面によって２枚重ねてスティプ
ルトレイ上に排出された用紙上面を叩き落として揃える
という方法も、例えば特開平５−１６５６７号公報など
により提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、２枚重
ねて排出された用紙を放出爪の背面で叩き落とす際、用
紙の先端がカールしていた場合、放出爪の背面から用紙
の先端が滑り逃げて叩きの効果を得られず、用紙が揃わ
ない場合が生じることがある。

【０００５】本発明はこのような従来技術の実情に鑑み
てなされたもので、その目的は、紙揃え精度を確保した
上で、生産性を重視した後処理が可能な用紙後処理装置
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、第１の手段は、画像形成装置から排出される用紙を
搬送経路中でスタックするスタック手段と、用紙束を綴
じるスティプル手段と、このスティプル手段によって用
紙を綴じるために用紙の幅方向の揃え動作を行う用紙揃
え手段と、綴じられた用紙束の端部が当接する突起を備
え、この突起を用紙放出方向に移動させて前記用紙束を
放出する放出手段と、前記突起を反用紙放出方向に移動
させて前記用紙束の反対端に当接させ、前記用紙束の用
紙進行方向の揃え動作を行わせる制御手段を有する用紙
後処理装置において、前記放出手段を前記反用紙放出方
向に移動させたときに前記用紙束の反対端に当接する前
記突起の部分を高摩擦係数部材で構成したことを特徴と
する。

【０００７】第２の手段は、第１の手段と同様の前提の
装置において、前記放出手段を前記反用紙放出方向に移
動させたときに前記用紙束の反対端に当接する前記突起
の部分に前記用紙束の反対端を前記放出手段方向に押し
付ける矯正部材を設けたことを特徴とする。

【０００８】第３の手段は、第１または第２の手段にお
いて、前記制御手段が、前記突起が前記用紙束の反対端
に当接して停止する位置を前記スタック手段から前記用
紙の搬送方向の長さに対して前記用紙の搬送方向の長さ
と同等以下に設定することを特徴とする。

【０００９】第４の手段は、画像形成装置から排出され
る用紙を搬送経路中でスタックするスタック手段と、用
紙束を綴じるスティプル手段と、このスティプル手段に
よって用紙を綴じるために用紙の排出方向に回転しなが
ら叩き落とし搬送方向の用紙揃え動作を行う用紙揃え手
段と、綴じられた用紙束の端部が当接する突起を備え、
この突起を用紙放出方向に移動させて前記用紙束を放出
する放出手段と、用紙揃え手段と前記放出手段とを制御
して前記用紙束の用紙進行方向の揃え動作を行わせる制
御手段を有する用紙後処理装置において、前記制御手段
は、前記用紙揃え手段が前記用紙と接触して回転すると
き、前記放出手段を前記用紙揃え手段の回転と同方向に
回転駆動することを特徴とする。

【００１０】第５の手段は、第４の手段において、前記
制御手段が、前記放出手段の線速を前記用紙揃え手段の
線速と同等もしくはそれ以上になるように制御すること
を特徴とする。

【００１１】第６の手段は、第４または第５の手段にお
いて、前記用紙揃え手段が前記用紙に接触する位置と対
向する位置の前記放出手段に、前記用紙揃え手段が作動
した時に突出して前記用紙を前記用紙揃え手段に接触さ
せるための押え部材を設けたことを特徴とする。

【００１２】第７の手段は、第４ないし第６の手段にお
いて、前記放出手段が、高摩擦係数部材で構成されてい
ることを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照し、本発明の実
施の形態について説明する。なお、以下の各実施の形態
において、同等とみなせる各部には同一参照番号を付
し、重複する説明は適宜省略する。

【００１４】最初に図１から図８により本発明の第１の
実施の形態を説明する。図１は本発明の用紙後処理装置
の一実施の形態における構成を説明するための図、図２
は図１のジョガーフェンス部の要部を示す斜視図、図３
は図２のジョガーフェンス部の下部の構造を説明するた
めの図、図４は図１のジョガーフェンス部とスティプル
装置の要部を示す斜視図、図５は図１の放出ベルト部の
要部を示すとともにその一部を拡大して示す斜視図、図
６は図１の用紙後処理装置における制御回路の概略を示
すブロック図、図７は図１の排紙トレイ部の要部を示す
とともにその一部を拡大して示す斜視図、図８は図１の
放出ベルト部の要部を説明するための図である。

【００１５】まず、図１により全体の構成を説明する
と、画像形成装置８１からの用紙排出搬送路入口には、
用紙の搬入を検知する入口センサ３６、用紙を内部に搬
入するための入口ローラ１、用紙にファイリング用の孔
を穿孔するロータリーパンチなどで構成された穿孔装置
１５、用紙を３つの方向のいずれかに搬送するように搬
送路を切換えるための２つの分岐爪８ａ，８ｂ、及び穿
孔装置１５から分岐爪８ａに用紙を導く搬送ローラ２ａ
が設けられている。分岐爪８ａ，８ｂにより、排紙トレ
イ１２方向に行く用紙と、搬送路Ｂを通ってスティプル
装置１１に行く用紙と、プルーフトレイ１４に行く用紙
が分けられる。

【００１６】排紙トレイ１２方向の搬送路には、分岐爪
８ｂから搬送路Ａを通る用紙を排紙トレイ１２に搬送す
るための上搬送ローラ２ｂ、この上搬送ローラ２ｂによ
って搬送されてきた用紙を検知する排紙センサ３８、排
紙トレイ１２に用紙を排出する排出ローラ３、排紙トレ
イ１２上の所定の位置に用紙をまとめる寄せローラ７、
排紙トレイ１２上の用紙を検知するための紙面レバー１
３、そしてこの紙面レバー１３の位置を検知する紙面セ
ンサ３２，３３などが配置されている。排紙トレイ１２
は、トレイ昇降（上下）モータ５１（図６）およびシフ
トモータ５２（図６）により適宜上下左右に移動する。

【００１７】スティプル装置１１方向への搬送路Ｂに
は、分岐爪８ｂからの用紙をスティプル装置１１に搬送
するための搬送ローラ２ｃ、下搬送ローラ４、この下搬
送ローラ４によって搬送されてきた用紙を検知する排紙
センサ３７、ブラシローラなどで構成された紙送りロー
ラ６などが配置されている。下搬送ローラ４は、搬送モ
ータ５４（図６）により駆動されている。スティプル装
置１１方向の搬送路には、前記下搬送ローラ４と分岐爪
８ｃが設けられ、直接スティプル装置１１方向に用紙を
搬送する搬送路Ｃと、プレスタック搬送部に行く搬送路
Ｄとが分けられている（以下、この搬送路とともに「プ
レスタック搬送部Ｄ」と称す。）。プレスタック搬送部
Ｄには、プレスタック搬送モータ５８（図６）によって
駆動される搬送ローラ１６が配置される。

【００１８】モータ５４によって駆動されるスティプル
装置１１は、スティプルトレイ２１の下側に設けられ、
スティプルトレイ２１には用紙の整合を行うためのジョ
ガーフェンス９、叩きコロでもある戻しローラ５、およ
びジョガーフェンス９の背後に位置して綴じた用紙束を
排出するための放出ベルト１０がそれぞれ配置されてい
る。

【００１９】ジョガーフェンス９は、図２に示すよう
に、ジョガーモータ２６によりジョガーベルト４９を介
して駆動され、戻しローラ５は叩きソレノイ３０により
振子運動可能に支持されている。なお、４７は紙送りロ
ーラ６に搬送モータ５２（図６）の駆動力を伝達する駆
動ベルトである。また、ジョガーフェンス９の下側に
は、図３に示すように、用紙側を突き当てるための後端
フェンス１９が設けられている。この後端フェンス１９
は、図４に示すように、左右一対、すなわち１９−１，
１９−２に分割された状態で設けてもよい。なお、この
後端フェンス１９は用紙揃えの際に用紙がスタックされ
るスタックトレイの下端に設けられ、スタック手段を構
成している。

【００２０】スティプル装置１１は、図４に示すよう
に、ステープラ移動モータ２７によりスティプルベルト
５０を介して駆動され、横に移動する。一方、放出ベル
ト１０は、図５に示すように、放出モータ５７により駆
動される。この放出ベルト１０の近傍には、放出ベルト
１０がホームポジションに位置したことを検知する放出
ベルトホームセンサ３９が設けられている。

【００２１】なお、排紙センサ３７は、用紙の後端を検
知して即、戻しローラ５にオン命令を出して戻りローラ
５を作動させても、戻りローラ５が用紙の後端に打ち当
て可能な位置に配置されている。

【００２２】排紙トレイ１２は、図７に示すように、一
対の上下リフトベルト４８により吊されており、これら
上下リフトベルト４８がギア列およびタイミングベルト
などを介してトレイ昇降モータ５１により駆動され、ト
レイ昇降モータ５１の正転または逆転により上昇した
り、下降したりする。排紙トレイ１２のホームポジショ
ン（ＨＰ）および移動時の高さは、上下方向に回転可能
なレバー１３と、紙面センサ３２，３３により検出さ
れ、排紙トレイ１２上が用紙で満杯になると下限センサ
３４により検出される。さらに、排紙トレイ１２の上昇
時に寄せローラ７が排紙トレイ１２により押し上げられ
ると、上限スイッチ３１がオフになり、トレイ昇降モー
タ５１の回転が停止して、排紙トレイ１２のオーバーラ
ンによる破損を防止している。

【００２３】次に、図６により制御回路の構成を説明す
ると、画像形成装置とのインターフェイスをとるＩ／Ｆ
ボード７１、上述した後処理装置内の各種のスイッチの
スイッチボード７２、上述した後処理装置内の各種のセ
ンサのセンサボード７３、種々の制御やデータを記憶し
たＲＯＭ７４、動作基準となるクロック信号を出力する
クロック回路７５からの種々の信号は、マイクロコンピ
ュータなどで構成された中央処理装置（以下、ＣＰＵと
称する）７０に入力される。入力されるセンサ信号は、
必要に応じて割り込みポートに接続する。ＣＰＵ７０
は、入力された信号に応じて、ステッピングモータ制御
ドライバ７６、モータドライバ７７あるいはソレノイド
用のドライバ７８に信号を出力する。ステッピングモー
タ制御ドライバ７６は、上搬送ローラ５を駆動しプルー
フトレイ１４側に用紙を搬送する搬送モータ５３、下搬
送ローラ４を駆動し、スティプル装置１１側に用紙を搬
送する搬送モータ５４、穿孔装置１１のパンチモータ６
０、排紙モータ５５、ジョガーフェンス９を移動させる
ためのジョガーモータ２６、スティプル装置１１を移動
させるためのスティプラ移動モータ２７、スティプラ斜
めモータ５９、及び放出ベルト１０を駆動する放出モー
タ５７などステッピングモータで構成されたモータに制
御信号を出力する。モータドライバ７７は、ステッピン
グモータ以外のモータである排紙トレイ１２のためのト
レイ昇降モータ５１やシフトモータ５２、スティプル装
置１１を駆動するスティプルモータ５６、及びプレスタ
ック搬送部に用紙を搬送する搬送ローラ１６を駆動する
搬送モータ５８に制御信号を出力する。ドライバ７８
は、分岐爪２ａおよび２ｂの切り換え動作を行う切換ソ
レノイド４１，４２、戻しローラ５を駆動する叩きソレ
ノイ３０、及びプレスタック搬送部Ｄ側に搬送路を切り
換える分岐爪８ｃの切り換え動作を行う切換ソレノイド
４３に制御信号を出力する。

【００２４】搬送モータ５４のパルス信号は、ＣＰＵ７
０に入力されてカウントされ、このカウントに応じて叩
きソレノイド３０が制御される。整合制御手段は、ＣＰ
Ｕ７０およびこのＣＰＵ７０を動かす種々のオペレーシ
ョンプログラムによって構成される。なお、３０は後述
する本発明の第４の実施の形態における叩きソレノイド
である。

【００２５】上述した構成において、まずスティプルを
行わないノンスティプルモードが選択された場合の動作
を説明する。画像形成装置からコピー済みの用紙が入口
ローラ１により受け入れられ、搬送ローラ２ａ，２ｂに
より搬送路Ａを通って、排出ローラ３によって排紙トレ
イ１２上に排出される。寄せローラ７により用紙の縦方
向の整合が行われ、排紙トレイ１２にスタックされる。
このとき、寄せローラ７は排紙センサ３８が用紙の後端
を検知すると減速され、スタック性を向上させている。
また、順次コピー済みの用紙が排出されていくと、時間
による制御により排出トレイ１２は上下モータ５１の駆
動で下げられ、常に適切な高さに保つ。また、ソートお
よびスタックモードのときには、画像形成装置のコント
ロールパネル（図示しない）などから出力される仕切信
号によって、シフトモータ５２を駆動し、排紙トレイ１
２のシフトを行い。ジョブ終了まで仕分けを行う。

【００２６】スティプルモードが選択された場合には、
以下のような動作が行われる。すなわち、スティプルモ
ードが選択されると、図２に示すようにジョガーフェン
ス９はホームポジションから移動し、用紙幅よりも片側
９ｍｍ離れた位置で待機する。用紙サイズは画像形成装
置からジョブの起動時と、用紙が画像形成装置から排出
されてくるたびに信号が送られてくるが、ジョガーフェ
ンス９などはジョブの起動時に送られてくる用紙サイズ
信号によって移動距離を決定している。

【００２７】ファーストコピー用紙が搬送路Ｂに進入す
ると分岐爪８ｃによりプレスタック搬送部Ｄへ送り込ま
れ、プレスタック搬送モータ５８（図６）によって駆動
される搬送ローラ１６によって搬送され、用紙が適当な
位置に達すると、プレスタック搬送モータ５８が停止
し、用紙は停止する。一方、セカンドコピー用紙は搬送
路Ｃへ送り込まれる。そして、プレスタック搬送部Ｄで
スタックされたファーストコピー用紙と先端が揃う位置
でプレスタックの搬送モータ５８により搬送ローラ１６
を駆動し、その後は２枚同時に搬送する。用紙後端がス
ティプル入り口センサ３７を通過すると、ジョガーフェ
ンス９が待機位置から７ｍｍ内側にジョギングを行う。
また、スティプル入口センサ３７は用紙後端通過時点に
それを検知し、その信号をＣＰＵ７０に入力し、ＣＰＵ
７０ではこの信号の受信時点から搬送モータ５４からの
発信パルスをカウントし、所定パルス発信後に戻しソレ
ノイド３０をオンさせる。戻しローラ５は叩きソレノイ
ド３０のオン・オフによって振子運動し、オン時には用
紙を叩いて下方向に戻し、後端フェンス１９に突き当て
て用紙の縦揃えを行う。サードコピー用紙以降は、搬送
路Ｃを通過し、各用紙につき上述のジョギング動作を行
う。

【００２８】このとき、スティプルトレイ２１に収納さ
れる用紙がスティプル入口センサ３７を通過するたびに
その信号がＣＰＵ７０に入力され、用紙の枚数がカウン
トされる。

【００２９】戻しソレノイド３０がオフされて所定時間
が経過した後、ジョガーフェンス９はジョガーモータ２
６によって２．６ｍｍ内側に移動（用紙幅より０．６ｍ
ｍ食い込んだ状態）して一旦停止し、横揃えが終了す
る。ジョガーフェンス９はその後９．６ｍｍ戻り、次の
用紙を待つ。この動作を最終ページまで行う。最終ペー
ジでは、再び９．１ｍｍ内側へのジョギングを行い（用
紙幅より０．１ｍｍ食い込んだ状態）、用紙束の両端を
押さえてスティプル動作に備える。その後、所定時間に
スティプル装置１１が作動し、綴じ処理が行われる。こ
のとき、複数綴じが指定されていれば、１箇所の綴じ動
作が終了した後、スティプル移動モータ２７が駆動さ
れ、スティプル装置１１が用紙後端に沿って適正位置ま
で移動され、２箇所目の綴じ処理が行われる。綴じ処理
が終了すると、放出モータ５７（図５）が駆動され、放
出ベルト１０を駆動する。同時に排紙モータ５５（図
７）も駆動され、放出爪１０ａによって持ち上げられた
用紙束を受け取るべく回転しはじめる。

【００３０】プレスタックによる２枚同時排出では、進
行方向の揃えを強制する必要が生じる場合がある。この
場合ＣＰＵ７０により、スティプル入口センサ３７が用
紙後端の通過を検知して一定時間が経過した後、放出ベ
ルト１０を放出方向とは反対の方向に駆動するように放
出モータ５７の駆動を制御して、放出爪１０ａの背面で
用紙の先端を後端フェンス１９方向に押さえつける。そ
の後、所定のジョガー９による揃え動作を行い、揃え動
作終了後に放出爪１０ａは用紙束を放出する方向に回転
して放出動作を実行する。

【００３１】このように放出爪１０ａを用紙搬送方向の
揃え動作に使用する場合は、用紙先端を押さえつける動
作を行った後、放出開始位置までの移動に時間がかかる
ことから放出ベルト１０上に放出爪１０ａを２個設け、
生産性を向上させるようにする。

【００３２】排紙トレイ１２は図７に示すように上下リ
フトベルト４８により吊るされている。上下リフトベル
ト４８はギア列及びタイミングベルトを介して上下モー
タ５１によって駆動され、上下モータ５１の正転または
逆転により上昇または下降する。排紙トレイ１２のホー
ムポジション（ＨＰ）及び移動の高さは上下方向に回転
可能な紙面レバー１３と紙面センサ３２，３３によって
検出される。

【００３３】２つの放出爪１０ａの各背面、すなわち放
出ベルト１０を放出方向とは反対の方向に駆動したとき
用紙の先端と当接する面には、図８に示すように、ゴム
やフェルトなど高摩擦係数の部材で構成された裏打ち材
１０ｂがそれぞれ取り付けられている。これは、上述し
たように、プレスタックによる２枚同時排出時におい
て、用紙の進行方向の揃えを強制するために放出ベルト
１０を放出方向とは反対の方向に駆動し、放出爪１０ａ
の背面で用紙の先端を後端フェンス１９方向に押さえつ
けているが、その時、図８に示すように、用紙のスタッ
クされている状態がフェイスカール、すなわち用紙Ｐの
先端がジョガーフェンス９から浮いている状態にある
と、放出爪１０ａの背面で用Ｐの先端を叩くときに、矢
印の方向に逃げてしまう場合があるからである。用紙Ｐ
が逃げてしまうと、適切な揃えができなくなり、揃え不
良が発生することがある。そこで、この実施の形態にお
いては、放出爪１０ａの背面に高摩擦係数の部材で構成
された裏打ち材１０ｂを設け、用紙Ｐが矢印の方向に逃
げるのを押えて用紙揃えを確実に行うようにしている。

【００３４】この裏打ち材１０ｂに代えて、図９に示す
ように、矯正部材１０ｃを設けてもよい。図９は本発明
の用紙後処理装置の第２の実施の形態における放出ベル
ト部を説明するための図である。すなわち、放出ベルト
１０の各放出爪１０ａの裏面には、斜めに突出するよう
に矯正部材１０ｃを設けている。これにより、用紙Ｐの
先端がジョガーフェンス９から浮いていても、放出ベル
ト１０が用紙の放出方向とは反対の方向に駆動されて用
紙Ｐの先端を叩くとき、矯正部材１０ｃは用紙のカール
を修正する方向、すなわち放出ベルト１０側に引き込む
ように作用し、用紙Ｐを真直ぐな状態に用紙Ｐを揃える
ことができる。放出爪１０ａの裏面に矯正部材１０ｃを
設けた以外の構成は、上述した第１の実施の形態と同じ
構成である。

【００３５】次に、放出ベルト１０の放出爪１０ａの背
面で用紙の先端を叩く場合の叩き停止位置について、図
１０により説明する。図１０は放出ベルトの放出爪の背
面による用紙先端叩き停止位置を説明するための図であ
る。すなわち、用紙Ｐの先端あるいは後端がカールして
いると、真直ぐな用紙に対して長さ方向が見かけ上短く
なってしまう。そのため、後端フェンス１９上に用紙の
下端が載置され、用紙の下端から上端までの長さを用紙
が真直ぐなときの長さに設定し、このときに用紙の上端
が位置する地点で放出ベルト１０の放出爪１０ａの裏面
が停止するように設定した場合、適切な揃えが行えなく
なってしまう。そこで、スタックされている用紙Ｐの長
さよりも短くなる位置まで放出爪１０ａを移動させた後
停止するように設定している。これにより、真直ぐな用
紙に対しては放出爪１０ａを食い込ませるようにして用
紙の揃えを行い、カールして真直ぐな用紙に対して長さ
方向が見かけ上短くなるような用紙に対しては、放出爪
１０ａの食い込み量は減少するが、確実に放出爪１０ａ
の背面で用紙の先端を叩くことができる。これにより用
紙揃えの精度を向上させることができる。

【００３６】次に、図１１により本発明の第３の実施の
形態を説明する。図１１は、本発明の用紙後処理装置の
第３の実施の形態における放出ベルト部を説明するため
の図である。この第３の実施の形態においては、戻しロ
ーラ５と放出ベルト１０とにより用紙揃えを行ってい
る。すなわち、プレスタックをした１枚目の用紙と２枚
目の用紙が重なってスティプルトレイ２１に搬送されて
きたとき、ＣＰＵ７０により所定のタイミングで戻しロ
ーラ５は叩きソレノイド３０により図１１において実線
の位置から破線の位置（矢印Ｙで示す方向）に移動す
る。戻しローラ５が破線に位置に移動して用紙Ｐに接触
するときには、戻しローラ５は矢印Ｚの方向に回転して
おり、用紙Ｐ後端フェンス１９に叩き落とそうとしてい
る。その時に、放出ベルト１０が戻しローラ５の回転方
向と同一の矢印Ｘの方向に動作し、２枚の用紙Ｐを戻し
ローラ５と放出ベルト１０で挟み込んで後端フェンス１
９に落とす、これにより戻しローラ５に接触している２
枚目の用紙Ｐのみが後端フェンス１９に落とし込まれる
ようなことはなく、１枚目と２枚目が重なった状態を維
持したまま後端フェンス１９に戻されるので、用紙の揃
え精度が向上する。

【００３７】この場合、放出ベルト１０の線速（矢印Ｘ
の方向に移動するときの線速）を戻しローラ５の回転速
度（戻しローラ５が用紙Ｐに接触した接点での矢印Ｚの
方向の回転線速）と同等もしくはそれ以上の線速にＣＰ
Ｕ７０により制御することにより１枚目の用紙Ｐが取り
残されることなく、確実に後端フェンス１９に叩きおと
すことができる。また、放出ベルト１０の材質をゴムや
フェルトのような高摩擦係数の材料で構成することによ
り、確実に２枚の用紙Ｐを戻しローラ５と放出ベルト１
０で挟み込むことができるため、用紙の揃え精度の向上
が実現できる。放出爪ベルト１０と戻しローラ５の制御
以外は、上述した第１の実施の形態と同じ構成である。

【００３８】最後に図１２および図１３に示す本発明の
第４の実施の形態を説明する。図１２は本発明の用紙後
処理装置の第４の実施の形態における放出ベルト部を説
明するための図、図１３は第４の実施の形態における押
え部材の機構を説明するための図である。

【００３９】この第４の実施の形態においては、放出ベ
ルト１０の叩きローラ５と相反する面に、押えローラ１
００が設けられている。押えローラ１００は略Ｌ字状を
したレバー１０１の一端に回転自在に取り付けられ、レ
バー１０１の他端には駆動ソレノイド１０２の駆動軸に
接続されている。レバー１０１はその角部に設けられた
支軸１０３により回動自在に設けられ、駆動ソレノイド
１０２の付勢による吸引動作によって、レバー１０１は
破線の位置に回動するように配設されている。すなわ
ち、上述した第３の実施の形態と同様に、プレスタック
をした１枚目の用紙と２枚目の用紙が重なってスティプ
ルトレイ２１に搬送されてきたとき、所定のタイミング
で戻しローラ５は叩きソレノイド３０により図１１にお
いて実線の位置から破線の位置（矢印Ｙで示す方向）に
移動する。戻しローラ５が破線に位置に移動して用紙Ｐ
に接触するときには、戻しローラ５は矢印Ｚの方向に回
転しており、用紙Ｐ後端フェンス１９に叩き落とそうと
している。このとき、図６のＣＰＵ７０は駆動ソレノイ
ド１０２を付勢し、駆動ソレノイド１０２の吸引動作に
よって押えローラ１００は、レバー１０１を介して破線
の位置まで移動し（矢印Ｖの方向）、放出ベルト１０を
戻しローラ５方向に押し出し、それによって用紙Ｐは確
実に放出ベルト１０に接触することができる。これによ
り、用紙Ｐは放出ベルト１０と戻しローラ５との間に確
実に挟まれグリップされ、後端フェンス１９に叩き落と
される、これによって、揃え精度を確実に向上させるこ
とができる。なお、叩きソレノイド３０は図６に示すよ
うに、ＣＰＵ７０により制御される。

【００４０】

【発明の効果】これまでの説明から明らかなように、請
求項１記載の発明によれば、例えば２枚重ねて排出され
てきた用紙を放出手段の逆転で放出手段の突起で叩き落
とす際、用紙の先端がカールしていた場合、突起から用
紙の先端が滑り逃げて叩きの効果が得られないことがあ
るが、逆転により用紙に当接する放出手段の突起の部分
が高摩擦係数部材で構成されているので、突起の前記当
接面が用紙の先端に接触すると、その接触位置から用紙
がずれることなく、叩き落とすことが可能となり、用紙
の揃え精度を向上させることができる。

【００４１】請求項２記載の発明によれば、上述のよう
に２枚重ねて排出されてきた用紙を放出手段の逆転で放
出手段の突起で叩き落とす際、用紙の先端がカールして
いた場合、カールしている分でだけ用紙の長さが見かけ
上短くなっているため、突起が用紙の先端に接触せず、
揃えられない場合が生じるが、矯正部材によってカール
している用紙の先端を修正することができ、用紙を真直
ぐにしながら叩き動作を行うことが可能となり、突起に
よる用紙揃えを確実に行うことができる。

【００４２】請求項３記載の発明によれば、スタック手
段にスタックされている用紙のスタック手段と接触して
いる下端部から上端部までの長さより短い位置まで、放
出手段の突起を移動させ、突起は用紙の先端に食い込む
ようにして用紙の揃えを行っているので、カールされた
用紙も確実に揃えることが可能となり、用紙の揃え精度
を向上させることができる。

【００４３】請求項４記載の発明によれば、２枚重ねて
スタック手段に排出する際、従来の用紙戸処理装置のよ
うに用紙を単に用紙揃え手段による叩き動作だけで、用
紙揃えを行うだけでは、用紙揃え手段が接触しない１枚
目の用紙の放出手段との摩擦係数が２枚目の用紙の摩擦
係数より大きいため完全に落としきれず、揃わないこと
があるが、用紙揃え手段による叩き動作で落とす際に、
用紙揃え手段が用紙と接触して回転するとき、放出手段
が用紙揃え手段の回転と同方向に回転し、２枚の用紙を
用紙揃え手段と放出手段とで挟み込んで規定のスタック
面まで落して揃えるので、用紙の揃え精度を向上させる
ことができる。

【００４４】請求項５記載の発明によれば、２枚の用紙
を用紙揃え手段と放出手段とで挟み込んで規定のスタッ
ク面まで落して揃える際に、放出手段の線速を用紙揃え
手段の線速と同等もしくはそれ以上しているので、２枚
の用紙の揃えをいっそう高精度に実施することができ
る。

【００４５】請求項６記載の発明によれば、押え部材に
よって用紙揃え手段と対向する位置の放出手段の部分を
用紙側に押し上げることができ、これにより用紙揃え手
段と放出手段によって用紙が確実に挟み込まれ、グリッ
プがよくなり、いっそうの揃え精度を得ることができ
る。

【００４６】請求項７記載の発明によれば、放出手段が
高摩擦係数部材で構成されているので、用紙との滑りを
防止し、グリップ性能を向上させることができ、これに
よりいっそうの揃え精度を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の用紙後処理装置の一実施の形態におけ
る構成を示す図である。

【図２】図１のジョガーフェンス部の要部を示す斜視図
である。

【図３】図２のジョガーフェンス部の下部の構造を示す
図である。

【図４】図１のジョガーフェンス部とスティプル装置の
要部を示す斜視図である。

【図５】図１の放出ベルト部の要部を示すとともにその
一部を拡大して示す斜視図である。

【図６】図１の用紙後処理装置における制御回路の概略
を示すブロック図である。

【図７】図１の排紙トレイ部の要部を示すとともにその
一部を拡大して示す斜視図である。

【図８】図１の放出ベルト部の要部を説明するための図
である。

【図９】本発明の用紙後処理装置の第２の実施の形態に
おける放出ベルト部を説明するための図である。

【図１０】放出ベルトの放出爪の背面による用紙先端叩
き停止位置を説明するための図である。

【図１１】本発明の用紙後処理装置の第３の実施の形態
における放出ベルト部を説明するための図である。

【図１２】本発明の用紙後処理装置の第４の実施の形態
における放出ベルト部を説明するための図である。

【図１３】第４の実施の形態における押え部材の機構を
説明するための図である。

【符号の説明】

５戻し（叩き）ローラ９ジョガーフェンス１０放出ベルト１０ａ放出爪１０ｂ裏打ち材１０ｃ矯正部材１１スティプル装置１９後端フェンス２１スティプルトレイ２６ジョガーモータ３０叩き（戻し）ソレノイド５６スティプルモータ５７放出モータ７０ＣＰＵ７８ドライバ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中里幸孝東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者飯田淳一東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者安藤明人東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者鈴木伸宜東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内Ｆターム(参考） 3F054 AA01 AC02 AC03 AC05 BA04 BB14 BG03 BG04 BG09 BG11 BH03 BH14 BH25 BJ03 CA02 CA06 CA07 CA10 DA01 DA16 3F108 GA02 GA03 GA04 GB01 GB07 HA02 HA39 HA43 HA45

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像形成装置から排出される用紙を搬送
経路中でスタックするスタック手段と、用紙束を綴じる
スティプル手段と、このスティプル手段によって用紙を
綴じるために用紙の幅方向の揃え動作を行う用紙揃え手
段と、綴じられた用紙束の端部が当接する突起を備え、
この突起を用紙放出方向に移動させて前記用紙束を放出
する放出手段と、前記突起を反用紙放出方向に移動させ
て前記用紙束の反対端に当接させ、前記用紙束の用紙進
行方向の揃え動作を行わせる制御手段とを有する用紙後
処理装置において、前記放出手段を前記反用紙放出方向に移動させたときに
前記用紙束の反対端に当接する前記突起の部分を高摩擦
係数部材で構成したことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】画像形成装置から排出される用紙を搬送
経路中でスタックするスタック手段と、用紙束を綴じる
スティプル手段と、このスティプル手段によって用紙を
綴じるために用紙の幅方向の揃え動作を行う用紙揃え手
段と、綴じられた用紙束の端部が当接する突起を備え、
この突起を用紙放出方向に移動させて前記用紙束を放出
する放出手段と、前記突起を反用紙放出方向に移動させ
て前記用紙束の反対端に当接させ、前記用紙束の用紙進
行方向の揃え動作を行わせる制御手段とを有する用紙後
処理装置において、前記放出手段を前記反用紙放出方向に移動させたときに
前記用紙束の反対端に当接する前記突起の部分に前記用
紙束の反対端を前記放出手段方向に押し付ける矯正部材
を設けたことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記突起が前記用紙束
の反対端に当接して停止する位置を前記スタック手段か
ら前記用紙の搬送方向の長さに対して前記用紙の搬送方
向の長さと同等以下に設定することを特徴とする請求項
１または２記載の用紙後処理装置。
【請求項４】画像形成装置から排出される用紙を搬送
経路中でスタックするスタック手段と、用紙束を綴じる
スティプル手段と、このスティプル手段によって用紙を
綴じるために用紙の排出方向に回転しながら叩き落とし
搬送方向の用紙揃え動作を行う用紙揃え手段と、綴じら
れた用紙束の端部が当接する突起を備え、この突起を用
紙放出方向に移動させて前記用紙束を放出する放出手段
と、用紙揃え手段と前記放出手段とを制御して前記用紙
束の用紙進行方向の揃え動作を行わせる制御手段とを有
する用紙後処理装置において、前記制御手段は、前記用紙揃え手段が前記用紙と接触し
て回転するとき、前記放出手段を前記用紙揃え手段の回
転と同方向に回転駆動することを特徴とする用紙後処理
装置。
【請求項５】前記制御手段は、前記放出手段の線速を
前記用紙揃え手段の線速と同等もしくはそれ以上になる
ように制御することを特徴とする請求項４記載の用紙後
処理装置。
【請求項６】前記用紙揃え手段が前記用紙に接触する
位置と対向する位置の前記放出手段に、前記用紙揃え手
段が作動した時に突出して前記用紙を前記用紙揃え手段
に接触させるための押え部材が設けられていることを特
徴とする請求項４または５記載の用紙後処理装置。
【請求項７】前記放出手段は、高摩擦係数部材で構成
されていることを特徴とする請求項４ないし６のいずれ
か１項に記載の用紙後処理装置。